JP2022147125A - バッテリシステムと、それを搭載した飛翔体 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリモジュールを構成する個々の単電池において、熱の均等化を図る。
【解決手段】バッテリモジュール３０は、第１単電池５４と第２単電池５６とが隣接する電池組４８を複数個有する。第１単電池５４では、第１本体５８ｆの第１端部６４ｆから正極端子６０ｆと負極端子６２ｆが第１の方向に指向して延在する。また、第２単電池５６では、第２本体５８ｓの第１端部６４ｓから正極端子６０ｓと負極端子６２ｓが第１の方向と反対方向である第２の方向に指向して延在する。そして、電池組４８においては、第１本体５８ｆと第２本体５８ｓの少なくとも一部同士が互いに重なり合って当接する。さらに、電池組４８には、第１単電池５４又は第２単電池５６から熱が伝導する熱伝導材５０が当接する。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数個のバッテリモジュールを有するバッテリシステムと、それを搭載した飛翔体に関する。

飛翔体の１種として、バッテリパックを搭載した電動式のマルチコプタが知られている。この場合、マルチコプタには、プロップ又はダクテッドファン等の揚力発生装置が設けられる。また、機体には、揚力発生装置を回転させるためのモータと、該モータに電力を供給するバッテリパックとが搭載される。場合によっては、バッテリパックやモータに電力を供給する発電機がさらに搭載されることもある。そして、マルチコプタの飛行状態に応じてバッテリパックから放電がなされるか、又は、発電機からバッテリパックへの充電がなされる。なお、バッテリパックは、１個のケーシング内に収納された複数個のバッテリモジュールが電気的に接続されることで構成される。

充放電の際、バッテリモジュールを構成する単電池が温度上昇を起こして熱を帯びる。単電池の温度が過度に上昇することを回避するべく、熱を単電池から可及的に除去することが行われている。例えば、特許文献１記載の技術では、積層された複数個の単電池列同士の間に吸熱手段を配置するようにしている。また、特許文献２には、単電池同士の間に伝熱材を介挿し、さらに、伝熱材をウォータジャケットに当接させる構成が提案されている。

特開２０１３－２２２６０３号公報 特開２０１３－１６１５５９号公報

特許文献２の図２に示されるように、一般的な単電池の本体は、薄肉の直方体（四角柱）形状をなす。そして、該本体の同一端面から正極端子及び負極端子が突出し、且つ同一方向に指向して延在する。このような構成の単電池の本体では、正極端子及び負極端子が突出する側の端部で温度が最も上昇する。すなわち、単電池には熱分布ないし温度差が生じる。そこで、個々の単電池で熱を均等化し、温度差を可及的に小さくすることが望まれる。

特許文献１記載の技術は、上記したように積層された単電池列を吸熱手段で覆うものである。従って、個々の単電池の熱を略均等化することは困難である。

また、特許文献２に記載された構成によれば、単電池と伝熱材が交互に配置された並列状態となるので、単電池から熱を速やかに奪取することが可能となるように考えられる。しかしながら、単電池から伝熱材に伝わる熱量は、部位に拘わらず殆ど同等である。すなわち、単一個の伝熱材によって、単電池の高熱部位から多量の熱量を吸収する一方で低熱部位から少量の熱量を吸収するようなことは困難である。このため、特許文献２記載の技術でも、個々の単電池の熱を略均等化することは困難である。

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、個々の単電池で熱の均等化を図ることが可能であり、冷却設備が大規模となることを回避し得るバッテリシステムと、これを搭載した飛翔体を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、正極端子と負極端子が同一方向に指向して延在する単電池を複数個有するバッテリモジュールを含むバッテリシステムにおいて、
第１端部と第２端部を有する第１本体の前記第１端部から正極端子と負極端子が第１の方向に指向して延在する第１単電池と、第１端部と第２端部を有する第２本体の前記第１端部から正極端子と負極端子が前記第１の方向と反対方向である第２の方向に指向して延在する第２単電池とが隣接する電池組が複数個並列され、
前記電池組では、前記第１本体と前記第２本体の少なくとも一部同士が互いに重なり合って当接し、
且つ前記電池組に、前記第１単電池又は前記第２単電池から熱が伝導する熱伝導材が当接するバッテリシステムが提供される。併せて、これを搭載した飛翔体が提供される。

本発明によれば、電池組中の第１単電池及び第２単電池が、高温となる第１端部に、例えば、低温となる第２端部か、又は、熱伝導材が当接するようにして重ね合わせられる。一方、第２端部には、例えば、高温となる第１端部か、又は、残る一方の単電池の第２端部が当接するようにして重ね合わせられる。このように、第１端部同士が当接しないようにして電池組を構成することにより、個々の第１単電池及び第２単電池で熱の均等化を図ることができる。

すなわち、高温となる第１端部から熱を十分に除去することができる。このため、第１単電池又は第２単電池の一部が局所的に高温となることが回避される。従って、大規模な冷却設備が不要となる。

このため、上記したバッテリモジュールを含むバッテリシステムを飛翔体に搭載する場合、機器レイアウトの自由度が向上する。また、大規模な冷却設備を搭載する必要がないので、飛翔体の総重量を小さくすることができる。しかも、消費電力の低減を図ることも可能である。

本発明の実施の形態に係る飛翔体（マルチコプタ）の概略斜視図である。 バッテリモジュールを備えるバッテリシステムの要部の模式的構成図である。 第１実施形態に係るバッテリシステムに含まれるバッテリモジュールの要部分解斜視図である。 バッテリモジュールを構成する積層体の要部平面図である。 図５Ａは正極端子、負極端子の電気的接続の関係を示す接続説明図であり、図５Ｂはその等価回路である。 積層体の要部側面図である。 単電池が熱を帯びたときの温度差を示す単電池の正面図である。 第２実施形態に係るバッテリシステムに含まれるバッテリモジュールを構成する積層体の一部分解概略斜視図である。 図８に示す積層体の概略平面図である。 図８に示す積層体の概略正面図である。 図１１Ａは正極端子、負極端子の電気的接続の関係を示す接続説明図であり、図１１Ｂはその等価回路である。

以下、本発明に係るバッテリシステムにつき、これを搭載した飛翔体との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下における「前」及び「後」は、飛翔体（図１に示すマルチコプタ１０）の飛行方向前方、後方を指す。また、「下」及び「上」は飛翔体の下方、上方を臨む方向である。さらに、「左」及び「右」は、飛翔体の内部から前方を視認したときの左方、右方を示す。「幅方向」は「左右方向」と同義である。

さらに、後述する第１単電池５４と第２単電池５６は同一の電池であるが、説明を簡素化して理解を容易にするべく、名称と参照符号を互いに別個のものとしている。

図１は、本実施の形態に係る飛翔体としてのマルチコプタ１０の概略斜視図である。このマルチコプタ１０は、機体１２と、機体１２の前方側方から突出して幅方向に延在する右主翼１４Ｒ、左主翼１４Ｌと、機体１２の後方側方から突出して幅方向に延在する右水平尾翼１６Ｒ、左水平尾翼１６Ｌとを備える。さらに、右主翼１４Ｒから右水平尾翼１６Ｒにわたって右支持バー１８Ｒが橋架されるとともに、左主翼１４Ｌから左水平尾翼１６Ｌにわたって左支持バー１８Ｌが橋架される。

右主翼１４Ｒ、右支持バー１８Ｒ及び右水平尾翼１６Ｒには、プロップ２０ａ～２０ｃがそれぞれ設けられる。一方、左主翼１４Ｌ、左支持バー１８Ｌ及び左水平尾翼１６Ｌには、プロップ２２ａ～２２ｃがそれぞれ設けられる。これら６個のプロップ２０ａ～２０ｃ、２２ａ～２２ｃは、揚力発生装置である。すなわち、マルチコプタ１０は、６個のプロップ２０ａ～２０ｃ、２２ａ～２２ｃの作用下に離陸したり、空中を飛行したりすることが可能である。

機体１２には、プロップ２０ａ～２０ｃ、２２ａ～２２ｃと同一個数のモータ（図示せず）と、バッテリモジュール３０（図２参照）を含むバッテリシステム３２とが搭載される。プロップ２０ａ～２０ｃ、２２ａ～２２ｃの回転翼は、前記モータの回転軸に個別に連結されている。バッテリシステム３２を構成するバッテリパック３３（図２参照）から前記モータに電力が供給されると、該モータが付勢される。これにより前記回転軸が回転するとともに、この回転軸と一体的に回転翼が回転する。このようにしてプロップ２０ａ～２０ｃ、２２ａ～２２ｃが付勢されることに伴って、マルチコプタ１０が離陸したり、空中を飛行したりすることが可能となる。

次に、図２～図６を参照し、第１実施形態に係るバッテリシステム３２につき、それに含まれるバッテリモジュール３０との関係で説明する。この場合、バッテリシステム３２は、複数個（例えば、２０個程度）のバッテリモジュール３０がケーシング３４に収納されることで構成されるバッテリパック３３と、冷却設備３６とを備える。

図３及び図４に示すように、個々のバッテリモジュール３０は、複数個の電池組４８と、電池組４８同士の間に介挿される熱伝導材５０とを有する。複数個の電池組４８及び熱伝導材５０が交互に積層されることにより、積層体５２が形成される。積層体５２を平面視した図４に示すように、電池組４８は、１個の第１単電池５４と１個の第２単電池５６の組み合わせからなる。これら第１単電池５４及び第２単電池５６は、例えば、リチウムイオン電池からなる。

図３及び図４に示すように、第１単電池５４は、略四角形形状をなす第１本体５８ｆと、第１本体５８ｆからタブ状に突出する正極端子６０ｆ及び負極端子６２ｆとを有する。正極端子６０ｆ及び負極端子６２ｆは、第１本体５８ｆの第１端部６４ｆから突出し、同一方向（第１の方向）に指向して延在する。ここで、第１本体５８ｆの、第１端部６４ｆと反対側の端部を第２端部６６ｆとすると、該第２端部６６ｆは、第１の方向と反対方向である第２の方向に臨む。第１の方向は、例えば、マルチコプタ１０の幅方向右方であり、この場合、第２の方向は、マルチコプタ１０の幅方向左方である。

第２単電池５６は、略四角形形状をなす第２本体５８ｓと、第２本体５８ｓからタブ状に突出する正極端子６０ｓ及び負極端子６２ｓとを有する。正極端子６０ｓ及び負極端子６２ｓは、第２本体５８ｓの第１端部６４ｓから突出し、第２の方向に指向して延在する。第２本体５８ｓは、第１端部６４ｓと反対側の端部であり且つ第２の方向と反対方向である第１の方向に臨む第２端部６６ｓを有する。すなわち、第１実施形態において、第１単電池５４の正極端子６０ｆ及び負極端子６２ｆの延在方向と、第２単電池５６の正極端子６０ｓ及び負極端子６２ｓの延在方向は互いに反対である。

第１実施形態では、第１単電池５４及び第２単電池５６は、正極端子６０ｆ、６０ｓ及び負極端子６２ｆ、６２ｓがマルチコプタ１０の幅方向に臨む横臥姿勢とされる。そして、第１本体５８ｆの第１端部６４ｆが第２本体５８ｓの第２端部６６ｓに対向し、且つ第１本体５８ｆの第２端部６６ｆが第２本体５８ｓの第１端部６４ｓに対向するようにして、第１本体５８ｆと第２本体５８ｓが当接した状態で隣接する。ここで、第１本体５８ｆと第２本体５８ｓの長さ、高さ、厚みは互いに略同等である。従って、この電池組４８では、第１本体５８ｆの全体に対して第２本体５８ｓの全体が当接する。

この電池組４８が、２個の熱伝導材５０で挟まれる。なお、１個の熱伝導材５０は、隣接する電池組４８同士の間に挟まれる。従って、熱伝導材５０に対して別の熱伝導材５０が当接することはない。熱伝導材５０の好適な例としては、いわゆるベーパチャンバ、すなわち、板形状（平面型）のヒートパイプや、グラファイトシート等が挙げられる。

任意の電池組４８の第１単電池５４と、該電池組４８に隣接する電池組４８の第１単電池５４とでは、正極端子６０ｆ（及び負極端子６２ｆ）の上下が逆とされる。すなわち、図５Ａ及び図６に示すように、任意の電池組４８の第１単電池５４において、正極端子６０ｆが下方、負極端子６２ｆが上方に位置するとき、隣接する電池組４８の第１単電池５４では、正極端子６０ｆが上方、負極端子６２ｆが下方に位置する。上記については、第２単電池５６においても同様である。

そして、バスバー７０（図６参照）を介して、第１単電池５４の負極端子６２ｆが、図５Ａの紙面奥（図６の紙面左方）側で隣接する電池組４８の第１単電池５４の正極端子６０ｆに電気的に接続される。さらに、該第１単電池５４の負極端子６２ｆが、図５Ａの紙面奥（図６の紙面左方）側で隣接する電池組４８の第１単電池５４の正極端子６０ｆに電気的に接続される。以降はこの繰り返しである。そして、図５Ａの紙面の最も奥側、換言すれば、図６の最左方に位置する積層方向端部の電池組４８では、第１単電池５４の負極端子６２ｆが、同一の電池組４８内の第２単電池５６の正極端子６０ｓに電気的に接続される（図５Ａ参照）。

該第２単電池５６の負極端子６２ｓは、図５Ａの紙面手前（図６の紙面右方）側で隣接する電池組４８の第２単電池５６の正極端子６０ｓに電気的に接続される。さらに、該第２単電池５６の負極端子６２ｓが、図５Ａの紙面手前（図６の紙面右方）側で隣接する電池組４８の第２単電池５６の正極端子６０ｓに電気的に接続される。以降はこの繰り返しである。従って、第１実施形態では、全ての単電池５４、５６が電気的に直列接続となる。このときの等価回路を、図５Ｂに示す。

図３に戻り、積層体５２の上方には、熱奪取手段としての冷却ジャケット７２が配設される。冷却設備３６の一部を兼ねる冷却ジャケット７２からは、冷媒入口管７４と冷媒出口管７６が延出する。この中の冷媒出口管７６は、別のバッテリモジュール３０の冷媒入口管７４に接続される。すなわち、任意の１個のバッテリモジュール３０に供給された冷却媒体は、該バッテリモジュール３０に付設された冷却ジャケット７２内を流通した後、別のバッテリモジュール３０に付設された冷却ジャケット７２に移動して該冷却ジャケット７２内を流通する。

図２に示すように、バッテリモジュール３０には、ケーシング３４に内包される冷却ジャケット７２を含む冷却設備３６が付設される。具体的には、冷却媒体の流通順番が最初である冷却ジャケット７２の冷媒入口管７４と、最後である冷却ジャケット７２の冷媒出口管７６には、循環供給管７８が接続される。循環供給管７８には循環ポンプ８０と冷却用熱交換器８２が介装されており、冷却媒体は循環ポンプ８０によって循環供給管７８から冷媒入口管７４に送り出され、冷媒出口管７６を経て循環供給管７８に戻る。循環供給管７８に戻った冷却媒体は、冷却用熱交換器８２内を流通する最中、例えば、該冷却用熱交換器８２に接触する大気によって冷却される。冷却媒体は、この冷却後、冷却ジャケット７２に再供給される。バッテリモジュール３０（ないしバッテリパック３３）が高温となり、単電池４０やバッテリモジュール３０を保護するために必要なときには、このようにして冷却媒体が冷却ジャケット７２に循環供給される。

図６には、冷却ジャケット７２の縦断面を併せて示している。この図６に示すように、冷却ジャケット７２の下面には複数個のスリット８４が形成されるとともに、該スリット８４を介して熱伝導材５０の上端が冷却ジャケット７２内に挿入されている。これにより、熱伝導材５０が冷却ジャケット７２に支持される。なお、スリット８４と熱伝導材５０の間がシール材等によってシールされていることは勿論である。また、熱伝導材５０は、冷却ジャケット７２に対してロウ等で接合されている。

積層体５２及び冷却ジャケット７２は、図３に示す中空四角筒形状のモジュールケース８６内に収容される。これにより、バッテリモジュール３０が構成される。モジュールケース８６の各端面には、内部に熱がこもることを回避するための開口８８が形成される。

第１実施形態に係るバッテリシステム３２は、基本的には以上のように構成されるバッテリモジュール３０を含む。上記したように、複数個のバッテリモジュール３０がケーシング３４内に収納されることで、バッテリパック３３が構成される。なお、モジュールケース８６がボルト等を介してケーシング３４の内壁（例えば、底壁）に位置決め固定されることは勿論である。次に、このバッテリモジュール３０の作用効果につき説明する。

図１に示すマルチコプタ１０は、バッテリパック３３から電力を供給されたモータが付勢されることで離陸及び飛行が可能となる。すなわち、モータの回転軸が回転するとともに、これに追従してプロップ２０ａ～２０ｃ、２２ａ～２２ｃの回転翼が回転する。これにより、マルチコプタ１０を上昇ないし飛行させる揚力が生じる。また、循環ポンプ８０が付勢され、冷却媒体が循環供給管７８及び冷媒入口管７４から各バッテリモジュール３０に順次供給される。冷却媒体は、冷媒出口管７６を経て循環供給管７８に戻る。

離陸時及び着陸時には、モータに高出力が要求される。このため、バッテリパック３３（第１単電池５４及び第２単電池５６）に対して大きな電力供給が要求される。すなわち、要求電力が大となり、第１単電池５４及び第２単電池５６から大電流の放電が行われる。また、マルチコプタ１０に発電機が搭載されている場合、モータの出力が小さいときには余剰電力が発生する。この余剰電力により、第１単電池５４及び第２単電池５６への充電がなされる。

この放電及び充電により、第１単電池５４及び第２単電池５６が熱を帯びる。図７に示すように、第１単電池５４及び第２単電池５６では、正極端子６０ｆ、６０ｓ及び負極端子６２ｆ、６２ｓが突出する第１端部６４ｆ、６４ｓ側で熱量が最大となり、その反対側の第２端部６６ｆ、６６ｓ側で熱量が最小となる。このため、高温となる第１端部６４ｆ、６４ｓと、低温となる第２端部６６ｆ、６６ｓの間で温度差が生じる。

ここで、第１実施形態では、第１単電池５４の第１端部６４ｆに対して第２単電池５６の第２端部６６ｓが当接している。また、第２単電池５６の第１端部６４ｓに対しては、第１単電池５４の第２端部６６ｆが当接する。このように、第１単電池５４、第２単電池５６のいずれにおいても、熱量が大であり高温となった第１端部６４ｆ、６４ｓには、熱量が比較的小であり低温である第２端部６６ｓ、６６ｆが当接する。このため、第１端部６４ｆ、６４ｓの熱が、該第１端部６４ｆ、６４ｓに当接する第２端部６６ｓ、６６ｆに伝達される。

その結果、第１端部６４ｆ、６４ｓの温度が下降する一方、第２端部６６ｓ、６６ｆの温度が上昇する。これにより、第１端部６４ｆ、６４ｓと第２端部６６ｓ、６６ｆの温度差が小さくなる。すなわち、個々の第１単電池５４、第２単電池５６において熱の可及的な均等化を図ることができる。

何らかの原因でマルチコプタ１０が定常飛行から緊急着陸に移る際には、第１単電池５４及び第２単電池５６（バッテリパック３３）への要求電力が、通常の離陸時又は着陸時よりも大きくなると想定される。個々の第１単電池５４、第２単電池５６に大きな温度差がある状態で要求電力が大きくなると、第１単電池５４、第２単電池５６の温度が局所的に過度に上昇する懸念がある。

しかしながら、第１実施形態では、上記したように、第１単電池５４、第２単電池５６で温度差を可及的に小さくすることができる。このため、第１単電池５４、第２単電池５６の温度が過度に上昇する懸念が払拭される。このように、第１実施形態によれば、第１単電池５４の比較的高温な第１端部６４ｆに対し、第２単電池５６の比較的低温な第２端部６６ｓを当接させ、且つ第１単電池５４の比較的低温な第２端部６６ｆに対し、第２単電池５６の比較的高温な第１端部６４ｓを当接させるようにしている。このため、電池組４８の中で第１単電池５４、第２単電池５６の熱分布を抑制することができる。その結果として、大きな電力が要求される場合であっても、第１単電池５４、第２単電池５６の温度が過度に上昇することを回避することができる。

また、第１単電池５４、第２単電池５６の熱が、電池組４８を挟む熱伝導材５０に速やかに伝導する。さらに、熱伝導材５０の上端が冷却ジャケット７２内に挿入されているので、第１単電池５４又は第２単電池５６から熱伝導材５０に伝導した熱が、冷却ジャケット７２内を流通する冷却媒体に速やかに奪取される。これに伴って温度が上昇した冷却媒体は、循環ポンプ８０の作用下に冷媒出口管７６から循環供給管７８に戻り、さらに、冷却用熱交換器８２内を流通する最中に大気等に熱を伝達する。この熱伝達により、冷却媒体の温度が下降する。温度が下降した冷却媒体は、冷却ジャケット７２に再供給される。

以上のようにして第１単電池５４、第２単電池５６の熱が速やかに除去される。換言すれば、第１単電池５４、第２単電池５６が速やかに冷却される。このことによっても、第１単電池５４、第２単電池５６の温度が過度に上昇することが回避される。

従って、バッテリモジュール３０に対して大規模な冷却設備をさらに付設する必要は特にない。上記したように、熱伝導材５０と冷却ジャケット７２によって第１単電池５４及び第２単電池５６の熱を十分に除去することができるからである。このため、バッテリシステム３２ないしバッテリモジュール３０の関連設備の簡素化を図ることができる。従って、マルチコプタ１０における機器レイアウトの自由度が向上する。また、マルチコプタ１０の総重量が小さくなる上、消費電力が少なくなるという利点もある。

次に、図８～図１１を参照し、第２実施形態に係るバッテリシステムを構成するバッテリモジュール１００につき説明する。なお、図１～図７に示される構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８～図１０は、それぞれ、バッテリモジュール１００を構成する積層体１０２の一部分解概略斜視図、概略平面図、概略正面図である。この場合、モジュールケース８６（図３参照）内に収容される積層体１０２は、冷却ジャケット１０４のフィン部１０６と、複数個の電池組４８とを有する。第２実施形態における電池組４８では、第１単電池５４の第２端部６６ｆと、第２単電池５６の第２端部６６ｓとが当接する（特に図９参照）。

また、各電池組４８の第１単電池５４は、例えば、正極端子６０ｆが下方、負極端子６２ｆが上方に臨む姿勢に揃えられる。その一方で、各電池組４８の第２単電池５６は、例えば、負極端子６２ｓが下方、正極端子６０ｓが上方に臨む姿勢に揃えられる。そして、図１０及び図１１Ａに示すように、第１単電池５４の正極端子６０ｆ同士がバスバー７０を介して電気的に接続される。また、第１単電池５４の負極端子６２ｆと、第２単電池５６の正極端子６０ｓとがバスバー７０を介して電気的に接続され、第２単電池５６の負極端子６２ｓ同士がバスバー７０を介して電気的に接続される。

従って、第２実施形態では、互いに並列接続された第１単電池５４と、互いに並列接続された第２単電池５６とが直列接続される。このときの等価回路を、図１１Ｂに示す。

第２実施形態において、冷却ジャケット１０４は、冷却媒体が流通する２個の板形状部１１０、１１２を有する。板形状部１１０には冷媒入口管７４が設けられるとともに、板形状部１１２には冷媒出口管７６が設けられる。そして、２個の板形状部１１０、１１２の間には、冷媒中継管１１４が橋架される。板形状部１１０、１１２は、冷媒中継管１１４の長さ分だけ離間している。

板形状部１１０、１１２には、熱伝導材として機能するフィン部１０６がそれぞれ立設される。図１０に示すように、フィン部１０６の下端は板形状部１１０、１１２と結合されており、これにより、フィン部１０６が板形状部１１０、１１２に支持されている。

従って、第１単電池５４又は第２単電池５６からフィン部１０６（熱伝導材）に伝導した熱は、板形状部１１０、１１２内を流通する冷却媒体に速やかに奪取される。

ここで、板形状部１１０（又は板形状部１１２）とフィン部１０６を一体的に有する部材は、例えば、アルミニウム合金からなるワークに押出成形を施すことで作製することができる。その後、板形状部１１０に冷媒入口管７４、板形状部１１２に冷媒出口管７６を設け、さらに、板形状部１１０と板形状部１１２を冷媒中継管１１４で連結すればよい。

図９に示すように、任意の電池組４８の第１単電池５４の第１端部６４ｆと、該電池組４８に隣接する電池組４８の第１単電池５４の第１端部６４ｆとの間は、第２単電池５６の厚み分だけ離間する。同様に、任意の電池組４８の第２単電池５６の第１端部６４ｓと、該電池組４８に隣接する電池組４８の第２単電池５６の第１端部６４ｓとの間は、第１単電池５４の厚み分だけ離間する。フィン部１０６は、この離間した第１端部６４ｆ同士、及び第１端部６４ｓ同士の間に挿入されてこれら第１端部６４ｆ、６４ｓに当接する。

このため、第２実施形態では、比較的高温となる第１端部６４ｆ、６４ｓの熱がフィン部１０６に伝導する。従って、第１端部６４ｆ、６４ｓの温度が下降する。その一方で、比較的低温である第２端部６６ｆ、６６ｓにはフィン部１０６が当接しないので、第２端部６６ｆ、６６ｓの温度が大きく下降することはない。従って、第１端部６４ｆ、６４ｓと第２端部６６ｆ、６６ｓとの温度差が小さくなる。すなわち、第２実施形態においても、個々の第１単電池５４、第２単電池５６において熱の可及的な均等化を図ることができる。

また、板形状部１１０、１１２内を冷却媒体が流通するので、フィン部１０６の熱が冷却媒体に速やかに奪取される。すなわち、第２実施形態においても、第１単電池５４、第２単電池５６の熱を速やかに除去することができる。

以上のような理由から、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、バッテリモジュール３０、１００の搭載対象はマルチコプタ１０等の飛翔体に限定されるものではなく、四輪車又は二輪車等の陸走車両や、船舶等の水上運行体であってもよい。また、バッテリモジュール３０を含むバッテリシステム３２、バッテリモジュール１００を含むバッテリシステムは、いわゆる定置型であってもよい。

さらに、ケーシング３４内に収納するバッテリモジュール３０、１００の個数は任意であり、１個であってもよい。

１０…マルチコプタ ２０ａ～２０ｃ、２２ａ～２２ｃ…プロップ
３０、１００…バッテリモジュール ３２…バッテリシステム
３３…バッテリパック ３４…ケーシング
３６…冷却設備 ４８…電池組
５０…熱伝導材 ５２、１０２…積層体
５４…第１単電池 ５６…第２単電池
５８ｆ…第１本体 ５８ｓ…第２本体
６０ｆ、６０ｓ…正極端子 ６２ｆ、６２ｓ…負極端子
６４ｆ、６４ｓ…第１端部 ６６ｆ、６６ｓ…第２端部
７２、１０４…冷却ジャケット ７８…循環供給管
８０…循環ポンプ ８２…冷却用熱交換器
１０６…フィン部 １１０、１１２…板形状部

Claims (6)

1. 正極端子と負極端子が同一方向に指向して延在する単電池を複数個有するバッテリモジュールを含むバッテリシステムにおいて、
   第１端部と第２端部を有する第１本体の前記第１端部から正極端子と負極端子が第１の方向に指向して延在する第１単電池と、第１端部と第２端部を有する第２本体の前記第１端部から正極端子と負極端子が前記第１の方向と反対方向である第２の方向に指向して延在する第２単電池とが隣接する電池組が複数個並列され、
   前記電池組では、前記第１本体と前記第２本体の少なくとも一部同士が互いに重なり合って当接し、
   且つ前記電池組に、前記第１単電池又は前記第２単電池から熱が伝導する熱伝導材が当接するバッテリシステム。
2. 請求項１記載のバッテリシステムにおいて、前記第１本体の前記第１端部と前記第２本体の前記第２端部とが当接し且つ前記第１本体の前記第２端部と前記第２本体の前記第１端部とが当接するとともに、前記第１本体と前記第２本体が２個の前記熱伝導材で挟まれたバッテリシステム。
3. 請求項１記載のバッテリシステムにおいて、前記第１本体の前記第２端部と前記第２本体の前記第２端部とが当接するとともに、前記第１本体の前記第１端部と、隣接する前記電池組の前記第１単電池の前記第１本体の前記第１端部との間に前記熱伝導材が挟まれ、且つ前記第２本体の前記第１端部と、隣接する前記電池組の前記第２単電池の前記第２本体の前記第１端部との間に前記熱伝導材が挟まれたバッテリシステム。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のバッテリシステムにおいて、前記熱伝導材を支持するとともに、該熱伝導材から熱を奪取する熱奪取手段を備えるバッテリシステム。
5. 請求項４記載のバッテリシステムにおいて、前記熱奪取手段が冷却ジャケットであるバッテリシステム。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載されたバッテリシステムを搭載した飛翔体。

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