JP5561026B2 - Paper folding apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、用紙折り装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数の用紙を同じ折り加工形式で折り込むための機構に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a mechanism for folding a plurality of sheets in the same folding processing format.

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などの用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている後処理装置を介して種々の折り加工を施される場合がある。   A post-processing device attached to the image forming apparatus, in addition to a case where a so-called printed sheet such as recording paper is discharged from the image forming apparatus by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine. In some cases, various folding processes may be performed via the.

折り加工には、図9に示すように、折り線が一つで単純に二つに折る二つ折り、封筒に収容するために例えば、折り線が二つで内側に向けて折られた面を合わせられる封筒C折りと称される内三つ折り、Z字状に折るZ折り、二つ折りした面をさらに内側に向け折る単純四つ折り、二つ折りした面のそれぞれに折り線を付けて内側に折ることで観音開きができる観音四つ折りなどがある。   For the folding process, as shown in FIG. 9, a single fold line is folded in two, which is simply folded in two. For accommodating in the envelope, for example, a surface folded inward with two fold lines is used. Enclosed envelope C-fold, inner tri-fold called Z-fold, Z-fold folded in Z-shape, simple four-fold folded inward with the folded surface further inward, folded inward with a fold line on each of the folded surfaces There is a Kannon quadrifold that can be opened with a double door.

折り加工を行う構成として、折り加工の対象となる用紙を搬送する搬送ローラと用紙先端を衝止する堰き止め部材とを備え、折り加工の形式や紙種に応じて位置決めされる堰き止め部材に先端が突き当たった状態で継続して用紙が搬送される際に生じる座屈変形部を搬送ローラによって搬送する際に折れ目を付ける工程を繰り返すようにした構成がある(例えば、特許文献1)。   As a configuration for performing folding processing, a damming member that includes a conveyance roller that conveys a sheet to be folded and a blocking member that stops the leading edge of the sheet, and is positioned according to the type and type of folding processing. There is a configuration in which a step of making a crease is repeated when a buckling deformed portion generated when a sheet is continuously conveyed with the leading end abutted is conveyed by a conveyance roller (for example, Patent Document 1).

上記特許文献においても開示されているような、封筒C折りと称される内三つ折りには、複数の原稿から画像を形成された複数の用紙をそれぞれ内三つ折りを施し、これら用紙を重ねる場合がある。
用紙を重ねる場合には、折り加工終了後に、折り加工された用紙を封筒などに入れる前に作業者が手作業により折り部を一旦開いてその内側に次頁の折り加工された用紙を差し込んで順次重ねることになる。
As disclosed in the above-mentioned patent document, the inner tri-fold called envelope C-fold is a case where a plurality of papers on which images are formed from a plurality of originals are each folded in three, and these papers are stacked. There is.
When stacking paper, after folding is finished, before the folded paper is put into an envelope or the like, the operator manually opens the folding portion and inserts the folded paper of the next page inside. They will be stacked one after another.

しかし、折り加工の形式が同じであるとして全ての用紙が同じ折り加工を施されると、図6(A)に示すように、内側の用紙の折り目部分、つまり折り部と外側の用紙の両側面とが干渉してしまい、揃えた用紙を傷めてしまう虞がある。このため、外側の用紙では、折り目部分である折り部の位置を本来の位置から別の位置に変更して折り加工を再度やり直したうえで重ねる処理が必要となる虞が生じる。   However, if all the sheets are subjected to the same folding process assuming that the folding process is the same, as shown in FIG. 6 (A), the fold portion of the inner sheet, that is, the both sides of the folded part and the outer sheet. There is a risk that the surface will interfere and damage the aligned paper. For this reason, there is a possibility that the outer sheet may need to be overlapped after changing the position of the fold portion, which is the fold portion, from the original position to another position and performing the folding process again.

本発明の目的は、上記従来の用紙折り装置における問題に鑑み、特に、同じ折り加工形式での用紙の重ね作業を対象とした場合に、内側用紙の折り部と外側用紙の両側面との干渉を防止して折り部の位置変更作業などを必要としないで済む構成を備えた用紙折り装置を提供することにある。   The object of the present invention is to consider the interference between the folded portion of the inner sheet and the both side surfaces of the outer sheet, particularly in the case of stacking sheets in the same folding process, in view of the problems in the conventional sheet folding apparatus. It is an object of the present invention to provide a sheet folding apparatus having a configuration that can prevent the need to change the position of the folding portion and prevent the need to change the folding position.

上記目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
(1)画像形成装置から排出される用紙を折りローラ対に挟持して折り加工する用紙折り装置であって、用紙を撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数のストッパ手段と、ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる搬送ローラ対と、用紙を挟持して折り目を形成する方向に回転する折りローラとを有し、前記用紙の挟持対象となる折りローラの選択に応じた折モードにより折り加工を施されたシートを排出部に向け排出する構成を備えたシート折り装置において、前記折りモードのうちで内三つ折りが選択された際には、該内三つ折り加工の対象となる用紙が複数連続する場合に、外側に重ねる頁に相当する用紙の側端面から折り目部までの長さを、内側に位置する頁に相当する用紙の側端面から折り目部までの長さよりも短くするように前記折りローラに対する撓み部の導入タイミングを変更する制御手段を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
(1) A sheet folding apparatus for folding process by sandwiching the folding rollers the sheet ejected from the image forming apparatus, is sandwiched in the roller deflection portion by bending the sheet to determine the folding position in the transport direction A plurality of stopper means; a conveying roller pair that forms a bend by abutting against the stopper means; and a folding roller that rotates in a direction to form a crease while sandwiching the paper, and is a folding target to be sandwiched by the paper In a sheet folding apparatus having a configuration in which a sheet that has been folded in a folding mode according to the selection of a roller is discharged toward a discharge unit, when the inner trifold is selected in the folding mode, If the paper to be the inner three-fold processing is more continuous, the side edges of the sheet corresponding the length of the side edge surfaces of the paper that corresponds to the page to overlay the outside to the fold portion, the page located inside Sheet folding apparatus characterized by comprising a control means for changing the timing of introducing flexures to said folding rollers so as to be shorter than the length to the fold portion from.

)前記制御手段は、前記撓み部の導入タイミング変更量に応じて前記ストッパ手段の位置を前記用紙の搬送方向において変更することを特徴とする(1)記載の用紙折り装置。 ( 2 ) The sheet folding device according to (1) , wherein the control unit changes the position of the stopper unit in the conveyance direction of the sheet in accordance with an introduction timing change amount of the bending portion.

)前記制御手段には、前記第1挟持部における前記用紙の導入方向上流側に位置する第1の用紙通過検知センサと、少なくとも前記第1挟持部において折り目を付けられた用紙が排出される側に位置する第2の用紙通過検知センサとが入力側に接続され、出力側には、前記ストッパ手段の駆動部および前記折りローラの駆動部が接続され、
前記制御部は、前記用紙のサイズおよび頁数の入力情報に基づき、前記第1,第2の用紙通過検知センサによる用紙通過検知後での前記用紙の移動時間を割り出し、その移動時間として、外側に重ねる頁に相当する用紙の側端面からの折り位置が、内側に位置する頁に相当する用紙の側端面からの折り位置よりも短くなるように、前記ストッパ手段の位置を設定することを特徴とする(1)または(2)に記載の用紙折り装置。
( 3 ) The control means discharges the first paper passage detection sensor located upstream in the paper introduction direction in the first clamping unit, and the paper that has been creased at least in the first clamping unit. A second paper passage detection sensor located on the input side is connected to the input side, and on the output side, the drive unit of the stopper means and the drive unit of the folding roller are connected,
The control unit calculates the movement time of the paper after the paper passage detection by the first and second paper passage detection sensors based on the input information of the paper size and the number of pages, The position of the stopper means is set such that the folding position from the side end face of the paper corresponding to the page to be overlapped is shorter than the folding position from the side end face of the paper corresponding to the page located inside. The sheet folding device according to (1) or (2) .

)(1)乃至()のうちの一つに記載の用紙折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。 ( 4 ) An image forming apparatus using the sheet folding device according to one of (1) to ( 3 ).

本発明によれば、複数の用紙が内三つ折り加工を施される際に、外側に位置する用紙の側端面から折り位置までの長さを内側に位置する用紙の側端面から折り位置までの長さに対して短くなるように、用紙の撓み部を折りローラの挟持搬送位置に向ける導入タイミングを設定するようになっている。   According to the present invention, when a plurality of sheets are subjected to inner tri-fold processing, the length from the side end surface of the sheet located outside to the folding position is set to the length from the side end surface of the sheet positioned inside to the folding position. The introduction timing for turning the bent portion of the sheet toward the nipping / conveying position of the folding roller is set so as to be shorter than the length.

これにより、同じ折り加工の一つでる内三つ折り加工を施された複数の用紙を重ねる際には、用紙間での側端面から折り部までの長さが異なっていることにより、内側に位置する用紙の折り部と外側に位置する用紙の両側面とが干渉しないようにできるので、外側の用紙の両側面と内側の用紙の折り部とが干渉することが原因する、揃えた際の用紙同士の損傷を未然に防止することができる。   As a result, when stacking a plurality of sheets that have been subjected to inner trifold processing, which is one of the same folding processes, the length from the side end surface to the folding portion between the sheets is different, so The folded paper and the both sides of the paper that is located outside can be prevented from interfering with each other, so the paper when aligned is caused by the interference between the both sides of the outer paper and the inner paper. Damage between each other can be prevented in advance.

本発明による用紙折り装置が適用される画像形成装置の一部を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a part of an image forming apparatus to which a paper folding device according to the present invention is applied. 本発明による用紙折り装置の要部構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the principal part structure of the paper folding apparatus by this invention. 図2に示した用紙折り装置の要部構成により実行される内三つ折り加工の一態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the one aspect | mode of the inner trifold process performed by the principal part structure of the paper folding apparatus shown in FIG. 図3に示した内三つ折り加工の一態様から連続して行われる他の態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other aspect continuously performed from the aspect of the inner trifold processing shown in FIG. 図4に示した内三つ折り加工の他の態様から連続して行われる別の態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another aspect performed continuously from the other aspect of the inner trifold processing shown in FIG. 本発明の動作原理と従来の折り部における不具合との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the principle of operation of this invention, and the malfunction in the conventional folding part. 図2に示した要部構成に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control part used for the principal part structure shown in FIG. 図7に示した制御部で実行される手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure performed by the control part shown in FIG. 図8に示した手順による内三つ折りの一工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one process of the inner trifold by the procedure shown in FIG. 折り加工による折り状態の類別を示す図である。It is a figure which shows the classification of the folding state by a folding process.

以下、図面により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明による用紙折り装置が適用される画像形成装置の一部を示す模式図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a part of an image forming apparatus to which a paper folding apparatus according to the present invention is applied.

図1においてシート折り装置100は、画像形成装置1000に付属されることがある後処理装置1001との間に設置されて用いられることが可能である。   In FIG. 1, the sheet folding apparatus 100 can be installed and used between a post-processing apparatus 1001 that may be attached to the image forming apparatus 1000.

画像形成装置1000は、内部に画像形成処理のための像担持体をはじめとした各装置が装備されており、画像形成処理を終えたシートが排紙ローラ1000Aを介して用紙折り装置100のシート受け入れ部IPに導入される。   The image forming apparatus 1000 is equipped with various devices including an image carrier for image forming processing inside, and a sheet of the sheet folding device 100 that has undergone the image forming processing passes through a paper discharge roller 1000A. Introduced in the accepting part IP.

後処理装置1001には、ステープル搬送路、ステープルトレイ、シートのスイッチバック路を構成するプルーフ搬送路、綴じ処理装置および叩きコロさらには排紙トレイがそれぞれ設けられている。   The post-processing apparatus 1001 is provided with a staple conveyance path, a staple tray, a proof conveyance path constituting a sheet switchback path, a binding processing apparatus, a tapping roller, and a paper discharge tray.

画像形成装置1000から排出されるシートのうちで、後処理が必要ないシートは、用紙折り装置100内の折処理用搬送路には導入されず、シート折り装置100内のシート受け入れ部IP(図2参照)から排出部EP(図2参照)を通過してそのまま後処理装置1001内のストレート搬送路に導入されて排紙トレイ(図1参照)に排出される。   Of the sheets discharged from the image forming apparatus 1000, a sheet that does not require post-processing is not introduced into the folding processing conveyance path in the sheet folding apparatus 100, and the sheet receiving unit IP (see FIG. 2) passes through the discharge portion EP (see FIG. 2), is directly introduced into the straight conveyance path in the post-processing apparatus 1001, and is discharged to the discharge tray (see FIG. 1).

図2は、本発明によるシート折り装置の要部構成を説明するための模式図である。
図2においてシート折り装置100は、図1においてシート受け入れ部IPから導入された記録紙などの用紙をそのまま排出する排出路EPの途中に第1切替爪301を配置した分岐部が設けられており、分岐部を介して排紙路EPから分岐する位置には第1搬送路101が連続している。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a main configuration of the sheet folding apparatus according to the present invention.
In FIG. 2, the sheet folding apparatus 100 is provided with a branching portion in which a first switching claw 301 is arranged in the middle of a discharge path EP for discharging a sheet such as recording paper introduced from the sheet receiving unit IP in FIG. The first conveying path 101 is continuous at a position branched from the paper discharge path EP via the branch portion.

第1搬送路101の途中には、第2切替爪302が配置されている第2搬送路102が連続している。
第1および第2の各搬送路101,102におけるシートの移動方向(図1中、矢印F1で示す方向)下流側は合流させてあり、その合流位置には、第2搬送路102に周面の一部が対面している第1折りローラ201およびこの第1折りローラ201と対峙してシートの挟持搬送が可能な第2折りローラ202が配置されている。
In the middle of the first conveyance path 101, the second conveyance path 102 in which the second switching claw 302 is disposed is continuous.
The downstream side of the sheet moving direction (direction indicated by arrow F1 in FIG. 1) in the first and second transport paths 101 and 102 is merged, and the circumferential position of the second transport path 102 is at the merge position. A first folding roller 201 facing a part of the first folding roller 201 and a second folding roller 202 capable of nipping and conveying the sheet facing the first folding roller 201 are disposed.

第1折りローラ201と第2折りローラ202とが対峙することで構成される第1挟持部に相当する第1ニップ部205において、シートが進入してくる側には第3搬送路103が連続して設けられており、第1ニップ部205からシートが排出される側には、第4搬送路104が連続して設けられている。   In the first nip portion 205 corresponding to the first nipping portion constituted by the first folding roller 201 and the second folding roller 202 facing each other, the third conveyance path 103 is continuous on the side where the sheet enters. The fourth conveyance path 104 is continuously provided on the side where the sheet is discharged from the first nip portion 205.

第2折りローラ202には、第4搬送路104から導入されるシートを挟持搬送可能な第3折りローラ203が対向当接されており、第2折りローラ202と第3折りローラ203とで構成される第2挟持部に相当する第2ニップ部206からシートが排出される側には第5搬送路105が連続して設けられている。   A third folding roller 203 capable of sandwiching and conveying the sheet introduced from the fourth conveying path 104 is opposed to and in contact with the second folding roller 202, and the second folding roller 202 and the third folding roller 203 are configured. A fifth conveyance path 105 is continuously provided on the side from which the sheet is discharged from the second nip portion 206 corresponding to the second clamping portion.

第3折りローラ203には、第4折りローラ204が対向当接されており、第3折りローラ203と第4折りローラ204とで構成される第3挟持部に相当する第3ニップ部207からシートが排出される側には、第6搬送路106および第7搬送路107が分岐した状態で連続して設けられている。   The third folding roller 203 is in contact with the fourth folding roller 204, and from the third nip portion 207 corresponding to the third clamping portion constituted by the third folding roller 203 and the fourth folding roller 204. On the sheet discharge side, the sixth conveyance path 106 and the seventh conveyance path 107 are continuously provided in a branched state.

第2折りローラ202と第3折りローラ203とで構成される第2ニップ部206におけるシートの排出側には、第3折りローラ203と第4折りローラ204とで構成される第3ニップ部207に向けてシートをガイドする場合と第5搬送路105に向けてシートをガイドする場合とを選択可能な第2切替爪303が配置され、また、第6搬送路105と第7搬送路107との分岐位置にはこれら各搬送路に向けてシートをガイドするように選択される第3切替爪304が配置されている。   On the sheet discharge side of the second nip portion 206 constituted by the second folding roller 202 and the third folding roller 203, a third nip portion 207 constituted by the third folding roller 203 and the fourth folding roller 204 is provided. A second switching claw 303 that can select whether to guide the sheet toward the fifth conveyance path 105 or the case where the sheet is guided toward the fifth conveyance path 105 is disposed, and the sixth conveyance path 105, the seventh conveyance path 107, A third switching claw 304 selected so as to guide the sheet toward each of the conveyance paths is disposed at the branch position.

第1,第2搬送路101,102は、いずれも導入されたシートをガイドする部分であり、第3搬送路103は、折り加工を施す際に導入されたシート端部を衝止する部分である。このため、第3搬送路103には、シートの搬送方向に沿ってシートの折位置を決定するための先端位置を規定する摺動可能な第1ストッパ手段601が設けられている。
ストッパ手段としては、第4搬送路104、第5搬送路105にもそれぞれ同様な機能を持つ構成の第2ストッパ手段602,第3ストッパ手段603がそれぞれ設けられている。
The first and second conveyance paths 101 and 102 are both parts for guiding the introduced sheet, and the third conveyance path 103 is a part for stopping the introduced end of the sheet when folding is performed. is there. For this reason, the third conveyance path 103 is provided with slidable first stopper means 601 for defining the leading end position for determining the folding position of the sheet along the sheet conveyance direction.
As the stopper means, second stopper means 602 and third stopper means 603 each having the same function are provided in the fourth transport path 104 and the fifth transport path 105, respectively.

これら各ストッパ手段は、搬送方向に沿って移動することができ、後述する制御部からの指令に基づき、用紙の衝止位置を変更できるようになっている。   Each of these stopper means can be moved along the transport direction, and can change the stop position of the sheet based on a command from a control unit to be described later.

各搬送路のうちで、第5搬送路105および第7搬送路107の末端は、スタック部700に対向し、折り加工完了後のシートを導入できるようになっている。
第4搬送路104と第6搬送路106において第2ニップ部206および第3ニップ部207からシートが排出される側の末端部は符号Aで示すように合流させてあり、この合流位置から用紙の排出路EPに向け第6搬送路106が延長されている。なお、第1,第2搬送路101,102には、図示しないが、導入されたシートの斜行を矯正するスキュー矯正ローラが設けられている。
Among the respective conveyance paths, the ends of the fifth conveyance path 105 and the seventh conveyance path 107 are opposed to the stack unit 700 so that the sheet after folding can be introduced.
In the fourth conveyance path 104 and the sixth conveyance path 106, the end portions on the side from which the sheet is discharged from the second nip portion 206 and the third nip portion 207 are merged as indicated by symbol A, and the sheet is fed from this merge position. The sixth transport path 106 is extended toward the discharge path EP. The first and second conveyance paths 101 and 102 are provided with skew correction rollers (not shown) for correcting the skew of the introduced sheet.

また、第1,第2搬送路101,102におけるシートの移動方向下流側には、第1搬送路101および第2搬送路102から第1ニップ部205に向けシートを突き押して折り目部分となる用紙部分をガイドする進退可能な折りブレードとして用いられるガイド板401が設けられている。   Further, on the downstream side of the sheet moving direction in the first and second conveying paths 101 and 102, the sheet is pushed from the first conveying path 101 and the second conveying path 102 toward the first nip portion 205 to become a fold portion. A guide plate 401 that is used as a folding blade that can be advanced and retracted to guide the portion is provided.

第1〜第4切替爪301〜304の初期態位としては、図1において実線で示すように、第1および第2切替爪301,302が、シート受け入れ部IPから導入されたシートを第1搬送路101に向けてガイドする向きに設定され、第3切替爪303は、第4搬送路104から第2ニップ部206を通過したシートを第5搬送路105に向けガイドする向きに設定され、第4切替爪304は、第3ニップ部から排出されたシートを第6搬送路106に向けガイドする向きに設定されている。   As an initial state of the first to fourth switching claws 301 to 304, as shown by a solid line in FIG. 1, the first and second switching claws 301 and 302 are configured to place the sheet introduced from the sheet receiving portion IP into the first state. The third switching claw 303 is set in a direction to guide the sheet that has passed through the second nip portion 206 from the fourth conveying path 104 toward the fifth conveying path 105, and is set in a direction to guide toward the conveying path 101. The fourth switching claw 304 is set in a direction for guiding the sheet discharged from the third nip portion toward the sixth conveyance path 106.

上述した構成の用紙折り装置100において、内三つ折り加工を施す場合を図3乃至図5において説明すると次の通りである。
図3において第2の搬送路102に導入された用紙は、その先端が第5搬送路105内の第1ストッパ手段601によって衝止されることで、折り目部分を第1ニップ部205に対向され、この状態でガイド板401により折り目部分が第1ニップ部205に向け押し動かされると第1ニップ部205において挟持搬送されることにより1回目の折り目加工が行われる。
A case where the inner folding process is performed in the sheet folding apparatus 100 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
In FIG. 3, the leading edge of the sheet introduced into the second conveyance path 102 is bumped by the first stopper means 601 in the fifth conveyance path 105, so that the fold portion is opposed to the first nip portion 205. In this state, when the fold portion is pushed and moved toward the first nip portion 205 by the guide plate 401, the first fold processing is performed by being nipped and conveyed in the first nip portion 205.

挟持搬送されることにより第1ニップ部205を通過した用紙は、搬送が継続されることにより、第4搬送路104内に位置する第2ストッパ手段602により衝止される。   The sheet that has passed through the first nip portion 205 by being nipped and conveyed is stopped by the second stopper means 602 positioned in the fourth conveyance path 104 by continuing the conveyance.

図3に示すように第4搬送路104内の第2ストッパ手段602により衝止されている用紙は、搬送が継続されると、図4に示すように、第1折りローラ201と第2折りローラ202とで構成される第1ニップ部205を通過した位置で膨らみが形成される。   As shown in FIG. 3, when the paper stopped by the second stopper means 602 in the fourth conveyance path 104 is continuously conveyed, as shown in FIG. A bulge is formed at a position passing through the first nip portion 205 constituted by the roller 202.

膨らみが形成されたシートは、搬送が継続されることにより、図5に示すように、膨らみ部分が第2折りローラ202と第3折りローラ203とで構成される第2のニップ部206を通過することで2回目の折り目が形成され、第4切替爪304の態位設定により、第5搬送路106あるいは第6搬送路107を介してスタック部700のいずれかに向け搬送される。このとき、第3切替爪303は、シートを第3ニップ部207に向け搬送する態位(図5において実線で示す態位)に設定されている。
以上の工程において1枚の用紙を対象とした内三つ折り加工が行われる。
When the sheet on which the bulge is formed is continuously conveyed, the bulge portion passes through the second nip portion 206 configured by the second folding roller 202 and the third folding roller 203 as shown in FIG. As a result, a second fold is formed and conveyed toward one of the stack portions 700 via the fifth conveyance path 106 or the sixth conveyance path 107 according to the position setting of the fourth switching claw 304. At this time, the third switching claw 303 is set to a state (a state indicated by a solid line in FIG. 5) in which the sheet is conveyed toward the third nip portion 207.
In the above process, the inner folding process is performed for one sheet.

本発明では、複数頁分の用紙を対象として内三つ折り加工を施す場合に、内側の用紙と外側の用紙とで折り部の位置、つまり用紙端面から折り目部分までの距離を異ならせるようになっている。以下、この理由について説明する。   In the present invention, when the inner tri-fold process is performed for a plurality of pages of paper, the position of the folding portion, that is, the distance from the paper end surface to the crease portion is different between the inner paper and the outer paper. ing. Hereinafter, this reason will be described.

複数頁分の用紙を対象として同じ手順により内三つ折り加工を施した場合、これら用紙を重ねると、図6(A)に示すように、内側の用紙の折り目部分、つまり折り部と外側の用紙Sの両側面とが干渉してしまい、揃えた用紙を傷めてしまう虞があることは前述したとおりである。   When the inner tri-fold process is applied to a plurality of sheets of paper according to the same procedure, when these sheets are overlapped, as shown in FIG. 6A, the fold portion of the inner sheet, that is, the folded part and the outer sheet As described above, there is a possibility that both sides of S interfere with each other and damage the aligned paper.

そこで、本発明では、図6(B),(C)に示すように、外側に位置する用紙の折り目部、つまり用紙の側端面から折り目部までの長さに関して、外側に位置する用紙(便宜上、符号S1で示す)の側端面から折り目部までの長さを、内側に位置する用紙(便宜上、符号S2で示す)を対象とした側端面から折り目部までの長さよりも短くし、換言すれば、折り込まれる用紙端部間に位置する面(図6において符号S1Aで示す面)の長さを長くするようになっている。
これにより、複数頁分の用紙が重ねられる際に、内側の用紙の折り部が外側の用紙における用紙端部間に位置するようにして外側の用紙両側面と内側の用紙における折り部とが干渉しないように包み込まれる。
図6(C)に示す形態は、最外側の用紙における両側面間の隙間が約0mmとなり、折った状態での見栄えをよくすることができる。
Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 6B and 6C, the sheet folds on the outer side, that is, the sheet positioned on the outer side with respect to the length from the side end surface of the sheet to the fold (for convenience). The length from the side end surface to the crease portion (indicated by reference numeral S1) is made shorter than the length from the side end surface to the crease portion for the paper (indicated by reference numeral S2 for convenience) positioned inside, in other words, For example, the length of the surface (the surface indicated by reference numeral S1A in FIG. 6) located between the end portions of the paper to be folded is increased.
As a result, when multiple pages of paper are stacked, the inner paper folds are positioned between the paper edges of the outer paper and the sides of the outer paper interfere with the folds of the inner paper. Wrapped to not.
In the form shown in FIG. 6C, the gap between both side surfaces of the outermost sheet is about 0 mm, and the appearance in the folded state can be improved.

上述した用紙の側端部から折り目部までの長さを変更することにより得られる端部間の長さは、用紙サイズあるいは頁番号に基づき設定され、副走査方向での用紙サイズが長い程、あるいは頁番号(排出順位)が小さい程大きい値に設定される。これにより、排出される順に内側に重ねられる用紙は、折り目部が外側の用紙の両側面と干渉することがないようにされる。   The length between the end portions obtained by changing the length from the side end portion of the paper to the crease portion is set based on the paper size or page number, and the longer the paper size in the sub-scanning direction, Alternatively, the smaller the page number (discharge order), the larger the value. As a result, the sheets stacked on the inner side in the order in which they are ejected are prevented from interfering with both side surfaces of the outer sheet.

本発明においては、上述した用紙の側端面から折り目部までの長さを外側に位置する用紙と内側に位置する用紙とで変更するための構成として、図7に示す制御部500が用いられる。   In the present invention, the control unit 500 shown in FIG. 7 is used as a configuration for changing the length from the side end surface of the paper to the crease portion between the paper located outside and the paper located inside.

図7において制御部500は、画像形成装置1000において実行される画像形成処理全般のシーケンス制御を行う制御部が兼用されており、本発明に関連する構成として、入力側には、折り加工モードや折り加工モードでの頁数を入力可能な操作部501,第1ストッパ手段601が設けられている第5搬送路105での用紙の通過を検知する第1の用紙通過検知センサ502,第2ストッパ手段602が設けられている第4搬送路104内での用紙通過を検知する第2の用紙通過検知センサ503が接続されており、出力側には、第1ストッパ手段601の駆動部504,第2ストッパ手段602の駆動部505,第1乃至第4折りローラ201〜204の回転駆動部(便宜上、纏めて符号506で示す)が接続されている。   In FIG. 7, the control unit 500 also serves as a control unit that performs sequence control of the entire image forming process executed in the image forming apparatus 1000. As a configuration related to the present invention, the input side includes a folding processing mode and An operation unit 501 capable of inputting the number of pages in the folding mode, a first sheet passage detection sensor 502 for detecting passage of a sheet in the fifth conveyance path 105 provided with the first stopper unit 601, and a second stopper. A second paper passage detection sensor 503 for detecting passage of paper in the fourth conveyance path 104 provided with the means 602 is connected, and on the output side, the drive unit 504 of the first stopper means 601, The drive unit 505 of the two stopper means 602 and the rotation drive unit of the first to fourth folding rollers 201 to 204 (collectively indicated by reference numeral 506 for convenience) are connected.

第1、第2ストッパ手段601,602は、初期位置からの移動距離を制御部により設定されるようになっており、初期位置は、図示しないポジションセンサなどにより検知されるようになっている。また、第1乃至第4の折りローラ201〜204は、制御部500により回転時期および回転量そして回転方向をそれぞれ設定されるようになっている。   The first and second stopper means 601 and 602 are configured such that the movement distance from the initial position is set by the control unit, and the initial position is detected by a position sensor or the like (not shown). The first to fourth folding rollers 201 to 204 are set by the control unit 500 so that the rotation timing, the rotation amount, and the rotation direction are set.

制御部500では、操作部501からの入力情報である、用紙サイズおよび頁数に基づき、用紙先端が第1の用紙通過検知センサ501を通過してから、後述する式で求めた経過時間Aps秒を割り出し、Aps秒後に用紙を停止させるようになっている。
停止後、図3において説明したように、ガイド板401により用紙を突き押して、第1折りローラ201と第2折りローラ202との間の挟持位置に用紙を案内するとともに、第1折りローラ201と第2折りローラ202とを回転駆動して1回目の折り動作を行わせるようになっている。
In the control unit 500, based on the paper size and the number of pages, which are input information from the operation unit 501, the elapsed time Aps seconds obtained from an expression described later after the leading edge of the sheet passes through the first sheet passage detection sensor 501. The paper is stopped after Aps seconds.
After the stop, as described in FIG. 3, the sheet is pushed and pushed by the guide plate 401 to guide the sheet to the nipping position between the first folding roller 201 and the second folding roller 202, and the first folding roller 201 The second folding roller 202 is rotationally driven to perform the first folding operation.

上述した経過時間に相当するApsの値は、用紙サイズ(副走査方向長さ)が長い程、或いは頁番号が小さい程、大きい値となる。
1回目の折り加工後、用紙先端が第1,第2の折りローラ201,202による挟持搬送を介して第4搬送路104内に導入されると、第2の用紙通過検知センサ503を通過してから後述する式で求めた経過時間Bps秒を割り出し、Bps秒後に用紙を停止させるようになっている。Bpsの値は、用紙サイズ(副走査方向長さ)が長い程、或いは頁番号が小さい程、大きい値となる。
The value of Aps corresponding to the elapsed time described above becomes larger as the paper size (length in the sub-scanning direction) is longer or the page number is smaller.
After the first folding process, when the leading edge of the sheet is introduced into the fourth conveying path 104 via the nipping and conveying by the first and second folding rollers 201 and 202, the second sheet passing detection sensor 503 passes. After that, the elapsed time Bps seconds obtained by an expression described later is calculated, and the paper is stopped after Bps seconds. The value of Bps becomes larger as the paper size (length in the sub-scanning direction) is longer or the page number is smaller.

上述した経過時間Aps、Bpsは、以下の式により求められる。
Aps = (α1−β1−(p×γ))÷搬送線速
Bps = (α2−β2−(p×γ))÷搬送線速
α1:用紙端面からの折り長さ(観音折り最内紙の両端面の隙間を0mmとする場合、用紙副走査長さ×3/4)
α2:用紙端面からの折り長さ(観音折り最内紙の両端面の隙間を0mmとする場合、用紙副走査長さ×1/2)
β1:ガイド板401から第1の用紙通過検知センサ502までの長さ
β2:第2/第3折りローラ(202/203)間から第2の用紙通過検知センサ503までの長さ
γ:P頁目とP+1頁目の折り長さの差
The elapsed times Aps and Bps described above are obtained by the following equations.
Aps = (α1-β1- (p × γ)) ÷ Conveying line speed Bps = (α2-β2- (p × γ)) ÷ Conveying line speed α1: Folding length from the end face of the sheet (the inner folding paper When the gap between both end faces is 0 mm, paper sub-scan length x 3/4)
α2: Folding length from the edge of the paper (paper sub-scanning length × 1/2 when the gap between both ends of the innermost folding paper is 0 mm)
β1: length from the guide plate 401 to the first paper passage detection sensor 502 β2: length from the second / third folding roller (202/203) to the second paper passage detection sensor 503 γ: page P Difference in folding length between eyes and P + 1 pages

以上のような構成の制御部500により、内三つ折り加工が複数頁に相当する用紙を対象として行われる場合に手順は、図8に示すフローチャートの通りである。
図8において用紙サイズ、頁数が入力されると(ST1)、折り位置調整値として、用紙が第2,第4の搬送路内にて停止されるタイミングに相当する上述した経過時間Aps、Bps秒を設定する(ST2)。
ステップST2において設定される経過時間に対応して第1ストッパ手段601および第2ストッパ手段602の位置が変更される。
When the control unit 500 having the above-described configuration performs the inner tri-fold process on a sheet corresponding to a plurality of pages, the procedure is as shown in the flowchart of FIG.
In FIG. 8, when the paper size and the number of pages are input (ST1), the above-mentioned elapsed times Aps and Bps corresponding to the timing at which the paper is stopped in the second and fourth transport paths are set as the folding position adjustment values. Seconds are set (ST2).
The positions of the first stopper means 601 and the second stopper means 602 are changed corresponding to the elapsed time set in step ST2.

用紙が搬送されて第2の搬送路102内に導入されると用紙の通過が第1の用紙通過検知センサ502により検知された時点から所定時間(Aps秒)経過してどうかが判別され(ST3),経過した場合には、第1ストッパ手段601により先端が衝止されて停止する。この停止によりそれまで用紙を搬送していた搬送部材も停止し、第2搬送路102内に配置されている搬送ローラ109は、用紙後端を挟持した状態で停止する。   When the sheet is transported and introduced into the second transport path 102, it is determined whether or not a predetermined time (Aps seconds) has elapsed from the time when the passage of the sheet is detected by the first sheet passage detection sensor 502 (ST3). ), When it has elapsed, the tip is stopped by the first stopper means 601 and stopped. Due to this stop, the transport member that has transported the paper until then stops, and the transport roller 109 arranged in the second transport path 102 stops with the rear end of the paper sandwiched.

第1ストッパ手段601により先端が衝止されている用紙は、図9(A)に示すように、第1ストッパ手段601突き上げ動作と搬送ローラ109による後端挟持によって第1ニップ部205に対向する位置が膨らみ、ガイド板401の突き押しによって膨らんだ部分が第1ニップ部205に向けて導入され、第1折りローラ201,第2折りローラ202の挟持搬送により1回目の折り動作が行われる(ST4)。   As shown in FIG. 9A, the sheet whose leading edge is stopped by the first stopper means 601 faces the first nip portion 205 by the first stopper means 601 push-up operation and the rear end clamping by the conveying roller 109. The portion that swells and is swelled by pushing and pushing the guide plate 401 is introduced toward the first nip portion 205, and the first folding operation is performed by nipping and conveying the first folding roller 201 and the second folding roller 202 ( ST4).

第4搬送路104内に導入された用紙は、第2の用紙通過検知センサ503を通過した時点からの経過時間(Bps秒)が判別され(ST5)、経過した場合には、第2ストッパ手段602によって衝止されて停止する。第2ストッパ手段602により衝止されている用紙は、図9(B)に示すようにストッパ手段602の突き押しによって第2ニップ部206と対向する位置が膨らみ、第2および第3の折りローラ220,203が回転駆動されることにより、第2ニップ部206に向けて導入され、図9(C)に示すように第2ニップ部206を通過することで2回目の折り動作が行われる(ST6)。   For the paper introduced into the fourth transport path 104, the elapsed time (Bps seconds) from the time when it has passed through the second paper passage detection sensor 503 is determined (ST5). Stopped by 602. As shown in FIG. 9B, the sheet that is stopped by the second stopper means 602 swells at a position facing the second nip portion 206 by the pushing of the stopper means 602, and the second and third folding rollers. When 220 and 203 are rotationally driven, they are introduced toward the second nip portion 206 and pass through the second nip portion 206 as shown in FIG. 9C, whereby a second folding operation is performed ( ST6).

100 用紙折り装置
101〜107 第1〜第6の搬送路
201〜204 第1〜第4の折りローラ
205 第1ニップ部
206 第2ニップ部
500 制御部
501 用紙サイズ、頁数入力用の操作部
502 第1の用紙通過検知センサ
503 第2の用紙通過検知センサ
504 第1ストッパ手段用駆動部
505 第2ストッパ手段用駆動部
506 折りローラの回転駆動部
601 第1ストッパ手段
602 第2ストッパ手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Paper folding apparatus 101-107 1st-6th conveyance path 201-204 1st-4th folding roller 205 1st nip part 206 2nd nip part 500 Control part 501 Operation part for paper size and page number input 502 First paper passage detection sensor 503 Second paper passage detection sensor 504 First stopper means driving portion 505 Second stopper means driving portion 506 Folding roller rotation driving portion 601 First stopper means 602 Second stopper means

特開2009−126698号公報JP 2009-126698 A

Claims (4)

画像形成装置から排出される用紙を折りローラ対に挟持して折り加工する用紙折り装置において、
用紙を撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数のストッパ手段と、ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる搬送ローラ対と、用紙を挟持して折り目を形成する方向に回転する折りローラとを有し、前記用紙の挟持対象となる折りローラの選択に応じた折モードにより折り加工を施されたシートを排出する構成を備えたシート折り装置であって
前記折りモードのうちで内三つ折りが選択された際には、該内三つ折り加工の対象となる用紙が複数連続する場合に、外側に重ねる頁に相当する用紙の側端面から折り目部までの長さを、内側に位置する頁に相当する用紙の側端面から折り目部までの長さよりも短くするように前記折りローラに対する撓み部の導入タイミングを変更する制御手段を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
In a sheet folding apparatus that folds a sheet ejected from an image forming apparatus by sandwiching it between a pair of folding rollers,
A plurality of stopper means for determining the folding position in the conveying direction by holding the bent portion between the rollers by bending the paper, a pair of conveying rollers for forming the deflection by abutting against the stopper means, and a fold line by holding the paper and a folding roller rotates in the direction of forming, a sheet folding apparatus having a structure for discharging the sheet that has been subjected to folding process by folding mode corresponding to the selected clamping subject to folding rollers of the sheet ,
When inner tri-folding is selected in the folding mode, when a plurality of sheets to be subjected to the inner tri-folding process are consecutive , the sheet from the side end surface of the paper corresponding to the page to be stacked on the outside to the crease part. It is characterized by comprising control means for changing the introduction timing of the bending portion with respect to the folding roller so that the length is shorter than the length from the side end surface of the paper corresponding to the page located inside to the crease portion. Paper folding device.
前記制御手段は、前記撓み部の導入タイミング変更量に応じて前記ストッパ手段の位置を前記用紙の搬送方向において変更することを特徴とする請求項記載の用紙折り装置。 The control means, the paper folding apparatus according to claim 1, wherein changing the position of said stopper means in response to the introduction timing change amount of the deflection unit in the conveying direction of the paper. 前記制御手段は、前記第1挟持部における前記用紙の導入方向上流側に位置する第1の用紙通過検知センサと、少なくとも前記第1挟持部において折り目を付けられた用紙が排出される側に位置する第2の用紙通過検知センサとが入力側に接続され、出力側には、前記ストッパ手段の駆動部および前記折りローラの駆動部が接続され、
前記制御部は、前記用紙のサイズおよび頁数の入力情報に基づき、前記第1,第2の用紙通過検知センサによる用紙通過検知後での前記用紙の移動時間を割り出し、その移動時間として、外側に重ねる頁に相当する用紙の側端面からの折り位置が、内側に位置する頁に相当する用紙の側端面からの折り位置よりも短くなるように、前記ストッパ手段の位置を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の用紙折り装置。
The control means includes a first paper passage detection sensor located upstream in the paper introduction direction in the first clamping unit, and at least a side on which the creased paper in the first clamping unit is discharged. A second paper passage detection sensor located on the input side is connected to the input side, and on the output side is connected the drive unit of the stopper means and the drive unit of the folding roller,
The control unit calculates the movement time of the paper after the paper passage detection by the first and second paper passage detection sensors based on the input information of the paper size and the number of pages, The position of the stopper means is set such that the folding position from the side end face of the paper corresponding to the page to be overlapped is shorter than the folding position from the side end face of the paper corresponding to the page located inside. The sheet folding apparatus according to claim 1 or 2 .
請求項1乃至3のうちの一つに記載の用紙折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置 An image forming apparatus using the sheet folding device according to claim 1 .
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