JP2022156136A - stair trolley - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行困難者や重量物等を載せて階段や段差を移動する際に用いる階段運搬車に関する。
BACKGROUND OF THE
現在日本の人口は都市部、特に東京や大阪などの大都市に集中している。人口の集中に伴い地価が上昇し、建物は高層化していった。建物の高さ制限に関しては、１９２０年施行の市街地建築物法により建物の高さが、住居地域は６５尺（約２０ｍ）、他は１００尺（約３１ｍ）に制限されていた。その後１９６８年６月制定の新都市計画法により、従来の絶対高さ制限から容積制へと変わった。一方で高層建築に対応する消防車は、以前まで建物の高さ制限が３１ｍだったことから、日本の消防組織が所有するはしご車は３０ｍ級のものが主流である（一部４０ｍ級の物も使われている）。建物の階数に直すと、３１ｍで１０階、４０ｍで１４階に相当する。現在の高層ビルなどは、はしご車が届く範囲を超えた高さにまでなっている。３１ｍ以上の建築物については、非常用エレベータの設置が建築基準法第３４条によって定められている。非常用エレベータは、非常時に消防が消火活動や救助活動に優先的に使用する物であり、防火隔壁で囲まれていることや、予備電源を備えていることなどが要求されている。１００ｍを超えるビルについては救助用ヘリの緊急離着陸場の推進指導と、３１ｍから１００ｍのビルについては緊急離着陸場又は緊急救助用スペースを設置するという基準とが、消防庁の「緊急離着場等設置指導基準」にて定められている。 Currently, the population of Japan is concentrated in urban areas, especially in large cities such as Tokyo and Osaka. As the population concentrated, land prices rose, and buildings became taller. Regarding the height limit of buildings, the urban area building law enforced in 1920 restricted the height of buildings to 65 shaku (approximately 20 m) in residential areas and 100 shaku (approximately 31 m) in other areas. After that, due to the new city planning law enacted in June 1968, the conventional absolute height limit was changed to a volume system. On the other hand, fire trucks for high-rise buildings used to be limited to a height of 31m, so most of the ladder trucks owned by Japanese firefighting organizations are 30m class (some are 40m class). It is used). When converted to the number of floors of the building, 31m corresponds to the 10th floor, and 40m corresponds to the 14th floor. Today's skyscrapers are taller than ladder trucks can reach. Article 34 of the Building Standards Law stipulates the installation of emergency elevators in buildings with a height of 31 m or more. Emergency elevators are preferentially used by firefighters for fire extinguishing and rescue operations in an emergency, and are required to be surrounded by a fireproof bulkhead and to be equipped with a standby power source. The Fire and Disaster Management Agency's "emergency takeoff and landing sites, etc." Installation Guidance Standards”.
上述のような高層ビルはもちろんのこと、２階建ての建物であっても、歩行困難で車いすを常用している者にとっては、階段を使用した避難は困難を伴うものである。そのため、階段の避難に用いることができる様々な商品が各社から発売されている。例えば無限軌道を使用する物や、そり状の機構を使用する物である。
特許文献１には、走行輪が車体に旋回自在に設けられたトリアームの歯車軸に回転に設けられていて、当該走行輪は前記駆動用モータで回転される遊星歯車機構、懸架機構等の回転機構で回転される構成とする段差走行輪つき走行車が開示されている。
In addition to high-rise buildings such as those mentioned above, even in two-story buildings, it is difficult for people who have difficulty walking and who use wheelchairs to evacuate using stairs. Therefore, various companies sell various products that can be used for evacuating stairs. For example, one that uses an endless track or one that uses a sleigh-like mechanism.
In
現在市販されている階段対応の車いすの重量は２０ｋｇ以上のものが多く、４０から５０ｋｇになるものもある。特に電動タイプのものはモータやギヤやバッテリーなどの搭載により重量が増す。通常の平地走行用の電動車いすであっても、アルミニウム合金フレーム製の軽量タイプで約２６ｋｇ、一般的には３０ｋｇ以上である。また、階段避難用の車いすのうち、そり式のものはブレーキ機構に制約があったり、ブレーキ機構制約のために介助者を２名必要とする場合があったりすることや、ゴム無限軌道式の場合は装置重量が２５ｋｇ以上になり重いといった課題がある。 Wheelchairs for stairs currently on the market often weigh 20 kg or more, and some weigh 40 to 50 kg. In particular, the electric type has an increased weight due to the mounting of the motor, gears, battery, and the like. Even a normal electric wheelchair for traveling on flat ground weighs about 26 kg, generally 30 kg or more, for a lightweight type made of an aluminum alloy frame. In addition, among wheelchairs for stair evacuation, sleigh-type wheelchairs have restrictions on the brake mechanism, and in some cases two caregivers are required due to the brake mechanism restrictions. In this case, there is a problem that the weight of the device becomes 25 kg or more, which is heavy.
特許文献１には、モータによって駆動される３つの車輪を持つ組車輪を４組備えた段差走行輪つき走行車が開示されている。モータと、モータを使用して車輪を駆動する駆動装置を搭載しており、図示されていないが、モータに電気を供給する電源たる電池も搭載しており、現在市販されている上述の電動車いすの例から３０ｋｇ程度の重量は有するものと考えられる。さらに４組の車輪の夫々が遊星歯車機構によって回転するように構成されているので常に遊星歯車がメイン歯車の周囲を公転しなければならず、階段以外の平坦面をスムーズに走行することはできなかった。
日本では、２０１８年末就業していた看護師の男女比は女性９２．８％（厚労省資料）、介護施設で働く介護職員は７３％が女性となっている。そのため、災害などが発生し避難のため階段を使って、歩行困難者（日常時車いす利用者など）を避難させようとした際、避難介助者は女性が多くなる。一般的に女性の方が男性に比べ持てる重量は少ない。女性労働基準規則によれば重量制限は断続作業３０ｋｇ未満、継続作業２０ｋｇ未満となっており、避難器具も２０ｋｇ未満であるほうが好ましい。 In Japan, 92.8% of nurses working at the end of 2018 were female (Ministry of Health, Labor and Welfare data), and 73% of nursing care staff working at nursing homes were female. Therefore, when disasters occur and people with walking difficulties (such as people who use wheelchairs on a daily basis) try to evacuate using the stairs, the number of women assisting them is increasing. Women generally carry less weight than men. According to the Women's Labor Standard Regulations, the weight limit is less than 30 kg for intermittent work and less than 20 kg for continuous work, and it is preferable that the evacuation equipment is less than 20 kg.
そこで、階段を使用して歩行困難者を避難させる用に供することができ、重量を２０ｋｇ未満として女性が取扱しやすくした階段運搬車を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a stair carriage which can be used for evacuating people with walking difficulties using stairs and which has a weight of less than 20 kg and is easy for women to handle.
第一の発明として、
進行方向の前後に配置され、少なくとも３輪からなりモータなどの動力なしに一軸を中心に進行方向に公転可能であるとともに、自身も進行方向に自転可能である車輪セットと、
少なくともいずれか一以上の車輪セットの公転に対して、階段において自由降下前進を防ぐ程度の回転抵抗を与える回転抵抗付与部と、
からなる階段運搬車を提供する。
As the first invention,
A wheel set arranged in front and behind in the direction of travel, composed of at least three wheels, capable of revolving around one axis in the direction of travel without power such as a motor, and capable of rotating itself in the direction of travel;
a rotational resistance imparting unit that imparts rotational resistance to the revolution of at least one or more wheel sets to such an extent as to prevent free-fall forward movement on the stairs;
To provide a stair carriage comprising:
第二の発明として、第一の発明を基礎とし、
進行方向後ろ側に左右に渡された運搬人用の把持パイプを備え、
前記把持パイプの断面中心線は、進行方向の後ろ側に配置された車輪セットの公転軸よりも進行方向で後方に位置するように配置される階段運搬車を提供する。
As a second invention, based on the first invention,
Equipped with a gripping pipe for the carrier passed left and right behind the traveling direction,
The cross-sectional centerline of the gripping pipe provides a stair carriage that is positioned rearward in the direction of travel relative to the axis of revolution of the wheel set positioned rearward in the direction of travel.
第三の発明として、第一又は第二の発明のいずれかを基礎として、
平坦面にて進行方向後ろ側の車輪セットをその接地によって持ち上げ可能で左右方向首振り可能な平坦面走行用車輪を有する階段運搬車を提供する。
As a third invention, based on either the first or second invention,
To provide a stair carriage having wheels for flat surface traveling which can lift a set of wheels on the rear side in the direction of travel on a flat surface by grounding and can swing in the left and right direction.
第四の発明として、第三の発明を基礎として、
前記平坦面走行用車輪による進行方向後ろ側の車輪セットの持ち上げ高さは５ミリメートルから３０ミリメートルの範囲である階段運搬車を提供する。
As a fourth invention, based on the third invention,
Provided is a stair trolley in which the lifting height of the wheel set on the rear side in the direction of travel is in the range of 5 mm to 30 mm by the flat surface running wheels.
第五の発明として、第一の発明から第四の発明のいずれか一を基礎として、
前記車輪セットは、進行方向前側の左右と、進行方向後ろ側の左右に、計４セット備えられ、左右に並ぶ車輪セットの公転軸を構成する車軸は、左右に渡された共通車軸である階段運搬車を提供する。
As a fifth invention, based on any one of the first invention to the fourth invention,
A total of four wheel sets are provided on the left and right sides in the direction of travel, and on the left and right sides in the rear side in the direction of travel. Provide a truck.
第六の発明として、第一の発明から第五の発明のいずれか一を基礎として、
回転抵抗付与部は、回転抵抗を可変とする可変手段を有する階段運搬車を提供する。
As a sixth invention, based on any one of the first invention to the fifth invention,
The rotational resistance imparting section provides a stair trolley having variable means for varying the rotational resistance.
第七の発明として、第一の発明から第六の発明のいずれか一を基礎として、
逆止ゲート付吊下用リングを有する階段運搬車を提供する。
As a seventh invention, based on any one of the first invention to the sixth invention,
A stair trolley having a suspension ring with a check gate is provided.
第八の発明として、第一の発明から第七の発明のいずれか一を基礎として、
少なくとも一部構造材がマグネシウム合金によって構成されるとともに、自重が２０キログラム未満である階段運搬車を提供する。
As the eighth invention, based on any one of the first invention to the seventh invention,
To provide a stair carrier whose structural material is at least partially composed of a magnesium alloy and whose own weight is less than 20 kg.
階段を使用して歩行困難者を避難させる用に供することができ、重量を２０ｋｇ未満として女性が取扱しやすくした階段運搬車を提供することを目的とする。 To provide a stair carriage which can be used for evacuating persons with walking difficulties using stairs, and which has a weight of less than 20 kg and is easy for women to handle.
＜本特許出願の前提＞ <Premise of this patent application>
本特許出願は、将来的に優先権の基礎出願となることを前提としてなされます。この点に関しては出願人の意図です。 This patent application is filed on the assumption that it will become a basic application for priority in the future. This is the applicant's intention.
以下、本発明の実施例について説明する。なお、本発明は、これらの実施例に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
＜実施形態１＞
＜実施形態１ 概要＞主に請求項１
Examples of the present invention will be described below. It should be noted that the present invention should not be limited to these examples in any way, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.
<
<Overview of
モータなどを用いずに少なくとも３輪からなり一軸を中心に、進行方向へ公転可能であり自身も進行方向に自転可能である車輪セットをそなえることで、階段の段差を移動できる階段運搬車であり、前記車輪セットの公転を抑制する機構を備える。 It is a stair carrier that can move over steps of stairs by providing a wheel set that is composed of at least three wheels and that can revolve in the direction of travel around one axis without using a motor or the like, and that can also rotate in the direction of travel. , a mechanism for restraining the revolution of said wheel set.
＜実施形態１ 機能的構成＞
進行方向の前後に配置され、少なくとも３輪からなりモータなどの動力なしに一軸を中心に進行方向に公転可能であるとともに、自身も進行方向に自転可能である車輪セットと、
少なくともいずれか一以上の車輪セットの公転に対して、階段において自由降下前進を防ぐ程度の回転抵抗を与える回転抵抗付与部と、からなる。
<
A wheel set arranged in front and behind in the direction of travel, composed of at least three wheels, capable of revolving around one axis in the direction of travel without power such as a motor, and capable of rotating itself in the direction of travel;
and a rotational resistance imparting portion that imparts rotational resistance to the revolution of at least one or more wheel sets to such an extent as to prevent free-falling forward movement on the stairs.
＜構成例説明＞
図１を用いて、本発明の実施形態の例を説明する。図１に、本発明の階段運搬車（０００１）の例を示す。後部車輪セット（０００２）は、自身の車軸を中心に自転可能な左右各３個の後輪（０００３）と、前記後輪（０００３）を保持し後部車軸（０００７）を中心として公転する後輪保持板（０００４）と、後輪の自転を抑制する回転抵抗を調整する後輪ブレーキつまみ（０００６）と、後部車輪セット（０００２）の公転を抑制する回転抵抗を調整する後輪公転ブレーキつまみ（０００５）から構成される。後部車軸（０００７）は階段運搬車（０００１）後部の左右に配置された後部車輪セット（０００２）に共通な公転軸である。
<Explanation of configuration example>
An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an example of the stair trolley (0001) of the present invention. The rear wheel set (0002) includes three left and right rear wheels (0003) that can rotate around their own axles, and rear wheels that hold the rear wheels (0003) and revolve around the rear axle (0007). A holding plate (0004), a rear wheel brake knob (0006) that adjusts the rotational resistance that suppresses the rotation of the rear wheels, and a rear wheel revolution brake knob that adjusts the rotational resistance that suppresses the revolution of the rear wheel set (0002) ( 0005). The rear axle (0007) is the common orbital axis for the rear wheel sets (0002) located on the left and right sides of the rear of the stair trolley (0001).
前部車輪セット（０００９）は、自身の車軸を中心に自転可能な左右各３個の前輪（００１０）と、前記前輪（００１０）を保持し前部車軸（００１４）を中心として公転する前輪保持板（００１１）と、前部車輪セット（０００９）の公転を抑制する回転抵抗を調整する前輪公転ブレーキつまみ（００１２）から構成される。前部車軸（００１４）は階段運搬車（０００１）前部の左右に配置された前部車輪セット（０００９）に共通な公転軸である。前部車輪セット（０００９）と後部車輪セット（０００２）の各々の車軸はフレーム（００１７）下部の車軸保持部（００３９）（図５参照、図１には図示せず）へ前後左右に取り付けられる。フレーム（００１７）の上方には前方２本、後方２本のパイプで支えられ、避難する歩行困難者が着席したり、重量物を載置したりするための椅子部が備えられる。椅子部は布製の座面（００１８）と、布製の背もたれ（００１９）とからなる。椅子部前方にはフットレスト（００１６）が設けられている。座面がとり付けられているパイプの下方には、ばね式や空気ばね式などによる衝撃吸収機構（００３３）が設置されている。この衝撃吸収機構は、前輪側のみならず後輪側パイプ（２本）にも合わせて設けられるように構成してもよい。階段移動時の衝撃が、搭乗している歩行困難者に伝わることを防ぐことができる。フレーム（００１７）は軽量化と強度確保のため、棒状部材ではなく中空のパイプ状部材を用いて形成することができる。 The front wheel set (0009) includes three left and right front wheels (0010) that can rotate around their own axles, and front wheel holding that holds the front wheels (0010) and revolves around the front axle (0014). It consists of a plate (0011) and a front wheel revolution brake knob (0012) that adjusts the rotational resistance that restrains the revolution of the front wheel set (0009). The front axle (0014) is the axis of revolution common to the front wheel sets (0009) located on the left and right of the front of the stair cart (0001). Each axle of the front wheel set (0009) and the rear wheel set (0002) is attached to the front, rear, left and right axle holders (0039) (see FIG. 5, not shown in FIG. 1) at the bottom of the frame (0017). . Above the frame (0017), there is a chair supported by two pipes in the front and two pipes in the rear, on which a person with walking difficulty who evacuates is seated or a heavy object is placed. The chair part consists of a cloth seat surface (0018) and a cloth backrest (0019). A footrest (0016) is provided in front of the chair. A shock absorbing mechanism (0033) of a spring type or an air spring type is installed under the pipe to which the seat is attached. This shock absorbing mechanism may be configured to be provided not only on the front wheel side but also on the rear wheel side pipes (two pipes). It is possible to prevent the impact of moving up stairs from being transmitted to a person with difficulty walking on board. The frame (0017) can be formed using a hollow pipe-like member instead of a rod-like member in order to reduce weight and ensure strength.
背もたれ（００１９）と、座面（００１８）を一体として角度調整機構（００２１）により角度を調整する。角度調整機構（００２１）は背もたれ（００１９）脇のパイプに３か所ほど取り付けられた突起に、長さが伸縮する角度調整機構（００２１）先端のかぎ状フックを引っ掛け固定する。かぎ状フックはばねにより逆止弁が押し上げられて、前記かぎ状フックを常時閉状態とするよう構成される。角度調整機構（００２１）の前記フックを前記突起に引っ掛ける時に、逆止弁をばねの弾性力に逆らって押し開けた状態として引っ掛ける。背もたれ（００１９）の後部（頭部側）には、階段運搬車を介助者が押したり引いたり操作するための把持パイプ（００１５）が備えられている。さらに、歩行困難者が着席する椅子部には、歩行困難者が移動時に誤って落ちないように固定するための安全ベルト（００２０）が胴体部にクロスするようＸの字型に配され、さらに太もも部と頭部を抑えるためのベルトも配されている。 The angle of the backrest (0019) and the seat (0018) is adjusted by the angle adjusting mechanism (0021). The angle adjustment mechanism (0021) is fixed by hooking hook-like hooks at the tip of the angle adjustment mechanism (0021), which extends and contracts in length, to three protrusions attached to the pipe on the side of the backrest (0019). The hook-shaped hook is configured such that the check valve is pushed up by a spring to keep the hook-shaped hook in a normally closed state. When the hook of the angle adjustment mechanism (0021) is hooked on the projection, the check valve is pushed open against the elastic force of the spring and hooked. A grip pipe (0015) is provided at the rear (head side) of the backrest (0019) for the caregiver to push or pull the stair carriage. Furthermore, on the chair on which the person with walking difficulty sits, a safety belt (0020) is arranged in an X shape so as to cross the torso to prevent the person with walking difficulty from accidentally falling when moving. Belts are also arranged to hold down the thighs and head.
上述は一例であり上記の例に限定されない。座面下部の衝撃吸収機構（００３３）を、階段運搬車の軽量化の為に省略することもできるが、搭乗している歩行困難者に階段移動時の衝撃が伝わるため、衝撃吸収機構は搭載していたほうがよい。
角度調整機構（００２１）も使用想定される階段の傾斜によって固定の角度用の突起のみ残して他を削除し、使用時にどの突起を使用するか迷わないようにすることもできる。角度調整機構を簡素化することより軽量化にも寄与できる。建築基準法には、階段の基準について、利用する者の属性、一斉に多数の者に利用されるのか等の利用の形態をふまえて定められている。階段は住宅用が最も傾斜が急で約５７度まで、直上階の居室が２００ｍ２超の地上階で約４０度、中学校等で約３５度、小学校で約３２度、それ以外の用途（共同住宅の共用部、寄宿舎、下宿、老人ホーム、大学、図書館、博物館、病院、診療所、ホテル、旅館、体育館、遊技場、倉庫、自動車車庫、事務所 等）で、直上階の居室が２００ｍ２以下の地上階、百貨店、マーケット等の物品販売店で１５００ｍ２以下のもの）の場合で約４６度となる。各例では角度だけではなく、踏面と蹴上がりと階段幅の寸法が規定されている。そのため、上述のような４６度用に角度調整済みのＡタイプ、４０度用に角度調整済みのＢタイプ、３５度用に角度調整済みのＣタイプ、３２度用に角度調整済みのＤタイプなどのように、４種類各傾斜専用の階段運搬車を準備してもよい。
The above is an example and is not limited to the above example. The shock absorbing mechanism (0033) at the bottom of the seat can be omitted to reduce the weight of the stair trolley. You had better
The angle adjustment mechanism (0021) can also be used. Depending on the slope of the stairs that is assumed to be used, it is possible to leave only projections for a fixed angle and delete the others, so that there is no confusion about which projection to use when using. Simplification of the angle adjustment mechanism contributes to weight reduction. The Building Standards Law stipulates standards for stairs based on the attributes of users, whether they will be used by a large number of people at the same time, and other forms of use. Stairs for residential use have the steepest slope, up to about 57 degrees, and above ground floors with living rooms over 200 m2 are about 40 degrees, junior high schools, etc. are about 35 degrees, elementary schools are about 32 degrees, and other uses (communal housing). (communal areas, dormitories, boarding houses, nursing homes, universities, libraries, museums, hospitals, clinics, hotels, inns, gymnasiums, playgrounds, warehouses, car garages, offices, etc.), and the rooms on the immediate upper floor are 200m2 or less It is about 46 degrees in the case of a store on the ground floor, a department store, a market, etc. with a floor area of 1500m2 or less). In each example, not only the angle but also the tread, riser and stair width dimensions are specified. Therefore, as mentioned above, the A type with angle adjustment completed for 46 degrees, the B type with angle adjustment completed for 40 degrees, the C type with angle adjustment completed for 35 degrees, the D type with angle adjustment completed for 32 degrees, etc. You may prepare the stair carrier only for each four types of inclination like.
＜実施形態１ 車輪セット＞
車輪セットは、進行方向の前後に配置され、少なくとも３輪からなりモータなどの動力なしに一軸を中心に進行方向に公転可能であるとともに、自身も進行方向に自転可能であるように構成される。
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The wheel set is arranged in front and behind in the direction of travel, and is composed of at least three wheels and is configured to be able to revolve around one axis in the direction of travel without power such as a motor, and to be able to rotate itself in the direction of travel. .
図１に示す階段運搬車（０００１）の後部車輪セット（０００２）と前部車輪セット（０００９）は、本実施形態では自転可能な車輪を３個ずつ配して構成されている。３輪以上の場合４輪、５輪と増やすことが可能だが、車輪セットが大きくなり重くなる。車輪セットを構成する自転可能な車輪は、例えばゴムなどの樹脂製の円盤状のソリッドタイヤである。耐荷重に優れパンクしない利点はあるが、円盤状のタイヤの容積が全てゴムなど樹脂で形成されているため重くなるうえに、振動吸収性は空気入りタイヤに劣る。空気入りタイヤの空気の代わりに発泡ウレタン樹脂などを詰めたノーパンクタイヤや、樹脂構造体でクッション性を持たせたエアレスタイヤなどを使用すると軽量化できる。 The rear wheel set (0002) and the front wheel set (0009) of the stair transport vehicle (0001) shown in FIG. In the case of three or more wheels, it is possible to increase the number of wheels to four or five, but the wheel set becomes larger and heavier. The rotatable wheels that constitute the wheel set are, for example, disk-shaped solid tires made of resin such as rubber. Although they have the advantage of being able to withstand loads and not puncture, they are heavy because the entire volume of the disk-shaped tire is made of resin such as rubber, and they are inferior to pneumatic tires in terms of vibration absorption. The weight can be reduced by using non-puncture tires filled with foamed urethane resin or the like instead of air in pneumatic tires, or airless tires with a resin structure that provides cushioning properties.
車輪セットを構成する前輪保持板又は後輪保持板の、自転する車輪の車軸と、車輪セットの公転軸との間隔（距離）は、使用が想定される階段の傾斜角度又は寸法（蹴上がり、踏面）によって設計される。前述した傾斜角度約４６度の階段では、蹴上２２ｃｍ以下、踏面２１ｃｍ以上であるため、１段の踏面に、一の車輪セット中の２つの車輪が接地するような寸法とする。また、車輪セットの公転軸を保持する車軸保持部（００３９）は、フレーム（００１７）下部よりも離すことにより、フレーム（００１７）と階段段差縁が接触しないようにする。車輪の直径寸法と、車輪自転軸と車輪セット公転軸間の距離との関係により、どの程度公転軸とフレームを離すかを決定する。 The interval (distance) between the axle of the rotating wheel and the axis of revolution of the wheel set of the front wheel holding plate or rear wheel holding plate that constitutes the wheel set is the angle of inclination or the dimension of the stairs that are assumed to be used (riser, Tread). In the above-mentioned stairs with an inclination angle of about 46 degrees, the rise is 22 cm or less and the tread is 21 cm or more. In addition, the axle holding part (0039) holding the revolution axis of the wheel set is separated from the lower part of the frame (0017) so that the frame (0017) and the stair step edge do not come into contact with each other. The relationship between the wheel diametrical size and the distance between the wheel rotation axis and the wheel set orbit axis determines how far apart the orbital axis is from the frame.
＜実施形態１ 回転抵抗付与部＞
回転抵抗付与部は、少なくともいずれか一以上の車輪セットの公転に対して、階段において自由降下前進を防ぐ程度の回転抵抗を与えるように構成される。この自由降下前身は、椅子部に体重６０キログラムから８０キログラムの人ないしは荷物を載せた状態では、階段を下りてゆかない、という条件を指す。回転抵抗付与部の構造の例について以下図を用いて説明する。
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The rotational resistance imparting section is configured to impart rotational resistance to the revolution of at least one or more wheel sets to such an extent as to prevent free-fall forward movement on the stairs. This free fall predecessor refers to the condition that a person or load with a weight of 60 kg to 80 kg placed on the chair cannot go down the stairs. An example of the structure of the rotational resistance imparting portion will be described below with reference to the drawings.
＜後輪自転回転抑制の例＞
図１４を用いて、車輪の自転の抑制機構の例について説明する。図１４は後輪（０００３）を階段運搬車の前後方向からみた図である。後輪（０００３）が後輪の車軸（００３１）の周りを自転する。後輪の車軸（００３１）は図１５に示すように、中央に後輪（０００３）が自転するための円柱部と、両側に断面が正方形（この形状には限定しない）の四角柱の部分と、さらに端に四角柱の断面の正方形より径が細いねじ部が中心軸を一にするように構成されている。後輪の車軸（００３１）は後輪保持板（０００４）により左右を保持される。後輪保持板（０００４）には円形の素通しの孔が開けられ、後輪の車軸（００３１）の円柱部の端の方が収まる。後輪（０００３）と後輪保持板（０００４）との間には車輪の側面を押圧して車輪の回転抑制用の抵抗を付与するためのブレーキ板（００２９）が配されている。ブレーキ板（００２９）は後輪の車軸（００３１）の円柱部を通すために、円形の孔が中央に空いたドーナッツ状をしたゴム板などを使用することができる。ブレーキ板（００２９）が車輪と触れて、車輪の回転（自転）を抑制する。
<Example of rear wheel rotation suppression>
An example of a wheel rotation suppression mechanism will be described with reference to FIG. 14 . FIG. 14 is a view of the rear wheel (0003) seen from the front and rear direction of the stair trolley. The rear wheel (0003) rotates around the rear wheel axle (0031). As shown in FIG. 15, the axle (0031) of the rear wheel has a cylindrical portion in the center for the rotation of the rear wheel (0003), and square prism portions with a square cross section (not limited to this shape) on both sides. Further, a threaded portion having a smaller diameter than a square cross section of a quadrangular prism is formed at the end so as to align the central axis. The rear wheel axle (0031) is left and right held by rear wheel holding plates (0004). The rear wheel holding plate (0004) is provided with a circular through hole, in which the end of the cylindrical portion of the axle (0031) of the rear wheel is accommodated. A brake plate (0029) is arranged between the rear wheel (0003) and the rear wheel holding plate (0004) to press the side surface of the wheel and apply resistance for suppressing wheel rotation. For the brake plate (0029), a doughnut-shaped rubber plate with a circular hole in the center can be used so that the cylindrical portion of the axle (0031) of the rear wheel can be passed through. The brake plate (0029) comes into contact with the wheel and restrains the rotation (rotation) of the wheel.
＜後部車輪セットの公転回転抑制の例：前輪車輪セットも同様＞
図１６を用いて、後部車輪セットを例として、公転回転の回転抑制の例を説明する。後部車輪セットを例として説明するが、前輪車輪セットの公転の回転抑制も同様である。図１６の図は、公転可能な車輪セットの公転軸部分を前後方向からみた図であり、図１６の右方向は階段運搬車（０００１）のフレーム（００１７）の下側、左方向は外側の方向である。
<Example of suppression of revolution rotation of the rear wheel set: The same applies to the front wheel set>
With reference to FIG. 16, an example of rotation suppression of revolution rotation will be described by taking the rear wheel set as an example. Although the rear wheel set will be described as an example, the same applies to the rotation suppression of the front wheel set. The view of FIG. 16 is a view of the revolving shaft portion of the wheel set capable of revolving as seen from the front and back direction, the right side of FIG. is the direction.
間隔維持材（００３２）により一定の間隔に維持された２枚の後輪保持板（０００４）を後部車輪セット車軸（０００７）が貫通している。右の後輪保持板（０００４）の右外側と、左の後輪保持板（０００４）の左外側にブレーキ板（００２９）を配置している。ブレーキ板（００２９）が後輪保持板（０００４）（段落番号００２２に記載）と接触し公転回転を抑制する。前述した自転に対する回転抑制の説明時と同様、公転の回転抑制用のブレーキ板（００２９）も中央部に円形の穴の開いたドーナッツ状の形状である。後部車輪セット車軸（０００７）の両端は、図１５の片端と同様に円柱、四角柱、ねじの順に連結された形状である。 A rear wheel set axle (0007) passes through two rear wheel holding plates (0004) maintained at a constant distance by a distance maintaining member (0032). A brake plate (0029) is arranged on the right outer side of the right rear wheel holding plate (0004) and the left outer side of the left rear wheel holding plate (0004). The brake plate (0029) comes into contact with the rear wheel holding plate (0004) (described in paragraph number 0022) to suppress the revolution. The brake plate (0029) for suppressing rotation of revolution is also donut-shaped with a circular hole in the center, as in the description of suppression of rotation against rotation. Both ends of the rear wheel set axle (0007) are in the same shape as the one end in FIG.
回転抑制用のブレーキの例として回転する車輪や後輪保持板又は前輪保持板に押し付けるゴム板を例として挙げた。ゴム板をブレーキとして使用すると、経年劣化で硬くなったりひび割れたりして回転抑制の効力が弱まる懸念がある。ビルや建物の上層部に階段運搬車を非常時に備えて保管しておくことが考えられる。年１回程度の避難訓練で、点検を兼ねる使用をする場合がありうるが、訓練使用後に交換するなど定期的な保守点検をすることが好ましい。また、複数の材料を複合化して製造するブレーキ材料であってもよい。例えば、結合剤としてフェノール樹脂、補強材としてアラミド繊維やスチール繊維、摩擦調整剤として黒鉛やカシュ―ダストなどを利用した材料である。また車輪側にもこのような材料で側面加工することも考えられる。実際に避難に使用する際には、歩行困難者が多く１回搬送するだけでは済まずに、何度か往復して連続使用する場合がありうるが、使用していく中でブレーキ用のゴム板がすり減っていく場合は交換が必要となる。なお図１４、図１５のブレーキ機構は一例でありこの例に限定されない。 As an example of the brake for suppressing rotation, a rubber plate that is pressed against a rotating wheel, a rear wheel holding plate, or a front wheel holding plate is given as an example. If a rubber plate is used as a brake, there is a concern that it will harden or crack over time, weakening its effectiveness in suppressing rotation. It is conceivable to store a stair carrier in the upper part of a building or building in preparation for an emergency. It may be used as an inspection during an evacuation drill about once a year, but it is preferable to perform regular maintenance and inspection, such as replacing it after training use. Moreover, it may be a brake material manufactured by compounding a plurality of materials. For example, it is a material that uses phenol resin as a binder, aramid fiber or steel fiber as a reinforcing material, and graphite or cashew dust as a friction modifier. It is also conceivable to process the side surfaces of the wheels with such a material. When actually used for evacuation, many people with walking difficulties cannot be transported only once, and may be used continuously by going back and forth several times. If the plate wears out, it will need to be replaced. 14 and 15 are merely an example, and the present invention is not limited to this example.
回転抑制するためのブレーキは、つまみ等での調整が必要ない型式のブレーキが好ましい。例えば車軸を円管上の部材に通し、車軸と円管壁間を粘性流体で満たし、車軸と円管内壁に設けたフィンで粘性流体をせん断し、回転とせん断時の抵抗を回転抑止力とするような構成もできる。ダイラタンシー流体を利用し所定の階段自由降下速度を超えたらせん断力が急激に増加し、回転抑制力が働くように構成してもよい。また小規模ながら電池が必要となるが磁気粘性流体を使用したブレーキなどでもよい。 The brake for suppressing rotation is preferably of a type that does not require adjustment with a knob or the like. For example, the axle is passed through a member on a circular pipe, the space between the axle and the circular pipe wall is filled with viscous fluid, and the viscous fluid is sheared by fins provided on the axle and the inner wall of the circular pipe. It can also be configured to A dilatancy fluid may be used so that when a predetermined stair free descent speed is exceeded, the shear force increases abruptly and the rotation restraint force acts. In addition, a brake using a magneto-rheological fluid may be used, although it requires a small-scale battery.
介助者が操作するように構成して、自転車や自動車などに使用されるドラムブレーキやディスクブレーキなどをつけてもよい。その場合は、通常ブレーキがかかった状態で、介助者がブレーキ操作ハンドルを握るなどの操作をすることで、一時的に回転抑制力が減じて移動しやすくなるように構成するとよい。万一介助者が歩行困難者を載せて階段を移動中に、何らかの理由でブレーキハンドルから手を離した場合に、ブレーキがかかって階段運搬車が階段を自由降下していくことを防ぐことができる。そのようなデッドマン式にブレーキを構成するのが好ましい。介助者が離れてしまって歩行困難者が孤立した場合に階段途中ではなく踊場などの平坦部へ降下できるように、介助者の手に届く場所にブレーキ解除用の予備ブレーキ操作ハンドルを設けてもよい。 It may be configured to be operated by a caregiver, and a drum brake, disc brake, or the like used in bicycles, automobiles, or the like may be attached. In this case, it is preferable that the caregiver perform an operation such as gripping the brake operation handle while the brake is normally applied, so that the rotation restraint force is temporarily reduced to facilitate movement. In the unlikely event that the caregiver releases the brake handle for some reason while moving the person with walking difficulties on the stairs, the brakes are applied to prevent the stair carrier from freely descending the stairs. can. It is preferable to configure the brakes in such a deadman manner. If the caregiver leaves and the person with walking difficulties becomes isolated, a spare brake operation handle for releasing the brake can be installed at a location within reach of the caregiver so that the person can descend onto a flat surface such as a landing instead of on the way down the stairs. good.
＜階段運搬車の使用方法＞
階段運搬車の使用方法について説明する。
<How to use the stair carrier>
Describe how to use the stair trolley.
＜歩行困難者の移乗＞
図２、図３を利用して歩行困難者の移乗に関して説明する。高層ビルとは限らず３，４階建ての病院や老人ホームは多く、階段を使って自力で避難できない歩行困難者が多い。各階に階段運搬車が保管設置されていた場合、保管時の状態から使用可能状態へは、図１１、図１０、図９、図８、図７のように展開し、最終的に図３（図１）の状態とする。図７の状態まで展開後、使用する場所に合わせた角度の突起に角度調整機構（００２１）のかぎ状フックを引っ掛けて図３（図１）の状態とする。後部の平坦面走行用車輪（０００８）を下した状態である。前部車輪セット（０００９）は左右には回転しないが、前輪（００１０）は前後方向には自由に回転する。後部車輪セット（０００２）は平坦面走行用車輪（０００８）を下ろして接地させたことにより浮き上がった状態となる（図３、図４）。平坦面走行用車輪（０００８）は左右方向に首振り可能なため、平坦面走行用車輪（０００８）を使用することにより、階段運搬車（０００１）は左右に方向転換が容易に行える。各車輪の回転抑制のためのブレーキつまみが万一設置場所階段に合わせて調整されていない場合は、この時点で調整を行うか、避難移動途中で踊り場、もしくは直近の別の階の平坦な場所へ到着した際に調整するとよい。
<Transferring persons with walking difficulties>
The transfer of a person with walking difficulty will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. There are many hospitals and nursing homes with three or four stories, not just high-rise buildings, and there are many people with walking disabilities who cannot evacuate by themselves using the stairs. When a stair carrier is stored and installed on each floor, the storage state to the usable state is developed as shown in Figs. Figure 1). After unfolding to the state shown in FIG. 7, hook-shaped hooks of the angle adjustment mechanism (0021) are hooked on projections having an angle suitable for the place of use to obtain the state shown in FIG. 3 (FIG. 1). It is in a state where the rear flat surface running wheels (0008) are lowered. The front wheel set (0009) does not rotate left or right, but the front wheels (0010) are free to rotate forward and backward. The rear wheel set (0002) is lifted by lowering the flat surface wheels (0008) to the ground (Figs. 3 and 4). Since the flat surface traveling wheels (0008) can swing in the horizontal direction, the stair trolley (0001) can easily turn left and right by using the flat surface traveling wheels (0008). In the unlikely event that the brake knobs for suppressing rotation of each wheel are not adjusted according to the stairs where they are installed, adjust them at this point, or if you are on the way to evacuation, place them on a landing or a flat place on another nearby floor. Please adjust when you arrive.
図３（図１）の状態とした階段運搬車（０００１）を歩行困難者の近くまで介助者が移動させる。歩行困難者近傍に移動後、平坦面走行用車輪（０００８）を跳ね上げて、図２（図４）のように、後部車輪セット（０００２）が接地した状態とする。後部車輪セット（０００２）を構成する後輪（０００３）、後輪保持板（０００４）は、各々回転抵抗付与部（ブレーキ）回転が抑制されており、前部車輪セット（０００９）も前輪公転に対する回転抵抗付与部（ブレーキ）によって公転の回転が抑制されている。後部車輪セット（０００２）も前輪車輪セット（０００９）も左右に首振りできないため、平坦面走行用車輪（０００８）をあげた状態では、階段運搬車（０００１）は、いわゆる回転抵抗によるブレーキが効いた状態となる。歩行困難者の移乗時に、フットレスト（００１６）に足をかけさせて、向きを変えさせて、座面（００１８）へ座らせる。背もたれ（００１９）にもたれかけさせ、安全ベルト（００２０）を使って胴体、太もも部、頭部を固定し、階段運搬車（０００１）から歩行困難者が落ちないように固定する。 The caregiver moves the stair carriage (0001) in the state shown in FIG. 3 (FIG. 1) to the vicinity of the person with difficulty walking. After moving to the vicinity of the walking-impaired person, the flat surface running wheels (0008) are flipped up so that the rear wheel set (0002) is in contact with the ground as shown in FIG. 2 (FIG. 4). The rear wheel (0003) and the rear wheel holding plate (0004) that constitute the rear wheel set (0002) are each restrained from rotating by the rotation resistance imparting portion (brake), and the front wheel set (0009) is also prevented from rotating the front wheel. The rotation of revolution is suppressed by the rotation resistance imparting portion (brake). Since neither the rear wheel set (0002) nor the front wheel set (0009) can swing left and right, the stair trolley (0001) is braked by so-called rotational resistance when the flat surface traveling wheels (0008) are raised. state. When a person with walking difficulty is transferred, put his or her feet on the footrest (0016), turn around, and sit on the seat surface (0018). Lean on the backrest (0019), fix the torso, thighs and head using the safety belt (0020), and fix the person with difficulty walking so as not to fall from the stair carrier (0001).
＜階段部までの輸送＞
平坦面走行用車輪（０００８）を再度接地させ、後部車輪セット（０００２）を離床させる。把持パイプ（００１５）を介助者が手で持ち階段運搬車を押して階段部まで移動させる。歩行困難者を移乗させ、介助者が実際に階段運搬車を階段移動させる段に至った時には、万一手を離した時に階段運搬車が介助者から離れないように、把持パイプ（００１５）と介助者のベルト、または別途身に付けた安全帯などにフックなどを介してリーシュベルトで結びつけるとよい。スキー板やサーフボードと同様に階段運搬車と介助者を結びつけ、離れることを防止するベルトである。
<Transportation up to stairs>
The flat surface wheels (0008) are grounded again and the rear wheel set (0002) is lifted. The caregiver holds the holding pipe (0015) by hand and pushes the stair carrier to move it to the stairs. When the person with difficulty in walking is transferred and the caregiver reaches the step where the stair carriage is actually moved up the stairs, the holding pipe (0015) is attached so that the stair carriage will not leave the caregiver when the caregiver releases his/her hand. It is recommended to tie the leash belt to the caregiver's belt or a separate safety belt with a hook or the like. Like skis and surfboards, it is a belt that connects the stair trolley and the caregiver and prevents them from separating.
＜階段部の移動＞
階段部前の平坦地で、平坦面走行用車輪（０００８）を跳ね上げる操作を行う。後部車輪セット（０００２）が接地する。例えば階段降下時には、階段運搬車（０００１）を先頭として、介助者が階段上部に位置する配置で降下する。図６に例を示す。図６では階段上部の平坦地で、把持パイプ（００１５）と介助者がリーシュベルトで結ばれている。階段を降下する際、前部車輪セット（０００９）と後部車輪セット（０００２）は、階段の踏面部は車輪が自転して動き、踏面部が切れると、踏面と蹴上がりに沿って車輪セットが公転して降下して行く。階段上部に位置する後輪側の公転と車輪の自転に回転抵抗を付与しているため階段上部に位置している介助者は、要介助者と階段運搬車（０００１）の合計した重量すべてを支える必要はない。なお階段を上る際は、介助者が階段上部に位置して後ろ向きに引っ張り上げる形でもよいが、介助者が後ろ向きに一人で階段を上がることはは危険なため、介助者が下側に位置するよう図６と階段運搬車（０００１）と介助者の向きを反転させた形で階段を上がるのが良い。
<Moving stairs>
On the flat ground in front of the stairs, the flat surface running wheel (0008) is flipped up. The rear wheel set (0002) is grounded. For example, when descending stairs, the stair carrier (0001) descends with the caregiver positioned at the top of the stairs. An example is shown in FIG. In FIG. 6, the holding pipe (0015) and the caregiver are tied with a leash belt on the flat ground above the stairs. When descending the stairs, the front wheel set (0009) and the rear wheel set (0002) rotate on the tread of the stairs and move, and when the tread breaks, the wheel set moves along the tread and the riser. It revolves and descends. Since rotation resistance is given to the revolution and rotation of the rear wheel side located at the top of the stairs, the caregiver located at the top of the stairs can bear the total weight of the person requiring care and the stair carrier (0001). No need to support. When going up the stairs, the caregiver can be positioned at the top of the stairs and pull it backwards, but it is dangerous for the caregiver to climb the stairs backwards alone, so the caregiver should be positioned at the bottom. As shown in Fig. 6, the stair carriage (0001) and the caregiver should go up the stairs in the opposite direction.
＜階段降下終了後＞
階段部を降下し終り一階等安全な平坦地まで移動したら、一般的な車いすに乗り換えることが好ましい。。まだ上層に歩行困難者がいて、階段運搬車の数が少ない場合は、階段運搬車を再度上層へ運び上げなければならないためである。
<After descending the stairs>
After descending the stairs and moving to a safe flat surface such as the first floor, it is preferable to transfer to a general wheelchair. . This is because if there are still people with walking difficulties on the upper floors and the number of stair carriages is small, the stair carriages must be carried up again to the upper floors.
＜効果＞
モータ等の動力なしで構成することにより、モータとギヤとバッテリーなどの重量物がなく軽量化できる。また車輪セットの公転回転を抑制することにより、階段を移動する階段運搬車が自由降下前進することを防止できる。
＜実施形態２＞
＜実施形態２ 概要＞主に請求項２
<effect>
By constructing without a power source such as a motor, there is no heavy object such as a motor, gears, and battery, and the weight can be reduced. In addition, by suppressing the revolution of the wheel set, it is possible to prevent the stair carrier moving on the stairs from free-falling forward.
<Embodiment 2>
<Overview of Embodiment 2> Mainly claim 2
進行方向後ろ側に左右に渡された運搬人用の把持パイプを備えていて、把持パイプは、後ろ側に配置された車輪セットの公転軸よりも後方に配置される。 It is equipped with a gripping pipe for the hauler that runs left and right behind the traveling direction, and the gripping pipe is arranged behind the axis of revolution of the wheel set arranged behind.
＜実施形態３ 機能的構成＞
進行方向後ろ側に左右に渡された運搬人用の把持パイプを備え、前記把持パイプの断面中心線は、進行方向の後ろ側に配置された車輪セットの公転軸よりも進行方向で後方に位置するように配置される階段運搬車。
<Embodiment 3 Functional Configuration>
A gripping pipe for the carrier is provided on the rear side in the traveling direction, and the cross-sectional center line of the gripping pipe is located rearward in the traveling direction from the revolution axis of the wheel set arranged on the rear side in the traveling direction. A stair trolley arranged to.
＜実施形態２ 把持パイプ＞
把持パイプは、進行方向後ろ側に左右に渡された運搬人用として階段運搬車に備えられるとともに、前記把持パイプの断面中心線は、進行方向の後ろ側に配置された車輪セットの公転軸よりも進行方向で後方に位置するように配置されるように構成される。
<Embodiment 2 Gripping pipe>
The gripping pipe is provided on the stair carriage for the carrier that is passed left and right behind the traveling direction, and the cross-sectional center line of the gripping pipe is aligned with the revolution axis of the wheel set arranged behind the traveling direction. are arranged so as to be located rearward in the traveling direction.
図２又は図３に示すように、把持パイプ（００１５）の断面中心線は、進行方向の後ろ側に配置された車輪セット（後部車輪セット（０００２））の公転軸（後部車輪セット車軸（０００７））よりも進行方向で後方に位置するように配置される。搭乗している歩行困難者の重量も含めて、全体の重心が後部車輪セット車軸側（０００７）側に寄った配置となる。階段降下時には、階段上部、しかも介助者に近い方に重心が一致するため、階段運搬車（０００１）の操作がしやすい。後部車輪セット車軸（０００７）よりも把持パイプ（００１５）が進行方向後方へ離れていることから、介助者が階段運搬車（０００１）を押すときに、介助者の足が階段運搬車の後部にかかってしまって歩行の邪魔となる事態を防ぐことができる。平坦部では、平坦面走行車輪（０００８）は後部車輪セット車軸近傍にあり、把持パイプ（００１５）とは離れていることから、回頭性に優れる。 As shown in FIG. 2 or 3, the cross-sectional center line of the gripping pipe (0015) is aligned with the revolution axis (rear wheel set axle (0007 )) is positioned behind in the direction of travel. The center of gravity of the entire vehicle, including the weight of the person with difficulty walking on board, is placed closer to the rear wheel set axle side (0007). When descending stairs, the stair carrier (0001) is easy to operate because the center of gravity coincides with the upper part of the stairs and the side closer to the caregiver. Since the gripping pipe (0015) is farther rearward in the traveling direction than the rear wheel set axle (0007), when the caregiver pushes the stair carriage (0001), the feet of the caregiver are at the rear of the stair carriage. It is possible to prevent a situation in which walking is hindered by being caught. In the flat part, the flat surface running wheel (0008) is located near the rear wheel set axle and is separated from the grip pipe (0015), so it is excellent in turning performance.
＜効果＞
把持パイプ（００１５）を後部車輪セット車軸（０００７）よりも、進行方向後側に位置することから、階段降下時の操作がしやすい。また後部車輪セット車軸より把持パイプが後ろにはなれることにより、介助者の足が階段運搬車（特に後部車輪セット車軸など）に当たることを防止できる。
＜実施形態３＞
＜実施形態３ 概要＞主に請求項３
<effect>
Since the grip pipe (0015) is positioned behind the rear wheel set axle (0007) in the traveling direction, it is easy to operate when descending stairs. Also, by allowing the gripping pipe to move behind the rear wheel set axle, it is possible to prevent the caregiver's feet from striking the stair carriage (particularly the rear wheel set axle, etc.).
<Embodiment 3>
<Overview of Embodiment 3> Mainly claim 3
平坦面にて進行方向後ろ側の車輪セットをその接地によって持ち上げ可能で左右方向首振り可能な平坦面走行用車輪を有する。 It has a flat surface running wheel that can lift the wheel set on the rear side in the direction of travel on a flat surface by grounding and can swing in the left and right direction.
＜実施形態３ 機能的構成構成＞
平坦面にて進行方向後ろ側の車輪セットをその接地によって持ち上げ可能で左右方向首振り可能な平坦面走行用車輪（０００８）を有する。
<Embodiment 3 Functional Configuration>
It has a flat surface running wheel (0008) that can lift the wheel set on the rear side in the direction of travel on a flat surface by grounding and can swing in the left and right direction.
＜実施形態３ 平坦面走行用車輪（０００８）＞
平坦面走行用車輪（０００８）は、平坦面にて進行方向後ろ側の車輪セットをその接地によって持ち上げ可能で左右方向首振り可能なように構成される。
<Embodiment 3 flat surface running wheel (0008)>
The flat surface running wheels (0008) are configured to be able to lift the wheel set on the rear side in the direction of travel on a flat surface and swing in the left and right directions.
平坦面走行用車輪（０００８）の一例を、図４を用いて説明する。なお下記説明は一例であり、この例に限定はされない。平坦面走行用車輪（０００８）が接地した状態の時、図４に示すように後部車輪セット車軸（０００７）を中心に回転する扇形部材（００３７）に平坦面走行用車輪（０００８）の首振り軸は固定されている。平坦面走行用車輪（０００８）の接地と離床のための機構は、踏み下し用ペダル（００３８）、固定ストッパ（００３５）、固定ストッパ受け（００３６）、固定ストッパ解除ペダル（００３４）、および扇形部材（００３７）の円周に沿って伸びて、踏み下しペダル（００３８）へ片端が固定されたワイヤ（００２４）と、ワイヤの反対端が接続されるばね（００２３）と、ばね（００２３）が収納されるばね収納部（００２２）と、から構成される。 An example of the flat surface running wheel (0008) will be described with reference to FIG. Note that the following description is an example, and is not limited to this example. When the flat surface running wheel (0008) is in contact with the ground, the flat surface running wheel (0008) swings to the fan-shaped member (0037) rotating around the rear wheel set axle (0007) as shown in FIG. The axis is fixed. The mechanism for grounding and leaving the flat surface running wheel (0008) includes a pedal for stepping down (0038), a fixed stopper (0035), a fixed stopper receiver (0036), a fixed stopper release pedal (0034), and a fan-shaped A wire (0024) extending along the circumference of the member (0037) and fixed at one end to the step down pedal (0038), a spring (0023) to which the opposite end of the wire is connected, and a spring (0023) and a spring housing portion (0022) in which the is housed.
平坦面走行用車輪（０００８）が接地しているとき、ばね（００２３）はワイヤ（００２４）に引っ張られて伸び、図４では扇形部材（００３７）を左のばね収納部（００２２）の方向へ引っ張っている。扇形部材（００３７）は後部車輪セット車軸（０００７）を中心に回転するように取り付けられているため、平坦面走行用車輪（０００８）には反時計回りの力がかかる。扇形部材（００３７）には固定ストッパを受けるための凹部である固定ストッパ受け（００３６）が形成されており、平坦面走行用車輪（０００８）を設置させたときには、前記固定ストッパ受け（００３６）には固定ストッパ（００３５）がはまって、扇形部材（００３７）が回転しないように固定している。固定ストッパは図５に示すばね（００４０）で図４では下方向に常に引っ張られている。そのため、固定ストッパ受け（００３６）の凹みが固定ストッパ（００３５）の位置まで来た時には、ばね（００４０）（図４では図示せず）に引かれて、固定ストッパ受け（００３６）にはまる。 When the flat surface running wheel (0008) is grounded, the spring (0023) is stretched by being pulled by the wire (0024), and in FIG. pulling. The sectors (0037) are mounted for rotation about the rear wheel set axle (0007), thus exerting a counterclockwise force on the flat surface wheels (0008). A fixed stopper receiver (0036), which is a concave portion for receiving a fixed stopper, is formed in the fan-shaped member (0037). A fixed stopper (0035) is fitted to fix the fan-shaped member (0037) so as not to rotate. The fixed stopper is always pulled downward in FIG. 4 by a spring (0040) shown in FIG. Therefore, when the recess of the fixed stopper receiver (0036) reaches the position of the fixed stopper (0035), it is pulled by the spring (0040) (not shown in FIG. 4) and fitted into the fixed stopper receiver (0036).
固定ストッパ解除ペダル（００３４）を足で押し上げると、固定ストッパ（００３５）が固定ストッパ受け（００３６）から外れ、ばね（００２３）につながるワイヤ（００２４）に引っ張られて、扇形部材（００３７）が回転し、平坦面走行用車輪（０００８）は跳ね上がる。
平坦面走行用車輪（０００８）を接地させるときは、跳ね上がった踏み下し用ペダル（００３８）を足で押し下げると、後部車輪セット（０００２）が離床するとともに、固定ストッパ（００３５）が固定ストッパ受け（００３６）の凹みにはまって、図５のばね（００４０）によって固定ストッパ受け（００３６）の凹みに押し付けられ固定される。
When the fixed stopper release pedal (0034) is pushed up with the foot, the fixed stopper (0035) is released from the fixed stopper receiver (0036), pulled by the wire (0024) connected to the spring (0023), and the fan-shaped member (0037) rotates. Then, the flat surface running wheel (0008) jumps up.
When the flat surface traveling wheel (0008) is grounded, the stepping pedal (0038) that has jumped up is pushed down with the foot, and the rear wheel set (0002) leaves the floor, and the fixed stopper (0035) receives the fixed stopper. It fits into the recess of (0036) and is pressed and fixed to the recess of the fixed stopper receiver (0036) by the spring (0040) of FIG.
＜効果＞
平坦面走行用車輪（０００８）を有することで、平坦面を走行する時に回頭性に優れた階段運搬車を得ることができる。
＜実施形態４＞
＜実施形態４ 概要＞主に請求項４
<effect>
By having the flat surface running wheels (0008), it is possible to obtain a stair trolley excellent in turning performance when traveling on a flat surface.
<Embodiment 4>
<Overview of Embodiment 4> Mainly claim 4
前記平坦面走行用車輪による進行方向後ろ側の車輪セットの持ち上げ高さは５ミリメートルから３０ミリメートルの範囲である。 The lift height of the trailing wheel set by the flat surface wheels is in the range of 5 mm to 30 mm.
＜実施形態４ 構成＞
前記平坦面走行用車輪（０００８）による進行方向後ろ側の車輪セットの持ち上げ高さは５ミリメートルから３０ミリメートルの範囲である。
<Embodiment 4 Configuration>
The lifting height of the back wheel set in the direction of travel by said flat surface running wheels (0008) is in the range of 5 mm to 30 mm.
＜実施形態４ 平坦面走行用車輪（０００８）＞
平坦面走行用車輪（０００８）は、進行方向後ろ側の車輪セットの持ち上げ高さが５ミリメートルから３０ミリメートルの範囲であるように構成される。
<Embodiment 4 flat surface running wheel (0008)>
Flat surface wheels (0008) are configured such that the lift height of the trailing wheel set ranges from 5 millimeters to 30 millimeters.
図４を用いて、平坦面走行用車輪（０００８）の例を説明する。上述の平坦面走行用車輪（０００８）の説明のように、後部車輪セット車軸（０００７）を中心に回転させて平坦面走行用車輪（０００８）を跳ね上げることができる。平坦面走行用車輪（０００８）を接地させた場合、後部車輪セット（０００２）は５ｍｍから３０ｍｍ床面から離れて持ち上がる。５ｍｍから３０ｍｍとした理由は、床面にコード類や行き先指示用のラインが引かれていた場合５ｍｍ以下位の高さであり乗り越える際に離床した後部車輪セット（０００２）と触れないようにするためと、階段運搬車に搭乗している歩行困難者が感じる衝撃を限定的にするためである。平坦面を走行中に床面の凹みに平坦面走行用車輪（０００８）が落ちた際の衝撃を、搭乗している歩行困難者が感じる。その衝撃は３０ｍｍくらいまでならば許容できる程度と考えられる。３０ｍｍを超える凹みにはまった場合には、後部車輪セット（０００２）が接地するため、３０ｍｍ以上の落下衝撃を搭乗している歩行困難者が受けることはない。持ち上がっている後部車輪セットの車軸を中心とする公転は、回転抵抗付与部（ブレーキ）による回転抵抗が付与されているため、平坦面走行用車輪（０００８）で走行中には、通常後部車輪セット（０００２）は床面に触れない。 An example of the flat surface running wheel (0008) will be described with reference to FIG. As described above for flat wheels (0008), the flat wheels (0008) can be flipped up by rotating about the rear wheel set axle (0007). When the flat surface wheels (0008) are grounded, the rear wheel set (0002) lifts 5mm to 30mm off the floor. The reason why it was changed from 5mm to 30mm is that if there are cords or lines on the floor to indicate the destination, the height should be about 5mm or less, so that the rear wheel set (0002) that has left the floor will not touch it when overcoming it. and to limit the impact felt by the ambulatory on board the stair trolley. A person with walking difficulties on board feels the impact when the flat surface running wheel (0008) falls into the recess of the floor surface while the vehicle is running on the flat surface. The impact is considered to be permissible up to about 30 mm. If it gets into a dent of more than 30mm, the rear wheel set (0002) will touch the ground, so that the walking impaired person on board will not receive a drop impact of 30mm or more. Since the revolution around the axle of the lifted rear wheel set is given rotational resistance by the rotational resistance applying part (brake), while traveling on the flat surface traveling wheel (0008), the rear wheel set is normally (0002) does not touch the floor.
＜効果＞
平坦面走行用車輪（０００８）による持ち上げ量を５ｍｍから３０ｍｍとすることにより、万一平坦面に凹みがあって、平坦面走行用車輪（０００８）が落ちたときにも、搭乗している歩行困難者へ与える衝撃を限定することができる。３０ｍｍ以上の凹みに落ちた場合は、後部車輪セット（０００２）が接地することで３０ｍｍ落下時の衝撃に抑え込むことができる。
＜実施形態５＞
＜実施形態５ 概要＞主に請求項５
<effect>
By setting the lifting amount of the flat surface running wheels (0008) from 5 mm to 30 mm, even if the flat surface has a dent and the flat surface running wheels (0008) fall down, the walking while riding is possible. You can limit the impact on the person with difficulty. If it falls into a dent of 30 mm or more, the rear wheel set (0002) can be grounded to suppress the impact of a 30 mm drop.
<Embodiment 5>
<Overview of Embodiment 5> Mainly claim 5
車輪セットを前後左右に、計４セット備え、左右に並ぶ車輪セットの車軸は左右に渡された共通車軸となっている。 A total of 4 wheel sets are provided on the front, back, left and right, and the axles of the wheel sets lined up on the left and right are common axles that span the left and right.
＜実施形態５ 機能的構成＞
前記車輪セットは、進行方向前側の左右と、進行方向後ろ側の左右に、計４セット備えられ、左右に並ぶ車輪セットの公転軸を構成する車軸は、左右に渡された共通車軸である。
<Embodiment 5 Functional Configuration>
A total of four sets of the wheel sets are provided on the left and right sides in the forward direction and on the left and right sides in the rearward direction in the forward direction.
前部車輪セット（０００９）は、自身の車軸を中心に自転可能な左右各３個の前輪（００１０）と、前記前輪（００１０）を保持し前部車軸（００１４）を中心として公転する前輪保持板（０００４）と、前部車輪セット（０００９）の前部車軸を中心とする公転回転を抑制する回転抵抗を調整する前輪公転ブレーキつまみ（００１２）から構成される。前部車軸（００１４）は階段運搬車（０００１）前部の左右に配置された前部車輪セット（０００９）に共通な公転軸である。前部車輪セット（０００９）と後部車輪セット（０００２）はフレーム（００１７）下部の車軸保持部（００３９）へ前後左右に取り付けられる。 The front wheel set (0009) includes three left and right front wheels (0010) that can rotate around their own axles, and front wheel holding that holds the front wheels (0010) and revolves around the front axle (0014). It consists of a plate (0004) and a front wheel revolution brake knob (0012) that adjusts the rotational resistance that restrains the revolution of the front wheel set (0009) about the front axle. The front axle (0014) is the axis of revolution common to the front wheel sets (0009) located on the left and right of the front of the stair cart (0001). The front wheel set (0009) and the rear wheel set (0002) are attached to the axle holders (0039) at the bottom of the frame (0017) in the front, rear, left and right directions.
例えば後輪側において左右に渡した共通の車軸としない場合には、後部左右の車軸保持部（００３９）に左右別々に後部車輪セット（０００２）を取り付けることとなる。車軸保持部（００３９）には車軸から外側へ曲げようという曲げの力が働き、ひずみやすくなる。曲げの力に対抗するために車軸保持部（００３９）は図５に示すような板状の部材では済まなくなり、より頑強な構造体としなくてはならない。共通車軸の分の重量は減ったが、頑強な構造体を車軸保持部に追加することとなって、より重量が重くなってしまう。共通車軸とすることにより車軸保持部自体には基本的に上下方向（車軸に垂直な方向であり、板状の車軸保持部の板面に平行な方向）の力が働くため、車軸保持部を軽量化できる。前輪側も同様であり、左右に渡した共通車軸とすることで前部の車軸保持部を軽量化できる。結果的に階段運搬車（０００１）全体の重量を軽減できる。 For example, if the rear wheel side is not used as a common axle across the left and right, the left and right rear wheel sets (0002) are separately attached to the rear left and right axle holders (0039). A bending force acts on the axle holding portion (0039) to bend it outward from the axle, and it becomes easily distorted. In order to resist the bending force, the axle holding part (0039) cannot be satisfied with a plate-like member as shown in FIG. 5, but must have a stronger structure. While the weight of the common axle has been reduced, the addition of a rigid structure to the axle retainer adds weight. By using a common axle, the axle holder itself is basically subjected to a force in the vertical direction (the direction perpendicular to the axle and parallel to the plate surface of the plate-shaped axle holder). Weight can be reduced. The same is true for the front wheel side, and the weight of the front axle holder can be reduced by using a common axle that spans the left and right sides. As a result, the weight of the whole stair carrier (0001) can be reduced.
＜効果＞
階段運搬車の重量を増やさずに軽減できる。
＜実施形態６＞
＜実施形態６ 概要＞主に請求項６
<effect>
The weight of the stair trolley can be reduced without increasing it.
<Embodiment 6>
<Overview of Embodiment 6> Mainly claim 6
回転抵抗付与部は、回転抵抗を可変とする可変手段を有する。 The rotational resistance applying section has variable means for varying the rotational resistance.
＜実施形態６ 構成＞
回転抵抗付与部は、回転抵抗を可変とする可変手段を有する。
＜実施形態６ 可変手段＞
可変手段は、回転抵抗を可変とするように回転抵抗付与部に構成される。
<Embodiment 6 Configuration>
The rotational resistance applying section has variable means for varying the rotational resistance.
<Embodiment 6 variable means>
The variable means is configured in the rotation resistance applying section so as to vary the rotation resistance.
図５に示す後部車輪セット（０００２）には３つの後輪各々に後輪ブレーキつまみ（０００６）が設置され、後部車輪セット車軸（０００７）には後輪ブレーキつまみ（０００５）が設置されている。以下図１４を使用して、後輪の自転の回転抵抗調整について説明する。 The rear wheel set (0002) shown in FIG. 5 is equipped with a rear brake knob (0006) on each of the three rear wheels, and the rear wheel set axle (0007) is equipped with a rear brake knob (0005). . The rotation resistance adjustment for the rotation of the rear wheels will be described below with reference to FIG.
＜後輪自転回転抵抗調整＞
図１４での、後輪（０００３）の左側の後輪保持板（０００４）の左側に回転抑止部品（００３０）が位置し、後輪ブレーキつまみ（０００６）が後輪の車軸（００３１）のねじ部にねじ込まれている。回転抑止部品（００３０）は図１７に示すように、中央に四角形の孔が設けられており、後輪の車軸（００３１）の四角柱の部分を通す。後輪ブレーキつまみ（０００６）をねじ締めした時に後輪の車軸（００３１）の四角柱部分に突き当たらないに十分な厚みを回転抑止部品（００３０）は有する。また後輪ブレーキつまみ（０００６）は、車輪の自転時に回転する部材に接せず、後輪の車軸（００３１）と回転抑止部品（００３０）と後輪ブレーキつまみ（０００６）は、車輪の自転時にも相対的に静止しているため、後輪の車軸（００３１）にねじ込んでいる後輪ブレーキつまみ（０００６）は緩まない。このような構成をとることにより、後輪ブレーキつまみ（０００６）を締めたり緩めたりすれば、後輪保持板（０００４）と後輪（０００３）とが間に挟まるブレーキ板（００２９）に押し付けられ方が変わり、後輪の自転回転に対しての回転抵抗を調整できる。
<Rear wheel rotation resistance adjustment>
In FIG. 14, the rotation restraint part (0030) is located on the left side of the rear wheel holding plate (0004) on the left side of the rear wheel (0003), and the rear wheel brake knob (0006) is the screw of the rear wheel axle (0031). screwed into the part. As shown in FIG. 17, the rotation restraint part (0030) has a square hole in the center through which the square pole portion of the axle (0031) of the rear wheel is passed. The rotation restraint part (0030) has a sufficient thickness so as not to abut against the square pole part of the rear wheel axle (0031) when the rear wheel brake knob (0006) is screwed. In addition, the rear wheel brake knob (0006) does not touch the rotating member when the wheel rotates, and the rear wheel axle (0031), the rotation restraint part (0030), and the rear wheel brake knob (0006) do not touch the rotating member when the wheel rotates. is relatively stationary, the rear wheel brake knob (0006) screwed into the rear wheel axle (0031) will not loosen. By adopting such a configuration, when the rear wheel brake knob (0006) is tightened or loosened, the rear wheel holding plate (0004) and the rear wheel (0003) are pressed against the brake plate (0029) sandwiched between them. The direction changes, and the rotational resistance to the rotation of the rear wheels can be adjusted.
＜後輪公転回転抵抗調整＞
図１７に示す回転抑止部品（００３０）を介して後輪公転ブレーキつまみ（０００５）によってブレーキ板（００２９）を後輪保持板（０００４）へ押し付ける力が調整される。後輪公転ブレーキつまみ（０００５）を締める又は緩めることにより右側の後輪保持板（０００４）がフレームの下側の車軸保持部（００３９）に押し付けられる力も調整される。前述した自転に対する回転抵抗調整の説明時と同様、公転の回転抵抗付与用のブレーキ板（００２９）も中央部に円形の穴の開いたドーナッツ状の形状である。後部車輪セット車軸（０００７）の両端は、図１５の片端と同様に円柱、四角柱、ねじの順に連結された形状である。後輪公転ブレーキつまみ（０００５）も直接接する回転抑止部品（００３０）とは相対的に静止しているため、回転抵抗を付与しながら公転が継続しても、後輪公転ブレーキつまみ（０００５）のねじ込みによる締め付けは緩まない。
<Rear wheel revolution resistance adjustment>
The force for pressing the brake plate (0029) against the rear wheel holding plate (0004) is adjusted by the rear wheel revolution brake knob (0005) via the rotation restraining part (0030) shown in FIG. By tightening or loosening the rear wheel revolution brake knob (0005), the force with which the right rear wheel holding plate (0004) is pressed against the lower axle holding portion (0039) of the frame is also adjusted. The brake plate (0029) for applying rotational resistance to revolution is also donut-shaped with a circular hole in the center, as in the case of adjusting rotational resistance to rotation. Both ends of the rear wheel set axle (0007) are in the same shape as the one end in FIG. Since the rear wheel revolution brake knob (0005) is also relatively stationary with respect to the rotation restraint part (0030) that is in direct contact with the rear wheel revolution brake knob (0005), even if the revolution continues while applying rotational resistance, the rear wheel revolution brake knob (0005) Tightening by screwing does not loosen.
自転や公転の回転抵抗を調整する各ブレーキつまみの調整は、使用前に事前に上層階に保管されているような場合には、保管前に一度階段部を短距離でも移動させてみてブレーキつまみを調整しておくことが好ましい。後記する実施形態のように、非常時にビル屋上等へ搬送し使用する場合、使用場所に合わせた最適状態に調整しておくことはできないので建築基準法等で定められた階段寸法の内の標準的な寸法の階段に合わせて調整しておくことができる。または各ブレーキつまみの調整を階段の傾斜に合わせて数種類変えて設定した階段運搬車をタイプＡ、タイプＢなどとして用意しておいてもよい。 To adjust each brake knob that adjusts the rotation resistance of rotation and revolution, if it is stored on an upper floor before use, try moving the stairs even a short distance before storing it and adjust the brake knob. should be adjusted. As in the embodiment described later, when transporting to the roof of a building in an emergency and using it, it is not possible to adjust it to the optimum state according to the place of use. It can be adjusted according to the stairs of the standard size. Alternatively, type A, type B, etc., stair carriages may be prepared in which the adjustment of each brake knob is changed according to the slope of the stairs.
＜効果＞
回転抵抗を調整することができるため、階段の傾きが異なる場所に設置することになってもあらかじめ調整しておくことにより、どの階段でも同様の力のかけ方で階段運搬車を用いて介助者は歩行困難者を非難させることができる。
＜実施形態７＞
＜実施形態７ 概要＞主に請求項７
<effect>
Since the rotation resistance can be adjusted, even if the inclination of the stairs is different, it can be adjusted in advance so that the caregiver can use the stair carrier with the same force on any stair. can make people with walking disabilities evacuated.
<Embodiment 7>
<Summary of Embodiment 7> Mainly claim 7
階段運搬車は、逆止ゲート付吊下用リングを有する。 The stair trolley has a suspension ring with a non-return gate.
＜実施形態７ 機能的構成＞
階段運搬車は、逆止ゲート付吊下用リング（００２５）を有する。
<Embodiment 7 Functional Configuration>
The stair trolley has a suspension ring (0025) with a non-return gate.
＜実施形態７ 逆止ゲート付吊下用リング（００２５）＞
逆止ゲート付吊下用リング（００２５）を、階段運搬車に備える。図５は本発明の実施形態の一例である階段運搬車（０００１）のフレーム（００１７）の後部を示す図である。フレーム後部に瘧師ゲート付き吊り下げ用リング（００２５）を２個備えている。図では２個だが２個に限定されず、１つでもよいし。前部にも備えられていてよい。図１２に逆止ゲートが閉の状態、図１３に逆止ゲートが開の状態を示す。逆止ゲート付きであれば、吊り下げ又は固定用のワイヤ、またはロープ等をかける際に、リングの中をワイヤやロープの端を一つずつ通さずにワイヤやロープの途中を逆止ゲートに押し当てて吊り下げリングの内側に押し込めばすむため、緊急に避難用にビルの屋上などに空輸する必要が生じた際に、空輸のための準備時間と工数を短縮できる。空輸するためには、かご又はパレットのような台などに階段避難車を折りたたんだ状態で複数台固定し搭載したものを輸送するか、ワイヤなどを吊り下げ用リングに数珠つなぎに通した状態で吊り下げて空輸することで行う。低層ビルであれば大型クレーンなどでも吊り上げ可能だが、高層ビルではヘリやドローン（複数のプロペラを備え、垂直離着陸、ホバリングなどが可能な無人航空機）などで吊り上げて、屋上などの緊急離着陸場又は緊急救助用スペースへ空輸して下す。
<Embodiment 7 Suspension ring with check gate (0025)>
A suspension ring with non-return gate (0025) is provided on the stair trolley. FIG. 5 is a diagram showing the rear portion of the frame (0017) of the stair trolley (0001), which is an example of an embodiment of the present invention. Two suspension rings (0025) with shibushi gates are provided at the rear of the frame. Although there are two in the figure, the number is not limited to two and may be one. It may also be provided on the front. FIG. 12 shows a state in which the non-return gate is closed, and FIG. 13 shows a state in which the non-return gate is open. If it has a non-return gate, when hanging a wire or rope for hanging or fixing, do not pass the ends of the wire or rope one by one through the ring, but pass the wire or rope halfway through the non-return gate. Since it is only necessary to press the object against the suspension ring and push it inside the suspension ring, it is possible to shorten the preparation time and man-hours for air transportation in the event that it becomes necessary to transport the object to the roof of a building for emergency evacuation. In order to transport by air, multiple stair evacuation vehicles are folded and fixed on a platform such as a basket or pallet, and then transported. It is done by suspending and airlifting. If it is a low-rise building, it can be hoisted with a large crane or the like, but if it is a high-rise building, it can be hoisted with a helicopter or drone (an unmanned aerial vehicle equipped with multiple propellers and capable of vertical take-off and landing, hovering, etc.), and can be hoisted from an emergency take-off and landing site such as the roof or an emergency. Airlift to rescue space.
＜階段運搬車の運搬/保管用変形＞
階段運搬車（０００１）を折りたたみ小さくすることで、運搬や保管を容易にすることができる。折りたた明前の状態を示す図１と、折りたたみ過程を示す図７から図１１を使用して説明する。
（１） 図１の階段避難車（０００１）の角度調整機構（００２１）のかぎ状フックを突起から外し、フレーム（００１７）脇に格納する（図７の状態）。
（２） 次に背もたれ（００１９）を後方へ倒す（図８）。
（３） 次に座面（００１８）を背もたれ（００１９）の方に向かって倒す（図９）。
（４） 把持パイプ（００１５）を前輪側へスライドさせ、全長を縮める（図１０）。
（５） ドローン等で空輸する場合は、後部の逆止ゲート付吊下用リング（００２５）に吊り下げワイヤ（００２６）をかけて吊り下げる（図１１）。なお図１１では、逆止ゲート付吊下用リング（００２５）１個につき１本のワイヤをかけているが、１本のワイヤを図１１の２つの逆止ゲート付吊下用リング（００２５）に通すような掛け方でもよい。
<Modification for transportation/storage of the stair carrier>
By folding the stair carriage (0001) into a smaller size, transportation and storage can be facilitated. Description will be made with reference to FIG. 1 showing the state before folding and FIGS. 7 to 11 showing the folding process.
(1) Remove the hook of the angle adjustment mechanism (0021) of the stair evacuation vehicle (0001) in FIG. 1 from the projection and store it beside the frame (0017) (state in FIG. 7).
(2) Next, tilt the backrest (0019) backward (Fig. 8).
(3) Next, the seat surface (0018) is pushed down toward the backrest (0019) (Fig. 9).
(4) Slide the gripping pipe (0015) toward the front wheel to shorten the overall length (Fig. 10).
(5) When transporting by air using a drone or the like, suspend by hooking the suspension wire (0026) to the suspension ring (0025) with a non-return gate at the rear (Fig. 11). In FIG. 11, one wire is attached to one suspension ring (0025) with a check gate. It can also be hung in such a way that it passes through.
＜効果＞
逆止ゲート付き吊り下げ用リングを備えることで、緊急時に高層ビル屋上などへドローンやヘリにより本発明の階段運搬車の空輸を行うことができる。あらかじめビルの高層階に備えている避難具が不足した場合、地階から階段経由で持ち上げることなく迅速に、歩行困難者の避難に役立てることができる。
＜実施形態８＞
＜実施形態８ 概要＞主に請求項８
<effect>
By providing a suspension ring with a non-return gate, the stair carrier of the present invention can be airlifted to the roof of a high-rise building by a drone or helicopter in an emergency. In the event that the evacuation equipment provided in advance on the upper floors of the building is insufficient, it can be used for quick evacuation of people with walking difficulties without having to lift them from the basement floor via stairs.
<Embodiment 8>
<Overview of Embodiment 8> Mainly claim 8
階段運搬車は、少なくとも一部構造材がマグネシウム合金によって構成されるとともに、自重が２０キログラム未満である。 The stair trolley has at least a portion of its structural material made of magnesium alloy and has a dead weight of less than 20 kilograms.
＜実施形態８ 構成＞
階段運搬車は、少なくとも一部構造材がマグネシウム合金によって構成されるとともに、自重が２０キログラム未満である。日本では看護師や介護職員に占める女性の割合が、上述のように多い。女性が持てる重量に対しての法規制は女性労働基準規則に定められており、断続作業３０ｋｇ未満、継続作業２０ｋｇ未満の重量となっている。女性の看護師や介護職員が、病院や介護施設において、階段を使っての移動に不自由する人たちに対して避難の介助をするために、階段運搬車を使用するには２０ｋｇ未満の重量とすることが必要である。また軽量化することによって、ヘリや特に積載量の小さいドローンを使ってビルの屋上などに空輸する際に、従来よりも多い台数の階段運搬車を搬送できる。
<Embodiment 8 Configuration>
The stair trolley has at least a portion of its structural material made of magnesium alloy and has a dead weight of less than 20 kilograms. In Japan, the percentage of women among nurses and care workers is high, as mentioned above. The legal restrictions on the weight that women can carry are stipulated in the Women's Labor Standards Ordinance, which is less than 30 kg for intermittent work and less than 20 kg for continuous work. Weight less than 20 kg for female nurses and care workers to use a stair carrier to assist in the evacuation of people who have difficulty using stairs in hospitals and nursing homes. It is necessary to In addition, by reducing the weight, it is possible to carry a larger number of stair carriers than before when airlifting to the roof of a building using a helicopter or a drone with a particularly small payload.
軽量化するために強度が下がると、使用中にフレームがゆがんだり、曲がったりして継続使用できなくなる可能性や、１回のみの使用しかできず繰返し使用できなくなる可能性がある。一般の平坦面用車いすは鉄で作られ、軽量とされるものはアルミニウム合金で作られることが多い。車いす（または階段運搬車）を製造する材料として、鉄やアルミニウム合金などが考えられる。各材料は次のような特性を持つ。最もメジャーな一般構造用圧延鋼材でもあるＳＳ４００の鋼板にメッキしたものがＳＥ４００（高強度一般用として定められた電気亜鉛メッキ鋼板の一つ）である。ＳＥ４００の引張強度は４００～５１０Ｍｐａだが、鉄の密度は約７．８７ｇ/ｃｍ３と重い。超ジュラルミンＡ２０２４では引張強度４３０ＭＰａで密度２．７８ｇ/ｃｍ３と鉄と同等の引張強度ながら軽い。金属中で最も軽いマグネシウムの場合、一般的なマグネシウム合金ＡＺ８０（Ｍｇに対しＡｌ７．５～９．２ｗｔ％、他Ｚｎ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｓｉなど各々１ｗｔ％以下の不純物）は密度１．８１ｇ/ｃｍ3と超ジュラルミンよりも軽いが、引張強度３５０ＭＰａほどと鉄より弱い。本発明の発明者は共同研究にて一般的なマグネシウム合金ＡＺ８０を基に強度を著しく向上させる技術を見出した。 If the strength is reduced due to weight reduction, there is a possibility that the frame will be distorted or bent during use and cannot be used continuously, or that it can be used only once and cannot be used repeatedly. Common flat-surface wheelchairs are made of iron, and lightweight wheelchairs are often made of aluminum alloy. Steel and aluminum alloys can be considered as materials for manufacturing wheelchairs (or stair carts). Each material has the following characteristics. SE400 (one of the electrogalvanized steel sheets designated for high-strength general use) is plated on SS400 steel sheet, which is the most major rolled steel for general structural use. The tensile strength of SE400 is 400-510Mpa, but the density of iron is as high as about 7.87g/cm 3 . Super duralumin A2024 has a tensile strength of 430 MPa and a density of 2.78 g/cm 3 , which is the same tensile strength as steel, but is light. In the case of magnesium, which is the lightest metal, the general magnesium alloy AZ80 (Al 7.5 to 9.2 wt% with respect to Mg, other impurities such as Zn, Mn, Fe, Si, etc., each less than 1 wt%) has a density of 1.81g/ cm 3 and lighter than super duralumin, but weaker than steel with a tensile strength of about 350 MPa. In joint research, the inventors of the present invention discovered a technique for significantly improving strength based on the general magnesium alloy AZ80.
前記技術が、変形拘束下高負荷プレス法（以下、ＤＲＦ法：特開２０２０－１３１１９５）である。詳細は前記特許文献記載されているが、一般市販のマグネシウム合金ＡＺ８０などにＤＲＦ法を施すことにより特性（引張強度など）を向上させる。ＤＲＦ法は、上記特許文献記載の方法では、「棒状マグネシウム合金の軸線に直交する第１の方向Ｘに対し押圧して所定割合で扁平させる扁平工程と、軸線および第１の方向の双方に直交する第２の方向Ｙに対し押圧して扁平工程後の扁平状態を復元させる復元工程とを含む。扁平工程および復元工程は溝ロール圧延によることができ、その後に断面減縮工程を行うことを含め、復元工程の前後に焼鈍などの時効処理工程を含める。」方法である。結晶粒の微細化を促し結晶粒の微細化に伴って強度を向上（高強度化）させる。引張強度を未処理時の３５０Ｍｐａほどから、処理後には４００Ｍｐａ程へと大きく向上させ、鉄や超ジュラルミンに近い強度特性とすることができる。
＜効果＞
The technique is the high-load press method under deformation constraint (hereinafter, DRF method: JP-A-2020-131195). Although the details are described in the above-mentioned patent document, properties (such as tensile strength) are improved by applying the DRF method to a commercially available magnesium alloy such as AZ80. In the method described in the above patent document, the DRF method includes "a flattening step of pressing against a first direction X perpendicular to the axis of the rod-shaped magnesium alloy to flatten it at a predetermined rate, and perpendicular to both the axis and the first direction. A restoring step for restoring the flattened state after the flattening step by pressing in a second direction Y. The flattening step and the restoring step can be by groove rolling, followed by a cross-sectional reduction step. , including an aging treatment process such as annealing before and after the restoration process." It promotes the refinement of crystal grains and improves the strength (higher strength) as the crystal grains become finer. The tensile strength can be greatly improved from about 350 Mpa when untreated to about 400 Mpa after treatment, and can have strength characteristics close to those of iron and super duralumin.
<effect>
マグネシウム合金を使用することで階段運搬車の軽量化が図れる。さらにＤＲＦ法等で加工製造したマグネシウム合金を使用することで安価に、鉄製などの材料を使用した場合と同等の強度を持った階段運搬車を製造し提供することができるため、女性でも容易に運搬でき、ドローンなどで空輸する際も運搬が容易となるとともに１回の運搬当たりの席最大数を増やすことができる。 The weight of the stair carrier can be reduced by using magnesium alloy. Furthermore, by using a magnesium alloy processed and manufactured by the DRF method, etc., it is possible to manufacture and provide a stair trolley at a low cost that has the same strength as when using materials such as iron, so even women can easily use it. It can be transported, making it easier to transport when airlifting by drone, etc., and increasing the maximum number of seats per transport.
階段運搬車・・・０００１
後部車輪セット・・・０００２
後輪・・・０００３
後輪保持板・・・０００４
後輪公転ブレーキつまみ・・・０００５
後輪ブレーキつまみ・・・０００６
後部車輪セット車軸・・・０００７
平坦面走行用車輪・・・０００８
前部車輪セット・・・０００９
前輪・・・００１０
前輪保持板・・・００１１
前輪公転ブレーキつまみ・・・００１２
前輪車軸・・・００１３
前部車輪セット車軸・・・００１４
把持パイプ・・・００１５
フットレスト・・・００１６
フレーム・・・００１７
座面・・・００１８
背もたれ・・・００１９
安全ベルト・・・００２０
角度調整機構・・・００２１
ばね収納部・・・００２２
ばね・・・００２３
ワイヤ・・・００２４
逆止ゲート付吊下用リング・・・００２５
吊り下げワイヤ・・・００２６
逆止ゲート・・・００２７
逆止ゲート固定部・・・００２８
ブレーキ板・・・００２９
回転抑止部品・・・００３０
後輪の車軸・・・００３１
間隔維持材・・・００３２
衝撃吸収機構（００３３）
固定ストッパ解除ペダル（００３４）
固定ストッパ（００３５）
固定ストッパ受け（００３６）
扇形部材（００３７
踏み下し用ペダル００３８
車軸保持部（００３９）
ばね（００４０）
Stair carrier...0001
Rear wheel set...0002
Rear wheel: 0003
Rear wheel holding plate...0004
Rear wheel revolution brake knob・・・0005
Rear wheel brake knob・・・0006
Rear wheel set axle...0007
Wheels for flat surface running...0008
Front wheel set...0009
Front wheel: 0010
Front wheel holding plate・・・0011
Front wheel revolution brake knob・・・0012
Front wheel axle...0013
Front wheel set axle...0014
Gripping pipe...0015
Footrest...0016
Seat surface: 0018
Safety belt・・・0020
Angle adjustment mechanism...0021
Spring storage part...0022
Spring...0023
Wire...0024
Suspension ring with non-return gate・・・0025
Suspension wire...0026
Non-return gate ... 0027
Non-return gate fixing part...0028
Brake plate・・・0029
Rotation restraint part...0030
Axle of the rear wheel...0031
Space maintaining material...0032
Shock absorption mechanism (0033)
Fixed stopper release pedal (0034)
Fixed stopper (0035)
Fixed stopper receiver (0036)
Fan-shaped member (0037
Step down
Axle holding part (0039)
Spring (0040)
Claims (8)
少なくともいずれか一以上の車輪セットの公転に対して、階段において自由降下前進を防ぐ程度の回転抵抗を与える回転抵抗付与部と、
からなる階段運搬車。 A wheel set arranged in front and behind in the direction of travel, composed of at least three wheels, capable of revolving around one axis in the direction of travel without power such as a motor, and capable of rotating itself in the direction of travel;
a rotational resistance imparting unit that imparts rotational resistance to the revolution of at least one or more wheel sets to such an extent as to prevent free-fall forward movement on the stairs;
A stair carriage consisting of:
前記把持パイプの断面中心線は、進行方向の後ろ側に配置された車輪セットの公転軸よりも進行方向で後方に位置するように配置される請求項１に記載の階段運搬車。 Equipped with a gripping pipe for the carrier passed left and right behind the traveling direction,
2. The stair trolley according to claim 1, wherein the cross-sectional center line of the gripping pipe is positioned rearward in the direction of travel relative to the axis of revolution of the wheel set arranged on the rear side in the direction of travel.
逆止ゲート付吊下用リングを有する請求項１から請求項６のいずれか一に記載の階段運搬車。 Suspension ring The stair transport vehicle according to any one of claims 1 to 6, comprising a suspension ring with a check gate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021059676A JP2022156136A (en) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | stair trolley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021059676A JP2022156136A (en) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | stair trolley |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022156136A true JP2022156136A (en) | 2022-10-14 |
Family
ID=83558543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021059676A Pending JP2022156136A (en) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | stair trolley |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022156136A (en) |
-
2021
- 2021-03-31 JP JP2021059676A patent/JP2022156136A/en active Pending
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