JP2022149986A

JP2022149986A - Image recorder and damage detection method

Info

Publication number: JP2022149986A
Application number: JP2021052372A
Authority: JP
Inventors: 正史服部; Masashi Hattori; 俊夫北原; Toshio Kitahara
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-10-07

Abstract

To automatically detect damage to a vehicle body.SOLUTION: An image recorder according to the embodiment includes a camera, a detection unit, and a notification unit. The detection unit detects dangerous behavior of a vehicle. When there is a possibility that the vehicle has contacted an object due to the above behavior, the notification unit notifies of information about damage to the vehicle body based on the difference between a first image which is an image of the exterior of the vehicle taken by the camera before the detection of the above behavior, and the second image which is an image of the exterior of the vehicle taken by the camera after the detection of the above behavior.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

開示の実施形態は、画像記録装置および損傷検出方法に関する。 The disclosed embodiments relate to image recording devices and damage detection methods.

従来、車載型の画像記録装置であるドライブレコーダが知られている。ドライブレコーダは、たとえばＧセンサにより事故等による衝撃を検出した場合に、衝撃の検出前後の所定時間分の映像を上書き禁止で記録するイベント録画を行うことができる。これにより、たとえば事故発生時の状況を上書きされることなく確実に記録することが可能となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a drive recorder, which is an in-vehicle image recording device, is known. A drive recorder can perform event recording, for example, when an impact caused by an accident or the like is detected by a G sensor, recording video for a predetermined period of time before and after the impact is detected without overwriting. As a result, for example, the situation at the time of the accident can be reliably recorded without being overwritten.

また、ドライブレコーダは、事故には至らないものの、たとえば急ブレーキや急ハンドルといった車両の危険な挙動をイベントとして検出し、イベント録画を行うこともできる（たとえば、特許文献１参照）。 In addition, the drive recorder can detect dangerous vehicle behavior such as sudden braking or sudden steering as an event, even though it does not result in an accident, and record the event (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１９－０４６１５３号公報JP 2019-046153 A

しかしながら、従来技術を用いた場合、車両の危険な挙動をイベントとして検出し、記録することはできるものの、車体が修理の必要な損傷を負ったことまで検出することはできない。すなわち、ユーザは、危険な挙動により車体が修理の必要な損傷を負ったかどうかを、記録された映像を確認するか、実際に車体を視認するまで知ることができない。 However, when the conventional technology is used, although the dangerous behavior of the vehicle can be detected and recorded as an event, it cannot be detected that the vehicle body has suffered damage that requires repair. That is, the user cannot know whether or not the vehicle body has suffered damage that requires repair due to dangerous behavior until the user checks the recorded video or actually visually recognizes the vehicle body.

また、物体への軽微な接触などの場合、そもそもイベントとして検出されず、イベント録画が行われずに映像が上書きされてしまい、ユーザが、いつどこで車体に損傷を負ったのかを確認できない場合もある。 In addition, in the case of slight contact with an object, it is not detected as an event in the first place, and the video is overwritten without event recording, and the user may not be able to confirm when and where the vehicle was damaged. .

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、自動的に車体の損傷を検出することができる画像記録装置および損傷検出方法を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiments has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an image recording apparatus and a damage detection method capable of automatically detecting damage to a vehicle body.

実施形態の一態様に係る画像記録装置は、カメラと、検出部と、通知部とを備える。前記検出部は、車両の危険な挙動を検出する。前記通知部は、前記挙動によって車両が物体へ接触した可能性がある場合に、前記挙動の検出前に前記カメラにより撮影された車両の外観の画像である第１画像と、前記挙動の検出後に前記カメラにより撮影された車両の外観の画像である第２画像との差分に基づいて、車体の損傷に関する情報を通知する。 An image recording device according to an aspect of an embodiment includes a camera, a detection section, and a notification section. The detection unit detects dangerous behavior of the vehicle. When there is a possibility that the vehicle has come into contact with an object due to the behavior, the notification unit provides a first image, which is an image of the appearance of the vehicle captured by the camera before the behavior is detected, and Based on the difference from the second image, which is an image of the appearance of the vehicle captured by the camera, information regarding damage to the vehicle body is notified.

実施形態の一態様によれば、自動的に車体の損傷を検出することができる。 According to one aspect of the embodiment, vehicle body damage can be automatically detected.

図１は、実施形態に係るドライブレコーダの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a drive recorder according to an embodiment. 図２は、イベント録画の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of event recording. 図３は、実施形態に係る損傷検出システムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the damage detection system according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る損傷検出方法の概要説明図（その１）である。FIG. 4 is a schematic explanatory diagram (Part 1) of the damage detection method according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る損傷検出方法の概要説明図（その２）である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram (Part 2) of the damage detection method according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る損傷検出方法の概要説明図（その３）である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram (No. 3) of the damage detection method according to the embodiment. 図７は、実施形態に係るドライブレコーダの構成例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the drive recorder according to the embodiment. 図８は、誘導処理の具体例を示す図（その１）である。FIG. 8 is a diagram (Part 1) showing a specific example of the guidance process. 図９は、誘導処理の具体例を示す図（その２）である。FIG. 9 is a diagram (part 2) showing a specific example of the guidance process. 図１０は、誘導処理の具体例を示す図（その３）である。FIG. 10 is a diagram (part 3) showing a specific example of the guidance process. 図１１は、実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of a server device according to the embodiment; 図１２は、損傷関連情報の具体例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a specific example of damage-related information. 図１３は、実施形態に係る損傷検出システムが実行する処理シーケンスである。FIG. 13 is a processing sequence executed by the damage detection system according to the embodiment. 図１４は、損傷の発生頻度に基づく損傷関連情報の変形例の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a modified example of damage-related information based on the frequency of occurrence of damage.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する画像記録装置および損傷検出方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of an image recording apparatus and a damage detection method disclosed in the present application will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

また、以下では、「画像」と言った場合、静止画または動画（すなわち、映像）のいずれをも含むものとする。 Also, hereinafter, the term “image” includes both still images and moving images (that is, video).

また、以下では、実施形態に係る画像記録装置が、車両Ｖに搭載されるドライブレコーダ１０である場合を例に挙げて説明を行う。 Further, in the following description, an example in which the image recording apparatus according to the embodiment is the drive recorder 10 mounted on the vehicle V will be described.

図１は、実施形態に係るドライブレコーダ１０の概略構成を示す図である。また、図２は、イベント録画の説明図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a drive recorder 10 according to an embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram of event recording.

図１に示すように、実施形態に係るドライブレコーダ１０は、車両Ｖの室内に設置される。具体的には、ドライブレコーダ１０は、たとえば車室内前方のルームミラーの近傍に設置される。かかる場合、ドライブレコーダ１０は、フロントガラスの上方に固定される。 As shown in FIG. 1, the drive recorder 10 according to the embodiment is installed in the interior of the vehicle V. As shown in FIG. Specifically, the drive recorder 10 is installed, for example, in the vicinity of the rearview mirror in front of the passenger compartment. In such a case, the drive recorder 10 is fixed above the windshield.

そして、ドライブレコーダ１０は、ドライブレコーダ１０が備えるカメラによって撮影された車両内外の画像を、繰り返し上書きしながら常時録画することができる。 The drive recorder 10 can constantly record images of the inside and outside of the vehicle captured by the camera of the drive recorder 10 while repeatedly overwriting the images.

さらに、ドライブレコーダ１０は、図２に示すように、たとえばＧセンサにより事故発生時の衝撃をイベントとして検出した場合に、イベント検出の時間ｔ１を基準とする±ｎ秒の画像記録をイベント録画にて保護し、事故発生時の状況を確実に記録することができる。イベント録画は、上書き禁止の不揮発性記録であるイベント記録方式での録画である。 Further, as shown in FIG. 2, the drive recorder 10, for example, when the G sensor detects an impact at the time of an accident as an event, records an image for ±n seconds based on the event detection time t1 as event recording. to ensure that the situation at the time of the accident is recorded. Event recording is recording by an event recording method, which is non-volatile recording that prohibits overwriting.

また、ドライブレコーダ１０は、事故には至らないものの、たとえば急ブレーキや急ハンドルといった車両Ｖの危険な挙動をイベントとして検出し、イベント録画を行うこともできる。 In addition, the drive recorder 10 can also detect, as an event, a dangerous behavior of the vehicle V such as abrupt braking or abrupt steering, which does not result in an accident, and record the event.

しかしながら、従来は、車両Ｖの危険な挙動をイベントとして検出し、記録することはできるものの、車体が修理の必要な損傷を負ったことまで検出することはできなかった。すなわち、ユーザは、危険な挙動により車体が修理の必要な損傷を負ったかどうかを、ドライブレコーダ１０に記録された画像を確認するか、実際に車体を視認するまで知ることができなかった。 Conventionally, however, although the dangerous behavior of the vehicle V can be detected as an event and recorded, it has not been possible to detect that the vehicle body has suffered damage that requires repair. In other words, the user could not know whether the vehicle body had suffered damage that required repair due to dangerous behavior until he/she confirmed the image recorded in the drive recorder 10 or actually visually recognized the vehicle body.

また、物体への軽微な接触などの場合、そもそもイベントとして検出されず、イベント録画が行われずに映像が上書きされてしまい、ユーザが、いつどこで車体に損傷を負ったのかを確認できない場合もあった。 In addition, in the case of slight contact with an object, it is not detected as an event in the first place, and the video is overwritten without event recording, and the user may not be able to confirm when and where the vehicle was damaged. rice field.

そこで、実施形態に係る損傷検出方法は、カメラを備えるドライブレコーダ１０を用いた損傷検出方法であって、車両Ｖの危険な挙動を検出し、かかる挙動によって車両Ｖが物体へ接触した可能性がある場合に、上記挙動の検出前に上記カメラにより撮影された車両Ｖの外観の画像である第１画像と、上記挙動の検出後に上記カメラにより撮影された車両Ｖの外観の画像である第２画像との差分に基づいて、車体の損傷に関する情報を通知することとした。 Therefore, the damage detection method according to the embodiment is a damage detection method using the drive recorder 10 equipped with a camera, detects a dangerous behavior of the vehicle V, and detects the possibility that the vehicle V comes into contact with an object due to such behavior. In some cases, a first image that is an image of the appearance of the vehicle V taken by the camera before the behavior is detected, and a second image that is an image of the appearance of the vehicle V taken by the camera after the behavior is detected. Based on the difference from the image, we decided to notify the information about the damage of the car body.

具体的に、実施形態に係る損傷検出方法の概要について、図３～図６を用いて説明する。図３は、実施形態に係る損傷検出システム１の構成を示す図である。また、図４～図６は、実施形態に係る損傷検出方法の概要説明図（その１）～（その３）である。 Specifically, an overview of the damage detection method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the damage detection system 1 according to the embodiment. 4 to 6 are schematic explanatory diagrams (part 1) to (part 3) of the damage detection method according to the embodiment.

図３に示すように、実施形態に係る損傷検出システム１は、１以上のドライブレコーダ１０と、サーバ装置５０とを含む。ドライブレコーダ１０と、サーバ装置５０とは、インターネットや携帯電話回線網等のネットワークＮを介して、相互に通信可能に設けられる。 As shown in FIG. 3 , the damage detection system 1 according to the embodiment includes one or more drive recorders 10 and a server device 50 . The drive recorder 10 and the server device 50 are provided so as to communicate with each other via a network N such as the Internet or a mobile phone network.

ドライブレコーダ１０は、車両Ｖに固定される本体部１１と、分離部１２とを備える。ドライブレコーダ１０は、本体部１１が有する第１端子Ｔ１と、分離部１２が有する第２端子Ｔ２とにより、本体部１１と分離部１２とが着脱可能に接続される。第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２は、通信および給電が可能な端子である。 The drive recorder 10 includes a body portion 11 fixed to the vehicle V and a separation portion 12 . In the drive recorder 10, the main body portion 11 and the separation portion 12 are detachably connected by the first terminal T1 of the main body portion 11 and the second terminal T2 of the separation portion 12. As shown in FIG. The first terminal T1 and the second terminal T2 are terminals capable of communication and power supply.

ドライブレコーダ１０は、第１端子Ｔ１に対して第２端子Ｔ２が接続されることで、本体部１１および分離部１２の間での通信や、本体部１１から分離部１２への給電が可能となる。 In the drive recorder 10, by connecting the second terminal T2 to the first terminal T1, communication between the main unit 11 and the separation unit 12 and power supply from the main unit 11 to the separation unit 12 are possible. Become.

なお、第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２は、通信および給電が可能な規格の端子であり、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格の端子を用いることができる。たとえば、第１端子Ｔ１は、凹型（雌型）の端子であり、第２端子Ｔ２は、凸型（雄型）の端子である。 Note that the first terminal T1 and the second terminal T2 are terminals that conform to standards for communication and power supply, and for example, terminals that conform to the USB (Universal Serial Bus) standard can be used. For example, the first terminal T1 is a concave (female) terminal, and the second terminal T2 is a convex (male) terminal.

本体部１１は、第１端子Ｔ１に加え、第１カメラ１１１をさらに有する。また、分離部１２は、第２端子Ｔ２に加え、第２カメラ１２１をさらに有する。 The body portion 11 further has a first camera 111 in addition to the first terminal T1. Moreover, the separation unit 12 further has a second camera 121 in addition to the second terminal T2.

たとえば、第１カメラ１１１は、車室内を撮影し、第２カメラ１２１は、車外を撮影するように設けられる。 For example, the first camera 111 is provided to capture the interior of the vehicle, and the second camera 121 is configured to capture the exterior of the vehicle.

具体的には、ドライブレコーダ１０は、本体部１１と分離部１２とが一体に接続されている場合、本体部１１は走行中の車両Ｖの車室内を撮影し、分離部１２は走行中の車両Ｖの前方を含む車両周辺を撮影するように設けられる。 Specifically, in the drive recorder 10, when the main body portion 11 and the separation portion 12 are integrally connected, the main body portion 11 photographs the inside of the vehicle V while the separation portion 12 is traveling. It is provided so as to photograph the surroundings of the vehicle including the front of the vehicle.

また、ドライブレコーダ１０は、本体部１１と分離部１２とが分離している場合、分離部１２は、ユーザにより携帯され、ユーザの操作によりたとえば車両Ｖの外観を撮影可能に設けられる。 Further, when the drive recorder 10 is separated into the main body portion 11 and the separation portion 12, the separation portion 12 is carried by the user and is provided so as to be capable of photographing, for example, the appearance of the vehicle V by the user's operation.

また、ドライブレコーダ１０は、本体部１１と分離部１２とが分離している場合、本体部１１と分離部１２とは、たとえば近距離無線通信により相互に通信可能に設けられる。 Further, in the drive recorder 10, when the main body part 11 and the separation part 12 are separated, the main body part 11 and the separation part 12 are provided so as to be able to communicate with each other by, for example, short-range wireless communication.

また、ドライブレコーダ１０は、ネットワークＮを介し、撮影された画像をサーバ装置５０へ送信することができる。 In addition, the drive recorder 10 can transmit captured images to the server device 50 via the network N. FIG.

サーバ装置５０は、たとえば車両Ｖから送信される各種の車両データを管理するセンタのセンタサーバやクラウドサーバとして構成され、各ドライブレコーダ１０から送信された画像を収集し、蓄積する。また、サーバ装置５０は、ドライブレコーダ１０から送信された画像を解析可能に設けられる。 The server device 50 is configured, for example, as a center server or a cloud server of a center that manages various vehicle data transmitted from the vehicle V, and collects and accumulates images transmitted from each drive recorder 10 . Also, the server device 50 is provided so as to be able to analyze the image transmitted from the drive recorder 10 .

このような構成を前提とし、実施形態に係る損傷検出方法では、図４に示すように、まずドライブレコーダ１０が、事前に車両Ｖの外観の画像を撮影し、サーバ装置５０へ送信しておく（ステップＳ１）。図４に示すように、かかる外観の画像の撮影は、ユーザの操作を介し、本体部１１から分離された分離部１２によって行われる。 Assuming such a configuration, in the damage detection method according to the embodiment, as shown in FIG. (Step S1). As shown in FIG. 4, such an external image is captured by a separation unit 12 separated from the main unit 11 through a user's operation.

なお、図４は、車両Ｖの前面部、後面部および左右両側面部を撮影する例を模式的に表しているが、撮影方向や撮影位置、撮影枚数等を限定するものではない。また、以下では、ステップＳ１で事前に撮影される車両Ｖの外観の画像を適宜「事前画像」と言う。 Although FIG. 4 schematically shows an example of photographing the front, rear, and left and right sides of the vehicle V, the photographing direction, photographing position, number of photographs, etc. are not limited. Moreover, below, the image of the exterior of the vehicle V image|photographed beforehand by step S1 is suitably called a "preliminary image."

そのうえで、図５に示すように、実施形態に係る損傷検出方法では、ドライブレコーダ１０は、車両Ｖの走行中の危険な挙動を検出する（ステップＳ２）。かかる危険な挙動としては、前述した急ブレーキや急ハンドルの他、壁やガードレール、他車両、人、障害物といった物体への接近などが挙げられる。 In addition, as shown in FIG. 5, in the damage detection method according to the embodiment, the drive recorder 10 detects dangerous behavior during travel of the vehicle V (step S2). Such dangerous behaviors include approaching objects such as walls, guardrails, other vehicles, people, and obstacles, in addition to the aforementioned sudden braking and sudden steering.

また、ここに言う危険な挙動は、物体へ実際に接触したか否かを問わない。このため、通常のイベント録画が行われるイベントの検出時より、検出感度は高くてよい。言い換えれば、イベント検出のための判定閾値は、通常よりも低くてよい。 Also, the dangerous behavior referred to here is irrelevant whether or not the object actually comes into contact with it. For this reason, detection sensitivity may be higher than when detecting an event in which normal event recording is performed. In other words, the decision threshold for event detection may be lower than normal.

そして、危険な挙動が検出されたならば、ドライブレコーダ１０は、その際の画像を含む車両データをサーバ装置５０へ送信する（ステップＳ３）。車両データは、Ｇセンサ値や位置情報、時刻といった、危険な挙動の検出時の車両Ｖに関する各種の情報を含む。そして、サーバ装置５０は、ドライブレコーダ１０から送信された車両データを解析する（ステップＳ４）。 Then, if dangerous behavior is detected, the drive recorder 10 transmits vehicle data including the image at that time to the server device 50 (step S3). The vehicle data includes various types of information regarding the vehicle V at the time of detection of dangerous behavior, such as G sensor values, position information, and time. Server device 50 then analyzes the vehicle data transmitted from drive recorder 10 (step S4).

そして、サーバ装置５０は、車両データの解析結果に基づいて、車両Ｖへ物体が接触した可能性の有無を判定する（ステップＳ５）。ここで、物体が接触した可能性がある場合、サーバ装置５０は、ドライブレコーダ１０へ車両Ｖの外観の画像の撮影を依頼する（ステップＳ６）。なお、以下では、ステップＳ６で撮影を依頼される車両Ｖの外観の画像を適宜「外観画像」と言う。 Then, the server device 50 determines whether there is a possibility that an object has come into contact with the vehicle V based on the analysis result of the vehicle data (step S5). Here, if there is a possibility that an object has come into contact with the vehicle V, the server device 50 requests the drive recorder 10 to take an image of the exterior of the vehicle V (step S6). In addition, below, the image of the appearance of the vehicle V which is requested to be photographed in step S6 is appropriately referred to as an "appearance image".

そして、図６に示すように、ドライブレコーダ１０が、撮影の依頼の通知を受けたユーザの操作により、外観画像を撮影し、サーバ装置５０へ送信する（ステップＳ７）。なお、かかる撮影の際、ドライブレコーダ１０は、事前画像とほぼ同じ撮影位置および姿勢で分離部１２により外観画像が撮影されるように、ユーザを誘導することができる。その具体例については、図９および図１０を用いた説明で後述する。 Then, as shown in FIG. 6, the drive recorder 10 takes an image of the external appearance and transmits it to the server device 50 by the operation of the user who has received the notification of the shooting request (step S7). It should be noted that, during such photographing, the drive recorder 10 can guide the user so that the external image is photographed by the separation unit 12 at substantially the same photographing position and posture as the preliminary image. A specific example thereof will be described later with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

また、サーバ装置５０は、外観画像の撮影の依頼に際し、物体が接触した可能性がある部位が含まれる外観画像のみ、撮影を依頼する。サーバ装置５０は、たとえばＧセンサ値に基づいて、物体が接触した可能性がある車体の部位を推定する。 In addition, when requesting photographing of an exterior image, the server apparatus 50 requests photographing of only an exterior image that includes a part that may have been touched by an object. Server device 50 estimates a part of the vehicle body that may have come into contact with an object, for example, based on the G sensor value.

そして、サーバ装置５０は、ドライブレコーダ１０から送信された外観画像と事前画像との差分を算出し（ステップＳ８）、その差分に基づいて損傷の有無を判定する（ステップＳ９）。 Then, the server device 50 calculates the difference between the appearance image transmitted from the drive recorder 10 and the preliminary image (step S8), and determines the presence or absence of damage based on the difference (step S9).

その結果、差分に基づいて損傷が抽出され、損傷ありと判定される場合、サーバ装置５０はドライブレコーダ１０に対し、かかる損傷に関する情報を提供する（ステップＳ１０）。損傷に関する情報には、損傷箇所やその度合い、修理に必要となる必要部品等の情報が含まれる。その具体例については、図１２を用いた説明で後述する。 As a result, damage is extracted based on the difference, and if it is determined that there is damage, the server device 50 provides information on such damage to the drive recorder 10 (step S10). Information about damage includes information such as the location and degree of damage, necessary parts required for repair, and the like. A specific example thereof will be described later with reference to FIG.

このように、実施形態に係る損傷検出方法では、車両Ｖの危険な挙動を検出し、かかる挙動によって車両Ｖが物体へ接触した可能性がある場合に、上記挙動の検出前に第２カメラ１２１により撮影された車両Ｖの外観の画像である事前画像と、上記挙動の検出後に第２カメラ１２１により撮影された車両Ｖの外観の画像である外観画像との差分に基づいて、車体の損傷に関する情報を通知することとした。 As described above, in the damage detection method according to the embodiment, when a dangerous behavior of the vehicle V is detected, and there is a possibility that the vehicle V has contacted an object due to such behavior, the second camera 121 is detected before the behavior is detected. Based on the difference between the previous image, which is the image of the exterior of the vehicle V captured by the above-described behavior, and the exterior image, which is the image of the exterior of the vehicle V captured by the second camera 121 after the behavior is detected, I decided to notify the information.

したがって、実施形態に係る損傷検出方法によれば、自動的に車体の損傷を検出することができる。以下、実施形態に係る損傷検出システム１の構成例について、より具体的に説明する。 Therefore, according to the damage detection method according to the embodiment, damage to the vehicle body can be automatically detected. A configuration example of the damage detection system 1 according to the embodiment will be described more specifically below.

図７は、実施形態に係るドライブレコーダ１０の構成例を示すブロック図である。なお、図７および後に示す図１１では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the drive recorder 10 according to the embodiment. It should be noted that FIG. 7 and FIG. 11 shown later show only the constituent elements necessary for explaining the features of the present embodiment, and omit the description of general constituent elements.

換言すれば、図７および図１１に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。 In other words, each component illustrated in FIGS. 7 and 11 is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. For example, the specific form of distribution/integration of each block is not limited to the one shown in the figure. It is possible to integrate and configure.

また、図７および図１１を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。 In addition, in the description using FIGS. 7 and 11, the description of components that have already been described may be simplified or omitted.

ドライブレコーダ１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等を介し、車載センサ部５が接続される。車載センサ部５は、車両Ｖに搭載され、車両Ｖの内外の状況を示す各種のセンシングデータを出力するセンサ群である。 The drive recorder 10 is connected to the in-vehicle sensor unit 5 via CAN (Controller Area Network) or the like. The in-vehicle sensor unit 5 is a group of sensors that are mounted on the vehicle V and that output various sensing data indicating the conditions inside and outside the vehicle V. As shown in FIG.

車載センサ部５は、たとえば、車載カメラ５ａと、Ｇセンサ５ｂと、ミリ波レーダ５ｃと、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）５ｄと、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ５ｅとを含む。 Vehicle-mounted sensor unit 5 includes, for example, vehicle-mounted camera 5a, G sensor 5b, millimeter wave radar 5c, LIDAR (Light Detection and Ranging) 5d, and GPS (Global Positioning System) sensor 5e.

車載カメラ５ａは、車両Ｖに搭載されるフロントカメラ、リアカメラ、サイドカメラ等である。Ｇセンサ５ｂは、加速度計であり、車両Ｖの速度変化率を測定する。Ｇセンサ５ｂにより、車両Ｖの加速や減速を常に把握することができる他、荷重による車体の姿勢の変化状況等も測定することができる。 The vehicle-mounted camera 5a is a front camera, a rear camera, a side camera, or the like mounted on the vehicle V. FIG. The G sensor 5b is an accelerometer and measures the speed change rate of the vehicle V. FIG. The acceleration and deceleration of the vehicle V can be constantly grasped by the G sensor 5b, and the state of change in the attitude of the vehicle body due to the load can also be measured.

ミリ波レーダ５ｃは、放射するミリ波帯の電波に対する反射波に基づいて、車両Ｖの周辺に存在する物体の距離や速度、角度等を測定する。 The millimeter-wave radar 5c measures the distance, speed, angle, etc. of objects existing around the vehicle V based on the reflected waves of the radiated millimeter-wave band radio waves.

ＬＩＤＡＲ５ｄは、パルス状に発光するレーザー照射に対する散乱光に基づいて、車両Ｖの周辺に存在する物体の距離等を測定する。ＧＰＳセンサ５ｅは、ＧＰＳを用いた測位センサである。 The LIDAR 5d measures the distance and the like of objects existing around the vehicle V based on the scattered light from the pulsed laser irradiation. The GPS sensor 5e is a positioning sensor using GPS.

なお、車載センサ部５には、図７に示す各センサ５ａ～５ｅ以外のセンサ、たとえばブレーキセンサやステアリングセンサ等がさらに含まれてもよい。また、車載センサ部５に含まれるセンサの一部、たとえばＧセンサやＧＰＳセンサがドライブレコーダ１０に含まれてもよい。 The in-vehicle sensor unit 5 may further include sensors other than the sensors 5a to 5e shown in FIG. 7, such as a brake sensor and a steering sensor. Drive recorder 10 may also include some of the sensors included in in-vehicle sensor unit 5 , such as a G sensor and a GPS sensor.

ドライブレコーダ１０は、本体部１１と、分離部１２とを備える。まず、本体部１１から説明する。本体部１１は、第１カメラ１１１と、通信部１１２と、近距離無線通信部１１３と、記憶部１１４と、制御部１１５と、第１端子Ｔ１とを備える。第１端子Ｔ１については説明済みのため、ここでの説明は省略する。 The drive recorder 10 includes a body portion 11 and a separation portion 12 . First, the body portion 11 will be described. The body portion 11 includes a first camera 111, a communication portion 112, a short-range wireless communication portion 113, a storage portion 114, a control portion 115, and a first terminal T1. Since the first terminal T1 has already been explained, the explanation here is omitted.

第１カメラ１１１は、たとえば、魚眼レンズ等の広角レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子とを備えたカメラである。第１カメラ１１１は、本体部１１において車室内を撮影可能な位置に設けられる。 The first camera 111 is, for example, a camera that includes a wide-angle lens such as a fisheye lens and an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The first camera 111 is provided at a position in the main body 11 where the interior of the vehicle can be photographed.

通信部１１２は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１２は、前述のネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、サーバ装置５０との間で各種情報の送受信を行う。 Communication unit 112 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like. The communication unit 112 is wirelessly connected to the network N described above, and transmits and receives various types of information to and from the server device 50 via the network N. FIG.

近距離無線通信部１１３は、近距離無線通信インタフェースであって、分離部１２が本体部１１から分離されている場合に、分離部１２との間で各種情報の送受信を行う。 The short-range wireless communication unit 113 is a short-range wireless communication interface, and transmits and receives various information to and from the separation unit 12 when the separation unit 12 is separated from the main unit 11 .

近距離無線通信部１１３は、無線通信方式として、超広帯域無線、いわゆるＵＷＢ（Ultra Wide Band）等を用いることができる。かかるＵＷＢによっては、たとえば本体部１１は、分離された分離部１２を高精度に測位することができる。なお、近距離無線通信部１１３の無線通信方式はこれに限られるものではなく、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であってもよい。 The short-range wireless communication unit 113 can use ultra-wideband wireless, so-called UWB (Ultra Wide Band), etc., as a wireless communication method. Depending on such UWB, for example, the main unit 11 can position the separated separation unit 12 with high accuracy. The wireless communication method of short-range wireless communication unit 113 is not limited to this, and may be, for example, Bluetooth (registered trademark).

記憶部１１４は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の記憶デバイスによって実現され、図７の例では、記憶部１１４は、事前画像情報１１４ａと、検出時車両データ１１４ｂとを記憶する。 The storage unit 114 is implemented by a storage device such as a RAM (Random Access Memory), a flash memory, or the like. In the example of FIG. and

事前画像情報１１４ａは、事前画像に関する情報である。事前画像情報１１４ａは、たとえば事前画像と、かかる事前画像の撮影情報とを含む。事前画像の撮影情報は、たとえば事前画像の撮影時における本体部１１を原点位置とした分離部１２の測位位置および分離部１２の姿勢（ヨー角、ロー角、ピッチ角等）を含む。 The preliminary image information 114a is information relating to the preliminary image. The preliminary image information 114a includes, for example, a preliminary image and shooting information of the preliminary image. The shooting information of the preliminary image includes, for example, the positioning position of the separating unit 12 with the main unit 11 as the origin position and the orientation of the separating unit 12 (yaw angle, low angle, pitch angle, etc.) at the time of shooting the preliminary image.

検出時車両データ１１４ｂは、後述する検出部１１５ｂによって車両Ｖの危険な挙動が検出された場合に、かかる危険な挙動の検出時に取得される車両データである。検出時車両データ１１４ｂは、車載センサ部５からの各種のセンシングデータ、および、第１カメラ１１１および第２カメラ１２１によって撮影され、後述する記録制御部１１５ｃによって記録される記録画像を含む。 The detection time vehicle data 114b is vehicle data acquired when a dangerous behavior of the vehicle V is detected by the detection unit 115b, which will be described later, when such dangerous behavior is detected. The detection time vehicle data 114b includes various sensing data from the in-vehicle sensor unit 5, and recorded images captured by the first camera 111 and the second camera 121 and recorded by a recording control unit 115c, which will be described later.

制御部１１５は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１１４に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１１５は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。 The control unit 115 is a controller, and various programs (not shown) stored in the storage unit 114 are executed by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like, using the RAM as a work area. It is realized by being Also, the control unit 115 can be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部１１５は、取得部１１５ａと、検出部１１５ｂと、記録制御部１１５ｃと、送信部１１５ｄと、誘導部１１５ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。 The control unit 115 includes an acquisition unit 115a, a detection unit 115b, a recording control unit 115c, a transmission unit 115d, and a guidance unit 115e, and implements or executes information processing functions and actions described below.

取得部１１５ａは、車載センサ部５からの各種のセンシングデータを取得する。また、取得部１１５ａは、通信部１１２を介して、サーバ装置５０からの各種情報を取得する。また、取得部１１５ａは、第１カメラ１１１によって撮影された画像を取得する。また、取得部１１５ａは、第２カメラ１２１によって撮影された画像を、第１端子Ｔ１または近距離無線通信部１１３を介して取得する。 Acquisition unit 115 a acquires various sensing data from in-vehicle sensor unit 5 . Also, the acquisition unit 115 a acquires various types of information from the server device 50 via the communication unit 112 . Also, the acquisition unit 115 a acquires an image captured by the first camera 111 . Also, the acquisition unit 115 a acquires an image captured by the second camera 121 via the first terminal T<b>1 or the short-range wireless communication unit 113 .

検出部１１５ｂは、取得部１１５ａによって取得された車載センサ部５からの各種のセンシングデータに基づいて、走行中の車両Ｖの危険な挙動を検出する。 The detection unit 115b detects dangerous behavior of the running vehicle V based on various sensing data from the in-vehicle sensor unit 5 acquired by the acquisition unit 115a.

記録制御部１１５ｃは、検出部１１５ｂの検出結果に応じて、第１カメラ１１１および第２カメラ１２１によって撮影された画像の記録方式を制御する。 The recording control unit 115c controls the recording method of the images captured by the first camera 111 and the second camera 121 according to the detection result of the detection unit 115b.

具体的には、記録制御部１１５ｃは、検出部１１５ｂによって車両Ｖの危険な挙動が検出された場合、上書き禁止のイベント録画で画像を検出時車両データ１１４ｂへ記録する。一方、危険な挙動が検出されなかった場合、記録制御部１１５ｃは、上書き可の常時録画で画像を検出時車両データ１１４ｂへ記録する。 Specifically, when the detection unit 115b detects a dangerous behavior of the vehicle V, the recording control unit 115c records an image in the detection time vehicle data 114b by event recording that prohibits overwriting. On the other hand, when no dangerous behavior is detected, the recording control unit 115c records the image in the detection time vehicle data 114b by overwrite-enabled constant recording.

送信部１１５ｄは、事前画像が撮影された場合に、通信部１１２を介し、事前画像情報１１４ａに含まれる事前画像をサーバ装置５０へ送信する。 The transmission unit 115d transmits the preliminary image included in the preliminary image information 114a to the server device 50 via the communication unit 112 when the preliminary image is captured.

また、送信部１１５ｄは、検出部１１５ｂによって車両Ｖの危険な挙動が検出された場合に、通信部１１２を介し、検出時車両データ１１４ｂに含まれる車両データをサーバ装置５０へ送信する。 Further, the transmission unit 115d transmits the vehicle data included in the detection time vehicle data 114b to the server device 50 via the communication unit 112 when the detection unit 115b detects a dangerous behavior of the vehicle V. FIG.

また、送信部１１５ｄは、サーバ装置５０からの依頼に基づいて第２カメラ１２１により車両Ｖの外観画像が撮影された場合に、通信部１１２を介し、外観画像をサーバ装置５０へ送信する。 Further, when the external image of the vehicle V is captured by the second camera 121 based on a request from the server device 50 , the transmitting unit 115 d transmits the external image to the server device 50 via the communication unit 112 .

誘導部１１５ｅは、サーバ装置５０からの外観画像の撮影の依頼が取得部１１５ａによって取得された場合に、外観画像の撮影を支援するために分離部１２を誘導する誘導処理を実行する。誘導処理の具体例については、図９および図１０を用いた説明で後述する。 The guidance unit 115e executes guidance processing for guiding the separation unit 12 in order to assist in capturing an appearance image when the acquisition unit 115a acquires a request for photographing an appearance image from the server device 50 . A specific example of the guidance process will be described later with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

つづいて、分離部１２について説明する。分離部１２は、第２カメラ１２１と、近距離無線通信部１２２と、慣性センサ部１２３と、通知部１２４と、第２端子Ｔ２とを備える。第２端子Ｔ２については説明済みのため、ここでの説明は省略する。 Next, the separating section 12 will be explained. The separation unit 12 includes a second camera 121, a short-range wireless communication unit 122, an inertial sensor unit 123, a notification unit 124, and a second terminal T2. Since the second terminal T2 has already been explained, the explanation here is omitted.

第２カメラ１２１は、第１カメラ１１１と同様に、たとえば、魚眼レンズ等の広角レンズと、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子とを備えたカメラである。第２カメラ１２１は、本体部１１に接続された分離部１２において車両Ｖの前方を含む車外を撮影可能な位置に設けられる。 The second camera 121 is, like the first camera 111, a camera that includes, for example, a wide-angle lens such as a fisheye lens and an imaging device such as a CCD or CMOS. The second camera 121 is provided at a position where the outside of the vehicle V including the front of the vehicle V can be photographed in the separation section 12 connected to the main body section 11 .

近距離無線通信部１２２は、近距離無線通信部１１３と同様に、近距離無線通信インタフェースであって、分離部１２が本体部１１から分離されている場合に、本体部１１との間で各種情報の送受信を行う。 Similar to the short-range wireless communication unit 113, the short-range wireless communication unit 122 is a short-range wireless communication interface. Send and receive information.

近距離無線通信部１１３に応じ、近距離無線通信部１２２は、無線通信方式としてＵＷＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等を用いることができる。 Depending on the short-range wireless communication unit 113, the short-range wireless communication unit 122 can use UWB, Bluetooth, or the like as a wireless communication method.

慣性センサ部１２３は、Ｇセンサおよびジャイロセンサを含み、本体部１１から分離された分離部１２の移動量および回転量を測定して、近距離無線通信部１２２を介し、本体部１１へ送信する。本体部１１では、かかる慣性センサ部１２３の測定結果に基づいて、誘導部１１５ｅが誘導処理を実行する。 Inertial sensor unit 123 includes a G sensor and a gyro sensor, measures the amount of movement and the amount of rotation of separation unit 12 separated from main unit 11, and transmits the results to main unit 11 via short-range wireless communication unit 122. . In the main body 11 , the guidance section 115 e executes guidance processing based on the measurement result of the inertial sensor section 123 .

通知部１２４は、制御部１１５から出力される各種情報をユーザへ通知する。たとえば、通知部１２４は、サーバ装置５０から送信された外観画像の撮影の依頼を通知する。また、たとえば、通知部１２４は、後述する誘導処理による誘導内容を通知する。また、たとえば、通知部１２４は、サーバ装置５０から提供される前述の損傷に関する情報を通知する。 The notification unit 124 notifies the user of various information output from the control unit 115 . For example, the notification unit 124 notifies a request for photographing an appearance image transmitted from the server device 50 . In addition, for example, the notification unit 124 notifies the content of the guidance by the guidance processing described later. Also, for example, the notification unit 124 notifies the above-described damage-related information provided by the server device 50 .

通知部１２４は、たとえばタッチパネルディスプレイによって実現される。また、通知部１２４は、たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源やスピーカを含んでもよい。 Notification unit 124 is implemented by, for example, a touch panel display. Also, the notification unit 124 may include a light source such as an LED (Light Emitting Diode) and a speaker, for example.

次に、外観画像の撮影を支援するために分離部１２を誘導する誘導処理について、図８～図１０を用いて説明する。図８～図１０は、誘導処理の具体例を示す図（その１）～（その３）である。 Next, guidance processing for guiding the separating section 12 to assist in taking an appearance image will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. 8 to 10 are diagrams (part 1) to (part 3) showing specific examples of the guidance process.

既に述べたが、サーバ装置５０は、外観画像の撮影の依頼に際し、物体が接触した可能性がある部位が含まれる外観画像のみ、撮影を依頼する。したがって、これに応じ、誘導部１１５ｅは、図８に示すように、接触可能性のある方向のみを撮影するように分離部１２を誘導する。 As already described, the server device 50 requests the photographing of only the exterior image including the part that may have been touched by the object when requesting the photographing of the exterior image. Accordingly, the guide section 115e guides the separating section 12 so as to photograph only the direction in which there is a possibility of contact, as shown in FIG.

同図に示すように、ここでは、車両Ｖの左側面部のみを撮影させるものとする。また、前述の通知部１２４は、タッチパネルディスプレイであり、第２カメラ１２１のモニタ画面を兼ねるものとする。 As shown in the figure, only the left side of the vehicle V is photographed here. In addition, the notification unit 124 described above is a touch panel display, and also serves as the monitor screen of the second camera 121 .

かかる場合、誘導部１１５ｅは、事前画像情報１１４ａおよび慣性センサ部１２３の測定結果に基づき、たとえば図９に示すように、「左側面部全体が写るように撮影してください」といったガイダンスメッセージを表示することによって、ユーザが携帯する分離部１２を誘導する。 In such a case, guidance unit 115e displays a guidance message such as "Please shoot so that the entire left side is captured", as shown in FIG. By doing so, the separation unit 12 carried by the user is guided.

そして、同図に示すように、誘導部１１５ｅは、分離部１２が事前撮影位置および姿勢にほぼ一致した場合に、たとえば撮影ボタンＢ１をアクティブ化させて、ユーザの操作により外観画像の撮影を可能にさせる。 Then, as shown in the figure, when the separation unit 12 substantially matches the pre-shooting position and posture, the guiding unit 115e activates the shooting button B1, for example, so that the exterior image can be shot by the user's operation. Let

なお、図９では、ガイダンスメッセージを表示することとしたが、分離部１２の移動および回転を誘導する矢印等を表示してもよいし、通知部１２４がスピーカを含む場合には、音声メッセージによって誘導してもよい。 In FIG. 9, a guidance message is displayed, but an arrow or the like that guides the movement and rotation of the separation unit 12 may be displayed. may be induced.

また、他の例として、たとえば図１０に示すように、誘導部１１５ｅは、事前画像情報１１４ａに基づいて通知部１２４に事前画像のシルエットを表示することによって、ユーザが携帯する分離部１２を誘導してもよい。 As another example, for example, as shown in FIG. 10, guidance unit 115e guides separation unit 12 carried by the user by displaying a silhouette of a preliminary image on notification unit 124 based on preliminary image information 114a. You may

そして、同図に示すように、誘導部１１５ｅは、車両Ｖのモニタ像と事前画像のシルエットがほぼ一致した場合に、第２カメラ１２１にたとえば自動的に撮影を行わせるようにしてもよい。かかる場合、たとえばユーザのタッチ操作等による手ブレ等を防止しつつ、必要となる外観画像を撮影することができる。 Then, as shown in the figure, the guidance unit 115e may cause the second camera 121, for example, to automatically take an image when the monitor image of the vehicle V and the silhouette of the preliminary image substantially match. In this case, for example, it is possible to take a necessary appearance image while preventing camera shake or the like caused by a user's touch operation or the like.

次に、サーバ装置５０の構成例について説明する。図１１は、実施形態に係るサーバ装置５０の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、サーバ装置５０は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３とを備える。 Next, a configuration example of the server device 50 will be described. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the server device 50 according to the embodiment. As shown in FIG. 11 , the server device 50 includes a communication section 51 , a storage section 52 and a control section 53 .

通信部５１は、通信部１１２と同様に、たとえば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部５１は、前述のネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、ドライブレコーダ１０との間で各種情報の送受信を行う。 Like the communication unit 112, the communication unit 51 is implemented by, for example, a NIC. The communication unit 51 is connected to the network N described above by wire or wirelessly, and transmits and receives various information to and from the drive recorder 10 via the network N.

記憶部５２は、たとえば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶デバイス、または、ハードディスク装置、光ディスク装置等のディスク装置などによって実現され、図１１の例では、記憶部５２は、収集データＤＢ５２ａと、損傷関連情報ＤＢ５２ｂとを記憶する。 The storage unit 52 is implemented by, for example, a storage device such as a RAM or a flash memory, or a disk device such as a hard disk device or an optical disk device. In the example of FIG. information DB 52b.

収集データＤＢ５２ａは、後述する収集部５３ａによってドライブレコーダ１０から収集される事前画像や外観画像、車両Ｖの危険な挙動検出時の各種の車両データが蓄積されるデータベースである。損傷関連情報ＤＢ５２ｂは、後述する生成部５３ｄによって生成され、提供部５３ｅによって各ドライブレコーダ１０へ提供される車体の損傷に関する情報のデータベースである。 The collected data DB 52a is a database in which a prior image and an external image collected from the drive recorder 10 by a collecting unit 53a, which will be described later, and various types of vehicle data when a dangerous behavior of the vehicle V is detected are accumulated. The damage-related information DB 52b is a database of information relating to damage to the vehicle body, which is generated by a generation unit 53d, which will be described later, and provided to each drive recorder 10 by a provision unit 53e.

制御部５３は、制御部１１５と同様に、コントローラであり、たとえば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部５２に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部５３は、たとえば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。 Like the control unit 115, the control unit 53 is a controller, and is realized by, for example, executing various programs (not shown) stored in the storage unit 52 by a CPU, MPU, or the like using the RAM as a work area. be. Also, the control unit 53 can be realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA, for example.

制御部５３は、収集部５３ａと、解析部５３ｂと、判定部５３ｃと、生成部５３ｄと、提供部５３ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。 The control unit 53 includes a collection unit 53a, an analysis unit 53b, a determination unit 53c, a generation unit 53d, and a provision unit 53e, and realizes or executes information processing functions and actions described below.

収集部５３ａは、通信部５１を介し、各ドライブレコーダ１０から送信される事前画像や各種の車両データを収集し、収集データＤＢ５２ａへ格納する。 The collecting unit 53a collects the preliminary images and various types of vehicle data transmitted from each drive recorder 10 via the communication unit 51, and stores them in the collected data DB 52a.

解析部５３ｂは、収集データＤＢ５２ａへ格納された車両データを解析する。具体的に、解析部５３ｂは、車両Ｖの危険な挙動検出時の車両データを解析する。また、解析部５３ｂは、事前画像および外観画像の差分を解析する。 The analysis unit 53b analyzes vehicle data stored in the collected data DB 52a. Specifically, the analysis unit 53b analyzes the vehicle data when the dangerous behavior of the vehicle V is detected. Also, the analysis unit 53b analyzes the difference between the preliminary image and the appearance image.

判定部５３ｃは、解析部５３ｂによる危険な挙動検出時の車両データの解析結果に基づいて、たとえば車両Ｖへ物体が接触した可能性の有無を判定する。ここで、物体が接触した可能性がある場合、判定部５３ｃは、通信部５１を介し、ドライブレコーダ１０へ車両Ｖの外観画像の撮影を依頼する。 The determination unit 53c determines whether there is a possibility that an object has come into contact with the vehicle V, for example, based on the analysis result of the vehicle data when the analysis unit 53b detects the dangerous behavior. Here, when there is a possibility that an object has come into contact with the vehicle V, the determination unit 53c requests the drive recorder 10 to capture an exterior image of the vehicle V via the communication unit 51 .

また、判定部５３ｃは、解析部５３ｂによる事前画像および外観画像の差分の解析結果に基づいて、車体の損傷の有無を判定する。 Further, the determination unit 53c determines whether or not the vehicle body is damaged based on the analysis result of the difference between the preliminary image and the appearance image by the analysis unit 53b.

生成部５３ｄは、判定部５３ｃによって車体に損傷ありと判定された場合に、かかる損傷に関する情報（以下、適宜「損傷関連情報」と言う）を生成し、損傷関連情報ＤＢ５２ｂへ格納する。 When the determination unit 53c determines that the vehicle body is damaged, the generation unit 53d generates information about the damage (hereinafter referred to as "damage-related information") and stores the information in the damage-related information DB 52b.

ここで、損傷関連情報の具体例について説明する。図１２は、損傷関連情報の具体例を示す図である。図１２に示すように、損傷関連情報は、たとえば損傷箇所や、その損傷度合いである。 Here, a specific example of damage-related information will be described. FIG. 12 is a diagram showing a specific example of damage-related information. As shown in FIG. 12, the damage-related information is, for example, the location of damage and the degree of damage.

また、同図に示すように、たとえば損傷関連情報は、損傷箇所や損傷度合いから推定される、修理が必要な必要部品に関する情報や、その修理に適した修理業者のリコメンド情報、修理費用の予想見積額である。予想見積額は、車両内部の損傷も考慮し、ある程度幅を持たせた額が算出されることが好ましい。 Further, as shown in the figure, for example, the damage-related information includes information on necessary parts that need to be repaired, estimated from the location and degree of damage, information on recommendations of a repairer suitable for the repair, and an estimate of repair costs. Estimated amount. It is preferable that the estimated estimated amount be calculated with a certain amount of latitude, taking into consideration the damage inside the vehicle.

また、同図に示すように、たとえば損傷関連情報は、損傷が軽微である場合などにおけるＤＩＹ（Do It Yourself）による修理方法である。一例としては、たとえば車体の補修に必要な塗料のカラー番号や、コンパウンド等、およびそれらを用いた補修方法等である。 Further, as shown in the figure, for example, the damage-related information is a repair method by DIY (Do It Yourself) when the damage is minor. One example is the color number of the paint necessary for repairing the vehicle body, the compound, etc., and the repair method using them.

また、同図に示すように、たとえば損傷関連情報は、事前画像の定期的な撮影案内である。これは、事前画像が一定期間更新されていなければ、事前画像を撮影し直すこと勧めるものであり、必ずしもドライブレコーダ１０による車両Ｖの危険な挙動の検出をトリガとしなくともよい。なお、事前画像が撮影し直された場合、サーバ装置５０は、古い事前画像と新しい事前画像との差分を算出し、これに基づいて自動的に車体の損傷をチェックするようにしてもよい。また、事前画像を定期的に更新することにより、古い傷は除外し、新たに発生した損傷のみを抽出することができる。 Further, as shown in the figure, for example, the damage-related information is guidance for regular photography of pre-images. If the preliminary image has not been updated for a certain period of time, it is recommended that the preliminary image be re-captured, and the detection of the dangerous behavior of the vehicle V by the drive recorder 10 does not necessarily have to be the trigger. When the preliminary image is re-captured, the server device 50 may calculate the difference between the old preliminary image and the new preliminary image, and automatically check the vehicle body for damage based on the difference. Also, by periodically updating the pre-image, old blemishes can be filtered out and only newly occurring damage can be extracted.

生成部５３ｄが、こうした損傷関連情報を生成することによって、たとえばサーバ装置５０から車両Ｖの修理に関するプッシュ型のサポートサービスを提供することが可能となる。 Generation unit 53d generates such damage-related information, so that server device 50 can provide a push-type support service for repairing vehicle V, for example.

また、たとえばカーシェアリングやレンタカー、リース、社用といった業態の車両Ｖに適用することで、車体の損傷とその度合いを車両Ｖの管理者が一元管理できるとともに、修理車両の管理や車両運用の効率化を図ることが可能となる。 In addition, by applying it to vehicles V in business categories such as car sharing, rental cars, leasing, and company use, the manager of the vehicle V can centrally manage the damage to the vehicle body and its degree, and the management of repaired vehicles and the efficiency of vehicle operation. It is possible to achieve

次に、実施形態に係る損傷検出システム１が実行する処理シーケンスについて説明する。図１３は、実施形態に係る損傷検出システム１が実行する処理シーケンスである。 Next, a processing sequence executed by the damage detection system 1 according to the embodiment will be described. FIG. 13 is a processing sequence executed by the damage detection system 1 according to the embodiment.

図１３に示すように、まずドライブレコーダ１０が、事前画像を撮影する（ステップＳ１０１）。そして、ドライブレコーダ１０は、撮影した事前画像をサーバ装置５０へ送信する（ステップＳ１０２）。サーバ装置５０は、ドライブレコーダ１０から送信された事前画像を保存しておく（ステップＳ１０３）。 As shown in FIG. 13, the drive recorder 10 first captures a preliminary image (step S101). Then, the drive recorder 10 transmits the captured preliminary image to the server device 50 (step S102). The server device 50 saves the preliminary image transmitted from the drive recorder 10 (step S103).

そして、ドライブレコーダ１０は、走行中の車両Ｖの危険な挙動を検出する（ステップＳ１０４）。ここで、危険な挙動が検出された場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ドライブレコーダ１０は、検出時の車両データを取得する（ステップＳ１０５）。かかる車両データは、ドライブレコーダ１０による画像および車載センサ部５による各種のセンシングデータを含む。そして、ドライブレコーダ１０は、取得した車両データをサーバ装置５０へ送信する（ステップＳ１０６）。 Then, the drive recorder 10 detects dangerous behavior of the running vehicle V (step S104). Here, if dangerous behavior is detected (step S104, Yes), the drive recorder 10 acquires vehicle data at the time of detection (step S105). Such vehicle data includes images from the drive recorder 10 and various sensing data from the in-vehicle sensor unit 5 . The drive recorder 10 then transmits the acquired vehicle data to the server device 50 (step S106).

一方、危険な挙動が検出されなければ（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ドライブレコーダ１０は、ステップＳ１０４を繰り返す。 On the other hand, if no dangerous behavior is detected (step S104, No), the drive recorder 10 repeats step S104.

また、サーバ装置５０は、危険な挙動検出時の車両データがドライブレコーダ１０から送信された場合、かかる車両データを解析する（ステップＳ１０７）。そして、その解析結果に基づき、サーバ装置５０は、車両Ｖが物体へ接触した可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。 Further, when the vehicle data at the time of detection of the dangerous behavior is transmitted from the drive recorder 10, the server device 50 analyzes the vehicle data (step S107). Then, based on the analysis result, the server device 50 determines whether or not there is a possibility that the vehicle V has come into contact with an object (step S108).

ここで、接触した可能性がある場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、サーバ装置５０は、車両Ｖの外観画像の撮影依頼をドライブレコーダ１０へ送信する（ステップＳ１０９）。また、接触した可能性がない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、サーバ装置５０は、ステップＳ１０７からの処理を繰り返す。 Here, if there is a possibility of contact (step S108, Yes), the server device 50 transmits a request to capture an exterior image of the vehicle V to the drive recorder 10 (step S109). Moreover, when there is no possibility of contact (step S108, No), the server apparatus 50 repeats the process from step S107.

そして、ドライブレコーダ１０は、サーバ装置５０から外観画像の撮影依頼を受けた場合、外観画像を撮影し（ステップＳ１１０）、サーバ装置５０へ送信する（ステップＳ１１１）。すると、サーバ装置５０は、かかる外観画像と事前画像との差分を算出し（ステップＳ１１２）、かかる差分に基づいて車体に損傷があるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。 When the drive recorder 10 receives a request for photographing an appearance image from the server device 50, the drive recorder 10 photographs the appearance image (step S110) and transmits the photographed image to the server device 50 (step S111). Then, the server device 50 calculates the difference between the exterior image and the preliminary image (step S112), and determines whether or not the vehicle body is damaged based on the difference (step S113).

ここで、車体に損傷があると判定される場合（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）、サーバ装置５０は、かかる損傷に関する損傷関連情報を生成する（ステップＳ１１４）。そして、サーバ装置５０は、生成した損傷関連情報をドライブレコーダ１０へ向け提供する（ステップＳ１１５）。また、車体に損傷がないと判定される場合（ステップＳ１１３，Ｎｏ）、サーバ装置５０は、ステップＳ１０７からの処理を繰り返す。 Here, when it is determined that the vehicle body is damaged (step S113, Yes), the server device 50 generates damage-related information regarding such damage (step S114). The server device 50 then provides the generated damage-related information to the drive recorder 10 (step S115). Further, when it is determined that the vehicle body is not damaged (step S113, No), the server device 50 repeats the processing from step S107.

そして、ドライブレコーダ１０は、サーバ装置５０から損傷関連情報の提供を受けると、かかる損傷関連情報をユーザへ提示する（ステップＳ１１６）。 When receiving the damage-related information from the server device 50, the drive recorder 10 presents the damage-related information to the user (step S116).

なお、これまでは、サーバ装置５０が、危険な挙動検出時の車両データを解析することとしたが、これに限られるものではなく、ドライブレコーダ１０が解析することとしてもよい。 Until now, the server device 50 has analyzed the vehicle data at the time of detection of the dangerous behavior.

かかる場合、ドライブレコーダ１０は、解析部５３ｂに相当する処理部を有し、かかる処理部により車両データを解析する。また、ドライブレコーダ１０は、判定部５３ｃに相当する処理部を有し、かかる処理部により、車両データの解析結果から車両Ｖが物体へ接触した可能性の有無を判定する、 In such a case, the drive recorder 10 has a processing section corresponding to the analysis section 53b, and the vehicle data is analyzed by this processing section. Further, the drive recorder 10 has a processing unit corresponding to the determination unit 53c, and the processing unit determines whether or not there is a possibility that the vehicle V has contacted an object from the analysis result of the vehicle data.

そして、かかる判定により接触可能性ありならば、ドライブレコーダ１０自体がユーザへ外観画像の撮影依頼を通知することとなる。かかる変形例によれば、たとえば図１３に示したステップＳ１０６～ステップＳ１０９間に通信ロスが生じるのを防ぐことができる。 Then, if it is determined that there is a possibility of contact, the drive recorder 10 itself notifies the user of a request to take an exterior image. According to this modified example, it is possible to prevent communication loss from occurring between steps S106 to S109 shown in FIG. 13, for example.

また、事前画像をドライブレコーダ１０またはドライブレコーダ１０に装着された記録媒体に記録しておき、危険な挙動検出時の車両データの解析、接触可能性がある場合の事前画像と外観画像の比較、比較結果に基づく損傷の検出、および、損傷がある場合の損傷関連情報の生成・提供までをドライブレコーダ１０が行ってもよい。かかる場合、ドライブレコーダ１０は、解析部５３ｂ、判定部５３ｃ、生成部５３ｄおよび提供部５３ｅのそれぞれに相当する各処理部を有することとなる。かかる変形例によれば、たとえば図１３に示した処理シーケンス全体にわたって通信ロスが生じるのを防ぐことができる。 In addition, a preliminary image is recorded in the drive recorder 10 or a recording medium attached to the drive recorder 10, analysis of vehicle data when dangerous behavior is detected, comparison of the preliminary image and an external image when there is a possibility of contact, The drive recorder 10 may detect damage based on the comparison result, and generate and provide damage-related information when there is damage. In such a case, the drive recorder 10 has respective processing units corresponding to the analyzing unit 53b, the determining unit 53c, the generating unit 53d, and the providing unit 53e. According to this modified example, it is possible to prevent communication loss from occurring throughout the processing sequence shown in FIG. 13, for example.

また、その他の変形例として、損傷の発生頻度に基づく損傷関連情報を生成し、これを車両Ｖの乗員であるユーザ以外の第三者へ提供することとしてもよい。図１４は、損傷の発生頻度に基づく損傷関連情報の変形例の説明図である。 Further, as another modified example, damage-related information may be generated based on the frequency of occurrence of damage and provided to a third party other than the user who is a passenger of the vehicle V. FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram of a modified example of damage-related information based on the frequency of occurrence of damage.

図１４に示すように、サーバ装置５０は、たとえば特定の車両Ｖにつき車体の損傷の発生頻度が高い場合に、運転技能に問題ありと判定するようにしてもよい。そして、かかる場合に、ネットワークＮを介し、車両Ｖのユーザの運転技能に問題があることを第三者装置１００へ通知するようにしてもよい。 As shown in FIG. 14, the server device 50 may determine that there is a problem with the driving skill when the vehicle body of a particular vehicle V has a high frequency of occurrence of damage to the vehicle body. In such a case, the third party device 100 may be notified via the network N that the user of the vehicle V has a problem with the driving skill.

また、サーバ装置５０は、かかる場合に、たとえば第１カメラ１１１による顔認証で誰が運転しているかを常に把握しておき、損傷の発生頻度が高い運転者を確実に特定できるようにしてもよい。 Also, in such a case, the server device 50 may always grasp who is driving by face authentication using the first camera 111, for example, and may be able to reliably identify the driver with a high frequency of damage occurrence. .

同図に示すように、ここに言う第三者は、上述したカーシェアリングやレンタカー、リース、社用といった業態の車両Ｖの管理者や、高齢運転者の家族等の保護者などである。第三者装置１００は、これら第三者が使用する情報処理装置、たとえばパソコンやスマートフォン等である。 As shown in the figure, the third party referred to here is the manager of the vehicle V in the above-described business categories such as car sharing, rental car, leasing, and company use, and the guardian of the elderly driver's family. The third party device 100 is an information processing device used by these third parties, such as a personal computer or a smart phone.

これにより、第三者による車両Ｖの運転者への指導や保護等を支援することが可能となる。また、サーバ装置５０は、損傷の発生頻度の高い車両Ｖの車両データを分析、学習することで、たとえば運転技能に問題がありそうな車両Ｖを予め把握し、かかる車両Ｖのユーザに対して、安全運転のための運転操作のガイダンス情報を通知するなど行うことができる。 As a result, it is possible to assist a third party in providing guidance and protection to the driver of the vehicle V. In addition, the server device 50 analyzes and learns vehicle data of vehicles V with a high frequency of occurrence of damage, so that, for example, vehicles V that are likely to have problems with driving skills are grasped in advance, and the users of such vehicles V , guidance information for driving operations for safe driving, etc.

上述してきたように、実施形態に係るドライブレコーダ１０（「画像記録装置」の一例に相当）は、第２カメラ１２１（「カメラ」の一例に相当）と、検出部１１５ｂと、通知部１２４とを備える。検出部１１５ｂは、車両Ｖの危険な挙動を検出する。通知部１２４は、上記挙動によって車両Ｖが物体へ接触した可能性がある場合に、上記挙動の検出前に第２カメラ１２１により撮影された車両Ｖの外観の画像である事前画像（「第１画像」の一例に相当）と、上記挙動の検出後に第２カメラ１２１により撮影された車両Ｖの外観の画像である外観画像（「第２画像」の一例に相当）との差分に基づいて、車体の損傷に関する情報を通知する。 As described above, the drive recorder 10 (corresponding to an example of an “image recording device”) according to the embodiment includes the second camera 121 (corresponding to an example of a “camera”), the detection unit 115b, and the notification unit 124. Prepare. The detection unit 115b detects dangerous behavior of the vehicle V. FIG. If there is a possibility that the vehicle V has come into contact with an object due to the above behavior, the notification unit 124 sends a preliminary image (“first image”) and an exterior image (equivalent to an example of a “second image”) that is an image of the exterior of the vehicle V captured by the second camera 121 after the behavior is detected, Notifies information about damage to the vehicle body.

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、自動的に車体の損傷を検出することが可能となる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, it is possible to automatically detect damage to the vehicle body.

また、通知部１２４は、上記挙動によって車両Ｖが物体へ接触した可能性がある場合に、車両Ｖのユーザに対し、第２カメラ１２１により外観画像を撮影するように通知する。 In addition, the notification unit 124 notifies the user of the vehicle V to capture an exterior image with the second camera 121 when there is a possibility that the vehicle V has come into contact with an object due to the behavior described above.

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、車両Ｖへ物体が接触した可能性があると判定される場合に、ユーザに迅速に外観画像を撮影させることができる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, when it is determined that an object may have come into contact with the vehicle V, the user can quickly take an exterior image.

また、ドライブレコーダ１０は、本体部１１と、第２カメラ１２１を有し、本体部１１から分離可能に設けられる分離部１２とを備える。通知部１２４は、本体部１１から分離した分離部１２を用いて第２カメラ１２１により外観画像を撮影するように通知する。 The drive recorder 10 also includes a main body 11 and a separation section 12 that has a second camera 121 and is separably provided from the main body 11 . The notification unit 124 notifies the second camera 121 to capture an exterior image using the separation unit 12 separated from the main body unit 11 .

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、車両Ｖへ物体が接触した可能性があると判定される場合に、ユーザに迅速かつ容易に外観画像を撮影させることができる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, when it is determined that there is a possibility that an object has come into contact with the vehicle V, the user can quickly and easily take an exterior image.

また、ドライブレコーダ１０は、外観画像の撮影に際して、事前画像の撮影時の情報に基づき、事前画像と撮影位置および姿勢が一致するように分離部１２を誘導する誘導部１１５ｅをさらに備える。 Further, the drive recorder 10 further includes a guiding unit 115e that guides the separation unit 12 so that the position and orientation of the preliminary image are matched with the preliminary image based on the information at the time of photographing the preliminary image when the exterior image is photographed.

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、事前画像と外観画像との比較が容易かつ精度よく行われるようにすることができる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, it is possible to easily and accurately compare the preliminary image and the appearance image.

また、本体部１１および分離部１２は、近距離無線通信部１１３，１２２を有しており、誘導部１１５ｅは、近距離無線通信部１１３，１２２を介して取得される分離部１２の測位位置、移動量および回転量に基づいて分離部１２を誘導する。 In addition, the main unit 11 and the separation unit 12 have short-range wireless communication units 113 and 122, and the guide unit 115e serves to determine the positioning position of the separation unit 12 acquired via the short-range wireless communication units 113 and 122. , to guide the separator 12 based on the amount of movement and the amount of rotation.

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、外観画像の撮影に際し、精度よく分離部１２を誘導することが可能となる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, it is possible to accurately guide the separation unit 12 when capturing an appearance image.

また、通知部１２４は、上記挙動によって車両Ｖが物体へ接触した可能性がある場合に、少なくとも加速度に基づいて物体が接触したと推定される車体の部位が含まれる方向についてのみ、外観画像を撮影するように通知する。 In addition, when there is a possibility that the vehicle V has come into contact with an object due to the behavior described above, the notification unit 124 displays the appearance image only for directions including at least the part of the vehicle body where the object is estimated to come into contact based on the acceleration. Notify to shoot.

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、必要最小限の画像比較によって、車体の損傷の有無を判定することが可能となる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, it is possible to determine the presence or absence of damage to the vehicle body by a minimum required image comparison.

また、通知部１２４は、上記損傷に関する情報として、損傷箇所および損傷度合いから推定される修理に関する情報を通知する。 In addition, the notification unit 124 notifies, as the information about the damage, information about the repair estimated from the damage location and the degree of damage.

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、車両Ｖの修理に関するプッシュ型のサポートサービスを提供することが可能となる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, it is possible to provide a push-type support service for repairing the vehicle V. FIG.

また、通知部１２４は、上記修理に関する情報として、必要部品、修理に適した修理業者、修理費用の予想見積額、および、ＤＩＹによる修理方法の少なくともいずれかを通知する。 In addition, the notification unit 124 notifies at least one of necessary parts, a repairer suitable for the repair, an estimated repair cost, and a DIY repair method as the information regarding the repair.

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、車両Ｖの修理に関するよりきめの細かいサポートサービスを提供することが可能となる。 Therefore, according to the drive recorder 10 according to the embodiment, it is possible to provide a more detailed support service regarding the repair of the vehicle V.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

１損傷検出システム
５車載センサ部
１０ドライブレコーダ
１１本体部
１２分離部
５０サーバ装置
５１通信部
５２記憶部
５２ａ収集データＤＢ
５２ｂ損傷関連情報ＤＢ
５３制御部
５３ａ収集部
５３ｂ解析部
５３ｃ判定部
５３ｄ生成部
５３ｅ提供部
１１１第１カメラ
１１２通信部
１１３近距離無線通信部
１１４記憶部
１１４ａ事前画像情報
１１４ｂ検出時車両データ
１１５制御部
１１５ａ取得部
１１５ｂ検出部
１１５ｃ記録制御部
１１５ｄ送信部
１１５ｅ誘導部
１２１第２カメラ
１２２近距離無線通信部
１２３慣性センサ部
１２４通知部
Ｖ車両 1 damage detection system 5 in-vehicle sensor unit 10 drive recorder 11 main unit 12 separation unit 50 server device 51 communication unit 52 storage unit 52a collected data DB
52b Damage-related information DB
53 control unit 53a collection unit 53b analysis unit 53c determination unit 53d generation unit 53e provision unit 111 first camera 112 communication unit 113 short-range wireless communication unit 114 storage unit 114a prior image information 114b detection time vehicle data 115 control unit 115a acquisition unit 115b Detection unit 115c Recording control unit 115d Transmission unit 115e Guidance unit 121 Second camera 122 Short-range wireless communication unit 123 Inertial sensor unit 124 Notification unit V Vehicle

Claims

camera and
a detection unit that detects dangerous behavior of the vehicle;
When there is a possibility that the vehicle has contacted an object due to the behavior, a first image that is an image of the exterior of the vehicle captured by the camera before the behavior is detected, and a first image that is an image of the exterior of the vehicle captured by the camera after the behavior is detected. and a notification unit that notifies information about damage to the vehicle body based on a difference from the second image, which is an image of the exterior of the vehicle.

The notification unit
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when there is a possibility that the vehicle has come into contact with an object due to the behavior, a user of the vehicle is notified to capture the second image with the camera. .

a main body;
a separation unit having the camera and provided separably from the main body,
The notification unit
3. The image recording apparatus according to claim 2, wherein the separation section separated from the main body section is used to notify the camera to capture the second image.

a guiding unit that guides the separation unit so that when the second image is photographed, the separation unit is aligned with the first image in photographing position and orientation based on information obtained when the first image was photographed. 4. The image recording apparatus according to claim 3.

The main unit and the separation unit have a short-range wireless communication unit,
The guide section is
5. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the separating unit is guided based on the measured position, the amount of movement, and the amount of rotation of the separating unit acquired via the short-range wireless communication unit.

The notification unit
When there is a possibility that the vehicle has come into contact with an object due to the behavior, it is notified to shoot the second image only in a direction including at least a portion of the vehicle body where the object is estimated to come into contact based on acceleration. 6. The image recording apparatus according to any one of claims 2 to 5, characterized in that:

The notification unit
7. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein, as the damage information, repair information estimated from the damaged location and degree of damage is notified.

The notification unit
8. The image recording apparatus according to claim 7, wherein at least one of necessary parts, a repairer suitable for the repair, an estimated repair cost, and a DIY repair method is notified as the information regarding the repair. .

A damage detection method using an image recording device equipped with a camera,
a detection step for detecting dangerous behavior of the vehicle;
When there is a possibility that the vehicle has contacted an object due to the behavior, a first image that is an image of the exterior of the vehicle captured by the camera before the behavior is detected, and a first image that is an image of the exterior of the vehicle captured by the camera after the behavior is detected. and a notification step of notifying information about damage to the vehicle body based on a difference from the second image, which is an image of the external appearance of the vehicle.