JP2022158397A - Coating method - Google Patents

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Abstract

To provide a coating technique effective to form a projecting and recessed decorative pattern on an object to be coated.SOLUTION: A coating method according to the embodiment includes: a first step S101 of forming a base coating film on a surface of a to-be-coated object; a second step S102 of drying the base coating film formed in the first step S101 and fixing it to the to-be-coated object; and a third step S103 of jetting paint only from a selection nozzle selected from a plurality of nozzles of an ink jet head to form a projecting and recessed decorative pattern on a surface of the base coating film fixed in the second step S102.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、塗装方法に関する。 The present invention relates to a coating method.

下記の特許文献1には、自動車のボデー等の被塗物を塗装するのに使用される回転霧化頭型の塗装装置が開示されている。この塗装装置を使用する場合、回転霧化頭を高電圧の印加状態で高速回転させながらこの回転霧化頭に塗料を供給する。これにより、塗料は回転霧化頭によって遠心霧化されて、ある粒子径範囲の帯電塗料粒子となり、被塗物に向けて噴出されるシェーピングエアによって被塗物に噴霧される。このとき、塗粒が流動して平らで滑らかな塗膜ができる性質、所謂「レベリング」の作用によって、被塗物に概ね一定の膜厚で積層される。その結果、被塗物の防錆、対候性及び高外観を確保することが可能になる。 Patent Document 1 below discloses a rotary atomizing head type coating apparatus used for coating an object to be coated such as an automobile body. When this coating apparatus is used, paint is supplied to the rotary atomizing head while the rotary atomizing head is rotated at a high speed with a high voltage applied. As a result, the paint is centrifugally atomized by the rotary atomizing head into charged paint particles having a certain particle size range, and sprayed onto the object to be coated by the shaping air that is blown toward the object to be coated. At this time, due to the so-called "leveling" effect, which is the property that the coating granules flow to form a flat and smooth coating film, the film is laminated on the object to be coated with a substantially constant film thickness. As a result, it becomes possible to ensure rust prevention, weather resistance and high appearance of the object to be coated.

特開平11-262696号公報JP-A-11-262696

ところで、被塗物を加飾するために予め凹凸状に柄付け或いは加工された加飾用フィルムを貼り付ける加飾技術が知られている。この加飾技術は、高価な加飾用フィルムを使用するためコストが高くなるという点で不利である。そこで、この加飾技術に代わる新たな技術として、加飾用フィルムに比べて安価な塗料を使用して低コストで被塗物の加飾を行う塗装技術が求められている。 By the way, there is known a decorating technique in which a decorating film that has been patterned or processed in advance in an uneven shape is attached in order to decorate an object to be coated. This decorating technique is disadvantageous in that the cost is high due to the use of expensive decorating films. Therefore, as a new technology to replace this decorating technology, there is a demand for a coating technology for decorating an object to be coated at low cost by using a paint that is cheaper than the decorating film.

このような要請に対して特許文献1に開示の塗装装置を使用する場合、塗料がその平均粒子径のバラツキが大きい状態で被塗物の広範囲に不規則に噴霧されるため、塗料の積層高さを部分的にコントロールして凹凸状の加飾模様を形成するのが難しい。また、自動車のボデーの塗装で使用される塗料は、一般的に、被塗物であるボデーに対する平滑性が高いことが知られている。このため、ボデーの表面に積層高さが部分的に変わるように塗料を噴霧できたとしても、その後の塗料のレベリングによる作用で膜厚が概ね一定となるように変化するため、結果的に所望の凹凸模様を形成できないという問題が生じ得る。 When the coating apparatus disclosed in Patent Document 1 is used in response to such a request, the paint is sprayed irregularly over a wide range of the object to be coated with a large variation in the average particle size of the paint, so the layer height of the paint It is difficult to partially control the thickness and form an uneven decorative pattern. Further, it is known that paints used for coating the bodies of automobiles generally have high smoothness to the bodies to be coated. For this reason, even if the paint can be sprayed on the surface of the body so that the layered height partially changes, the film thickness will change so as to be approximately constant due to the action of the subsequent leveling of the paint. A problem may occur that the uneven pattern cannot be formed.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、被塗物に凹凸状の加飾模様を形成するのに有効な塗装技術を提供しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a coating technique that is effective for forming an uneven decorative pattern on an object to be coated.

本発明の一態様は、
被塗物の表面にベース塗膜を形成するベース塗装ステップと、
上記ベース塗装ステップで形成した上記ベース塗膜を乾燥によって上記被塗物の表面に定着させる定着ステップと、
複数のノズルが規則的に配置されたインクジェットヘッドを上記被塗物に対して配置し、上記インクジェットヘッドの上記複数のノズルの中から選択した選択ノズルのみから塗料を噴射して上記定着ステップで定着した上記ベース塗膜の表面に凹凸状の加飾模様を形成する加飾塗装ステップと、
を有する、塗装方法、
にある。
One aspect of the present invention is
a base coating step of forming a base coating film on the surface of the object to be coated;
a fixing step of fixing the base coating film formed in the base coating step to the surface of the object to be coated by drying;
An inkjet head in which a plurality of nozzles are regularly arranged is arranged on the object to be coated, and the paint is ejected only from selected nozzles selected from the plurality of nozzles of the inkjet head and fixed in the fixing step. a decorative coating step of forming an uneven decorative pattern on the surface of the base coating film;
a painting method,
It is in.

上記態様の塗装方法において、ベース塗装ステップで被塗物の表面にベース塗膜を形成させる。その後、ベース塗装ステップで形成したベース塗膜を定着ステップで乾燥させる。これにより、被塗物の表面にベース塗膜を定着させることができる。加飾塗装ステップでは、定着ステップの後で、インクジェットヘッドの複数のノズルの中から選択した選択ノズルのみからベース塗膜に向けて塗料を噴射する。この加飾塗装ステップによれば、ベース塗膜の表面に積層される加飾塗膜の膜厚を選択ノズルに対応した部位と選択ノズル以外に対応した部位とで異ならせることができる。これにより、ベース塗膜の表面に塗膜が積層される部位と積層されない若しくは積層高さが相対的に低い部位が形成されることになり、これらの部位の間の膜厚差を利用することで凹凸状の加飾模様を形成することができる。 In the coating method of the above aspect, the base coating film is formed on the surface of the object to be coated in the base coating step. After that, the base coating formed in the base coating step is dried in the fixing step. Thereby, the base coating film can be fixed on the surface of the object to be coated. In the decorative coating step, after the fixing step, the coating material is sprayed toward the base coating film only from selected nozzles selected from the plurality of nozzles of the inkjet head. According to this decorative coating step, the film thickness of the decorative coating layer laminated on the surface of the base coating film can be made different between the portion corresponding to the selected nozzle and the portion corresponding to other than the selected nozzle. As a result, a part where the coating film is laminated and a part where the coating film is not laminated or the lamination height is relatively low are formed on the surface of the base coating film, and the film thickness difference between these parts is used. can form an uneven decorative pattern.

ここで、被塗物の表面のベース塗膜は、塗料が膜状になることによって形成されたものであり、その表面に新たに噴射された塗粒が流動して平滑化されるのを抑制する機能を発揮する。このため、ベース塗膜のうち選択ノズルから塗料が噴射された部位のみの膜厚を増やした状態で、その後に塗粒のレベリングが進行するのを抑制できる。これにより、ベース塗膜の表面に所望の凹凸形状が形成された状態を維持することができる。その結果、加飾用フィルムに比べて安価な塗料を使用して被塗物に所望の凹凸状の加飾模様を形成させることができる。 Here, the base coating film on the surface of the object to be coated is formed by the coating material forming a film, and suppresses the fluidization and smoothing of the newly sprayed coating particles on the surface. function. For this reason, it is possible to suppress the progress of leveling of the coating particles after increasing the thickness of only the portion of the base coating film to which the coating material has been sprayed from the selected nozzle. As a result, it is possible to maintain the state in which the surface of the base coating film has a desired uneven shape. As a result, it is possible to form a desired concave-convex decorative pattern on the object to be coated using a paint that is cheaper than the decorative film.

以上のごとく、上記態様によれば、被塗物に凹凸状の加飾模様を形成するのに有効な塗装技術を提供することができる。 As described above, according to the above aspect, it is possible to provide a coating technique that is effective for forming an uneven decorative pattern on an object to be coated.

実施形態1の塗装方法を使用して自動車のボデーを加飾塗装する様子を示す図。FIG. 4 is a diagram showing how the body of an automobile is decoratively coated using the coating method of the first embodiment; 実施形態1の塗装方法にかかるフローチャート。4 is a flowchart of a coating method according to the first embodiment; 図2中の加飾処理のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of decoration processing in FIG. 2; 実施形態1の塗装方法において被塗物の表面にベース塗膜を形成するときのノズルの使用状態を模式的に示す平面図。FIG. 4 is a plan view schematically showing how the nozzle is used when forming a base coating film on the surface of an object to be coated in the coating method of Embodiment 1; 実施形態1の塗装方法において被塗物の表面にベース塗膜を形成する様子を模式的に示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing how a base coating film is formed on the surface of an object to be coated in the coating method of Embodiment 1; 実施形態1の塗装方法においてベース塗膜の表面に加飾塗膜を形成する様子を模式的に示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing how a decorative coating film is formed on the surface of a base coating film in the coating method of Embodiment 1; 実施形態1の塗装方法においてベース塗膜の表面に加飾塗膜を形成するときのノズルの使用状態を模式的に示す平面図。4 is a plan view schematically showing how the nozzle is used when forming a decorative coating film on the surface of the base coating film in the coating method of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の塗装方法においてベース塗膜の表面に加飾塗膜を形成する様子を模式的に示す平面図。4 is a plan view schematically showing how a decorative coating film is formed on the surface of a base coating film in the coating method of Embodiment 1. FIG. 実施形態2の塗装方法について図3の加飾処理に対応したフローチャート。4 is a flowchart corresponding to the decorating process of FIG. 3 regarding the coating method of the second embodiment.

上述の態様の好ましい実施形態について説明する。 Preferred embodiments of the above aspects will now be described.

上記態様の塗装方法において、上記加飾塗装ステップでは、上記選択ノズルから上記ベース塗膜の上記表面に塗料を噴射する噴射処理を上記加飾模様の予定された膜厚に基づいて複数回繰り返すのが好ましい。 In the coating method of the above aspect, in the decorating coating step, the jetting process of jetting the paint from the selected nozzle onto the surface of the base coating film is repeated a plurality of times based on the predetermined film thickness of the decorative pattern. is preferred.

この塗装方法によれば、選択ノズルから塗料を複数回繰り返し噴射してベース塗膜の表面に積層される塗膜の膜厚を段階的に増やすことで加飾模様を所望の凹凸形状にすることができる。 According to this coating method, the coating material is repeatedly sprayed from the selected nozzle a plurality of times to stepwise increase the film thickness of the coating film laminated on the surface of the base coating film, thereby forming the decorative pattern into a desired concave-convex shape. can be done.

上記態様の塗装方法において、上記加飾塗装ステップでは、上記噴射処理を同一の上記選択ノズルを使用して複数回繰り返すのが好ましい。 In the coating method of the aspect described above, it is preferable that in the decorative coating step, the injection process is repeated a plurality of times using the same selected nozzle.

この塗装方法によれば、同一の選択ノズルから塗料を複数回繰り返し噴射することで加飾模様を形成する処理を簡素化することができる。 According to this coating method, it is possible to simplify the process of forming a decorative pattern by repeatedly injecting paint from the same selected nozzle a plurality of times.

上記態様の塗装方法において、上記ベース塗装ステップでは、上記インクジェットヘッドの上記複数のノズルから塗料を噴射して上記ベース塗膜を形成するのが好ましい。 In the coating method of the aspect described above, it is preferable that in the base coating step, the base coating film is formed by spraying paint from the plurality of nozzles of the inkjet head.

この塗装方法によれば、ベース塗装ステップと加飾塗装ステップで同一のインクジェットヘッドを兼用することによって、被塗物に加飾模様を形成するのに要するコストを低く抑えることが可能になる。 According to this coating method, the same inkjet head is used for both the base coating step and the decorative coating step, so that the cost required for forming the decorative pattern on the object to be coated can be kept low.

上記態様の塗装方法において、上記複数のノズルから噴射する塗料の液滴径と1回噴射あたりの液滴数との少なくとも一方が個別に設定されているのが好ましい。 In the coating method of the above aspect, it is preferable that at least one of the diameter of the droplets of the paint ejected from the plurality of nozzles and the number of droplets per ejection is set individually.

この塗装方法によれば、複数のノズルによる塗料の液滴径や1回噴射あたりの液滴数が個別に設定されているため、加飾塗装ステップでベース塗膜の表面に積層される加飾塗膜の膜厚を各選択ノズルに対応した部位ごとに木目細かく調整することが可能になる。これにより、加飾模様の種類のバリエーションを増やすことができる。 According to this coating method, the diameter of the droplets of the paint from the plurality of nozzles and the number of droplets per injection are individually set, so that the decoration laminated on the surface of the base coating film in the decoration coating step It becomes possible to finely adjust the film thickness of the coating film for each portion corresponding to each selected nozzle. This makes it possible to increase the variety of types of decorative patterns.

(実施形態1)
以下、実施形態1の塗装方法について、図面を参照しつつ説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the coating method of Embodiment 1 will be described with reference to the drawings.

なお、本明細書の説明で参照する図面では、特に断わらない限り、被塗物の表面に沿った第1方向を矢印Xで示し、被塗物の表面に沿った方向であって且つ第1方向に直交する第2方向を矢印Yで示し、第1方向及び第2方向の両方に直交する第3方向を矢印Zで示すものとする。 In the drawings referred to in the description of this specification, unless otherwise specified, the first direction along the surface of the object to be coated is indicated by an arrow X, and the direction along the surface of the object to be coated and the first direction Let arrow Y denote a second direction perpendicular to the direction, and arrow Z denote a third direction perpendicular to both the first and second directions.

図1に示されるように、実施形態1の塗装方法は、インクジェットヘッド10を使用してワークである被塗物Wの表面Waに加飾塗装を施すためのものである。実施形態1では、被塗物Wとして自動車のボデーを構成する鋼板を対象として加飾塗装を行う場合について例示している。 As shown in FIG. 1, the coating method of Embodiment 1 uses an inkjet head 10 to apply a decorative coating to a surface Wa of a workpiece W to be coated. In the first embodiment, a case where decorative coating is applied to a steel plate constituting a body of an automobile as an object W to be coated is exemplified.

インクジェットヘッド10は、被塗物Wに向けていずれも開口する複数のノズル11を有し、内部の貯留部12に一時的に貯留された塗料Pを噴射機構(図示省略)によって各ノズル11から被塗物Wの表面Waに向けて噴出可能に構成されている。このインクジェットヘッド10は、内部の貯留部12と外部の貯留部(図示省略)との間で塗料Pを連続的に流動させるように構成されるのが好ましい。本構成によれば、塗料Pが木質材などの塗装に一般的に使用する塗料に比べて粘度が高い場合に、この塗料Pが貯留部12に滞留して各ノズル11から噴出する妨げになるのを抑制することができる。このインクジェットヘッド10は、塗装ロボット20のロボットアーム21に取付けられている。 The ink jet head 10 has a plurality of nozzles 11 each of which opens toward the object W to be coated. It is configured to be able to jet toward the surface Wa of the object W to be coated. The inkjet head 10 is preferably configured to continuously flow the paint P between an internal reservoir 12 and an external reservoir (not shown). According to this configuration, when the paint P has a higher viscosity than paint generally used for painting wooden materials, etc., the paint P stays in the reservoir 12 and prevents the paint P from being ejected from each nozzle 11. can be suppressed. This inkjet head 10 is attached to a robot arm 21 of a coating robot 20 .

インクジェットヘッド10の構造について、複数のノズル11のノズル径が同一となるように構成された第1のヘッド構造や、複数のノズル11のそれぞれのノズル径が個別に定められるように構成された第2のヘッド構造を適宜に採用することができる。 Regarding the structure of the inkjet head 10, a first head structure configured such that the nozzle diameters of the plurality of nozzles 11 are the same, and a second head structure configured such that the nozzle diameters of the plurality of nozzles 11 are individually determined. 2 head structure can be employed as appropriate.

第1のヘッド構造を採用すれば、噴射機構における噴射回数や振幅などを制御することによって、複数のノズル11から塗料Pを概ね一定の液滴径で噴射させることができる。塗料Pの液滴径を、例えば30~80μm程度の範囲の中で誤差が数μ程度で概ね一定となるようにバラつきを抑えた状態にコントロールできる。一方で、第2のヘッド構造を採用すれば、複数のノズル11から噴射する塗料Pの液滴径を個別に設定して使用することができる。これに対して、回転霧化頭型の塗装装置を使用する場合、一般的に、液滴径が、例えば数μm~150μm程度の広範囲にバラついてランダムに分布するため、所望の加飾模様2を形成するのに不利である。 By adopting the first head structure, it is possible to jet the coating material P from the plurality of nozzles 11 with a substantially constant droplet diameter by controlling the number of times of jetting and the amplitude of the jetting mechanism. The droplet diameter of the paint P can be controlled in a state in which variations are suppressed so that the error is generally constant within a range of, for example, about 30 to 80 μm, with an error of about several μm. On the other hand, if the second head structure is adopted, the diameter of droplets of the paint P ejected from the plurality of nozzles 11 can be individually set and used. On the other hand, when a rotary atomizing head type coating apparatus is used, the droplet diameters are generally distributed randomly over a wide range of, for example, several μm to 150 μm. is unfavorable for forming

なお、インクジェットヘッド10の更なる具体的な構造として、例えば、特開2016-30332号公報、特開2016-30388号公報などに開示のインクジェットヘッドの構造を採用することができる。この場合、インクジェットヘッド10として、オンデマンド方式の構造(例えば、ピエゾ振動板の変形を利用して塗料Pの液滴を吐出させる電気-機械変換方式、熱による気泡の発生を利用して塗料Pの液滴を吐出させる電気-熱変換方式、静電的吸引により塗料Pの液滴を吐出させる静電吸引方式など)のものを適宜に使用することができる。 As a more specific structure of the inkjet head 10, for example, the structure of the inkjet head disclosed in JP-A-2016-30332, JP-A-2016-30388, etc. can be adopted. In this case, the inkjet head 10 has an on-demand structure (for example, an electro-mechanical conversion method that ejects droplets of the paint P using deformation of a piezoelectric diaphragm, and a paint P that uses the generation of air bubbles due to heat). an electro-thermal conversion method for ejecting droplets, an electrostatic attraction method for ejecting droplets of paint P by electrostatic attraction, etc.) can be used as appropriate.

自動車を構成する被塗物Wにおいて、加飾塗装の対象となる表面Waには、電着塗面、中塗り塗面、クリア塗面が挙げられる。即ち、加飾塗装面として三種類の塗面が想定される。このとき、加飾塗装面としての電着塗面は、その表面張力が30~50N/mの範囲にあり、且つその表面粗さ(JIS B 0601で規定された表面粗さRa)が0.2~0.5の範囲にあるのが好ましい。加飾塗装面としての中塗り塗面は、その表面張力が25~35N/mの範囲にあり、且つその表面粗さが0.1~0.3の範囲にあるのが好ましい。加飾塗装面としてのクリア塗面は、その表面張力が20~30N/mの範囲にあり、且つその表面粗さが0.01~0.15の範囲にあるのが好ましい。纏めると、このような加飾塗装面は、その表面張力の範囲が20~50N/mであり、且つその表面粗さの範囲が0.01~0.5であるため、化粧建築板のような木質材に比べて塗料Pの液滴が流動化し易いため所望の形状の加飾模様を形成するのが難しい。そこで、本実施形態では、後述の塗装方法を採用することとしている。 In the object to be coated W constituting an automobile, examples of the surface Wa to be decoratively coated include an electrodeposition coated surface, an intermediate coated surface, and a clear coated surface. That is, three types of painted surfaces are assumed as decorative painted surfaces. At this time, the electrodeposition coated surface as the decorative coated surface has a surface tension in the range of 30 to 50 N/m and a surface roughness (surface roughness Ra defined in JIS B 0601) of 0.5. It is preferably in the range of 2 to 0.5. It is preferable that the intermediate coated surface as the decorative coated surface has a surface tension in the range of 25 to 35 N/m and a surface roughness in the range of 0.1 to 0.3. The clear coated surface as the decorative coated surface preferably has a surface tension in the range of 20 to 30 N/m and a surface roughness in the range of 0.01 to 0.15. In summary, such a decorative coated surface has a surface tension range of 20 to 50 N/m and a surface roughness range of 0.01 to 0.5, so it looks like a decorative building board. It is difficult to form a decorative pattern of a desired shape because droplets of the paint P are more likely to flow than a wooden material. Therefore, in this embodiment, a coating method, which will be described later, is adopted.

また、水性及び溶剤タイプの塗料Pとして、粘度が25~110cpsの範囲にあり、表面張力が10~35N/mの範囲にあるものを使用するのが好ましい。必要に応じて、この塗料Pにメタリック顔料を添加してもよい。 Further, it is preferable to use a water-based or solvent-based paint P having a viscosity in the range of 25 to 110 cps and a surface tension in the range of 10 to 35 N/m. A metallic pigment may be added to the paint P as required.

このベースコート塗料の分類として具体的には、アミノ-アクリル系樹脂、アミノ-アルキド系樹脂、アミノ-ポリエステル系樹脂、ポリイソシアネート-アクリル系樹脂等をビヒクル成分とする塗料を使用するのが好ましい。これらの塗料の形態は特に限定されるものではなく、有機溶剤型、非水分散型、水溶液型、粉体型などの任意の形態のものを使用できる。ベースコート塗料は、アルミニウムフレークやマイカフレークなどからなるメタリック顔料を含有するものである場合、必要に応じて、有機系着色顔料や無機系着色顔料を添加してもよい。 Specifically, it is preferable to use paints containing amino-acrylic resins, amino-alkyd resins, amino-polyester resins, polyisocyanate-acrylic resins, etc. as vehicle components. The form of these paints is not particularly limited, and any form such as organic solvent type, non-aqueous dispersion type, aqueous solution type, and powder type can be used. When the base coat paint contains metallic pigments such as aluminum flakes and mica flakes, organic coloring pigments and inorganic coloring pigments may be added as necessary.

制御盤30は、インクジェットヘッド10に電気的に接続された第1制御部31と、塗装ロボット20に電気的に接続された第2制御部32と、を内蔵している。 The control panel 30 incorporates a first control section 31 electrically connected to the inkjet head 10 and a second control section 32 electrically connected to the coating robot 20 .

第1制御部31は、インクジェットヘッド10を制御する機能を有する。具体的には、この第1制御部31は、インクジェットヘッド10の複数のノズル11のそれぞれを個別に制御し、複数のノズル11の中から使用する選択ノズル11Aを選択し、選択ノズル11Aから噴射する塗料Pの噴射条件を読み出す。 The first controller 31 has a function of controlling the inkjet head 10 . Specifically, the first control unit 31 individually controls each of the plurality of nozzles 11 of the inkjet head 10, selects the selected nozzle 11A to be used from among the plurality of nozzles 11, and jets from the selected nozzle 11A. The injection condition of the paint P to be applied is read.

噴射条件として、典型的には、各選択ノズル11Aの単位時間当たりの噴射回数、各選択ノズル11Aの単位噴射回数当たりの液滴数などを直接的或いは間接的に制御するための制御パラメータが挙げられる。 The ejection conditions typically include control parameters for directly or indirectly controlling the number of ejections per unit time of each selected nozzle 11A, the number of droplets per unit number of ejections of each selected nozzle 11A, and the like. be done.

第2制御部32は、塗装ロボット20を制御する機能を有する。具体的には、ロボットアーム21の先端部の軌跡や姿勢などがこの第2制御部32によって制御される。 The second control section 32 has a function of controlling the painting robot 20 . Specifically, the trajectory and attitude of the tip of the robot arm 21 are controlled by the second controller 32 .

インクジェットヘッド10を使用する場合、被塗物Wの表面Waに曲面が含まれるときには、この表面Waとインクジェットヘッド10との間の距離dが3~30mm程度となるように、被塗物Wにインクジェットヘッド10を近づけた状態に設定されるのが好ましい。なお、被塗物Wの表面Waが平面のみで構成されるときには、距離dを5~15mm程度に設定することもできる。この距離dは、既知の回転霧化頭型の塗装装置を使用するときの回転霧化頭から被塗物Wの表面Waまでの距離(例えば、200~300mm)を大きく下回る。この場合、第2制御部32による塗装ロボット20の制御によって距離dを小さく抑えた状態で塗装を行うことができる。 When the inkjet head 10 is used, when the surface Wa of the object W to be coated includes a curved surface, the object W to be coated is adjusted so that the distance d between the surface Wa and the inkjet head 10 is about 3 to 30 mm. It is preferable that the ink jet head 10 is set in a close state. Incidentally, when the surface Wa of the object W to be coated is composed only of flat surfaces, the distance d can also be set to about 5 to 15 mm. This distance d is much smaller than the distance (for example, 200-300 mm) from the rotary atomizing head to the surface Wa of the workpiece W when using a known rotary atomizing head coating apparatus. In this case, the coating robot 20 can be controlled by the second control unit 32 to perform coating while keeping the distance d small.

このため、既知の回転霧化頭型の塗装装置を使用する場合に比べて、塗装時に生じる塗料Pの飛散量(即ち、ダスト)を少なく抑えることができる。その結果、イニシャル設備コスト及びエネルギーコストがともに低い簡易的な塗装ブースを使用することができ、また塗装のためのマスキング等の養生を省略することができる。 Therefore, compared with the case of using a known rotary atomizing head type coating apparatus, the amount of paint P scattered (that is, dust) generated during coating can be reduced. As a result, it is possible to use a simple painting booth with low initial equipment costs and low energy costs, and to omit curing such as masking for painting.

データ読込装置40は、所望の加飾模様に関する画像データを読み込んで記憶する機能を有する。このデータ読込装置40は、画像データに基づいてインクジェットヘッド10を制御するために、第1制御部31に電気的に接続されている。 The data reading device 40 has a function of reading and storing image data relating to a desired decorative pattern. This data reader 40 is electrically connected to the first controller 31 to control the inkjet head 10 based on the image data.

次に、実施形態1の塗装方法について、図2~図8を参照しながら具体的に説明する。 Next, the coating method of Embodiment 1 will be specifically described with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.

図2に示されるように、実施形態1の塗装方法は、少なくとも第1ステップS101で示される処理から第3ステップS103で示される処理を順次実行することによって達成される。なお、必要に応じて、これらのステップに別のステップが追加されてもよいし、或いはこれらのステップのうちの少なくとも1つが複数のステップに分割されてもよい。 As shown in FIG. 2, the painting method of the first embodiment is achieved by sequentially executing at least the process shown in step S101 through the process shown in step S103. It should be noted that other steps may be added to these steps, or at least one of these steps may be divided into multiple steps, as required.

図2中の第1ステップS101は、被塗物Wの表面Waにベース塗膜1を形成するベース塗装ステップである。この第1ステップS101では、塗装ロボット20を制御してインクジェットヘッド10を複数のノズル11が被塗物Wの表面Waに対向するように配置してその位置で止める。その後、インクジェットヘッド10に設けられている複数のノズル11の全てから予め定めた条件に基づいて塗料Pを噴射する。 The first step S101 in FIG. 2 is a base coating step for forming the base coating film 1 on the surface Wa of the object W to be coated. In the first step S101, the coating robot 20 is controlled to arrange the inkjet head 10 so that the plurality of nozzles 11 face the surface Wa of the object W to be coated, and stop at that position. After that, the paint P is jetted from all of the plurality of nozzles 11 provided in the inkjet head 10 based on predetermined conditions.

図4に示されるように、インクジェットヘッド10の1つの面には、二次元の矩形格子で規則的に配置された複数のノズル11が開口形成されている。複数のノズル11は、それぞれのノズル中心が、いずれも第1方向Xに延びる複数の仮想直線Laといずれも第2方向Yに延びる複数の仮想直線Lbとの交点上に配列されている。このとき、2つの仮想直線La,Lbは互いに直交する関係にある。そして、この第1ステップS101では、複数のノズル11の全てを使用状態であるオン状態に設定する。 As shown in FIG. 4, one surface of the inkjet head 10 has a plurality of nozzles 11 regularly arranged in a two-dimensional rectangular grid. The nozzle centers of the plurality of nozzles 11 are arranged on intersections of a plurality of virtual straight lines La extending in the first direction X and a plurality of virtual straight lines Lb extending in the second direction Y. As shown in FIG. At this time, the two virtual straight lines La and Lb are orthogonal to each other. Then, in the first step S101, all of the plurality of nozzles 11 are set to the ON state, which is the state of use.

なお、複数のノズル11の配列については、互いに隣接する2つの仮想直線Laの間隔Daと互いに隣接する2つの仮想直線Lbの間隔Dbが同一寸法であってもよいし、或いは間隔Daと間隔Dbが異なる寸法であってもよい。また、仮想直線Laに対して仮想直線Lbが斜めに交差する格子配置や千鳥配置を採用してもよい。 Regarding the arrangement of the plurality of nozzles 11, the interval Da between the two adjacent virtual straight lines La and the interval Db between the two adjacent virtual straight lines Lb may be the same size, or the interval Da and the interval Db may be the same. may be of different dimensions. Also, a lattice arrangement or a zigzag arrangement in which the virtual straight line Lb obliquely intersects the virtual straight line La may be employed.

図5(a)に示されるように、第1ステップS101において各ノズル11から噴射された概ね一定の液滴径の塗粒Paが被塗物Wの表面Waに付着する。その後、図5(b)に示されるように、各塗粒Paはレベリングの作用によって被塗物Wの表面Waに沿って流動して被塗物Wの表面Waにベース塗膜1を形成する。 As shown in FIG. 5(a), the coating particles Pa having a substantially constant droplet diameter ejected from each nozzle 11 adhere to the surface Wa of the object W to be coated in the first step S101. Thereafter, as shown in FIG. 5(b), each coating particle Pa flows along the surface Wa of the object W to be coated by leveling action to form a base coating film 1 on the surface Wa of the object W to be coated. .

図2中の第2ステップS102は、第1ステップS101で形成したベース塗膜1を被塗物Wの表面Waに定着させる定着ステップである。このとき、自動車のボデーを乾燥ブースに搬入して、ベース塗膜1を予め定めた乾燥条件(乾燥温度及び乾燥時間)に基づいて乾燥させる。この第2ステップS102によれば、ベース塗膜1の塗料Pに含まれる水分が乾燥によって飛ばされ、このベース塗膜1が被塗物Wの表面Waに固体層として定着する。乾燥時間の短縮を図るために、乾燥温度として、常温領域を上回り且つ100℃以上の高温領域を下回る低温領域内の温度を選択するのが好ましい。外部環境の影響に応じて或いは乾燥時間を延ばすことによって常温領域で乾燥処理を行うことも可能である。 The second step S102 in FIG. 2 is a fixing step for fixing the base coating film 1 formed in the first step S101 to the surface Wa of the object W to be coated. At this time, the automobile body is carried into a drying booth, and the base coating film 1 is dried based on predetermined drying conditions (drying temperature and drying time). According to the second step S102, water contained in the paint P of the base coating film 1 is removed by drying, and the base coating film 1 is fixed on the surface Wa of the object W to be coated as a solid layer. In order to shorten the drying time, it is preferable to select a temperature within a low temperature range that is above the room temperature range and below the high temperature range of 100° C. or higher as the drying temperature. It is also possible to carry out the drying process in the normal temperature range depending on the influence of the external environment or by extending the drying time.

なお、この第2ステップS102は、ベース塗膜1が完全に平坦な状態までレベリングする前に実行するのが好ましい。このために、後述のステップS106でベース塗膜1の表面1aに塗料Pがレベリングの抑制状態(即ち、塗粒Paの表面張力をコントロールした状態)で定着できるように、第2ステップS102における乾燥条件を定めるのが好ましい。これにより、ベース塗膜1の表面1aに、ベース塗膜1の表面1aにレベリングを抑えた状態で塗料Pを定着させるのに有効な比較的大きな凹凸形状を残すことができる。 It should be noted that this second step S102 is preferably performed before leveling the base coating film 1 to a completely flat state. For this reason, the drying in the second step S102 is carried out so that the paint P can be fixed to the surface 1a of the base coating film 1 in a leveling-suppressed state (that is, in a state in which the surface tension of the paint grains Pa is controlled) in step S106, which will be described later. It is preferable to set conditions. As a result, a relatively large concave-convex shape effective for fixing the paint P can be left on the surface 1a of the base coating film 1 while suppressing leveling on the surface 1a of the base coating film 1. - 特許庁

図2中の第3ステップS103は、第2ステップS102の後でインクジェットヘッド10の複数のノズル11の中から選択した選択ノズル11Aのみから塗料Pを噴射して、ベース塗膜1の表面1aに凹凸状の加飾模様2を形成する加飾塗装ステップである。この第3ステップS103は、図3に示されるように、ステップS104からステップS108までの処理を順次実行することによって達成される。 In the third step S103 in FIG. 2, after the second step S102, the paint P is jetted only from the selected nozzle 11A selected from among the plurality of nozzles 11 of the inkjet head 10, and the paint P is sprayed onto the surface 1a of the base coating film 1. This is the decorative painting step for forming the concave-convex decorative pattern 2 . This third step S103 is achieved by sequentially executing the processes from step S104 to step S108, as shown in FIG.

図3中のステップS104は、複数のノズル11の中から選択ノズル11Aを設定するステップである。このステップS104によれば、図6に示されるように、複数のノズル11のそれぞれが、選択ノズル11A(図6中の実線を参照)と非選択ノズル11B(図6中の二点鎖線を参照)とのいずれかに分類される。そして、選択ノズル11Aが塗料Pを噴射するオン状態に設定され、非選択ノズル11Bが塗料Pを噴射しないオフ状態に設定される。 Step S<b>104 in FIG. 3 is a step of setting the selected nozzle 11</b>A from among the plurality of nozzles 11 . According to this step S104, as shown in FIG. 6, each of the plurality of nozzles 11 is divided into a selected nozzle 11A (see solid line in FIG. 6) and a non-selected nozzle 11B (see two-dot chain line in FIG. 6). ). Then, the selected nozzle 11A is set to the ON state in which the paint P is ejected, and the non-selected nozzle 11B is set to the OFF state in which the paint P is not ejected.

図3中のステップS105は、各選択ノズル11Aにおける前述の噴射条件を読み込むステップである。このときの噴射条件は、データ読込装置40から伝送される画像データ(例えば、加飾模様の三次元データ)に基づいて第1制御部31で決定されるのが好ましい。そして、この噴射条件が第1制御部31に一時的に格納される。 Step S105 in FIG. 3 is a step of reading the aforementioned ejection conditions for each selected nozzle 11A. The ejection conditions at this time are preferably determined by the first control unit 31 based on image data (for example, three-dimensional data of decorative patterns) transmitted from the data reading device 40 . Then, this injection condition is temporarily stored in the first control unit 31 .

図3中のステップS106は、ステップS105で読み込んだ噴射条件で選択ノズル11Aを制御して、この選択ノズル11Aからベース塗膜1の表面1aに塗料Pを噴射するステップである。このステップS106によれば、ベース塗膜1の表面1aに塗料Pによる部分的な凹凸形状を形成させることができる。 Step S106 in FIG. 3 is a step of controlling the selected nozzle 11A according to the ejection conditions read in step S105 and ejecting the paint P onto the surface 1a of the base coating film 1 from the selected nozzle 11A. According to this step S106, the surface 1a of the base coating film 1 can be partially uneven by the coating material P. As shown in FIG.

図3中のステップS107は、ステップS105で読み込んだ噴射条件に基づいて、ステップS106の後で加飾塗装を継続するか否かを判定するステップである。即ち、加飾塗膜の膜厚が加飾模様2の予定された膜厚に達しないと予測されるときに加飾塗装を継続すると判定する。一方で、加飾塗膜の膜厚が加飾模様2の予定された膜厚に達すると予測されるときに加飾塗装を継続しないと判定する。このステップS107によれば、加飾塗装を継続する場合(ステップS107の「Yes」の場合)にステップS108にすすみ、そうでない場合(ステップS107の「No」の場合)に加飾塗装処理を終了する。 Step S107 in FIG. 3 is a step for determining whether or not to continue decorative coating after step S106 based on the injection conditions read in step S105. That is, when it is predicted that the film thickness of the decorative coating film will not reach the predetermined film thickness of the decorative pattern 2, it is determined that the decorative coating should be continued. On the other hand, when it is predicted that the film thickness of the decorative coating film will reach the predetermined film thickness of the decorative pattern 2, it is determined not to continue the decorative coating. According to this step S107, if the decorative coating is to be continued ("Yes" in step S107), the process proceeds to step S108. Otherwise ("No" in step S107), the decorative coating process ends. do.

図3中のステップS108は、ステップS107の後で選択ノズル11Aを変更するか否かを判定するステップである。このステップS108によれば、選択ノズル11Aを変更する場合(ステップS108の「Yes」の場合)にステップS104に戻り、複数のノズル11の中から選択ノズル11Aを再設定する。これに対して、選択ノズル11Aを変更しない場合(ステップS108の「No」の場合)にステップS106に戻り、同じ選択ノズル11Aからベース塗膜1の表面1aに塗料Pを噴射する。 Step S108 in FIG. 3 is a step for determining whether or not to change the selected nozzle 11A after step S107. According to this step S108, if the selected nozzle 11A is to be changed ("Yes" in step S108), the process returns to step S104, and the selected nozzle 11A is reset from among the plurality of nozzles 11. FIG. On the other hand, if the selected nozzle 11A is not changed ("No" in step S108), the process returns to step S106, and the paint P is sprayed onto the surface 1a of the base coating film 1 from the same selected nozzle 11A.

図7及び図8には、選択ノズル11Aからベース塗膜1の表面1aに塗料Pを噴射する噴射処理について例示している。この噴射処理は、説明の便宜上、各選択ノズル11Aについて1回噴射あたりの液滴数が1つである場合を模している。 7 and 8 illustrate the jetting process of jetting the coating material P from the selective nozzle 11A onto the surface 1a of the base coating film 1. FIG. For convenience of explanation, this injection process simulates a case where the number of droplets per injection is one for each selected nozzle 11A.

図7(a)及び図8(a)に示されるように、選択ノズル11Aからの1回目の噴射時にベース塗膜1の表面1aに付着した塗粒Paの上から2回目の噴射時の塗粒Paが第3方向Zである厚み方向について積層される。これにより、ベース塗膜1の表面1aの一部に塗料Pを2回に分けて塗り重ねることができる。選択ノズル11Aによる噴射処理を繰り返す回数を増やすことによって、塗粒Paによる第3方向Zの積層高さを増やすことができる。 As shown in FIGS. 7( a ) and 8 ( a ), the coating during the second injection from above the coating particles Pa adhering to the surface 1 a of the base coating film 1 during the first injection from the selection nozzle 11A Particles Pa are stacked in the thickness direction, which is the third direction Z. As shown in FIG. As a result, the coating material P can be applied to a portion of the surface 1a of the base coating film 1 in two layers. By increasing the number of repetitions of the ejection process by the selection nozzle 11A, the stacking height of the coating particles Pa in the third direction Z can be increased.

選択ノズル11Aによる噴射処理の繰り返し回数は特に限定されるものではなく、ステップS105で読み込んだ噴射条件に基づいて適宜に選択され得る。或いは、選択ノズル11Aによる噴射処理を予め設定した固定回数で実行するようにしてもよい。 The number of repetitions of the ejection process by the selected nozzle 11A is not particularly limited, and can be appropriately selected based on the ejection conditions read in step S105. Alternatively, the injection process by the selected nozzle 11A may be executed a fixed number of times set in advance.

図7(b)及び図8(b)に示されるように、その後、ベース塗膜1の表面1aに付着した塗粒Paの一部が流動化して凹凸状の加飾模様2が形成される。この加飾模様2では、選択ノズル11Aに対応した部位が凸部2aとなり、選択ノズル11A以外に対応した部位が凹部2bとなる。このとき、図2中の第1ステップS101で被塗物Wの表面Waにベース塗膜1を予め形成しているため、ベース塗膜1に対する塗粒Paの濡れ性(「親和性」ともいう。)及び相溶性を抑えることができる。その結果、加飾模様2の所望の凹凸形状を保つことができる。 As shown in FIGS. 7(b) and 8(b), thereafter, part of the coating particles Pa adhering to the surface 1a of the base coating film 1 is fluidized to form an uneven decorative pattern 2. . In this decorative pattern 2, the portion corresponding to the selected nozzle 11A is the convex portion 2a, and the portion corresponding to the nozzle other than the selected nozzle 11A is the concave portion 2b. At this time, since the base coating film 1 is formed in advance on the surface Wa of the object to be coated W in the first step S101 in FIG. ) and compatibility can be suppressed. As a result, the desired uneven shape of the decorative pattern 2 can be maintained.

図2中の第3ステップS103を終了したのち、必要に応じて、加飾模様2を含む被塗物Wの表面Waにクリアトップコート塗料を塗装することができる。このときの塗装は、既知の回転霧化頭型の塗装装置(図示省略)を使用して実行され、塗装後に焼き付け処理が施工される。この焼き付け処理は、ステップS102の乾燥処理よりも高温であり且つ長時間の処理条件下で行われる。 After completing the third step S103 in FIG. 2, a clear topcoat paint can be applied to the surface Wa of the object to be coated W including the decorative pattern 2, if necessary. The coating at this time is performed using a known rotary atomizing head type coating apparatus (not shown), and baking is performed after coating. This baking process is performed at a higher temperature and for a longer time than the drying process in step S102.

クリアトップコート塗料を使用するとき、具体的には、アミノ-アクリル系樹脂、アミノ-アルキド系樹脂、アクリル樹脂、アミノオイルフリーアルキド樹脂、シリコンポリエステル樹脂、フッ素樹脂、ウレタン樹脂等の有機溶剤稀釈型塗料を使用することができる。 When using a clear top coat paint, specifically, amino-acrylic resin, amino-alkyd resin, acrylic resin, amino oil-free alkyd resin, silicon polyester resin, fluorine resin, organic solvent diluted type such as urethane resin Paint can be used.

以下、上述の実施形態1の作用効果について説明する。 The effects of the first embodiment described above will be described below.

実施形態1の塗装方法において、第1ステップS101で被塗物Wの表面Waにベース塗膜1を形成させる。その後、第1ステップS101で形成したベース塗膜1を第2ステップS102で乾燥させる。これにより、被塗物Wの表面Waにベース塗膜1を定着させることができる。第3ステップS103では、第2ステップS102の後で、インクジェットヘッド10の複数のノズル11の中から選択した選択ノズル11Aのみからベース塗膜1に向けて塗料Pを噴射する。この第3ステップS103によれば、ベース塗膜1の表面1aに積層される加飾塗膜の膜厚を選択ノズル11Aに対応した部位と選択ノズル11A以外に対応した部位とで異ならせることができる。これにより、ベース塗膜1の表面1aに加飾塗膜が積層される部位と積層されないしくは積層高さが相対的に低い部位が形成されることになり、これらの部位の間の膜厚差を利用することで凹凸状の加飾模様2を形成することができる。 In the coating method of Embodiment 1, the base coating film 1 is formed on the surface Wa of the object W to be coated in the first step S101. After that, the base coating film 1 formed in the first step S101 is dried in the second step S102. Thereby, the base coating film 1 can be fixed on the surface Wa of the object W to be coated. In the third step S103, after the second step S102, the paint P is jetted toward the base coating film 1 only from the selected nozzle 11A selected from among the plurality of nozzles 11 of the inkjet head . According to the third step S103, the film thickness of the decorative coating layer laminated on the surface 1a of the base coating film 1 can be made different between the portion corresponding to the selection nozzle 11A and the portion corresponding to the nozzles other than the selection nozzle 11A. can. As a result, a portion where the decorative coating film is laminated on the surface 1a of the base coating film 1 and a portion where the decorative coating film is laminated or where the lamination height is relatively low are formed. The uneven decorative pattern 2 can be formed by using the difference.

ここで、被塗物Wの表面Waのベース塗膜1は、塗料Pが膜状になることによって形成されたものであり、その表面1aに新たに噴射された塗粒Paが流動して平滑化されるのを抑制する機能を発揮する。このため、ベース塗膜1のうち選択ノズル11Aから塗料Pが噴射された部位のみの膜厚を増やした状態で、その後に塗粒Paのレベリングが進行するのを抑制できる。これにより、ベース塗膜1の表面1aに所望の凹凸形状が形成された状態を維持することができる。その結果、加飾用フィルムに比べて安価な塗料Pを使用して被塗物Wに所望の凹凸状の加飾模様2を形成させることができる。 Here, the base coating film 1 on the surface Wa of the object W to be coated is formed by forming the coating material P into a film, and the coating particles Pa newly sprayed onto the surface 1a flow to smooth the surface. It exerts the function of suppressing the decomposition. For this reason, it is possible to suppress the progress of leveling of the coating particles Pa after increasing the film thickness of only the portion of the base coating film 1 to which the coating material P is sprayed from the selection nozzle 11A. As a result, the surface 1a of the base coating film 1 can be maintained in a desired irregular shape. As a result, it is possible to form the desired concave-convex decorative pattern 2 on the object to be coated W using the paint P which is cheaper than the decorative film.

また、第1ステップS101と第3ステップS103で同一のインクジェットヘッド10を兼用することで、被塗物Wに加飾模様2を形成するのに要するコストを低く抑えることが可能になる。しかも、第1ステップS101と第3塗装ステップS103で同じ塗料Pを使用することで、ベース塗膜1と加飾模様2との境界が目立ちにくくなり、加飾塗装の外観上の見栄えが悪くなるのを防ぐことができる。 Further, by using the same inkjet head 10 for both the first step S101 and the third step S103, it is possible to reduce the cost required to form the decorative pattern 2 on the object W to be coated. Moreover, by using the same paint P in the first step S101 and the third painting step S103, the boundary between the base paint film 1 and the decorative pattern 2 becomes inconspicuous, and the external appearance of the decorative paint deteriorates. can prevent

以上のように、上述の実施形態1によれば、被塗物Wに凹凸状の加飾模様2を形成することが可能な塗装技術を提供することができる。 As described above, according to the first embodiment described above, it is possible to provide a coating technique capable of forming the concave-convex decorative pattern 2 on the object W to be coated.

また、実施形態1の塗装方法において、複数のノズル11よる塗料Pの液滴径や1回噴射あたりの液滴数が個別に設定されている場合には、第3ステップS103でベース塗膜1の表面1aに積層される加飾塗膜の膜厚を各選択ノズル11Aに対応した部位ごとに木目細かく調整することが可能になる。これにより、加飾模様2の種類のバリエーションを増やすことができる。 Further, in the coating method of Embodiment 1, when the droplet diameter of the paint P from the plurality of nozzles 11 and the number of droplets per injection are individually set, in the third step S103, the base coating film 1 It is possible to finely adjust the film thickness of the decorative coating film laminated on the surface 1a of the nozzle 11A for each portion corresponding to each selection nozzle 11A. Thereby, the variation of the kind of decorative pattern 2 can be increased.

また、実施形態1の塗装方法において、加飾模様2の予定された膜厚に基づいて選択ノズル11Aから塗料Pを複数回繰り返し噴射する場合には、ベース塗膜1の表面1aに積層される加飾塗膜の膜厚を段階的に増やすことによって、所望の凹凸状の加飾模様2を簡単に形成することが可能になる。とりわけ、同一の選択ノズル11Aから塗料Pを複数回繰り返し噴射することで加飾模様2を形成する処理を簡素化することができる。 Further, in the coating method of Embodiment 1, when the paint P is repeatedly sprayed from the selection nozzle 11A a plurality of times based on the predetermined film thickness of the decorative pattern 2, the paint P is laminated on the surface 1a of the base paint film 1. By increasing the film thickness of the decorative coating film in stages, it becomes possible to easily form the desired concave-convex decorative pattern 2 . In particular, the process of forming the decorative pattern 2 can be simplified by repeatedly spraying the paint P from the same selected nozzle 11A a plurality of times.

以下、実施形態1に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態1の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。 Other embodiments related to the first embodiment will be described below with reference to the drawings. In other embodiments, the same reference numerals are given to the same elements as those of the first embodiment, and the description of the same elements will be omitted.

(実施形態2)
図9に示されるように、実施形態2では、実施形態1の加飾塗装処理(図2及び図3を参照)に代えて、ステップS104AからステップS107Aまでの処理を順次実行することによって達成される。
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 9, in the second embodiment, instead of the decorative coating process (see FIGS. 2 and 3) of the first embodiment, the process from step S104A to step S107A is performed sequentially. be.

ステップS104Aは、実施形態1のステップS104と同一の処理を行うステップである。ステップS105Aは、実施形態1のステップS105と同一の処理を行うステップである。ステップS106Aは、実施形態1のステップS106と同一の処理を行うステップである。ステップS107Aは、ステップS106Aの後で加飾塗装を終了するか否かを判定するステップである。このステップS107Aによれば、加飾塗装を継続する場合(ステップS107Aの「Yes」の場合)に飾塗装処理を終了し、そうでない場合(ステップS107Aの「No」の場合)にステップS106Aに戻る。 Step S104A is a step that performs the same processing as step S104 of the first embodiment. Step S105A is a step that performs the same processing as step S105 of the first embodiment. Step S106A is a step that performs the same processing as step S106 of the first embodiment. Step S107A is a step for determining whether or not the decorative painting is finished after step S106A. According to this step S107A, if the decorative painting is to be continued ("Yes" in step S107A), the decorative painting process is terminated; otherwise ("No" in step S107A), the process returns to step S106A. .

その他は、実施形態1と同様である。 Others are the same as those of the first embodiment.

実施形態2によれば、実施形態1の場合に比べて処理ステップの数を減らすことができ、塗装方法にかかる処理を簡素化することができる。 According to the second embodiment, the number of processing steps can be reduced compared to the case of the first embodiment, and the processing related to the coating method can be simplified.

その他、実施形態1と同様の作用効果を奏する。 In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

本発明は、上述の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、上述の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 The present invention is not limited to the exemplary embodiments described above, and various applications and modifications are conceivable without departing from the scope of the present invention. For example, it is also possible to implement the following forms that apply the above-described embodiments.

上述の実施形態では、第1ステップS101と第3ステップS103で同一のインクジェットヘッド10を兼用する場合について例示したが、これに代えて、第1ステップS101と第3ステップS103で異なるインクジェットヘッド10を使用するようにしてもよい。また、第1ステップS101を、インクジェット方式以外の塗装方法によって実行するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the same inkjet head 10 is used in both the first step S101 and the third step S103 was illustrated, but instead of this, different inkjet heads 10 are used in the first step S101 and the third step S103. may be used. Also, the first step S101 may be executed by a coating method other than the inkjet method.

上述の実施形態では、被塗物Wとして自動車のボデーを構成する鋼板を対象とて加飾塗装を行う場合について例示したが、必要に応じて、自動車のボデー以外の外装部品(例えば、バンパーなど)を対象として加飾塗装を行うここともできる。 In the above-described embodiment, the case where the decorative coating is applied to the steel plate constituting the body of the automobile as the object W to be coated is exemplified. ) can also be subjected to decorative coating.

1 ベース塗膜
1a 表面
2 加飾模様
10 インクジェットヘッド
11 ノズル
11A 選択ノズル
P 塗料
W 被塗物
Wa 表面
S101 第1ステップ(ベース塗装ステップ)
S102 第2ステップ(定着ステップ)
S103 第3ステップ(加飾塗装ステップ)
1 base coating
1a surface 2 decorative pattern 10 inkjet head 11 nozzle 11A selection nozzle P paint W object to be coated Wa surface S101 1st step (base painting step)
S102 Second step (fixing step)
S103 Third step (decorative coating step)

Claims (5)

被塗物の表面にベース塗膜を形成するベース塗装ステップと、
上記ベース塗装ステップで形成した上記ベース塗膜を乾燥によって上記被塗物の表面に定着させる定着ステップと、
複数のノズルが規則的に配置されたインクジェットヘッドを上記被塗物に対して配置し、上記インクジェットヘッドの上記複数のノズルの中から選択した選択ノズルのみから塗料を噴射して上記定着ステップで定着した上記ベース塗膜の表面に凹凸状の加飾模様を形成する加飾塗装ステップと、
を有する、塗装方法。
a base coating step of forming a base coating film on the surface of the object to be coated;
a fixing step of fixing the base coating film formed in the base coating step to the surface of the object to be coated by drying;
An inkjet head in which a plurality of nozzles are regularly arranged is arranged on the object to be coated, and the paint is ejected only from selected nozzles selected from the plurality of nozzles of the inkjet head and fixed in the fixing step. a decorative coating step of forming an uneven decorative pattern on the surface of the base coating film;
A painting method.
上記加飾塗装ステップでは、上記選択ノズルから上記ベース塗膜の上記表面に塗料を噴射する噴射処理を上記加飾模様の予定された膜厚に基づいて複数回繰り返す、請求項1に記載の塗装方法。 2. The coating according to claim 1, wherein, in the decorating coating step, the spraying process of spraying the coating material from the selected nozzle onto the surface of the base coating film is repeated a plurality of times based on the predetermined film thickness of the decorative pattern. Method. 上記加飾塗装ステップでは、上記噴射処理を同一の上記選択ノズルを使用して複数回繰り返す、請求項2に記載の塗装方法。 3. The coating method according to claim 2, wherein in the decorative coating step, the jetting process is repeated a plurality of times using the same selected nozzle. 上記ベース塗装ステップでは、上記インクジェットヘッドの上記複数のノズルから塗料を噴射して上記ベース塗膜を形成する、請求項1~3のいずれか一項に記載の塗装方法。 The coating method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the base coating step, the base coating film is formed by injecting the coating material from the plurality of nozzles of the inkjet head. 上記複数のノズルから噴射する塗料の液滴径と1回噴射あたりの液滴数との少なくとも一方が個別に設定されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の塗装方法。 5. The coating method according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the droplet diameter and the number of droplets per injection of the paint ejected from the plurality of nozzles is individually set.
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