JP2022151956A - Sheet carrier device - Google Patents

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JP2022151956A
JP2022151956A JP2021054528A JP2021054528A JP2022151956A JP 2022151956 A JP2022151956 A JP 2022151956A JP 2021054528 A JP2021054528 A JP 2021054528A JP 2021054528 A JP2021054528 A JP 2021054528A JP 2022151956 A JP2022151956 A JP 2022151956A
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sheet
path
conveying
folding
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直樹 清水
Naoki Shimizu
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Abstract

To provide a sheet carrier device capable of reducing defects in carrying sheets in a carrying path.SOLUTION: A sheet carrier device comprises a carrying path 18c including a pair of guide members 13 and 15 guiding sheets, and is configured to move the one guide member 15 to a guide position PB where the carrying path 18c is formed and a standby position PC where the carrying path 18c is opened. The one guide member 15 is moved to the guide position PB after a front end of a sheet is carried out of the carrying path 18c which is opened.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明はシートを搬送するシート搬送装置に関し、詳しくは搬送経路に沿って搬送されるシートをガイドするガイド機構に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device that conveys sheets, and more particularly to a guide mechanism that guides sheets conveyed along a conveying path.

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置や、画像が形成されたシートに後処理を施すシート後処理装置などを含むシート搬送装置が知られている。このシート搬送装置には、シートに綴じを施すシート綴じ装置やシートに折りを施すシート折り装置もある。シート折り装置は、シートをファイリングしたり、コンパクトに収納したりする際に用いられ、シートに2つ折りや3つ折り(Z折り)等を自動で施す。 2. Description of the Related Art Conventionally, sheet conveying apparatuses including image forming apparatuses such as copiers and printers and sheet post-processing apparatuses for performing post-processing on sheets on which images are formed are known. The sheet conveying device includes a sheet binding device that binds sheets and a sheet folding device that folds sheets. A sheet folding device is used for filing or compactly storing a sheet, and automatically folds the sheet in two or three (Z-fold).

例えば、特許文献1には、折りローラ対にシートの下流端をニップした状態でシートの上流側を送り込むことによってループを形成し、このループの所定箇所を突き板で突きながら折りローラ対のニップ位置に向けて押し込み、折りローラ対を回転させながらシートの下流端にループの所定箇所を重ねることによってZ折りを行うシート折り装置が開示されている。また、特許文献1では、折りローラにシートを案内する経路の下方にループを形成するループ形成部を設けており、突き板は、シートの先端を折りローラ対に案内する際に、経路を形成する下ガイドとして上ガイドに対向する位置にあり、シートにループが形成される際は、上ガイドに対向する位置から退避して経路を開放し、経路とループ空間部とを連通する位置に移動するようになっている。 For example, in Patent Document 1, a loop is formed by feeding the upstream side of the sheet in a state where the downstream end of the sheet is nipped by a pair of folding rollers. A sheet folding device is disclosed that Z-folds the sheet by pushing it into position and overlapping the downstream edge of the sheet with a predetermined portion of the loop while rotating the pair of folding rollers. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100002, a loop forming portion is provided below a path for guiding a sheet to the folding rollers, and the veneer forms the path when guiding the leading edge of the sheet to the pair of folding rollers. When a loop is formed in the sheet, the sheet is retracted from the position facing the upper guide to open the path and move to a position where the path and the loop space are communicated. It is designed to

特開2020-93855号公報JP 2020-93855 A

特許文献1では、シートにループが形成し易くするために、経路の上流にループ形成部に向かってシートを案内する上流経路が設けられている。しかしながら、ループ形成部に向かってシートを案内する上流経路は、経路に対して傾斜して形成され、経路との連接部が屈曲している。このような屈曲した搬送経路では屈曲部で紙詰まりが発生する恐れがある。特に、カール紙等の画像形成装置による画像形成で変形したシートでは紙詰まりが発生し易いとの問題がある。 In Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100002, an upstream path is provided upstream of the path to guide the sheet toward the loop forming portion in order to facilitate the formation of the loop on the sheet. However, the upstream path that guides the sheet toward the loop forming portion is formed to be inclined with respect to the path, and the connecting portion with the path is bent. In such a curved transport path, paper jams may occur at the curved portion. In particular, there is a problem that paper jams are likely to occur with sheets such as curled paper that have been deformed by image formation by the image forming apparatus.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、搬送経路におけるシートの搬送不良を低減することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus capable of reducing sheet conveying defects in a conveying path.

上記課題を解決するために、第1の発明は、シートを案内する一対のガイド部材からなる搬送経路と、搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、一方のガイド部材を、搬送経路を形成する第1の位置と搬送経路開放する第2の位置に移動させる移動手段を設け、搬送手段は、シートの先端を開放された搬送経路から搬送経路の外側に搬送させ、移動手段は、搬送経路の外側に搬送されたシートの先端を搬送経路内に案内するように第1のガイド部材を第2の位置から第1の位置に移動させるものである。 In order to solve the above-described problems, a first invention provides a sheet conveying apparatus including a conveying path including a pair of guide members for guiding a sheet, and conveying means for conveying the sheet along the conveying path. A moving means is provided for moving the guide member of (1) to a first position for forming the conveying path and a second position for opening the conveying path, and the conveying means moves the leading edge of the sheet from the opened conveying path to the outside of the conveying path. The conveying means moves the first guide member from the second position to the first position so as to guide the leading edge of the sheet conveyed outside the conveying path into the conveying path.

第2の発明は、シートを送る送りローラ対と、シートの所定位置をニップしてシートを折る折りローラ対と、送りローラ対からのシートを折りローラ対に案内する搬送経路と、送りローラ対と折りローラ対との間でシートにループを形成するループ空間部と、ループが形成されたシートを突いて、所定位置を前記折りローラ対にニップさせる突き部材と、搬送経路の一部を形成し、シートをガイドする第1の位置と、搬送経路を開放してループ形成部にシートのループが形成可能とする第2の位置と、シートの所定位置を折りローラ対にニップさせる第3の位置に突き部材を移動させる移動手段と、を備えたシート搬送装置において、搬送経路は、シートを折りローラ対に案内する第1の経路と、この第1の経路の上流に設けられ、送りローラ対にて送られるシートを第1の経路の外側に設けられたループ空間部に向かって案内する第2の経路を有し、送りローラ対は、シートの先端をループ形成部に搬送し、移動手段は、ループ形成部に搬送されたシートの先端を第1の経路内に案内するように突き部材を第2位置から第1位置に移動させるものである。 A second invention comprises a pair of feed rollers for feeding a sheet, a pair of folding rollers for nipping a predetermined position of the sheet to fold the sheet, a conveying path for guiding the sheet from the pair of feed rollers to the pair of folding rollers, and a pair of feed rollers. and a pair of folding rollers to form a loop in the sheet; a thrusting member that thrusts the sheet with the loop formed thereon and nips the sheet at a predetermined position with the pair of folding rollers; A first position for guiding the sheet, a second position for opening the conveying path so that a loop of the sheet can be formed in the loop forming portion, and a third position for nipping the predetermined position of the sheet between the pair of folding rollers. and a moving means for moving the pushing member to a position, wherein the conveying path includes a first path for guiding the sheet to the pair of folding rollers, and a feeding roller provided upstream of the first path. The pair of feed rollers has a second path that guides the sheet fed in pairs toward the loop space provided outside the first path, and the pair of feed rollers transports the leading edge of the sheet to the loop forming portion and moves. The means moves the pushing member from the second position to the first position so as to guide the leading edge of the sheet conveyed to the loop forming portion into the first path.

本発明によれば、搬送経路におけるシートの搬送不良を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce sheet conveyance failures in the conveyance path.

本発明のシート搬送装置としての折り機を備えた画像形成システム全体の構成図である。1 is a configuration diagram of an entire image forming system including a folding machine as a sheet conveying device of the present invention; FIG. 折り機の主要構成を示した構成図である。1 is a configuration diagram showing the main configuration of a folding machine; FIG. 折り機の制御系の構成を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the configuration of a control system of the folding machine; 折り機の動作を示すメイン動作フローチャート図である。4 is a main operation flow chart showing the operation of the folding machine; FIG. 折り機の折りループ処理における動作を示す動作フローチャート図である。FIG. 4 is an operation flowchart showing operations in folding loop processing of the folding machine; 折り機の折り処理における動作を示す動作フローチャート図である。FIG. 4 is an operation flowchart showing operations in folding processing of the folding machine; 折り機の折りループ処理、折り処理におけるシートの状態を示す状態図(その1)である。FIG. 11 is a state diagram (part 1) showing a state of a sheet in folding loop processing and folding processing of the folding machine; 折り機の折りループ処理、折り処理におけるシートの状態を示す状態図(その2)である。FIG. 11 is a state diagram (part 2) showing a state of a sheet in folding loop processing and folding processing of the folding machine;

図1は、本発明のシート搬送装置としてのシート折り装置を備えた画像形成システム全体の構成図である。図1に示すように、本発明のシート搬送装置としてのシート折り装置(折り機)Cは、画像形成装置(複写機)Aとシート綴じ装置(綴じ機)Bとの間に配置され、複写機Aから搬送されてくるシートに対して、各種の折り処理を行った後、綴じ機Bに送られる。本実施形態では、複写機Aとして複写機を用い、この複写機の排紙口に折り機Cが連接され、その下流側において綴じ機Bが連接される。 FIG. 1 is a configuration diagram of an entire image forming system provided with a sheet folding device as a sheet conveying device of the present invention. As shown in FIG. 1, a sheet folding device (folding machine) C as a sheet conveying device of the present invention is arranged between an image forming device (copier) A and a sheet binding device (stitching machine) B to Sheets conveyed from the machine A are sent to the binding machine B after being subjected to various folding processes. In the present embodiment, a copier is used as the copier A, and a folding machine C is connected to the discharge port of this copier, and a binding machine B is connected downstream thereof.

複写機Aは、原稿送り部5で送られる原稿を画像読取部4で読み取り、読み取られた画像を給紙部3から送られたシートに画像形成部2で画像を形成する。複写機Aの洞内部には中継搬送ユニット6が取り付けられている。シートに折り処理や綴じ処理を行わない場合は、第1中継パスP20から排紙トレイ7に搬送される。一方、シートに折り処理や綴じ処理を施す場合は、第2中継パスP21を介して排出ローラ対8から折り機Cに送られる。 In the copier A, an image reading section 4 reads a document sent by a document feeding section 5 , and an image forming section 2 forms an image on a sheet sent from a paper feeding section 3 based on the read image. A relay transport unit 6 is mounted inside the cavity of the copying machine A. As shown in FIG. When the sheet is not folded or bound, the sheet is conveyed to the discharge tray 7 via the first relay path P20. On the other hand, when the sheet is subjected to folding processing or binding processing, the sheet is sent from the discharge roller pair 8 to the folding machine C via the second relay path P21.

綴じ機Bは、第1パスP1から第3パスP3を介して綴じ処理トレイ9aにシートを排出し、綴じ処理トレイ9a上のシートの角または一辺の2カ所にステープラ9bで針綴じを施し、第2排紙トレイ12bに排出する。なお、針綴じ処理しない場合は、折り機Cから送られてくるシートをそのまま第1パスP1及び第2パスP2を介して第1排紙トレイ12aに排出する。 The binding machine B discharges the sheets from the first pass P1 to the third pass P3 to the binding processing tray 9a, and staples the sheets on the binding processing tray 9a at two points, i.e., the corners or one side, with the stapler 9b. It is discharged to the second paper discharge tray 12b. When the staple binding process is not performed, the sheet sent from the folding machine C is directly discharged to the first paper discharge tray 12a via the first pass P1 and the second pass P2.

図2は、折り機Cの主要構成を示した構成図である。また、図3は折り機Cの制御系の構成を説明する説明図である。折り機Cは、図1に示すように複写機Aの排出ローラ対8から排出されてくるシートを受けて下流側に送り出す送りローラ対10と、送りローラ対10の下流側で、シートに折り処理を施す折りローラ対11が設けられている。送りローラ対10と折りローラ対11との間には、図2に示すようにループ形成部20と、シートに設けられる所定の折り目を折りローラ対11のニップ部11cに向けて案内する突き板(突き部材)15と、シートを送りローラ対10から折りローラ対11に向けて案内する搬送路18と、を備えている。シートの折り動作は、最初にシート搬送方向におけるシートの下流端側を折りローラ対11のニップ部11cでニップさせた状態で停止する。この状態で送りローラ対10からシートを送ることによってループ形成部20に所定長さのループ部を形成する。そして、最初の第1の折り目に設定されるループ部の第1の折り位置を突き板15によって前記ニップ部11cに導き、折りローラ対11を搬送方向に回転させる。これによって、第1の折り目と、この第1の折り目の上流側に形成される第2の折り目とを有した3つ折り(Z折り)処理が施される。 FIG. 2 is a configuration diagram showing the main configuration of the folding machine C. As shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the control system of the folding machine C. As shown in FIG. Folding machine C, as shown in FIG. A folding roller pair 11 is provided for processing. Between the feed roller pair 10 and the folding roller pair 11, as shown in FIG. (push member) 15 and a conveying path 18 for guiding the sheet from the feed roller pair 10 toward the folding roller pair 11 . The sheet folding operation stops after the downstream end of the sheet in the sheet conveying direction is nipped by the nip portion 11 c of the folding roller pair 11 . By feeding the sheet from the feed roller pair 10 in this state, a loop portion having a predetermined length is formed in the loop forming portion 20 . Then, the first folding position of the loop portion set to the first first folding line is guided to the nip portion 11c by the thrust plate 15, and the folding roller pair 11 is rotated in the conveying direction. As a result, a three-fold (Z-fold) process having a first fold and a second fold formed on the upstream side of the first fold is performed.

送りローラ対10は、モータ駆動によって回転する送り上ローラ10aと、この送り上ローラ10aの回転に従動して回転する送り下ローラ10bによって構成されている。送りローラ対10は、シートを整合し、折りローラ対11に向けて搬送する。 The feed roller pair 10 is composed of an upper feed roller 10a rotated by a motor drive and a lower feed roller 10b rotated following the rotation of the upper feed roller 10a. The feed roller pair 10 aligns the sheet and conveys it toward the folding roller pair 11 .

搬送路18は、送りローラ対10のニップ部10cから水平方向に延びる第1搬送路18aと、第1搬送路18aの下流側から下方に傾斜して延びる第2搬送路18bと、第2搬送路18bの下流側から水平方向に延びて折りローラ対11に至る第3搬送路18cと、で構成されている。第1搬送路18aと第2搬送路18bは、送り上ガイド13、送り下ガイド14及び突き板15とを備えている。第3搬送路18cは、折り上ガイド16と折り下ガイド17と、によって形成されている。また、折り下ガイド17は、水平方向に延びる水平ガイド部17aと、傾斜した傾斜ガイド部17bと、垂直方向に延設された垂直ガイド部17cと、によって形成されている。 The conveying path 18 includes a first conveying path 18a extending horizontally from the nip portion 10c of the feed roller pair 10, a second conveying path 18b extending downward from the downstream side of the first conveying path 18a, and a second conveying path. and a third conveying path 18c extending horizontally from the downstream side of the path 18b to reach the folding roller pair 11. The first conveying path 18 a and the second conveying path 18 b are provided with an upper feed guide 13 , a lower feed guide 14 and a veneer 15 . The third conveying path 18 c is formed by the upper folding guide 16 and the lower folding guide 17 . Further, the folding guide 17 is formed of a horizontal guide portion 17a extending in the horizontal direction, an inclined guide portion 17b inclined, and a vertical guide portion 17c extending in the vertical direction.

折りローラ対11は、折り上ローラ11aと折り下ローラ11bとで構成され、送りローラ対10のニップ部10cから水平方向に延ばした延長線よりも下方に配置されている。つまり、折りローラ対11と送りローラ対10は上下方向にずれた状態で配置されている。折りローラ対11は、送りローラ対10から搬送されてくるシートの先端側(下流側の端部)をニップした状態で、突き板15で突かれた所定箇所(折り目)をニップして搬送することでシートにZ折りを施す。 The folding roller pair 11 is composed of an upper folding roller 11a and a lower folding roller 11b, and is arranged below a horizontal extension line extending from the nip portion 10c of the feed roller pair 10. As shown in FIG. In other words, the folding roller pair 11 and the feed roller pair 10 are arranged in a vertically displaced state. The folding roller pair 11 nips the leading edge (downstream end) of the sheet conveyed from the feed roller pair 10, and conveys the sheet by nipping a predetermined portion (fold) poked by the thrust plate 15. By doing so, the sheet is Z-folded.

突き板15は、シート幅方向に延設された板状部材であって、送り下ガイド14の下方に配置されている。突き板15は、その先端部15aが折り上ガイド16と折り下ガイド17との間に進入し、シートの折り目を折りローラ対11のニップ部11cに向けて案内する。また、突き板15は、送り上ガイド13の下流側と対向し、第3搬送路18cの一部を形成するためのガイドとしても機能する。さらに、第3搬送路18cを開放してループ形成部20に連通させる。つまり、突き板15は、シートの折り目を折りローラ対11のニップ部11cにニップさせる突き位置PAと、第3搬送路18cの一部としてシートを案内するガイド位置PBと、ループ形成空間部20にループを形成させるための退避位置PCとに移動する。突き板15をガイドとする第3搬送路18cの部分におけるギャップは、第2搬送路18bのギャップよりも狭くなっている。本実施の形態では、突き板15をガイドとする第3搬送路18cの部分におけるギャップを2.0mmとし、第2搬送路18bのギャップを4.0mmとしている。なお、図2では突き板15を第3搬送路18cの一部としてシートを案内するガイド位置PBに移動させた状態を示している。 The veneer 15 is a plate-shaped member extending in the sheet width direction and arranged below the feed lower guide 14 . The tip 15a of the veneer 15 enters between the upper fold guide 16 and the lower fold guide 17, and guides the fold of the sheet toward the nip portion 11c of the folding roller pair 11. As shown in FIG. In addition, the veneer 15 faces the downstream side of the feed upper guide 13 and also functions as a guide for forming a part of the third conveying path 18c. Furthermore, the third conveying path 18 c is opened to communicate with the loop forming section 20 . That is, the thrusting plate 15 has a thrusting position PA that folds the fold of the sheet and is nipped by the nip portion 11c of the roller pair 11, a guide position PB that guides the sheet as a part of the third conveying path 18c, and a loop forming space portion 20. to the retracted position PC for forming a loop. The gap in the portion of the third conveying path 18c that uses the veneer 15 as a guide is narrower than the gap in the second conveying path 18b. In the present embodiment, the gap in the portion of the third conveying path 18c guided by the veneer 15 is set to 2.0 mm, and the gap in the second conveying path 18b is set to 4.0 mm. Note that FIG. 2 shows a state in which the veneer 15 is moved to the guide position PB for guiding the sheet as a part of the third conveying path 18c.

折りローラ対11の下流側には、増折部(増折機)50が配置されている。増折機50は、図3に示すように、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に対して回転自在に設けられる複数のコロ52を有する増折ユニット51と、この増折ユニット51を上下方向及びシートの幅方向に移動させる増折モータMT4及び移動機構(図示せず)を備えている。増折機50は、折りローラ対11によって加圧台59上に搬送されてくるシートの折り目を複数のコロ52で挟んで加圧することによって、シートの折り目を平らに整えることができる。 A folding section (multiplier) 50 is arranged downstream of the folding roller pair 11 . As shown in FIG. 3, the folding machine 50 includes a folding unit 51 having a plurality of rollers 52 rotatable in the width direction of the sheet perpendicular to the sheet conveying direction, and the folding unit 51. It is provided with a folding motor MT4 and a moving mechanism (not shown) for moving in the vertical direction and the width direction of the sheet. The folding machine 50 can flatten the folds of the sheet by sandwiching and pressing the folds of the sheet conveyed onto the pressing table 59 by the pair of folding rollers 11 with a plurality of rollers 52 .

図3に基づき制御系について説明する。図3に示すように折り機Cは、送りローラ対10の上流側でシートの先後端を検出する入口センサS1と、折りローラ対11の上流側に配置され、折り処理されるシートの先後端を検出する折りセンサS2と、突き板15の移動位置を検出する突きセンサS3を備えている。これらのセンサにてシートや突き板15の位置を検出する。 A control system will be described based on FIG. As shown in FIG. 3, the folding machine C includes an entrance sensor S1 for detecting the leading and trailing edge of the sheet on the upstream side of the feed roller pair 10, and an inlet sensor S1 arranged on the upstream side of the folding roller pair 11 to detect the leading and trailing edge of the sheet to be folded. and a thrust sensor S3 for detecting the movement position of the sliced plate 15 . These sensors detect the positions of the sheet and the veneer 15 .

また、折り機Cには、駆動伝達機構(図示せず)を介して送り上ローラ10aを駆動する送りモータMT1と、伝達機構(図示せず)を介して折りローラ対11の折り上ローラ11a、折り下ローラ11bを駆動する折りモータMT2と、突き板15を移動させる突きモータMT3と、増折ユニット51を上下方向及びシートの幅方向に移動させる増折モータMT4と、を備えている。 The folding machine C also includes a feed motor MT1 for driving the upper feed roller 10a via a drive transmission mechanism (not shown), and an upper folding roller 11a of the folding roller pair 11 via a transmission mechanism (not shown). , a folding motor MT2 for driving the lower folding roller 11b, a pushing motor MT3 for moving the thrust plate 15, and an increasing motor MT4 for moving the folding unit 51 in the vertical direction and the width direction of the sheet.

本実施の形態では突き板15を移動させるための機構として、突き板15のシート幅方向の一端に設けられた第1のラック30と、他端に設けられた第2のラック31と、第1のラック30に歯合する第1のピニオン32と、第1のラック30と同軸34上に設けられ、第2のラック31に歯合する第2のピニオン32を備えている。つまり、突きモータMT3を駆動すると、第1のピニオン32が回転する。この第1のピンオン32が回転すると、第2のピニオン33も軸34を介して回転する。そして、第1のピニオン32に歯合する第1のラック30と、第2のピニオン33に歯合する第2のラック31が同期して移動する。これによって、突き板15が水平方向に往復移動するようになっている。なお、図3では突き板15をループ形成空間部20にループを形成させるための退避位置PCに移動させた状態を示している。 In the present embodiment, the mechanism for moving the sliced plate 15 includes a first rack 30 provided at one end of the sliced plate 15 in the sheet width direction, a second rack 31 provided at the other end, and a second rack 31 provided at the other end. A first pinion 32 meshing with one rack 30 and a second pinion 32 provided coaxially with the first rack 30 and meshing with a second rack 31 are provided. That is, when the thrust motor MT3 is driven, the first pinion 32 rotates. As this first pinion 32 rotates, the second pinion 33 also rotates via shaft 34 . Then, the first rack 30 meshing with the first pinion 32 and the second rack 31 meshing with the second pinion 33 move synchronously. As a result, the veneer 15 reciprocates in the horizontal direction. 3 shows a state in which the veneer 15 is moved to the retreat position PC for forming a loop in the loop forming space 20. As shown in FIG.

折り機Cには、制御部100が設けられており、複写機Aに備わる操作パネルで設定されるシートの種類や折りモード等の情報を、綴じ機Bを介して受信する。そして、制御部100は、複写機Aからの各種の情報と各センサS1、S2、S3によるシートの検出結果に基づいて、各モータMT1、MT2、MT3、MT4の駆動を制御する。これによって、シートの搬送、折り動作が実行される。また、制御部100では、綴じ機Bを介してシートの搬送状況などの情報を複写機Aに送信し、折り機Cによる搬送不良等を使用者に報知する機能を備えている。 The folding machine C is provided with a control unit 100 and receives information such as the sheet type and folding mode set on the operation panel of the copying machine A via the binding machine B. FIG. The control unit 100 controls driving of the motors MT1, MT2, MT3 and MT4 based on various information from the copier A and sheet detection results by the sensors S1, S2 and S3. As a result, the sheet is conveyed and folded. Further, the control unit 100 has a function of transmitting information such as sheet conveying status to the copying machine A via the binding machine B, and notifying the user of a conveying failure of the folding machine C and the like.

図4は折り機Cのメイン動作フローを示したものである。本実施形態の折り機Cは、シートにZ折りを施す「折り有り」モードと、折り処理を施さない「折り無し」モードとを備えている。最初に、入口センサS1がシートの先端(下流端)を検出したことをトリガとして、シートのサイズ、材質、紙厚等のシート情報や折りモード等の後処理情報を複写機Aから綴じ機Bを介して取得する(ST01、ST02)。取得した情報に「折り有り」を指示する情報があれば(ST03)、シートサイズなどのシート情報に基づきシートを折るための各種の値を設定する折り動作設定処理を実行(ST04)し、レジスト処理にてシートの先端を送りローラ対10に突き当てて整合してシートスキューを矯正する(ST05)。そして、折りループ処理にてシートにループ部を形成する(ST06)し、折り処理にて突き板15でループ部の所定位置を突いて折りローラ対11にニップさせ、折りローラにて第1、第2の折り目を形成する(ST07)。また、この折り処理では折機50を作動させて折りローラにて形成された2つの折り目を順次に加圧し、折り目の膨らみを平坦にする。最後に排出処理にて、下流側の綴じ機Bに搬出する(ST09)。 FIG. 4 shows the main operation flow of the folding machine C. As shown in FIG. The folding machine C of this embodiment has a "folding" mode in which the sheet is Z-folded and a "no folding" mode in which the sheet is not folded. Triggered by the detection of the leading edge (downstream edge) of the sheet by the inlet sensor S1, sheet information such as sheet size, material, and thickness, and post-processing information such as folding mode are sent from copying machine A to binding machine B. (ST01, ST02). If the acquired information includes information indicating "folded" (ST03), a folding operation setting process for setting various values for folding the sheet based on the sheet information such as the sheet size is executed (ST04), and registration is performed. In the process, the sheet skew is corrected by abutting the leading edge of the sheet against the feed roller pair 10 and aligning it (ST05). Then, a loop portion is formed on the sheet by folding loop processing (ST06), and a predetermined position of the loop portion is poked by the veneer 15 in the folding processing to be nipped by the folding roller pair 11. A second crease is formed (ST07). In this folding process, the folding machine 50 is operated to sequentially apply pressure to the two folds formed by the folding rollers to flatten the bulges of the folds. Finally, in the discharge process, the sheet is carried out to the binding machine B on the downstream side (ST09).

一方、取得した情報に「折り有り」を指定する情報がなければ(ST03)、通常処理(折り無し処理)が実行される(ST08)。この通常処理は、折り機Cに受け入れたシートに折り有りモードにおける一連の処理及び増折機50による折り目に対する加圧を行うことなく綴じ機Bに搬出する(ST09)。 On the other hand, if the acquired information does not include information designating "folded" (ST03), normal processing (unfolded processing) is executed (ST08). In this normal process, the sheets received by the folding machine C are carried out to the binding machine B without performing a series of processes in the folding mode and applying pressure to the fold line by the folding machine 50 (ST09).

ここで、複写機Aでは、画像を定着させる定着器の熱と圧力の影響で、シートにカール(円弧状変形)が発生する。このカールの発生したシートは搬送路18の屈曲部において紙詰まりし易い。特に第2搬送路18bと第3搬送路18cの連接部は、突き板15をガイドとして使用しているため図2に示すように送り下ガイド14と突き板15との間に空間(スペース)SPが生じ、シートの先端が座屈し易い。さらに、突き板15をガイドとする第3搬送路18cのギャップは、第2搬送路18bのギャップよりも狭くなっているので、シートの先端が第2搬送路18bから第3搬送路18cに案内される際に紙詰まりし易い。 Here, in the copier A, the sheet curls (circular deformation) due to the heat and pressure of the fixing device that fixes the image. This curled sheet is likely to cause a paper jam in the curved portion of the conveying path 18 . In particular, since the connecting portion of the second conveying path 18b and the third conveying path 18c uses the sliced plate 15 as a guide, there is a space between the feed lower guide 14 and the sliced plate 15 as shown in FIG. SP occurs, and the tip of the sheet tends to buckle. Furthermore, since the gap of the third conveying path 18c guided by the sliced plate 15 is narrower than the gap of the second conveying path 18b, the leading edge of the sheet is guided from the second conveying path 18b to the third conveying path 18c. paper jams easily.

このようなカールの発生したシートの搬送不良の対策として本実施の形態では、突き板15によるアシスト動作を行っている。このアシスト動作は、図7(a)に示すように突き板15を退避位置PCにある状態で、送りローラ対10に搬送されるシートの先端をループ空間に垂下させ、突き板15を退避位置PCからガイド位置PBに移動させる。これによって、図7(b)、図7(c)に示すようにループ空間20に垂下したシートの先端が突き板15にて掬い上げながら搬送され、カールが発生したシートであっても良好に搬送することができる。 In the present embodiment, as a countermeasure against such curled sheet conveyance failure, an assist operation is performed by the sliced plate 15 . In this assist operation, as shown in FIG. 7A, the tip of the sheet conveyed by the pair of feed rollers 10 is suspended in the loop space while the thrust plate 15 is at the retracted position PC. Move from PC to guide position PB. As a result, as shown in FIGS. 7(b) and 7(c), the front edge of the sheet hanging in the loop space 20 is scooped up by the veneer 15 and conveyed, so that even a curled sheet can be conveyed satisfactorily. can be transported.

具体的には、搬送ローラ対10のニップ位置から第2搬送路18bと第3搬送路18cの連接位置に至る距離に一定距離を加えた距離に相当する駆動量を予め設定する。そして、搬送ローラ対10がシートの搬送を開始してから予め設定された駆動量を駆動した時点で突き板15の移動を開始する。このとき突き板15の移動速度は搬送ローラ対10によるシート搬送速度よりも速い速度とする。これによって、シートの先端部はループ形成部20に垂下した状態から突き板15によって掬い上げられ、突き板15がガイド位置に到達した時点でシートは第3搬送路18c内を搬送される。なお、このような構成は、カールの発生したシート以外のシートであっても適用可能であり、同様な効果を得ることができる。 Specifically, the driving amount corresponding to the distance from the nip position of the conveying roller pair 10 to the connecting position of the second conveying path 18b and the third conveying path 18c plus a certain distance is set in advance. Then, when the conveying roller pair 10 starts conveying the sheet and drives a preset driving amount, the thrust plate 15 starts to move. At this time, the moving speed of the thrust plate 15 is set higher than the sheet conveying speed by the conveying roller pair 10 . As a result, the leading edge of the sheet is scooped up by the thrust plate 15 from the state in which it hangs down on the loop forming portion 20, and when the thrust plate 15 reaches the guide position, the sheet is conveyed through the third conveying path 18c. Note that such a configuration can be applied to sheets other than curled sheets, and similar effects can be obtained.

次に、上述したアシスト動作が実行される折りループ処理とシートに折りを施す折り処理について詳細に説明する。図5は折りループ処理(ST06)の動作フローチャート図であり、図6は折り処理(ST07)の動作フローチャート図である。また、図7及び図8は折りループ処理、折り処理におけるシートの状態を示す状態図である。 Next, the folding loop processing in which the assist operation described above is executed and the folding processing in which the sheet is folded will be described in detail. FIG. 5 is an operation flowchart of the folding loop process (ST06), and FIG. 6 is an operation flowchart of the folding process (ST07). 7 and 8 are state diagrams showing the state of the sheet in the folding loop processing and the folding processing.

折りループ処理では、先ず送りモータMT1、折りモータMT2を駆動し、折りローラ対11を回転させる(ST06-1)。これによって、レジスト処理にて先端が整合されたシートが搬送ローラ対10によって折りローラ対11に向けて搬送を開始し、アシスト動作を行う。アシスト動作では、送りモータMT1が駆動を開始した時点から第1設定量を駆動した時点で突き板15のガイド処理を実行する(ST06-2、ST06-3)。第1設定量は送りローラ対10のニップ位置10cからループ形成部20内の予め定められた位置に至る距離に相当する送りモータMT1の駆動量である。これによって、送りローラ対10にてシートが搬送され、シートの先端が図7(a)のようにループ空間20内に垂下する。 In the folding loop process, first, the feed motor MT1 and the folding motor MT2 are driven to rotate the folding roller pair 11 (ST06-1). As a result, the conveying roller pair 10 starts conveying the sheet whose leading edge has been aligned by the registration process toward the folding roller pair 11 to perform an assist operation. In the assist operation, guide processing for the veneer 15 is executed when the feed motor MT1 starts driving and drives the first set amount (ST06-2, ST06-3). The first set amount is the drive amount of the feed motor MT1 corresponding to the distance from the nip position 10c of the feed roller pair 10 to a predetermined position in the loop forming section 20. FIG. As a result, the sheet is conveyed by the feed roller pair 10, and the leading edge of the sheet hangs down in the loop space 20 as shown in FIG. 7(a).

ガイド処理では、突きモータMT3を正転駆動し、突きモータMTを一定量駆動させ、突きモータMT3を停止する。一定量は突き板15が退避位置PCからガイド位置PBに移動させる駆動量である。突きモータMT3を、所定駆動量を駆動することで、図7(a)~図7(c)に示すように突き板15が退避位置PCからガイド位置PBに移動する。このとき、突きモータMT3による突き板15の移動速度を送りモータMT2による送りローラ対10のシート搬送速度よりも速くする。これによって、図7(b)、図7(c)に示すようにループ空間20内に垂下したシートの先端側は突き板15によって掬い上げつつ搬送される。つまり、このアシスト動作では、図7(a)~図7(c)に示すように、シートの先端がループ空間20に垂下したタイミングで突き板15をガイド位置PBに向けて移動させることで、突き板15がシートの先端を掬い上げつつ搬送するようになっている。 In the guide process, the thrust motor MT3 is driven to rotate forward, the thrust motor MT is driven by a constant amount, and the thrust motor MT3 is stopped. The fixed amount is the amount of drive for moving the veneer 15 from the retracted position PC to the guide position PB. By driving the thrust motor MT3 by a predetermined drive amount, the thrust plate 15 moves from the retracted position PC to the guide position PB as shown in FIGS. 7(a) to 7(c). At this time, the moving speed of the thrust plate 15 by the thrust motor MT3 is made faster than the sheet conveying speed of the feed roller pair 10 by the feed motor MT2. As a result, as shown in FIGS. 7(b) and 7(c), the leading edge of the sheet hanging in the loop space 20 is scooped up by the thrust plate 15 and conveyed. That is, in this assist operation, as shown in FIGS. 7A to 7C, by moving the veneer 15 toward the guide position PB at the timing when the tip of the sheet hangs down in the loop space 20, The veneer 15 picks up the leading edge of the sheet and conveys the sheet.

そして、折りセンサS2がシートの先端を検出したならば、突き板15の退避処理が実行される(ST06-4、ST06-5)。また、折りセンサS2がシートの先端を検出した時点からの送りモータMT2の駆動量が第2設定量に到達すると折りモータMT2を停止する(ST06-6、ST06-7)。これによって、シートの先端は、図7(d)に示すように折りローラ対11にニップされた状態で停止する。なお、第2設定量はシートの先端が折りローラ対11にニップするに到達するのに要する送りモータMT2の駆動量である。また、退避処理では、突きモータMT3を逆転駆動し、突き板15の検出フラグFGを突きセンサS3が検出されると突きモータMT3を停止する。これによって、ガイド位置PBから退避位置PCに移動し、図7(d)に示すように第3搬送路18cが開放される。 Then, when the folding sensor S2 detects the leading edge of the sheet, the cutting board 15 is retracted (ST06-4, ST06-5). Further, when the driving amount of the feed motor MT2 after the folding sensor S2 detects the leading edge of the sheet reaches the second set amount, the folding motor MT2 is stopped (ST06-6, ST06-7). As a result, the leading edge of the sheet stops while being nipped by the pair of folding rollers 11 as shown in FIG. 7(d). The second set amount is the drive amount of the feed motor MT2 required for the leading edge of the sheet to reach the nipping roller pair 11 . In the retraction process, the thrust motor MT3 is reversely driven, and when the thrust sensor S3 detects the detection flag FG of the thrust board 15, the thrust motor MT3 is stopped. As a result, it moves from the guide position PB to the retracted position PC, and the third transport path 18c is opened as shown in FIG. 7(d).

その後、折りローラ対11がシートをニップした状態で停止し、送りローラ対10はシートの送りを継続するので、シートは図8(a)に示すようにループ空間20にシートが撓み、ループが形成される。そして、折りループカウンタがカウントアップすると折り処理が実行される(ST06-8、ST07)。なお、折りループカウンタは、シートのサイズによる折り位置によって決定され、送りローラ対10がシートの搬送を開始してからシートの折り位置が突き板15にて突かれる位置に到達するまでの送りローラ対10の搬送量である。このループカウンタの値が「0」、すなわちカウントアップするタイミングで突き板15によってシートの折り位置が突かれる。 Thereafter, the pair of folding rollers 11 stops while nipping the sheet, and the pair of feed rollers 10 continues feeding the sheet, so that the sheet bends in the loop space 20 as shown in FIG. It is formed. When the folding loop counter counts up, the folding process is executed (ST06-8, ST07). The folding loop counter is determined by the folding position according to the size of the sheet. This is a pair of 10 conveying amounts. The folding position of the sheet is pushed by the cutting plate 15 at the timing when the value of the loop counter is "0", that is, at the timing when it counts up.

次に、図6の動作フローチャートに基づき折り処理について説明すると、折りループカウンタがカウントアップし、図8(a)に示すようにシートを折るためのループがループ空間20に形成されると突き板15の突き処理が実行される(ST07-1)。突き処理は、突きモータMT3を正転駆動し、突き板15を移動させ、突き板15が突き位置PAに到達すると突きモータMT3を停止する。これによって、突き板15はシートのループ部分の折り位置(Z折りシートにおける第2の折り目に相当)を押しつつ、折りローラ対11側に向かって移動する。そして、突き板15は図8(b)に示すように第3の経路18cの折り上ガイド16と折り下ガイド17の間に進入して突き位置PAで停止する。なお、本実施の形態において、送りローラ対10は突き板15がシート送り方向に移動中もシートを送り続けており、突き板15の移動速度は送りローラ対10で送られるシートの移動速度と同一速度となるように制御している。 Next, the folding process will be described based on the operation flow chart of FIG. 15 thrust processing is executed (ST07-1). In the thrusting process, the thrusting motor MT3 is driven forward to move the thrusting board 15, and when the thrusting board 15 reaches the thrusting position PA, the thrusting motor MT3 is stopped. As a result, the veneer 15 moves toward the folding roller pair 11 while pushing the folding position of the loop portion of the sheet (corresponding to the second folding line in the Z-folded sheet). Then, as shown in FIG. 8(b), the projecting plate 15 enters between the upper fold guide 16 and the lower fold guide 17 of the third path 18c and stops at the thrust position PA. In this embodiment, the feed roller pair 10 continues to feed the sheet even while the thrust plate 15 is moving in the sheet feeding direction, and the moving speed of the thrust plate 15 is the same as the moving speed of the sheet fed by the feed roller pair 10. It is controlled to have the same speed.

突き板15が突き位置PAで停止し、送りモータMT1が第3設定量を駆動したならば、折りモータMT2を駆動する(ST07-2、ST07-3)。折りモータMT2を駆動させると折りローラ対11が回転し、突き板15によって折りローラ対11のニップ部の手前に位置付けられたシートの第2の折り目が折りローラ対11に巻き込まれてシートが折られる(図8(c)参照)。なお、第3設定量はシートの第2の折り目が突き板15によって折りローラの巻き込まれる位置に到達するまで送りローラ対10を回転させる送りモータMT1の駆動量であり、この量はシートの折り位置に基づいて設定される。 When the thrust plate 15 stops at the thrust position PA and the feed motor MT1 has driven the third set amount, the folding motor MT2 is driven (ST07-2, ST07-3). When the folding motor MT2 is driven, the folding roller pair 11 rotates, and the second fold of the sheet positioned in front of the nip portion of the folding roller pair 11 by the thrust plate 15 is caught in the folding roller pair 11 and the sheet is folded. (See FIG. 8(c)). The third set amount is the drive amount of the feed motor MT1 for rotating the feed roller pair 10 until the second fold of the sheet reaches the position where the folding rollers are caught by the thrust plate 15. This amount is the amount of driving of the feed motor MT1. Set based on location.

第2の折り目が折りローラ対11に巻き込まれると、突き板15の退避処理を実行する(ST07-4)。退避処理では、前述したように突きモータMT3を逆転駆動し、突きセンサS3が突き板15の検出フラグFGを検出したならば、突きモータMT3を停止する。これによって、図8(c)に示すように突き板15は退避位置PCに移動する。 When the second crease is caught in the folding roller pair 11, the cutting board 15 is retreated (ST07-4). In the retraction process, the thrust motor MT3 is reversely driven as described above, and when the thrust sensor S3 detects the detection flag FG of the thrust plate 15, the thrust motor MT3 is stopped. As a result, the veneer 15 moves to the retracted position PC as shown in FIG. 8(c).

その後、折りローラ対11は、シートの先端側と第2の折り目の前後部分を重ねた状態でシートをニップして下流に送る。それによって、ループ空間20のシートループは徐々に小さくなり、第1の折り目が折りローラ対11にニップされるとZ折りシートが生成される。 After that, the folding roller pair 11 nips the sheet in a state in which the leading end of the sheet overlaps the front and rear portions of the second fold, and sends the sheet downstream. Thereby, the sheet loop in the loop space 20 gradually becomes smaller, and when the first fold is nipped by the folding roller pair 11, a Z-fold sheet is produced.

そして、入口センサS1がシートの後端を検出するとガイド処理が実行される(ST07-5、ST07-6)。図示しないが、このガイド処理によって突き板15はガイド位置PBに移動して、搬送されるシートの後端を支持してループ形成部20にシートの後端が垂れ下がることを防止する。なお、ガイド処理が実行されるときにはシートの2つの折り目は折りローラ対11を既に通過しており、ループ形成部20にシートはない状態である。 Then, when the entrance sensor S1 detects the trailing edge of the sheet, guide processing is executed (ST07-5, ST07-6). Although not shown, this guide process moves the veneer 15 to the guide position PB to support the trailing edge of the conveyed sheet and prevent the trailing edge of the sheet from hanging down in the loop forming portion 20 . When the guide process is executed, the two folds of the sheet have already passed the pair of folding rollers 11 and the sheet is not present in the loop forming section 20 .

最後に、Z折りされたシートの後端が折りセンサS2で検出され、折りモータMT2を所定量駆動するとシートの後端が折りローラ対11を通過したと判断すると、突き板15の退避処理を実行すると同時に送りモータMT1、折りモータMT2を停止する。(ST07-7~ST07-10)。これによって、突き板15がガイド位置PBから退避位置PCに移動し、送りローラ対10、折りローラ対11の回転が停止する。 Finally, the trailing edge of the Z-folded sheet is detected by the folding sensor S2, and the folding motor MT2 is driven by a predetermined amount. At the same time, the feed motor MT1 and the folding motor MT2 are stopped. (ST07-7 to ST07-10). As a result, the sliced plate 15 moves from the guide position PB to the retracted position PC, and the rotation of the feed roller pair 10 and folding roller pair 11 is stopped.

なお、上述の折り処理の説明では便宜上に第1、第2の折り目に増折機50で加圧する動作を省いて説明したが、ステップ08-3(ST07-3)以降に第2の折り目、第1の折り目が、図2に示す増折位置PPに到達すると、その都度にシートを一旦停止して増折機50にて増し折りを行う。 In the above explanation of the folding process, the operation of applying pressure to the first and second folds by the folding machine 50 was omitted for the sake of convenience. Each time the first fold reaches the additional folding position PP shown in FIG. 2, the sheet is temporarily stopped and the additional folding is performed by the folding machine 50 .

なお、アシスト動作は、シートの種類、またはシートの状態に応じて実行するようにしてもよい。例えば、厚紙はカールが発生し難いため、折り処理が実行できない厚紙では、レジスト処理が完了し、ループ形成処理を実行する前、すなわちステップ06-1(ST06-1)を実行する前に突き板15のガイド処理を実行する。これによって、シートが送りローラ対10にて搬送が開始される際に突き板15はガイド位置PBに移動しているので、支障なくシートの搬送ができる。このように、薄紙、普通紙の場合はアシスト動作を行い、カールが発生し難い厚紙の場合はアシスト動作を行わないようにすることで、アシスト動作をする際の突き板15の最大駆動負荷を小さくすることができる。また、シートの状態によって実行する場合の一例では、カールの状態を認識し、カールが大きい場合は、アシスト動作を行い、カールが小さい場合はアシスト動作を行わないようにすることもできる。 Note that the assist operation may be executed according to the type of sheet or the state of the sheet. For example, since cardboard is less likely to curl, if the cardboard cannot be folded, the veneer sheet is applied after the registration process is completed and before the loop formation process is executed, that is, before step 06-1 (ST06-1) is executed. 15 guide processing is executed. As a result, since the thrust plate 15 is moved to the guide position PB when the sheet is started to be conveyed by the feed roller pair 10, the sheet can be conveyed without any trouble. In this manner, the assist operation is performed for thin paper and plain paper, and the assist operation is not performed for thick paper that is less likely to curl. can be made smaller. Further, as an example of execution depending on the state of the sheet, it is possible to recognize the state of curl, perform the assist operation when the curl is large, and not perform the assist operation when the curl is small.

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。 As described above, the present invention has been described in relation to the preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various changes or modifications within its technical scope. Needless to say.

A 複写機
C 折り機
10 送りローラ対
11 折りローラ対
13 送り上ガイド
14 送り下ガイド
15 突き板
16 折り上ガイド
17 折り下ガイド
18 搬送路
18a 第1搬送路
18b 第2搬送路
18c 第3搬送路
20 ループ形成部
30 第1のラック
31 第2のラック
32 第1のピニオン
33 第2のピニオン
100 制御部
MT1 送りモータ
MT2 折りモータ
MT3 突きモータ
S1 入口センサ
S2 折りセンサ
S3 突きセンサ
A Copier C Folding machine 10 Feed roller pair 11 Fold roller pair 13 Feed upper guide 14 Feed lower guide 15 Veneer plate 16 Fold upper guide 17 Fold lower guide 18 Conveying path 18a First conveying path 18b Second conveying path 18c Third conveying Path 20 Loop forming section 30 First rack 31 Second rack 32 First pinion 33 Second pinion 100 Control section MT1 Feed motor MT2 Folding motor MT3 Pushing motor S1 Entrance sensor S2 Folding sensor S3 Pushing sensor

Claims (7)

シートをガイドする一対のガイド部材からなる搬送経路と、前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記一対の前記ガイド部材の一方を、前記搬送経路を形成する第1の位置と前記搬送経路を開放する第2の位置に移動させる移動手段を設け、
前記搬送手段は、シートの先端を開放された前記搬送経路から該搬送経路の外側に搬送させ、前記移動手段は、前記搬送経路の外側に搬送されたシートの先端を前記搬送経路内に案内するように前記第1のガイド部材を第2の位置から第1の位置に移動させるシート搬送装置。
A sheet conveying apparatus comprising: a conveying path including a pair of guide members for guiding a sheet; and conveying means for conveying the sheet along the conveying path,
moving means for moving one of the pair of guide members to a first position that forms the transport path and a second position that opens the transport path;
The conveying means conveys the leading edge of the sheet from the open conveying path to the outside of the conveying path, and the moving means guides the leading edge of the sheet conveyed outside the conveying path into the conveying path. A sheet conveying device for moving the first guide member from the second position to the first position.
前記移動手段は、前記搬送経路に沿って前記一方のガイド部材を移動させる請求項1に記載のシート搬送装置。 2. A sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein said moving means moves said one guide member along said conveying path. 前記一方のガイド部材は、他方のガイド部材よりも下方に設けられ、
前記搬送手段は、シートの先端を前記搬送経路の外側に垂下させる請求項1に記載のシート搬送装置。
The one guide member is provided below the other guide member,
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying means suspends the leading edge of the sheet outside the conveying path.
前記搬送経路の上流側に前記搬送経路にシートを案内する上流側搬送経路を備え、
前記上流側搬送経路と前記搬送経路とが連結する連結部は屈曲している請求項1に記載のシート搬送装置。
an upstream transport path for guiding a sheet to the transport path on the upstream side of the transport path;
2. A sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a connecting portion connecting said upstream conveying path and said conveying path is curved.
シートを送る送りローラ対と、
シートの所定位置をニップしてシートを折る折りローラ対と、
前記送りローラ対からのシートを前記折りローラ対に案内する搬送経路と、
前記送りローラ対と前記折りローラ対との間でシートにループを形成するループ空間部と、
ループが形成されたシートを突いて、所定位置を前記折りローラ対にニップさせる突き部材と、
前記搬送経路の一部を形成し、シートをガイドする第1の位置と、前記搬送経路を開放して前記ループ形成部にシートのループが形成可能とする第2の位置と、シートの前記所定位置を前記折りローラ対にニップさせる第3の位置に前記突き部材を移動させる移動手段と、
を備えたシート搬送装置において、
前記搬送経路は、シートを折りローラ対に案内する第1の経路と、この第1の経路の上流に設けられ、前記送りローラ対にて送られるシートを前記第1の経路の外側に設けられた前記ループ空間部に向かって案内する第2の経路を有し、
前記送りローラ対は、シートの先端を前記ループ形成部に搬送し、前記移動手段は、前記ループ形成部に搬送されたシートの先端を前記第1の経路内に案内するように前記突き部材を第2位置から第1位置に移動させるシート搬送装置。
a feed roller pair for feeding the sheet;
a folding roller pair that nips a predetermined position of the sheet to fold the sheet;
a conveying path for guiding the sheet from the pair of feed rollers to the pair of folding rollers;
a loop space forming a loop in the sheet between the pair of feed rollers and the pair of folding rollers;
a thrusting member for thrusting the looped sheet and nipping it at a predetermined position with the pair of folding rollers;
a first position forming part of the conveying path and guiding the sheet; a second position opening the conveying path so that a loop of the sheet can be formed in the loop forming portion; moving means for moving the pushing member to a third position where the folding roller pair nips the position;
In a sheet conveying device comprising
The transport path includes a first path that guides the sheet to the pair of folding rollers, and a path that is provided upstream of the first path and provided outside the first path for the sheet fed by the pair of feed rollers. and a second route that guides toward the loop space,
The feed roller pair conveys the leading edge of the sheet to the loop forming section, and the moving means moves the pushing member so as to guide the leading edge of the sheet conveyed to the loop forming section into the first path. A sheet conveying device for moving from a second position to a first position.
前記第2の経路は前記第1の経路のシート案内方向に対して交差する方向にシートを案内し、前記第1の経路と前記第2の経路の連接部は屈曲した経路を形成する請求項5に記載のシート搬送装置。 3. The second path guides the sheet in a direction intersecting the sheet guiding direction of the first path, and a connecting portion between the first path and the second path forms a curved path. 5. The sheet conveying device according to 5. 前記ループ空間部は、前記第1の経路と前記第2の経路の屈曲した連接部の外側に設けられる請求項6に記載のシート搬送装置。 7. The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the loop space portion is provided outside the curved connecting portion of the first path and the second path.
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