JP2022155646A

JP2022155646A - 街区の見守りシステム

Info

Publication number: JP2022155646A
Application number: JP2021058977A
Authority: JP
Inventors: 一希守谷; Kazuki Moriya
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2041-03-31

Abstract

【課題】従来よりもコストをかけることなく街区の安全性を向上させる。【解決手段】街区の見守りシステム１００は、街区Ｂに建つ建物Ｈに備えられ、街区Ｂを撮影可能なカメラ１による撮影で得られた街区Ｂの画像を解析（エリア特定、不審者検出、事故検出）する解析手段２１と、解析手段２１による解析結果に基づいて、街区Ｂ内を移動する移動体３（自動車，ロボット）の移動に関する制御（運転制御、追跡制御）を行う制御手段２１と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、街区の見守りシステムに関する。

街区における各種情報を収集し、それを街区の防犯等に役立てる技術が従来提案されている。
例えば特許文献１には、街頭に分散して配置された複数のクライアントと、前記複数のクライアントと通信ネットワークを介して通信可能に接続されたサーバと、から構成され、クライアントは、街頭情報を収集する街頭情報収集部と、収集された街頭情報をサーバへ送信する第１の送信部と、を備え、サーバは、送信された街頭情報を分析する分析部と、分析部による分析結果に基づいて決定された情報を１つ以上のクライアントに送信する第２の送信部と、を備えた街頭情報処理システムについて記載されている。

特開２０１７－０６０１６４号公報

しかし、特許文献１に記載されたような従来のシステムは、多数のクライアントを街中に配置することになるため、利用するために多額のコストがかかってしまう。
また、従来のシステムは、分析結果に基づいて決定された情報をクライアントに表示させる（見た者にある程度の注意喚起を促す）だけである。
このため、街区内で、事故や犯罪が実際に発生してしまうのをより確実に防ぐ手段が求められている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、従来よりもコストをかけることなく街区の安全性を向上させることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図１～５に示すように、
街区Ｂに建つ建物Ｈに備えられ、前記街区Ｂを撮影可能なカメラによる撮影で得られた前記街区Ｂの画像を解析する解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記街区Ｂ内を移動する移動体３の移動に関する制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明は、建物Ｈに備えられているカメラを利用して撮影するため、街区Ｂにカメラを新規に設置する必要が無い。
また、請求項１に記載の発明は、解析結果に基づいて移動体３の移動に関する制御を行うため、移動体３が実際に移動して街区Ｂの安全性向上に寄与する。
このため、請求項１に記載の発明によれば、従来よりもコストをかけることなく街区Ｂの安全性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図１，２，５に示すように、
前記解析手段は、前記カメラ１による撮影で得られた前記街区Ｂの画像、及び前記街区Ｂ内を移動する移動体３が備え前記街区Ｂを撮影可能な第二カメラ４による撮影で得られた前記街区Ｂの画像をそれぞれ解析することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、カメラ１の死角となる箇所を第二カメラ４が撮影するため、より正確な解析を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は請求項２に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、
前記街区Ｂ内で外出している人を検出可能なセンサを備え、
前記解析手段は、前記街区Ｂの画像、及び前記センサによる検出結果をそれぞれ解析することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、例えば霧の発生時、夜間等、カメラ１，４による撮影が困難な場合であっても、人の存在を検出し、移動体３の制御に反映させることができる。

請求項４に記載の発明は、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図１，２，５に示すように、
前記移動体３は、自動車であることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、特定の場所を迂回させる、特定の場所へ向かわせる、特定の走行をさせる等の制御が可能となる。

請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図１，４，５に示すように、
前記解析手段は、前記街区Ｂにおける子供が多くいる地区を特定し、
前記制御手段は、前記自動車３に、子供が多くいる地区の迂回、前記地区内の徐行、又は運転者へ対する注意喚起を行わせることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、自動車３による子供の交通事故を低減させることができる。

請求項６に記載の発明は、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図１，２，５に示すように、
前記移動体３は、ロボットであることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、特定の人を追跡させる、特定の場所へ向かわせる等の制御が可能となる。

請求項７に記載の発明は、
請求項６に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図１，２，４，５に示すように、
前記解析手段は、前記街区Ｂにいる不審者を検出し、
前記制御手段は、前記ロボット３に、不審者を追跡させることを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、不審者による街区Ｂ内の犯罪を低減させることができる。

請求項８に記載の発明は、
請求項７に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図４，５に示すように、
前記解析手段が不審者を検出した場合に、防犯に関する制御を行うシーン演出手段と、を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、不審者による街区Ｂ内の犯罪をより一層低減させることができる。

請求項９に記載の発明は、
請求項８に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図３～５に示すように、
前記シーン演出手段は、照明Ｌを点灯させる、スピーカＳから音声を出力させる、及び建物Ｈが備えるシャッター又はカーテンを開かせる、のうちの少なくともいずれかの制御を行うことを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、不審者による街区Ｂ内の犯罪をより一層低減させることができる。

請求項１０に記載の発明は、
請求項８又は請求項９に記載の街区Ｂの見守りシステム１００において、例えば図４，５に示すように、
不審者の今後の行動を予測する予測手段を備え、
前記シーン演出手段は、前記予測手段が予測した前記不審者の行動に基づいて、防犯に関する制御を行うことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によれば、防犯に関する制御を、不審者が現れる可能性の高い場所に絞って効率的に行うことができる。

本発明によれば、従来よりもコストをかけることなく街区Ｂの安全性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る街区の見守りシステムが見守る対象とする街区の一例を示す平面図である。同実施形態に係る街区の見守りシステムを示すブロック図である。図１の街区の建物が備えるカメラの一例を示す正面図である。図２の街区の見守りシステムが備えるサーバを示すブロック図である。図２の街区の見守りシステム各部の動作の流れを示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜１．街区の見守りシステム＞
はじめに、本実施形態に係る街区の見守りシステム（以下、システム１００）の概要について説明する。
図１はシステム１００が見守る対象とする街区Ｂの一例を示す平面図、図２はシステム１００を示すブロック図、図３は街区Ｂの建物Ｈが備えるカメラ１の一例を示す正面図である。

［１－１．街区について］
システム１００が見守る対象とする街区Ｂには、例えば図１に示すように、複数の建物Ｈが建てられている。
また、街区Ｂには、自動車３が走行可能な道路Ｒが敷設されている。
本実施形態に係る街区Ｂには、子供が多く集まりやすい地区（例えば公園）が設けられている。

［１－２．概略構成］
システム１００は、例えば図２に示すように、カメラ１と、サーバ２と、移動体３と、を備えている。
本実施形態に係るシステム１００は、第二カメラ４を更に備えている。
各装置１～４は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。

〔１－２－１．カメラ〕
カメラ１は、街区Ｂに建つ建物Ｈに備えられ、街区Ｂを撮影可能なものである。
建物Ｈには、住宅が含まれる。
なお、建物Ｈには、商業施設、公共施設等が含まれていてもよい。
本実施形態に係るカメラ１には、例えば図３に示すような、建物Ｈの門柱Ｐや玄関に設置されるインターホン子機Ｉに付属するカメラ、建物Ｈの屋根や壁面に取り付けられた防犯カメラ等が含まれる。
ここでのインターホン子機Ｉは、サーバ２からの制御に基づいて必要なタイミングで（チャイムＩａが操作されたとき以外にも）撮影を行う、又は常時撮影を行うようになっているのが好ましい。
カメラ１は、撮影により得られた街区Ｂの画像の画像データを、サーバ２からの制御に基づいて、又は自動でサーバ２へ送信する。

なお、カメラ１は、首振り機能を有するものであってもよい。このようにすれば、カメラ１の死角を低減することができる。
また、カメラ１は、動画撮影をするのではなく、静止画撮影するものであってもよい。このようにすれば、システム１００のランニングコストを低減したり、サーバ２の処理を簡素にしたりすることができる。

〔１－２－２．サーバ〕
サーバ２は、ＰＣ、専用の装置等で構成されている。
そして、サーバ２は、カメラ１から画像データを取得し、移動体３等の制御を行う。
このサーバ２の詳細については後述する。

〔１－２－３．移動体〕
移動体３は、街区Ｂ内を移動するものである。
本実施形態に係る移動体３は、自動車３及びロボット３のうちの少なくともいずれかである。

自動車３は、街区Ｂの道路Ｒ上を走行する不特定多数のもののうち、サーバ２と通信可能に構成されたものである。
自動車３は、人が運転するものであってもよいし、自動運転機能を有するものであってもよい。

ロボット３には、道路Ｒ上を移動する地上型ロボット、街区Ｂの上空を飛行する飛行型ロボット（ドローン）等が含まれる。
また、ロボット３は、サーバ２からの制御に基づいて、街区Ｂ内を巡回する。こうすることで、街区Ｂ内で犯罪を計画している者に対し心理的な圧迫感を与え、街区Ｂにおける犯罪の発生を抑制することができる。
ロボット３は、内蔵バッテリーの充電期間を除いて、街区Ｂ内の巡回を常時行うようになっていることが好ましい。

なお、街区Ｂに海や河川が存在する場合、ロボット３は、水上を航行する無人船舶等であってもよい。
また、ロボット３は、一の街区Ｂに複数配備されていてもよい。
この場合、各ロボット３は、人が多い場所を重点的に巡回するものと、人が少ない場所を重点的に巡回するものと、に役割が分けられていてもよい。このようにすれば、防犯性や交通安全性を効果的に向上させることができる。

〔１－２－４．第二カメラ〕
第二カメラ４は、移動体３が備え、街区Ｂを撮影可能なものである。
本実施形態に係る第二カメラ４には、自動車３が備える車載カメラ、ロボット３が搭載するカメラ等が含まれる。
すなわち、第二カメラ４は、移動しながら（位置、向き等を変えながら）街区Ｂの撮影を行う。
こうすることで、カメラ１の死角となる箇所を第二カメラ４が撮影するため、後述する解析処理において、制御部２１がより正確な解析を行うことができる。

［１－３．その他］
なお、システム１００は、警察や警備会社のシステムと連携するようになっていてもよいし、他の街区Ｂのシステム１００と連携するようになっていてもよい。
また、図２には、画像データをサーバへ送信する入力側の建物Ｈ及び移動体３と、サーバの制御を受ける出力側の建物Ｈ及び移動体３と、を分けて示したが、入力側の建物Ｈ及び移動体３のうちの少なくともいずれかは、出力側のものと同一であってもよい。
また、システム１００は、カメラ１，４とは別に、街区Ｂ内で外出している人を検出可能なセンサ（例えば３Ｄ－ＬｉＤＡＲセンサ等）を備えていてもよい。

＜２．サーバの詳細＞
次に、上記システム１００が備えるサーバ２の詳細について説明する。
図４はサーバ２を表すブロック図である。

［２－１．サーバの具体的構成］
サーバ２は、図４に示すように、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、を備えている。
各部２１～２３は、バス等で電気的に接続されている。
なお、サーバ２は、表示部及び操作部のうちの少なくとも一方を備えていてもよい。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、ＣＰＵは、記憶部２２に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、サーバ２各部の動作を集中制御するようになっている。

記憶部２２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部２２は、制御部２１が実行する各種プログラム、各種データ等を記憶している。
記憶部２２が記憶するプログラムには、撮影プログラムＰ₁、解析プログラムＰ₂、行動予測プログラムＰ₃、制御プログラムＰ₄、シーン演出プログラムＰ₅、事故後プログラムＰ₆等が含まれる。
解析プログラムＰ₂には、人判断プログラムＰ₂₁、エリア特定プログラムＰ₂₂、不審者検出プログラムＰ₂₃、事故検出プログラムＰ₂₄等が含まれる。
制御プログラムＰ₄には、ルート制御プログラムＰ₄₁、徐行運転プログラムＰ₄₂、追跡プログラムＰ₄₃等が含まれる。

通信部２３は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部２３は、通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して有線又は無線で接続された他の装置（カメラ１、移動体３、他の街区Ｂのサーバ２等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。

［２－２．サーバの動作］
上記のように構成されたサーバ２の制御部２１は、以下のように動作する。

〔２－２－１．取得〕
例えば、制御部２１は、撮影プログラムＰ₁に基づく取得処理を実行する。
この取得処理において、制御部２１は、カメラ１及び第二カメラ４による撮影で得られた街区Ｂの画像の画像データを取得する。
本実施形態に係る取得処理において、制御部２１は、通信部２３を介して画像データを受信する。
また、カメラ１及び第二カメラ４の少なくとも一方が、所定制御に基づいて撮影を開始するように構成されている（常時撮影するものでない）場合、本実施形態に係る取得処理において、制御部２１は、画像データを取得する前に、カメラ１及び第二カメラ４の少なくとも一方に撮影開始を指示する。

〔２－２－２．解析〕
画像データを取得した後、制御部２１は、解析プログラムＰ₂に基づく解析処理を実行する。
この解析処理において、制御部２１は、カメラ１による撮影で得られた街区Ｂの画像を解析する。
本実施形態に係る解析処理において、制御部２１は、カメラ１による撮影で得られた街区Ｂの画像、及び第二カメラ４による撮影で得られた街区Ｂの画像をそれぞれ解析する。
本実施形態に係る解析処理において、制御部２１は、人判断プログラムＰ₂₁に基づく人判断の他、エリア特定プログラムＰ₂₂に基づくエリア特定、不審者検出プログラムＰ₂₃に基づく不審者検出、及び事故検出プログラムＰ₂₄に基づく事故検出のうちの少なくともいずれかの解析を行う。

（人判断）
人判断では、制御部２１は、街区Ｂ内に居る人を判断する。
具体的には、制御部２１は、画像データに基づく画像から、外出している人を検出する。そして、検出した人の外見的特徴に基づいて、検出した人の性別、年齢等を判断する。

（エリア特定）
エリア特定では、制御部２１は、街区Ｂにおける子供が多くいる地区を特定する。
具体的には、制御部２１は、上記人判断において子供であると判断した人の数を、予め分けておいた街区Ｂ内の複数の地区毎にカウントする。そして、最も子供が多い地区、又は子供が相対的に多い複数の地区を子供が多くいる地区とする。
なお、エリア特定プログラムＰ₂₂は、街区Ｂにおける、子供以外の人（例えば、老人）の多い地区、人が少ない地区等を特定するものとなっていてもよい。

（不審者検出）
不審者検出では、制御部２１は、街区Ｂにいる不審者を検出する。
具体的には、制御部２１は、上記人判断において検出した人の行動パターンを抽出し、抽出した行動パターンが特定の行動パターン（例えば、同じ場所をうろついている、ある場所と他の場所との間を何度も行き来する等）と合致するか否かを判断する。そして、特定の行動パターンと合致すると判断した場合に、検出した人を不審者であると判断とする。
なお、不審者検出プログラムＰ₂₃は、歩き回る不審者だけでなく、自動車に乗った不審者を検出するものとなっていてもよい。
また、不審者検出プログラムＰ₂₃は、街区Ｂにおける、不審者以外の人（例えば、保護を必要とする人（夜間に一人で外出している子供、女性等））を検出するものとなっていてもよい。

（事故検出）
事故検出では、制御部２１は、自動車３による交通事故を検出する。
具体的には、画像データに基づく画像から、外出している人と自動車３との接触を検出する。
なお、事故検出プログラムＰ₂₄は、街区Ｂに設置されたマイクＩｂ（例えば、インターホン子機）が拾った衝突音によって交通事故を検出するものとなっていてもよい。

また、街区Ｂにセンサが設置されている場合には、解析プログラムＰ₂は、街区Ｂの画像、及びセンサによる検出結果をそれぞれ解析するものとなっていてもよい。このようにすれば、例えば霧の発生時、夜間等、カメラ１，４による撮影が困難な場合であっても、人の存在を検出し、移動体３の制御に反映させることができる。
本実施形態に係る制御部２１は、以上説明してきた解析処理を実行することにより解析手段をなす。

〔２－２－３．行動予測〕
上記解析処理において不審者を検出した場合、制御部２１は、行動予測プログラムＰ₃に基づく予測処理を実行する。
この予測処理において、制御部２１は、不審者であると判断した人の今後の行動を予測する。
具体的には、例えば、不審者であると判断した人が今後進む方向を、相対的に人が少ない方向、暗い方向、遮蔽物が多い方向等と予測する。
なお、上記解析処理において自動車３に乗った不審者を検出するようになっている場合、行動予測プログラムＰ₃は、不審者が乗った自動車の今後の行先を予測するものとなっていてもよい。
また、上記解析処理において不審者以外の人を検出するようになっている場合、行動予測プログラムＰ₃は、不審者以外の行動を予測するものとなっていてもよい。

本実施形態に係る制御部２１は、以上説明してきた予測処理を実行することにより予測手段をなす。

〔２－２－４．制御〕
街区Ｂの画像を解析した後、制御部２１は、制御プログラムＰ₄に基づく制御処理を実行する。
この制御処理において、制御部２１は、解析結果に基づいて、街区Ｂ内を移動する移動体３の移動に関する制御を行う。
本実施形態に係る制御処理において、制御部２１は、ルート制御プログラムＰ₄₁や徐行運転プログラムＰ₄₂に基づく運転制御、及び追跡プログラムＰ₄₃に基づく追跡制御のうちの少なくともいずれかの制御を行う。

（運転制御）
運転制御は、上記解析処理においてエリア特定を行った場合に行われる制御である。
この運転制御では、制御部２１は、迂回制御、徐行制御、又は注意喚起制御を行う。
迂回制御では、制御部２１は、自動運転機能を有する自動車３に、図１に示したように、子供が多くいる地区を迂回させる。
徐行制御では、制御部２１は、自動運転機能を有する自動車３に、子供が多くいる地区内を徐行させる。
注意喚起制御では、制御部２１は、自動車３に、当該自動車３の運転者へ対する注意喚起を行わせる。
注意喚起には、カーナビゲーションシステムのルート変更、カーナビゲーションシステムの表示部への通知等が含まれる。

このように、自動車３に対する運転制御を行うことで、特定の場所を迂回させる、特定の場所へ向かわせる、特定の走行をさせる等の制御が可能となり、自動車３による子供の交通事故を低減させることができる。
なお、ルート制御プログラムＰ₄₁（徐行運転プログラムＰ₄₂）は、例えば街区Ｂの地図情報等を参照し、これから通ろうとする道路Ｒの先に子供が多い場所と予測される場所（公園の出入口近く等）が存在する場合には、解析結果に関係なく自動車３を迂回（徐行）させるものとなっていてもよい。
また、ルート制御プログラムＰ₄₁は、自動運転機能を有していない自動車３の運転者に対する進行方向に子供がいる旨の通知を、自動車３に音声又は映像で行わせるものとなっていてもよい。映像による通知は、例えば、壁の向こうにいる子供が透けて見えるＡＲ表示等であってもよい。
また、ルート制御プログラムＰ₄₁（徐行運転プログラムＰ₄₂）は、上記運転制御を行う際に、自動車３が進む先に居る人に対する自動車３接近の通知を、ロボット３、インターホン子機等に行わせるものとなっていてもよい。

（追跡制御）
追跡制御は、上記解析処理において不審者検出を行った場合に行われる制御である。
この追跡制御では、制御部２１は、ロボット３に、不審者を追跡させる。
本実施形態に係る追跡制御では、制御部２１は、ロボット３に不審者の撮影も行わせる。そして、得られた不審者の画像を記憶部２２に記憶させる。
なお、追跡プログラムＰ₄₃は、保護を必要とする人、又は事故の加害者を追跡するものとなっていてもよい。
また、追跡プログラムＰ₄₃は、自動運転機能を有する自動車３、又はロボット３と自動車３の両方に不審者を追跡させるものとなっていてもよい。

このように、ロボット３に対する追跡制御を行うことで、特定の人を追跡させる、特定の場所へ向かわせる等の制御が可能となり、不審者による街区Ｂ内の犯罪を低減させることができる。
本実施形態に係る制御部２１は、以上説明してきた制御処理を実行することにより制御手段をなす。

〔２－２－５．シーン演出〕
上記解析処理において不審者を検出した場合、制御部２１は、シーン演出プログラムＰ5に基づくシーン演出処理を実行する。
このシーン演出処理において、制御部２１は、防犯に関する制御を行う。
具体的には、制御部２１は、照明点灯、音声出力、及び開放、のうちの少なくともいずれかの制御を行う。
照明点灯では、制御部２１は、街区Ｂ内の照明Ｌを点灯させる。
照明Ｌは、建物Ｈに備えられたものであってもよいし、街路灯であってもよい。
音声出力では、制御部２１は、街区Ｂ内のスピーカＳから音声（警戒音等）を出力させる。
スピーカＳは、建物Ｈのインターホン子機のものであってもよいし、自治体の防災行政無線のものであってもよい。
開放では、制御部２１は、街区Ｂ内の建物Ｈが備えるシャッター又はカーテンのうち、居住者の承諾を得られているものを開かせる。

この第二処理を実行することにより、不審者は人の目の存在を意識することになるため、不審者による街区Ｂ内の犯罪をより一層低減させることができる。
なお、シーン演出プログラムＰ₅は、予測した不審者の行動に基づいて、シーン演出処理を行うものとなっていてもよい。具体的には、不審者が通ると予測した道路Ｒに近接する照明Ｌの点灯、不審者が通ると予測した道路Ｒに近接するスピーカＳの出力、不審者が通ると予測した道路Ｒに面する建物Ｈが備えるシャッターやカーテンの開放等を行わせるものとなっていてもよい。このようにすれば、防犯に関する制御を、不審者が現れる可能性の高い場所に絞って効率的に行うことができる。
また、シーン演出プログラムＰ₅は、不審者を追跡するロボット３の位置情報に基づいて、シーン演出処理を行うものとなっていてもよい。具体的には、ロボット３の進行方向に位置する照明Ｌの点灯、ロボット３の進行方向に位置するスピーカＳの出力、ロボット３の進行方向に位置する建物Ｈが備えるシャッターやカーテンの開放等を行わせるものとなっていてもよい。このようにすれば、防犯に関する制御を、不審者が実際に居る場所に絞ってより効率的に行うことができる。
また、シーン演出プログラムＰ₅は、上記シーン演出処理を実行する際に、不審者が向かおうとしている先に居る人に対する不審者接近の通知を、ロボット３、インターホン子機等に行わせるものとなっていてもよい。
本実施形態に係る制御部２１は、以上説明してきたシーン演出処理を実行することによりシーン演出手段をなす。

〔２－２－６．事故後処理〕
上記解析処理において事故検出を行った場合、制御部２１は、事故後プログラムＰ₆に基づく事故後処理を実行する。
この事故後処理において、制御部２１は、監視制御、確認制御、及び通報制御のうちの少なくともいずれかの制御を行う。
監視制御では、制御部２１は、加害者又は加害者が乗る自動車３を監視する。
具体的には、制御部２１は、ロボット３を加害者の所へ移動させて待機する旨の指示を出力させる。
確認制御では、制御部２１は、被害者の意識確認を行う。
具体的には、制御部２１は、ロボット３を被害者の所へ移動させて音声を出力させ、又は被害者の近くにあるインターホン子機に音声を出力させ、音声に対する被害者の反応の有無を確認する。
通報制御では、制御部２１は、通信部２３を介して、事故が発生した旨を関係者（被害者の家族、警察等）へ通報する。

〔２－２－７．その他〕
なお、上記解析処理において、制御部２１は、外出している人の属性、人数等を検出するとともに、検出した人へ接近している自動車３の速度、車幅等を検出するようになっていてもよい。
そして、上記制御処理において、制御部２１は、自動車３が進む先の道路Ｒ上への、検出した結果に応じた幅の歩道、車道、及びこれらの境界線のうちの少なくともいずれかの表示を、道路Ｒに予め設けておいた装置、又は建物Ｈに設けられたプロジェクター等に行わせるものとなっていてもよい。
このようにすれば、歩行者と自動車との接触をより一層低減することができるし、災害時の誘導路としても活用することができる。

また、記憶部２２には、街区Ｂ内の建物Ｈの居住者の顔写真、家族情報、連絡先等が記憶されていてもよい。
そして、解析処理において、制御部２１は、画像から検出した人と記憶部２２に記憶された顔写真とを照合し、街区Ｂに居住する子供であると判断した場合に、当該子供の保護者に、当該子供の居場所、子供の近くにいる人の数等を通知する（保護者等が所持する携帯端末、建物Ｈに備えられたインターホン親機等に情報を送信する）ようになっていてもよい。

＜３．街区の見守りの流れ＞
次に、上記システム１００を用いた街区Ｂの見守りの流れについて説明する。
図５は、システム１００各部の動作の流れを示すシーケンス図である。

まず、建物Ｈが備えるカメラ１が街区Ｂの撮影を行い、画像データをサーバ２へ送信する（ステップＳ１）。
また、カメラ１が撮影を行うのと並行して、第二カメラ４が街区Ｂの撮影を行い、画像データをサーバ２へ送信する（ステップＳ２）。

サーバ２は、画像データを受信すると、画像データに基づいて、人判断を行い（ステップＳ３）、次いでエリア特定を行う（ステップＳ４）。
サーバ２が地区を特定すると、自動車３は、サーバ２からの制御に基づいて、特定した地区を迂回する又は当該地区内を徐行運転する（ステップＳ５）。
このとき、ロボット３は、サーバ２からの制御に基づいて、特定した地区へ移動することもある（ステップＳ６）。

また、サーバ２は、画像データに基づいて、不審者検出を行う（ステップＳ７）。
サーバ２が不審者を検出すると、建物Ｈは、サーバ２からの制御に基づいて、シーン演出（照明Ｌの点灯、音声の出力、シャッターやカーテンの開放等）を行う（ステップＳ８）。
このとき、自動車３は、サーバ２からの制御に基づいて、不審者がいる地区を通るようにルート変更することもある（ステップＳ９）。
一方、ロボット３は、サーバ２からの制御に基づいて、不審者がいる地区へ移動し、不審者を追跡する（ステップＳ１０）。

また、サーバ２は、不審者を検出すると、不審者の行動を予測する（ステップＳ１１）。
サーバ２が不審者の行動を予測すると、建物Ｈは、サーバ２からの制御に基づいて、照明Ｌの点灯、音声の出力、シャッターやカーテンの開放等を引き続き行う（ステップＳ１２）。
一方、ロボット３は、サーバ２からの制御に基づいて、不審者を引き続き追跡する（ステップＳ１３）。
隣接する街区Ｂもシステム１００を導入していて、システム１００同士の連携が取れている場合は、不審者が隣接する街区Ｂへ移動した後も、隣接する街区Ｂの建物Ｈがシーン制御を行ったり、追跡を行っていたロボット３が街区Ｂを跨いで、又は隣接する街区Ｂのロボット３が移動して引き続き不審者を追跡したりする。

＜４．効果＞
以上説明してきたように、システム１００は、街区Ｂに建つ建物Ｈに備えられ、街区Ｂを撮影可能なカメラ１による撮影で得られた街区Ｂの画像を解析（エリア特定、不審者検出、事故検出）し、解析結果に基づいて、街区Ｂ内を移動する移動体３（自動車、ロボット）の移動に関する制御（運転制御、追跡制御）を行う制御部２１（解析手段、制御手段）を備える。
システム１００は、建物Ｈに備えられているカメラ１を利用して撮影するため、街区Ｂにカメラ１を新規に設置する必要が無い。
また、システム１００は、解析結果に基づいて移動体３の移動に関する制御を行うため、移動体３が実際に移動して街区Ｂの安全性向上に寄与する。
このため、システム１００によれば、従来よりもコストをかけることなく街区Ｂの安全性を向上させることができる。

１００街区の見守りシステム
１カメラ
２サーバ
２１制御部（解析手段、制御手段）
２２記憶部
Ｐ₁ 撮影プログラム
Ｐ₂ 解析プログラム
Ｐ₂₁ 人判断プログラム
Ｐ₂₂ エリア特定プログラム
Ｐ₂₃ 不審者検出プログラム
Ｐ₂₄ 事故検出プログラム
Ｐ₃ 行動予測プログラム
Ｐ₄ 制御プログラム
Ｐ₄₁ ルート制御プログラム
Ｐ₄₂ 徐行運転プログラム
Ｐ₄₃ 追跡プログラム
Ｐ₅ シーン演出プログラム
Ｐ₆ 事故後プログラム
２３通信部
３移動体（自動車、ロボット）
４第二カメラ
Ｂ街区
Ｈ建物
Ｎ通信ネットワーク

Claims

街区に建つ建物に備えられ、前記街区を撮影可能なカメラによる撮影で得られた前記街区の画像を解析する解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記街区内を移動する移動体の移動に関する制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項１に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記解析手段は、前記カメラによる撮影で得られた前記街区の画像、及び前記街区内を移動する移動体が備え前記街区を撮影可能な第二カメラによる撮影で得られた前記街区の画像をそれぞれ解析することを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項１又は請求項２に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記街区内で外出している人を検出可能なセンサを備え、
前記解析手段は、前記街区の画像、及び前記センサによる検出結果をそれぞれ解析することを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記移動体は、自動車であることを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項４に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記解析手段は、前記街区における子供が多くいる地区を特定し、
前記制御手段は、前記自動車３に、子供が多くいる地区の迂回、前記地区内の徐行、又は運転者へ対する注意喚起を行わせることを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記移動体は、ロボットであることを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項６に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記解析手段は、前記街区にいる不審者を検出し、
前記制御手段は、前記ロボットに、不審者を追跡させることを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項７に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記解析手段が不審者を検出した場合に、防犯に関する制御を行うシーン演出手段と、を備えることを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項８に記載の街区の見守りシステムにおいて、
前記シーン演出手段は、照明を点灯させる、スピーカから音声を出力させる、及び建物が備えるシャッター又はカーテンを開かせる、のうちの少なくともいずれかの制御を行うことを特徴とする街区の見守りシステム。
請求項８又は請求項９に記載の街区の見守りシステムにおいて、
不審者の今後の行動を予測する予測手段を備え、
前記シーン演出手段は、前記予測手段が予測した前記不審者の行動に基づいて、防犯に関する制御を行うことを特徴とする街区の見守りシステム。