JP2023000427A - Sheet folding device, image forming device and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート折り装置、画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet folding device, an image forming device, and an image forming system.
特許文献1には、次の構成を備えたシート折り装置が記載されている。すなわち、シート折り装置は、シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第一シート搬送手段と、第一シート搬送手段から搬送されてきたシートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第二シート搬送手段と、シートを折る折り手段とを備えている。第一シート搬送手段によりシートの一部を保持するともに、第二シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することによって、第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間にシートの部分に撓みを形成する。そして、このシートの撓み部分を折り手段により挟持してシートを折るシート折り装置である。
しかしながら、シートの狙いの位置でシートが折られないおそれがあった。 However, there is a possibility that the sheet may not be folded at the intended position of the sheet.
上述した課題を解決するために、本発明は、シートの一部を保持して前記シートに搬送力を付与する第一シート搬送手段と、前記第一シート搬送手段から搬送されてきた前記シートの一部を保持して前記シートに搬送力を付与する第二シート搬送手段と、前記シートを折る折り手段と、を備え、前記第一シート搬送手段により前記シートの一部を保持するとともに、前記第二シート搬送手段により前記第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向とは逆方向にシートを戻す搬送力を前記シートに付与することによって、前記第一シート搬送手段と前記第二シート搬送手段との間の前記シートの部分に撓みを形成し、前記折り手段により前記シートの撓み部分を挟持して前記シートを折るシート折り装置において、前記第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シートに折り目を付ける折り目形成手段を備えることを特徴とするシート折りものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a first sheet conveying means that holds a part of a sheet and applies a conveying force to the sheet, and a sheet conveying means that conveys the sheet conveyed from the first sheet conveying means. a second sheet conveying means for holding a part of the sheet and applying a conveying force to the sheet; and a folding means for folding the sheet. By applying a conveying force to the sheet to return the sheet in a direction opposite to the conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means by the second sheet conveying means, the first sheet In a sheet folding device in which a portion of the sheet between the conveying means and the second sheet conveying means is bent, and the bent portion of the sheet is sandwiched by the folding means to fold the sheet, the first sheet conveying The sheet folding device is characterized by comprising crease forming means arranged on the upstream side in the sheet conveying direction of the sheet folding means for forming creases in the sheet.
本発明によれば、良好に狙いの位置でシートを折ることができる。 According to the present invention, the sheet can be folded at the desired position.
図1は、本実施形態における画像形成システム4のシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置3の後段に、シート折り装置1と、後処理装置2とが順に設けられている。
FIG. 1 is a diagram showing the system configuration of an
画像形成装置3は、入力された画像データまたは読み取った画像の画像データに基づいて、シートに画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、これらの機能のうち少なくとも2つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。画像形成装置3は、例えば電子写真方式や液滴射出方式など公知の方式のものであり、画像形成方式は何れでも良い。
The
後処理装置2としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排出トレイへ仕分けして排出する仕分排出装置などが挙げられる。
Examples of the
図2は、画像形成システム4のシステム構成の他の例を示す図である。
この図2に示す画像形成システム4は、シート折り装置1を備えた画像形成装置3と後処理装置2とで構成されており、シート折り装置1は、画像形成装置3の胴内に配置されている。
FIG. 2 is a diagram showing another example of the system configuration of the
図3は、実施形態に係る画像形成システムに備えられたシート折り装置1の概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the
本実施形態のシート折り装置1は、シートに折り目を形成する折り目形成手段としてのプレ折り部10と、シートに対して折り処理を行う折り処理部20とを備えている。シート折り装置1は、シートを受け入れて、折り処理部20へシートを搬送する第一搬送路W1と、第一搬送路W1から搬送されたシートに折り処理を行うための第二搬送路W2と、折り処理されたシートを排出するための第三搬送路W3を有している。第一搬送路W1には、プレ折り部10と、シート滞留部41とが配置されている。
The
プレ折り部10は、凸部101aを有する凸ローラ10aと、凹部101bを有する受け台10bとで構成されている。シートの先端が、凸ローラ10aの凸部101aに引っ掛かるおそれがあるため、シートの先端が通過するまでは、凸部101aが、図3に示す退避位置に位置している。シートの先端がプレ折り部10を通過したら、凸ローラ10aを図中反時計回りに90°回転させ、凸部101aを退避位置からシートと対向する折り目形成位置へ移動させる。
The
シートの狙いの折り位置が、凸部101aの真下に来たら、シートの搬送を一時停止し、凸ローラ10aを上昇させて凸部101aをシートに押し当てて、シートに折り目を形成する。シートへの折り目形成後、凸ローラ10aを下降させて、凸ローラ10aをシートから離間させたら、シートの搬送が再開される。なお、凸ローラ10aに替えて、板状部材の折り目形成部材を用いてシートに折り目を形成してもよい。
When the intended folding position of the sheet comes directly below the
折り処理部20は、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22と、第二搬送手段としての第二搬送ローラ対23と、第三搬送ローラ24とを有している。第一搬送ローラ21は、第一搬送路W1の出口で第一搬送ニップN1が形成されるように、兼用搬送ローラ22に当接している。第三搬送ローラ24は、第二搬送路W2の出口で第三搬送ニップN3が形成されるように、兼用搬送ローラ22に当接している。一対の搬送ローラ23a,23bで構成された第二搬送ローラ対23は、第二搬送路W2に配置されている。本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで第一搬送手段が構成され、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで、折り手段が構成されている。
The
第二搬送ローラ対23のシートに搬送力を付与する第二搬送ニップN2は、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで形成された第三搬送ニップN3よりも下方に位置するように配置されている。また、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで形成された第一搬送ニップN1は、第二搬送ニップN2および第三搬送ニップN3よりも上方に配置されている。第一搬送ニップN1に進入したシートは、第二搬送ニップN2と第三搬送ニップN3との間に搬送される。
The second conveying nip N2 that imparts conveying force to the sheet of the second
第二搬送ニップN2と第三搬送ニップN3との間には、シートガイド部材たるガイド部材40が配置されている。このガイド部材40は、第二搬送ニップN2側が下方に位置するように上下方向に傾斜している。
A
第二搬送ローラ対23のシート搬送方向下流側(第二搬送路W2の出口側とは反対側)に、シートを検知するシート検知手段としての第一シート検知センサ31が設けられている。また、第二搬送路W2の第二搬送ニップN2と、第三搬送ニップN3との間には、ガイド当接シート検知手段としての第二シート検知センサ32と、垂線位置シート検知手段たる第三シート検知センサ33とが配置されている。また、第三搬送路W3の入口側(第三搬送ニップN3の近傍)には、第四シート検知センサ34が設けられている。
A first
第三シート検知センサ33は、ガイド部材40のガイド面の垂線のうち、第一搬送ニップN1をとおる垂線S(図中破線)の起点(垂線Sとガイド部材40との交点)に配置されている。
The third
ここで、折り処理部20によるシートの折り処理の一般的な動作について、説明する。
第一搬送路W1を搬送されるシートPの先端は、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22とで形成された第一搬送ニップN1に進入し、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22とにより第二搬送路W2へ搬送される。第二搬送路W2へ搬送されたシートの先端は、第二搬送路W2の第二搬送ニップN2と、第三搬送ニップN3との間に配置されたガイド部材40に当接する。ガイド部材40は、第二搬送ニップN2側が下方に位置するように傾斜しているため、ガイド部材40に当接したシートの先端は、ガイド部材40により、第二搬送ニップN2へガイドされる。
Here, a general operation of the sheet folding processing by the
The leading edge of the sheet P conveyed along the first conveying path W1 enters the first conveying nip N1 formed by the
そして、シートの先端は、第二搬送ローラ対23の第二搬送ニップN2に進入し、このニップを通過した後に第一シート検知センサ31に検知される。この第一シート検知センサ31が検知した時点から規定時間経過し、第二搬送ニップN2からシートPが予め決められた突出量だけ突出したら第二搬送ローラ対23の回転を逆転させる。上記規定時間は、シートのシート搬送方向長さや折り処理の内容(折り方等)によって適宜決定されるものである。
Then, the leading edge of the sheet enters the second conveying nip N2 of the second
第二搬送ローラ対23の回転を逆転させることで、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分に撓みが形成され、この撓み部分が第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで形成された第三搬送ニップN3に進入する。これにより、この撓み部分が第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで挟持され、撓み部分が折り返し部分となり、シートが折られる。
By reversing the rotation of the second
第二搬送ローラ対23の回転を逆転させ、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分に撓みを形成し、撓み部分を挟持することでシートを折るシート折り装置においては、次の課題があった。すなわち、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み方が、シートのコシなど、シートの種類によって異なる場合がある。第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み方が異なることで、狙いの位置とは異なる箇所が第三搬送ニップN3に最初に進入し、狙いの位置とは異なる位置でシートが折られるという課題である。
In the sheet folding device, the rotation of the second
これに対し、本シート折り装置1は、プレ折り部10を設け、狙いの位置に折り目を形成している。これにより、第二搬送ローラ対23の回転を逆転させて、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分を撓ませたとき、コシが弱くなったシートの折り目の部分を支点としてシートが撓む。そして、この折り目の部分を先頭にして、第三搬送ニップN3に進入し、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とにより挟持され折り目の箇所でシートが折られる。これにより、良好に狙いの位置でシートを折ることができる。
On the other hand, the present
また、例えば、第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aや第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aが狙い速度と異なる場合があり、第二搬送ローラ対23を逆回転させるときの、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み量が異なる場合がある。その結果、折り目の位置とは異なる位置が先頭となって第三搬送ニップN3に進入するおそれがある。
Further, for example, the sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 and the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1 may differ from the target speed, and when the second conveying
また、シートの種類によって、シートの先端が、鉛直方向に真っ直ぐ第一搬送ニップを抜ける場合や、第一搬送ローラ21の外周面に沿って第一搬送ニップNを抜け、第二搬送ニップ側でガイド部材40に当たる場合がある。その結果、シート先端がガイド部材40にガイドされて、第二搬送ニップに到達するまでのシートの撓み方が、シート種類により異なる場合がある。その結果、第二搬送ローラ対23を逆回転させるときの、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓み量がシートの種類により異なり、折り目の位置とは異なる位置が先頭となって第三搬送ニップN3に進入するおそれもある。
Further, depending on the type of sheet, the leading edge of the sheet may pass through the first conveying nip straight in the vertical direction, or may pass through the first conveying nip N along the outer peripheral surface of the first conveying
そのため、本シート折り装置1は、第二シート検知センサ32や、第三シート検知センサ33を設け、これらシート検知センサ32、33の検知結果に基づいて、シートの搬送を制御するようにした。これにより、より確実に折り目の部分を先頭にして、第三搬送ニップN3に進入させることができ、精度よく狙いの位置でシートを折ることができる。以下、本シート折り装置1のシートの折り処理動作について、図面を用いて説明する。
For this reason, the
図4は、本シート折り装置1の折り処理の動作フロー図であり、図5~図9は、本シート折り装置1の折り処理の動作の説明図である。
まず、第一搬送ローラ21と、兼用搬送ローラ22とを図5の矢印に示すように正回転させ、プレ折り部10により狙いの位置に折り目Fを付けられたシートを第二搬送路W2へ搬送する(S1)。また、第二搬送ローラ対23を図5の矢印に示すように正回転させる(S2)。
FIG. 4 is an operation flow diagram of folding processing of the
First, the first conveying
図5に示すように、第二搬送路W2へ搬送されたシートの先端は、ガイド部材40に当接し、第二搬送ニップN2へガイドされる。そして、シートの先端は、第二搬送ローラ対23の第二搬送ニップN2へ進入し、図6に示すように、シートは、第二搬送ローラ対23と、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成される第一搬送手段とにより搬送される。
As shown in FIG. 5, the leading edge of the sheet conveyed to the second conveying path W2 contacts the
シートの種類によっては、第二搬送路W2へ搬送されたシートの先端がガイド部材40に当接する位置が第二シート検知センサ32の配置位置よりも第三搬送ニップ側となり、第二シート検知センサ32がシートを検知する場合がある。しかし、第一シート検知センサ31がシートを検知していないため、このときは、折り目Fがガイド部材40に当接していないと装置は判断する。
Depending on the type of sheet, the position where the leading edge of the sheet conveyed to the second conveying path W2 abuts against the
第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aを、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aよりも速くすることもできる。第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aを、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aよりも速くした場合は、第二搬送ニップN2と第一搬送ニップN1とでシートが搬送されると、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分は、徐々に撓み量が減少し、ガイド部材40から離間する(図6参照)。このように、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分の撓み量を減少させるように搬送することで、折り目Fがガイド部材40に当接していない状態で、第二シート検知センサ32がシートを検知してしまうことをより確実に防止できる。
The sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 can be made faster than the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1. When the sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 is set higher than the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1, the sheet is conveyed between the second conveying nip N2 and the first conveying nip N1. , the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 gradually decreases in deflection amount and separates from the guide member 40 (see FIG. 6). In this manner, the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 is conveyed so as to reduce the amount of deflection of the sheet portion. It is possible to more reliably prevent the
次に、第一シート検知センサ31がシートの先端を検知して、規定時間経過したら(S3のYES)、第二搬送ローラ対23の回転を一時停止する(S4)。上記規定時間は、シートの先端から折り位置(折り目形成位置)までの長さに基づいて決定される。第二搬送ローラ対23の回転を一時停止することで、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分が折り目Fを支点に折れ曲がるように撓んでいき、図7に示すように、シートの折り目Fが、ガイド部材40に当接する。シートの折り目Fが、ガイド部材40に当接すると、第一シート検知センサ31がシートを検知している状態で、第二シート検知センサ32がシートを検知する。このときは、シートの折り目Fが、ガイド部材40に当接したと装置は判断する。
Next, when the first
なお、第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2aや第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1aが狙い速度と異なるなどして、シートの折り目Fが、狙いの位置よりも第三搬送ニップN3側でガイド部材40に当接する場合がある。この場合は、第二シート検知センサ32は、折り目Fよりも第二搬送ニップ側(シートの先端側)を検知することになる。しかし、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2の間のシート部分は、折り目Fを支点に折れ曲がるように撓んで、ガイド部材40に当接する。そのため、折り目Fがガイド部材40に当接するタイミングと、折り目Fよりも第二搬送ニップ側(シートの先端側)がガイド部材40に当接するタイミングは、ほぼ同タイミングとなる。従って、シートの折り目Fが、狙いの位置よりも第三搬送ニップN3側でガイド部材40に当接した場合でも、折り目Fがガイド部材40に当接したときに第二シート検知センサ32がシートを検知し、折り目Fがガイド部材40に当接したことを検知できる。
In addition, since the sheet conveying speed V2a at the second conveying nip N2 and the sheet conveying speed V1a at the first conveying nip N1 are different from the target speed, the fold line F of the sheet is located at the third conveying nip N3 rather than the target position. side of the
次に、第二シート検知センサ32が、シートの折り目Fがガイド部材40に当接したことを検知したら(S5のYES)、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを図7の矢印に示すように、逆回転させる(S6)。また、第二搬送ローラ対23を逆回転させる(S7)。
Next, when the second
このとき、第一搬送ニップN1と第二搬送ニップN2との間のシート部分の撓みが変化しないように、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1bと第二搬送ニップN2でのシート搬送速度V2bが設定されている。これにより、図7の破線で示すように、シートの折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持して、第三搬送ニップN3へ向けて移動する。
At this time, the sheet conveying speed V1b at the first conveying nip N1 and the sheet conveying speed at the second conveying nip N2 are adjusted so that the deflection of the sheet portion between the first conveying nip N1 and the second conveying nip N2 does not change. V2b is set. As a result, as indicated by the dashed line in FIG. 7, the folding line F of the sheet maintains contact with the
なお、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを逆回転させたとき、シートの後端側が画像形成装置内にあり、シート折り装置1へ向けてシートを搬送している場合がある。この場合は、第一搬送ニップN1におけるシート搬送方向と、画像形成装置内のシート後端側のシート搬送方向とが相反する。そのため、本シート折り装置1は、プレ折り部10よりもシート搬送方向上流側にシート滞留部41を設けている(図3参照)。よって、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを逆回転させ、第一搬送ニップN1のシート搬送方向と、画像形成装置内のシート後端側のシート搬送方向とが相反しているときは、シート滞留部41にシートが滞留する。その結果、第一搬送ニップN1のシート搬送方向と、画像形成装置内のシート後端側のシート搬送方向とが相反しても、第一搬送路W1内でシート詰まりが発生せず、ジャムが起きないようになっている。
When the first conveying
シートの折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持して、第三搬送ニップN3へ向けて移動していく。そして、第三シート検知センサ33がシートを検知したら(S8のYES)、図8に示すように、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを正回転させる(S9)。
The fold line F of the sheet maintains contact with the
第三シート検知センサ33がシートを検知する箇所から、第一搬送ニップN1までの距離が最も短く、これよりも第三搬送ニップN3側のガイド部材のガイド面から第一搬送ニップN1までの距離は、徐々に長くなる。従って、第三シート検知センサ33がシートを検知したら、第一搬送ニップN1でシートを第二搬送路W2へ送り出すことで、折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持して折り目Fを第三搬送ニップN3へ搬送することができる。
The distance from the position where the third
第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とを正回転させることで、折り目Fを先頭にしてシートが兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで形成された第三搬送ニップへ搬送される。そして、この折り目Fの部分を先頭にして、第三搬送ニップN3に進入し、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とにより挟持され折り目Fの箇所でシートが折られ、狙いの位置でシートを折ることができる(図9参照)。
By forwardly rotating the first conveying
このように、本シート折り装置1は、上述した折り処理動作を行うことで、良好にプレ折り部10で折り目を付けた箇所でシートを折ることができる。これにより、より精度よく狙いの位置でシートを折ることができる。
In this manner, the
ここで、第二搬送ローラ対23が逆回転してから、折り目Fが第三搬送ニップN3に進入するまでの第一搬送ニップN1でのシート搬送速度(V1b、V1c)について、説明する。
Here, sheet conveying speeds (V1b, V1c) at the first conveying nip N1 from when the second conveying
図10は、第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1b、V1cについての説明図である。
図10に示すように、第三搬送ニップN3の中央の位置をA、第一搬送ニップの中央の位置をB、第二シート検知センサ32のシート検知位置Dとする。また、第二シート検知センサ32のシート検知位置Dを通る第一搬送ローラ21の接線の位置をC、第三シート検知センサ33のシート検知位置Eとする。第二搬送ローラ対23が逆回転して折り目Fが第三シート検知センサ33のシート検知位置Eに到達するまでの第一搬送ニップでのシート搬送速度V1b(図7参照)は、以下の式(1)で求めることができる。
V1b=(BC+CD-BE)/(DE/V2b)・・・・(式1)
FIG. 10 is an explanatory diagram of the sheet conveying speeds V1b and V1c at the first conveying nip N1.
As shown in FIG. 10, the center position of the third conveying nip N3 is A, the center position of the first conveying nip is B, and the sheet detection position D of the second
V1b=(BC+CD-BE)/(DE/V2b) (Formula 1)
上記式1を満たす搬送速度で、第三シート検知センサ33のシート検知位置Eに到達するまで、第一搬送ニップN1においてシートを逆搬送することで、シートの折り目Fがガイド部材40に当接した状態を維持してシートを搬送することができる。
By reversely conveying the sheet at the first conveying nip N1 until it reaches the sheet detection position E of the third
また、第三シート検知センサ33がシートを検知してからの第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1c(図8参照)は、以下の式2で求めることができる。なお、下記「RBA」は、兼用搬送ローラ22の第一搬送ニップの中央の位置Bから第三搬送ニップの中央位置Aまでの周長である。
V1c=(RBA-BE)/(EA/V2b)・・・・(式2)
Also, the sheet conveying speed V1c (see FIG. 8) at the first conveying nip N1 after the third
V1c=(RBA−BE)/(EA/V2b) (Formula 2)
第三シート検知センサ33がシートを検知してからの第一搬送ニップN1でのシート搬送速度V1cが、上記式(2)を満たす搬送速度とすることで、シートを兼用搬送ローラ22に巻き付かせて第三搬送ニップN3に進入させることができる。
By setting the sheet conveying speed V1c at the first conveying nip N1 after the third
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)と、第一シート搬送手段から搬送されてきたシートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段と、シートを折る折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)と、を備え、第一シート搬送手段によりシートの一部を保持するとともに、第二シート搬送手段により第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向とは逆方向にシートを戻す搬送力をシートに付与することによって、シートの第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間に撓みを形成し、折り手段によりシートの撓み部分を挟持してシートを折るシート折り装置1において、第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートに折り目を付けるプレ折り部10などの折り目形成手段を備える。
第一シート搬送手段によりシートの一部を保持し、第二シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与したときの第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間のシート部分の撓み方にばらつきがあり、狙いの位置とは異なる位置で折られてしまうことがあった。
これに対し、態様1では、実施形態で説明したように、第一シート搬送手段によりシートの一部を保持し、第二シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与したとき、第一シート搬送手段と第二シート搬送手段との間のシート部分は、折り目形成手段で付けた折り目で折れ曲がるようにして撓ませることができる。これにより、折り手段によりシートの撓み部分を挟持したときに、折り目形成手段で付けた折り目で折ることができる。よって、良好にシートの狙いの位置で折ることが可能となる。
What has been described above is only an example, and each of the following aspects has a unique effect.
(Aspect 1)
A first sheet conveying means (in this embodiment, constituted by a first conveying
Between the first sheet conveying means and the second sheet conveying means when the first sheet conveying means holds a part of the sheet and the second sheet conveying means gives the conveying force to the sheet to return it to the upstream side in the sheet conveying direction There were variations in the way the sheet part bent, and it was sometimes folded at a position different from the intended position.
On the other hand, in
(態様2)
態様1において、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段の第二搬送ニップN2などのシートに搬送力を付与する位置が、第三搬送ニップN3などの折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)がシートの撓み部分を挟持する位置よりも下方に位置するように第二シート搬送手段が配置され、第一搬送ニップN1などの第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)のシートに搬送力を付与する位置が、第二シート搬送手段のシートに搬送力を付与する位置および折り形成手段がシートの撓み部分を挟持する位置よりも上方に位置し、第一搬送手段は、シートを第二シート搬送手段と折り手段との間へ搬送するように構成し、第二シート搬送手段と折り手段との間に配置され、第二シート搬送手段側が下方に位置するように傾斜したガイド部材40などのシートガイド部材とを備える。
これによれば、第一シート搬送手段により第二シート搬送手段と折り手段との間に搬送されてきたシートは、シートガイド部材に当接し、シートガイド部材の傾斜によって第二シート搬送手段へ搬送することができる。
(Aspect 2)
In
According to this, the sheet conveyed by the first sheet conveying means between the second sheet conveying means and the folding means contacts the sheet guide member, and is conveyed to the second sheet conveying means by the inclination of the sheet guide member. can do.
(態様3)
態様2において、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段と折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)との間に配置され、プレ折り部10などの折り目形成手段により付けられたシートの折り目がガイド部材40などのシートガイド部材に当接したときに、シートガイド部材に接触したシートを検知する第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段を備える。
これによれば、実施形態で説明したようにガイド当接シート検知手段の検知結果に基づいて、第一シート搬送手段と第二シート搬送手段とのシート搬送を制御することで、折り目Fをシートガイド部材への当接させた状態で、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 3)
In
According to this, as described in the embodiment, the sheet conveyance of the first sheet conveying means and the second sheet conveying means is controlled based on the detection result of the guide contact sheet detecting means, so that the fold line F is formed into the sheet. The fold line F can be conveyed to the folding means while being in contact with the guide member.
(態様4)
態様3において、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段がシートを検知したら、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)および第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段により折り目Fを折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)へ搬送する。
これによれば、実施形態で説明したように、シートに付けられた折り目Fがガイド部材40などのシートガイド部材に当接した状態となった段階で、第一シート搬送手段および第二搬送手段により折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 4)
In
According to this, as described in the embodiment, at the stage where the crease F formed on the sheet comes into contact with a sheet guide member such as the
(態様5)
態様4において、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段よりも、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向の下流側に配置され、シートを検知する第一シート検知センサ31などの第一シート検知手段を備え、第一シート検知手段がシートを検知している状態で、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段がシートを検知したときに、第一シート搬送手段および第二シート搬送手段により折り目を折り手段(本実施形態では、兼用搬送ローラ22と第三搬送ローラ24とで構成)へ搬送する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一シート搬送手段により搬送されてきたシートの先端がガイド部材40などのシートガイド部材に当接したときに、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段がシートを検知してしまう場合がある。このような場合において、第一シート搬送手段および第二シート搬送手段のシートの搬送が、折り目を折り手段へ搬送するシート搬送に切り替わることがない。よって、良好に、シートの折り目がシートガイド部材に当接したときに、第一シート搬送手段および第二シート搬送手段のシートの搬送が、折り目を折り手段へ搬送するシート搬送に切り替えることができる。
(Aspect 5)
In
According to this, as described in the embodiment, when the leading edge of the sheet conveyed by the first sheet conveying means contacts the sheet guide member such as the
(態様6)
態様3乃至5いずれかにおいて、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段よりも、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向の下流側に配置され、シートを検知する第一シート検知センサ31などの第一シート検知手段を備え、第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてきたシートを第一シート検知手段が検知して規定時間経過したら、第二シート搬送手段は、第二シート搬送手段よりも下流側へシートが移動しないようにシートを保持し、ガイド当接シート検知手段がシートを検知したら、第一シート搬送手段が、第二シート搬送手段と折り手段との間へシートを搬送する方向とは逆方向に戻す搬送力をシートに付与するとともに、第二シート搬送手段が、第一シート搬送手段から第二シート搬送手段へ搬送されてくるシートの搬送方向とは逆方向へシートを戻す搬送力をシートに付与する。
これによれば、実施形態で説明したように、シートに付けられた折り目Fがガイド部材40などのシートガイド部材に当接させ、折り目Fがシートガイド部材に当接した状態を維持して、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 6)
In any one of
According to this, as described in the embodiment, the fold line F formed on the sheet is brought into contact with a sheet guide member such as the
(態様7)
態様6において、第二シート検知センサ32などのガイド当接シート検知手段と折り手段(本実施形態では、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで構成)との間、かつ、シートの幅方向から見たとき、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)のシートに搬送力を付与する位置を通るガイド部材40などのシートガイド部材のガイド面の垂線の起点に配置され、シートを検知する第三シート検知センサ33などの垂線位置シート検知手段を備える。
これによれば、垂線位置シート検知手段がシートを検知した検知結果に基づいて、第一シート搬送手段のシート搬送を制御することで、折り目Fがシートガイド部材に当接した状態を維持して、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 7)
In aspect 6, between the guide contact sheet detecting means such as the second
According to this, by controlling the sheet conveyance of the first sheet conveying means based on the detection result of the sheet detected by the perpendicular position sheet detecting means, the state where the fold line F abuts on the sheet guide member is maintained. , the fold line F can be conveyed to the folding means.
(態様8)
態様7において、第三シート検知センサ33などの垂線位置シート検知手段が、シートを検知したら、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)は、シートに付与する搬送力を、逆方向に戻す搬送力から、第二搬送ローラ対23などの第二シート搬送手段と折り手段(本実施形態では、第三搬送ローラ24と兼用搬送ローラ22とで構成)との間へシートを搬送する搬送力に切り替える。
これによれば、実施形態で説明したように、折り目Fがシートガイド部材に当接した状態を維持して、折り目Fを折り手段へ搬送することができる。
(Aspect 8)
In mode 7, when the perpendicular position sheet detecting means such as the third
According to this, as described in the embodiment, the fold line F can be conveyed to the folding means while maintaining the state in which the fold line F is in contact with the sheet guide member.
(態様9)
態様6乃至8いずれかにおいて、第一シート搬送手段(本実施形態では、第一搬送ローラ21と兼用搬送ローラ22とで構成)よりもシート搬送方向上流側にシートを滞留させるシート滞留部41を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、第一シート搬送手段がシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与しているときに、シート折り装置よりもシート搬送方向上流側に配置された画像形成装置などの装置のシート後端側のシート搬送方向と相反していた場合、シートがシート滞留部41に滞留する。これにより、第一シート搬送手段がシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与しているときに、第一シート搬送手段よりも搬送方向上流側でシート詰まりが発生するのを抑制できる。
(Aspect 9)
In any one of Aspects 6 to 8, the
According to this, as described in the embodiment, when the first sheet conveying means applies a conveying force to the sheet to return the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction, the sheet folding device is arranged on the upstream side in the sheet conveying direction. If the sheet conveying direction is opposite to the sheet conveying direction on the trailing end side of an apparatus such as an image forming apparatus, the sheet stays in the
(態様10)
シート上に画像を形成する画像形成手段と、装置本体内に設けられシートに対して折り処理を行うシート折り装置1とを備えた画像形成装置において、シート折り装置1として、態様1乃至9いずれかのシート折り装置を用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、良好に狙いの位置で折ることができる。
(Mode 10)
In an image forming apparatus comprising an image forming means for forming an image on a sheet and a
According to this, as described in the embodiment, it is possible to favorably fold at the target position.
(態様11)
シート上に画像を形成する画像形成装置3と、画像形成装置3とは別体で設けられ画像形成装置3によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置1とを備えた画像形成システム4において、シート折り装置として、態様1乃至9いずれかのシート折り装置を用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、良好に狙いの位置で折ることができる。
(Aspect 11)
An image forming apparatus comprising an
According to this, as described in the embodiment, it is possible to favorably fold at the target position.
1 :シート折り装置
2 :後処理装置
3 :画像形成装置
4 :画像形成システム
10 :プレ折り部
10a :凸ローラ
10b :受け台
20 :折り処理部
21 :第一搬送ローラ
22 :兼用搬送ローラ
23 :第二搬送ローラ対
24 :第三搬送ローラ
25 :第一搬送ローラ対
26 :第三搬送ローラ対
31 :第一シート検知センサ
32 :第二シート検知センサ
33 :第三シート検知センサ
34 :第四シート検知センサ
40 :ガイド部材
41 :シート滞留部
F :折り目
N1 :第一搬送ニップ
N2 :第二搬送ニップ
N3 :第三搬送ニップ
P :シート
S :垂線
W1 :第一搬送路
W2 :第二搬送路
W3 :第三搬送路
Reference Signs List 1: sheet folding device 2: post-processing device 3: image forming device 4: image forming system 10:
Claims (11)
前記第一シート搬送手段から搬送されてきた前記シートの一部を保持して前記シートに搬送力を付与する第二シート搬送手段と、
前記シートを折る折り手段と、を備え、
前記第一シート搬送手段により前記シートの一部を保持するとともに、前記第二シート搬送手段により前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向とは逆方向に前記シートを戻す搬送力を前記シートに付与することによって、前記第一シート搬送手段と前記第二シート搬送手段との間の前記シートの部分に撓みを形成し、前記折り手段により前記シートの撓み部分を挟持して前記シートを折るシート折り装置において、
前記第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シートに折り目を付ける折り目形成手段を備えることを特徴とするシート折り装置。 a first sheet conveying means for holding a part of the sheet and applying a conveying force to the sheet;
a second sheet conveying means for holding a part of the sheet conveyed from the first sheet conveying means and applying a conveying force to the sheet;
folding means for folding the sheet,
A part of the sheet is held by the first sheet conveying means, and the conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means by the second sheet conveying means is opposite to the conveying direction. A deflection is formed in the portion of the sheet between the first sheet conveying means and the second sheet conveying means by applying a conveying force to the sheet to return the sheet in a direction such that the folding means causes the sheet to In a sheet folding device that folds the sheet by pinching the flexing portion of
A sheet folding device, comprising: a crease forming unit arranged upstream of the first sheet conveying unit in the sheet conveying direction and forming a crease in the sheet.
前記第二シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置が、前記折り手段の前記シートの撓み部分を挟持する位置よりも下方に位置するように前記第二シート搬送手段が配置され、
前記第一シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置が、前記第二シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置および前記折り手段の前記シートの撓み部分を挟持する位置よりも上方に位置し、前記第一シート搬送手段は、前記シートを前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間へ搬送するように構成し、
前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間に配置され、前記第二シート搬送手段側が下方に位置するように傾斜したシートガイド部材とを備えることを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding device according to claim 1,
The second sheet conveying means is arranged such that a position of the second sheet conveying means that applies a conveying force to the sheet is positioned below a position of the folding means that clamps the bent portion of the sheet,
The position of the first sheet conveying means that applies the conveying force to the sheet is higher than the position of the second sheet conveying means that applies the conveying force to the sheet and the position of the folding means that pinches the bent portion of the sheet. positioned above, said first sheet conveying means configured to convey said sheet between said second sheet conveying means and said folding means;
A sheet folding device, comprising: a sheet guide member arranged between the second sheet conveying means and the folding means and inclined so that the second sheet conveying means side is positioned downward.
前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間に配置され、前記折り目形成手段により付けられた前記シートの折り目が前記シートガイド部材に当接したときに、前記シートガイド部材に接触した前記シートを検知するガイド当接シート検知手段を備えることを特徴とするシート折り装置。 In the sheet folding device according to claim 2,
The sheet that is disposed between the second sheet conveying means and the folding means and is in contact with the sheet guide member when the crease of the sheet formed by the crease forming means abuts against the sheet guide member. A sheet folding device, comprising guide contact sheet detection means for detecting a.
前記ガイド当接シート検知手段が前記シートを検知したら、前記第一シート搬送手段および前記第二シート搬送手段により前記折り目を前記折り手段へ搬送することを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding device according to claim 3,
A sheet folding apparatus, wherein when the guide contact sheet detecting means detects the sheet, the fold is conveyed to the folding means by the first sheet conveying means and the second sheet conveying means.
前記第二シート搬送手段よりも、前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向の下流側に配置され、前記シートを検知する第一シート検知手段を備え、
前記第一シート検知手段が前記シートを検知している状態で、前記ガイド当接シート検知手段が前記シートを検知したときに、前記第一シート搬送手段および前記第二シート搬送手段により前記折り目を前記折り手段へ搬送することを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding device according to claim 3 or 4,
a first sheet detecting means arranged downstream of the second sheet conveying means in a conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means for detecting the sheet; prepared,
In a state where the first sheet detection means detects the sheet, when the guide contact sheet detection means detects the sheet, the fold is formed by the first sheet conveying means and the second sheet conveying means. A sheet folding device that conveys a sheet to the folding means.
前記第二シート搬送手段よりも、前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向の下流側に配置され、前記シートを検知する第一シート検知手段を備え、
前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてきた前記シートを前記第一シート検知手段が検知して規定時間経過したら、前記第二シート搬送手段は、前記第二シート搬送手段よりも前記下流側へ前記シートが移動しないように前記シートを保持し、
前記ガイド当接シート検知手段が前記シートを検知したら、前記第一シート搬送手段が、前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間へ前記シートを搬送する方向とは逆方向に戻す搬送力を前記シートに付与するとともに、前記第二シート搬送手段が、前記第一シート搬送手段から前記第二シート搬送手段へ搬送されてくる前記シートの搬送方向とは逆方向へ前記シートを戻す搬送力を前記シートに付与することを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding device according to any one of claims 3 to 5,
a first sheet detecting means arranged downstream of the second sheet conveying means in a conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means for detecting the sheet; prepared,
When the first sheet detecting means detects the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means and a specified time elapses, the second sheet conveying means moves to the second sheet conveying means. holding the sheet so as not to move the sheet to the downstream side of
When the guide contact sheet detecting means detects the sheet, the first sheet conveying means returns a conveying force in a direction opposite to the direction in which the sheet is conveyed between the second sheet conveying means and the folding means. to the sheet, and the second sheet conveying means returns the sheet in a direction opposite to the conveying direction of the sheet conveyed from the first sheet conveying means to the second sheet conveying means to the sheet.
前記ガイド当接シート検知手段と前記折り手段との間、かつ、前記シートの幅方向から見たとき、前記第一シート搬送手段の前記シートに搬送力を付与する位置を通る前記シートガイド部材のガイド面の垂線の起点に配置され、前記シートを検知する垂線位置シート検知手段を備えることを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding device according to claim 6,
When viewed from the width direction of the sheet and between the guide contact sheet detecting means and the folding means, the sheet guide member passes through a position of the first sheet conveying means that imparts a conveying force to the sheet. A sheet folding apparatus, comprising perpendicular position sheet detecting means arranged at a starting point of a perpendicular line of a guide surface and detecting the sheet.
前記垂線位置シート検知手段が、前記シートを検知したら、前記第一シート搬送手段は、前記シートに付与する搬送力を、前記逆方向に戻す搬送力から、前記第二シート搬送手段と前記折り手段との間へ前記シートを搬送する搬送力に切り替えることを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding device according to claim 7,
When the perpendicular position sheet detecting means detects the sheet, the first sheet conveying means converts the conveying force applied to the sheet from the conveying force returning in the opposite direction to the second sheet conveying means and the folding means. A sheet folding device characterized by switching to a conveying force that conveys the sheet between and.
前記第一シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に前記シートを滞留させるシート滞留部を備えることを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding device according to any one of claims 6 to 8,
A sheet folding device, comprising: a sheet retention portion that retains the sheet upstream of the first sheet transport means in the sheet transport direction.
装置本体内に設けられ前記シートに対して折り処理を行うシート折り装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート折り装置として、請求項1乃至9いずれか一項に記載のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 an image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising a sheet folding device that is provided in an apparatus main body and performs folding processing on the sheet,
An image forming apparatus using the sheet folding device according to any one of claims 1 to 9 as the sheet folding device.
前記画像形成装置とは別体で設けられ前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート折り装置として、請求項1乃至9いずれか一項に記載のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。 an image forming apparatus that forms an image on a sheet;
An image forming system comprising a sheet folding device that is provided separately from the image forming device and folds a sheet on which an image has been formed by the image forming device,
An image forming system using the sheet folding device according to any one of claims 1 to 9 as the sheet folding device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2021101235A JP2023000427A (en) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | Sheet folding device, image forming device and image forming system |
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