JP2022149097A - 超音波診断装置、医用画像解析装置および医用画像解析プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る超音波診断装置1の構成例を示す図である。図1に示すように、超音波診断装置1は、超音波プローブ11と、入力インタフェース(入力部)13と、ディスプレイ(表示部)15と、心電計17と、装置本体19とを有する。
超音波送受信の総合的な指向性が決定される。この総合的な指向性により、超音波ビーム(いわゆる「超音波走査線」)が決まる。
LVEF=100*(LV最大容積-LV最小容積)/LV最大容積 [%]
LAEF=100*(LA最大容積-LA最小容積)/LA最大容積 [%]
RAEF=100*(RA最大容積-RA最小容積)/RA最大容積 [%]
RVFAC=100*(RV最大内腔面積-RV最小内腔面積)/RV最大内腔面積 [%]
LAVI=LAV/体表面積 [mL/m2]
但し、LAV=LA最大容積 [mL]
体表面積は、被検体Pの対表面積である。指標取得機能377は、被検体Pの患者情報の登録時において被検体Pの身長と体重とが入力されている場合、被検体Pの身長と体重とを対表面積の推定式に適用することにより求める。なお、被検体Pの患者情報の登録時において被検体Pの身長と体重とが入力されていない場合、指標取得機能377は、LAVを取得する。
RAVI=RAV/体表面積 [mL/m2]
但し、RAV=RA最大容積 [mL]
指標取得機能377は、少なくとも1心拍以上の区間に亘る複数の心腔の境界位置を用いて、上記で定義されたLVEF、LAEF、RAEF、RVFAC、LAVI、LAV、RAVI、RAVを、心機能指標を示す指標値として取得する。
LVGLS=100*(LV周囲長(t=Peak時相)-LV周囲長(ED))/LV周囲長(ED) [%]
RVFWSL=100*(RV自由壁長(t=Peak時相)-RV自由壁長(ED))/RV自由壁長(ED) [%]
LASr=100*(LA周囲長(t=Peak時相)-LA周囲長(ED))/LA周囲長(ED) [%]
RASr=100*(RA周囲長(t=Peak時相)-RA周囲長(ED))/RA周囲長(ED) [%]
TAPSE=D(ED) - D(t) [mm]
但し、D(t) = |Dap(t) - Dtv(t)| [mm]
指標取得機能377は、例えば1心拍に亘って距離D(t)とED時相における距離D(ED)とを計算する。次いで、指標取得機能377は、距離D(t)のうち心拍内の最大値の距離を特定する。指標取得機能377は、ED時相における距離D(ED)から最大値の距離を差分し、TAPSEを心機能指標として取得する。
dp_GLS_LV-RV=LVGLS - RVFWSL [%]
dp_GLS_LV-LA=LVGLS - LASr [%]
Rdp_GLS_LV-RV=100*(LVGLS - RVFWSL)/LVGLS [%]
Rdp_GLS_LV-LA=100*(LVGLS - LASr)/LVGLS [%]
(ステップS201)
入力インタフェース13は、指標取得処理の開始の指定を入力する。具体的には、入力インタフェース13は、使用者の操作により、指標取得処理を実行させるボタンの押下を入力する。
指標取得処理の開始の指定の入力に応答して、境界検出機能371は、メモリ33から1心拍以上に亘る心尖四腔動画像を読み出す。境界検出機能371は、心尖四腔動画像と関連づけられた心電図を用いて、読み出された心尖四腔動画像において、ED時相やES時相の超音波画像を特定する。
境界検出機能371は、特定された超音波画像(初期境界画像)において、例えばセグメンテーション処理または領域検出などの学習済みモデルなどを用いて4つの心腔の有無を検出する。これにより、境界検出機能371は、初期境界画像において検出心腔/未検出心腔という状態を定義する。ディスプレイ15は、心機能指標の代表的な表示例(図3参照)において、各心腔に対応したチェックボックスを、チェック状態(検出)またはグレーダウン状態(未検出)として表示する。境界検出機能371は、初期境界画像に対してナレッジベース辞書を適用することで、境界位置群を検出する。
追跡機能373は、初期境界画像の心時相とは異なる残余の心時相の心尖四腔動画像において、2DSTなどにより、ED時相から時系列に沿って複数の心腔に関する境界位置群を追跡する。
境界位置取得機能375は、境界位置群の追跡結果に基づいて、少なくとも1心拍以上の区間に亘る複数の心腔の境界位置を取得する。境界位置取得機能375は、例えば、心電図のR-R区間による1心拍の区間において、複数の心腔の境界位置を取得する。
指標取得機能377は、複数の心腔の境界位置に基づいて、心腔のサイズ情報に関する心機能指標を取得する。具体的には、指標取得機能377は、左心室、左心房および右心房の境界位置に基づいて、左心室、左心房および右心房に関して時系列に沿った内腔容積(内腔容積変化曲線)および容積変化率(LVEF、LAEF、RAEF)を同時に取得する。指標取得機能377は、右心室の境界位置に基づいて、時系列に沿った内腔面積(内腔面積変化曲線)および面積変化率(RVFAC)を取得する。
指標取得機能377は、複数の心腔の境界位置に基づいて、左心室、左心房および右心房に関して時系列に沿った全壁のGLS(全壁GLS変化曲線)を取得し、右心室に関しては時系列に沿った自由壁のGLS(自由壁変化曲線)を取得する。例えば、指標取得機能377は、左心室の全壁GLS変化曲線のピーク値の時相におけるLV周囲長と、EDの時相におけるLV周囲長とに基づいて、LVGLSを取得する。また、指標取得機能377は、右心室の自由壁GLS変化曲線のピーク値の時相におけるRV自由壁長と、EDの時相におけるRV自由壁長とに基づいて、RVFWSLを取得する。また、指標取得機能377は、左心房の全壁GLS変化曲線のピーク値の時相におけるLA周囲長と、EDの時相におけるLA周囲長とに基づいて、LASrを取得する。また、指標取得機能377は、右心房の全壁GLS変化曲線のピーク値の時相におけるRA周囲長と、EDの時相におけるRA周囲長とに基づいて、RASrを取得する。
指標取得機能377は、全壁GLS変化曲線および自由壁GLS変化曲線を用いて、関連指標を取得する。具体的には、指標取得機能377は、全壁GLS変化曲線および自由壁GLS変化曲線におけるピーク値における時相(ピーク時間)を取得する。次いで、指標取得機能377は、左心室のピーク時間と右心室のピーク時間とを用いて、ピーク時間差dt_LV-RVを取得する。また、指標取得機能377は、左心室のピーク時間と左心房のピーク時間とを用いてピーク時間差dt_LV-LAを取得する。また、指標取得機能377は、4つの心腔のうち最小のピーク時間と最大のピーク時間とを用いて、最大ピーク時間差max-dtを取得する。
指標取得機能377は、境界位置取得機能375により取得された複数の心腔の境界位置に基づいて、時系列に沿った自由壁側の三尖弁輪位置を特定する。次いで、指標取得機能377は、例えば、1心拍内において、のprobe位置(Dap(t))と自由壁側の三尖弁輪位置(Dtv(t))との間の距離D(t)のうち、最大の距離を特定する。指標取得機能377は、1心拍内の最大値としてのD(t)を、ED時相における距離D(ED)から差分し、TAPSE(収縮期三尖弁輪移動距離)を取得する。
ディスプレイ15は、指標取得機能377により取得された複数の心機能指標のうち少なくとも1つ以上を表示する。ディスプレイ15は、複数の心腔に関する複数の心機能指標を同時に表示する。具体的には、ディスプレイ15は、心機能指標の時間変化曲線を表すグラフとともに、心機能指標の指標値と関連指標とを同時に表示する。このとき、ディスプレイ15は、心尖四腔動画像のうち境界位置を自動検出した心臓腔を表示対象とする。例えば、ディスプレイ15は、各心腔に対応したチェックボックスを、チェック状態(検出)またはグレーダウン状態(未検出)として表示する。
第1実施形態では、境界検出機能371、追跡機能373、境界位置取得機能375、指標取得機能377により、被検体Pの1心周期全ての時相に渡って心機能指標を定義した。これに対し本変形例では、追跡機能373を用いずに、境界検出機能371で示したED時相とES時相との2つの心時相における境界位置群を自動検出し、検出された境界位置群を用いて心機能指標を定義する。本変形例の場合、指標取得機能377の出力として時間変化曲線は得られないが、下記で定義する代表的な心機能指標を一覧として表示することができる。また、特に図示しないが本変形例では、図1の右側に示す時間変化曲線の代わりにES時相における各心腔での心内腔位置群を示す関心領域の表示を備えたA4C像と共に、代表的な心機能指標を一覧で表示する。このため、本変形例では、下記の代表的な心機能指標を一覧としてA4C像と一緒にディスプレイ15に表示するのが好適である。この際における左側のA4C像は、ED時相を表示するか、A4C像の動画像を表示するようにする。
LVEF’=100*(LVED容積-LVES容積)/LVED容積 [%]
LAEF’=100*(LAES容積-LAED容積)/LAES容積 [%]
RAEF’=100*(RAES容積-RAED容積)/RAES容積 [%]
RVFAC’=100*(RVED内腔面積-RVES内腔面積)/RVED内腔面積 [%]
LVGLS’=100*(LV周囲長(ES)-LV周囲長(ED))/LV周囲長(ED) [%]
RVFWSL’=100*(RV自由壁長(ES)-RV自由壁長(ED))/RV自由壁長(ED) [%]
LASr’=100*(LA周囲長(ES)-LA周囲長(ED))/LA周囲長(ED) [%]
RASr’=100*(RA周囲長(ES)-RA周囲長(ED))/RA周囲長(ED) [%]
LAVI’=LAESV/体表面積 [mL/m2]
但し、LAESV=LAES容積 [mL]
RAVI’=RAESV/体表面積 [mL/m2]
但し、RAESV=RAES容積 [m]
TAPSE’=D(ED) - D(ES) [mm]
但し、D(t) = |Dap(t) - Dtv(t)| [mm]
本変形例では、指標取得機能377から出力された時間変化曲線を、各心腔に分けて、時間軸を揃えて、ディスプレイ15に表示することにある。すなわち、指標取得機能377による心機能指標の出力は、当該心機能指標の時間変化曲線を表すグラフであって、ディスプレイ15は、表示対象となる複数の心腔に対応する複数の当該グラフについて時間軸の表示サイズを揃えて表示する。
第1実施形態に記載しているように1心拍を時間定義域とした場合、サイズカーブやGLSカーブは、第1実施形態の図3および第2変形例の図4に示すように、グラフ表示される。このとき、心電図のPQRSという一連の心腔に関する収縮の様子は、グラフの左右に分断されることとなる。本変形例では、時間定義域を少なくとも2心拍以上取るようにする。すなわち、本変形例における指標取得処理において用いられる心尖四腔動画像は、2心拍以上に亘って収集された超音波動画像に相当する。このとき、指標取得機能377は、少なくとも2心周期以上に亘る心機能指標の時間変化曲線を表すグラフを出力する。このため、本変形例では、ディスプレイ15は、例えば、表示対象となる複数の心腔において心室と心房とが含まれる場合、2心周期以上のグラフの出力を表示する。
本変形例では、心腔間の関連を示す2次指標(関連指標)の値について、心拍間で平均して安定した出力を得るようにする。例えば、心房細動のような症例では複数心拍間の計測値を平均することが推奨されており、本変形例の重要性が増す。本変形例では、リアルタイムに2DSTを実現する特開2008-302920号公報に記載の超音波診断装置上で、第1実施形態に記載の指標取得処理における基本的な一連の処理を行う。指標取得機能377は、リアルタイムに取得された心尖四腔動画像における境界位置を用いて、関連指標について複数の心拍間における平均値を出力する。
第2実施形態と第1実施形態との相違は、第1実施形態で実現される指標取得処理を、医用画像解析装置で実施することにある。医用画像解析装置は、例えば、ネットワークを介してモダリティに接続されたサーバ装置により実現される。なお、医用画像解析装置により実行される各種機能は、PACS(Picture Archiving and Communication Systems:医療用画像管理システム)サーバなどの院内の各種サーバにより実現されてもよい。
(付記1)
1心拍以上を含む被検体の心尖四腔動画像における複数の心腔の境界位置を用いて、前記心尖四腔動画像における複数の心腔のうち左心室と右心室とを含む少なくとも2腔以上に関する複数の心機能指標を同時に取得する指標取得部と、
前記複数の心機能指標のうち少なくとも1つ以上を表示する表示部と、
を備える超音波診断装置。
(付記2)
前記指標取得部は、前記心尖四腔動画像における4腔に関する前記複数の心機能指標を同時に取得してもよい。
(付記3)
前記表示部は、前記複数の心腔に関する前記複数の心機能指標を同時に表示してもよい。
(付記4)
前記心尖四腔動画像は、超音波動画像であってもよい。
(付記5)
前記心尖四腔動画像に基づいて、少なくとも1心時相以上における前記複数の心腔に対する境界位置を示す境界位置群を自動検出する境界検出部と、
前記境界位置群の自動検出に関する心時相とは異なる残余の心時相の前記心尖四腔動画像において、前記境界位置群を追跡する追跡部と、
前記境界位置群の追跡により、少なくとも前記1心拍以上の区間に亘る前記複数の心腔の境界位置を取得する境界位置取得部と、
をさらに備えていてもよい。
(付記6)
前記心機能指標は、左心室、左心房および右心房に関しては内腔容積や容積変化率を含んでもよく、右心室に関しては内腔面積や面積変化率を含んでもよい。
(付記7)
前記心機能指標は、前記複数の心腔のうち左心室、左心房および右心房に関しては全壁のGLS(Global longitudinal Strain)を含んでもよく、前記複数の心腔のうち右心室に関しては自由壁のGLSを含んでもよい。
(付記8)
前記心機能指標は、前記左心房に関しては左房容積係数を含んでもよく、前記右心室に関しては収縮期三尖弁輪移動距離を含んでもよい。
(付記9)
前記表示部は、前記心尖四腔動画像のうち前記境界位置を自動検出した心腔を表示対象としてもよい。
(付記10)
前記心機能指標の出力は、前記心機能指標の時間変化曲線を表すグラフであってもよく、
前記表示部は、表示対象となる前記複数の心腔に対応する複数の前記グラフについて時間軸の表示サイズを揃えて表示してもよい。
(付記11)
前記心機能指標の出力は、前記心機能指標の時間変化曲線を表すグラフであってもよく、
前記表示部は、表示対象となる前記複数の心腔において心室と心房とが含まれる場合、2心周期以上のグラフ出力を表示してもよい。
(付記12)
前記指標取得部は、同一の心拍における、前記複数の心腔の心機能に関する指標値のピーク時間差もしくは前記指標値のピーク値の差異のうち少なくとも一つを、前記複数の心腔に関連する心機能の指標を示す関連指標として取得してもよい。
(付記13)
前記指標取得部は、リアルタイムに取得された前記心尖四腔動画像における前記境界位置を用いて、前記関連指標について複数の心拍間における平均値を出力してもよい。
(付記14)
前記心尖四腔動画像は、前記被検体の心臓を含むボリューム動画データから抽出された断面変換動画像であってもよい。
(付記15)
1心拍以上を含む被検体の心尖四腔動画像における複数の心腔の境界位置を用いて、前記心尖四腔動画像における複数の心腔のうち左心室と右心室とを含む少なくとも2腔以上に関する複数の心機能指標を同時に取得する指標取得部と、
前記複数の心機能指標のうち少なくとも1つ以上を表示する表示部と、
を備える医用画像解析装置。
(付記16)
前記心尖四腔動画像は、超音波動画像またはシネ磁気共鳴動画像であってもよい。
(付記17)
コンピュータに、
1心拍以上を含む被検体の心尖四腔動画像における複数の心腔の境界位置を用いて、前記心尖四腔動画像における複数の心腔のうち左心室と右心室とを含む少なくとも2腔以上に関する複数の心機能指標を同時に取得し、
前記複数の心機能指標のうち少なくとも1つ以上をディスプレイに表示すること、
を実現させる医用画像解析プログラム。
11 超音波プローブ
13 入力インタフェース
15 ディスプレイ
17 心電計
19 装置本体
20 医用画像解析装置
21 画像処理回路
23 送受信回路
25 Bモードデータ生成回路
27 ドプラデータ生成回路
29 画像生成回路
31 通信インタフェース
33 メモリ
35 制御回路
37 処理回路
371 境界検出機能
373 追跡機能
375 境界位置取得機能
377 指標取得機能
Claims (17)
- 1心拍以上を含む被検体の心尖四腔動画像における複数の心腔の境界位置を用いて、前記心尖四腔動画像における複数の心腔のうち左心室と右心室とを含む少なくとも2腔以上に関する複数の心機能指標を同時に取得する指標取得部と、
前記複数の心機能指標のうち少なくとも1つ以上を表示する表示部と、
を備える超音波診断装置。 - 前記指標取得部は、前記心尖四腔動画像における4腔に関する前記複数の心機能指標を同時に取得する、
請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記表示部は、前記複数の心腔に関する前記複数の心機能指標を同時に表示する、
請求項1または2に記載の超音波診断装置。 - 前記心尖四腔動画像は、超音波動画像である、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記心尖四腔動画像に基づいて、少なくとも1心時相以上における前記複数の心腔に対する境界位置を示す境界位置群を自動検出する境界検出部と、
前記境界位置群の自動検出に関する心時相とは異なる残余の心時相の前記心尖四腔動画像において、前記境界位置群を追跡する追跡部と、
前記境界位置群の追跡により、少なくとも前記1心拍以上の区間に亘る前記複数の心腔の境界位置を取得する境界位置取得部と、
をさらに備える請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記心機能指標は、左心室、左心房および右心房に関しては内腔容積や容積変化率を含み、右心室に関しては内腔面積や面積変化率を含む、
請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記心機能指標は、前記複数の心腔のうち左心室、左心房および右心房に関しては全壁のGLS(Global longitudinal Strain)を含み、前記複数の心腔のうち右心室に関しては自由壁のGLSを含む、
請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記心機能指標は、前記左心房に関しては左房容積係数を含み、前記右心室に関しては収縮期三尖弁輪移動距離を含む、
請求項6または7に記載の超音波診断装置。 - 前記表示部は、前記心尖四腔動画像のうち前記境界位置を自動検出した心腔を表示対象とする、
請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記心機能指標の出力は、前記心機能指標の時間変化曲線を表すグラフであり、
前記表示部は、表示対象となる前記複数の心腔に対応する複数の前記グラフについて時間軸の表示サイズを揃えて表示する、
請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記心機能指標の出力は、前記心機能指標の時間変化曲線を表すグラフであり、
前記表示部は、表示対象となる前記複数の心腔において心室と心房とが含まれる場合、2心周期以上のグラフ出力を表示する、
請求項6または7に記載の超音波診断装置。 - 前記指標取得部は、同一の心拍における、前記複数の心腔の心機能に関する指標値のピーク時間差もしくは前記指標値のピーク値の差異のうち少なくとも一つを、前記複数の心腔に関連する心機能の指標を示す関連指標として取得する、
請求項6または7に記載の超音波診断装置。 - 前記指標取得部は、リアルタイムに取得された前記心尖四腔動画像における前記境界位置を用いて、前記関連指標について複数の心拍間における平均値を出力する、
請求項12に記載の超音波診断装置。 - 前記心尖四腔動画像は、前記被検体の心臓を含むボリューム動画データから抽出された断面変換動画像である、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 1心拍以上を含む被検体の心尖四腔動画像における複数の心腔の境界位置を用いて、前記心尖四腔動画像における複数の心腔のうち左心室と右心室とを含む少なくとも2腔以上に関する複数の心機能指標を同時に取得する指標取得部と、
前記複数の心機能指標のうち少なくとも1つ以上を表示する表示部と、
を備える医用画像解析装置。 - 前記心尖四腔動画像は、超音波動画像またはシネ磁気共鳴動画像である、
請求項15に記載の医用画像解析装置。 - コンピュータに、
1心拍以上を含む被検体の心尖四腔動画像における複数の心腔の境界位置を用いて、前記心尖四腔動画像における複数の心腔のうち左心室と右心室とを含む少なくとも2腔以上に関する複数の心機能指標を同時に取得し、
前記複数の心機能指標のうち少なくとも1つ以上をディスプレイに表示すること、
を実現させる医用画像解析プログラム。
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