JP2022155451A - 乗員状態検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両が走行状態と停車状態とにおける、最適な監視方法により、乗員の身体状態を常に、正確に検出することができる乗員状態検出システムを提供する。【解決手段】乗員の身体状態を監視する乗員監視装置１０と、車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置１００と、乗員監視装置１０からの乗員監視情報に基づいて車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出装置２００とを備え、乗員状態検出装置２００は、乗員監視情報と判別装置１００からの判別情報とを受信し、判別情報に基づいて、受信した乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報または停車状態時比較情報とを照合し、車両の乗員の状態を検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、乗員状態検出システムに関する。

近年、車両の安全運転を支援するためにドライバの状態をモニタリングする、所謂、ドライバモニタリングシステムの開発が進んでいる。このようなドライバモニタリングシステムでは、例えば、運転者がどこを注視しているのかを検出し、運転者が現在の状況に気付いていない場合には、運転者に警報を行うようになっている。

例えば、この種の装置として、運転者を含む乗員の監視する乗員監視装置において、監視対象の乗員が増えた場合であっても、撮像デバイスの使用個数を抑えることができる乗員監視装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－２０２７２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、車両の走行時における運転者を含む乗員を監視するものであり、車両が停車状態である場合に、運転者を含む車両の乗員を監視し、乗員の身体状態を判定することは行っていないという課題があった。
また、走行状態と停車状態とでは、乗員監視装置において監視する対象が大きく異なることから、停車時に走行時と同じ乗員監視制御をそのまま適用しても、乗員の状態を正しく検出することができないという課題もあった。

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、車両が走行状態における監視方法と停車状態における監視方法とを最適化し、乗員の身体状態を常に、正確に検出することができる乗員状態検出システムを提供することを目的とする。

形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、前記乗員監視装置からの乗員監視情報に基づいて前記車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出装置と、を備え、前記乗員状態検出装置は、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、前記１つまたは複数のメモリには、前記走行状態の前記車両の乗員の状態を検出するための照合データである走行状態時比較情報と、前記停車状態の前記車両の乗員の状態を検出するための照合データである停車状態時比較情報と、を含む情報が格納され、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記乗員監視情報と前記判別装置からの判別情報とを受信し、該受信した前記乗員監視情報を前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記判別情報に基づいて、前記車両が走行状態である場合には、前記乗員監視情報と前記走行状態時比較情報とを照合し、前記車両が停車状態である場合には、前記乗員監視情報と前記停車状態時比較情報とを照合して、前記車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出システムを提案している。

形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記判別装置が、イグニッション情報を取得し、イグニッションがＯＦＦ状態であるときに、前記１つまたは複数のプロセッサに前記車両が前記停車状態である旨の前記判別情報を送信し、イグニッションがＯＮ状態であるときに、前記１つまたは複数のプロセッサに前記車両が前記走行状態である旨の前記判別情報を送信する乗員状態検出システムを提案している。

形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員監視装置が前記車両の乗員の画像を撮像するカメラを含み、前記車両の乗員の表情や挙動、生体情報を含む前記乗員監視情報を取得し、前記１つまたは複数のプロセッサに送信する乗員状態検出システムを提案している。

形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記判別情報が前記走行状態である場合には、前記乗員監視装置が監視する監視対象を前記車両の乗員の挙動に割当て、前記判別情報が前記停車状態である場合には、前記監視対象を前記車両の乗員の生体情報に割当てる乗員状態検出システムを提案している。

形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記判別情報が前記走行状態である場合には、前記乗員監視装置が監視する監視対象を前記車両の運転席の乗員に割当て、前記判別情報が前記停車状態である場合には、前記監視対象を前記車両の室内全体の乗員に割当てる乗員状態検出システムを提案している。

形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記判別情報が走行状態である場合には、前記乗員監視装置が監視する監視対象を前記車両の乗員の挙動および生体情報に割当て、前記判別情報が前記停車状態である場合には、前記監視対象を前記車両の乗員の挙動に割当てる乗員状態検出システムを提案している。

本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、車両が走行状態における監視方法と停車状態における監視方法とが最適化され、乗員の身体状態を常に、正確に検出することができるという効果がある。

本発明の第１の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける乗員状態検出装置の取付状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗員状態検出システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける乗員状態検出装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る乗員状態検出システムの処理フロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける乗員状態検出装置の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける監視割当処理と乗員監視情報との関連を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る乗員状態検出システムの処理フロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける乗員状態検出装置の構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける乗員状態検出装置の構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける監視割当処理と乗員監視情報との関連を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る乗員状態検出システムの処理フロー図である。 本発明の第４の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける乗員状態検出装置の構成を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る乗員状態検出システムにおける監視割当処理と乗員監視情報との関連を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る乗員状態検出システムの処理フロー図である。

以下、本発明の実施形態について、図１から図１４を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
図１から図４を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１について説明する。

本実施形態に係る乗員状態検出システム１は、乗員監視装置１０と、判別装置１００と、乗員状態検出装置２００とを含んで構成され、乗員状態検出装置２００は、図１に示すように、例えば、車両内の運転席の前方中央部に設けられ、後述する乗員監視装置１０により得られる乗員監視情報と判別装置１００からの判別情報とを受信し、判別情報に基づいて、受信した乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報または停車状態時比較情報とを照合し、車両の乗員の状態を検出する装置である。
なお、詳細な構成については、別途、詳述する。

＜乗員状態検出システム１の構成＞
図２に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１は、乗員監視装置１０と、判別装置１００と、乗員状態検出装置２００とを含んで構成されている。

乗員監視装置１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、またはＣＩＳ(CMOS Image Sensor)等の撮像素子を内蔵し、撮像素子によって撮像された車両内の乗員の画像（動画像、静止画像を含む）を取得するカメラを用いて、車両の乗員の身体状態を監視する。
カメラは、専用のカメラであってもよいが、例えば、乗員認識装置を備えている場合には、乗員認識装置内のカメラを用いることが好ましい。また、カメラは、光学式カメラと近赤外線カメラとの双方により構成されていることが好ましい。
なお、本実施形態に係る乗員状態検出システム１において、乗員監視装置１０は、外部から観察可能な乗員の表情や挙動、生体情報といった情報を監視するのに好適である。

乗員監視装置１０から主に得られる乗員監視情報としては、視線の向き、顔の向き、瞬き回数、目の開度、眼球運動、姿勢、体の動き等を含む「挙動」や、血流、脈拍数、呼吸数、睡眠時間、睡眠状態、寝返り回数、休息時間等を含む「生体情報」等を例示することができる。
ここで、目の開度は、居眠りを検知する指標として、瞬き回数は、眼精疲労の度合いや睡眠時間の不足等を検知する指標として、目の開度は乗員の睡眠状態等を検知する指標として例示することができる。

判別装置１００は、車両の走行状態と停車状態とを判別する。
判別装置１００は、例えば、図示しない車両のＣＰＵ（Central Processing Unit）から、イグニッション情報を取得し、イグニッションがＯＮ状態であるときには、車両が走行状態であると判別し、イグニッションがＯＦＦ状態であるときには、車両が停車状態であると判別する。
なお、判別装置１００が、さらに、車速パルスやパーキングブレーキの作動状態等を監視して、上記イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態と併せて、車両の走行状態と停車状態とを判別するようにしてもよい。

乗員状態検出装置２００は、判別装置１００からの車両が走行状態あるいは停車状態である旨の情報を受信する。そして、乗員状態検出装置２００は、判別装置１００からの判別情報に基づいて、車両が走行状態である場合には、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と走行状態時比較情報とを照合し、車両が停車状態である場合には、乗員監視装置１０から乗員監視情報を受信した乗員監視情報と停車状態時比較情報とを照合して、車両の乗員の状態を検出する。

＜乗員状態検出装置２００の構成＞
図３に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出装置２００は、プロセッサ２１０と、メモリ２２０とを含んで構成されている。

プロセッサ２１０は、後述するメモリ２２０に格納された制御プログラムに従って乗員状態検出装置２００全体の制御を行う。
そして、プロセッサ２１０は、判別装置１００からの車両が走行状態あるいは停車状態である旨の情報を受信する。そして、プロセッサ２１０は、乗員監視装置１０から乗員監視情報を受信し、受信した乗員監視情報と、後述するメモリ２２０に格納された走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態を検出する。

メモリ２２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、ＲＯＭには、上述の制御プログラム等が格納され、ＲＡＭには、各種データ等が保存されている。
本実施形態においては、例えば、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報等がメモリ２２０に格納される。

走行状態時比較情報は、車両が走行状態のときに、乗員の身体状態を検出するために、プロセッサ２１０が参照する照合データである。
また、停車状態時比較情報は、車両が停車状態のときに、乗員の身体状態を検出するために、プロセッサ２１０が参照する照合データである。
具体的には、走行状態時比較情報は、車両が走行状態であるときの平時の乗員の挙動や生体情報等に関する情報であり、停車状態時比較情報は、車両が停車状態であるときの平時の乗員の挙動や生体情報等に関する情報であって、メモリ２２０に格納されている。
プロセッサ２１０は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを比較することにより、車両走行時あるいは車両停車時の乗員の異常な挙動や生体情報等の身体状態を検出する。

＜乗員状態検出システム１の処理＞
図４を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１の処理について説明する。

プロセッサ２１０は、乗員監視装置１０から乗員監視情報を受信し、メモリ２２０に格納する（ステップＳ１０）。

プロセッサ２１０は、判別装置１００からのイグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０）。

プロセッサ２１０が、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ２０の「ＮＯ」）には、車両が停止状態であると判断し、処理をステップＳ３０に移行させる。

プロセッサ２１０は、受信した乗員監視情報とメモリ２２０に格納された停車状態時比較情報とを照合し、乗員状態を検出する（ステップＳ３０）。
具体的には、プロセッサ２１０は、例えば、「血流、脈拍数、呼吸数」等の乗員監視情報（「生体情報」）と、停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体の異常等を検出する。

一方で、プロセッサ２１０が、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していると判断した場合（ステップＳ２０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ４０に移行させる。
プロセッサ２１０は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報とメモリ２２０に格納された走行状態時比較情報とを照合し、乗員状態を検出する（ステップＳ４０）。
具体的には、プロセッサ２１０は、例えば、「視線の向き、顔の向き、瞬き回数、目の開度、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報（「挙動」）と、走行状態時比較情報とを照合し、わき見、居眠り、疲労状態、体勢等の異常状態を検出する。

そして、プロセッサ２１０は、乗員状態検出処理を継続するか否かを判定する（ステップＳ５０）。
プロセッサ２１０が、乗員状態検出処理を継続すると判定した場合（ステップＳ５０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１０に戻し、乗員状態検出処理を継続する。
一方で、プロセッサ２１０が、乗員状態検出処理を継続しないと判定した場合（ステップＳ５０の「ＮＯ」）には、乗員状態検出処理を終了する。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１は、車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置１０と、車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置１００と、乗員監視装置１０からの乗員監視情報に基づいて車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出装置２００とを備え、乗員状態検出装置２００は、プロセッサ２１０と、プロセッサ２１０に通信可能に接続されるメモリ２２０とを備え、メモリ２２０には、走行状態の車両の乗員の状態を検出するための照合データである走行状態時比較情報と、停車状態の車両の乗員の状態を検出するための照合データである停車状態時比較情報と、を含む情報が格納され、プロセッサ２１０は、乗員監視情報と判別装置１００からの判別情報とを受信し、該受信した乗員監視情報をメモリ２２０に格納し、判別情報に基づいて、車両が走行状態にある場合には、乗員監視情報と走行状態時比較情報とを照合し、車両が停車状態である場合には、乗員監視情報と停車状態時比較情報とを照合して、車両の乗員の状態を検出する。
つまり、本実施形態に係る乗員状態検出システム１では、車両が走行状態であるのか停車状態であるのかを判別する判別情報に基づいて、乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態を検出する。
そのため、乗員の身体状態の検出において、停車状態あるいは走行状態における監視方法が最適化されることから、乗員の身体状態を常に、正確に検出することができる。

また、本実施形態に係る乗員状態検出システム１における判別装置１００は、イグニッション情報を取得し、イグニッションがＯＦＦ状態であるときに、プロセッサ２１０に車両が停車状態である旨の判別情報を送信し、イグニッションがＯＮ状態であるときに、プロセッサ２１０に車両が走行状態である旨の判別情報を送信する。
つまり、判別装置１００は、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦにより、車両の走行状態と停車状態とを判別する。
そのため、乗員状態検出システム１は、特別なセンサ等を用いることなく、一意に車両の走行状態と停車状態とを判別することができる。

また、本実施形態に係る乗員状態検出システム１における乗員監視装置１０は、車両の乗員の画像を撮像するカメラを含み、車両の乗員の挙動、生体情報を含む乗員監視情報を取得し、プロセッサ２１０に送信する。
つまり、乗員状態検出システム１では、乗員監視装置１０に対して、内蔵するカメラの特性を考慮しつつ、乗員の身体状態を検出する情報として、車両の乗員の挙動や生体情報を含む乗員監視情報を取得させる。
そのため、乗員状態検出システム１は、車両の乗員の挙動、生体情報等について、確度の高い情報を得ることができるため、車両の乗員の身体状態を検出する精度を向上させることができる。

また、カメラが、光学式カメラと近赤外線カメラとの双方により構成されている場合には、昼夜を問わず乗員の画像を取得することができる。
そのため、時間帯を問わず、車両の走行状態あるいは停車状態における乗員の身体状態を常に、的確に把握することができる。

＜第２の実施形態＞
図５から図８を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ａについて説明する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
＜乗員状態検出システム１Ａの構成＞
図５に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ａは、乗員監視装置１０と、判別装置１００と、乗員状態検出装置２００Ａとを含んで構成されている。

＜乗員状態検出装置２００Ａの構成＞
図６に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出装置２００Ａは、プロセッサ２１０Ａと、メモリ２２０とを含んで構成されている。

プロセッサ２１０Ａは、後述するメモリ２２０に格納された制御プログラムに従って乗員状態検出装置２００Ａ全体の制御を行う。
また、プロセッサ２１０Ａは、本実施形態においては、特に、後述する情報受信部２１１Ａ、監視割当部２１２Ａ、乗員状態検出部２１３Ａ等の機能を実行する。

＜プロセッサ２１０Ａの構成＞
図６に示すように、本実施形態に係るプロセッサ２１０Ａは、情報受信部２１１Ａと、監視割当部２１２Ａと、乗員状態検出部２１３Ａとを含んで構成されている。

情報受信部２１１Ａは、乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信し、受信した乗員監視情報をメモリ２２０に格納する。

監視割当部２１２Ａは、判別装置１００から判別情報を受信し、乗員監視装置１０において監視する監視対象を割当てる。
具体的には、図７に示すように、監視割当部２１２Ａは、判別装置１００から車両が走行状態である旨の判別情報を受信したときには、乗員監視装置１０の監視対象を、例えば、「乗員の挙動」に割当てる（割当処理Ａ）。
つまり、車両が走行状態のときには、乗員の異常な姿勢等を検出するために、乗員監視装置１０の監視対象が、例えば、「乗員の挙動」に割当てられ、例えば、「視線の向き、顔の向き、瞬き回数、目の開度、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報が情報受信部２１１Ａに送信される。

また、監視割当部２１２Ａは、判別装置１００から車両が停車状態である旨の判別情報を受信したときには、乗員監視装置１０の監視対象を、例えば、「乗員の生体情報」に割当てる（割当処理Ｂ）。
つまり、車両が停車状態のときには、睡眠、休憩等で乗員が横になり、乗員監視装置１０により、顔の情報が取得できなくなることがある。
そのため、乗員監視装置１０の監視対象が、例えば、「乗員の生体情報」に割当てられ、例えば、「血流、脈拍数、呼吸数」等の乗員監視情報が情報受信部２１１Ａに送信される。
また、監視割当部２１２Ａは、判別装置１００から受信した判別情報を乗員状態検出部２１３Ａに送信する。

乗員状態検出部２１３Ａは、監視割当部２１２Ａから受信した判別情報に基づいて、メモリ２２０に格納された乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報と、を照合し、乗員の身体状態を検出する。
具体的には、乗員状態検出部２１３Ａは、監視割当部２１２Ａからの走行状態である旨の判別情報を受信した場合には、例えば、上述した「乗員の挙動」を示す「視線の向き、顔の向き、瞬き回数、目の開度、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報と対応する走行状態時比較情報とを照合し、わき見、居眠り、疲労状態、体勢等の異常状態を検出する。

また、乗員状態検出部２１３Ａは、監視割当部２１２Ａからの停車状態である旨の情報を受信した場合には、例えば、上述した「乗員の生体情報」を示す「血流、脈拍数、呼吸数」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報と対応する停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体の異常等を検出する。

＜乗員状態検出システム１Ａの処理＞
図８を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ａの処理について説明する。

プロセッサ２１０Ａの監視割当部２１２Ａは、判別装置１００からのイグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

監視割当部２１２Ａが、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していると判断した場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、割当処理Ａ（ステップＳ１２０）を実行する。
割当処理Ａ（ステップＳ１２０）において、監視割当部２１２Ａは、乗員監視装置１０の監視対象を、例えば、「乗員の挙動」に割当て、その旨の信号を乗員監視装置１０に送信し、処理をステップＳ１４０に移行する。

一方で、監視割当部２１２Ａが、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、車両が停止状態であると判断し、割当処理Ｂ（ステップＳ１３０）を実行する。
割当処理Ｂ（ステップＳ１３０）において、監視割当部２１２Ａは、乗員監視装置１０の監視対象を、例えば、「乗員の生体情報」に割当て、その旨の信号を乗員監視装置１０に送信し、処理をステップＳ１４０に移行する。

ここで、プロセッサ２１０Ａは、監視割当部２１２Ａにおける割当処理Ａ（ステップＳ１２０）または、割当処理Ｂ（ステップＳ１３０）の実行後に、すでに起動している乗員監視装置１０に対して、情報受信部２１１Ａへの情報出力を許可する。
なお、プロセッサ２１０Ａは、監視割当部２１２Ａにおける割当処理Ａ（ステップＳ１２０）または割当処理Ｂ（ステップＳ１３０）の実行後に、情報受信部２１１Ａにおける乗員監視装置１０からの乗員監視情報の受信を許可するようにしてもよい。
あるいは、プロセッサ２１０Ａは、監視割当部２１２Ａにおける割当処理Ａ（ステップＳ１２０）、または、割当処理Ｂ（ステップＳ１３０）の実行後に、情報受信部２１１Ａに対して、乗員監視装置１０からの乗員監視情報のメモリ２２０への書き込みを許可するようにしてもよい。

情報受信部２１１Ａは、監視割当部２１２Ａにより監視対象が割当てられた乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信する。そして、情報受信部２１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報をメモリ２２０に格納する（ステップＳ１４０）。

乗員状態検出部２１３Ａは、メモリ２２０に格納された乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、メモリ２２０に格納された乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態等を検出する（ステップＳ１５０）。
具体的には、乗員状態検出部２１３Ａは、例えば、監視割当部２１２Ａからの走行状態である旨の判別情報を受信した場合には、例えば、「乗員の挙動」を示す「視線の向き、顔の向き、瞬き回数、目の開度、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報とを照合し、わき見、居眠り、疲労状態、体勢等の異常状態を検出する。
また、乗員状態検出部２１３Ａは、監視割当部２１２Ａからの停車状態である旨の情報を受信した場合には、例えば、「乗員の生体情報」を示す「血流、脈拍数、呼吸数」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体の異常等を検出する。

そして、プロセッサ２１０Ａは、乗員状態検出処理を継続するか否かを判定する（ステップＳ１６０）。
プロセッサ２１０Ａが、乗員状態検出処理を継続すると判定した場合（ステップＳ１６０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に戻し、乗員状態検出処理を継続する。
一方で、プロセッサ２１０Ａが、乗員状態検出処理を継続しないと判定した場合（ステップＳ１６０の「ＮＯ」）には、乗員状態検出処理を終了する。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、判別情報が走行状態である場合には、乗員監視装置１０が監視する監視対象を車両の乗員の挙動に割当て、判別情報が停車状態である場合には、監視対象を車両の乗員の生体情報に割当てる。
つまり、プロセッサ２１０Ａは、判別装置１００からの判別情報に基づいて、車両が走行状態である場合には、監視対象を車両の乗員の挙動に割当て、車両が停車状態である場合には、監視対象を車両の乗員の生体情報に割当てる。
そのため、乗員の身体状態の検出において、停車状態あるいは走行状態における監視方法が最適化されることから、乗員の身体状態を常に、正確に検出することができる。
また、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ａは、車両が停車状態であるときに、乗員が睡眠、休憩等をとると、乗員監視装置１０において、乗員の顔が監視できなくなることから、車両が停車状態である場合には、乗員監視装置１０が監視する監視対象を「乗員の挙動」ではなく、「乗員の生体情報」に割当てる。
そのため、乗員状態検出システム１Ａは、車両が停車状態であっても、乗員の身体状態を精度よく検出することができる。
さらに、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ａは、車両が走行状態である場合には、乗員監視装置１０が監視する監視対象を「乗員の挙動」に割当てる。
つまり、乗員状態検出システム１Ａは、車両が走行状態のときには、乗員の「視線の向き、顔の向き、瞬き回数、目の開度、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報とを照合し、乗員のわき見、居眠り、疲労状態、体勢等の走行中の危険な状態を直ちに検出することができる。

＜第３の実施形態＞
図９から図１１を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｂについて説明する。
なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。

＜乗員状態検出システム１Ｂの構成＞

図９に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｂは、乗員監視装置１０と、判別装置１００と、乗員状態検出装置２００Ｂとを含んで構成されている。

乗員状態検出装置２００Ｂは、判別装置１００から車両が走行状態あるいは停車状態である旨の情報を受信したときに、乗員監視装置１０において監視する監視対象を割当てる。
そして、乗員状態検出装置２００Ｂは、監視対象が割当てられた乗員監視装置１０から、乗員監視情報を受信し、乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態を検出する。

＜乗員状態検出装置２００Ｂの構成＞
図９に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出装置２００Ｂは、プロセッサ２１０Ｂと、メモリ２２０とを含んで構成されている。

プロセッサ２１０Ｂは、メモリ２２０に格納された制御プログラムに従って乗員状態検出装置２００Ｂ全体の制御を行う。
また、プロセッサ２１０Ｂは、本実施形態においては、特に、後述する情報受信部２１１Ｂ、監視割当部２１２Ｂ、乗員状態検出部２１３Ｂ等の機能を実行する。

＜プロセッサ２１０Ｂの構成＞
図９に示すように、本実施形態に係るプロセッサ２１０Ｂは、情報受信部２１１Ｂと、監視割当部２１２Ｂと、乗員状態検出部２１３Ｂとを含んで構成されている。

情報受信部２１１Ｂは、監視割当部２１２Ｂによって監視対象が割当てられた乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信し、受信した乗員監視情報をメモリ２２０に格納する。

監視割当部２１２Ｂは、判別装置１００からの判別情報を受信し、乗員監視装置１０において監視する監視対象を割当てる。
具体的には、図１０に示すように、監視割当部２１２Ｂは、判別装置１００からの車両が走行状態である旨の判別情報を受信したときには、乗員監視装置１０の監視対象を、「運転席の乗員」に割当てる（割当処理Ｃ）。
つまり、車両が走行状態のときには、運転席にいる乗員の異常な姿勢、居眠り、わき見等を検出するために、乗員監視装置１０の監視対象を運転席の乗員に割当てる。
一方で、監視割当部２１２Ｂは、判別装置１００からの車両が停車状態である旨の判別情報を受信したときには、乗員監視装置１０の監視対象を、「室内全体の乗員」に割当てる（割当処理Ｄ）。
つまり、車両が停車状態のときには、室内にいる全ての乗員の状態を監視するために、乗員監視装置１０の監視対象を室内全体の乗員に割当てる。
また、監視割当部２１２Ｂは、判別装置１００から受信した判別情報を乗員状態検出部２１３Ｂに送信する。

乗員状態検出部２１３Ｂは、監視割当部２１２Ｂから受信した判別情報に基づいて、メモリ２２０に格納された乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態を検出する。

具体的には、乗員状態検出部２１３Ｂは、監視割当部２１２Ｂからの走行状態である旨の判別情報を受信した場合には、例えば、上述したように、運転席にいる乗員の「視線の向き、顔の向き、目の開度、瞬き回数、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報とこの乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報とを照合し、運転席にいる乗員のわき見、居眠り、疲労等を検出する。

また、乗員状態検出部２１３Ｂは、監視割当部２１２Ｂからの停車状態である旨の判別情報を受信した場合には、例えば、上述したように、室内全体にいる乗員の「姿勢、体動」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する停車状態時比較情報とを照合し、車両の全ての乗員の居眠り、姿勢、携帯使用、テレビ視聴、喫煙、飲食、会話等の状態を検出する。

＜乗員状態検出システム１Ｂの処理＞
図１１を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｂの処理について説明する。

プロセッサ２１０Ｂの監視割当部２１２Ｂは、判別装置１００からイグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。

このとき、監視割当部２１２Ｂが、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していると判断した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、割当処理Ｃを実行する（ステップＳ２２０）。
割当処理Ｃ（ステップＳ２２０）において、監視割当部２１２Ｂは、乗員監視装置１０の監視対象を「運転席の乗員」に割当て、その旨の信号を乗員監視装置１０に送信する。

一方で、監視割当部２１２Ｂが、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、車両が停止状態であると判断し、割当処理Ｄを実行する（ステップＳ２３０）。
割当処理Ｄ（ステップＳ２３０）において、監視割当部２１２Ｂは、乗員監視装置１０の監視対象を「室内全体の乗員」に割当て、その旨の信号を乗員監視装置１０に送信する。

監視割当部２１２Ｂにより割当処理Ｃ（ステップＳ２２０）または、割当処理Ｄ（ステップＳ２３０）の処理が実行されると、情報受信部２１１Ｂは、監視割当部２１２Ｂにより監視対象が割当てられた乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信し、受信した乗員監視情報をメモリ２２０に格納する。（ステップＳ２４０）。

乗員状態検出部２１３Ｂは、メモリ２２０に格納された乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態等を検出する（ステップＳ２５０）。
つまり、乗員状態検出部２１３Ｂは、監視割当部２１２Ｂからの走行状態である旨の判別情報を受信した場合には、例えば、運転席にいる乗員の「視線の向き、顔の向き、目の開度、瞬き回数、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報とを照合し、運転席にいる乗員の睡眠状態、疲労状態、漫然運転、感情、ストレス等の状態を検出する。
また、乗員状態検出部２１３Ｂは、監視割当部２１２Ｂからの停車状態である旨の判別情報を受信した場合には、例えば、室内全体にいる乗員の「姿勢、体動」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する停車状態時比較情報とを照合し、車両の全ての乗員の居眠り、姿勢、携帯使用、テレビ視聴、喫煙、飲食、会話等の状態を検出する。

そして、プロセッサ２１０Ｂは、乗員状態検出処理を継続するか否かを判定する（ステップＳ２６０）。
プロセッサ２１０Ｂが、乗員状態検出処理を継続すると判定した場合（ステップＳ２６０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２１０に戻し、乗員状態検出処理を継続する。
一方で、プロセッサ２１０Ｂが、乗員状態検出処理を継続しないと判定した場合（ステップＳ２６０の「ＮＯ」）には、乗員状態検出処理を終了する。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、判別情報が走行状態のときには、乗員監視装置１０が監視する監視対象を車両の運転席の乗員に割当て、判別情報が停車状態である場合には、監視対象を車両の室内全体の乗員に割当てる。
つまり、乗員状態検出システム１Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、車両が停止状態のときには、運転手が車室内を移動することがあるために、監視対象を室内全体の乗員に割当てる。
そのため、車両が停車状態のときには、常に車両にいる全ての乗員の身体状態を検出することができる。
また、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、車両が走行状態のときには、運転手の異常状態を検出するために、「視線の向き、顔の向き、目の開度、瞬き回数、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報を取得し、その取得した乗員監視情報と走行状態時比較情報とを照合する。
そのため、車両が走行状態のときには、車両の運転手のわき見、居眠り、疲労、漫然運転等を直ちに検出することができる。

＜第４の実施形態＞
図１２から図１４を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｃについて説明する。

＜乗員状態検出システム１Ｃの構成＞

図１２に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｃは、乗員監視装置１０と、判別装置１００と、乗員状態検出装置２００Ｃとを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第３の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。

乗員状態検出装置２００Ｃは、判別装置１００から車両が走行状態あるいは停車状態である旨の情報を受信したときに、乗員監視装置１０において監視する車両の乗員の監視対象を割当てる。
そして、乗員状態検出装置２００Ｃは、乗員の監視対象が割当てられた乗員監視装置１０から、乗員監視情報を受信し、乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態を検出する。

＜乗員状態検出装置２００Ｃの構成＞
図１２に示すように、本実施形態に係る乗員状態検出装置２００Ｃは、プロセッサ２１０Ｃと、メモリ２２０とを含んで構成されている。

プロセッサ２１０Ｃは、メモリ２２０に格納された制御プログラムに従って乗員状態検出装置２００Ｃ全体の制御を行う。
また、プロセッサ２１０Ｃは、本実施形態においては、特に、後述する情報受信部２１１Ｃ、監視割当部２１２Ｃ、乗員状態検出部２１３Ｃ等の機能を実行する。

＜プロセッサ２１０Ｃの構成＞
図１２に示すように、本実施形態に係るプロセッサ２１０Ｃは、情報受信部２１１Ｃと、監視割当部２１２Ｃと、乗員状態検出部２１３Ｃとを含んで構成されている。

情報受信部２１１Ｃは、監視割当部２１２Ｃにおいて監視対象が割当てられた乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信し、受信した乗員監視情報をメモリ２２０に格納する。

監視割当部２１２Ｃは、判別装置１００からの判別情報を受信し、その判別情報に基づいて、乗員監視装置１０において検出する車両の乗員の監視対象を割当てる。
具体的には、例えば、図１３に示すように、監視割当部２１２Ｃは、判別装置１００からの車両が走行状態である旨の判別情報を受信したときには、乗員監視装置１０の監視対象を「乗員の挙動および生体情報」に割当てる（割当処理Ｅ）。
つまり、車両が走行状態のときには、乗員の居眠り、わき見等の乗員の挙動により判断できる乗員状態（外面状態）と、ストレス、感情、漫然運転等の乗員の挙動だけでは判断できない乗員状態（内面状態）とを検出するために、乗員監視装置１０の監視対象を「乗員の挙動および生体情報」に割当てる。
また、監視割当部２１２Ｃは、判別装置１００からの車両が停車状態である旨の情報を受信したときには、乗員監視装置１０の監視対象を「乗員の挙動」に割当てる（割当処理Ｆ）。
つまり、車両が停車状態であるときには、乗員の居眠り、わき見、携帯使用、テレビ視聴、喫煙、飲食、会話等の乗員状態（外面状態）を検出するために、乗員監視装置１０の監視対象を「乗員の挙動」に割当てる。
また、監視割当部２１２Ｃは、判別装置１００から受信した判別情報を乗員状態検出部２１３Ｃに送信する。

乗員状態検出部２１３Ｃは、監視割当部２１２Ｃから受信した判別情報に基づいて、メモリ２２０に格納された乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報と、を照合し、乗員の身体状態を検出する。
具体的には、乗員状態検出部２１３Ｃは、監視割当部２１２Ｃからの走行状態である旨の判別情報を受信した場合には、例えば、「視線の向き、顔の向き、目の開度、瞬き回数、眼球運動、姿勢、体動、血流、脈拍数、呼吸数」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報とを照合し、乗員の眠気、漫然運転、感情、ストレス、わき見、居眠り、携帯使用、テレビ視聴、喫煙、飲食、会話などの乗員状態を検出する。
また、乗員状態検出部２１３Ｃは、監視割当部２１２Ｃからの停車状態である旨の情報を受信した場合には、例えば、「視線の向き、顔の向き、目の開度、瞬き回数、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する停車状態時比較情報とを照合し、乗員のわき見、居眠り、携帯使用、テレビ視聴、喫煙、飲食、会話などの乗員状態を検出する。

＜乗員状態検出システム１Ｃの処理＞
図１４を用いて、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｃの処理について説明する。

プロセッサ２１０Ｃの監視割当部２１２Ｃは、判別装置１００から、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１０）。

このとき、監視割当部２１２Ｃが、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していると判断した場合（ステップＳ３１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ３２０に移行し、割当処理Ｅ（ステップＳ３２０）を実行する。
上述したように、割当処理Ｅ（ステップＳ３２０）において、監視割当部２１２Ｃは、乗員監視装置１０の監視対象を「車両の挙動および生体情報」に割当て、その旨の信号を乗員監視装置１０に送信する。

一方で、プロセッサ２１０Ｃの監視割当部２１２Ｃが、イグニッションがＯＮ状態である車両の走行状態を示す情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ３１０の「ＮＯ」）には、車両が停止状態であると判断し、処理をステップＳ３３０に移行し、割当処理Ｆ（ステップＳ３３０）を実行する。

上述したように、監視割当部２１２Ｃは、割当処理Ｆ（ステップＳ３３０）において、監視割当部２１２Ｃは、乗員監視装置１０の監視対象を「乗員の挙動」に割当て、その旨の信号を乗員監視装置１０に送信する。

監視割当部２１２Ｃは、割当処理Ｅ（ステップＳ３２０）または、割当処理Ｆ（ステップＳ３３０）の処理が実行されると、情報受信部２１１Ｃは、監視割当部２１２Ｃにより監視対象が割当てられた乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信し、受信した乗員監視情報をメモリ２２０に格納する。（ステップＳ３４０）。

乗員状態検出部２１３Ｃは、メモリ２２０に格納された乗員監視装置１０からの乗員監視情報と、この乗員監視情報に対応する走行状態時比較情報あるいは停車状態時比較情報とを照合し、乗員の身体状態等を検出する（ステップＳ３５０）。
つまり、乗員状態検出部２１３Ｃは、監視割当部２１２Ｃからの走行状態である旨の判別情報を受信した場合には、「視線の向き、顔の向き、目の開度、瞬き回数、眼球運動、姿勢、体動、血流、脈拍数、呼吸数」等の乗員監視情報と、走行状態時比較情報とを照合し、乗員の眠気、漫然運転、感情、ストレス、わき見、居眠り、携帯使用、テレビ視聴、喫煙、飲食、会話等の状態を検出する。
また、乗員状態検出部２１３Ｃは、監視割当部２１２Ｃからの停車状態である旨の判別情報を受信した場合には、「視線の向き、顔の向き、目の開度、瞬き回数、眼球運動、姿勢、体動」等の乗員監視情報と停車状態時比較情報とを照合し、乗員のわき見、居眠り、携帯使用、テレビ視聴、喫煙、飲食、会話等の状態を検出する。

そして、プロセッサ２１０Ｃは、乗員状態検出処理を継続するか否かを判定する（ステップＳ３６０）。
プロセッサ２１０Ｃが、乗員状態検出処理を継続すると判定した場合（ステップＳ３６０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ３１０に戻し、乗員状態検出処理を継続する。
一方で、プロセッサ２１０Ｃが、乗員状態検出処理を継続しないと判定した場合（ステップＳ３６０の「ＮＯ」）には、乗員状態検出処理を終了する。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｃは、判別情報が走行状態である場合には、乗員監視装置１０が監視する監視対象を車両の乗員の挙動および生体情報に割当て、判別情報が停車状態である場合には、監視対象を車両の乗員の挙動に割当てる。
つまり、乗員状態検出システム１Ｃは、車両が走行状態のときには、運転中の危険状態を直ちに検出する必要があるため、乗員の挙動および生体情報を監視する。
そのため、乗員の挙動および生体情報を監視することにより、乗員の挙動（外面状態）だけでは判断できない、乗員のストレス、眠気、感情、漫然運転、疲労等の内面状態を検出することができる。
また、走行中の乗員の危険な身体状態を検知できるために、乗員に対して警告や休憩を促す等の情報を提示することができる。
さらに、本実施形態に係る乗員状態検出システム１Ｃは、車両が停車状態であるときには、乗員のストレス、眠気、感情、漫然運転、疲労等の危険状態を直ちに検出する必要がないため、「乗員の挙動」に基づいて車両の乗員の身体状態を検出する。
そのため、乗員の身体状態検出において、停車状態あるいは走行状態における監視方法が最適化されることから、乗員の身体状態を常に、正確に検出することができる。

＜変形例＞
上述した、乗員状態検出システム１，１Ａ，１Ｂ、１Ｃでは、カメラを備えた乗員監視装置１０により乗員の身体状態を監視したが、ミリ波レーダを備えた乗員監視装置をさらに備えて、乗員の身体状態を監視するようにしてもよい。
ミリ波レーダは、物体の検出と、検出した物体との距離や水平角度および相対速度を波長の短い電波によって測定することが可能であり、「生体情報」である、心拍数、心拍変動、呼吸数、脳波等を詳細に取得することが可能になる。
つまり、ミリ波レーダは、乗員の外面状態（挙動）から判断することが難しい、例えば、乗員の健康状態等を監視するための生体情報を得るのに好適であり、ミリ波レーダを用いて乗員を監視することにより、乗員の身体状態をさらに詳細に把握することができる。

また、第２の実施形態～第４の実施形態においては、乗員監視装置１０からの情報を車両に接続されたサーバに転送し、サーバにおいて、監視割当部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃの処理、乗員状態検出部２１３Ａ、２１３Ｂ、２１３Ｃの処理を実行させる構成としてもよい。
このようにすることにより、多くの情報を迅速に処理して、車両の走行状態および停車状態における乗員の身体状態等を、常に、正確に検出することができる。

なお、第１の実施形態～第４の実施形態におけるプロセッサ２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃの処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをプロセッサ２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃに読み込ませ、実行することによって本発明の乗員状態検出システム１～１Ｃを実現することができる。
ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１；乗員状態検出システム
１Ａ；乗員状態検出システム
１Ｂ；乗員状態検出システム
１０；乗員監視装置
１００；判別装置
２００；乗員状態検出装置
２００Ａ；乗員状態検出装置
２００Ｂ；乗員状態検出装置
２００Ｃ；乗員状態検出装置
２１０；プロセッサ
２１０Ａ；プロセッサ
２１０Ｂ；プロセッサ
２１０Ｃ；プロセッサ
２１１Ａ；情報受信部
２１１Ｂ；情報受信部
２１１Ｃ；情報受信部
２１２Ａ；監視割当部
２１２Ｂ；監視割当部
２１２Ｃ；監視割当部
２１３Ａ；乗員状態検出部
２１３Ｂ；乗員状態検出部
２１３Ｃ；乗員状態検出部
２２０；メモリ

Claims (6)

1. 車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、
   前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、
   前記乗員監視装置からの乗員監視情報に基づいて前記車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出装置と、
   を備え、
   前記乗員状態検出装置は、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、
   前記１つまたは複数のメモリには、前記走行状態の前記車両の乗員の状態を検出するための照合データである走行状態時比較情報と、前記停車状態の前記車両の乗員の状態を検出するための照合データである停車状態時比較情報と、を含む情報が格納され、
   前記１つまたは複数のプロセッサは、前記乗員監視情報と前記判別装置からの判別情報とを受信し、該受信した前記乗員監視情報を前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記判別情報に基づいて、前記車両が走行状態にある場合には、前記乗員監視情報と前記走行状態時比較情報とを照合し、前記車両が停車状態である場合には、前記乗員監視情報と前記停車状態時比較情報とを照合して、前記車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出システム。
2. 前記判別装置は、イグニッション情報を取得し、イグニッションがＯＦＦ状態であるときに、前記１つまたは複数のプロセッサに前記車両が前記停車状態である旨の前記判別情報を送信し、イグニッションがＯＮ状態であるときに、前記１つまたは複数のプロセッサに前記車両が前記走行状態である旨の前記判別情報を送信する請求項１に記載の乗員状態検出システム。
3. 前記乗員監視装置が前記車両の乗員の画像を撮像するカメラを含み、
   前記車両の乗員の挙動、生体情報を含む前記乗員監視情報を取得し、前記１つまたは複数のプロセッサに送信する請求項１に記載の乗員状態検出システム。
4. 前記１つまたは複数のプロセッサは、前記判別情報が前記走行状態である場合には、前記乗員監視装置が監視する監視対象を前記車両の乗員の挙動に割当て、前記判別情報が前記停車状態である場合には、前記監視対象を前記車両の乗員の生体情報に割当てる請求項３に記載の乗員状態検出システム。
5. 前記１つまたは複数のプロセッサは、前記判別情報が前記走行状態である場合には、前記乗員監視装置が監視する監視対象を前記車両の運転席の乗員に割当て、前記判別情報が前記停車状態である場合には、前記監視対象を前記車両の室内全体の乗員に割当てる請求項３に記載の乗員状態検出システム。
6. 前記１つまたは複数のプロセッサは、前記判別情報が走行状態である場合には、前記乗員監視装置が監視する監視対象を前記車両の乗員の挙動および生体情報に割当て、前記判別情報が前記停車状態である場合には、前記監視対象を前記車両の乗員の挙動に割当てる請求項３に記載の乗員状態検出システム。

Images