JP2022162873A - Multi-axis fastener - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、１つのモータで複数のボルト又はナットを同時に締め付け可能な多軸締付機（ナットランナと称されることもある）に関する。 The present disclosure relates to a multi-axis tightening machine (sometimes referred to as a nut runner) capable of simultaneously tightening multiple bolts or nuts with a single motor.
多軸締付機は、複数の回転軸（回転部）を有する締付機である。複数の回転軸の本数は、２本以上であれば、様々の本数がある。また、複数の回転軸の配置も様々となる。例えば４本の回転軸であれば、正面視正方形の各頂点に配置されたり、正面視長方形の各頂点に配置されたり、正面視台形状の各頂点に配置されたり等、様々となる。
入力軸と各回転軸との間には、入力軸の回転を各回転軸へ同時に伝達する伝達機構（例えばギアやベルトプーリ等）が設けられている。
各回転軸には、クラッチを介して出力軸（出力部）が設けられている。出力軸に装着したソケットをボルト頭部等に嵌合させることで、クラッチが作動する所定のトルクでボルト等の締付が可能となる。
特許文献１には、入力軸、伝達機構、各回転軸の基端をハウジングに収容し、ハウジングから各回転軸を突出させ、各回転軸に、クラッチを介して減速ギヤ及び出力軸を設けた多軸締付機が開示されている。ここでは減速ギヤに設けたトルクセンサで一定のトルク値を検出すると、クラッチを動作させて回転軸の回転を減速ギヤに伝達させないようにしている。
A multi-axis tightening machine is a tightening machine having a plurality of rotating shafts (rotating parts). There are various numbers of the plurality of rotating shafts as long as they are two or more. Moreover, the arrangement of the plurality of rotating shafts also varies. For example, if there are four rotation axes, they may be arranged at the vertices of a square when viewed from the front, at the vertices of a rectangle when viewed from the front, or at the vertices of a trapezoid when viewed from the front.
A transmission mechanism (for example, a gear or a belt pulley) is provided between the input shaft and each rotating shaft to simultaneously transmit the rotation of the input shaft to each rotating shaft.
Each rotary shaft is provided with an output shaft (output portion) via a clutch. By fitting the socket attached to the output shaft to the bolt head or the like, the bolt or the like can be tightened with a predetermined torque for operating the clutch.
In
上記従来の多軸締付機では、クラッチがハウジングの前側に設けられるため、前側の重量が大きくなってバランスが悪く、作業性がよくない。
また、クラッチを有する際の締付トルク（Ｔ１）は、クラッチの設定トルク（Ｔｆ）よりも高くなる場合がある。すなわち、ボルト等を締め付ける際には、所定の回転数で回転していることから、クラッチが作動した（クラッチの設定トルク（Ｔｆ）に達した）後にも、ボルト（ソケット等を含めた）が慣性によって回転してしまう場合がある。この回転によって、締付トルク（Ｔ１）が発生する。これに対して、ボルト等の緩めトルク（Ｔ２）は、回転数が０の状態であることから、クラッチの設定トルク（Ｔｆ）と同一となる。このような設定となるため、一旦締め付けたボルト等を緩めることができない場合があった。すなわち、Ｔ１＞Ｔ２＝Ｔｆの状態である。
In the above conventional multi-shaft tightening machine, since the clutch is provided on the front side of the housing, the weight of the front side becomes large, the balance is poor, and the workability is not good.
Also, the tightening torque (T1) when the clutch is provided may be higher than the set torque (Tf) of the clutch. That is, when a bolt or the like is tightened, since it rotates at a predetermined number of revolutions, the bolt (including the socket, etc.) can be tightened even after the clutch is operated (the set torque (Tf) of the clutch is reached). It may rotate due to inertia. This rotation generates a tightening torque (T1). On the other hand, the bolt loosening torque (T2) is the same as the set torque (Tf) of the clutch because the rotational speed is 0. Due to such a setting, there were cases where it was not possible to loosen bolts and the like that were once tightened. That is, the state is T1>T2=Tf.
そこで、本開示は、クラッチを設けてもバランスが良好な多軸締付機を提供することを目的としたものである。
また、本開示は、モータの逆転によるボルト等の緩め作業も支障なく行える多軸締付機を提供することを別の目的としたものである。
Accordingly, an object of the present disclosure is to provide a multi-axis tightening machine that is well-balanced even if a clutch is provided.
Another object of the present disclosure is to provide a multi-axis tightening machine that can loosen bolts and the like by reversing the motor without any trouble.
上記目的を達成するために、本開示は、１つのモータと、
前記モータの駆動により同時に回転する第１の回転部及び第２の回転部と、
前記第１の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第１のクラッチと、
前記第１のクラッチに連結される第１の出力部と、
前記第２の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第２のクラッチと、
前記第２のクラッチに連結される第２の出力部と、を有するものであってもよい。
そして、本開示は、前記第１の回転部及び前記第２の回転部と、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチとを収容するハウジングと、を有するものであってもよい。
上記目的を達成するために、本開示は、１つのモータと、
前記モータの駆動により同時に回転する第１の回転部及び第２の回転部と、
前記第１の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第１のクラッチと、
前記第１のクラッチに連結される第１の出力部と、
前記第２の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第２のクラッチと、
前記第２のクラッチに連結される第２の出力部と、を有するものであってもよい。
そして、本開示において、前記モータは、正転及び逆転が可能であり、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチは、回転軸方向に加わる押圧力によって前記所定のトルクが変更可能であることが望ましい。
To achieve the above object, the present disclosure provides a motor,
a first rotating part and a second rotating part that are simultaneously rotated by being driven by the motor;
a first clutch that is connected to the first rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
a first output section coupled to the first clutch;
a second clutch that is connected to the second rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
and a second output connected to the second clutch.
Further, the present disclosure may include a housing that accommodates the first rotating portion, the second rotating portion, and the first clutch and the second clutch.
To achieve the above object, the present disclosure provides a motor,
a first rotating part and a second rotating part that are simultaneously rotated by being driven by the motor;
a first clutch that is connected to the first rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
a first output section coupled to the first clutch;
a second clutch that is connected to the second rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
and a second output connected to the second clutch.
Further, in the present disclosure, the motor can rotate forward and backward, and the first clutch and the second clutch can change the predetermined torque by pressing force applied in the direction of the rotation axis. is desirable.
本開示によれば、クラッチを設けてもバランスが良好となり、作業性の向上が期待できる。
本開示によれば、モータの逆転によるボルト等の緩め作業が支障なく行える。
According to the present disclosure, even if a clutch is provided, the balance is improved, and improvement in workability can be expected.
According to the present disclosure, it is possible to loosen a bolt or the like by reversing the motor without any trouble.
本開示の一実施形態において、第１のクラッチ及び第２のクラッチは、摩擦クラッチであってもよい。この構成によれば、押圧に伴う摩擦力によってトルクが容易に変更でき、より作業性が向上する。
本開示の一実施形態において、回転部には、一体回転する駆動側筒部が設けられ、出力部には、一体回転する従動側筒部が設けられて、摩擦クラッチは、駆動側筒部と従動側筒部との間に設けられていてもよい。この構成によれば、両筒部を利用して摩擦クラッチを容易に形成可能となる。
本開示の一実施形態において、摩擦クラッチは、駆動側筒部と従動側筒部との何れか一方の外周面と、他方の内周面とにそれぞれ設けられたテーパ部同士の当接により形成されていてもよい。この構成によれば、押圧力の変更によるトルク調整が簡単に行える。
本開示の一実施形態において、摩擦クラッチは、回転軸方向に加わる押圧力によって所定のトルクが変更可能であってもよい。この構成によれば、作業者が押す力を加減することでトルクの変更が可能となる。
In one embodiment of the present disclosure, the first clutch and the second clutch may be friction clutches. According to this configuration, the torque can be easily changed by the frictional force caused by pressing, and the workability is further improved.
In one embodiment of the present disclosure, the rotating portion is provided with a drive-side tubular portion that rotates integrally, the output portion is provided with a driven-side tubular portion that rotates integrally, and the friction clutch is provided with the drive-side tubular portion. It may be provided between the driven side cylindrical portion. According to this configuration, it is possible to easily form a friction clutch using both cylindrical portions.
In one embodiment of the present disclosure, the friction clutch is formed by contact between tapered portions provided on the outer peripheral surface of one of the drive-side tubular portion and the driven-side tubular portion and the inner peripheral surface of the other. may have been According to this configuration, the torque can be easily adjusted by changing the pressing force.
In one embodiment of the present disclosure, the friction clutch may change the predetermined torque by pressing force applied in the direction of the rotation axis. According to this configuration, the torque can be changed by adjusting the pushing force of the operator.
本開示の一実施形態において、駆動側筒部と従動側筒部との内部には、テーパ部同士を吸着させる磁石が設けられていてもよい。この構成によれば、テーパ部同士の密着状態を維持できる。
本開示の一実施形態において、磁石は、リング状であってもよい。この構成によれば、テーパ部同士の全周に亘って密着状態を好適に維持できる。
本開示の一実施形態において、出力部は、鉄製の筒状体であってもよい。この構成によれば、軽量化を図りつつ剛性を確保できる。
本開示の一実施形態において、モータは、正転及び逆転が可能であってもよい。この構成によれば、モータの逆転によるボルト等の緩め作業も大きなトルクで支障なく行える。
本開示の一実施形態において、モータの電流値が所定の値を超えた場合、モータへの通電が停止されるようにしてもよい。この構成によれば、モータについてのクラッチが不要となり、大型化及び重量増加を防ぐことができる。
In an embodiment of the present disclosure, a magnet may be provided inside the drive-side tubular portion and the driven-side tubular portion to attract the tapered portions to each other. According to this configuration, it is possible to keep the tapered portions in close contact with each other.
In one embodiment of the present disclosure, the magnet may be ring-shaped. According to this configuration, it is possible to preferably maintain the close contact state over the entire circumference of the tapered portions.
In one embodiment of the present disclosure, the output section may be an iron cylinder. According to this configuration, rigidity can be ensured while reducing weight.
In one embodiment of the present disclosure, the motor may be capable of forward and reverse rotation. According to this configuration, a bolt or the like can be loosened by reversing the motor with a large torque without any trouble.
In one embodiment of the present disclosure, when the current value of the motor exceeds a predetermined value, energization of the motor may be stopped. This configuration eliminates the need for a clutch for the motor, thereby preventing an increase in size and weight.
以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、多軸締付機の一例を示す斜視図、図２は、多軸締付機の中央縦断面図である。
多軸締付機１は、本体部２と、ハンドル部３と、円盤部４とを備えている。本体部２は、前後方向に延びている。本体部２内には、後側にモータ（ブラシレスモータ）５が、前側に減速機構７がそれぞれ収容されている。モータ５の回転軸６の回転は、遊星歯車を用いた減速機構７で減速される。減速機構７は、筒状のギヤケース８内に保持されている。減速機構７の最終段のキャリアには、スピンドル９が連結されている。スピンドル９は、筒状で、本体部２から前方へ突出している。
ハンドル部３は、本体部２から下方へ延びている。ハンドル部３内には、トリガ１１を備えたスイッチ１０が収容されている。スイッチ１０の上側には、モータ５の正逆切替ボタン１２が設けられている。ハンドル部３の下端には、バッテリ装着部１３が設けられている。バッテリ装着部１３には、電源となるバッテリパック１４が前方から差し込み装着可能である。バッテリ装着部１３内には、バッテリパック１４と電気的に接続される端子台１５が設けられている。端子台１５の上側には、コントローラ１６が収容されている。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a multi-axis tightening machine, and FIG. 2 is a central longitudinal sectional view of the multi-axis tightening machine.
A
The
本体部２とハンドル部３とのハウジングは、本体ハウジング２０と、中間ハウジング２１とを備えている。本体ハウジング２０は、左右一対の半割ハウジング２０ａ，２０ｂをネジ止めして形成される。中間ハウジング２１は、本体部２の前端に組み付けられる筒状である。
円盤部４は、正面視が円盤状の円盤部ハウジング２２を有する。円盤部ハウジング２２は、後ハウジング２３と前ハウジング２４とに分割されている。後ハウジング２３は、図３及び図４にも示すように、正面視円形の収容凹部２５を前面に備えている。後ハウジング２３は、前方から貫通する４本のネジ２６，２６・・によって本体ハウジング２０に固定されている。各ネジ２６は、スピンドル９の外側に配置されて、中間ハウジング２１を貫通している。各ネジ２６は、ギヤケース８の外周に保持されたナット２７にねじ込まれている。前ハウジング２４は、前方から後ハウジング２３にネジ止めされて収容凹部２５を閉塞している。スピンドル９は、後ハウジング２３を貫通して収容凹部２５内に突出している。スピンドル９の前端は、前ハウジング２４に軸受２８によって支持されている。
A housing for the
The
収容凹部２５内で中心部には、メインギヤ３０が設けられている。メインギヤ３０は、スピンドル９に固定されている。メインギヤ３０の径方向外側でスピンドル９の軸線を中心とする同心円上には、５つの中間ギヤ３１，３１・・が設けられている。各中間ギヤ３１は、周方向へ等間隔に配置されている。各中間ギヤ３１は、メインギヤ３０に噛合する位置で支軸３２によって回転可能に支持されている。支軸３２は、後ハウジング２３と前ハウジング２４との間で前後方向に架設されている。
収容凹部２５内の外周部寄りで、スピンドル９の軸線を中心とする同心円上には、５つの締付部３５，３５・・が設けられている。
以下、締付部３５の詳細を説明する。但し、５つの締付部３５は同じ構造であるため、左右中央で上側の締付部３５（図１～３に示す締付部３５Ａ）を代表して説明する。
A
Five tightening
Details of the tightening
締付部３５は、図５に示すように、駆動ギヤ３６と、回転筒３７と、出力筒３８と、２つの磁石３９，３９とを備えている。
駆動ギヤ３６は、中間ギヤ３１に噛合している。駆動ギヤ３６は、前面に円形凹部４０を有している。円形凹部４０の底面には、図６に示すように、正面視が四角形状の深底部４１が形成されている。深底部４１の中心には、透孔４２が形成されている。
回転筒３７は、駆動ギヤ３６の円形凹部４０内に収容される筒状体である。回転筒３７の後部には、図７に示すように、駆動ギヤ３６の深底部４１に嵌合する四角形部４３が形成されている。よって、駆動ギヤ３６と回転筒３７とは、回転方向で一体に結合される。四角形部４３の後側には、小径部４４が形成されている。小径部４４は、駆動ギヤ３６の透孔４２を貫通して後方へ突出している。収容凹部２５の内底面には、軸受保持部４５が凹設されている。軸受保持部４５には、軸受４６が保持されている。軸受４６は、回転筒３７の小径部４４を支持している。
回転筒３７の前部には、円形凹部４０の内径よりもやや小径となる駆動側筒部４７が形成されている。駆動側筒部４７の外周には、前方へ向かうに従って小径となる駆動側テーパ部４８が形成されている。
The tightening
The
The rotating
A drive-side
出力筒３８は、後部に円筒部５０が、前部に四角筒部５１が形成される筒状体である。筒状体とすることで、剛性の高い鉄で形成しても軽量化が図られる。円筒部５０の後部には、回転筒３７の駆動側筒部４７よりも大径となる従動側筒部５２が形成されている。従動側筒部５２の内側には、段部５３が形成されている。段部５３には、駆動側筒部４７の前端面４７ａと対向する後端面５３ａが形成されている。従動側筒部５２の内周には、後方へ向かうに従って大径となる従動側テーパ部５４が形成されている。従動側テーパ部５４は、駆動側筒部４７の駆動側テーパ部４８と同じテーパ角で形成されている。従動側筒部５２は、組み付け状態で駆動ギヤ３６の円形凹部４０内に差し込まれて駆動側テーパ部４８に外装される。この状態で従動側テーパ部５４は、駆動側テーパ部４８と全周に亘って当接する。
前ハウジング２４の前側内面には、軸受保持部５５が凹設されている。軸受保持部５５には、軸受５６が保持されている。軸受５６は、従動側筒部５２の前側で円筒部５０を支持している。よって、出力筒３８は、前方へ抜け止めされた状態で回転可能に支持される。
The
A
駆動側筒部４７の前端面４７ａと、段部５３の後端面５３ａとの間には、隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓは、出力筒３８が後方へ押されていない状態では、磁石３９，３９同士の吸着力のみで、トルクを伝達するために設けられている。すなわち、段部５３により、出力筒３８が後方に移動していない場合には、駆動側テーパ部４８と従動側テーパ部５４とは磁力のみで結合している。
そして、出力筒３８が後方へ微動した際には、駆動側テーパ部４８と従動側テーパ部５４との間に押圧力が加わることで、より高いトルクが伝達可能となる。なお、図面からは把握しづらいが、出力筒３８は、前ハウジング２４又は軸受５６に対して、前後方向へ微動可能となっている。このため、出力軸３８は、後方へ微動可能となっている。
四角筒部５１の相対向する平行な２面には、透孔５７，５７が形成されている。透孔５７は、四角筒部５１に装着したソケットを抜け止めするピンの挿通用である。
磁石３９は、リング状のネオジウム磁石である。後側の磁石３９は、駆動側筒部４７内に嵌合されて駆動側筒部４７に吸着している。前側の磁石３９は、駆動側筒部４７よりも前側で円筒部５０内に吸着している。２つの磁石３９，３９の磁力により、出力筒３８が径方向内側へ吸引される。よって、従動側筒部５２の従動側テーパ部５４は、駆動側筒部４７の駆動側テーパ部４８に押圧される。
こうして回転筒３７と出力筒３８との間には、駆動側筒部４７の駆動側テーパ部４８と従動側筒部５２の従動側テーパ部５４との摩擦力によりトルクが伝達される摩擦クラッチ５８が形成される。
A gap S is formed between the front end surface 47 a of the drive-
When the
Through-
A
以上の如く構成された多軸締付機１は、車両のタイヤ等の取付用ボルト（或いはナット）の仮締め作業に用いられる。この場合、各締付部３５の四角筒部５１に図示しないソケットを装着し、各ソケットをボルトの頭部に嵌合させる。この状態で正逆切替ボタン１２を正転側に切り替えてトリガ１１を押し操作する。すると、スイッチ１０がＯＮしてモータ５が駆動し、回転軸６が正回転する。回転軸６の回転は、減速機構７で減速されてスピンドル９に伝わる。スピンドル９は前方へ向かって右回転する。すると、スピンドル９と一体のメインギヤ３０も右回転し、各中間ギヤ３１を同時に左回転させる。よって、各締付部３５では、駆動ギヤ３６及び回転筒３７が一体に右回転し、磁石３９の磁力で一体となる出力筒３８も右回転する。このため、各ソケットを介して５本のボルトが同時に締め付けられる。
各締付部３５では、四角筒部５１と円筒部５０の一部とを除いて、駆動ギヤ３６、回転筒３７、磁石３９、摩擦クラッチ５８が円盤部ハウジング２２内に収容されている。よって、円盤部４の前側の重量が大きくならず、バランスが良好となる。
The
In each tightening
このとき、作業者は、ハンドル部３を介して本体部２及び円盤部４を前方へ押圧する。すると、各締付部３５に装着したソケットがボルトに押し付けられる。この押圧力は、摩擦クラッチ５８において駆動側テーパ部４８と従動側テーパ部５４との間に生じる摩擦力となる。よって、回転筒３７のトルクは摩擦クラッチ５８を介して出力筒３８に伝達される。
各ボルトの締め付けが進んでソケットから出力筒３８に加わるトルクが高まると、駆動側テーパ部４８と従動側テーパ部５４との摩擦力を超える。すると、ソケットと共に出力筒３８の回転が停止し、回転筒３７が空転する（摩擦クラッチ５８の作動状態）。よって、作業者はボルトの仮締めが終了したと判断してトリガ１１の押し操作を解除し、モータ５の駆動を停止させる。ここでは出力筒３８が微動可能となっているため、作業者が押圧力を変更することで、駆動側テーパ部４８と従動側テーパ部５４との摩擦力、すなわち、摩擦クラッチ５８が作動するトルクの調整が可能となる。
なお、仮締めの終了の判断については、モータ５のコイルに流れる電流値が所定の閾値を超えたことを検知するようにしてもよい。すなわち、例えば抵抗等をモータの駆動回路中に設けて電流値を検出し、コントローラ１６へ検出信号を送信する。コントローラ１６は、検出した電流値が閾値を超えたと判断したら、モータ５のコイルへの通電を停止する。このようにすれば、モータ５についてのクラッチが不要となり、大型化・重量増加となることも防ぐことができる。
At this time, the operator presses the
As the tightening of each bolt progresses and the torque applied from the socket to the
It should be noted that the determination of the end of the temporary tightening may be made by detecting that the current value flowing through the coil of the
一方、ボルト（或いはナット）の緩め作業を行う場合、各締付部３５の四角筒部５１に装着したソケットをボルトの頭部に嵌合させる。この状態で正逆切替ボタン１２を逆転側に切り替えてトリガ１１を押し操作する。すると、スイッチ１０がＯＮしてモータ５が駆動し、回転軸６が逆回転する。回転軸６の回転は、減速機構７で減速されてスピンドル９に伝わる。スピンドル９は前方へ向かって左回転する。すると、スピンドル９と一体のメインギヤ３０も左回転し、各中間ギヤ３１を同時に右回転させる。よって、各締付部３５では、駆動ギヤ３６及び回転筒３７が一体に左回転する。
このとき、作業者が、ハンドル部３を介して各締付部３５（ソケット）をボルトへ強く押し付けていると、駆動側テーパ部４８と従動側テーパ部５４との摩擦力が非常に大きくなる。よって、各締付部３５の四角筒部５１は、起動時から大きなトルクで左回転する。このため、各ソケットを介して５本のボルトが同時に緩められる。
On the other hand, when loosening a bolt (or nut), the socket attached to the rectangular
At this time, if the operator strongly presses each tightening portion 35 (socket) against the bolt via the
上記形態の多軸締付機１は、１つのモータ５と、モータ５の駆動により同時に回転する回転筒３７，３７（第１の回転部及び第２の回転部）と、１つの回転筒３７に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する摩擦クラッチ５８（第１のクラッチ）と、摩擦クラッチ５８に連結される出力筒３８（第１の出力部）とを有する。また、多軸締付機１は、他の回転筒３７（第２の回転部）に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する摩擦クラッチ５８（第２のクラッチ）と、摩擦クラッチ５８に連結される出力筒３８（第２の出力部）とを有する。そして、多軸締付機１は、回転筒３７，３７と摩擦クラッチ５８，５８とを収容する円盤部ハウジング２２（ハウジング）を有する。
この構成によれば、摩擦クラッチ５８を設けてもバランスが良好となり、作業性の向上が期待できる。
The
According to this structure, even if the
第１のクラッチ及び第２のクラッチは、摩擦クラッチ５８である。よって、押圧に伴う摩擦力によってトルクが容易に変更でき、より作業性が向上する。
回転筒３７には、一体回転する駆動側筒部４７が設けられ、出力筒３８には、一体回転する従動側筒部５２が設けられて、摩擦クラッチ５８は、駆動側筒部４７と従動側筒部５２との間に設けられている。よって、両筒部４７，５２を利用して摩擦クラッチ５８を容易に形成可能となる。
摩擦クラッチ５８は、駆動側筒部４７の外周面と、従動側筒部５２の内周面とにそれぞれ設けられた駆動側テーパ部４８及び従動側テーパ部５４同士の当接により形成されている。よって、押圧力の変更によるトルク調整が簡単に行える。
摩擦クラッチ５８は、回転軸方向に加わる押圧力によって所定のトルクが変更可能である。よって、モータ５の逆転によるボルト等の緩め作業が支障なく行える。また、作業者がハンドル部３を介して各締付部３５を前方へ押す力を加減することでトルクの変更が可能となる。
The first clutch and the second clutch are
The rotating
The
A predetermined torque of the friction clutch 58 can be changed by pressing force applied in the direction of the rotating shaft. Therefore, the work of loosening the bolts and the like by rotating the
駆動側筒部４７と従動側筒部５２との内部には、駆動側テーパ部４８と従動側テーパ部５４とを吸着させる磁石３９が設けられている。よって、テーパ部４８，５４同士の密着状態を維持できる。
磁石３９は、リング状である。よって、テーパ部４８，５４同士の全周に亘って密着状態を好適に維持できる。
出力筒３８は、鉄製の筒状体である。よって、軽量化を図りつつ剛性を確保できる。
モータ５は、正転及び逆転が可能である。よって、モータ５の逆転によるボルト等の緩め作業も大きなトルクで支障なく行える。
A
The
The
The
上記形態の多軸締付機１は、１つのモータ５と、モータ５の駆動により同時に回転する回転筒３７，３７（第１の回転部及び第２の回転部）と、１つの回転筒３７に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する摩擦クラッチ５８（第１のクラッチ）と、摩擦クラッチ５８に連結される出力筒３８（第１の出力部）とを有する。また、多軸締付機１は、他の回転筒３７（第２の回転部）に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する摩擦クラッチ５８（第２のクラッチ）と、摩擦クラッチ５８に連結される出力筒３８（第２の出力部）とを有する。そして、モータ５は、正転及び逆転が可能であり、摩擦クラッチ５８は、回転軸方向に加わる押圧力によって所定のトルクが変更可能である。
この構成によれば、モータ５の逆転によるボルト等の緩め作業が支障なく行える。
The
According to this configuration, the work of loosening the bolts and the like by rotating the
本開示においては、以下の変更が可能である。
上記形態では、駆動側筒部に従動側筒部を外装させ、駆動側筒部の外周面と従動側筒部の内周面とにそれぞれテーパ部を形成している。これと逆に、従動側筒部に従動側筒部を外装させ、駆動側筒部の内周面と従動側筒部の外周面とにそれぞれテーパ部を形成してもよい。
テーパ部の角度は適宜変更可能である。
摩擦クラッチは、テーパ部同士の当接に限らず、面同士の当接で形成してもよい。
クラッチは、摩擦クラッチに限らない。
磁石は１つでもよい。磁石は、リング状以外の形状も採用できる。磁石は、省略することもできる。
回転部及び出力部は、筒状体に限らない。回転部及び出力部は、軸体であってもよい。回転部及び出力部は、複数の部品で形成することもできる。
締付部は、５つに限らず、適宜増減可能である。締付部の配置も、締付対象の配置に合わせて適宜変更可能である。よって、締付部は、周方向に等間隔で配置しない場合もある。
The following modifications are possible in the present disclosure.
In the above embodiment, the driven-side tubular portion is mounted on the drive-side tubular portion, and the outer peripheral surface of the driving-side tubular portion and the inner peripheral surface of the driven-side tubular portion are each formed with a tapered portion. Conversely, the driven-side tubular portion may be externally mounted on the driven-side tubular portion, and tapered portions may be formed on the inner peripheral surface of the driving-side tubular portion and the outer peripheral surface of the driven-side tubular portion.
The angle of the taper portion can be changed as appropriate.
The friction clutch is not limited to contact between tapered portions, and may be formed by contact between surfaces.
The clutch is not limited to a friction clutch.
One magnet is sufficient. The magnet can also adopt a shape other than the ring shape. The magnet can also be omitted.
The rotating part and the output part are not limited to cylindrical bodies. The rotating part and the output part may be shaft bodies. The rotating part and the output part can also be formed in multiple parts.
The number of tightening parts is not limited to five, and can be increased or decreased as appropriate. The arrangement of the tightening portions can also be changed as appropriate according to the arrangement of objects to be tightened. Therefore, the tightening portions may not be arranged at regular intervals in the circumferential direction.
円盤部ハウジングは、前後２分割に限らない。円盤部ハウジングは、３分割以上で形成してもよいし、左右や上下等の他の分割態様で分割してもよい。
円盤部において、スピンドルから各締付部への回転伝達機構は、ギヤによる機構に限らない。例えばベルトプーリ機構を用いてもよい。
減速機構は、遊星歯車を用いた構造に限らない。
モータは、ブラシレスモータでなくてもよい。
電源は、バッテリパックに限らない。商用電源であってもよい。
The disk portion housing is not limited to being divided into front and rear halves. The disk portion housing may be divided into three or more parts, or may be divided into other divisions such as left and right or top and bottom.
In the disk portion, the rotation transmission mechanism from the spindle to each tightening portion is not limited to the gear mechanism. For example, a belt pulley mechanism may be used.
The reduction mechanism is not limited to a structure using planetary gears.
The motor need not be a brushless motor.
The power source is not limited to the battery pack. It may be a commercial power source.
１・・多軸締付機、２・・本体部、３・・ハンドル部、４・・円盤部、５・・モータ、６・・回転軸、７・・減速機構、９・・スピンドル、２０・・本体ハウジング、２１・・中間ハウジング、２２・・円盤部ハウジング、２３・・後ハウジング、２４・・前ハウジング、２５・・収容凹部、３５・・締付部、３６・・駆動ギヤ、３７・・回転筒、３８・・出力筒、３９・・磁石、４７・・駆動側筒部、４７ａ・・前端面、４８・・駆動側テーパ部、５０・・円筒部、５１・・四角筒部、５２・・従動側筒部、５３・・段部、５３ａ・・後端面、５４・・従動側テーパ部、５８・・摩擦クラッチ、Ｓ・・隙間。
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記モータの駆動により同時に回転する第１の回転部及び第２の回転部と、
前記第１の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第１のクラッチと、
前記第１のクラッチに連結される第１の出力部と、
前記第２の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第２のクラッチと、
前記第２のクラッチに連結される第２の出力部と、
前記第１の回転部及び前記第２の回転部と、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチとを収容するハウジングと、を有する多軸締付機。 a motor;
a first rotating part and a second rotating part that are simultaneously rotated by being driven by the motor;
a first clutch that is connected to the first rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
a first output section coupled to the first clutch;
a second clutch that is connected to the second rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
a second output connected to the second clutch;
A multi-axis tightening machine comprising a housing that accommodates the first rotating section, the second rotating section, and the first clutch and the second clutch.
前記モータの駆動により同時に回転する第１の回転部及び第２の回転部と、
前記第１の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第１のクラッチと、
前記第１のクラッチに連結される第１の出力部と、
前記第２の回転部に連結され、所定のトルクで回転伝達を遮断する第２のクラッチと、
前記第２のクラッチに連結される第２の出力部と、を有し、
前記モータは、正転及び逆転が可能であり、
前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチは、回転軸方向に加わる押圧力によって前記所定のトルクが変更可能である多軸締付機。 a motor;
a first rotating part and a second rotating part that are simultaneously rotated by being driven by the motor;
a first clutch that is connected to the first rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
a first output section coupled to the first clutch;
a second clutch that is connected to the second rotating portion and interrupts rotation transmission at a predetermined torque;
a second output connected to the second clutch;
the motor is capable of forward and reverse rotation;
The first clutch and the second clutch are multi-axis tightening machines, wherein the predetermined torque can be changed by pressing force applied in the direction of the rotating shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021067922A JP2022162873A (en) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Multi-axis fastener |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021067922A JP2022162873A (en) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Multi-axis fastener |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022162873A true JP2022162873A (en) | 2022-10-25 |
Family
ID=83724780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021067922A Pending JP2022162873A (en) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Multi-axis fastener |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022162873A (en) |
-
2021
- 2021-04-13 JP JP2021067922A patent/JP2022162873A/en active Pending
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