JP2022156811A - 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】生体組織の撮像画像を取得してエッジ強調処理を施す際、従来に比べて内視鏡観察に適した十分なエッジ強調画像が得られるようにする。【解決手段】本発明の一態様は、生体組織の撮像画像を取得して強調処理を施す電子内視鏡用プロセッサである。当該プロセッサは、生体組織の撮像画像のＲＧＢ色空間の情報を、色差成分と輝度成分とに分離する分離部と、撮像画像のＲＧＢ色空間の情報から、Ｇ成分及びＢ成分の少なくともいずれか一方を含む特徴成分を抽出する特徴成分抽出部と、特徴成分からエッジ成分を抽出するエッジ成分抽出部と、エッジ成分に所定の重み付けを行って輝度成分に加算する加算部と、色差成分と加算部によって得られた輝度成分とを、ＲＧＢ色空間の情報に変換する変換部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、生体組織の撮像画像を取得して強調処理を施す電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムに関する。

人体内部の生体組織の観察や治療に電子内視鏡装置が使用されている。電子内視鏡装置を用いて生体組織を撮像して得られる撮像画像から生体組織の特定の要素を際出たせる強調処理を撮像画像に施してディスプレイに表示することが行われる。

広範囲の画素の輝度信号を参照してエッジを強調すると共に、微小範囲における画素の輝度信号を参照してノイズを除去することにより、ノイズ成分を強調することなく、各輝度信号のエッジ強調を行うことができる内視鏡システムが知られている（特許文献１）。
この内視鏡システムは、注目画素、及び微小領域において注目画素の周辺に位置する第１の周辺画素の輝度信号を用いて、注目画素のノイズ除去信号を生成するノイズ除去手段と、注目画素、及び微小領域より広い広範囲領域において注目画素の周辺に位置する第２の周辺画素の輝度信号を用いて注目画素の広範囲エッジ成分を検出するエッジ強調手段と、ノイズ除去信号と広範囲エッジ成分とを加算して注目画素の処理済輝度信号を生成する加算手段と、を備える。

特許第４８０１６２６号公報

特許文献１に記載された内視鏡システムのエッジ強調手段では、図２に示すように、撮像画像のＲＧＢ信号をＹＣ変換した後、輝度信号（Ｙ）のみをエッジ強調し、色差信号（Ｙｃ，Ｙｒ）に対しては輪郭強調を施さないようにして処理が行われる。つまり、エッジ強調の基となる情報は、ＹＣｂＣｒの色空間のＹ成分に限られる。

しかし、内視鏡観察においては血管や発赤といった赤味の強い特徴を強調することが求められるところ、輝度信号のみにエッジ強調を施すエッジ強調方法では、内視鏡観察に適した十分なエッジ強調画像が得られない場合があった。

そこで、本発明は、生体組織の撮像画像を取得してエッジ強調処理を施す際、従来に比べて内視鏡観察に適した十分なエッジ強調画像が得られるようにすることができる電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、生体組織の撮像画像を取得して強調処理を施す電子内視鏡用プロセッサである。当該プロセッサは、
生体組織の撮像画像のＲＧＢ色空間の情報を、色差成分と輝度成分とに分離する分離部と、
前記撮像画像のＲＧＢ色空間の情報から、Ｇ成分及びＢ成分の少なくともいずれか一方を含む特徴成分を抽出する特徴成分抽出部と、
前記特徴成分からエッジ成分を抽出するエッジ成分抽出部と、
前記エッジ成分に所定の重み付けを行って前記輝度成分に加算する加算部と、
前記色差成分と前記加算部によって得られた輝度成分とを、ＲＧＢ色空間の情報に変換する変換部と、を備える。

前記特徴成分は、前記撮像画像のＲＧＢ色空間の情報に対して、Ｇ成分及びＢ成分の少なくともいずれかの成分に正の重み付けを与えた情報であってもよい。

前記特徴成分抽出部は、複数の前記特徴成分を抽出し、
エッジ成分抽出部は、複数の前記特徴成分の各々からエッジ成分を抽出し、
前記加算部は、抽出された各エッジ成分に所定の重み付けを行って前記輝度成分に加算してもよい。

複数の前記特徴成分は、前記撮像画像のＲ成分からなる第１の特徴部分と、前記撮像画像のＧ成分とＢ成分とを有する第２の特徴部分と、を含み、
前記エッジ成分抽出部は、前記第１の特徴部分から第１のエッジ成分を抽出し、前記第２の特徴部分から第２のエッジ成分を抽出し、
前記加算部は、前記第１のエッジ成分に負の重み付けを行い、かつ前記第２のエッジに正の重み付けを行って前記輝度成分に加算してもよい。

本発明の他の一態様は、前記内視鏡用プロセッサと、前記内視鏡用プロセッサに接続され、前記生体組織を撮像する撮像素子を備えた内視鏡と、を備える内視鏡システムである。

前記内視鏡システムは、第１波長帯域の第１の光、及び、前記第１波長帯域より広い第２波長帯域の第２の光のいずれか一方を出射するように構成された内視鏡用光源装置をさらに備えてもよい。

上述の電子内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムによれば、生体組織の撮像画像を取得してエッジ強調処理を施す際、従来に比べて内視鏡観察に適した十分なエッジ強調画像が得られるようにすることができる。

一実施形態の電子内視鏡システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す演算部の構成の一例を示すブロック図である。 一実施形態の強調処理を表した、概念的なブロック線図である。 電子内視鏡用プロセッサが行う一実施形態の強調処理のフローの一例を示す図である。 一実施形態の強調処理を表した、概念的なブロック線図である。 一実施形態の強調処理を表した、概念的なブロック線図である。

本実施形態の電子内視鏡システムのプロセッサは、このシステムで生体組織を撮像して得られる撮像画像のＲＧＢ色空間の情報を、色差成分と輝度成分（Ｙ成分）とに分離する。従来、エッジ強調を行う際には、輝度成分に対してラプラシアンフィルタ等の空間フィルタを用いてエッジ成分を検出し、元の輝度成分と合成することが行われていた。しかしこの従来のエッジ強調手法を、内視鏡による体腔内の生体組織から得られる画像に対して適用した場合には、十分なエッジ強調が行われない場合があった。内視鏡によって観察される画像では、血管部や病変部の発赤等、赤味の強い部分を強調する必要があるが、従来のエッジ強調手法では、赤味の強い部分を十分に強調することができなかった。
そこで、本願発明者は、強調対象となる赤味の強い部分がＧ（Green）成分やＢ（Blue）成分に対して強いコントラストを有することに着目し、画像の輝度成分ではなくＧ成分やＢ成分を主に用いて強調を行う方が、より内視鏡観察に適した強調効果が得られることを見出した。

一実施形態の内視鏡システムでは、Ｙ成分ではなくＧ成分及びＢ成分の少なくともいずれか一方を含む特徴部分を撮像画像から抽出し、抽出した特徴部分からエッジ成分を抽出する。このエッジ成分の抽出方法は、ラプラシアンフィルタを用いてもよいし、他の公知のフィルタをも利用することができる。そして、抽出されたエッジ成分に所定の重み付けを行って輝度成分に加算した後にＲＧＢ色空間の情報に変換する。エッジ成分に対する重み付けは、観察対象の疾患の種類に応じて調整してもよい。一実施形態の内視鏡システムでは、赤味の強い部分に対して強いコントラストを有するＧ成分やＢ成分のエッジ成分を用いて強調が行われるため、病変部等の赤味の強い部分を従来よりも強調させることができる。

以下、本実施形態の電子内視鏡システムについて図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ（内視鏡）１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。

プロセッサ２００は、システムコントローラ２１及びタイミングコントローラ２２を備えている。システムコントローラ２１は、メモリ２３に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ２１は、操作パネル２４に接続されている。システムコントローラ２１は、操作パネル２４に入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２２は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。

プロセッサ２００は、光源装置２０１を備えている。光源装置２０１は、体腔内の生体組織等の被写体を照明するための照明光Ｌを出射する。照明光Ｌは、白色光、擬似白色光、あるいは特殊光を含む。一実施形態によれば、光源装置２０１は、白色光あるいは擬似白色光を照明光Ｌとして常時射出するモードと、白色光あるいは擬似白色光と、特殊光が交互に照明光Ｌとして射出するモードの一方を選択し、選択したモードに基づいて、白色光、擬似白色光、あるいは特殊光を射出することが好ましい。白色光は、可視光帯域においてフラットな分光強度分布を有する光であり、擬似白色光は、分光強度分布はフラットではなく、複数の波長帯域の光が混色された光である。特殊光は、可視光帯域の中の青色あるいは緑色等の狭い波長帯域の光である。青色あるいは緑色の波長帯域の光は、生体組織中の特定の部分を強調して観察する時に用いられる。光源装置２０１から出射した照明光Ｌは、集光レンズ２５によりＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１１の入射端面に集光されてＬＣＢ１１内に入射される。

ＬＣＢ１１内に入射された照明光Ｌは、ＬＣＢ１１内を伝播する。ＬＣＢ１１内を伝播した照明光Ｌは、電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１１の射出端面から射出され、配光レンズ１２を介して被写体に照射される。配光レンズ１２からの照明光Ｌによって照明された被写体からの戻り光は、対物レンズ１３を介して固体撮像素子１４の受光面上で光学像を結ぶ。

固体撮像素子１４は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１４は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１４はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。

電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１５が備えられている。ドライバ信号処理回路１５には、固体撮像素子１４から被写体の画像信号が所定のフレーム周期で入力される。フレーム周期は、例えば、１／３０秒である。ドライバ信号処理回路１５は、固体撮像素子１４から入力される画像信号に対して所定の処理を施してプロセッサ２００の前段信号処理回路２６に出力する。

ドライバ信号処理回路１５は、また、メモリ１６にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１６に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１４の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１５は、メモリ１６から読み出された固有情報をシステムコントローラ２１に出力する。この固有情報には、例えば、固体撮像素子１４の画素数や解像度等の素子特有の情報、さらには、光学系に関する画角、焦点距離、被写界深度等の情報も含まれてもよい。

システムコントローラ２１は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２１は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープ１００に適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。

タイミングコントローラ２２は、システムコントローラ２１によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１５にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１５は、タイミングコントローラ２２から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１４をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。

前段信号処理回路２６は、ドライバ信号処理回路１５から１フレーム周期で入力される画像信号に対してデモザイク処理、マトリックス演算等の所定の信号処理を施して、画像メモリ２７に出力する。

画像メモリ２７は、前段信号処理回路２６から入力される画像信号をバッファし、タイミングコントローラ２２によるタイミング制御に従い、後段信号処理回路２８に出力する。

後段信号処理回路２８は、画像メモリ２７から入力される画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面に表示される。

システムコントローラ２１には、演算部２９が接続されている。演算部２９は、生体組織を撮像して記憶されている画像メモリ２７からシステムコントローラ２１を経由して呼び出された撮像画像の強調処理を行う部分である。
図２は、演算部２９の構成の一例を示すブロック図である。演算部２９は、Ｙ／Ｃ分離部３０、特徴成分抽出部３１、エッジ成分抽出部３２、加算部３３、及び、変換部３４を備える。
なお、演算部２９は、システムコントローラ２１がメモリ２３に記憶されたプログラムを起動してモジュールとして形成するソフトウェアモジュールであってもよく、また、ＦＰＧＡ（Field-Programmable gate Array）で構成されたハードウェアモジュールであってもよい。
図３には、画像メモリ２７から取得する生体組織の撮像画像のＲＧＢ色空間の情報（「入力画像ＩＭ_ＩＮ」という。）に対して強調処理を施し、出力画像ＩＭ_ＯＵＴを得るための処理の概念的なブロック線図を示している。

図２を参照すると、Ｙ／Ｃ分離部３０は、前段信号処理回路２６から取得する入力画像ＩＭ_ＩＮを、色差成分（Ｃｒ成分及びＣｂ成分）と輝度成分（Ｙ成分）とに分離する。入力画像ＩＭ_ＩＮは、例えば、画像メモリ２７にバッファされている画像信号である。
他の実施形態では、ＲＧＢ色空間をＹＣｒＣｂ空間以外の他の色空間に変換してもよい。

特徴成分抽出部３１は、入力画像ＩＭ_ＩＮからＧ成分及びＢ成分の少なくともいずれか一方を含む特徴成分を抽出する。特徴成分は、入力画像ＩＭ_ＩＮのうちエッジ成分の抽出対象となる強調処理用の信号成分である。撮像画像のうち血管部や病変部の発赤等、赤味の強い部分をより効果的に強調するために、特徴成分には、入力画像ＩＭ_ＩＮのうち、赤味の強い部分に対してコントラストの強いＧ成分及びやＢ成分の少なくとも一方が含まれる。

エッジ成分抽出部３２は、特徴成分抽出部３１によって抽出された特徴成分からエッジ成分を抽出する。エッジ成分を抽出する処理は、例えばラプラシアンフィルタやソーベルフィルタ等の公知の空間フィルタを採用することができる。

加算部３３は、エッジ成分抽出部３２によって抽出されたエッジ成分に所定の重み付けを行って、Ｙ／Ｃ分離部３０から得られた輝度成分Ｙに加算する。それによって、Ｇ成分やＢ成分のエッジ成分を用いて、入力画像ＩＭ_ＩＮから分離された輝度成分Ｙが補正される。
重み付けの設定は、観察対象の疾患の種類に応じて調整することができる。好ましくは、操作パネル２４からの操作入力によって重み付けの設定変更が可能である。

変換部３４は、Ｙ／Ｃ分離部３０によって得られる色差成分と、加算部３３によって得られた輝度成分とを、ＲＧＢ色空間の情報に変換する。それによって、入力画像ＩＭ_ＩＮに対してエッジ強調が施された出力画像ＩＭ_ＯＵＴが得られる。出力画像ＩＭ_ＯＵＴは、例えば、後段信号処理回路２８での処理のために、画像メモリ２７に出力される。

被写体となる患者の体腔内の生体組織では、ヘモグロビン色素等の影響により画像色成分のうちＲ成分が他の成分（Ｇ成分及びＢ成分）に対して支配的である。病変部の病変の程度が低く、病変部が炎症部位である場合、炎症が強いほど赤色（Ｒ成分）が他の色（Ｇ成分及びＢ成分）に対して強くなる。そこで、一実施形態の内視鏡システムでは、Ｙ成分ではなくＧ成分及びＢ成分の少なくともいずれか一方を含む特徴部分を撮像画像から抽出し、抽出した特徴部分からエッジ成分を抽出する。抽出されたエッジ成分に所定の重み付けを行って輝度成分に加算した後にＲＧＢ色空間の情報に変換する。すなわち、一実施形態の内視鏡システムでは、赤味の強い部分に対して強いコントラストを有するＧ成分やＢ成分のエッジ成分を用いて強調が行われるため、病変部等の赤味の強い部分を従来よりも際立たせることができる。

図４は、プロセッサ２００が行う一実施形態の強調処理のフローの一例を示す図である。
演算部２９は、システムコントローラ２１を介して、前段信号処理回路２６が画像メモリ２７に出力するフレーム単位の撮像画像（ＲＧＢ色空間の画像）を取得する度に（ステップＳ１００）、取得した画像を入力画像ＩＭ_ＩＮとしてステップＳ１０２以降の各処理を行う。
すなわち、Ｙ／Ｃ分離部３０は、入力画像ＩＭ_ＩＮを色差成分（Ｃｒ成分及びＣｂ成分）と輝度成分（Ｙ成分）とに分離する（ステップＳ１０２）。特徴成分抽出部３１は、入力画像ＩＭ_ＩＮからＧ成分及びＢ成分の少なくともいずれか一方を含む特徴成分を抽出する（ステップＳ１０４）。エッジ成分抽出部３２は、特徴成分抽出部３１によって抽出された特徴成分に対して、ラプラシアンフィルタ等の空間フィルタを施し、エッジ成分を抽出する（ステップＳ１０６）。
次いで、加算部３３は、エッジ成分抽出部３２によって抽出されたエッジ成分に所定の重み付けを行って、Ｙ／Ｃ分離部３０から得られた輝度成分Ｙに加算することで重み付け和の演算を行う（ステップＳ１０８）。変換部３４は、ステップＳ１０２で得られた色差成分と、ステップＳ１０８で得られた輝度成分とを、ＲＧＢ色空間の情報に変換する（ステップＳ１１０）。それによって、入力画像ＩＭ_ＩＮに対してエッジ強調が施された出力画像ＩＭ_ＯＵＴが得られる。
システムコントローラ２１は、得られた出力画像ＩＭ_ＯＵＴを画像メモリ２７に出力する。後段信号処理回路２８は、画像メモリ２７から画像ＩＭ_ＯＵＴを取得し、画像ＩＭ_ＯＵＴを所定のビデオフォーマット信号に変換し、モニタ３００に出力する。それによって、ステップＳ１１０において変換された画像が表示される（ステップＳ１１２）。

一実施形態では、特徴成分抽出部３１によって抽出される特徴成分は、入力画像ＩＭ_ＩＮに対してＧ成分及びＢ成分の少なくともいずれかの成分に正の重み付けを与えた情報であってもよい。例えば、特徴成分には、Ｒ成分が含まれていてもよいが、Ｇ成分及びＢ成分の少なくともいずれかの成分に対して、Ｒ成分よりも強い正の重み付けを与えてもよい。それによって、赤味の強い部分に対して強いコントラストを有するＧ成分やＢ成分のエッジ成分を用いて強調を行うことができる。

一実施形態では、特徴成分抽出部３１は、入力画像ＩＭ_ＩＮから複数の特徴成分を抽出してもよい。その場合、エッジ成分抽出部３２は、複数の特徴成分の各々からエッジ成分を抽出し、加算部３３は、抽出された各エッジ成分に所定の重み付けを行って輝度成分に加算する。このような処理を行う場合に、入力画像ＩＭ_ＩＮから出力画像ＩＭ_ＯＵＴを得るための処理の概念的なブロック線図を図５に示す。複数の特徴成分を組み合わせることで任意の特徴のみを強調して表示させることができる。

一実施形態では、入力画像ＩＭ_ＩＮから抽出される複数の特徴成分は、入力画像ＩＭ_ＩＮのＲ成分からなる第１の特徴部分と、入力画像ＩＭ_ＩＮのＧ成分及びＢ成分からなる第２の特徴部分とを含む。エッジ成分抽出部３２は、第１の特徴部分からＲ成分のエッジ成分を抽出し、第２の特徴部分からＧ成分及びＢ成分のエッジ成分を抽出する。
この実施形態に関連し、図６に、入力画像ＩＭ_ＩＮに対して強調処理を施し、出力画像ＩＭ_ＯＵＴを得るための処理の概念的なブロック線図を示す。図６において、「Ｒ成分エッジ」は、第１の特徴部分から抽出されるＲ成分のエッジ成分に対応し、「ＧＢ成分エッジ」は、第２の特徴部分から抽出されるＧ成分及びＢ成分のエッジ成分に対応する。

ここで、図６に示すように、例えば入力画像ＩＭ_ＩＮに血管と襞が含まれる場合、Ｒ成分エッジには血管等の赤味の強い部分がなく襞や陰影のある部分のエッジのみが含まれる。他方、ＧＢ成分エッジには、血管等の赤味の強い部分のエッジが含まれる。そのため、Ｒ成分エッジに負の重みを付加し、ＧＢ成分エッジに正の重みを付加して、輝度成分に加算（合成）することで、出力画像ＩＭ_ＯＵＴは、襞を強調せずに血管や発赤等の赤味の強い部分を強調させることが可能となる。

以上、本発明の電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明の電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

１ 電子内視鏡システム
１１ ＬＣＢ
１２ 配光レンズ
１３ 対物レンズ
１４ 固体撮像素子
１５ ドライバ信号処理回路
１６ メモリ
２１ システムコントローラ
２２ タイミングコントローラ
２４ 操作パネル
２５ 集光レンズ
２６ 前段信号処理回路
２７ 画像メモリ
２８ 後段信号処理回路
２９ 演算部
３０ Ｙ／Ｃ分離部
３１ 特徴成分抽出部
３２ エッジ成分抽出部
３３ 加算部
３４ 変換部
１００ 電子スコープ
２００ プロセッサ
３００ モニタ

Claims (6)

1. 生体組織の撮像画像を取得して強調処理を施す電子内視鏡用プロセッサであって、
   生体組織の撮像画像のＲＧＢ色空間の情報を、色差成分と輝度成分とに分離する分離部と、
   前記撮像画像のＲＧＢ色空間の情報から、Ｇ成分及びＢ成分の少なくともいずれか一方を含む特徴成分を抽出する特徴成分抽出部と、
   前記特徴成分からエッジ成分を抽出するエッジ成分抽出部と、
   前記エッジ成分に所定の重み付けを行って前記輝度成分に加算する加算部と、
   前記色差成分と前記加算部によって得られた輝度成分とを、ＲＧＢ色空間の情報に変換する変換部と、を備えた、
   電子内視鏡用プロセッサ。
2. 前記特徴成分は、前記撮像画像のＲＧＢ色空間の情報に対して、Ｇ成分及びＢ成分の少なくともいずれかの成分に正の重み付けを与えた情報である、
   請求項１に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
3. 前記特徴成分抽出部は、複数の前記特徴成分を抽出し、
   エッジ成分抽出部は、複数の前記特徴成分の各々からエッジ成分を抽出し、
   前記加算部は、抽出された各エッジ成分に所定の重み付けを行って前記輝度成分に加算する、
   請求項１又は２に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
4. 複数の前記特徴成分は、前記撮像画像のＲ成分からなる第１の特徴部分と、前記撮像画像のＧ成分とＢ成分とを有する第２の特徴部分と、を含み、
   前記エッジ成分抽出部は、前記第１の特徴部分から第１のエッジ成分を抽出し、前記第２の特徴部分から第２のエッジ成分を抽出し、
   前記加算部は、前記第１のエッジ成分に負の重み付けを行い、かつ前記第２のエッジに正の重み付けを行って前記輝度成分に加算する、
   請求項３に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の内視鏡用プロセッサと、
   前記内視鏡用プロセッサに接続され、前記生体組織を撮像する撮像素子を備えた内視鏡と、を備える内視鏡システム。
6. 第１波長帯域の第１の光、及び、前記第１波長帯域より広い第２波長帯域の第２の光のいずれか一方を出射するように構成された内視鏡用光源装置をさらに備えた、
   請求項５に記載された内視鏡システム。

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