JP2022146797A - vegetable harvester - Google Patents

vegetable harvester Download PDF

Info

Publication number
JP2022146797A
JP2022146797A JP2021047956A JP2021047956A JP2022146797A JP 2022146797 A JP2022146797 A JP 2022146797A JP 2021047956 A JP2021047956 A JP 2021047956A JP 2021047956 A JP2021047956 A JP 2021047956A JP 2022146797 A JP2022146797 A JP 2022146797A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveying
soil
vegetable
conveying device
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021047956A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
章人 渡邊
Akito Watanabe
晴三 稲垣
Seizo Inagaki
孝康 佐藤
Takayasu Sato
裕治 内田
Yuji Uchida
研人 高田
Kento TAKATA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Holdings Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Holdings Co Ltd filed Critical Yanmar Holdings Co Ltd
Priority to JP2021047956A priority Critical patent/JP2022146797A/en
Priority to PCT/JP2022/005349 priority patent/WO2022201950A1/en
Priority to KR1020237029153A priority patent/KR20230159693A/en
Priority to CN202280019280.3A priority patent/CN116940231A/en
Publication of JP2022146797A publication Critical patent/JP2022146797A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D25/00Lifters for beet or like crops
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D33/00Accessories for digging harvesters
    • A01D33/02Foliage-separating mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D33/00Accessories for digging harvesters
    • A01D33/06Haulm-cutting mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D33/00Accessories for digging harvesters
    • A01D33/08Special sorting and cleaning mechanisms

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

To provide a vegetable harvester that has a reduced size of the machine while achieving good soil removal performance.SOLUTION: Provided is a vegetable harvester that pulls out and harvests onions from the soil, comprising: a pulling-out/conveyance device 24 for pulling out onions from the soil and conveys the pulled-out onions rearward and upward while pinching the leaves and stems thereof; a leaves/stems cutting device 26 for separating and dropping vegetable bodies from the leaf/stem portions of the onions conveyed by the pulling-out/conveyance device 24; a soil removal device 27 for receiving the vegetable bodies separated by the leaves/stems cutting device 26 and transferring the vegetable bodies rearward while removing soil and mud attached to the vegetable bodies; and a conveyor 7 for receiving the vegetable bodies from the soil removal device 27 and conveying the vegetable bodies rearward and upward.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、ニンニク、タマネギ、百合根等の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機に関する。 The present invention relates to a vegetable harvesting machine for harvesting bulbous vegetables such as garlic, onions and lily bulbs, and root vegetables such as carrots.

従来、ニンニク、タマネギ、百合根等の鱗茎菜(鱗茎作物)等の野菜を収穫対象の作物とした野菜収穫機として、圃場に栽培された野菜を土壌から引き抜いたり掘り起こしたりしてから搬送して収穫する構成のものが知られている。この種の野菜収穫機には、野菜に付着している土を落とすための構成を備えたものがある。 Conventionally, as a vegetable harvester for harvesting vegetables such as bulbous vegetables (bulb crops) such as garlic, onions, and lily root, vegetables cultivated in a field are pulled out from the soil or dug up and then transported. Harvesting configurations are known. Some vegetable harvesters of this type are equipped with a structure for removing soil adhering to vegetables.

特許文献1および特許文献2には、土落としの構成として、機体左右方向を回転軸方向とする土落とし用の複数の搬送ローラを野菜の搬送方向に連続的に設けたコンベアを備えた構成が開示されている。コンベアを構成する搬送ローラは、その回転軸方向視で放射状に突出したゴム等の弾性材からなる複数の突起を有し、回転しながら突起を野菜に作用させる。コンベアは、後方に向けて上り傾斜状に配され、野菜を後上方へと搬送するように設けられている。 Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a structure for removing soil, which is provided with a conveyor in which a plurality of conveying rollers for removing soil are continuously provided in the conveying direction of vegetables, with the left-right direction of the machine body as the rotation axis direction. disclosed. A conveying roller constituting a conveyor has a plurality of projections made of an elastic material such as rubber projecting radially when viewed in the direction of the rotation axis, and causes the projections to act on the vegetables while rotating. The conveyor is arranged in an upwardly inclined shape toward the rear, and is provided so as to convey the vegetables rearward and upward.

特開2008-48642号公報JP 2008-48642 A 特開2018-134065号公報JP 2018-134065 A

特許文献1および特許文献2に開示された土落としの構成によれば、放射状に突出した複数の突起を有する搬送ローラを連設してコンベアを構成しているため、コンベアの後上方への傾斜角度に限界がある。すなわち、土落としの機能を有する複数の搬送ローラにより構成されたコンベアにおいては、後方への野菜の搬送に関して良好な搬送作用を得る観点から、後上方への緩やかな傾斜角度を保持する必要がある。 According to the structure of soil removal disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the conveyer rollers having a plurality of radially projecting projections are arranged in series to constitute the conveyor, the conveyer is tilted rearward and upward. angle is limited. That is, in a conveyor composed of a plurality of conveying rollers having a soil removal function, it is necessary to maintain a gentle inclination angle toward the rear and upward from the viewpoint of obtaining a good conveying action for conveying vegetables to the rear. .

このため、例えば、野菜の搬送先の位置が高くなるほど、コンベアの全長が長くなりやすく、機体のコンパクト化が難しいという問題がある。 For this reason, for example, the higher the position of the conveying destination of the vegetables, the longer the overall length of the conveyor tends to be, and there is a problem that it is difficult to make the machine compact.

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる野菜収穫機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vegetable harvester capable of obtaining good soil removal performance and having a compact body. .

本発明に係る野菜収穫機は、野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、前記引抜搬送装置によって搬送される野菜の茎葉部から野菜本体部を切り離して落下させる茎葉切断装置と、前記茎葉切断装置により切り離された野菜本体部を受け、野菜本体部に付着している土や泥を落としながら野菜本体部を後方へ送る土落とし装置と、前記土落とし装置から野菜本体部を受け取り、野菜本体部を後上方に搬送する搬送装置と、を備えるものである。 A vegetable harvesting machine according to the present invention is a vegetable harvesting machine that harvests vegetables by pulling them out of the soil, and is a pulling-out conveying device that pulls out the vegetables from the soil and conveys them rearward and upward while holding the stems and leaves of the pulled-out vegetables. a stem and leaf cutting device for separating and dropping the vegetable main body from the stem and leaf of the vegetable conveyed by the drawing and conveying device; It comprises a soil removing device for sending the vegetable body rearward while removing soil and mud, and a conveying device for receiving the vegetable body from the soil removing device and conveying the vegetable body rearward and upward.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記土落とし装置は、野菜本体部を転動させることで前記土や泥を落とす土落とし部と、野菜本体部を前記土落とし部から前記搬送装置へと移送する移送部と、を有するものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine, wherein the soil removing device includes a soil removing portion for removing the soil and mud by rotating the vegetable body, and a vegetable body. and a transfer section for transferring from the soil removing section to the conveying device.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記土落とし装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを、左右方向を回転軸方向として複数並べた構成を有し、前記移送部をなす前記ローラは、前記土落とし部をなす前記ローラよりも高い位置に設けられているものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine, wherein the soil removal device has a roller having a plurality of projections projecting radially when viewed in the direction of the rotation axis. A plurality of the rollers are arranged side by side, and the rollers forming the transfer section are provided at a position higher than the rollers forming the soil removal section.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記移送部をなす前記ローラと前記搬送装置との間に設けられた案内部材を有するものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine, further comprising a guide member provided between the roller forming the transfer section and the conveying device.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、左右一対のクローラ走行装置を備え、左右の前記クローラ走行装置は、前記引抜搬送装置の左右方向の幅の範囲内に設けられており、前記土落とし装置および前記搬送装置は、左右方向について左右の前記クローラ走行装置の間に設けられているものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine provided with a pair of left and right crawler traveling devices, and the left and right crawler traveling devices are provided within a width range of the drawing conveying device in the left-right direction. The soil dropping device and the conveying device are provided between the left and right crawler traveling devices in the left-right direction.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、左右方向について前記土落とし装置の幅の範囲外の位置で前記茎葉切断装置により切り離されて落下する野菜本体部を、前記土落とし装置へと案内する落下案内装置を備えるものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the vegetable harvesting machine, the main body portion of the vegetable that is cut off and dropped by the foliage cutting device at a position outside the range of the width of the soil removal device in the left-right direction is It is provided with a drop guide device that guides to the soil removal device.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記土落とし装置の上側に設けられ、前記土落とし装置から前記搬送装置に送られる野菜に前記搬送装置への送り作用を与える補助搬送装置と、を備えるものである。 In the vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention, the vegetable harvesting machine is provided above the soil removal device, and the vegetables sent from the soil removal device to the conveying device are fed to the conveying device. and an auxiliary transport device for providing.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記補助搬送装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを含み、前記ローラは、前記複数の突起部により野菜が後方に搬送される方向に回転駆動するように設けられているものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine described above, wherein the auxiliary conveying device includes a roller having a plurality of projections projecting radially when viewed in the rotation axis direction, and the roller includes the plurality of projections. It is provided so as to rotate in the direction in which the vegetables are conveyed rearward by the protrusions.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記ローラは、前記土落とし装置に対して近接・離間する方向に移動可能に設けられているものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine, wherein the roller is provided so as to be movable in a direction of approaching or separating from the soil removal device.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記補助搬送装置は、前記搬送装置から取り出された動力により駆動するように構成されており、前記搬送装置の動力を取り出す動力取出軸を回動中心として上下方向に回動可能に設けられているものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine, wherein the auxiliary conveying device is configured to be driven by power extracted from the conveying device, and extracts power from the conveying device. It is provided so as to be vertically rotatable about the power take-off shaft as the center of rotation.

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記ローラは、前記ローラの回転軌跡が前記土落とし装置から前記搬送装置への野菜の移動経路を通るように設けられているものである。 A vegetable harvesting machine according to another aspect of the present invention is the vegetable harvesting machine, wherein the rollers are provided so that the locus of rotation of the rollers passes through a movement path of the vegetables from the soil removal device to the conveying device. There is.

本発明によれば、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to obtain favorable soil removal performance, a body can be made compact.

本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左前方斜視図である。1 is a left front perspective view of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の右前方斜視図である。1 is a right front perspective view of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左側面図である。1 is a left side view of a vegetable harvester according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の平面図である。1 is a plan view of a vegetable harvester according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左側面断面図である。1 is a left side sectional view of a vegetable harvester according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る搬送切断ユニット構成を示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing the configuration of the conveying/cutting unit according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る搬送切断ユニット構成を示す後方斜視図である。FIG. 4 is a rear perspective view showing the configuration of the conveying/cutting unit according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る引抜搬送装置の搬送始端部の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the configuration of the transport start end of the pull-out transport device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の正面断面図である。1 is a front sectional view of a vegetable harvester according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す上方斜視図である。It is an upper perspective view which shows the structure of the soil removal apparatus and conveyor which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す左側面断面図である。Fig. 2 is a left side cross-sectional view showing the structure of a soil dropping device and a conveyor according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the soil removal apparatus and conveyor which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す左前方斜視図である。Fig. 2 is a front left perspective view showing the configuration of a soil removal device and a conveyor according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る補助搬送ホイルの支持構成についての説明図である。図14Aは左側面図であり、図14Bは右側面図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a support structure for auxiliary transport wheels according to one embodiment of the present invention; 14A is a left side view and FIG. 14B is a right side view. 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機における動力伝達構成を示す図である。It is a figure which shows the power transmission structure in the vegetable harvester which concerns on one Embodiment of this invention. 図15の一部分拡大図である。FIG. 16 is a partially enlarged view of FIG. 15; 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機が備える茎葉排出構成を示す上方斜視図である。1 is an upper perspective view showing a foliage discharge configuration provided in a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る放出ガイド装置、側方排葉シュータ、およびガイド板の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing configurations of a release guide device, a lateral leaf ejection chute, and a guide plate according to an embodiment of the present invention; FIG.

本発明は、鱗茎菜等の野菜を収穫する野菜収穫機において、野菜に付着している土を落として搬送するための構成を工夫することにより、土落とし性能の向上と機体のコンパクト化を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。 In a vegetable harvesting machine for harvesting vegetables such as bulbous vegetables, the present invention aims to improve soil removal performance and make the machine body compact by devising a configuration for removing soil adhering to vegetables and conveying them. This is what we are trying to do. Embodiments of the present invention will be described below.

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る野菜収穫機として、収穫対象の野菜を鱗茎菜の一種であるタマネギとするタマネギ収穫機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る野菜収穫機は、ニンニクや百合根等の他の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機として広く適用可能である。 In the embodiments of the present invention described below, an onion harvester that uses onions, which are a type of bulbous vegetables, as a vegetable harvester according to the present invention will be described as an example. However, the vegetable harvesting machine according to the present invention is widely applicable as a vegetable harvesting machine for harvesting other bulbous vegetables such as garlic and lily bulbs, and root vegetables such as carrots.

図1から図5に示すように、本実施形態に係る野菜収穫機1は、圃場に植えられているタマネギ2を土壌から引き抜いて収穫するタマネギ収穫機である。圃場において、タマネギ2は直線に沿って連続的に条植えされている。なお、本実施形態の説明では、タマネギ2が栽培されている圃場を、畝の無いいわゆる連続条の圃場とする。また、以下の説明では、野菜収穫機1の前方に向かって左側(図4における下側)および右側(図4における上側)を、それぞれ野菜収穫機1における左側および右側とする。 As shown in FIGS. 1 to 5, a vegetable harvesting machine 1 according to the present embodiment is an onion harvesting machine that harvests onions 2 planted in a field by extracting them from the soil. In a field, onions 2 are continuously planted along a straight line. In the description of this embodiment, the field in which the onion 2 is cultivated is a so-called continuous row field without ridges. Further, in the following description, the left side (lower side in FIG. 4) and the right side (upper side in FIG. 4) toward the front of the vegetable harvester 1 are referred to as the left side and the right side of the vegetable harvester 1, respectively.

野菜収穫機1は、まず、土壌に植えられているタマネギ2を、土壌内の鱗茎部2aから地上に延び出ている茎葉部2bを挟持しながら引き抜き、茎葉部2bを挟持した状態のタマネギ2の吊下げ姿勢を保ったままで後上方に向けて搬送し、その搬送中に茎葉部2bを切断して鱗茎部2aから切り離し、鱗茎部2aを収穫する。鱗茎部2aから切り離された茎葉部2bは、野菜収穫機1における所定の部位に対して排出される。野菜収穫機1は、このような収穫作業を、タマネギ2の条植えのラインに沿って走行しながら行う。 The vegetable harvester 1 first pulls out the onions 2 planted in the soil while holding the stems and leaves 2b extending from the bulbs 2a in the soil to the ground, and the onions 2 with the stems and leaves held therebetween are pulled out. The stems and leaves 2b are cut and separated from the bulbs 2a during the transportation, and the bulbs 2a are harvested. The stem and leaf portion 2b separated from the bulb portion 2a is discharged to a predetermined portion of the vegetable harvester 1. As shown in FIG. The vegetable harvesting machine 1 performs such harvesting work while traveling along the rowing line of the onions 2 .

本実施形態に係る野菜収穫機1は、6条分のタマネギ2を同時的に引き抜き搬送して収穫していく6条用の構成を有する。野菜収穫機1は、タマネギ2のうちの鱗茎部2aを収穫対象部分とし、この鱗茎部2aが野菜本体部に相当する。 The vegetable harvesting machine 1 according to this embodiment has a six-row configuration in which six rows of onions 2 are simultaneously pulled out and conveyed for harvesting. The vegetable harvesting machine 1 uses the bulb portion 2a of the onion 2 as a harvesting target portion, and the bulb portion 2a corresponds to the vegetable body portion.

野菜収穫機1は、左右一対の走行装置としてのクローラ走行装置4を有する走行機体3と、野菜収穫機1の運転者(作業者)により野菜収穫機1の走行操作や収穫操作等の各種操作が行われる操作部5と、タマネギ2を収穫する収穫部6と、収穫部6で収穫されたタマネギ2を搬送する搬送装置としてのコンベヤ7と、コンベヤ7により搬送されたタマネギ2を所定の回収容器に収容するための収容部8とを備える。 The vegetable harvester 1 includes a traveling body 3 having a crawler traveling device 4 as a pair of left and right traveling devices, and various operations such as traveling and harvesting of the vegetable harvesting machine 1 by a driver (operator) of the vegetable harvesting machine 1. a harvesting unit 6 for harvesting the onions 2; a conveyor 7 as a conveying device for conveying the onions 2 harvested by the harvesting unit 6; and an accommodation portion 8 for accommodation in a container.

走行機体3は、複数のフレーム部材により立体的に枠組み構成された機体フレーム9を備え、機体フレーム9の左右両側にクローラ走行装置4を配置させている。機体フレーム9に対して、操作部5、収穫部6、コンベヤ7、および収容部8が設けられている。 The traveling machine body 3 includes a machine body frame 9 that has a three-dimensional framework configuration with a plurality of frame members, and the crawler traveling devices 4 are arranged on both left and right sides of the machine body frame 9 . An operation section 5 , a harvesting section 6 , a conveyor 7 and a storage section 8 are provided on the body frame 9 .

クローラ走行装置4は、クローラ式の走行装置であり、走行機体3において機体を移動させるためのクローラ部を構成している。クローラ走行装置4は、機体フレーム9の後下部に支持された駆動輪4aと、駆動輪4aの下方の高さ位置において機体フレーム9の前後の下部に支持された従動輪4bと、前後の従動輪4bの間に設けられた複数の転動輪4cと、これらの車輪に巻回された履帯4dとを有する。クローラ走行装置4は、側面視において、後上部に位置する駆動輪4aの近傍部分を頂部とした略三角形状を有し、駆動輪4aと、前側の従動輪4bとの間の履帯4dは、前下がりの傾斜状に配されている。左右のクローラ走行装置4は、野菜収穫機1が備えるエンジン10により駆動する。 The crawler traveling device 4 is a crawler-type traveling device, and constitutes a crawler portion for moving the body of the traveling body 3 . The crawler traveling device 4 includes a driving wheel 4a supported at a rear lower portion of the body frame 9, a driven wheel 4b supported at a lower front and rear portion of the body frame 9 at a height position below the driving wheel 4a, and front and rear driven wheels 4b. It has a plurality of rolling wheels 4c provided between the driving wheels 4b and crawler belts 4d wound around these wheels. The crawler traveling device 4 has a substantially triangular shape in a side view, with a portion near the driving wheel 4a positioned at the rear upper part as the top, and the crawler belt 4d between the driving wheel 4a and the driven wheel 4b on the front side, It is arranged in a slanting shape with a downward slope. The left and right crawler traveling devices 4 are driven by an engine 10 provided in the vegetable harvester 1 .

エンジン10は、走行機体3の後部左側に搭載されている。エンジン10の前下方の位置であって左右のクローラ走行装置4の後上部の間には、トランスミッション11が設けられている。トランスミッション11は、エンジン10からの動力を適宜変速して左右のクローラ走行装置4に伝達する。 The engine 10 is mounted on the rear left side of the traveling body 3 . A transmission 11 is provided at a front lower position of the engine 10 and between rear upper parts of the left and right crawler traveling devices 4 . The transmission 11 appropriately changes the speed of power from the engine 10 and transmits the power to the left and right crawler traveling devices 4 .

操作部5は、走行機体3の後部において左側に設けられている。操作部5は、野菜収穫機1を操作する部分であり、レバーやスイッチ等の各種操作具を配設した操作ボックス12を有する。操作部5は、操作ボックス12の後側に立つ作業者によって操作される。操作ボックス12は、左側のクローラ走行装置4の後端部の上方の位置において、作業者の胸辺りとなる高さ位置に設けられている。 The operation unit 5 is provided on the left side of the rear portion of the traveling body 3 . The operation part 5 is a part for operating the vegetable harvester 1, and has an operation box 12 in which various operation tools such as levers and switches are arranged. The operation unit 5 is operated by an operator standing behind the operation box 12 . The operation box 12 is provided at a position above the rear end of the left crawler traveling device 4 and at a height around the chest of the operator.

操作ボックス12には、走行クラッチおよび作業クラッチを兼ねた走行・作業クラッチレバー13、機体の走行についての変速レバー14、作業部を昇降させる昇降レバー15、左右のサイドクラッチレバー16、およびエンジン10を停止させるエンジン停止スイッチ17が設けられている。操作ボックス12の後側には、平面視で略「U」字型をなす枠状のハンドル18が設けられている。ハンドル18には、アクセルレバー19が設けられている。 The operation box 12 includes a travel/work clutch lever 13 that serves as both a travel clutch and a work clutch, a shift lever 14 for traveling the machine, an elevation lever 15 for raising and lowering the working section, left and right side clutch levers 16, and the engine 10. An engine stop switch 17 for stopping is provided. A frame-shaped handle 18 is provided on the rear side of the operation box 12 and has a substantially “U” shape in plan view. The steering wheel 18 is provided with an accelerator lever 19 .

収穫部6は、分草装置21と、掻込み装置22と、掘起し装置23と、引抜搬送装置24と、肩揃え装置25と、茎葉切断装置26と、土落とし装置27とを備える。これらの装置は、野菜収穫機1が備える作業部フレーム30に対して支持されている。 The harvesting section 6 includes a dividing device 21 , a raking device 22 , an excavating device 23 , a pull-out conveying device 24 , a shoulder aligning device 25 , a foliage cutting device 26 and a soil removal device 27 . These devices are supported by a working section frame 30 provided on the vegetable harvester 1 .

作業部フレーム30は、左右外側の部分を構成する側部フレーム部31,31と、左右の側部フレーム部31,31の上部同士を連結する前横フレーム部32と、左右の側部フレーム部31,31の後部同士を連結する後横フレーム部33とを有する。 The working unit frame 30 includes side frame portions 31, 31 forming left and right outer portions, a front horizontal frame portion 32 connecting upper portions of the left and right side frame portions 31, 31, and left and right side frame portions. It has a rear horizontal frame portion 33 that connects the rear portions of 31 and 31 to each other.

側部フレーム部31は、側面視で略三角形状をなすように枠組み構成された部分を含む(図3参照)。側部フレーム部31は、略三角形状の側面視形状をなすフレーム部として、前傾状の前フレーム部31aと、前フレーム部31aの上端部から後下りの傾斜状に配された上フレーム部31bと、前フレーム部31aの下端部と上フレーム部31bの後端部とをつなぐように後上がりの傾斜状に配され鈍角状に屈曲した下フレーム部31cとを有する。 The side frame portion 31 includes a portion configured to form a framework so as to form a substantially triangular shape when viewed from the side (see FIG. 3). The side frame portion 31 includes a front frame portion 31a inclined forward and an upper frame portion inclined rearwardly downward from the upper end portion of the front frame portion 31a. 31b, and a lower frame portion 31c bent at an obtuse angle and arranged in an obtuse angle so as to connect the lower end portion of the front frame portion 31a and the rear end portion of the upper frame portion 31b.

作業部フレーム30は、コンベヤ7に対して左右方向を回動軸方向として上下回動可能に支持されている。具体的には、作業部フレーム30は、前横フレーム部32の左右中間部から後下方に延出された左右一対の前傾支持フレーム部34を有する。前傾支持フレーム部34の下端部が、コンベヤ7の始端部(前側端部)に設けられた支持部材を介して、コンベヤ7の始端部に位置する回動軸34aを中心に、コンベヤ7に対して回動可能に連結されている。 The working unit frame 30 is supported so as to be vertically rotatable with respect to the conveyor 7 with the left-right direction as the rotation axis direction. Specifically, the working unit frame 30 has a pair of left and right forward tilting support frame portions 34 that extend rearward and downward from the left and right intermediate portions of the front lateral frame portion 32 . The lower end portion of the forward tilting support frame portion 34 is attached to the conveyor 7 around the rotating shaft 34a located at the starting end portion of the conveyor 7 via a support member provided at the starting end portion (front end portion) of the conveyor 7. It is rotatably connected with respect to.

作業部フレーム30は、コンベヤ7を構成するフレーム部分に支持されており、コンベヤ7は、油圧シリンダである昇降シリンダ35により、機体フレーム9に対して左右方向を回動軸方向として昇降回動するように設けられている(図5参照)。昇降シリンダ35は、コンベヤ7と機体フレーム9との間に前後に架設された状態で設けられており、昇降シリンダ35の伸縮動作によって、コンベヤ7、作業部フレーム30、および作業部フレーム30に支持された収穫部6の各種装置が一体的に昇降回動する。 The work unit frame 30 is supported by a frame portion that constitutes the conveyor 7, and the conveyor 7 is vertically rotated with respect to the body frame 9 with the left-right direction as the rotation axis direction by a lifting cylinder 35, which is a hydraulic cylinder. (See FIG. 5). The elevating cylinder 35 is installed between the conveyor 7 and the fuselage frame 9 in a front-to-back manner. Various devices of the harvesting section 6 are integrally rotated up and down.

昇降シリンダ35は、ボトム側を後側として、シリンダチューブの後端部を、機体フレーム9に設けられたブラケット36に対して左右方向を回動軸方向として回動可能に連結させている。また、昇降シリンダ35は、ロッド側を前側として、ピストンロッドの先端部を、コンベヤ7の背面側に配された横フレーム部37に対してブラケット38等を介して左右方向を回動軸方向として回動可能に連結させている。 The lift cylinder 35 has the bottom side as the rear side, and the rear end portion of the cylinder tube is rotatably connected to a bracket 36 provided on the body frame 9 with the left-right direction as the rotation axis direction. In addition, the lifting cylinder 35 has the rod side as the front side, and the tip of the piston rod is attached to the horizontal frame portion 37 arranged on the back side of the conveyor 7 via the bracket 38 etc. with the horizontal direction as the rotation axis direction. They are rotatably connected.

昇降シリンダ35の伸縮動作によって昇降回動する一体的な装置部分は、作物処理ユニットとして、機体フレーム9に対するコンベヤ7の回動支持部39を中心として回動する。回動支持部39は、機体フレーム9の後部に立設された左右の縦フレーム部40間に設けられており、コンベヤ7の終端部(後側端部)を回動可能に支持している。回動支持部39を中心とした作物処理ユニットの回動により、野菜収穫機1による地面に対するタマネギ2の引抜き位置等が調整される。 The integral device portion which is vertically rotated by the extension and contraction of the lifting cylinder 35 rotates around the rotation support portion 39 of the conveyor 7 with respect to the body frame 9 as a crop processing unit. The rotation support portion 39 is provided between the left and right vertical frame portions 40 erected at the rear portion of the body frame 9, and supports the end portion (rear side end portion) of the conveyor 7 in a rotatable manner. . By rotating the crop processing unit about the rotating support portion 39, the pulling position of the onion 2 with respect to the ground by the vegetable harvester 1 and the like are adjusted.

作業部フレーム30は、機体フレーム9に対して左右両側に設けられたリンク45により連結されている。リンク45は、他端部同士を回動可能に連結させて側面視で略「V」字状をなす2つのリンクアームを有する。一方のリンクアームは、一端側を側部フレーム部31の後端部に対して支持部材を介して回動可能に連結させている。他方のリンクアームは、一端側を機体フレーム9に対して支持部材を介して回動可能に連結させている。リンク45をなす2つのリンクアームの回動により、作物処理ユニットの回動にともなう機体フレーム9に対する作業部フレーム30の移動が許容される。また、作業部フレーム30とコンベヤ7との間には、左右一対の棒状の連結部材46が架設されている。 The working unit frame 30 is connected to the body frame 9 by links 45 provided on both left and right sides. The link 45 has two link arms that are rotatably connected to each other at the other ends to form a substantially "V" shape when viewed from the side. One end side of one link arm is rotatably connected to the rear end portion of the side frame portion 31 via a support member. One end of the other link arm is rotatably connected to the body frame 9 via a support member. The rotation of the two link arms forming the link 45 allows the working section frame 30 to move relative to the body frame 9 as the crop processing unit rotates. A pair of left and right rod-like connecting members 46 are provided between the working section frame 30 and the conveyor 7 .

以下、野菜収穫機1が備える収穫部6の各装置、コンベヤ7、収容部8等について、図1から図18を用いて説明する。 Each device of the harvesting section 6, the conveyor 7, the storage section 8, and the like provided in the vegetable harvester 1 will be described below with reference to FIGS. 1 to 18. FIG.

[分草装置]
分草装置21は、圃場に植わっているタマネギ2の茎葉部2bを上方に持ち上げてタマネギ2を条ごとに分けるための装置である。分草装置21は、条間を通過しながら、圃場に倒伏した状態のタマネギ2の茎葉部2bを上方に持ち上げることで分草する。分草装置21は、タマネギ2を条ごとに分けるために、左右方向に連続した6条に対応して各条を挟むように7個設けられている。すなわち、N条用の構成において、分草装置21は、N+1個設けられる。
[Dividing device]
The dividing device 21 is a device for lifting up the foliage portion 2b of the onion 2 planted in the field to divide the onion 2 into rows. The weed dividing device 21 divides the weeds by lifting up the foliage portion 2b of the onion 2 lying down in the field while passing between the rows. In order to divide the onion 2 into rows, seven weeding devices 21 are provided so as to sandwich each row corresponding to the six rows continuous in the left-right direction. That is, in the configuration for N rows, N+1 weed dividing devices 21 are provided.

分草装置21は、長手状の分草ケース51と、分草ケース51から突出した複数のタイン52とを有する。分草ケース51は、左右方向を板厚方向とした細長い厚板状の外形を有する。分草ケース51は、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられている。分草ケース51の水平方向に対する傾斜角度は例えば約60°である。 The weed dividing device 21 has a longitudinal weed dividing case 51 and a plurality of tines 52 projecting from the weed dividing case 51 . The weed case 51 has an elongated thick plate-like outer shape with the lateral direction as the plate thickness direction. The weed dividing case 51 is provided in a slanted shape with its longitudinal direction slanted in a rearward rising direction in a side view. The inclination angle of the weed case 51 with respect to the horizontal direction is, for example, about 60°.

タイン52は、分草ケース51の周縁部から突出している。複数のタイン52は、分草ケース51の長手方向の両端部において左右方向を回転軸方向として設けられた前後のスプロケット53a,53bに巻回されたチェン54に対して所定の間隔で固設されている(図15参照)。 The tines 52 protrude from the peripheral edge of the dividing grass case 51 . A plurality of tines 52 are fixed at predetermined intervals to a chain 54 wound around front and rear sprockets 53a and 53b, which are provided at both ends in the longitudinal direction of the grass dividing case 51 with the left-right direction as the rotational axis direction. (See FIG. 15).

7個の分草装置21は、左右方向について所定の間隔を隔てて平行状に設けられている。7個の分草装置21は、左右方向に延伸した共通の前処理駆動軸55に、後側のスプロケット53bを固設させており、前処理駆動軸55の回転動力を受けてチェン54とともに複数のタイン52を縦回動させる。前処理駆動軸55は、7個の分草装置21の後端部同士を連結させる前処理軸ケース56に内装されており、エンジン10からの動力の伝達を受けて回転する。分草装置21は、回動する複数のタイン52によってタマネギ2の茎葉部2bを持ち上げることで分草する。 The seven weed dividing devices 21 are arranged in parallel with a predetermined interval in the left-right direction. The seven weeding devices 21 have rear sprockets 53b fixed to a common pretreatment drive shaft 55 extending in the left-right direction. The tines 52 of are vertically rotated. The pretreatment drive shaft 55 is housed in a pretreatment shaft case 56 that connects the rear end portions of the seven weed dividing devices 21 to each other, and is rotated by power transmission from the engine 10 . The weeding device 21 divides the weeds by lifting the foliage portion 2b of the onion 2 with a plurality of rotating tines 52 .

7個の分草装置21のうち、左右両端の分草装置21以外の中間部に位置する5個の分草装置21は、前横フレーム部32の前側に固定された支持板58および支持板58から前下方に向けて延出した支持アーム59を介して、前横フレーム部32に支持されている。支持アーム59は、上端部を支持板58の後側に固定させており、下端部を分草装置21の分草ケース51の上部の後側に固定させている。 Of the seven weed dividing devices 21, the five weed dividing devices 21 located in the middle portion other than the weed dividing devices 21 on both the left and right ends are fixed to the front side of the front horizontal frame portion 32 and support plates 58 and 58 are provided. It is supported by the front horizontal frame portion 32 via a support arm 59 extending forward and downward from 58 . The support arm 59 has an upper end fixed to the rear side of the support plate 58 and a lower end fixed to the upper rear side of the weed dividing case 51 of the weed dividing device 21 .

また、7個の分草装置21のうち、左右両端の分草装置21は、側部フレーム部31の前部から前下方に向けて延設された外側支持フレーム部60を介して、側部フレーム部31に支持されている。外側支持フレーム部60は、複数のフレーム部材により構成されており、後側を側部フレーム部31の前下部に連結させ、前側を分草装置21の分草ケース51の左右外側の側面部に固定させている。 Among the seven weed dividing devices 21, the weed dividing devices 21 on both the left and right ends are attached to the side portions of the side frame portions 31 via the outer support frame portion 60 extending forward and downward from the front portion. It is supported by the frame portion 31 . The outer support frame portion 60 is composed of a plurality of frame members, the rear side of which is connected to the lower front portion of the side frame portion 31, and the front side of which is connected to the left and right outer side portions of the weed dividing case 51 of the weed dividing device 21. I have it fixed.

左右両端の支持板58からは、所定の屈曲形状を有する棒状の支持棒61が左右外側かつ前下側に向けて延出している。支持棒61の先端部は、左右両端の分草装置21から左右外側に突出した前処理軸ケース56の端部に固定されている。 Rod-shaped support rods 61 having a predetermined bent shape extend left and right outward and forward and downward from the left and right end support plates 58 . The tips of the support rods 61 are fixed to the ends of the pretreatment shaft cases 56 projecting left and right outside from the weed dividing devices 21 on both left and right ends.

[掻込み装置]
掻込み装置22は、分草装置21の後側に設けられている。掻込み装置22は、タマネギ2の茎葉部2bを機体前側より掻き込んで引抜搬送装置24に受け渡し、引抜搬送装置24による引抜きを補助するための装置である。掻込み装置22は、左右方向について、左右に隣り合う分草装置21の間に設けられている。したがって、7個の分草装置21を備えた構成において、6個の掻込み装置22が設けられている。掻込み装置22は、一対で機能するように構成されている。つまり、野菜収穫機1は、一対の掻込み装置22を1組として、横並びに並設された左側、中間、右側の3組の掻込み装置22を備えている。
[Scraping device]
The raking device 22 is provided behind the weed dividing device 21 . The raking device 22 is a device for raking the foliage 2b of the onion 2 from the front side of the machine body and transferring it to the pulling-out conveying device 24 to assist the pulling-out by the pulling-out conveying device 24. As shown in FIG. The raking devices 22 are provided between the weed dividing devices 21 adjacent to each other in the left-right direction. Therefore, in a configuration with seven weed dividing devices 21, six raking devices 22 are provided. The raking devices 22 are configured to work in pairs. That is, the vegetable harvester 1 has three sets of raking devices 22 arranged side by side, one on the left side, one on the middle, and one on the right side, with a pair of raking devices 22 serving as one set.

6条のタマネギ2に対して、左側の一対の掻込み装置22は、左側の2条分のタマネギ2の茎葉部2bをまとめて掻き込み、左側の引抜搬送装置24に受け渡す。同様に、中間の一対の掻込み装置22は、中間の2条分のタマネギ2の茎葉部2bをまとめて掻き込み、中間の引抜搬送装置24に受け渡す。また、右側の一対の掻込み装置22は、右側の2条分のタマネギ2の茎葉部2bをまとめて掻き込み、右側の引抜搬送装置24に受け渡す。 For the six onions 2, the pair of raking devices 22 on the left rake together the stems and leaves 2b of the two onions 2 on the left and deliver them to the drawing and conveying device 24 on the left. Similarly, the pair of intermediate raking devices 22 rake together the stems and leaves 2b of the intermediate two strands of onions 2 and transfer them to the intermediate drawing and conveying device 24 . A pair of rake-in devices 22 on the right rake together the stems and leaves 2b of the two onions 2 on the right, and deliver them to the pull-out conveyer 24 on the right.

掻込み装置22は、長手状の掻込みフレーム65と、掻込みフレーム65から突出した複数のタイン66とを有する。掻込みフレーム65は、細長い厚板状の外形を有し、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられており、掻込み装置22と平行状となっている。 The rake device 22 has an elongated rake frame 65 and a plurality of tines 66 projecting from the rake frame 65 . The scraping frame 65 has an elongated thick plate-like outer shape, and is provided in a slant shape with its longitudinal direction inclined in a rearward rising direction in a side view, and is parallel to the scraping device 22 .

タイン66は、掻込みフレーム65の周縁部から突出している。複数のタイン66は、掻込みフレーム65の長手方向の両端部において掻込みフレーム65の板面に対して垂直な方向を回転軸方向として設けられた前後のプーリ67a,67bに巻回されたベルト68に対して所定の間隔で固設されている(図15参照)。 The tines 66 protrude from the peripheral edge of the rake frame 65 . A plurality of tines 66 are belts wound around front and rear pulleys 67a and 67b provided at both ends in the longitudinal direction of the scraping frame 65 with the direction perpendicular to the plate surface of the scraping frame 65 as the rotation axis direction. It is fixed at a predetermined interval with respect to 68 (see FIG. 15).

各組の一対の掻込み装置22は、正面視で下側から上側にかけて互いの間の間隔を徐々に狭くしており、略逆「V」字状をなすように設けられている。掻込み装置22は、掻込み駆動軸69を介して前処理駆動軸55の回転動力の伝達を受けて駆動する(図15参照)。掻込み駆動軸69は、前処理駆動軸55から後下方に向けて延出している。前処理駆動軸55の回転動力は、ベベルギア70a,70bを介して掻込み駆動軸69に伝達される。 The pair of scraping devices 22 of each set are provided so as to form a substantially inverted "V" shape, with the spacing therebetween gradually narrowing from the bottom to the top when viewed from the front. The scraping device 22 is driven by receiving transmission of rotational power from the pretreatment driving shaft 55 via the scraping drive shaft 69 (see FIG. 15). The scraping drive shaft 69 extends rearward and downward from the pretreatment drive shaft 55 . The rotational power of the pretreatment drive shaft 55 is transmitted to the rake drive shaft 69 via bevel gears 70a and 70b.

掻込み装置22は、掻込み駆動軸69に、後側のプーリ67bを固設させており、掻込み駆動軸69の回転動力を受けてベルト68とともに複数のタイン66を横回動させる。掻込み駆動軸69は、前処理軸ケース56から後下方に向けて延出して前処理軸ケース56と掻込みフレーム65とを互いに連結させた掻込み駆動軸ケース71に内装されている。 The scraping device 22 has a rear pulley 67 b fixed to the scraping drive shaft 69 , and receives the rotational power of the scraping drive shaft 69 to laterally rotate the plurality of tines 66 together with the belt 68 . The scraping drive shaft 69 is housed in a scraping drive shaft case 71 extending rearward and downward from the pretreatment shaft case 56 and connecting the pretreatment shaft case 56 and the scraping frame 65 to each other.

また、掻込みフレーム65の下端部は、その掻込みフレーム65の略前方に位置する対応した分草ケース51の下端部との間に支持プレート72を介在させている。支持プレート72により、掻込みフレーム65の下端部が、分草ケース51の下端部に対して連結支持されている。 A support plate 72 is interposed between the lower end of the raking frame 65 and the lower end of the corresponding grass dividing case 51 positioned substantially in front of the raking frame 65 . The lower end of the rake frame 65 is connected to and supported by the support plate 72 with respect to the lower end of the splitting case 51 .

また、掻込みフレーム65の後側には、マルチフィルムを押さえるための棒状のマルチ押さえ360が後方に向けて延出している。マルチフィルムは、圃場において土壌の保湿や保温、雑草の抑制等を目的として被覆されたフィルムである。 A rod-shaped mulching presser 360 for holding the mulching film extends rearward from the rear side of the scraping frame 65 . A mulch film is a film that is coated in a field for the purpose of moisturizing and retaining soil, suppressing weeds, and the like.

[掘起し装置]
掘起し装置23は、掻込み装置22の下方に設けられている。掘起し装置23は、いわゆるサブソイラであり、引抜搬送装置24によりタマネギ2を引き抜きやすくするためにタマネギ2の下側に入り込んで土を崩すための装置である。
[Excavation equipment]
The digging device 23 is provided below the raking device 22 . The excavating device 23 is a so-called subsoiler, and is a device for breaking up the soil by entering under the onion 2 so that the onion 2 can be easily pulled out by the pulling-out conveying device 24 .

掘起し装置23は、正面視略「U」字状の掘起し刃75と、掘起し刃75の左右両側を支持する刃支持体76と、左右の刃支持体76をそれぞれ支持する縦フレーム部77とを有する。 The excavating device 23 supports a substantially "U"-shaped excavating blade 75 when viewed from the front, blade supports 76 supporting both left and right sides of the digging blade 75, and left and right blade supports 76, respectively. and a vertical frame portion 77 .

掘起し刃75は、正面視で略「U」字状をなす部分として、左右方向に延伸した横刃部と、横刃部の両端から立ち上がった縦刃部とを有し、縦刃部の上部を、刃支持体76に連結支持させている。掘起し刃75は、左右方向について、両端部を、左右両端の分草装置21と略同じ位置に位置させるように延伸状に設けられている。 The excavating blade 75 has a horizontal blade portion extending in the left-right direction and vertical blade portions rising from both ends of the horizontal blade portion as portions forming a substantially “U” shape when viewed from the front. is connected to and supported by the blade support 76 . The digging blades 75 are provided in an elongated shape so that both ends thereof are located at approximately the same positions as the weed dividing devices 21 on the left and right ends.

刃支持体76は、外側支持フレーム部60の所定の部位に支持されている。刃支持体76の上端部に、縦フレーム部77の下端部が連結されている。縦フレーム部77は、刃支持体76の上方に位置する前横フレーム部32の左右両端部から下方に向けて延設されている。縦フレーム部77は、前横フレーム部32に内装された掘取駆動軸78の端部に連結され、掘取駆動軸78の回転動力の伝達を受けて左右方向を回動軸方向として回動するように設けられている。掘取駆動軸78は、エンジン10からの動力の伝達を受けて回転する。 The blade support 76 is supported at a predetermined portion of the outer support frame portion 60 . The lower end of the vertical frame portion 77 is connected to the upper end of the blade support 76 . The vertical frame portions 77 extend downward from the left and right ends of the front horizontal frame portion 32 positioned above the blade support 76 . The vertical frame portion 77 is connected to an end portion of an excavation drive shaft 78 that is installed inside the front horizontal frame portion 32, and receives the transmission of rotational power from the excavation drive shaft 78 and rotates with the left-right direction as the rotation axis direction. It is designed to The excavating drive shaft 78 rotates by receiving power transmission from the engine 10 .

このような構成により、縦フレーム部77の回動にともなって刃支持体76と掘起し刃75が一体的に左右方向を回動軸方向として前後に揺動する。掘起し装置23は、野菜収穫機1の前進にともない、前後に揺動する掘起し刃75を土中に差し込んでタマネギ2の鱗茎部2aよりも下方に位置させることで、土壌を柔らかくして6条分の掘り起こしを行う。掘起し装置23における掘起し刃75の左右方向の寸法が、掘起し装置23による掘起し幅となる。 With such a configuration, the blade support 76 and the excavating blade 75 integrally swing back and forth with the left-right direction as the rotation axis direction as the vertical frame portion 77 rotates. The digging device 23 softens the soil by inserting a digging blade 75 swinging back and forth into the soil and positioned below the bulb portion 2a of the onion 2 as the vegetable harvester 1 advances. Then, excavate for 6 articles. The horizontal dimension of the excavating blade 75 of the excavating device 23 is the excavating width of the excavating device 23 .

また、作業部フレーム30の所定の部位からは、タマネギ2の収穫作業時において機体の前進にともなってマルチフィルムをカットするためのマルチカッター361が前下方に向けて延出している。マルチカッター361は、樋状の部材であり、機体の左側において、作業部フレーム30から延出して先端部を掘起し刃75の近傍に位置させている。 A multi-cutter 361 extends forward and downward from a predetermined portion of the working section frame 30 to cut the mulch film as the machine advances during the harvesting operation of the onions 2 . The multi-cutter 361 is a gutter-shaped member, and extends from the working section frame 30 on the left side of the machine body, and the tip thereof is located near the excavating blade 75 .

[引抜搬送装置]
引抜搬送装置24は、土壌からタマネギ2を引き抜き、引き抜いたタマネギ2の茎葉部2bを挟持しながら後上方に向けて搬送する装置である。引抜搬送装置24は、掻込み装置22の後側に設けられており、掻込み装置22から受け渡された茎葉部2bを挟持し、茎葉部2bを後上方(後斜め上方)へ搬送しながらタマネギ2を引き抜き、タマネギ2を起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。
[Pull-out Conveyor]
The pulling and conveying device 24 is a device that pulls the onion 2 out of the soil and conveys it rearward and upward while holding the foliage portion 2b of the pulled onion 2 therebetween. The pull-out conveying device 24 is provided on the rear side of the raking device 22, holds the foliage portion 2b delivered from the raking device 22, and conveys the foliage portion 2b rearwardly upward (rear obliquely upward). The onion 2 is pulled out, and the onion 2 is conveyed rearward and upward in a standing posture.

引抜搬送装置24は、掻込み装置22の下部の直後方の位置から後上方に向かって傾斜状に設けられている。引抜搬送装置24の水平方向に対する傾斜角度は例えば約45°である。引抜搬送装置24は、1組の掻込み装置22に対応して設けられている。したがって、野菜収穫機1は、横並びに並設された左側、中間、右側の3個の引抜搬送装置24を備えている。 The drawing and conveying device 24 is provided in a slanted shape rearwardly upward from a position immediately behind the lower portion of the scraping device 22 . The angle of inclination of the drawing and conveying device 24 with respect to the horizontal direction is, for example, about 45°. The drawing and conveying device 24 is provided corresponding to one set of the raking device 22 . Therefore, the vegetable harvester 1 is provided with three drawing and conveying devices 24 arranged side by side on the left side, the middle side, and the right side.

図6および図7に示すように、引抜搬送装置24は、引抜搬送装置24の搬送上手側の部分を構成する上流側挟持搬送装置81と、引抜搬送装置24の搬送下手側の部分を構成する下流側挟持搬送装置82とを有し、これらの搬送装置によって前後2段の搬送部を構成している。上流側挟持搬送装置81および下流側挟持搬送装置82は、それぞれ引抜搬送装置24全体としての傾斜方向に沿うように延伸しており、側面視における延伸方向を互いに平行ないし略平行としている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the pull-out transport device 24 comprises an upstream clamping transport device 81 that constitutes the upper transport side portion of the pull-out transport device 24, and a lower transport side portion of the pull-out transport device 24. It has a downstream clamping and conveying device 82, and these conveying devices constitute a front and rear two-stage conveying section. The upstream nipping/conveying device 81 and the downstream nipping/conveying device 82 each extend along the inclination direction of the drawing/conveying device 24 as a whole, and the extending directions in a side view are parallel or substantially parallel to each other.

上流側挟持搬送装置81は、土壌からタマネギ2を引き抜き、引き抜いたタマネギ2の茎葉部2bを挟持しながら後上方に向けて搬送する。上流側挟持搬送装置81は、一対の無端回動帯である搬送ベルト83を、それぞれ、搬送下手側となる後側に設けられた駆動輪である駆動プーリ84、および搬送上手側となる前側に設けられた従動輪である従動プーリ85に巻き掛けた構成を有する。すなわち、上流側挟持搬送装置81は、駆動プーリ84および従動プーリ85に搬送ベルト83を巻回させた上流側ベルト挟持体81Aを左右一対備え、左右の上流側ベルト挟持体81A間に茎葉部2bを挟持して搬送するように構成されている。 The upstream clamping and conveying device 81 pulls out the onion 2 from the soil, and transports it rearward and upward while clamping the foliage portion 2b of the pulled out onion 2 . The upstream nipping and conveying device 81 has a pair of endless rotating belts 83, which are respectively connected to a driving pulley 84 as a driving wheel provided on the rear side, which is the downstream side of transportation, and on the front side, which is the upper side of transportation. It has a configuration in which it is wound around a driven pulley 85 that is a provided driven wheel. That is, the upstream nipping and conveying device 81 includes a pair of left and right upstream belt nipping bodies 81A each having a transport belt 83 wound around a drive pulley 84 and a driven pulley 85. is configured to be conveyed while being sandwiched.

一対の搬送ベルト83は、互いに対向する部分によって茎葉部2bを挟持し、駆動プーリ84の回転駆動力により、互いに対向する側を搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ84および従動プーリ85は、機体側面視において上流側挟持搬送装置81の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト83に対しては、テンションプーリやガイドローラ等が設けられている。 The pair of conveying belts 83 sandwiches the foliage portion 2b by the portions facing each other, and rotates in a direction to move the sides facing each other in the conveying direction by the rotational driving force of the drive pulley 84 . The drive pulley 84 and the driven pulley 85 have a rotation axis direction perpendicular to the inclination of the upstream clamping and conveying device 81 in a side view of the machine body. A tension pulley, a guide roller, and the like are provided for the conveying belt 83 .

上流側挟持搬送装置81は、その前端部において一対の搬送ベルト83の対向面により茎葉部2bを挟持し、搬送ベルト83の回動動作によってタマネギ2を土壌から引き抜く。引き抜かれたタマネギ2は、一対の搬送ベルト83により茎葉部2bの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。 The upstream nipping/conveying device 81 nips the foliage portion 2b at its front end with the facing surfaces of a pair of conveying belts 83, and pulls the onion 2 out of the soil by rotating the conveying belts 83. As shown in FIG. The pulled onion 2 is conveyed rearward and upward in a substantially vertically suspended posture while the stem and leaf portion 2b is held between the pair of conveying belts 83. As shown in FIG.

下流側挟持搬送装置82は、上流側挟持搬送装置81と同様に一対の搬送ベルト86を有するベルト搬送装置である。下流側挟持搬送装置82は、上流側挟持搬送装置81により搬送されたタマネギ2の茎葉部2bを受け継いでタマネギ2の茎葉部2bを挟持しながら搬送する。 The downstream pinching and conveying device 82 is a belt conveying device having a pair of conveying belts 86 like the upstream pinching and conveying device 81 . The downstream nipping/conveying device 82 takes over the foliage portion 2b of the onion 2 conveyed by the upstream nipping/conveying device 81 and conveys the foliage portion 2b of the onion 2 while holding it.

下流側挟持搬送装置82は、上流側挟持搬送装置81の搬送終端部の下側に搬送始端部を位置させている。つまり、上流側挟持搬送装置81の後端部の下側に、下流側挟持搬送装置82の前端部が位置しており、上段搬送部としての上流側挟持搬送装置81に対して下流側挟持搬送装置82が下段搬送部をなすように、両搬送装置が段違い状に設けられている。下流側挟持搬送装置82は、搬送終端部(後端部)を野菜収穫機1における前後方向の略中央部に位置させるように延設されている。 The downstream pinching and conveying device 82 has a conveying starting end located below the conveying terminal portion of the upstream pinching and conveying device 81 . That is, the front end portion of the downstream side nipping and conveying device 82 is positioned below the rear end portion of the upstream side nipping and conveying device 81, and the downstream side nipping and conveying device 81 as an upper stage conveying portion is located at the lower side of the upstream side nipping and conveying device 81. Both conveying devices are provided in a stepped manner so that the device 82 forms a lower conveying section. The downstream nipping and conveying device 82 is extended so that the conveying end portion (rear end portion) is positioned substantially in the front-rear direction central portion of the vegetable harvester 1 .

下流側挟持搬送装置82は、一対の無端回動帯である搬送ベルト86を、それぞれ、搬送下手側に設けられた駆動輪である駆動プーリ87、および搬送上手側に設けられた従動輪である従動プーリ88に巻き掛けた構成を有する。すなわち、下流側挟持搬送装置82は、駆動プーリ87および従動プーリ88に搬送ベルト86を巻回させた下流側ベルト挟持体82Aを左右一対備え、左右の下流側ベルト挟持体82A間に茎葉部2bを挟持して搬送するように構成されている。そして、左右の上流側ベルト挟持体81Aそれぞれの後端部の下側に、下流側ベルト挟持体82Aの前端部が位置している。 The downstream nipping and conveying device 82 consists of a pair of endless rotating belts 86, a driving pulley 87 as a driving wheel provided on the lower side of the conveying side, and a driven wheel provided on the upper side of the conveying side. It has a structure wound around a driven pulley 88 . That is, the downstream nipping and conveying device 82 includes a pair of left and right downstream belt nipping bodies 82A each having a driving pulley 87 and a driven pulley 88 with a conveyor belt 86 wound thereon. is configured to be conveyed while being sandwiched. The front end of the downstream belt clamping body 82A is positioned below the rear end of each of the left and right upstream belt clamping bodies 81A.

一対の搬送ベルト86は、互いに対向する部分によって茎葉部2bを挟持し、駆動プーリ87の回転駆動力により、互いに対向する側を搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ87および従動プーリ88は、機体側面視において下流側挟持搬送装置82の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト86に対しては、テンションプーリやガイドローラ等が設けられている。 The pair of conveying belts 86 sandwiches the foliage portion 2b by the portions facing each other, and rotates in a direction to move the sides facing each other in the conveying direction by the rotational driving force of the drive pulley 87 . The drive pulley 87 and the driven pulley 88 have a rotation axis direction perpendicular to the inclination of the downstream clamping and conveying device 82 in a side view of the machine body. A tension pulley, a guide roller, and the like are provided for the conveying belt 86 .

下流側挟持搬送装置82は、その前端部において、一対の搬送ベルト86の対向面により、上流側挟持搬送装置81により搬送されたタマネギ2の茎葉部2bを挟持し、上流側挟持搬送装置81の搬送終端部からタマネギ2を受け継ぐ。下流側挟持搬送装置82に受け継がれたタマネギ2は、一対の搬送ベルト86により茎葉部2bの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。 At its front end, the downstream nipping and conveying device 82 nips the stem and leaf portion 2b of the onion 2 conveyed by the upstream nipping and conveying device 81 with the facing surfaces of the pair of conveying belts 86. Take over the onion 2 from the end of the transport. The onion 2 transferred to the downstream nipping and conveying device 82 is conveyed rearward and upward in a substantially vertically suspended posture while the stem and leaf portion 2b is nipped by the pair of conveying belts 86.例文帳に追加

下流側挟持搬送装置82の駆動プーリ87は、エンジン10からの動力の伝達を受けて回転する搬送入力軸89に固設されており、搬送入力軸89と一体的に回転駆動する。搬送入力軸89は、駆動プーリ87の後側において後斜め下方に延びており、搬送入力軸89の軸方向に沿う筒状の搬送入力軸ケース90に内装されている。駆動プーリ87が回転駆動することで、搬送ベルト86の回動をともなって従動プーリ88が回転する。下流側挟持搬送装置82の回転動力は、上流側挟持搬送装置81に伝達され、上流側挟持搬送装置81を回転駆動させる。 A driving pulley 87 of the downstream side clamping and conveying device 82 is fixed to a conveying input shaft 89 that rotates by receiving power transmitted from the engine 10 , and rotates integrally with the conveying input shaft 89 . The transport input shaft 89 extends rearward and obliquely downward on the rear side of the drive pulley 87 and is housed in a cylindrical transport input shaft case 90 along the axial direction of the transport input shaft 89 . When the driving pulley 87 is rotationally driven, the driven pulley 88 is rotated with the rotation of the conveying belt 86 . The rotational power of the downstream pinching and conveying device 82 is transmitted to the upstream pinching and conveying device 81 to drive the upstream pinching and conveying device 81 to rotate.

下流側挟持搬送装置82の従動プーリ88と、上流側挟持搬送装置81の駆動プーリ84とは、同一の支持軸91に支持されている(図16参照)。下流側ベルト挟持体82Aの従動プーリ88、および上流側ベルト挟持体81Aの駆動プーリ84は、いずれも支持軸91に固設されており、支持軸91と一体的に回転する。つまり、従動プーリ88および駆動プーリ84は、搬送入力軸89と軸方向を平行とする支持軸91により同軸回転するように設けられている。これにより、従動プーリ88の回転が、支持軸91を介して駆動プーリ84に伝達され、上流側挟持搬送装置81が回転駆動する。 The driven pulley 88 of the downstream pinching and conveying device 82 and the driving pulley 84 of the upstream pinching and conveying device 81 are supported by the same support shaft 91 (see FIG. 16). The driven pulley 88 of the downstream belt clamping body 82A and the driving pulley 84 of the upstream belt clamping body 81A are both fixed to the support shaft 91 and rotate together with the support shaft 91. As shown in FIG. In other words, the driven pulley 88 and the driving pulley 84 are provided so as to coaxially rotate with the support shaft 91 that is parallel to the conveying input shaft 89 in the axial direction. As a result, the rotation of the driven pulley 88 is transmitted to the drive pulley 84 via the support shaft 91, and the upstream nipping/conveying device 81 is rotationally driven.

このように、上流側挟持搬送装置81は、各上流側ベルト挟持体81Aを、支持軸91を介して下流側挟持搬送装置82の各下流側ベルト挟持体82Aに連結させており、下流側挟持搬送装置82の回転動力の伝達を受けて回転駆動するように構成されている。すなわち、引抜搬送装置24は、左右の上流側ベルト挟持体81Aのそれぞれの後端部と、左右の下流側ベルト挟持体82Aのそれぞれの前端部とを上下に重ねており、その重なり部分において、駆動プーリ84および従動プーリ88を支持する共通の支持軸91を介して、下流側ベルト挟持体82Aの回転動力を上流側ベルト挟持体81Aに伝達させるように構成されている。 In this manner, the upstream nipping and conveying device 81 connects each upstream belt nipping member 81A to each downstream belt nipping member 82A of the downstream nipping and conveying device 82 via the support shaft 91. It is configured to be rotationally driven by receiving transmission of rotational power of the conveying device 82 . That is, the pull-out conveying device 24 vertically overlaps the rear end portions of the left and right upstream belt clamping bodies 81A and the respective front end portions of the left and right downstream belt clamping bodies 82A. Through a common support shaft 91 that supports the driving pulley 84 and the driven pulley 88, the rotational power of the downstream belt clamping body 82A is transmitted to the upstream belt clamping body 81A.

このように、引抜搬送装置24は、上流側ベルト挟持体81Aの後端部と下流側ベルト挟持体82Aの前端部とを、支持軸91を介して連結させた段違い状のベルト挟持体24Aを、左右一対備えている。 In this manner, the pull-out conveying device 24 has a stepped belt clamping body 24A in which the rear end of the upstream belt clamping body 81A and the front end of the downstream belt clamping body 82A are connected via the support shaft 91. , a pair of left and right.

また、野菜収穫機1において、左側、中央、右側の3組設けられた引抜搬送装置24の配置に関し、図4に示すように、中央の引抜搬送装置24は、平面視において、直線状の搬送方向を前後方向に沿わせ、前後方向に沿って延伸するように設けられている。これに対し、左側および右側の引抜搬送装置24は、平面視において、直線状の搬送方向を左右外側から左右内側に向くように傾斜させており、前側から後側にかけて左右外側から左右内側に向けて傾斜状に設けられている。つまり、野菜収穫機1の正面視において、左右の引抜搬送装置24は、下側から上側にかけて左右外側から左右内側に向かうように傾斜状に設けられている。なお、左右の引抜搬送装置24は、左右方向について対称的に設けられている。 In the vegetable harvester 1, regarding the arrangement of the three sets of pull-out transport devices 24 provided on the left side, the center, and the right side, as shown in FIG. It is provided so as to extend along the front-rear direction and along the front-rear direction. On the other hand, the left and right drawing and conveying devices 24 are inclined so that the linear conveying direction is directed from the left and right outer side to the left and right inner side in a plan view, and from the front side to the rear side from the left and right outer side to the left and right inner side. It is provided in a slanted shape. In other words, when the vegetable harvester 1 is viewed from the front, the left and right drawing and conveying devices 24 are provided in an inclined shape from the lower side to the upper side so as to go from the left and right outer sides to the left and right inner sides. In addition, the drawing-out conveying apparatus 24 on either side is provided symmetrically about the left-right direction.

このような引抜搬送装置24の配置構成においては、左右の引抜搬送装置24は、平面視における傾斜配置により、搬送終端部を、中央の引抜搬送装置24の搬送終端部に対して近接させながら、搬送始端部を、中央の引抜搬送装置24の搬送始端部に対して離間させている。したがって、3組の引抜搬送装置24は、全体として、左右方向について後側から前側にかけて徐々に外側に広がっている。このように左右方向の幅を後側から前側にかけて徐々に広げた前広がりの引抜搬送装置24の配置構成は、6条用の7個の分草装置21および6個の掻込み装置22の配置に対応したものである。 In such an arrangement configuration of the drawing and conveying devices 24, the left and right drawing and conveying devices 24 are inclined in a plan view so that the conveying end portions are brought close to the conveying end portion of the central drawing and conveying device 24, The transport start end is spaced apart from the transport start end of the central pull-out transport device 24 . Therefore, as a whole, the three sets of pull-out conveying devices 24 gradually widen outward from the rear side to the front side in the left-right direction. In this arrangement configuration of the drawing and conveying device 24 with its width in the lateral direction gradually widened from the rear side to the front side, the arrangement configuration of the seven weed dividing devices 21 and the six raking devices 22 for the six weeds. It corresponds to

[肩揃え装置]
肩揃え装置25は、引抜搬送装置24の後側に設けられている。具体的には、肩揃え装置25は、引抜搬送装置24の下流側挟持搬送装置82の下側に設けられている。
[Shoulder aligning device]
The shoulder aligning device 25 is provided on the rear side of the pull-out conveying device 24 . Specifically, the shoulder aligning device 25 is provided below the downstream nipping and conveying device 82 of the drawing and conveying device 24 .

肩揃え装置25は、位置揃え装置の一例であり、引抜搬送装置24の下流側挟持搬送装置82により搬送されているタマネギ2の鱗茎部2aの高さ位置を揃えるための装置である。肩揃え装置25は、タマネギ2の鱗茎部2aの上側の部分を肩部として、下流側挟持搬送装置82により搬送されるタマネギ2の肩部の高さを揃える。 The shoulder aligning device 25 is an example of a position aligning device, and is a device for aligning the height positions of the bulb portions 2a of the onions 2 being transported by the downstream clamping and transporting device 82 of the pulling-out transporting device 24 . The shoulder aligning device 25 aligns the height of the shoulders of the onions 2 conveyed by the downstream clamping and conveying device 82 using the upper portion of the bulb portion 2a of the onion 2 as the shoulder.

肩揃え装置25は、側面視において引抜搬送装置24の傾斜よりも緩やかな後上がりの傾斜平面に沿って設けられている。肩揃え装置25の水平方向に対する傾斜角度は例えば約20°である。肩揃え装置25は、各引抜搬送装置24に対応して設けられている。したがって、野菜収穫機1は、横並びに並設された左側、中間、右側の3個の肩揃え装置25を備えている。 The shoulder aligning device 25 is provided along a rearwardly rising inclined plane that is gentler than the inclination of the drawing and conveying device 24 in a side view. The inclination angle of the shoulder aligning device 25 with respect to the horizontal direction is, for example, about 20°. A shoulder aligning device 25 is provided corresponding to each drawing and conveying device 24 . Therefore, the vegetable harvester 1 has three shoulder aligning devices 25 arranged side by side on the left side, the middle side, and the right side.

肩揃え装置25は、一対の無端回動帯である搬送ベルト94を、それぞれ、搬送上手側となる前側に設けられた駆動輪である駆動プーリ95、および搬送下手側となる後側に設けられた従動輪である従動プーリ96に巻き掛けた構成を有する。すなわち、肩揃え装置25は、駆動プーリ95および従動プーリ96に搬送ベルト94を巻回させたベルト搬送体25Aを左右一対備え、左右のベルト搬送体25A間に茎葉部2bを位置させて搬送するように構成されている。 The shoulder aligning device 25 has a pair of conveyor belts 94, which are endless rotating belts. It has a configuration in which it is wound around a driven pulley 96 which is a driven wheel. That is, the shoulder aligning device 25 includes a pair of left and right belt conveying bodies 25A in which the conveying belt 94 is wound around a driving pulley 95 and a driven pulley 96, and conveys the foliage portion 2b positioned between the left and right belt conveying bodies 25A. is configured as

一対の搬送ベルト94は、互いに対向する部分によって茎葉部2bを挟持し、駆動プーリ95の回転駆動により、互いに対向する側を茎葉部2bの搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ95および従動プーリ96は、機体側面視において肩揃え装置25の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト94に対してはテンションプーリ等が設けられている。一対の搬送ベルト94の対向面間の隙間は、一般的なタマネギ2の鱗茎部2aよりも狭く設定されている。 The pair of conveying belts 94 sandwiches the foliage portion 2b by the portions facing each other, and rotates in the direction of moving the mutually facing sides in the conveying direction of the foliage portion 2b by the rotational driving of the driving pulley 95 . The drive pulley 95 and the driven pulley 96 have a rotation axis direction perpendicular to the inclination of the shoulder aligning device 25 in a side view of the machine body. A tension pulley or the like is provided for the conveying belt 94 . The gap between the facing surfaces of the pair of conveyor belts 94 is set narrower than the bulb portion 2a of a general onion 2. As shown in FIG.

肩揃え装置25は、各ベルト搬送体25Aの前端部を、下流側挟持搬送装置82の各下流側ベルト挟持体82Aの前端部の直下に位置させている。これにより、肩揃え装置25の前端部に位置する左右の駆動プーリ95は、それぞれ下流側挟持搬送装置82の前端部に位置する左右の従動プーリ88の下方の近傍に位置している。肩揃え装置25は、側面視において、下流側挟持搬送装置82との間の傾斜角度の差により、下流側挟持搬送装置82とともに略「V」字状をなし、下流側挟持搬送装置82との間の上下の間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。 The shoulder aligning device 25 positions the front end of each belt conveying body 25A directly below the front end of each downstream belt holding member 82A of the downstream holding and conveying device 82. As shown in FIG. As a result, the left and right driving pulleys 95 positioned at the front end of the shoulder aligning device 25 are positioned below and near the left and right driven pulleys 88 positioned at the front end of the downstream clamping and conveying device 82 . When viewed from the side, the shoulder aligning device 25 and the downstream pinching and conveying device 82 form a substantially "V" shape together with the downstream pinching and conveying device 82 due to the difference in inclination angle between them. The space between the top and bottom is gradually widened from the front side to the back side.

肩揃え装置25は、引抜搬送装置24に連動連結されており、引抜搬送装置24から動力の伝達を受け、引抜搬送装置24と同期して駆動する。左右のベルト搬送体25Aは、それぞれ対応するベルト挟持体24Aに連動連結されている。肩揃え装置25の左右のベルト搬送体25Aの駆動プーリ95は、それぞれ引抜搬送装置24のベルト挟持体24Aから伝達される回転動力によって回転駆動する。肩揃え装置25の駆動プーリ95は、各ベルト挟持体24Aにおいて下流側ベルト挟持体82Aと上流側ベルト挟持体81Aを互いに連動連結させる支持軸91に連動連結されており、支持軸91から駆動力の入力を受ける。 The shoulder aligning device 25 is interlocked with the pull-out conveying device 24 , receives power transmission from the pull-out conveying device 24 , and drives in synchronization with the pull-out conveying device 24 . The left and right belt conveying bodies 25A are interlocked and connected to the corresponding belt clamping bodies 24A. The drive pulleys 95 of the left and right belt conveying bodies 25A of the shoulder aligning device 25 are rotationally driven by rotational power transmitted from the belt clamping bodies 24A of the pull-out conveying device 24, respectively. The driving pulley 95 of the shoulder aligning device 25 is interlocked with a support shaft 91 that interlocks and connects the downstream belt clamping body 82A and the upstream belt clamping body 81A in each belt clamping body 24A. receive the input of

支持軸91の回転動力は、第1ギア97および第2ギア98を介して、一端側に駆動プーリ95を固設させた入力軸99に伝達される(図16参照)。第1ギア97は、支持軸91の下端部に固設されている。第2ギア98は、駆動プーリ95から上側に延出した入力軸99の上端部に固設されている。支持軸91および入力軸99は、引抜搬送装置24および肩揃え装置25の傾斜角度の違いに応じて、互いの軸方向を異ならせている。第1ギア97および第2ギア98は、支持軸91および入力軸99同士の軸方向の違いに応じて傾斜状に噛合するように構成されている。 Rotational power of the support shaft 91 is transmitted via a first gear 97 and a second gear 98 to an input shaft 99 having a drive pulley 95 fixed to one end thereof (see FIG. 16). The first gear 97 is fixed to the lower end of the support shaft 91 . The second gear 98 is fixed to the upper end of an input shaft 99 extending upward from the drive pulley 95 . The support shaft 91 and the input shaft 99 have their axial directions different from each other according to the difference in the inclination angles of the pull-out conveying device 24 and the shoulder aligning device 25 . The first gear 97 and the second gear 98 are configured to engage with each other obliquely according to the difference in axial direction between the support shaft 91 and the input shaft 99 .

このように、引抜搬送装置24および肩揃え装置25は、下流側挟持搬送装置82の従動プーリ88から、上流側挟持搬送装置81および肩揃え装置25の駆動力を取り出すように構成されている。すなわち、従動プーリ88の支持軸91のうち、従動プーリ88から上側への延出部分に、上流側挟持搬送装置81の駆動プーリ84が固設されており、上流側挟持搬送装置81に対する駆動力が取り出される。また、従動プーリ88の支持軸91のうち、従動プーリ88から下側への延出部分に、肩揃え装置25の駆動プーリ95を支持する入力軸99に固設された第2ギア98に噛合する第1ギア97が固設されており、肩揃え装置25への駆動力が取り出される。 In this manner, the pull-out conveying device 24 and the shoulder aligning device 25 are configured to extract the driving force of the upstream nipping and conveying device 81 and the shoulder aligning device 25 from the driven pulley 88 of the downstream nipping and conveying device 82 . That is, the driving pulley 84 of the upstream pinching and conveying device 81 is fixed to the portion of the support shaft 91 of the driven pulley 88 that extends upward from the driven pulley 88 , and the driving force for the upstream pinching and conveying device 81 is is taken out. A second gear 98 fixed to an input shaft 99 supporting a driving pulley 95 of the shoulder aligning device 25 is meshed with a portion of the support shaft 91 of the driven pulley 88 that extends downward from the driven pulley 88 . A first gear 97 is fixed, and the driving force to the shoulder aligning device 25 is taken out.

肩揃え装置25は、上流側挟持搬送装置81から下流側挟持搬送装置82に受け継がれたタマネギ2の茎葉部2bを一対の搬送ベルト94間に位置させ、一対の搬送ベルト94によりタマネギ2の鱗茎部2aの肩部を押さえることで、鱗茎部2aの高さ位置を所定の高さ位置に揃える。すなわち、肩揃え装置25は、下流側挟持搬送装置82の搬送ベルト86に対して緩やかな傾斜で配設された一対の搬送ベルト94の下側に鱗茎部2aを位置させ、一対の搬送ベルト86によるタマネギ2の搬送にともない、一対の搬送ベルト94を鱗茎部2aの両肩部に当接させて搬送移動中のタマネギ2を上方移動について係止させ、扱く態様でタマネギ2の高さ位置を揃える(図6におけるタマネギ2の移動軌跡S1参照)。ここで、肩揃え装置25の一対の搬送ベルト94の挟持力よりも、下流側挟持搬送装置82の一対の搬送ベルト86の挟持力が大きく設定されているため、タマネギ2に対する扱く作用が得られる。高さ位置が揃えられたタマネギ2は、後方の茎葉切断装置26に導かれる。 The shoulder aligning device 25 positions the stem and leaf part 2b of the onion 2 transferred from the upstream pinching and conveying device 81 to the downstream pinching and conveying device 82 between the pair of conveying belts 94, and the pair of conveying belts 94 align the bulb of the onion 2. By pressing the shoulder portion of the portion 2a, the height position of the bulb portion 2a is aligned at a predetermined height position. That is, the shoulder aligning device 25 positions the bulb portion 2a below a pair of conveying belts 94 disposed at a gentle inclination with respect to the conveying belts 86 of the downstream side nipping conveying device 82. As the onion 2 is conveyed by the onion 2, the pair of conveying belts 94 are brought into contact with both shoulders of the bulb portion 2a to stop the onion 2 during the conveying movement from moving upward, and the height position of the onion 2 is handled. are aligned (see the movement locus S1 of the onion 2 in FIG. 6). Here, since the pinching force of the pair of conveying belts 86 of the downstream pinching conveying device 82 is set larger than the pinching force of the pair of conveying belts 94 of the shoulder aligning device 25, the onion 2 can be handled. be done. The height-aligned onions 2 are guided to the foliage cutting device 26 at the rear.

[茎葉切断装置]
茎葉切断装置26は、肩揃え装置25の後上部に設けられており、下流側挟持搬送装置82の搬送方向の中間部の下方に配置されている。茎葉切断装置26は、引抜搬送装置24によって搬送されるタマネギ2の茎葉部2bを切断し、茎葉部2bから鱗茎部2aを切り離して落下させるための装置である。茎葉切断装置26は、肩揃え装置25によって肩部の高さが揃えられたタマネギ2の茎葉部2bを、茎葉部2bが略同じ長さで鱗茎部2a側に残るように切断する。
[Foliage cutting device]
The foliage cutting device 26 is provided on the rear upper portion of the shoulder aligning device 25 and is arranged below the intermediate portion of the downstream side clamping and conveying device 82 in the conveying direction. The stem and leaf cutting device 26 is a device for cutting the stem and leaf portion 2b of the onion 2 conveyed by the pulling and conveying device 24, separating the bulb portion 2a from the stem and leaf portion 2b, and dropping it. The stem and leaf cutting device 26 cuts the stems and leaves 2b of the onion 2 whose shoulders have been leveled by the shoulder aligning device 25 so that the stems and leaves remain on the bulb 2a side with substantially the same length.

茎葉切断装置26は、肩揃え装置25の各ベルト搬送体25Aにおいて従動プーリ96と同軸上に設けられた一対の円板状の回転刃100を有する。一対の回転刃100は、外縁部同士をわずかにオーバーラップさせた状態で、タマネギ2の移動経路を挟んで略左右対称に設けられている。本実施形態では、右側の回転刃100の左側の端部が、左側の回転刃100の右側の端部の上に重なっている(図7参照)。 The foliage cutting device 26 has a pair of disk-shaped rotary blades 100 provided coaxially with the driven pulley 96 on each belt conveyor 25A of the shoulder aligning device 25 . A pair of rotary blades 100 are provided substantially bilaterally symmetrically across the movement path of the onion 2 with their outer edges slightly overlapping each other. In this embodiment, the left end of the right rotary blade 100 overlaps the right end of the left rotary blade 100 (see FIG. 7).

回転刃100は、従動プーリ96の支持軸96aに支持されており、従動プーリ96に対して平行状に従動プーリ96の直上に設けられている。回転刃100は、引抜搬送装置24から回転動力の伝達を受けて動作する肩揃え装置25の従動プーリ96と一体的に回転する。 The rotary blade 100 is supported by the support shaft 96 a of the driven pulley 96 and is provided directly above the driven pulley 96 in parallel with the driven pulley 96 . The rotary blade 100 rotates integrally with the driven pulley 96 of the shoulder aligning device 25 operated by receiving rotational power transmitted from the drawing and conveying device 24 .

下流側挟持搬送装置82による搬送作用として後斜め上方に移動中のタマネギ2が、肩揃え装置25によって上方移動について係止されて上下方向について位置決めされた状態で、一対の回転刃100間の位置に誘導される。肩揃え装置25の一対の搬送ベルト94の間に位置する茎葉部2bが、一対の回転刃100の間に達することで、回転する回転刃100によって切断される。ここで、茎葉部2bは、下流側挟持搬送装置82および肩揃え装置25により挟持されながら引っ張られた状態で回転刃100の作用を受けるので、良好に切断される。一対の回転刃100により茎葉部2bから切り離された鱗茎部2aは、落下して所定の場所へと導かれる。 The position between the pair of rotary blades 100 in a state in which the onion 2, which is moving obliquely rearward and upward as a result of the conveying action of the downstream side clamping and conveying device 82, is locked in upward movement by the shoulder aligning device 25 and positioned in the vertical direction. is induced to The stem and leaf portion 2b positioned between the pair of conveyor belts 94 of the shoulder aligning device 25 reaches between the pair of rotary blades 100 and is cut by the rotating rotary blades 100. As shown in FIG. Here, since the stem and leaf portion 2b is subjected to the action of the rotary blade 100 while being pulled while being clamped by the downstream clamping and conveying device 82 and the shoulder aligning device 25, it is cut satisfactorily. The bulb portion 2a separated from the stem and leaf portion 2b by the pair of rotary blades 100 falls and is guided to a predetermined location.

以上のように、本実施形態に係る野菜収穫機1は、引抜搬送装置24、肩揃え装置25、および茎葉切断装置26を含んで構成されたユニット構成を、左側、中間、右側の3組備えている。以下では、引抜搬送装置24、肩揃え装置25、および茎葉切断装置26を含んで構成されたユニット構成を「搬送切断ユニット構成80」とする。なお、図6および図7には、左側の搬送切断ユニット構成80が示されている。 As described above, the vegetable harvesting machine 1 according to the present embodiment has three unit configurations, one on the left side, one in the middle, and one on the right side, each of which includes the pull-out conveying device 24, the shoulder aligning device 25, and the foliage cutting device 26. ing. Hereinafter, a unit configuration including the pull-out conveying device 24, the shoulder aligning device 25, and the foliage cutting device 26 is referred to as a "conveying/cutting unit configuration 80". 6 and 7 show the left transport/cutting unit configuration 80. As shown in FIG.

[土落とし装置]
土落とし装置27は、土壌から引き抜かれたタマネギ2を受け、タマネギ2に付着している土や泥を落としながらタマネギ2を後方へ送る。すなわち、土落とし装置27は、茎葉切断装置26により切り離された鱗茎部2aを受け、鱗茎部2aに付着している土や泥を落としながら鱗茎部2aを後方へ送る装置である。
[Soil removal device]
A soil removing device 27 receives the onion 2 pulled out from the soil, and sends the onion 2 backward while removing soil and mud adhering to the onion 2. - 特許庁That is, the soil removing device 27 is a device that receives the bulb portion 2a cut off by the foliage cutting device 26, and feeds the bulb portion 2a rearward while removing soil and mud adhering to the bulb portion 2a.

土落とし装置27は、肩揃え装置25および茎葉切断装置26の下方において、機体の左右中間部に設けられている。土落とし装置27は、作業部フレーム30に対して支持された状態で設けられている。土落とし装置27は、3組の搬送切断ユニット構成80に対して共通の構成として設けられている。すなわち、土落とし装置27は、左右両側および中央の各搬送切断ユニット構成80から茎葉部2bを切断することで落下してくる鱗茎部2aを受けて、鱗茎部2aの土落としを行いながら鱗茎部2aを後側に搬送する。 The soil removing device 27 is provided in the left and right intermediate part of the machine body below the shoulder aligning device 25 and the foliage cutting device 26 . The soil removing device 27 is provided in a state of being supported by the working section frame 30 . The soil removing device 27 is provided as a common configuration for the three conveying/cutting unit configurations 80 . That is, the soil removing device 27 receives the falling bulb portion 2a by cutting the stem and leaf portion 2b from each of the transporting and cutting unit configurations 80 on both the left and right sides and the center, and removes soil from the bulb portion 2a. 2a is conveyed to the rear side.

土落とし装置27は、土落とし回転体として、3つの土落としホイル110(110A,110B,110C)を有し、土落としホイル110を鱗茎部2aに作用させることで、鱗茎部2aに付着している土や泥を叩き落す。土落としホイル110は、機体左右方向を回転軸方向とする回転体である。3つの土落としホイル110の上側が、鱗茎部2aの搬送面側となり、3つの土落としホイル110の作用によって、鱗茎部2aが後方に搬送される。したがって、回転駆動する3つの土落としホイル110の回転方向は、いずれも左側面視において時計方向(右回り方向)である(図11、矢印X1参照)。 The soil removal device 27 has three soil removal foils 110 (110A, 110B, 110C) as soil removal rotating bodies, and the soil removal foils 110 are caused to act on the bulb portion 2a, thereby adhering to the bulb portion 2a. Knock off any dirt or mud that may be present. The soil removal foil 110 is a rotating body whose rotational axis direction is the left-right direction of the machine body. The upper side of the three soil removal foils 110 is the conveying surface side of the bulb portion 2a, and the action of the three soil removal foils 110 causes the bulb portion 2a to be conveyed rearward. Therefore, the rotational directions of the three soil removing wheels 110 that are rotationally driven are all clockwise (clockwise direction) when viewed from the left side (see arrow X1 in FIG. 11).

3つの土落としホイル110は、前側から後側に並設されている。3つの土落としホイル110を、前側から順に、第1土落としホイル110A、第2土落としホイル110B、第3土落としホイル110Cとする。 The three soil removal foils 110 are arranged side by side from the front side to the rear side. The three soil removing foils 110 are referred to as a first soil removing foil 110A, a second soil removing foil 110B, and a third soil removing foil 110C in order from the front side.

3つの土落としホイル110は、左右の土落としフレーム111間に架設された状態で回転可能に設けられている。土落としフレーム111は、縦板状のフレーム部分であり、側面視において、3つの土落としホイル110の配置に応じて、土落としホイル110の大部分を被覆するように設けられている。 The three soil removing wheels 110 are provided rotatably while being constructed between the left and right soil removing frames 111. - 特許庁The soil removal frame 111 is a vertical plate-like frame portion, and is provided so as to cover most of the soil removal foils 110 according to the arrangement of the three soil removal foils 110 in a side view.

また、左右の土落としフレーム111の前端部間には、前壁部112が設けられている。前壁部112は、土落としフレーム111と略同じ高さを有する。左右の土落としフレーム111と前壁部112により囲まれた部分の下側には、複数の開口部が形成された穴開き板である底板113が設けられている。なお、前壁部112には、前傾支持フレーム部34の下端部が支持されている。 A front wall portion 112 is provided between the front end portions of the left and right soil removing frames 111 . The front wall portion 112 has substantially the same height as the soil removal frame 111 . A bottom plate 113, which is a perforated plate having a plurality of openings, is provided below the portion surrounded by the left and right soil removal frames 111 and the front wall portion 112. As shown in FIG. The front wall portion 112 supports the lower end portion of the forward leaning support frame portion 34 .

このように、左右の土落としフレーム111、前壁部112、および底板113により、後側を開放させた箱状のフレーム部分が構成されており、このフレーム部分の内部に、3つの土落としホイル110が設けられている。そして、この箱状のフレーム部分の後側に、コンベヤ7に繋がっている。 In this way, the left and right soil removing frames 111, the front wall portion 112, and the bottom plate 113 constitute a box-shaped frame portion with an open rear side. 110 is provided. A conveyor 7 is connected to the rear side of this box-shaped frame portion.

土落としホイル110は、エンジン10からの動力の伝達を受けて回転する駆動軸115と、棒状の突起部を放射状に配置して形成した複数のホイル本体116とを有する。駆動軸115および複数のホイル本体116は、一体的に回転するように設けられている。 The soil removal wheel 110 has a drive shaft 115 that rotates by receiving power transmitted from the engine 10, and a plurality of wheel bodies 116 formed by radially arranging rod-like protrusions. The drive shaft 115 and the plurality of wheel bodies 116 are provided so as to rotate integrally.

土落としホイル110の駆動軸115は、中間部において矩形状の横断面形状を有する軸部分を含む棒状の部材である。ホイル本体116は、ゴム等の弾性体からなる一体の部材として構成されている。ホイル本体116を構成する弾性体としては、弾性変形可能であって、鱗茎部2aを傷付けることがないような素材のものが採用される。 The drive shaft 115 of the soil removal wheel 110 is a rod-shaped member including a shaft portion having a rectangular cross-sectional shape in the middle. The foil body 116 is constructed as an integral member made of an elastic material such as rubber. As the elastic body constituting the foil body 116, a material that is elastically deformable and does not damage the bulb portion 2a is used.

ホイル本体116は、回転基部116aと、回転基部116aから放射状に突出した複数の突起部116bとを有する。回転基部116aは、駆動軸115を貫通させる略円筒状の部分である。回転基部116aは、駆動軸115の横断面形状に対応した矩形状の断面形状をなす貫通孔部を有する。突起部116bは、回転基部116aの径方向に沿うように直線状に形成されており、駆動軸115の軸方向視(側面視)において、基部側から先端側にかけて徐々に幅を狭くしたテーパ形状を有する。突起部116bは、回転基部116aの軸方向の中央部に設けられている。 The foil body 116 has a rotation base 116a and a plurality of protrusions 116b radially projecting from the rotation base 116a. The rotation base 116a is a substantially cylindrical portion through which the drive shaft 115 is passed. The rotary base 116 a has a through-hole having a rectangular cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the drive shaft 115 . The projecting portion 116b is formed in a straight line along the radial direction of the rotation base portion 116a, and has a tapered shape in which the width gradually narrows from the base side to the tip side when viewed in the axial direction (side view) of the drive shaft 115. have The projecting portion 116b is provided in the axial center portion of the rotation base portion 116a.

複数の突起部116bは、回転基部116aの周方向について等間隔に設けられている。本実施形態では、6本の回転基部116aが約60°間隔に設けられている。このように、ホイル本体116は、複数の(6本の)突起部116bを放射状に突出させたいわゆるスターホイル形状を有する。土落としホイル110において、複数のホイル本体116は、左右の土落としフレーム111の間において左右方向の略全体にわたる範囲に設けられている。 The plurality of protrusions 116b are provided at regular intervals in the circumferential direction of the rotary base 116a. In this embodiment, six rotation bases 116a are provided at approximately 60° intervals. Thus, the foil main body 116 has a so-called star foil shape in which a plurality of (six) projections 116b protrude radially. In the soil removal foil 110 , a plurality of foil bodies 116 are provided in a range covering substantially the entire lateral direction between the left and right soil removal frames 111 .

3つの土落としホイル110は、隣り合う土落としホイル110間で、側面視において突起部116bの回転軌跡の外周部同士をオーバーラップさせる位置関係で設けられている。図11に示すように、第1土落としホイル110Aの突起部116bの先端が描く回転軌跡A1の後部と、第2土落としホイル110Bの突起部116bの先端が描く回転軌跡A2の前側とがオーバーラップしている。また、第2土落としホイル110Bの回転軌跡A2の後部と、第3土落としホイル110Cの突起部116bの先端が描く回転軌跡A3の前側とがオーバーラップしている。隣り合う土落としホイル110同士のオーバーラップ量は、例えば突起部116bの長さの半分程度である。 The three soil removal foils 110 are provided in a positional relationship such that the outer peripheral portions of the rotation trajectories of the protrusions 116b overlap each other between the adjacent soil removal foils 110 when viewed from the side. As shown in FIG. 11, the rear part of the rotation locus A1 drawn by the tip of the protrusion 116b of the first soil removal foil 110A and the front side of the rotation locus A2 drawn by the tip of the protrusion 116b of the second soil removal foil 110B overlap. rapping. In addition, the rear portion of the rotation locus A2 of the second soil removing wheel 110B overlaps the front side of the rotation locus A3 drawn by the tip of the protrusion 116b of the third soil removing wheel 110C. The amount of overlap between the soil removal foils 110 adjacent to each other is, for example, about half the length of the protrusion 116b.

隣り合う土落としホイル110は、突起部116b同士を干渉させないように、複数のホイル本体116を、駆動軸115の軸方向について互い違いに位置させている。本実施形態では、第1土落としホイル110Aおよび第3土落としホイル110Cは、9個のホイル本体116を有し、これらの間に位置する第2土落としホイル110Bは、8個のホイル本体116を有する。つまり、第2土落としホイル110Bは、9個のホイル本体116を有する前後の土落としホイル110(110A,110C)に対し、駆動軸115の軸方向についてホイル本体116の突起部116bを互い違いに位置させるように、8個のホイル本体116を有する。 Adjacent soil removal foils 110 have a plurality of foil bodies 116 staggered in the axial direction of the drive shaft 115 so as not to interfere with each other between the protrusions 116b. In this embodiment, the first scraping foil 110A and the third scraping foil 110C have nine foil bodies 116, and the second scraping foil 110B positioned between them has eight foil bodies 116. have That is, the second soil removal foil 110B has the front and rear soil removal foils 110 (110A, 110C) having nine foil bodies 116, and the protrusions 116b of the foil body 116 are alternately positioned in the axial direction of the drive shaft 115. It has eight foil bodies 116 so as to allow

各土落としホイル110が有する複数のホイル本体116は、形状・寸法を共通とする。また、各土落としホイル110において、複数のホイル本体116は、土落としホイル110の回転方向について共通の位相で設けられている。つまり、複数のホイル本体116は、駆動軸115の軸方向視において、6つの突起部116bが重なるように設けられている。なお、各土落としホイル110における複数のホイル本体116の位相は異なっていてもよい。 A plurality of foil bodies 116 included in each soil removal foil 110 have a common shape and size. In each soil removal foil 110 , the plurality of foil bodies 116 are provided in a common phase with respect to the rotation direction of the soil removal foil 110 . In other words, the plurality of wheel bodies 116 are provided so that the six protrusions 116b overlap when viewed in the axial direction of the drive shaft 115 . The phases of the plurality of foil bodies 116 in each soil removal foil 110 may be different.

3つの土落としホイル110は、エンジン10からの動力の伝達を受けて駆動するコンベヤ7から取り出された回転駆動力の伝達を受けて回転駆動する。3つの土落としホイル110の駆動軸115は、右側の土落としフレーム111から右方に向けて突出しており、この駆動軸115の右方への突出部分に、動力伝達のためのスプロケット等が設けられている。 The three soil removal wheels 110 are rotationally driven by receiving rotational driving force taken out from the conveyor 7 driven by the transmission of power from the engine 10 . The drive shafts 115 of the three soil removal wheels 110 protrude rightward from the right soil removal frame 111, and a sprocket or the like for power transmission is provided on the right projecting portion of the drive shaft 115. It is

図15に示すように、第3土落としホイル110Cの駆動軸115には、コンベヤ7から取り出された回転駆動力の伝達を受けるための入力スプロケット118aと、第2土落としホイル110Bの駆動軸115に回転動力を伝達するための出力スプロケット118bとが設けられている。第2土落としホイル110Bの駆動軸115には、出力スプロケット118bとともにチェンの巻回を受ける入力スプロケット119aと、第1土落としホイル110Aの駆動軸115に回転動力を伝達するための出力スプロケット119bとが設けられている。第1土落としホイル110Aの駆動軸115には、出力スプロケット119bとともにチェンの巻回を受ける入力スプロケット120が設けられている。 As shown in FIG. 15, the drive shaft 115 of the third scraping wheel 110C has an input sprocket 118a for receiving the transmission of the rotational driving force extracted from the conveyor 7, and the drive shaft 115 of the second scraping wheel 110B. An output sprocket 118b is provided for transmitting rotational power to. The drive shaft 115 of the second scraping wheel 110B includes an input sprocket 119a for receiving the chain winding together with the output sprocket 118b, and an output sprocket 119b for transmitting rotational power to the driving shaft 115 of the first scraping wheel 110A. is provided. The drive shaft 115 of the first scraping wheel 110A is provided with an output sprocket 119b and an input sprocket 120 for receiving the winding of the chain.

以上のような構成を備えた土落とし装置27において、落下してきた鱗茎部2aは、回転する3つの土落としホイル110からホイル本体116の突起部116bの作用を受けることで、土落としされながら後側のコンベヤ7へ向けて搬送される。ここで、土落とし装置27に落下した鱗茎部2aは、左右の土落としフレーム111および前壁部112によって構成される枠状の部分により、土落としホイル110上から外側へと落ちることなく受け止められるとともに、土落としホイル110による土落としの作用と搬送作用を確実に受ける。鱗茎部2aから落とされた土等は、底板113の開口部から落下して圃場に排出される。なお、土落としホイル110が有するホイル本体116は、本実施形態のようにスターホイル形状のものに限らず、例えば羽根状の突片部を有するものや多角形ローラ等であってもよい。 In the soil removal device 27 having the above configuration, the fallen bulb portion 2a is removed from the three rotating soil removal foils 110 by the action of the projection portion 116b of the foil main body 116, and is then removed. It is conveyed toward the conveyor 7 on the side. Here, the bulb portion 2a that has fallen to the soil removal device 27 is received by the frame-like portion constituted by the left and right soil removal frames 111 and the front wall portion 112 without falling from the top of the soil removal foil 110 to the outside. At the same time, the earth removal foil 110 reliably receives the earth removing action and the conveying action. The soil or the like dropped from the bulb portion 2a drops from the opening of the bottom plate 113 and is discharged to the field. Note that the foil body 116 of the soil removal foil 110 is not limited to the star foil shape as in the present embodiment, and may be, for example, one having a blade-like projecting piece, or a polygonal roller.

[コンベヤ]
コンベヤ7は、引抜搬送装置24により搬送されたタマネギ2を受け取って後上方(後斜め上方)に向けて搬送する装置である。野菜収穫機1において、コンベヤ7は、土落とし装置27から、茎葉切断装置26により茎葉部2bが切断された鱗茎部2aを受け取り、鱗茎部2aを後上方に搬送する。
[Conveyor]
The conveyor 7 is a device that receives the onions 2 conveyed by the pull-out conveying device 24 and conveys them rearwardly upward (rearward obliquely upward). In the vegetable harvester 1, the conveyor 7 receives the bulb portion 2a from which the foliage portion 2b has been cut by the foliage cutting device 26 from the soil removal device 27, and conveys the bulb portion 2a backward and upward.

コンベヤ7は、土落とし装置27の後側に設けられており、土落とし装置27における鱗茎部2aの搬送経路と同じ幅で連続した搬送経路をなすように設けられている。コンベヤ7は、土落とし装置27の後側から後斜め上方への搬送路を形成している。コンベヤ7の搬送経路の水平方向に対する傾斜角度は、例えば引抜搬送装置24の傾斜角度と同程度である。コンベヤ7は、搬送始端部を、土落とし装置27の後側に位置させ、搬送終端部を、操作ボックス12の右方に位置させるように、後上がりの傾斜状に延設されている。 The conveyor 7 is provided on the rear side of the soil removal device 27, and is provided so as to form a continuous transportation path having the same width as the transportation path of the bulb portion 2a in the soil removal device 27. As shown in FIG. The conveyor 7 forms a conveying path from the rear side of the soil removal device 27 to the rear obliquely upward direction. The inclination angle of the transport path of the conveyor 7 with respect to the horizontal direction is approximately the same as the inclination angle of the pull-out transport device 24, for example. Conveyor 7 extends in a rearward upward slanted shape so that the transport start end is located behind soil removal device 27 and the transport end part is located right of operation box 12 .

コンベヤ7は、左右方向を延伸方向とした複数のバー121を有するバーコンベヤである。コンベヤ7は、複数のバー121において、所定の間隔毎に、複数の突起122を有する突起バー121Aを含む。本実施形態では、突起バー121Aは、3本置きに設けられている。 The conveyor 7 is a bar conveyor having a plurality of bars 121 extending in the horizontal direction. The conveyor 7 includes a projection bar 121A having a plurality of projections 122 at predetermined intervals on the plurality of bars 121. As shown in FIG. In this embodiment, the projection bars 121A are provided every three.

突起122は、側面視で細長い略三角形状を有し、コンベヤ7の搬送面に対して略垂直方向に向けて突出している。突起バー121Aにおいて、突起122は突起バー121Aの軸方向に所定の間隔を隔てて8箇所に設けられている。 The protrusion 122 has an elongated, substantially triangular shape when viewed from the side, and protrudes in a direction substantially perpendicular to the conveying surface of the conveyor 7 . In the projecting bar 121A, the projections 122 are provided at eight locations at predetermined intervals in the axial direction of the projecting bar 121A.

バー121の両端は、コンベヤ7の左右両側に設けられたチェンケース125内に配された無端状のチェン126に固定されている。つまり、バー121は、左右のチェン126間に架設された状態で設けられている。 Both ends of the bar 121 are fixed to endless chains 126 arranged in chain cases 125 provided on both left and right sides of the conveyor 7 . That is, the bar 121 is provided in a state of being suspended between the left and right chains 126 .

左右のチェンケース125は、コンベヤ7の左右の側壁部をなしている。左右のチェンケース125の前側には、それぞれ土落とし装置27の左右の側壁部をなす土落としフレーム111が連結されている。これにより、土落とし装置27とコンベヤ7とが1つのユニットとして構成されている。 The left and right chain cases 125 form left and right side walls of the conveyor 7 . The front sides of the left and right chain cases 125 are connected to the soil removal frames 111 forming the left and right side walls of the soil removal device 27, respectively. Thus, the soil removal device 27 and the conveyor 7 are configured as one unit.

コンベヤ7は、後上側に位置する搬送後端部に設けられたコンベヤ入力軸127と、前下側に位置する搬送始端部に設けられたコンベヤ従動軸128とを有する。コンベヤ入力軸127は、エンジン10からの回転動力の伝達を受けて回転駆動する。コンベヤ入力軸127の右側の端部には、エンジン10からの回転動力の伝達を受けるための入力スプロケット129が固設されている(図15参照)。 Conveyor 7 has a conveyor input shaft 127 provided at the rear end of conveyance located on the upper rear side, and a conveyor driven shaft 128 provided at the beginning end of conveyance located on the lower front side. The conveyor input shaft 127 receives rotational power from the engine 10 and is rotationally driven. An input sprocket 129 for receiving transmission of rotational power from the engine 10 is fixed to the right end of the conveyor input shaft 127 (see FIG. 15).

コンベヤ入力軸127の回転動力は、複数のバー121を支持する左右のチェン126を介して、コンベヤ従動軸128に伝達される。このため、コンベヤ入力軸127およびコンベヤ従動軸128の各軸には、左右のチェン126の巻回を受けるスプロケット131,132が固設されている。 Rotational power of the conveyor input shaft 127 is transmitted to the conveyor driven shaft 128 via left and right chains 126 supporting the plurality of bars 121 . For this reason, sprockets 131 and 132 for receiving the windings of the left and right chains 126 are fixed to the conveyor input shaft 127 and the conveyor driven shaft 128, respectively.

このような構成を備えたコンベヤ7において、左右のチェン126の回動にともなってバー121が移動することで、鱗茎部2aは、突起バー121Aの複数の突起122により係止されながら後斜め上方へと搬送される。 In the conveyor 7 having such a configuration, the bar 121 moves with the rotation of the left and right chains 126, so that the bulb portion 2a is held by the plurality of projections 122 of the projecting bar 121A, and is moved diagonally backward and upward. transported to

コンベヤ7のコンベヤ従動軸128は、第3土落としホイル110Cの直後方に位置している。図11に示すように、コンベヤ7は、コンベヤ従動軸128の軸回りの突起122の先端の回動軌跡B1を、第3土落としホイル110Cの回転軌跡A3に隣接させるように設けられている。つまり、コンベヤ7による回動軌跡B1の前側は、第3土落としホイル110Cの回転軌跡A3の後側の近傍に位置している。このような構成により、第3土落としホイル110C上からコンベヤ7の搬送始端部へと連続的な搬送面が形成され、鱗茎部2aが土落とし装置27からコンベヤ7へと受け継がれる。 A conveyor driven shaft 128 of the conveyor 7 is located immediately behind the third scraping wheel 110C. As shown in FIG. 11, the conveyor 7 is provided so that the rotation trajectory B1 of the tip of the projection 122 around the axis of the conveyor driven shaft 128 is adjacent to the rotation trajectory A3 of the third soil removing wheel 110C. In other words, the front side of the rotation locus B1 by the conveyor 7 is located in the vicinity of the rear side of the rotation locus A3 of the third dirt removal wheel 110C. With such a configuration, a continuous conveying surface is formed from the third soil removing foil 110C to the conveying starting end of the conveyor 7, and the bulb portion 2a is inherited from the soil removing device 27 to the conveyor 7.

土落とし装置27からコンベヤ7への受継ぎ部分には、櫛状案内体135が設けられている。櫛状案内体135は、櫛状の外形を有する板状の部材であり、土落とし装置27からコンベヤ7への搬送面に沿うように設けられている。櫛状案内体135は、例えば鉄板等により形成された金属製の部材である。ただし、櫛状案内体135は、樹脂製の部材であってもよい。櫛状案内体135は、上面視において、第3土落としホイル110Cと、複数の突起122をコンベヤ従動軸128の前側に位置させた状態のコンベヤ7との間の隙間を埋めるような形状を有する。 A comb-shaped guide member 135 is provided at a transfer portion from the soil dropping device 27 to the conveyor 7 . The comb-shaped guide body 135 is a plate-shaped member having a comb-shaped outer shape, and is provided so as to follow the conveying surface from the soil removal device 27 to the conveyor 7 . The comb-shaped guide body 135 is a metal member made of, for example, an iron plate. However, the comb-shaped guide body 135 may be a member made of resin. The comb-shaped guide body 135 has a shape that fills the gap between the third soil removal foil 110C and the conveyor 7 with the plurality of projections 122 positioned on the front side of the conveyor driven shaft 128 when viewed from above. .

櫛状案内体135は、前側については、第3土落としホイル110Cの回転にともなって移動する移動する突起部116bに干渉しないように櫛歯状の形状を有し、後側については、コンベヤ7の駆動にともなって移動する突起バー121Aの突起122に干渉しないように櫛歯状の形状を有する。櫛状案内体135は、左右方向に延びた直線状の基部136と、基部136から前側に突出した複数の前側突片部137と、基部136から後側に突出した複数の後側突片部138とを有する。基部136、前側突片部137、および後側突片部138は、共通の平面に沿う板状の部分である。 The comb-shaped guide body 135 has a comb-teeth shape on the front side so as not to interfere with the moving protrusion 116b that moves with the rotation of the third soil removal wheel 110C, and has a comb-shaped guide body 135 on the rear side. It has a comb-like shape so as not to interfere with the protrusions 122 of the protrusion bar 121A that moves along with the driving of the . The comb-shaped guide body 135 includes a linear base portion 136 extending in the left-right direction, a plurality of front-side protrusion portions 137 projecting forward from the base portion 136, and a plurality of rear-side protrusion portions projecting rearward from the base portion 136. 138. The base portion 136, the front projecting piece portion 137, and the rear projecting piece portion 138 are plate-shaped portions along a common plane.

複数の前側突片部137は、平面視で第3土落としホイル110Cの複数の突起部116bの移動軌跡の間の隙間を埋めるように設けられている。隣り合う前側突片部137によって形成される凹部137aにより、第3土落としホイル110Cの複数の突起部116bの移動経路が確保される。複数の後側突片部138は、平面視でコンベヤ従動軸128の前側における複数の突起122の移動軌跡の間の隙間を埋めるように設けられている。隣り合う後側突片部138によって形成される凹部138aにより、コンベヤ従動軸128の前側における複数の突起122の移動経路が確保される。基部136は、複数の前側突片部137および複数の後側突片部138を繋ぐ中間部分である。 The plurality of front projecting pieces 137 are provided so as to fill the gaps between the movement trajectories of the plurality of projecting portions 116b of the third soil removing wheel 110C in plan view. The recesses 137a formed by the adjacent front projecting pieces 137 secure a moving path for the plurality of projecting portions 116b of the third soil removing wheel 110C. The plurality of rear projecting pieces 138 are provided so as to fill the gaps between the movement trajectories of the plurality of projections 122 on the front side of the conveyor driven shaft 128 in plan view. A moving path for the plurality of projections 122 on the front side of the conveyor driven shaft 128 is secured by the recesses 138 a formed by the adjacent rear projecting pieces 138 . The base portion 136 is an intermediate portion connecting the plurality of front projecting piece portions 137 and the plurality of rear projecting piece portions 138 .

本実施形態では、前側突片部137は、9個のホイル本体116を有する第3土落としホイル110Cに対し、隣り合う突起部116bの移動軌跡の間の8箇所の隙間に対応して8本形成されている。後側突片部138は、隣り合う突起122の移動軌跡の間の7箇所の隙間に対応して7本形成されている。 In the present embodiment, eight front projecting pieces 137 correspond to the eight gaps between the movement trajectories of the adjacent projecting portions 116b for the third soil removal foil 110C having nine foil bodies 116. formed. Seven rear projecting pieces 138 are formed corresponding to the seven gaps between the movement trajectories of the adjacent projections 122 .

櫛状案内体135は、図11に示すように、第3土落としホイル110Cの中心軸C3と、コンベヤ従動軸118の中心軸D1とを通る仮想平面E1に対して上側の位置に設けられている。また、櫛状案内体135は、仮想平面E1と略平行な面に沿うように設けられている。櫛状案内体135は、左右両端部に、基部136に対して直角状に屈曲した固定面部139を有し、この固定面部139を左右の土落としフレーム111等に対してボルト等の固定具により固定させることで、固定状態で設けられている。 As shown in FIG. 11, the comb-shaped guide body 135 is provided at a position above an imaginary plane E1 passing through the central axis C3 of the third soil removing wheel 110C and the central axis D1 of the conveyor driven shaft 118. there is Further, the comb-shaped guide body 135 is provided along a plane substantially parallel to the virtual plane E1. The comb-shaped guide body 135 has fixed surface portions 139 bent at right angles to the base portion 136 at both left and right ends thereof. By fixing it, it is provided in a fixed state.

このように、野菜収穫機1は、第3土落としホイル110Cとコンベヤ7との間において、これらの間の隙間を埋めるように設けられた案内部材として、櫛状案内体135を有する。櫛状案内体135により、土落とし装置27からコンベヤ7への受継ぎ部において搬送される鱗茎部2aが落下することなくスムーズに移送される。 In this manner, the vegetable harvester 1 has the comb-shaped guide body 135 as a guide member provided between the third soil removal foil 110C and the conveyor 7 so as to fill the gap therebetween. Due to the comb-shaped guide body 135, the bulb portion 2a conveyed at the transfer portion from the soil removal device 27 to the conveyor 7 is smoothly transferred without falling.

土落とし装置27は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部116bを有するローラである土落としホイル110を、左右方向を回転軸方向として複数並べた構成を有する。このような構成を備えた土落とし装置27は、コンベヤ7との関係において、3つの土落としホイル110の配置を工夫している。 The soil removal device 27 has a structure in which a plurality of soil removal wheels 110, which are rollers having a plurality of protrusions 116b projecting radially when viewed in the rotation axis direction, are arranged with the left-right direction as the rotation axis direction. In the soil removal device 27 having such a configuration, the arrangement of the three soil removal foils 110 is devised in relation to the conveyor 7 .

土落とし装置27において、3つの土落としホイル110のうち、前側の2つの土落としホイル110、つまり第1土落としホイル110Aおよび第2土落としホイル110Bは、同じ高さまたは略同じ高さ位置に設けられている。すなわち、第1土落としホイル110Aの中心軸C1および第2土落としホイル110Bの中心軸C2を通る仮想平面E2は、水平または略水平な面となる。 In the soil removal device 27, the front two soil removal foils 110 of the three soil removal foils 110, that is, the first soil removal foil 110A and the second soil removal foil 110B are at the same height or substantially the same height position. is provided. That is, an imaginary plane E2 passing through the central axis C1 of the first soil removal foil 110A and the central axis C2 of the second soil removal foil 110B is a horizontal or substantially horizontal plane.

前側の2つの土落としホイル110に対し、後側に位置する第3土落としホイル110Cは、前側の2つの土落としホイル110よりも高い位置に設けられている。具体的には、上下方向について、第3土落としホイル110Cは、下端を、前側の2つの土落としホイル110の中心軸と略同じ高さあるいはその中心軸よりも下方に位置させる高さに設けられている。また、側面視において、第2土落としホイル110Bの中心軸C2と第3土落としホイル110Cの中心軸C3とを結ぶ直線F1は、水平方向に対して略30°をなしている。 With respect to the two soil removal foils 110 on the front side, the third soil removal foil 110C located on the rear side is provided at a position higher than the two soil removal foils 110 on the front side. Specifically, in the vertical direction, the third soil removing foil 110C is provided at a lower end substantially at the same height as the central axis of the front two soil removing foils 110 or at a height positioned below the central axis. It is Further, in a side view, a straight line F1 connecting the central axis C2 of the second soil removing foil 110B and the central axis C3 of the third soil removing foil 110C forms an angle of approximately 30° with respect to the horizontal direction.

このような3つの土落としホイル110の配置構成において、前側に位置する第1土落としホイル110Aおよび第2土落としホイル110Bは、鱗茎部2aを転動させることで鱗茎部2aに付着している土や泥を落とす土落とし部として主に機能する。また、後側に位置する第3土落としホイル110Cは、鱗茎部2aを土落とし部からコンベヤ7へと移送する移送部として機能する。 In such an arrangement configuration of the three soil removal foils 110, the first soil removal foil 110A and the second soil removal foil 110B located on the front side are attached to the bulb portion 2a by rolling the bulb portion 2a. It mainly functions as a soil dropper that drops soil and mud. Further, the third soil removal foil 110C located on the rear side functions as a transfer section for transferring the bulb portion 2a from the soil removal section to the conveyor 7. As shown in FIG.

このように土落とし装置27は、3つの土落としホイル110による機能部として、略同じ高さ位置に設けられた第1土落としホイル110Aおよび第2土落としホイル110Bによる土落とし部と、第3土落としホイル110Cによる移送部とを有する。そして、移送部をなす第3土落としホイル110Cは、土落とし部をなす第1土落としホイル110Aおよび第2土落としホイル110Bよりも高い位置に設けられている。 In this way, the soil removal device 27 has three soil removal foils 110 as functional units, a soil removal portion including a first soil removal foil 110A and a second soil removal foil 110B provided at substantially the same height position, and a third soil removal foil 110B. It has a transfer part by soil removal foil 110C. The third soil removal foil 110C forming the transfer portion is provided at a position higher than the first soil removal foil 110A and the second soil removal foil 110B forming the soil removal portion.

[補助搬送装置]
図11および図13に示すように、野菜収穫機1は、土落とし装置27の上側に設けられた補助搬送装置140を備えている。補助搬送装置140は、土落とし装置27からコンベヤ7に送られる鱗茎部2aにコンベヤ7への送り作用を与えるための構成である。補助搬送装置140は、その装置本体部として補助搬送ホイル141を有する。
[Auxiliary Conveyor]
As shown in FIGS. 11 and 13 , the vegetable harvester 1 has an auxiliary conveying device 140 provided above the soil removal device 27 . The auxiliary conveying device 140 is a structure for giving a feeding action to the conveyor 7 to the bulb portion 2a that is fed from the soil removing device 27 to the conveyor 7. As shown in FIG. The auxiliary conveying device 140 has an auxiliary conveying wheel 141 as its device body.

補助搬送ホイル141は、第3土落としホイル110Cとコンベヤ7の搬送始端部との間の受渡し部分の上方に設けられている。補助搬送ホイル141は、土落とし装置27からコンベヤ7に対して鱗茎部2aを掻き込む掻込みホイルとして機能する。 The auxiliary conveying foil 141 is provided above the delivery portion between the third scraping foil 110C and the conveying start end of the conveyor 7 . The auxiliary conveying foil 141 functions as a raking foil for raking the bulb portion 2a from the soil removal device 27 to the conveyor 7. As shown in FIG.

補助搬送ホイル141は、機体左右方向を回転軸方向とする回転体であり、土落としホイル110と同様の構成を有する。補助搬送ホイル141は、エンジン10からの動力の伝達を受けて回転する駆動軸142と、棒状の突起部を放射状に配置して形成した複数のホイル本体143とを有する。駆動軸142および複数のホイル本体143は、一体的に回転するように設けられている。 The auxiliary conveying wheel 141 is a rotating body whose rotational axis direction is the lateral direction of the machine body, and has the same configuration as the soil removing wheel 110 . The auxiliary transport wheel 141 has a drive shaft 142 that rotates by receiving power transmitted from the engine 10, and a plurality of wheel bodies 143 formed by radially arranging rod-like protrusions. The drive shaft 142 and the plurality of wheel bodies 143 are provided so as to rotate integrally.

駆動軸142は、中間部において矩形状の横断面形状を有する軸部分を含む棒状の部材である。ホイル本体143は、ゴム等の弾性体からなる一体の部材として構成されている。ホイル本体143を構成する弾性体としては、弾性変形可能であって、鱗茎部2aを傷付けることがないような素材のものが採用される。 The drive shaft 142 is a rod-shaped member including a shaft portion having a rectangular cross-sectional shape at its intermediate portion. The foil body 143 is constructed as an integral member made of an elastic material such as rubber. As the elastic body constituting the foil body 143, a material that is elastically deformable and does not damage the bulb portion 2a is used.

ホイル本体143は、回転基部143aと、回転基部143aから放射状に突出した複数の突起部143bとを有する。回転基部143aは、駆動軸142を貫通させる略円筒状の部分である。回転基部143aは、駆動軸142の横断面形状に対応した矩形状の断面形状をなす貫通孔部を有する。突起部143bは、回転基部143aの径方向に沿うように直線状に形成されており、駆動軸142の軸方向視(側面視)において、基部側から先端側にかけて徐々に幅を狭くしたテーパ形状を有する。突起部143bは、回転基部143aの軸方向の中央部に設けられている。 The foil body 143 has a rotation base 143a and a plurality of protrusions 143b radially projecting from the rotation base 143a. The rotation base 143a is a substantially cylindrical portion through which the drive shaft 142 is passed. The rotary base 143 a has a through hole portion having a rectangular cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the drive shaft 142 . The protrusion 143b is formed linearly along the radial direction of the rotation base 143a, and has a tapered shape in which the width gradually narrows from the base side to the tip side when viewed in the axial direction (side view) of the drive shaft 142. have The protrusion 143b is provided in the axial center of the rotation base 143a.

複数の突起部143bは、回転基部143aの周方向について等間隔に設けられている。本実施形態では、6本の回転基部143aが約60°間隔に設けられている。このように、ホイル本体143は、複数の(6本の)突起部143bを放射状に突出させたいわゆるスターホイル形状を有する。補助搬送ホイル141において、複数のホイル本体143は、左右方向について土落としホイル110におけるホイル本体116と同様の範囲に設けられている。なお、補助搬送ホイル141のホイル本体143は、土落としホイル110のホイル本体116と同等のものとしてもよい。 The plurality of protrusions 143b are provided at regular intervals in the circumferential direction of the rotation base 143a. In this embodiment, six rotation bases 143a are provided at approximately 60° intervals. Thus, the foil main body 143 has a so-called star foil shape in which a plurality of (six) projections 143b protrude radially. In the auxiliary conveying foil 141, a plurality of foil bodies 143 are provided in the same range as the foil bodies 116 in the soil removal foil 110 in the horizontal direction. Incidentally, the foil body 143 of the auxiliary transport foil 141 may be equivalent to the foil body 116 of the soil removing foil 110 .

このように、補助搬送装置140は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部143bを有するローラ(本体ローラ)である補助搬送ホイル141を含んで構成されている。そして、補助搬送ホイル141は、複数の突起部143bにより鱗茎部2aが後方に搬送される方向に回転駆動するように設けられている。 In this way, the auxiliary conveying device 140 includes the auxiliary conveying wheel 141, which is a roller (main roller) having a plurality of projections 143b projecting radially when viewed in the rotation axis direction. The auxiliary conveying wheel 141 is provided so as to rotate in the direction in which the bulb portion 2a is conveyed rearward by a plurality of protrusions 143b.

補助搬送ホイル141は、第3土落としホイル110Cからコンベヤ7に受け継がれる鱗茎部2aに対して上側から突起部143bを作用させ、鱗茎部2aをコンベヤ7側へと送る。したがって、回転駆動する補助搬送ホイル141の回転方向は、土落としホイル110とは反対方向であり、左側面視において反時計方向(左回り方向)である(図11、矢印Y1参照)。 The auxiliary conveying foil 141 causes the projecting portion 143b to act on the bulb portion 2a inherited from the third soil removal foil 110C to the conveyor 7 from above, and feeds the bulb portion 2a to the conveyor 7 side. Therefore, the direction of rotation of the rotationally driven auxiliary transport wheel 141 is opposite to that of the soil removal wheel 110, and is counterclockwise (counterclockwise direction) when viewed from the left side (see arrow Y1 in FIG. 11).

補助搬送ホイル141は、コンベヤ7の左側のチェンケース125の外側から前側に延出したチェンケース145と、コンベヤ7の右側のチェンケース125の外側から前側に延出した回動支持アーム146とにより、左右の両端で支持されている。 The auxiliary conveying foil 141 is supported by a chain case 145 extending forward from the outside of the chain case 125 on the left side of the conveyor 7 and a rotating support arm 146 extending forward from the outside of the chain case 125 on the right side of the conveyor 7. , supported at both left and right ends.

チェンケース145は、左右方向を板厚方向とする細長い板状の外形を有し、後端部を左側のチェンケース125に対して回動可能に支持させている。チェンケース145は、前端部に、補助搬送ホイル141の駆動軸142の左側の端部を支持している。回動支持アーム146は、直線状のアーム本体部146sの後端部を右側のチェンケース125に対して回動可能に支持させている。回動支持アーム146は、アーム本体部146sの先端側に軸支持部146aを有し、軸支持部146aにより、補助搬送ホイル141の駆動軸142の右側の端部を支持している。 The chain case 145 has an elongated plate-like outer shape whose plate thickness direction is the left-right direction, and the rear end portion of the chain case 145 is rotatably supported with respect to the left chain case 125 . The chain case 145 supports the left end of the drive shaft 142 of the auxiliary carrier wheel 141 at its front end. The rotary support arm 146 rotatably supports the rear end of the linear arm main body 146 s with respect to the right chain case 125 . The rotation support arm 146 has a shaft support portion 146a on the tip side of the arm body portion 146s, and supports the right end portion of the drive shaft 142 of the auxiliary transport wheel 141 by the shaft support portion 146a.

このように、補助搬送ホイル141は、チェンケース145および回動支持アーム146の先端部間に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。チェンケース145および回動支持アーム146は、コンベヤ7に対して、左右方向に沿う共通の回動軸線G1を中心に回動可能に支持されている(図11参照)。チェンケース145および回動支持アーム146は、補助搬送ホイル141を介して互いに連結されており、回動軸線G1を中心に一体的に回動するように設けられている。 In this manner, the auxiliary carrier wheel 141 is rotatably supported between the chain case 145 and the leading end of the rotary support arm 146 with the left-right direction as the rotation axis direction. The chain case 145 and the rotary support arm 146 are supported by the conveyor 7 so as to be rotatable about a common rotary axis G1 along the horizontal direction (see FIG. 11). The chain case 145 and the rotating support arm 146 are connected to each other via the auxiliary transport wheel 141, and are provided so as to integrally rotate about the rotation axis G1.

チェンケース145および回動支持アーム146の回動軸線G1を中心とした回動動作により、これらの間に支持された補助搬送ホイル141が、鱗茎部2aの搬送面に対して略上下方向に移動する。チェンケース145および回動支持アーム146の回動動作による補助搬送ホイル141の位置の調整により、土落とし装置27とコンベヤ7との間における鱗茎部2aの搬送面に対する補助搬送ホイル141の高さが調整される。 By rotating the chain case 145 and the rotating support arm 146 about the rotation axis G1, the auxiliary conveying wheel 141 supported between them moves substantially vertically with respect to the conveying surface of the bulb portion 2a. do. By adjusting the position of the auxiliary conveying wheel 141 by rotating the chain case 145 and the rotating support arm 146, the height of the auxiliary conveying wheel 141 with respect to the conveying surface of the bulb portion 2a between the soil removal device 27 and the conveyor 7 is increased. adjusted.

このように、補助搬送ホイル141は、チェンケース145および回動支持アーム146の回動動作により、土落とし装置27に対して近接・離間する方向に移動可能に設けられている。すなわち、補助搬送ホイル141の高さ調整において、補助搬送ホイル141の下方への移動が、土落とし装置27に対して近接する方向への移動となり、補助搬送ホイル141の上方への移動が、土落とし装置27に対して離間する方向への移動となる。補助搬送ホイル141の上下動の方向は、側面視において、櫛状案内体135の基部136等が沿う面の方向に対して略直交する方向となる。 In this manner, the auxiliary transport wheel 141 is provided so as to be movable toward and away from the soil dropping device 27 by rotating the chain case 145 and the rotating support arm 146 . That is, in adjusting the height of the auxiliary transport wheel 141, the downward movement of the auxiliary transport wheel 141 is the movement in the direction approaching the soil removal device 27, and the upward movement of the auxiliary transport wheel 141 is the soil. It is moved in a direction away from the dropping device 27 . The vertical movement direction of the auxiliary conveying wheel 141 is substantially orthogonal to the direction of the surface along which the base portion 136 and the like of the comb-shaped guide body 135 extend when viewed from the side.

チェンケース145および回動支持アーム146は、それぞれ、コンベヤ7に対して、補助搬送ホイル141を下方へ移動させる向き、つまり土落とし装置27に対して近接する方向に付勢されている。 The chain case 145 and the rotating support arm 146 are each urged in a direction to move the auxiliary conveying foil 141 downward with respect to the conveyor 7 , that is, in a direction to approach the soil removal device 27 .

図14Aに示すように、チェンケース145は、コンベヤ7との間に設けられた付勢バネ147の弾性力により、回動軸線G1の軸回りに、前側を下方に移動させる向きに付勢されている。付勢バネ147は、チェンケース145の後側において、側面視で左側のチェンケース125の下側に支持された状態で設けられている。 As shown in FIG. 14A, the chain case 145 is biased in a direction to move the front side downward around the rotation axis G1 by the elastic force of the biasing spring 147 provided between the chain case 145 and the conveyor 7. ing. The biasing spring 147 is provided on the rear side of the chain case 145 while being supported on the lower side of the left chain case 125 in a side view.

付勢バネ147は、両端にフック状の係止部を有するコイルスプリングであり、側面視において、伸縮方向をコンベヤ7の傾斜方向(搬送方向)に沿わせた状態で設けられている。付勢バネ147は、左側のチェンケース125に対して、チェンケース125の左側面に取り付けられた支持板341、支持板341の下部に固定されたL字状の取付金具342、および取付金具342の下側の面部を貫通する支持棒343を介して支持されている。 The urging spring 147 is a coil spring having hook-shaped engaging portions at both ends, and is provided in a state in which the direction of expansion and contraction thereof is aligned with the direction of inclination (conveyance direction) of the conveyor 7 when viewed from the side. The biasing spring 147 is attached to the left chain case 125 by a support plate 341 attached to the left side surface of the chain case 125, an L-shaped mounting bracket 342 fixed to the lower part of the support plate 341, and a mounting bracket 342. is supported via a support rod 343 penetrating through the lower surface of the .

支持棒343は、直線棒状の部材であり、支持板341の下側から突片状に突出した取付金具342を貫通した状態で、ナット等の固定具によって取付金具342に固定された状態で設けられている。支持棒343は、軸方向をコンベヤ7の傾斜方向(搬送方向)に沿わせた状態で設けられている。支持棒343の前側の端部形成された係止孔343aに、付勢バネ147の後側の係止部が係止支持されている。 The support rod 343 is a linear rod-shaped member, and is provided in a state in which it penetrates the mounting bracket 342 protruding from the lower side of the support plate 341 and is fixed to the mounting bracket 342 with a fastener such as a nut. It is The support rod 343 is provided with its axial direction aligned with the inclined direction (conveyance direction) of the conveyor 7 . A locking portion on the rear side of the biasing spring 147 is locked and supported in a locking hole 343 a formed in the front end portion of the support rod 343 .

付勢バネ147の前側は、チェンケース145の後面部145aに固定された係止部材344に係止支持されている。係止部材344は、チェンケース145において回動軸線G1よりも後側に位置する後面部145aの下部から下側に向けて突出しており、下端部に形成された孔部344aに付勢バネ147の前側の係止部を係止させている。 The front side of the urging spring 147 is locked and supported by a locking member 344 fixed to the rear surface portion 145 a of the chain case 145 . The locking member 344 protrudes downward from the lower portion of the rear surface portion 145a located on the rear side of the rotation axis G1 in the chain case 145, and the biasing spring 147 is inserted into the hole portion 344a formed in the lower end portion. The locking portion on the front side of the is locked.

このようにコンベヤ7とチェンケース145との間に設けられた付勢バネ147の弾性力により、チェンケース145は、回動軸線G1よりも後側の部分から後斜め上方に引っ張られている。これにより、チェンケース145は、回動軸線G1を中心とした回動について、補助搬送ホイル141を下方へ移動させる下降方向に付勢されている(図14A、矢印L1参照)。 By the elastic force of the biasing spring 147 provided between the conveyor 7 and the chain case 145, the chain case 145 is pulled obliquely rearward and upward from the portion behind the rotation axis G1. As a result, the chain case 145 is urged in the downward direction to move the auxiliary conveying wheel 141 downward (see arrow L1 in FIG. 14A).

チェンケース145の下降方向の回動については、チェンケース145の前部と左側のチェンケース125(コンベヤ7の左側面部)との間に設けられたストッパ支持棒345により、所定の位置で回動が規制されている。ストッパ支持棒345は、コンベヤ7の左側面部に固定されたL字状の取付金具346に対して設けられている。 Regarding the downward rotation of the chain case 145, it is rotated at a predetermined position by a stopper support rod 345 provided between the front part of the chain case 145 and the left chain case 125 (the left side of the conveyor 7). is regulated. The stopper support rod 345 is attached to an L-shaped mounting bracket 346 fixed to the left side of the conveyor 7 .

ストッパ支持棒345は、直線棒状の部材であり、略上下方向を軸方向として、コンベヤ7の左側から突片状に突出した取付金具346を貫通した状態で、ナット等の固定具によって取付金具346に固定された状態で設けられている。 The stopper support rod 345 is a linear rod-shaped member, and is inserted through a mounting bracket 346 protruding from the left side of the conveyor 7 with the substantially vertical direction as an axial direction. It is provided in a fixed state.

ストッパ支持棒345の上端部は、チェンケース145の下面部145bを貫通してチェンケース145内に挿入されている。ストッパ支持棒345において、チェンケース145の下面部145bの下側の部位には、ナットを螺合させること等によって形成された拡径状の部分である下係止部347が設けられている。下係止部347がストッパとして機能し、チェンケース145の下降回動が規制される。 The upper end portion of the stopper support rod 345 is inserted into the chain case 145 through the lower surface portion 145b of the chain case 145 . The stopper support rod 345 is provided with a lower engaging portion 347, which is a diameter-enlarged portion formed by screwing a nut or the like, on the lower portion of the lower surface portion 145b of the chain case 145. As shown in FIG. The lower locking portion 347 functions as a stopper to restrict downward rotation of the chain case 145 .

チェンケース145内に挿入されたストッパ支持棒345の上端部には、下係止部347と同様の拡径状の部分である上係止部348が設けられている。上係止部348は、ストッパ支持棒345の抜け止部として機能する。ストッパ支持棒345における下係止部347の位置の調整により、自然状態におけるチェンケース145の高さが調整される。また、ストッパ支持棒345における下係止部347と上係止部348の間隔により、チェンケース145の回動範囲が規定される。 At the upper end of the stopper support rod 345 inserted into the chain case 145, an upper engaging portion 348, which is an enlarged diameter portion similar to the lower engaging portion 347, is provided. The upper locking portion 348 functions as a retaining portion for the stopper support rod 345 . By adjusting the position of the lower engaging portion 347 on the stopper support rod 345, the height of the chain case 145 in its natural state is adjusted. Also, the range of rotation of the chain case 145 is defined by the distance between the lower engagement portion 347 and the upper engagement portion 348 of the stopper support rod 345 .

図14Bに示すように、回動支持アーム146は、チェンケース145と同様に、コンベヤ7との間に設けられた付勢バネ148の弾性力により、回動軸線G1の軸回りに、前側を下方に移動させる向きに付勢されている。付勢バネ148は、回動支持アーム146の後側において、側面視で右側のチェンケース125の下側に支持された状態で設けられている。 As shown in FIG. 14B, similar to the chain case 145, the rotating support arm 146 moves forward about the rotating axis G1 due to the elastic force of the biasing spring 148 provided between it and the conveyor 7. It is biased in a direction to move downward. The biasing spring 148 is provided on the rear side of the rotating support arm 146 in a state of being supported on the lower side of the right chain case 125 in a side view.

付勢バネ148は、付勢バネ147と同様のコイルスプリングであり、付勢バネ147の支持構成と左右対称で同様の構成により、コンベヤ7に対して支持されている。すなわち、付勢バネ148は、右側のチェンケース125に対して、支持板341、取付金具342および支持棒343を介して支持されている。 The urging spring 148 is a coil spring similar to the urging spring 147 and is supported on the conveyor 7 by a structure that is bilaterally symmetrical and similar to the supporting structure of the urging spring 147 . That is, the biasing spring 148 is supported by the right chain case 125 via the support plate 341 , the mounting bracket 342 and the support rod 343 .

付勢バネ148の前側は、回動支持アーム146において回動支持アーム146の後側に延出した付勢用アーム部146cに係止支持されている。付勢用アーム部146cは、回動支持アーム146のアーム本体部146sと回動軸線G1回りに一体的に回動する部分として、アーム本体部146sの基端部から後下方へと延出している。付勢用アーム部146cの先端部に形成された孔部146dに付勢バネ148の前側の係止部が係止されている。 The front side of the urging spring 148 is locked and supported by the urging arm portion 146 c of the rotation support arm 146 that extends rearward of the rotation support arm 146 . The urging arm portion 146c is a portion that rotates integrally with the arm body portion 146s of the rotation support arm 146 about the rotation axis G1, and extends rearward and downward from the base end portion of the arm body portion 146s. there is A locking portion on the front side of the biasing spring 148 is locked in a hole portion 146d formed at the tip of the biasing arm portion 146c.

このようにコンベヤ7と回動支持アーム146との間に設けられた付勢バネ148の弾性力により、回動支持アーム146は、回動軸線G1よりも後側の部分から後斜め上方に引っ張られている。これにより、回動支持アーム146は、回動軸線G1を中心とした回動について、補助搬送ホイル141を下方へ移動させる下降方向に付勢されている(図14B、矢印L2参照)。 Due to the elastic force of the urging spring 148 provided between the conveyor 7 and the rotary support arm 146, the rotary support arm 146 is pulled obliquely upward from the rear side of the rotary axis G1. It is As a result, the rotation support arm 146 is urged in the downward direction to move the auxiliary transport wheel 141 downward (see arrow L2 in FIG. 14B) for rotation about the rotation axis G1.

回動支持アーム146の下降方向の回動については、チェンケース145と同様の構成が用いられ、回動支持アーム146のアーム本体部146sの中央部と右側のチェンケース125(コンベヤ7の右側面部)との間に設けられたストッパ支持棒350により、所定の位置で回動が規制されている。ストッパ支持棒350は、コンベヤ7の右側面部に固定されたL字状の取付金具351に対して設けられている。 A structure similar to that of the chain case 145 is used to rotate the rotating support arm 146 in the downward direction. ), the rotation is regulated at a predetermined position by a stopper support rod 350 provided between. The stopper support rod 350 is attached to an L-shaped mounting bracket 351 fixed to the right side surface of the conveyor 7 .

ストッパ支持棒350の上端部は、回動支持アーム146の下面部146eを貫通して中空状に構成された回動支持アーム146のアーム本体部146s内に挿入されている。ストッパ支持棒350において、回動支持アーム146の下面部146eの下側の部位には、下降回動を規制するストッパとして機能する下係止部352が設けられており、回動支持アーム146内に挿入された上端部には、抜け止部として機能する上係止部353が設けられている。ストッパ支持棒350における下係止部352の位置の調整により、自然状態における回動支持アーム146の高さが調整される。また、ストッパ支持棒350における下係止部352と上係止部353の間隔により、回動支持アーム146の回動範囲が規定される。 The upper end portion of the stopper support rod 350 is inserted through the lower surface portion 146e of the rotation support arm 146 and inserted into the hollow arm body portion 146s of the rotation support arm 146 . In the stopper support rod 350 , a lower locking portion 352 that functions as a stopper that restricts downward rotation is provided at a portion below the lower surface portion 146 e of the rotation support arm 146 . An upper locking portion 353 functioning as a retaining portion is provided at the upper end portion inserted into the . By adjusting the position of the lower locking portion 352 on the stopper support rod 350, the height of the rotation support arm 146 in the natural state is adjusted. The rotation range of the rotation support arm 146 is defined by the distance between the lower engagement portion 352 and the upper engagement portion 353 of the stopper support rod 350 .

以上のように、補助搬送装置140においては、左右の付勢バネ147,148によってそれぞれコンベヤ7に対して弾性支持されたチェンケース145および回動支持アーム146により、補助搬送ホイル141は、回動軸線G1回りに上下揺動可能に支持されている(図14A、図14B、矢印L3参照)。補助搬送ホイル141は、回動軸線G1回りに上昇する際、左右の付勢バネ147,148の付勢力に抗して回動することになる。 As described above, in the auxiliary conveying device 140, the auxiliary conveying wheel 141 is rotated by the chain case 145 and the rotating support arm 146 which are elastically supported with respect to the conveyor 7 by the left and right urging springs 147 and 148, respectively. It is supported so that it can swing up and down about the axis G1 (see FIGS. 14A and 14B and arrow L3). The auxiliary conveying wheel 141 rotates against the urging forces of the left and right urging springs 147 and 148 when ascending around the rotation axis G1.

補助搬送装置140は、コンベヤ7から取り出された動力により駆動するように構成されている。つまり、補助搬送装置140は、コンベヤ7からの動力の伝達を受けて補助搬送ホイル141を回転駆動させる。 The auxiliary conveying device 140 is configured to be driven by power taken from the conveyor 7 . That is, the auxiliary conveying device 140 rotates the auxiliary conveying wheel 141 by receiving power transmitted from the conveyor 7 .

図15に示すように、コンベヤ7の動力は、動力取出軸151により回転動力として取り出され、チェンケース145内に設けられたチェン伝動機構152により、補助搬送ホイル141の駆動軸142に伝達される。動力取出軸151は、右側の部分を左側のチェンケース125内に位置させ、動力取出軸151の右端部に固設された入力スプロケット153を、チェンケース125内のチェン126に係合させている。 As shown in FIG. 15, the power of the conveyor 7 is taken out as rotational power by the power take-off shaft 151 and transmitted to the drive shaft 142 of the auxiliary transport wheel 141 by the chain transmission mechanism 152 provided in the chain case 145. . The power take-off shaft 151 has its right portion positioned inside the left chain case 125, and the input sprocket 153 fixed to the right end of the power take-off shaft 151 is engaged with the chain 126 inside the chain case 125. .

入力スプロケット153は、コンベヤ7の下部において、鱗茎部2aの搬送面側と反対側、つまりチェン126の下側における外周側からチェン126に係合している(図11参照)。左側のチェンケース125内において、入力スプロケット153の前方の近傍には、チェン126の内周側からチェン126に係合したテンションローラ154が設けられている。このように、補助搬送ホイル141の動力は、コンベヤ7の中途部からコンベヤ7の搬送方向に対して逆回転で取り出される。 The input sprocket 153 is engaged with the chain 126 at the lower portion of the conveyor 7 from the side opposite to the conveying surface side of the bulb portion 2a, that is, from the outer peripheral side of the lower side of the chain 126 (see FIG. 11). In the left chain case 125 , a tension roller 154 is provided near the front of the input sprocket 153 and engaged with the chain 126 from the inner peripheral side of the chain 126 . In this way, the power of the auxiliary conveying wheel 141 is taken out from the intermediate portion of the conveyor 7 while rotating in the opposite direction to the conveying direction of the conveyor 7 .

動力取出軸151は、軸心をチェンケース145の回動軸線G1に一致させている。つまり、チェンケース145は、動力取出軸151を回動軸として、コンベヤ7に対して回動可能に支持されている。一方、回動支持アーム146は、右側のチェンケース125に対して、回動軸線G1を回動軸心とする軸支部146bにより回動可能に支持されている。このように、チェンケース145、回動支持アーム146および補助搬送ホイル141を含む補助搬送装置140は、コンベヤ7の動力を取り出す動力取出軸151を回動中心として上下方向に回動可能に設けられている。 The power take-off shaft 151 has its center aligned with the rotation axis G<b>1 of the chain case 145 . That is, the chain case 145 is rotatably supported with respect to the conveyor 7 with the power take-off shaft 151 as a rotation axis. On the other hand, the rotation support arm 146 is rotatably supported with respect to the right chain case 125 by a shaft support portion 146b having a rotation axis G1 as a rotation axis. As described above, the auxiliary conveying device 140 including the chain case 145, the rotating support arm 146, and the auxiliary conveying wheel 141 is vertically rotatable about the power take-off shaft 151 for taking out the power of the conveyor 7. ing.

チェン伝動機構152は、図15に示すように、動力取出軸151の左端部に固設された駆動スプロケット156と、補助搬送ホイル141の駆動軸142の左端部に固設された従動スプロケット157と、これらのスプロケットに巻回された無端状のチェン158とを有する。このような構成において、コンベヤ7の左側のチェン126の回動にともなう動力取出軸151の回転により、動力取出軸151と一体的に駆動スプロケット156が回転し、チェン158および従動スプロケット157を介して、駆動軸142が回転し、補助搬送ホイル141が回転駆動する。 The chain transmission mechanism 152, as shown in FIG. , and an endless chain 158 wound around these sprockets. In such a configuration, the drive sprocket 156 rotates integrally with the power take-off shaft 151 due to the rotation of the power take-off shaft 151 accompanying the rotation of the chain 126 on the left side of the conveyor 7 . , the drive shaft 142 rotates, and the auxiliary conveying wheel 141 rotates.

補助搬送ホイル141は、補助搬送ホイル141の回転軌跡が土落とし装置27からコンベヤ7への鱗茎部2aの移動経路を通るように設けられている。つまり、補助搬送ホイル141は、第3土落としホイル110Cからコンベヤ7へと受け継がれる鱗茎部2aに突起部143bを接触作用させるように設けられている。 The auxiliary conveying foil 141 is provided so that the rotation locus of the auxiliary conveying foil 141 passes along the moving path of the bulb portion 2a from the soil removing device 27 to the conveyor 7. As shown in FIG. In other words, the auxiliary conveying foil 141 is provided so that the protruding portion 143b is brought into contact with the bulb portion 2a that is inherited from the third soil removal foil 110C to the conveyor 7. As shown in FIG.

具体的には、図11に示すように、補助搬送ホイル141は、側面視において、突起部143bの先端の回転軌跡H1が、第3土落としホイル110Cの突起部116bの先端の回転軌跡A3に接するような位置あるいは略接するような位置に設けられている。なお、補助搬送ホイル141は、前後方向について、第3土落としホイル110Cに対して、平面視で前側の大部分を重ねる位置に設けられている。また、補助搬送ホイル141は、側面視において、回転軌跡H1がコンベヤ7による回動軌跡B1との間にわずかな間隔を隔てるような位置に設けられている。 Specifically, as shown in FIG. 11, in the side view of the auxiliary conveying wheel 141, the rotational trajectory H1 of the tip of the protrusion 143b coincides with the rotational trajectory A3 of the tip of the protrusion 116b of the third soil removing wheel 110C. It is provided at a position that touches or almost touches. In addition, the auxiliary conveying foil 141 is provided at a position where most of the front side overlaps the third soil removal foil 110C in the front-rear direction in a plan view. Further, the auxiliary conveying wheel 141 is provided at a position such that the locus of rotation H1 is slightly spaced from the locus of rotation B1 of the conveyor 7 when viewed from the side.

補助搬送ホイル141は、第2土落としホイル110Bと同様に、ホイル本体143の突起部143bを、9個のホイル本体116を有する第3土落としホイル110Cの突起部116bに対して互い違いに位置させるように、8個のホイル本体143を有する。また、補助搬送ホイル141において、複数のホイル本体143は、形状・寸法を共通とし、補助搬送ホイル141の回転方向について共通の位相で設けられている。なお、補助搬送ホイル141における複数のホイル本体143の位相は異なっていてもよい。 Similar to the second soil removal foil 110B, the auxiliary transport foil 141 alternately positions the projections 143b of the foil body 143 with respect to the projections 116b of the third soil removal foil 110C having nine foil bodies 116. As such, it has eight foil bodies 143 . In addition, in the auxiliary conveying wheel 141 , the plurality of foil bodies 143 have a common shape and size, and are provided in a common phase with respect to the rotational direction of the auxiliary conveying wheel 141 . The phases of the plurality of foil bodies 143 in the auxiliary transport foil 141 may be different.

以上のような補助搬送装置140を備えた構成において、土落とし装置27の第3土落としホイル110Cからコンベヤ7の搬送始端部に受け継がれる鱗茎部2aは、補助搬送ホイル141の突起部143bの作用を受けることで、後側に押されてコンベヤ7へと導かれる。鱗茎部2aは、コンベヤ7に受け継がれるに際し、第3土落としホイル110Cおよび補助搬送ホイル141により挟み込まれた態様で、コンベヤ7へと送出される。ここで、櫛状案内体135上の鱗茎部2aも補助搬送ホイル141によりコンベヤ7へと送出される。 In the configuration provided with the auxiliary conveying device 140 as described above, the bulb portion 2a inherited from the third soil removing foil 110C of the soil removing device 27 to the conveying starting end portion of the conveyor 7 is affected by the action of the projection portion 143b of the auxiliary conveying foil 141. By receiving the force, it is pushed rearward and guided to the conveyor 7 . When the bulb portion 2a is taken over by the conveyor 7, it is delivered to the conveyor 7 while being sandwiched between the third soil removal foil 110C and the auxiliary transport foil 141. As shown in FIG. Here, the bulb portion 2a on the comb-shaped guide 135 is also delivered to the conveyor 7 by the auxiliary conveying foil 141. As shown in FIG.

また、チェンケース145および回動支持アーム146を介して補助搬送ホイル141をコンベヤ7に対して左右の付勢バネ147,148によって弾性支持した構成により、補助搬送ホイル141が自動的に昇降することになる。すなわち、比較的大きい鱗茎部2aがコンベヤ7へと送出される場合は、補助搬送ホイル141が逃げることで付勢力に抗して持ち上がり、比較的小さい鱗茎部2aがコンベヤ7へと送出される場合は、付勢力により補助搬送ホイル141が下側に位置することになる。なお、補助搬送ホイル141が有するホイル本体143は、本実施形態のようにスターホイル形状のものに限らず、例えば羽根状の突片部を有するものや多角形ローラ等であってもよい。 In addition, the auxiliary conveying wheel 141 is elastically supported by the left and right urging springs 147 and 148 with respect to the conveyor 7 via the chain case 145 and the rotating support arm 146, so that the auxiliary conveying wheel 141 automatically moves up and down. become. That is, when a relatively large bulb portion 2a is delivered to the conveyor 7, the auxiliary conveying foil 141 escapes and lifts up against the biasing force, and when a relatively small bulb portion 2a is delivered to the conveyor 7. , the auxiliary conveying wheel 141 is positioned on the lower side due to the urging force. Note that the foil body 143 of the auxiliary transport foil 141 is not limited to the star wheel shape as in the present embodiment, and may be, for example, a polygonal roller or the like having blade-like projecting pieces.

以上のような構成を備えた土落とし装置27およびコンベヤ7は、左右方向について左右のクローラ走行装置4の間に設けられている。ここで、野菜収穫機1が備える左右のクローラ走行装置4の配置構成について説明する。 The soil dropping device 27 and the conveyor 7 having the above-described configurations are provided between the left and right crawler traveling devices 4 in the left-right direction. Here, the arrangement configuration of the left and right crawler traveling devices 4 provided in the vegetable harvester 1 will be described.

野菜収穫機1において、左右のクローラ走行装置4は、引抜搬送装置24の左右方向の幅の範囲内に設けられている。上述のとおり、3組の引抜搬送装置24の左右方向の幅は、後側から前側にかけて徐々に広がっている。このような構成において、3組の引抜搬送装置24の左右方向の最大幅は、左側の引抜搬送装置24の上流側挟持搬送装置81の前端部の左端と、右側の引抜搬送装置24の上流側挟持搬送装置81の前端部の右端との間の幅P1となる(図4参照)。 In the vegetable harvester 1 , the left and right crawler traveling devices 4 are provided within a width range of the drawing and conveying device 24 in the left-right direction. As described above, the lateral widths of the three sets of drawing and conveying devices 24 gradually widen from the rear side to the front side. In such a configuration, the maximum width in the left-right direction of the three sets of drawing and conveying devices 24 is the left end of the front end of the upstream clamping and conveying device 81 of the left drawing and conveying device 24 and the upstream side of the right drawing and conveying device 24 . The width is P1 between the right end of the front end portion of the clamping and conveying device 81 (see FIG. 4).

このような3組の引抜搬送装置24についての幅P1の範囲内に、左右のクローラ走行装置4が配置されている。すなわち、左右方向について、左側のクローラ走行装置4の左外側の縁端(位置Q1参照)は、3組の引抜搬送装置24についての幅P1を規定する左端よりも左右内側(右側)に位置している。また、左右方向について、右側のクローラ走行装置4の右外側の縁端(位置Q2参照)は、3組の引抜搬送装置24についての幅P1を規定する右端よりも左右内側(左側)に位置している。したがって、図4に示すように、左右方向について、左右のクローラ走行装置4の左右方向の幅P2が、3組の引抜搬送装置24についての幅P1の範囲内に納まっている。 The left and right crawler traveling devices 4 are arranged within the range of the width P1 for such three sets of drawing and conveying devices 24 . That is, in the left-right direction, the left outer edge (see position Q1) of the left crawler traveling device 4 is located left and right inside (right side) of the left edge that defines the width P1 for the three sets of drawing and conveying devices 24. ing. In the left-right direction, the right outer edge (see position Q2) of the right crawler traveling device 4 is located left and right inside (left side) of the right edge defining the width P1 of the three sets of drawing and conveying devices 24. ing. Therefore, as shown in FIG. 4, the width P2 of the left and right crawler traveling devices 4 in the left and right direction is within the range of the width P1 of the three sets of pull-out conveying devices 24 .

このような構成においては、左右一対のクローラ走行装置4は、機体幅方向(左右方向)について、引抜搬送装置24によるタマネギ2の収穫範囲内に位置していることになる。図4に示すように、野菜収穫機1において、タマネギ2の収穫範囲は、左右方向について、左端の分草装置21の分草ケース51の左側面部と、右端の分草装置21の分草ケース51の右側面部との間の幅(収穫幅R1)となる。つまり、左右方向について、左右のクローラ走行装置4の左右方向の幅P2が、タマネギ2の収穫範囲に対応した幅である収穫幅R1の範囲内に納まっている。 In such a configuration, the pair of left and right crawler traveling devices 4 are positioned within the harvesting range of the onions 2 by the drawing and conveying device 24 in the machine body width direction (horizontal direction). As shown in FIG. 4, in the vegetable harvester 1, the harvesting range of the onions 2 is the left side portion of the weeding case 51 of the leftmost weeding device 21 and the weeding case 51 of the rightmost weeding device 21 in the horizontal direction. 51 (harvest width R1). That is, the lateral width P2 of the left and right crawler traveling devices 4 is within the range of the harvest width R1 corresponding to the harvest range of the onions 2 in the lateral direction.

特に、本実施形態では、3組の引抜搬送装置24についての幅P1は、収穫幅R1の範囲内に納まっており、3組の引抜搬送装置24についての幅P1の範囲内に、左右のクローラ走行装置4の左右方向の幅P2が納まっている。収穫幅R1は、掘起し装置23による掘起し幅と略一致している。 In particular, in this embodiment, the width P1 for the three sets of drawing and conveying devices 24 is within the range of the harvesting width R1, and the width P1 for the three sets of drawing and conveying devices 24 is within the range of the left and right crawlers. The width P2 of the traveling device 4 in the left-right direction is accommodated. The harvest width R1 substantially matches the excavation width of the excavation device 23 .

以上のようなクローラ走行装置4の配置構成を備えた野菜収穫機1は、茎葉切断装置26から落下する鱗茎部2aを土落とし装置27へと案内する落下案内装置160を備えている。落下案内装置160は、左右方向について土落とし装置27の幅の範囲外の位置で茎葉切断装置26により切り離されて落下する鱗茎部2aを、土落とし装置27へと案内するための装置である。 The vegetable harvester 1 having the arrangement of the crawler traveling device 4 as described above is provided with a fall guide device 160 that guides the bulb portion 2 a falling from the foliage cutting device 26 to the soil removal device 27 . The fall guide device 160 is a device for guiding the bulb portion 2a, which is cut off by the foliage cutting device 26 at a position outside the range of the width of the soil removal device 27 in the lateral direction, to the soil removal device 27 and falls.

野菜収穫機1において、左右両側の搬送切断ユニット構成80を構成する茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断位置は、左右方向について、土落とし装置27の幅の範囲に対して、左右方向について外側の位置となる。 In the vegetable harvester 1, the cutting position of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 constituting the conveying/cutting unit configuration 80 on both the left and right sides is laterally outside the width range of the soil removal device 27 in the lateral direction. position.

具体的には、図9に示すように、土落とし装置27の幅である土落とし装置幅T0は、左側の土落としフレーム111の左右外側となる左側面と、右側の土落としフレーム111の左右外側となる右側面との間の幅である。土落とし装置幅T0は、コンベヤ7の装置幅と同じまたは略同じとなっている。また、左右の搬送切断ユニット構成80において、左右方向について、茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断位置は、肩揃え装置25による茎葉部2bの挟持位置であり、左右の回転刃100の重なり部分の位置となる。 Specifically, as shown in FIG. 9, the soil removal device width T0, which is the width of the soil removal device 27, is defined by the left side surface of the left side of the soil removal frame 111 and the left and right sides of the right side of the soil removal frame 111. Specifically, as shown in FIG. It is the width between the outer right side. The soil removing device width T0 is the same as or substantially the same as the device width of the conveyor 7 . Further, in the left and right conveying/cutting unit configuration 80, the cutting position of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 in the left-right direction is the holding position of the foliage portion 2b by the shoulder aligning device 25, and the overlapping portion of the left and right rotary blades 100. position.

左右方向について、左側(図9において右側)の茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断位置U1は、土落とし装置幅T0の左端位置T1よりも左右外側(左側)に位置している。同様に、左右方向について、右側(図9において左側)の茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断位置U2は、土落とし装置幅T0の右端位置T2よりも左右外側(右側)に位置している。左側の切断位置U1と右側の切断位置U2との間の幅が、作物落下位置幅U0となる。 In the horizontal direction, the cutting position U1 of the foliage portion 2b by the left foliage cutting device 26 (right side in FIG. 9) is located laterally outside (left side) of the left end position T1 of the soil removal device width T0. Similarly, in the left-right direction, the cutting position U2 of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 on the right side (left side in FIG. 9) is positioned laterally outside (right side) of the right end position T2 of the soil removing device width T0. . The width between the left cutting position U1 and the right cutting position U2 is the crop drop position width U0.

このように、茎葉部2bの切断位置U1,U2が土落とし装置幅T0の左右外側に位置する構成において、切断位置U1,U2からそのまま下方に向けて落下する鱗茎部2aは、土落とし装置27に受け入れられないことになる。そこで、落下案内装置160により、左右両側の茎葉切断装置26から落下する鱗茎部2aが土落とし装置27へと案内される。 In this way, in the configuration in which the cutting positions U1 and U2 of the stem and leaf portions 2b are positioned on the left and right outside of the soil removal device width T0, the bulb portions 2a that fall directly downward from the cutting positions U1 and U2 are separated from the soil removal device 27. will not be accepted by Then, the drop guide device 160 guides the bulb portion 2a falling from the foliage cutting devices 26 on both the left and right sides to the soil dropping device 27. As shown in FIG.

したがって、落下案内装置160は、左右両側の搬送切断ユニット構成80それぞれに対して設けられている。すなわち、野菜収穫機1は、落下案内装置160として、左側の搬送切断ユニット構成80を構成する茎葉切断装置26から落下する鱗茎部2aを土落とし装置27へと案内する左側の落下案内装置160Lと、右側の搬送切断ユニット構成80を構成する茎葉切断装置26から落下する鱗茎部2aを土落とし装置27へと案内する右側の落下案内装置160Rとを備えている。 Therefore, the drop guide device 160 is provided for each of the left and right conveying/cutting unit configurations 80 . That is, the vegetable harvester 1 includes, as the drop guide device 160, a left drop guide device 160L that guides the bulb portion 2a falling from the foliage cutting device 26 constituting the left conveying/cutting unit configuration 80 to the soil removal device 27. , and a drop guide device 160R on the right side that guides the bulb portion 2a falling from the foliage cutting device 26 constituting the right conveying and cutting unit configuration 80 to the soil removal device 27.

落下案内装置160は、図9および図10に示すように、鱗茎部2aの案内面をなす装置本体としてのガイド部材161を有する。ガイド部材161は、左右の茎葉切断装置26の下側から落下した鱗茎部2aを受けて左右中間部に位置する土落とし装置27へと導くように、左右外側から左右内側に向けて下る斜面をなすように傾斜状に設けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the fall guide device 160 has a guide member 161 as a device main body forming a guide surface for the bulb portion 2a. The guide member 161 has a slope that descends from the left and right outside to the left and right inside so as to receive the bulb portion 2a that has fallen from the lower side of the left and right foliage cutting devices 26 and guide it to the soil removal device 27 located in the left and right intermediate portion. It is provided in a slanted shape.

ガイド部材161は、傾斜状の案内面162aをなす案内面部162と、案内面部162の後側の縁部に沿って設けられた後壁部163と、案内面部162の左右外側の縁部に沿って設けられた側壁部164とを含んで構成されている。 The guide member 161 includes a guide surface portion 162 forming an inclined guide surface 162a, a rear wall portion 163 provided along the rear edge portion of the guide surface portion 162, and along the left and right outer edge portions of the guide surface portion 162. and a side wall portion 164 provided at the bottom.

案内面部162の上側の面である案内面162aは、正面視において上側から下側にかけて左右外側から左右内側へ向かう傾斜面となっている。つまり、案内面部162は、左右外側から左右内側に向けて下り傾斜した坂をなす部分として設けられている。 A guide surface 162a, which is an upper surface of the guide surface portion 162, is an inclined surface extending from the upper side to the lower side toward the left and right outer sides to the left and right inner sides when viewed from the front. In other words, the guide surface portion 162 is provided as a portion forming a downwardly inclined slope from the left and right outer sides toward the left and right inner sides.

案内面部162は、左右方向について、左右外側の縁部、つまり上側の縁部を、茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断位置U1,U2よりも左右外側に位置させるように設けられている。ここで、案内面部162は、例えば一般的なタマネギ2の鱗茎部2aの直径分、左右外側の縁部を切断位置U1,U2に対して左右外側に位置させるように設けられる。これにより、茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断により肩揃え装置25の搬送終端部近傍の位置から落下する鱗茎部2aが案内面部162上に落下することになる。 The guide surface portion 162 is provided so that the left and right outer edges, that is, the upper edge portions thereof are located left and right outer than the cutting positions U1 and U2 of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 in the left and right direction. Here, the guide surface portion 162 is provided so that the left and right outer edges are located outside the cutting positions U1 and U2 by the diameter of the bulb portion 2a of a typical onion 2, for example. As a result, the stems and leaves 2b are cut by the stems and leaves cutting device 26, and the bulbs 2a falling from a position near the transfer end portion of the shoulder aligning device 25 fall onto the guide surface portion 162. FIG.

また、案内面部162は、前後方向について、茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断により落下する鱗茎部2aを受ける範囲をカバーする長さを有する。案内面部162は、前後方向について、第1土落としホイル110Aおよび第2土落としホイル110Bそれぞれのホイル本体116の回転基部116aを含む範囲にわたる長さを有する。 In addition, the guide surface portion 162 has a length in the front-rear direction that covers a range that receives the bulb portion 2a that falls when the stem and leaf portion 2b is cut by the stem and leaf cutting device 26 . The guide surface portion 162 has a length extending in the front-rear direction over a range including the rotation base portion 116a of the foil main body 116 of each of the first soil removing foil 110A and the second soil removing foil 110B.

後壁部163は、案内面部162の後縁部から鉛直状に立ち上がった縦面部であり、案内面部162の後縁部の左右方向の全体にわたる範囲に形成されている。後壁部163により、案内面部162上から後側への鱗茎部2aの落下が規制される。 The rear wall portion 163 is a vertical surface portion that rises vertically from the rear edge portion of the guide surface portion 162 and is formed over the entire rear edge portion of the guide surface portion 162 in the left-right direction. The rear wall portion 163 restricts the bulb portion 2a from falling rearward from the guide surface portion 162 .

側壁部164は、案内面部162の左右外側の縁部から鉛直状に立ち上がった縦面部であり、案内面部162の左右外側の縁部の前後方向の全体にわたる範囲に形成されている。側壁部164の後側は、後壁部163の左右外側に繋がっている。側壁部164により、案内面部162上から左右外側への鱗茎部2aの落下が規制される。 The side wall portion 164 is a vertical surface portion that rises vertically from the left and right outer edges of the guide surface portion 162 , and is formed over the entire range of the left and right outer edge portions of the guide surface portion 162 in the front-rear direction. The rear side of the side wall portion 164 is connected to the left and right outer sides of the rear wall portion 163 . The side wall portion 164 restricts the bulb portion 2a from falling from the guide surface portion 162 to the left and right outer sides.

ガイド部材161は、下端部を、左右の土落としフレーム111の左右内側に位置させ、土落としフレーム111に対してボルト等の固定具によって固定支持させている。一方、ガイド部材161の上側は、支持棒165を介して、作業部フレーム30を構成する所定のフレーム部分に対して連結支持されている(図10参照)。支持棒165の一端側には図示せぬ支持板部が設けられており、この支持板部が、ガイド部材161の側壁部164に対して外側からボルト等の固定具によって固定支持されている。支持棒165の他端側には、支持板部165aが設けられており、この支持板部165aが、作業部フレーム30を構成する所定のフレーム部分に対してボルト等の固定具等を介して固定支持されている。 The lower ends of the guide members 161 are positioned on the left and right inner sides of the left and right landscaping frames 111, and are fixed and supported on the landscaping frames 111 by fasteners such as bolts. On the other hand, the upper side of the guide member 161 is connected and supported via a support rod 165 to a predetermined frame portion constituting the working section frame 30 (see FIG. 10). A support plate portion (not shown) is provided on one end side of the support rod 165, and this support plate portion is fixedly supported from the outside to the side wall portion 164 of the guide member 161 by a fastener such as a bolt. A support plate portion 165a is provided on the other end side of the support rod 165, and the support plate portion 165a is attached to a predetermined frame portion constituting the working portion frame 30 via a fixing tool such as a bolt. fixedly supported.

以上のように左右の落下案内装置160を備えた構成によれば、図9に示すように、左側の茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断により落下する鱗茎部2aは、そのまま落下することで、ガイド部材161の案内面部162の左右外側の部分の上に落下する(矢印V1参照)。案内面部162上に落下した鱗茎部2aは、案内面部162の傾斜により自重によって案内面162a上を滑り落ち、土落とし装置27へと流れ込む(図9、図10、矢印V2参照)。 According to the configuration provided with the left and right fall guide devices 160 as described above, as shown in FIG. , onto the left and right outer portions of the guide surface portion 162 of the guide member 161 (see arrow V1). The bulb portion 2a dropped onto the guide surface portion 162 slides down on the guide surface 162a due to its own weight due to the inclination of the guide surface portion 162, and flows into the soil removal device 27 (see FIGS. 9 and 10 and arrow V2).

なお、中央の搬送切断ユニット構成80を構成する茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断位置は、左右方向について、土落とし装置幅T0の中央部に位置する。このため、中央の茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断によって落下する鱗茎部2aは、土落とし装置27上に直接落下する(図9、矢印V3参照)。 The cutting position of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 constituting the central conveying/cutting unit configuration 80 is located in the center portion of the soil removal device width T0 in the left-right direction. Therefore, the stems and leaves 2b that are cut by the central foliage cutting device 26 drop the bulbs 2a directly onto the soil removal device 27 (see arrow V3 in FIG. 9).

[収容部]
収容部8は、コンベヤ7の後側に設けられている。収容部8は、走行機体3の後側において、操作部5の右方であって、左右方向の中間部に設けられている。収容部8は、コンベヤ7の搬送終端部から鱗茎部2aを落下させ、回収容器としての収穫ネット170へと収容するための構成である(図5参照)。
[Accommodation part]
The accommodation section 8 is provided on the rear side of the conveyor 7 . The housing portion 8 is provided on the rear side of the traveling body 3, on the right side of the operation portion 5, and in the intermediate portion in the left-right direction. The storage part 8 is configured to drop the bulb part 2a from the conveying end part of the conveyor 7 and store it in a harvesting net 170 as a collection container (see FIG. 5).

収容部8は、コンベヤ7の終端から流下する鱗茎部2aを受け入れる排出ホッパ171を有する。排出ホッパ171は、左右方向についてコンベヤ7の搬送幅の全体を含む開口幅で上側を開放させた投入口部172をなすホッパ本体部173と、ホッパ本体部173の下側に設けられた案内部174とを有する。排出ホッパ171は、案内部174の下側において、投入口部172よりも小さい開口部である排出口部175を有する。 The storage part 8 has a discharge hopper 171 for receiving the bulb part 2a flowing down from the terminal end of the conveyor 7 . The discharge hopper 171 includes a hopper main body 173 forming a loading port 172 whose upper side is opened with an opening width that includes the entire conveying width of the conveyor 7 in the left-right direction, and a guide portion provided on the lower side of the hopper main body 173. 174. The discharge hopper 171 has a discharge port portion 175 which is an opening smaller than the input port portion 172 below the guide portion 174 .

収穫ネット170は、ネットにより袋状に形成された収穫袋である。収穫ネット170は、開放側を上側として、排出ホッパ171の内部に連通するように排出口部175に取り付けられている。 The harvesting net 170 is a harvesting bag made of a net. The harvesting net 170 is attached to a discharge port 175 so as to communicate with the discharge hopper 171 with the open side facing upward.

排出ホッパ171の下方には、排出口部175に取り付けられた状態の収穫ネット170を下側から支持する支持台176が設けられている。支持台176は、水平状の支持面176aを有する。支持台176は、走行機体3から支持部材を介して後方に向けて水平状に突出するように設けられている。支持台176は、支持面176aをなす水平状の支持面部177と、支持面部177の左右両側に設けられた側壁部178とを有する。 Below the discharge hopper 171, a support base 176 is provided to support the harvesting net 170 attached to the discharge port 175 from below. The support table 176 has a horizontal support surface 176a. The support base 176 is provided so as to horizontally protrude rearward from the traveling body 3 via a support member. The support base 176 has a horizontal support surface portion 177 forming a support surface 176 a and side wall portions 178 provided on both left and right sides of the support surface portion 177 .

このような構成の収容部8において、コンベヤ7により後上方に搬送され(図5、矢印W1参照)、コンベヤ7の搬送終端部から後側に落下する鱗茎部2aは(図5、矢印W2参照)、投入口部172から排出ホッパ171に投入され、排出ホッパ171内を通過して収穫ネット170内に収容されていく。鱗茎部2aで満杯となった収穫ネット170は適宜交換される。なお、回収容器として、収穫ネット170の代わりに、支持台176上にコンテナを載置し、排出ホッパ171から排出される鱗茎部2aをコンテナ内に収容していってもよい。 In the storage unit 8 having such a configuration, the bulb portion 2a that is transported rearward and upward by the conveyor 7 (see arrow W1 in FIG. 5) and drops rearward from the end of transport of the conveyor 7 (see arrow W2 in FIG. 5) ), is put into the discharge hopper 171 from the inlet portion 172 , passes through the discharge hopper 171 and is accommodated in the harvesting net 170 . The harvesting net 170 filled with the bulb portion 2a is appropriately replaced. As a collection container, instead of the harvesting net 170, a container may be placed on a support table 176, and the bulb portions 2a discharged from the discharge hopper 171 may be accommodated in the container.

[動力伝達構成]
本実施形態に係る野菜収穫機1における動力伝達構成について、図15および図16を用いて説明する。なお、図16は、図15の一部分拡大図であり、搬送切断ユニット構成80についての動力伝達構成を示す図である。
[Power transmission configuration]
A power transmission configuration in the vegetable harvester 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 16 is a partially enlarged view of FIG. 15, showing the power transmission configuration of the conveying/cutting unit configuration 80. As shown in FIG.

図15に示すように、エンジン10の出力軸10aの回転駆動力は、第1チェン伝動機構201により、エンジン10の近傍に搭載された油圧ポンプ200の入力軸200aに入力される。 As shown in FIG. 15 , the rotational driving force of the output shaft 10 a of the engine 10 is input to the input shaft 200 a of the hydraulic pump 200 mounted near the engine 10 by the first chain transmission mechanism 201 .

また、エンジン10の出力軸10aの回転駆動力は、第2チェン伝動機構202により、左右方向を軸方向として設けられたカウンタ軸203に入力される。エンジン10の動力は、カウンタ軸203を介して、クローラ走行装置4を駆動させる走行駆動系と、各作業部を駆動させる作業駆動系とに二分される。 Further, the rotational driving force of the output shaft 10a of the engine 10 is input by the second chain transmission mechanism 202 to the counter shaft 203 provided with the horizontal direction as the axial direction. The power of the engine 10 is divided into a travel drive system that drives the crawler travel device 4 and a work drive system that drives each work unit via the counter shaft 203 .

走行駆動系に関し、カウンタ軸203の回転動力は、第1ベルト伝動機構205により、トランスミッション11の入力軸11aに伝達される。第1ベルト伝動機構205には、走行・作業クラッチレバー13により操作される走行クラッチ206が設けられている。トランスミッション11の入力軸11aに入力された回転動力は、トランスミッション11が有する伝動機構によってトランスミッション11の左右の車軸11bに伝達される。車軸11bの両端部には、クローラ走行装置4の駆動輪4aが取り付けられている。 Regarding the traveling drive system, the rotational power of the counter shaft 203 is transmitted to the input shaft 11 a of the transmission 11 by the first belt transmission mechanism 205 . The first belt transmission mechanism 205 is provided with a travel clutch 206 operated by the travel/work clutch lever 13 . Rotational power input to the input shaft 11a of the transmission 11 is transmitted to the left and right axles 11b of the transmission 11 by the transmission mechanism of the transmission 11 . Drive wheels 4a of the crawler traveling device 4 are attached to both ends of the axle 11b.

作業駆動系に関し、カウンタ軸203の回転動力は、第2ベルト伝動機構207により、左右方向を軸方向として設けられた作業部入力軸208に入力される。第2ベルト伝動機構207には、走行・作業クラッチレバー13により操作される作業クラッチ209が設けられている。 Regarding the work drive system, the rotational power of the counter shaft 203 is input by the second belt transmission mechanism 207 to the work unit input shaft 208 provided with the horizontal direction as the axial direction. The second belt transmission mechanism 207 is provided with a work clutch 209 operated by the travel/work clutch lever 13 .

作業部入力軸208の左端部と、コンベヤ入力軸127との間には、入力スプロケット129を含む第3チェン伝動機構210が設けられており、第3チェン伝動機構210により、作業部入力軸208の回転動力がコンベヤ入力軸127に伝達される。コンベヤ入力軸127の回転駆動力は、左右のチェン126を含むチェン伝動機構によって、コンベヤ従動軸128に伝達され、コンベヤ7が駆動する。 A third chain transmission mechanism 210 including an input sprocket 129 is provided between the left end of the working section input shaft 208 and the conveyor input shaft 127 . is transmitted to the conveyor input shaft 127 . The rotational driving force of the conveyor input shaft 127 is transmitted to the conveyor driven shaft 128 by the chain transmission mechanism including the left and right chains 126 to drive the conveyor 7 .

コンベヤ従動軸128の回転動力は、入力スプロケット118aを含むチェン伝動機構211により、第3土落としホイル110Cの土落とし駆動軸115に伝達される。第3土落としホイル110Cの駆動軸115の回転動力は、出力スプロケット118bを含むチェン伝動機構によって第2土落としホイル110Bに伝達され、第2土落としホイル110Bの回転動力は、出力スプロケット119bを含むチェン伝動機構によって第1土落としホイル110Aに伝達される。また、コンベヤ7の左側のチェン126の回動動力は、動力取出軸151により取り出され、チェン伝動機構152によって補助搬送ホイル141に伝達される。 Rotational power of the conveyor driven shaft 128 is transmitted to the scraping drive shaft 115 of the third scraping wheel 110C by a chain transmission mechanism 211 including an input sprocket 118a. The rotational power of the drive shaft 115 of the third scraping wheel 110C is transmitted to the second scraping wheel 110B by a chain transmission mechanism including an output sprocket 118b, and the rotational power of the second scraping wheel 110B includes the output sprocket 119b. It is transmitted to the first scraping wheel 110A by the chain transmission mechanism. Further, the turning power of the chain 126 on the left side of the conveyor 7 is taken out by the power take-off shaft 151 and transmitted to the auxiliary transport wheel 141 by the chain transmission mechanism 152 .

一方、作業部入力軸208の回転動力は、作業部入力軸208の右端部に固設されたベベルギア215およびこれに噛合するベベルギア216を介して、走行機体3の右側において平面視で前後方向に沿うように配された作業部伝達軸217に伝達される。作業部伝達軸217の回転動力は、作業部伝達軸217の前端部に固設されたベベルギア218およびこれに噛合するベベルギア219を介して、機体左右方向を軸方向として配された作業部入力軸220に伝達される。 On the other hand, the rotational power of the working part input shaft 208 is transmitted in the front-rear direction in plan view on the right side of the traveling body 3 via a bevel gear 215 fixed to the right end of the working part input shaft 208 and a bevel gear 216 meshing therewith. It is transmitted to the working part transmission shaft 217 arranged along. The rotational power of the working part transmission shaft 217 is transmitted to the working part input shaft arranged with the left-right direction of the machine body as its axial direction via a bevel gear 218 fixed to the front end of the working part transmission shaft 217 and a bevel gear 219 meshing therewith. 220.

作業部入力軸220の回転動力は、図16に示すように、作業部入力軸220に設けられたウォーム223、およびこれに噛合するウォームホイル224からなるウォームギア222を介して、各搬送切断ユニット構成80における左右の搬送入力軸89のうち、右側のベルト挟持体24Aの搬送入力軸89Aに伝達される。搬送入力軸89Aの回転動力は、左右方向に配された連結軸225を介して、左側のベルト挟持体24Aの搬送入力軸89Bに伝達される。連結軸225の両端部には、それぞれ搬送入力軸89A,89Bに固設されたベベルギア226に噛合するベベルギア227が設けられている。 As shown in FIG. 16, the rotational power of the working section input shaft 220 is applied to each conveying/cutting unit configuration via a worm gear 222 comprising a worm 223 provided on the working section input shaft 220 and a worm wheel 224 meshing with the worm gear 222. Of the left and right conveying input shafts 89 in 80, it is transmitted to the conveying input shaft 89A of the right belt holding member 24A. Rotational power of the conveying input shaft 89A is transmitted to the conveying input shaft 89B of the left belt clamping member 24A via a connecting shaft 225 arranged in the left-right direction. Both ends of the connecting shaft 225 are provided with bevel gears 227 that mesh with bevel gears 226 fixed to the transfer input shafts 89A and 89B, respectively.

左右のベルト挟持体24Aそれぞれの搬送入力軸89の回転動力により、引抜搬送装置24、肩揃え装置25および茎葉切断装置26が駆動する。なお、連結軸225およびベベルギア226,227は、左右の搬送入力軸ケース90の下端部間に架設された連結軸ケース228内に収納されている(図7参照)。 The drawing and conveying device 24, the shoulder aligning device 25, and the foliage cutting device 26 are driven by the rotational power of the respective conveying input shafts 89 of the left and right belt clamping bodies 24A. The connecting shaft 225 and the bevel gears 226 and 227 are housed in a connecting shaft case 228 that extends between the lower end portions of the left and right transfer input shaft cases 90 (see FIG. 7).

また、作業部入力軸220の回転動力は、作業部入力軸220の右端部に固設されたスプロケット229を含む第4チェン伝動機構230により、掘取駆動軸78に伝達される。掘取駆動軸78の回転動力により、掘取り装置23が駆動する。また、掘取駆動軸78の回転動力は、掘取駆動軸78の右端部に固設されたスプロケット231を含む第5チェン伝動機構232により、前処理駆動軸55に伝達される。前処理駆動軸55の回転動力により、6条用の分草装置21および引起し装置22が駆動する。 The rotational power of the working part input shaft 220 is transmitted to the excavating drive shaft 78 by a fourth chain transmission mechanism 230 including a sprocket 229 fixed to the right end of the working part input shaft 220 . The excavating device 23 is driven by the rotational power of the excavating drive shaft 78 . The rotational power of the excavating drive shaft 78 is transmitted to the pretreatment drive shaft 55 by a fifth chain transmission mechanism 232 including a sprocket 231 fixed to the right end of the excavating drive shaft 78 . The rotational power of the pretreatment drive shaft 55 drives the weed dividing device 21 and the lifting device 22 for 6 rows.

[茎葉排出構成]
野菜収穫機1は、茎葉切断装置26によって鱗茎部2aから切り離した茎葉部2bを所定の場所へと排出するための茎葉排出構成を備えている。野菜収穫機1は、左右両側の搬送切断ユニット構成80で生じる茎葉部2bを排出するための構成と、中央の搬送切断ユニット構成80で生じる茎葉部2bを排出するための構成との2種類の茎葉排出構成を備えている。
[Foliage discharge configuration]
The vegetable harvester 1 has a foliage discharging structure for discharging the foliage 2b cut off from the bulb 2a by the foliage cutting device 26 to a predetermined location. The vegetable harvesting machine 1 has two types of configuration: one for discharging the stems and leaves 2b generated by the conveying and cutting unit construction 80 on both left and right sides, and the other for discharging the stems and leaves 2b generated by the central conveying and cutting unit construction 80. It has a foliar ejection configuration.

野菜収穫機1は、図17に示すように、引抜搬送装置24として、左右外側に位置する外側引抜搬送装置24Xと、左右中間部に位置する中央の内側引抜搬送装置24Yとを備える。そして、野菜収穫機1は、各搬送切断ユニット構成80において茎葉切断装置26によって切断された茎葉部2bを左右外側に排出する排葉装置として、外側引抜搬送装置24Xによって搬送されるタマネギ2から切断された茎葉部2bを排出する第1の排葉装置である放出ガイド装置240と、内側引抜搬送装置24Yによって搬送されるタマネギ2から切断された茎葉部2bを左右一側である右側に排出する第2の排葉装置である排葉搬送装置250とを備える。 As shown in FIG. 17, the vegetable harvester 1 includes, as the drawing and conveying devices 24, an outer drawing and conveying device 24X positioned on the left and right outer sides and a central inner drawing and conveying device 24Y positioned on the left and right middle portion. Then, the vegetable harvester 1 serves as a leaf discharging device for discharging the stems and leaves 2b cut by the stems and leaves cutting device 26 in each of the conveying and cutting unit configurations 80 to the left and right outer sides, and cuts from the onion 2 transported by the outer drawing transporting device 24X. The stems and leaves 2b cut from the onions 2 transported by the release guide device 240, which is the first leaf ejection device for discharging the cut stems and leaves 2b, and the inner drawing and transporting device 24Y are discharged to the right side, which is one of the left and right sides. and a leaf removal conveying device 250, which is a second leaf removal device.

図7および図18に示すように、放出ガイド装置240は、外側引抜搬送装置24Xの搬送終端部、つまり下流側挟持搬送装置82の後端部に設けられている。放出ガイド装置240は、上下一対の放出ガイド体241と、放出ホイル242とを有する。放出ガイド装置240は、下流側挟持搬送装置82を構成する左右の下流側ベルト挟持体82Aのうち、主に左右外側に位置する下流側ベルト挟持体82Aの後端部に対して設けられている。なお、左側の外側引抜搬送装置24Xに対して設けられた放出ガイド装置240と、右側の外側引抜搬送装置24Xに対して設けられた放出ガイド装置240とは、左右対称に構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 18, the ejection guide device 240 is provided at the end of the transport of the outer pull-out transport device 24X, that is, at the rear end of the downstream clamping transport device 82. As shown in FIGS. The discharge guide device 240 has a pair of upper and lower discharge guide bodies 241 and a discharge foil 242 . Out of the left and right downstream belt clamping bodies 82A constituting the downstream clamping and conveying device 82, the discharge guide device 240 is provided mainly at the rear end portion of the downstream belt clamping bodies 82A located on the left and right outer sides. . The ejection guide device 240 provided for the left outer drawing-out conveying device 24X and the ejection guide device 240 provided for the right outer drawing-out conveying device 24X are bilaterally symmetrical.

放出ガイド体241は、所定の湾曲形状を有する棒状の部材により構成されている。放出ガイド体241は、左右外側の下流側ベルト挟持体82Aの後端部に位置する駆動プーリ87の外形に沿うように円弧状に湾曲した形状を有する。放出ガイド体241は、左右外側の下流側ベルト挟持体82Aの後端部に位置する駆動プーリ87の下側において、駆動プーリ87を軸支する搬送入力軸89の軸方向に対して垂直な平面に大部分を沿わせるように設けられている。 The discharge guide body 241 is composed of a rod-shaped member having a predetermined curved shape. The discharge guide body 241 has an arc-shaped curved shape along the outer shape of the drive pulley 87 positioned at the rear end of the downstream belt clamping body 82A on the left and right outer sides. The discharge guide body 241 is a flat surface perpendicular to the axial direction of the transport input shaft 89 that supports the drive pulley 87 below the drive pulley 87 positioned at the rear end of the left and right outer downstream belt clamping body 82A. It is provided so as to follow the majority of the

放出ガイド体241の左右内側の端部は、左右の下流側ベルト挟持体82A間において前方に延設され、左右内側の下流側ベルト挟持体82Aの駆動プーリ87の前下方の位置において、左右内側の下流側ベルト挟持体82Aを構成する所定のフレーム部分に対して支持プレート243等を介してボルト等の固定具によって固定支持されている(図7参照)。放出ガイド体241は、左右内側の下流側ベルト挟持体82Aに対する固定部分から、左右外側の下流側ベルト挟持体82Aの搬送ベルト86の回動方向に沿うように左右外側に回り込み、駆動プーリ87の外形に沿う円弧状の部分を延出し、端部を左右外側に向けている。 The left and right inner end portions of the discharge guide member 241 extend forward between the left and right downstream belt clamping members 82A, and extend forward from the left and right inner downstream belt clamping members 82A at positions below the driving pulleys 87 of the left and right inner downstream belt clamping members 82A. It is fixedly supported by fasteners such as bolts via a support plate 243 and the like to a predetermined frame portion constituting the downstream belt holding member 82A (see FIG. 7). The release guide member 241 wraps around the left and right outer sides of the downstream belt clamping member 82A along the rotational direction of the conveying belt 86 of the left and right outer downstream belt clamping members 82A from the portion fixed to the left and right inner downstream belt clamping members 82A. A circular arc-shaped portion along the outer shape is extended, and the ends are directed outward to the left and right.

すなわち、放出ガイド体241は、搬送入力軸89の軸方向視において、支持プレート243による基端部の固定部分から、左右の駆動プーリ87,87の間を通り、左右外側の駆動プーリ87の円周形状に沿うように下流側ベルト挟持体82Aの後側に回り込み、下流側ベルト挟持体82Aの後端部の左右外側に先端部を位置させている。 That is, when viewed in the axial direction of the conveying input shaft 89 , the discharge guide body 241 passes from the base end portion fixed by the support plate 243 to between the left and right drive pulleys 87 , 87 , and extends around the outer left and right drive pulleys 87 . It wraps around the rear side of the downstream belt clamping body 82A so as to follow the circumferential shape, and its leading end is positioned on the left and right outside of the rear end of the downstream belt clamping body 82A.

放出ガイド体241は、搬送入力軸89の軸方向視において、左右外側の下流側ベルト挟持体82Aの後端部を外側から囲むように、搬送ベルト86よりも外周側に位置している。上下の放出ガイド体241は、搬送入力軸89の軸方向視で重なるように互いに同じ湾曲形状を有し、搬送入力軸89の軸方向に所定の間隔を隔てた位置に固定状態で支持されている。 The discharge guide body 241 is positioned on the outer peripheral side of the transport belt 86 so as to surround the rear ends of the downstream belt clamping bodies 82A on the left and right outer sides from the outside when viewed in the axial direction of the transport input shaft 89 . The upper and lower discharge guide bodies 241 have the same curved shape so as to overlap each other when viewed in the axial direction of the transport input shaft 89, and are supported in a fixed state at positions separated by a predetermined distance in the axial direction of the transport input shaft 89. there is

放出ホイル242は、左右外側の下流側ベルト挟持体82Aの下側において、搬送入力軸89の軸方向について、上下の放出ガイド体241の間に設けられている。放出ホイル242は、左右外側の下流側ベルト挟持体82Aの搬送入力軸89と同軸心上に位置し、左右外側の下流側ベルト挟持体82Aの駆動プーリ87と連動して同じ方向に回転するように設けられている。 The discharge foil 242 is provided between the upper and lower discharge guide bodies 241 in the axial direction of the conveying input shaft 89 below the left and right outer downstream belt clamping bodies 82A. The discharge wheel 242 is positioned coaxially with the conveying input shaft 89 of the left and right outer downstream belt clamping bodies 82A, and rotates in the same direction in conjunction with the driving pulleys 87 of the left and right outer downstream belt clamping bodies 82A. is provided in

放出ホイル242は、茎葉部2bに作用させる部分として、径方向外側に向けて突出した複数の突起部242aを有し、いわゆるスターホイル形状を有する。複数の突起部242aは、放出ホイル242の回転による突起部242aの先端部の軌跡が放出ガイド体241の円弧状の湾曲部に略一致するように、詳細には突起部242aの先端部がわずかに放出ガイド体241からはみ出るように設けられている。 The release foil 242 has a plurality of projecting portions 242a protruding radially outward as portions to act on the foliage portion 2b, and has a so-called star foil shape. More specifically, the tips of the protrusions 242a are slightly curved so that the trajectory of the tips of the protrusions 242a due to the rotation of the ejection foil 242 substantially coincides with the arc-shaped curved portion of the ejection guide body 241. is provided so as to protrude from the discharge guide body 241 .

以上のような構成を備えた放出ガイド装置240によれば、茎葉切断装置26によって切断されて下流側挟持搬送装置82に挟持された状態の茎葉部2bが、上下の放出ガイド体241の基端部側から放出ガイド体241の内周側に導かれる。放出ガイド体241の内周側に導かれた茎葉部2bは、放出ホイル242の作用により、放出ガイド体241の湾曲形状に沿って移動し、放出ガイド体241の左右外側の端部と放出ホイル242との間から左右外側に向けて放出される(図4、図9、矢印J1参照)。 According to the discharge guide device 240 having the above configuration, the foliage portion 2b cut by the foliage cutting device 26 and clamped by the downstream clamping and conveying device 82 is placed at the proximal ends of the upper and lower release guide bodies 241. It is guided to the inner peripheral side of the discharge guide body 241 from the part side. The stem and leaf portion 2b guided to the inner peripheral side of the release guide body 241 moves along the curved shape of the release guide body 241 due to the action of the release foil 242, and the left and right outer ends of the release guide body 241 and the release foil 242 toward the left and right outside (see FIGS. 4 and 9 and arrow J1).

排葉搬送装置250は、内側引抜搬送装置24Yの後側に設けられている。排葉搬送装置250は、ベルト搬送部として構成されており、互いに対向する側において後方に回動する一対の無端状の排葉ベルト251を有する。排葉ベルト251は、排葉搬送装置250の搬送始端部に設けられた駆動プーリ252と、排葉搬送装置250の搬送終端部に設けられた従動プーリ253に巻き掛けられている(図9参照)。このように、排葉搬送装置250は、駆動プーリ252および従動プーリ253に排葉ベルト251を巻回させたベルト挟持体250Aを左右一対備え、左右のベルト挟持体250A間に茎葉部2bを挟持して搬送するように構成されている。なお、排葉ベルト251に対しては、複数のテンションプーリ等が設けられている。 The discharged leaf conveying device 250 is provided behind the inner drawing conveying device 24Y. The leaf discharge conveying device 250 is configured as a belt conveying section, and has a pair of endless leaf discharge belts 251 rotating backward on sides facing each other. The leaf discharge belt 251 is wound around a driving pulley 252 provided at the conveying start end of the leaf discharge conveying device 250 and a driven pulley 253 provided at the conveying end portion of the leaf discharge conveying device 250 (see FIG. 9). ). As described above, the discharged leaf conveying device 250 is provided with a pair of right and left belt clamping members 250A in which the leaf discharging belt 251 is wound around the drive pulley 252 and the driven pulley 253, and the stem and leaf portion 2b is clamped between the left and right belt clamping members 250A. It is configured to be transported by A plurality of tension pulleys and the like are provided for the leaf ejection belt 251 .

駆動プーリ252は、搬送入力軸89に対して設けられており、搬送入力軸89の回転にともなって下流側挟持搬送装置82の駆動プーリ87とともに回転駆動する(図15参照)。駆動プーリ252は、駆動プーリ87の下側に設けられている。つまり、排葉搬送装置250は、その搬送始端部を、内側引抜搬送装置24Yの搬送終端部の下側に位置させている。したがって、排葉搬送装置250は、左右のベルト挟持体250Aの前側の端部を、それぞれ内側引抜搬送装置24Yの左右の下流側ベルト挟持体82Aの後端部の下側に位置させている。 The drive pulley 252 is provided with respect to the transport input shaft 89, and rotates together with the drive pulley 87 of the downstream clamping transport device 82 as the transport input shaft 89 rotates (see FIG. 15). The drive pulley 252 is provided below the drive pulley 87 . In other words, the leaf discharge conveying device 250 has its conveying start end located below the conveying end portion of the inner drawing conveying device 24Y. Therefore, the leaf discharge conveying device 250 positions the front ends of the left and right belt clamping members 250A below the rear end portions of the left and right downstream belt clamping members 82A of the inner drawing conveying device 24Y.

排葉搬送装置250は、茎葉部2bの搬送方向を、内側引抜搬送装置24Yの搬送終端部から、後右斜め上方に向けるように傾斜状に設けられている。排葉搬送装置250は、側面視において、茎葉部2bの搬送方向となる延伸方向の水平方向に対する傾斜角度を、引抜搬送装置24の傾斜角度と同程度としている。また、排葉搬送装置250は、平面視において、茎葉部2bの搬送方向を、内側引抜搬送装置24Yの搬送終端部から、右斜め後方に向けるように傾斜状に設けられている。 The leaf discharge conveying device 250 is provided in an inclined shape so that the conveying direction of the foliage portion 2b is oriented obliquely upward to the rear right from the conveying end portion of the inner drawing conveying device 24Y. In the side view of the leaf removal conveying device 250, the inclination angle of the extension direction, which is the conveying direction of the foliage portion 2b, with respect to the horizontal direction is approximately the same as the inclination angle of the pull-out conveying device 24. FIG. In addition, the leaf removal conveying device 250 is provided in an inclined shape so that the conveying direction of the foliage portion 2b is directed obliquely rearward to the right from the conveying end portion of the inner drawing conveying device 24Y in a plan view.

以上のような構成を備えた排葉搬送装置250によれば、茎葉切断装置26によって切断されて下流側挟持搬送装置82に挟持された状態の茎葉部2bが、排葉搬送装置250に受け継がれ、左右一対の排葉ベルト251間に挟持された状態で後右斜め上方へと搬送される。排葉搬送装置250により搬送される茎葉部2bは、排葉搬送装置250の終端部において放出される(図4、図9、矢印J2参照)。 According to the leaf removal conveying device 250 having the configuration described above, the leaf removal conveying device 250 takes over the foliage portion 2b that has been cut by the foliage cutting device 26 and clamped by the downstream clamping and conveying device 82. , and conveyed obliquely upward to the rear right while being sandwiched between a pair of left and right leaf discharge belts 251 . The stems and leaves 2b conveyed by the leaf removal conveying device 250 are discharged at the terminal end of the leaf removal conveying device 250 (see FIGS. 4 and 9 and arrow J2).

以上のように左右の外側引抜搬送装置24Xに対して設けられた放出ガイド装置240によって放出される茎葉部2b、および中央の内側引抜搬送装置24Yに対して設けられた排葉搬送装置250によって放出される茎葉部2bは、それぞれ、野菜収穫機1が備える排葉シュータにより、クローラ走行装置4上に落下するように案内される。野菜収穫機1は、左右の放出ガイド装置240および中央の排葉搬送装置250のそれぞれから排出される茎葉部2bを、左右のクローラ走行装置4の上面4eへ向けて案内するガイド部として、左右の側方排葉シュータ261(261L,261R)と、後方排葉シュータ263とを備える。 As described above, the stems and leaves 2b are released by the release guide devices 240 provided for the left and right outer drawing and conveying devices 24X, and the leaves are released by the leaf removal and conveying device 250 provided for the central inner drawing and conveying device 24Y. The stems and leaves 2b are guided so as to drop onto the crawler traveling device 4 by the leaf discharge chute provided in the vegetable harvester 1, respectively. The vegetable harvester 1 has left and right guide portions as guide portions for guiding the foliage portions 2b discharged from the left and right discharge guide devices 240 and the central discharged leaf conveying device 250 toward the upper surfaces 4e of the left and right crawler traveling devices 4, respectively. side leaf ejection shooters 261 (261L, 261R) and a rear leaf ejection shooter 263.

左側の側方シュータ261Lは、左側の放出ガイド装置240から放出された茎葉部2bを、左側のクローラ走行装置4上に落下するように案内する。右側の側方シュータ261Rは、右側の放出ガイド装置240から放出された茎葉部2bを、右側のクローラ走行装置4に落下するように案内する。左右の側方排葉シュータ261は、略左右対称に構成されている。 The left side shooter 261L guides the stem and leaf part 2b released from the left release guide device 240 so as to drop onto the left crawler travel device 4. As shown in FIG. The right side shooter 261R guides the foliage 2b discharged from the right discharge guide device 240 so as to drop onto the right crawler travel device 4. As shown in FIG. The left and right lateral leaf ejection chutes 261 are configured substantially symmetrically.

側方排葉シュータ261は、放出ガイド装置240によって左右外側の下流側挟持搬送装置82の後端部から左右外側に向けて放出される茎葉部2bを、クローラ走行装置4よりも左右外側の位置で受け、クローラ走行装置4上に茎葉部2bが乗るように、茎葉部2bを左右内側に向けて落下させる。側方排葉シュータ261は、平面視において左右内側を開放させた略「コ」字状ないし略「U」字状をなす樋状の部分である。 The lateral leaf discharge chute 261 pushes the foliage portion 2b discharged laterally outward from the rear end portion of the laterally outer downstream nipping and conveying device 82 by the discharge guide device 240 to a position laterally outer than the crawler travel device 4. Then, the foliage portion 2b is dropped toward the left and right inner sides so that the foliage portion 2b rides on the crawler traveling device 4. - 特許庁The lateral leaf ejection chute 261 is a gutter-shaped portion that is open on the left and right inner sides and has a substantially U-shape or substantially U-shape in plan view.

側方排葉シュータ261は、左右方向を板厚方向とする鉛直状の側面部265と、側面部265の下側に連続した下案内面部266と、側面部265の上側に連続した上案内面部267と、前後方向を板厚方向とした前面部268および後面部269とを含んで構成されている。 The lateral leaf discharge chute 261 includes a vertical side surface portion 265 whose plate thickness direction is the horizontal direction, a lower guide surface portion 266 continuous to the lower side of the side surface portion 265, and an upper guide surface portion continuous to the upper side of the side surface portion 265. 267, and a front surface portion 268 and a rear surface portion 269 whose plate thickness direction is the front-rear direction.

下案内面部266は、正面視において上側から下側にかけて左右外側から左右内側へ向かう傾斜面部となっている。つまり、下案内面部266は、左右外側から左右内側に向けて下り傾斜した斜面をなす部分として設けられている。上案内面部267は、下案内面部266と同じ向きに傾斜した面部である。 The lower guide surface portion 266 is an inclined surface portion that extends from the left and right outer sides to the left and right inner sides from the upper side to the lower side when viewed from the front. That is, the lower guide surface portion 266 is provided as a portion forming a slope that slopes downward from the left and right outer sides toward the left and right inner sides. The upper guide surface portion 267 is a surface portion inclined in the same direction as the lower guide surface portion 266 .

側方排葉シュータ261は、放出ガイド装置240によって左右外側に向けて放出される茎葉部2bを受ける範囲を主に側面部265によりカバーするように設けられている。側方排葉シュータ261は、前後方向について、クローラ走行装置4の前半部の中間部に位置するように設けられている。また、側方排葉シュータ261は、下縁部を、側方排葉シュータ261の下方に位置するクローラ走行装置4の部分よりも上方に位置させている。また、側方排葉シュータ261は、上縁部を、放出ガイド装置240の近傍の高さに位置させている。 The lateral leaf ejection chute 261 is provided so that the side surface portion 265 mainly covers the range for receiving the stem and leaf portion 2b ejected toward the left and right outside by the ejection guide device 240 . The lateral leaf discharge chute 261 is provided so as to be positioned in the middle of the front half of the crawler traveling device 4 in the front-rear direction. Further, the lateral leaf ejection chute 261 has a lower edge located above the portion of the crawler traveling device 4 located below the lateral leaf ejection chute 261 . In addition, the side discharge chute 261 has its upper edge located at a height near the release guide device 240 .

前面部268は、側面部265および下案内面部266の前縁部の略全体にわたる範囲から左右内側に向けて形成されている。前面部268により、茎葉部2bの前方への飛散が規制される。後面部269は、下案内面部266の後縁部から左右内側に向けて形成されている。後面部269により、茎葉部2bの後方への飛散が規制される。 The front surface portion 268 is formed toward the left and right inwards from a range covering substantially the entire front edge portions of the side surface portion 265 and the lower guide surface portion 266 . The forward scattering of the foliage portion 2b is restricted by the front portion 268 . The rear surface portion 269 is formed from the rear edge portion of the lower guide surface portion 266 toward the left and right inner sides. The rear surface portion 269 restricts the rearward scattering of the foliage portion 2b.

側方排葉シュータ261は、作業部フレーム30を構成する下フレーム部31cの左右内側に位置しており、下フレーム部31cに対して固定された状態で設けられている。側方排葉シュータ261は、側面部265および下案内面部266の部分を、それぞれ支持部材270a、270b等を介してボルト等の固定具によって下フレーム部31cに固定させている(図17参照)。 The lateral leaf ejection shooters 261 are positioned inside the left and right sides of the lower frame portion 31c that constitutes the working portion frame 30, and are provided in a state of being fixed to the lower frame portion 31c. The lateral leaf discharge chute 261 has the side surface portion 265 and the lower guide surface portion 266 fixed to the lower frame portion 31c by fasteners such as bolts via support members 270a and 270b, respectively (see FIG. 17). .

また、左右の側方排葉シュータ261それぞれの後部の左右内側であって放出ガイド装置240の後方の位置には、放出ガイド装置240から放出される茎葉部2bに対するガイド板271が設けられている。左右のガイド板271は、略左右対称に構成されている。ガイド板271は、前下がりの傾斜面をなす傾斜面部272と、傾斜面部272の上側に連続した上縦面部273と、傾斜面部272の下側に連続した下縦面部274とを有する屈曲板状の部材である。 Further, guide plates 271 for the foliage portion 2b discharged from the discharge guide device 240 are provided at positions behind the discharge guide device 240 and on the left and right inner sides of the rear portions of the left and right lateral leaf discharge chutes 261, respectively. . The left and right guide plates 271 are configured substantially symmetrically. The guide plate 271 is in the shape of a bent plate having an inclined surface portion 272 that slopes forward downward, an upper vertical surface portion 273 that continues to the upper side of the inclined surface portion 272, and a lower vertical surface portion 274 that continues to the lower side of the inclined surface portion 272. is a member of

傾斜面部272は、側面視において下流側挟持搬送装置82と平行状となるように傾斜しており、連結軸ケース228との干渉をさけつつ、搬送入力軸89の軸方向視で、下流側挟持搬送装置82の後端部の後側から左右外側にわたる範囲で放出ガイド装置240の後下側をカバーしている。上縦面部273は、前後方向を板厚方向とする鉛直板状の部分であり、下流側挟持搬送装置82の搬送終端部よりも高い位置まで延出している。下縦面部274は、前後方向を板厚方向とする鉛直板状の部分であり、前後方向について、側方排葉シュータ261の後面部269と略同一平面上に位置しており、左右方向について、後面部269の左右内側に位置している。 The inclined surface portion 272 is inclined so as to be parallel to the downstream clamping and conveying device 82 when viewed from the side. It covers the lower rear side of the discharge guide device 240 in a range extending from the rear side of the rear end portion of the conveying device 82 to the left and right outer sides. The upper vertical surface portion 273 is a vertical plate-like portion whose plate thickness direction is the front-rear direction, and extends to a position higher than the conveying end portion of the downstream clamping conveying device 82 . The lower vertical surface portion 274 is a vertical plate-like portion whose plate thickness direction is the front-rear direction. , on the left and right inner sides of the rear surface portion 269 .

以上のように側方排葉シュータ261およびガイド板271を備えた構成によれば、側方排葉シュータ261およびガイド板271により囲まれた空間部分が、放出ガイド装置240から放出された茎葉部2bの排出経路となる。すなわち、放出ガイド装置240から放出された茎葉部2bは、側方排葉シュータ261およびガイド板271により囲まれた空間部分に投入され、側方排葉シュータ261のガイド作用を受けながら滑り落ち、クローラ走行装置4の上面4e上に落下する。なお、クローラ走行装置4の上面4eは、履帯4dのうち、駆動輪4aと前側の従動輪4bとの間の前下がりの傾斜状の部分の上側の面である。 According to the configuration including the side leaf ejection shooter 261 and the guide plate 271 as described above, the space portion surrounded by the side leaf ejection shooter 261 and the guide plate 271 is the stem and leaf portion released from the ejection guide device 240. 2b discharge route. That is, the foliage portion 2b discharged from the discharge guide device 240 is thrown into the space surrounded by the lateral leaf ejection shooter 261 and the guide plate 271, and slides down while being guided by the lateral leaf ejection shooter 261. It falls on the upper surface 4 e of the crawler traveling device 4 . The upper surface 4e of the crawler traveling device 4 is the upper surface of the portion of the crawler belt 4d that slopes forward downward between the driving wheel 4a and the driven wheel 4b on the front side.

クローラ走行装置4の上面4e上に落下した茎葉部2bは、圃場を走行するクローラ走行装置4において、上面4eの前下がりの傾斜により、あるいは履帯4dの回動により前側に送られ、クローラ走行装置4の前側に落下し、野菜収穫機1の前進にともなってクローラ走行装置4によって踏まれることになる。 The stems and leaves 2b that have fallen onto the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 are sent forward by the front-downward inclination of the upper surface 4e or the rotation of the crawler belt 4d in the crawler traveling device 4 that travels in the field. 4, and is stepped on by the crawler traveling device 4 as the vegetable harvester 1 advances.

後方排葉シュータ263は、排葉搬送装置250によって中央の下流側挟持搬送装置82の後端部から後斜め右上方に向けて放出される茎葉部2bを、右側のクローラ走行装置4よりも左右内側(左側)の位置で受け、右側のクローラ走行装置4上に茎葉部2bが乗るように、茎葉部2bを左右外側に案内して落下させる。 The rear leaf discharge chute 263 pushes the foliage portion 2b discharged obliquely upward and rearward from the rear end portion of the central downstream nipping and conveying device 82 by the leaf discharge conveying device 250 to the left and right of the crawler traveling device 4 on the right side. The foliage portion 2b is received at the inside (left side) position, and the foliage portion 2b is guided to the left and right outside so that the foliage portion 2b rides on the crawler traveling device 4 on the right side and is dropped.

後方排葉シュータ263は、右側にかけて下り傾斜状に設けられた案内面部275と、案内面部275の下側に連続した下縦面部276とを含んで構成されている(図17参照)。 The rear leaf ejection chute 263 includes a guide surface portion 275 that slopes downward toward the right side, and a lower vertical surface portion 276 that continues to the lower side of the guide surface portion 275 (see FIG. 17).

案内面部275は、正面視において上側から下側にかけて左右内側から左右外側へ向かう傾斜面部となっている。つまり、案内面部275は、左右内側から左右外側に向けて下り傾斜した斜面をなす部分として設けられている。 The guide surface portion 275 is an inclined surface portion extending from the left and right inner sides to the left and right outer sides from the upper side to the lower side in a front view. That is, the guide surface portion 275 is provided as a portion that forms a slope that slopes down from the left and right inner sides toward the left and right outer sides.

案内面部275は、略矩形状の外形を有し、左右方向の内側の部分を、コンベヤ7の右側の部分の上方に位置させ、排葉搬送装置250から放出される茎葉部2bを受ける範囲をカバーするように設けられている。排葉搬送装置250の茎葉部2bの放出位置は、左右方向について、コンベヤ7の右端と略同じ位置に位置しており、案内面部275は、排葉搬送装置250から放出される茎葉部2bを、コンベヤ7の右側の上方の位置で受けて、右下方へと案内して落下させる。 The guide surface portion 275 has a substantially rectangular outer shape, the inner portion in the left-right direction is positioned above the right portion of the conveyor 7, and the range for receiving the foliage portion 2b discharged from the discharged leaf conveying device 250 is defined as the guide surface portion 275. provided to cover. The discharge position of the foliage portion 2b of the leaf removal conveying device 250 is located at substantially the same position as the right end of the conveyor 7 in the left-right direction, and the guide surface portion 275 guides the foliage portion 2b discharged from the leaf removal conveying device 250. , is received at a position above the right side of the conveyor 7 and guided downward to the lower right to drop.

案内面部275は、その外縁に沿うように形成された比較的高さの低い側壁部277を有する。側壁部277は、案内面部275の下縁部以外の縁部に、案内面部275の上面側(受面側)に立ち上がるように形成されている。案内面部275は、側壁部277を有することで、トレー状のガイド板として構成されている。側壁部277により、案内面部275が受けた茎葉部2bが案内面部275の周囲に飛散することが抑制される。 The guide surface portion 275 has a relatively low side wall portion 277 formed along its outer edge. The side wall portion 277 is formed on the edge portion of the guide surface portion 275 other than the lower edge portion so as to rise toward the upper surface side (receiving surface side) of the guide surface portion 275 . The guide surface portion 275 is configured as a tray-shaped guide plate by having a side wall portion 277 . The side wall portion 277 prevents the foliage portion 2 b received by the guide surface portion 275 from scattering around the guide surface portion 275 .

下縦面部276は、左右方向を板厚方向とする鉛直状の略矩形板状の部分であり、案内面部275の下側に連結されている。下縦面部276は、前後方向について、案内面部275の下端縁と略同じ幅を有する。 The lower vertical surface portion 276 is a vertically substantially rectangular plate-like portion whose plate thickness direction is the left-right direction, and is connected to the lower side of the guide surface portion 275 . The lower vertical surface portion 276 has substantially the same width as the lower edge of the guide surface portion 275 in the front-rear direction.

後方排葉シュータ263は、案内面部275の下部の前縁部を、右側のガイド板271の左右内側(左側)の縁部に連続させるように設けられている。後方排葉シュータ263は、案内面部275の前部を、排葉搬送装置250の搬送後端部の後下方に位置させている。 The rear leaf discharge chute 263 is provided so that the lower front edge of the guide surface portion 275 is connected to the left and right inner (left) edges of the right guide plate 271 . The rear leaf ejection chute 263 has the front portion of the guide surface portion 275 positioned rearwardly and downwardly of the transportation rear end portion of the leaf ejection conveying device 250 .

後方排葉シュータ263は、案内面部275の前部に形成された凹状の切欠部275sに取り付けられた支持ステー278を介して、排葉搬送装置250の後端部の下側のフレーム部分に対してボルト等の固定具によって固定支持されている。また、後方排葉シュータ263は、下縦面部276の下端部を、機体フレーム9を構成する所定のフレームに対してボルト等の固定具によって固定支持させている。 The rear leaf ejection chute 263 is attached to the lower frame portion of the rear end of the leaf ejection conveying device 250 via a support stay 278 attached to a recessed notch 275s formed in the front portion of the guide surface portion 275. It is fixed and supported by fixing tools such as bolts. In addition, the rear leaf discharge chute 263 has the lower end of the lower vertical surface portion 276 fixedly supported by a predetermined frame constituting the machine body frame 9 with fasteners such as bolts.

また、後方排葉シュータ263の右方の位置には、後方排葉シュータ263によって案内される茎葉部2bに対するガイド板281が設けられている。ガイド板281は、左右方向を板厚方向とする鉛直状の略矩形板状の部分である本体面部282と、本体面部282の上側に連続した上傾斜面部283とを含んで構成されている(図17参照)。 A guide plate 281 for the foliage portion 2b guided by the rear leaf ejection shooter 263 is provided at the right position of the rear leaf ejection shooter 263 . The guide plate 281 includes a main body surface portion 282 which is a vertical substantially rectangular plate-shaped portion whose plate thickness direction is the left-right direction, and an upper inclined surface portion 283 continuous to the upper side of the main body surface portion 282 ( See Figure 17).

本体面部282は、後方排葉シュータ263の案内面部275の下端部および下縦面部276に対向するように、後方排葉シュータ263の右方に設けられている。上傾斜面部283は、後方排葉シュータ263の傾斜に対して略左右対称となる傾斜角度で傾斜した面部となっている。 The body surface portion 282 is provided on the right side of the rear leaf ejection chute 263 so as to face the lower end portion and the lower vertical surface portion 276 of the guide surface portion 275 of the rear leaf ejection chute 263 . The upper inclined surface portion 283 is inclined at an inclination angle substantially symmetrical to the inclination of the rear leaf discharge chute 263 .

ガイド板281は、コンベヤ7の右方において前後方向に延伸状に設けられた四角柱状の軸ケース285の左右内側に、本体面部282を固定させることで、固定状態で設けられている。軸ケース285は、コンベヤ7の後端部の右方に設けられたギアケース286の前方において前後方向に延伸状に設けられており、作業部伝達軸217(図15参照)を内装している。 The guide plate 281 is provided in a fixed state by fixing the main body surface portion 282 to the left and right inner sides of a quadrangular prism-shaped shaft case 285 provided extending in the front-rear direction on the right side of the conveyor 7 . The shaft case 285 extends in the front-rear direction in front of the gear case 286 provided on the right side of the rear end of the conveyor 7, and houses the working part transmission shaft 217 (see FIG. 15). .

以上のように後方排葉シュータ263およびガイド板281を備えた構成によれば、案内面部275上の空間部分、および後方排葉シュータ263とガイド板281とにより挟まれた空間部分が、排葉搬送装置250から放出された茎葉部2bの排出経路となる。すなわち、排葉搬送装置250から放出された茎葉部2bは、案内面部275上に受けられ、案内面部275のガイド作用を受けながら滑り落ち、後方排葉シュータ263とガイド板281の間の空間部分を介して、右側のクローラ走行装置4の上面上に落下する。 According to the configuration including the rear leaf ejection chute 263 and the guide plate 281 as described above, the space above the guide surface portion 275 and the space sandwiched between the rear leaf ejection chute 263 and the guide plate 281 can be This serves as a discharge route for the foliage portion 2b discharged from the conveying device 250. As shown in FIG. In other words, the stem and leaf portion 2b released from the leaf removal conveying device 250 is received on the guide surface portion 275, and slides down while being guided by the guide surface portion 275. The space between the rear leaf removal chute 263 and the guide plate 281 , and drops onto the upper surface of the crawler traveling device 4 on the right side.

クローラ走行装置4の上面4e上に落下した茎葉部2bは、圃場を走行するクローラ走行装置4において履帯4dの回動によって前側に送られ、クローラ走行装置4の前側に落下し、野菜収穫機1の前進にともなってクローラ走行装置4によって踏まれることになる。 The foliage 2b that has fallen onto the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 is sent forward by the rotation of the crawler belt 4d in the crawler traveling device 4 that travels in the field, and falls to the front side of the crawler traveling device 4, whereupon the vegetable harvester 1 It will be stepped on by the crawler traveling device 4 as it advances.

[補助操作部]
野菜収穫機1においては、走行機体3の後部に設けられた操作部5に加え、走行機体3の左側に、野菜収穫機1を操作する補助操作部300が設けられている。ここで、走行機体3に対する補助操作部300の配置に関し、走行機体3に対する排葉搬送装置250による茎葉部2bの排出側である右側を左右一側とした場合、走行機体3に対する補助操作部300の配設側である左側は左右他側となる。補助操作部300は、主に野菜収穫機1によるタマネギ2の収穫作業時において引抜搬送装置24等の操作に用いられる操作部となる。
[Auxiliary operation part]
In the vegetable harvester 1 , in addition to the operation section 5 provided at the rear of the traveling machine body 3 , an auxiliary operating section 300 for operating the vegetable harvesting machine 1 is provided on the left side of the traveling machine body 3 . Here, regarding the arrangement of the auxiliary operation unit 300 with respect to the traveling body 3, when the right side, which is the discharge side of the stem and leaf part 2b by the leaf removal conveying device 250 with respect to the traveling body 3, is defined as one left and right side, the auxiliary operation part 300 with respect to the traveling body 3 The left side, which is the side on which the is arranged, is the other left and right side. The auxiliary operation unit 300 serves as an operation unit mainly used for operating the pull-out conveying device 24 and the like during the harvesting operation of the onions 2 by the vegetable harvester 1 .

補助操作部300は、左右方向について、排葉搬送装置250による茎葉部2bの排出側と反対側である左側に設けられている。すなわち、中央の内側引抜搬送装置24Yから茎葉部2bを受け継ぐ排葉搬送装置250を、左右のうち右側に茎葉部2bを搬送して放出するように設けた構成において、補助操作部300は、走行機体3に対し、左右方向について排葉搬送装置250による茎葉部2bの放出側と反対側である左側に設けられている。補助操作部300は、左右方向について、排葉搬送装置250による茎葉部2bの放出側と反対側である左側に位置する左側のクローラ走行装置4の上方に設けられている。 The auxiliary operation unit 300 is provided on the left side opposite to the discharge side of the foliage conveying device 250 in the left-right direction. That is, in a configuration in which the leaf removal conveying device 250 that receives the foliage portion 2b from the central inner pull-out conveying device 24Y is provided so as to convey and discharge the foliage portion 2b to the right side of the left and right sides, the auxiliary operation portion 300 is configured to move. It is provided on the left side of the machine body 3, which is the side opposite to the discharge side of the foliage portion 2b by the leaf removal conveying device 250 in the left-right direction. The auxiliary operation unit 300 is provided above the left crawler travel device 4 located on the left side opposite to the discharge side of the stems and leaves 2b by the leaf removal conveying device 250 in the left-right direction.

補助操作部300は、レバーやスイッチ等の各種操作具を配設した直方体状の操作ボックス301を有する。操作ボックス301には、作業部を昇降させる昇降レバー302、左右のサイドクラッチレバー303、およびエンジン10を停止させるエンジン停止スイッチ304が設けられている。 The auxiliary operation unit 300 has a rectangular parallelepiped operation box 301 in which various operation tools such as levers and switches are arranged. The operation box 301 is provided with an elevating lever 302 for elevating the working unit, left and right side clutch levers 303, and an engine stop switch 304 for stopping the engine 10. FIG.

操作ボックス301は、前後方向について、走行機体3の略中央部に設けられており、排葉搬送装置250の左方に位置している。操作ボックス301は、上下方向について、排葉搬送装置250の上端よりも高い位置に設けられている。 The operation box 301 is provided substantially in the central portion of the traveling machine body 3 in the front-rear direction, and is positioned on the left side of the discharged leaf conveying device 250 . The operation box 301 is provided at a position higher than the upper end of the discharged leaf conveying device 250 in the vertical direction.

操作ボックス301は、左右方向について、操作部5の操作ボックス12と同様に走行機体3の左側に設けられており、操作ボックス12の前方に位置している。また、操作ボックス301は、左右方向について、左側のクローラ走行装置4の履帯4dの幅の範囲内に、少なくとも一部を位置させるように設けられている。本実施形態では、左右方向について、操作ボックス301の大部分が、履帯4dの幅の範囲内に位置している。 The operation box 301 is provided on the left side of the traveling body 3 in the same manner as the operation box 12 of the operation unit 5 in the left-right direction, and positioned in front of the operation box 12 . Further, the operation box 301 is provided so that at least a portion thereof is positioned within the range of the width of the crawler belt 4d of the left crawler traveling device 4 in the left-right direction. In this embodiment, most of the operation box 301 is located within the width of the crawler belt 4d in the left-right direction.

補助操作部300は、前後方向について操作ボックス301の後側に、操作ボックス301を操作する作業者310が立った状態で乗る搭乗用ステップ311を有する(図3参照)。搭乗用ステップ311上に立つ作業者310により、操作ボックス301が操作される。搭乗用ステップ311は、機体フレーム9に対して支持固定された状態で、機体フレーム9から左方に向けて水平状に設けられている。搭乗用ステップ311の大部分はメッシュ状の部分となっている。 The auxiliary operation unit 300 has a boarding step 311 behind the operation box 301 in the front-rear direction, on which the operator 310 who operates the operation box 301 stands (see FIG. 3). An operator 310 standing on the boarding step 311 operates the operation box 301 . The boarding step 311 is horizontally provided toward the left from the body frame 9 while being supported and fixed to the body frame 9 . Most of the boarding step 311 is a mesh portion.

搭乗用ステップ311は、平均的な身長の作業者310が搭乗用ステップ311上に立った状態で、作業者310の腹部辺りの高さに操作ボックス301が位置するような高さ位置に設けられている。搭乗用ステップ311は、クローラ走行装置4の上端の高さよりもわずかに高い位置に位置している。 The boarding step 311 is provided at a height position such that the operation box 301 is positioned at the height of the abdomen of the worker 310 when the worker 310 of average height stands on the boarding step 311 . ing. The boarding step 311 is positioned slightly higher than the height of the upper end of the crawler traveling device 4 .

搭乗用ステップ311は、平面視において、右側の略半分を、左側のクローラ走行装置4の上方に位置させている。搭乗用ステップ311は、前後方向について、クローラ走行装置4の後部の上方の位置であって、コンベヤ7の下部の左方の位置に設けられている。搭乗用ステップ311の乗降側となる左側の下方には、搭乗用ステップ311に対する乗降用の補助ステップ312が設けられている。 The boarding step 311 has a substantially right half positioned above the left crawler traveling device 4 in plan view. The boarding step 311 is provided above the rear portion of the crawler traveling device 4 and to the left of the lower portion of the conveyor 7 in the front-rear direction. An auxiliary step 312 for getting on and off the boarding step 311 is provided below the left side of the boarding step 311 on the boarding/alighting side.

搭乗用ステップ311の前後には、棒状の部材によって枠状に構成された前部フレーム313および後部フレーム314が立設されている。前部フレーム313および後部フレーム314は、それぞれ、棒状の部材により形成された部分として左右の支柱部および上辺部を有する。前部フレーム313および後部フレーム314は、搭乗用ステップ311に対する乗降時には手摺として機能し、作業中には搭乗用ステップ311上の作業者310によって把持される部分となる。 A front frame 313 and a rear frame 314 are erected in front of and behind the step 311 for boarding. The front frame 313 and the rear frame 314 each have left and right struts and upper sides as portions formed by rod-shaped members. The front frame 313 and the rear frame 314 function as handrails when getting on and off the boarding step 311, and are portions held by the worker 310 on the boarding step 311 during work.

前部フレーム313の上部は、前傾状に屈曲しており、前部フレーム313の上端部から前方に向けて水平状に前支持台315が設けられている。前支持台315上に、操作ボックス301が搭載されている。前支持台315は、前部フレーム313の上部から支持部材等を介して前上方に延出した支持フレーム部316によって支持されている。前部フレーム313の上辺部の前支持台315よりも左側の部分には、アクセルレバー317が設けられている。 The upper portion of the front frame 313 is bent forward, and a front support base 315 is horizontally provided forward from the upper end of the front frame 313 . An operation box 301 is mounted on the front support table 315 . The front support base 315 is supported by a support frame portion 316 that extends forward and upward from the upper portion of the front frame 313 via support members and the like. An accelerator lever 317 is provided on the left side of the front support base 315 on the upper side of the front frame 313 .

後部フレーム314の上下の中央部から後方に向けて水平状に後支持台318が設けられている。後支持台318上に、操作部5の操作ボックス12が搭載されている。前部フレーム313および後部フレーム314の各フレームにおける左右の支柱部間、および前後のフレームの右側の支柱部間には、直線状または板状の支持部材が架設されている。 A rear support base 318 is horizontally provided rearward from the upper and lower central portions of the rear frame 314 . The operation box 12 of the operation unit 5 is mounted on the rear support base 318 . Linear or plate-like support members are provided between the left and right struts of each frame of the front frame 313 and the rear frame 314 and between the right struts of the front and rear frames.

以上のような構成を備えた野菜収穫機1の動作について説明する。野菜収穫機1は、連続条の圃場において、条植えのラインに沿って機体を前進させながら、6条分のタマネギ2を収穫していく。野菜収穫機1によるタマネギ2の収穫作業時は、補助操作部300の搭乗用ステップ311上に搭乗した作業者310による操作ボックス301の操作によって機体が操作される。機体後部にある操作部5は、主に圃場外における野菜収穫機1の移動走行時の機体の操作に用いられる。 The operation of the vegetable harvester 1 having the configuration as described above will be described. A vegetable harvesting machine 1 harvests six rows of onions 2 while moving forward along a row planting line in a continuous row field. During the harvesting operation of the onions 2 by the vegetable harvester 1 , the machine is operated by the operation box 301 operated by the operator 310 riding on the boarding step 311 of the auxiliary operation unit 300 . The operation unit 5 at the rear part of the machine body is mainly used for operating the machine body when the vegetable harvester 1 is moving and running outside the field.

野菜収穫機1は、前進しながら、まず、分草装置21により、圃場に倒伏した状態のタマネギ2の茎葉部2bを上方に持ち上げることで条ごとに分草し、掻込み装置22により、茎葉部2bを掻き込んで引抜搬送装置24に受け渡す。掻込み装置22は、一対で1組となって機能し、1組で2条分の茎葉部2bを掻き込む。野菜収穫機1は、掻込み装置22による引抜搬送装置24への茎葉部2bの受け渡しに際し、掘起し装置23により、タマネギ2の下側の土をほぐす。 While moving forward, the vegetable harvester 1 first lifts up the stems and leaves 2b of the onion 2 lying down in the field by the dividing device 21, and divides the stems and leaves into rows by the raking device 22. The portion 2b is picked up and transferred to the drawing-out conveying device 24.例文帳に追加The raking devices 22 function as a pair, and each set rakes up two streaks of stems and leaves 2b. The vegetable harvester 1 loosens the soil under the onion 2 by the digging device 23 when the foliage portion 2b is transferred to the drawing and conveying device 24 by the raking device 22 .

図8に示すように、引抜搬送装置24は、上流側挟持搬送装置81の先端部において、2条分の茎葉部2bを取り込み、左右の搬送ベルト83により挟持搬送する。ここで、圃場の地面320に対する上流側挟持搬送装置81の先端の高さである搬送入口高さK1については、ある程度の高さが必要となる。従動プーリ85の径やタマネギ2の条間ピッチK2等との関係で、搬送入口高さK1が低いと、茎葉部2bの傾きが大きくなるため、茎葉部2bが千切れる等の不具合が生じ、茎葉部2bについて良好な取込み性が得られなくなる。 As shown in FIG. 8, the pull-out conveying device 24 takes in two stems and leaves 2b at the leading end of the upstream pinching conveying device 81, and pinches and conveys them by the left and right conveying belts 83. As shown in FIG. Here, the conveying inlet height K1, which is the height of the tip of the upstream clamping and conveying device 81 with respect to the ground 320 of the field, needs to be a certain height. If the conveying entrance height K1 is low due to the relationship between the diameter of the driven pulley 85 and the pitch K2 between the rows of the onion 2, etc., the inclination of the foliage portion 2b becomes large, causing problems such as tearing of the foliage portion 2b. It becomes impossible to obtain good uptake properties for the foliage portion 2b.

引抜搬送装置24は、茎葉部2bを挟持してタマネギ2を圃場から引き抜いて後上方へと搬送する。引抜搬送装置24においては、上流側挟持搬送装置81から下流側挟持搬送装置82にタマネギ2が引き継がれ、下流側挟持搬送装置82における搬送にともなって、肩揃え装置25により鱗茎部2aの高さ位置が揃えられる。高さ位置が揃えられたタマネギ2は、茎葉切断装置26により、鱗茎部2aに対して茎葉部2bを所定の長さで残した位置で茎葉部2bの切断を受ける。 The pulling-out conveying device 24 pulls out the onion 2 from the field while pinching the foliage portion 2b, and conveys it rearward and upward. In the pull-out conveying device 24, the onion 2 is handed over from the upstream pinching and conveying device 81 to the downstream pinching and conveying device 82, and as it is conveyed by the downstream pinching and conveying device 82, the height of the bulb portion 2a is adjusted by the shoulder aligning device 25. position is aligned. The stems and leaves 2b of the onions 2 whose height positions are aligned are cut by the stems and leaves cutting device 26 at a position where the stems and leaves 2b are left with a predetermined length from the bulbs 2a.

茎葉切断装置26により茎葉部2bが切断されることで、鱗茎部2aは落下して、土落とし装置27上に落下する。ここで、左右の搬送切断ユニット構成80における肩揃え装置25から落下する鱗茎部2aは、それぞれガイド部材161によって案内されて土落とし装置27上に落下する。土落とし装置27上に落下した鱗茎部2aは、土落としホイル110による土落としの作用を受けながら後方へと搬送され、補助搬送装置140の作用を受けてコンベヤ7へと送られて、コンベヤ7により後上方へと搬送される。コンベヤ7により搬送された鱗茎部2aは、コンベヤ7の搬送終端部から収容部8の排出ホッパ171内に投入され、収穫ネット170内に収容される。なお、野菜収穫機1による収穫作業中においては、補助操作部300を操作する作業者に加え、機体の後方に、収穫ネット170の交換等を行う補助作業者が追従する。 When the stem and leaf portion 2b is cut by the stem and leaf cutting device 26, the bulb portion 2a falls onto the soil removing device 27. - 特許庁Here, the bulb portions 2a falling from the shoulder aligning devices 25 in the left and right conveying/cutting unit structures 80 are guided by the guide members 161 and fall onto the soil dropping device 27, respectively. The bulb portion 2a dropped onto the soil removal device 27 is transported backward while being subjected to the soil removal action by the soil removal foil 110, and is sent to the conveyor 7 by the action of the auxiliary transportation device 140. is conveyed rearward and upward. The bulb portion 2a transported by the conveyor 7 is thrown into the discharge hopper 171 of the storage portion 8 from the transport end portion of the conveyor 7 and stored in the harvesting net 170. As shown in FIG. During the harvesting operation of the vegetable harvester 1, in addition to the operator who operates the auxiliary operation unit 300, an auxiliary operator who replaces the harvesting net 170 and the like follows behind the machine.

以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機1によれば、以下のような作用効果が得られる。 According to the vegetable harvester 1 according to the present embodiment having the configuration as described above, the following effects can be obtained.

本実施形態に係る野菜収穫機1によれば、切断した茎葉部2bをクローラ走行装置4上に排出する構成において、連続条の圃場においても良好な収穫作業性を得ることができる。 According to the vegetable harvesting machine 1 according to the present embodiment, in the configuration in which the cut stems and leaves 2b are discharged onto the crawler traveling device 4, good harvesting workability can be obtained even in continuous row fields.

野菜収穫機1において、左右のクローラ走行装置4は、機体幅方向である左右方向について、引抜搬送装置24によるタマネギ2の収穫範囲の幅(図4、収穫幅R1参照)の範囲内に位置している。このような構成によれば、畝の無い連続条の圃場において、収穫作業を行う機体の移動経路にかかわらず、機体の左右一側または左右両側に位置する未収穫の条部分をクローラ走行装置によって踏むことなく収穫作業を行うことができる。したがって、野菜収穫機1によれば、タマネギ2の収穫範囲の幅内に左右のクローラ走行装置4が位置し、これらのクローラ走行装置4上に茎葉部2bを落下させてクローラ走行装置4により敷き込んでいくことから、畝の無い連続条の圃場において、中割り収穫を行うことが可能となる。 In the vegetable harvester 1, the left and right crawler traveling devices 4 are positioned within the width of the harvesting range of the onions 2 by the drawing and conveying device 24 (see harvest width R1 in FIG. 4) in the lateral direction, which is the width direction of the machine body. ing. According to such a configuration, in a continuous row field without ridges, regardless of the moving route of the machine for harvesting work, the unharvested row portion located on one left or right side of the machine body is moved by the crawler traveling device. Harvesting work can be done without stepping on it. Therefore, according to the vegetable harvester 1, the left and right crawler traveling devices 4 are positioned within the width of the harvesting range of the onion 2, and the foliage portion 2b is dropped onto these crawler traveling devices 4 and spread by the crawler traveling device 4. Since it is crowded, it is possible to perform intermediate harvesting in fields with continuous rows without ridges.

例えば、畝がある圃場の場合、畝間の溝である畝溝が、クローラ走行装置4の走行部分となり、茎葉部2bの排出部分となる。この点、野菜収穫機1によれば、畝溝の無い全面作付の連続条の圃場において、収穫範囲の幅内に位置するクローラ走行装置4により、機体から左右に排出された茎葉部2bが敷き込まれることになる。 For example, in the case of an agricultural field with ridges, the ridge grooves, which are the grooves between the ridges, are the traveling portion of the crawler traveling device 4 and the discharge portion of the foliage portion 2b. In this respect, according to the vegetable harvesting machine 1, in a field of continuous row cropping without ridges and grooves, the foliage 2b discharged from the machine body to the left and right is spread by the crawler traveling device 4 positioned within the width of the harvesting range. will be trapped.

このため、図4に示すように、収穫対象となる6条の作物の左右両側の未掘り作物の上に茎葉部2bが排出されたり、未掘り作物の領域がクローラ走行装置4により踏まれたりすることを防止することができる。これにより、未掘り作物の収穫を行う次工程の収穫作業への影響を無くすことができるため、収穫対象の左右両側に未掘りの作物がある状態での収穫作業、つまり中割り収穫を行うことが可能となる。 Therefore, as shown in FIG. 4, the foliage portion 2b is discharged onto the undigged crops on both left and right sides of the six rows of crops to be harvested, and the crawler traveling device 4 treads on the undigged crop regions. can be prevented. As a result, it is possible to eliminate the influence on the harvesting work in the next process, in which undigged crops are harvested. becomes possible.

中割り収穫が可能となることで、圃場において収穫作業を行う行程(走行経路)についての自由度を向上させることができるので、例えば圃場の中間部分からでも収穫作業を行うことが可能となり、良好な収穫作業性を得ることができる。また、中割り収穫が可能となることで、圃場において例えば作物の育成状態等に応じた部分的な収穫を容易に行うことが可能となる。 By enabling intermediate harvesting, it is possible to improve the degree of freedom regarding the course (running route) of the harvesting work in the field. Harvesting workability can be obtained. In addition, by enabling intermediate harvesting, it becomes possible to easily perform partial harvesting in a field according to, for example, the state of growth of crops.

また、野菜収穫機1は、左右両側および中央の3組の引抜搬送装置24を備えた構成において、左右の引抜搬送装置24からの茎葉部2bを排出するための放出ガイド装置240と、中央の引抜搬送装置24からの茎葉部2bを左右の片側から排出するための排葉搬送装置250とを備える。 In addition, the vegetable harvester 1 is configured to include three sets of drawing and conveying devices 24 on both the left and right sides and in the center. A leaf removal conveying device 250 for discharging the foliage portion 2b from the drawing and conveying device 24 from one of the left and right sides is provided.

このような構成によれば、例えば野菜収穫機1のような6条用等の多条収穫機において、中央の引抜搬送装置24から排出される茎葉部2bを、機体の左右中央部に設けられたコンベヤ7を避けた経路で排出することが可能となる。これにより、多条収穫機において、中央部の引抜搬送装置24において鱗茎部2aから切り離された茎葉部2bを、左右のいずれかのクローラ走行装置4上に排出することができるので、次工程の収穫作業への影響を無くすことができ、良好な収穫作業性を得ることができる。 According to such a configuration, in a multi-row harvester such as the vegetable harvester 1, for example, the foliage portion 2b discharged from the central drawing-out conveying device 24 is provided in the left-right central portion of the machine body. Therefore, it is possible to discharge by a route avoiding the conveyor 7. As a result, in the multi-row harvester, the stem and leaf part 2b separated from the bulb part 2a by the drawing and conveying device 24 in the central part can be discharged onto either the left or right crawler traveling device 4, so that the next process can be performed. It is possible to eliminate the influence on the harvesting work and obtain good harvesting workability.

また、野菜収穫機1は、左右方向について、排葉搬送装置250による茎葉部2bの排出側と反対側である左側に、機体の後部に設けられた操作部5を備えている。 In addition, the vegetable harvester 1 has an operation unit 5 provided at the rear of the machine body on the left side opposite to the discharge side of the foliage portion 2b by the discharge conveying device 250 in the left-right direction.

このような構成によれば、中央部の引抜搬送装置24からの茎葉部2bの排出経路と操作部5の配置位置とが左右に振り分けられるので、野菜収穫機1の機体の全長を短くすることができ、機体の軽量化を図ることができる。また、排葉搬送装置250が、左右方向について操作部5側と反対側に延設されているため、操作部5を操作する作業者から、コンベヤ7に対する良好な視認性を確保することができる。 According to such a configuration, since the discharge path of the foliage portion 2b from the drawing and conveying device 24 in the central portion and the arrangement position of the operation portion 5 are distributed to the left and right, the overall length of the body of the vegetable harvesting machine 1 can be shortened. It is possible to reduce the weight of the airframe. In addition, since the leaf discharge conveying device 250 extends in the left-right direction to the side opposite to the operation unit 5 side, it is possible to ensure good visibility of the conveyor 7 from the operator who operates the operation unit 5 . .

また、野菜収穫機1は、左右方向について、排葉搬送装置250による茎葉部2bの排出側と反対側である左側に、操作部5の前方に設けられた補助操作部300を備えている。 In addition, the vegetable harvester 1 includes an auxiliary operating section 300 provided in front of the operating section 5 on the left side opposite to the discharge side of the foliage portion 2b by the leaf removal conveying device 250 in the left-right direction.

このような構成によれば、収穫作業中において、補助操作部300から、引抜搬送装置24による茎葉部2bの引抜き状態や茎葉部2bの挟持位置、茎葉切断装置26による茎葉部2bのカット長さ、排出される茎葉部2bの流れ具合(詰まりの有無等)、コンベヤ7による鱗茎部2aの搬送状態等を直接的に確認することが可能となる。このように野菜収穫機1の各作業部の作業状態を確認しながら、補助操作部300において、機体の走行操作や車速の調整、掘取り深さ(作業部の高さ)の調整等を行うことができるので、最適な操作が可能となり、良好な作業性を得ることができる。 According to such a configuration, during the harvesting operation, from the auxiliary operation unit 300, the pull-out state of the stem and leaf part 2b by the pull-out conveying device 24, the clamping position of the stem and leaf part 2b, and the cut length of the stem and leaf part 2b by the stem and leaf cutting device 26 , the flow condition of the discharged foliage portion 2b (presence or absence of clogging, etc.), the conveying state of the bulb portion 2a by the conveyor 7, and the like can be directly confirmed. While confirming the working state of each working section of the vegetable harvester 1, the auxiliary operation section 300 performs the traveling operation of the machine body, the adjustment of the vehicle speed, the digging depth (the height of the working section), and the like. Therefore, optimum operation becomes possible and good workability can be obtained.

また、補助操作部300は、左側のクローラ走行装置4の上方に設けられている。このような構成によれば、圃場におけるタマネギ2と引抜搬送装置24の位置関係を直接的に確認することができるので、走行機体3および作業部の最適な操作が可能となり、良好な作業性を得ることができる。ここで、圃場におけるタマネギ2と引抜搬送装置24の位置関係に関しては、左右方向の位置関係である条合わせの調整や、上下方向の位置関係である搬送入口高さK1(図8参照)の調整が行われる。 Also, the auxiliary operation unit 300 is provided above the left crawler traveling device 4 . With such a configuration, it is possible to directly confirm the positional relationship between the onion 2 and the pulling-out conveying device 24 in the field. Obtainable. Here, regarding the positional relationship between the onion 2 and the pull-out conveying device 24 in the field, adjustment of row alignment, which is the positional relationship in the horizontal direction, and adjustment of the conveying inlet height K1 (see FIG. 8), which is the positional relationship in the vertical direction. is done.

特に、本実施形態では、補助操作部300において、作業者310が乗る搭乗用ステップ311は、クローラ走行装置4よりも高い位置に設けられている。このため、作業者310は、高い位置から、作業部の前方において圃場に植わっているタマネギ2や、作業部の前端部に対する良好な視認性を得ることができる。 In particular, in the present embodiment, the boarding step 311 on which the operator 310 rides is provided at a position higher than the crawler traveling device 4 in the auxiliary operating section 300 . Therefore, the worker 310 can obtain good visibility of the onion 2 planted in the field in front of the working unit and the front end of the working unit from a high position.

また、補助操作部300は、機体フレーム9に対して設けられた搭乗用ステップ311上の作業者310によって操作されるため、例えば、トラックに対する野菜収穫機1の積み下ろしの際や、圃場間の移動の際などの非収穫作業中においては、安定した操作状態を得ることが難しい。これに対し、機体後部にある操作部5は、地面に立った状態の作業者によって操作される。このため、野菜収穫機1の積み下ろしの際などの非収穫作業中においては、操作部5を用いることで、安全性を確保することができる。 In addition, since the auxiliary operation unit 300 is operated by the worker 310 on the step 311 for boarding provided on the machine body frame 9, for example, when the vegetable harvester 1 is loaded and unloaded from a truck, and when it is moved between fields. During non-harvesting operations such as during harvesting, it is difficult to obtain stable operating conditions. On the other hand, the operation unit 5 at the rear part of the machine body is operated by an operator standing on the ground. Therefore, during non-harvesting operations such as loading and unloading of the vegetable harvester 1, safety can be ensured by using the operation unit 5. FIG.

また、野菜収穫機1は、左右の放出ガイド装置240および中央の排葉搬送装置250から放出された茎葉部2bをそれぞれ左右のクローラ走行装置4上に案内するガイド部として、左右の側方排葉シュータ261および後方排葉シュータ263を備える。 In the vegetable harvester 1, left and right side discharge guides serve as guides for guiding the stem and leaf portions 2b discharged from the left and right discharge guide devices 240 and the central discharged leaf conveying device 250 onto the left and right crawler traveling devices 4, respectively. A leaf shooter 261 and a rear leaf ejector 263 are provided.

このような構成によれば、茎葉部2bを確実にクローラ走行装置4上に落とすことができるので、クローラ走行装置4によって茎葉部2bを確実に敷き込むことができる。これにより、機体左右両側に排出される茎葉部2bが次工程の収穫作業に影響することを効果的に抑制することができる。 According to such a configuration, the foliage portion 2b can be reliably dropped onto the crawler traveling device 4, so that the foliage portion 2b can be reliably spread by the crawler traveling device 4. FIG. As a result, it is possible to effectively prevent the foliage portion 2b discharged to the right and left sides of the machine body from influencing the harvesting operation in the next step.

また、茎葉部2bを機体の前後方向の中間部において左右両側に排出する構成により、機体の左右両側のスペースを有効に利用することができ、また、例えば茎葉部2bを機体の後方まで搬送して排出する構成と比べて機体の全長を短くすることができるので、機体をコンパクトに構成することができる。さらに、茎葉部2bを機体の前後方向の中間部において左右両側に排出する構成により、機体前端に近い位置に補助操作部300を設けることが可能となり、作業部に対する視認性の向上と機体の操作性の向上を容易に図ることができる。特に、排葉搬送装置250による茎葉部2bの排出側と反対側に補助操作部300を設けることで、補助操作部300を前側へと配置しやすくなり、視認性および操作性を効果的に向上することができる。 In addition, the structure in which the foliage portion 2b is discharged to both the left and right sides at the intermediate portion in the front-rear direction of the fuselage makes it possible to effectively utilize the space on both the left and right sides of the fuselage. Since the total length of the airframe can be shortened compared to the configuration in which the air is ejected through the air, the airframe can be configured compactly. Furthermore, the configuration in which the foliage portion 2b is ejected to both the left and right sides at the intermediate portion in the front-rear direction of the machine body makes it possible to provide the auxiliary operating section 300 at a position close to the front end of the machine body, thereby improving the visibility of the working section and the operation of the machine body. It is possible to easily improve the performance. In particular, by providing the auxiliary operation part 300 on the side opposite to the discharge side of the stem and leaf part 2b by the leaf removal conveying device 250, the auxiliary operation part 300 can be easily arranged on the front side, and the visibility and operability are effectively improved. can do.

また、野菜収穫機1は、走行装置としてクローラ走行装置4を備える。このような構成によれば、クローラ走行装置4上に落下する茎葉部2bを、履帯4dにより形成される上面4eにおいて受けることができるので、クローラ走行装置4による茎葉部2bの敷込みを安定して行うことができる。 The vegetable harvester 1 also includes a crawler traveling device 4 as a traveling device. According to such a configuration, since the foliage portion 2b falling onto the crawler traveling device 4 can be received on the upper surface 4e formed by the crawler belt 4d, the laying of the foliage portion 2b by the crawler traveling device 4 is stabilized. can be done.

本実施形態に係る野菜収穫機1によれば、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる。 According to the vegetable harvester 1 according to this embodiment, it is possible to obtain good soil removal performance and to make the machine body compact.

野菜収穫機1は、3つの土落としホイル110を有する土落とし装置27と、土落とし装置27から鱗茎部2aを受け取って後上方に搬送するコンベヤ7とを備える。このように、土落とし装置27とは別に搬送装置としてのコンベヤ7を設けることにより、機体をコンパクトにしながら、鱗茎部2aを所定の収容部8へと搬送する構成を実現することが可能となる。 The vegetable harvester 1 includes a soil removal device 27 having three soil removal foils 110, and a conveyor 7 for receiving the bulb portion 2a from the soil removal device 27 and conveying it rearward and upward. In this way, by providing the conveyor 7 as a conveying device separately from the soil removal device 27, it is possible to realize a configuration that conveys the bulb portion 2a to the predetermined storage portion 8 while making the body compact. .

すなわち、土落としの機能を有する土落とし装置27とは別にコンベヤ7を設けることにより、コンベヤ7の搬送方向をある程度急な勾配にすることが可能となるので、鱗茎部2aの搬送先についての高さを確保することができるとともに、コンベヤ7の前後方向の長さを短くすることができ、機体のコンパクト化を図ることができる。 That is, by providing the conveyor 7 separately from the soil removal device 27 having the function of removing soil, it is possible to make the conveying direction of the conveyor 7 have a steep gradient to some extent, so that the height of the conveying destination of the bulb portion 2a can be increased. In addition, the length of the conveyor 7 in the front-rear direction can be shortened, and the machine body can be made compact.

また、土落とし装置27とコンベヤ7を連続的な搬送経路をなすように配置することで、土落とし装置27とコンベヤ7を1つのユニットとして構成することが可能となる。これにより、装置構成をシンプルにすることができる。 Further, by arranging the soil removing device 27 and the conveyor 7 so as to form a continuous transport path, the soil removing device 27 and the conveyor 7 can be configured as one unit. This makes it possible to simplify the device configuration.

また、土落とし装置27は、土落としホイル110として、搬送上手側の2つの土落としホイル110(110A,110B)と、鱗茎部2aを土落とし装置27からコンベヤ7へと移送する第3土落としホイル110Cとを有する。 In addition, the soil removal device 27 includes two soil removal foils 110 (110A, 110B) on the upper side of the conveying side as the soil removal foils 110, and a third soil removal foil for transferring the bulb portion 2a from the soil removal device 27 to the conveyor 7. foil 110C.

このような構成によれば、搬送上手側の2つの土落としホイル110により、鱗茎部2aの根部や表面全体の土落としを行うことができるとともに、第3土落としホイル110Cにより、土落としの作用を得ながら、鱗茎部2aをコンベヤ7へと送り込むことができる。これにより、十分な土落としを行うことができるとともに、土落とし装置27からコンベヤ7への鱗茎部2aの受け継ぎをスムーズにすることができ、傷付きや土の付着が少ない精度の高い収穫を実現できる。 According to such a configuration, the two soil removal foils 110 on the upper side of the transport can remove soil from the roots and the entire surface of the bulb portion 2a, and the third soil removal foil 110C has a soil removal action. The bulb portion 2a can be sent to the conveyor 7 while obtaining the As a result, the soil can be sufficiently removed, and the bulb part 2a can be transferred smoothly from the soil removal device 27 to the conveyor 7, and highly accurate harvesting with less damage and less soil adhesion can be realized. can.

また、土落とし装置27においては、第3土落としホイル110Cが、搬送上手側の2つの土落としホイル110よりも高い位置に設けられている。このような構成によれば、土落とし装置27からコンベヤ7への鱗茎部2aのスムーズは受け継ぎを可能としながら、例えば3つの土落としホイル110を同じ高さ位置に配置した構成と比べて、主に機体の前後方向についてコンパクト化を図ることができる。 In addition, in the soil removal device 27, the third soil removal foil 110C is provided at a position higher than the two soil removal foils 110 on the upper transport side. According to such a configuration, while enabling the smooth transfer of the bulb portion 2a from the soil removal device 27 to the conveyor 7, for example, compared to the configuration in which the three soil removal foils 110 are arranged at the same height position, the main In addition, the longitudinal direction of the airframe can be made compact.

また、土落とし装置27とコンベヤ7との間には、櫛状案内体135が設けられている。このような構成によれば、第3土落としホイル110Cとコンベヤ7との間において、例えば突起バー121Aの通過前後で生じる隙間から鱗茎部2aが落下することを防止することができる。また、土落とし装置27からコンベヤ7への受け継ぎ部分において、櫛状案内体135により鱗茎部2aが下側から支持されることから、第3土落としホイル110Cによるコンベヤ7への鱗茎部2aのスムーズな受け継ぎが可能となる。 A comb-shaped guide member 135 is provided between the soil dropping device 27 and the conveyor 7 . According to such a configuration, it is possible to prevent the bulb portion 2a from falling through a gap between the third soil removal foil 110C and the conveyor 7, for example, before and after the projecting bar 121A passes. In addition, since the bulb portion 2a is supported from below by the comb-shaped guide body 135 at the transfer portion from the soil removing device 27 to the conveyor 7, the bulb portion 2a is smoothly transferred to the conveyor 7 by the third soil removing foil 110C. inheritance becomes possible.

また、野菜収穫機1において、土落とし装置27およびコンベヤ7は、収穫幅R1の範囲内に配置された左右のクローラ走行装置4に対し、左右方向について左右のクローラ走行装置4の間に設けられている。このような構成によれば、6条の全面掘りを可能としつつ、機体の全長・全高を短くすることができ、コンパクトな機体を実現することができる。 In the vegetable harvester 1, the soil removing device 27 and the conveyor 7 are provided between the left and right crawler traveling devices 4 in the left and right direction with respect to the left and right crawler traveling devices 4 arranged within the range of the harvest width R1. ing. According to such a configuration, it is possible to shorten the overall length and height of the airframe while making it possible to excavate the entire surface of the six rows, thereby realizing a compact airframe.

すなわち、側面視において土落とし装置27およびコンベヤ7をクローラ走行装置4に重複しないように配置しようとした場合、土落とし装置27およびコンベヤ7の配置位置が高くなったりこれらの装置が前側または後側に張り出したりすることになり、機体の全長・全高が長くなってしまう。そこで、左右のクローラ走行装置4の間のスペースを土落とし装置27およびコンベヤ7の配置空間として利用することにより、機体のコンパクト化を図ることができる。 That is, when the soil removing device 27 and the conveyor 7 are arranged so as not to overlap with the crawler traveling device 4 in a side view, the arrangement positions of the soil removing device 27 and the conveyor 7 become higher, or these devices are placed on the front side or the rear side. As a result, the overall length and height of the aircraft become longer. Therefore, by using the space between the left and right crawler traveling devices 4 as a space for arranging the soil removal device 27 and the conveyor 7, the machine body can be made compact.

また、土落とし装置27に対しては、左右両側の肩揃え装置25から落下する鱗茎部2aを土落とし装置27に案内する落下案内装置160が設けられている。このような構成によれば、収穫幅R1が広く、収穫幅R1よりも幅が狭い土落とし装置27を、収穫幅R1の内側に配置した左右のクローラ走行装置4の間に配置した構成において、土落とし装置27よりも左右外側の位置で落下する鱗茎部2aを、土落とし装置27上へと案内することができる。 In addition, a fall guide device 160 is provided for the soil removal device 27 to guide the bulb portion 2a falling from the left and right shoulder aligning devices 25 to the soil removal device 27 . According to such a configuration, in the configuration in which the soil dropping device 27 having a wide harvesting width R1 and a narrower width than the harvesting width R1 is arranged between the left and right crawler traveling devices 4 arranged inside the harvesting width R1, It is possible to guide the bulb portion 2a that falls at a position on the left and right outside of the soil removing device 27 onto the soil removing device 27. - 特許庁

落下案内装置160を設けることにより、掘り取られたタマネギ2の鱗茎部2aをすべて土落とし装置27上に落下させることができるので、作付け条件等に合わせて土落とし装置27の位置を調整する必要がなく、装置構成を簡単にすることができ、良好な収穫作業性を得ることができる。また、落下案内装置160を設けることにより、土落とし装置27の作用幅を作物の落下位置よりも狭くすることができるため、土落とし装置27およびコンベヤ7をコンパクトにすることができる。 By providing the drop guide device 160, all the bulbs 2a of the dug up onions 2 can be dropped onto the soil removal device 27, so it is necessary to adjust the position of the soil removal device 27 according to the planting conditions. Therefore, the device configuration can be simplified, and good harvesting workability can be obtained. Also, by providing the drop guide device 160, the working width of the soil removal device 27 can be made narrower than the crop drop position, so the soil removal device 27 and the conveyor 7 can be made compact.

本実施形態に係る野菜収穫機1によれば、タマネギ2の茎葉部2bを挟持した状態で搬送する挟持搬送装置としての引抜搬送装置24と、茎葉部2bを切断する茎葉切断装置26とを備えた構成において、引抜搬送装置24および茎葉切断装置26の駆動機構を簡単な構成にすることができるとともに、良好な収穫作業性を得ることができる。 According to the vegetable harvesting machine 1 of the present embodiment, it is equipped with a pull-out conveying device 24 as a nipping conveying device that conveys the stems and leaves 2b of the onion 2 in a clamped state, and a foliage cutting device 26 that cuts the stems and leaves 2b. In this configuration, the driving mechanisms of the pull-out conveying device 24 and the foliage cutting device 26 can be simplified, and good harvesting workability can be obtained.

すなわち、野菜収穫機1は、引抜搬送装置24を、上流側挟持搬送装置81および下流側挟持搬送装置82による上下2段の構成とし、これらの挟持搬送装置の連結部分の下側から後側に向けて肩揃え装置25を配設し、その搬送終端部に茎葉切断装置26を設けている。このような構成によれば、次のような作用効果を得ることができる。 That is, in the vegetable harvester 1, the pull-out conveying device 24 is composed of two upper and lower stages by the upstream pinching and conveying device 81 and the downstream pinching and conveying device 82. A shoulder aligning device 25 is arranged toward the end of the conveying direction, and a foliage cutting device 26 is provided at the conveying end thereof. According to such a configuration, the following effects can be obtained.

まず、上流側挟持搬送装置81および下流側挟持搬送装置82による上下2段の構成によれば、肩揃え装置25による肩揃え(位置揃え)に必要な茎葉部2bの長さを短くすることができる。 First, according to the upper and lower two-stage configuration of the upstream pinching and conveying device 81 and the downstream pinching and conveying device 82, the length of the foliage portion 2b required for shoulder alignment (position alignment) by the shoulder aligning device 25 can be shortened. can.

上流側挟持搬送装置81から下流側挟持搬送装置82への茎葉部2bの受継ぎにより、茎葉部2bの挟持部位について、上流側挟持搬送装置81による当初の挟持部位よりも下側の部分が下流側挟持搬送装置82によって挟持し直されることになる。下流側挟持搬送装置82により茎葉部2bの挟持位置が下側にずれた後、肩揃え装置25によるタマネギ2の肩揃えが行われる。 By inheriting the foliage portion 2b from the upstream holding and conveying device 81 to the downstream holding and conveying device 82, the portion of the foliage portion 2b that is below the initial holding portion by the upstream holding and conveying device 81 is moved downstream. It will be clamped again by the side clamping and conveying device 82 . After the gripping position of the stem and leaf portion 2b is shifted downward by the downstream gripping and conveying device 82, the shoulder alignment of the onion 2 is performed by the shoulder alignment device 25. FIG.

例えば、図6に示すように、下流側挟持搬送装置82の代わりに、上流側挟持搬送装置81を下流側挟持搬送装置82の搬送長さ分、後上方に延設した構成(二点鎖線で示す搬送ラインM1参照)を想定する。このような構成の場合、肩揃え装置25の搬送終端部まで肩揃えの作用を受けるためには、上流側挟持搬送装置81による挟持状態を保持するため、茎葉部2bについて長さN1の長さが必要となる。図6では、肩揃え装置25の搬送終端部に位置するタマネギ2をタマネギ2Xで示している。 For example, as shown in FIG. 6, instead of the downstream pinching and conveying device 82, an upstream pinching and conveying device 81 is installed rearward and upward by the conveying length of the downstream pinching and conveying device 82 (indicated by a two-dot chain line (see the transport line M1 shown). In the case of such a configuration, in order to receive the action of shoulder aligning up to the conveying end portion of the shoulder aligning device 25, in order to maintain the nipping state by the upstream nipping and conveying device 81, the stem and leaf portion 2b has a length of N1. Is required. In FIG. 6, the onion 2 positioned at the transport terminal end of the shoulder aligning device 25 is indicated by an onion 2X.

これに対し、上流側挟持搬送装置81および下流側挟持搬送装置82による上下2段の構成によれば、下流側挟持搬送装置82が上流側挟持搬送装置81に対して段下がり状に設けられていることから、肩揃え装置25の搬送終端部の位置において茎葉部2bの挟持位置が下がる分、肩揃えの作用を受けるために必要な茎葉部2bの長さを長さΔN分、短くすることができる。つまり、肩揃えに必要な茎葉部2bの長さを、長さN1よりも長さΔN短い長さN2とすることができる。 On the other hand, according to the upper and lower two-stage configuration of the upstream pinching and conveying device 81 and the downstream pinching and conveying device 82, the downstream pinching and conveying device 82 is provided in a stepped manner with respect to the upstream pinching and conveying device 81. Therefore, the length of the foliage portion 2b required to receive the action of shoulder aligning is shortened by the length ΔN by the amount that the gripping position of the foliage portion 2b is lowered at the position of the conveying end portion of the shoulder aligning device 25. can be done. That is, the length of the foliage portion 2b required for shoulder alignment can be set to the length N2, which is shorter than the length N1 by ΔN.

このように肩揃えに必要な茎葉部2bの長さを短くできることは、言い換えると、肩揃えに必要な茎葉部2bの長さを変更することなく、肩揃え装置25による肩揃えの作用距離Z1を長くすることができることになる。肩揃えの作用距離Z1が長くなることで、茎葉切断装置26による茎葉部2bの切断長さを安定させることができる。ここで、肩揃えの作用距離Z1は、肩揃え装置25の搬送始端部から搬送終端部までの前後方向の距離である。図6では、肩揃え装置25の搬送始端部に位置するタマネギ2をタマネギ2Yで示している。 The fact that the length of the foliage portion 2b required for shoulder aligning can be shortened in this way means that the operating distance Z1 for shoulder aligning by the shoulder aligning device 25 can be reduced without changing the length of the foliage portion 2b required for shoulder aligning. can be lengthened. By increasing the working distance Z1 for shoulder alignment, the cutting length of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 can be stabilized. Here, the working distance Z1 for shoulder alignment is the distance in the front-rear direction from the transport start end of the shoulder alignment device 25 to the transport end. In FIG. 6, the onion 2 positioned at the beginning of the transportation of the shoulder aligning device 25 is indicated by the onion 2Y.

また、例えば、図6に示すように、上流側挟持搬送装置81の代わりに、下流側挟持搬送装置82を上流側挟持搬送装置81の搬送長さ分、前下方に延設した構成(二点鎖線で示す搬送ラインM2参照)を想定する。このような構成の場合、搬送入口高さK1を確保することが困難となる。 Further, for example, as shown in FIG. 6, instead of the upstream clamping and transporting device 81, a downstream clamping and transporting device 82 is extended forward and downward by the transport length of the upstream clamping and transporting device 81 (two points). (see the transport line M2 indicated by the dashed line). In such a configuration, it becomes difficult to secure the transfer inlet height K1.

そこで、上流側挟持搬送装置81および下流側挟持搬送装置82による上下2段の構成によれば、2条を中央に集めて同時に収穫するために必要な搬送入口高さK1(図8参照)を確保したまま、肩揃えの作用距離Z1を長くすることができる。 Therefore, according to the upper and lower two-stage configuration of the upstream pinching and conveying device 81 and the downstream pinching and conveying device 82, the height of the conveying entrance K1 (see FIG. 8) required for collecting two rows at the center and harvesting them at the same time is reduced. It is possible to lengthen the working distance Z1 for shoulder alignment while maintaining the clearance.

また、野菜収穫機1は、下流側挟持搬送装置82の従動プーリ88を支持する支持軸91から、上流側挟持搬送装置81および肩揃え装置25の駆動力を取り出すように構成されている。 In addition, the vegetable harvester 1 is configured to extract driving force for the upstream nipping and conveying device 81 and the shoulder aligning device 25 from the support shaft 91 that supports the driven pulley 88 of the downstream nipping and conveying device 82 .

このような構成によれば、エンジン10の動力を引抜搬送装置24に伝達するための駆動系を、肩揃え装置25に動力を伝達するための構成として共用することができるので、肩揃え装置25を駆動させるための構成を別途設ける必要がなく、構成を簡略化することができる。すなわち、上流側挟持搬送装置81と肩揃え装置25の駆動部分を下流側挟持搬送装置82の従動側に集約させることができ、駆動系を簡単・軽量・安価に構成することができる。 With such a configuration, the drive system for transmitting the power of the engine 10 to the pull-out conveying device 24 can be shared as the configuration for transmitting the power to the shoulder aligning device 25. There is no need to separately provide a configuration for driving the , and the configuration can be simplified. That is, the driving parts of the upstream pinching and conveying device 81 and the shoulder aligning device 25 can be concentrated on the driven side of the downstream pinching and conveying device 82, so that the drive system can be constructed simply, lightly, and inexpensively.

また、本実施形態では、肩揃え装置25の左右の従動プーリ96の支持軸96aに茎葉切断装置26の回転刃100が設けられている。このような構成によれば、茎葉切断装置26を駆動させるための構成を別途設ける必要がなく、駆動系の構成を簡略化することができる。 Further, in this embodiment, the rotary blades 100 of the foliage cutting device 26 are provided on the support shafts 96 a of the left and right driven pulleys 96 of the shoulder aligning device 25 . With such a configuration, there is no need to separately provide a configuration for driving the foliage cutting device 26, and the configuration of the drive system can be simplified.

また、下流側挟持搬送装置82の従動プーリ88と、上流側挟持搬送装置81の駆動プーリ84は、同一の分配軸としての支持軸91に設けられている。このような構成によれば、簡単な構成により、下流側挟持搬送装置82から上流側挟持搬送装置81に対する動力伝達を行うことができる。これにより、下流側挟持搬送装置82の従動側に集約させた駆動部分の構成を簡略化することができる。 In addition, the driven pulley 88 of the downstream pinching and conveying device 82 and the driving pulley 84 of the upstream pinching and conveying device 81 are provided on the same support shaft 91 as a distribution shaft. According to such a configuration, it is possible to transmit power from the downstream clamping and conveying device 82 to the upstream clamping and conveying device 81 with a simple configuration. This makes it possible to simplify the configuration of the driving portion that is concentrated on the driven side of the downstream side nipping and conveying device 82 .

また、肩揃え装置25の駆動プーリ95は、下流側挟持搬送装置82の従動プーリ88を支持する支持軸91に連動連結されており、支持軸91から駆動力の入力を受けるように構成されている。このような構成によれば、簡単な構成により、下流側挟持搬送装置82から肩揃え装置25に対する動力伝達を行うことができる。これにより、下流側挟持搬送装置82の従動側に集約させた駆動部分の構成を簡略化することができる。 The drive pulley 95 of the shoulder aligning device 25 is interlocked with a support shaft 91 that supports the driven pulley 88 of the downstream nipping and conveying device 82 , and is configured to receive a driving force input from the support shaft 91 . there is According to such a configuration, power can be transmitted from the downstream clamping and conveying device 82 to the shoulder aligning device 25 with a simple configuration. This makes it possible to simplify the configuration of the driving portion that is concentrated on the driven side of the downstream side nipping and conveying device 82 .

本実施形態に係る野菜収穫機1によれば、土落とし装置27の上後側に、鱗茎部2aに対してコンベヤ7への送り作用を与える補助搬送装置140が設けられていることから、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる。 According to the vegetable harvester 1 according to the present embodiment, the auxiliary conveying device 140 is provided on the upper and rear sides of the soil removal device 27 to give the bulb portion 2a a feeding action to the conveyor 7. It is possible to obtain excellent soil removal performance and to make the body compact.

補助搬送装置140を備えることで、補助搬送ホイル141により、土落とし装置27からコンベヤ7への受継ぎ部分において鱗茎部2aの停滞や詰まり等を生じさせることなくスムーズな受継ぎを行うことができる。これにより、例えば土落とし装置27からコンベヤ7への鱗茎部2aの受継ぎのためにコンベヤ7の搬送始端部を第3土落としホイル110Cの下側に潜り込ませる必要がなくなるため、土落とし装置27およびコンベヤ7を平面視で重ならないように配置することができる。したがって、装置構成の上下方向についての長大化を招くことなく、機体のコンパクト化を図ることができる。また、2つの土落としホイル110に加えて補助搬送ホイル141によっても土落としの作用を得ることができるため、良好な土落とし性能を得ることができる。 By providing the auxiliary conveying device 140, the auxiliary conveying foil 141 enables smooth transfer without causing stagnation or clogging of the bulb portion 2a at the transfer portion from the soil dropping device 27 to the conveyor 7. . As a result, it is no longer necessary to insert the beginning end of the conveyer 7 under the third soil removal foil 110C in order to transfer the bulb portion 2a from the soil removal device 27 to the conveyor 7, for example. and the conveyor 7 can be arranged so as not to overlap in plan view. Therefore, it is possible to reduce the size of the airframe without increasing the length of the device configuration in the vertical direction. In addition to the two soil removal foils 110, the auxiliary transport foil 141 can also provide the soil removal action, so that good soil removal performance can be obtained.

また、補助搬送装置140の補助搬送ホイル141は、複数の突起部143bの作用によって鱗茎部2aが後方に搬送される方向、つまり左側面視で左回りに回転駆動するように設けられている。このような構成によれば、鱗茎部2aの搬送状態が不安定になりがちなコンベヤ7への受継ぎ部分において、補助搬送ホイル141が鱗茎部2aに作用することで、土落とし装置27からコンベヤ7へと安定して鱗茎部2aを送り込むことが可能となる。 Further, the auxiliary conveying wheel 141 of the auxiliary conveying device 140 is provided so as to rotate counterclockwise in the direction in which the bulb portion 2a is conveyed rearward, that is, counterclockwise when viewed from the left side, by the action of the plurality of protrusions 143b. According to such a configuration, the auxiliary conveying foil 141 acts on the bulb portion 2a at the transfer portion to the conveyor 7 where the transportation state of the bulb portion 2a tends to be unstable, so that the soil removal device 27 is transferred from the conveyor. It is possible to stably feed the bulb portion 2a to 7.

また、補助搬送ホイル141は、コンベヤ7に対して回動軸線G1を中心に上下方向に回動可能に設けられている。このような構成によれば、搬送される鱗茎部2aの大きさや搬送量に応じて、補助搬送ホイル141を上下動させることができるので、補助搬送ホイル141による搬送作用を確実に得ることができる。 Further, the auxiliary conveying wheel 141 is provided so as to be vertically rotatable with respect to the conveyor 7 about the rotation axis G1. According to such a configuration, the auxiliary conveying wheel 141 can be moved up and down according to the size of the bulb portion 2a to be conveyed and the amount of conveying. .

特に、本実施形態では、補助搬送ホイル141は、回動軸線G1を中心とした回動動作について、左右の付勢バネ147,148によって下降向きに付勢された状態で弾性支持されている。このような構成によれば、補助搬送ホイル141の昇降動作について、搬送される鱗茎部2aの大きさや搬送量に応じた良好な動作性を得ることができる。これにより、補助搬送ホイル141による搬送作用を効果的に向上させることができる。 In particular, in this embodiment, the auxiliary conveying wheel 141 is elastically supported in a downwardly biased state by the left and right biasing springs 147 and 148 with respect to the rotational movement about the rotational axis G1. According to such a configuration, it is possible to obtain good operability for the up-and-down motion of the auxiliary transport wheel 141 according to the size of the bulb portion 2a to be transported and the transport amount. As a result, the conveying action of the auxiliary conveying wheels 141 can be effectively improved.

また、補助搬送装置140は、動力取出軸151によってコンベヤ7から取り出された動力により駆動するように構成されており、動力取出軸151の軸回りに回動可能に支持されている。 Further, the auxiliary conveying device 140 is configured to be driven by the power taken out from the conveyor 7 by the power take-off shaft 151 and is rotatably supported around the power take-off shaft 151 .

このような構成によれば、補助搬送ホイル141の回転動作をコンベヤ7の動作に連動させることができ、補助搬送ホイル141の回転速度をコンベヤ7の搬送速度に同調させることが可能となる。これにより、土落とし装置27からコンベヤ7への受継ぎ部分において鱗茎部2aの停滞や詰まり等を生じさせることなくスムーズな受継ぎを行うことができる。また、補助搬送ホイル141を回転駆動させるための専用の駆動源が不要となるため、部品点数の削減、コストの低減を図ることができる。 According to such a configuration, the rotation operation of the auxiliary transfer wheel 141 can be interlocked with the operation of the conveyor 7 , and the rotation speed of the auxiliary transfer wheel 141 can be synchronized with the transfer speed of the conveyor 7 . As a result, smooth transfer can be performed without causing stagnation or clogging of the bulb portion 2a at the transfer portion from the soil removal device 27 to the conveyor 7. In addition, since a dedicated drive source for rotating the auxiliary conveying wheel 141 is not required, it is possible to reduce the number of parts and the cost.

また、補助搬送ホイル141は、回転軌跡H1を土落とし装置27からコンベヤ7への鱗茎部2aの移動経路に干渉させるように設けられている。このような構成によれば、補助搬送ホイル141による鱗茎部2aの搬送作用を、土落とし装置27とコンベヤ7の受継ぎ部分へと的確に作用させることができる。 In addition, the auxiliary conveying wheel 141 is provided so as to interfere with the movement path of the bulb portion 2a from the soil removal device 27 to the conveyor 7 with the rotation locus H1. According to such a configuration, the action of conveying the bulb portion 2a by the auxiliary conveying foil 141 can be appropriately applied to the connection portion between the soil removing device 27 and the conveyor 7. As shown in FIG.

また、補助搬送ホイル141の下方においては、土落とし装置27とコンベヤ7との間に、タマネギ2の落下を防止するための櫛状案内体135が設けられている。このような構成によれば、カットされた茎葉部2b等が櫛状案内体135に挟まれたり、鱗茎部2aに残っている茎葉部2bの部分が櫛状案内体135の凹部137a,138aに差し込まれたりすること等によっても、補助搬送ホイル141による搬送作用により、鱗茎部2aの停滞や詰まり等を抑制することができる。 A comb-like guide 135 for preventing the onions 2 from falling is provided between the soil remover 27 and the conveyor 7 below the auxiliary conveying foil 141 . According to such a configuration, the cut stem and leaf portions 2b and the like are sandwiched between the comb-shaped guide bodies 135, and the portions of the stem and leaf portions 2b remaining on the bulb portion 2a are inserted into the concave portions 137a and 138a of the comb-shaped guide body 135. Stagnation, clogging, etc. of the bulb portion 2a can be suppressed by the feeding action of the auxiliary feeding foil 141, even when it is inserted.

また、櫛状案内体135の配置部位に関し、第3土落としホイル110Cの複数の突起部116bとコンベヤ7の突起バー121Aの複数の突起122とを互い違いに配置し、それらの間に櫛状案内体135が配置されている。このような構成によれば、第3土落としホイル110Cとコンベヤ7とを近付けて両者の間隔を小さくすることができるので、コンパクトな構成にすることができる。 In addition, regarding the position where the comb-shaped guide body 135 is arranged, the plurality of protrusions 116b of the third soil removing foil 110C and the plurality of protrusions 122 of the protrusion bar 121A of the conveyor 7 are alternately arranged, and the comb-shaped guide body 135 is arranged between them. A body 135 is positioned. According to such a configuration, the third soil removal foil 110C and the conveyor 7 can be brought close to each other to reduce the distance between them, so that the configuration can be made compact.

また、櫛状案内体135は、第3土落としホイル110Cの中心軸C3と、コンベヤ従動軸118の中心軸D1とを通る仮想平面E1に対して上側の位置に設けられている(図11参照)。このような構成によれば、第3土落としホイル110Cのホイル本体116の中心より上側の部分を鱗茎部2aに作用させることができるので、鱗茎部2aの落下を防止しつつコンベヤ7へのスムーズな受継ぎを行うことができる。 Further, the comb-shaped guide body 135 is provided at a position above a virtual plane E1 passing through the central axis C3 of the third soil removal wheel 110C and the central axis D1 of the conveyor driven shaft 118 (see FIG. 11). ). According to such a configuration, the portion above the center of the foil body 116 of the third soil removing foil 110C can act on the bulb portion 2a, so that the bulb portion 2a can be smoothly transferred to the conveyor 7 while preventing the bulb portion 2a from falling. inheritance can be performed.

以上のような本実施形態の野菜収穫機1によれば、タマネギ2の掘取り→搬送→鱗茎部2aと茎葉部2bの分離→鱗茎部2aの土落としと搬送→鱗茎部2aの集荷と茎葉部2bの機外排出を1台で同時に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。 According to the vegetable harvesting machine 1 of the present embodiment as described above, the onion 2 is dug up→conveyed→separation of the bulb portion 2a and the stem and leaf portion 2b→soil removal and transportation of the bulb portion 2a→collection of the bulb portion 2a and stem and leaf. The unit 2b can be discharged to the outside of the machine at the same time, and the work efficiency can be improved.

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る野菜収穫機は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above description of the embodiment is an example of the present invention, and the vegetable harvesting machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. Therefore, it goes without saying that various modifications other than the above-described embodiments are possible according to the design and the like, as long as they do not deviate from the technical idea of the present invention.

上述した実施形態では、野菜収穫機1は、畝の無い連続条での適用例について説明したが、畝がある圃場でも使用できる。畝がある圃場での作業の場合、野菜収穫機1は、左右のクローラ走行装置4により畝を跨いだ状態で走行し、機外に排出される茎葉部2bは、畝間の畝溝に排出されることになる。 In the above-described embodiment, the vegetable harvester 1 is applied to continuous rows without ridges, but it can also be used in fields with ridges. In the case of working in a field with ridges, the vegetable harvester 1 travels across the ridges by the left and right crawler traveling devices 4, and the foliage portion 2b discharged outside the machine is discharged into the furrows between the ridges. will be

また、上述した実施形態では、土落とし装置27は、3つの土落としホイル110を備えているが、土落としホイル110の個数は特に限定されない。例えば、土落としホイル110を5~7個に増やし、搬送下手側の土落としホイル110をコンベヤ7の搬送始端部の上方に配置した構成が採用されてもよい。このような構成によれば、土落とし装置27の搬送終端側の土落としホイル110から落下した鱗茎部2aは、確実にコンベヤ7に受け継がれて後上方へと搬送されることになる。 In addition, in the embodiment described above, the soil removing device 27 includes the three soil removing foils 110, but the number of the soil removing foils 110 is not particularly limited. For example, a configuration may be adopted in which the number of soil removal foils 110 is increased to 5 to 7 and the soil removal foil 110 on the downstream side of the transfer is arranged above the transfer start end of the conveyor 7 . According to such a configuration, the bulb portion 2a dropped from the soil removal foil 110 on the transportation end side of the soil removal device 27 is surely inherited by the conveyor 7 and conveyed rearward and upward.

また、上述した実施形態では、野菜収穫機1は走行装置としてクローラ走行装置4を備えるものであるが、走行装置は、駆動軸に車輪を連結したホイル式の構成のものであってもよい。 In the above-described embodiment, the vegetable harvester 1 includes the crawler traveling device 4 as the traveling device, but the traveling device may be of a wheel type configuration in which wheels are connected to the drive shaft.

1 野菜収穫機
2 タマネギ(野菜)
2a 鱗茎部(野菜本体部)
2b 茎葉部
3 走行機体
4 クローラ走行装置(走行装置)
4e 上面
5 操作部
7 コンベヤ(搬送装置)
8 収容部
24 引抜搬送装置
24X 外側引抜搬送装置
24Y 内側引抜搬送装置
25 肩揃え装置(位置揃え装置)
26 茎葉切断装置
27 土落とし装置
81 上流側挟持搬送装置
82 下流側挟持搬送装置
83 搬送ベルト(無端回動帯)
84 駆動プーリ(駆動輪)
85 従動プーリ(従動輪)
86 搬送ベルト(無端回動帯)
87 駆動プーリ(駆動輪)
88 従動プーリ(従動輪)
91 支持軸
94 搬送ベルト(無端回動帯)
95 駆動プーリ(駆動輪)
96 従動プーリ(従動輪)
110 土落としホイル(ローラ)
110A 第1土落としホイル(土落とし部、ローラ)
110B 第2土落としホイル(土落とし部、ローラ)
110C 第3土落としホイル(移送部、ローラ)
116b 突起部
135 櫛状案内体(案内部材)
140 補助搬送装置
141 補助搬送ホイル(ローラ)
143b 突起部
145 チェンケース
146 回動支持アーム
147 付勢バネ
148 付勢バネ
151 動力取出軸
160 落下案内装置
240 放出ガイド装置(第1の排葉装置)
250 排葉搬送装置(第2の排葉装置)
261 側方排葉シュータ(ガイド部)
263 後方排葉シュータ(ガイド部)
300 補助操作部
1 vegetable harvester 2 onion (vegetable)
2a bulb part (vegetable body part)
2b foliage portion 3 traveling body 4 crawler traveling device (traveling device)
4e Upper surface 5 Operation unit 7 Conveyor (conveying device)
8 Accommodating part 24 Withdrawal conveying device 24X Outside withdrawing and conveying device 24Y Inside withdrawing and conveying device 25 Shoulder aligning device (position aligning device)
26 foliage cutting device 27 soil removing device 81 upstream clamping and conveying device 82 downstream clamping and conveying device 83 conveyor belt (endless rotation belt)
84 drive pulley (drive wheel)
85 driven pulley (driven wheel)
86 Conveyor belt (endless rotating belt)
87 drive pulley (drive wheel)
88 driven pulley (driven wheel)
91 Support shaft 94 Conveyor belt (endless rotating belt)
95 drive pulley (drive wheel)
96 driven pulley (driven wheel)
110 soil removal foil (roller)
110A First soil removal foil (soil removal part, roller)
110B Second soil removal foil (soil removal part, roller)
110C Third soil removal foil (transfer section, roller)
116b Projection 135 Comb guide (guide member)
140 Auxiliary Conveying Device 141 Auxiliary Conveying Wheel (Roller)
143b Projection 145 Chain case 146 Rotating support arm 147 Biasing spring 148 Biasing spring 151 Power take-off shaft 160 Drop guide device 240 Release guide device (first leaf discharge device)
250 leaf removal conveying device (second leaf removal device)
261 Lateral leaf ejector (guide part)
263 rear ejection chute (guide)
300 auxiliary operating unit

Claims (11)

野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、
土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
前記引抜搬送装置によって搬送される野菜の茎葉部から野菜本体部を切り離して落下させる茎葉切断装置と、
前記茎葉切断装置により切り離された野菜本体部を受け、野菜本体部に付着している土や泥を落としながら野菜本体部を後方へ送る土落とし装置と、
前記土落とし装置から野菜本体部を受け取り、野菜本体部を後上方に搬送する搬送装置と、を備える
ことを特徴とする野菜収穫機。
A vegetable harvester for harvesting vegetables by extracting them from soil,
a pulling-out conveying device that pulls out vegetables from the soil and conveys them rearward and upward while pinching the stems and leaves of the pulled-out vegetables;
a foliage cutting device that separates and drops the main body of the vegetable from the foliage of the vegetable conveyed by the pull-out conveying device;
a soil removal device that receives the vegetable body cut off by the foliage cutting device and feeds the vegetable body backward while removing soil and mud attached to the vegetable body;
A vegetable harvester comprising: a conveying device that receives the vegetable main body from the soil removing device and conveys the vegetable main body rearwardly upward.
前記土落とし装置は、
野菜本体部を転動させることで前記土や泥を落とす土落とし部と、
野菜本体部を前記土落とし部から前記搬送装置へと移送する移送部と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の野菜収穫機。
The soil removing device is
A soil removing section for removing the soil and mud by rolling the vegetable body;
The vegetable harvesting machine according to claim 1, further comprising a transfer section that transfers the vegetable body section from the soil removing section to the conveying device.
前記土落とし装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを、左右方向を回転軸方向として複数並べた構成を有し、
前記移送部をなす前記ローラは、前記土落とし部をなす前記ローラよりも高い位置に設けられている
ことを特徴とする請求項2に記載の野菜収穫機。
The soil removal device has a configuration in which a plurality of rollers having a plurality of projections projecting radially when viewed in the rotation axis direction are arranged with the left and right direction as the rotation axis direction,
3. The vegetable harvesting machine according to claim 2, wherein the roller forming the transfer section is provided at a position higher than the roller forming the soil removal section.
前記移送部をなす前記ローラと前記搬送装置との間に設けられた案内部材を有する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の野菜収穫機。
The vegetable harvesting machine according to claim 2 or 3, further comprising a guide member provided between the rollers forming the transfer section and the conveying device.
左右一対のクローラ走行装置を備え、
左右の前記クローラ走行装置は、前記引抜搬送装置の左右方向の幅の範囲内に設けられており、
前記土落とし装置および前記搬送装置は、左右方向について左右の前記クローラ走行装置の間に設けられている
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の野菜収穫機。
Equipped with a pair of left and right crawler traveling devices,
The left and right crawler traveling devices are provided within a width range of the drawing and conveying device in the left-right direction,
The vegetable harvesting machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the soil removing device and the conveying device are provided between the left and right crawler traveling devices in the left-right direction.
左右方向について前記土落とし装置の幅の範囲外の位置で前記茎葉切断装置により切り離されて落下する野菜本体部を、前記土落とし装置へと案内する落下案内装置を備える
ことを特徴とする請求項5に記載の野菜収穫機。
A fall guide device is provided for guiding the vegetable main body portion that is separated and dropped by the foliage cutting device at a position outside the range of the width of the soil removal device in the left and right direction to the soil removal device. 5. The vegetable harvester according to 5.
前記土落とし装置の上側に設けられ、前記土落とし装置から前記搬送装置に送られる野菜に前記搬送装置への送り作用を与える補助搬送装置と、を備える
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の野菜収穫機。
An auxiliary conveying device provided on the upper side of the soil removing device and providing a feeding action to the conveying device to the vegetables sent from the soil dropping device to the conveying device. A vegetable harvester according to any one of the preceding items.
前記補助搬送装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを含み、
前記ローラは、前記複数の突起部により野菜が後方に搬送される方向に回転駆動するように設けられている
ことを特徴とする請求項7に記載の野菜収穫機。
The auxiliary conveying device includes a roller having a plurality of projections projecting radially when viewed in the direction of the rotation axis,
The vegetable harvesting machine according to claim 7, wherein the roller is provided so as to be rotationally driven in a direction in which the vegetables are conveyed backward by the plurality of protrusions.
前記ローラは、前記土落とし装置に対して近接・離間する方向に移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項8に記載の野菜収穫機。
9. The vegetable harvesting machine according to claim 8, wherein the roller is provided so as to be movable in a direction toward or away from the soil removal device.
前記補助搬送装置は、前記搬送装置から取り出された動力により駆動するように構成されており、前記搬送装置の動力を取り出す動力取出軸を回動中心として上下方向に回動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項7~9のいずれか1項に記載の野菜収穫機。
The auxiliary conveying device is configured to be driven by power extracted from the conveying device, and is provided so as to be vertically rotatable about a power take-off shaft that extracts the power of the conveying device. The vegetable harvester according to any one of claims 7 to 9, characterized in that:
前記ローラは、前記ローラの回転軌跡が前記土落とし装置から前記搬送装置への野菜の移動経路を通るように設けられている
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の野菜収穫機。
10. The vegetable harvesting machine according to claim 8 or 9, wherein the rollers are provided so that a locus of rotation of the rollers passes through a movement path of the vegetables from the soil removing device to the conveying device. .
JP2021047956A 2021-03-22 2021-03-22 vegetable harvester Pending JP2022146797A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021047956A JP2022146797A (en) 2021-03-22 2021-03-22 vegetable harvester
PCT/JP2022/005349 WO2022201950A1 (en) 2021-03-22 2022-02-10 Vegetable harvester
KR1020237029153A KR20230159693A (en) 2021-03-22 2022-02-10 vegetable harvester
CN202280019280.3A CN116940231A (en) 2021-03-22 2022-02-10 Vegetable harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021047956A JP2022146797A (en) 2021-03-22 2021-03-22 vegetable harvester

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022146797A true JP2022146797A (en) 2022-10-05

Family

ID=83395489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021047956A Pending JP2022146797A (en) 2021-03-22 2021-03-22 vegetable harvester

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2022146797A (en)
KR (1) KR20230159693A (en)
CN (1) CN116940231A (en)
WO (1) WO2022201950A1 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5612894Y2 (en) * 1975-10-31 1981-03-25
JPS5983309U (en) * 1982-11-27 1984-06-05 株式会社久保田農機製作所 digging device
JPH05316848A (en) * 1991-04-16 1993-12-03 Kaneko Agricult Mach Co Ltd Machine for harvesting root vegetable such as carrot
JPH0537015U (en) * 1991-10-18 1993-05-21 ヤンマー農機株式会社 Pick-up device for dual use
JP2008048642A (en) 2006-08-23 2008-03-06 Sasaki Corporation Harvester of underground stem crop
JP2018014901A (en) * 2016-07-26 2018-02-01 ヤンマー株式会社 Vegetable harvester
JP6941854B2 (en) 2017-02-24 2021-09-29 株式会社ササキコーポレーション Rhizome crop digging device
CN110122042B (en) * 2019-05-27 2024-02-23 农业农村部南京农业机械化研究所 Multifunctional onion combine harvester
JP2021040602A (en) * 2019-09-13 2021-03-18 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 Bulb vegetable harvester

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022201950A1 (en) 2022-09-29
CN116940231A (en) 2023-10-24
KR20230159693A (en) 2023-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102005430B1 (en) Collecting type potato harvester
JP5018443B2 (en) Multi-row harvesting combine
US7028458B2 (en) Machine for mowing stalk-like crops
JP2008154536A (en) Stems/leaves conveying device for bean reaper
WO2022201950A1 (en) Vegetable harvester
WO2022201949A1 (en) Vegetable harvester
JP7414760B2 (en) vegetable harvester
JP2022146799A (en) vegetable harvester
RU2626720C1 (en) Combine harvester for root and tuber crops
WO2021049411A1 (en) Bulb vegetable harvester
US20220264799A1 (en) Agricultural machine and method for harvesting fibre crops
US4284145A (en) Separator device
JP7390140B2 (en) scale vegetable harvester
JP2021040602A (en) Bulb vegetable harvester
JP7281375B2 (en) bulb vegetable harvester
WO2021049412A1 (en) Bulb vegetable harvester
JP2003116320A (en) Bean harvester
JP3662726B2 (en) Self-propelled root vegetable harvester
JP5797880B2 (en) Combine harvester
JP2023012915A (en) Farm crop harvesting machine
JP7145507B2 (en) rhizome crop harvester
JP3458931B2 (en) Cutting section of self-propelled root vegetable harvester
JP2003210022A (en) Reaping conveyer for combine harvester
WO2023233298A1 (en) Root crop harvester
JPH0956236A (en) Cutting device of root crop harvester

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240528