JP2022149041A - 照明制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】運転者の動きを画像認識させることで照明装置を制御する照明制御装置を提供する。【解決手段】車両１の内部を照らす照明装置２０を制御する照明制御装置５であって、車両１の運転者、及び/又は、同乗者の身体の動きである行動パターンを検出する行動検出部４３と、行動パターンに基づき、照明装置２０の照明制御をする状況であるか否かの判定をする判定部４０とを備え、判定部４０の判定に基づいて照明装置２０を制御する。【選択図】図４
Description
本発明は、車両内部の照明装置を制御する照明制御装置に関する。
従来、夜間等の車両内が暗い場合に、運転者が車両内で荷物を探すには室内灯を手動で点灯しなければならず手間がかかり不便であった。車両の乗員の音声やジェスチャーによって車両内の照明を制御する制御デバイスの技術についてはこれまで開示がある（例えば、特許文献１参照）。
しかし特許文献１には、どのようなジェスチャーをどのように認識させて照明装置を制御するかについては具体的に示されていない。
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、運転者の動きを画像認識させることで照明装置を制御する照明制御装置を提供することを目的とする。
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、運転者の動きを画像認識させることで照明装置を制御する照明制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための態様として、車両の内部を照らす照明装置を制御する照明制御装置であって、前記車両の運転者、及び/又は、同乗者の身体の動きである行動パターンを検出する行動検出部と、前記行動パターンに基づき、前記照明装置の照明制御をする状況であるか否かの判定をする判定部とを備え、前記判定部の判定に基づいて前記照明装置を制御する照明制御装置が挙げられる。
上記照明制御装置において、前記車両が予め定められた速度以上で移動している場合、前記照明装置を点灯させない構成としてよい。
上記照明制御装置において、前記車両は、前記車両内の前部に設けられた前部読書灯と、前記車両内の前部脚元に設けられた前部脚部灯と、前記車両内の後部座席の運転席側に設けられた運転席側後部読書灯と、前記車両内の後部座席の助手席側に設けられた助手席側後部読書灯と、のいずれかを有する構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記行動検出部は、人物の骨格を認識する骨格認識部を有する構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記行動パターンは、前記骨格認識部によって時系列的に認識される、前記運転者の肩部と、前記運転者の肘部と、前記運転者の手首部と、前記運転者の腰部と、前記運転者の顔面部の位置情報の少なくともいずれか一つに基づいて推定される構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記車両の中央寄り上側の第１領域内に、所定の第１時間以上、前記運転者の前記手首部が入ったと前記骨格認識部が検出した場合、前記判定部が前部読書灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記車両の中央寄り下側の第２領域内に、所定の第２所定時間以上、前記前記運転者の前記肘部が入ったと前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部が前記前部脚部灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記運転者の前記手首部又は前記運転者の前記肘部が前記助手席の背面へ移動したと前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部が前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記骨格認識部は、前記運転者の前記肩部と、前記運転者の前記腰部の位置情報から前記運転者の身体のねじれを推定し、前記ねじれに基づいて前記判定部が前記照明装置の照明制御をする状況であるか否かを判定する構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記ねじれが所定の値以上の場合、前記判定部が前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記骨格認識部によって時系列的に認識される前記行動パターンから、未来の行動パターンを予測する行動パターン予測部を備える構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記行動パターン予測部で予測される、前記運転者の前記手首部、又は、前記運転者の前記肘部の位置が、所定の高さ以上である場合、前記判定部は、前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記行動パターン予測部で予測される、前記運転者の前記手首部、又は、前記運転者の前記肘部の位置が、所定の高さ未満である場合、前記判定部は、前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記骨格認識部は、前記運転者の顔面部の位置情報から前記運転者の顔面の向いている方向である顔面方向を認識し、さらに所定の第３時間以上の間、前記顔面方向が所定の第１範囲内にあると前記骨格認識部が認識した場合、又は、前記運転者の前記顔面を前記骨格認識部が認識しない場合、前記判定部は、前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記行動検出部は、人物の視線を検出する視線検出部を有する構成としてもよい。
上記照明制御装置において、前記視線検出部は、前記運転者の視線方向である運転者視線方向を検出し、さらに所定の第４時間以上の間、前記運転者視線方向が所定の第２範囲内にあると前記視線検出部が検出した場合、前記判定部は前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をする構成としてもよい。
上記照明制御装置において前記視線検出部は、前記運転者の視線方向である運転者視線方向を検出し、前記行動パターンから、前記運転者が前記後部座席に腕を伸ばしていると前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部は、前記運転者視線方向が前記後部座席の方向に遷移し始めたタイミングで前記助手席側後部読書灯、又は、前記運転席側後部読書灯を点灯する判定をする、構成としてもよい。
上記照明制御装置によれば、車両内における運転者のしぐさや視線方向に応じて車両内の照明装置の点灯や消灯の制御が実行され得る。これにより、車両内部での快適性を向上させることができる。
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
［１．照明制御装置を備える車両の構成］
図１を参照して、車両１の内部を照らす照明装置２０を制御する照明制御装置５を備える車両１の概要を説明する。図１において車両１は、運転者が着座する運転席１０と、運転席１０の隣りに配置される助手席１５と、運転席１０及び助手席１５に対して車両進行方向（図1内の矢印の向き）と反対側に配置された後部座席１７とを備える。
図１を参照して、車両１の内部を照らす照明装置２０を制御する照明制御装置５を備える車両１の概要を説明する。図１において車両１は、運転者が着座する運転席１０と、運転席１０の隣りに配置される助手席１５と、運転席１０及び助手席１５に対して車両進行方向（図1内の矢印の向き）と反対側に配置された後部座席１７とを備える。
照明装置２０は、車両１内の前部を照らす前部読書灯２１と、車両１内の前部の足元を照らす前部脚部灯２３と、車両１内における後部座席１７の助手席側１５を照らす助手席側後部読書灯２５と、車両１内における後部座席１７の運転席１０側を照らす運転席側後部読書灯２７と、を有する。前部脚部灯２３は助手席１５の下側を照らしてよく、同時に運転席１０の下側や後部座席１７の下側を照らしてもよい。前部読書灯２１と、助手席側後部読書灯２５と、運転席側後部読書灯２７は、車両１のルーフ部分に設けられてよい。また前部脚部灯２３は、助手席１５の下部フロアを照らせる位置に設けられてよい。
車両１のフロントガラス下に設けられるダッシュボード６に、照明装置２０を制御する照明制御装置５が配置される。照明制御装置５は、スマートフォン等の携帯端末と連携可能な電子機器であるＤＡ（ディスプレイ・オーディオ）と一体のものであってもよい。
［２．照明制御装置の構成と、照明制御装置と他の装置の関係］
図２を参照して、照明制御装置５の構成と、照明制御装置５と他の装置の関係を説明する。
図２を参照して、照明制御装置５の構成と、照明制御装置５と他の装置の関係を説明する。
照明制御装置５は、情報処理を行うプロセッサ３０と、情報を記憶する記憶部５０と、照明装置２０の点灯や消灯等を制御する照明装置制御部６０を備える。照明制御装置５は、車両１の運転者８０、及び/又は、同乗者の身体の動きである行動パターンを検出する行動検出部４３と、行動パターンに基づき、照明装置２０の照明制御をする状況であるか否かの判定をする判定部４０とを備え、判定部４０の判定に基づいて照明装置２０を制御する。当該照明制御とは、例えば照明装置２０の点灯や消灯の制御、照明輝度の高低制御、色調、具体的には冷色か暖色かを変化させる制御等が考えられる。
行動検出部４３は、人物の骨格を認識する骨格認識部４５を有する。また行動検出部４３は、人物の視線を検出する視線検出部４７を有する。
ここで行動パターンとは、骨格認識部４５によって時系列的に認識される、例えば運転者８０の肩部と、運転者８０の肘部と、運転者８０の手首部と、運転者８０の腰部と、運転者８０の顔面部等の位置情報のいずれかに基づいて推定される。
また行動パターンには、照明制御装置５に検出される人物の視線方向を含む。
行動検出部４３は、人物の骨格を認識する骨格認識部４５と、骨格認識部４５によって時系列的に認識される行動パターンから、未来の行動パターンを予測する行動パターン予測部４９を備える。また照明制御装置５は、視線検出部４７によって時系列的に認識された行動パターンから、未来の行動パターンを予測する行動パターン予測部４９を備える。
照明制御装置５は、車両１の速度を検出する７５と、車両１の室内における画像情報を取得する撮像装置７０と、照明装置２０に接続される。撮像装置７０は照明制御装置５に含まれてもよい。
照明制御装置５は、車両１が予め定められた速度以上で移動している場合、照明装置を点灯させない機能を有する。また車両１が予め定められた速度以上で移動している場合であって、且つ、運転者８０以外に同乗者がいるときには、例えば助手席１５に同乗者が着座している場合には、照明制御装置５が前部読書灯２１や、前部脚部灯２３を点灯させないことも考えられる。また例えば後部座席１７に同乗者が着座している場合には、照明制御装置５が助手席側後部読書灯２５や、運転席側後部読書灯２７を点灯させないことも考えられる。
撮像装置７０としては、赤外領域の光を感知できる近赤外光カメラであってよく、ＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）であってもよい。また撮像装置７０は、乗員の動きを検出できる装置であればよく、例えば超音波センサでもよい。
なお本開示における照明制御装置５は、本開示における装置を制御できるものであればよい。プログラムを格納している記憶部５０のプログラム記憶領域５５からプログラムをプロセッサ３０に読み込ませ、プロセッサ３０によりプログラムを実行することで、各種処理を実行することが可能となる。このため、記憶部５０に格納されたプログラムを変更することで処理内容を変更できるので、制御内容の変更の自由度を高めることができる。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、及び、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などがある。記憶部５０の記憶媒体としては、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、及び、光ディスクなどがある。また、照明制御装置５としてプログラムの書き換えが不可能なワイヤードロジックを用いてもよい。照明制御装置５としてワイヤードロジックを用いれば、処理速度の向上に有効である。ワイヤードロジックとしては、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などがある。また、照明制御装置５として、プロセッサ３０とワイヤードロジックとを組み合わせて実現してもよい。照明制御装置５を、プロセッサとワイヤードロジックとを組み合わせて実現すれば、ソフトウェア設計の自由度を高めつつ、処理速度を向上することができる。また、照明制御装置５と、照明制御装置５と別の機能を有する回路とを、１つの半導体素子で構成してもよい。別の機能を有する回路としては、例えば、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路などがある。また、照明制御装置５は、１つの半導体素子で構成してもよいし、複数の半導体素子で構成してもよい。複数の半導体素子で構成する場合、特許請求の範囲に記載の各制御を、互いに異なる半導体素子で実現してもよい。さらに、半導体素子と抵抗またはコンデンサなどの受動部品とを含む構成によって照明制御装置５を構成してもよい。
具体的には、記憶部５０の行動パターン記憶領域５３やプログラム記憶領域５５等に記憶されたプログラムやデータを用いて、プロセッサ３０が、判定部４０と、行動検出部４３と、骨格認識部４５と、行動パターン予測部４９と、視線検出部４７の機能を実現する。
なおプロセッサ３０や記憶部５０は、車両１内に設けられてもよく、無線通信によって車両１と接続される、車両１の外に配設される情報処理装置、いわゆる外部サーバーに設けられてもよい。もちろん車両１の乗員が有する携帯端末が照明制御装置５や撮像装置７０や照明装置制御部６０等の機能を実現して、照明装置２０を制御してもよい。
［３．画像認識の態様］
図３を参照して、照明制御装置５による画像認識の態様について説明する。
［３．画像認識の態様］
図３を参照して、照明制御装置５による画像認識の態様について説明する。
画像認識とは画像を解析して、その画像の意味を認識することである。具体的に本明細書内では、運転者８０に代表される車両１の乗員の身体の動き、しぐさ、視線方向の変化等を画像から検出、認識して、照明装置２０の制御を行うためのプログラムによって実現される。
近年、画像認識は急速な発展をとげており、特に深層学習を用いる手法で画像の中の人物の動きを可視化することが容易になっている。例えばＯｐｅｎＰｏｓｅと呼ばれる一般的な公開プログラムでも、人物の骨格や関節の位置を検知し、腕や肩等の動きを認識することができる。図３は、人物の骨格を認識させた結果の模式図である。特徴点である関節は白丸で表され、関節と関節の間の骨格の動きが認識される。具体的に照明制御装置５の骨格認識部４５は、運転者８０の身体の各部分、例えば右目８２と、左目８４と、右耳８６と、左耳８８と、鼻部９０と、首部９２と、右肩部９３と、左肩部９５と、右肘部９７と、左肘部９９と、右腰部１０１と、左腰部１０３と、右手首部１０５と、左手首部１０７の位置を認識する。そして運転者の動き、しぐさに従って各部分の動きを時系列的に認識する。なおここでいう認識とは、照明制御装置５が各部分の位置情報を取得して利用できる状態にすることを含む。
図４は、運転席１０に着座した運転者８０が右手を伸ばして助手席１５の上を探るしぐさをした場合に、照明制御装置５の骨格認識部４５が画像認識を用いて認識した例を示す。なお図４と図５は、車両１のフロントガラス側から、運転者８０が運転席１０に着座している状態の車両１の内部を見た模式図である。
運転者８０の右手首部１０５が予め定められた第１領域Ａに、所定の第１時間の間とどまっていると骨格認識部４５が認識した場合、判定部４０は前部読書灯２１を点灯する判定を行い、照明装置制御部６０が照明装置２０に含まれる前部読書灯２１を点灯する制御を行う。第１領域Ａは、撮像装置７０が撮像した画像内における所定の領域と定められてよい。第１時間は例えば２秒間としてよい。
図５は、運転席１０に着座した運転者８０が右手を伸ばして助手席１５の下部を探るしぐさをした場合に、照明制御装置５の骨格認識部４５が画像認識を用いて運転者８０の身体を認識した例を示す。運転者８０の右肘部９７が予め定められた第２領域Ｂに、所定の第２時間の間とどまっていると骨格認識部４５が認識した場合、判定部４０は前部脚部灯２３を点灯する判定を行い、照明装置制御部６０が照明装置２０に含まれる前部脚部灯２３を点灯する制御を行う。第２領域Ｂは、撮像装置７０が撮像した画像内における所定の領域と定められてよい。第２時間は例えば２秒間としてよい。
もちろん判定部４０による判定は、身体の複数の部分の動きに基づいて行ってもよい。具体的には右肘部９７と、右手首部１０５と、鼻部９０の動きに基づいて運転者８０が助手席１５の上を探ろうとしているのか、助手席１５の下部を探ろうとしているのか等を認識し判定してよい。
図５は、運転席１０に着座した運転者８０が右手を伸ばして助手席１５の下部を探るしぐさをした場合に、照明制御装置５の骨格認識部４５が画像認識を用いて運転者８０の身体を認識した例を示す。運転者８０の右肘部９７が予め定められた第２領域Ｂに、所定の第２時間の間とどまっていると骨格認識部４５が認識した場合、判定部４０は前部脚部灯２３を点灯する判定を行い、照明装置制御部６０が照明装置２０に含まれる前部脚部灯２３を点灯する制御を行う。第２領域Ｂは、撮像装置７０が撮像した画像内における所定の領域と定められてよい。第２時間は例えば２秒間としてよい。
もちろん判定部４０による判定は、身体の複数の部分の動きに基づいて行ってもよい。具体的には右肘部９７と、右手首部１０５と、鼻部９０の動きに基づいて運転者８０が助手席１５の上を探ろうとしているのか、助手席１５の下部を探ろうとしているのか等を認識し判定してよい。
［４．照明装置の制御動作］
図６から図１３に示すフローチャートを用いて、照明制御装置５による照明装置２０の制御動作を説明する。図６から図１３で説明する各制御は、それぞれ単独で行われてもよく、複数の制御を組み合わせてもよい。もちろん骨格認識部４５や視線検出部４７で認識される運転者８０の身体の各部分の行動パターンと制御の組み合わせは、本実施形態に記載された組み合わせには限定されず、他にも様々な態様が考えられるのは言うまでもない。
図６から図１３に示すフローチャートを用いて、照明制御装置５による照明装置２０の制御動作を説明する。図６から図１３で説明する各制御は、それぞれ単独で行われてもよく、複数の制御を組み合わせてもよい。もちろん骨格認識部４５や視線検出部４７で認識される運転者８０の身体の各部分の行動パターンと制御の組み合わせは、本実施形態に記載された組み合わせには限定されず、他にも様々な態様が考えられるのは言うまでもない。
図６は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。骨格認識部４５が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の骨格を画像認識する。具体的には骨格認識部４５は運転者８０の動きを画像認識する（ステップＳＡ１）。例えば運転者８０の右手首部１０５が第１領域Ａ内に第１時間以上入っていると判定部４０が判定した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、判定部４０は、前部読書灯２１を点灯させる判定を行い、その判定に基づいて照明装置制御部６０が照明装置２０を制御して前部読書灯２１を点灯させる（ステップＳＡ３）。照明装置制御部６０が前部読書灯２１を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。運転者８０の右手首部１０５が第１領域Ａ内に第１時間以上入っていなかったと判定部４０が判定した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、ステップＳＡ１に戻る。
図７は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。骨格認識部４５が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の骨格を画像認識する。具体的には骨格認識部４５は運転者８０の動きを画像認識する（ステップＳＢ１）。例えば運転者８０の右肘部９７が第２領域Ｂ内に第２時間以上入っていると判定部４０が判定した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、判定部４０は、前部脚部灯２３を点灯させる判定を行い、その判定に基づいて照明装置制御部６０が照明装置２０を制御して前部脚部灯２３を点灯させる（ステップＳＢ３）。照明装置制御部６０が前部脚部灯２３を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。運転者８０の右肘部９７が第２領域Ｂ内に第２時間以上入っていなかったと判定部４０が判定した場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、ステップＳＢ１に戻る。
図８は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。骨格認識部４５が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の骨格を画像認識する。具体的には骨格認識部４５は運転者８０の動きを画像認識する（ステップＳＣ１）。例えば運転者８０の右手首部１０５が助手席１５の背面に例えば３秒以上入っていると判定部４０が判定した場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、判定部４０は、助手席側後部読書灯２５を点灯させる判定を行い、その判定に基づいて照明装置制御部６０が照明装置２０を制御して助手席側後部読書灯２５を点灯させる（ステップＳＣ３）。照明装置制御部６０が助手席側後部読書灯２５を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。運転者８０の右手首部１０５が助手席１５の背面に例えば３秒以上入っていなかったと判定部４０が判定した場合（ステップＳＣ２：ＮＯ）、ステップＳＣ１に戻る。
図９は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。骨格認識部４５が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の骨格を画像認識する。具体的には骨格認識部４５は運転者８０の動きを画像認識する（ステップＳＤ１）。次に骨格認識部４５が運転者８０の身体のねじれを推定する（ステップＳＤ２）。具体的には骨格認識部４５は、撮像装置７０によって取得された画像から得られた運転者８０の肩部と、運転者８０の腰部の位置情報から運転者８０の身体のねじれを推定し、ねじれに基づいて判定部４０が照明装置２０の点灯、及び／又は、消灯を判定する。ねじれは、例えば右肩部９３と左肩部９５を結んだ直線と、右腰部１０１と左腰部１０３を結んだ直線とがなすの角度によって定量化してよい。運転者８０の身体のねじれが所定の値以上である場合（ステップＳＤ３）、照明制御装置５は照明装置制御部６０によって助手席側後部読書灯２５を点灯させる（ステップＳＤ４）。照明装置制御部６０が助手席側後部読書灯２５を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。ねじれが所定の値である状態とは、例えば右肩部９３と左肩部９５を結んだ直線と、右腰部１０１と左腰部１０３を結んだ直線のなす角度とが４５度である状態を言う。運転者８０の身体のねじれが所定の値未満である場合（ステップＳＤ３：ＮＯ）、照明制御装置５は照明装置２０を点灯させることなく、ステップＳＤ１に戻る。
図１０は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。骨格認識部４５が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の骨格を画像認識する。具体的には骨格認識部４５は運転者８０の動きを画像認識する。次に行動パターン予測部４９で運転者８０の右手首部１０５、又は、右肘部９７の未来の位置を予測する（ステップＳＥ１）。具体的には例えば骨格認識部４５が０．５秒毎に運転者８０の動きを画像認識するとして、１．５秒前の身体の各部分の位置と、１秒前の身体の各部分の位置と、０．５秒前の身体の各部分の位置と、現在の身体の各部分の位置から０．５秒後、１秒後の身体の各部分の位置を推定する。次に判定部４０が、運転者８０の右手首部１０５、又は、運転者８０の右肘部９７の予測される位置が所定の高さ以上であるかどうかを判定する（ステップＳＥ２）。予測される位置が所定の高さ以上である場合（ステップＳＥ２：ＹＥＳ）、照明制御装置５は照明装置制御部６０によって運転席側後部読書灯２７を点灯させる制御を行う（ステップＳＥ３）。照明装置制御部６０が運転席側後部読書灯２７を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。予測される位置が所定の高さ未満である場合（ステップＳＥ２：ＮＯ）、照明制御装置５は照明装置制御部６０によって助手席側後部読書灯２５を点灯させる制御を行う（ステップＳＥ４）。照明装置制御部６０が助手席側後部読書灯２５を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。
図１１は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。骨格認識部４５が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の骨格を画像認識する（ステップＳＦ１）。ここでは骨格認識部４５は運転者８０の顔面の向きを画像認識する。具体的には骨格認識部４５は、運転者８０の右目８２の位置情報と、左目８４の位置情報と、右耳８６の位置情報と、左耳８８の位置情報と、鼻部９０の位置情報等から顔面の向いている顔面方向を認識する（ステップＳＦ２）。顔面方向は右耳８６と左耳８８を結んだ直線と、右腰部１０１と左腰部１０３を結んだ直線とがなす角度で規定してよい。運転者８０の顔面が認識できる場合、具体的には運転者８０が撮像装置７０に対して顔面を見せている状態の場合（ステップＳＦ３：ＹＥＳ）、運転者８０の顔面方向が第３時間以上の間、第１範囲内にあるかどうかを判定部４０が判定する（ステップＳＦ４）。ここで第３時間は例えば３秒とする。第１範囲である状態とは、右耳８６と左耳８８を結んだ直線と、右腰部１０１と左腰部１０３を結んだ直線がなす角度が例えば９０度以上の状態である。運転者８０が撮像装置７０に対して顔面を見せている状態であると、判定部４０が判定した場合（ステップＳＦ４：ＹＥＳ）、照明制御装置５は照明装置制御部６０を用いて照明装置２０を制御し、運転席側後部読書灯２７を点灯させる（ステップＳＦ５）。照明装置制御部６０が運転席側後部読書灯２７を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。
運転者８０の顔面方向が第３時間以上の間、第１範囲内にないと判定部４０が判定した場合（ステップＳＦ４：ＮＯ）、ステップＳＦ１に戻る。
運転者８０の顔面が認識できない場合、具体的には運転者８０が撮像装置７０に対して顔面を見せていない状態の場合（ステップＳＦ３：ＮＯ）、照明制御装置５は照明装置制御部６０を用いて照明装置２０を制御し、運転席側後部読書灯２７を点灯させる（ステップＳＦ５）。照明装置制御部６０が運転席側後部読書灯２７を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。
図１２は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。視線検出部４７が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の視線方向を画像認識する。具体的には視線検出部４７が、運転者８０の視線方向である運転者視線方向を検出する（ステップＳＧ１）。次に運転者視線方向が予め定められた第２範囲内にあるかどうかを判定部４０が判定する（ステップＳＧ２）。ここで第２範囲とは、例えば後部座席１７の運転席１０側方向である。運転者視線方向が予め定められた第２範囲内にある場合（ステップＳＧ２：ＹＥＳ）、照明制御装置５は照明装置制御部６０を用いて照明装置２０を制御し、運転席側後部読書灯２７を点灯させる（ステップＳＧ３）。照明装置制御部６０が運転席側後部読書灯２７を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。
運転者視線方向が予め定められた第２範囲内にない場合（ステップＳＧ２：ＮＯ）、ステップＳＧ１に戻る。
図１３は、照明制御装置５の動作を説明するフローチャートである。骨格認識部４５が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の骨格を画像認識する。具体的には骨格認識部４５は運転者８０の動きを画像認識する（ステップＳＨ１）。次に視線検出部４７が、撮像装置７０を用いて取得した画像から車両１内の人物の視線方向を画像認識する。具体的には視線検出部４７が、運転者８０の視線方向である運転者視線方向を検出する（ステップＳＨ２）。そして運転者８０が後部座席１７に腕を伸ばしているかどうかを判定部４０が判定する（ステップＳＨ３）。具体的には、例えば運転者８０の右肩部９３の位置情報と、右肘部９７の位置情報と、右手首部１０５の位置情報から、運転者８０の右腕が後部座席１７の方向に延びているかどうかを判定する。運転者８０が後部座席１７へ腕を伸ばしていると判定された場合（ステップＳＨ３：ＹＥＳ）、運転者視線方向が後部座席１７の方向に遷移し始めたかどうかを判定部４０が判定する（ステップＳＨ４）。運転者視線方向が後部座席１７の方向に遷移し始めたと判定した場合（ステップＳＨ４：ＹＥＳ）、照明制御装置５は照明装置制御部６０を用いて照明装置２０を制御し、運転席側後部読書灯２７を点灯させる（ステップＳＨ５）。照明装置制御部６０が運転席側後部読書灯２７を点灯させている時間は、例えば３０秒と限定して、その後消灯してよい。
運転者８０が後部座席１７へ腕を伸ばしていると判定されなかった場合（ステップＳＨ３：ＮＯ）、ステップＳＨ１に戻る。運転者視線方向が後部座席１７の方向に遷移し始めたと判定されなかった場合（ステップＳＨ４：ＮＯ）、ステップＳＨ１に戻る。
［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
（第１項）車両の内部を照らす照明装置を制御する照明制御装置であって、前記車両の運転者、及び/又は、同乗者の身体の動きである行動パターンを検出する行動検出部と、前記行動パターンに基づき、前記照明装置の照明制御をする状況であるか否かの判定をする判定部とを備え、前記判定部の判定に基づいて前記照明装置を制御することを特徴とする照明制御装置。
第1項の照明制御装置によれば、車両内における運転者のしぐさや視線方向に応じて車両内の照明装置の点灯や消灯の制御が実行され得る。これにより、車両内部での快適性を向上させることができる。
第1項の照明制御装置によれば、車両内における運転者のしぐさや視線方向に応じて車両内の照明装置の点灯や消灯の制御が実行され得る。これにより、車両内部での快適性を向上させることができる。
（第２項）前記車両が予め定められた速度以上で移動している場合、前記照明装置を点灯させないことを特徴とする第1項に記載の照明制御装置。
第２項の照明制御装置によれば、車両が予め定められた速度以上で移動している場合に照明装置を点灯させないので、室内の照明装置が点灯することで車の外界が見えにくくなる現象を起こしにくくなる。そのため外界に対する運転者の視界が遮られ難くなるという効果を奏する。
第２項の照明制御装置によれば、車両が予め定められた速度以上で移動している場合に照明装置を点灯させないので、室内の照明装置が点灯することで車の外界が見えにくくなる現象を起こしにくくなる。そのため外界に対する運転者の視界が遮られ難くなるという効果を奏する。
（第３項）前記車両は、前記車両内の前部に設けられた前部読書灯と、前記車両内の前部脚元に設けられた前部脚部灯と、前記車両内の後部座席の運転席側に設けられた運転席側後部読書灯と、前記車両内の後部座席の助手席側に設けられた助手席側後部読書灯と、のいずれかを有することを特徴とする第１項又は第２項に記載の照明制御装置。
第３項の照明制御装置によれば、車両内に配置された照明装置が複数の照明灯を備えている場合でも、運転者のしぐさによって照明灯を選択的に制御することができるという優れた効果を奏する。
第３項の照明制御装置によれば、車両内に配置された照明装置が複数の照明灯を備えている場合でも、運転者のしぐさによって照明灯を選択的に制御することができるという優れた効果を奏する。
（第４項）前記行動検出部は、人物の骨格を認識する骨格認識部を有することを特徴とする第３項に記載の照明制御装置。
第４項の照明制御装置によれば、画像認識技術を用いて人物の骨格を認識させることで運転者のしぐさを正確に認識させることができるので、照明制御装置が複数の照明灯の点灯や消灯の制御を正確に実行することができるという優れた効果を奏する。
第４項の照明制御装置によれば、画像認識技術を用いて人物の骨格を認識させることで運転者のしぐさを正確に認識させることができるので、照明制御装置が複数の照明灯の点灯や消灯の制御を正確に実行することができるという優れた効果を奏する。
（第５項）前記行動パターンは、前記骨格認識部によって時系列的に認識される、前記運転者の肩部と、前記運転者の肘部と、前記運転者の手首部と、前記運転者の腰部と、前記運転者の顔面部の位置情報の少なくともいずれか一つに基づいて推定されることを特徴とする第４項に記載の照明制御装置。
第５項の照明制御装置によれば、運転者のしぐさを運転者の身体の要部の動きの特徴で捉えることができるので、しぐさを正確に認識することが可能になり、複数の照明灯の点灯や消灯の制御を正確に実行することができるようになるという優れた効果を奏する。
第５項の照明制御装置によれば、運転者のしぐさを運転者の身体の要部の動きの特徴で捉えることができるので、しぐさを正確に認識することが可能になり、複数の照明灯の点灯や消灯の制御を正確に実行することができるようになるという優れた効果を奏する。
（第６項）前記車両の中央寄り上側の第１領域内に、所定の第１時間以上、前記運転者の前記手首部が入ったと前記骨格認識部が検出した場合、前記判定部が前記前部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第５項に記載の照明制御装置。
第６項の照明制御装置によれば、運転者が助手席の方に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席を照らす前部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく前部読書灯を操作することができるという優れた効果を奏する。
第６項の照明制御装置によれば、運転者が助手席の方に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席を照らす前部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく前部読書灯を操作することができるという優れた効果を奏する。
（第７項）前記車両の中央寄り下側の第２領域内に、所定の第２所定時間以上、前記運転者の前記肘部が入ったと前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部が前記前部脚部灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第５項、又は、第６項に記載の照明制御装置。
第７項の照明制御装置によれば、運転者が助手席の下方に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席の下部を照らす前部脚部灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく前部脚部灯を操作することができるという優れた効果を奏する。
第７項の照明制御装置によれば、運転者が助手席の下方に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席の下部を照らす前部脚部灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく前部脚部灯を操作することができるという優れた効果を奏する。
（第８項）前記運転者の前記手首部又は前記運転者の前記肘部が前記助手席の背面へ移動したと前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部が前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第５項から第７項のうちのいずれか一項に記載の照明制御装置。
第８項の照明制御装置によれば、運転者が助手席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席側後部席を照らす助手席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく助手席側後部読書灯を操作することができるという優れた効果を奏する。
第８項の照明制御装置によれば、運転者が助手席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席側後部席を照らす助手席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく助手席側後部読書灯を操作することができるという優れた効果を奏する。
（第９項）前記骨格認識部は、前記運転者の前記肩部と、前記運転者の前記腰部の位置情報から前記運転者の身体のねじれを推定し、前記ねじれに基づいて前記判定部が前記照明装置の照明制御をする状況であるか否かを判定することを特徴とする第５項から第８項までのいずれか一項に記載の照明制御装置。
第９項の照明制御装置によれば、運転者の身体のねじれを認識することで照明装置の制御ができるので、照明制御装置は、運転者が助手席側後部座席と運転者側後部座席のどちらを探索しているのかを正確に判別することができ得る。そのため車両内における快適性が向上する。
第９項の照明制御装置によれば、運転者の身体のねじれを認識することで照明装置の制御ができるので、照明制御装置は、運転者が助手席側後部座席と運転者側後部座席のどちらを探索しているのかを正確に判別することができ得る。そのため車両内における快適性が向上する。
（第１０項）前記ねじれが所定の値以上の場合、前記判定部が前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第９項に記載の照明制御装置。
第１０項の照明制御装置によれば、運転者が助手席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席側後部席を照らす助手席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく助手席側後部読書灯を操作することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
第１０項の照明制御装置によれば、運転者が助手席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさに応じて、助手席側後部席を照らす助手席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく助手席側後部読書灯を操作することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
（第１１項）前記骨格認識部によって時系列的に認識される前記行動パターンから、未来の行動パターンを予測する行動パターン予測部を備えることを特徴とする第５項から第１０項のうちのいずれか一項に記載の照明制御装置。
第１１項の照明制御装置によれば、運転者が荷物の探索をする動きの初期段階で、行動パターンを予測できるので、実際に荷物を探すときにはすでに照明が点灯している状態になる。したがって待ち時間無く円滑に荷物を探すことが可能になるという効果を奏する。
第１１項の照明制御装置によれば、運転者が荷物の探索をする動きの初期段階で、行動パターンを予測できるので、実際に荷物を探すときにはすでに照明が点灯している状態になる。したがって待ち時間無く円滑に荷物を探すことが可能になるという効果を奏する。
（第１２項）前記行動パターン予測部で予測される、前記運転者の前記手首部、又は、前記運転者の前記肘部の位置が、所定の高さ以上である場合、前記判定部は、前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第１１項に記載の照明制御装置。
第１２項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさの初期段階に応じて、運転席側後部席を照らす運転席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく運転席側後部読書灯を早期に制御することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
第１２項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさの初期段階に応じて、運転席側後部席を照らす運転席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく運転席側後部読書灯を早期に制御することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
（第１３項）前記行動パターン予測部で予測される、前記運転者の前記手首部、又は、前記運転者の前記肘部の位置が、所定の高さ未満である場合、前記判定部は、前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第１１、又は、第１２に記載の照明制御装置。
第１３項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさの初期段階に応じて、助手席側後部席を照らす助手席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく助手席側後部読書灯を早期に制御することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
第１３項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然なしぐさの初期段階に応じて、助手席側後部席を照らす助手席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく助手席側後部読書灯を早期に制御することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
（第１４項）前記骨格認識部は、前記運転者の顔面部の位置情報から前記運転者の顔面の向いている方向である顔面方向を認識し、さらに所定の第３時間以上の間、前記顔面方向が所定の第１範囲内にあると前記骨格認識部が認識した場合、又は、前記運転者の前記顔面を前記骨格認識部が認識しない場合、前記判定部は、前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第５項から第１３項のうちのいずれか一項に記載の照明制御装置。
第１４項の照明制御装置によれば、運転者の顔面の動きに応じて運転席側後部読書灯を制御することができるので、照明制御装置が手首部や肘部の動きが認識できない場合でも、照明装置の制御が可能になる。そのため車両内における快適性が向上する。
第１４項の照明制御装置によれば、運転者の顔面の動きに応じて運転席側後部読書灯を制御することができるので、照明制御装置が手首部や肘部の動きが認識できない場合でも、照明装置の制御が可能になる。そのため車両内における快適性が向上する。
（第１５項）前記行動検出部は、人物の視線を検出する視線検出部を有することを特徴とする第５項に記載の照明制御装置。
第１５項の照明制御装置によれば、運転者の腕部や体幹の動きではなく、視線方向に応じた照明装置の制御が可能になる。そのため車両内における快適性が向上する。
第１５項の照明制御装置によれば、運転者の腕部や体幹の動きではなく、視線方向に応じた照明装置の制御が可能になる。そのため車両内における快適性が向上する。
（第１６項）前記視線検出部は、前記運転者の視線方向である運転者視線方向を検出し、さらに所定の第４時間以上の間、前記運転者視線方向が所定の第２範囲内にあると前記視線検出部が検出した場合、前記判定部は前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする第１５項に記載の照明制御装置。
第１６項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然な視線の向きに応じて、運転席側後部席を照らす運転席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく運転席側後部読書灯を操作することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
第１６項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に腕を伸ばして荷物等を探す自然な視線の向きに応じて、運転席側後部席を照らす運転席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく運転席側後部読書灯を操作することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
（第１７項）前記視線検出部は、前記運転者の視線方向である運転者視線方向を検出し、前記行動パターンから、前記運転者が前記後部座席に腕を伸ばしていると前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部は、前記運転者視線方向が前記後部座席の方向に遷移し始めたタイミングで前記助手席側後部読書灯、又は、前記運転席側後部読書灯を点灯する判定をすることを特徴とする第１５項、又は、第１６項に記載の照明制御装置。
第１７項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に視線を向けること、及び、腕を伸ばして運転席側後部方向を探し始める自然なしぐさの初期段階に応じて、運転席側後部席を照らす運転席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく運転席側後部読書灯を早期に制御することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
第１７項の照明制御装置によれば、運転者が運転席側後部方向に視線を向けること、及び、腕を伸ばして運転席側後部方向を探し始める自然なしぐさの初期段階に応じて、運転席側後部席を照らす運転席側後部読書灯を点灯させる制御が可能になるので、特別なジェスチャーを記憶することなく運転席側後部読書灯を早期に制御することができる。そのため車両内における快適性が向上する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
例えば、図６から図１３に示す制御動作のステップ単位は、照明制御装置５の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
１ 車両
５ 照明制御装置
１０ 運転席
１５ 助手席
１７ 後部座席
２０ 照明装置
２１ 前部読書灯
２３ 前部脚部灯
２５ 助手席側後部読書灯
２７ 運転席側後部読書灯
３０ プロセッサ
４０ 判定部
４３ 行動検出部
４５ 骨格認識部
４７ 視線検出部
４９ 行動パターン予測部
５０ 記憶部
５３ 行動パターン記憶領域
５５ プログラム記憶領域
６０ 照明装置制御部
７０ 撮像装置
７５ 車両速度検出部
８０ 運転者
８２ 右目
８４ 左目
８６ 右耳
８８ 左耳
９０ 鼻部
９２ 首部
９３ 右肩部
９５ 左肩部
９７ 右肘部
９９ 左肘部
１０１ 右腰部
１０３ 左腰部
１０５ 右手首部
１０７ 左手首部
Ａ 第１領域
Ｂ 第２領域
５ 照明制御装置
１０ 運転席
１５ 助手席
１７ 後部座席
２０ 照明装置
２１ 前部読書灯
２３ 前部脚部灯
２５ 助手席側後部読書灯
２７ 運転席側後部読書灯
３０ プロセッサ
４０ 判定部
４３ 行動検出部
４５ 骨格認識部
４７ 視線検出部
４９ 行動パターン予測部
５０ 記憶部
５３ 行動パターン記憶領域
５５ プログラム記憶領域
６０ 照明装置制御部
７０ 撮像装置
７５ 車両速度検出部
８０ 運転者
８２ 右目
８４ 左目
８６ 右耳
８８ 左耳
９０ 鼻部
９２ 首部
９３ 右肩部
９５ 左肩部
９７ 右肘部
９９ 左肘部
１０１ 右腰部
１０３ 左腰部
１０５ 右手首部
１０７ 左手首部
Ａ 第１領域
Ｂ 第２領域
Claims (17)
- 車両の内部を照らす照明装置を制御する照明制御装置であって、
前記車両の運転者、及び/又は、同乗者の身体の動きである行動パターンを検出する行動検出部と、
前記行動パターンに基づき、前記照明装置の照明制御をする状況であるか否かの判定をする判定部と
を備え、
前記判定部の判定に基づいて前記照明装置を制御することを特徴とする照明制御装置。 - 前記車両が予め定められた速度以上で移動している場合、前記照明装置を点灯させないことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
- 前記車両は、前記車両内の前部に設けられた前部読書灯と、前記車両内の前部脚元に設けられた前部脚部灯と、前記車両内の後部座席の運転席側に設けられた運転席側後部読書灯と、前記車両内の後部座席の助手席側に設けられた助手席側後部読書灯と、のいずれかを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明制御装置。
- 前記行動検出部は、人物の骨格を認識する骨格認識部を有することを特徴とする請求項３に記載の照明制御装置。
- 前記行動パターンは、前記骨格認識部によって時系列的に認識される、前記運転者の肩部と、前記運転者の肘部と、前記運転者の手首部と、前記運転者の腰部と、前記運転者の顔面部の位置情報の少なくともいずれか一つに基づいて推定されることを特徴とする請求項４に記載の照明制御装置。
- 前記車両の中央寄り上側の第１領域内に、所定の第１時間以上、前記運転者の前記手首部が入ったと前記骨格認識部が検出した場合、前記判定部が前記前部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項５に記載の照明制御装置。
- 前記車両の中央寄り下側の第２領域内に、所定の第２時間以上、前記運転者の前記肘部が入ったと前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部が前記前部脚部灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の照明制御装置。
- 前記運転者の前記手首部又は前記運転者の前記肘部が前記助手席の背面へ移動したと前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部が前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項５から請求項７のうちのいずれか一項に記載の照明制御装置。
- 前記骨格認識部は、前記運転者の前記肩部と、前記運転者の前記腰部の位置情報から前記運転者の身体のねじれを推定し、前記ねじれに基づいて前記判定部が前記照明装置の照明制御をする状況であるか否かを判定することを特徴とする請求項５から請求項８までのいずれか一項に記載の照明制御装置。
- 前記ねじれが所定の値以上の場合、前記判定部が前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項９に記載の照明制御装置。
- 前記骨格認識部によって時系列的に認識される前記行動パターンから、未来の行動パターンを予測する行動パターン予測部を備えることを特徴とする請求項５から請求項１０のうちのいずれか一項に記載の照明制御装置。
- 前記行動パターン予測部で予測される、前記運転者の前記手首部、又は、前記運転者の前記肘部の位置が、所定の高さ以上である場合、前記判定部は、前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項１１に記載の照明制御装置。
- 前記行動パターン予測部で予測される、前記運転者の前記手首部、又は、前記運転者の前記肘部の位置が、所定の高さ未満である場合、前記判定部は、前記助手席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の照明制御装置。
- 前記骨格認識部は、前記運転者の顔面部の位置情報から前記運転者の顔面の向いている方向である顔面方向を認識し、
さらに所定の第３時間以上の間、前記顔面方向が所定の第１範囲内にあると前記骨格認識部が認識した場合、又は、前記運転者の前記顔面を前記骨格認識部が認識しない場合、前記判定部は、前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項５から請求項１３のうちのいずれか一項に記載の照明制御装置。 - 前記行動検出部は、人物の視線を検出する視線検出部を有することを特徴とする請求項５に記載の照明制御装置。
- 前記視線検出部は、前記運転者の視線方向である運転者視線方向を検出し、
さらに所定の第４時間以上の間、前記運転者視線方向が所定の第２範囲内にあると前記視線検出部が検出した場合、前記判定部は前記運転席側後部読書灯を点灯させる判定をすることを特徴とする請求項１５に記載の照明制御装置。 - 前記視線検出部は、前記運転者の視線方向である運転者視線方向を検出し、
前記行動パターンから、前記運転者が前記後部座席に腕を伸ばしていると前記骨格認識部が認識した場合、前記判定部は、前記運転者視線方向が前記後部座席の方向に遷移し始めたタイミングで前記助手席側後部読書灯、又は、前記運転席側後部読書灯を点灯する判定をすることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の照明制御装置。
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