JP2022148764A

JP2022148764A - Construction machine

Info

Publication number: JP2022148764A
Application number: JP2021050574A
Authority: JP
Inventors: 昂太中村; Kota Nakamura; 克広佐々木; Katsuhiro Sasaki
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2022-10-06

Abstract

To provide a construction machine capable of stably coating a grease on a bottom surface of a grease bath to the whole tooth surface of an internal gear of a turning bearing.SOLUTION: A grease bath 20 stores a grease 51 for lubricating an engagement part between an internal gear 3F of a turning bearing 3 and a pinion gear 16B. A scraper 22 is positioned in a grease storage space 21 partitioned by the grease bath 20 and the internal gear 3F of the turning bearing 3. The scraper 22 is provided on an upper turning body 4 (lower surface of a turning frame 14), and moves in a circumferential direction in the grease storage space 21 with turning. The scraper 22 has a first guide surface 23 inclined in a direction approaching the pinion gear 16B of a turning device 16 as progressing to the upper side.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、例えば、土木、解体、地下工事等の各種の作業現場で用いられる建設機械に関する。 The present invention relates to construction machines used at various work sites such as civil engineering, demolition, and underground construction.

一般的に、建設機械の代表例となる油圧ショベルは、運転席を有し作業装置（フロント装置）が取付けられた上部旋回体と、走行用の油圧モータおよび履帯を有する下部走行体とを備えている。上部旋回体と下部走行体は、例えば転がり軸受により構成される旋回軸受（旋回輪）を介して旋回可能に連結されている。上部旋回体は、上部旋回体側に設けられた旋回用の油圧モータを駆動することにより、下部走行体に対して旋回（回転）する。 In general, a hydraulic excavator, which is a representative example of construction machinery, includes an upper rotating body having an operator's seat and a working device (front device) attached thereto, and a lower traveling body having a hydraulic motor for traveling and a crawler belt. ing. The upper revolving body and the lower running body are rotatably connected via a revolving bearing (revolving ring) composed of, for example, a rolling bearing. The upper revolving body revolves (rotates) with respect to the lower traveling body by driving a revolving hydraulic motor provided on the upper revolving body side.

より詳しくは、転がり軸受（玉軸受）により構成される旋回軸受の外輪は、上部旋回体に固定され、旋回軸受の内輪は、下部走行体に固定される。下部走行体側となる内輪の内側（内周側）には、内歯車が設けられている。旋回用の油圧モータによって駆動されるピニオンギヤは、下部走行体側の内輪の内歯車と噛合している。従って、旋回用の油圧モータの駆動に基づいてピニオンギヤを回転させることにより、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させることができる。 More specifically, the outer ring of the slewing bearing composed of rolling bearings (ball bearings) is fixed to the upper slewing body, and the inner ring of the slewing bearing is fixed to the lower running body. An internal gear is provided on the inner side (inner peripheral side) of the inner ring on the lower running body side. A pinion gear driven by a hydraulic motor for turning meshes with an internal gear of an inner ring on the undercarriage side. Therefore, by rotating the pinion gear based on the drive of the hydraulic motor for turning, the upper turning body can be turned with respect to the lower traveling body.

ここで、旋回軸受の内歯車とピニオンギヤとの噛み合いを円滑にするために、内輪の内側（内歯車）には、グリースが充填されている。また、内輪の内側には、グリースが下部に落ちたときの受け皿として、グリースバスが設けられている。グリースは、内歯車からグリースバスにこぼれ落ちると、旋回動作によってグリースバスの底面（下面）に押し延ばされてしまい、潤滑剤として機能しにくくなるおそれがある。一方、特許文献１には、ピニオンギヤに隣接してスクレーパを設けた作業機械が記載されている。このスクレーパは、上部旋回体の旋回に伴って、グリースバスの底面に留まったグリースをグリースバスの内径側から径方向の外側に案内する。 Here, the inner side of the inner ring (internal gear) is filled with grease in order to facilitate meshing between the internal gear of the slewing bearing and the pinion gear. In addition, a grease bath is provided inside the inner ring as a receiving pan when grease falls to the bottom. If the grease spills from the internal gear into the grease bath, it may be pushed out to the bottom surface (lower surface) of the grease bath due to the swirling motion, and may not function as a lubricant. On the other hand, Patent Literature 1 describes a working machine in which a scraper is provided adjacent to a pinion gear. This scraper guides the grease remaining on the bottom surface of the grease bath radially outward from the inner diameter side of the grease bath as the upper rotating body rotates.

特開２０１５－４８７０１号公報JP 2015-48701 A

ところで、グリースは、内歯車の歯面の全体（軸方向の全体）に塗布されている状態が望ましい。しかし、特許文献１のスクレーパは、グリースバスの底面に押し延ばされたグリースをグリースバスの径方向の中央に集めることしかできない形状になっている。このため、例えば、グリースバスに残存しているグリース量が少ない場合、特許文献１のスクレーパでは、グリースが内歯車の歯面の下部に塗布されるだけにとどまる可能性がある。 By the way, it is desirable that the grease is applied to the entire tooth surface of the internal gear (entirely in the axial direction). However, the scraper of Patent Literature 1 has a shape that can only gather the grease pushed out to the bottom surface of the grease bath at the center in the radial direction of the grease bath. Therefore, for example, when the amount of grease remaining in the grease bath is small, the scraper of Patent Document 1 may only apply grease to the lower portion of the tooth surface of the internal gear.

本発明の目的は、グリースバスの底面のグリースを旋回軸受の内歯車の歯面全体に安定して塗布することができる建設機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a construction machine capable of stably applying grease on the bottom surface of a grease bath to the entire tooth surface of an internal gear of a slewing bearing.

本発明の建設機械は、走行可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体と前記上部旋回体との間に設けられ、内周側に全周にわたって内歯車が形成された旋回軸受と、前記上部旋回体に設けられ、前記旋回軸受の前記内歯車に噛合するピニオンギヤを有する旋回装置と、前記内歯車の下側に全周にわたって設けられ、前記内歯車と前記ピニオンギヤとの噛合部を潤滑するグリースを収容する環状のグリースバスと、前記グリースバスと前記内歯車とにより区画されるグリース収容空間内に位置して前記上部旋回体に設けられ、前記グリース収容空間内のグリースを案内するグリース案内部材と、を備えた建設機械において、前記グリース案内部材は、上側に進む程前記ピニオンギヤに近付く方向に傾斜した第１案内面を有している。 A construction machine according to the present invention includes a lower traveling body that can travel, an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body, and an inner periphery that is provided between the lower traveling body and the upper revolving body. a slewing bearing having an internal gear formed along the entire circumference thereof; a slewing device provided on the upper slewing body and having a pinion gear meshing with the internal gear of the slewing bearing; an annular grease bath for containing grease for lubricating a meshing portion between the internal gear and the pinion gear; and a grease containing space defined by the grease bath and the internal gear. and a grease guide member provided in the grease housing space for guiding the grease in the grease housing space, wherein the grease guide member has a first guide surface inclined in a direction approaching the pinion gear as it advances upward. is doing.

本発明によれば、グリースバスの底面のグリースを旋回軸受の内歯車の歯面全体に安定して塗布することができる。 According to the present invention, the grease on the bottom surface of the grease bath can be stably applied to the entire tooth surface of the internal gear of the slewing bearing.

実施の形態による油圧ショベル（建設機械）を示す左側面図である。1 is a left side view showing a hydraulic excavator (construction machine) according to an embodiment; FIG. 下部走行体のトラックフレーム、旋回軸受、上部旋回体の旋回フレーム、旋回装置等を示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing a track frame of a lower running body, a swivel bearing, a swivel frame of an upper swivel body, a swivel device, and the like; 旋回フレーム、旋回軸受、旋回装置、グリースバス等を図６中のIII－III方向から見た縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the revolving frame, the revolving bearing, the revolving device, the grease bath, etc. viewed from the III-III direction in FIG. 6; 旋回フレーム、旋回軸受、旋回装置、グリースバス、スクレーパ（グリース案内部材）等を図５中のIV－IV方向から見た拡大断面図である。6 is an enlarged cross-sectional view of the revolving frame, the revolving bearing, the revolving device, the grease bath, the scraper (grease guide member), etc., viewed from the IV-IV direction in FIG. 5; FIG. 旋回フレームを省略して旋回装置、旋回軸受、グリースバス、スクレーパ等を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a turning device, a turning bearing, a grease bath, a scraper, etc., with the turning frame omitted; 旋回軸受、旋回装置のピニオンギヤ、グリースバス、スクレーパ等を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a turning bearing, a pinion gear of a turning device, a grease bath, a scraper, and the like; 旋回軸受、グリースバス、スクレーパ等を図６中のVII－VII方向から見た拡大断面図である。7 is an enlarged cross-sectional view of the slewing bearing, grease bath, scraper, etc. viewed from the VII-VII direction in FIG. 6; FIG. スクレーパを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a scraper alone. 変形例によるスクレーパを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the scraper by a modification.

以下、実施の形態を、建設機械を代表する油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the embodiment is applied to a hydraulic excavator representing construction machinery.

なお、以下の説明では、油圧ショベル１の前後方向は、前側を作業装置５側とし、後側を作業装置５とは反対側となるカウンタウエイト１８側とする。また、油圧ショベル１の左右方向は、前後方向と直交する方向とする。例えば、図１では、紙面の左右方向が油圧ショベル１の前後方向（Ｘ方向）に対応し、紙面の表裏方向が油圧ショベル１の左右方向（Ｙ方向）に対応し、紙面の上下方向が油圧ショベル１の上下方向（Ｚ方向）に対応する。 In the following description, regarding the longitudinal direction of the hydraulic excavator 1, the front side is the work device 5 side, and the rear side is the counterweight 18 side opposite to the work device 5. As shown in FIG. The left-right direction of the hydraulic excavator 1 is a direction perpendicular to the front-rear direction. For example, in FIG. 1, the horizontal direction of the paper corresponds to the front-rear direction (X direction) of the hydraulic excavator 1, the front-back direction of the paper corresponds to the horizontal direction (Y direction) of the hydraulic excavator 1, and the vertical direction of the paper corresponds to the hydraulic pressure. It corresponds to the vertical direction (Z direction) of the excavator 1 .

図１ないし図８は、実施の形態を示している。建設機械としての油圧ショベル１は、土木、林業、解体、地下工事等の作業現場で広く用いられる。実施の形態の油圧ショベル１は、例えば、街路地等の狭い作業現場での作業に適した小型（例えば、機械重量が１～６トン程度）の油圧ショベル（ミニショベル、小型油圧ショベル）として構成されている。即ち、実施の形態の油圧ショベル１は、後方超小旋回型油圧ショベルまたは後方小旋回型油圧ショベルに対応する。実施の形態の油圧ショベル１は、キャブ仕様の油圧ショベル１として構成されている。 1 to 8 show embodiments. A hydraulic excavator 1 as a construction machine is widely used at work sites such as civil engineering, forestry, demolition, and underground construction. The hydraulic excavator 1 of the embodiment is, for example, configured as a small hydraulic excavator (for example, a machine weight of about 1 to 6 tons) suitable for work in a narrow work site such as a street (mini excavator, small hydraulic excavator). It is That is, the hydraulic excavator 1 of the embodiment corresponds to a small rear swing swing hydraulic excavator or a small rear swing swing hydraulic excavator. A hydraulic excavator 1 according to the embodiment is configured as a cab-type hydraulic excavator 1 .

油圧ショベル１は、走行可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に設けられた旋回軸受３と、下部走行体２上に旋回軸受３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４に設けられた作業装置５とを備えている。下部走行体２および上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体を構成している。車体は、自走可能であり、かつ、旋回可能である。上部旋回体４の前側には、スイング式の作業装置５が揺動可能に取付けられている。油圧ショベル１は、作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行う。 A hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2 that can travel, a turning bearing 3 provided on the lower traveling body 2, and an upper part that is rotatably mounted on the lower traveling body 2 via the turning bearing 3. A revolving body 4 and a work device 5 provided on the upper revolving body 4 are provided. The lower traveling body 2 and the upper revolving body 4 constitute the vehicle body of the hydraulic excavator 1 . The vehicle body is self-propellable and rotatable. A swing-type working device 5 is attached to the front side of the upper revolving body 4 so as to be able to swing. The hydraulic excavator 1 uses the work device 5 to perform earth and sand excavation work and the like.

フロント装置とも呼ばれる作業装置５は、スイングポスト５Ａと、ブーム５Ｂと、アーム５Ｃと、作業具としてのバケット５Ｄと、を備えている。スイングポスト５Ａは、上部旋回体４（より具体的には、旋回フレーム１４）の前側に、左右方向に揺動可能に設けられている。スイングポスト５Ａには、ブーム５Ｂが回動可能に取付けられている。ブーム５Ｂの先端には、アーム５Ｃが回動可能に取付けられている。アーム５Ｃの先端には、バケット５Ｄが回動可能に取付けられている。また、作業装置５は、スイングポスト５Ａを揺動させるスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム５Ｂを回動させるブームシリンダ５Ｅと、アーム５Ｃを回動させるアームシリンダ５Ｆと、バケット５Ｄを回動させる作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｇとを備えている。 A working device 5, also called a front device, comprises a swing post 5A, a boom 5B, an arm 5C, and a bucket 5D as a working tool. The swing post 5A is provided on the front side of the upper revolving body 4 (more specifically, the revolving frame 14) so as to be able to swing in the left-right direction. A boom 5B is rotatably attached to the swing post 5A. An arm 5C is rotatably attached to the tip of the boom 5B. A bucket 5D is rotatably attached to the tip of the arm 5C. The work device 5 also includes a swing cylinder (not shown) that swings the swing post 5A, a boom cylinder 5E that rotates the boom 5B, an arm cylinder 5F that rotates the arm 5C, and a bucket 5D that rotates. and a bucket cylinder 5G as a work tool cylinder for

下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム６を有している。トラックフレーム６は、センタフレーム７と、センタフレーム７を挟んで左右方向の両側に設けられ、前後方向に延びる左右のサイドフレーム８（左側のみ図示）とを備えている。サイドフレーム８の長さ方向の一端側（例えば、前後方向の前側）には遊動輪９が設けられており、他端側（例えば、前後方向の後側）には駆動輪１０が設けられている。履帯１１は、遊動輪９と駆動輪１０とにわたって巻回されている。駆動輪１０は、図示しない走行用油圧モータにより駆動される。走行用油圧モータは、駆動輪１０を介して履帯１１を周回駆動させることにより、油圧ショベル１を走行（自走）させる。 The undercarriage 2 has a track frame 6 as a base. The track frame 6 includes a center frame 7 and left and right side frames 8 (only the left side is shown) provided on both sides of the center frame 7 in the left-right direction and extending in the front-rear direction. An idler wheel 9 is provided on one end side (for example, the front side in the front-rear direction) of the side frame 8 in the length direction, and a driving wheel 10 is provided on the other end side (for example, the rear side in the front-rear direction). there is The crawler belt 11 is wound around the idler wheel 9 and the driving wheel 10 . The driving wheels 10 are driven by a traveling hydraulic motor (not shown). The hydraulic motor for traveling causes the crawler belt 11 to circulate through the driving wheels 10, thereby causing the hydraulic excavator 1 to travel (self-propelled).

下部走行体２と上部旋回体４との間には、旋回輪とも呼ばれる旋回軸受３が設けられている。このために、図２ないし図４に示すように、下部走行体２のセンタフレーム７は、上下方向を軸線とする円筒状のサークル１２が設けられている。サークル１２の上端面１２Ａは、旋回軸受３の内輪３Ａが取付けられる。この場合、上端面１２Ａには、周方向に間隔をもって複数個の雌ねじ穴（図示せず）が設けられている。即ち、サークル１２には、内輪３Ａのボルト挿通孔３Ａ１（図５ないし図７参照）に対応した複数個所に雌ねじ穴が設けられている。各雌ねじ穴には、内輪３Ａをサークル１２に固定するための内輪取付ボルト１３（図３および図４参照）がそれぞれ螺着される。 A slewing bearing 3, also called a slewing ring, is provided between the lower carriage 2 and the upper slewing body 4. As shown in FIG. For this purpose, as shown in FIGS. 2 to 4, the center frame 7 of the lower traveling body 2 is provided with a cylindrical circle 12 whose axis extends in the vertical direction. An inner ring 3A of the slewing bearing 3 is attached to the upper end surface 12A of the circle 12. As shown in FIG. In this case, the upper end surface 12A is provided with a plurality of female screw holes (not shown) spaced apart in the circumferential direction. That is, the circle 12 is provided with female screw holes at a plurality of locations corresponding to the bolt insertion holes 3A1 (see FIGS. 5 to 7) of the inner ring 3A. An inner ring mounting bolt 13 (see FIGS. 3 and 4) for fixing the inner ring 3A to the circle 12 is screwed into each female screw hole.

上部旋回体４は、支持構造体（ベースフレーム）となる旋回フレーム１４を備えている。旋回フレーム１４は、当該旋回フレーム１４の中央部分を前後方向に延びた厚肉な鋼板からなる底板１４Ａ（図３および図４参照）を有している。底板１４Ａの下面には、旋回軸受３の外輪３Ｂが取付けられる。このために、底板１４Ａには、外輪３Ｂのボルト挿通孔３Ｂ１（図５ないし図７参照）に対応した複数個所に雌ねじ孔（図示せず）が設けられている。各雌ねじ孔には、外輪３Ｂを旋回フレーム１４（底板１４Ａ）に固定するための外輪取付ボルト１５（図２ないし図４参照）がそれぞれ螺着される。 The upper revolving body 4 includes a revolving frame 14 that serves as a support structure (base frame). The revolving frame 14 has a bottom plate 14A (see FIGS. 3 and 4) made of a thick steel plate extending in the front-rear direction in the central portion of the revolving frame 14 . The outer ring 3B of the turning bearing 3 is attached to the lower surface of the bottom plate 14A. For this reason, the bottom plate 14A is provided with female screw holes (not shown) at a plurality of locations corresponding to the bolt insertion holes 3B1 (see FIGS. 5 to 7) of the outer ring 3B. An outer ring mounting bolt 15 (see FIGS. 2 to 4) for fixing the outer ring 3B to the revolving frame 14 (bottom plate 14A) is screwed into each female screw hole.

上部旋回体４は、旋回装置１６の旋回用油圧モータ１６Ａを駆動することにより、下部走行体２上で旋回する。このために、旋回フレーム１４には、旋回装置１６が設けられている。また、旋回フレーム１４には、キャブ１７、カウンタウエイト１８、エンジン１９、油圧ポンプ（図示せず）、コントロールバルブ装置（図示せず）等が搭載されている。この場合、旋回フレーム１４の前側に作業装置５が取付けられており、旋回フレーム１４の後側にカウンタウエイト１８が取付けられている。 The upper revolving structure 4 revolves on the lower traveling structure 2 by driving the revolving hydraulic motor 16A of the revolving device 16 . For this purpose, the swivel frame 14 is provided with a swivel device 16 . A cab 17 , a counterweight 18 , an engine 19 , a hydraulic pump (not shown), a control valve device (not shown), and the like are mounted on the swing frame 14 . In this case, the work device 5 is attached to the front side of the revolving frame 14 and the counterweight 18 is attached to the rear side of the revolving frame 14 .

キャブ１７は、旋回フレーム１４の左側に配置されている。キャブ１７は、ボックス状に形成され、内部がオペレータの運転室となっている。キャブ１７内には、オペレータが座る運転席、油圧ショベル１を操作するための走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーが設けられている。オペレータは、走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーを操作することにより、下部走行体２による走行、上部旋回体４の旋回、作業装置５による掘削等を行うことができる。 The cab 17 is arranged on the left side of the revolving frame 14 . The cab 17 is formed in the shape of a box, and the inside serves as an operator's cab. Inside the cab 17, there are provided a driver's seat in which an operator sits, a traveling lever/pedal for operating the hydraulic excavator 1, and a working lever. By operating the travel lever/pedal and the working lever, the operator can travel by the lower traveling body 2, swing the upper revolving body 4, excavate by the working device 5, and the like.

カウンタウエイト１８は、作業装置５との重量バランスをとるために、キャブ１７の後側に位置して旋回フレーム１４の後端に設けられている。カウンタウエイト１８は、左右方向に延びつつ、左右方向の中央が後方に突出した円弧状の重量物として形成されている。これにより、カウンタウエイト１８の後面は、上部旋回体４が旋回したときに一定の旋回半径の仮想円内に収まる円弧面として形成されている。 The counterweight 18 is positioned behind the cab 17 and provided at the rear end of the revolving frame 14 in order to balance the weight with the working device 5 . The counterweight 18 is formed as an arc-shaped heavy article extending in the left-right direction and protruding rearward at the center in the left-right direction. Thereby, the rear surface of the counterweight 18 is formed as an arcuate surface that fits within a virtual circle having a constant turning radius when the upper turning body 4 turns.

エンジン１９は、カウンタウエイト１８の前側に位置して旋回フレーム１４の後部側に設けられている。エンジン１９は、旋回フレーム１４上に左右方向に延びる横置き状態で搭載されている。エンジン１９は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。エンジン１９の出力側には、油圧ポンプが取付けられている。エンジン１９は、油圧ポンプを駆動する。なお、油圧ポンプを駆動するための駆動源（動力源）は、内燃機関となるエンジン１９単体で構成できる他、例えば、エンジンと電動モータ、または、電動モータ単体で構成してもよい。 The engine 19 is positioned on the front side of the counterweight 18 and provided on the rear side of the revolving frame 14 . The engine 19 is mounted horizontally on the revolving frame 14 so as to extend in the left-right direction. The engine 19 is configured by an internal combustion engine such as a diesel engine, for example. A hydraulic pump is attached to the output side of the engine 19 . The engine 19 drives the hydraulic pump. A drive source (power source) for driving the hydraulic pump can be configured by the engine 19 alone, which is an internal combustion engine, or may be configured by, for example, an engine and an electric motor, or an electric motor alone.

油圧ポンプは、エンジン１９によって回転駆動されることにより、作動油タンク（図示せず）に貯溜された作動油を圧油として油圧アクチュエータ（左右の走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ１６Ａ、スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ）に供給する。この場合、油圧ポンプの圧油は、コントロールバルブ装置を介して油圧アクチュエータに供給される。コントロールバルブ装置は、複数の方向制御弁からなる制御弁群である。コントロールバルブ装置は、油圧ポンプから吐出された圧油を、走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーの操作に応じて油圧アクチュエータに分配する。これにより、油圧ショベル１は、走行、旋回、掘削等を行うことができる。 The hydraulic pump is driven to rotate by the engine 19, and uses hydraulic oil stored in a hydraulic oil tank (not shown) as pressure oil to operate the hydraulic actuators (left and right travel hydraulic motors, swing hydraulic motors 16A, swing cylinders). , boom cylinder 5E, arm cylinder 5F, bucket cylinder 5G). In this case, pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic actuator via the control valve device. The control valve device is a control valve group consisting of a plurality of directional control valves. The control valve device distributes the pressure oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic actuators according to the operation of the traveling lever/pedal and the working lever. As a result, the hydraulic excavator 1 can travel, turn, excavate, and the like.

次に、油圧ショベル１の旋回に関する構成について説明する。 Next, a configuration related to turning of the hydraulic excavator 1 will be described.

油圧ショベル１は、旋回軸受３と、旋回装置１６と、グリースバス２０とを備えている。旋回軸受３は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられている。この場合、旋回軸受３は、下部走行体２のサークル１２の上側に、サークル１２と同軸に設けられている。旋回軸受３は、旋回フレーム１４の底板１４Ａに設けられた旋回装置１６によって水平方向で回転される。 The hydraulic excavator 1 includes a slewing bearing 3 , a slewing device 16 , and a grease bath 20 . The slewing bearing 3 is provided between the lower running body 2 and the upper slewing body 4 . In this case, the swivel bearing 3 is provided above the circle 12 of the undercarriage 2 coaxially with the circle 12 . The swivel bearing 3 is horizontally rotated by a swivel device 16 provided on the bottom plate 14A of the swivel frame 14 .

図３ないし図７に示すように、旋回軸受３は、下部走行体２のサークル１２上に取付けられた環状の内輪３Ａと、内輪３Ａの径方向の外側に同心円上に設けられた環状の外輪３Ｂと、内輪３Ａの外周側に設けられた内輪軌道３Ｃと、外輪３Ｂの内周側に設けられた外輪軌道３Ｄと、内輪軌道３Ｃと外輪軌道３Ｄとの間に転動可能に配置され、内輪３Ａと外輪３Ｂとを相対回転可能に支持する複数個の転動体３Ｅ（以下、玉３Ｅともいう）を備えている。 As shown in FIGS. 3 to 7, the slewing bearing 3 comprises an annular inner ring 3A mounted on the circle 12 of the undercarriage 2, and an annular outer ring provided concentrically outside the inner ring 3A in the radial direction. 3B, an inner ring raceway 3C provided on the outer circumference side of the inner ring 3A, an outer ring raceway 3D provided on the inner circumference side of the outer ring 3B, and arranged to be able to roll between the inner ring raceway 3C and the outer ring raceway 3D, A plurality of rolling elements 3E (hereinafter also referred to as balls 3E) are provided to support the inner ring 3A and the outer ring 3B so as to be relatively rotatable.

内輪３Ａは、サークル１２の上端面１２Ａに複数本の内輪取付ボルト１３を用いて一体的に取付けられている。内輪３Ａは、例えば四角形状の断面をもって環状に形成され、その外周面には、半円状の凹溝からなる内輪軌道３Ｃが形成されている。一方、内輪３Ａの内周側には、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂが噛合する内歯車３Ｆが形成されている。これにより、旋回軸受３には、内周側に全周にわたって内歯車３Ｆが形成されている。 The inner ring 3A is integrally attached to the upper end surface 12A of the circle 12 using a plurality of inner ring mounting bolts 13. As shown in FIG. The inner ring 3A is formed in an annular shape with, for example, a quadrangular cross section, and an inner ring raceway 3C consisting of a semicircular concave groove is formed on the outer peripheral surface of the inner ring 3A. On the other hand, an internal gear 3F with which the pinion gear 16B of the turning device 16 meshes is formed on the inner peripheral side of the inner ring 3A. As a result, the orbiting bearing 3 is formed with an internal gear 3F over the entire circumference on the inner peripheral side.

内輪３Ａには、上下方向に延びつつ周方向に所定の間隔をもって複数のボルト挿通孔３Ａ１が貫通孔として形成されている。各ボルト挿通孔３Ａ１には、上側から下側に向けて内輪取付ボルト１３が挿通される。即ち、内輪３Ａは、サークル１２の上端面１２Ａに載置した状態で、各ボルト挿通孔３Ａ１に挿通した内輪取付ボルト１３をサークル１２の雌ねじ穴にそれぞれ螺着することにより、サークル１２上に一体的に取付けられる。 A plurality of bolt insertion holes 3A1 are formed as through holes in the inner ring 3A at predetermined intervals in the circumferential direction while extending in the vertical direction. An inner ring mounting bolt 13 is inserted through each bolt insertion hole 3A1 from the upper side toward the lower side. That is, the inner ring 3A is mounted on the upper end surface 12A of the circle 12, and the inner ring mounting bolts 13 inserted through the respective bolt insertion holes 3A1 are screwed into the female screw holes of the circle 12 so that the inner ring 3A is integrally mounted on the circle 12. can be mounted

外輪３Ｂは、例えば四角形状の断面をもって内輪３Ａよりも一回り大径な環状に形成されている。外輪３Ｂの内周面には、内輪３Ａの内輪軌道３Ｃと対向する位置に半円状の凹溝からなる外輪軌道３Ｄが形成されている。ここで、外輪３Ｂは、内輪３Ａに対して上側にオフセットした状態で設けられている。これにより、内輪３Ａ（より具体的には、内輪取付ボルト１３）と旋回フレーム１４の底板１４Ａとの干渉を防いでいる。 The outer ring 3B has, for example, a rectangular cross section and is formed in an annular shape having a diameter one size larger than that of the inner ring 3A. An outer ring raceway 3D consisting of a semicircular concave groove is formed on the inner peripheral surface of the outer ring 3B at a position facing the inner ring raceway 3C of the inner ring 3A. Here, the outer ring 3B is provided in a state of being offset upward with respect to the inner ring 3A. This prevents interference between the inner ring 3A (more specifically, the inner ring mounting bolt 13) and the bottom plate 14A of the revolving frame 14.

外輪３Ｂは、上下方向に延びつつ周方向に所定の間隔をもって複数本のボルト挿通孔３Ｂ１が貫通孔として形成されている。各ボルト挿通孔３Ｂ１には、下側から上側に向けて外輪取付ボルト１５が挿通される。外輪取付ボルト１５は、上部旋回体４の旋回フレーム１４の底板１４Ａに設けた雌ねじ孔に螺着する。これにより、外輪３Ｂは、旋回フレーム１４の底板１４Ａの下面に一体的に取付けられる。 The outer ring 3B has a plurality of bolt insertion holes 3B1 formed as through holes at predetermined intervals in the circumferential direction while extending in the vertical direction. An outer ring mounting bolt 15 is inserted through each bolt insertion hole 3B1 from the lower side toward the upper side. The outer ring mounting bolt 15 is screwed into a female screw hole provided in the bottom plate 14A of the revolving frame 14 of the upper revolving body 4 . Thereby, the outer ring 3B is integrally attached to the lower surface of the bottom plate 14A of the revolving frame 14. As shown in FIG.

旋回装置１６は、上部旋回体４に設けられている。より具体的には、旋回装置１６は、旋回フレーム１４の底板１４Ａに載置されている。旋回装置１６は、旋回用油圧モータ１６Ａと、旋回軸受３の内歯車３Ｆに噛合するピニオンギヤ１６Ｂと、旋回用油圧モータ１６Ａの回転を減速してピニオンギヤ１６Ｂに伝達する減速機１６Ｃと、を有している。旋回装置１６は、旋回用油圧モータ１６Ａの回転に基づいて、旋回軸受３の内歯車３Ｆに噛合するピニオンギヤ１６Ｂを回転させる。これにより、外輪３Ｂが内輪３Ａに対して相対回転し、上部旋回体４が下部走行体２に対して旋回する。 The turning device 16 is provided on the upper turning body 4 . More specifically, the swivel device 16 is mounted on the bottom plate 14A of the swivel frame 14 . The turning device 16 has a turning hydraulic motor 16A, a pinion gear 16B that meshes with the internal gear 3F of the turning bearing 3, and a speed reducer 16C that reduces the rotation of the turning hydraulic motor 16A and transmits it to the pinion gear 16B. ing. The turning device 16 rotates the pinion gear 16B that meshes with the internal gear 3F of the turning bearing 3 based on the rotation of the turning hydraulic motor 16A. As a result, the outer ring 3B rotates relative to the inner ring 3A, and the upper revolving body 4 revolves with respect to the lower running body 2. As shown in FIG.

グリースバス２０は、下部走行体２に設けられている。例えば、グリースバス２０は、トラックフレーム６のサークル１２の内周側に取付けられている。グリースバス２０は、内輪３Ａの内歯車３Ｆと旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部に供給すためのグリース５１（図３）を貯えている。即ち、グリースバス２０は、旋回軸受３の内歯車３Ｆの下側に全周にわたって設けられている。グリースバス２０は、内歯車３Ｆとピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部を潤滑するグリース５１を収容する環状のグリース収容部材である。 A grease bath 20 is provided in the undercarriage 2 . For example, the grease bath 20 is attached to the inner peripheral side of the circle 12 of the track frame 6 . The grease bath 20 stores grease 51 ( FIG. 3 ) to be supplied to the meshing portion between the internal gear 3F of the inner ring 3A and the pinion gear 16B of the turning device 16 . That is, the grease bath 20 is provided under the internal gear 3F of the turning bearing 3 over the entire circumference. The grease bath 20 is an annular grease containing member that contains grease 51 that lubricates the meshing portion between the internal gear 3F and the pinion gear 16B.

グリースバス２０は、旋回フレーム１４の底板１４Ａの下面に対面して水平方向に延びる底部２０Ａと、底部２０Ａの内周縁から全周にわたって上下方向に立ち上がった円筒壁部２０Ｂとを備えている。グリースバス２０の底部２０Ａ（より具体的には、底面２０Ａ１）および円筒壁部２０Ｂ（壁面２０Ｂ１）と旋回軸受３の内歯車３Ｆとにより囲まれた環状の空間は、内部にグリース５１が収容されるグリース収容空間２１となっている。 The grease bath 20 has a bottom portion 20A that extends horizontally facing the lower surface of the bottom plate 14A of the revolving frame 14, and a cylindrical wall portion 20B that rises vertically from the inner peripheral edge of the bottom portion 20A over the entire circumference. An annular space surrounded by the bottom portion 20A (more specifically, the bottom surface 20A1) and the cylindrical wall portion 20B (wall surface 20B1) of the grease bath 20 and the internal gear 3F of the slewing bearing 3 accommodates the grease 51 therein. It becomes the grease accommodation space 21 which carries out.

ところで、グリース５１は、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂと噛合する内歯車３Ｆの歯面の全体（軸方向の全体）に塗布されている状態が望ましい。これに対して、前述の特許文献１には、グリースバスの底面に留まったグリースを径方向外側に案内するスクレーパをピニオンギヤの近傍に設けた構成が記載されている。しかし、特許文献１のスクレーパは、例えば、グリースバスに残存しているグリースの量が少ない場合に、内歯車の歯面全体にグリースを塗布できない可能性がある。 By the way, it is desirable that the grease 51 is applied to the entire tooth surface (the entire axial direction) of the internal gear 3F that meshes with the pinion gear 16B of the turning device 16 . On the other hand, the above-mentioned Patent Document 1 describes a configuration in which a scraper is provided in the vicinity of the pinion gear for guiding the grease remaining on the bottom surface of the grease bath radially outward. However, the scraper of Patent Literature 1 may not be able to apply grease to the entire tooth surface of the internal gear, for example, when the amount of grease remaining in the grease bath is small.

そこで、実施の形態では、スクレーパ２２は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を旋回軸受３の内歯車３Ｆに向けて集めつつ掬い上げることができる形状となっている。このために、スクレーパ２２は、グリース５１を集めつつ掬い上げる傾斜面、より具体的には、旋回軸受３の半径方向を軸にする曲面状で、かつ、グリース５１を半径方向外側（内歯車３Ｆ側）へ押し出す面を有している。 Therefore, in the embodiment, the scraper 22 has a shape capable of collecting and scooping up the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 toward the internal gear 3F of the slewing bearing 3 . For this reason, the scraper 22 has an inclined surface that collects and scoops up the grease 51, more specifically, a curved surface with the radial direction of the orbiting bearing 3 as an axis, and the grease 51 is removed radially outward (internal gear 3F). side).

これにより、実施の形態では、グリースバス２０に少量しかグリース５１がなくても、グリース５１を内歯車３Ｆの上部まで誘導することができる。これにより、内歯車３Ｆの歯面全体にグリース５１を効率よく塗布することができる。即ち、グリースバス２０に落ちたグリース５１を、内歯車３Ｆの歯面およびピニオンギヤ１６Ｂの歯面の上部にまで効率的に塗布することができ、グリースバス２０内のグリース５１を効率的に利用することができる。 Accordingly, in the embodiment, even if the grease bath 20 contains only a small amount of grease 51, the grease 51 can be guided to the upper portion of the internal gear 3F. Thereby, the grease 51 can be efficiently applied to the entire tooth surface of the internal gear 3F. That is, the grease 51 that has fallen into the grease bath 20 can be efficiently applied to the tooth surface of the internal gear 3F and the upper part of the tooth surface of the pinion gear 16B, so that the grease 51 in the grease bath 20 can be efficiently used. be able to.

以下、グリース案内部材としてのスクレーパ２２の構成について、詳しく説明する。 The configuration of the scraper 22 as a grease guide member will be described in detail below.

スクレーパ２２は、グリースバス２０と旋回軸受３の内歯車３Ｆとにより区画されるグリース収容空間２１内に位置している。スクレーパ２２は、グリース収容空間２１内のグリース５１を案内する。スクレーパ２２は、上部旋回体４に設けられている。この場合、スクレーパ２２は、旋回フレーム１４の底板１４Ａに取付けボルト２５（図４参照）を用いて固定されている。 The scraper 22 is positioned within a grease storage space 21 defined by the grease bath 20 and the internal gear 3F of the orbiting bearing 3 . The scraper 22 guides the grease 51 inside the grease storage space 21 . The scraper 22 is provided on the upper revolving body 4 . In this case, the scraper 22 is fixed to the bottom plate 14A of the revolving frame 14 using mounting bolts 25 (see FIG. 4).

即ち、図４に示すように、旋回フレーム１４の底板１４Ａには、スクレーパ２２の取付け位置に対応してボルト挿通孔１４Ａ１が設けられている。ボルト挿通孔１４Ａ１には、上側から下側に向けて取付けボルト２５が挿通される。一方、図７および図８に示すように、スクレーパ２２には、取付けボルト２５が螺合される雌ねじ孔２２Ｃが設けられている。 That is, as shown in FIG. 4, the bottom plate 14A of the revolving frame 14 is provided with bolt insertion holes 14A1 corresponding to the mounting positions of the scrapers 22. As shown in FIG. The mounting bolt 25 is inserted through the bolt insertion hole 14A1 from the upper side toward the lower side. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the scraper 22 is provided with a female screw hole 22C into which a mounting bolt 25 is screwed.

スクレーパ２２は、旋回フレーム１４のボルト挿通孔１４Ａ１に挿通された取付けボルト２５が雌ねじ孔２２Ｃに螺合することにより、旋回フレーム１４の底板１４Ａに取付けられる。スクレーパ２２は、旋回フレーム１４の旋回に伴って、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂと共に、旋回中心軸線Ｏ（図６参照）を中心に環状のグリース収容空間２１内を周方向に移動する。 The scraper 22 is attached to the bottom plate 14A of the revolving frame 14 by screwing a mounting bolt 25 inserted through the bolt insertion hole 14A1 of the revolving frame 14 into the female screw hole 22C. As the revolving frame 14 revolves, the scraper 22 moves along with the pinion gear 16B of the revolving device 16 in the circumferential direction about the revolving central axis O (see FIG. 6) in the annular grease accommodating space 21 .

スクレーパ２２は、例えば、合成樹脂製またはゴム製のブロック体として形成されている。図８に示すように、スクレーパ２２は、くさび状の本体部２２Ａと、本体部２２Ａの上端側に設けられた略板状の覆い部２２Ｂとを備えている。覆い部２２Ｂには、上下方向に延びる一対の雌ねじ孔２２Ｃが設けられている。雌ねじ孔２２Ｃには、それぞれ取付けボルト２５が螺合される。 The scraper 22 is formed as a synthetic resin or rubber block, for example. As shown in FIG. 8, the scraper 22 includes a wedge-shaped body portion 22A and a substantially plate-shaped cover portion 22B provided on the upper end side of the body portion 22A. The covering portion 22B is provided with a pair of female screw holes 22C extending in the vertical direction. Mounting bolts 25 are screwed into the female screw holes 22C, respectively.

スクレーパ２２は、第１案内面２３を有している。これに加えてスクレーパ２２は、第２案内面２４を有している。第１案内面２３は、くさび状の本体部２２Ａの傾斜面に対応する。第１案内面２３は、上側に進む程、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂに近付く方向に傾斜している。これにより、第１案内面２３の下端（即ち、本体部２２Ａの先端）は、上部旋回体４の旋回に伴ってグリースバス２０の底面２０Ａ１に沿って周方向に進むことにより、底面２０Ａ１上のグリース５１を上側に掬うことができる。 The scraper 22 has a first guide surface 23 . Additionally, the scraper 22 has a second guide surface 24 . The first guide surface 23 corresponds to the inclined surface of the wedge-shaped body portion 22A. The first guide surface 23 is inclined toward the pinion gear 16B of the turning device 16 as it goes upward. As a result, the lower end of the first guide surface 23 (that is, the tip of the main body portion 22A) moves in the circumferential direction along the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 as the upper rotating body 4 rotates. The grease 51 can be scooped upward.

第２案内面２４は、覆い部２２Ｂの下面に対応する。第２案内面２４は、第１案内面２３の上側に設けられており、第１案内面２３と上下方向に重なる方向に延びている。第２案内面２４は、グリースバス２０の底面２０Ａ１と上下方向に間隔を開けて向かい合った平面である。第２案内面２４は、第１案内面２３によってグリースバス２０の底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１がこれ以上上側に進まないように堰き止めることにより、上側に進むグリース５１を径方向に案内する。 The second guide surface 24 corresponds to the lower surface of the cover portion 22B. The second guide surface 24 is provided above the first guide surface 23 and extends in a direction overlapping the first guide surface 23 in the vertical direction. The second guide surface 24 is a flat surface facing the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 with a gap in the vertical direction. The second guide surface 24 dams up the grease 51 scooped up from the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 by the first guide surface 23 so that it does not advance any further upward, thereby radially guiding the grease 51 moving upward. do.

この場合、第２案内面２４の一端側、即ち、旋回軸受３の径方向に関して内径側は、グリースバス２０の円筒壁部２０Ｂに対面している。このため、第２案内面２４にまで掬い上げられたグリース５１は、内径側が円筒壁部２０Ｂによって堰き止められることにより、径方向の外側（内歯車３Ｆ側）に押し出される。これにより、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を効率よく内歯車３Ｆに供給することができる。 In this case, one end side of the second guide surface 24 , that is, the inner diameter side with respect to the radial direction of the orbiting bearing 3 faces the cylindrical wall portion 20B of the grease bath 20 . Therefore, the grease 51 scooped up to the second guide surface 24 is pushed out radially outward (toward the internal gear 3F) as the inner diameter side is blocked by the cylindrical wall portion 20B. Thereby, the grease 51 on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be efficiently supplied to the internal gear 3F.

ここで、第１案内面２３は、凹状の曲面となっている。即ち、第１案内面２３は、下側に凹むように湾曲した湾曲面となっている。図６および図７に示すように、旋回軸受３の旋回中心Ｏを通り径方向に延びる仮想線を「Ａ－Ａ」とし、第１案内面２３の下端縁と平行な仮想線を「Ｂ－Ｂ」とする。第１案内面２３は、第１案内面２３の下端縁２３Ａに対応する仮想線Ｂ－Ｂを移動させることにより形成される面となっている。即ち、第１案内面２３は、仮想線Ｂ－Ｂを下端縁２３Ａに対して平行に、かつ、下端縁２３Ａから上側に進む程ピニオンギヤ１６Ｂ側に近付けるように移動させることにより形成される凹状の曲面となっている。なお、第１案内面２３は、平坦の傾斜面としてもよい。 Here, the first guide surface 23 is a concave curved surface. That is, the first guide surface 23 is a curved surface that is curved downward. As shown in FIGS. 6 and 7, an imaginary line extending radially through the turning center O of the orbiting bearing 3 is denoted by "AA", and an imaginary line parallel to the lower edge of the first guide surface 23 is denoted by "B- B”. The first guide surface 23 is a surface formed by moving an imaginary line BB corresponding to the lower edge 23A of the first guide surface 23. As shown in FIG. That is, the first guide surface 23 is formed by moving the imaginary line BB parallel to the lower edge 23A and moving upward from the lower edge 23A toward the pinion gear 16B. It has a curved surface. Note that the first guide surface 23 may be a flat inclined surface.

第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向の外側（内歯車３Ｆ側）に位置する部位（外側部位２３Ｂ）が内側に位置する部位（内側部位２３Ｃ）よりもピニオンギヤ１６Ｂに近くなるように、旋回軸受３の径方向に対して斜めに配置されている。即ち、第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向の延びる仮想線Ａ－Ａに対して全体にわたって斜めに配置されている。これにより、第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向の延びる仮想線Ａ－Ａに対して傾斜角α（図７）を有している。即ち、旋回軸受３の径方向の延びる仮想線Ａ－Ａと第１案内面２３に対応する仮想線Ｂ－Ｂは角度αで交差している。また、第１案内面２３の下端縁２３Ａ、即ち、本体部２２Ａの先端は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に接触させている。 The first guide surface 23 is arranged so that the portion (outer portion 23B) located radially outward (internal gear 3F side) of the orbiting bearing 3 is closer to the pinion gear 16B than the portion (inner portion 23C) located inward. , are arranged obliquely with respect to the radial direction of the slewing bearing 3 . That is, the first guide surface 23 is arranged obliquely over the entire imaginary line AA extending in the radial direction of the orbiting bearing 3 . Thereby, the first guide surface 23 has an inclination angle α (FIG. 7) with respect to the imaginary line AA extending in the radial direction of the orbiting bearing 3 . That is, the imaginary line AA extending in the radial direction of the orbiting bearing 3 and the imaginary line BB corresponding to the first guide surface 23 intersect at an angle α. Also, the lower edge 23A of the first guide surface 23, that is, the tip of the body portion 22A is brought into contact with the bottom surface 20A1 of the grease bath 20. As shown in FIG.

図５および図６に示すように、グリース収容空間２１には、ピニオンギヤ１６Ｂを周方向に挟む２個所位置に、スクレーパ２２がそれぞれ配置されている。この場合、各スクレーパ２２は、第１案内面２３の傾斜方向がピニオンギヤ１６Ｂを挟んで互いに反対向きになっている。即ち、各スクレーパ２２は、いずれも、第１案内面２３がピニオンギヤ１６Ｂに向けて上り坂となるように配置されている。ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１の周方向に関して１２０°以下の範囲内（より好ましくは、９０°以下の範囲内、さらに好ましくは、６０°以下の範囲内）に配置されている。即ち、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１を周方向に３等分またはこれよりも多く等分（例えば、４等分、６等分）したうちの１の空間の範囲内に配置されている。これにより、２個のスクレーパ２２をピニオンギヤ１６Ｂに近付けて配置している。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the grease housing space 21, scrapers 22 are arranged at two positions sandwiching the pinion gear 16B in the circumferential direction. In this case, the first guide surfaces 23 of the scrapers 22 are inclined in opposite directions with the pinion gear 16B interposed therebetween. In other words, each scraper 22 is arranged such that the first guide surface 23 slopes upward toward the pinion gear 16B. The pinion gear 16B and the two scrapers 22 are arranged within a range of 120° or less (more preferably within a range of 90° or less, still more preferably within a range of 60° or less) with respect to the circumferential direction of the grease storage space 21. ing. That is, the pinion gear 16B and the two scrapers 22 are within the range of one of the three or more equal divisions (for example, 4 equal divisions, 6 equal divisions) of the grease storage space 21 in the circumferential direction. are placed in Thereby, the two scrapers 22 are arranged close to the pinion gear 16B.

実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the embodiment has the configuration as described above, and the operation thereof will now be described.

例えば、オペレータは、キャブ１７内の運転席に座り、エンジン１９を起動させる。エンジン１９が起動すると、エンジン１９によって油圧ポンプが駆動される。油圧ポンプから吐出した圧油は、運転席の周囲に設けられた走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーの操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ１６Ａ、スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ等に向けて吐出される。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行、上部旋回体４の旋回、作業装置５による掘削等を行うことができる。 For example, the operator sits in the driver's seat inside the cab 17 and starts the engine 19 . When the engine 19 starts, the engine 19 drives the hydraulic pump. The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to a traveling hydraulic motor, a turning hydraulic motor 16A, a swing cylinder, a boom cylinder 5E, a swing cylinder 5E, and a hydraulic motor 16A for turning according to the operation of a traveling lever/pedal and a working lever provided around the driver's seat. It is discharged toward the arm cylinder 5F, the bucket cylinder 5G, and the like. As a result, the hydraulic excavator 1 can travel by the lower traveling body 2, swing by the upper swing body 4, excavate by the working device 5, and the like.

ここで、旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面と旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂの歯面とに塗布されたグリース５１は、例えば、旋回動作や自重によって、それぞれの歯面から零れ落ち、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積する。これに対して、上部旋回体４の旋回フレーム１４に取付けられたスクレーパ２２は、上部旋回体４の旋回に伴ってグリース収容空間２１内を周方向に移動する。 Here, the grease 51 applied to the tooth surface of the internal gear 3F of the turning bearing 3 and the tooth surface of the pinion gear 16B of the turning device 16 falls off from the respective tooth surfaces due to, for example, turning motion and its own weight, and the grease bath 20 is deposited on the bottom surface 20A1. On the other hand, the scraper 22 attached to the revolving frame 14 of the upper revolving body 4 moves in the circumferential direction within the grease storage space 21 as the upper revolving body 4 revolves.

このとき、図７中にグリース５１の流れを矢印Ｆ１および矢印Ｆ２で示すように、スクレーパ２２は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面に向けて掬い上げつつ径方向の外側（内歯車３Ｆ側）に誘導する。これにより、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面に再塗布することができる。即ち、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、潤滑剤として再循環させることができる。 At this time, as the flow of the grease 51 is indicated by arrows F1 and F2 in FIG. While scooping it up, it guides it radially outward (internal gear 3F side). As a result, the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be reapplied to the tooth surfaces of the internal gear 3F of the turning bearing 3 . That is, the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be recirculated as a lubricant.

この結果、油圧ショベル１のライフサイクルにおけるグリース５１の使用量、および、グリース５１を補充するためのメンテナンス作業の回数を低減することができる。併せて、スクレーパ２２は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、内歯車３Ｆの歯面およびピニオンギヤ１６Ｂの歯面の上部にまで塗布することができる。このため、内歯車３Ｆおよびピニオンギヤ１６Ｂの耐久性を向上できる。 As a result, the amount of grease 51 used in the life cycle of the excavator 1 and the number of maintenance operations for replenishing the grease 51 can be reduced. In addition, the scraper 22 can apply the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 to the upper portion of the tooth surface of the internal gear 3F and the pinion gear 16B. Therefore, the durability of the internal gear 3F and the pinion gear 16B can be improved.

以上のように、実施の形態によれば、グリース案内部材としてのスクレーパ２２は、掬い上げ面となる第１案内面２３を有している。これに加えて、スクレーパ２２は、径方向誘導面となる第２案内面２４を有している。このため、上部旋回体４の旋回に伴ってスクレーパ２２がグリースバス２０および内歯車３Ｆに対して相対回転すると、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１は、第１案内面２３によって底面２０Ａ１から掬い上げられる。また、第１案内面２３によって底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１は、第２案内面２４によって堰き止められることにより、径方向に押し出される。 As described above, according to the embodiment, the scraper 22 as a grease guide member has the first guide surface 23 that serves as a scooping surface. In addition to this, the scraper 22 has a second guide surface 24 that serves as a radial guide surface. Therefore, when the scraper 22 rotates relative to the grease bath 20 and the internal gear 3F as the upper rotating body 4 turns, the grease 51 on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 is scooped from the bottom surface 20A1 by the first guide surface 23. Raised. Further, the grease 51 scooped up from the bottom surface 20A1 by the first guide surface 23 is dammed by the second guide surface 24 and pushed out in the radial direction.

これにより、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、内歯車３Ｆの歯面全体に効率よく安定して塗布することができる。この結果、グリースバス２０の底面２０Ａ１に落ちたグリース５１を内歯車３Ｆとピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部に安定して誘導することができ、グリース収容空間２１内のグリース５１を効率的に利用することができる。 As a result, the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be efficiently and stably applied to the entire tooth surface of the internal gear 3F. As a result, the grease 51 falling on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be stably guided to the meshing portion between the internal gear 3F and the pinion gear 16B, and the grease 51 in the grease accommodating space 21 can be efficiently used. can be done.

実施の形態によれば、第１案内面２３は、凹状の曲面である。このため、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を底面２０Ａ１から円滑に掬い上げることができる。これと共に、第１案内面２３上にグリース５１を多く保持することができる。これにより、この面からも、グリース５１を内歯車３Ｆの歯面全体に効率よく安定して塗布することができる。 According to an embodiment, the first guide surface 23 is a concave curved surface. Therefore, the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be smoothly scooped up from the bottom surface 20A1. Along with this, a large amount of grease 51 can be retained on the first guide surface 23 . As a result, the grease 51 can be efficiently and stably applied to the entire tooth surface of the internal gear 3F also from this surface.

実施の形態によれば、第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向に対して斜めに配置されている。このため、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を、第１案内面２３によって掬い上げつつ径方向外側（内歯車３Ｆ側）に案内することができる。即ち、第１案内面２３は、旋回に伴って、旋回軸受３の径方向の内側（内歯車３Ｆとは反対側）に位置する部位（内側部位２３Ｃ）が外側に位置する部位（外側部位２３Ｂ）よりも先行してグリース収容空間２１内を進む。 According to the embodiment, the first guide surface 23 is arranged obliquely with respect to the radial direction of the swivel bearing 3 . Therefore, the grease 51 on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be scooped up by the first guide surface 23 and guided radially outward (internal gear 3F side). That is, as the first guide surface 23 rotates, the portion (inner portion 23C) located radially inside (opposite side to the internal gear 3F) of the turning bearing 3 becomes the portion (outer portion 23B) located outside. ) in the grease storage space 21 .

これにより、グリース収容空間２１内の内径側のグリース５１は、第１案内面２３によって外径側に案内される。即ち、第１案内面２３は、旋回に伴って、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を掬い上げることに加えて、径方向外側にも案内することができる。これにより、この面からも、グリース５１を内歯車３Ｆの歯面全体に効率よく安定して塗布することができる。 Thereby, the grease 51 on the inner diameter side in the grease accommodating space 21 is guided to the outer diameter side by the first guide surface 23 . That is, the first guide surface 23 can scoop up the grease 51 on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 as it turns, and can also guide the grease 51 radially outward. As a result, the grease 51 can be efficiently and stably applied to the entire tooth surface of the internal gear 3F also from this surface.

実施の形態によれば、第２案内面２４は、グリースバス２０の底面２０Ａ１と上下方向に間隔を開けて向かい合った平面である。このため、第１案内面２３によってグリースバス２０の底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１は、グリースバス２０の底面２０Ａ１と向かい合った第２案内面２４によって堰き止められることにより、径方向に押し出される。このため、第１案内面２３によってグリースバス２０の底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１を、第２案内面２４によって径方向に円滑に案内することができる。 According to the embodiment, the second guide surface 24 is a flat surface facing the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 with a gap therebetween in the vertical direction. Therefore, the grease 51 scooped up from the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 by the first guide surface 23 is dammed by the second guide surface 24 facing the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 and pushed out in the radial direction. . Therefore, the grease 51 scooped up from the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 by the first guide surface 23 can be smoothly guided in the radial direction by the second guide surface 24 .

実施の形態によれば、グリース収容空間２１には、ピニオンギヤ１６Ｂを周方向に挟む２個所位置にスクレーパ２２がそれぞれ配置されている。この場合、各スクレーパ２２は、第１案内面２３の傾斜方向がピニオンギヤ１６Ｂを挟んで互いに反対向きになっている。このため、上部旋回体４が時計方向に旋回した場合には、一方のスクレーパ２２によってグリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を内歯車３Ｆに案内することができる。これに対して、上部旋回体４が反時計方向に旋回した場合には、他方のスクレーパ２２によってグリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を内歯車３Ｆに案内することができる。即ち、上部旋回体４がいずれの方向に旋回した場合でも、いずれかのスクレーパ２２によってグリース５１を内歯車３Ｆに安定して案内することができる。 According to the embodiment, the scrapers 22 are arranged in the grease accommodation space 21 at two positions sandwiching the pinion gear 16B in the circumferential direction. In this case, the first guide surfaces 23 of the scrapers 22 are inclined in opposite directions with the pinion gear 16B interposed therebetween. Therefore, when the upper rotating body 4 rotates clockwise, the one scraper 22 can guide the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 to the internal gear 3F. On the other hand, when the upper rotating body 4 rotates counterclockwise, the other scraper 22 can guide the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 to the internal gear 3F. That is, the grease 51 can be stably guided to the internal gear 3F by one of the scrapers 22 regardless of which direction the upper rotating body 4 rotates.

実施の形態によれば、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１の周方向に関して１２０°以下の範囲内に配置されている。即ち、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１を周方向に３等分したうちの１の空間の範囲内に配置されている。このため、ピニオンギヤ１６Ｂの近傍でグリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を内歯車３Ｆに案内することができる。換言すれば、２個のスクレーパ２２をピニオンギヤ１６Ｂに近付けることができる。これにより、より確実に内歯車３Ｆとピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部をグリース５１で満たすことができる。 According to the embodiment, the pinion gear 16B and the two scrapers 22 are arranged within a range of 120° or less with respect to the circumferential direction of the grease accommodating space 21. As shown in FIG. That is, the pinion gear 16B and the two scrapers 22 are arranged within the range of one of the three equal parts of the grease containing space 21 in the circumferential direction. Therefore, the grease 51 deposited on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 in the vicinity of the pinion gear 16B can be guided to the internal gear 3F. In other words, two scrapers 22 can be brought closer to the pinion gear 16B. As a result, the meshing portion between the internal gear 3F and the pinion gear 16B can be filled with the grease 51 more reliably.

なお、実施の形態では、スクレーパ２２を合成樹脂製またはゴム製のブロック体により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図９に示す変形例のように、スクレーパ３１を板体により構成してもよい。このスクレーパ３１は、例えば、金属板等の板材を折り曲げ加工する等により形成されている。変形例のスクレーパ３１も、実施の形態のスクレーパ２２と同様に、掬い上げ面となる第１案内面３２、および、径方向誘導面となる第２案内面３３を有している。このため、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面全体に安定して塗布することができる。 In the embodiment, the case where the scraper 22 is configured by a synthetic resin or rubber block has been described as an example. However, the scraper 31 is not limited to this, and the scraper 31 may be made of a plate as in the modification shown in FIG. 9, for example. The scraper 31 is formed, for example, by bending a plate material such as a metal plate. Like the scraper 22 of the embodiment, the scraper 31 of the modified example also has a first guide surface 32 as a scooping surface and a second guide surface 33 as a radial guide surface. Therefore, the grease 51 on the bottom surface 20A1 of the grease bath 20 can be stably applied to the entire tooth surface of the internal gear 3F of the turning bearing 3 .

なお、変形例のスクレーパ３１は、合成樹脂またはゴム材料（例えば、合成ゴム）により形成してもよいし、実施の形態のスクレーパ２２は、金属材料により形成してもよい。例えば、スクレーパ（グリース案内部材）を合成樹脂、ゴム材料等の柔軟な材料（弾性材料）で形成した場合には、第１案内面の下端縁、即ち、スクレーパの先端（掬い上げ部）をグリースバスの底面に接触させることができる。 The scraper 31 of the modified example may be made of a synthetic resin or rubber material (for example, synthetic rubber), and the scraper 22 of the embodiment may be made of a metal material. For example, if the scraper (grease guide member) is made of a flexible material (elastic material) such as synthetic resin or rubber, the lower edge of the first guide surface, that is, the tip of the scraper (scooping up portion) may be covered with grease. It can be brought into contact with the bottom surface of the bus.

実施の形態では、スクレーパ２２は、第１案内面２３と第２案内面２４との両方を有する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、スクレーパ（グリース案内部材）を、第１案内面のみ有する構成としてもよい。より具体的には、例えば、スクレーパを、くさび状の本体部のみにより構成されたブロック体とし、略板状の覆い部を設けない構成としてもよい。この場合、旋回フレームの底板の下面が、上方に進むグリースを堰き止める第２案内面として機能する。このことは、変形例についても同様である。図９に示す変形例では、例えば、第１案内面３２を有する本体部３４に対し、取付孔３５が設けられた覆い部３６を、第１案内面３２側（本体部３４側）に折り返すのではなく、第１案内面３２とは反対側に延びるように設ける構成とすることができる。 In the embodiment, the scraper 22 has been described as having both the first guide surface 23 and the second guide surface 24 as an example. However, the configuration is not limited to this, and for example, the scraper (grease guide member) may be configured to have only the first guide surface. More specifically, for example, the scraper may be a block body configured only by a wedge-shaped main body, and may be configured without a substantially plate-shaped cover. In this case, the lower surface of the bottom plate of the revolving frame functions as a second guide surface that dams up the grease advancing upward. This also applies to the modified examples. In the modification shown in FIG. 9, for example, a cover portion 36 provided with a mounting hole 35 is folded back toward the first guide surface 32 side (body portion 34 side) with respect to the main body portion 34 having the first guide surface 32 . Instead, it can be configured to extend in the opposite direction to the first guide surface 32 .

実施の形態では、スクレーパ２２の第１案内面２３を凹状の曲面（下側に凹む湾曲面）とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１案内面を平坦な傾斜面としてもよい。また、第１案内面を凸状の曲面（上側に凸となる湾曲面）としてもよい。さらに、第１案内面に、グリースを内歯車に向けて案内するための溝または突条を設けてもよい。この場合、溝または突条は、例えば、上側に進む程内歯車に近付く方向に傾斜させることができる。また、第１案内面にグリースを保持するための小径の凹部または凸部を複数設けてもよい。 In the embodiment, the case where the first guide surface 23 of the scraper 22 is a concave curved surface (a curved surface recessed downward) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the first guide surface may be a flat inclined surface. Further, the first guide surface may be a convex curved surface (a curved surface that is convex upward). Furthermore, the first guide surface may be provided with grooves or ridges for guiding grease toward the internal gear. In this case, the grooves or ridges can be inclined, for example, in a direction toward the internal gear as they go upward. Also, a plurality of small-diameter concave portions or convex portions for holding grease may be provided on the first guide surface.

また、第１案内面は、例えば、グリースを掬い上げつつ径方向外側（内歯車側）に案内できるように、複合湾曲面、即ち、湾曲の程度が異なる複数の湾曲面を滑らかに連続させた複合湾曲面としてもよい。いずれにしても、第１案内面の傾斜の大きさ、傾斜の方向、湾曲の程度、湾曲させる方向、第１案内面を１つの面とするか複数の面（複合面）とするかは、例えば、グリースを掬い上げつつ径方向外側に案内できるように、グリース収容空間の径方向の幅、直径、グリースの量、粘度等に応じて設定することができる。このことは、変形例についても同様である。 In addition, the first guide surface is a compound curved surface, that is, a plurality of curved surfaces with different degrees of curvature that are smoothly connected so that the grease can be scooped up and guided radially outward (internal gear side). It may be a compound curved surface. In any case, the degree of inclination of the first guide surface, the direction of inclination, the degree of curvature, the direction of curvature, and whether the first guide surface is one surface or a plurality of surfaces (composite surface) are determined by For example, it can be set according to the radial width and diameter of the grease storage space, the amount of grease, the viscosity, etc. so that the grease can be scooped up and guided radially outward. This also applies to the modified examples.

実施の形態では、スクレーパ２２の第１案内面２３を旋回軸受３の径方向に対して斜めに配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１案内面を旋回軸受の径方向に対して一致させてもよい。即ち、第１案内面に対応する仮想線（例えば、図６および図７のＢ－Ｂ）と旋回軸受の旋回中心を通り径方向に延びる仮想線（例えば、図６および図７のＡ－Ａ）とが一致するように、スクレーパの形状を設定してもよい。第１案内面に対応する仮想線と旋回軸受の旋回中心を通り径方向に延びる仮想線との傾斜角度は、例えば、グリースを掬い上げつつ径方向外側に案内できるように、グリース収容空間の径方向の幅、直径、グリースの量、粘度等に応じて設定することができる。このことは、変形例についても同様である。 In the embodiment, the case where the first guide surface 23 of the scraper 22 is arranged obliquely with respect to the radial direction of the orbiting bearing 3 has been described as an example. However, not limited to this, for example, the first guide surface may be aligned with the radial direction of the orbiting bearing. That is, an imaginary line corresponding to the first guide surface (for example, BB in FIGS. 6 and 7) and an imaginary line (for example, AA in FIGS. 6 and 7) extending in the radial direction passing through the turning center of the turning bearing ) may be set to match the shape of the scraper. The angle of inclination between the imaginary line corresponding to the first guide surface and the imaginary line extending in the radial direction passing through the turning center of the turning bearing is determined, for example, by the diameter of the grease storage space so that the grease can be scooped up and guided radially outward. It can be set according to the width of the direction, the diameter, the amount of grease, the viscosity, and the like. This also applies to the modified examples.

実施の形態では、スクレーパ２２の第２案内面２４を平坦面とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第２案内面を凹状の曲面（上側に凹む湾曲面）、または、凸状の曲面（下側に凸となる湾曲面）としてもよい。さらに、第２案内面に、溝、突条、凹部、凸部を設けてもよい。このことは、変形例についても同様である。 In the embodiment, the case where the second guide surface 24 of the scraper 22 is a flat surface has been described as an example. However, the second guide surface is not limited to this, and may be, for example, a concave curved surface (curved surface concave upward) or a convex curved surface (curved surface convex downward). Further, the second guide surface may be provided with grooves, ridges, concave portions, and convex portions. This also applies to the modified examples.

実施の形態では、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２をグリース収容空間２１の周方向に関して１２０°以下の範囲内に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ピニオンギヤおよび２個のスクレーパ（グリース案内部材）を、例えば、グリース収容空間の周方向に関して９０°以下の範囲内、または、６０°以下の範囲内に配置してもよい。このことは、変形例についても同様である。 In the embodiment, the case where the pinion gear 16B and the two scrapers 22 are arranged within the range of 120° or less with respect to the circumferential direction of the grease accommodating space 21 has been described as an example. However, the invention is not limited to this, and the pinion gear and the two scrapers (grease guide members) may be arranged, for example, within a range of 90° or less, or within a range of 60° or less with respect to the circumferential direction of the grease storage space. . This also applies to the modified examples.

実施の形態では、グリース収容空間２１に２個のスクレーパ２２を配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、グリース収容空間に配置するスクレーパ（グリース案内部材）の個数を、３個としてもよいし、１個としてもよい。スクレーパ（グリース案内部材）の個数および配置は、例えば、グリースバスの底面のグリースを旋回軸受の内歯車の歯面全体に安定して塗布することができるように、グリース収容空間の径方向の幅、直径、グリースの量、粘度等に応じて設定することができる。このことは、変形例についても同様である。 In the embodiment, the case where the two scrapers 22 are arranged in the grease accommodation space 21 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the number of scrapers (grease guide members) arranged in the grease storage space may be three or one. The number and arrangement of scrapers (grease guide members) are determined, for example, by the radial width of the grease storage space so that the grease on the bottom surface of the grease bath can be stably applied to the entire tooth surface of the internal gear of the slewing bearing. , diameter, amount of grease, viscosity, etc. This also applies to the modified examples.

実施の形態および変形例では、スイング式の作業装置５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、モノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベル、オフセット式の作業装置を備えた油圧ショベル等、他の型式の作業装置（フロント装置）を備えた油圧ショベルにも適用することができる。また、作業装置５の作業具をバケット５Ｄとした場合を例に挙げて説明したが、例えば、圧砕機等の他の作業具を備えた作業装置を用いてもよい。 In the embodiment and modifications, the hydraulic excavator 1 including the swing-type work device 5 has been described as an example. However, not limited to this, for example, hydraulic excavators equipped with a monoboom type work device, hydraulic excavators equipped with an offset type work device, etc. can be applied. Moreover, although the case where the working tool of the working device 5 is the bucket 5D has been described as an example, a working device having other working tools such as a crusher may be used.

実施の形態および変形例では、キャブ１７を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、キャノピ仕様の油圧ショベルを用いてもよい。また、実施の形態および変形例では、小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、例えば、中型以上の油圧ショベルに適用してもよい。さらに、実施の形態および変形例では、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等、他の形式の建設機械にも広く適用することができる。 In the embodiment and the modified example, the cab specification hydraulic excavator 1 having the cab 17 has been described as an example. However, not limited to this, for example, a canopy specification hydraulic excavator may be used. Moreover, although the small-sized hydraulic excavator 1 has been described as an example in the embodiment and the modification, the present invention may be applied to, for example, a medium-sized or larger hydraulic excavator. Furthermore, although the crawler hydraulic excavator 1 has been described as an example in the embodiments and modifications, the present invention is not limited to this, and can be applied to other types of construction machinery such as wheel hydraulic excavators, hydraulic cranes, and the like. Can be widely applied.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体
３旋回軸受
３Ｆ内歯車
４上部旋回体
５作業装置
１６旋回装置
１６Ｂピニオンギヤ
２０グリースバス
２０Ａ１底面
２１グリース収容空間
２２，３１スクレーパ
２３，３２第１案内面
２３Ｂ外側部位（旋回輪の径方向の外側に位置する部位）
２３Ｃ内側部位（旋回輪の径方向の内側に位置する部位）
２４，３３第２案内面
５１グリース
Ａ－Ａ仮想線（旋回中心を通り径方向に延びる仮想線）
Ｂ－Ｂ仮想線（第１案内面に対応する仮想線） 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 lower running body 3 turning bearing 3F internal gear 4 upper turning body 5 work device 16 turning device 16B pinion gear 20 grease bath 20A1 bottom surface 21 grease storage space 22, 31 scrapers 23, 32 first guide surface 23B outer part (diameter part located outside the direction)
23C Inner part (part located radially inward of the slewing ring)
24, 33 Second guide surface 51 Grease AA Imaginary line (imaginary line passing through the turning center and extending in the radial direction)
BB virtual line (virtual line corresponding to the first guide surface)

Claims

a lower traveling body that can travel;
an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body;
a slewing bearing provided between the lower running body and the upper slewing body and having an internal gear formed along the entire circumference on the inner peripheral side;
a slewing device provided on the upper slewing body and having a pinion gear meshing with the internal gear of the slewing bearing;
an annular grease bath provided along the entire circumference below the internal gear and containing grease for lubricating a meshing portion between the internal gear and the pinion gear;
A construction machine comprising: a grease guide member provided in the upper revolving body positioned within a grease storage space defined by the grease bath and the internal gear and guiding the grease in the grease storage space,
The construction machine according to claim 1, wherein the grease guide member has a first guide surface inclined in a direction toward the pinion gear as it advances upward.

The grease guide member is
and a second guide surface provided on the upper side of the first guide surface and extending in a direction vertically overlapping the first guide surface. Construction equipment as described.

The construction machine according to claim 1, wherein the first guide surface is a concave curved surface.

The first guide surface is arranged obliquely with respect to the radial direction of the swivel bearing so that a portion located radially outwardly of the swivel bearing is closer to the pinion gear than a portion located radially inwardly of the swivel bearing. The construction machine according to claim 1, characterized in that:

3. The construction machine according to claim 2, wherein the second guide surface is a flat surface facing the bottom surface of the grease bath with a gap therebetween in the vertical direction.

In the grease housing space, the grease guide members are arranged at two positions sandwiching the pinion gear in the circumferential direction,
2. The construction machine according to claim 1, wherein the first guide surfaces of the grease guide members are inclined in directions opposite to each other with the pinion gear interposed therebetween.

7. The construction machine according to claim 6, wherein the pinion gear and the two grease guide members are arranged within a range of 120 degrees or less with respect to the circumferential direction of the grease containing space.