JP2022148510A - 器具 - Google Patents

Abstract

【課題】多様なターゲット部位に多様な態様でＥＭＳを付与できる器具を提供する。【解決手段】ユーザのターゲット部位に接触可能な外周面を有する筒状の本体部と、本体部の外周面に設けられる２つ以上の電極部と、２つ以上の電極部への通電を、２つ以上の電極部のそれぞれごとに互いに独立に制御する第１制御部と、を含む、器具が開示される。この場合、２つ以上の電極部は、本体部の軸方向に沿った第１軸方向位置で周方向に沿って配置される２つ以上の第１電極部を含んでもよい。【選択図】図１

Description

本開示は、器具に関する。

筋電気刺激（以下、「ＥＭＳ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍｕｓｃｌｅ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ」と称する）をユーザの身体のターゲット部位に付与する技術が知られている。

特許６４４５２１２号明細書

近年、ユーザの健康や美容への関心の高まりもあり、多様なターゲット部位に多様な態様でＥＭＳを付与できる器具が求められている。

そこで、本開示は、多様なターゲット部位に多様な態様でＥＭＳを付与できる器具を提供することを目的とする。

１つの側面では、ユーザのターゲット部位に接触可能な外周面を有する筒状の本体部と、
前記本体部の外周面に設けられる２つ以上の電極部と、
前記２つ以上の電極部への通電を、前記２つ以上の電極部のそれぞれごとに互いに独立に制御する第１制御部と、を含む、器具が提供される。

本開示によれば、多様なターゲット部位に多様な態様でＥＭＳを付与できる器具を提供することが可能となる。

本実施例による器具を示す斜視図である。 器具の使用形態のいくつかの例を示す図である。 器具の電極構造を示す図である。 一の電極部の単品状態を示す斜視図である。 電極ホルダと第１基板及び第２基板とを示す斜視図である。 内部ケースの単品状態を示す斜視図である。 内部ケースの内部空間を利用したバッテリー等の配置例を示す斜視図である。 電極部の配置パターンを説明する簡易図である。 他の例による配置パターンの説明図である。 他の例による配置パターンの説明図である。 図１０に示す配置パターンにおいて片持ち支持構造を実現する場合の導体部材の説明図である。 他の例による配置パターンの説明図である。 ターゲット部位を介した電流経路の一例の説明図である。 ターゲット部位を介した電流経路の他の一例の説明図である。 ターゲット部位を介した電流経路の他の一例の説明図である。 ターゲット部位を介した電流経路の他の一例の説明図である。 器具１の制御系のシステム構成を概略的に示す図である。 通電制御を説明する概略的な側面図である。 通電制御の自動モードを説明する概略的な斜視図である。 通電制御の自動モードを説明する概略的な側面図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、各図内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。なお、各図では、見やすさのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

図１は、本実施例による器具１を示す斜視図である。図２は、器具１の使用形態のいくつかの例を示す図である。図１には、右手座標系でＸ，Ｙ，Ｚの３軸座標系が示されている。この３軸座標系は、以下の図において共通である。また、図１には、器具１の中心軸Ｉに沿ったＬ方向とともに、Ｌ方向のＬ１側とＬ２側とが定義されている。

以下では、用語に関して、軸方向、径方向、及び周方向は、器具１の円筒状の中心軸Ｉを基準とする。例えば、軸方向とは、器具１の円筒状の中心軸Ｉに平行な方向であり、径方向とは、器具１の円筒状の中心軸Ｉに直角な方向である。また、周方向とは、器具１の円筒状の中心軸を法線とする任意の平面内における同中心軸Ｉまわりの周方向である。また、以下では、ユーザとは、器具１のユーザを指す。

器具１は、図１に示すように、中心軸Ｉまわりの円筒状の形態であり、ＥＭＳを多様な態様でユーザに付与できる。器具１は、円筒状の形態であるので、ユーザの多様なターゲット部位に接触させて機能できる。例えば、図２に示すように、これらの使用態様２００から２０４に限られないが、多様な使用態様で使用できる。例えば、使用態様２０１では、ユーザは、背中と床の間に器具１を配置して、器具１を転がしながら、背中にＥＭＳを付与できる。なお、器具１は、ＥＭＳに加えて、例えば振動や、温度、超音波、磁力等に係る刺激や作用をユーザに付与してもよい。以下の実施例では、一例として、器具１は、ＥＭＳのみならず、振動刺激をもユーザに与えることが可能であるものとする。

なお、円筒状とは、中心軸Ｉに垂直に切断した断面形状が略円形であることを意味し、真円である必要はない。また、略円形とは、多角形や楕円のような、器具１の転がりが可能な形態を含む概念である。また、円筒状とは、全体としての形状であり、外周面に凹凸が形成されるような形態であってもよい。

なお、ターゲット部位とは、例えば、器具１によりＥＭＳと振動刺激が付与されるべき部位であり、この場合、ターゲット部位とは、典型的には、ユーザの身体における器具１に接触する部位に対応する。なお、この場合、ターゲット部位は、ユーザが意図する部位であるので、ユーザが意図しない部位を器具１に接触させた場合、ターゲット部位でない部位に器具１によりＥＭＳと振動刺激が付与される場合もありうる。

図３は、器具１の電極構造を示す図であり、径方向外側の筒状導体部２０と、内部電極構造３０とを別々に示す斜視図である。図４は、一の電極部３の単品状態を示す斜視図である。図５は、電極ホルダ３２と第１基板８１及び第２基板８２とを示す斜視図である。図６は、内部ケース４０の単品状態を示す斜視図である。図７は、内部ケース４０の内部空間を利用したバッテリー５０等の配置例を示す斜視図である。図８は、電極部３の配置パターンを説明する簡易図であり、電極部３の配置パターンを、器具１を周方向に展開して模式的に示す平面図である。なお、図３では、一部の導体部材３１の図示が省略されている。

器具１は、本体部１１を含み、本体部１１は、筒状導体部２０と内部ケース４０とを含む。また、器具１は、筒状導体部２０よりも径方向内側に内部電極構造３０を含む。以下、各構成要素について説明していく。

筒状導体部２０は、器具１の径方向の最外表面を形成する部位であり、中心軸Ｉまわりの円筒状の形態を有する。筒状導体部２０は、内部ケース４０とともに器具１の本体部１１を形成する。

筒状導体部２０は、導電性かつ可撓性を有する材料（例えば導電性のゴム）により形成されてよい。この場合、筒状導体部２０は、組み付け前の状態では、周方向連続せず、軸方向に視てＣ字状の形態又は平らな形態（図８に示すような展開したときの形態）であってよい。この場合、筒状導体部２０は、組み付けの際に、周方向の両端部を繋ぎ合わせることで（例えばＣ字状の開口を閉じることで）、後述する内部ケース４０及びそこに保持されている導体部材３１に径方向に密着（接合）させて組み付けることができる。これにより、筒状導体部２０と後述する各電極部３との間の抵抗を最小化できる。以下では、筒状導体部２０のＣ字状の形態の周方向両端部を、筒状導体部２０の周方向の継ぎ目部分とも称する。

本実施例では、筒状導体部２０は、径方向外側の表面に、軸方向及び周方向の各溝に区画された複数のセクションを有する。複数のセクションは、ユーザがターゲット部位を器具１に接触させる際の目安とすることができる。複数のセクションは、後述する各電極部３の軸方向位置（図８の第１軸方向位置ＳＣ１から第４軸方向位置ＳＣ４参照）、及び／又は、各電極部３の周方向位置を示唆する態様で形成されてもよい。

内部電極構造３０は、筒状導体部２０よりも径方向内側に配置される。内部電極構造３０は、内部ケース４０（図６参照）の外周面に支持される。この場合、筒状導体部２０が内部ケース４０の径方向外側に取り付けられることで、内部電極構造３０が筒状導体部２０の径方向内側に配置されることになる。

内部電極構造３０は、軸方向に延在する複数の板状の導体部材３１と、電極ホルダ３２とを含む。

複数の板状の導体部材３１は、直線状に延在し、Ｌ方向Ｌ２側端部に、複数の電極部３を形成する。複数の電極部３は、例えば径方向外側に突出する態様で形成されてもよい。

複数の板状の導体部材３１は、それぞれ、Ｌ方向Ｌ１側端部が電極ホルダ３２に支持される。なお、複数の板状の導体部材３１は、それぞれ、Ｌ方向Ｌ１側端部（電極ホルダ３２に支持される部分）と、Ｌ方向Ｌ２側端部（複数の電極部３が形成される部分）とを除いて、絶縁材料により被覆されてよい。この場合、複数の板状の導体部材３１は、軸方向の延在範囲においては、実質的に、Ｌ方向Ｌ２側端部（複数の電極部３が形成される部分）の軸方向位置（図８の第１軸方向位置ＳＣ１から第４軸方向位置ＳＣ４参照）においてのみ、筒状導体部２０に電気的に接合される。

以下では、筒状導体部２０の外周面全体のうちの、複数の電極部３のそれぞれの位置を、「通電ポイント」とも称する。筒状導体部２０を形成する導電性のゴムは、複数の電極部３のような金属系電極などに比べて、距離による電気抵抗の差が大きい。従って、本実施例においては、筒状導体部２０の外周面全体のうちの、通電ポイント又はその周辺にターゲット部位が接触するときに、ターゲット部位にＥＭＳを所望の態様で付与できる。

なお、変形例では、筒状導体部２０から複数の電極部３を露出させてもよい。この場合、筒状導体部２０は、非導電性材料により形成されてもよい。

複数の板状の導体部材３１は、軸方向全体にわたって、径方向内側が図６に示すような内部ケース４０に支持されてよい。図６に示す例では、内部ケース４０の外周面には、複数の板状の導体部材３１が配置される軸方向の溝部（凹部）４１が形成されている。溝部４１の深さは、導体部材３１の厚みと同様であってよい。溝部４１は、図６に示すように、複数の板状の導体部材３１の長さの相違に応じて複数種類（４種類）の長さで設けられ、長さの違いを区別するときは４１－１～４１－４で表記する。

本実施例では、一例として、複数の板状の導体部材３１は、合計１２本であり、３本ずつの４セットとなる態様で、セットごとに異なる軸方向の長さを有する。

具体的には、本実施例では、一例として、複数の板状の導体部材３１は、第１セットの３つの導体部材３１－１と、第２セットの３つの導体部材３１－２と、第３セットの３つの導体部材３１－３と、第４セットの３つの導体部材３１－４とからなる。なお、導体部材３１－１、３１－２、３１－３、３１－４は、図６の内部ケース４０の溝４１－１、４１－２、４１－３、４１－４にそれぞれ嵌め込まれる。

第１セットの３つの導体部材３１－１は、軸方向の長さが最も短く、第２セットの３つの導体部材３１－２は、軸方向の長さが第１セットの次に短く、第３セットの３つの導体部材３１－３は、軸方向の長さが第２セットの次に短く、第４セットの３つの導体部材３１－４は、軸方向の長さが最も長い。

本実施例では、複数の板状の導体部材３１は、周方向に互いに離間して設けられる。複数の板状の導体部材３１のそれぞれの周方向位置（複数の板状の導体部材３１間のピッチ等）については、複数の電極部３のそれぞれの周方向位置に関連し、図８等を参照して後述する。

本実施例では、複数の電極部３は、４通りの異なる軸方向位置（図８の第１軸方向位置ＳＣ１から第４軸方向位置ＳＣ４参照）に形成される。具体的には、本実施例では、複数の電極部３は、図８に模式的に示すように、第１軸方向位置ＳＣ１に配置される第１電極部３１１～３１３と、第２軸方向位置ＳＣ２に配置される第２電極部３２１～３２３と、第３軸方向位置ＳＣ３に配置される第３電極部３３１～３３３と、第４軸方向位置ＳＣ４に配置される第４電極部３４１～３４３とからなる。ただし、複数の電極部３の数は適宜変更されてもよい。以下では、第１電極部３１１～３１３と、第２電極部３２１～３２３と、第３電極部３３１～３３３と、第４電極部３４１～３４３とを、特に区別しない場合は、電極部３という用語を用いる場合がある。

なお、第１軸方向位置ＳＣ１は、軸方向の長さを有する範囲として規定されている（すなわち複数の位置の集合として規定されている）。これは、第２軸方向位置ＳＣ２から第４軸方向位置ＳＣ４も同様である。図８では、第１電極部３１１～３１３の軸方向の中心位置は、第１軸方向位置ＳＣ１の中心位置（軸方向の中心位置）に中心合わせされているが、これに限られない。例えば、第１電極部３１１～３１３は、第１軸方向位置ＳＣ１内に共通の位置を有する態様で、互いに対して軸方向にオフセットされてもよい。これは、第２軸方向位置ＳＣ２から第４軸方向位置ＳＣ４も同様である。

第１電極部３１１～３１３は、第１セットの３つの導体部材３１－１のＬ方向Ｌ２側端部に形成され、最もＬ１側の軸方向位置に位置する。また、第２電極部３２１～３２３は、第２セットの３つの導体部材３１－２のＬ方向Ｌ２側端部に形成され、第１電極部３１１～３１３の次にＬ１側の軸方向位置に位置する。また、第３電極部３３１～３３３は、第３セットの３つの導体部材３１－３のＬ方向Ｌ２側端部に形成され、第２電極部３２１～３２３の次にＬ１側の軸方向位置に位置する。第４電極部３４１～３４３は、第４セットの３つの導体部材３１－４のＬ方向Ｌ２側端部に形成され、最もＬ２側の軸方向位置に位置する。

電極ホルダ３２は、図３に示すように、中心軸Ｉまわりの円環状の形態であり、例えば樹脂等により形成されてもよい。電極ホルダ３２には、上述したように、複数の板状の導体部材３１のＬ方向Ｌ１側端部が支持（固定）される。

複数の板状の導体部材３１のＬ方向Ｌ１側端部は、後述する制御装置８０に電気的に接続される。本実施例では、一例として、電極ホルダ３２には、中心軸Ｉまわりの円環状の第１基板８１（給電部の一例）が支持される。第１基板８１は、電極ホルダ３２に固定された複数の板状の導体部材３１のＬ方向Ｌ１側端部に接合される。このようにして、複数の板状の導体部材３１に形成される複数の電極部３は、第１基板８１を介して後述する制御装置８０に電気的に接続される。

このような構成によれば、複数の板状の導体部材３１の軸方向一端側（Ｌ方向Ｌ１側）を支持する電極ホルダ３２及び第１基板８１を、軸方向一端側（Ｌ方向Ｌ１側）に集約できる。従って、電極ホルダ３２及び第１基板８１のそれぞれに対応する構成を、両端に分散して配置する場合に比べて、部品点数を低減した効率的な構成を実現できる。以下では、このように、複数の板状の導体部材３１のすべてが軸方向一方側で支持される構造を、「複数の板状の導体部材３１の片持ち支持構造」とも称する。

なお、図５に示す例では、第１基板８１よりもＬ方向Ｌ２側に第２基板８２が配置されている。第２基板８２は、第１基板８１に図示しない配線（ハーネスやフレキシブル基板等）を介して電気的に接続されてよい。第２基板８２は、例えば後述する制御装置８０に係る機能を実現してよい。

内部ケース４０は、中心軸Ｉまわりの円筒状の形態であり、例えば樹脂等により形成されてよい。本実施例では、一例として、内部ケース４０は、周方向に２分割した２ピースにより形成される。この場合、内部ケース４０の径方向内側の空間に、各種構成要素を容易に組み付けることができる。

例えば、内部ケース４０の径方向内側の空間には、図７に示すように、バッテリー５０や振動モータ５２が配置されてよい。この場合、バッテリー５０や振動モータ５２は、内部ケース４０に係合する態様で支持されてよい。なお、バッテリー５０は、外部電力による充電が可能であってよく、器具１の電源として機能する。振動モータ５２は、器具１の本体部１１に振動を付与する。具体的には、振動モータ５２は、本体部１１の外周面（及びそれに伴いターゲット部位）に伝達可能な振動を発生する振動発生部として機能する。

また、内部ケース４０には、図５に示した第２基板８２が支持される。なお、図７に示す例では、内部ケース４０の一方側のピース（周方向に２分割した２ピースのうちの一方側）だけが示されている。図７に示す例では、内部ケース４０は、径方向内側の空間を軸方向に仕切る壁部４４を有する。内部ケース４０は、このような壁部４４を有することで高い剛性を有する。このような高い剛性によって、ターゲット部位と器具１との間に比較的強い押圧力を発生する場合でも高い耐久性を確保できる。

次に、図８を参照して、本実施例による電極部３の配置パターンについて詳しく説明する。

なお、前提として、本実施例では、上述したように、複数の板状の導体部材３１の片持ち支持構造を実現するので、複数の電極部３の周方向に沿った位相は互いに異なる。

本実施例では、図８に示すように、第１電極部３１１～３１３は、周方向に沿って所定角度Δθ１ごとのピッチで配置される。所定角度Δθ１は、好ましくは、一定であり、本実施例では、１２０度である。なお、所定角度Δθ１は、小さい方が通電ポイントの数を増加できる点で有利であるので、部品点数やコストの観点から適宜最大化されてよい。同様に、第２電極部３２１～３２３、第３電極部３３１～３３３、及び第４電極部３４１～３４３は、それぞれ、周方向に沿って一定の所定角度Δθ１ごとのピッチで配置される。

ところで、器具１の使い方の１つとして、周方向に回転させながらターゲット部位に接触するような使い方がある。このような使い方の場合、周方向に沿って均一な態様でＥＭＳがターゲット部位に付与される方が望ましい。例えば、ある回転区間では比較的強いＥＭＳがターゲット部位に付与され、他の回転区間では比較的弱いＥＭＳがターゲット部位に付与される場合、一方の区間が他の区間よりも極端に長くなると、ユーザに違和感を与えるおそれもある。このような違和感は、ある回転区間では比較的高い頻度で通電ポイントがターゲット部位に当たり、他の回転区間では比較的低い頻度で通電ポイントがターゲット部位に当たる場合に生じやすい。

これに対して、本実施例によれば、第１電極部３１１～３１３、第２電極部３２１～３２３、第３電極部３３１～３３３、及び第４電極部３４１～３４３は、上述したように、周方向に沿って一定の所定角度Δθ１ごとのピッチで配置されるので、器具１の外周面における通電ポイントの分布を均一化でき、ユーザに与えうる違和感を低減又は防止できる。すなわち、一定の周速度で器具１を転がしながら使用したときは、一定周期で通電ポイントにターゲット部位が当たるので、通電ポイントの偏りによる違和感等を低減できる構成を実現できる。

また、本実施例では、軸方向で隣り合う第１電極部３１１～３１３と第２電極部３２１～３２３とは、所定角度Δθ１の半分だけ周方向の位相がずれる態様で配置される。従って、例えば器具１を転がしながら図８のＱ１部の範囲にターゲット部位を当てて使用したとき、周方向に沿って６０度（所定角度Δθ１の半分）ごとに、通電ポイントが現れるので、通電ポイントの偏りによる違和感等を低減できる構成を実現できる。

同様に、本実施例では、軸方向で隣り合う第３電極部３３１～３３３と第４電極部３４１～３４３とは、所定角度Δθ１の半分だけ周方向の位相がずれる態様で配置される。従って、例えば器具１を転がしながら図８のＱ２部の範囲にターゲット部位を当てて使用したとき、周方向に沿って６０度（所定角度Δθ１の半分）ごとに、通電ポイントが現れるので、通電ポイントの偏りによる違和感等を低減できる構成を実現できる。

また、本実施例では、軸方向で隣り合う第２電極部３２１～３２３と第３電極部３３１～３３３とは、周方向の位相がずれる態様で配置される。このようにして、本実施例では、第１電極部３１１～３１３、第２電極部３２１～３２３、第３電極部３３１～３３３、及び第４電極部３４１～３４３は、互いに対して周方向に沿った異なる位相で配置される。すなわち、本実施例では、第１電極部３１１～３１３、第２電極部３２１～３２３、第３電極部３３１～３３３、及び第４電極部３４１～３４３は、同じ周方向位置に配置されない。

従って、例えば器具１を転がしながら図８のＱ３部の範囲にターゲット部位を当てて使用したとき、周方向に沿って１２０度（所定角度Δθ１）ごとに、周方向に所定角度Δθ２（例えば３０度）だけオフセットした通電ポイントが現れるので、通電ポイントの偏りによる違和感等を低減できる構成を実現できる。

また、本実施例では、器具１を転がしながら図８のＱ１部又はＱ２部の範囲にターゲット部位を当てて使用したとき、器具１を転がしながら図８のＱ３部の範囲にターゲット部位を当てて使用するときとで、異なる態様でＥＭＳをターゲット部位に付与できるので、器具１の多様な使い方を促進できる。

ところで、図２を参照して上述したように、器具１の使い方は多様であり、器具１の外周面へのターゲット部位の接触態様（軸方向及び／又は周方向の接触範囲）も多様である。また、器具１を転がしながら使う場合もあるので、周方向の接触範囲も一定とならない場合がある。

この点、本実施例では、軸方向の異なる位置に、周方向に沿って複数の電極部３を有するので、このような器具１の外周面へのターゲット部位の接触態様（軸方向及び／又は周方向の接触範囲）が多様化する場合でも、通電ポイントにターゲット部位が安定的に当たるような使い方を実現しやすくすることができる。

なお、本実施例では、一例として、図８に示すような複数の電極部３の配置パターンを実現するが、配置パターンは多種多様な態様で適宜変更されてもよい。例えば、筒状導体部２０の周方向の継ぎ目部分においては、導体部材３１（及びそれに伴い電極部３）が省略されてもよい。この場合、例えば、第１電極部３１１～３１３のうちの、１つだけが省略されてもよい。また、所定角度Δθ１ごとのピッチを一定とせずに、特定の周方向範囲及び／又は特定の軸方向範囲で比較的小さくなるように意図的に偏らせてもよい。例えば、特定の周方向範囲及び／又は特定の軸方向範囲に通電ポイントを密集させてもよい。また、本体部１１の大きさやターゲット部位に応じて、通電ポイントのための所定角度Δθ１や軸方向で隣り合う電極部３間の位相のずれ量等は、適宜調整されてもよい。また、図９及び図１１に示すような複数の電極部３の配置パターン等も可能である。図９から図１１は、他の例による配置パターンの説明図である。

例えば、図９に示す配置パターンでは、図８に示す配置パターンと同様、第１電極部３１１～３１３、第２電極部３２１～３２３、第３電極部３３１～３３３、及び第４電極部３４１～３４３は、周方向に沿って一定の所定角度Δθ１ごとのピッチで配置されるが、軸方向で隣り合う電極部３間の位相差が異なる。具体的には、軸方向で隣り合う電極部３間で同じ角度（図９では所定角度Δθ２＝３０度）ずつずれる。

この場合、例えば器具１を転がしながら図９のＱ１部、Ｑ２部、Ｑ３部のいずれの範囲にターゲット部位が当たるように使用したときでも、周方向に沿って１２０度（所定角度Δθ１）ごとに、周方向に所定角度Δθ２（例えば３０度）だけオフセットした通電ポイントが現れるので、通電ポイントの偏りによる違和感等を低減できる構成を実現できる。

なお、図８に示した例は、図９に示す例に対して、Ｑ１部、Ｑ２部、Ｑ３部のいずれの範囲でも、周方向に沿って同じ一定の周期で通電ポイントが現れる点で有利となりうる。

また、図１０に示す配置パターンは、複数の板状の導体部材３１の片持ち支持構造を実現しない場合の変形例であり、この場合、第１電極部３１１～３１３は、第３電極部３３１～３３３と同じ位相で配置され、第２電極部３２１～３２３は、第４電極部３４１～３４３と同じ位相で配置されている。ただし、図１０に示す配置パターンに関しても、図１０Ａに模式的に示すように、複数の板状の導体部材３１の片持ち支持構造を実現することも可能である。図１０Ａには、代表として、４つの板状の導体部材３１－１’～３１－４’がハッチング範囲により模式的に示されている。このように、同一の周方向位置に電極部３を形成する対の導体部材３１（例えば導体部材３１－１’、導体部材３１－３’）について、これらが互いに重なる軸方向範囲において、対の導体部材３１の一方を他方に対して周方向にオフセットすることで、片持ち支持構造を実現することも可能である。

また、図１１に示す配置パターンは、第１電極部３１１～３１３は、第４電極部３４１～３４３に対して所定角度Δθ１の１／２だけ位相がずれる関係で配置される。また、第２電極部３２１～３２３は、６つの第２電極部３２１～３２６で置換され、この場合、第２電極部３２１～３２６は、第１電極部３１１～３１３のそれぞれに対して周方向両側で周方向に所定角度Δθ３（例えば２０度）だけオフセットした通電ポイントを形成する。同様に、第３電極部３３１～３３３は、６つの第３電極部３３１～３３６で置換され、この場合、第３電極部３３１～３３６は、第４電極部３４１～３４３のそれぞれに対して周方向両側で周方向に所定角度Δθ３（例えば２０度）だけオフセットした通電ポイントを形成する。

このように複数の電極部３の配置パターンは多種多様な態様で適宜変更されてもよい。

次に、図１２から図１５を参照して、図８に示した複数の電極部３の配置パターンに関して実現できる各種の電流経路（ターゲット部位を介した電極部３間を電流の経路）について説明する。なお、ここでは、図８に示した複数の電極部３の配置パターンに関する各種の電流経路を説明するが、これらの電流経路のいくつか又はすべては、図９等を参照して上述した多様な配置パターンであっても、各電極部３の位置関係に応じて同様に実現可能である。

図１２は、軸方向で隣り合う２つの電極部３間をターゲット部位を介して電流が流れるときの様子を模式的に示す断面図であり、例えば図８のラインＡ－Ａに沿った断面図に対応する。図１２には、電流の流れが矢印Ｒ１２で模式的に示されている。なお、図１２では、一の電流の向きが示されているが、電流の向きは逆である場合もある。これは、後出の図１３から図１５における矢印Ｒ１３から矢印Ｒ１５も同様である。また、図１２では、ターゲット部位は、符号１２００で指示されているハッチング領域で模式的に表されている。これらは、以下の図１３から図１５、及び後出の図１７から図１９も同様である。

図８に示す例では、上述したように、第１電極部３１１～３１３と第２電極部３２１～３２３とは、互いに対して、周方向で６０度だけ位相がオフセットするだけであるので、ターゲット部位がその間（第１電極部３１１～３１３のうちの１つと、当該１つに周方向で隣り合う、第２電極部３２１～３２３のうちの１つとの周方向の間）に接触することが可能である。この場合、第１電極部３１１～３１３のうちの１つと第２電極部３２１～３２３のうちの１つとの間にターゲット部位を介して電流が流れるような通電が可能である。例えば、図１２に示すように、第１電極部３１１と、当該第１電極部３１１に対して周方向で６０度オフセットした第２電極部３２１との間では、ターゲット部位を介して電流が流れるような通電が可能である。

なお、ここでは、第１電極部３１１～３１３と第２電極部３２１～３２３との間の通電（すなわち図８のＱ１部に係るＥＭＳ出力）を説明したが、第３電極部３３１～３３３と第４電極部３４１～３４３との間の通電（すなわち図８のＱ２部に係るＥＭＳ出力）や、第２電極部３２１～３２３と第３電極部３３１～３３３との間の通電（すなわち図８のＱ３部に係るＥＭＳ出力）においても実質的に同様である。

図１３は、周方向で隣り合う２つの電極部３間をターゲット部位を介して電流が流れるときの様子を模式的に示す断面図であり、例えば図８のラインＢ－Ｂに沿った断面図に対応する。図１３には、電流の流れが矢印Ｒ１３で模式的に示されている。なお、図１３では、一の電流の向きが示されているが、電流の向きは逆である場合もある。

図８に示す例では、上述したように、第１電極部３１１～３１３が軸方向に所定角度Δθ１（１２０度）ごとに配置されているので、ターゲット部位がその間の筒状導体部２０に接触することが可能である。この場合、図１３に模式的に示すように、第１電極部３１１～３１３のうちの周方向で隣り合う２つの間にターゲット部位を介して電流が流れるような通電が可能である。なお、所定角度Δθ１を更に小さくすることで、このような通電を更に促進することは可能である。

図１４は、軸方向に隣り合う４つの電極部３間で２組ごとに電流経路が形成されるときの様子を模式的に示す断面図であり、例えば図８のラインＣ－Ｃに沿った断面図に対応する。図１４には、電流の流れが矢印Ｒ１４で模式的に示されている。

図８に示す例では、上述したように、第１電極部３１１～３１３と第２電極部３２１～３２３とは、互いに対して、周方向で６０度だけオフセットするだけであるので、ターゲット部位がその間に接触することが可能である。また、同様に、第３電極部３３１～３３３と第４電極部３４１～３４３とは、互いに対して、周方向で６０度だけオフセットするだけであるので、ターゲット部位がその間に接触することが可能である。この場合、第１電極部３１１～３１３のうちの１つと第２電極部３２１～３２３のうちの１つとの間にターゲット部位を介して電流が流れるような通電が可能であるとともに、第３電極部３３１～３３３のうちの１つと第４電極部３４１～３４３のうちの１つとの間にターゲット部位を介して電流が流れるように通電が可能である。例えば、図１４に示すように、第１電極部３１２と、当該第１電極部３１２に対して周方向で６０度オフセットした第２電極部３２１との間（すなわち図８のＱ１部に係るＥＭＳ出力）では、ターゲット部位を介して電流が流れるような通電が可能である。また、第３電極部３３１と、当該第３電極部３３１に対して周方向で６０度オフセットした第４電極部３４１との間では、ターゲット部位を介して電流が流れるような通電（すなわち図８のＱ２部に係るＥＭＳ出力）が可能である。

図１５は、軸方向に隣り合う４つの電極部３間で２組ごとに電流経路が形成されるときの様子を模式的に示す断面図であり、例えば図８のラインＣ－Ｃに沿った断面図に対応する。図１５には、電流の流れが矢印Ｒ１５で模式的に示されている。

また、図８に示す例では、上述したように、第２電極部３２１～３２３と第３電極部３３１～３３３とは、互いに対して、周方向で３０度だけオフセットするだけであるので、ターゲット部位がその間に接触することが可能である。従って、例えば、図１５に示すように、第２電極部３２１と、当該第２電極部３２１に対して周方向で３０度オフセットした第３電極部３３１との間では、ターゲット部位を介して電流が流れるような通電（すなわち図８のＱ３部に係るＥＭＳ出力）が可能である。

また、この場合、第２電極部３２１～３２３と第３電極部３３１～３３３との間での、ターゲット部位を介して電流が流れるような通電（すなわち図８のＱ３部に係るＥＭＳ出力）のみならず、図１４を参照して上述した第１電極部３１１～３１３と第２電極部３２１～３２３との間での、ターゲット部位を介して電流が流れるような通電（すなわち図８のＱ１部に係るＥＭＳ出力）や、図１４を参照して上述した第３電極部３３１～３３３と第４電極部３４１～３４３との間での、ターゲット部位を介して電流が流れるような通電（すなわち図８のＱ２部に係るＥＭＳ出力）も可能である。

ところで、上述したように、ターゲット部位へのＥＭＳは、ターゲット部位を介して２つの電極部３間に電流が流れることで付与される。この点、ターゲット部位へのＥＭＳの強さは、電流が同じであるとき、２つの電極部３の最小距離に応じて決まる傾向がある。

この点、本実施例によれば、各電極部３は、例えば矩形の形態であり、線状の電極部（図示せず）に比べて、比較的広い範囲（周方向及び軸方向の範囲）にわたって、隣り合う電極部３間で比較的短い最小距離を維持できる。従って、本実施例によれば、通電ポイントを中心とした比較的広い範囲にわたって適度な強度のＥＭＳを付与できる領域とすることが可能である。すなわち、適度な強度のＥＭＳを付与できる領域にターゲット部位が当たっている時間が長くなり、安定した体感を得られるという効果が得られる。

次に、図１６以降を参照して、器具１における通電制御について説明する。

図１６は、器具１の制御系のシステム構成を概略的に示す図である。図１７は、通電制御の説明図であり、器具１とターゲット部位との関係を模式的に示す側面図（軸方向に沿って視た側面図）である。図１７では、器具１の重力を支持する床がハッチング領域１７０２で模式的に示されている。これは、後出の図１８も同様である。図１８及び図１９は、自動モードの説明図であり、図１８は、器具１とターゲット部位との関係を模式的に示す斜視図である。図１９は、器具１とターゲット部位との関係とともに、器具１に触れる手１９００を模式的に示す側面図である。

器具１は、制御装置８０を含む。制御装置８０の機能は、上述した第２基板８２により実現される。ただし、変形例では、制御装置８０の機能は、上述した第１基板８１及び第２基板８２の双方により実現されてもよいし、第１基板８１により実現されてもよい。

制御装置８０には、加速度センサ９０と、通電用の複数の出力ピン８とが電気的に接続される。

加速度センサ９０は、器具１の本体部１１に取り付けられ、取り付け位置に発生する加速度を検出する。加速度センサ９０は、例えば軸方向と、軸方向に直交する２方向とを含む３軸方向の加速度成分を検出してもよい。

複数の出力ピン８は、第１基板８１に形成されてよい。複数の出力ピン８のそれぞれは、複数の電極部３のそれぞれに対応して設けられる。出力ピン８は、第１電極部３１１～３１３に電気的に接続される第１出力ピン８１１～８１３と、第２電極部３２１～３２３に電気的に接続される第２出力ピン８２１～８２３と、第３電極部３３１～３３３に電気的に接続される第３出力ピン８３１～８３３と、第４電極部３４１～３４３に電気的に接続される第４出力ピン８４１～８４３とを含む。以下では、第１出力ピン８１１～８１３と、第２出力ピン８２１～８２３と、第３出力ピン８３１～８３３と、第４出力ピン８４１～８４３とを、特に区別しない場合は、出力ピン８という用語を用いる場合がある。

制御装置８０は、コンピュータにより形成される。制御装置８０は、図１６に示すように、入力取得部８５０と、通電制御部８５２（第１制御部の一例）と、状態検出部８５４と、電極間通電検出部８５６と、範囲検出部８５８と、モータ制御部８６０（第２制御部の一例）と、モード設定部８６２とを含む。なお、入力取得部８５０からモード設定部８６２の各部は、例えばコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が記憶装置（図示せず）内の１つ以上のプログラムを実行することで実現されてよい。

入力取得部８５０は、ユーザからの各種入力を取得する。本実施例では、入力取得部８５０は、器具１の軸方向端面に配置される入力部５（図１参照）からの入力信号に基づいて、ユーザからの各種入力を取得する。なお、入力部５（図１参照）からの入力信号は、第１基板８１を介して取得されてもよい。また、入力部５は、タッチスイッチやメカニカルスイッチのようなスイッチに加えて又は代えて、音声入力部により実現されてもよい。

通電制御部８５２は、複数の電極部３への通電を、電極部３のそれぞれごとに互いに独立に制御する。例えば、通電制御部８５２は、第１出力ピン８１１～８１３のそれぞれの通電状態を制御することで、第１電極部３１１～３１３のそれぞれの通電状態を制御する。また、通電制御部８５２は、第２出力ピン８２１～８２３のそれぞれの通電状態を制御することで、第２電極部３２１～３２３のそれぞれの通電状態を制御する。第３電極部３３１～３３３及び第４電極部３４１～３４３についても同様である。

状態検出部８５４は、加速度センサ９０からのセンサ情報に基づいて、器具１の本体部１１の姿勢及び動きの少なくともいずれか一方を検出する。例えば、状態検出部８５４は、姿勢として、鉛直方向に対する器具１の中心軸Ｉの向き等を検出してよい。また、状態検出部８５４は、器具１の動きとして、中心軸Ｉまわりの回転の有無、回転速度、各電極部３の回転角度（例えば、鉛直方向下側となる周方向位置の角度を０度としたときの回転角度）等を検出してよい。

電極間通電検出部８５６は、出力ピン８の状態に基づいて、複数の電極部３間の通電状態を検出する。例えば、電極間通電検出部８５６は、第１出力ピン８１１～８１３、第２出力ピン８２１～８２３、第３出力ピン８３１～８３３、及び第４出力ピン８４１～８４３のそれぞれの間の抵抗値や電位差等を表す通電状態を検出する。例えば、特定の２つの電極部３間にターゲット部位を介して電流が流れている状態と、流れていない状態とでは、当該２つの電極部３に係る出力ピン８間の電位差が異なる。

範囲検出部８５８は、電極間通電検出部８５６による検出結果に基づいて、本体部１１（筒状導体部２０）の外周面のうちのターゲット部位に当たる周方向範囲及び軸方向範囲の少なくともいずれか一方を検出する。例えば、範囲検出部８５８は、ターゲット部位に当たる周方向範囲として、第１電極部３１１～３１３と第２電極部３２１～３２３の間（図８のＱ１部参照）の範囲や、第３電極部３３１～３３３と第４電極部３４１～３４３の間（図８のＱ２部参照）等を検出してよい。なお、変形例では、範囲検出部８５８は、電極間通電検出部８５６による検出結果に代えて又は加えて、筒状導体部２０に設けられてもよい圧力センサ（図示せず）からのセンサ情報を利用して、筒状導体部２０の外周面のうちのターゲット部位に当たる周方向範囲及び軸方向範囲の少なくともいずれか一方を検出してもよい。

モータ制御部８６０は、振動モータ５２の振動を制御する。モータ制御部８６０は、振動モータ５２の振動の周期や強弱を制御してよい。本実施例では、モータ制御部８６０は、通電制御部８５２による通電制御と協調する態様で、振動モータ５２の振動を制御してもよい。例えば、モータ制御部８６０は、後述するモード設定部８６２により設定されるモードに応じて、通電制御部８５２とともに制御態様が変化してもよい。このような協調態様のいくつかの例については、後に説明する。

モード設定部８６２は、制御装置８０の動作モードを設定する。モード設定部８６２は、ユーザから入力（入力部５を介した入力）に基づいて、動作モードを設定してもよいし、自動的に動作モードを設定してもよい。

本実施例では、一例として、複数の動作モードは、第１モードと、第２モードと、第３モードと、第４モードと、第５モードと、自動モードとを含む。なお、変形例では、これらのモードのうちの任意の１つ以上のモードが省略されてもよいし、他のモードが追加されてもよい。

第１モードは、第１電極部３１１～３１３と第２電極部３２１～３２３とを利用してＥＭＳを発生するモードに対応する。具体的には、第１モードは、ユーザは器具１の図８のＱ１部にターゲット部位を当てて、Ｑ１部において軸方向に隣り合う２つの電極部３間を流れる電流によりＥＭＳをターゲット部位に付与する（図１２参照）のが好適なモードである。

第１モードでは、通電制御部８５２は、第１電極部３１１～３１３及び第２電極部３２１～３２３を介してターゲット部位にＥＭＳが付与されるように、第１電極部３１１～３１３及び第２電極部３２１～３２３に係る通電を制御する。例えば、通電制御部８５２は、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、及び、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、のうちのすべて又は一部に、ＥＭＳ用の電流（例えば低周波電流）が流れるように、第１電極部３１１～３１３及び第２電極部３２１～３２３に係る通電を制御する。

第１モードでは、通電制御部８５２は、状態検出部８５４による検出結果に基づいて、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、及び、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、のうちで、ＥＭＳ用の電流を流す電極部３を変化させてもよい。例えば、通電制御部８５２は、図１７に模式的に周方向範囲１７００で示すように、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、及び、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、のうちの、鉛直方向の上側の周方向範囲１７００内に位置する電極部３間に、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を実行してもよい。

なお、ユーザが器具１を転がしながら利用している場合は、鉛直方向の上側の周方向範囲１７００内に位置する電極部３は変化しうる。この場合、通電制御部８５２は、状態検出部８５４により器具１の回転（転がり）が検出されている場合は、鉛直方向の上側の周方向範囲１７００内に位置する電極部３が変化すると又は当該変化が予測されると、それに伴い、通電を行う電極部３を変化させる。

また、第１モードでは、通電制御部８５２は、範囲検出部８５８による検出結果に基づいて、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、及び、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、のうちの、ＥＭＳ用の電流を流す電極部３を変化させてもよい。例えば、図１７に模式的に周方向範囲１７００とターゲット部位との位置関係を示すように、周方向範囲１７００内にターゲット部位が位置する場合、通電制御部８５２は、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、及び、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、のうちの、周方向範囲１７００内に位置する電極部３間に、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を実行してもよい。

なお、第１モードでは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、通電制御部８５２により通電が実行される軸方向範囲（すなわちＱ１部に係る軸方向範囲）に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。あるいは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、ターゲット部位が接触する範囲に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。

第２モードは、第３電極部３３１～３３３と第４電極部３４１～３４３とを利用してＥＭＳを発生するモードに対応する。具体的には、第２モードは、ユーザは器具１の図８のＱ２部にターゲット部位を当てて、Ｑ２部において軸方向に隣り合う２つの電極部３間を流れる電流によりＥＭＳをターゲット部位に付与する（図１２参照）のが好適なモードである。

第２モードは、上述した第１モードと、周方向に隣り合う電極部３が、第１電極部３１１～３１３及び第２電極部３２１～３２３と、第３電極部３３１～３３３及び第４電極部３４１～３４３とで異なる以外は、実質的に同じである。従って、第２モードは、上述した第１モードと同様の態様で実現でき、更なる説明は省略する。

なお、第２モードでは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、通電制御部８５２により通電が実行される軸方向範囲（すなわちＱ２部に係る軸方向範囲）に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。あるいは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、ターゲット部位が接触する範囲に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。

第３モードは、第１電極部３１１～３１３を利用してＥＭＳを発生するモードに対応する。具体的には、第３モードは、ユーザは器具１の図８のＱ０部（第１軸方向位置ＳＣ１）にターゲット部位を当てて、Ｑ１部において周方向に隣り合う２つの電極部３間を流れる電流によりＥＭＳをターゲット部位に付与する（図１３参照）のが好適なモードである。

第３モードでは、通電制御部８５２は、第１電極部３１１～３１３のうちの、周方向で隣り合う２つの電極部３を介してターゲット部位にＥＭＳが付与されるように、第１電極部３１１～３１３に係る通電を制御する。例えば、通電制御部８５２は、第１電極部３１１と第１電極部３１２との間、第１電極部３１２と第１電極部３１３との間、及び、第１電極部３１３と第１電極部３１１との間、のうちのすべて又は一部に、ＥＭＳ用の電流（例えば低周波電流）が流れるように、第１電極部３１１～３１３に係る通電を制御する。

第３モードでも、上述した第１モード等と同様に、通電制御部８５２は、状態検出部８５４による検出結果に基づいて、第１電極部３１１と第１電極部３１２との間、第１電極部３１２と第１電極部３１３との間、及び、第１電極部３１３と第１電極部３１１との間、のうちで、ＥＭＳ用の電流を流す電極部３を変化させてもよい。例えば、通電制御部８５２は、図１７に模式的に周方向範囲１７００で示すように、第１電極部３１１と第１電極部３１２との間、第１電極部３１２と第１電極部３１３との間、及び、第１電極部３１３と第１電極部３１１との間、のうちの、鉛直方向の上側の周方向範囲１７００内に位置する電極部３間に、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を実行してもよい。

また、第３モードでも、上述した第１モード等と同様に、通電制御部８５２は、範囲検出部８５８による検出結果に基づいて、第１電極部３１１と第１電極部３１２との間、第１電極部３１２と第１電極部３１３との間、及び、第１電極部３１３と第１電極部３１１との間、のうちの、ＥＭＳ用の電流を流す電極部３を変化させてもよい。例えば、図１７に模式的に周方向範囲１７００とターゲット部位との位置関係を示すように、周方向範囲１７００内にターゲット部位が位置する場合、通電制御部８５２は、第１電極部３１１と第１電極部３１２との間、第１電極部３１２と第１電極部３１３との間、及び、第１電極部３１３と第１電極部３１１との間、のうちの、周方向範囲１７００内に位置する電極部３間に、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を実行してもよい。

なお、第３モードでは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、通電制御部８５２により通電が実行される軸方向範囲（すなわちＱ１部に係る軸方向範囲）に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。あるいは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、ターゲット部位が接触する範囲に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。

なお、ここで説明した第３モードは、第１電極部３１１～３１３を利用してＥＭＳを発生するモードであるが、第１電極部３１１～３１３に代えて、第２電極部３２１～３２３や第３電極部３３１～３３３、第４電極部３４１～３４３を利用した同様のモードを実現することも可能である。

第４モードは、第１電極部３１１～３１３～第４電極部３４１～３４３を利用してＥＭＳを発生するモードに対応する。具体的には、第４モードは、ユーザは器具１の図８のＱ１部及びＱ２部にターゲット部位を当てて、Ｑ１部及びＱ２部のそれぞれにおいて周方向に隣り合う２つの電極部３間を流れる各電流によりＥＭＳをターゲット部位に同時に付与する（図１４参照）のが好適なモードである。

第４モードでは、通電制御部８５２は、第１電極部３１１～３１３及び第２電極部３２１～３２３を介してターゲット部位にＥＭＳが付与され、かつ、第３電極部３３１～３３３及び第４電極部３４１～３４３を介してターゲット部位にＥＭＳが付与されるように、第１電極部３１１～３１３～第４電極部３４１～３４３に係る通電を制御する。例えば、通電制御部８５２は、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、及び、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、のうちのすべて又は一部に、ＥＭＳ用の電流（例えば低周波電流）が流れるように、第１電極部３１１～３１３及び第２電極部３２１～３２３に係る通電を制御する。また、これと同時に、通電制御部８５２は、第４電極部３４１と第３電極部３３１又は３３２との間、第４電極部３４２と第３電極部３３２又は３３３との間、及び、第４電極部３４３と第３電極部３３３又は３３１との間、のうちのすべて又は一部に、ＥＭＳ用の電流（例えば低周波電流）が流れるように、第３電極部３３１～３３３及び第４電極部３４１～３４３に係る通電を制御する。

第４モードでも、上述した第１モード等と同様に、通電制御部８５２は、状態検出部８５４による検出結果に基づいて、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、第４電極部３４１と第３電極部３３１又は３３２との間、第４電極部３４２と第３電極部３３２又は３３３との間、及び、第４電極部３４３と第３電極部３３３又は３３１との間、のうちで、ＥＭＳ用の電流を流す電極部３を変化させてもよい。例えば、通電制御部８５２は、図１７に模式的に周方向範囲１７００で示すように、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、第４電極部３４１と第３電極部３３１又は３３２との間、第４電極部３４２と第３電極部３３２又は３３３との間、及び、第４電極部３４３と第３電極部３３３又は３３１との間、のうちの、鉛直方向の上側の周方向範囲１７００内に位置する電極部３間に、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を実行してもよい。

また、第４モードでも、上述した第１モード等と同様に、通電制御部８５２は、範囲検出部８５８による検出結果に基づいて、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、第４電極部３４１と第３電極部３３１又は３３２との間、第４電極部３４２と第３電極部３３２又は３３３との間、及び、第４電極部３４３と第３電極部３３３又は３３１との間、のうちの、ＥＭＳ用の電流を流す電極部３を変化させてもよい。例えば、図１７に模式的に周方向範囲１７００とターゲット部位との位置関係を示すように、周方向範囲１７００内にターゲット部位が位置する場合、通電制御部８５２は、第１電極部３１１と第２電極部３２１又は３２３との間、第１電極部３１２と第２電極部３２１又は３２２との間、第１電極部３１３と第２電極部３２２又は３２３との間、第４電極部３４１と第３電極部３３１又は３３２との間、第４電極部３４２と第３電極部３３２又は３３３との間、及び、第４電極部３４３と第３電極部３３３又は３３１との間、のうちの、周方向範囲１７００内に位置する電極部３間に、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を実行してもよい。

なお、第４モードでは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、通電制御部８５２により通電が実行される軸方向範囲（すなわちＱ１部及びＱ２部に係る軸方向範囲）に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。あるいは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、ターゲット部位が接触する範囲に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。

第５モードは、第１電極部３１１～３１３～第４電極部３４１～３４３を利用してＥＭＳを発生するモードに対応する。具体的には、第５モードは、ユーザは器具１の図８のＱ１部、Ｑ２部及びＱ３部にターゲット部位を当てて、Ｑ１部、Ｑ２部及びＱ３部のそれぞれにおいて周方向に隣り合う２つの電極部３間を流れる各電流によりＥＭＳをターゲット部位に同時に付与する（図１５参照）のが好適なモードである。

第５モードは、上述した第４モードと、周方向に隣り合う電極部３の組数が増えた以外は、実質的に同じである。従って、第５モードは、上述した第４モードと同様の態様で実現でき、更なる説明は省略する。

なお、第５モードでは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、通電制御部８５２により通電が実行される軸方向範囲（すなわちＱ１部、Ｑ２部及びＱ３部に係る軸方向範囲）に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。あるいは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、ターゲット部位が接触する範囲に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。

自動モードは、第１電極部３１１～３１３～第４電極部３４１～３４３のうちの、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を行う電極部３を通電制御部８５２が自動的に決定するモードである。

自動モードでは、通電制御部８５２は、範囲検出部８５８による検出結果に基づいて、上述した第１モードから第５モードのいずれか１つの動作モードを自動的に設定する。例えば、図１８に模式的に示すように、器具１の軸方向全体のうちの、ターゲット部位が接触する軸方向範囲が、Ｑ２部に対応する場合、通電制御部８５２は、第２モードで動作する。また、図１８に模式的に示すように、器具１の周方向全体のうちの、ターゲット部位が接触する周方向範囲が鉛直方向の上側である場合、通電制御部８５２は、現在の動作モード（第１モードから第５モードのうちの１つ）において、ターゲット部位が接触する周方向範囲に位置する電極部３間だけに、ＥＭＳ用の電流を発生させるための通電を行う。

なお、自動モードでは、モータ制御部８６０は、器具１の外周面全体のうちの、ターゲット部位が接触する範囲（軸方向範囲及び周方向範囲）に、他の範囲より強い振動が付与されるように、振動を発生させてもよい。

このように本実施例によれば、上述したように、複数の電極部３がそれぞれ独立して通電が可能であるので、多様な動作モードを実現できる。これにより、器具１の多様な使い方（図２参照）に対応して、それぞれの使い方に応じた最適な通電パターンを実現することが容易となる。また、例えば上述した第１モード等のような動作モードでは、第１電極部３１１～３１３～第４電極部３４１～３４３のうちの、一部の電極部３にだけしか通電が実行されないので、省電力化を図ることもできる。

また、本実施例によれば、上述したように、器具１の軸方向全体のうちの、ＥＭＳの出力範囲を、一部の軸方向範囲にだけに制限できる。例えば、ユーザが第１モードを設定した場合には、第３軸方向位置ＳＣ３や第４軸方向位置ＳＣ４に、ターゲット部位以外の部位（図１９の場合、手１９００）が器具１の外周面に接触した場合でも、当該手１９００にＥＭＳが付与されることを防止できる。これにより、例えば、図１９に模式的に示すように、一のユーザのターゲット部位上で器具１を他の一のユーザの手を借りて転がすような使用態様も可能となる。

また、本実施例によれば、範囲検出部８５８による検出結果に基づいて、器具１の周方向全体のうちの、ＥＭＳの出力範囲を、ターゲット部位が接触する周方向範囲に制限できるので、例えば図１９に模式的に示すように、ターゲット部位以外の部位（図１９の場合、手１９００）が器具１の外周面に接触した場合でも、当該手１９００にＥＭＳが付与される可能性を低減できる。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、複数の電極部３は、４通りの異なる軸方向位置（図８の第１軸方向位置ＳＣ１から第４軸方向位置ＳＣ４参照）に形成されるが、これに限られない。例えば、複数の電極部３は、一の軸方向位置だけに形成されてもよい。この場合、複数の電極部３は、周方向に沿って配置されるので、図１３を参照して上述したような態様でターゲット部位にＥＭＳを付与できる。

また、上述した実施例では、一の軸方向位置（例えば第１軸方向位置ＳＣ１）に複数の電極部３が周方向で間隔をおいて配置されているが、これに限られない。例えば、一の軸方向位置に、リング状又はＣ字状の比較的広い周方向範囲をカバーする一の電極部が設けられてもよい。

１ 器具
３ 電極部
５ 入力部
８ 出力ピン
１１ 本体部
２０ 筒状導体部
３０ 内部電極構造
３１ 導体部材
３２ 電極ホルダ
４０ 内部ケース
４１ 溝部（凹部）
４４ 壁部
５０ バッテリー
５２ 振動モータ
８０ 制御装置
８１ 第１基板
８２ 第２基板
９０ 加速度センサ
３１１～３１３ 第１電極部
３２１～３２６ 第２電極部
３３１～３３６ 第３電極部
３４１～３４３ 第４電極部
８１１～８１３ 第１出力ピン
８２１～８２３ 第２出力ピン
８３１～８３３ 第３出力ピン
８４１～８４３ 第４出力ピン
８５０ 入力取得部
８５２ 通電制御部
８５４ 状態検出部
８５６ 電極間通電検出部
８５８ 範囲検出部
８６０ モータ制御部
８６２ モード設定部

Claims (20)

1. ユーザのターゲット部位に接触可能な外周面を有する筒状の本体部と、
   前記本体部の外周面に設けられる２つ以上の電極部と、
   前記２つ以上の電極部への通電を、前記２つ以上の電極部のそれぞれごとに互いに独立に制御する第１制御部と、を含む、器具。
2. 前記２つ以上の電極部は、
   前記本体部の軸方向に沿った第１軸方向位置で周方向に沿って配置される２つ以上の第１電極部と、
   前記本体部の軸方向に沿った前記第１軸方向位置とは異なる第２軸方向位置で、周方向に沿って配置される２つ以上の第２電極部とを含む、請求項１に記載の器具。
3. 前記２つ以上の第１電極部と前記２つ以上の第２電極部とは、それぞれ、互いに対して周方向に沿った異なる位相で配置される、請求項２に記載の器具。
4. 前記２つ以上の第１電極部は、周方向に沿って所定角度ごとのピッチで配置され、
   前記２つ以上の第２電極部は、周方向に沿って前記所定角度ごとのピッチで配置される、請求項２又は３に記載の器具。
5. 前記所定角度は一定であり、
   前記２つ以上の第１電極部は、前記２つ以上の第２電極部に対して、周方向に沿った位相が前記所定角度の半分だけずれる、請求項４に記載の器具。
6. 前記第１制御部は、前記２つ以上の第１電極部のそれぞれと、前記２つ以上の第２電極部のそれぞれとの間の組み合わせを変化させながら、前記組み合わせに係る前記第１電極部と前記第２電極部との間にターゲット部位を介して電流が流れるように通電を行う動作モードを有する、請求項２から５のうちのいずれか１項に記載の器具。
7. 前記第１制御部は、前記２つ以上の第１電極部のうちの、周方向に沿って互いに隣り合う２つの第１電極部の組み合わせを変化させながら、前記組み合わせに係る２つの第１電極部間にターゲット部位を介して電流が流れるように通電を行う動作モードを有する、請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の器具。
8. 前記２つ以上の電極部は、前記本体部の軸方向に沿った前記第１軸方向位置及び前記第２軸方向位置とは異なる第３軸方向位置に、２つ以上の第３電極部を更に含み、
   前記２つ以上の第１電極部と前記２つ以上の第２電極部と前記２つ以上の第３電極部とは、それぞれ、互いに対して周方向に沿った異なる位相で配置される、請求項２又は３に記載の器具。
9. 軸方向の一端側から、前記第１軸方向位置、前記第２軸方向位置、及び前記第３軸方向位置の順に設定され、
   前記第１制御部は、前記２つ以上の第１電極部のそれぞれと、前記２つ以上の第２電極部のそれぞれとの間の組み合わせ、前記２つ以上の第２電極部のそれぞれと、前記２つ以上の第３電極部のそれぞれとの間の組み合わせのうちの、少なくともいずれか一方の組み合わせを変化させながら、前記組み合わせに係る電極部間にターゲット部位を介して電流が流れるように通電を行う動作モードを有する、請求項８に記載の器具。
10. 前記２つ以上の電極部は、前記本体部の軸方向に沿った前記第１軸方向位置、前記第２軸方向位置、及び前記第３軸方向位置とは異なる第４軸方向位置に、２つ以上の第４電極部を更に含み、
    前記２つ以上の第１電極部と前記２つ以上の第２電極部と前記２つ以上の第３電極部と前記２つ以上の第４電極部とは、それぞれ、互いに対して周方向に沿った異なる位相で配置される、請求項８又は９に記載の器具。
11. 軸方向の一端側から、前記第１軸方向位置、前記第２軸方向位置、前記第３軸方向位置、及び前記第４軸方向位置の順に設定され、
    前記２つ以上の第１電極部は、周方向に沿って一定の所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第２電極部は、周方向に沿って前記所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第３電極部は、周方向に沿って前記所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第４電極部は、周方向に沿って前記所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第１電極部は、前記２つ以上の第２電極部に対して、周方向に沿った位相が前記所定角度の半分だけずれ、
    前記２つ以上の第３電極部は、前記２つ以上の第４電極部に対して、周方向に沿った位相が前記所定角度の半分だけずれる、請求項１０に記載の器具。
12. 前記２つ以上の電極部は、
    前記本体部の軸方向に沿った前記第１軸方向位置及び前記第２軸方向位置とは異なる第３軸方向位置に、２つ以上の第３電極部と、
    前記本体部の軸方向に沿った前記第１軸方向位置、前記第２軸方向位置、及び前記第３軸方向位置とは異なる第４軸方向位置に、２つ以上の第４電極部とを更に含み、
    軸方向の一端側から、前記第１軸方向位置、前記第２軸方向位置、前記第３軸方向位置、及び前記第４軸方向位置の順に設定され、
    前記２つ以上の第１電極部は、周方向に沿って一定の所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第２電極部は、周方向に沿って前記所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第３電極部は、周方向に沿って前記所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第４電極部は、周方向に沿って前記所定角度ごとのピッチで配置され、
    前記２つ以上の第１電極部は、前記２つ以上の第２電極部に対して、周方向に沿った位相が前記所定角度の半分だけずれ、
    前記２つ以上の第３電極部は、前記２つ以上の第４電極部に対して、周方向に沿った位相が前記所定角度の半分だけずれ、
    前記２つ以上の第１電極部と前記２つ以上の第３電極部とは、周方向に沿った位相が同じである、請求項２又は３に記載の器具。
13. 前記第１制御部は、前記２つ以上の第３電極部のそれぞれと、前記２つ以上の第４電極部のそれぞれとの間の組み合わせを変化させながら、前記組み合わせに係る前記第３電極部と前記第４電極部との間にターゲット部位を介して電流が流れるように通電を行う動作モードを有する、請求項１０～１２のうちのいずれか１項に記載の器具。
14. 前記第１制御部は、前記２つ以上の第１電極部のそれぞれと、前記２つ以上の第２電極部のそれぞれとの間の組み合わせを変化させるとともに、前記２つ以上の第３電極部のそれぞれと、前記２つ以上の第４電極部のそれぞれとの間の組み合わせを変化させながら、前記組み合わせに係る前記第１電極部と前記第２電極部との間にターゲット部位を介して電流が流れるとともに、前記組み合わせに係る前記第３電極部と前記第４電極部との間にターゲット部位を介して電流が流れるように通電を行う動作モードを有する、請求項１３に記載の器具。
15. 前記本体部に設けられ、前記本体部に生じる加速度を検出する加速度センサを更に含み、
    前記第１制御部は、前記加速度センサからのセンサ情報に基づいて、前記２つ以上の電極部への通電を制御する、請求項１から１４のうちのいずれか１項に記載の器具。
16. 前記第１制御部は、前記加速度センサからのセンサ情報に基づいて、前記２つ以上の電極部のうちの、一部の電極部のみに通電を行う、請求項１５に記載の器具。
17. 前記一部の電極部は、周方向に沿った一部の周方向範囲内に設けられる電極部である、請求項１６に記載の器具。
18. 前記加速度センサからのセンサ情報に基づいて、前記本体部の姿勢及び動きの少なくともいずれか一方を検出する状態検出部を更に含み、
    前記第１制御部は、前記状態検出部による検出結果に基づいて、前記一部の電極部を決定する、請求項１６又は１７に記載の器具。
19. 前記本体部の外周面のうちのユーザのターゲット部位に当たる周方向範囲及び軸方向範囲の少なくともいずれか一方を検出する範囲検出部を更に含み、
    前記第１制御部は、前記範囲検出部による検出結果に基づいて、前記一部の電極部を決定する、請求項１６又は１７に記載の器具。
20. 前記２つ以上の電極部は、それぞれ、軸方向に延在する板状の導体部材の軸方向端部に形成され、
    前記板状の導体部材を覆い、前記本体部の外周面を形成する導電性ゴムを含み、
    前記第１制御部は、複数の前記導体部材の軸方向一端に電気的に接続される給電部と、前記給電部に電気的に接続される処理装置とを含む、請求項１から１９のうちのいずれか１項に記載の器具。

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