JP2022151927A - 照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊戯性を向上できるカラオケシステムに用いられる照明装置を提供する。
【解決手段】カラオケシステムＫＳ１は照明装置１００と、演奏装置ＰＤを備える。照明装置１００は、照明部と、照明部に取り付けられた撮像部２０と、照明部の向きを変更可能な駆動部と、駆動部を制御する制御部とを、備える。制御部５０は、撮像部２０に特定波長の赤外線を放射する対象が映った場合に駆動部によって照明部を対象に向けて動かす照射制御を実行する。
【選択図】図２

Description

本発明は、照明装置に関する。

例えばカラオケシステムなどに備えられる照明装置が知られている。例えば、特許文献１には、リモコン信号によって操作される照明装置が記載されている。

特開２０１３－８０５８５号公報

上記のような照明装置においては、例えばカラオケシステムに備えられる場合などにおいて、遊戯性の向上が求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、遊戯性を向上できる照明装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の照明装置の一つの態様は、光を照射可能な照明部と、前記照明部に取り付けられた撮像部と、前記照明部の向きを変更可能な駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記撮像部に特定波長の赤外線を放射する対象が映った場合に前記駆動部によって前記照明部を前記対象に向けて動かす照射制御を実行可能である。

本発明の一つの態様によれば、照明装置によって遊戯性を向上できる。

図１は、一実施形態の照明装置が備えられるカラオケシステムを模式的に示す図であって、使用者が歌っていない状態を示す図である。 図２は、一実施形態の照明装置が備えられるカラオケシステムを模式的に示す図であって、使用者が歌っている状態を示す図である。 図３は、一実施形態の照明装置に備えられるカラオケシステムの構成を示すブロック図である。 図４は、一実施形態の照明装置を示す斜視図である。 図５は、一実施形態の制御部による照射制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、一実施形態の制御部による照射制御が第１制御モードで実行されている場合を示す図であって、デュエットにおいて一方の使用者が歌っている状態を示す図である。 図７は、一実施形態の制御部による照射制御が第１制御モードで実行されている場合を示す図であって、デュエットにおいて他方の使用者が歌っている状態を示す図である。 図８は、一実施形態の照明装置による照射制御が第２制御モードで実行されている場合を示す図であって、デュエットにおいて一方の使用者が歌っている状態を示す図である。 図９は、一実施形態の変形例における照明装置が備えられるカラオケシステムの構成を示すブロック図である。

以下の説明において図に適宜示すＺ軸は、上下方向Ｚを示している。Ｚ軸の矢印が向く側は上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側は下側である。

図１および図２に示すように、本実施形態の照明装置１００は、カラオケシステムＫＳ１に備えられる照明装置である。カラオケシステムＫＳ１は、照明装置１００と、演奏装置ＰＤと、を備える。図３に示すように、カラオケシステムＫＳ１は、操作端末ＯＴをさらに備える。演奏装置ＰＤは、ホスト制御部ＨＣと、表示装置Ｄと、マイクＭと、を有する。図示は省略するが、表示装置Ｄは、映像を表示可能な表示部と、楽曲を再生可能なスピーカ部と、を有する。

ホスト制御部ＨＣは、操作端末ＯＴからの信号に基づいて、表示装置Ｄを制御する。より詳細には、ホスト制御部ＨＣは、操作端末ＯＴからの信号に基づいて、音楽ソフトＭＳの映像を表示装置Ｄの表示部に表示させ、かつ、音楽ソフトＭＳの楽曲を表示装置Ｄのスピーカ部に再生させる。音楽ソフトＭＳは、楽曲、画像表示情報、および情景情報などを含む。操作端末ＯＴは、使用者Ｈの選曲情報などをホスト制御部ＨＣに送る。操作端末ＯＴは、操作端末ＯＴの位置および姿勢に基づいて、操作端末ＯＴを操作する使用者Ｈの位置および向きなどの情報をホスト制御部ＨＣに送ってもよい。ホスト制御部ＨＣは、マイクＭに入力された音声を増幅して表示装置Ｄのスピーカ部から再生させる。

マイクＭは、使用者ＨがマイクＭに向かって発した音声を特定波長の赤外線ＩＲによって演奏装置ＰＤに信号として送る。そのため、図２に示すように、使用者ＨがマイクＭを用いて歌う場合など使用者ＨがマイクＭに向かって音声を発した際に、マイクＭからは特定波長の赤外線ＩＲが放射される。本実施形態においてマイクＭから放射される赤外線ＩＲの特定波長は、８００ｎｍ以上、９００ｎｍ以下である。

図１および図２に示すように、本実施形態において照明装置１００は、カラオケシステムＫＳ１が設けられる部屋Ｒの天井Ｃに取り付けられている。照明装置１００は、照明部１０と、撮像部２０と、取付部６０と、を備える。図３に示すように、照明装置１００は、駆動部３０と、角度センサ４０と、制御部５０と、をさらに備える。

照明部１０は、光Ｌを照射可能な部分である。本実施形態において照明部１０は、スポットライトである。図４に示すように、照明部１０は、筐体１１と、レンズ１２と、発光素子１３と、を有する。筐体１１は、照明部１０の光軸ＡＸ１を中心とする円筒状である。筐体１１は、光軸ＡＸ１の軸方向の一方側に開口する開口部１１ａを有する。開口部１１ａには、レンズ１２が嵌め合わされている。

筐体１１は、貫通溝１１ｂを有する。貫通溝１１ｂは、筐体１１の上側部分の壁部を上下方向Ｚに貫通している。貫通溝１１ｂは、光軸ＡＸ１の軸方向に延びている。発光素子１３は、筐体１１の内部に収容されている。発光素子１３は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。発光素子１３から射出された光Ｌは、レンズ１２を介して筐体１１の外部に射出される。これにより、照明部１０は、対象に向けて光Ｌを照射する。

照明部１０は、取付部６０によって、天井Ｃに取り付けられている。取付部６０は、筐体１１に取り付けられている。取付部６０は、筐体１１から上側に延びる柱状である。取付部６０の上側の端部は、天井Ｃに固定されている。取付部６０は、筐体１１に取り付けられた第１部分６１と、天井Ｃに固定された第２部分６２と、を有する。

第１部分６１は、筐体１１から上側に延びている。第１部分６１の下側の端部は、貫通溝１１ｂ内に挿入されている。第１部分６１の下側の端部は、筐体１１に対して、上下方向Ｚと直交する方向に延びる第１回転軸Ｊ１回りに回転可能に取り付けられている。第２部分６２は、第１部分６１の上側の端部に対して、上下方向Ｚに延びる第２回転軸Ｊ２回りに回転可能に取り付けられている。

撮像部２０は、照明部１０に取り付けられている。本実施形態において撮像部２０は、照明部１０の下側の端部における先端側の端部に取り付けられている。照明部１０の先端側の端部とは、照明部１０のうち光軸ＡＸ１の軸方向において開口部１１ａに近い側の端部である。撮像部２０は、筐体２１と、レンズ２２と、撮像素子２３と、フィルタ２４と、を有する。撮像部２０は、赤外線を撮像可能である。筐体２１は、照明部１０の筐体１１に繋がっている。筐体２１は、筐体１１から光軸ＡＸ１の径方向外側に突出している。本実施形態において筐体１１と筐体２１とは、同一の単一部材の一部である。

筐体２１は、撮像部２０の光軸ＡＸ２を中心とする筒状である。光軸ＡＸ２は、光軸ＡＸ１と平行である。筐体２１は、光軸ＡＸ２の軸方向の一方側に開口する開口部２１ａを有する。開口部２１ａが開口する向きは、照明部１０の開口部１１ａが開口する向きと同じである。開口部２１ａには、レンズ２２が嵌め合わされている。本実施形態においてレンズ２２は、広角レンズである。レンズ２２の水平画角は、例えば、９０°以上、１７０°以下である。

レンズ２２の表側には、フィルタ２４が取り付けられている。これにより、レンズ２２には、照明装置１００の外部からフィルタ２４を通過した光が入射する。本実施形態においてフィルタ２４は、可視光カットフィルタである。そのため、フィルタ２４によって、外部からレンズ２２を視認できなくできる。これにより、カラオケシステムＫＳ１の使用者Ｈに、撮像部２０が監視カメラではないことを示すことができる。フィルタ２４は、波長が８００ｎｍよりも短い光を遮蔽し、波長が８００ｎｍ以上の光を透過させる。

撮像素子２３は、筐体２１の内部に収容されている。フィルタ２４およびレンズ２２を介して筐体２１内に入射した光は、撮像素子２３に入射する。撮像部２０は、撮像素子２３によってレンズ２２に映る対象を撮像可能である。撮像素子２３は、例えば、フレームレート３０ｆｐｓ以上で画像を取得する。

本実施形態において照明部１０が光Ｌを照射する向きと撮像部２０が撮像する向きとは、互いに同じである。撮像部２０によって撮像される範囲には、照明部１０によって光Ｌが照射される範囲が含まれている。撮像部２０によって撮像される範囲は、照明部１０によって光Ｌが照射される範囲よりも広い。

駆動部３０は、照明部１０の向きを変更可能である。本実施形態において駆動部３０は、照明部１０を第１回転軸Ｊ１回りおよび第２回転軸Ｊ２回りに回転させることで、照明部１０の向きを変更可能である。第１回転軸Ｊ１と第２回転軸Ｊ２とは、互いに直交する方向に延びている。駆動部３０は、第１駆動部３０Ａと、第２駆動部３０Ｂと、を有する。

第１駆動部３０Ａは、照明部１０の筐体１１内に設けられている。第１駆動部３０Ａは、取付部６０に対して、筐体１１を第１回転軸Ｊ１回りに回転させる。これにより、駆動部３０は、照明部１０の向きを第１回転軸Ｊ１回りに変更可能である。第１駆動部３０Ａによって照明部１０を第１回転軸Ｊ１回りに回転させる速度は、例えば、１０°／秒以上が好ましく、２０°／秒以上がより好ましい。

第２駆動部３０Ｂは、取付部６０の第１部分６１内に設けられている。第２駆動部３０Ｂは、第２部分６２に対して第１部分６１を第２回転軸Ｊ２回りに回転させることで、第１部分６１に取り付けられた照明部１０を第２回転軸Ｊ２回りに回転させる。これにより、駆動部３０は、照明部１０の向きを第２回転軸Ｊ２回りに変更可能である。第２駆動部３０Ｂによって照明部１０を第２回転軸Ｊ２回りに回転させる速度は、例えば、１０°／秒以上が好ましく、２０°／秒以上がより好ましい。

図３に示すように、駆動部３０は、モータ３１と、モータ３１に接続された減速機３２と、減速機３２を介してモータ３１に連結された出力軸３３と、を有する。モータ３１と減速機３２と出力軸３３とは、第１駆動部３０Ａと第２駆動部３０Ｂとにそれぞれ設けられている。

角度センサ４０は、駆動部３０の出力軸３３の回転角度を検出可能である。本実施形態において角度センサ４０は、第１駆動部３０Ａと第２駆動部３０Ｂとに対して、それぞれ設けられている。

制御部５０は、駆動部３０を制御する。本実施形態において制御部５０は、第１駆動部３０Ａと第２駆動部３０Ｂとをそれぞれ制御する。制御部５０は、第１駆動部３０Ａと第２駆動部３０Ｂとのそれぞれにおいて、角度センサ４０の検出結果に基づいてモータ３１を制御する。本実施形態において制御部５０は、照明部１０の発光素子１３および撮像部２０の撮像素子２３と接続されている。本実施形態において制御部５０は、照明部１０および撮像部２０も制御する。制御部５０は、ホスト制御部ＨＣとの間で無線または有線により通信可能である。図４に示すように、制御部５０は、照明部１０の筐体１１内に収容されている。制御部５０は、回路基板５１を有する。

制御部５０は、撮像部２０に特定波長の赤外線ＩＲを放射する対象が映った場合に駆動部３０によって照明部１０を当該対象に向けて動かす照射制御を実行可能である。図２に示すように、本実施形態において赤外線ＩＲを放射する対象は、マイクＭである。上述したように、マイクＭは、使用者ＨがマイクＭに向かって音声を発した場合に赤外線ＩＲを放射する。そのため、本実施形態において照射制御を実行する制御部５０は、使用者ＨがマイクＭを用いて歌い始めた場合に、駆動部３０によって照明部１０をマイクＭに向けて動かす。

具体的に本実施形態では、制御部５０は、図５に示すフローチャートに沿って、照射制御を実行する。使用者ＨがカラオケシステムＫＳ１の使用を開始する前の初期状態において、制御部５０は、照明部１０によって所定の箇所に光Ｌを照射する（ステップＳ１）。図１に示すように、本実施形態において所定の箇所は、部屋Ｒの壁Ｗである。つまり、マイクＭを用いて歌う使用者Ｈがいない場合などにおいて、照明装置１００は、壁Ｗに光Ｌを照射している。壁Ｗに照明部１０の光Ｌが照射されることで、照明装置１００は、例えば、部屋Ｒの間接照明として機能する。

図５に示すように、照射制御において制御部５０は、演奏装置ＰＤによって楽曲が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部５０は、演奏装置ＰＤからの信号に基づいて、楽曲が開始されたか否かを判定する。楽曲が開始されていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５０は、照明部１０による壁Ｗへの光Ｌの照射を継続しつつ、ステップＳ２の判定を繰り返し続ける。一方、楽曲が開始されたと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部５０は、撮像部２０に特定波長の赤外線ＩＲを放射する対象、つまりマイクＭが映っているか否かを判定する（ステップＳ３）。

撮像部２０に特定波長の赤外線ＩＲを放射する対象が映っていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５０は、照明部１０による壁Ｗへの光Ｌの照射を継続しつつ、ステップＳ３の判定を繰り返し続ける。一方、撮像部２０に特定波長の赤外線ＩＲを放射する対象が映っている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５０は、駆動部３０によって、赤外線ＩＲを放射する対象、つまりマイクＭに照明部１０を向ける（ステップＳ４）。これにより、図２に示すように、照明部１０から照射される光ＬがマイクＭに向けられる。したがって、照明部１０からの光Ｌが、マイクＭおよびマイクＭを持って歌う使用者Ｈに照射される。

制御部５０は、駆動部３０を制御して照明部１０をマイクＭに向ける際、撮像部２０によって撮像される画像中におけるマイクＭが映る位置に基づいて照明部１０を動かす。より詳細には、制御部５０は、駆動部３０を制御して照明部１０をマイクＭに向ける際、撮像部２０によって撮像される画像のほぼ中央部にマイクＭが映る向きに、照明部１０の向きを調整する。図２の例では、照明部１０の光軸ＡＸ１がマイクＭを通る向きに、照明部１０が向けられている。この場合、制御部５０は、例えば、撮像部２０によって撮像される画像の中央部に対して照明部１０の光軸ＡＸ１と撮像部２０の光軸ＡＸ２とのオフセット量だけずれた位置にマイクＭが映る向きに、照明部１０の向きを調整する。

なお、例えば、マイクＭに向けられる照明部１０の光軸ＡＸ１は、照明部１０から照射される光Ｌが使用者Ｈを好適に照らすことができる範囲内で、マイクＭに対してずれていてもよい。図６では、照明部１０の光軸ＡＸ１がマイクＭに対して僅かにずれている例を示している。

図５に示すように、照明部１０をマイクＭに向けた後、制御部５０は、楽曲が終了したか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部５０は、演奏装置ＰＤからの信号に基づいて、楽曲が終了したか否かを判定する。楽曲が終了していないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ３およびステップＳ４を繰り返す。

ここで、図６および図７に示すように、２名の使用者Ｈ１，Ｈ２がデュエットする場合には、歌っている使用者Ｈが変わると、赤外線ＩＲが放射されるマイクＭが変わる。そのため、制御部５０は、歌っている使用者Ｈが使用者Ｈ１と使用者Ｈ２との間で変わる度に照明部１０の向きを変更して、歌っている使用者ＨのマイクＭおよび歌っている使用者Ｈに照明部１０の光Ｌを照射する。なお、図６では、２名の使用者Ｈ１，Ｈ２のうち一方の使用者Ｈ１が歌っている場合を示している。図７では、２名の使用者Ｈ１，Ｈ２のうち他方の使用者Ｈ２が歌っている場合を示している。

図５に示すように、楽曲が終了したと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部５０は、駆動部３０によって、照明部１０の向きを所定の箇所に光Ｌを照射する向きに戻す（ステップＳ６）。つまり、ステップＳ６において制御部５０は、駆動部３０によって照明部１０の向きを、壁Ｗを向く向きに戻す。制御部５０は、以上のステップＳ１からステップＳ６を繰り返すことによって、照射制御を実行する。

以上のように、本実施形態によれば、制御部５０は、撮像部２０に特定波長の赤外線ＩＲを放射する対象が映った場合に駆動部３０によって照明部１０を当該対象に向けて動かす照射制御を実行可能である。そのため、上述したように、使用者Ｈが歌い始めた場合に、当該歌っている使用者Ｈに照明部１０からの光Ｌを照射することができる。これにより、歌っている使用者Ｈの感情および情景などの表現力を向上させることができる。また、歌っている使用者Ｈの高揚感などを高めることもできる。したがって、本実施形態によれば、照明装置１００によってカラオケシステムＫＳ１の遊戯性を向上できる。

また、本実施形態によれば、赤外線ＩＲの特定波長は、８００ｎｍ以上、９００ｎｍ以下である。この数値範囲の波長の赤外線ＩＲは、カラオケなどで使用されるマイクＭから音声信号の伝達のために放射される。この数値範囲の波長の赤外線ＩＲを音声信号の伝達に用いることで、他の電波との干渉を抑制でき、マイクＭから演奏装置ＰＤへと音声信号を好適に送ることができる。このように、制御部５０によって８００ｎｍ以上、９００ｎｍ以下の波長を有する赤外線ＩＲを放射する対象に対して照明部１０を向ける構成とすることで、照明装置１００を、カラオケシステムＫＳ１において歌っている使用者Ｈを照明部１０で追従して照らす照明装置として好適に用いることができる。

また、本実施形態によれば、照明部１０が光Ｌを照射する向きと撮像部２０が撮像する向きとは、互いに同じである。そのため、撮像部２０によって撮像される画像内における対象の位置に基づいて、照明部１０の向きを対象へと向けて容易に制御しやすい。具体的に本実施形態では、上述したように、撮像部２０によって撮像される画像内のほぼ中央部にマイクＭが位置する向きに照明部１０の向きを制御することで、照明部１０をマイクＭに容易に向けることができる。このような制御は、撮像部２０が照明部１０に取り付けられて、照明部１０と共に移動する構成となっているため採用しやすい。

また、本実施形態によれば、撮像部２０のレンズ２２は、広角レンズである。そのため、撮像部２０によって部屋Ｒ内の比較的広い範囲を撮像することができる。これにより、使用者Ｈが部屋Ｒ内のいずれの位置において歌っていても、制御部５０は、撮像部２０によってマイクＭの位置を認識して、照明部１０をマイクＭに向けて好適に制御しやすい。また、図６および図７のように、部屋Ｒに複数の使用者Ｈがいる場合であっても、複数の使用者Ｈを同時に撮像部２０によって撮像しやすい。そのため、制御部５０は、デュエットが行われる場合などに、照明部１０の向きを、異なる使用者Ｈが持つマイクＭ同士の間で容易に切り替えることができる。本実施形態においてレンズ２２の水平画角は、９０°以上、１７０°以下である。レンズ２２の水平画角をこのような数値範囲内とすることで、撮像部２０の撮像範囲内からマイクＭが外れることを抑制できる。また、撮像部２０によって撮像される画像の輝度が不足することを抑制でき、撮像範囲内のマイクＭを認識できないことを抑制できる。

本実施形態において照射制御は、第１制御モードＭＯ１と、第２制御モードＭＯ２と、を含む。第１制御モードＭＯ１は、歌っている使用者Ｈに対して照明部１０からの光Ｌを好適に照射するモードである。図２、図６、および図７は、照射制御が第１制御モードＭＯ１である場合を示している。第１制御モードＭＯ１において制御部５０は、照明部１０を赤外線ＩＲが放射されるマイクＭに向ける際、撮像部２０によって撮像される画像のほぼ中央部にマイクＭが位置する向きに照明部１０を向けて、光ＬをマイクＭおよびマイクＭを持つ使用者Ｈに好適に照射する。第１制御モードＭＯ１においては、例えば、歌っている使用者Ｈの頭部全体に光Ｌが照射される。

第２制御モードＭＯ２は、第１制御モードＭＯ１よりも照明部１０の向きがマイクＭからずれた向きに制御されるモードである。図８は、照射制御が第２制御モードＭＯ２である場合を示している。図８に示すように、本実施形態の第２制御モードＭＯ２では、照明部１０からの光Ｌが歌っている使用者Ｈ１の頭部の少なくとも一部に照射されない程度に照明部１０の向きがマイクＭからずれた向きに制御される。本実施形態において第２制御モードＭＯ２は、２名の使用者Ｈ１，Ｈ２がデュエットを行う場合に用いられる制御モードである。制御部５０は、例えば、デュエット用の楽曲が開始された場合に、照射制御を第２制御モードＭＯ２で実行する。

本実施形態の第２制御モードＭＯ２において照明部１０がマイクＭからずれる向きは、照明部１０の光軸ＡＸ１が、歌っていない使用者Ｈ２に近づく向きである。制御部５０は、１つの楽曲内で２名の使用者Ｈ１，Ｈ２が少なくとも１回ずつ以上歌っている間に各使用者Ｈ１，Ｈ２のマイクＭが位置する向きを記憶しておき、当該記憶した後に、歌っている使用者Ｈ１のマイクＭに向ける照明部１０の向きを、歌っていない使用者Ｈ２のマイクＭが位置する側にずらした向きに制御する。このように、第２制御モードＭＯ２によって、照明部１０の向きをあえて対象からずらすことで、光Ｌが好適に照射される位置へと使用者Ｈ１を誘導することができる。

具体的に、図８の例では、使用者Ｈ１を二点鎖線で示す位置に誘導できる。図８において二点鎖線で示す位置は、照明部１０からの光Ｌが使用者Ｈ１に対して好適に照射される位置であり、他方の使用者Ｈ２に近づく位置である。したがって、デュエットが行われる場合の第２制御モードＭＯ２では、照明部１０によって誘導することで、デュエットする２名の使用者Ｈ１，Ｈ２同士の歌う位置を近づけることができる。以上のように、照射制御を第２制御モードＭＯ２で実行することで、照明装置１００によってカラオケシステムＫＳ１の遊戯性をより向上できる。

制御部５０は、複数のマイクＭから赤外線ＩＲが放射されていた場合、つまり複数の使用者Ｈが別々のマイクＭで同時に歌っていた場合、複数のマイクＭに対して順番に照明部１０を向けていってもよいし、最も赤外線ＩＲの発光量が多いマイクＭに照明部１０を向けてもよい。制御部５０は、マイクＭから放射される赤外線ＩＲの輝度に応じて、照明部１０から照射される光Ｌの光量を制御可能である。制御部５０は、例えば、マイクＭから放射される赤外線ＩＲの輝度が高いほど、照明部１０から照射される光Ｌの光量を多くできる。制御部５０は、再生される楽曲の情報に基づいて、照明部１０から照射される光Ｌの色を変更可能である。これらの制御部５０における制御のＯＮ／ＯＦＦの切り替え、およびパラメータの調整などは、例えば、使用者Ｈが操作端末ＯＴを操作することで行われる。

制御部５０は、照射制御を行う状態と、照射制御を行わない状態とに、切り替え可能となっている。照射制御のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、例えば、操作端末ＯＴから行うことができる。照射制御を行わない状態において制御部５０は、照明部１０をどのように制御してもよい。照射制御を行わない状態において制御部５０は、常に壁Ｗに光Ｌを照射し続けていてもよい。照射制御を行わない状態において制御部５０は、操作端末ＯＴに入力された状態に基づいて、照明部１０の向きを変更してもよい。制御部５０は、操作端末ＯＴに入力された状態に基づいて、照明部１０をマイクＭに向けてもよい。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。制御部は、撮像部に特定波長の赤外線を放射する対象が映った場合に駆動部によって照明部を対象に向けて動かす照射制御を実行可能であれば、他にどのような制御ができてもよいし、他にどのような制御もできなくてもよい。照射制御において照明部が向けられる対象は、特に限定されず、マイクでなくてもよい。照射制御において撮像部で認識される赤外線の特定波長は、特に限定されず、８００ｎｍより短くてもよいし、９００ｎｍより長くてもよい。

照明部は、光を照射可能であれば、どのような構造であってもよい。照明部は、図９に示すカラオケシステムＫＳ２の照明装置２００における照明部２１０のような構成であってもよい。図９に示すように、照明部２１０は、光源制御部２１５と、光源制御部２１５によって制御される発光素子２１３と、を有する。光源制御部２１５は、演奏装置ＰＤのホスト制御部ＨＣによって制御される。図９の構成において照明装置２００の制御部２５０は、ホスト制御部ＨＣを介して、光源制御部２１５を制御して照明部２１０を制御する。

撮像部は、照明部に取り付けられ、特定波長の赤外線を撮像可能であれば、どのような構造であってもよい。撮像部のレンズは、広角レンズでなくてもよい。撮像部には、可視光カットフィルタなどのフィルタが設けられなくてもよい。駆動部は、照明部の向きを変更可能であれば、どのような構造であってもよい。駆動部は、照明部を１つの軸回りにのみ回転可能であってもよいし、照明部を３つ以上の軸回りに回転可能であってもよいし、照明部を所定の方向へとスライド移動可能であってもよい。

本発明が適用される照明装置の用途は、特に限定されない。照明装置は、カラオケシステム以外のシステムまたは機器に備えられてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０…照明部、２０…撮像部、２２…レンズ、３０…駆動部、５０，２５０…制御部、１００，２００…照明装置、ＩＲ…赤外線、ＫＳ１，ＫＳ２…カラオケシステム、Ｌ…光、Ｍ…マイク（対象）、ＭＯ１…第１制御モード、ＭＯ２…第２制御モード、ＰＤ…演奏装置

Claims (6)

1. 光を照射可能な照明部と、
   前記照明部に取り付けられた撮像部と、
   前記照明部の向きを変更可能な駆動部と、
   前記駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記撮像部に特定波長の赤外線を放射する対象が映った場合に前記駆動部によって前記照明部を前記対象に向けて動かす照射制御を実行可能である、照明装置。
2. 前記特定波長は、８００ｎｍ以上、９００ｎｍ以下である、請求項１に記載の照明装置。
3. 前記照明部が光を照射する向きと前記撮像部が撮像する向きとは、互いに同じである、請求項１または２に記載の照明装置。
4. 前記撮像部のレンズは、広角レンズである、請求項１から３のいずれか一項に記載の照明装置。
5. 前記照射制御は、
   第１制御モードと、
   前記第１制御モードよりも前記照明部の向きが前記対象からずれた向きに制御される第２制御モードと、
   を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の照明装置。
6. カラオケシステムに備えられる照明装置であって、
   前記対象は、マイクである、請求項１から５のいずれか一項に記載の照明装置。

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