JP2022146855A - 処置具及び内視鏡装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な処置具を提供する。【解決手段】内視鏡と共に使用される処置具７は、先端把持部１１ を有する。先端把持部１１は、先端把持部１１の長手軸に沿って進退可能な先端可動部材１５と、先端可動部材１５の傾斜部１５ａよりも、長手軸において先端側に設けられた曲げ部１４ａを有する先端固定部材１４と、を有する。先端固定部材１４の曲げ部１４ａと先端可動部材１５の傾斜部１５ａが、把持部を構成する。【選択図】図２

Description

本発明は、処置具及び内視鏡装置に関する。
検査対象内の物を回収するための処置具、例えば、把持鉗子、スネア、グラスパー、フックなどがある。内視鏡用の処置具の例は、日本国特開２００４－２６１３７２号公報、日本国特開２００４－３３７４２２号公報及び日本国特開２０１５－４９４４０号公報等に開示されている。
多くの処置具の場合、把持すべき物を把持する把持部の先端位置は、物を把持していない開放時と物を把持している把持時で、変わる。例えば、把持部は、開いた状態から引っ張られながら閉じるようにして物を把持するため、把持部の先端位置は、物を把持していない開放時と把持時で、変わる。そのため、物に対する把持部の位置決めは、容易ではない。
このような把持部を有する処置具は、医療分野では、被検体内の胃壁などは柔らかいため、処置具の先端部を胃壁などに押し当てることで病変部などの回収物に対する把持部の位置決めをすることができる。
日本国特開２００４－２６１３７２号公報 日本国特開２００４－３３７４２２号公報 日本国特開２０１５－４９４４０号公報
しかし、工業分野では、被検体内の床面などは硬い場合が多い。そのため、処置具の把持部を床面などに押し当てたときに、回収すべき物が硬く、把持部がネジ、金属片などの異物に当たるとその異物が弾かれてしまうなどして、異物の回収が容易ではない。
そこで、本発明は、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な処置具及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様の処置具は、内視鏡と共に使用される処置具であって、先端把持部を有し、前記先端把持部は、前記先端把持部の長手軸に沿って進退可能な可動部材と、前記可動部材の第１の先端部よりも、前記長手軸において先端側に設けられた第２の先端部を有する固定部材と、を有し、前記固定部材の前記第２の先端部と前記可動部材の前記第１の先端部が、把持部を構成する。
本発明の一態様の処置具は、内視鏡と共に使用される処置具であって、先端把持部を有し、前記先端把持部は、前記先端把持部の長手軸に沿って進退可能で、前記長手軸に沿って形成された孔を有する可動部材と、前記孔に挿通された、板状の固定部材と、を有し、前記固定部材は、先端部分が前記長手軸に沿ってカットされて形成された板状の２つのアーム部と、前記２つのアーム部の先端側に設けられ、互いに反対方向に曲がった２つの曲げ部とを有する。
本発明の一態様の処置具は、内視鏡と共に使用される処置具であって、先端把持部を有し、前記先端把持部は、前記先端把持部の長手軸に沿って進退可能で、先端に拡径部を有する可動部材と、前記可動部材を挟むように配置された２つのアーム部材と、を有し、前記２つのアーム部材は、前記２つのアーム部材の先端部に設けられた２つの曲げ部と、前記２つのアーム部材に対向するように設けられた２つの突起とを有し、前記２つのアーム部材は、前記拡径部が前記２つの突起に対して先端側にあるときには、前記２つのアーム部材は閉じ、前記拡径部が前記２つの突起の間にあるときには、前記２つのアーム部材は開くように、構成されている。
本発明の一態様の内視鏡は、本発明の一態様の処置具と、内視鏡とを有する。
本発明によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な処置具及び内視鏡装置を提供することができる。
第１実施形態の内視鏡システムの構成図である。 第１実施形態の処置具の斜視図である。 第１実施形態の先端把持部の分解組み立て図である。 第１実施形態の操作部の斜視図である。 第１実施形態の摘まみ部材の斜視図である。 第１実施形態の操作本体部材の先端部分の斜視図である。 第１実施形態の操作部の先端部分の断面図である。 第１実施形態のハンドル近傍の操作部の断面図である。 第１実施形態の係止軸部材の斜視図である。 第１実施形態に関わる、先端固定部材と先端可動部材により、異物を把持するときの動きを示す図である。 第１実施形態の変形例１に係わる処置具の斜視図である。 第１実施形態の変形例１に係わる、操作部に対する指の掛け方の例を示す図である。 第１実施形態の変形例２に係わる処置具の操作部の斜視図である。 第１実施形態の変形例３に係わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１実施形態の変形例３に係わる、長手軸に沿った先端把持部の斜視図である。 第１実施形態の変形例４に係わる先端把持部の斜視図である。 第１実施形態の変形例４に係わる、吸引パイプの先端部が接続パイプにより、先端固定部材の基端部に接続されている先端把持部の斜視図である。 第１実施形態の変形例４に係わる、吸引パイプが先端口金に設けられた孔の中に引っ込んだ状態を示している。 第１実施形態の変形例５に係わる先端把持部の斜視図である。 第１実施形態の変形例５に係わる先端把持部の斜視図である。 第２実施形態の先端把持部の分解組み立て図である。 図２１におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線に沿った先端把持部の断面図である。 第２実施形態の、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第２実施形態に関わる、異物が比較的大きい場合の処置具の把持状態を示す図である。 第２実施形態に関わる、異物が小さい場合の処置具の把持状態を示す図である。 第３実施形態の処置具の使用態様を示す斜視図である。 第３実施形態の処置具の先端把持部の斜視図である。 第３実施形態に関わる、長手軸に沿った処置具の先端把持部の断面図である。 第４実施形態の処置具の先端把持部の斜視図である。 第４実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第５実施形態の処置具の先端把持部の斜視図である。 第５実施形態の先端口金の斜視図である。 第５実施形態の操作部の斜視図である。 図３３のＸＸＸＩＶ－ＸＸＸＩＶ線に沿った操作部の断面図である。 図３３のＸＸＸＶ－ＸＸＸＶ線に沿った操作部の断面図である。 第５実施形態に関わる、処置具による異物の回収方法を説明するための斜視図である。 第５実施形態に関わる、処置具による異物の回収方法を説明するための斜視図である。 第５実施形態に関わる、処置具による異物の回収方法を説明するための斜視図である。 図３９は、処置具による異物の回収方法を説明するための先端固定部材と先端可動部材の模式的断面図である。 第６実施形態の先端把持部の斜視図である。 第６実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第６実施形態の先端把持部の分解組み立て図である。 第６実施形態に関わる、曲げ部と傾斜部をそれぞれ４つ有している先端把持部の分解組み立て図である。 第７実施形態の先端把持部の斜視図である。 第７実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第７実施形態の操作部の斜視図である。 第７実施形態の変形例に関わる先端把持部の斜視図である。 第８実施形態の先端把持部の斜視図である。 第８実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第８実施形態に関わる、小さな金属片などの異物が前面壁部の隙間に把持可能な状態を説明するための模式図である。 第８実施形態の変形例に関わる先端把持部の斜視図である。 第８実施形態の変形例に関わる先端把持部の斜視図である。 第８実施形態の変形例に関わる、先端把持部の先端固定部材の断面図である。 第８実施形態の変形例の先端可動部材の斜視図である。 第８実施形態の変形例に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第９実施形態の先端把持部の斜視図である。 第９実施形態の先端固定部材の先端部分の基端側上部の拡大斜視図である。 第９実施形態の先端把持部の斜視図である。 第９実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１０実施形態に関わる、先端把持部の分解組み立て図である。 第１０実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１０実施形態の変形例に関わる先端把持部の斜視図である。 第１０実施形態の変形例に関わる長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１１実施形態の先端把持部の斜視図である。 第１１実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１１実施形態に関わる、一対の把持部材がバネ応力により近づいた状態を示す、先端把持部の長手軸に沿った断面図である。 第１１実施形態に関わる、床面上の異物を収容する状態を示す、先端把持部の斜視図である。 第１１実施形態の変形例に関わる先端把持部の斜視図である。 第１１実施形態の変形例に関わる先端可動部材が軸回りに９０度回動した状態を示す、先端把持部の先端部分の斜視図である。 第１１実施形態の変形例に関わる、操作部における先端可動部材の回動操作部の斜視図である。 第１１実施形態の変形例に関わる、先端側操作部材と基端側操作部材の接続を説明するための図である。 第１２実施形態の処置具の斜視図である。 第１２実施形態の先端口金の斜視図である。 第１２実施形態に関わる、先端固定部材と先端可動部材の先端口金に対する位置を示す斜視図である。 第１２実施形態の処置具による異物の回収方法を説明するための図である。 第１２実施形態の処置具による異物の回収方法を説明するための図である。 第１２実施形態の処置具による異物の回収方法を説明するための図である。 第１２実施形態に関わる、異物の把持の過程を説明するための先端把持部の長手方向における断面図である。 第１２実施形態に関わる、異物の把持の過程を説明するための先端把持部の長手方向における断面図である。 第１２実施形態に関わる、異物の把持の過程を説明するための先端把持部の長手方向における断面図である。 第１３実施形態の処置具の操作部の斜視図である。 第１３実施形態の操作部の分解組み立て図である。 第１３実施形態に関わる、長手軸に沿った操作部の部分断面図である。 第１３実施形態に関わる、長手軸に沿った操作部の部分断面図である。 第１３実施形態に関わる、円板ハンドルに形成された２つのカム溝の形状を説明するための図である。 第１４実施形態の先端把持部の斜視図である。 第１４実施形態に関わる、異物を把持したときの先端把持部の斜視図である。 第１５実施形態の処置具の斜視図である。 第１５実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１５実施形態に関わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１６実施形態の先端把持部の斜視図である。 第１６実施形態の、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第１６実施形態の、異物が２つの切り欠きに入り込んでいる状態を示す、先端把持部の断面図である。 第１７実施形態の先端把持部の斜視図である。 第１７実施形態の、異物を把持した状態を示す、先端把持部の斜視図である。 第１８実施形態の処置具の斜視図である。 第１８実施形態の、固定部の変形した状態の一例を示す図である。 第１９実施形態の先端把持部の斜視図である。 第１９実施形態の、可動板を基端方向に引き込んだ状態における、先端把持部の斜視図である。 第２０実施形態の処置具の斜視図である。 第２０実施形態の変形例に係わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。 第２１実施形態の処置具の先端把持部の斜視図である。 第２２実施形態の処置具の先端把持部の斜視図である。 第２２実施形態の、キャップの斜視図である。 第２２実施形態の、固定部の斜視図である。 第２２実施形態の、拡径部が開いた状態を示す先端把持部の斜視図である。 第２３実施形態の処置具の先端把持部の斜視図である。 第２３実施形態の、異物を把持した状態を示す先端把持部の斜視図である。 第２３実施形態の、支持体が固定部内に収容された状態を示す先端把持部の斜視図である。 第２３実施形態の変形例に係わる、板バネを利用した鉗子を有する先端把持部の斜視図である。 第２４実施形態の処置具の先端把持部の斜視図である。 第２４実施形態の、異物を把持した状態で固定部内に異物を収容した状態を示す先端把持部の斜視図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の内視鏡システムの構成図である。内視鏡システム１は、内視鏡２と本体装置３とを含む。内視鏡２は、細長の挿入部４と、操作部５と、接続ケーブル６とを有する。接続ケーブル６は、内視鏡２を本体装置３と電気的に接続する。
挿入部４は、先端側から先端硬質部、湾曲部及び可撓管部を有する。挿入部４は、配管、エンジンなどの検査対象内に挿入可能に構成されている。
挿入部４は、先端硬質部に観察窓と照明窓を有する。照明窓から照明光が出射される。観察窓は、照明光により照明された物体からの反射光を受ける。反射光は、先端部内の対物光学系に入射して、撮像素子（図示せず）の撮像面に物体像を形成する。撮像素子は、本体装置３からの駆動信号により駆動され、撮像信号を本体装置３へ出力する。
操作部５には、図示しないが、挿入部４の湾曲部の湾曲操作のための湾曲操作部材と、撮像タイミングを指示するレリーズボタンなどが設けられている。
本体装置３は、モニタ（図示せず）を有し、撮像素子により撮像して得られた内視鏡画像を表示する。検査者は、内視鏡画像を見て、検査対象内を検査することができる。
検査者は、内視鏡検査において、検査者が内視鏡画像を見ながら、処置具を用いて、検査対象内の異物などを把持して回収することができる。
なお、内視鏡に設けられたチャンネルに処置具を挿通して使用するようにしてもよい。図１において、たとえば、内視鏡２は、細長の処置具を挿通可能なチャンネル４ａを有している。処置具７は、操作部５の一部に設けられた開口５ａから挿入され、挿入部４の先端面に設けられた開口４ｂから突没可能である。検査者は、内視鏡２を用いた内視鏡検査時に、チャンネル４ａに処置具７（二点鎖線で示す）を挿通して処置具７を用いることができる。よって、内視鏡２と処置具７により、内視鏡装置が構成される。
次に、処置具の構成について説明する。なお、以下に説明する各部材は、特に言及しない限り、ステンレスなどの金属製あるいは樹脂製である。
図２は、処置具７の斜視図である。処置具７は、内視鏡２と共に使用される。処置具７は、異物を把持するための先端把持部１１、把持部を操作する操作部１２、先端把持部１１と操作部１２を連結する挿入部１３とを有する。
先端把持部１１は、先端固定部材１４と先端可動部材１５からなる。先端固定部材１４は、板状部材であり、先端部分に曲げ部１４ａを有する。曲げ部１４ａは、先端固定部材１４の先端側に、先端固定部材１４の長手軸に対して９０度以上曲がった部分である。図２では、曲げ部１４ａは、先端固定部材１４の長手軸に対して９０度曲がって設けられている。曲げ部１４ａの先端部分１４ａ１は、円弧状に切り欠いた形状を有しているが、図において点線で示すように、先端固定部材１４の長手軸に直交する方向に平行な直線状の形状を有していてもよい。
先端可動部材１５は、板状部材であり、先端側が斜めに傾斜した傾斜部１５ａを有する。傾斜部１５ａは、先端可動部材１５の先端側に、先端可動部材１５の長手軸に対して、９０度未満の角度θだけ傾斜して設けられている。先端可動部材１５が先端方向に移動したとき、傾斜部１５ａの先端部分が、曲げ部１４ａの先端部分１４ａ１に当接又は近接するように、先端可動部材１５は、先端固定部材１４に対して配設される。すなわち、先端固定部材１４は、先端可動部材１５の先端部（傾斜部１５ａ）よりも、長手軸において先端側に設けられた先端部（曲げ部１４ａ）を有する固定部材を構成する。先端固定部材１４の先端部（曲げ部１４ａ）と先端可動部材１５の先端部（傾斜部１５ａ）が、異物を把持する把持部を構成する。把持部は、傾斜部１５ａが先端方向に移動することにより、曲げ部１４ａと傾斜部１５ａにより異物を挟持するようにして把持する把持機構である。
また、先端固定部材１４と先端可動部材１５の長手軸に直交する平面に沿った先端固定部材１４と先端可動部材１５の両者の断面の厚さ及び幅は、略同一である。ただし、異物回収を行うときに、先端固定部材１４と先端可動部材１５を着脱可能にして、必要に応じて先端固定部材１４と先端可動部材１５の各板材の厚み又は幅の少なくとも一方を変えられるようにしても良い。例えば、先端固定部材１４の幅を広くすることで、把持するための異物を先端可動部材１５に対して比較的正確な位置決めすることができる。さらに、例えば、先端固定部材１４の板厚を厚くして、異物を把持するときに先端可動部材１５の押し当てる力に対して変形を少なくすることで、しっかりと固定できる。先端可動部材１５を若干変形させる（しなり形状にする）ことで、先端固定部材１４と先端可動部材１５の隙間を少なくすることが可能になり、しっかりと異物を固定可能となる。しなり形状は、先端固定部材１４の長手方向部分と並行になっている先端可動部材１５の長手方向の部分が、先端固定部材１４に近づくように円弧状にまがり、並行である２つの長手方向に延びる部材が互いに近づくことになる。この隙間の部分に異物を挟むことも可能になる。
挿入部１３は、可撓性を有するコイルシース１６を有している。コイルシース１６は、ここでは密着コイルである。コイルシース１６の先端には、筒状の先端口金１６ａが設けられている。先端口金１６ａは、コイルシース１６の先端に接続され、接着剤などによりコイルシース１６に固定されている。また、基端口金１６ｂ（図４）が、コイルシース１６の基端部に接着剤で固定されている。
図３は、先端把持部１１の分解組み立て図である。先端口金１６ａには、外周部に長手軸に沿って外周溝１６ａ１が形成されている。外周溝１６ａ１は、先端固定部材１４の基端部分の幅を有し、先端固定部材１４が嵌まる形状を有している。先端固定部材１４は、基端側部分に２つのネジ孔１４ｂを有している。先端固定部材１４は、２つのネジ１４ｃが２つのネジ孔１４ｂを通して、外周溝１６ａ１に形成された２つの孔１６ａ２にねじ込まれることによって、先端口金１６ａに固定される。先端口金１６ａは、ネジ１６ａ３が螺合するネジ孔１６ａ４を有する。
なお、先端固定部材１４は、溶接あるいは接着剤により、先端口金１６ａに固定してもよい。
先端内側口金３１が、先端口金１６ａの内側に配置される。先端内側口金３１は、円柱形状を有し、先端内側口金３１の長手軸に沿って形成された孔３１ａを有している。孔３１ａは、先端可動部材１５が挿入可能な大きさを有する。さらに、孔３１ａは、先端可動部材１５が先端可動部材１５の長手軸に沿って摺動可能すなわち進退可能な形状を有する。
先端内側口金３１は、側面にネジ孔３１ｂを有する。先端内側口金３１は、ネジ孔１６ａ４を通ったネジ１６ａ３がネジ孔３１ｂに螺合することによって、先端口金１６ａの内側において先端口金１６ａに固定される。
先端可動部材１５の基端部分は、孔３１ａから基端側へ延出している。先端可動部材１５の基端部分は、連結部材３２の先端側溝３２ａに嵌合し、接着剤などによって連結部材３２に固定される。連結部材３２の基端部には、ワイヤー３３の先端部分が接着剤などによって固定されている。以上のように、よって、先端可動部材１５は、先端把持部１１の長手軸に沿って進退可能な可動部材を構成する。
図２に示すように、パイプ部材４１が、ワイヤー３３の基端部分の近傍部分に外挿されている。パイプ部材４１は、コイルシース１６の基端部に内挿される、基端パイプ４２（図４）が、ワイヤー３３の基端に外挿されて固定されている。
図４は、操作部１２の斜視図である。操作部１２は、操作本体部材１７と、摘まみ部材１８と、ハンドル１９を有する。ハンドル１９は、指掛け用の２つの孔を有している。操作本体部材１７の基端部には、リング状部２０（図２）が設けられている。操作本体部材１７は、筒状部材であり、操作本体部材１７の長手軸に沿って形成されたガイド溝１７ａを有する。摘まみ部材１８は、操作本体部材１７の先端に設けられている。ハンドル１９は、操作本体部材１７の軸方向に沿って進退可能となっている。ハンドル１９には、ワイヤー固定用のボタン２１が設けられている。
上述するように、ワイヤー３３の基端に固定された基端パイプ４２は、操作部１２のハンドル１９に設けられた係止部４３に連結可能となっている。係止部４３は、ガイド溝１７ａ内に位置するようにハンドル１９に設けられている。
なお、図２及び図３では、先端固定部材１４は、先端口金１６ａとは別部材であり、ネジ１４ｃにより先端口金１６ａに固定されているが、後述する図１０に示すように、先端固定部材１４と先端口金１６ａは一つの部材で構成されてもよい。
図５は、摘まみ部材１８の斜視図である。図６は、操作本体部材１７の先端部分の斜視図である。図７は、操作部１２の先端部分の断面図である。
摘まみ部材１８は、筒状部材である。摘まみ部材１８の先端側の内周面には、内径方向に突出した４つの凸部１８ａが複数設けられている。摘まみ部材１８の内側には、内向フランジ１８ｂが形成されている。さらに、摘まみ部材１８の基端側の内周面には、内径方向に突出した凸部１８ｃが複数設けられている。
摘まみ部材１８の内側には、チャック部材４４が、摘まみ部材１８の基端側から内挿されて配置されている。チャック部材４４の基端部の一部に部分外向フランジ部４４ｘが形成されている。部分外向フランジ部４４ｘが、摘まみ部材１８の内側の内向フランジ１８ｂに当接する。
操作本体部材１７は、摘まみ部材１８の基端側から、内挿される。内挿された操作本体部材１７の先端面とチャック部材４４の基端面の間に、横板部材４５が配設される。
横板部材４５は、板状であり、中央部に長孔４５ａが形成されている。長孔４５ａは、一部が狭くなっている。基端口金１６ｂの基端部分は、チャック部材４４の基端側の孔４４ｃ、長孔４５ａ及び操作本体部材１７の先端側の孔１７ａ１に挿通される。
チャック部材４４は、周方向に等間隔に形成された４つのすり割り４４ａを先端側に有している。チャック部材４４は、軸方向において先端方向に延出する４つの延出部４４ｂを有する。４つのすり割り４４ａは、４つの延出部４４ｂにより形成されている。
チャック部材４４が摘まみ部材１８に内挿された状態で、各凸部１８ａが２つの延出部４４ｂの間に入り込んでいるときは、チャック部材４４は、コイルシース１６の基端部に固定された基端口金１６ｂの外周部を押圧しない。
チャック部材４４が摘まみ部材１８に内挿された状態で、摘まみ部材１８を軸周りに回動させて、各凸部１８ａがチャック部材４４の外周部を内径方向に押し付けると、４つの延出部４４ｂがチャックとして機能し、チャック部材４４が基端口金１６ｂの外周部を押圧する。その結果、基端口金１６ｂは摘まみ部材１８により締め付けられ、コイルシース１６は、操作本体部材１７に対して固定される。
また、横板部材４５の長孔４５ａには、ワイヤー３３が挿通されている。摘まみ部材１８が回動すると、凸部１８ｃにより横板部材４５が押されて操作本体部材１７内において長手軸に直交する方向にスライドする。基端口金１６ｂの基端部分は、長孔４５ａの内径の大きな領域から小さな領域へ移動して、長孔４５ａによりしっかりと固定される。
図８は、ハンドル１９近傍の操作部１２の断面図である。
図８に示すように、ハンドル１９は、操作本体部材１７が挿通される挿通孔１９ａを有する。操作本体部材１７は、挿通孔１９ａに沿って操作本体部材１７の軸方向に進退可能となっている。
ハンドル１９の中央部分は、係止部４３を有している。係止部４３は、ハンドル１９に接着剤などにより固定された外管４３ａを有する。外管４３ａの長手軸は、操作本体部材１７の軸方向に直交する。外管４３ａの中央部には、横管４３ｂが接着剤などにより固定されている。横管４３ｂの長手軸は、操作本体部材１７の軸方向に平行である。横管４３ｂは、横管４３ｂの軸方向に直交する方向に形成された孔を有する。その孔には、係止軸部材４３ｃが係止軸部材４３ｃの軸方向に移動可能に挿入されている。図８に示すように、係止軸部材４３ｃは、操作本体部材１７の軸方向に直交する方向に移動可能な状態で、横管４３ｂに支持されている。
図９は、係止軸部材４３ｃの斜視図である。係止軸部材４３ｃは、円柱部４３ｃ１と、円柱部４３ｃ１の一端に形成されたストッパ部４３ｃ２を有する。円柱部４３ｃ１には、係止軸部材４３ｃの軸方向に直交する方向に形成された孔４３ｃ３を有する。孔４３ｃ３は、幅の小さな第１孔部分４３ｃ４と、幅の大きな第２孔部分４３ｃ５とを有する。
バネ４３ｄが、ストッパ部４３ｃ２を、操作本体部材１７の内径方向に付勢するように、外管４３ａ内に配置されている。蓋部材４３ｅが、外管４３ａ内にバネ４３ｄを圧縮した状態で保持するために外管４３ａの一端に接着剤などにより固定されている。
外管４３ａの他端は、ワイヤー固定用のボタン２１に固定されている。具体的には、図８に示すように、ボタン２１は、下部に外向フランジ２１ａを有する。外向フランジ２１ａは、外管４３ａの他端に形成された内向フランジ４３ａ１により係止される。係止軸部材４３ｃの円柱部４３ｃ１の先端がボタン２１の下部に形成された穴に嵌入されている。
ボタン２１が操作本体部材１７の内径方向に押圧されると、係止軸部材４３ｃはバネ４３ｄを圧縮しながら横管４３ｂの孔内を摺動する。ボタン２１が押されてバネ４３ｄが圧縮された状態のとき、係止軸部材４３ｃの第２孔部分４３ｃ５が、横管４３ｂの内部に位置する。
ボタン２１の内径方向への押圧がされなくなると、係止軸部材４３ｃはバネ４３ｄの力により横管４３ｂの孔内を摺動しながら、ボタン２１を操作本体部材１７の外径方向に押圧する。ボタン２１が押されなくなった状態のとき、係止軸部材４３ｃの第１孔部分４３ｃ４が、横管４３ｂの内部に位置する。
ワイヤー３３の基端部分に外挿されたパイプ部材４１の先端部分は、基端口金１６ｂの基端部に接着剤等により固定されている。ワイヤー３３は、パイプ部材４１内において進退可能に配置されている。
ワイヤー３３の基端に固定された基端パイプ４２は、係止軸部材４３ｃの第２孔部分４３ｃ５を通る外径サイズを有する。しかし、基端パイプ４２は、係止軸部材４３ｃの第１孔部分４３ｃ４を通らない外径サイズを有する。基端パイプ４２とパイプ部材４１の間は、ワイヤー３３が露出した溝部３３ａが形成される。
よって、ボタン２１が押されてバネ４３ｄが圧縮された状態で、第２孔部分４３ｃ５が横管４３ｂの内部に位置しているとき、ワイヤー３３の基端の基端パイプ４２は、第２孔部分４３ｃ５内に挿入可能となる。
図８に示すように、基端パイプ４２が第２孔部分４３ｃ５内に挿入され横管４３ｂの奥に位置した状態で、ボタン２１が押されなくなると、係止軸部材４３ｃの第１孔部分４３ｃ４は、横管４３ｂの内部に位置する。その状態では、基端パイプ４２が係止部４３に保持された状態となる。このとき、溝部３３ａは、第１孔部分４３ｃ４に位置している。
基端パイプ４２が係止部４３に保持された状態で、ハンドル１９を操作本体部材１７の長手軸に沿って進退させると、ワイヤー３３は、挿入部１３内で進退する。その結果、先端可動部材１５も、先端把持部１１の長手軸に沿って進退する。
なお、上記の説明では、先端把持部１１の先端固定部材１４および先端可動部材１５の形状は板材と説明したが、これに限るものではない。例えば、先端固定部材１４および先端可動部材１５の断面が円形である線材としても良い。その上でさらに、先端可動部材１４を基端側のワイヤー３３と一体形状とし、途中に長手方向には進退するがワイヤー３３の軸回りに回動しないように回動防止構造を有するようにしても良い。回動防止構造は、ワイヤーの一部に平坦部を設ける、または平坦部を有する金属部品（例えば直方体形状）を固定する等の形状とし、先端口金にワイヤーの一部の平坦部の断面形状、または平坦部を有する金属部品の断面形状に応じた溝（穴）を設け、長手方向の移動のみで回動を防止する構造である。
（動作）
図１０は、先端固定部材１４と先端可動部材１５により、異物ＯＢを把持するときの動きを示す図である。
検査者は、内視鏡検査において、異物ＯＢを見つけると、処置具７を用いて異物ＯＢを回収する。検査者は、ワイヤー３３の基端部をハンドル１９に対して固定する。上述したように、検査者は、基端パイプ４２を係止部４３に保持させることにより、ワイヤー３３の基端部はハンドル１９に対して固定される。
そして、内視鏡画像を見ながら、処置具７の先端固定部材１４を異物ＯＢに近づける。図１０のＳ１は、床面Ｆ上の異物ＯＢが、曲げ部１４ａの手前側であって、かつ傾斜部１５ａの先端側に位置している状態を示している。このとき、検査者は、先端把持部１１の先端可動部材１５を手元側へ引いた状態で、先端固定部材１４の曲げ部１４ａと先端可動部材１５の傾斜部１５ａの間に異物ＯＢがくるように、処置具７を移動させる。
Ｓ１の状態で、検査者は、ハンドル１９を先端方向に押し出す。傾斜部１５ａは、異物ＯＢを掬い上げるようにしながら、先端方向の曲げ部１４ａに向かって異物ＯＢを移動させる（Ｓ２）。
先端可動部材１５の基端部分は、連結部材３２を介してワイヤー３３の先端部分と接続され、さらに、ワイヤー３３の基端部分は、ハンドル１９に設けられた係止部４３において連結されている。よって、ハンドル１９が先端方向に移動すると、その後、傾斜部１５ａは、異物ＯＢを床面Ｆ上で移動させながら、曲げ部１４ａに異物ＯＢを突き当てることができる。
検査者は、ハンドル１９を先端方向にさらに押し出すと、異物ＯＢが曲げ部１４ａと傾斜部１５ａにより挟持された状態となるため、Ｓ３に示すように、ハンドル１９は、先端方向に移動しなくなる。
その結果、異物ＯＢは、曲げ部１４ａと傾斜部１５ａにより挟持されて把持される。その後、検査者は、処置具７を被検体内から引き出すことにより、異物ＯＢを被検体内から回収することができる。
以上のように、異物ＯＢが小さい部材、薄い部材であっても、検査者は、先端可動部材１５の傾斜部１５ａをシャベルのように下から掬い上げて、異物ＯＢを確実に把持して、回収することができる。
例えば、工業分野では、従来の処置具では、金属片などの小さな異物は把持操作が難しく、かつ把持した後、異物は落ち易い。また、把持操作により異物ＯＢにかかった力により、異物ＯＢが想定外の方向に飛んでしまうこともある。
しかし、上述した実施形態の処置具７によれば、先端固定部材１４の曲げ部１４ａを、異物ＯＢの後ろ側に位置させて、先端可動部材１５を異物ＯＢの手前側から曲げ部１４ａに近づけるので、検査者は、先端把持部１１の位置合わせが容易である。内視鏡で観察しながら、先端把持部１１を異物ＯＢに近づけ、先端固定部１４の曲げ部１４ａと異物ＯＢの位置を調整して、異物ＯＢの向こう側に曲げ部１４ａを位置し、できる限り曲げ部１４ａの近いところに異物ＯＢを置くことが望ましい。なるべく、異物ＯＢの移動を少なくして、把持する前に異物ＯＢが転がることを少なくしたほうがより異物ＯＢを把持しやすくなる。
また、床面Ｆ上などに落ちている小さく平べったい形状の金属片などの異物も、先端可動部材１５の傾斜部１５ａにより掬い上げるようにして、異物ＯＢを移動させて、曲げ部１４ａと傾斜部１５ａとの間で挟持するため、曲げ部１４ａと傾斜部１５ａにより構成される把持部は、異物ＯＢに適切に力をかけることが可能であり把持しやすく、落としにくい。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
（変形例１）
第１実施形態では、先端固定部材は進退しないが、先端固定部材が進退するようにしてもよい。
図１１は、変形例１に係わる処置具の斜視図である。先端固定部材１４は、先端把持部１１の長手軸に沿って進退可能である。
先端固定部材１４の基端部分は、口金１６ｂ１に形成された孔内に進退可能に挿通されている。先端固定部材１４の基端部分には、第２のワイヤー３３ｂが接続されている。ワイヤー３３ｂは、挿入部１３内を通って、操作部１２に設けられた第２のハンドル１９ｂにボタン２１ｂにより固定されている。ボタン２１ｂ及びボタン２１ｂによるワイヤー係止機構は、上述したボタン２１とそのワイヤー係止機構と同様である。ハンドル１９ｂは、指掛け用の孔を有している。
図１２は、操作部１２に対する指の掛け方の例を示す図である。検査者の右手の親指がリング状部２０に掛けられている。人差し指がハンドル１９の２つの孔の一方に掛けられている。中指がハンドル１９の２つの孔の他方に掛けられている。薬指が第２のハンドル１９ｂの孔に掛けられている。
よって、検査者は、片手による操作で先端固定部材１４と先端可動部材１５の両方を個別に動かすことができる。検査者は、ハンドル１９ｂを操作部１２の長手軸に沿って進退させると、先端固定部材１４を、ハンドル１９ｂの進退に応じて進退させることができる（変形例２）
変形例１は、先端固定部材は、ハンドル１９ｂの進退により進退されるが、摘まみの回動によって進退するようにしてもよい。
図１３は、変形例２に係わる処置具の操作部の斜視図である。操作本体部材１７には、回動可能に取り付けられている摘まみ１９ｃと、操作本体部材１７に対して進退可能に取り付けられている先端固定部材位置決め摘まみ１９ｄとが設けられている。先端固定部材位置決め摘まみ１９ｄには、ワイヤー３３の基端部が固定されている。
先端固定部材位置決め摘まみ１９ｄの基端部分の外周面には、雄ねじ部が設けられており、摘まみ１９ｃの内周面に形成された雌ねじ部と螺合している。
また、ハンドル１９は、指掛け用の孔が１つ設けられている。
よって、図１３に示すように、検査者は、右手の小指をハンドル１９の孔に掛け、親指と人差し指を用いて摘まみ１９ｃを回動すると、その回動に応じて、ワイヤー３３が先端側移動するので、先端可動部材１５を先端方向へ移動させることができる。
（変形例３）
実施形態では、ワイヤー３３を先端方向へ押し出すことにより、先端可動部材１５が先端方向に押し出されるが、ワイヤー３３を基端側へ引くことにより、先端可動部材１５が先端方向に押し出さるようにしてもよい。
図１４は、変形例３に係わる、長手軸に沿った先端把持部の断面図である。図１５は、変形例３に係わる、長手軸に沿った先端把持部の斜視図である。先端口金１６ｃの内側に先端固定部材１４ｄの基端部が固定されている。
先端口金１６ｃの内部には、板状の先端可動部材１５が配置されている。先端可動部材１５の基端側の一面には、ラック型のギヤ１５ｂが形成されている。
先端口金１６ｃの内側には、ラック側のギヤ１５ｃを有するラック部材１６ｃ１が固定されている。丸ギヤ１６ｃ２が、軸１６ｃ３回りに回動可能で、２つのギヤ１５ｂと１５ｃの間に挟まれるように、先端口金１６ｃ内に配置されている。
先端口金１６ｃの基端部分には、コイル１６ｄの先端部分が接続されている。コイル１６ｄの基端部分には、連結口金１６ｅを介してコイルシース１６が接続されている。
連結口金１６ｅは、内部にワイヤー３３を通すための孔１６ｅ１を有している。さらに、連結口金１６ｅは、孔１６ｅ２を有し、バネ固定部材１６ｆは、孔１６ｅ２に固定されている。
先端可動部材１５の基端部は、コイルバネ１６ｇの一端にバネ連結部１６ｇ１により接続されている。コイルバネ１６ｇの他端は、バネ固定部材１６ｆに固定されている。
よって、ワイヤー３３が基端側に引っ張られると、丸ギヤ１６ｃ２と２つのギヤ１５ｂと１５ｃにより、先端可動部材１５は、先端方向に移動する。
図１４と図１５では、先端固定部材１４ｄの先端部１４ｄ１は、２段階に折り曲げられている。先端可動部材１５が先端方向に移動して、異物ＯＢを挟持したとき、点線で示すように、先端部１４ｄ１は、応力により曲がり、異物ＯＢを強力に把持することができる。
（変形例４）
第１実施形態の先端固定部材は、曲げ部１４ａに異物ＯＢが押し付けられて把持されるが、曲げ部１４ａに吸引口を設け、吸引口から異物ＯＢを吸引するようにしてもよい。
図１６は、変形例４に係わる先端把持部の斜視図である。
先端固定部材１４の曲げ部１４ａの内側には、開口部１４ｅ１が形成されている。先端固定部材１４は、内部に管路１４ｅ２を有し、管路１４ｅ２は、開口部１４ｅ１と連通している。管路１４ｅ２の基端部は、図示しない吸引パイプに接続され、開口部１４ｅ１から空気を吸引できるようになっている。
よって、先端可動部材１５の傾斜部１５ａにより異物ＯＢが押し出されたときに、曲げ部１４ａの開口部１４ｅ１に異物ＯＢが吸い込まれるので、異物ＯＢを確実に挟持し易い。
なお、先端固定部材１４が長手軸に沿って進退できるようにしてもよい。
図１７は、吸引パイプ１４ｅ３の先端部が接続パイプ１４ｅ４により、先端固定部材１４の基端部に接続されている先端把持部の斜視図である。開口部１４ｅ１は、吸引パイプ１４ｅ３と連通している。
先端口金１６ｈは、吸引パイプ１４ｅ３が挿通可能な孔１６ｈ１を有している。吸引パイプ１４ｅ３は、長手軸に沿って先端口金１６ｈ及びコイルシース１６内を進退可能となっている。図１８は、吸引パイプ１４ｅ３が先端口金１６ｈに設けられた孔の中に引っ込んだ状態を示している。
（変形例５）
変形例４は、吸引により異物ＯＢをしっかりと挟持するが、異物ＯＢが磁石により引きつけることができる場合に、磁石の磁力により異物ＯＢをしっかりと把持できるようにしてもよい。
図１９は、変形例５に係わる先端把持部の斜視図である。図２０は、変形例５に係わる先端把持部の斜視図である。
先端固定部材１４の曲げ部１４ａの内側面に磁石１６ｉが接着剤などにより固定されている。
先端可動部材１５の先端部分には、凹部１５ｅが形成されている。凹部１５ｅは、先端可動部材１５が先端側へ移動したとき、磁石１６ｉに向かって移動する。よって、磁石１６ｉに引き寄せられた異物ＯＢをしっかりと凹部１５ｅ内に押し付けることができる。
（第２実施形態）
第１実施形態では、先端把持部１１は挿入部１３に対して固定されているが、第２実施形態では、先端把持部１１は挿入部１３の先端部に対して着脱可能であり、回収物などに応じて交換可能である。
本実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図２１は、第２実施形態の先端把持部１１Ａの分解組み立て図である。図２２は、図２１におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線に沿った先端把持部１１Ａの断面図である。図２３は、長手軸に沿った先端把持部１１Ａの断面図である。先端把持部１１Ａは、先端口金５１を有する。先端口金５１は、円柱形状を有する。図２１に示すように、先端口金５１は、先端固定部材１４Ａを有する。先端固定部材１４Ａは、先端口金５１の長手軸に沿って先端方向に延出するように、先端口金５と一体で形成されている。
先端固定部材１４Ａの曲げ部は、長手軸の先端方向に対して、２段階に曲がっている形状を有している。１段目の曲げ部１４Ａａの先に２段目の曲げ部１４Ａａ１が設けられている。曲げ部１４Ａａは、先端固定部材１４Ａの長手軸に対して９０度未満の角度だけ折れ曲がっている。曲げ部１４Ａａ１は、先端固定部材１４Ａの長手軸に対して９０度を超える角度だけ曲がっている。なお、先端固定部材１４Ａの曲げ部は、長手軸の先端方向に対して、２段階以上に曲がっていても良い。
先端口金５１は、先端可動部材１５Ａが挿通され長手軸に沿って進退可能にする孔５１ａを有している。先端可動部材１５Ａは、先端に傾斜部１５Ａａを有している。孔５１ａは、傾斜部１５Ａａの傾斜角度が変わらないように、先端可動部材１５Ａの断面形状より若干大きな形状を有する。
先端可動部材１５Ａは、孔５１ａに挿通され、先端可動部材１５Ａの基端部は、連結部材５２の孔５２ａに挿通され、接着剤などにより連結部材５２に固定されている。
コイルシース１６の先端には、シース口金５３が接続されて固定されている。シース口金５３は、外周面に周方向に形成された溝５３ａを有している。
ワイヤー３３の先端には、連結部材５４が接着剤などにより固定されている。連結部材５４は、外周面に周方向に形成された溝５４ａを有している。
先端口金５１の基端部分は、シース口金５３の先端部分が挿入可能な内径を有している。シース口金５３が先端口金５１の基端側に挿入された状態で、ネジ５１ｂにより、シース口金５３は、先端口金５１に固定可能である。ネジ５１ｂは、溝５３ａに入り込む。
また、先端可動部材１５Ａは、基端部に連結部材５２が接続されている。連結部材５２は、連結部材５４の先端部分が挿入可能な内径を有する部分を基端側に有している。連結部材５４が連結部材５２の基端側に挿入された状態で、ネジ５２ｂにより、連結部材５２と連結部材５４は固定される。ネジ５２ｂは、溝５４ａに入り込む。
ネジ５１ｂと５２ｂにより、先端把持部１１Ａは、挿入部１３に対して着脱可能である。
また、先端把持部１１Ａの先端固定部材１４Ａは、先端部分が２段階に折れ曲がっている曲げ部１４Ａａ、１４Ａａ１を有している。曲げ部１４Ａａの傾斜角は、先端可動部材１５Ａの傾斜部１５Ａａと同じ傾斜角である。そのため、先端可動部材１５Ａが先端側に移動して先端固定部材１４Ａの曲げ部１４Ａａに突き当たったとき、曲げ部１４Ａａの斜面と傾斜部１５Ａａの斜面がぴったりと合う。
なお、図２１及び図２３では、曲げ部１４Ａａ、１４Ａａ１の内側面に、先端把持部１１Ａの長手軸に直交する方向に延びた複数の凹凸部１４ｂ１が設けられ、傾斜部１５Ａａにも同様の複数の凹凸部１５ｂ１が設けられているが、凹凸部はなくてもよい。異物ＯＢは、複数の凹凸部１４ｂ１と１５ｂ１により強固に把持される。
（動作）
ネジ５１ｂと５２ｂにより、先端把持部１１Ａは、挿入部１３に対して着脱可能である。よって、検査者は、回収する異物ＯＢの形状などの特徴に合った先端把持部１１Ａを選択して、挿入部１３に装着する。
把持動作は、第１実施形態と同じである。すなわち、先端可動部材１５Ａを先端側へ押し出して移動させることによって、異物ＯＢを傾斜部１５Ａａと曲げ部１４Ａａ，１４Ａａ１との間で挟持するようにして把持する。
特に、異物ＯＢのサイズによらずに、本実施形態の処置具７は、異物ＯＢをしっかりと把持することができる。
図２４は、異物ＯＢが比較的大きい場合の処置具７の把持状態を示す図である。図２５は、異物ＯＢが小さい場合の処置具７の把持状態を示す図である。
比較的大きな異物では、図２４のように、先端可動部材１５Ａに傾斜部１５Ａａと先端固定部材１４Ａの曲げ部１４Ａａと１４Ａａ１の間の凹部に異物ＯＢが挟まれて把持される。また、小さい異物ＯＢでは、図２５のように、先端可動部材１５Ａの傾斜部１５Ａａの先端が先端固定部材１４Ａの曲げ部１４Ａａと１４Ａａ１の間の凹部に突き当り、傾斜部１５Ａａと曲げ部１４Ａａ、１４Ａａ１に間に挟まれて、しっかりと固定される。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
また、上述した実施形態によれば、回収物に応じて先端把持部１１Ａは、交換可能であり、曲げ部１４Ａａ、１４Ａａ１が凹部を形成するように折れ曲がっているので、異物ＯＢの大きさにかかわらず、異物ＯＢを確実に把持可能である。
（第３実施形態）
第１及び第２実施形態では、処置具は単体で使用されるが、第３実施形態では、処置具は、内視鏡に装着されて使用される。
本実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図２６は、第３実施形態の処置具の使用態様を示す斜視図である。図２７は、第３実施形態の処置具の先端把持部１１Ｂの斜視図である。図２８は、第３実施形態に関わる、長手軸に沿った処置具の先端把持部１１Ｂの断面図である。
処置具７は、先端固定部材１４Ｂと先端可動部材１５Ｂを有する。処置具７の先端把持部１１Ｂは、円柱形状の先端口金５１Ａを有する。先端固定部材１４Ｂと先端可動部材１５Ｂは、それぞれ、第１実施形態の先端固定部材１４と先端可動部材１５と同様の形状を有する。
先端固定部材１４Ｂの基端部は、先端口金５１Ａの先端面の孔５１Ａａに嵌合して接着剤により先端口金５１Ａの先端面に固定される。先端固定部材１４Ｂの先端には、曲げ部１４Ｂａを有している。
先端口金５１Ａは、先端面に開口５１Ａｂを有し、内部には、開口５１Ａｂに連通する孔５１Ａｃが形成されている。開口５１Ａｂは、先端可動部材１５Ｂの向きが変わらないように、先端可動部材１５Ｂの断面形状に合わせた四角形を有している。すなわち、先端可動部材１５Ｂは、先端口金５１Ａに形成された孔５１Ａｂに挿通されている。
先端可動部材１５Ｂの基端部分は、連結部材３２の先端側溝３２ａに嵌合し、接着剤などによって連結部材３２に固定される。連結部材３２の基端部には、ワイヤー３３の先端部分が固定されている。
ワイヤー３３は、コイルシース１６内に挿通されている。図２８に示すように、先端口金１６ａの先端部分は、先端口金５１Ａの基端側から孔５１Ａｃ内に内挿され、接着剤などによって、先端口金５１Ａに固定されている。
ワイヤー３３の進退に応じて、連結部材３２は、孔５１Ａｃ内において進退する。その結果、連結部材３２に固定された先端可動部材１５Ｂも、ワイヤー３３の進退に応じて、進退する。
先端口金５１Ａは、先端口金５１Ａの長手軸に沿って形成された孔５１Ａｄを有する。孔５１Ａｄの先端側には、内向フランジ５１Ａｅが形成されている。孔５１Ａｄは、内視鏡２の挿入部４の先端部４Ｘが挿入可能な係止孔である。すなわち、内視鏡２の先端部４Ｘは、先端口金５１Ａに形成された孔５１Ａｄに挿入可能である。
また、先端口金５１Ａは、外周面に平坦面５１Ａｆを有している。平坦面５１Ａｆは、円柱形状の先端口金５１Ａの外面を、長手軸に平行にカットされたように形成された面である。平坦面５１Ａｆは、開口５１Ａｂの長手軸に平行である。これは、例えば、平坦面５１Ａｆを、被検体内の床面Ｆに平行にすると、先端可動部材１５Ｂの傾斜部１５Ｂａの先端部も床面Ｆに平行となる。すなわち、平坦面５１Ａｆは、先端可動部材１５Ｂの先端部である傾斜部１５Ｂａの縁部の直線部に平行である。その結果、先端固定部材１４Ｂの曲げ部１４Ｂａ及び先端可動部材１５Ｂの傾斜部１５Ｂａの曲がった方向が被検体内の床面Ｆに向くようになるので、床面Ｆ上の異物ＯＢを傾斜部１５Ｂａによって掬い上げ易くなっている。
挿入部４は、先端側から先端硬質部４Ｘ、湾曲部４Ｙ及び可撓管部４Ｚを有する。先端硬質部４Ｘの先端面には、観察窓４Ｘ１と、照明窓４Ｘ２が設けられている。照明窓４Ｘ２から出射する照明光は、被写体を照明する。観察窓４Ｘ１には、被写体から反射光が入射する。被写体からの反射光は、観察窓４Ｘ１の後ろ側に配置された対物光学系（図示せず）を通って撮像素子（図示せず）の撮像面に被写体像を形成する。よって、内視鏡４により得られた内視鏡画像は、モニタ（図示せず）に表示され、検査者は、被検体内を観察することができる。
図２６において二点鎖線で示すように、先端硬質部４Ｘの先端部分を、先端口金５１Ａの基端側から孔５１Ａｄに挿入すると、先端硬質部４Ｘの先端面は、内向フランジ５１Ａｅに当接する。挿入部４は、結束バンドなどによって、コイルシース１６と共に束ねられて、先端口金５１Ａに対して固定される。
なお、先端硬質部４Ｘは、ネジなどにより先端口金５１Ａに対して固定するようにしてもよい。
以上のように、先端把持部１１Ｂを有する処置具７は、内視鏡４の先端硬質部４Ｘを固定可能な構造を有する。処置具７は、内視鏡４の先端硬質部４Ｘを、先端口金５１Ａに固定して使用される。
言い換えると、処置具７は、先端把持部１１Ｂと、操作部１２と、挿入部１３とを有する処置具ユニットを構成する。その処置具ユニットは、内視鏡４の挿入部４に装着して使用される。先端把持部１１Ｂは、筒状部材である先端口金５１Ａと、先端固定部材１４Ｂと、先端可動部材１５Ｂを有する。
先端可動部材１５Ｂは、連結部材３２によりワイヤー３３と接続されており、先端口金５１Ａ内を摺動可能になっている。
（動作）
検査者は、内視鏡２の先端硬質部４Ｘに処置具ユニットを装着する。処置具ユニットの内視鏡２への装着時は内視鏡２の視野内に先端把持部１１Ｂが位置するように、処置具ユニットを内視鏡２の挿入部４に固定する。
内視鏡検査中に異物ＯＢを回収するとき、異物ＯＢが先端固定部材１４Ｂの曲げ部１４Ｂａと先端可動部材１５Ｂの傾斜部１５Ｂａの間に位置するように位置決めを行い、先端可動部材１５Ｂを押し出して異物ＯＢを把持する。
先端口金５１Ａの側面には、底面である平らな平坦面５１Ａｆがあり、平坦面５１Ａｆが検査を行う被検体の床面Ｆに接触するように手元側から操作する。操作は、内視鏡２や処置具ユニットのコイルシース１６をねじることで先端口金５１Ａの向きを調整することができる。
検査者は、先端把持部１１Ｂの位置決めと、先端把持部１１Ｂの軸回りの角度を調整してから、先端可動部材１５Ｂを操作して、異物ＯＢを把持し、把持した状態で内視鏡２とともに処置具７を被検体内から引き出して、異物ＯＢを回収することができる。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。特に、処置具７を内視鏡２に着脱可能に装着でき、内視鏡２の操作と共に、処置具７を操作し易い。
（第４実施形態）
第３実施形態では、内視鏡の先端硬質部４Ｘは、処置具７の先端固定部材１４Ｂに対してと先端可動部材１５Ｂとは反対側に配置されるが、第４実施形態では、内視鏡の先端硬質部４Ｘは、処置具７の先端固定部材１４Ｂと先端可動部材１５Ｂの間に配置される。
本実施形態の構成は、上述した第１実施形態及び第３実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図２９は、第４実施形態の処置具の先端把持部１１Ｃの斜視図である。図３０は、第４実施形態関わる、長手軸に沿った先端把持部１１Ｃの断面図である。
先端把持部１１Ｃは、円柱形状の先端口金５１Ｂを有する。先端把持部１１Ｃは、先端固定部材１４Ｃと先端可動部材１５Ｃを有する。
先端口金５１Ｂには、基端側から内視鏡４の先端硬質部４Ｘを挿入可能な孔５１Ｂａが形成されている。よって、内視鏡２の先端部４Ｘは、先端口金５１Ｂに形成された係止孔である孔５１Ｂａに挿入可能である。孔５１Ｂａの先端側の内周面には、内向フランジ５１Ｂａ１が形成されている。先端硬質部４Ｘを孔５１Ｂａ内に挿入したときに、先端硬質部４Ｘの先端面が内向フランジ５１Ｂａ１に突き当たり固定される。
先端固定部材１４Ｃは、先端口金５１Ｂから先端方向に延出して形成されている。すなわち、先端固定部材１４Ｃは、先端口金５１Ｂに固定されている。先端固定部材１４Ｃの先端部分は、２回折れ曲がった形状を有している。１段目の曲げ部１４Ｃａの先に２段目の曲げ部１４Ｃａ１が設けられている。
先端可動部材１５Ｃは内視鏡２の先端硬質部４Ｘを挟んで先端固定部材１４Ｃとは反対側に配置されている。先端可動部材１５Ｃは、先端部分が二股に分かれている。二股の一方は、先端固定部材１４Ｃ側に傾斜した第１傾斜部１５Ｃａであり、二股の他方は、先端固定部材１４Ｃ側とは反対側に傾斜した第２傾斜部１５Ｃｂである。
先端可動部材１５Ｃが先端側に移動したとき、曲げ部１４Ｃａと曲げ部１４Ｃａ１の間の第１凹みと、先端固定部材１４Ｃの第１傾斜部１５Ｃａと第２傾斜部１５Ｃｂの間の第２凹みが対向するように、曲げ部１４Ｃａ、１４Ｃａ１と第１及び第２傾斜部１５Ｃａ、１５Ｃｂは形成されている。
なお、ここでは、先端固定部材１４Ｃは、先端口金５１Ｂと一体で、先端口金５１Ｂの先端部から先端方向に延出しているが、先端固定部材１４Ｃは、先端口金５１Ｂと別体で、ネジなどにより先端口金５１Ｂに固定されてもよい。
先端口金５１Ｂは、中心軸に対して先端固定部材１４Ｃとは反対側の位置に、中心軸に沿って形成された孔５１Ｂｂを有している。孔５１Ｂｂに、板状部材である先端可動部材１５Ｃが挿通されている。すなわち、孔５１Ｂａは、先端固定部材１４Ｃと先端可動部材１５Ｃの間に形成されている。先端可動部材１５Ｃの基端部は、連結部材３２によりワイヤー３３の先端部に接続されている。
先端口金５１Ｂの孔５１Ｂｂ側の側面は、平坦面５１Ｂｃとなっている。
操作部１２のハンドル１９を先端側へ押し出すと、先端可動部材１５Ｃが先端側へ移動する。
（動作）
先端口金５１Ｂは、内視鏡２の先端硬質部４Ｘに、接続可能である。内視鏡２の先端硬質部４Ｘを孔５１Ｂａに挿入し、検査者は、内視鏡画像を見ながら、被検体内を検査することができる。このときの内視鏡画像は、先端固定部材１４Ｃと先端可動部材１５Ｃの間の基端側から先端方向を見た画像である。
検査者は、内視鏡画像を見ながら、床面Ｆ上にある異物ＯＢを、先端固定部材１４Ｃと先端可動部材１５Ｃの間に位置するようにする。
図２９において、点線で示すように、先端可動部材１５Ｃが先端方向に押し出されると、図３０に示すように、異物ＯＢは、第２傾斜部１５Ｃｂにより掬い上げられた後、曲げ部１４Ｃａ１に突き当たり、曲げ部１４Ｃａと曲げ部１４Ｃａ１の間の第１凹みと、先端固定部材１４Ｃの第１傾斜部１５Ｃａと第２傾斜部１５Ｃｂの間の第２凹みの間に挟持される。
第２傾斜部１５Ｃｂに異物ＯＢが当たると、その傾斜によって、先端固定部材１４Ｃの方へ動かす力（実線の矢印で示す）が発生し、先端固定部材１４Ｃと先端可動部材１５Ｃとの間で把持した状態になる。このとき、異物ＯＢは、第１凹みと第２凹みにより挟まれてしっかりと固定される。
異物ＯＢが把持した状態で内視鏡２とともに処置具７を被検体内から引き出して、異物ＯＢを回収することができる。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。特に、処置具７を内視鏡２に着脱可能に装着でき、内視鏡２の操作と共に、処置具７を操作し易い。
（第５実施形態）
第４実施形態では、先端固定部材１４Ｃは、先端口金５１Ｂに対して移動できないように固定されているが、第５実施形態では、先端固定部材は、先端口金の長手軸に沿って進退可能であり、かつ先端固定部材の長手軸回りに回動可能となっている。
本実施形態の構成は、上述した第１、第３及び第４実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図３１は、第５実施形態の処置具の先端把持部１１Ｄの斜視図である。
先端把持部１１Ｄは、円柱形状の先端口金５１Ｃと５１Ｃｘを有する。図３２は、先端口金５１Ｃの斜視図である。先端口金５１Ｃは、長手軸に沿った孔５１Ｃａを有する。孔５１Ｃａの先端側内周面には内向フランジ５１Ｃａ１が形成されている。
先端口金５１Ｃは、さらに２つの孔５１Ｃｂ，５１Ｃｃを有する。先端固定部材１４Ｄは、ワイヤー１４Ｄａと、ワイヤー１４Ｄａの先端に設けられた板状部材１４Ｄｂを有する。孔５１Ｃｂは、板状部材１４Ｄｂに接続されたワイヤー１４Ｄａを挿通可能に、かつ先端固定部材１４Ｄが軸回りに回動可能に、先端口金５１Ｃの長手軸に沿って形成された固定部材挿通孔である。すなわち、先端固定部材１４Ｄは、孔５１Ｃｂ内において、先端固定部材１４Ｄの軸回りに回動可能である。ワイヤー１４Ｄａは、多条多層巻コイル（例えば５条コイル）である。孔５１Ｃｃは、先端可動部材１５Ｄに接続された連結部材３２及びワイヤー３３を挿通可能に、先端口金５１Ｃの長手軸に沿って形成されている。
先端口金５１Ｃｘも、先端口金５１Ｃと同様に３つの孔５１Ｃｘａ、５１Ｃｘｂ、５１Ｃｘｃを有する。孔５１Ｃｘａは、内視鏡４の先端硬質部４Ｘ及び湾曲部４Ｙを挿通可能に、先端口金５１Ｃｘの長手軸に沿って形成されている。孔５１Ｃｘｂは、先端固定部材１４Ｄに接続されたワイヤー１４Ｄａを挿通可能に、先端口金５１Ｃｘの長手軸に沿って形成されている。孔５１Ｃｘｃは、先端可動部材１５Ｄに接続されたワイヤー３３を挿通可能に、先端口金５１Ｃｘの長手軸に沿って形成されている。
板状部材１４Ｄｂは、ワイヤー１４Ｄａの先端に溶接などにより固定されている。板状部材１４Ｄｂは、基端側に曲がった曲げ部１４Ｄｂ１を有している。
先端可動部材１５Ｄは、先端に傾斜部１５Ｄａを有している。
図３３は、操作部１２Ａの斜視図である。図３４は、図３３のＸＸＸＩＶ－ＸＸＸＩＶ線に沿った操作部１２Ａの断面図である。図３５は、図３３のＸＸＸＶ－ＸＸＸＶ線に沿った操作部１２Ａの断面図である。
操作部１２Ａは、第１操作部１２Ａａと、第２操作部１２Ａｂを有する。第１操作部１２Ａａは、先端固定部材１４Ｄを動かすときに操作される。第２操作部１２Ａｂは、先端可動部材１５Ｄを進退させるときに操作される。
第１操作部１２Ａａは、口金６１，６２を有している。第２操作部１２Ａｂは、口金６３，６４を有している。
口金６１、６２の中央部には、それぞれ、挿入部４の基端部に設けられた口金４ｗが挿通される孔６１ａ、６２ａを有している。口金６１は、パイプ６５が挿通される孔６１ｂと、ワイヤー３３が挿通される孔６１ｃを有している。口金６２は、パイプ６７が挿通される孔６２ｂと、ワイヤー３３が挿通される孔６２ｃを有している。
口金４ｗは、口金６１に固定されている。口金４ｗは、口金６２には固定されておらず、挿入部４の長手軸に沿って移動可能である。
さらに、口金６１には、パイプ６５が軸方向に摺動可能に挿通されている。パイプ６５内には、ワイヤー１４Ｄａが挿通されている。ワイヤー１４Ｄａは、接着剤などによりパイプ６５に固定されている。パイプ６５には、先端固定部材用の進退レバー６６が設けられ固定されている。進退レバー６６は、口金６１に形成された孔６１ｄを通り、外径方向に延出するように配置される。孔６１ｄは、ワイヤー１４Ｄａの長手軸に沿って形成された長孔である。
進退レバー６６をワイヤー１４Ｄａの長手軸に沿って進退させると、ワイヤー１４Ｄａも進退する。
口金６２には、パイプ６７が設けられている。パイプ６７は、パイプ６５に接着剤などにより固定されている。口金６２には、周方向に形成された孔６２ｄを有している。孔６２ｄは、長孔であり、孔６２ｄの両側の２つの壁に、パイプ６７が通る２つの孔６２ｂが形成されている。
パイプ６７には、先端固定部材１４Ｄの軸回り回動用の回動レバー６８が固定されている。回動レバー６８は、孔６１ｄを通り、外径方向に延出するように配置される。回動レバー６８は、周方向に沿って孔６２ｄ内で回動可能になっている。回動レバー６８は、パイプ６７の軸回りに軸支される。回動レバー６８の回動に応じて、パイプ６７が軸回りに回動して、ワイヤー１４Ｄａも軸回りに回動する。
パイプ６７の基端側に突出したワイヤー１４Ｄａの端部は、抜け止め用のパイプ部材６９が固定されている。
第２操作部１２Ａｂは、第１操作部１２Ａａの基端側に配置されている。円筒状の口金６３は、内側に挿入部４が挿通される孔６３ａを有し、挿入部４に対して、軸方向に摺動可能に設けられている。円筒状の口金６４は、内側に挿入部４が挿通され孔６４ａを有し、挿入部４に対して固定されている。
口金６３には、ワイヤー３３が挿通される孔６３ｃが軸方向に沿って形成されている。ワイヤー３３の基端部が、接着剤などにより孔６３ｃに固定されている。
口金６４は、先端方向に延びるガイドピン６４ｂが設けられている。口金６３には、ガイドピン６４ａが挿通される孔６３ｂを有している。口金６３が挿入部４の長手軸に沿って進退するとき、ガイドピン６４ｂにより口金６３はガイドされて長手軸に沿って進退する。
（動作）
図３６から図３８は、処置具７による異物ＯＢの回収方法を説明するための斜視図である。図３９は、処置具７による異物ＯＢの回収方法を説明するための先端固定部材１４Ｄと先端可動部材１５Ｄの模式的断面図である。ここでは、異物ＯＢは、ネジであり、床面Ｆ上にある。
図３６に示すように、検査者は、内視鏡検査中に異物ＯＢを確認した後、操作部１２Ａａの回動レバー６８を操作して傾斜部１４Ｄｂ１を異物ＯＢとは反対側になる（すなわち傾斜部１４Ｄｂ１が床面Ｆから離れた、上の方に位置する）ように回動させる。
次に、図３７に示すように、二点鎖線で示すように先端固定部材１４Ｄの板状部材１４Ｄｂが異物ＯＢを越えるように、進退レバー６６を先端方向へ押し出す。
さらに、回動レバー６８を操作して、図３８に示すように、先端固定部材１４Ｄの曲げ部１４Ｄｂ１を床面Ｆ側に位置させ、曲げ部１４Ｄｂ１の縁部を床面Ｆに接触させる。
そして、図３９に示すように、進退レバー６６を操作して、先端可動部材１５Ｄを先端側へ押し出して、異物ＯＢを挟持する。異物ＯＢは、傾斜部１５Ｄａと曲げ部１４Ｄｂ１の間で挟まれて固定される。
以上のように、上述した実施形態によれば、回収物に対する先端把持部１１Ｄの位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
特に、本実施形態によれば、先端固定部材１４Ｄは長手方向に移動可能かつ軸回りに回動可能である。さらに、先端可動部材１５Ｄは長手軸に沿って移動可能である。よって、処置具７は、異物ＯＢに対する先端把持部１１Ｄの位置合わせを容易にして、つかみ損なうことを少なくすることができる。
（第６実施形態）
第１から第５実施形態では、異物ＯＢは、１つの曲げ部と１つの傾斜部により挟持されるが、第６実施形態では、先端把持部は、複数の曲げ部と複数の傾斜部を有し、いずれかの曲げ部といずれかの傾斜部により異物ＯＢが挟持可能となっている。
本実施形態の構成は、上述した第１から第５実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図４０は、本実施形態の先端把持部１１Ｅの斜視図である。図４１は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｅの断面図である。図４２は、先端把持部１１Ｅの分解組み立て図である。
先端固定部材１４Ｅは、２つの先端固定部材１４Ｅ１，１４Ｅ２を有する。先端固定部材１４Ｅ１は、長手軸に沿った延出部７１ａと、延出部７１ａの先端部に設けられた第１曲げ部７１ｂを有している。第１曲げ部７１ｂの先端部分には第２曲げ部７１ｃを有している。
同様に、先端固定部材１４Ｅ２は、長手軸に沿った延出部７２ａと、延出部７２ａの先端部に設けられた第１曲げ部７２ｂを有している。第１曲げ部７２ｂの先端部分には第２曲げ部７２ｃを有している。
曲げ部７１ｂと７２ｂが互いに異なる方向に向かうように、延出部７１ａと７２ａが貼り合わせられている。すなわち、曲げ部７１ｂは、曲げ部７２ｂとは反対方向に曲がっている。
先端固定部材１４Ｅ１とＥ２の基端部は、コイルシース１６の先端側の口金１６ａ内に固定された円板状の固定部材７３の孔７３ａに嵌合して接着剤などにより固定部材７３に固定されている。
先端可動部材１５Ｅは、２つの板状固定部材１５Ｅ１，１５Ｅ２を有する。板状固定部材１５Ｅ１は、長手軸に沿った延出部７４ａと、延出部７４ａの先端部に設けられた傾斜部７４ｂを有している。
同様に、先端可動部材１５Ｅ２は、長手軸に沿った延出部７５ａと、延出部７５ａの先端部に設けられた傾斜部７５ｂを有している。以上のように、先端固定部材１４Ｅは、曲げ部７１ｃ、７２ｃを複数（ここでは２つ）有し、先端可動部材１５Ｅは、延出部７４ａを複数（ここでは２つ）有している。
図４２に示すように、板状固定部材１５Ｅ１、Ｅ２は、１枚の板状部材７６を真ん中で折り曲げ加工されて形成されている。傾斜部７４ｂ、７５ｂは、一枚の板状部材７６の両端部に形成されている。
延出部７４ａ、と７５ａは、それぞれ固定部材７３に設けられた孔７３ｂ、７３ｃに挿通されている。固定部材７３は、弾性を有するため、傾斜部７４ｂ、７５ｂを有する板状固定部材１５Ｅ１、Ｅ２は、孔７３ｂ、７３ｃが変形して、孔７３ｂ、７３ｃに通すことができる。
延出部７４ａと７５ａの真ん中には、平坦部７６ａが形成されている。平坦部７６ａには、孔７６ｂが形成されている。
孔７６ｂには、ワイヤー３３の先端部が挿通されている。ワイヤー３３に固定されたパイプ７７，７８により、ワイヤー３３は孔７６ｂから抜けないようになっている。
（動作）
検査者は、操作部１２において、コイルシース１６内に挿通されたワイヤー３３を進退させることにより、先端可動部材１５Ｅが進退する。
先端固定部材１４Ｅの曲げ部７１ｂ、７２ｂは、互いに反対方向を向いた位置にあって、先端可動部材１５Ｅが先端方向に移動したとき、それぞれが傾斜部７４ｂ、７５ｂに突き当たるように配設されている。
なお、上述した実施形態では、先端把持部は、曲げ部と傾斜部をそれぞれ２つ有しているが、３以上でもよい。
図４３は、曲げ部と傾斜部をそれぞれ４つ有している先端把持部１１Ｅ１の分解組み立て図である。
先端固定部材１４Ｅ１は、長手軸に沿った延出部７１Ａと、延出部７１Ａの先端部分に４つの第１の曲げ部７１ｄを有している。４つの第１の曲げ部７１ｄは、長手軸回りに周方向に沿って等間隔に配置される。各第１の曲げ部７１ｄの先端には、第２の曲げ部７２ｄが設けられている。
延出部７１Ａの基端部は、固定部材７３Ａに固定されている。固定部材７３Ａは、先端口金１６ａ内に固定されている。固定部材７３Ａは、４つの孔７３ｄを有している。口金７９が、先端口金１６ａ内に固定されている。
口金７９の先端側には、４つの先端可動部材１５Ｅａが、先端側に延出するように設けられている。各先端可動部材１５Ｅａの先端には、傾斜部７４ｃが設けられている。４つの傾斜部７４ｃは、口金７９の長手軸回りに周方向に沿って等間隔に配置される。各先端可動部材１５Ｅａは、孔７３ｄに挿通されている。
口金７９の基端部の中央には、２つのパイプ７７，７８により、ワイヤー３３の先端部が固定されている。よって、ワイヤー３３の進退に応じて、４つの先端可動部材１５Ｅａが進退する。
図４３のような構成によれば、異物ＯＢなどを把持可能な箇所が４つとなり、異物ＯＢに対する先端把持部１１Ｅ１の位置決めが容易となる。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
（第７実施形態）
第１から第６実施形態では、板状の先端可動部材がワイヤーにより進退するが、第７実施形態では、コイルシースの先端口金に円筒状の先端可動部材が設けられ、先端可動部材はコイルシースの進退に応じて進退する。
本実施形態の構成は、上述した第１から第６実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図４４は、先端把持部１１Ｆの斜視図である。図４５は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｆの断面図である。図４６は、操作部１２Ａの斜視図である。
先端把持部１１Ｆは、蓋状の先端固定部材１４Ｆを有する。先端固定部材１４Ｆは、基端側に広がるように延出する多角形（ここでは８角形）の延出部１４Ｆａを有する。延出部１４Ｆａの各平面１４Ｆａ１が、先端固定部材１４Ｆの曲げ部を構成する。すなわち、先端固定部材１４Ｆは、複数の曲げ部を有する。複数の平面１４Ｆａ１は、先端把持部１１Ｆの長手軸回りに、周方向に沿って等間隔に配置されている。先端固定部材１４Ｆは、基端側に凹部を有し、先端可動部材１５Ｆの拡径部が収納可能なサイズを有する。
コイルシース１６内にワイヤー３３Ａが挿通され、コイルシース１６は、外シース１６Ａａ内に挿通されている。
コイルシース１６の先端には、先端口金１６ａが固定されている。先端口金１６ａの先端側には先端可動部材１５Ｆが設けられている。先端可動部材１５Ｆは、拡径部１５Ｆａを有する。拡径部１５Ｆａは、先端側が放射状に拡径するように、複数（ここでは８つ）の片部１５Ｆａ１からなる。すなわち、各片部１５Ｆａ１が、傾斜部を構成する。複数の片部１５Ｆａ１は、先端把持部１１Ｆの長手軸回りに、周方向に沿って等間隔に配置されている。
先端可動部材１５Ｆの拡径部１５Ｆａは、先端固定部材１４Ｆの延出部１４Ｆａの内側に収納可能は外径を有する。
先端固定部材１４Ｆは、ワイヤー３３Ａの先端部に接着剤などにより固定されている。
図４６に示すように、ワイヤー３３Ａは、コイルシース１６内に挿通され、ワイヤー３３Ａの基端部は、操作部１２Ａのリング状部２０に固定部材２０ａにより固定されている。
コイルシース１６の基端部は、細くなっており、パイプ４２Ｘの一端に固定されている。パイプ４２Ｘの他端は、ハンドル１９に接続され、固定されているよって、ハンドル１９を長手軸に沿って進退させると、コイルシース１６も長手軸に沿って進退する。このとき、ワイヤー３３Ａは進退しない。
外シース１６Ａａは、摘まみ部材１８により、操作部１２Ａに接続され、固定されている。外シース１６Ａａは、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン４フッ化エチレン樹脂）製である。
（動作）
検査者は、先端固定部材１４Ｆの延出部１４Ｆａと、先端可動部材１５Ｆの拡径部１５Ｆａの間に異物ＯＢを位置させる。
次に、検査者は、ハンドル１９を先端側に押し出すと、コイルシース１６が先端側へ移動する。その結果、異物ＯＢは、拡径部１５Ｆａと先端固定部材１４Ｆの間で挟持される。拡径部１５Ｆａが、先端固定部材１４Ｆの凹部内に入り込むため、異物ＯＢは、凹部内に入り、拡径部１５Ｆａの内側の隙間に入り固定される。
外シース１６Ａａが被検体内の内部表面に接触するために、コイルシース１６を押し出すときに内部表面との接触がないため、検査者は、コイルシース１６をスムーズに先端方向へ押し出すことができる。
なお、先端固定部材が、放射状に広がる複数片を有し、先端可動部材がラッパ状に拡径した形状を有するようにしてもよい。
図４７は、変形例に関わる先端把持部１１Ｆ１の斜視図である。図３７に示すように、先端固定部材１４Ｆ１は、放射状に広がる複数片１４Ｆ１ａを有する。複数片１４Ｆ１ａは、先端把持部１１Ｆ１の長手軸回りに周方向に沿った等間隔に配置されている。先端可動部材１５Ｆ１は、基端部分が口金１６Ａａを構成し、先端部分は、ラッパ状に拡径している。すなわち、先端可動部材１５Ｆ１の傾斜部は、長手軸に対して先端側が広がる拡径部により構成される。
本変形例も、上述した実施形態と同様の作用と効果を有する。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
特に、本実施形態及び変形例の場合、放射状の把持部があることから先端把持部の向きを選ぶことなく、自由にかつ簡単に異物ＯＢを把持可能で、かつ異物ＯＢは把持後に脱落しにくい。
（第８実施形態）
第１から第７実施形態では、異物が挟持されるだけであるが、本実施形態では、異物が挟持され、かつ囲まれた空間内に収納される。
本実施形態の構成は、上述した第１から第７実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図４８は、先端把持部１１Ｇの斜視図である。図４９は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｇの断面図である。
先端把持部１１Ｇは、２枚の板状部材８１，８２を有する。２枚の板状部材８１，８２は、異物を把持するためのアーム部を構成する。２枚の板状部材８１，８２が先端固定部材１４Ｇを構成する。板状部材８１は、先端部に、側面壁部８１ａ、前面壁部８１ｂ及び上面壁部８１ｃを有している。側面壁部８１ａは、板状部材８１の長手軸に略平行で、かつ板状部材８１の板状部の幅よりも大きな幅を有する。前面壁部８１ｂは、板状部材８１の長手軸に略直交する平面部である。上面壁部８１ｃは、板状部材８１の長手軸に略平行で、かつ前面壁部８１ｂに直交する平面部である。
同様に、板状部材８２は、先端部に、側面壁部８２ａ、前面壁部８２ｂ及び上面壁部８２ｃを有している。側面壁部８２ａは、板状部材８２の長手軸に略平行で、かつ板状部材８２の板状部の幅よりも大きな幅を有する。前面壁部８２ｂは、板状部材８２の長手軸に略直交する平面部である。上面壁部８２ｃは、板状部材８２の長手軸に略平行で、かつ前面壁部８２ｂに直交する平面部である。
後述するように、２枚の板状部材８１，８２が互いに近づくように移動したときに、前面壁部８１ｂと８２ｂの２つの端面が互いに密着するように、前面壁部８１ｂと８２ｂは、それぞれ板状部材８１，８２において折り曲げられている。同様に、２枚の板状部材８１，８２が互いに近づくように移動したときに、上面壁部８１ｃと８２ｃの２つの端面が互いに密着するように、上面壁部８１ｃと８２ｃは、それぞれ板状部材８１，８２において折り曲げられている。前面壁部８１ｂ、８２ｂと上面壁部８１ｃ、８２ｃは、２枚の板状部材８１，８２の間を覆うカバーとなる。すなわち、前面壁部８１ｂ、８２ｂと上面壁部８１ｃ、８２ｃは、２枚の板状部材８１，８２が閉じたときに、各板状部材８１，８２の上面及び前面を覆うカバーを構成する。
また、コイルシース１６の先端に先端口金１６Ａを有し、先端口金１６Ａの内部にワイヤー３３が挿通されている。ワイヤー３３の先端は、先端可動部材１５Ｇが接続され固定されている。なお、ワイヤー３３に代えて、ロッド部材を用いても良い。
先端口金１６Ａには、２枚の板状部材８１，８２の先端部分が広がるように、２枚の板状部材８１，８２の基端部分が固定されている。先端可動部材１５Ｇは、２枚の板状部材８１，８２の間に位置するように配設される。
２枚の板状部材８１，８２の途中を囲むように、リング部材８３が設けられている。リング部材８３の内周面の一部は、先端可動部材１５Ｇに接着剤などにより固定されている。リング部材８３は、２枚の板状部材８１，８２の基端側の板状部の外側にかかっていて、リング部材８３の長手軸における位置が変わることにより、２枚の板状部材８１，８２の間隔（広がり具合）が変化するようになっている。すなわち、先端把持部１１Ｇは、先端可動部材１５Ｇに固定され、２枚の板状部材８１，８２（２つのアーム部）が挿通されたリング部材８３を有する。そして、先端可動部材１５Ｇが先端方向に移動すると、２枚の板状部材８１，８２が閉じるようにリング部材８３が設けられている。
先端可動部材１５Ｇは、先端に、傾斜部１５Ｇａを有している。また、傾斜部１５Ｇａの基端部には、先端可動部材１５Ｇの長手軸に直交する方向に突出した壁部１５Ｇｂが設けられている。
ワイヤー３３が先端方向に押し出されると、先端可動部材１５Ｇは先端方向に移動すると共に、２枚の板状部材８１，８２は互いに近づくように動く。
（動作）
検査者は、操作部１２のハンドル１９を押し出すと、先端可動部材１５Ｇが先端方向に移動すると共に、リング部材８３も先端方向に移動する。先端可動部材１５Ｇが先端方向に移動すると、傾斜部１５Ｇａが床面Ｆ上の異物ＯＢを掬い上げることができる。
さらに、操作部１２のハンドル１９を押し出すと、２枚の板状部材８１，８２の間隔が狭くなり、前面壁部８１ｂと８２ｂの隙間が狭くなり、接触して閉じる。先端可動部材１５Ｇの壁部１５Ｇｂが掬い上げた異物ＯＢは先端方向に押され、かつ板状部材８１の側面壁部８１ａ、前面壁部８１ｂ及び上面壁部８１ｃと、板状部材８２の側面壁部８２ａ、前面壁部８２ｂ及び上面壁部８２ｃとにより形成された空間内に収容される。傾斜部１５Ｇａは、その空間の底面部となり、壁部１５Ｇｂは、その空間の後面部となる。
なお、操作部１２のハンドル１９を押し出すと、２枚の板状部材８１，８２の間隔が狭くなり、前面壁部８１ｂと８２ｂの隙間が狭くなり、接触して閉じるので、小さな金属片などの異物ＯＢを挟んで回収することも可能である。
図５０は、小さな金属片などの異物ＯＢが前面壁部８１ｂと８２ｂの隙間に把持可能な状態を説明するための模式図である。点線は、ワイヤー３３の押し出しによる、２枚の板状部材８１，８２，及びリング部材８３の移動方向を示す。
小さな金属片などの異物ＯＢは、前面壁部８１ｂと８２ｂによりあるいは上面壁部８１ｃと８２ｃにより、把持可能である。
よって、例えば、細長いパイプ内に内視鏡２と処置具７挿入し、床面Ｆ上にある異物ＯＢをスコップのようにすくいあげながら回収する回収方法と、狭い箇所に落とした異物ＯＢに対して、上方からアクセスして、把持する回収方法と使い分けることが可能である。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
なお、先端固定部材１４Ｇの先端側において、２枚の板状部材に代えて、部分円筒形状の部材を用いてもよい。図５１及び図５２は、変形例に関わる先端把持部１１Ｇ１の斜視図である。先端把持部１１Ｇ１は、先端口金１６ａａを有する。先端口金１６ａａは、先端側に、部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａを有する。部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａは、パイプ状部材の先端側に２つのスリットを設けるようにして、形成されている。すなわち、パイプにスリット状の切り欠きを２つ設けることによって、部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａが形成されている。部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａの上側のスリットが上側切り欠きを形成し、下側のスリットが下側切り欠きを形成する。先端可動部材１５Ｇ１は、下側切り欠き内に配設され、長手軸に沿って移動可能となっている。
２つの部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａは、互いに内側面が対向するように配置される。２つの部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａの基端部分は、先端口金１６ａａの円筒部分に繋がっている。
２つの部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａは、可撓性を有する。先端可動部材１５Ｇ１が先端側に移動していないときは、図５１に示すように、２つの部分円筒部８１Ａ，８１Ｂは、先端側が広がるように、曲げ癖が２つの部分円筒部材８１Ａ，８２Ａに付けられている。
２つの部分円筒形状部８１Ａ，８２Ａの先端部分には、２つの先端固定部材８１ｄ、８２ｄが接続されて固定されている。２つの先端固定部材８１ｄ、８２ｄは、１つの有底の円筒部材を半分に割ったときに形成される部分円筒形状を有する。部分円筒形状部８１Ａ，８１Ｂと先端固定部材８１ｄ、８２ｄが、先端固定部材１４Ｇ１を構成する。
２つの部分円筒形状部８１Ａと８２Ａには、先端可動部材１５Ｇ１が進退する可能にするための切り欠き部８１Ａａと８２Ａａを有している。切り欠き部８１Ａａと８２Ａａにより、下側切り欠きが形成される。
２つの部分円筒形状部８１Ａと８２Ａの外側には、リング部材８３Ａが設けられている。リング部材８３Ａの内側に、２つの部分円筒形状部８１Ａと８１Ｂが挿通されている。リング部材８３Ａは、接着剤などにより先端可動部材１５Ｇ１に固定されている。リング部材８３Ａは、先端可動部材１５Ｇ１の進退に伴って、長手軸に沿って進退する。
リング部材８３Ａが先端側に移動したとき、２つの部分円筒形状部８１Ａと８２Ａは、互いに近づくように変形する。
図５２は、リング部材８３Ａが先端側に移動し、２つの部分円筒形状部８１Ａと８２Ａが互いに近づいたときの、先端把持部１１Ｇ１の斜視図である。図５３は、先端把持部１１Ｇ１の先端固定部材８１ｄ、８２ｄの断面図である。
図５４は、先端可動部材１５Ｇ１の斜視図である。図５５は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｇ１の断面図である。
先端可動部材１５Ｇ１は、先端に、傾斜部１５Ｇａを有している。先端可動部材１５Ｇ１の基端部は、接続部８４に接続され固定されている。接続部８４の基端側には、ワイヤー３３の先端部が接続され固定されている。
先端可動部材１５Ｇ１の下面には、リング部材８３と接続するためのピン８５が固定されている。
よって、このような構成によっても、ワイヤー３３を先端方向に押し出すと、異物ＯＢは、２つの先端固定部材８１ｄ、８２ｄの内部に収容される。
２つの先端固定部材８１ｄ、８２ｄが密着すると、隙間がなくなり、被検体内から先端把持部１１Ｇを引き出すときに、異物ＯＢを落とす可能性が低く、より確実に回収することができる。
本変形例も、上述した実施形態と同様の効果を生じる。
（第９実施形態）
第１から第８実施形態では、先端固定部材は、長手軸において固定され、あるいは長手軸に沿って進退可能であるが、本実施形態では、先端固定部材は、所定の軸に軸支され、所定の軸回りに回動可能である。
本実施形態の構成は、上述した第１から第８実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図５６は、先端把持部１１Ｈの斜視図である。先端口金１６Ｂの先端側には、中間固定部材９１が配設されている。中間固定部材９１は、管状部材１６Ｂａを介して、先端口金１６Ｂに固定されている。
先端可動部材１５Ｈは、管状部材１６Ｂａ内に挿通されている。先端可動部材１５Ｈの先端部は、傾斜部１５Ｈａを有している。先端可動部材１５Ｈの基端部は、連結部材３２を介してワイヤー３３の先端に接続されている。先端可動部材１５Ｈは、中間固定部材９１の下方において、先端把持部１１Ｈの長手軸に沿って進退可能に配置されている。
中間固定部材９１は、先端側に上下方向に形成された溝９１ａを有している。先端固定部材１４Ｈの基端部分１４Ｈａは、溝９１ａ内に配置され、先端固定部材１４Ｈは、支持軸９２回りに、回動可能に軸支されている。支持軸９２は、先端把持部１１Ｈの長手軸に直交し、かつ溝９１ａの溝形成方向に直交する方向（左右方向）に配設されている。
先端固定部材１４Ｈの先端部分１４Ｈｂは、下側に凹部１４Ｈｂ１を有する蓋形状を有している。凹部１４Ｈｂの先端側下部には、基端側へ突出した突出部１４Ｈｂ２が形成されている。
図５７は、先端固定部材１４Ｈの先端部分１４Ｈｂの基端側上部の拡大斜視図である。先端部分１４Ｈｂの基端側上部には、２つの軸受け部９３が設けられている。２つの軸受け部９３には、軸９４が固定されている。各軸受け部９３では、両側にＥリング９５が設けられ、軸９４が抜けないようになっている。軸９４は、先端把持部１１Ｈの長手軸に直交し、かつ溝９１ａの溝形成方向に直交する方向に配設されている。
軸９４には、牽引ワイヤー９６の先端部分が固定されている。図５７に示すように、牽引ワイヤー９６は、軸９４に巻かれ、カシメ部材９７により固定されている。
図５８は、先端把持部１１Ｈの斜視図である。図５８は、先端固定部材１４Ｈが軸９４回りに回動して、先端側が上方へ上がった状態を示す。牽引ワイヤー９６が基端側へ引かれると、先端固定部材１４Ｈは、軸９４を回動中心として、先端側が上方へ上がるように、回動する。
（動作）
検査者は、牽引ワイヤー９６を手元に引くと、図５８のように先端固定部材１４Ｈが上側に回動し、牽引ワイヤー９６を押し出すと図５６のようになる。
検査者は、図５８の状態で、異物ＯＢを覆うように、先端固定部材１４Ｈを位置させる。その状態で、牽引ワイヤー９６を押し出すと、図５６のように先端固定部材１４Ｈが下側に回動し、異物ＯＢを凹部１４Ｈｂ１内に位置させる。図５９は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｈの断面図である。
その後、先端可動部材１５Ｈを押し出すと、傾斜部１５Ｈａが異物ＯＢを掬い上げるようにして異物ＯＢを凹部１４Ｈｂ１の突出部１４Ｈｂ２上に乗り上げる。その結果、異物ＯＢは、凹部１４Ｈｂ１内の空間内に収容されるので、検査者は異物ＯＢを確実に回収することができる。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
特に、本実施形態の処置具７は、異物ＯＢを把持しやすく、把持後に収納し、落とさないので、確実に回収できる。
（第１０実施形態）
第１から第９実施形態では、先端固定部材に対して先端可動部材を押し出し、その押し出す力により異物ＯＢが挟持されるが、本実施形態では、異物ＯＢは、磁石の力により、挟持される。
本実施形態の構成は、上述した第１から第９実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図６０は、先端把持部１１Ｉの分解組み立て図である。図６１は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｉの断面図である。
先端把持部１１Ｉは、円筒形状の先端固定部材１４Ｉを有する。先端固定部材１４Ｉは、周方向に沿って等間隔に形成された複数の開口部１４Ｉａを有する。各開口部１４Ｉａは、先端固定部材１４Ｉの長手軸に沿った長孔である。すなわち、先端固定部材１４Ｉは、複数の開口部が設けられた筒状部を有する。
パイプ１０１が、先端固定部材１４Ｉの先端側に内挿されて接着剤などにより固定されている。円柱形状の磁石１０２が、パイプ１０１内部に接着剤などにより固定されている。すなわち、先端固定部材１４Ｉは、筒状部の先端側に磁石１０２を有する。
パイプ１０３が、先端固定部材１４Ｉの基端側に内挿されて接着剤などにより固定されている。
外シース１６Ｃの先端部分は、パイプ１０３に外挿され、接着剤などにより固定されている。なお、外シース１６Ｃに代えて、コイルシース１６でもよい。ワイヤー３３は、外シース１６Ｃ内に挿通されている。ワイヤー３３の先端は、有底のパイプ１０４の底部に接着剤などにより固定されている。パイプ１０４が、先端可動部材１５Ｉを構成する。円柱形状の磁石１０５が、パイプ１０４の内部に接着剤などにより固定されている。
ワイヤー３３が先端方向に押し出されると、磁石１０５は、パイプ１０４と共に先端方向に移動する。すなわち、磁石１０５は、ワイヤー３３の進退に応じて進退する。よって、先端可動部材１５Ｉは、先端固定部材１４Ｉの筒状部内に挿通可能である。
なお、磁石１０２と１０５は、互いに磁力で引きつけるように配置されている。
（動作）
先端固定部材１４Ｉは、筒形状であり、外周部に複数の開口部１４Ｉａを有するので、検査者は、異物ＯＢを複数の開口部１４Ｉａの１つの中に入れるように、被検体内で先端固定部材１４Ｉを位置させる。
異物ＯＢが１つの開口部１４Ｉａを通して、先端固定部材１４Ｉの中に位置させた後、検査者がワイヤー３３を押し出すと、２つの磁石１０２と１０５は、磁力により引き合う。その結果、異物ＯＢは、互いに引き合う２つの磁石１０２と１０５により挟まれる。
よって、本実施形態の処置具７によれば、異物ＯＢは磁力を用いてしっかりと把持される。特に、例え、異物ＯＢが小さくでも、磁石により挟持されるので、さらに異物ＯＢが金属であれば磁力により磁石１０２，１０５に引き寄せられるので、異物ＯＢを回収するときに、落とす可能性が低くなる。
なお、上述した実施形態では、複数の開口部１４Ｉａが、先端固定部材１４Ｉに設けられているが、開口部は、１つでもよい。
さらになお、図６０に二点鎖線で示すように、外シース１６Ｃ内に吸引用のチューブ１０６を配置して、先端固定部材１４Ｉ内を負圧にすれば、異物ＯＢを吸引して、先端固定部材１４Ｉ内に引き込むことができる。すなわち、先端把持部１１Ｉは、先端固定部材１４Ｉの筒状部内に連通する吸引管路としてのチューブ１０６を有してもよい。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
また、筒状形状のパイプに代えて、マルチルーメンチューブを用いてもよい。図６２は、本実施形態の変形例に関わる先端把持部１１Ｉ１の斜視図である。図６３は、本実施形態の変形例に関わる長手軸に沿った先端把持部１１Ｉ１の断面図である。
先端把持部１１Ｉ１は、先端固定部材１４Ｉｘを有する。先端固定部材１４Ｉｘは、２つの管部を有するマルチルーメンチューブである。各管部の先端は、封止部材１０７により封止されている。
先端固定部材１４Ｉｘは、２つの管路１０８ａ、１０８ｂを有する。管路１０８ａ内には、ワイヤー３３ｂの先端に固定されたパイプ１０４が挿通されている。ワイヤー３３ｂの基端部分は、操作部１２の近傍に配置され、検査者が進退させることができる。パイプ１０４内には、磁石１０５が内蔵されている。すなわち、管路１０８ａ内には、磁石１０５が長手軸に沿って進退可能に配置されている。
先端固定部材１４Ｉｘの一部に切り欠き部１０９が形成されている。管路１０８ｂの先端は、切り欠き部１０９に開口する開口部１０８ｃを有する。
管路１０８ｂ内には、先端可動部材１５とワイヤー３３が挿通されている。ワイヤー３３の先端の先端可動部材１５は、開口部１０８ｃから突没可能に配置されている。
検査者は、異物ＯＢを切り欠き部１０９に入れるように、被検体内で先端固定部材１４Ｉｘを位置させる。
異物ＯＢが切り欠き部１０９内に位置させた後、検査者がワイヤー３３を押し出すと、異物ＯＢは傾斜部１５ａにより掬い上げられる。異物ＯＢが金属製であるときは、ワイヤー３３ｂを押し出すことにより、磁力により、掬い上げられた異物ＯＢを切り欠き部１０９内にさらに収容しやすい。
よって、本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を生じ得る。
（第１１実施形態）
第１から第１０実施形態では、先端固定部材に対して先端可動部材を押し出し、その押し出す力により異物ＯＢが挟持されるが、本実施形態では、先端可動部材を引き込んだ後に押し出すようにして、異物ＯＢは挟持される。
本実施形態の構成は、上述した第１から第１０実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図６４は、先端把持部１１Ｊの斜視図である。図６５は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｊの断面図である。先端口金１６ａの先端部に、先端固定部材１４Ｊが固定されている。先端固定部材１４Ｊは、一対の把持部材１１１、１１２を有する。把持部材１１１、１１２は、弾性を有する板状部材であり、互いに対向する曲げ部１１１ａ，１１２ａを先端部に有する２つのアーム部を構成する。すなわち、先端固定部材１４Ｊは、２つのアーム部と、２つのアーム部の先端側に設けられた２つの曲げ部１１１ａ，１１２ａを有する。
コイルシース１６の先端部には、先端口金１６ａが接続されている。先端口金１６ａの先端部に、一対の把持部材１１１、１１２の基部が接着剤などにより固定されている。
ワイヤー３３は、コイルシース１６内に挿通されている。ワイヤー３３の先端には、パイプ１１３を介して、円筒形状の先端可動部材１５Ｊが固定されている。先端可動部材１５Ｊは、先端側が拡径した円筒形状を有する。先端可動部材１５Ｊの先端側に凹部１５Ｊａを有し、基端側に底部を有する。先端可動部材１５Ｊの底部がパイプ１１３の先端部に接着剤などにより固定されている。円筒形状の先端可動部材１５Ｊの外径は、一対の把持部材１１１、１１２の基端側の間隔よりも大きく、一対の把持部材１１１、１１２の先端側の間隔よりも小さい。すなわち、先端可動部材１５Ｊは、一対の把持部材１１１、１１２の間に配置され、先端側が拡径した拡径部を有する。
先端可動部材１５Ｊは、一対の把持部材１１１、１１２の間に、先端把持部１１Ｊの長手軸に沿って進退可能に配置されている。
図６４において、二点鎖線で示すように、各把持部材１１１、１１２は、片持ちバネであり、互いに近づく方向に応力が掛かっている。
しかし、点線で示すように、ワイヤー３３を基端側に引いて、先端可動部材１５Ｊを基端側に移動させると、一対の把持部材１１１、１１２は、そのバネ応力に抗って互いに離れる。図６４及び図６５は、一対の把持部材１１１、１１２がバネ応力に抗って互いに離れた状態を示す、先端把持部１１Ｊの長手軸に沿った断面図である。図６４及び図６５において、点線で示すように、２つの把持部材１１１、１１２は、互いに離れる。すなわち、２つの把持部材１１１、１１２は、先端可動部材１５Ｊの進退に応じて、開閉する。
（動作）
検査者は、ワイヤー３３を基端側へ牽引し、一対の把持部材１１１、１１２を広げて、曲げ部１１１ａ，１１２ａの間隔を大きくする。この状態で、図６５に示すように、曲げ部１１１ａ，１１２ａの間に異物ＯＢを位置させる。
そして、ワイヤー３３を先端側へ押し出すと、曲げ部１１１ａ，１１２ａは、応力で異物ＯＢが一対の把持部材１１１、１１２の間で囲まれると共に、先端可動部材１５Ｊが異物ＯＢに近づき、凹部１５Ｊａ内に入る。
図６６は、一対の把持部材１１１、１１２がバネ応力により近づいた状態を示す、先端把持部１１Ｊの長手軸に沿った断面図である。一対の把持部材１１１、１１２は、弾性により元の閉じた状態になる。
図６７は、床面Ｆ上の異物ＯＢを収容する状態を示す、先端把持部１１Ｊの斜視図である。
検査者は、コイルシース１６を軸回りに可動させることにより、一対の把持部材１１１、１１２の閉じる方向を、床面Ｆに平行にすることができる。一対の把持部材１１１、１１２を広げた状態で、床面Ｆ上の異物ＯＢを一対の把持部材１１１、１１２の間に位置させる。
そして、検査者は、ワイヤー３３を先端方向に押し出すと、異物ＯＢは、凹部１５Ｊａ内に収容され、閉じた曲げ部１１１ａ，１１２ａと凹部１５Ｊａの間の閉じた空間内に異物ＯＢを挟んで回収することができる。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
なお、可動部材は、凹部を有さなくても、２つの曲げ部を有するようにしてもよい。
図６８は、変形例に関わる先端把持部１１Ｊ１の斜視図である。先端可動部材１５Ｊｂは、板状部材であり、両端部に曲げ部１５Ｊｂａが形成されている。先端可動部材１５Ｊｂは、２つの曲げ部１５Ｊｂａにより形成された先端側に凹部１５Ｊａ１を有している。
検査者は、先端可動部材１５Ｊｂを軸回りに回動させると、一対の把持部材１１１、１１２の２つの曲げ部１１１ａ，１１２ａと、先端可動部材１５Ｊｂの２つの曲げ部１５Ｊｂａにより、異物ＯＢを囲むようにして保持することができる。
図６９は、変形例に関わる先端可動部材１５Ｊｂが軸回りに９０度回動した状態を示す、先端把持部１１Ｊ１の先端部分の斜視図である。
図７０は、操作部における先端可動部材１５Ｊｂの回動操作部の斜視図である。
操作部１２の摘まみ部材１８に、コイルシース１６の基端部に設けられた口金１６ｘが固定される。
操作本体部材１７Ａは、先端側操作部材１７Ａａと、先端側操作部材１７Ａａの基端側に接続された基端側操作部材１７Ａｂとから構成される。先端側操作部材１７Ａａは、摘まみ部材１８を介して口金１６ｘが固定される。リング部材１７Ａｃが、先端側操作部材１７Ａａの基端部分に接着剤などにより固定されている。リング部材１７Ａｃは、基端方向に突出した一対の凸部１７Ａｃ１を有している。
基端側操作部材１７Ａｂは、先端側に切り欠き部１７Ａｄを有している。
図７１は、先端側操作部材１７Ａａと基端側操作部材１７Ａｂの接続を説明するための図である。
リング部材１７Ａｃに対して先端側操作部材１７Ａａの基端部分の外径は、先端側操作部材１７Ａａの先端側部分の外径よりも、小さい。先端側操作部材１７Ａａの基端部分には、周溝１７Ａａ１が形成されている。
基端側操作部材１７Ａｂの先端部分には、２つの切り欠き部１７Ａｂ１が形成されている。さらに、基端側操作部材１７Ａｂの先端部分には、ネジ止め用の孔１７Ａｂ２が形成されている。
先端側操作部材１７Ａａの基端部分は、基端側操作部材１７Ａｂの先端部分に内挿される。ネジ１７Ａｂ３を孔１７Ａｂ２にネジ込み、ネジ１７Ａｂ３の先端部分が周溝１７Ａａ１内に配置されることにより、基端側操作部材１７Ａｂの先端部分は、先端側操作部材１７Ａａの基端部分から抜けないで、かつ長手軸回りに回動可能となる。
但し、２つの凸部１７Ａｃ１が、２つの切り欠き部１７Ａｄの内側に配置されるため、基端側操作部材１７Ａｂは、所定の角度範囲内でのみ回動可能となる。ここでは、所定の角度範囲は、例えば１５０度である。
よって、検査者は、基端側操作部材１７Ａｂの軸回りの回動に応じて、ワイヤー３３が軸回りに回動する。そのため、上述した先端可動部材１５Ｊｂを軸回りに可動させることができる。
よって、本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を生じ得る。
（第１２実施形態）
第１実施形態では、コイルシース１６の外周面が被検体内の内壁などに当たるが、本実施形態では、処置具は、コイルシース１６を覆う外シースを有して、外シースの外周面が被検体内の内壁などに当たる処置具であり、さらに、先端固定部材は、ワイヤー３３の進退に応じて、長手軸に沿って進退する。
本実施形態の構成は、上述した第１から第１１実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図７２は、処置具７の斜視図である。先端把持部１１Ｋは、先端固定部材１４Ｋと先端可動部材１５Ｋを有する。図７３は、先端口金１６Ｄの斜視図である。図７４は、先端固定部材１４Ｋと先端可動部材１５Ｋの先端口金１６Ｄに対する位置を示す斜視図である。
先端固定部材１４Ｋは、板状部材であり、先端部分が曲がった曲げ部１４Ｋａを有している。先端固定部材１４Ｋの基端部分は、コイルシース１６内を通るワイヤー３３に接続され、ワイヤー３３の基端部は、操作部１２のボタン２１ｂにより、ハンドル１９に固定されている。
コイルシース１６は、外シース１６Ａａ内に挿通されている。外シース１６Ａａは、摘まみ部材１８によって、操作本体部材１７に対して固定されている。
先端口金１６Ｄが、コイルシース１６の先端に固定されている。先端口金１６Ｄは、基端部に基端側に、円筒状の段差部１６Ｄｃを有している。コイルシース１６は、段差部１６Ｄｃに外挿されて接着剤などによって段差部１６Ｄｃに固定されている。
コイルシース１６の基端部分は、操作本体部材１７に設けられたコイルシース摺動操作部１７ｂに接着剤などによって固定されている。
先端口金１６Ｄは円柱形状を有する。先端口金１６Ｄは、長手軸に沿って形成された孔１６Ｄａと、長手軸に沿って外周面に形成された溝１６Ｄｂを有する。先端固定部材１４Ｋは、孔１６Ｄａ内に挿通され、先端固定部材１４Ｋの先端部分の曲げ部１４Ｋａが先端側へ突出している。先端固定部材１４Ｋの基端部は、ワイヤー３３の先端部に固定されている。ワイヤー３３の進退に応じて、先端固定部材１４Ｋは、孔１６Ｄａ内において進退可能である。
先端可動部材１５Ｋは、溝１６Ｄｂにネジなどにより固定されている。先端可動部材１５Ｋの先端部分は、先端固定部材１４Ｋから離れるような曲げ癖が付けられている。溝１６Ｄｂは、板状部材である先端可動部材１５Ｋを固定する固定部を構成する。
よって、先端固定部材１４Ｋは、ハンドル１９の進退操作に応じて、先端把持部１１Ｋの長手軸に沿って進退する。また、コイルシース摺動操作部１７ｂの進退に応じて、先端可動部材１５Ｋは、コイルシース１６と共に、進退する。すなわち、先端把持部１１Ｋは、先端口金１６Ｄを有し、先端口金１６Ｄは、固定部材挿通孔としての孔１６Ｄａを有する。先端固定部材１４Ｋは、孔１６Ｄａ内において、長手軸に沿って進退可能である。
（動作）
検査者は、外シース１６Ａａの中に先端固定部材１４Ｋなどが収容されている状態で、処置具７を被検体内に挿入する。外シース１６Ａａの中に先端固定部材１４Ｋなどが収容されている状態で、先端把持部１１Ｋは、異物ＯＢの近傍に接近する。外シース１６Ａａの外周面は、被検体内の内壁に対して摩擦抵抗が少ないので、検査者は、スムーズに処置具７の先端把持部１１Ｋを所望の位置へ近づけることができる。
図７５から図７７は、本実施形態の処置具による異物ＯＢの回収方法を説明するための図である。図７８から図８０は、異物ＯＢの把持の過程を説明するための先端把持部の長手方向における断面図である。
図７５と図７８は、先端固定部材１４Ｋの曲げ部１４Ｋａを、異物ＯＢの奥側に位置させた状態を示す。
次に、検査者は、コイルシース摺動操作部１７ｂを先端側に押し出して、先端可動部材１５Ｋの先端部分を、異物ＯＢの下へ滑り込ませて、異物ＯＢを掬い上げる。
図７６と図７９は、先端可動部材１５Ｋの先端部分が異物ＯＢの下へ滑り込んで異物ＯＢを掬い上げた状態を示す。この状態は異物ＯＢを軽く支持した状態であり、完全に把持したものではなく、仮固定のようなものである。
次に、検査者は、ハンドル１９を基端側へ引くと、先端固定部材１４Ｋが基端側へ引かれて、先端固定部材１４Ｋが先端口金１６Ｄの孔１６Ｄａ内を摺動して、曲げ部１４Ｋａが先端可動部材１５Ｋの方へ移動して、先端固定部材１４Ｋと先端可動部材１５Ｋとによって異物ＯＢが把持される。
図７７と図８０は、先端固定部材１４Ｋと先端可動部材１５Ｋによって異物ＯＢが把持された状態を示す。
異物ＯＢは、先端固定部材１４Ｋと先端可動部材１５Ｋによって確実に把持される。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
特に、検査者は、外シース１６Ａａにより、先端把持部１１Ｋを、異物ＯＢの近くまで簡単に移動することができる。先端把持部１１Ｋが異物ＯＢの近傍に接近した後は、先端固定部材１４Ｋと先端可動部材１５Ｋの小さな進退操作により、異物ＯＢを容易に把持することができる。外シース１６Ａａがあることで、複雑な曲がった形状の被検体中で異物ＯＢを把持する場合、手元操作で先端可動部材１５Ｋを先方に押し出すときに、先端固定部材１４Ｋの異物ＯＢに対する位置を変えず、また異物ＯＢを移動させることなく先端固定部材１４Ｋと先端可動部材１５Ｋの間に確実に把持することが可能になる。外シース１６Ａａがないと、コイルシース１６を押し出す操作をしても、確実にコイルシース１６を押し出せず、先端固定部材１４Ｋの位置が手元側に移動し、異物ＯＢに当たり異物ＯＢを移動させてしまったりして、把持できない可能性がある。
（第１３実施形態）
第１から第１２実施形態では、先端把持部の把持動作は、主に、操作部１２の各操作部材を長手軸に沿った進退に応じて行われるが、本実施形態では、先端把持部の把持動作は、１つの操作部材の１つの回動操作に沿って行われる。
本実施形態の構成は、上述した第１から第１２実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図８１は、処置具７の操作部１２Ｂの斜視図である。処置具７は、先端把持部１１Ｌと、操作部１２Ｂと、挿入部１３とを有する。先端把持部１１Ｌは、上述した第１２実施形態の先端把持部１１Ｋと同じ構成を有する。
操作部１２Ｂは、直方体形状のケース１３１と、円板ハンドル１３２を有する。円板ハンドル１３２の一部は、ケース１３１の両側面部の２つの開口部１３１ａから突出している。円板ハンドル１３２の外周面には、操作時に指が滑らないように、多数の凹凸形状が設けられている。円板ハンドル１３２は、点線で示すように、所定の軸回りに、回動可能となっている。
ケース１３１の長手軸方向の一面には、口金１３１ｂが設けられている。口金１３１ｂは、円筒形状を有し、外シース１６Ａａの基端部が固定されている。外シース１６Ａａ内には、コイルシース１６が挿通されている。
図８２は、操作部１２Ｂの分解組み立て図である。図８３は、長手軸に沿った操作部１２Ｂの部分断面図である。図８４は、長手軸に沿った操作部１２Ｂの部分断面図である。
図８２は、ケース１３１内の部品の構成を示す。ケース１３１内には、円板ハンドル１３２の他に、円板状の口金封止板１３４が配置される。ケース１３１には、口金封止板１３４が配設される凹み１３３ａが形成されている。凹み１３３ａには、４つのネジ孔１３３ａ１が形成されている。
口金封止板１３４は、４つのネジ孔１３４ａが形成されている。４つのネジ１３４ｂが４つのネジ孔１３４ａを通して凹み１３３ａの４つのネジ孔１３３ａ１に螺合することにより、口金封止板１３４は、凹み１３３ａに固定されている。
口金封止板１３４の円板の中心部に、軸受１３４ｃが設けられている。
口金封止板１３４には、２つのスリット１３４ｄ、１３４ｅが形成されている。口金封止板１３４が凹み１３３ａに固定されたときに、各スリット１３４ｄ，１３４ｅの長手軸が、後述する溝１３３ｄの長手軸に平行となるように、２つのスリット１３４ｄ、１３４ｅが形成されている。
ケース１３１には、円板ハンドル１３２が配設される凹み１３３ｂが形成されている。円板ハンドル１３２は、円板の中心に、上下方向に突出した軸部１３２ａを有している。円板ハンドル１３２が凹み１３３ｂ内に配設されたとき、円板ハンドル１３２の下側の軸部１３２ａが軸受１３４ｃ内に入り込む。円板ハンドル１３２には、２つのカム溝１３２ｂ、１３２ｃが形成されている。
ケース１３１には、蓋部材１３５が配置される段差部１３３ｃが形成されている。蓋部材１３５は、中央部が膨らんだ板状部材である。
蓋部材１３５には、４つのネジ孔１３５ａが形成されている。４つのネジ１３５ｂが４つのネジ孔１３５ａを通して段差部１３３ｃの４つのネジ孔１３３ｃ１に螺合することにより、蓋部材１３５は、段差部１３３ｃに固定されている。
蓋部材１３５の略中央部に、軸受１３５ｃが設けられている。蓋部材１３５が段差部１３３ｃ上に固定されたとき、円板ハンドル１３２の上側の軸部１３２ａが軸受１３５ｃ内に入り込む。
ケース１３１には、長手軸に沿った溝１３３ｄが形成されている。溝１３３ｄは、凹み１３３ａ、１３３ｂ及び段差部１３３ｃに渡って形成されている。溝１３３ｄは、ケース１３１の長手軸の先端側に形成された口金１３１ｂの内側に連通している。
溝１３３ｄには、２つの口金１３６、１３７が、溝１３３ｄ内を、長手軸に沿って摺動可能に配設されている。
口金１３６には、コイルシース１６の基端部が固定されている。口金１３６は、ワイヤー３３を挿通するための孔を有している。コイルシース１６の先端には、先端口金１６Ｄを介して、先端固定部材１４Ｋが接続されている。
口金１３７には、ワイヤー固定部材１３７ｂにより、ワイヤー３３の基端が固定されている。ワイヤー３３は、口金１３６の孔を通って、コイルシース１６内に挿通されている。ワイヤー３３の先端は、先端固定部材１４Ｋの基端部に接続されている。
口金１３６と１３７には、それぞれ上方に突出したピン１３６ａ、１３７ａが設けられている。ピン１３６ａは、スリット１３４ｄ内に入り込み、ピン１３７ａは、スリット１３４ｅ内に入り込む。
さらに、ピン１３６ａは、スリット１３４ｄを通ってカム溝１３２ｂ内に入り込み、ピン１３７ａは、スリット１３４ｅを通ってカム溝１３２ｃ内に入り込むように、円板ハンドル１３２は、蓋部材１３５と口金封止板１３４の間に配設される。以上のように、口金１３６は、カム溝１３２ｂに係合するピン１３６ａを有し、先端可動部材１５Ｋに接続されている。口金１３７は、カム溝１３２ｃに係合するピン１３７ａを有し、先端固定部材１４Ｋに接続されている。
図８５は、円板ハンドル１３２に形成された２つのカム溝１３２ｂと１３２ｃの形状を説明するための図である。図８５は、初期状態を示し、ピン１３６ａは、カム溝１３２ｂの一端部に位置し、ピン１３７ａは、カム溝１３２ｃの一端部に位置している。
点線で示すように、検査者により円板ハンドル１３２が反時計回りに回動されると、ピン１３６ａは、カム溝１３２ｂに沿って、移動し、最後は、カム溝１３２ｂの他端部で停止する。すなわち、ピン１３６ａがカム溝１３２ｂの他端部に当接して、円板ハンドル１３２は、それ以上は回動不可となる。円板ハンドル１３２は、軸部１３２ａを中心に角度θ１だけ回動する。ピン１３６ａがカム溝１３２ｂに沿って移動しているとき、ピン１３６ａの回転半径ｒ１は大きくなるように変化する。
カム溝１３２ｂは、円板ハンドル１３２を上方から見たときに円弧形状を有している。その円弧の中心は、円板ハンドル１３２の軸部１３２ａから、溝１３３ｄの基端方向にずれた位置にある。そのため、ピン１３６ａがカム溝１３２ｂに沿って移動すると、口金１３６とコイルシース１６は、溝１３３ｄの先端方向に移動する。
ピン１３６ａがカム溝１３２ｂに沿って移動するとき、ピン１３７ａは、カム溝１３２ｃに沿って、移動し、最後は、カム溝１３２ｃの他端部で停止する。
カム溝１３２ｃは、第１溝領域１３２ｃ１と第２溝領域１３２ｃ２を有する。第１溝領域１３２ｃ１は第１円弧形状を有し、第２溝領域１３２ｃ２は第２円弧形状を有する。第１円弧の中心は、円板ハンドル１３２の軸部１３２ａの中心と一致している。ピン１３７ａが第１溝領域１３２ｃ１内を移動するとき、ピン１３７ａの回転半径ｒ２は一定である。このとき、円板ハンドル１３２は、軸部１３２ａを中心に角度θ２だけ回動する。
第２円弧の中心は、円板ハンドル１３２の軸部１３２ａの中心から、溝１３３ｄの先端方向にずれた位置にある。ピン１３７ａが第２溝領域１３２ｃ２内を移動するとき、ピン１３７ａの回転半径ｒ３は大きくなるように変化する。このとき、円板ハンドル１３２は、軸部１３２ａを中心に角度θ３だけ回動する。ここで、ｒ１＞ｒ３であり、θ１＝θ２＋θ３である。
そのため、ピン１３７ａが第１溝領域１３２ｃ１に沿って移動するとき、口金１３７とワイヤー３３は、移動しない。ピン１３７ａが第１溝領域１３２ｃ１に沿って移動した後、ピン１３７ａが第２溝領域１３２ｃ２に沿って移動するとき、口金１３７とワイヤー３３は、溝１３３ｄの基端方向に移動する。以上のように、円板ハンドル１３２は、所定の軸回りに回動可能であり、先端可動部材１５Ｋを先端側へ移動させるカム溝１３２ｂと、先端固定部材１４Ｋを基端側へ移動させるカム溝１３２ｃとを有する回動操作部材を構成する。
（動作）
検査者は、処置具７を被検体内に挿入し、先端把持部１１Ｌを異物ＯＢの近傍に位置させる。異物ＯＢを先端可動部材１５Ｋの先端側に位置させた状態で、円板ハンドル１３２を回動させると、ピン１３７ａが第１溝領域１３２ｃ１内を移動している間、ピン１３７ａは動かず、ピン１３６ａが溝１３２ｂ内を移動するため、その結果、先端口金１６Ｄが先端方向に移動して、コイルシース１６だけが先端方向Ａに移動し、把持部が閉じて、異物ＯＢを軽く把持する。このときのコイルシース１６の押し出し量ｄ１は、おおよそ（ｒ１－ｒ２）×（θ２／θ１）となる。
その後、さらに、円板ハンドル１３２を回動させると、ピン１３７ａが第２溝領域１３２ｃ２内を移動している間、ピン１３７ａは基端方向に移動する。その結果、先端固定部材１４Ｋは、基端方向Ｂに移動し、異物ＯＢを先端可動部材１５Ｋとの間で強く把持する。すなわち、円板ハンドル１３２が所定の軸回りに所定の方向に回動したとき、ピン１３６ａがカム溝１３２ｂに係合して先端可動部材１５Ｋを先端方向に移動し、ピン１３７ａがカム溝１３２ｃに係合して先端固定部材（１４Ｋ）を基端方向に移動する。このときのコイルシース１６の押し出し量ｄ２は、おおよそ（ｒ１－ｒ２）×（θ３／θ１）となり、ワイヤー３３の牽引量ｄ３は、（ｒ３－ｒ２）となる。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する先端把持部１１Ｌの位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
特に、簡単な操作でコイルシース１６とワイヤー３３の操作を行うことができ、異物回収の操作が容易となる。
（第１４実施形態）
第１２実施形態では、共に板状の先端固定部材と可動部材は、対向する面同士が接近するようにして異物ＯＢを挟持しているが、本実施形態では、先端固定部材の板状の２つのアーム部が並んで配置され、２つのアーム部の互いに反対側の２つの面により、異物ＯＢが挟持される。
本実施形態の構成は、上述した第１から第１３実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図８６は、本実施形態の先端把持部１１Ｍの斜視図である。図８６は、異物ＯＢを把持していないときの先端把持部１１Ｍを示す。
コイルシース１６の先端には、口金１６Ｅが固定されている。口金１６Ｅには、内側に扁平なパイプ状の先端可動部材１５Ｍが接着剤などにより固定されている。図８７に示すように、先端可動部材１５Ｍは、板状の先端固定部材１４Ｍの形状に合わせて潰れた形状の孔１５Ｍａを有している。先端固定部材１４Ｍは、孔１５Ｍａ内に摺動可能に挿通されている。以上のように、先端可動部材１５Ｍは、先端把持部１１Ｍの長手軸に沿って進退可能で、長手軸に沿って形成された孔１５Ｍａを有する。
パイプ状の先端可動部材１５Ｍ内には、板状の先端固定部材１４Ｍが挿通されている。先端固定部材１４Ｍは、板状部材であり、先端部分は長手軸に沿ってカットされている。カットされて形成された板状の２つのアーム部１２１，１２２は、それぞれの先端側に、曲げ部１２１ａ，１２２ａを有している。曲げ部１２１ａと１２２ａは、互いに反対方向に曲げられている。
２つのアーム部１２１，１２２は、先端固定部材１４Ｍの長手軸に直交しかつ先端固定部材１４Ｍの平面部に平行な方向からみたときに、先端固定部材１４Ｍの長手軸に対して互いに逆方向に曲がるように、曲げ癖が予め付けられている。すなわち、アーム部１２１，１２２は、互いに別の方向（反対方向）に曲がっている。
曲げ部１２１ａと１２２ａは、先端固定部材１４Ｍの長手軸に直交しかつ先端固定部材１４Ｍの平面部に平行な方向からみたときに、先端固定部材１４Ｌの長手軸側に曲がるように形成されている。
先端固定部材１４Ｍの基端部分は、ワイヤー３３を介してハンドル１９に固定されている。よって、操作部１２の長手軸に沿ったハンドル１９の進退に応じて、先端固定部材１４Ｍは、先端可動部材１５Ｍの長手軸に沿って進退する。
コイルシース１６の基端部分は、操作本体部材１７に設けられたコイルシース摺動操作部１７ｂに接着剤などによって固定されている。よって、操作部１２の長手軸に沿ったコイルシース摺動操作部１７ｂの進退に応じて、コイルシース１６は、外シース１６Ａａ内で進退する。
（動作）
検査者は、外シース１６Ａａを移動させて、先端把持部１１Ｍを異物ＯＢの近傍に位置させる。
検査者は、図８６において点線の矢印で示すように、操作部１２のコイルシース摺動操作部１７ｂを押し出すことで、コイルシース１６を、先端方向へ押し出すことができる。先端可動部材１５Ｌも先端方向に押し出される。そして、ハンドル１９を手前に引くことにより、図８７において、点線の矢印で示すように、先端固定部材１４Ｍは基端側へ引っ張られ、アーム部１２１，１２２を閉じることができる。図８７は、ハンドル１９を手前に引かれたときの先端把持部１１Ｍを示す。
検査者は、異物ＯＢを曲げ部１２１ａと１２２ａの間に位置させて、先端可動部材１５Ｍも先端方向に押し出して、２つのアーム部１２１，１２２により異物ＯＢを軽く把持した後、ハンドル１９を手前側へ引く。ハンドル１９を手前側へ引き込んだときに、アーム部１２１，１２２が閉じて、異物ＯＢは、手前に引き込まれながらしっかりと把持される。その結果、図８７に示すように、異物ＯＢが細長い金属片のような異物ＯＢａであっても、簡単に異物ＯＢａを把持した後、手元のハンドル１９を引くことで先端口金１６Ｄ側に強力に引き込まれ、把持した金属片は強固に固定される。
アーム部１２１，１２２の先端部分で、異物ＯＢを軽く掴むときの先端把持部１１Ｍは、コイルシース１６の押し出しにより先端位置が変わらず、確実に異物ＯＢを把持可能である。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
特に、先端把持部１１Ｍの２つのアーム部１２１，１２２により、把持時の先端位置を維持しながら強固に異物ＯＢが挟持されるので、異物ＯＢを落としにくい。
（第１５実施形態）
第１２実施形態では、板状の先端固定部材が基端側へ引かれることにより、先端固定部材と可動部材の間に異物ＯＢが挟持されるが、本実施形態では、ワイヤーを押し出したときに、対向する２つの板状部材の面同士が接近するようにして異物ＯＢを挟持する。
本実施形態の構成は、上述した第１から第１４実施形態の構成とほぼ同じ構成要素を含むため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図８８は、本実施形態の処置具７の斜視図である。図８９と図９０は、長手軸に沿った先端把持部１１Ｎの断面図である。
コイルシース１６は、外シース１６Ａａ内に挿通されている。さらに、内シース１６Ｆが、コイルシース１６内に挿通されている。コイルシース１６は、コイルシース摺動操作部１７ｂに固定されている。
内シース１６Ｆの先端部分の内側には、２つのアーム部材１２３，１２４の基端部が接着剤などにより固定されている。各板状のアーム部材１２３，１２４は、弾性を有する板状部材である。アーム部材１２３，１２４は、それぞれ先端部に曲げ部１２３ａ，１２４ａを有している。２つの曲げ部１２３ａ，１２４ａは互いに先端側が近づくように曲がっている。２つのアーム部材１２３，１２４は、互いに対向する一部に突起１２３ｂ，１２４ｂを有している。すなわち、２つの突起１２３ｂ、１２４ｂは、それぞれ２つのアーム部材１２３，１２４に対向するように設けられている。２つのアーム部材１２３，１２４が、異物ＯＢを把持する先端把持部１１Ｎを構成する。
内シース１６Ｆ内には、ワイヤー３３が挿通されている。ワイヤー３３は、先端部分に、拡径部１２５を有している。拡径部１２５は、基端側にテーパ部を有している。ワイヤー３３が、先端把持部１１Ｎの長手軸に沿って進退可能で、先端に拡径部１２５を有する先端可動部材を構成する。２つのアーム部材１２３，１２４は、先端可動部材であるワイヤー３３を挟むように配置されている。
内シース１６Ｆの外側にはコイルシース１６が設けられ、内シース１６Ｆは、コイルシース１６の内部を摺動可能である。先端把持部１１Ｎ（２つのアーム部材１２３，１２４）がコイルシース１６の内部に収納可能である。
以上のように、２つのアーム部材１２３，１２４は、拡径部１２５が前記２つの突起１２３ｂ、１２４ｂに対して先端側にあるときには、２つのアーム部材１２３，１２４は閉じ、拡径部１２５が前記２つの突起１２３ｂ、１２４ｂの間にあるときには、２つのアーム部材１２３，１２４は開くように、構成されている。
（動作）
ワイヤー３３が先端把持部１１Ｎの長手軸において先端側に押し出されているとき、図８９に示すように、拡径部１２５は、２つの突起１２３ｂ、１２４ｂよりも先端側に位置する。検査者は、ハンドル１９を手前側に引くと、ワイヤー３３が先端把持部１１Ｎの長手軸の基端側に引っ張られる。その結果、図９０に示すように、拡径部１２５は、２つの突起１２３ｂ、１２４ｂの間に入り込み、２つのアーム部材１２３，１２４を互いに離間させる。言い換えれば、拡径部１２５は、２つの突起１２３ｂ、１２４ｂに当たり、２つのアーム部材１２３，１２４の間を押し広げる。
検査者は、先端把持部１１Ｎ（２つのアーム部材１２３，１２４）をコイルシース１６の内部に収納した状態で、外シース１６Ａａの先端を、異物ＯＢの近傍に近づける。
検査者は、ワイヤー３３を基端側に引くことにより、先端の把持部（２つのアーム部材１２３，１２４の先端部）を開いて、２つのアーム部材１２３，１２４の間に異物ＯＢを位置させる。
その状態で、検査者は、ワイヤー３３を基端側に先端側に押し出すことにより、先端の把持部（２つのアーム部材１２３，１２４の先端部）を閉じることにより、異物ＯＢを把持部により把持することができる。このとき、異物ＯＢが軽く把持される。その状態で、コイルシース１６をコイルシース摺動操作部１７ｂで押し出すことにより、コイルシース１６の先端部分が把持部（２つのアーム部材１２３，１２４）の外周部分を覆うことにより、異物ＯＢは、強く把持される。
その後、コイルシース１６を外シース１６Ａａ内に収容してから、先端把持部１１Ｎを被検体外へ取り出すことができる。
以上のように、上述した実施形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な可能な処置具を提供することができる。
特に、先端把持部１１Ｎの２つのアーム部材１２３，１２４により、強固に異物ＯＢが挟持されるので、異物ＯＢを落としにくい。
（第１６実施形態）
第１４実施形態では、ハンドル１９を手前に引くと、先端固定部材１４Ｍの２つのアーム部１２１，１２２が閉じて異物ＯＢを挟むが、本実施形態では、ハンドル１９を手前に引くと、先端可動部材が異物ＯＢを円筒状のシースの先端に向けて引き寄せ、先端可動部材の曲げ部とシースの先端面との間に異物ＯＢが挟まれる。
本実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図９１は、本実施形態の先端把持部１１Ｏの斜視図である。図９２は、本実施形態の、長手軸に沿った先端把持部１１Ｏの断面図である。
細長のシース１４１は、円筒形状を有し、長手軸方向に沿って、仕切り壁１４１ａを有している。シース１４１の基端は、操作部１２に接続されている。シース１４１は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。シース１４１内の仕切り壁１４１ａの片側の空間Ｓｐ１内には、先端可動部材１５Ｎの一部が挿通されている。シース１４１は、先端可動部材１５Ｎが挿通している空間Ｓｐ１とは別のもう一つの空間Ｓｐ２を有する。シース１４１の長手軸に直交する、空間Ｓｐ１の断面積は、空間Ｓｐ２の断面積よりも小さい。
シース１４１の先端は、図９２に示すように、斜めにカットされた形状を有する。さらに、シース１４１の先端側の縁部には、２つの切り欠き１４１ｂが形成されている。図９１に示すように、２つの切り欠き１４１ｂは、シース１４１の先端の傾斜部に形成されている。
先端可動部材１５Ｎは、板状部材であり、先端にフック部１５Ｎａを有する。先端可動部材１５Ｎの基端は、ワイヤー３３の先端に固定されている。フック部１５Ｎａは、２段階に折り曲げられたフック形状を有している。１段目の折り曲げ部分１５Ｎａ１は、先端可動部材１５Ｎの長手軸に対して９０度以上曲げられ、２段目の折り曲げ部分１５Ｎａ２は、先端可動部材１５Ｎの先端部分が先端可動部材１５Ｎの長手軸に平行な方向に向くように折り曲げられている。すなわち、先端可動部材１５Ｎの先端部分は、先端可動部材１５Ｎの先端がシース１４１の先端開口に向かうように、２回折り曲げられている。シース１４１の先端の傾斜部は、フック部１５Ｎａの内側に対向するように形成されている。
図９２に示すように、仕切り壁１４１ａは、シース１４１の中心軸近傍にかつ中心軸に沿って形成されている。仕切り壁１４１ａは、先端可動部材１５Ｎが、空間Ｓｐ１内で先端可動部材１５Ｎの長手軸回りに回動しないように、シース１４１内に形成されている。
なお、本実施形態は、先端可動部材１５Ｎの基端にワイヤー３３を接続した構造であるが、先端可動部材１５Ｎを基端部分のハンドル１９まで伸ばして、その基端部分をハンドル１９に固定しても良い。
（動作）
検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡２で検査対象物内を観察しながら、異物ＯＢを先端可動部材１５Ｎのフック部１５Ｎａに引っ掛けるように、処置具７の先端を位置させる。
異物ＯＢがフック部１５Ｎａに引っかかった状態で、検査者が操作部１２のハンドル１９を手前に引いてワイヤー３３を引っ張ると、異物ＯＢは、シース１４の先端に向かって移動する。異物ＯＢがシース１４１の先端の傾斜部に当接すると、図９２に示すように、異物ＯＢは、フック部１５Ｎａの内側とシース１４１の傾斜部との間で挟まれて把持される。
特に、異物ＯＢが図９１及び図９２に示すような細長のネジのような物であるとき、異物ＯＢは、２つの切り欠き１４１ｂに入り込み、しっかりと把持される。図９３は、異物ＯＢが２つの切り欠き１４１ｂに入り込んでいる状態を示す、先端把持部１１Ｏの断面図である。このとき、フック部１５Ｎａの折り曲げ部分１５Ｎａ２は、空間Ｓｐ２内に入り込む。
なお、異物ＯＢが柔らかい物であれば、異物ＯＢは、空間Ｓｐ２内に一部が入り込むようにして把持される。
よって、本実施形態によれば、簡単な構造で、異物ＯＢを把持可能でかつ把持後に異物ＯＢを落としにくい処置具を実現することができる。
また、本実施形態の処置具７を内視鏡２と組み合わせて使用する場合、シース１４１の空間Ｓｐ２に細径の内視鏡を挿入し、内視鏡２をシース１４１の先端に位置させて、内視鏡画像により検査対象物内を観察しながら異物ＯＢにアクセスするようにしても良い。この場合、内視鏡２をシース１４１の先端から突出させたり、シース１４１の内部に引き込んだりしながら、確実に異物ＯＢがシース１４１の先端や空間Ｓｐ２の内部に入っていることを確認できるメリットがある。
（第１７実施形態）
第１６実施形態では、異物ＯＢは、先端可動部材１５Ｎのフック部１５Ｎａとシース１４１の先端の傾斜部との間に把持されるが、本実施形態では、異物ＯＢは、弾性を有する複数の板状部材を有する先端可動部材により把持され、かつ筒状部材内に収納される。
本実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図９４は、本実施形態の先端把持部１１Ｐの斜視図である。図９４に示すように、先端可動部材１５Ｏは、先端部分に、複数（ここでは３つ）のアーム１４２を有する。ここでは、先端可動部材１５Ｏは、３つのアーム１４２とパイプ形状部１４３を有する。各アーム１４２は、細長の板形状を有する。ここでは、３つのアーム１４２は、円筒状の１つの金属製（例えばステンレス製）のパイプ部材の先端側からパイプ部材の長手軸方向に沿って、パイプ部材の長手軸回りに均等になるように３箇所に切り込みを入れ、その後各アーム１４２を略平らな板状になるように変形するように加工することで形成される。３つのアーム１４２が先端可動部材１５Ｏを構成する。そして、パイプ形状部１４３は、円筒状の１つのパイプ部材の３つの切り込みが入っていない基端側部分である。
なお、ここでは、３つのアーム１４２とパイプ形状部１４３は、１つのパイプから形成されているが、パイプ形状部１４３に相当するパイプ部材の先端側に、３つのアーム１４２に相当する３つの板状部材を溶接などにより固定して、先端可動部材１５Ｏを形成するようにしてもよい。パイプ形状部１４３の基端には、ワイヤー３３の先端が接着剤などにより固定されている。
よって、３つのアーム１４２は、パイプ形状部１４３の周方向に沿って配置され、かつ各アーム１４２は、パイプ形状部１４３からパイプ形状部１４３の長手軸に沿って先端方向に伸びるように形成されている。各アーム１４２の先端には、内径方向に折り曲げられたフック部１４２ａが形成されている。３つのアーム１４２が、異物ＯＢを把持する把持部を構成する。その把持部は、先端部分が３つの分かれた板状部材を有し、各板状部材の先端には、フック部１４２ａを有する。
さらに、各アーム１４２には、先端側部分が開くように、曲げ癖が付けられている。図９４に示すように、各アーム１４２には、３つのアーム１４２の３つの先端側部分が互いに離れるように曲げ癖が付けられている。後述するように、３つのフック部１４２ａは、３つのアーム１４２の先端部分が閉じたときに、パイプ形状部１４３の軸方向（すなわち内径方向）に向かうように形成されている。
先端可動部材１５Ｏのパイプ形状部１４３は、シース１４４内に挿通されている。シース１４４の基端は、操作部１２に接続されている。シース１４４は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。シース１４４の先端には、円筒形の筒状部材１４５が接続されて固定されている。筒状部材１４５は、柔軟性を有し、かつ弾性を有する。筒状部材１４５は、例えばウレタン樹脂製である。筒状部材１４５の先端側部分には、周方向に沿って、複数の切り込み１４５ａが、筒状部材１４５の中心軸方向に沿って形成されている。
図９４に示すように、ハンドル１９が操作されてワイヤー３３が先端側に押し出されて筒状部材１４５の外側にあるとき、３つのアーム１４２は、筒状部材１４５の先端側において互いに離れるように開いている。後述するように３つのアーム１４２が筒状部材１４５の内側に引き込まれとき、３つのアーム１４２の先端部分は閉じる。３つのアーム１４２は、ワイヤー３３の進退により、シース１４４内を進退する。
（動作）
図９５は、本実施形態の、異物ＯＢを把持した状態を示す、先端把持部１１Ｐの斜視図である。検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡２で検査対象物内を観察しながら、３つのアーム１４２の内側に異物ＯＢを位置させる。
３つのアーム１４２の内側に異物ＯＢを位置させた状態で、検査者がハンドル１９を手前に移動させてワイヤー３３を引っ張ると、３つのアーム１４２は、閉じながら筒状部材１４５の内側に引き込まれる。異物ＯＢは、３つのアーム１４２の先端部分によって、３つのアーム１４２の内側に把持されて、筒状部材１４５の内側へ引き込まれる。
ワイヤー３３をさらに引っ張ると、図９５に示すように、異物ＯＢが３つのアーム１４２に把持され、かつ筒状部材１４５の内側に入り込んでしっかりと収納される。筒状部材１４５の先端部分は、内側に入り込んだ異物ＯＢにより、切り込み１４５ａの部分が開く。すなわち、筒状部材１４５の先端側分は、異物ＯＢのサイズに応じて拡径する。
３つのアーム１４２には拡径した部分の形状を戻そうとする力が発生し、筒状部材１４５は、内側に収容された異物ＯＢを包み込むようにしっかりと固定する。
よって、本実施形態によれば、ワイヤー３３を引いて手前に引くと、３つのアーム１４２が閉じて異物ＯＢを把持し、その後、異物ＯＢは、筒状部材１４５内にしっかりと固定されて収容される。
特に、３つのアーム１４２は、閉じるようにして異物ＯＢを把持するので、周囲の壁、床などの物体に接触する頻度が少なく、複雑な形状の異物ＯＢを把持できると共に、筒状部材１４５内に異物ＯＢを収容するので、一旦把持した異物ＯＢを落としにくい。
なお、本実施形態では、３つのアーム１４２の先端のフック部１４２ａの曲げ方向は、パイプ形状部１４３の内径方向に向くように設定されていて、その３つのフック部１４２ａの位置は、シース１４４の長手軸方向において同じ位置であるが、把持する異物ＯＢの形状やサイズに応じて、シース１４４の長手軸方向における３つのフック部１４２ａの３つの位置の少なくとも１つは、他のアーム１４２の位置に対してずれていても良い。複数のアーム１４２の少なくとも１つのシース１４４の長手軸方向における位置を他のアーム１４２の位置からずらすことで、把持するときの複数のアーム１４２のシース１４４の長手軸方向に直交する方向の隙間を少なくして、より小さい異物ＯＢを、把持しやすくすることができる。
（第１８実施形態）
第１６実施形態では、異物ＯＢは、先端可動部材のフック部とシースの先端の傾斜部との間に把持されるが、本実施形態では、異物ＯＢは、変形可能な固定部と先端可動部材のフック部との間で把持される。
本実施形態の構成は、上述した第１実施形態及び第１６実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図９６は、本実施形態の処置具７の斜視図である。図９６の下側は、先端把持部１１Ｑを示す。処置具７は、細長のシース１５１を有する。細長のシース１５１は、円筒形状を有し、長手軸方向に沿って、仕切り壁１５１ａを有している。シース１５１の基端は、操作部１２に接続されている。シース１５１は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。シース１５１内の仕切り壁１５１ａの片側の空間Ｓｐ１内には、先端可動部材１５Ｐが挿通されている。
先端可動部材１５Ｐは、板状部材であり、先端部分にフック部１５Ｐａを有する。先端可動部材１５Ｐの基端は、ワイヤー３３の先端に接続されている。よって、検査者は、操作部１２のハンドル１９を進退させることによって、長手軸に沿って先端可動部材１５Ｐを進退させることができる。フック部１５Ｐａは、２段階に折り曲げられたフック形状を有している。すなわち、先端可動部材１５Ｎは、先端にフック部１５Ｐａを有している。１段目の折り曲げ部分１５Ｐａ１は、先端可動部材１５Ｐの長手軸に対して直角に曲げられ、２段目の折り曲げ部分１５Ｐａ２は、先端可動部材１５Ｐの先端が先端可動部材１５Ｐの長手軸に平行な方向に向くように、１段目の折り曲げ部分１５Ｐａ１に対して直角に折り曲げられている。すなわち、先端可動部材１５Ｐの先端部分は、先端可動部材１５Ｐの先端が基端方向に向くように、２回折り曲げられている。
シース１５１の先端には、固定部１５２がさらに設けられている。固定部１５２は、支持板１５２ａと、可動板１５２ｂを有する。シース１５１は、先端可動部材１５Ｐが挿通している空間Ｓｐ１とは別のもう一つの空間Ｓｐ２を有する。空間Ｓｐ１と空間Ｓｐ２は、仕切り壁１５１ａにより分けられている。空間Ｓｐ２内には、板状の可動板１５２ｂが挿通されている。支持板１５２ａは、金属製（例えばステンレス製）の板状部材であり、弾性を有する。支持板１５２ａの長手軸がシース１５１の長手軸に平行になるように、支持板１５２ａの基端部は、シース１５１の先端部分の外周面に接着、溶接などにより固定されている。支持板１５２ａの先端は、接続口金１５２ｃにより、可動板１５２ｂの先端に固定されている。可動板１５２ｂは、金属製（例えばステンレス製）の細長い板状部材であり、弾性を有する。可動板１５２ｂは、シース１５１内に挿通されており、操作部１２まで延出している。
接続口金１５２ｃは、例えば、角筒形状（あるいは有底の角筒形状）の金属製の部材であり、支持板１５２ａの先端部分と可動板１５２ｂの先端部分を内側で保持する。例えば、支持板１５２ａの先端部分と可動板１５２ｂの先端部分を接続口金１５２ｃの内側に嵌入した後に外側からの力によりカシメ加工されて、支持板１５２ａの先端部分と可動板１５２ｂの先端部分は接続口金１５２ｃに固定される。
本実施形態の処置具７の操作部１２は、ワイヤー３３が接続されたハンドル１９と、固定部位置決め部１５３を有する。固定部位置決め部１５３は、位置決め部材１５３ａと、位置固定用のピン１５３ｂとを含む。ピン１５３ｂは、例えば、棒状部材であるが、ネジでもよい。
可動板１５２ｂの基端は、位置決め部材１５３ａの内側に溶接、接着などにより固定されている。
位置決め部材１５３ａは、操作本体部材１７を外周面上において操作本体部材１７の長手軸に沿って摺動可能な形状を有している。位置決め部材１５３ａは、例えば、図９６に示すように、コの字の形状を有し、そのコの字形状の内側に操作本体部材１７が配置可能となっている。なお、位置決め部材１５３ａは、操作本体部材１７の外周部を囲む円筒形状を有していてもよい。
操作本体部材１７には、操作本体部材１７の長手軸に沿って設けられた複数の孔１７ｃが形成されている。上述したピン１５３ｂは、位置決め部材１５３ａの外側から内側に向かって押し込まれる、ピン１５３ｂの先端部分が各孔１７ｃに嵌入可能となっている。よって、ピン１５３ｂが嵌入する孔１７ｃの位置を変更すると、操作本体部材１７の長手軸方向における位置決め部材１５３ａの位置が変更される。
（動作）
検査者は、異物ＯＢを見つけたとき、把持する異物ＯＢのサイズあるいは形状に応じて固定部１５２の必要な湾曲形状あるいは可動板１５２ｂの先端部分の必要な傾きを変更する。例えば、複数の孔１７ｃの内、操作本体部材１７の最も先端側の位置の孔１７ｃにピン１５３ｂを嵌入すると、シース１５１の先端開口からの可動板１５２ｂの先端方向への突出量は、最も大きい。また、複数の孔１７ｃの内、操作本体部材１７の最も基端側の位置の孔１７ｃにピン１５３ｂを嵌入すると、シース１５１の先端開口からの可動板１５２ｂの先端方向への突出量は、最も小さい。ピン１５３ｂをいずれの孔１７ｃにも嵌入しなければ、可動板１５２ｂの弾性により、図９６に示すように、可動板１５２ｂはまっすぐに伸びた状態となる。
図９７は、固定部１５２の変形した状態の先端把持部１１Ｑの一例を示す図である。図９７は、可動板１５２ｂが先端方向に突出した結果、支持板１５２ａと可動板１５２ｂが変形して、接続口金１５２ｃが先端可動部材１５Ｐから離れる方向に移動した状態を示している。
可動板１５２ｂがシース１５１の先端側に押し出されると、可動板１５２ｂの先端は、接続口金１５２ｃを先端方向に押す。しかし、接続口金１５２ｃは、支持板１５２ａの先端にも固定されているため、可動板１５２ｂの先端の接続口金１５２ｃは、シース１５１の外径方向に移動する。
図９７に示すように、可動板１５２ｂが先端方向に押し出されると、固定部１５２は、湾曲する。固定部１５２の湾曲形状は、可動板１５２ｂの押し出し量に応じて変わる。よって、可動板１５２ｂの押し出し量を大きくすれば、固定部１５２は、大きく湾曲する。固定部１５２が湾曲すると、可動板１５２ｂの表面１５２ｂ１は、先端可動部材１５Ｐのフック部１５Ｐａの基端側面１５Ｐａ３に対向する。可動板１５２ｂの押し出し量は、操作本体部材１７の長手軸方向における位置決め部材１５３ａの位置によって変更可能である。可動板１５２ｂの押し出し量が多ければ多いほど、先端可動部材１５Ｐのフック部１５Ｐａの基端側面１５Ｐａ３に対向する表面１５２ｂ１の面積が増える、あるいはシース１５１の中心軸に対する可動板１５２ｂの表面１５２ｂ１の傾きが大きくなる。
よって、検査者は、異物ＯＢのサイズに応じて、可動板１５２ｂの押し出し量を調整することによって固定部１５２の湾曲量を調整する。そして、異物ＯＢをフック部１５Ｐａと固定部１５２の間に位置させた状態で、二点鎖線で示すように、ハンドル１９を操作して先端可動部材１５Ｐを基端側に移動させると、異物ＯＢをフック部１５Ｐａと固定部１５２の間でしっかりと把持することができる。
本実施形態によれば、異物ＯＢの大きさあるいは形状に応じて、固定部１５２の湾曲形状あるいは可動板１５２ｂの先端部分の傾きを変更することができるので、種々の異物を把持し易い。
（第１９実施形態）
第１８実施形態の処置具は、処置具７の側方に位置する異物ＯＢを、先端可動部材のフック部１５Ｐａと固定部１５２との間で把持することができるが、本実施形態の処置具は、処置具７の側方で異物ＯＢを把持するだけでなく、処置具７の前方で異物ＯＢを保持することも可能である。
本実施形態の構成は、上述した第１及び第１８実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図９８は、本実施形態の先端把持部１１Ｒの斜視図である。細長のシース１５５は、円筒形状を有し、長手軸方向に沿って、仕切り壁１５５ａを有している。シース１５５の基端は、操作部１２に接続されている。シース１５５は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。シース１５５内の仕切り壁１５５ａの片側の空間Ｓｐ１内には、先端可動部材１５Ｑが挿通されている。仕切り壁１５５ａは、板状の先端可動部材１５Ｑが空間Ｓｐ１内で先端可動部材１５Ｑの長手軸回りに回動しないように、シース１５５内に形成されている。
先端可動部材１５Ｑは、ワイヤーであり、先端に可動部１５Ｑａを有する。先端可動部材１５Ｑの基端は、ワイヤー３３の先端に固定されている。よって、検査者は、ハンドル１９を進退させることによって、長手軸方向に沿って先端可動部材１５Ｑを進退させることができる。なお、先端可動部材１５Ｑは、ワイヤー３３の先端部分であってもよい。
先端可動部材１５Ｑの可動部１５Ｑａは、板状部材であり、接続部１５Ｑａ１、傾斜部１５Ｑａ２及び把持部１５Ｑａ３を有する。接続部１５Ｑａ１は、先端可動部材１５Ｑの先端に接続されて固定されている部分である。傾斜部１５Ｑａ２は、接続部１５Ｑａ１と把持部１５Ｑａ３との間の部分であり、接続部１５Ｑａ１の表面と把持部１５Ｑａ３の表面に対して所定の角度で傾斜している部分である。
シース１５５の先端には、固定部１５６が設けられ固定されている。固定部１５６は、支持板１５６ａと、可動板１５６ｂを有する。シース１５５は、先端可動部材１５Ｑが挿通している空間Ｓｐ１とは別のもう一つの空間Ｓｐ２を有する。空間Ｓｐ１と空間Ｓｐ２は、仕切り壁１５５ａにより分けられている。空間Ｓｐ２内には、板状の可動板１５６ｂが挿通されている。支持板１５６ａは、金属製（例えばステンレス製）の板状部材であり、弾性を有する。支持板１５６ａの長手軸がシース１５５の長手軸に平行になるように、支持板１５６ａの一端は、シース１５５の先端部分の外周面に接着、溶接などにより固定されている。支持板１５６ａの先端は、接続口金１５６ｃにより、可動板１５６ｂの先端に固定されている。可動板１５６ｂは、金属製（例えばステンレス製）の細長い板状部材であり、弾性を有する。可動板１５６ｂは、シース１５５内に挿通されており、操作部１２まで延出している。
接続口金１５６ｃは、例えば、角筒形状（あるいは有底の角筒形状）の金属製の部材であり、支持板１５６ａの先端部分と可動板１５６ｂの先端部分を内側で保持する。例えば、支持板１５６ａの先端部分と可動板１５６ｂの先端部分を接続口金１５６ｃの内側に嵌入した後に外側からの力によりカシメ加工されて、支持板１５６ａの先端部分と可動板１５６ｂの先端部分は接続口金１５６ｃに固定される。
支持板１５６ａの先端部分には、接続口金１５６ｃの近傍に孔１５７が形成されている。可動板１５６ｂの先端部分にも、接続口金１５６ｃの近傍に孔１５８が形成されている。２つの孔１５７，１５８は、先端可動部材１５Ｑが挿通可能なサイズを有する。
本実施形態の処置具７の操作部１２は、ワイヤー３３が接続されたハンドル１９と、固定部位置決め部１５３（図９６）を有する。可動板１５６ｂの基端は、位置決め部材１５３ａの内側に溶接、接着などにより固定されている。
（動作）
検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡２で検査対象物内を観察しながら、異物ＯＢを見つけたとき、把持する異物ＯＢの位置に応じて固定部１５６の形状を変更する。異物ＯＢを処置具７の前方において把持するときは、図９８のように、可動板１５６ｂの長手軸がシース１５５の長手軸に略平行になるように、ピン１５３ｂが嵌入する１つの孔１７ｃを選択する。異物ＯＢを処置具７の側方において把持するときは、図９９のように、可動板１５６ｂの先端部分がシース１５５の長手軸に略直交するように、ピン１５３ｂが嵌入する１つの孔１７ｃを選択する。
図９９は、可動板１５６ｂを基端方向に引き込んだ状態における、本実施形態の先端把持部１１Ｒの斜視図である。
図９８の状態で、ハンドル１９を手前に引くと、二点鎖線で示すように、可動部１５Ｑａは支持板１５６ａ及び接続口金１５６ｃの方へ移動する。その結果、処置具７の前方にある異物ＯＢは、可動部１５Ｑａの把持部１５Ｑａ３と、支持板１５６ａ又は接続口金１５６ｃとの間で、把持される。
図９９の状態で、ハンドル１９を手前に引くと、二点鎖線で示すように、可動部１５Ｑａは支持板１５６ａ及び接続口金１５６ｃの方へ移動する。その結果、処置具７の側方にある異物ＯＢは、可動部１５Ｑａの把持部１５Ｑａ３と、支持板１５６ａ又は接続口金１５６ｃとの間で、把持される。
なお、ピン１５３ｂが嵌入する孔１７ｃの選択によっては、斜め前方の異物ＯＢを把持できるように、固定部１５６を湾曲させることも可能である。
本実施形態によれば、異物ＯＢを把持するときの可動部１５Ｑａ及び固定部１５６の姿勢を変更することができるので、異物ＯＢを回収し易い。
（第２０実施形態）
第１６実施形態の処置具では、先端可動部材だけが基端側に移動し、異物ＯＢは、移動する先端可動部材のフック部１５Ｎａとシース１４１の先端部との間で把持されるが、本実施形態の処置具では、先端可動部材のフック部は基端側に移動し、そのフック部に対向する先端固定部は先端側へ移動するようにして、異物ＯＢはフック部と先端固定部とにより把持される。
本実施形態の構成は、上述した第１の実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図１００は、本実施形態の処置具の斜視図である。処置具７は、細長のシース１６１と、シース１６１の基端に設けられた操作部１２を有する。シース１６１の先端には、先端把持部１１Ｓが設けられている。細長のシース１６１は、円筒形状を有し、内部に長手軸方向に沿った仕切り壁１６１ａを有している。シース１６１の基端は、操作部１２に接続されている。シース１６１は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。シース１６１内の仕切り壁１６１ａの片側の空間Ｓｐ１内には、先端可動部材１５Ｒが挿通されている。シース１６１は、先端可動部材１５Ｒが挿通している空間Ｓｐ１とは別のもう一つの空間Ｓｐ２を有する。空間Ｓｐ２内には、板状の先端固定部材１６２が挿通されている。先端固定部材１６２は、後述するように異物ＯＢを把持するときに、先端方向へ移動する移動部材である。
仕切り壁１６１ａは、板状の先端可動部材１５Ｒ及び板状の先端固定部材１６２がそれぞれ空間Ｓｐ１及びＳｐ２内で先端可動部材１５Ｒ及び先端固定部材１６２の長手軸回りに回動しないように、シース１１内に形成されている。
先端可動部材１５Ｒは、板状部材である。先端可動部材１５Ｒの基端は、接続金具１６３ａにより、チェーン１６３の一端に固定されている。先端固定部材１６２の基端は、接続金具１６３ｂによりチェーン１６３の他端に固定されている。
先端固定部材１６２も、板状部材であり、先端部分に傾斜部１６２ａを有する。傾斜部１６２ａは、先端固定部材１６２の長手軸に対して９０未満の角度に曲げられた部分である。
先端可動部材１５Ｒの先端部分は、２段階に折り曲げられたフック形状を有している。すなわち、先端可動部材１５Ｒは、先端にフック部１５Ｒａを有している。１段目の折り曲げ部分１５Ｒａ１は、先端可動部材１５Ｒの長手軸に対して９０度以上曲げられ、２段目の折り曲げ部分１５Ｒａ２は、先端可動部材１５Ｒの先端がシース１６１の先端に向くように折り曲げられている。すなわち、先端可動部材１５Ｒの先端部分は、先端可動部材１５Ｒの先端がシース１６１の先端開口に向かうように、２回折り曲げられている。傾斜部１６２ａは、フック部１５Ｒａの内側に対向するように形成されている。
チェーン１６３は、操作部１２の操作ハンドル１６４の回動軸１６４ａに取り付けられた歯車１６４ｂと噛み合っている。操作ハンドル１６４が操作されて回動軸１６４ａの軸回りに回動すると、チェーン１６３は、その回動に応じて、先端可動部材１５Ｒを先端方向へ押し出し、先端固定部材１６２を基端方向へ引く、あるいは先端可動部材１５Ｒを基端方向へ引き、先端固定部材１６２を先端方向へ押し出す。
（動作）
検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡２で検査対象物内を観察しながら、回収する異物ＯＢを発見すると、異物ＯＢを先端可動部材１５Ｒのフック部１５Ｒａに引っ掛けるように、処置具７の先端を位置させる。
検査者は、操作ハンドル１６４を二点鎖線で示す方向に回動すると、チェーン１６３が動く。チェーン１６３の動きに応じて、先端可動部材１５Ｒは、基端方向に動き、先端固定部材１６２は、先端方向に動く。先端可動部材１５Ｒの基端と先端固定部材１６２の基端は、チェーン１６３の両端に接続されているので、先端可動部材１５Ｒの先端方向への動きと、先端固定部材１６２の基端方向への動きは、連動する。
よって、異物ＯＢはフック部１５Ｒａと傾斜部１６２ａとにより挟むように把持される。特に、先端固定部材１６２も動くため、先端可動部材１５Ｒの移動量が小さくなるので、検査者は、把持を失敗する確率が低下する。
なお、図１００では、傾斜部１６２ａは、先端固定部材１６２の長手軸に対して先端可動部材１５Ｒとは反対方向へ傾斜しているが、傾斜部１６２ａ１は、図１０１に示すように、先端固定部材１６２の長手軸に対して先端可動部材１５Ｒの側へ傾斜するようにしてもよい。図１０１は、本実施形態の変形例に係わる、長手軸に沿った先端把持部１１Ｓの断面図である。傾斜部１６２ａ１の先端側面は、図１０１では、先端方向に向かって凹形状を有するようにしてもよい。傾斜部１６２ａ１の先端側面が凹形状を有することにより、異物ＯＢをしっかりと把持することができる。
（第２１実施形態）
第１６実施形態の処置具では、先端可動部材は、板状部材であり、その先端にフック部１５Ｎａが設けられているが、本実施形態の処置具では、先端可動部材は、先端に円錐形状のコイルを有して、異物ＯＢは円錐形状のコイルと先端固定部とにより把持される。
本実施形態の構成は、上述した第１及び第１８の実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図１０２は、本実施形態の処置具７の先端把持部１１Ｔの斜視図である。処置具７は、細長のシース１６５を有する。シース１６５の基端は、操作部１２に接続されている。細長のシース１６５は、円筒形状を有している。シース１６５は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。
先端可動部材１５Ｓは、弾性を有するワイヤーである。先端可動部材１５Ｓの先端には、傘形状のコイル１５Ｓａが取り付けられ、固定されている。コイル１５Ｓａは、ステンレスなどの弾性を有する金属製であり、略円錐形状をする。コイル１５Ｓａは、先端側の内径及び外径が小さく、基端側の内径及び外径が大きくなるように、先端可動部材１５Ｓの先端に設けられている。すなわち、コイル１５Ｓａは、先端可動部材１５Ｓの先端側に円錐の頂点がくるように、先端可動部材１５Ｓに取り付けられる。
先端可動部材１５Ｓの基端は、ワイヤー３３の先端に接着、溶接などにより接続されている。ワイヤー３３の基端は、図９６に示すハンドル１９に接続されている。検査者は、操作部１２のハンドル１９を進退させることによって、長手軸に沿って先端可動部材１５Ｓを進退させることができる。
シース１６５内には、パイプ１６６が挿入されている。パイプ１６６の内部に先端可動部材１５Ｓとワイヤー３３が挿通されている。パイプ１６６は、樹脂あるいはステンレスなどからなり、弾性及び可撓性を有する。パイプ１６６の先端部分は、先端固定部材としての拡径部１６７を有している。
拡径部１６７は、パイプ１６６の先端部分を加工したものでもよいし、パイプ１６６の先端に接着、溶接などにより接続して固定した別部材でもよい。
拡径部１６７は、複数の帯状部分１６７ａを有する。例えば、複数の帯状部分１６７ａは、パイプ１６６のパイプ１６６の先端部分をパイプ１６６の長手軸に沿って切り込みを入れて形成された部分であり、周方向に沿って設けられる。さらに、各帯状部分１６７ａには、外径方向に開く曲げ癖が付けられる。複数の帯状部分１６７ａが広がった状態で複数の帯状部分１６７ａの間を埋めるように、複数の柔軟な樹脂部材１６７ｂが接着などにより複数の帯状部分１６７ａの間に固定されている。すなわち、各樹脂部材１６７ｂは、各帯状部分１６７ａが曲げ癖により曲がった状態で隣り合う２つの帯状部分１６７ａ間に取り付けられる。
拡径部１６７は、シース１６５内に収納されているときは、傘を折り畳むように閉じる。また、拡径部１６７は、シース１６５から外に出ると、ラッパのような形状となる。
パイプ１６６の基端は、図９６に示す固定部位置決め部１５３に固定されている。よって、検査者は、位置決め部材１５３ａに対するピン１５３ｂの位置を変えることによって、シース１６５に対するパイプ１６６の長手軸方向における位置を調整することができる。
拡径部１６７をシース１６５の先端開口から突出させると、拡径部１６７の先端部分が開く。図１０２は、拡径部１６７がシース１６５の先端開口から突出して、拡径部１６７の先端部分が開いた状態を示す。
拡径部１６７は、自然状態では先端側部分が開いた状態になるような曲げ癖が付けられた弾性部材である。よって、シース１６５内に収納された状態からシース１６５の外にでると、拡径部１６７は、開く。
検査者は、図９６に示す固定部位置決め部１５３のピン１５３ｂの嵌入される孔１７ｃの位置を変更することによって、拡径部１６７をシース１６５の先端開口から突出させたり、シース１６５の先端部の内側に収納したりすることができる。
（動作）
検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡２で検査対象物内を観察しながら、回収する異物ＯＢを発見すると、異物ＯＢを先端可動部材１５Ｓのコイル１５Ｓａに引っ掛けるように、処置具７の先端を位置させる。
検査者は、固定部位置決め部１５３を操作して、パイプ１６６を先端方向へ押し出し、拡径部１６７を開く。
拡径部１６７が開いた状態で、ハンドル１９を基端側へ移動させると、二点鎖線で示すように、コイル１５Ｓａが基端側へ移動する。異物ＯＢは、拡径部１６７とコイル１５Ｓａの間に挟まれて、拡径部１６７とコイル１５Ｓａの内側に収納される。
よって、異物ＯＢは、コイル１５Ｓａと拡径部１６７の内側に収納され、安定した把持力で把持され、回収することができる。
（第２２実施形態）
第２１実施形態の処置具では、先端可動部材１５Ｓの先端には、コイル１５Ｓａが設けられ、シース１６５の先端には、突出可能な拡径部１６７が設けられているが、本実施形態の処置具では、先端可動部材には、先端に板状部材が設けられ、シースの先端には拡径部が設けられ、異物ＯＢは板状部材と拡径部とにより把持される。
本実施形態の構成は、上述した第１、第１８及び第２１の実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図１０３は、本実施形態の処置具７の先端把持部１１Ｕの斜視図である。処置具７は、細長のシース１７１を有する。シース１７１の基端は、操作部１２に接続されている。細長のシース１７１は、円筒形状を有している。シース１７１は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。
シース１７１の先端には、拡径部１７２が設けられている。拡径部１７２は、複数（ここでは８つ）の板状部材１７３と、２つのキャップ１７４Ａ、１７４Ｂとを有する。板状部材１７３と、２つのキャップ１７４Ａ、１７４Ｂは、樹脂製、あるいはステンレスなどの金属製である。図１０３は、拡径部１７２が閉じた状態を示している。拡径部１７２が閉じた状態では、複数（ここでは８つ）の板状部材１７３の長手軸は、シース１７１の長手軸に平行である。
図１０４は、キャップ１７４Ａの斜視図である。キャップ１７４Ａと１７４Ｂは、同じ構造及び同じ形状を有するので、キャップ１７４Ａの構造及び形状について説明する。キャップ１７４Ａは、リング形状を有している。キャップ１７４Ａは、キャップ１７４Ａの中心軸Ｃ方向において一方側の外周部に複数（８つ）の凹み１７４ａを有する。キャップ１７４Ａは、キャップ１７４Ａの中心軸Ｃ方向において他方側部分には、リング形状部１７４ｂを有している。リング形状部１７４ｂは、複数の凹み１７４ａの一部を覆うように形成されている。
キャップ１７４Ａは、リング形状部１７４ｂの内側に凹み１７４ｂ１を有している。凹み１７４ｂ１は、後述する支持部材１７５Ａが入り込むことができる内径を有し、支持部材１７５Ａが突き当たることができる底部を有する。さらに、キャップ１７４Ａは、リング形状の中心軸Ｃに沿って、孔１７４ｃを有している。孔１７４ｃは、後述するパイプ部材１７５が挿通され摺動可能な内径を有する。
シース１７１の先端には、キャップ１７４Ａのリング形状部１７４ｂが接着あるいは溶接により固定されている。よって、シース１７１の先端に固定されたキャップ１７４Ａの先端側には、複数の凹み１７４ａが配置される。各板状部材１７３の基端側部分の一部が、リング形状部１７４ｂの内側に入り込んだ状態で、複数の板状部材１７３の基端側部分は、接着などにより複数の凹み１７４ａに固定される。
各板状部材１７３の先端部分には、もう一つのキャップ１７４Ｂが固定されている。各板状部材１７３の先端側部分の一部が、キャップ１７４Ｂのリング形状部１７４ｂの内側に入り込んだ状態で、複数の板状部材１７３の先端側部分は、接着などにより複数の凹み１７４ａに固定される。
図１０３に示すように、複数の板状部材１７３は、シース１７１の周方向に沿って配置されている。複数の板状部材１７３の各々の外側表面には、切り込み１７３ａが形成されている。切り込み１７３ａの位置は、各板状部材１７３の長手軸方向における中央位置よりも先端側寄りである。各板状部材１７３は、切り込み１７３ａより先端側の先端側部分１７３Ａと、切り込み１７３ａより基端側の基端側部分１７３Ｂを有する。
後述するように、先端側のキャップ１７４Ｂが基端側に牽引されると、複数の切り込み１７３ａは、シース１７１の外径方向に移動する。その結果、先端側部分１７３Ａの外側表面は、先端方向に向くようにシース１７１の長手軸に対して傾斜し、基端側部分１７３Ｂの外側表面は、基端方向に向くようにシース１７１の長手軸に対して傾斜する。すなわち、各板状部材１７３は、切り込み１７３ａがあることにより、外側に折り曲げ可能となっている。
シース１７１内には、弾性を有するパイプ部材１７５が挿通されている。パイプ部材１７５は、例えばステンレス製である。パイプ部材１７５の先端には、リング状の支持部材１７５Ａが接着などにより固定されている。パイプ部材１７５の基端は、図９６に示す固定部位置決め部１５３に固定されている。よって、検査者は、位置決め部材１５３ａに対するピン１５３ｂの位置を変えることによって、シース１７１に対するパイプ部材１７５の長手軸方向における位置を変更することができる。
パイプ部材１７５内には、先端可動部材１５Ｔが摺動可能に挿通されている。先端可動部材１５Ｔは、弾性を有するワイヤーである。先端可動部材１５Ｔの先端には、固定部１７６が取り付けられ、固定されている。
図１０５は、固定部１７６の斜視図である。固定部１７６は、円板状の板状部材１７７と、固定部材１７８とを有する。板状部材１７７は、外周部に複数（ここでは８つ）の歯部１７７ａを有している。複数の歯部１７７ａは、円形の外周に沿って等間隔で配設されている。
固定部材１７８は、円柱形状を有し、基端側に円形の凹み１７８ａを有している。さらに、固定部材１７８は、中心軸Ｃ１に沿って孔１７８ｂを有している。凹み１７８ａの内径は、支持部材１７５Ａの外径よりもやや大きい。孔１７８ｂには、先端可動部材１５Ｔの先端部分が嵌入し、先端可動部材１５Ｔの先端部分は、接着剤などにより固定部材１７８に固定される。
板状部材１７７は、凹み１７８ａの内径と同じ内径の開口１７７ｂを有している。板状部材１７７は、開口１７７ｂと孔１７８ｂが一致するようにして、固定部材１７８の基端面に接着剤などにより固定されている。凹み１７８ａは、キャップ１７４Ｂのリング形状部１７４ｂを収容可能なサイズを有する。図１０５に示すように、複数の歯部１７７ａは、中心軸Ｃ１に沿って、固定部材１７８の基端方向に突出するように形成されている。
以上のように、固定部１７６が、先端可動部材１５Ｔの先端に設けられており、先端可動部材１５Ｔは、ハンドル１９の進退操作により、先端可動部材１５Ｔの長手軸方向に沿って進退可能である。また、パイプ部材１７５に固定された支持部材１７５Ａは、固定部位置決め部１５３のピン１５３ｂの固定位置を変えることによって、パイプ部材１７５の長手軸方向における位置を変更可能である。
（動作）
検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡２で検査対象物内を観察しながら、回収する異物ＯＢを発見すると、異物ＯＢを先端可動部材１５Ｔの固定部１７６に引っ掛けるように、処置具７の先端を位置させる。
検査者は、固定部位置決め部１５３を操作して、パイプ部材１７５を基端方向に引き込む。パイプ部材１７５の基端方向への移動により、支持部材１７５Ａは、キャップ１７４Ｂの凹み１７４ｂ１内に入り込み、パイプ部材１７５の基端方向へのさらなる移動により、キャップ１７４Ｂを基端側へ押す。
キャップ１７４Ｂが基端側へ押されると、拡径部１７２は開く。すなわち、複数の板状部材１７３が切り込み１７３ａの部分で外側へ突出するように折れ曲がることにより、拡径部１７２は開く。検査者は、ピン１５３ｂの固定位置を調整して、各板状部材１７３の先端側部分１７３Ａがシース１７１の長手軸に対して直交するように、各板状部材１７３が外側へ折れ曲がらせることができる。
図１０６は、拡径部１７２が開いた状態を示す先端把持部１１Ｕの斜視図である。図１０６の状態で、検査者がハンドル１９を操作して、ワイヤー３３を基端方向に引くと、固定部１７６が複数の先端側部分１７３Ａに向かって移動する。異物ＯＢは、固定部１７６の基端側面と複数の先端側部分１７３Ａの間で把持される。すなわち、複数の先端側部分１７３Ａは、先端固定部材として機能する。固定部１７６の複数の歯部１７７ａにより、異物ＯＢは、複数の先端側部分１７３Ａに向かって移動するときにも固定部１７６にしっかりと保持される。
また、固定部１７６は凹み１７８ａを有しているので、異物ＯＢは、凹み１７８ａ内に入り込んでしっかりと固定部１７６の基端側面と複数の先端側部分１７３Ａの間で把持され、回収することができる。
本実施形態の先端把持部１１Ｕは、比較的大きなサイズの異物ＯＢを回収することができる。
（第２３実施形態）
第１６実施形態の処置具では、異物ＯＢは、先端可動部材１５Ｎのフック部１５Ｎａとシース１４１の先端の傾斜分との間に把持されるが、本実施形態の処置具では、異物ＯＢは、異物ＯＢを把持した鉗子が処置具の長手軸回りに回動しないように収容体内に収容される。
本実施形態の構成は、上述した第１及び第１６の実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図１０７は、本実施形態の処置具７の先端把持部１１Ｖの斜視図である。シース１８１の先端側に、固定部１８２が接着、溶接などにより固定されている。シース１８１の基端は、操作部１２に接続されている。シース１８１は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。
固定部１８２は、樹脂製あるいはステンレスなどの金属製の筒状部材であり、固定部１８２の中心軸に沿って、２つの貫通スリット１８２ａを有している。各貫通スリット１８２ａは、固定部１８２の先端から所定の長さを有する。各貫通スリット１８２ａの先端部分には、異物ＯＢを各貫通スリット１８２ａ内に導き易いように、先端部分が広がる曲面（あるいは傾斜面でもよい）１８２ａ１が形成されている。シース１８１の基端は、操作部１２に接続されている。
シース１８１及び固定部１８２は、共に円筒形状を有し、略同じ外径を有する。シース１８１及び固定部１８２内には、鉗子１８３が挿通可能となっている。なお、ここでは、固定部１８２は、シース１８１と別部材であるが、シース１８１の先端部分でもよい。
鉗子１８３は、把持部１８４と、リンク機構１８５と、支持体１８６とを有する。鉗子１８３は、例えばステンレスなどの金属製である。把持部１８４は、２つのカップ形状部１８４ａ、１８４ｂを有する。リンク機構１８５は、４本のアーム１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃ１、１８５ｄ１を有する。
各カップ形状部１８４ａ、１８４ｂの基端は、リンク機構１８５の２本のアーム１８５ａ、１８５ｂの先端に溶接などにより固定されている。アーム１８５ａ、１８５ｂの基端は、それぞれアーム１８５ｃ、１８５ｄの先端に軸部材１８５ｃ１、１８５ｄ１により接続されている。
支持体１８６は、円筒形状を有し、固定部１８２内に摺動可能に配置されている。支持体１８６の基端は、ワイヤー３３の先端が固定されている。よって、支持体１８６は、ワイヤー３３の長手軸方向における進退動作に応じて、固定部１８２内を長手軸方向にそって摺動する。
支持体１８６の先端側部分には、２つの貫通溝１８６ａが形成されている。４本のアーム１８５ａ，１８５ｂ、１８５ｃ、１８５ｄは、２つの貫通溝１８６ａの幅内に配置されている。２本のアーム１８５ａ、１８５ｂの略中央部には、軸部材１８６ｂが貫通している。軸部材１８６ｂは、２つの貫通溝１８６ａを通る平面に対して直交するように支持体１８６に設けられている。３本の軸部材１８６ｂ、１８５ｃ１、１８５ｄ１は、２つの貫通溝１８６ａを通る平面に対して直交する方向に平行に設けられている。
２本のアーム１８５ｃ、１８５ｄの基端は、鉗子用ワイヤー（図示せず）が接続された軸部材（図示せず）に接続されている。鉗子用ワイヤーが基端方向に引かれると、２本のアーム１８５ｃ、１８５ｄの先端が閉じるように動いて、リンク機構１８５は、カップ形状部１８４ａ、１８４ｂを閉じるように動かす。鉗子用ワイヤーが先端方向に押し出されると、２本のアーム１８５ｃ、１８５ｄの先端が離れるように動いて、リンク機構１８５は、カップ形状部１８４ａ、１８４ｂを開くように動かす。
すなわち、鉗子１８３は、鉗子用ワイヤーの長手軸方向における進退動作に応じて、開閉動作を行う。
支持体１８６には、２本のピン１８６ｃが設けられている。各ピン１８６ｃは、貫通スリット１８２ａを通るように円筒状の支持体１８６の外径方向に突出している。２本のピン１８６ｃが２つの貫通スリット１８２ａに入り込んだ状態で、支持体１８６は、固定部１８２の長手軸方向に沿って摺動可能である。よって、各ピン１８６ｃは、固定部１８２に対する位置決め用のピンであり、かつ、支持体１８２を固定部１８２の中心軸回りに回動させないようにする機能を有する。
また、固定部１８２内に鉗子１８３が収容されたときに、２つのカップ形状部１８４ａ、１８４ｂ同士が接触する部分を含む平面が２本の貫通スリット１８２ａを通るように、２つのカップ形状部１８４ａ、１８４ｂは形成されている。
（動作）
検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡２で検査対象物内を観察しながら、回収する異物ＯＢを発見すると、鉗子１８３を用いて異物ＯＢを把持する。図１０８は、異物ＯＢを把持した状態を示す先端把持部Ｖの斜視図である。図１０８では、異物ＯＢは、針金のような細長の物である。
検査者は、鉗子１８３が異物ＯＢを把持した状態で、ワイヤー３３を基端方向に引くと、支持体１８６が固定部１８２内を摺動しながら基端方向に移動する。支持体１８６は、固定部１８２内に収容され、各ピン１８６ｃが貫通スリット１８２ａの基端部に当接するまで固定部１８２内を移動可能である。
図１０９は、支持体１８６が固定部１８２内に収容された状態を示す先端把持部Ｖの斜視図である。ここでは、異物ＯＢが細い直線状の針金のようなものであり、かつ２つのカップ形状部１８４ａ、１８４ｂ同士が接触する部分を含む平面が２本の貫通スリット１８２ａを通るため、異物ＯＢは、鉗子１８３に把持された状態で、２つの貫通スリット１８２ａを通る。図１０９は、各ピン１８６ｃが貫通スリット１８２ａの基端部に当接した状態を示す。
よって、各ピン１８６ｃが貫通スリット１８２ａの基端部に当接して把持された異物ＯＢは鉗子１８３によりしっかりと把持され、かつ２本の貫通スリット１８２ａ内に入るので、回収時に落ち難い。なお、各ピン１８６ｃが貫通スリット１８２ａの基端部に当接していない状態でも、把持された異物ＯＢは鉗子１８３によりしっかりと把持される。
なお、上述した例では、鉗子１８３は、リンク機構１８５を有するが、板バネを利用した鉗子でもよい。
図１１０は、本実施形態の変形例に係わる、板バネを利用した鉗子を有する先端把持部Ｖの斜視図である。支持体１８６は、先端側に延出する２枚の板状部材１８７ａ、１８７ｂを有している。２枚の板状部材１８７ａ、１８７ｂは、互いに離れるように曲げ癖が付けられており、図１１０に示すように、固定部１８２の先端から突出しているときには、互いに離れる形状になる。
２枚の板状部材１８７ａ、１８７ｂの先端には、それぞれ２つのカップ状部材１８８ａ、１８８ｂが設けられている。２つのカップ状部材１８８ａ、１８８ｂを有する２枚の板状部材１８７ａ、１８７ｂが鉗子１８３Ａを構成する。
支持体１８６の基端は、ワイヤー３３の先端が接続されている。ワイヤー３３が先端側へ移動すると、図１１０のように、２枚の板状部材１８７ａ、１８７ｂは、互いに離れて、結果として、２つのカップ状部材１８８ａ、１８８ｂは開く。ワイヤー３３が基端側へ移動すると、２枚の板状部材１８７ａ、１８７ｂは、互いに近づき、結果として、２つのカップ状部材１８８ａ、１８８ｂが閉じる。２つのカップ状部材１８８ａ、１８８ｂは、２つのカップ状部材１８８ａ、１８８ｂが閉じて異物ＯＢを把持した状態で固定部１８２内に収容可能な外形サイズを有する。
図１１０の処置具の場合、ワイヤー３３を基端側に引くだけで鉗子１８３Ａは、閉じるので、図１０７～図１０９に示した鉗子１８３のような鉗子１８３を閉じるための鉗子用ワイヤーは不要である。
図１１０においても、支持体１８２には、２つの貫通スリット１８２ａを通る２本のピン１８６ｃが設けられている。よって、異物ＯＢが針金のような物である場合、図１０９と同様に、異物ＯＢが２つの貫通スリット１８２ａ内に入り込むことができる。
以上のように、本実施形態では、異物ＯＢを把持するのに、鉗子を用いているので、異物ＯＢを把持する把持力が大きく、異物ＯＢを回収時に落としにくい。
（第２４実施形態）
第２３実施形態の処置具では、固定部１８２には、鉗子１８３の２本のピン１８６ｃが入り込む２つの貫通スリット１８２ａが設けられているが、本実施形態の処置具では、鉗子にピンは設けられず、固定部は弾性を有して拡径して異物を把持する。
本実施形態の構成は、上述した第１及び第２３の実施形態の構成とほぼ同じであるため、同じ構成要素については、同じ記号を用いて説明は省略し、異なる構成要素について詳述する。
図１１１は、本実施形態の処置具７の先端把持部１１Ｗの斜視図である。シース１９１の先端側に、固定部１９２が接着などにより固定されている。シース１９１の基端は、操作部１２に接続されている。シース１９１は、例えば、テフロン（登録商標）、ステンレスからなる。
固定部１９２は、円筒形状を有する弾性部材である。固定部１９２は、例えば、ウレタン樹脂製である。固定部１９２の先端側には、複数の直線状の切り込み１９２ａが設けられている。ここでは、６つの切り込み１９２ａが、固定部１９２の周方向に等間隔に設けられている。直線状の各切り込み１９２ａは、固定部１９２の中心軸に平行に形成されている。各切り込み１９２ａは、固定部１９２の長手軸方向における先端側部分に形成されている。
よって、固定部１９２には、複数（ここでは６つ）の切り込み１９２ａによって形成された複数（ここでは６つ）の帯状部１９２ｂが形成されている。複数の帯状部１９２ｂは、固定部１９２の周方向に沿って配置されている。
図１１１に示すように、鉗子１８３の支持体１８６の基端は、コイルシース１９３の先端に、接着あるいは溶接により接続されている。コイルシース１９３の基端は、図示しないワイヤー３３に接続されている。よって、操作部１２のハンドル１９を操作することにより、コイルシース１９３を長手軸に沿って進退させることができる。
なお、本実施形態の支持体１８６には、図１０７に示すようなピン１８６ｃは設けられていない。
（動作）
検査者は、処置具７を内視鏡２のチャンネル４ａ内に挿通させて、あるいは処置具７を内視鏡２に外付けで固定して、内視鏡で検査対象物内を観察しながら、回収する異物ＯＢを発見すると、鉗子用ワイヤーを基端側へ引いて鉗子１８３を用いて異物ＯＢを把持する。図１１２は、異物ＯＢを把持した状態で固定部１９２内に異物ＯＢを収容した状態を示す先端把持部１１Ｗの斜視図である。図１１２では、異物ＯＢは、一端が曲がった板状部材である。
検査者は、鉗子１８３が異物ＯＢを把持した状態で、ワイヤー３３を基端方向に引くと、支持体１８６が固定部１９２内を摺動しながら基端方向に移動する。支持体１８６は、固定部１９２内に収容されるが、固定部１９２の先端には、複数の切り込み１９２ａが設けられている。よって、異物ＯＢを把持した鉗子１８３が固定部１９２の先端側から収容されようとするとき、異物ＯＢにより複数の帯状部１９２ｂが外形方向に押圧され、隣り合う２つの帯状部１９２ｂが離れる。結果として、固定部１９２の先端側の部分が開く。
このとき、異物ＯＢは、弾性を有する複数の帯状部１９２ｂにより挟持される。すなわち、固定部１９２の先端側部分が放射状に広がり、異物ＯＢは、複数の帯状部１９２ｂにより挟持されながら、固定部１９２内に収容される。
よって、鉗子１８３により把持された異物ＯＢは弾性を有する複数の帯状部１９２ｂにより挟持されながら、しっかりと把持されるので、回収時に落ち難い。
以上のように、上述した各実施の形態によれば、物に対する把持部の位置決めが容易で、かつ物の回収が容易な処置具及び内視鏡装置を提供することができる。
なお、上述した各実施形態の処置具は、工業用の内視鏡だけでなく、医療用の内視鏡と共に使用することもできる。
なお、上述した各実施形態では、先端可動部材が先端方向に移動することによって、異物が先端固定部材の固定部と先端可動部材の先端部との間で把持されるが、先端可動部材が基端方向に移動することによって、異物が固定部との間で把持されるような構造を有するようにしてもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
１ 内視鏡システム、２ 内視鏡、３ 本体装置、４ 挿入部、４ 内視鏡、４Ｘ 先端硬質部、４Ｘ１ 観察窓、４Ｘ２ 照明窓、４Ｙ 湾曲部、４Ｚ 可撓管部、４ａ チャンネル、４ｂ 開口、４ｗ 口金、５ 操作部、５ 先端口金、５ａ 開口、６ 接続ケーブル、７ 処置具、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｅ１，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｇ１，１１Ｈ，１１Ｉ，１１Ｉ１，１１Ｊ，１１Ｊ１，１１Ｋ，１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｎ，１１Ｏ，１１Ｐ，１１Ｑ，１１Ｒ，１１Ｓ，１１Ｔ，１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ 先端把持部、１２、１２Ａ、１２Ａａ、１２Ｂ 操作部、１３ 挿入部、１４Ａａ，１４Ａａ１ 曲げ部、１４Ｂａ，１４Ｃａ，１４Ｃａ１ 曲げ部、１４Ｄａ ワイヤー、１４Ｄｂ 板状部材１４Ｄｂ１ 曲げ部、１４Ｄｂ１ 傾斜部、１４Ｆ１ａ 複数片、１４Ｆａ 延出部、１４Ｈａ 基端部分、１４Ｈｂ 先端部分、１４Ｈｂ，１４Ｈｂ１ 凹部、１４Ｈｂ２ 突出部、１４Ｉａ 開口部、１４Ｋａ 曲げ部、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｅ１，１４Ｅ２，１４Ｆ，１４Ｆ１，１４Ｇ，１４Ｇ１，１４Ｈ，１４Ｉ，１４Ｉｘ，１４Ｊ，１４Ｋ，１４Ｌ，１４Ｍ 先端固定部材、１４ａ 曲げ部、１４ａ１ 先端部分、１４ｂ ネジ孔、１４ｂ１ 凹凸部、１４ｃ ネジ、１４ｄ 先端固定部材、１４ｄ１ 先端部、１４ｅ１ 開口部、１４ｅ２ 管路、１４ｅ３ 吸引パイプ、１４ｅ４ 接続パイプ、１５Ａａ，１５Ｂａ，１５Ｄａ 傾斜部、１５Ｅ１，１５Ｅ２ 板状固定部材、１５Ｆａ 拡径部、１５Ｆａ１ 片部、１５Ｇａ 傾斜部、１５Ｇｂ 壁部、１５Ｈａ 傾斜部、１５Ｊａ，１５Ｊａ１ 凹部、１５Ｊｂ 先端可動部材、１５Ｊｂａ 曲げ部、１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｅａ，１５Ｆ，１５Ｆ１，１５Ｇ，１５Ｇ１，１５Ｈ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｎ，１５Ｏ，１５Ｐ，１５Ｑ，１５Ｒ，１５Ｓ，１５Ｔ， 先端可動部材、１５Ｍａ 孔、１５ａ 傾斜部、１５ｂ ギヤ、１５ｂ１ 凹凸部、１５ｃ ギヤ、１５ｅ 凹部、１６ コイルシース、１６Ａ 先端口金、１６Ａａ 外シース、１６Ａａ 口金、１６Ｂ 先端口金、１６Ｂａ 管状部材、１６Ｃ 外シース、１６Ｄ 先端口金、１６Ｄａ 孔、１６Ｄｂ 溝、１６Ｄｃ 段差部、１６Ｅ 口金、１６Ｆ 内シース、１６ａ 先端口金、１６ａ１ 外周溝、１６ａ２ 孔、１６ａ３ ネジ、１６ａ４ ネジ孔、１６ａａ 先端口金、１６ｂ 基端口金、１６ｂ１ 口金、１６ｃ 先端口金、１６ｃ１ ラック部材、１６ｃ２ 丸ギヤ、１６ｃ３ 軸、１６ｄ コイル、１６ｅ 連結口金、１６ｅ１、１６ｅ２ 孔、１６ｆ バネ固定部材、１６ｇ コイルバネ、１６ｇ１ バネ連結部、１６ｈ 先端口金、１６ｈ１ 孔、１６ｉ 磁石、１６ｓ４ ネジ孔、１６ｘ 口金、１７ 操作本体部材、１７Ａ 本体操作部材、１７Ａａ 先端側操作部材、１７Ａａ１ 周溝、１７Ａｂ 基端側操作部材、１７Ａｂ１ 切り欠き部、１７Ａｂ２ 孔、１７Ａｂ３ ネジ、１７Ａｃ リング部材、１７Ａｃ１ 凸部、１７Ａｄ 切り欠き部、１７ａ ガイド溝、１７ａ１ 孔、１７ｂ コイルシース摺動操作部、１８ 摘まみ部材、１８ａ 凸部、１８ｂ 内向フランジ、１８ｃ 凸部、１９ ハンドル、１９ａ 挿通孔、１９ｂ ハンドル、１９ｃ 摘まみ、１９ｄ 先端固定部材位置決め摘まみ、２０ リング状部、２０ａ 固定部材、２１ ボタン、２１ａ 外向フランジ、２１ｂ ボタン、３１ 先端内側口金、３１ａ 孔、３１ｂ ネジ孔、３２ 連結部材、３２ａ 先端側溝、３３、３３Ａ ワイヤー、３３ａ 溝部、３３ｂ ワイヤー、４１ パイプ部材、４２ 基端パイプ、４２Ｘ パイプ、４３ 係止部、４３ 保持部、４３ａ 外管、４３ａ１ 内向フランジ、４３ｂ 横管、４３ｃ 係止軸部材、４３ｃ１ 円柱部、４３ｃ２ ストッパ部、４３ｃ３ 孔、４３ｄ バネ、４３ｅ 蓋部材、４４ チャック部材、４４ｘ 部分外向フランジ部、４４ａ すり割り、４４ｂ 延出部、４４ｃ 孔、４５ 横板部材、４５ａ 長孔、５１，５１Ａ 先端口金、５１Ａａ 孔、５１Ａｂ 開口、５１Ａｃ，５１Ａｄ 孔、５１Ａｅ 内向フランジ、５１Ａｆ 平坦面、５１Ｂ 先端口金、５１Ｂａ 孔、５１Ｂａ１ 内向フランジ、５１Ｂｂ 孔、５１Ｂｃ 平坦面、５１Ｃ 先端口金、５１Ｃａ 孔、５１Ｃａ１ 内向フランジ、５１Ｃｂ，５１Ｃｃ 孔、５１Ｃｘ 先端口金、５１Ｃｘａ，５１Ｃｘｂ，５１Ｃｘｃ 孔、５１ａ 孔、５１ｂ ネジ、５２ 連結部材、５２ａ 孔、５２ｂ ネジ、５３ シース口金、５３ａ 溝、５４ 連結部材、５４ａ 溝、６１，６２ 口金、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ 孔、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ 孔、６３，６４ 口金、６３ａ，６３ｂ 孔、６４ａ，６４ｂ ガイドピン、６５ パイプ、６６ 進退レバー、６７ パイプ、６８ 回動レバー、６９ パイプ部材、７１ａ，７２ａ，７１Ａ 延出部、７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ 曲げ部、７３，７３Ａ 固定部材、７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ 孔、７４ａ 延出部、７４ｂ，７５ｂ 傾斜部、７４ｃ 傾斜部、７５ａ 延出部、７５ｂ 傾斜部、７６ 板状部材、７６ａ 平坦部、７６ｂ 孔、７７，７８ パイプ、７９ 口金、８１，８２ 板状部材、８１Ａ，８２Ａ 部分円筒形状部、８１Ａａ，８２Ａａ 切り欠き部、８１ａ 側面壁部、８１ｂ 前面壁部、８１ｃ 上面壁部、８１ｄ，８２ｄ 先端固定部材、８２ 板状部材、８２ａ 側面壁部、８２ｂ 前面壁部、８２ｃ 上面壁部、８３，８３Ａ リング部材、８４ 接続部、８５ ピン、９１ 中間固定部材、９１ａ 溝、９２ 支持軸、９３ 軸受け部、９４ 軸、９５ Ｅリング、９６ 牽引ワイヤー、９７ カシメ部材、１０１ パイプ、１０２ 磁石、１０３，１０４ パイプ、１０５ 磁石、１０６ チューブ、１０７ 封止部材、１０８ａ，１０８ｂ 管路、１０８ｃ 開口部、１０９ 切り欠き部、１１１，１１２ 把持部材、１１１ａ，１１２ａ 曲げ部、１１３ パイプ、１２１，１２２ アーム部、１２１ａ，１２２ａ 曲げ部、１２３，１２４ アーム部材、１２３ａ，１２４ａ 曲げ部、１２３ｂ，１２４ｂ 突起、１２５ 拡径部、１３１ ケース、１３１ａ 開口部、１３１ｂ 口金、１３２ 円板ハンドル、１３２ａ 軸部、１３２ｂ，１３２ｃ カム溝、１３３ａ 凹み、１３３ａ１ ネジ孔、１３３ｂ 凹み、１３３ｃ 段差部、１３３ｃ１ ネジ孔、１３３ｄ 溝、１３４ 口金封止板、１３４ａ ネジ孔、１３４ｂ ネジ、１３４ｃ 軸受、１３４ｄ，１３４ｅ スリット、１３５ 蓋部材、１３５ａ ネジ孔、１３５ｂ ネジ、１３５ｃ 軸受、１３６，１３７ 口金、１３６ａ ピン、１３７ 口金、１３７ａ ピン、１３７ｂ ワイヤー固定部材、１５Ｎａ フック部、１５Ｎａ１、１５Ｎａ２ 折り曲げ部分、１５Ｐａ フック部、１５Ｐａ１、１５Ｐａ２ 折り曲げ部分、１５Ｐａ３ 基端側面、１５Ｑａ 可動部、１５Ｑａ１ 接続部、１５Ｑａ２ 傾斜部、１５Ｑａ３ 把持部、１５Ｒａ フック部、１５Ｒａ１、１５Ｒａ２ 折り曲げ部分、１５Ｓａ コイル、１７ｃ 孔、３３ ワイヤー、１２１，１２２ アーム部、１４１ シース、１４１ａ 仕切り壁、１４１ｂ 切り欠き、１４２ アーム、１４２ａ フック部、１４３ パイプ形状部、１４４ シース、１４５ 筒状部材、１４５ａ 切り込み、１５１ シース、１５１ａ 仕切り壁、１５２ 固定部、１５２ａ 支持板、１５２ｂ 可動部、１５２ｂ１ 表面、１５２ｃ 接続口金、１５３ 固定部位置決め部、１５３ａ 部材、１５３ｂ ピン、１５５ シース、１５５ａ 仕切り壁、１５６ 固定部、１５６ａ 支持板、１５６ｂ 可動板、１５６ｃ 接続口金、１５７，１５８ 孔、１６１ シース、１６１ａ 仕切り壁、１６２ 先端固定部材、１６２ａ、１６２ａ１ 傾斜部、１６３ａ、１６３ｂ 接続金具、１６３ チェーン、１６４ 操作ハンドル、１６４ａ 回動軸、１６４ｂ 歯車、１６５ シース、１６６ パイプ、１６７ 拡径部、１６７ａ 帯状部分、１６７ｂ 樹脂部材、１７１ シース、１７２ 拡径部、１７３ 板状部材、１７３Ａ 先端側部分、１７３Ｂ 基端側部分、１７３ａ 切り込み、１７４Ａ、１７４Ｂ キャップ、１７４ａ 凹み、１７４ｂ リング形状部、１７４ｂ１ 凹み、１７４ｃ 孔、１７５ パイプ部材、１７５Ａ 支持部材、１７６ 固定部、１７７ 板状部材、１７７ａ 歯部、１７７ｂ 開口、１７８ 固定部材、１７８ａ 凹み、１７８ｂ 孔、１８１ シース、１８２ 固定部、１８２ 支持体、１８２ａ 貫通スリット、１８３、１８３Ａ 鉗子、１８４ 把持部、１８４ａ、１８４ｂ カップ形状部、１８５ リンク機構、１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃ、１８５ｄ アーム、１８５ｃ１、１８５ｄ１ 軸部材、１８６ 支持体、１８６ａ 貫通溝、１８６ｂ、１８５ｃ１ 軸部材、１８６ｃ ピン、１８７ａ、１８７ｂ 板状部材、１８８ａ、１８８ｂ カップ状部材、１９１ シース、１９２ 固定部、１９２ａ 切り込み、１９２ｂ 帯状部、１９３ コイルシース。

Claims (21)

  1. 内視鏡と共に使用される処置具であって、
    先端把持部を有し、
    前記先端把持部は、
    前記先端把持部の長手軸に沿って進退可能な可動部材と、
    前記可動部材の第１の先端部よりも、前記長手軸において先端側に設けられた第２の先端部を有する固定部材と、
    を有し、
    前記固定部材の前記第２の先端部と前記可動部材の前記第１の先端部が、把持部を構成する、処置具。
  2. 前記第１の先端部は、前記可動部材の先端側に設けられた傾斜部であり、
    前記第２の先端部は、前記固定部材の先端側に設けられた曲げ部であり、
    前記把持部は、前記傾斜部が前記先端方向に移動することにより、前記曲げ部と前記傾斜部により物を挟持するようにして把持する、請求項１に記載の処置具。
  3. 前記第１の先端部は、前記長手軸の先端方向に対して、９０度未満の角度だけ傾斜している、請求項２に記載の処置具。
  4. 前記第２の先端部は、前記長手軸の先端方向に対して、９０度以上の角度だけ曲がっている、請求項２に記載の処置具。
  5. 前記第２の先端部は、前記長手軸の先端方向に対して、２段階以上に曲がっている、請求項２に記載の処置具。
  6. 前記固定部材は、前記長手軸に沿って進退可能である、請求項１に記載の処置具。
  7. 挿入部と、
    を有し、
    前記先端把持部は、前記挿入部の先端部に対して着脱可能に接続されている、請求項１に記載の処置具。
  8. 前記先端把持部は、口金を有し、
    前記固定部材は、前記口金に固定され、
    前記可動部材は、前記口金に形成された孔に挿通され、
    前記内視鏡の先端部は、前記口金に形成された係止孔に挿入可能である、請求項１に記載の処置具。
  9. 前記先端把持部は、口金を有し、
    前記固定部材は、前記口金に固定され、
    前記可動部材は、前記口金に形成された孔に挿通され、
    前記内視鏡の先端部は、前記口金に形成された係止孔に挿入可能であり、
    前記係止孔は、前記固定部材と前記可動部材の間に形成されている、請求項１に記載の処置具。
  10. 前記先端把持部は、口金を有し、
    前記口金は、固定部材挿通孔を有し、
    前記固定部材は、前記固定部材挿通孔内において、前記固定部材の軸回りに回動可能である、請求項１に記載の処置具。
  11. 前記可動部材は、前記第１の先端部を複数有し、
    前記固定部材は、前記第２の先端部を複数有し、
    前記複数の第１の先端部及び前記複数の第２の先端部は、前記先端把持部の前記長手軸回りに、等間隔に配置されている、請求項１に記載の処置具。
  12. 前記可動部材は、前記第１の先端部を複数有し、
    前記固定部材は、前記第２の先端部を複数有し、
    前記複数の第１の先端部及び前記第２の先端部は、前記先端把持部の前記長手軸回りに、周方向に沿って等間隔に配置され、
    前記複数の第１の先端部は、前記長手軸回りに周方向に沿って配置され、
    前記複数の第２の先端部は、前記長手軸に対して周方向に沿って連続して配置されている、請求項１に記載の処置具。
  13. 前記可動部材に固定され、前記２つのアーム部が挿通されたリング部材と、
    を有し、
    前記可動部材が前記先端方向に移動すると、前記２つのアーム部が閉じるように前記リング部材が設けられている、請求項１に記載の処置具。
  14. 前記固定部材は、所定の軸回りに回動可能に前記固定部材の一端が軸支されている、請求項１に記載の処置具。
  15. 前記固定部材は、開口部が設けられた筒状部を有し、
    前記可動部材は、前記筒状部内に挿通可能である、請求項１に記載の処置具。
  16. 前記固定部材は、２つのアーム部と、前記２つのアーム部の先端側に設けられた２つの曲げ部を有し、
    前記可動部材は、前記２つのアーム部の間に配置され、先端側が拡径した拡径部を有し、
    前記２つのアーム部は、前記可動部材の進退に応じて、開閉する、請求項１に記載の処置具。
  17. 前記先端把持部は、口金を有し、
    前記口金は、固定部材挿通孔を有し、
    前記固定部材は、前記固定部材挿通孔内において、前記長手軸に沿って進退可能である、請求項１に記載の処置具。
  18. 所定の軸回りに回動可能であり、前記可動部材を先端側へ移動させる第１カム溝と、前記固定部材を基端側へ移動させる第２カム溝とを有する回動操作部材と、
    前記第１カム溝に係合する第１ピンを有し、前記可動部材に接続された第１口金と、
    前記第２カム溝に係合する第１ピンを有し、前記固定部材に接続された第２口金と、
    を有し、
    前記回動操作部材が前記所定の軸回りに所定の方向に回動したとき、前記第１ピンが前記第１カム溝に係合して前記可動部材を先端方向に移動し、前記第２ピンが前記第２カム溝に係合して前記固定部材を基端方向に移動する、請求項１に記載の処置具。
  19. 内視鏡と共に使用される処置具であって、
    先端把持部を有し、
    前記先端把持部は、
    前記先端把持部の長手軸に沿って進退可能で、前記長手軸に沿って形成された孔を有する可動部材と、
    前記孔に挿通された、板状の固定部材と、
    を有し、
    前記固定部材は、先端部分が前記長手軸に沿ってカットされて形成された板状の２つのアーム部と、前記２つのアーム部の先端側に設けられ、互いに反対方向に曲がった２つの曲げ部とを有する、処置具。
  20. 内視鏡と共に使用される処置具であって、
    先端把持部を有し、
    前記先端把持部は、
    前記先端把持部の長手軸に沿って進退可能で、先端に拡径部を有する可動部材と、
    前記可動部材を挟むように配置された２つのアーム部材と、を有し、
    前記２つのアーム部材は、前記２つのアーム部材の先端部に設けられた２つの曲げ部と、前記２つのアーム部材に対向するように設けられた２つの突起とを有し、
    前記２つのアーム部材は、前記拡径部が前記２つの突起に対して先端側にあるときには、前記２つのアーム部材は閉じ、前記拡径部が前記２つの突起の間にあるときには、前記２つのアーム部材は開くように、構成されている、処置具。
  21. 請求項１に記載の処置具と、
    前記内視鏡と、
    を有する内視鏡装置。


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