JP2022162153A - システム、処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、店舗で販売している商品の消費期限や賞味期限を確認し、当該期限に近づいている、又は、当該期限を過ぎている商品を回収する作業を効率化することを課題とする。【解決手段】本発明は、載置台に載置された商品の商品属性情報を取得する第１の取得手段と、商品の載置位置に関する位置情報を取得する第２の取得手段と、商品属性情報および位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する特定手段と、特定された載置位置を識別可能な情報を載置台に表示する出力手段と、を備えたシステム。【選択図】図１０

Description

本発明は、処理システム、処理方法及びプログラムに関する。

店舗では、消費期限や賞味期限を過ぎた商品を販売してしまうことを避けるため、定期的に又は不定期に、陳列されている商品の消費期限や賞味期限を確認し、当該期限に近づいている商品又は当該期限を過ぎている商品を回収する作業を行っている。

特許文献１には、購入された商品の期限を示すコードを、レシートに印刷する技術が開示されている。

特許文献２には、三次元レーザスキャナーを用いた地形計測方法が開示されている。

特許文献３には、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）で障害物を検出する技術が開示されている。

特開２０１４－２３８７０３号公報 特開２００４－１２５４５２号公報 特表２０１５－５３１０９５号公報

店舗で扱う商品の数は膨大であるため、すべての商品の消費期限や賞味期限を確認するのに多くの時間と労力を費やす。このため、一般的には、お弁当、おにぎり等、消費期限や賞味期限が比較的短いものを優先的に確認対象とする。この場合、消費期限や賞味期限が比較的長いものの確認作業が不十分となり、期限切れを見落とす可能性が高くなる。特許文献１乃至３は、いずれも当該課題に関する記載もなく、解決する手段を提供しない。

本発明は、店舗で販売している商品の確認作業を効率化するための情報を提示可能にすることを課題とする。

本発明によれば、
載置台に載置された商品の商品属性情報を取得する第１の取得手段と、
前記商品の載置位置に関する位置情報を取得する第２の取得手段と、
前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する特定手段と、
前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する出力手段と、
を備えたシステムが提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータが、
載置台に載置された商品の商品属性情報を取得し、
前記商品の載置位置に関する位置情報を取得し、
前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定し、
前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する処理方法が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータを、
載置台に載置された商品の商品属性情報を取得する第１の取得手段、
前記商品の載置位置に関する位置情報を取得する第２の取得手段、
前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する特定手段、
前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する出力手段、
として機能させるプログラムが提供される。

本発明によれば、店舗で販売している商品の確認作業を効率化するための情報を提示可能になる。

本実施形態の処理システム１０の機能ブロック図の一例を示す図である。 本実施形態の装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 本実施形態の処理システム１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の処理システム１０の機能ブロック図の一例を示す図である。 本実施形態の装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 コードＣを付された商品１０１の一例を模式的に示す図である。 載置台に載置された商品１０１の一例を示す図である。 発光装置の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システム１０により生成される情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システム１０により出力される情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システム１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の処理システム１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の処理システム１０により処理される情報の一例を模式的に示す図である。

＜第１の実施形態＞
まず、本実施形態の処理システムの概要を説明する。本実施形態では、各商品の販売期限を特定するための商品属性情報が各商品に付される。例えば商品属性情報が印刷されたシールが商品に貼付されてもよいし、商品属性情報が商品のパッケージ等に印刷されてもよい。処理システムは、載置台に載置された１つ又は複数の商品各々から商品属性情報を取得し、取得した商品属性情報に基づき各商品の販売期限を特定する。そして、処理システムは、特定した各商品の販売期限が過ぎていないか判断し、判断結果を出力する。

このような本実施形態の処理システムによれば、店舗で販売している商品各々の消費期限や賞味期限を確認し、当該期限に近づいている、又は、当該期限を過ぎている商品を回収する作業を効率化することができる。結果、店舗で販売している商品の確認作業を効率化することができる。

以下、本実施形態の処理システムの構成を詳細に説明する。図１に、処理システム１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理システム１０は、情報取得部１１と、判断部１２と、出力部１３とを有する。処理システム１０は、物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に１つの装置により実現されてもよい。

処理システム１０が備える各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

図２は、処理システム１０のハードウエア構成を例示するブロック図である。図２に示すように、処理システム１０は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置により処理システム１０が実現される場合、各装置が当該ハードウエア構成を備えることができる。

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサー等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

図１に戻り、各機能部の機能構成を説明する。情報取得部１１は、載置台面側に商品属性情報が付された商品から商品属性情報を取得する。「商品属性情報」は、各商品の販売期限を特定できる情報である。商品属性情報は、例えば一次元コード、二次元コード等のようにコード化された状態で商品に付されてもよい。その他、コード化されず文字等で表された商品属性情報が商品に付されてもよい。商品属性情報は、商品の外面に付される。例えば、商品属性情報が印刷されたシールが商品の外面に貼付されてもよいし、商品属性情報が商品のパッケージ等に印刷されてもよい。「販売期限」は、各商品を販売することができる期限である。

「載置台面」は、載置台の商品が載置される面である。「載置台面側に商品属性情報が付された商品」とは、商品属性情報が載置台面を向く商品である。商品属性情報が付された商品は、商品属性情報が載置台面を向くように、載置台に載置される。当該ルールに従い載置台に載置された商品は、載置台面側に商品属性情報が付された商品となる。

情報取得部１１は、例えば載置台面側から商品を撮影して生成された画像を解析することで、載置台に載置された１つ又は複数の商品各々に付された商品属性情報を取得することができる。画像に複数の商品が含まれる場合、情報取得部１１は複数の商品各々に付された商品属性情報を取得することができる。

判断部１２は、情報取得部１１により取得された商品属性情報に基づき特定される販売期限が過ぎているか判断する。判断部１２は、特定された販売期限と現在日時とを比較することで、販売期限が過ぎているか判断する。情報取得部１１により複数の商品各々に付された商品属性情報が取得された場合、判断部１２は複数の商品各々の販売期限が過ぎているか判断することができる。

出力部１３は、判断部１２の判断結果を示す情報を出力する。すなわち、出力部１３は、商品の販売期限が過ぎているか否かを示す情報を出力する。判断部１２により複数の商品各々の販売期限が過ぎているか判断された場合、出力部１３は複数の商品各々の販売期限が過ぎているか否かを示す情報を出力することができる。出力部１３は、ディスプレイ、投影装置、スピーカ、メーラ等のあらゆる出力装置を介して当該情報を出力することができる。

次に、図３のフローチャートを用いて、本実施形態の処理システム１０の処理の流れの一例を説明する。

Ｓ１では、情報取得部１１は、載置台面側に商品属性情報が付された商品１０１から商品属性情報を取得する。載置台に複数の商品１０１が載置されている場合、情報取得部１１は複数の商品１０１各々から商品属性情報を取得することができる。

Ｓ２では、判断部１２は、Ｓ１で取得された商品属性情報に基づき特定される商品１０１の販売期限が過ぎているか判断する。Ｓ１で情報取得部１１が複数の商品１０１各々の商品属性情報を取得した場合、判断部１２は、複数の商品１０１各々の販売期限が過ぎているか判断することができる。

Ｓ３では、出力部１３は、Ｓ２における判断部１２の判断結果を示す情報を出力する。Ｓ２で判断部１２が複数の商品各々の販売期限が過ぎているか判断した場合、出力部１３は複数の商品各々の販売期限が過ぎているか否かを示す情報を出力することができる。

以上、本実施形態の処理システム１０は、載置台に載置された１つ又は複数の商品各々から各々の販売期限を特定するための商品属性情報を取得し、取得した商品属性情報に基づき各商品の販売期限が過ぎているか判断し、判断結果を出力することができる。このような本実施形態の処理システム１０によれば、店舗で販売している商品各々の消費期限や賞味期限を確認し、当該期限に近づいている商品、又は、当該期限を過ぎている商品を回収する作業を効率化することができる。結果、店舗で販売している商品の確認作業を効率化することができる。

＜第２の実施形態＞
本実施形態の処理システム１０は、第１の実施形態の処理システム１０と同様な処理を行うが、処理内容がより具体化される。以下、説明する。

図４に、処理システム１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理システム１０は、情報取得部１１と、判断部１２と、出力部１３とを有する。そして、情報取得部１１は、測定手段１１１と、画像生成手段１１２と、取得手段１１３と、位置情報取得手段１１４とを有する。また、出力部１３は、第１の出力手段１３１と、第２の出力手段１３２と、第３の出力手段１３３と、出力内容決定手段１３４とを有する。なお、出力部１３は、第１の出力手段１３１、第２の出力手段１３２及び第３の出力手段１３３の少なくとも１つを有さなくてもよい。処理システム１０は、物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に１つの装置により実現されてもよい。

図５は、処理システム１０のハードウエア構成を例示するブロック図である。図５に示すように、処理システム１０は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａ、入力装置６Ａ、出力装置７Ａ、測定装置８Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置により処理システム１０が実現される場合、各装置が当該ハードウエア構成を備えることができる。

プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａ、入力装置６Ａ、出力装置７Ａは第１の実施形態で説明した通りである。

測定装置８Ａは、光を照射するとともに反射光を受光し、発光から受光までの時間や受光強度等を測定する。このような測定装置８Ａとしては、レーザを照射してその反射光を受光するＬＩＤＡＲが例示される。測定装置８Ａから入力されたデータはメモリ２Ａに記憶される。プロセッサ１Ａは、所定のプログラムを実行することで、測定装置８Ａから入力されたデータを用いて画像を生成し、当該画像を解析することができる。生成される画像は、受光強度を示す強度画像や、物体までの距離を示す距離画像等である。また、プロセッサ１Ａは、入出力Ｉ／Ｆ３Ａを介して接続された出力装置を制御し、演算結果を出力することができる。

図４に戻り、各機能部の機能構成を説明する。情報取得部１１は、載置台面側にコードが付された商品からコードが示す商品情報を取得する。図４に示す測定手段１１１、画像生成手段１１２、取得手段１１３及び位置情報取得手段１１４により、当該商品情報の取得が実現される。

本実施形態では、商品属性情報を含む商品情報を示すコードが各商品に付される。本実施形態のコードは二次元コードであるが、一次元コードやその他であってもよい。

図６に、コードＣが付された商品１０１の一例を示す。図示する例では、コードＣが印刷されているシールが商品１０１に貼付されている。図示する商品１０１はおにぎりであり、その底面にコードＣが付されている。なお、コードＣが付される位置は底面に限定されず、その他の部分であってもよい。

本実施形態の載置台は、商品１０１の陳列棚である。商品１０１は、図７に示すように、陳列棚の棚板１００の上に陳列される。商品１０１は、コードＣが棚板１００の載置面を向くように陳列される。当該ルールに従い載置台に載置された商品は、載置台面側にコードＣが付された商品となる。商品１０１のコードＣが付されている部分は、載置台面と接していてもよいし、離れていてもよい。

測定手段１１１は、載置台面に載置された商品１０１に向けて光、例えばレーザを照射するとともに反射光を受光し、発光から受光までの時間や受光強度等を測定する。測定手段１１１は、例えばＬＩＤＡＲである。

測定手段１１１は、図７に示すように載置台面と反対側の面側から光を照射し、反射光を受光することにより、発光から受光までの時間や受光強度等を測定する。棚板１００は少なくとも一方の面側から照射された光を透過する構成となっている。具体的には、棚板１００は、載置台面と反対側の面側から照射された光を透過する構成となっている。このため、図７に示すように載置台面と反対側の面側から照射された光は棚板１００を透過し、載置台面上に載置された商品１０１に到達する。なお、棚板１００は、載置台面側から照射された光を透過する構成となっていてもよいし、反射する構成となっていてもよい。

例えば図８に示すように、光源Ｌを２次元に配列した発光装置を棚板１００に平行に配置し、当該発光装置から棚板１００に向けて光を照射してもよい。このようにすれば、光の照射方向の変更を行うことなく、所望の測定範囲のデータを収集することができる。光の照射方向を変更しながら所定範囲のデータを収集する場合、光源Ｌからの距離が離れるほど、測定された点群の間隔は大きくなり、測定データの精度が悪くなる。図８に示すような構成にすると、測定された点群の間隔は光源Ｌの間隔に依存し、光源Ｌからの距離に依存しなくなる。結果、光源Ｌの間隔を十分に小さくすることで、高精度な測定データが収集できる。なお、測定データの精度は悪くなるが、光の照射方向を変更しながら測定する構成を採用することもできる。

画像生成手段１１２は、測定手段１１１により生成された測定データに基づき画像を生成する。測定データは、発光から受光までの時間や受光強度等を示す。画像生成手段１１２は、このような測定データに基づき、受光強度を示す強度画像や、物体までの距離を示す距離画像等を生成する。強度画像は、例えば受光強度の値を複数段階の値に正規化し、グレースケールで示した画像であってもよい。

上述の通り、棚板１００は、載置台面と反対側の面側から照射された光を透過する構成となっている。そして、商品１０１は、コードＣが載置台面を向くように載置される。このため、生成される画像には、各商品１０１のコードＣが付された面が含まれる。そして、強度画像においては、コードＣのパターンが示される。

取得手段１１３は、生成された画像を解析して各商品１０１の商品情報を取得する。取得手段１１３は、画像内の商品１０１を検出する処理、画像内のコードＣを検出する処理及びコードＣのパターンを解析して商品情報を取得する処理を行う。

最初に、取得手段１１３は、画像内の商品１０１を検出する処理を行う。当該処理で解析する画像は、強度画像であってもよいし、距離画像であってもよい。例えば、取得手段１１３は、当該画像に対して輪郭抽出処理や、抽出した輪郭の中から形状の条件や大きさの条件を満たす輪郭を抽出する処理等を行うことで、画像に含まれる１つ又は複数の商品１０１を検出する。

形状の条件や大きさの条件は、陳列エリア毎に設定できる。各陳列エリアに陳列される商品１０１は予め定まっている。そこで、陳列エリア毎に、各陳列エリアに陳列される商品の形状や大きさを、条件として設定することができる。形状や大きさの条件を設定することで、高精度に、画像内の所定の商品１０１を検出することができる。

画像内の商品１０１を検出した後、取得手段１１３は、画像内のコードＣを検出する処理及びコードＣのパターンを解析して商品情報を取得する処理を行う。当該処理で解析する画像は、強度画像である。例えば、取得手段１１３は、商品１０１が存在する画像内の領域から、パターンマッチング技術などを利用してコードＣを検出する。その後、取得手段１１３は、検出したコードＣのパターンを解析して情報に変換することで、コードＣが示す各商品１０１の商品情報を取得する。

位置情報取得手段１１４は、取得手段１１３により検出された商品１０１各々の位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、画像内の任意の点を原点とし、任意の方向をｘ軸及びｙ軸とした２次元座標系における座標で、各商品１０１の位置を示す。例えば、各商品１０１が存在する画像内の領域の中の代表点の座標を、各商品１０１の位置情報とすることができる。

情報取得部１１による当該処理により、図９に示すような画像解析結果が生成される。当該画像解析結果では、商品１０１を検出する処理で検出された１つ又は複数の商品１０１各々の位置情報と、各商品１０１から取得された商品情報とが対応付けられている。なお、画像内で商品１０１として検出されたが、コードＣを検出できない、コードＣのパターンを情報に変換できない等の各種理由で商品情報を取得できなかった商品１０１においては、位置情報のみ登録され、商品情報は登録されない。

判断部１２は、情報取得部１１により取得された商品情報に含まれる商品属性情報に基づき各商品１０１の販売期限を特定する。判断部１２は、現在の日時と各商品１０１の販売期限と比較することで、各商品１０１の販売期限が過ぎているか判断する。

本実施形態の商品属性情報は、各商品の賞味期限又は消費期限を特定するための情報であり、例えば、賞味期限、消費期限、ロット番号、販売期間等である。商品情報は、商品属性情報に加えて、各商品１０１を識別する商品識別情報を含んでもよい。商品識別情報は、商品１０１を識別できる情報であればよく、商品番号、商品名等が例示される。

販売期限は、消費期限や賞味期限であってもよいし、又は、消費期限や賞味期限の所定時間Ｔ前であってもよい。商品属性情報が各商品１０１の賞味期限又は消費期限そのものを示す場合、判断部１２は商品属性情報に基づき各商品１０１の賞味期限又は消費期限を特定することができる。一方、商品属性情報が各商品１０１のロットナンバーやシリアルナンバーを示す場合、判断部１２は、各商品１０１の賞味期限や消費期限をロットナンバーやシリアルナンバー毎に管理する管理サーバから、取得したロットナンバー又はシリアルナンバーに対応する賞味期限や消費期限を示す情報を取得することができる。

販売期限が消費期限や賞味期限の所定時間Ｔ前である場合、判断部１２は、予め登録された所定時間Ｔと、各商品１０１の消費期限や賞味期限とに基づき、各商品１０１の販売期限を特定することができる。なお、所定時間Ｔは商品１０１毎に登録されていてもよい。例えば、「商品Ａの販売期限は消費期限や賞味期限の３時間前」であり、「商品Ｂの販売期限は消費期限や賞味期限の５時間前」等であってもよい。この場合、予め、商品１０１毎に所定時間Ｔを登録した登録情報が生成され、処理システム１０に登録される。そして、判断部１２は、当該登録情報から各商品１０１の所定時間Ｔを取得し、当該情報に基づき各商品１０１の販売期限を特定することができる。

出力部１３は、判断部１２の判断結果を示す情報を出力する。出力部１３は、以下で説明する第１乃至第３の出力方法の中の少なくとも１つを実行する。第１の出力方法は、第１の出力手段１３１により実現される。第２の出力方法は、第２の出力手段１３２により実現される。第３の出力方法は、第３の出力手段１３３により実現される。出力内容決定手段１３４は、判断部１２の判断結果に基づき、出力する内容を決定する。そして、第１の出力手段１３１、第２の出力手段１３２及び第３の出力手段１３３は、出力内容決定手段１３４により決定された内容を示す情報を出力する。

第１の出力方法では、第１の出力手段１３１は、判断結果を示す情報を、投影装置を用いて棚板１００に表示する。この場合、棚板１００は、載置台面側から照射された光を反射し、載置台面と反対側の面側から照射された光を透過する半透過性を備える。当該構成は、例えばバックライトを透過し、外光を反射するディスプレイ等の技術を利用して実現できる。投影装置は、載置台面側から光を照射する。

第１の出力手段１３１は、販売期限が過ぎた商品１０１を識別可能な情報を表示することができる。また、第１の出力手段１３１は、販売期限が過ぎていない商品１０１を識別可能な情報を表示することができる。また、第１の出力手段１３１は、販売期限が過ぎているか否かの判断を行うことができなかった商品１０１を識別可能な情報を表示することができる。また、第１の出力手段１３１は、画像内で商品として検出できたが、コードＣを検出できない、コードＣのパターンを情報に変換できない等の各種理由で商品情報を取得できなかった商品１０１を識別可能な情報を表示することができる。

図１０に一例を示す。図１０に示す例の場合、第１の出力手段１３１は、棚板１００に光を照射し、販売期限が過ぎた商品１０１の載置位置にマークＭ２を表示している。また、第１の出力手段１３１は、棚板１００に光を照射し、販売期限が過ぎていない商品１０１の載置位置にマークＭ１を表示している。図示しないが、第１の出力手段１３１は、商品検出できない、コードＣを検出できない、コードＣのパターンを情報に変換できない等の各種理由で販売期限が過ぎているか否かの判断を行うことができなかった商品１０１の載置位置にマークＭ３を表示してもよい。なお、第１の出力手段１３１は、販売期限が過ぎているか否かの判断を行うことができなかった商品１０１の載置位置に何も表示しなくてもよい。マークＭ１、マークＭ２及びマークＭ３は、色、形状、濃淡等の表示態様が互いに異なる。

表示される情報は、文字、数字、記号等の他の情報とすることもできる。また、図示する例では商品１０１の載置位置を内包するように情報を表示しているが、載置位置の近傍に情報を表示してもよい。

出力内容決定手段１３４は、位置情報取得手段１１４により取得された各商品１０１の載置位置を示す位置情報と、判断部１２により生成された各商品１０１の販売期限が過ぎているか否かの判断結果とに基づき、各商品１０１の載置位置に表示するマークを決定する。例えば、出力内容決定手段１３４は、販売期限が過ぎていないと判断された商品１０１の載置位置にマークＭ１を表示し、販売期限が過ぎていると判断された商品１０１の載置位置にマークＭ２を表示し、販売期限が過ぎているか否かの判断を行うことができなかった商品１０１の載置位置にマークＭ３を表示することを決定してもよい。

また、出力内容決定手段１３４は、予め生成された「画像の座標系の座標」を「投影装置の投影領域の座標系の座標」に変換する変換ルールに基づき、画像の座標系で示された各商品１０１の載置位置を投影装置の投影領域の座標系の座標に変換することができる。投影装置の投影領域の座標系は、投影領域内の任意の位置を原点とし、任意の方向をｘ軸方向及びｙ軸方向と定めた座標系である。

第１の出力方法によれば、店員は、棚板１００における表示内容、すなわち各商品１０１の載置位置におけるマークの表示／非表示や、マークの内容に基づき、その棚板１００に陳列されている各商品１０１の販売期限が過ぎているか、また、処理システム１０により販売期限が過ぎているか否かの判断がなされたか等を、直感的に判断することができる。結果、店員は、複数の商品１０１各々に対して、各商品１０１に印刷などされた賞味期限や消費期限を視認し、販売期限が過ぎているかを確認するという面倒な作業を回避できる。

第２の出力方法では、第２の出力手段１３２は、販売期限が過ぎた商品１０１の商品識別情報を含む警告情報を、所定の他の装置に送信する。出力内容決定手段１３４は、判断部１２により販売期限が過ぎたと判断された商品１０１の商品識別情報を含んだ警告情報を決定する。

他の装置は、店員が操作する装置であり、ＰＯＳ（point of sales）レジスター、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話等が例示される。なお、第２の出力手段１３２は、当該警告情報に、販売期限が過ぎた商品１０１の陳列位置を示す情報をさらに含めてもよい。陳列位置を示す情報を含める場合、判断部１２は、出力する判断結果に、販売期限が過ぎた商品１０１の陳列位置を示す情報を含めることができる。本実施形態では、陳列エリア毎に測定装置８Ａが設置され、各測定装置８Ａにより各陳列エリアの測定データが取得される。判断部１２は、判断結果がいずれの測定装置８Ａにより取得された測定データに基づくものかを特定し、特定した測定装置８Ａに対応する陳列エリアを示す情報を、判断結果に含めることができる。その他、予め、各商品１０１の陳列エリアを示す陳列情報が生成されていてもよい。そして、判断部１２は、当該陳列情報を参照して、販売期限が過ぎた商品１０１の陳列位置を特定してもよい。

第２の出力方法によれば、店員は、ＰＯＳレジスター、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話等に表示された情報又は音声出力された情報に基づき、販売期限が過ぎた商品１０１の存在、商品識別情報、陳列位置等を把握することができる。

第３の出力方法では、第３の出力手段１３３は、処理システム１０が備えるディスプレイ、スピーカ、プリンターなどの出力装置を介して、販売期限が過ぎた商品１０１の商品識別情報や陳列位置等を含む警告情報を出力する。出力内容決定手段１３４は、判断部１２により販売期限が過ぎたと判断された商品１０１の商品識別情報を含んだ警告情報を決定する。

処理システム１０は、物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置により実現されてもよい。複数の装置は、例えば店舗の売り場に設置される第１の装置と、例えば店舗のバックヤードに設置される第２の装置である。この場合、第２の装置は、ディスプレイ、スピーカ、プリンターなどの出力装置を有することができる。そして、第３の出力手段１３３は、第２の装置が有する出力装置を介して、上記警告情報を出力することができる。

なお、第３の出力手段１３３は、当該警告情報に、販売期限が過ぎた商品１０１の陳列位置を示す情報をさらに含めてもよい。この場合、判断部１２は、出力する判断結果に、販売期限が過ぎた商品１０１の陳列位置を示す情報を含めることができる。実現手段は上述の通りである。

第３の出力方法によれば、店員は、処理システム１０が備えるディスプレイ、スピーカ、プリンターなどから出力された情報に基づき、販売期限が過ぎた商品１０１の存在、商品識別情報、陳列位置等を把握することができる。

次に、図１１のフローチャートを用いて、本実施形態の処理システム１０の処理の流れの一例を説明する。

例えば、処理を開始させるユーザ入力に応じて図示するフローチャートの処理が開始される。ここで、ユーザ入力の方法の例を説明する。例えば、陳列棚に入力装置が設置されてもよい。入力装置は、物理ボタン、タッチパネルディスプレイ、マイク等が例示される。そして、当該入力装置に対する操作により、上記ユーザ入力がなされてもよい。なお、入力装置は陳列エリア毎に設置されてもよい。

陳列エリアの最小単位は、棚板１００単位であってもよいし、棚板１００を複数に区切った小エリア単位であってもよいし、複数の棚板１００を有する陳列棚単位であってもよいし、その他であってもよい。

その他、ＰＯＳレジスター、タブレット、店舗のバックヤードに設置された装置等に対する操作により、上記ユーザ入力がなされてもよい。すなわち、遠隔から上記ユーザ入力がなされてもよい。この場合、店員は、処理を実行する１つ又は複数の陳列エリアを指定できてもよい。

なお、ユーザ入力を行うための装置は、有線及び／又は無線で処理システム１０と通信可能に構成される。

Ｓ１０では、測定手段１１１は、載置台に向けて光、例えばレーザを照射するとともに反射光を受光し、発光から受光までの時間や受光強度等を測定する。Ｓ２０では、画像生成手段１１２は、Ｓ２０の測定データに基づき、画像を生成する。画像生成手段１１２は、受光強度を示す強度画像や、物体までの距離を示す距離画像等を生成する。

Ｓ３０では、取得手段１１３は、Ｓ２０で生成された画像を解析し、画像に含まれる商品１０１を検出する。画像の中に複数の商品１０１が存在する場合、複数の商品各々を検出する。例えば、輪郭抽出処理や、抽出した輪郭の中から形状の条件や大きさの条件を満たす輪郭を抽出する処理等を行うことで、画像に含まれる１つ又は複数の商品１０１を検出する。その後、位置情報取得手段１１４は、取得手段１１３により検出された商品１０１の載置位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、画像内の任意の点を原点とし、任意の方向をｘ軸及びｙ軸とした２次元座標系における座標で、各商品１０１の位置を示す。例えば、各商品１０１が存在する画像内の領域の中の代表点の座標を、各商品１０１の位置情報とすることができる。位置情報取得手段１１４は、図９に示すように、算出した各商品１０１の位置情報を画像解析結果として記憶装置に記憶させる。なお、位置情報取得手段１１４は、各商品１０１の位置情報に対応付けて、各商品１０１が存在する画像内の領域を示す情報を記憶装置に記憶させてもよい。

Ｓ４０では、取得手段１１３は、Ｓ２０で生成された画像を解析し、画像の中でコードＣを検出する。例えば、取得手段１１３は、商品１０１が存在する画像内の領域から、パターンマッチング技術などを利用してコードＣを検出する。その後、取得手段１１３は、検出したコードＣのパターンを解析して情報に変換することで、コードＣが示す各商品１０１の商品情報を取得する。画像の中に複数のコードＣが存在する場合、取得手段１１３は複数のコードを検出し、各々を解析して商品情報に変換する。取得手段１１３は、図９に示すように、Ｓ３０で登録された各商品１０１の位置情報に対応付けて、各商品１０１が存在する画像内の領域から検出したコードＣが示す商品情報を登録することができる。なお、画像内で商品１０１として検出されたが、コードＣを検出できない、コードＣのパターンを情報に変換できない等の各種理由で商品情報を取得できなかった商品１０１においては、位置情報のみ登録され、商品情報は登録されないこととなる。

Ｓ５０では、判断部１２は、Ｓ４０で取得された商品情報に基づき特定される商品１０１の販売期限が過ぎているか判断する。

具体的には、判断部１２は、取得手段１１３により取得された商品情報に基づき各商品１０１の販売期限を特定する。そして、判断部１２は、現在の日時と、各商品１０１の販売期限とを比較することで、各商品１０１の販売期限が過ぎているか判断する。

販売期限は、消費期限や賞味期限であってもよいし、又は、消費期限や賞味期限の所定時間Ｔ前であってもよい。商品情報に含まれる商品属性情報が各商品１０１の賞味期限又は消費期限そのものを示す場合、判断部１２は商品属性情報に基づき各商品１０１の賞味期限又は消費期限を特定することができる。一方、商品属性情報が各商品１０１のロットナンバーやシリアルナンバーを示す場合、判断部１２は、各商品１０１の賞味期限や消費期限をロットナンバーやシリアルナンバー毎に管理する管理サーバから、取得したロットナンバー又はシリアルナンバーに対応する賞味期限や消費期限を取得することができる。

販売期限が消費期限や賞味期限の所定時間Ｔ前である場合、判断部１２は、予め登録された所定時間Ｔと、各商品１０１の消費期限や賞味期限とに基づき、各商品１０１の販売期限を特定することができる。なお、所定時間Ｔは商品１０１毎に登録されていてもよい。この場合、予め、商品１０１毎に所定時間Ｔを登録した登録情報が生成され、処理システム１０に登録される。そして、判断部１２は、当該登録情報から各商品１０１の所定時間Ｔを取得し、当該情報に基づき各商品１０１の販売期限を特定することができる。

Ｓ６０では、出力部１３は、Ｓ５０における判断部１２の判断結果を示す情報を出力する。出力部１３は、上述した第１乃至第３の出力方法の中の少なくとも１つを実行する。

ここで、図１２のフローチャートを用いて、出力内容決定手段１３４が第１の出力方法で出力する内容を決定する処理の流れの一例を説明する。なお、あくまで一例であり、これに限定されない。

出力内容決定手段１３４は、Ｓ３０で検出された商品の中の１つを指定する（Ｓ６１）。例えば、出力内容決定手段１３４は、図９に示す画像解析結果において、位置情報が登録されている１つの通番を指定する。Ｓ４０において、指定した商品の商品情報が取得されている場合（Ｓ６２のＹｅｓ）、すなわち指定した通番に対応付けて商品情報が登録されている場合、出力内容決定手段１３４はＳ６３に進む。そして、Ｓ５０における判断の結果が「販売期限が過ぎていない」である場合（Ｓ６３のＹｅｓ）、出力内容決定手段１３４はその商品の載置位置にマークＭ１を表示することを決定する（Ｓ６４）。

一方、Ｓ５０における判断の結果が「販売期限が過ぎている」である場合（Ｓ６３のＮｏ）、出力内容決定手段１３４はその商品の載置位置にマークＭ２を表示することを決定する（Ｓ６５）。

また、指定した商品の商品情報が取得されなかった場合（Ｓ６２のＮｏ）、すなわち指定した通番に対応付けて商品情報が登録されていない場合、出力内容決定手段１３４はその商品の載置位置にマークＭ３を表示することを決定する（Ｓ６６）。

マークＭ１、Ｍ２及びＭ３は、色、形状、濃淡等の表示態様が互いに異なり、互いを識別可能になっている。

Ｓ６７では、出力内容決定手段１３４は、Ｓ３０で位置を検出された商品の中にＳ６１で指定されていない商品が存在しないか確認する。例えば、図９に示す画像解析結果において位置情報が登録されている通番の中に、Ｓ６１で指定されていない通番が存在しないか確認する。存在する場合（Ｓ６７のＹｅｓ）、出力内容決定手段１３４はＳ６１に戻って処理を繰り返す。存在しない場合（Ｓ６７のＮｏ）、出力内容決定手段１３４は処理を終了する。

以上説明した本実施形態の処理システム１０は、陳列棚に陳列されている商品１０１各々から各々の賞味期限又は消費期限を特定するための情報を取得することができる。そして、処理システム１０は、取得した情報に基づき各商品１０１の販売期限が過ぎているか判断し、判断結果を出力することができる。

このような本実施形態の処理システム１０によれば、店員は、複数の商品１０１各々に対して、各商品１０１に印刷などされた賞味期限や消費期限を視認し、販売期限が過ぎているかを確認するという面倒な作業を回避できる。

また、本実施形態の処理システム１０によれば、商品１０１を陳列した状態のまま、販売期限が過ぎているか否かの判断を行うことができる。このため、店員は、販売期限が過ぎているか否かの確認作業のために、商品１０１を任意の場所に移動させる等の面倒な作業を行う必要がない。

また、商品１０１を陳列した状態のまま、販売期限が過ぎているか否かの判断を行うことができるので、商品１０１に印刷などされた賞味期限や消費期限を確認するために商品１０１を手に取る等の動作を回避できる。商品１０１を動かす機会を減らすことができるので、商品１０１の品質悪化を軽減できる。

また、本実施形態の処理システム１０によれば、画像解析で商品情報の取得を行うので、画像内に含まれる複数の商品１０１をまとめて処理することができる。このため、作業効率が向上する。

以上のように、本実施形態の処理システム１０によれば、店舗で販売している商品１０１の消費期限や賞味期限を確認し、当該期限に近づいている、又は、当該期限を過ぎている商品１０１を回収する作業を効率化することができる。

＜第３の実施形態＞
本実施形態の処理システム１０は、販売期限が過ぎているか確認する処理を実行する時刻を定めておき、当該時刻になったら自動的に当該処理を実行することができる。また、本実施形態の処理システム１０は、上記時刻を、陳列エリア毎に定めることができる。その他の構成は第１及び第２の実施形態と同様である。

本実施形態の処理システム１０のハードウエア構成の一例は、第１及び第２の実施形態と同様である。

本実施形態の処理システム１０の機能ブロック図の一例は、第１及び第２の実施形態同様、図１及び図４で示される。図示するように、処理システム１０は、情報取得部１１と、判断部１２と、出力部１３とを有する。判断部１２及び出力部１３の構成は、第１及び第２の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

情報取得部１１は、予め定められた時刻になると、商品属性情報の取得を実行する。すなわち、測定手段１１１は、予め定められた時刻になると、載置台に載置された商品１０１に向けて光、例えばレーザを照射するとともに反射光を受光し、発光から受光までの時間や受光強度等を測定する。そして、画像生成手段１１２は、測定手段１１１による測定に応じて、測定手段１１１により生成された測定データに基づき画像を生成する処理を行う。そして、取得手段１１３は、画像生成手段１１２による画像生成に応じて、生成された画像に基づき、商品属性情報を含む商品情報を取得する処理を行う。また、位置情報取得手段１１４は、画像生成手段１１２による画像生成に応じて、画像に含まれる商品１０１の載置位置を示す位置情報を取得する処理を行う。情報取得部１１のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。

そして、情報取得部１１による商品属性情報の取得に応じて、判断部１２及び出力部１３は第１及び第２の実施形態で説明した処理を実行する。

なお、情報取得部１１が商品属性情報の取得を実行する時刻は、陳列エリア毎に定められてもよい。図１３に一例を示す。図示する例によれば、陳列エリア「Ａ００００１」においては、毎日０時００分に、商品属性情報の取得、販売期限が過ぎているか否かの判断、及び、判断結果の出力がなされる。また、陳列エリア「Ａ００００２」においては、毎日７時００分、１５時００分及び２３時００分に、商品属性情報の取得、販売期限が過ぎているか否かの判断、及び、判断結果の出力がなされる。

陳列エリアの最小単位は、棚板１００単位であってもよいし、棚板１００を複数に区切った小エリア単位であってもよいし、複数の棚板１００を有する陳列棚単位であってもよいし、その他であってもよい。

以上説明した本実施形態の処理システム１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様な作用効果を実現できる。

また、本実施形態の処理システム１０によれば、販売期限が過ぎているか確認する処理を実行する時刻を定めておくと、当該時刻になったタイミングで自動的に当該処理を実行することができる。ユーザ入力に応じて当該処理を実行する構成の場合、店員が当該時刻になったことを見逃してしまうと、当該処理を実行しないままとなる。結果、販売期限が過ぎた商品１０１の存在を見落とし、誤って販売してしまう等の不都合が発生し得る。本実施形態の処理システム１０によれば、当該不都合を軽減できる。

また、本実施形態の処理システム１０によれば、販売期限が過ぎているか確認する処理を実行する時刻を、陳列エリア毎に定めることができる。このため、各商品１０１に適したタイミング及び回数で、販売期限が過ぎているか確認する処理を実行することができる。

ここで、第１乃至第３の実施形態の変形例を説明する。

第１の変形例では、判断部１２は、情報取得部１１による商品属性情報の取得に応じて、各商品１０１の在庫数と、情報取得部１１により取得された各商品１０１の商品属性情報の数とが一致するか判断する。そして、出力部１３は、判断部１２による当該判断の結果、すなわち、各商品１０１の在庫数と、情報取得部１１により取得された各商品１０１の商品属性情報の数とが一致するか否かを示す情報を出力する。

各商品１０１の在庫数は、ＰＯＳシステムに登録された情報に基づき、特定することができる。

ここで、情報取得部１１により取得された各商品１０１の商品属性情報の数を算出する処理の一例を説明する。判断部１２は、情報取得部１１により取得された複数の商品情報を、商品情報に含まれる商品識別情報が同じものどうしでまとめてグループ化する。そして、各グループに属する商品情報の数をカウントすることで、情報取得部１１により取得された各商品１０１の商品情報の数を算出する。商品情報は商品属性情報を含む。このため、算出された商品情報の数は、報取得部１１により取得された各商品１０１の商品属性情報の数を示す。

なお、判断部１２は、情報取得部１１による商品情報の取得に応じて、各商品１０１の在庫数と、情報取得部１１により取得された各商品１０１の商品情報の数とが一致するか判断してもよい。そして、出力部１３は、判断部１２による当該判断の結果、すなわち、各商品１０１の在庫数と、情報取得部１１により取得された各商品１０１の商品情報の数とが一致するか否かを示す情報を出力してもよい。

当該変形例によれば、店員は、ＰＯＳシステムで管理されているその時点の各商品１０１の在庫数と、陳列棚に陳列されている各商品１０１の数とが一致するかを、処理システム１０から出力された情報に基づき把握することができる。

第２の変形例では、処理システム１０は、上述した測定装置８Ａに代えて、カメラを有する。そして、当該カメラにより棚板１００に陳列された商品１０１を含む画像が生成され、当該画像の解析により商品属性情報の取得が実現される。カメラは、いずれの方向から商品１０１を撮影してもよい。商品１０１は、コードＣを付された面がカメラの方を向くように陳列される。

第３の変形例では、商品１０１を載置する載置台は陳列棚の棚板１００でなくてもよい。店舗内の任意の位置、例えばバックヤードに載置台が設置される。この場合、店員は、販売期限が過ぎているかを確認する対象の商品１０１を陳列棚から一旦回収し、当該載置台の位置まで運び、当該載置台の上に載置することとなる。処理システム１０は、当該載置台に載置された商品１０１に対して、光を照射して反射光を受光する測定や、カメラを利用した撮影などを行い、画像を生成する。

これら変形例においても、本実施形態と同様な作用効果を実現できる。

以下、参考形態の例を付記する。
１． 載置台に載置された商品の商品属性情報を取得する第１の取得手段と、
前記商品の載置位置に関する位置情報を取得する第２の取得手段と、
前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する特定手段と、
前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する出力手段と、
を備えたシステム。
２． 前記特定手段は、賞味期限又は消費期限より所定時間前の日時を過ぎた商品の載置位置を特定する、１に記載のシステム。
３． 前記第１の取得手段は、
前記商品に向けてレーザを照射し、当該レーザの反射光を受光する測定手段と、
前記測定手段により生成された測定データに基づき画像を生成する画像生成手段と、
前記画像に基づき前記商品属性情報を取得する取得手段と、
を有する１又は２に記載のシステム。
４． 前記出力手段は、賞味期限又は消費期限が過ぎた前記商品の商品識別情報及び載置位置を示す情報の少なくとも一方を含む警告情報を、他の装置に送信する、１から３のいずれかに記載のシステム。
５． 前記第１の取得手段は、予め定められた時刻になると、前記商品属性情報を取得する処理を実行する、１から４のいずれかに記載のシステム。
６． 前記載置台は、商品の陳列棚であり、
前記予め定められた時刻は、陳列エリア毎に定められている、５に記載のシステム。
７． 前記第１の取得手段は、ユーザ入力に応じて、前記商品属性情報を取得する処理を実行する、１から４のいずれかに記載のシステム。
８． 前記特定手段は、前記第１の取得手段による前記商品属性情報の取得に応じて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する処理を実行する、５から７のいずれかに記載のシステム。
９． 前記載置台に載置された商品の前記載置台面側に前記商品属性情報が付与されている、１から８のいずれかに記載のシステム。
１０． コンピュータが、
載置台に載置された商品の商品属性情報を取得し、
前記商品の載置位置に関する位置情報を取得し、
前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定し、
前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する処理方法。
１１． コンピュータを、
載置台に載置された商品の商品属性情報を取得する第１の取得手段、
前記商品の載置位置に関する位置情報を取得する第２の取得手段、
前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する特定手段、
前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する出力手段、
として機能させるプログラム。

１Ａ プロセッサ
２Ａ メモリ
３Ａ 入出力Ｉ／Ｆ
４Ａ 周辺回路
５Ａ バス
６Ａ 入力装置
７Ａ 出力装置
８Ａ 測定装置
１０ 処理システム
１１ 情報取得部
１２ 判断部
１３ 出力部
１００ 棚板
１０１ 商品
１１１ 測定手段
１１２ 画像生成手段
１１３ 取得手段
１１４ 位置情報取得手段
１３１ 第１の出力手段
１３２ 第２の出力手段
１３３ 第３の出力手段
１３４ 出力内容決定手段
Ｃ コード
Ｌ 光源
Ｍ１ マーク
Ｍ２ マーク
Ｍ３ マーク

Claims (11)

1. 載置台に載置された商品の商品属性情報を取得する第１の取得手段と、
   前記商品の載置位置に関する位置情報を取得する第２の取得手段と、
   前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する特定手段と、
   前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する出力手段と、
   を備えたシステム。
2. 前記特定手段は、賞味期限又は消費期限より所定時間前の日時を過ぎた商品の載置位置を特定する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の取得手段は、
   前記商品に向けてレーザを照射し、当該レーザの反射光を受光する測定手段と、
   前記測定手段により生成された測定データに基づき画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像に基づき前記商品属性情報を取得する取得手段と、
   を有する請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記出力手段は、賞味期限又は消費期限が過ぎた前記商品の商品識別情報及び載置位置を示す情報の少なくとも一方を含む警告情報を、他の装置に送信する、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記第１の取得手段は、予め定められた時刻になると、前記商品属性情報を取得する処理を実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記載置台は、商品の陳列棚であり、
   前記予め定められた時刻は、陳列エリア毎に定められている、請求項５に記載のシステム。
7. 前記第１の取得手段は、ユーザ入力に応じて、前記商品属性情報を取得する処理を実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
8. 前記特定手段は、前記第１の取得手段による前記商品属性情報の取得に応じて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する処理を実行する、請求項５から７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記載置台に載置された商品の前記載置台面側に前記商品属性情報が付されている、請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
10. コンピュータが、
    載置台に載置された商品の商品属性情報を取得し、
    前記商品の載置位置に関する位置情報を取得し、
    前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定し、
    前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する処理方法。
11. コンピュータを、
    載置台に載置された商品の商品属性情報を取得する第１の取得手段、
    前記商品の載置位置に関する位置情報を取得する第２の取得手段、
    前記商品属性情報および前記位置情報に基づいて、賞味期限又は消費期限が過ぎた商品の載置位置を特定する特定手段、
    前記特定された載置位置を識別可能な情報を前記載置台に表示する出力手段、
    として機能させるプログラム。

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