JP2023000427A - Sheet folding device, image forming device and image forming system - Google Patents

Sheet folding device, image forming device and image forming system Download PDF

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Kazuhiro Kubo
明仁 吉田
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

To provide a sheet folding device, an image forming device, and an image forming system that can fold properly the sheet at a target position.SOLUTION: A sheet folding device 1 of the invention is equipped with: first sheet transport means comprising a first transport roller 21 and a dual-use transport roller 22; second sheet transport means comprising a second transport roller pair 23; and folding means comprising a third transport roller 24 and a dual-use transport roller 22. The sheet folding device 1 is also provided with a pre-fold section 10 as a fold line forming means for applying a fold line to the sheet upstream in the sheet transport direction from the first sheet transport means.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シート折り装置、画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet folding device, an image forming device, and an image forming system.

特許文献1には、次の構成を備えたシート折り装置が記載されている。すなわち、シート折り装置は、シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第一シート搬送手段と、第一シート搬送手段から搬送されてきたシートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第二シート搬送手段と、シートを折る折り手段とを備えている。第一シート搬送手段によりシートの一部を保持するともに、第二シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することによって、第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間にシートの部分に撓みを形成する。そして、このシートの撓み部分を折り手段により挟持してシートを折るシート折り装置である。 Patent Document 1 describes a sheet folding device having the following configuration. That is, the sheet folding device includes first sheet conveying means for holding a part of the sheet and applying a conveying force to the sheet, and holding a part of the sheet conveyed from the first sheet conveying means and conveying it to the sheet. A second sheet conveying means for applying force and a folding means for folding the sheet are provided. The first sheet conveying means and the second sheet conveying means hold a part of the sheet and the second sheet conveying means imparts a conveying force to the sheet to return the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction. creates a flexure in the portion of the sheet during The sheet folding device folds the sheet by pinching the bent portion of the sheet with folding means.

しかしながら、シートの狙いの位置でシートが折られないおそれがあった。 However, there is a possibility that the sheet may not be folded at the intended position of the sheet.

上述した課題を解決するために、本発明は、シートの一部を保持して前記シートに搬送力を付与する第一シート搬送手段と、前記第一シート搬送手段から搬送されてきた前記シートの一部を保持して前記シートに搬送力を付与する第二シート搬送手段と、前記シートを折る折り手段と、を備え、前記第一シート搬送手段により前記シートの一部を保持するとともに、前記第二シート搬送手段により前記第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向とは逆方向にシートを戻す搬送力を前記シートに付与することによって、前記第一シート搬送手段と前記第二シート搬送手段との間の前記シートの部分に撓みを形成し、前記折り手段により前記シートの撓み部分を挟持して前記シートを折るシート折り装置において、前記第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シートに折り目を付ける折り目形成手段を備えることを特徴とするシート折りものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a first sheet conveying means that holds a part of a sheet and applies a conveying force to the sheet, and a sheet conveying means that conveys the sheet conveyed from the first sheet conveying means. a second sheet conveying means for holding a part of the sheet and applying a conveying force to the sheet; and a folding means for folding the sheet. By applying a conveying force to the sheet to return the sheet in a direction opposite to the conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means by the second sheet conveying means, the first sheet In a sheet folding device in which a portion of the sheet between the conveying means and the second sheet conveying means is bent, and the bent portion of the sheet is sandwiched by the folding means to fold the sheet, the first sheet conveying The sheet folding device is characterized by comprising crease forming means arranged on the upstream side in the sheet conveying direction of the sheet folding means for forming creases in the sheet.

本発明によれば、良好に狙いの位置でシートを折ることができる。 According to the present invention, the sheet can be folded at the desired position.

本実施形態における画像形成システムのシステム構成を示す図。2 is a diagram showing the system configuration of an image forming system according to the present embodiment; FIG. 画像形成システムのシステム構成の他の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another example of the system configuration of the image forming system; シート折り装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a sheet folding device; FIG. 本シート折り装置の折り処理の動作フロー図。FIG. 4 is an operation flow diagram of folding processing of the sheet folding device. シートの先端がガイド部材にガイドされながら第二搬送ニップに向かう様子を示す図。FIG. 10 is a view showing how the leading edge of the sheet is guided by the guide member toward the second conveying nip; シートが、第二搬送ニップよりも下流側へ搬送されている様子を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a sheet is conveyed downstream of a second conveying nip; シートの折り目がガイド部材に当接した様子を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the fold of the sheet abuts against the guide member; シートの折り目が第三シート検知センサに検知された様子を示す図。FIG. 10 is a view showing how the fold line of the sheet is detected by the third sheet detection sensor; 折られたシートを搬送する様子を示す図。FIG. 4 is a diagram showing how a folded sheet is conveyed; 第一搬送ニップでのシート搬送速度についての説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a sheet conveying speed in the first conveying nip;

図1は、本実施形態における画像形成システム4のシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置3の後段に、シート折り装置1と、後処理装置2とが順に設けられている。 FIG. 1 is a diagram showing the system configuration of an image forming system 4 according to this embodiment. In this embodiment, a sheet folding device 1 and a post-processing device 2 are provided in this order after the image forming device 3 .

画像形成装置3は、入力された画像データまたは読み取った画像の画像データに基づいて、シートに画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、これらの機能のうち少なくとも2つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。画像形成装置3は、例えば電子写真方式や液滴射出方式など公知の方式のものであり、画像形成方式は何れでも良い。 The image forming apparatus 3 forms an image on a sheet based on input image data or read image data. For example, copiers, printers, facsimiles, or digital multi-function peripherals having at least two of these functions correspond to this. The image forming apparatus 3 employs a known system such as an electrophotographic system or a droplet ejection system, and any image forming system may be used.

後処理装置2としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排出トレイへ仕分けして排出する仕分排出装置などが挙げられる。 Examples of the post-processing device 2 include a punching device that punches holes in sheets, a sheet binding device that binds a bundle of sheets using a stapler or the like, a sorting and discharging device that sorts and discharges image-formed sheets to a plurality of discharge trays, and the like. mentioned.

図2は、画像形成システム4のシステム構成の他の例を示す図である。
この図2に示す画像形成システム4は、シート折り装置1を備えた画像形成装置3と後処理装置2とで構成されており、シート折り装置1は、画像形成装置3の胴内に配置されている。
FIG. 2 is a diagram showing another example of the system configuration of the image forming system 4. As shown in FIG.
Image forming system 4 shown in FIG. ing.

図3は、実施形態に係る画像形成システムに備えられたシート折り装置1の概略構成図である。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the sheet folding device 1 provided in the image forming system according to the embodiment.

本実施形態のシート折り装置1は、シートに折り目を形成する折り目形成手段としてのプレ折り部10と、シートに対して折り処理を行う折り処理部20とを備えている。シート折り装置1は、シートを受け入れて、折り処理部20へシートを搬送する第一搬送路W1と、第一搬送路W1から搬送されたシートに折り処理を行うための第二搬送路W2と、折り処理されたシートを排出するための第三搬送路W3を有している。第一搬送路W1には、プレ折り部10と、シート滞留部41とが配置されている。 The sheet folding device 1 of the present embodiment includes a pre-folding section 10 as a folding line forming means for forming a folding line in a sheet, and a folding processing section 20 for performing folding processing on the sheet. The sheet folding device 1 has a first transport path W1 for receiving sheets and transporting the sheets to the folding processing unit 20, and a second transport path W2 for folding the sheets transported from the first transport path W1. , and a third conveying path W3 for discharging the folded sheet. A pre-folding portion 10 and a sheet retention portion 41 are arranged in the first conveying path W1.

プレ折り部10は、凸部101aを有する凸ローラ10aと、凹部101bを有する受け台10bとで構成されている。シートの先端が、凸ローラ10aの凸部101aに引っ掛かるおそれがあるため、シートの先端が通過するまでは、凸部101aが、図3に示す退避位置に位置している。シートの先端がプレ折り部10を通過したら、凸ローラ10aを図中反時計回りに90°回転させ、凸部101aを退避位置からシートと対向する折り目形成位置へ移動させる。 The pre-folding unit 10 is composed of a convex roller 10a having a convex portion 101a and a cradle 10b having a concave portion 101b. Since the leading edge of the sheet may be caught on the convex portion 101a of the convex roller 10a, the convex portion 101a is positioned at the retracted position shown in FIG. 3 until the leading edge of the sheet passes through. After the leading edge of the sheet passes through the pre-folding section 10, the convex roller 10a is rotated counterclockwise in the drawing by 90 degrees to move the convex section 101a from the retracted position to the crease forming position facing the sheet.

シートの狙いの折り位置が、凸部101aの真下に来たら、シートの搬送を一時停止し、凸ローラ10aを上昇させて凸部101aをシートに押し当てて、シートに折り目を形成する。シートへの折り目形成後、凸ローラ10aを下降させて、凸ローラ10aをシートから離間させたら、シートの搬送が再開される。なお、凸ローラ10aに替えて、板状部材の折り目形成部材を用いてシートに折り目を形成してもよい。 When the intended folding position of the sheet comes directly below the convex portion 101a, the conveying of the sheet is temporarily stopped, and the convex roller 10a is raised to press the convex portion 101a against the sheet to form a fold in the sheet. After the crease is formed on the sheet, the convex roller 10a is lowered to separate the convex roller 10a from the sheet, and then the conveyance of the sheet is resumed. Instead of the convex roller 10a, a fold forming member, which is a plate-shaped member, may be used to form the fold on the sheet.

折り処理部20は、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22と、第二搬送手段としての第二搬送ローラ対23と、第三搬送ローラ24とを有している。第一搬送ローラ21は、第一搬送路W1の出口で第一搬送ニップN1が形成されるように、兼用搬送ローラ22に当接している。第三搬送ローラ24は、第二搬送路W2の出口で第三搬送ニップN3が形成されるように、兼用搬送ローラ22に当接している。一対の搬送ローラ23a,23bで構成された第二搬送ローラ対23は、第二搬送路W2に配置されている。本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで第一搬送手段が構成され、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで、折り手段が構成されている。 The folding section 20 has a first conveying roller 21 , a dual-purpose conveying roller 22 , a second conveying roller pair 23 as second conveying means, and a third conveying roller 24 . The first conveying roller 21 is in contact with the combined conveying roller 22 so that the first conveying nip N1 is formed at the exit of the first conveying path W1. The third conveying roller 24 is in contact with the combined conveying roller 22 so as to form a third conveying nip N3 at the exit of the second conveying path W2. A second conveying roller pair 23 composed of a pair of conveying rollers 23a and 23b is arranged on the second conveying path W2. In this embodiment, the first transport roller 21 and the combined transport roller 22 constitute the first transport means, and the third transport roller 24 and the combined transport roller 22 constitute the folding means.

第二搬送ローラ対23のシートに搬送力を付与する第二搬送ニップN2は、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで形成された第三搬送ニップN3よりも下方に位置するように配置されている。また、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで形成された第一搬送ニップN1は、第二搬送ニップN2および第三搬送ニップN3よりも上方に配置されている。第一搬送ニップN1に進入したシートは、第二搬送ニップN2と第三搬送ニップN3との間に搬送される。 The second conveying nip N2 that imparts conveying force to the sheet of the second conveying roller pair 23 is arranged to be positioned below the third conveying nip N3 formed by the third conveying roller 24 and the combined conveying roller 22. It is Also, the first transport nip N1 formed by the first transport roller 21 and the combined transport roller 22 is arranged above the second transport nip N2 and the third transport nip N3. The sheet that has entered the first conveying nip N1 is conveyed between the second conveying nip N2 and the third conveying nip N3.

第二搬送ニップN2と第三搬送ニップN3との間には、シートガイド部材たるガイド部材40が配置されている。このガイド部材40は、第二搬送ニップN2側が下方に位置するように上下方向に傾斜している。 A guide member 40 serving as a sheet guide member is arranged between the second conveying nip N2 and the third conveying nip N3. The guide member 40 is vertically inclined so that the second conveying nip N2 side is positioned downward.

第二搬送ローラ対23のシート搬送方向下流側(第二搬送路W2の出口側とは反対側)に、シートを検知するシート検知手段としての第一シート検知センサ31が設けられている。また、第二搬送路W2の第二搬送ニップN2と、第三搬送ニップN3との間には、ガイド当接シート検知手段としての第二シート検知センサ32と、垂線位置シート検知手段たる第三シート検知センサ33とが配置されている。また、第三搬送路W3の入口側(第三搬送ニップN3の近傍)には、第四シート検知センサ34が設けられている。 A first sheet detection sensor 31 serving as sheet detection means for detecting a sheet is provided on the downstream side of the second conveying roller pair 23 in the sheet conveying direction (the side opposite to the exit side of the second conveying path W2). Between the second conveying nip N2 and the third conveying nip N3 of the second conveying path W2, a second sheet detecting sensor 32 as guide contact sheet detecting means and a third sheet detecting means as perpendicular position sheet detecting means are provided. A sheet detection sensor 33 is arranged. A fourth sheet detection sensor 34 is provided on the entrance side of the third transport path W3 (near the third transport nip N3).

第三シート検知センサ33は、ガイド部材40のガイド面の垂線のうち、第一搬送ニップN1をとおる垂線S(図中破線)の起点(垂線Sとガイド部材40との交点)に配置されている。 The third sheet detection sensor 33 is arranged at the starting point (the intersection of the perpendicular line S and the guide member 40) of a perpendicular line S (broken line in the figure) passing through the first conveying nip N1 among the perpendicular lines of the guide surface of the guide member 40. there is

ここで、折り処理部20によるシートの折り処理の一般的な動作について、説明する。
第一搬送路W1を搬送されるシートPの先端は、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22とで形成された第一搬送ニップN1に進入し、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22とにより第二搬送路W2へ搬送される。第二搬送路W2へ搬送されたシートの先端は、第二搬送路W2の第二搬送ニップN2と、第三搬送ニップN3との間に配置されたガイド部材40に当接する。ガイド部材40は、第二搬送ニップN2側が下方に位置するように傾斜しているため、ガイド部材40に当接したシートの先端は、ガイド部材40により、第二搬送ニップN2へガイドされる。
Here, a general operation of the sheet folding processing by the folding processing section 20 will be described.
The leading edge of the sheet P conveyed along the first conveying path W1 enters the first conveying nip N1 formed by the first conveying roller 21 and the dual-purpose conveying roller 22, and passes through the first conveying roller 21 and the dual-purpose conveying roller. 22 to the second transport path W2. The leading edge of the sheet conveyed to the second conveying path W2 contacts the guide member 40 arranged between the second conveying nip N2 and the third conveying nip N3 of the second conveying path W2. Since the guide member 40 is inclined so that the second conveying nip N2 side is positioned downward, the leading edge of the sheet in contact with the guide member 40 is guided by the guide member 40 to the second conveying nip N2.

そして、シートの先端は、第二搬送ローラ対23の第二搬送ニップN2に進入し、このニップを通過した後に第一シート検知センサ31に検知される。この第一シート検知センサ31が検知した時点から規定時間経過し、第二搬送ニップN2からシートPが予め決められた突出量だけ突出したら第二搬送ローラ対23の回転を逆転させる。上記規定時間は、シートのシート搬送方向長さや折り処理の内容(折り方等)によって適宜決定されるものである。 Then, the leading edge of the sheet enters the second conveying nip N2 of the second conveying roller pair 23 and is detected by the first sheet detection sensor 31 after passing through this nip. When a specified time has passed since the first sheet detection sensor 31 detected the sheet P and the sheet P protrudes from the second conveying nip N2 by a predetermined protrusion amount, the rotation of the second conveying roller pair 23 is reversed. The prescribed time is appropriately determined according to the length of the sheet in the sheet conveying direction and the content of the folding process (folding method, etc.).

第二搬送ローラ対23の回転を逆転させることで、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分に撓みが形成され、この撓み部分が第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで形成された第三搬送ニップN3に進入する。これにより、この撓み部分が第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで挟持され、撓み部分が折り返し部分となり、シートが折られる。 By reversing the rotation of the second conveying roller pair 23, the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 is flexed. 22 into the third conveying nip N3. As a result, the flexed portion is sandwiched between the third conveying roller 24 and the dual-purpose conveying roller 22, and the flexed portion becomes a folded portion, thereby folding the sheet.

第二搬送ローラ対23の回転を逆転させ、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分に撓みを形成し、撓み部分を挟持することでシートを折るシート折り装置においては、次の課題があった。すなわち、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み方が、シートのコシなど、シートの種類によって異なる場合がある。第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み方が異なることで、狙いの位置とは異なる箇所が第三搬送ニップN3に最初に進入し、狙いの位置とは異なる位置でシートが折られるという課題である。 In the sheet folding device, the rotation of the second conveying roller pair 23 is reversed to bend the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2, and the bent portion is pinched to fold the sheet. , had the following problem. That is, the way the sheet portion bends between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 may differ depending on the type of sheet, such as the stiffness of the sheet. Since the bending of the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 is different, the portion different from the target position first enters the third conveying nip N3 and is different from the target position. The problem is that the sheet is folded at the position.

これに対し、本シート折り装置1は、プレ折り部10を設け、狙いの位置に折り目を形成している。これにより、第二搬送ローラ対23の回転を逆転させて、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分を撓ませたとき、コシが弱くなったシートの折り目の部分を支点としてシートが撓む。そして、この折り目の部分を先頭にして、第三搬送ニップN3に進入し、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とにより挟持され折り目の箇所でシートが折られる。これにより、良好に狙いの位置でシートを折ることができる。 On the other hand, the present sheet folding device 1 is provided with a pre-folding section 10 to form a fold line at a target position. As a result, when the rotation of the second conveying roller pair 23 is reversed to bend the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2, the fold portion of the sheet whose stiffness is weakened is bent. The sheet bends as a fulcrum. Then, with this crease portion leading, the sheet enters the third conveying nip N3, is nipped between the third conveying roller 24 and the combined conveying roller 22, and is folded at the crease portion. As a result, the sheet can be folded satisfactorily at the target position.

また、例えば、第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aや第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aが狙い速度と異なる場合があり、第二搬送ローラ対23を逆回転させるときの、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み量が異なる場合がある。その結果、折り目の位置とは異なる位置が先頭となって第三搬送ニップN3に進入するおそれがある。 Further, for example, the sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 and the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1 may differ from the target speed, and when the second conveying roller pair 23 is reversely rotated, the The deflection amount of the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 may differ. As a result, there is a possibility that a position different from the position of the crease may enter the third conveying nip N3 as the leading position.

また、シートの種類によって、シートの先端が、鉛直方向に真っ直ぐ第一搬送ニップを抜ける場合や、第一搬送ローラ21の外周面に沿って第一搬送ニップNを抜け、第二搬送ニップ側でガイド部材40に当たる場合がある。その結果、シート先端がガイド部材40にガイドされて、第二搬送ニップに到達するまでのシートの撓み方が、シート種類により異なる場合がある。その結果、第二搬送ローラ対23を逆回転させるときの、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み量がシートの種類により異なり、折り目の位置とは異なる位置が先頭となって第三搬送ニップN3に進入するおそれもある。 Further, depending on the type of sheet, the leading edge of the sheet may pass through the first conveying nip straight in the vertical direction, or may pass through the first conveying nip N along the outer peripheral surface of the first conveying roller 21 and pass through the second conveying nip side. It may hit the guide member 40 . As a result, the way in which the leading edge of the sheet is guided by the guide member 40 and the sheet bends until it reaches the second conveying nip may differ depending on the sheet type. As a result, the bending amount of the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 when the second conveying roller pair 23 is reversely rotated differs depending on the type of the sheet, and the position of the fold differs. may enter the third conveying nip N3 first.

そのため、本シート折り装置1は、第二シート検知センサ32や、第三シート検知センサ33を設け、これらシート検知センサ32、33の検知結果に基づいて、シートの搬送を制御するようにした。これにより、より確実に折り目の部分を先頭にして、第三搬送ニップN3に進入させることができ、精度よく狙いの位置でシートを折ることができる。以下、本シート折り装置1のシートの折り処理動作について、図面を用いて説明する。 For this reason, the sheet folding apparatus 1 is provided with the second sheet detection sensor 32 and the third sheet detection sensor 33, and based on the detection results of these sheet detection sensors 32 and 33, sheet conveyance is controlled. As a result, it is possible to more reliably enter the third conveying nip N3 with the folded portion at the front, and fold the sheet at the desired position with high accuracy. The sheet folding operation of the sheet folding apparatus 1 will be described below with reference to the drawings.

図4は、本シート折り装置1の折り処理の動作フロー図であり、図5~図9は、本シート折り装置1の折り処理の動作の説明図である。
まず、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22とを図5の矢印に示すように正回転させ、プレ折り部10により狙いの位置に折り目Fを付けられたシートを第二搬送路W2へ搬送する(S1)。また、第二搬送ローラ対23を図5の矢印に示すように正回転させる(S2)。
FIG. 4 is an operation flow diagram of folding processing of the sheet folding device 1, and FIGS. 5 to 9 are explanatory diagrams of folding processing operations of the sheet folding device 1. FIG.
First, the first conveying roller 21 and the dual-use conveying roller 22 are rotated forward as shown by the arrows in FIG. Transport (S1). Further, the second conveying roller pair 23 is rotated forward as indicated by the arrow in FIG. 5 (S2).

図5に示すように、第二搬送路W2へ搬送されたシートの先端は、ガイド部材40に当接し、第二搬送ニップN2へガイドされる。そして、シートの先端は、第二搬送ローラ対23の第二搬送ニップN2へ進入し、図6に示すように、シートは、第二搬送ローラ対23と、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成される第一搬送手段とにより搬送される。 As shown in FIG. 5, the leading edge of the sheet conveyed to the second conveying path W2 contacts the guide member 40 and is guided to the second conveying nip N2. Then, the leading edge of the sheet enters the second conveying nip N2 of the second conveying roller pair 23, and as shown in FIG. 22 and the first conveying means.

シートの種類によっては、第二搬送路W2へ搬送されたシートの先端がガイド部材40に当接する位置が第二シート検知センサ32の配置位置よりも第三搬送ニップ側となり、第二シート検知センサ32がシートを検知する場合がある。しかし、第一シート検知センサ31がシートを検知していないため、このときは、折り目Fがガイド部材40に当接していないと装置は判断する。 Depending on the type of sheet, the position where the leading edge of the sheet conveyed to the second conveying path W2 abuts against the guide member 40 may be closer to the third conveying nip than the position where the second sheet detection sensor 32 is arranged. 32 may detect the sheet. However, since the first sheet detection sensor 31 does not detect the sheet, the device determines that the fold line F does not contact the guide member 40 at this time.

第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aを、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aよりも速くすることもできる。第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aを、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aよりも速くした場合は、第二搬送ニップN2と第一搬送ニップN1とでシートが搬送されると、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分は、徐々に撓み量が減少し、ガイド部材40から離間する(図6参照)。このように、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分の撓み量を減少させるように搬送することで、折り目Fがガイド部材40に当接していない状態で、第二シート検知センサ32がシートを検知してしまうことをより確実に防止できる。 The sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 can be made faster than the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1. When the sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 is set higher than the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1, the sheet is conveyed between the second conveying nip N2 and the first conveying nip N1. , the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 gradually decreases in deflection amount and separates from the guide member 40 (see FIG. 6). In this manner, the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 is conveyed so as to reduce the amount of deflection of the sheet portion. It is possible to more reliably prevent the detection sensor 32 from detecting the sheet.

次に、第一シート検知センサ31がシートの先端を検知して、規定時間経過したら(S3のYES)、第二搬送ローラ対23の回転を一時停止する(S4)。上記規定時間は、シートの先端から折り位置(折り目形成位置)までの長さに基づいて決定される。第二搬送ローラ対23の回転を一時停止することで、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分が折り目Fを支点に折れ曲がるように撓んでいき、図7に示すように、シートの折り目Fが、ガイド部材40に当接する。シートの折り目Fが、ガイド部材40に当接すると、第一シート検知センサ31がシートを検知している状態で、第二シート検知センサ32がシートを検知する。このときは、シートの折り目Fが、ガイド部材40に当接したと装置は判断する。 Next, when the first sheet detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet and a specified time elapses (YES in S3), the rotation of the second conveying roller pair 23 is temporarily stopped (S4). The specified time is determined based on the length from the leading edge of the sheet to the folding position (folding position). By temporarily stopping the rotation of the second conveying roller pair 23, the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 bends around the folding line F as a fulcrum, and as shown in FIG. , the fold line F of the sheet comes into contact with the guide member 40 . When the fold line F of the sheet contacts the guide member 40, the second sheet detection sensor 32 detects the sheet while the first sheet detection sensor 31 is detecting the sheet. At this time, the device determines that the fold line F of the sheet abuts against the guide member 40 .

なお、第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aや第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aが狙い速度と異なるなどして、シートの折り目Fが、狙いの位置よりも第三搬送ニップN3側でガイド部材40に当接する場合がある。この場合は、第二シート検知センサ32は、折り目Fよりも第二搬送ニップ側(シートの先端側)を検知することになる。しかし、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分は、折り目Fを支点に折れ曲がるように撓んで、ガイド部材40に当接する。そのため、折り目Fがガイド部材40に当接するタイミングと、折り目Fよりも第二搬送ニップ側(シートの先端側)がガイド部材40に当接するタイミングは、ほぼ同タイミングとなる。従って、シートの折り目Fが、狙いの位置よりも第三搬送ニップN3側でガイド部材40に当接した場合でも、折り目Fがガイド部材40に当接したときに第二シート検知センサ32がシートを検知し、折り目Fがガイド部材40に当接したことを検知できる。 In addition, since the sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 and the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1 are different from the target speed, the fold line F of the sheet is located at the third conveying nip N3 rather than the target position. side of the guide member 40 in some cases. In this case, the second sheet detection sensor 32 detects the second conveying nip side (leading end side of the sheet) from the fold line F. However, the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 bends around the folding line F and contacts the guide member 40 . Therefore, the timing at which the fold line F contacts the guide member 40 and the timing at which the second conveying nip side (the leading end side of the sheet) of the fold line F contacts the guide member 40 are substantially the same timing. Therefore, even if the fold line F of the sheet abuts against the guide member 40 at the third conveying nip N3 side of the target position, when the fold line F abuts against the guide member 40, the second sheet detection sensor 32 detects the sheet. is detected, and it can be detected that the fold line F abuts on the guide member 40 .

次に、第二シート検知センサ32が、シートの折り目Fがガイド部材40に当接したことを検知したら(S5のYES)、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを図7の矢印に示すように、逆回転させる(S6)。また、第二搬送ローラ対23を逆回転させる(S7)。 Next, when the second sheet detection sensor 32 detects that the folding line F of the sheet abuts against the guide member 40 (YES in S5), the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22 are moved in the direction indicated by the arrow in FIG. As shown, reverse rotation is performed (S6). Also, the second conveying roller pair 23 is reversely rotated (S7).

このとき、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓みが変化しないように、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1bと第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2bが設定されている。これにより、図7の破線で示すように、シートの折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持して、第三搬送ニップN3へ向けて移動する。 At this time, the sheet conveying speed V1b at the first conveying nip N1 and the sheet conveying speed at the second conveying nip N2 are adjusted so that the deflection of the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 does not change. V2b is set. As a result, as indicated by the dashed line in FIG. 7, the folding line F of the sheet maintains contact with the guide member 40 and moves toward the third conveying nip N3.

なお、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを逆回転させたとき、シートの後端側が画像形成装置内にあり、シート折り装置1へ向けてシートを搬送している場合がある。この場合は、第一搬送ニップN1におけるシート搬送方向と、画像形成装置内のシート後端側のシート搬送方向とが相反する。そのため、本シート折り装置1は、プレ折り部10よりもシート搬送方向上流側にシート滞留部41を設けている(図3参照)。よって、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを逆回転させ、第一搬送ニップN1のシート搬送方向と、画像形成装置内のシート後端側のシート搬送方向とが相反しているときは、シート滞留部41にシートが滞留する。その結果、第一搬送ニップN1のシート搬送方向と、画像形成装置内のシート後端側のシート搬送方向とが相反しても、第一搬送路W1内でシート詰まりが発生せず、ジャムが起きないようになっている。 When the first conveying roller 21 and the dual-purpose conveying roller 22 are rotated in reverse, the trailing edge of the sheet may be inside the image forming apparatus and the sheet may be conveyed toward the sheet folding device 1 . In this case, the sheet conveying direction at the first conveying nip N1 is opposite to the sheet conveying direction at the trailing edge side of the sheet in the image forming apparatus. Therefore, the sheet folding device 1 is provided with a sheet retention portion 41 upstream of the pre-folding portion 10 in the sheet conveying direction (see FIG. 3). Therefore, when the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22 are reversely rotated, and the sheet conveying direction of the first conveying nip N1 and the sheet conveying direction of the sheet rear end side in the image forming apparatus are opposite to each other, , the sheet is retained in the sheet retention portion 41 . As a result, even if the sheet conveying direction of the first conveying nip N1 and the sheet conveying direction of the trailing edge side of the sheet in the image forming apparatus are opposite to each other, the sheet jam does not occur in the first conveying path W1 and the jam does not occur. I'm trying not to wake up.

シートの折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持して、第三搬送ニップN3へ向けて移動していく。そして、第三シート検知センサ33がシートを検知したら(S8のYES)、図8に示すように、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを正回転させる(S9)。 The fold line F of the sheet maintains contact with the guide member 40 and moves toward the third conveying nip N3. Then, when the third sheet detection sensor 33 detects the sheet (YES in S8), as shown in FIG. 8, the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22 are rotated forward (S9).

第三シート検知センサ33がシートを検知する箇所から、第一搬送ニップN1までの距離が最も短く、これよりも第三搬送ニップN3側のガイド部材のガイド面から第一搬送ニップN1までの距離は、徐々に長くなる。従って、第三シート検知センサ33がシートを検知したら、第一搬送ニップN1でシートを第二搬送路W2へ送り出すことで、折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持して折り目Fを第三搬送ニップN3へ搬送することができる。 The distance from the position where the third sheet detection sensor 33 detects the sheet to the first conveying nip N1 is the shortest, and the distance from the guide surface of the guide member on the side of the third conveying nip N3 to the first conveying nip N1 is the shortest. is gradually lengthened. Therefore, when the third sheet detection sensor 33 detects the sheet, the sheet is sent to the second conveying path W2 by the first conveying nip N1, thereby maintaining the fold line F in contact with the guide member 40. It can be transported to the third transport nip N3.

第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを正回転させることで、折り目Fを先頭にしてシートが兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで形成された第三搬送ニップへ搬送される。そして、この折り目Fの部分を先頭にして、第三搬送ニップN3に進入し、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とにより挟持され折り目Fの箇所でシートが折られ、狙いの位置でシートを折ることができる(図9参照)。 By forwardly rotating the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22 , the sheet is conveyed to the third conveying nip formed by the combined conveying roller 22 and the third conveying roller 24 with the folding line F leading. Then, the sheet enters the third conveying nip N3 with the crease F at the front, is nipped by the third conveying roller 24 and the combined conveying roller 22, and is folded at the crease F to reach the target position. can be folded (see Figure 9).

このように、本シート折り装置1は、上述した折り処理動作を行うことで、良好にプレ折り部10で折り目を付けた箇所でシートを折ることができる。これにより、より精度よく狙いの位置でシートを折ることができる。 In this manner, the sheet folding apparatus 1 can fold the sheet satisfactorily at the position where the crease is made by the pre-folding section 10 by performing the folding processing operation described above. As a result, the sheet can be folded at the target position with higher accuracy.

ここで、第二搬送ローラ対23が逆回転してから、折り目Fが第三搬送ニップN3に進入するまでの第一搬送ニップN1でのシート搬送速度(V1b、V1c)について、説明する。 Here, sheet conveying speeds (V1b, V1c) at the first conveying nip N1 from when the second conveying roller pair 23 reversely rotates until the folding line F enters the third conveying nip N3 will be described.

図10は、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1b、V1cについての説明図である。
図10に示すように、第三搬送ニップN3の中央の位置をA、第一搬送ニップの中央の位置をB、第二シート検知センサ32のシート検知位置Dとする。また、第二シート検知センサ32のシート検知位置Dを通る第一搬送ローラ21の接線の位置をC、第三シート検知センサ33のシート検知位置Eとする。第二搬送ローラ対23が逆回転して折り目Fが第三シート検知センサ33のシート検知位置Eに到達するまでの第一搬送ニップでのシート搬送速度V1b(図7参照)は、以下の式(1)で求めることができる。
V1b=(BC+CD-BE)/(DE/V2b)・・・・(式1)
FIG. 10 is an explanatory diagram of the sheet conveying speeds V1b and V1c at the first conveying nip N1.
As shown in FIG. 10, the center position of the third conveying nip N3 is A, the center position of the first conveying nip is B, and the sheet detection position D of the second sheet detection sensor 32 is assumed. Also, the position of the tangential line of the first conveying roller 21 passing through the sheet detection position D of the second sheet detection sensor 32 is set to C, and the sheet detection position E of the third sheet detection sensor 33 is set. The sheet conveying speed V1b (see FIG. 7) at the first conveying nip until the second conveying roller pair 23 reversely rotates and the folding line F reaches the sheet detection position E of the third sheet detecting sensor 33 is obtained by the following equation: (1).
V1b=(BC+CD-BE)/(DE/V2b) (Formula 1)

上記式1を満たす搬送速度で、第三シート検知センサ33のシート検知位置Eに到達するまで、第一搬送ニップN1においてシートを逆搬送することで、シートの折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持してシートを搬送することができる。 By reversely conveying the sheet at the first conveying nip N1 until it reaches the sheet detection position E of the third sheet detection sensor 33 at a conveying speed that satisfies the above formula 1, the fold line F of the sheet comes into contact with the guide member 40. The sheet can be conveyed while maintaining the state.

また、第三シート検知センサ33がシートを検知してからの第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1c(図8参照)は、以下の式2で求めることができる。なお、下記「RBA」は、兼用搬送ローラ22の第一搬送ニップの中央の位置Bから第三搬送ニップの中央位置Aまでの周長である。
V1c=(RBA-BE)/(EA/V2b)・・・・(式2)
Also, the sheet conveying speed V1c (see FIG. 8) at the first conveying nip N1 after the third sheet detection sensor 33 detects the sheet can be obtained by the following equation 2. The "RBA" below is the circumferential length from the central position B of the first conveying nip of the dual-use conveying roller 22 to the central position A of the third conveying nip.
V1c=(RBA−BE)/(EA/V2b) (Formula 2)

第三シート検知センサ33がシートを検知してからの第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1cが、上記式(2)を満たす搬送速度とすることで、シートを兼用搬送ローラ22に巻き付かせて第三搬送ニップN3に進入させることができる。 By setting the sheet conveying speed V1c at the first conveying nip N1 after the third sheet detection sensor 33 detects the sheet to be the conveying speed that satisfies the above formula (2), the sheet is wrapped around the combined conveying roller 22. It can be made to enter the third conveying nip N3.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)と、第一シート搬送手段から搬送されてきたシートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段と、シートを折る折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)と、を備え、第一シート搬送手段によりシートの一部を保持するとともに、第二シート搬送手段により第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向とは逆方向にシートを戻す搬送力をシートに付与することによって、シートの第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間に撓みを形成し、折り手段によりシートの撓み部分を挟持してシートを折るシート折り装置1において、第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートに折り目を付けるプレ折り部10などの折り目形成手段を備える。
第一シート搬送手段によりシートの一部を保持し、第二シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与したときの第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間のシート部分の撓み方にばらつきがあり、狙いの位置とは異なる位置で折られてしまうことがあった。
これに対し、態様1では、実施形態で説明したように、第一シート搬送手段によりシートの一部を保持し、第二シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与したとき、第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間のシート部分は、折り目形成手段で付けた折り目で折れ曲がるようにして撓ませることができる。これにより、折り手段によりシートの撓み部分を挟持したときに、折り目形成手段で付けた折り目で折ることができる。よって、良好にシートの狙いの位置で折ることが可能となる。
What has been described above is only an example, and each of the following aspects has a unique effect.
(Aspect 1)
A first sheet conveying means (in this embodiment, constituted by a first conveying roller 21 and a combined conveying roller 22) that holds a part of the sheet and applies a conveying force to the sheet; A second sheet conveying means such as a second conveying roller pair 23 that holds a part of the conveyed sheet and imparts a conveying force to the sheet, and a folding means that folds the sheet (in this embodiment, the combined conveying roller 22 and the third sheet). A sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means by the second sheet conveying means while holding a part of the sheet by the first sheet conveying means. By applying a conveying force to the sheet to return the sheet in a direction opposite to the conveying direction of the sheet, bending is formed between the first sheet conveying means and the second sheet conveying means, and the bent portion of the sheet is formed by the folding means. A sheet folding device 1 for folding a sheet by sandwiching a sheet is provided with a crease forming means such as a pre-folding section 10 arranged upstream in the sheet conveying direction from the first sheet conveying means to crease the sheet.
Between the first sheet conveying means and the second sheet conveying means when the first sheet conveying means holds a part of the sheet and the second sheet conveying means gives the conveying force to the sheet to return it to the upstream side in the sheet conveying direction There were variations in the way the sheet part bent, and it was sometimes folded at a position different from the intended position.
On the other hand, in mode 1, as described in the embodiment, the sheet is partially held by the first sheet conveying means, and conveying force is applied to the sheet to return it to the upstream side in the sheet conveying direction by the second sheet conveying means. At this time, the sheet portion between the first sheet conveying means and the second sheet conveying means can be flexed so as to be bent at the crease formed by the crease forming means. As a result, when the bent portion of the sheet is pinched by the folding means, the sheet can be folded at the crease formed by the crease forming means. Therefore, it is possible to favorably fold the sheet at the target position.

(態様2)
態様1において、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段の第二搬送ニップN2などのシートに搬送力を付与する位置が、第三搬送ニップN3などの折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)がシートの撓み部分を挟持する位置よりも下方に位置するように第二シート搬送手段が配置され、第一搬送ニップN1などの第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)のシートに搬送力を付与する位置が、第二シート搬送手段のシートに搬送力を付与する位置および折り形成手段がシートの撓み部分を挟持する位置よりも上方に位置し、第一搬送手段は、シートを第二シート搬送手段と折り手段との間へ搬送するように構成し、第二シート搬送手段と折り手段との間に配置され、第二シート搬送手段側が下方に位置するように傾斜したガイド部材40などのシートガイド部材とを備える。
これによれば、第一シート搬送手段により第二シート搬送手段と折り手段との間に搬送されてきたシートは、シートガイド部材に当接し、シートガイド部材の傾斜によって第二シート搬送手段へ搬送することができる。
(Aspect 2)
In aspect 1, the position where the conveying force is applied to the sheet such as the second conveying nip N2 of the second sheet conveying means such as the second conveying roller pair 23 is the folding means such as the third conveying nip N3. The second sheet conveying means is positioned below the position where the flexible portion of the sheet is sandwiched by the dual-purpose conveying roller 22 and the third conveying roller 24, and the first sheet such as the first conveying nip N1 is arranged. The position of applying the conveying force to the sheet of the conveying means (constituted by the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22 in the present embodiment) is the position of applying the conveying force to the sheet of the second sheet conveying means and the folding formation. The means is positioned above a position where the bent portion of the sheet is sandwiched, the first conveying means is configured to convey the sheet between the second sheet conveying means and the folding means, and the second sheet conveying means and A sheet guide member such as a guide member 40 disposed between the folding means and inclined so that the second sheet conveying means side is positioned downward.
According to this, the sheet conveyed by the first sheet conveying means between the second sheet conveying means and the folding means contacts the sheet guide member, and is conveyed to the second sheet conveying means by the inclination of the sheet guide member. can do.

(態様3)
態様2において、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段と折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)との間に配置され、プレ折り部10などの折り目形成手段により付けられたシートの折り目がガイド部材40などのシートガイド部材に当接したときに、シートガイド部材に接触したシートを検知する第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段を備える。
これによれば、実施形態で説明したようにガイド当接シート検知手段の検知結果に基づいて、第一シート搬送手段と第二シート搬送手段とのシート搬送を制御することで、折り目Fをシートガイド部材への当接させた状態で、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 3)
In Aspect 2, the pre-folding portion is arranged between the second sheet conveying means such as the second conveying roller pair 23 and the folding means (in the present embodiment, the combined conveying roller 22 and the third conveying roller 24). Guide contact such as the second sheet detection sensor 32 for detecting the sheet contacting the sheet guide member such as the guide member 40 when the fold of the sheet made by the fold forming means such as 10 comes into contact with the sheet guide member such as the guide member 40 A sheet detection means is provided.
According to this, as described in the embodiment, the sheet conveyance of the first sheet conveying means and the second sheet conveying means is controlled based on the detection result of the guide contact sheet detecting means, so that the fold line F is formed into the sheet. The fold line F can be conveyed to the folding means while being in contact with the guide member.

(態様4)
態様3において、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段がシートを検知したら、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)および第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段により折り目Fを折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)へ搬送する。
これによれば、実施形態で説明したように、シートに付けられた折り目Fがガイド部材40などのシートガイド部材に当接した状態となった段階で、第一シート搬送手段および第二搬送手段により折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 4)
In mode 3, when the guide contact sheet detecting means such as the second sheet detecting sensor 32 detects the sheet, the first sheet conveying means (in this embodiment, constituted by the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22) and A second sheet conveying means such as a second conveying roller pair 23 conveys the folding line F to folding means (in this embodiment, composed of a combined conveying roller 22 and a third conveying roller 24).
According to this, as described in the embodiment, at the stage where the crease F formed on the sheet comes into contact with a sheet guide member such as the guide member 40, the first sheet conveying means and the second conveying means can convey the fold line F to the folding means.

(態様5)
態様4において、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段よりも、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向の下流側に配置され、シートを検知する第一シート検知センサ31などの第一シート検知手段を備え、第一シート検知手段がシートを検知している状態で、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段がシートを検知したときに、第一シート搬送手段および第二シート搬送手段により折り目を折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)へ搬送する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一シート搬送手段により搬送されてきたシートの先端がガイド部材40などのシートガイド部材に当接したときに、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段がシートを検知してしまう場合がある。このような場合において、第一シート搬送手段および第二シート搬送手段のシートの搬送が、折り目を折り手段へ搬送するシート搬送に切り替わることがない。よって、良好に、シートの折り目がシートガイド部材に当接したときに、第一シート搬送手段および第二シート搬送手段のシートの搬送が、折り目を折り手段へ搬送するシート搬送に切り替えることができる。
(Aspect 5)
In mode 4, the second sheet is conveyed from the first sheet conveying means (in this embodiment, constituted by the first conveying roller 21 and the dual-purpose conveying roller 22) rather than the second sheet conveying means such as the second conveying roller pair 23. A state in which a first sheet detection means such as a first sheet detection sensor 31 for detecting a sheet is provided downstream of the sheet conveying direction conveyed to the means, and the first sheet detection means detects the sheet. Then, when the guide contact sheet detection means such as the second sheet detection sensor 32 detects the sheet, the first sheet conveying means and the second sheet conveying means reach the crease folding means (in this embodiment, the combined conveying roller 22 and the third conveying roller 24).
According to this, as described in the embodiment, when the leading edge of the sheet conveyed by the first sheet conveying means contacts the sheet guide member such as the guide member 40, the second sheet detection sensor 32 or the like is activated. The guide contact sheet detection means may detect the sheet. In such a case, the sheet conveying by the first sheet conveying means and the second sheet conveying means is not switched to the sheet conveying for conveying the fold to the folding means. Therefore, when the fold of the sheet comes into contact with the sheet guide member, the sheet transport by the first sheet transport means and the second sheet transport means can be switched to the sheet transport in which the fold is transported to the folding means. .

(態様6)
態様3乃至5いずれかにおいて、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段よりも、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向の下流側に配置され、シートを検知する第一シート検知センサ31などの第一シート検知手段を備え、第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてきたシートを第一シート検知手段が検知して規定時間経過したら、第二シート搬送手段は、第二シート搬送手段よりも下流側へシートが移動しないようにシートを保持し、ガイド当接シート検知手段がシートを検知したら、第一シート搬送手段が、第二シート搬送手段と折り手段との間へシートを搬送する方向とは逆方向に戻す搬送力をシートに付与するとともに、第二シート搬送手段が、第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向とは逆方向へシートを戻す搬送力をシートに付与する。
これによれば、実施形態で説明したように、シートに付けられた折り目Fがガイド部材40などのシートガイド部材に当接させ、折り目Fがシートガイド部材に当接した状態を維持して、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 6)
In any one of modes 3 to 5, from the first sheet conveying means (constituted by the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22 in this embodiment) rather than the second sheet conveying means such as the second conveying roller pair 23 A first sheet detecting means such as a first sheet detecting sensor 31 arranged downstream in the conveying direction of the sheet conveyed to the second sheet conveying means for detecting the sheet is provided, and the first sheet conveying means detects the second sheet from the first sheet conveying means. When the first sheet detecting means detects the sheet conveyed to the conveying means and a specified time elapses, the second sheet conveying means holds the sheet so that the sheet does not move downstream of the second sheet conveying means. and when the guide contact sheet detection means detects the sheet, the first sheet conveying means applies a conveying force to the sheet to return the sheet in the direction opposite to the direction in which the sheet is conveyed between the second sheet conveying means and the folding means. At the same time, the second sheet conveying means applies a conveying force to the sheet to return the sheet in a direction opposite to the conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means.
According to this, as described in the embodiment, the fold line F formed on the sheet is brought into contact with a sheet guide member such as the guide member 40, and the state in which the fold line F is in contact with the sheet guide member is maintained. The fold F can be conveyed to the folding means.

(態様7)
態様6において、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段と折り手段(本実施形態では、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで構成)との間、かつ、シートの幅方向から見たとき、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)のシートに搬送力を付与する位置を通るガイド部材40などのシートガイド部材のガイド面の垂線の起点に配置され、シートを検知する第三シート検知センサ33などの垂線位置シート検知手段を備える。
これによれば、垂線位置シート検知手段がシートを検知した検知結果に基づいて、第一シート搬送手段のシート搬送を制御することで、折り目Fがシートガイド部材に当接した状態を維持して、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 7)
In aspect 6, between the guide contact sheet detecting means such as the second sheet detecting sensor 32 and the folding means (in this embodiment, the third conveying roller 24 and the combined conveying roller 22), and the width of the sheet When viewed from the direction, a sheet guide member such as the guide member 40 passes through the position of the first sheet conveying means (in this embodiment, constituted by the first conveying roller 21 and the dual-purpose conveying roller 22) that imparts conveying force to the sheet. A perpendicular position sheet detection means such as a third sheet detection sensor 33 for detecting a sheet is provided at the starting point of the perpendicular to the guide surface of the guide surface.
According to this, by controlling the sheet conveyance of the first sheet conveying means based on the detection result of the sheet detected by the perpendicular position sheet detecting means, the state where the fold line F abuts on the sheet guide member is maintained. , the fold line F can be conveyed to the folding means.

(態様8)
態様7において、第三シート検知センサ33などの垂線位置シート検知手段が、シートを検知したら、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)は、シートに付与する搬送力を、逆方向に戻す搬送力から、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段と折り手段(本実施形態では、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで構成)との間へシートを搬送する搬送力に切り替える。
これによれば、実施形態で説明したように、折り目Fがシートガイド部材に当接した状態を維持して、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 8)
In mode 7, when the perpendicular position sheet detecting means such as the third sheet detecting sensor 33 detects the sheet, the first sheet conveying means (in this embodiment, constituted by the first conveying roller 21 and the combined conveying roller 22) , the conveying force applied to the sheet is returned in the opposite direction to the second sheet conveying means such as the second conveying roller pair 23 and the folding means (in this embodiment, the third conveying roller 24 and the combined conveying roller 22 ) to convey the sheet.
According to this, as described in the embodiment, the fold line F can be conveyed to the folding means while maintaining the state in which the fold line F is in contact with the sheet guide member.

(態様9)
態様6乃至8いずれかにおいて、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)よりもシート搬送方向上流側にシートを滞留させるシート滞留部41を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、第一シート搬送手段がシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与しているときに、シート折り装置よりもシート搬送方向上流側に配置された画像形成装置などの装置のシート後端側のシート搬送方向と相反していた場合、シートがシート滞留部41に滞留する。これにより、第一シート搬送手段がシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与しているときに、第一シート搬送手段よりも搬送方向上流側でシート詰まりが発生するのを抑制できる。
(Aspect 9)
In any one of Aspects 6 to 8, the sheet retention portion 41 that retains the sheet is provided on the upstream side in the sheet transport direction of the first sheet transport means (in this embodiment, configured by the first transport roller 21 and the combined transport roller 22). Prepare.
According to this, as described in the embodiment, when the first sheet conveying means applies a conveying force to the sheet to return the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction, the sheet folding device is arranged on the upstream side in the sheet conveying direction. If the sheet conveying direction is opposite to the sheet conveying direction on the trailing end side of an apparatus such as an image forming apparatus, the sheet stays in the sheet staying portion 41 . Accordingly, when the first sheet conveying means applies a conveying force to the sheet to return the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction, it is possible to suppress the occurrence of sheet jams on the upstream side in the conveying direction from the first sheet conveying means.

(態様10)
シート上に画像を形成する画像形成手段と、装置本体内に設けられシートに対して折り処理を行うシート折り装置1とを備えた画像形成装置において、シート折り装置1として、態様1乃至9いずれかのシート折り装置を用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、良好に狙いの位置で折ることができる。
(Mode 10)
In an image forming apparatus comprising an image forming means for forming an image on a sheet and a sheet folding device 1 provided in the apparatus main body for folding the sheet, the sheet folding device 1 is any one of aspects 1 to 9. A sheet folding device was used.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to favorably fold at the target position.

(態様11)
シート上に画像を形成する画像形成装置3と、画像形成装置3とは別体で設けられ画像形成装置3によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置1とを備えた画像形成システム4において、シート折り装置として、態様1乃至9いずれかのシート折り装置を用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、良好に狙いの位置で折ることができる。
(Aspect 11)
An image forming apparatus comprising an image forming apparatus 3 for forming an image on a sheet and a sheet folding apparatus 1 provided separately from the image forming apparatus 3 for folding a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus 3. In System 4, the sheet folding device according to any one of Modes 1 to 9 was used as the sheet folding device.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to favorably fold at the target position.

1 :シート折り装置
2 :後処理装置
3 :画像形成装置
4 :画像形成システム
10 :プレ折り部
10a :凸ローラ
10b :受け台
20 :折り処理部
21 :第一搬送ローラ
22 :兼用搬送ローラ
23 :第二搬送ローラ対
24 :第三搬送ローラ
25 :第一搬送ローラ対
26 :第三搬送ローラ対
31 :第一シート検知センサ
32 :第二シート検知センサ
33 :第三シート検知センサ
34 :第四シート検知センサ
40 :ガイド部材
41 :シート滞留部
F :折り目
N1 :第一搬送ニップ
N2 :第二搬送ニップ
N3 :第三搬送ニップ
P :シート
S :垂線
W1 :第一搬送路
W2 :第二搬送路
W3 :第三搬送路
Reference Signs List 1: sheet folding device 2: post-processing device 3: image forming device 4: image forming system 10: pre-folding unit 10a: convex roller 10b: receiving table 20: folding processing unit 21: first conveying roller 22: dual-use conveying roller 23 : Second conveying roller pair 24 : Third conveying roller 25 : First conveying roller pair 26 : Third conveying roller pair 31 : First sheet detection sensor 32 : Second sheet detection sensor 33 : Third sheet detection sensor 34 : Third Fourth sheet detection sensor 40 : guide member 41 : sheet retention portion F : folding line N1 : first conveying nip N2 : second conveying nip N3 : third conveying nip P : sheet S : perpendicular line W1 : first conveying path W2 : second Transport path W3: Third transport path

特許第6197441号公報Japanese Patent No. 6197441

Claims (11)

シートの一部を保持して前記シートに搬送力を付与する第一シート搬送手段と、
前記第一シート搬送手段から搬送されてきた前記シートの一部を保持して前記シートに搬送力を付与する第二シート搬送手段と、
前記シートを折る折り手段と、を備え、
前記第一シート搬送手段により前記シートの一部を保持するとともに、前記第二シート搬送手段により前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向とは逆方向に前記シートを戻す搬送力を前記シートに付与することによって、前記第一シート搬送手段と前記第二シート搬送手段との間の前記シートの部分に撓みを形成し、前記折り手段により前記シートの撓み部分を挟持して前記シートを折るシート折り装置において、
前記第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シートに折り目を付ける折り目形成手段を備えることを特徴とするシート折り装置。
a first sheet conveying means for holding a part of the sheet and applying a conveying force to the sheet;
a second sheet conveying means for holding a part of the sheet conveyed from the first sheet conveying means and applying a conveying force to the sheet;
folding means for folding the sheet,
A part of the sheet is held by the first sheet conveying means, and the conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means by the second sheet conveying means is opposite to the conveying direction. A deflection is formed in the portion of the sheet between the first sheet conveying means and the second sheet conveying means by applying a conveying force to the sheet to return the sheet in a direction such that the folding means causes the sheet to In a sheet folding device that folds the sheet by pinching the flexing portion of
A sheet folding device, comprising: a crease forming unit arranged upstream of the first sheet conveying unit in the sheet conveying direction and forming a crease in the sheet.
請求項1に記載のシート折り装置において、
前記第二シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置が、前記折り手段の前記シートの撓み部分を挟持する位置よりも下方に位置するように前記第二シート搬送手段が配置され、
前記第一シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置が、前記第二シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置および前記折り手段の前記シートの撓み部分を挟持する位置よりも上方に位置し、前記第一シート搬送手段は、前記シートを前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間へ搬送するように構成し、
前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間に配置され、前記第二シート搬送手段側が下方に位置するように傾斜したシートガイド部材とを備えることを特徴とするシート折り装置。
The sheet folding device according to claim 1,
The second sheet conveying means is arranged such that a position of the second sheet conveying means that applies a conveying force to the sheet is positioned below a position of the folding means that clamps the bent portion of the sheet,
The position of the first sheet conveying means that applies the conveying force to the sheet is higher than the position of the second sheet conveying means that applies the conveying force to the sheet and the position of the folding means that pinches the bent portion of the sheet. positioned above, said first sheet conveying means configured to convey said sheet between said second sheet conveying means and said folding means;
A sheet folding device, comprising: a sheet guide member arranged between the second sheet conveying means and the folding means and inclined so that the second sheet conveying means side is positioned downward.
請求項2に記載のシート折り装置において、
前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間に配置され、前記折り目形成手段により付けられた前記シートの折り目が前記シートガイド部材に当接したときに、前記シートガイド部材に接触した前記シートを検知するガイド当接シート検知手段を備えることを特徴とするシート折り装置。
In the sheet folding device according to claim 2,
The sheet that is disposed between the second sheet conveying means and the folding means and is in contact with the sheet guide member when the crease of the sheet formed by the crease forming means abuts against the sheet guide member. A sheet folding device, comprising guide contact sheet detection means for detecting a.
請求項3に記載のシート折り装置において、
前記ガイド当接シート検知手段が前記シートを検知したら、前記第一シート搬送手段および前記第二シート搬送手段により前記折り目を前記折り手段へ搬送することを特徴とするシート折り装置。
The sheet folding device according to claim 3,
A sheet folding apparatus, wherein when the guide contact sheet detecting means detects the sheet, the fold is conveyed to the folding means by the first sheet conveying means and the second sheet conveying means.
請求項3または4に記載のシート折り装置において、
前記第二シート搬送手段よりも、前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向の下流側に配置され、前記シートを検知する第一シート検知手段を備え、
前記第一シート検知手段が前記シートを検知している状態で、前記ガイド当接シート検知手段が前記シートを検知したときに、前記第一シート搬送手段および前記第二シート搬送手段により前記折り目を前記折り手段へ搬送することを特徴とするシート折り装置。
The sheet folding device according to claim 3 or 4,
a first sheet detecting means arranged downstream of the second sheet conveying means in a conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means for detecting the sheet; prepared,
In a state where the first sheet detection means detects the sheet, when the guide contact sheet detection means detects the sheet, the fold is formed by the first sheet conveying means and the second sheet conveying means. A sheet folding device that conveys a sheet to the folding means.
請求項3乃至5いずれか一項に記載のシート折り装置において、
前記第二シート搬送手段よりも、前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向の下流側に配置され、前記シートを検知する第一シート検知手段を備え、
前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてきた前記シートを前記第一シート検知手段が検知して規定時間経過したら、前記第二シート搬送手段は、前記第二シート搬送手段よりも前記下流側へ前記シートが移動しないように前記シートを保持し、
前記ガイド当接シート検知手段が前記シートを検知したら、前記第一シート搬送手段が、前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間へ前記シートを搬送する方向とは逆方向に戻す搬送力を前記シートに付与するとともに、前記第二シート搬送手段が、前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向とは逆方向へ前記シートを戻す搬送力を前記シートに付与することを特徴とするシート折り装置。
The sheet folding device according to any one of claims 3 to 5,
a first sheet detecting means arranged downstream of the second sheet conveying means in a conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means for detecting the sheet; prepared,
When the first sheet detecting means detects the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means and a specified time elapses, the second sheet conveying means moves to the second sheet conveying means. holding the sheet so as not to move the sheet to the downstream side of
When the guide contact sheet detecting means detects the sheet, the first sheet conveying means returns a conveying force in a direction opposite to the direction in which the sheet is conveyed between the second sheet conveying means and the folding means. to the sheet, and the second sheet conveying means returns the sheet in a direction opposite to the conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means to the sheet.
請求項6に記載のシート折り装置において、
前記ガイド当接シート検知手段と前記折り手段との間、かつ、前記シートの幅方向から見たとき、前記第一シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置を通る前記シートガイド部材のガイド面の垂線の起点に配置され、前記シートを検知する垂線位置シート検知手段を備えることを特徴とするシート折り装置。
The sheet folding device according to claim 6,
When viewed from the width direction of the sheet and between the guide contact sheet detecting means and the folding means, the sheet guide member passes through a position of the first sheet conveying means that imparts a conveying force to the sheet. A sheet folding apparatus, comprising perpendicular position sheet detecting means arranged at a starting point of a perpendicular line of a guide surface and detecting the sheet.
請求項7に記載のシート折り装置において、
前記垂線位置シート検知手段が、前記シートを検知したら、前記第一シート搬送手段は、前記シートに付与する搬送力を、前記逆方向に戻す搬送力から、前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間へ前記シートを搬送する搬送力に切り替えることを特徴とするシート折り装置。
The sheet folding device according to claim 7,
When the perpendicular position sheet detecting means detects the sheet, the first sheet conveying means converts the conveying force applied to the sheet from the conveying force returning in the opposite direction to the second sheet conveying means and the folding means. A sheet folding device characterized by switching to a conveying force that conveys the sheet between and.
請求項6乃至8いずれか一項に記載のシート折り装置において、
前記第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に前記シートを滞留させるシート滞留部を備えることを特徴とするシート折り装置。
The sheet folding device according to any one of claims 6 to 8,
A sheet folding device, comprising: a sheet retention portion that retains the sheet upstream of the first sheet transport means in the sheet transport direction.
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
装置本体内に設けられ前記シートに対して折り処理を行うシート折り装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート折り装置として、請求項1乃至9いずれか一項に記載のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
an image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising a sheet folding device that is provided in an apparatus main body and performs folding processing on the sheet,
An image forming apparatus using the sheet folding device according to any one of claims 1 to 9 as the sheet folding device.
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置とは別体で設けられ前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート折り装置として、請求項1乃至9いずれか一項に記載のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
an image forming apparatus that forms an image on a sheet;
An image forming system comprising a sheet folding device that is provided separately from the image forming device and folds a sheet on which an image has been formed by the image forming device,
An image forming system using the sheet folding device according to any one of claims 1 to 9 as the sheet folding device.
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