JP2022145873A - Head hair care device, head hair care method, and program - Google Patents

Head hair care device, head hair care method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate an adverse effect on hygiene in a head hair care treatment.
SOLUTION: A head hair care device includes a vibrator board including a concave curve surface, a plurality of ultrasonic vibrators arranged on the concave curve surface of the vibrator board, and a processor for controlling the plurality of ultrasonic vibrators. The processor drives the plurality of ultrasonic vibrators to radiate, from the plurality of ultrasonic vibrators, a converged ultrasonic wave that converges on a focal point determined by the shape of the concave curve surface, thereby contactlessly applying acoustic radiation pressure by the converged ultrasonic wave to a treatment part located at the focal point.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本開示は、頭髪ケア装置、頭髪ケア方法、および、プログラムに関する。 The present disclosure relates to a hair care device, a hair care method, and a program.

育毛又は発毛を促進することにより、頭髪の問題(薄毛又は抜け毛)が解消される。育毛又は発毛を促進するための様々な手段が知られている。 By promoting hair growth or hair growth, the hair problem (thinning or hair loss) is eliminated. Various means are known for promoting hair growth or growth.

例えば、特許文献1には、被施術者の頭皮に電極を装着することにより、育毛又は発毛を促進する発毛育毛装置が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a hair growth and hair growth device that promotes hair growth or hair growth by attaching electrodes to the scalp of a subject.

特開2015-134144号公報JP 2015-134144 A

しかし、特許文献1の技術では、発毛育毛装置の一部を頭皮に接触させるため、衛生面への悪影響の懸念がある。 However, in the technique of Patent Literature 1, part of the device for hair growth and hair growth is brought into contact with the scalp, which may adversely affect hygiene.

本開示の目的は、頭髪ケアにおいて、衛生面への悪影響を解消することである。 An object of the present disclosure is to eliminate adverse effects on hygiene in hair care.

本開示の一態様に係る頭髪ケア装置は、
凹状の曲面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子を駆動することにより、前記複数の超音波振動子から、前記凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置である。
A hair care device according to an aspect of the present disclosure includes:
a vibrator disc including a concave curved surface;
a plurality of ultrasonic transducers arranged on the concave curved surface of the transducer board;
a processor that controls the plurality of ultrasonic transducers,
The processor drives the plurality of ultrasonic transducers to cause the plurality of ultrasonic transducers to radiate focused ultrasonic waves focused on a focal point determined by the shape of the concave curved surface. Non-contact application of acoustic radiation pressure by the focused ultrasound to the treatment site located;
It is a hair care device.

本開示によれば、頭髪ケアにおいて、衛生面への悪影響を解消する。 According to the present disclosure, adverse effects on hygiene are eliminated in hair care.

第1実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a hair care device according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration related to an ultrasonic transducer in the hair care device of the first embodiment; 第1実施形態の概要の説明図である。1 is an explanatory diagram of an outline of a first embodiment; FIG. 第1実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。4 is a flowchart of hair care processing according to the first embodiment; 第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-1の外観を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-1 of the hair care device of the first embodiment. 第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-2の外観を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-2 of the hair care device of the first embodiment; 第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-3の外観を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-3 of the hair care device of the first embodiment. 第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-4の外観を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-4 of the hair care device of the first embodiment. 第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-5の外観を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-5 of the hair care device of the first embodiment. 第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-6の外観を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-6 of the hair care device of the first embodiment. 第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-7の外観を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-7 of the hair care device of the first embodiment. 第2実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of a hair care device according to a second embodiment; 第2実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration related to an ultrasonic transducer in the hair care device of the second embodiment; 第2実施形態の概要の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the overview of the second embodiment; 第2実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。9 is a flowchart of hair care processing according to the second embodiment; 第2実施形態の頭髪ケア装置の構成例2の外観を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the appearance of Configuration Example 2 of the hair care device of the second embodiment. 変形例1の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a hair care device of Modification 1; 変形例1の頭髪ケア処理のフローチャートである。10 is a flowchart of hair care processing of Modification 1. FIG. 変形例2の頭髪ケア装置の構成例3の外観を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the appearance of configuration example 3 of the hair care device of modification example 2; 変形例3の頭髪ケア処理のフローチャートである。14 is a flowchart of hair care processing of Modified Example 3. FIG. 変形例4の頭髪ケア方法のフローチャートである。11 is a flow chart of a hair care method of modification 4. FIG.

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings for describing the embodiments, in principle, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.

以下の説明において、「X方向」は、後述される少なくとも1つの超音波振動子の放射面の横方向であり、「Y方向」は、放射面の縦方向であり、「Z方向」は、放射面の法線方向、すなわち超音波の放射方向である。 In the following description, the "X direction" is the horizontal direction of the radiation surface of at least one ultrasonic transducer described later, the "Y direction" is the vertical direction of the radiation surface, and the "Z direction" is It is the normal direction of the radiation surface, that is, the radiation direction of the ultrasonic waves.

(1)第1実施形態
第1実施形態を説明する。
(1) First Embodiment A first embodiment will be described.

(1-1)頭髪ケア装置の構成
第1実施形態の頭髪ケア装置の構成を説明する。図1は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。図2は、第1実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。
(1-1) Configuration of Hair Care Apparatus The configuration of the hair care apparatus of the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the hair care device of the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration related to an ultrasonic transducer in the hair care device of the first embodiment.

図1の頭髪ケア装置1は、超音波を利用した頭髪ケアをユーザの頭部(例えば、頭皮、毛髪(毛根を含む、以下同じ)、またはそれらの組み合わせ)に提供するように構成される。 The hair care device 1 of FIG. 1 is configured to provide ultrasonic hair care to a user's head (for example, the scalp, hair (including hair roots, hereinafter the same), or a combination thereof).

図1に示されるように、頭髪ケア装置1は、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14と、複数の超音波振動子15と、を備える。 As shown in FIG. 1 , the hair care device 1 includes a storage device 11 , a processor 12 , an input/output interface 13 , a communication interface 14 and a plurality of ultrasonic transducers 15 .

記憶装置11は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置11は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び、ストレージ(例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク)の組合せである。 Storage device 11 is configured to store programs and data. The storage device 11 is, for example, a combination of ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and storage (eg, flash memory or hard disk).

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・OS(Operating System)のプログラム
・超音波振動子15を制御するためのドライバアプリケーションのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム
Programs include, for example, the following programs.
・OS (Operating System) program ・Driver application program for controlling the ultrasonic transducer 15 ・Application program for executing information processing

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ(つまり、情報処理の実行結果)
The data includes, for example, the following data.
・Databases referenced in information processing ・Data obtained by executing information processing (that is, execution results of information processing)

プロセッサ12は、記憶装置11に記憶されたプログラムを起動することによって、頭髪ケア装置1のコントローラの機能を実現するように構成され得る。プロセッサ12は、コンピュータの一例である。 The processor 12 can be configured to realize the function of the controller of the hair care device 1 by activating the programs stored in the storage device 11 . Processor 12 is an example of a computer.

プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を制御する。具体的には、プロセッサ12は、超音波を放射するように複数の超音波振動子15を制御する。 Processor 12 controls a plurality of ultrasonic transducers 15 . Specifically, the processor 12 controls the plurality of ultrasonic transducers 15 to emit ultrasonic waves.

入出力インタフェース13は、頭髪ケア装置1に接続される入力デバイスから信号(例えば、ユーザの指示)を取得し、かつ、頭髪ケア装置1に接続される出力デバイスに信号を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、リモートコントローラ、プッシュボタン、スイッチ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、振動デバイス、光学ガイド、またはそれらの組合せである。
The input/output interface 13 is configured to acquire a signal (for example, a user's instruction) from an input device connected to the hair care device 1 and output a signal to an output device connected to the hair care device 1. be.
Input devices are, for example, keyboards, pointing devices, touch panels, remote controllers, push buttons, switches, or combinations thereof.
Output devices are, for example, displays, speakers, vibration devices, optical guides, or combinations thereof.

通信インタフェース14は、頭髪ケア装置1と図示されない外部装置(例えば、サーバ、ユーザデバイス(例えば、スマートフォン、ウェアラブルデバイス))との間の通信を制御するように構成される。 The communication interface 14 is configured to control communication between the hair care device 1 and an external device (eg, server, user device (eg, smart phone, wearable device)) not shown.

図2Aに示すように、複数の超音波振動子15は、振動子盤16に例えばアレイ状に配列される。複数の超音波振動子15は、プロセッサ12よる制御に従って駆動(すなわち振動)するように構成される。 As shown in FIG. 2A, a plurality of ultrasonic transducers 15 are arranged, for example, in an array on a transducer board 16 . A plurality of ultrasonic transducers 15 are configured to be driven (ie, vibrate) under control by processor 12 .

図2Bに示すように、振動子盤16は放物面(「凹状の曲面」の一例)16Sを含む。放物面16Sには、複数の超音波振動子15が配列される。 As shown in FIG. 2B, the oscillator disc 16 includes a paraboloid (an example of a “concave curved surface”) 16S. A plurality of ultrasonic transducers 15 are arranged on the paraboloid 16S.

(1-2)実施形態の概要
第1実施形態の概要を説明する。図3は、第1実施形態の概要の説明図である。
(1-2) Outline of Embodiment An outline of the first embodiment will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram of the outline of the first embodiment.

プロセッサ12が複数の超音波振動子15を例えば同時に駆動する。駆動された各超音波振動子15は、当該超音波振動子15の放射面(XY平面)に対して直交する方向(Z方向)に向かって、超音波ビームを放射する。図3に示されるように、複数の超音波振動子15から同時に放射された超音波ビーム(すなわち、集束超音波)は、放物面16Sの形状によって決まる焦点FPに集束する。故に、焦点FPにユーザUの施術部位(例えば頭皮、毛髪、またはそれらの組み合わせ)が位置する場合に、複数の超音波振動子15から例えば同時に放射された超音波ビームは、ユーザUの施術部位に集束超音波による音響放射圧を印加できる。印加された音響放射圧によって、ユーザUの施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなくZ方向への押圧刺激を受ける。 A processor 12 drives a plurality of ultrasonic transducers 15 simultaneously, for example. Each driven ultrasonic transducer 15 emits an ultrasonic beam in a direction (Z direction) perpendicular to the radiation surface (XY plane) of the ultrasonic transducer 15 . As shown in FIG. 3, ultrasonic beams (that is, focused ultrasonic waves) simultaneously emitted from the plurality of ultrasonic transducers 15 are focused on a focal point FP determined by the shape of the paraboloid 16S. Therefore, when the treatment site (for example, scalp, hair, or a combination thereof) of the user U is positioned at the focal point FP, the ultrasonic beams radiated simultaneously from the plurality of ultrasonic transducers 15, for example, reach the treatment site of the user U. acoustic radiation pressure by focused ultrasound can be applied to Due to the applied acoustic radiation pressure, the treatment site of the user U receives pressing stimulation in the Z direction without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15 .

プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数(例えば10Hz)で間欠的に駆動する。具体的には、プロセッサ12は、第1期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動し、第1期間に続く第2期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動しない。第1期間にユーザUの施術部位を押圧した音響放射圧は、第2期間に消滅する。音響放射圧が消滅すると、ユーザUの施術部位には頭皮の弾力による復元力が働く。すなわち、第1期間および第2期間とを繰り返すことにより、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。 The processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic transducers 15 at a predetermined vibration frequency (10 Hz, for example). Specifically, the processor 12 drives the plurality of ultrasonic transducers 15 for a first period, and does not drive the plurality of ultrasonic transducers 15 for a second period following the first period. The acoustic radiation pressure that presses the treatment site of the user U during the first period disappears during the second period. When the acoustic radiation pressure disappears, a restoring force due to the elasticity of the scalp acts on the user U's treatment site. That is, by repeating the first period and the second period, the acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15. vibrate at a frequency. When the user's scalp vibrates, telogen dermal papilla cells in the head transition to the anagen phase due to activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. As a result, it is possible to obtain the effect of promoting the user's hair growth or hair restoration without adversely affecting hygiene of the user.

一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。変調の一例は、振幅変調(AM(Amplitude Modulation))である。プロセッサ12は、PWM(Pulse Width Modulation)変調された駆動信号を複数の超音波振動子15に与えることにより、当該複数の超音波振動子15に、振幅変調された集束超音波を放射させてもよい。 As an example, the processor 12 may intermittently apply acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by causing the plurality of ultrasonic transducers 15 to emit focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency. . An example of modulation is amplitude modulation (AM). The processor 12 may cause the plurality of ultrasonic transducers 15 to radiate amplitude-modulated focused ultrasonic waves by applying PWM (Pulse Width Modulation)-modulated drive signals to the plurality of ultrasonic transducers 15. good.

(1-3)頭髪ケア処理
第1実施形態の頭髪ケア処理を説明する。図4は、第1実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。
(1-3) Hair Care Processing The hair care processing of the first embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart of hair care processing according to the first embodiment.

図4に示すように、頭髪ケア装置1は、開始指示の受付(S10)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、入出力インタフェース13または通信インタフェース14を介して、ユーザUからの開始指示を受け付ける。
As shown in FIG. 4, the hair care device 1 accepts a start instruction (S10).
Specifically, processor 12 receives a start instruction from user U via input/output interface 13 or communication interface 14 .

ステップS10の後に、頭髪ケア装置1は、施術の支援(S11)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、以下の少なくとも1つを実行する。
・ユーザUに焦点FPの位置を案内する処理
・ユーザUに頭髪ケア処理の間に視聴させるコンテンツを再生する処理
・パススルー処理(すなわち、本ステップS11の省略)
After step S10, the hair care device 1 performs treatment support (S11).
Specifically, processor 12 performs at least one of the following.
A process of guiding the user U to the position of the focal point FP A process of reproducing the content to be viewed by the user U during the hair care process A pass-through process (that is, omission of this step S11)

ステップS11の後に、頭髪ケア装置1は、超音波振動子の制御(S12)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、所定の施術時間(例えば、2分間~60分間程度)が終わるまで、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で振幅変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を例えば同時に駆動する。つまり、複数の超音波振動子15の駆動タイミングは同時である。
After step S11, the hair care device 1 controls the ultrasonic transducer (S12).
Specifically, the processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic transducers 15 at a predetermined vibration frequency until a predetermined treatment time (for example, about 2 minutes to 60 minutes) ends. As an example, the processor 12 intermittently applies acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by causing the plurality of ultrasonic transducers 15 to radiate focused ultrasonic waves amplitude-modulated at a predetermined vibration frequency. good. The processor 12 simultaneously drives the plurality of ultrasonic transducers 15, for example. That is, the driving timings of the plurality of ultrasonic transducers 15 are the same.

(1-4)構成例
第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例を説明する。
(1-4) Configuration Example A configuration example of the hair care device of the first embodiment will be described.

(1-4-1)構成例1-1
構成例1-1は、頭髪ケア装置1を、ハンディ型、かつ光学的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図5は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-1の外観を示す図である。
(1-4-1) Configuration example 1-1
Configuration Example 1-1 is an example in which the hair care device 1 is configured to be of a handy type and to have an optical focus guide function. FIG. 5 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-1 of the hair care device of the first embodiment.

図5に示すように、構成例1-1の頭髪ケア装置100は、メッシュカバー101と、プッシュボタン102と、光学ガイド103と、グリップ104とを備える。頭髪ケア装置100の施術時間は、一例として2分間に定められる。 As shown in FIG. 5, the hair care device 100 of Configuration Example 1-1 includes a mesh cover 101, a push button 102, an optical guide 103, and a grip 104. As shown in FIG. The treatment time of hair care device 100 is set to two minutes as an example.

メッシュカバー101は、グリップ104と接続される。メッシュカバー101は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー101は、複数の超音波振動子15を保護する。 Mesh cover 101 is connected with grip 104 . Mesh cover 101 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 101 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

プッシュボタン102は、グリップ104に配置される。プッシュボタン102は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン102は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 Push button 102 is located on grip 104 . Push button 102 is an example of an input device. The push button 102 is configured to receive an operation (for example, start instruction) from the user U.

光学ガイド103は、メッシュカバー101に配置される。光学ガイド103は、例えば1個または複数個の光源を含む。光源は、例えばLED(Light Emitting Diode)、赤外光源、または半導体レーザーである。光学ガイド103は、出力デバイスの一例である。 The optical guide 103 is arranged on the mesh cover 101 . Optical guide 103 includes, for example, one or more light sources. The light source is, for example, an LED (Light Emitting Diode), an infrared light source, or a semiconductor laser. Optical guide 103 is an example of an output device.

光学ガイド103は、ユーザUに焦点FPの位置を案内するように構成される。具体的には、光学ガイド103は、可視光線を焦点FPの位置に応じて照射する。光学ガイド103の第1の例は、1個の光源を含み、当該光源から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。光学ガイド103の第2の例は、複数個の光源を含み、当該複数個の光源の各々から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。すなわち、光学ガイド103の第2の例によれば、複数個の光源から照射される可視光線が焦点FPにおいて交差するので、ユーザUは施術部位の位置決めを容易に行うことができる。 The optical guide 103 is configured to guide the user U to the position of the focal point FP. Specifically, the optical guide 103 emits visible light according to the position of the focal point FP. A first example of the optical guide 103 includes a single light source, and the visible light emitted from the light source is controlled to pass through the focal point FP. A second example of the optical guide 103 includes a plurality of light sources, and the visible light emitted from each of the plurality of light sources is controlled to pass through the focal point FP. That is, according to the second example of the optical guide 103, visible rays emitted from a plurality of light sources intersect at the focal point FP, so the user U can easily position the treatment site.

グリップ104は、メッシュカバー101と接続される。グリップ104は、メッシュカバー101および当該メッシュカバー101の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ104は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 Grip 104 is connected to mesh cover 101 . The grip 104 is configured to support the mesh cover 101 and the contents of the mesh cover 101 (eg, multiple ultrasonic transducers 15). The grip 104 has a shape that can be gripped by the user U.

構成例1-1の頭髪ケア装置100は光学ガイド103を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを視覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例1-1の頭髪ケア装置100はグリップ104を有するので、ユーザUは当該頭髪ケア装置100を持ち運ぶことが容易である。 Since the hair care device 100 of the configuration example 1-1 has the optical guide 103, the user U can visually recognize where the focal point FP is and facilitate positioning of the treatment site. Further, since the hair care device 100 of the configuration example 1-1 has the grip 104, the user U can easily carry the hair care device 100. FIG.

(1-4-2)構成例1-2
構成例1-2は、頭髪ケア装置1を、据え置き型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図6は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-2の外観を示す図である。
(1-4-2) Configuration example 1-2
Configuration example 1-2 is an example in which the hair care device 1 is configured to have a stationary type and a physical focus guide function. FIG. 6 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-2 of the hair care device of the first embodiment.

図6に示すように、構成例1-2の頭髪ケア装置110は、メッシュカバー111と、ベース115と、アーム116とを備える。頭髪ケア装置110の施術時間は、一例として20分間に定められる。 As shown in FIG. 6, the hair care device 110 of Configuration Example 1-2 includes a mesh cover 111, a base 115, and an arm . The treatment time of hair care device 110 is set to 20 minutes as an example.

メッシュカバー111は、アーム116と接続される。メッシュカバー111は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー111は、複数の超音波振動子15を保護する。 Mesh cover 111 is connected to arm 116 . The mesh cover 111 is configured to accommodate multiple ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 111 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

ベース115は、アーム116と接続される。ベース115は、例えば寝台の上に据え付けることができる。ベース115は、アーム116を介してメッシュカバー111および当該メッシュカバー111の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 Base 115 is connected to arm 116 . The base 115 can be installed, for example, on a bed. The base 115 is configured to support the mesh cover 111 and the objects contained in the mesh cover 111 (for example, the plurality of ultrasonic transducers 15) via the arms 116. As shown in FIG.

ベース115は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する物理ガイド115aを備える。物理ガイド115aは、ユーザUの頭部(身体の一部の一例)の少なくとも一部(例えば、後頭部または側頭部)を固定することにより、ユーザUの施術部位を焦点FP付近に留めさせる。すなわち、物理ガイド115aは、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内する。物理ガイド115aは、ユーザの頭部の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。 The base 115 includes a physical guide 115a that physically guides the user U to the position of the focal point FP. The physical guide 115a fixes at least a portion (for example, the back of the head or the temporal region) of the user's U head (an example of a body part) to keep the user's U treatment site near the focal point FP. That is, the physical guide 115a physically guides the treatment site of the user U to the focal point FP. The physical guide 115a may include adjusters to accommodate individual differences in the shape and size of the user's head.

アーム116は、メッシュカバー111およびベース115と接続される。アーム116は、メッシュカバー111および当該メッシュカバー111の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 Arm 116 is connected to mesh cover 111 and base 115 . The arm 116 is configured to support the mesh cover 111 and the contents of the mesh cover 111 (for example, the plurality of ultrasonic transducers 15).

構成例1-2の頭髪ケア装置110は、物理ガイド115aを有するので、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。すなわち、頭髪ケア装置110によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド115aを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。 Since the hair care device 110 of the configuration example 1-2 has the physical guide 115a, it can physically guide the treatment site of the user U to the focal point FP. That is, according to the hair care device 110, the user U can receive the treatment only by determining the position of the treatment site using the physical guide 115a without being aware of the alignment of the treatment site and the focal point.

(1-4-3)構成例1-3
構成例1-3は、頭髪ケア装置1を、据え置き型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図7は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-3の外観を示す図である。
(1-4-3) Configuration example 1-3
Configuration example 1-3 is an example in which the hair care device 1 is configured to have a stationary type and a physical focus guide function. FIG. 7 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-3 of the hair care device of the first embodiment.

図7に示すように、構成例1-3の頭髪ケア装置120は、メッシュカバー121と、ベース125とを備える。頭髪ケア装置120の施術時間は、一例として20分間に定められる。 As shown in FIG. 7, the hair care device 120 of Configuration Example 1-3 includes a mesh cover 121 and a base 125 . The treatment time of hair care device 120 is set to 20 minutes as an example.

メッシュカバー121は、ベース125と接続される。メッシュカバー121は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー121は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 121 is connected with the base 125 . The mesh cover 121 is configured to accommodate multiple ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 121 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

ベース125は、メッシュカバー121と接続される。ベース125は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース125は、メッシュカバー121および当該メッシュカバー121の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 Base 125 is connected to mesh cover 121 . The base 125 can be installed, for example, on a tabletop. The base 125 is configured to support the mesh cover 121 and the contents of the mesh cover 121 (for example, the plurality of ultrasonic transducers 15).

ベース125は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する物理ガイド125aを備える。物理ガイド125aは、ユーザUの顎(「身体の一部」の一例)の少なくとも一部(例えば下顎)を固定することにより、ユーザUの施術部位を焦点FP付近に留めさせる。すなわち、物理ガイド125aは、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する。物理ガイド125aは、ユーザの顎の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。 The base 125 includes a physical guide 125a that physically guides the user U to the position of the focal point FP. The physical guide 125a fixes at least a portion (for example, the lower jaw) of the user's U jaw (an example of a "part of the body") to keep the user's U treatment site near the focal point FP. That is, the physical guide 125a physically guides the user U to the position of the focal point FP. Physical guide 125a may include adjusters to accommodate individual differences in the shape and size of the user's jaw.

構成例1-3の頭髪ケア装置120は、物理ガイド125aを有するので、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。すなわち、頭髪ケア装置120によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド125aを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。 Since the hair care device 120 of the configuration example 1-3 has the physical guide 125a, it can physically guide the treatment site of the user U to the focal point FP. That is, according to the hair care device 120, the user U can receive the treatment only by determining the position of the treatment site using the physical guide 125a without being aware of the alignment of the treatment site and the focal point.

(1-4-4)構成例1-4
構成例1-4は、頭髪ケア装置1を、ハンディ型、かつ物理的な焦点案内機能およびヘアケア剤の塗布機能を備えるように構成する例である。図8は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-4の外観を示す図である。
(1-4-4) Configuration example 1-4
Configuration example 1-4 is an example in which the hair care device 1 is configured to be of a handy type and to have a physical focus guide function and a hair care agent application function. FIG. 8 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-4 of the hair care device of the first embodiment.

図8に示すように、構成例1-4の頭髪ケア装置130は、メッシュカバー131と、プッシュボタン132と、グリップ134と、複数の物理ガイド137とを備える。頭髪ケア装置130の施術時間は、一例として2分間~5分間に定められる。 As shown in FIG. 8, the hair care device 130 of Configuration Example 1-4 includes a mesh cover 131, a push button 132, a grip 134, and a plurality of physical guides 137. As shown in FIG. The treatment time of hair care device 130 is set to 2 to 5 minutes, for example.

メッシュカバー131は、グリップ134と接続される。メッシュカバー131は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー131は、複数の超音波振動子15を保護する。 Mesh cover 131 is connected with grip 134 . The mesh cover 131 is configured to accommodate multiple ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 131 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

プッシュボタン132は、グリップ134に配置される。プッシュボタン132は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン132は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 Push button 132 is located on grip 134 . Push button 132 is an example of an input device. The push button 132 is configured to receive an operation (for example, a start instruction) from the user U.

グリップ134は、メッシュカバー131および複数の物理ガイド137と接続される。グリップ134は、メッシュカバー131および当該メッシュカバー131の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ134は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 Grip 134 is connected with mesh cover 131 and a plurality of physical guides 137 . The grip 134 is configured to support the mesh cover 131 and the contents of the mesh cover 131 (eg, multiple ultrasonic transducers 15). The grip 134 has a shape that can be gripped by the user U.

複数の物理ガイド137は、グリップ134と接続され、メッシュカバー131よりもZ方向に延出する突起である。複数の物理ガイド137のZ方向のサイズは、焦点FPの位置に応じて定められる。複数の物理ガイド137は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内するように構成される。具体的には、物理ガイド137は、ユーザUに接触することで当該ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内する。 A plurality of physical guides 137 are projections connected to the grip 134 and extending in the Z direction from the mesh cover 131 . The Z-direction size of the plurality of physical guides 137 is determined according to the position of the focal point FP. A plurality of physical guides 137 are configured to physically guide the user U to the position of the focal point FP. Specifically, the physical guide 137 physically guides the treatment site of the user U to the focal point FP by contacting the user U.

一例として、複数の物理ガイド137のグリップ134と反対側の端部(以下、単に先端と称する)が、焦点FPを中心とする円周状に並ぶように、当該複数の物理ガイド137のZ方向のサイズが決定されてよい。これにより、ユーザUは施術部位の周囲に複数の物理ガイド137の先端が当たるように頭髪ケア装置130の位置および姿勢を調節することで、施術部位を焦点FP付近に容易に位置決めすることができる。 As an example, the plurality of physical guides 137 are aligned in the Z direction so that the ends of the plurality of physical guides 137 opposite to the grip 134 (hereinafter simply referred to as tips) are arranged in a circle around the focal point FP. may be determined. As a result, the user U can easily position the treatment site near the focal point FP by adjusting the position and posture of the hair care device 130 so that the ends of the plurality of physical guides 137 touch the periphery of the treatment site. .

ノズル137aは、複数の物理ガイド137の少なくとも1つの先端に取り付けられる。ノズル137aは、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。ノズル137aは、施術前、施術中、および施術後の少なくとも1つにおいて、ユーザUの頭皮、および毛髪の少なくとも1つにヘアケア剤を塗布する。 The nozzle 137a is attached to at least one tip of the plurality of physical guides 137. As shown in FIG. Nozzle 137a is configured to be able to eject a hair care agent. The nozzle 137a applies a hair care agent to at least one of the user's U scalp and hair at least one of before, during, and after treatment.

以降の説明において、ヘアケア剤は、水分およびヘアケア成分を含有する液体とする。ヘアケア剤は、例えば、シャンプー、ドライシャンプー、コンディショナー、リンスインシャンプー、トリートメント、ヘアカラートリートメント、ヘアカラーリング剤、整髪料、髪油、ポマード、ヘアトニック、パーマ用液、縮毛矯正用液、育毛剤、発毛剤、またはそれらの組み合わせである。これにより、ヘアケア成分に由来する効果を頭皮、および毛髪の少なくとも1つに与えることができる。 In the following description, a hair care agent is defined as a liquid containing water and hair care ingredients. Hair care agents include, for example, shampoos, dry shampoos, conditioners, rinse-in shampoos, treatments, hair color treatments, hair coloring agents, hair styling agents, hair oils, pomades, hair tonics, liquids for perms, liquids for straightening hair, and hair growth agents. , a hair regrowth agent, or a combination thereof. Thereby, the effect derived from the hair care component can be imparted to at least one of the scalp and hair.

ヘアケア成分は、頭皮、および毛髪の少なくとも1つに対して作用(例えば、髪質の改善、髪内部の修復、手触り感の向上、毛髪の汚れの洗浄、髪色の変更、育毛、発毛、またはそれらの組み合わせ)する成分である。ヘアケア成分は、洗浄成分、コンディショニング成分、毛髪保護成分、色素成分、育毛成分、発毛成分、またはそれらの組み合わせを含む。ヘアケア成分は、例えば、毛髪保護タンパク成分、毛髪保護アミノ酸成分、油性のコンディショニング成分、脂質性のコンディショニング成分、シリコン系のコンディショニング成分、高分子ポリマー系のコンディショニング成分、界面活性成分、ミノキシジル、などを含み得る。 The hair care component acts on at least one of the scalp and hair (e.g., improving hair quality, repairing the inside of hair, improving touch feeling, cleaning dirt from hair, changing hair color, restoring hair, growing hair, or combinations thereof). Hair care ingredients include cleansing ingredients, conditioning ingredients, hair protecting ingredients, coloring ingredients, hair growth ingredients, hair growth ingredients, or combinations thereof. Hair care ingredients include, for example, hair-protecting protein ingredients, hair-protecting amino acid ingredients, oil-based conditioning ingredients, lipid-based conditioning ingredients, silicon-based conditioning ingredients, polymer-based conditioning ingredients, surface-active ingredients, minoxidil, and the like. obtain.

ノズル137aを備える物理ガイド137は、当該ノズル137aから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能であってもよい。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 A physical guide 137 comprising nozzles 137a may be attachable to a cartridge holding a hair care agent to be ejected from the nozzles 137a. Holding the hair care agent in a cartridge makes it easier to properly use or replenish the hair care agent, and to keep the hair care agent hygienic without the trouble of cleaning, as compared with the case of holding the hair care agent in a tank. There are advantages such as

構成例1-4の頭髪ケア装置130は複数の物理ガイド137を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを触覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例1-4の頭髪ケア装置130はノズル137aを有するので、ユーザUにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例1-4の頭髪ケア装置130はグリップ134を有するので、ユーザUは当該頭髪ケア装置130を持ち運ぶことが容易である。 Since the hair care device 130 of the configuration example 1-4 has a plurality of physical guides 137, the user U can recognize where the focal point FP is by tactile sense and can easily position the treatment site. Further, since the hair care device 130 of the configuration example 1-4 has the nozzle 137a, it is possible to apply the hair care agent to the user U, improve the hair care effect, and save the user U the trouble of hair care. Furthermore, since the hair care device 130 of the configuration example 1-4 has the grip 134, the user U can easily carry the hair care device 130. FIG.

(1-4-5)構成例1-5
構成例1-5は、頭髪ケア装置1を、ハンディ型、かつヘアケア剤のミスト化機能を備えるように構成する例である。図9は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-5の外観を示す図である。
(1-4-5) Configuration example 1-5
Configuration Example 1-5 is an example in which the hair care device 1 is configured to be of a handy type and to have a function of forming a mist of a hair care agent. FIG. 9 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-5 of the hair care device of the first embodiment.

図9に示すように、構成例1-5の頭髪ケア装置140は、メッシュカバー141と、グリップ144と、ノズル148とを備える。頭髪ケア装置140の施術時間は、一例として2分間に定められる。 As shown in FIG. 9, the hair care device 140 of Configuration Example 1-5 includes a mesh cover 141, a grip 144, and a nozzle 148. As shown in FIG. The treatment time of hair care device 140 is set to two minutes as an example.

メッシュカバー141は、グリップ144と接続される。メッシュカバー141は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー141は、複数の超音波振動子15を保護する。 Mesh cover 141 is connected with grip 144 . The mesh cover 141 is configured to accommodate multiple ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 141 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

グリップ144は、メッシュカバー141と接続される。グリップ144は、メッシュカバー141および当該メッシュカバー141の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ144は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 Grip 144 is connected to mesh cover 141 . The grip 144 is configured to support the mesh cover 141 and the contents of the mesh cover 141 (eg, multiple ultrasonic transducers 15). The grip 144 has a shape that can be gripped by the user U.

ノズル148は、メッシュカバー141のうち複数の超音波振動子15から放射される超音波の進行経路上に配置される。ノズル148は、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。具体的には、ノズル148は、施術前、および施術中の少なくとも1つにおいてヘアケア剤を吐出する。ノズル148から吐出されたヘアケア剤は、超音波によってミスト化されて焦点FPへ到達し、当該焦点FP付近に位置決めされたユーザUの施術部位に塗布される。ミスト化されたヘアケア剤は、ユーザUに焦点FPの位置を視覚的に案内する効果も期待できる。ノズル148は、ノズル137aとは異なり、ユーザUの身体(例えば頭部)に接触させる必要がないので、衛生的に保つことが容易である。 The nozzle 148 is arranged on the traveling path of the ultrasonic waves radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15 in the mesh cover 141 . Nozzle 148 is configured to be able to eject a hair care agent. Specifically, nozzle 148 ejects a hair care agent at least one of before and during treatment. The hair care agent ejected from the nozzle 148 is misted by the ultrasonic waves, reaches the focal point FP, and is applied to the treatment site of the user U positioned near the focal point FP. The misted hair care agent can also be expected to have the effect of visually guiding the user U to the position of the focal point FP. Unlike the nozzle 137a, the nozzle 148 does not need to come into contact with the body (for example, the head) of the user U, so it is easy to keep it sanitary.

メッシュカバー141は、ノズル148から吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを収容可能であってもよい。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 Mesh cover 141 may be able to accommodate a cartridge holding hair care agent to be discharged from nozzle 148 . Holding the hair care agent in a cartridge makes it easier to properly use or replenish the hair care agent, and to keep the hair care agent hygienic without the trouble of cleaning, as compared with the case of holding the hair care agent in a tank. There are advantages such as

構成例1-5の頭髪ケア装置140はノズル148を有するので、ユーザUに霧状のヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果(例えばヘアケア剤の施術部位への浸透効果)を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例1-5の頭髪ケア装置140はグリップ144を有するので、ユーザUは当該頭髪ケア装置140を持ち運ぶことが容易である。 Since the hair care device 140 of the configuration example 1-5 has the nozzle 148, the hair care agent in mist form is applied to the user U to enhance the hair care effect (for example, the penetration effect of the hair care agent into the treatment site), You can save time and effort on hair care. Furthermore, since the hair care device 140 of the configuration example 1-5 has the grip 144, the user U can easily carry the hair care device 140. FIG.

(1-4-6)構成例1-6
構成例6は、頭髪ケア装置1を、ウェアラブル型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図10は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-6の外観を示す図である。
(1-4-6) Configuration example 1-6
Configuration example 6 is an example in which the hair care device 1 is configured to be wearable and have a physical focus guide function. FIG. 10 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-6 of the hair care device of the first embodiment.

図10に示すように、構成例1-6の頭髪ケア装置150は、メッシュカバー151と、アーム155とを備える。頭髪ケア装置150の施術時間は、一例として10分間に定められる。 As shown in FIG. 10, the hair care device 150 of Configuration Example 1-6 includes a mesh cover 151 and an arm 155 . The treatment time of hair care device 150 is set to 10 minutes as an example.

メッシュカバー151は、アーム155と接続される。メッシュカバー151は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー151は、複数の超音波振動子15を保護する。 Mesh cover 151 is connected with arm 155 . The mesh cover 151 is configured to accommodate multiple ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 151 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

アーム155は、メッシュカバー151と接続される。アーム155は、例えばユーザUの頭部に据え付けることができる。アーム155は、メッシュカバー151、および当該メッシュカバー151の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 Arm 155 is connected to mesh cover 151 . The arm 155 can be installed on the user U's head, for example. The arm 155 is configured to support the mesh cover 151 and the contents of the mesh cover 151 (for example, the plurality of ultrasonic transducers 15).

アーム155は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する物理ガイド155aを備える。物理ガイド155aは、頭髪ケア装置150をユーザの頭部(「身体の一部」の一例)に固定することにより、メッシュカバー151と、ユーザUの施術部位との位置関係は安定するので、ユーザUの施術部位は焦点FP付近に留まる。すなわち、物理ガイド155aは、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。物理ガイド155aは、ユーザの頭部の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。さらに、物理ガイド155aは、頭髪ケア装置150をユーザUの頭部に固定するので、ユーザUは施術中の移動が可能となる。 The arm 155 includes a physical guide 155a that physically guides the user U to the position of the focal point FP. The physical guide 155a stabilizes the positional relationship between the mesh cover 151 and the treatment site of the user U by fixing the hair care device 150 to the user's head (an example of "a part of the body"). The treatment site of U stays near the focal point FP. That is, the physical guide 155a can physically guide the treatment site of the user U to the focal point FP. Physical guide 155a may include adjusters to accommodate individual differences in the shape and size of the user's head. Furthermore, since the physical guide 155a fixes the hair care device 150 to the user's U head, the user U can move during the treatment.

構成例1-6の頭髪ケア装置150は、当該頭髪ケア装置150をユーザの頭部に固定する物理ガイド155aを有するので、ユーザUの施術中の移動を可能とするとともに、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。すなわち、頭髪ケア装置150によれば、ユーザUは身動きを制限されることなく施術を受けることができる。さらに、頭髪ケア装置150によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド155aを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。 The hair care device 150 of the configuration example 1-6 has a physical guide 155a that fixes the hair care device 150 to the user's head. can be physically guided to the focal point FP. That is, according to the hair care device 150, the user U can receive treatment without being restricted in movement. Furthermore, according to the hair care device 150, the user U can receive the treatment only by determining the position of the treatment site using the physical guide 155a without being aware of the alignment of the treatment site and the focal point.

(1-4-7)構成例1-7
構成例1-7は、頭髪ケア装置1を、ハンディ型、かつ物理的な焦点案内機能およびヘアケア剤の塗布機能を備えるように構成する例である。図11は、第1実施形態の頭髪ケア装置の構成例1-7の外観を示す図である。
(1-4-7) Configuration example 1-7
Configuration example 1-7 is an example in which the hair care device 1 is configured to be a handy type and to have a physical focus guide function and a hair care agent application function. FIG. 11 is a diagram showing the appearance of configuration example 1-7 of the hair care device of the first embodiment.

図11に示すように、構成例1-7の頭髪ケア装置160は、メッシュカバー161と、と、グリップ164と、物理ガイド167とを備える。頭髪ケア装置160の施術時間は、一例として2分間に定められる。 As shown in FIG. 11, the hair care device 160 of Configuration Example 1-7 includes a mesh cover 161, a grip 164, and a physical guide 167. As shown in FIG. The treatment time of hair care device 160 is set to two minutes as an example.

メッシュカバー161は、グリップ164と接続される。メッシュカバー161は、超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー161は、複数の超音波振動子15を保護する。 Mesh cover 161 is connected with grip 164 . Mesh cover 161 is configured to accommodate ultrasonic transducer 15 . The mesh cover 161 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

グリップ164は、メッシュカバー161と接続される。グリップ164は、メッシュカバー161および当該メッシュカバー161の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ164は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 The grip 164 is connected with the mesh cover 161 . The grip 164 is configured to support the mesh cover 161 and the contents of the mesh cover 161 (eg, multiple ultrasonic transducers 15). The grip 164 has a shape that can be gripped by the user U.

物理ガイド167は、メッシュカバー161に配置され、メッシュカバー161よりもZ方向に延出する突起である。物理ガイド167のメッシュカバー161と反対側の端部(以下、単に先端と称する)にはノズル167aが取り付けられる。物理ガイド167のZ方向のサイズは、焦点FPの位置に応じて定められる。物理ガイド167は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内するように構成される。具体的には、物理ガイド167は、ユーザUに接触することで当該ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内する。 The physical guide 167 is a projection arranged on the mesh cover 161 and extending in the Z direction from the mesh cover 161 . A nozzle 167a is attached to the end of the physical guide 167 opposite to the mesh cover 161 (hereinafter simply referred to as the tip). The size of the physical guide 167 in the Z direction is determined according to the position of the focal point FP. The physical guide 167 is configured to physically guide the user U to the position of the focal point FP. Specifically, the physical guide 167 physically guides the treatment site of the user U to the focal point FP by contacting the user U.

一例として、ノズル167aが、焦点FPの位置と一致するように、当該物理ガイド167のZ方向のサイズが決定されてよい。これにより、ユーザUは施術部位にノズル167aが当たるように頭髪ケア装置160の位置および姿勢を調節することで、施術部位を焦点FP付近に容易に位置決めすることができる。 As an example, the size of the physical guide 167 in the Z direction may be determined so that the nozzle 167a matches the position of the focal point FP. Accordingly, the user U can easily position the treatment site near the focal point FP by adjusting the position and posture of the hair care device 160 so that the nozzle 167a hits the treatment site.

ノズル167aは、物理ガイド167の先端に取り付けられる。ノズル167aは、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。ノズル167aは、施術前、施術中、および施術後の少なくとも1つにおいて、ユーザUの頭皮、および毛髪の少なくとも1つにヘアケア剤を塗布する。 The nozzle 167 a is attached to the tip of the physical guide 167 . Nozzle 167a is configured to be able to eject a hair care agent. The nozzle 167a applies a hair care agent to at least one of the user's U scalp and hair at least one of before, during, and after treatment.

ノズル167aは、当該ノズル167aから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを備える。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 The nozzle 167a includes a cartridge holding a hair care agent to be discharged from the nozzle 167a. Holding the hair care agent in a cartridge makes it easier to properly use or replenish the hair care agent, and to keep the hair care agent hygienic without the trouble of cleaning, as compared with the case of holding the hair care agent in a tank. There are advantages such as

構成例1-7の頭髪ケア装置160は物理ガイド167を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを触覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例1-7の頭髪ケア装置160はノズル167aを有するので、ユーザUにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例1-7の頭髪ケア装置160はグリップ164を有するので、ユーザUは当該頭髪ケア装置160を持ち運ぶことが容易である。 Since the hair care device 160 of the configuration example 1-7 has the physical guide 167, the user U can tactilely recognize where the focal point FP is and facilitate positioning of the treatment site. Further, since the hair care device 160 of the configuration example 1-7 has the nozzle 167a, it is possible to apply the hair care agent to the user U to enhance the hair care effect and save the user U the trouble of hair care. Furthermore, since the hair care device 160 of the configuration example 1-7 has the grip 164, the user U can easily carry the hair care device 160. FIG.

以上説明したように、第1実施形態の頭髪ケア装置1は、振動子盤16の放物面16S上に複数の超音波振動子15を備える。故に、頭髪ケア装置1によれば、複数の超音波振動子15を例えば同時に駆動することで、放物面16Sの形状によって決まる焦点FPに超音波ビームを集束させることができる。すなわち、頭髪ケア装置1は、超音波振動子15の駆動タイミングを個別に制御する必要がない。ユーザUが施術部位を焦点FPに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。特に、複数の超音波振動子15を間欠的に駆動することで、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザUに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザUの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。 As described above, the hair care device 1 of the first embodiment includes a plurality of ultrasonic transducers 15 on the parabolic surface 16S of the transducer board 16. As shown in FIG. Therefore, according to the hair care device 1, by simultaneously driving the plurality of ultrasonic transducers 15, for example, the ultrasonic beam can be focused on the focal point FP determined by the shape of the paraboloid 16S. That is, the hair care device 1 does not need to individually control the driving timing of the ultrasonic transducers 15 . When the user U aligns the treatment site with the focal point FP, the treatment site can receive pressure stimulation by the acoustic radiation pressure of the ultrasonic beam without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15 (i.e., without contact). . In particular, by intermittently driving the plurality of ultrasonic transducers 15, acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site is brought into contact with any of the ultrasonic transducers 15. vibrate at the above vibration frequency. When the scalp of the user U vibrates, dermal papilla cells in the telogen phase of the head shift to the anagen phase due to the activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. As a result, the effect of promoting hair growth or hair restoration of the user U can be obtained without giving the user U an adverse effect on hygiene.

また、上記振動に起因する活性化により、頭髪のハリ及びコシが向上する。これにより、頭髪の見た目がよくなる。 In addition, the activation caused by the vibration improves the firmness and elasticity of the hair. This makes the hair look better.

また、非接触型の頭髪ケア装置1を用いることにより、ユーザUの身体(例えば頭部)に接触することなく頭髪ケアを行うことができる。これにより、頭髪ケア装置1のメンテナンスが容易になる。その結果、頭髪ケア装置1の衛生がより維持される。 Moreover, by using the non-contact hair care device 1, hair care can be performed without contacting the user's U body (for example, the head). This facilitates maintenance of the hair care device 1 . As a result, the hygiene of the hair care device 1 is better maintained.

(2)第2実施形態
第2実施形態を説明する。
(2) Second Embodiment A second embodiment will be described.

(2-1)頭髪ケア装置の構成
第2実施形態の頭髪ケア装置の構成を説明する。図12は、第2実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。図13は、第2実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。
(2-1) Configuration of Hair Care Device The configuration of the hair care device of the second embodiment will be described. FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of the hair care device of the second embodiment. FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of an ultrasonic transducer in the hair care device of the second embodiment.

図12に示されるように、頭髪ケア装置1Aは、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14と、複数の超音波振動子15と、イメージセンサ18とを備える。 As shown in FIG. 12, the hair care device 1A includes a storage device 11, a processor 12, an input/output interface 13, a communication interface 14, a plurality of ultrasonic transducers 15, and an image sensor .

イメージセンサ18は、入出力インタフェース13を介して、プロセッサ12に接続される。イメージセンサ18は、単眼カメラ、ステレオカメラ、またはToF(Time of Flight)カメラであってもよい。イメージセンサ18は、プロセッサ12からの指示に応じて例えばユーザUを撮影することにより、画像(動画または静止画)を生成するように構成される。画像は、一例として、RGBデータまたはRGBDデータである。 Image sensor 18 is connected to processor 12 via input/output interface 13 . The image sensor 18 may be a monocular camera, a stereo camera, or a ToF (Time of Flight) camera. The image sensor 18 is configured to generate an image (moving or still image) by, for example, photographing the user U in response to instructions from the processor 12 . An image is RGB data or RGBD data as an example.

図13Aに示すように、複数の超音波振動子15は、振動子盤16Aに例えばアレイ状に配列される。複数の超音波振動子15は、プロセッサ12よる制御に従って駆動(すなわち振動)するように構成される。 As shown in FIG. 13A, a plurality of ultrasonic transducers 15 are arranged, for example, in an array on a transducer board 16A. A plurality of ultrasonic transducers 15 are configured to be driven (ie, vibrate) under control by processor 12 .

図13Bに示すように、振動子盤16Aは平面状の表面16SAを含む。表面16SAには、複数の超音波振動子15が配列される。 As shown in FIG. 13B, oscillator plate 16A includes planar surface 16SA. A plurality of ultrasonic transducers 15 are arranged on the surface 16SA.

(2-2)実施形態の概要
第2実施形態の概要を説明する。図14は、第2実施形態の概要の説明図である。
(2-2) Outline of Embodiment An outline of the second embodiment will be described. FIG. 14 is an explanatory diagram of the outline of the second embodiment.

プロセッサ12が複数の超音波振動子15を、焦点FPの位置に応じた時間差を付けて駆動する。駆動された各超音波振動子15は、当該超音波振動子15の放射面(XY平面)に対して直交する方向(Z方向)に向かって、互いに位相の異なる超音波ビームを放射する。図14に示されるように、複数の超音波振動子15から時間差を付けて放射された超音波ビーム(すなわち、集束超音波)は、焦点FPに集束する。故に、焦点FPにユーザUの施術部位(例えば頭皮、毛髪、またはそれらの組み合わせ)が位置する場合に、複数の超音波振動子15から時間差を付けて放射された超音波ビームは、ユーザUの施術部位に集束超音波による音響放射圧を印加できる。印加された音響放射圧によって、ユーザUの施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなくZ方向への押圧刺激を受ける。 A processor 12 drives a plurality of ultrasonic transducers 15 with a time difference corresponding to the position of the focal point FP. Each driven ultrasonic transducer 15 radiates ultrasonic beams having different phases in a direction (Z direction) perpendicular to the radiation surface (XY plane) of the ultrasonic transducer 15 . As shown in FIG. 14, ultrasonic beams (that is, focused ultrasonic waves) radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15 with a time difference are focused on the focal point FP. Therefore, when the treatment site (for example, the scalp, hair, or a combination thereof) of the user U is positioned at the focal point FP, the ultrasonic beams radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15 with a time difference are applied to the user U. Acoustic radiation pressure by focused ultrasound can be applied to the treatment site. Due to the applied acoustic radiation pressure, the treatment site of the user U receives pressing stimulation in the Z direction without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15 .

プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数(例えば10Hz)で間欠的に駆動する。具体的には、プロセッサ12は、第1期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動し、第1期間に続く第2期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動しない。第1期間にユーザUの施術部位を押圧した音響放射圧は、第2期間に消滅する。音響放射圧が消滅すると、ユーザUの施術部位には頭皮の弾力による復元力が働く。すなわち、第1期間および第2期間とを繰り返すことにより、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。 The processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic transducers 15 at a predetermined vibration frequency (10 Hz, for example). Specifically, the processor 12 drives the plurality of ultrasonic transducers 15 for a first period, and does not drive the plurality of ultrasonic transducers 15 for a second period following the first period. The acoustic radiation pressure that presses the treatment site of the user U during the first period disappears during the second period. When the acoustic radiation pressure disappears, a restoring force due to the elasticity of the scalp acts on the user U's treatment site. That is, by repeating the first period and the second period, the acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15. vibrate at a frequency. When the user's scalp vibrates, telogen dermal papilla cells in the head transition to the anagen phase due to activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. As a result, the effect of promoting the user's hair growth or hair restoration can be obtained.

一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。変調の一例は、振幅変調(AM(Amplitude Modulation))である。プロセッサ12は、PWM(Pulse Width Modulation)変調された駆動信号を複数の超音波振動子15に与えることにより、当該複数の超音波振動子15に、振幅変調された集束超音波を放射させてもよい。 As an example, the processor 12 may intermittently apply acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by causing the plurality of ultrasonic transducers 15 to emit focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency. . An example of modulation is amplitude modulation (AM). The processor 12 may cause the plurality of ultrasonic transducers 15 to radiate amplitude-modulated focused ultrasonic waves by applying PWM (Pulse Width Modulation)-modulated drive signals to the plurality of ultrasonic transducers 15. good.

(2-3)頭髪ケア処理
第2実施形態の頭髪ケア処理を説明する。図15は、第2実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。
(2-3) Hair Care Processing The hair care processing of the second embodiment will be described. FIG. 15 is a flowchart of hair care processing according to the second embodiment.

図15に示すように、頭髪ケア装置1Aは、開始指示の受付(S10)を実行する(図4)。
具体的には、プロセッサ12は、入出力インタフェース13または通信インタフェース14を介して、ユーザUからの開始指示を受け付ける。
As shown in FIG. 15, the hair care device 1A accepts a start instruction (S10) (FIG. 4).
Specifically, processor 12 receives a start instruction from user U via input/output interface 13 or communication interface 14 .

ステップS10の後に、頭髪ケア装置1Aは、参照情報の取得(S21)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、焦点FPの位置を決定するために参照する情報(参照情報)を取得する。
参照情報の取得(S21)の第1の例では、プロセッサ12は、イメージセンサ18に撮影を指示し、ユーザUの画像を受け取る。
参照情報の取得(S21)の第2の例では、プロセッサ12は、ユーザUの操作(例えば、焦点の絶対座標、またはデフォルト座標に対する移動方向、および移動量の少なくとも1つを示す操作)を受け取る。ユーザの操作は、ユーザUが焦点として設定したい位置の絶対座標を示してもよいし、予め定められた初期焦点からユーザUが焦点として設定したい位置までの移動方向および移動量の少なくとも1つであってもよい。
After step S10, the hair care device 1A acquires reference information (S21).
Specifically, the processor 12 acquires information (reference information) referred to for determining the position of the focal point FP.
In a first example of obtaining reference information (S21), the processor 12 instructs the image sensor 18 to shoot and receives an image of the user U. FIG.
In a second example of obtaining reference information (S21), the processor 12 receives an operation of the user U (for example, an operation indicating at least one of the absolute coordinates of the focal point or the direction of movement relative to the default coordinates, and the amount of movement). . The user's operation may indicate the absolute coordinates of the position that the user U wants to set as the focus, or at least one of the movement direction and the movement amount from a predetermined initial focus to the position that the user U wants to set as the focus. There may be.

ステップS21の後に、頭髪ケア装置1Aは、焦点の決定(S22)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS21において受け取った参照情報に基づいて、焦点FPの位置を決定する。
焦点の決定(S22)の第1の例では、頭髪ケア装置1Aは、参照情報としての画像を解析することにより、複数の超音波振動子15に対する施術部位の相対位置を特定する。プロセッサ12は、特定した相対位置を参照して、焦点FPの位置を決定する。
焦点の決定(S22)の第2の例では、頭髪ケア装置1Aは、参照情報としての操作の内容に応じて、焦点FPの位置を決定する。
焦点の決定(S22)により、ユーザUが施術部位を焦点FPの位置に合わせるのではなく、焦点FPをユーザUの施術部位に合わせることができる。プロセッサ12は、決定した焦点FPの位置に応じて複数の超音波振動子15の各々の駆動タイミングを計算する。
After step S21, the hair care device 1A executes focus determination (S22).
Specifically, the processor 12 determines the position of the focal point FP based on the reference information received in step S21.
In a first example of focus determination (S22), the hair care device 1A identifies the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers 15 by analyzing the image as the reference information. Processor 12 determines the position of focal point FP with reference to the specified relative position.
In a second example of focus determination (S22), the hair care device 1A determines the position of the focus FP according to the details of the operation as the reference information.
By determining the focus (S22), the user U can match the focus FP to the treatment site of the user U instead of adjusting the treatment site to the position of the focus FP. The processor 12 calculates drive timings for each of the plurality of ultrasonic transducers 15 according to the determined position of the focal point FP.

ステップS22の後に、頭髪ケア装置1Aは、施術の支援(S11A)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、以下の少なくとも1つを実行する。
・ユーザUの施術部位の撮影
・撮影された画像に基づくユーザUの施術部位の状態の判定
・判定されたユーザUの施術部位の状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータ(例えば、複数の超音波振動子15の放射音圧、ユーザUの施術部位に適用する振動周波数、および施術時間の少なくとも1つ)を決定する処理
・判定されたユーザUの施術部位の状態を参照して、ステップS22において決定した焦点FPの位置を変更する処理(例えば、ステップS21において決定された焦点FPの位置を、施術部位のうち特に状態が悪い位置に変更する処理)
・ステップS22において決定した焦点FPの位置をユーザUに案内する処理
・ユーザUに頭髪ケア処理の間に視聴させるコンテンツを再生する処理
・パススルー処理(すなわち、本ステップS11Aの省略)
After step S22, the hair care device 1A performs treatment support (S11A).
Specifically, processor 12 performs at least one of the following.
・Image of the treatment site of the user U ・Determination of the state of the treatment site of the user U based on the captured image ・Referring to the determined state of the treatment site of the user U, treatment parameters (for example, At least one of the radiation sound pressure of the plurality of ultrasonic transducers 15, the vibration frequency applied to the treatment site of the user U, and the treatment time) is determined. , a process of changing the position of the focal point FP determined in step S22 (for example, a process of changing the position of the focal point FP determined in step S21 to a position where the condition is particularly bad among the treatment sites).
- A process of guiding the user U to the position of the focal point FP determined in step S22 - A process of reproducing the content that the user U is allowed to view during the hair care process - A pass-through process (that is, omission of this step S11A)

ステップS11Aの後に、頭髪ケア装置1Aは、超音波振動子の制御(S12A)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、所定の施術時間(例えば、2分間~20分間程度)が終わるまで、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で振幅変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。プロセッサ12は、ステップS22における決定に従って複数の超音波振動子15毎に駆動タイミングを決定する。その結果、複数の超音波振動子15から放射された超音波は位相差を有する。これにより、複数の超音波振動子15から、位相差に応じた焦点に集束する集束超音波が放射される。
After step S11A, the hair care device 1A controls the ultrasonic transducer (S12A).
Specifically, the processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic transducers 15 at a predetermined vibration frequency until a predetermined treatment time (for example, about 2 minutes to 20 minutes) is over. As an example, the processor 12 intermittently applies acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by causing the plurality of ultrasonic transducers 15 to radiate focused ultrasonic waves amplitude-modulated at a predetermined vibration frequency. good. The processor 12 determines drive timing for each of the plurality of ultrasonic transducers 15 according to the determination in step S22. As a result, the ultrasonic waves emitted from the plurality of ultrasonic transducers 15 have phase differences. As a result, the plurality of ultrasonic transducers 15 radiate focused ultrasonic waves that are focused on focal points according to the phase difference.

(2-4)構成例
第2実施形態の頭髪ケア装置の構成例(以下、構成例2と称する)を説明する。
(2-4) Configuration Example A configuration example (hereinafter referred to as configuration example 2) of the hair care device of the second embodiment will be described.

構成例2は、頭髪ケア装置1Aを、据え置き型、かつ焦点可変機能、状態適応施術機能、およびコンテンツ再生機能を備えるように構成する例である。図16は、第2実施形態の頭髪ケア装置の構成例2の外観を示す図である。 Configuration example 2 is an example in which the hair care device 1A is of a stationary type and is configured to have a variable focus function, a condition adaptive treatment function, and a content reproduction function. FIG. 16 is a diagram showing the appearance of Configuration Example 2 of the hair care device of the second embodiment.

図16に示すように、構成例2の頭髪ケア装置200は、メッシュカバー201と、プッシュボタン202と、ベース205とを備える。頭髪ケア装置200の施術時間は、一例として10分間に定められる。 As shown in FIG. 16 , the hair care device 200 of Configuration Example 2 includes a mesh cover 201 , a push button 202 and a base 205 . The treatment time of hair care device 200 is set to 10 minutes as an example.

メッシュカバー201は、ベース205と接続される。メッシュカバー201は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー201は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 201 is connected with the base 205 . The mesh cover 201 is configured to accommodate multiple ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 201 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

メッシュカバー201には、例えばユーザデバイスUDを着脱可能に支持する支持部201a(「支持部」の一例)が設けられる。支持部201aは、異なるユーザデバイスUDの形状およびサイズに適応するためにアジャスターを備えていてもよい。ユーザデバイスUDは、例えばBlutooth(登録商標)などを利用して、通信インタフェース14を介してプロセッサ12と接続可能である。 The mesh cover 201 is provided with a support portion 201a (an example of a “support portion”) that detachably supports the user device UD, for example. The support 201a may include adjusters to accommodate different user device UD shapes and sizes. The user device UD can be connected to the processor 12 via the communication interface 14 using, for example, Bluetooth (registered trademark).

ユーザデバイスUDは、以下の少なくとも1つを備えた任意の電子機器(例えばスマートフォン)である。
・イメージセンサ
・コンテンツを出力するコンテンツ出力装置(例えば、ディスプレイ、およびスピーカの少なくとも1つ)
A user device UD is any electronic device (eg a smart phone) that has at least one of the following:
- An image sensor - A content output device that outputs content (for example, at least one of a display and a speaker)

プロセッサ12は、参照情報の取得(S21)において、イメージセンサ18の代わりに、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサに撮影を指示し、ユーザUの画像を受け取ることができる。プロセッサ12は、ユーザデバイスUDから取得した画像に基づいて、焦点の決定(S22)を行う(焦点可変機能)。プロセッサ12は、施術の支援(S11A)において、ユーザデバイスUDから取得した画像に基づくユーザUの状態(例えば、施術部位の状態(一例として、単位面積あたりの毛髪の割合)及び頭皮の状態(一例として、皮脂量)の少なくとも1つ)を判定し、さらに以下の少なくとも1つの処理を行う(状態適応施術機能)。
・判定されたユーザUの状態を参照して、複数の超音波振動子15の施術パラメータを決定する処理
・判定されたユーザUの状態を参照して、ステップS22において決定した焦点FPの位置を変更
In the acquisition of reference information (S21), the processor 12 can instruct the image sensor mounted on the user device UD to shoot instead of the image sensor 18, and receive the user U's image. The processor 12 performs focus determination (S22) based on the image acquired from the user device UD (focus variable function). In support of treatment (S11A), the processor 12 calculates the state of the user U based on the image acquired from the user device UD (for example, the state of the treatment site (for example, the ratio of hair per unit area) and the state of the scalp (for example , at least one of the amount of sebum) is determined, and at least one of the following processes is performed (condition adaptive treatment function).
- A process of determining treatment parameters of the plurality of ultrasonic transducers 15 with reference to the determined state of the user U - With reference to the determined state of the user U, the position of the focal point FP determined in step S22 change

プロセッサ12は、施術の支援(S11A)において、ユーザUに頭髪ケア処理(すなわち、超音波振動子の制御(S12A))の間に視聴させるコンテンツを、ユーザデバイスUDに搭載されたコンテンツ出力装置に出力させる(コンテンツ再生機能)。 In supporting the treatment (S11A), the processor 12 outputs the content to be viewed by the user U during the hair care process (that is, the control of the ultrasonic transducer (S12A)) to the content output device mounted on the user device UD. output (content playback function).

プッシュボタン202は、ベース205に配置される。プッシュボタン202は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン202は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 Push button 202 is located on base 205 . Push button 202 is an example of an input device. The push button 202 is configured to receive an operation (for example, a start instruction) from the user U.

ベース205は、メッシュカバー201と接続される。ベース205は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース205は、メッシュカバー201、ならびに当該メッシュカバー201の収容物(例えば複数の超音波振動子15)および付属物(例えばユーザデバイスUD)を支持するように構成される。 Base 205 is connected to mesh cover 201 . The base 205 can be installed on a table, for example. The base 205 is configured to support the mesh cover 201 and its contents (eg, multiple ultrasound transducers 15) and attachments (eg, user device UD).

構成例2の頭髪ケア装置200は、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサを用いて、焦点可変機能を提供する。ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 The hair care device 200 of Configuration Example 2 uses an image sensor mounted on the user device UD to provide a variable focus function. The user U can receive the treatment without being conscious of alignment between the treatment site and the focal point.

構成例2の頭髪ケア装置200は、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサを用いて、状態適応施術を提供する。これにより、ユーザUの施術部位の状態に適した施術が可能となる。 The hair care device 200 of the configuration example 2 provides state-adaptive treatment using an image sensor mounted on the user device UD. As a result, a treatment suitable for the state of the treatment site of the user U can be performed.

構成例2の頭髪ケア装置200は、ユーザデバイスUDに搭載されたコンテンツ出力装置を用いて、コンテンツ再生機能を提供できる。これにより、頭髪ケア処理の時間を活用して、コンテンツによるユーザUへの娯楽の提供、知識(例えばヘアケア知識)の教授、または広告の提示、などが可能となる。 The hair care device 200 of configuration example 2 can provide a content reproduction function using a content output device installed in the user device UD. This makes it possible to provide entertainment to the user U through content, teach knowledge (for example, hair care knowledge), or present advertisements by utilizing the hair care processing time.

構成例2において、イメージセンサ18を搭載したユーザデバイスUDを頭髪ケア装置200に取り付ける代わりに、メッシュカバー201またはベース205に、イメージセンサ18を備え付けてもよい。イメージセンサ18は、メッシュカバー201またはベース205から露出していてもよいし、メッシュカバー201の内部に収容されメッシュカバー201越しに撮影を行ってもよい。これにより、頭髪ケア装置200は、ユーザUに撮影されているという心理的負担をかけることなく、ユーザUの画像を取得できる。 In configuration example 2, instead of attaching the user device UD equipped with the image sensor 18 to the hair care device 200 , the mesh cover 201 or the base 205 may be provided with the image sensor 18 . The image sensor 18 may be exposed from the mesh cover 201 or the base 205 , or may be accommodated inside the mesh cover 201 and photographed through the mesh cover 201 . Accordingly, the hair care device 200 can acquire an image of the user U without imposing a psychological burden on the user U being photographed.

構成例2において、コンテンツ出力装置を搭載したユーザデバイスUDを頭髪ケア装置200に取り付ける代わりに、メッシュカバー201またはベース205に、コンテンツ出力装置を備え付けてもよい。コンテンツ出力装置は、メッシュカバー201の内部に収容され、メッシュカバー201越しにコンテンツを出力してもよい。これにより、メッシュカバー201のデザインの統一感を保ちつつ、コンテンツをユーザUに視聴させることができる。 In configuration example 2, instead of attaching the user device UD equipped with the content output device to the hair care device 200, the mesh cover 201 or the base 205 may be provided with the content output device. The content output device may be housed inside the mesh cover 201 and output content through the mesh cover 201 . Thereby, the content can be viewed by the user U while maintaining the uniformity of the design of the mesh cover 201 .

以上説明したように、第2実施形態の頭髪ケア装置1Aは、振動子盤16Aの平面状の表面16SAに備えられた複数の超音波振動子15を、焦点FPの位置に応じた時間差を付けて駆動することで、当該焦点FPに超音波ビームを集束させることができる。すなわち、頭髪ケア装置1Aは、ユーザUの施術部位の複数の超音波振動子15に対する相対位置を特定することができれば、当該相対位置を参照して焦点FPをユーザUの施術部位に合わせることができる。頭髪ケア装置1Aは、焦点FPを施術部位に合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。特に、複数の超音波振動子15を間欠的に駆動することで、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザUの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。すなわち、非接触型の頭髪ケア装置1Aによれば、頭髪ケア装置1Aを用いた頭髪ケアにおいて、衛生面への悪影響を解消することができる。 As described above, the hair care device 1A of the second embodiment applies a time difference according to the position of the focal point FP to the plurality of ultrasonic transducers 15 provided on the planar surface 16SA of the transducer board 16A. By driving with , the ultrasonic beam can be focused on the focal point FP. That is, if the relative position of the treatment site of the user U with respect to the plurality of ultrasonic transducers 15 can be specified, the hair care device 1A can refer to the relative positions and adjust the focus FP to the treatment site of the user U. can. The hair care device 1A adjusts the focal point FP to the treatment site, so that the treatment site is subjected to pressure stimulation by acoustic radiation pressure of the ultrasonic beam without contacting any ultrasonic transducers 15 (i.e., non-contact). be able to. In particular, by intermittently driving the plurality of ultrasonic transducers 15, acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site is brought into contact with any of the ultrasonic transducers 15. vibrate at the above vibration frequency. When the scalp of the user U vibrates, telogen dermal papilla cells in the head transition to the anagen phase due to activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. Thereby, the effect of promoting hair growth or hair restoration of the user U can be obtained. That is, according to the non-contact hair care device 1A, it is possible to eliminate adverse effects on hygiene in hair care using the hair care device 1A.

また、非接触型の頭髪ケア装置1を用いることにより、ユーザUの身体(例えば頭部)に接触することなく頭髪ケアを行うことができる。これにより、頭髪ケア装置1のメンテナンスが容易になる。その結果、頭髪ケア装置1の衛生がより維持される。 Moreover, by using the non-contact hair care device 1, hair care can be performed without contacting the user's U body (for example, the head). This facilitates maintenance of the hair care device 1 . As a result, the hygiene of the hair care device 1 is better maintained.

(3)変形例
本実施形態の変形例を説明する。
(3) Modification A modification of the present embodiment will be described.

(3-1)変形例1
変形例1を説明する。変形例1は、第1実施形態の頭髪ケア装置の振動子盤を電動制御により可動に構成する例である。
(3-1-1)頭髪ケア装置の構成
(3-1) Modification 1
Modification 1 will be described. Modification 1 is an example in which the vibrator board of the hair care device of the first embodiment is configured to be movable by electric control.
(3-1-1) Configuration of hair care device

変形例1の頭髪ケア装置の構成を説明する。図17は、変形例1の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。 The configuration of the hair care device of Modification 1 will be described. FIG. 17 is a schematic diagram showing the configuration of the hair care device of Modification 1. As shown in FIG.

図17に示されるように、頭髪ケア装置1Bは、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14と、複数の超音波振動子15と、可動部19とを備える。 As shown in FIG. 17, the hair care device 1B includes a storage device 11, a processor 12, an input/output interface 13, a communication interface 14, a plurality of ultrasonic transducers 15, and a movable portion 19.

可動部19は、電気信号(例えば、プロセッサ12からの制御信号)に応じて、第1実施形態の振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更するように構成される。可動部19は、アクチュエータを含み得る。 The movable portion 19 is configured to change at least one of the position and orientation of the oscillator plate 16 of the first embodiment in response to an electrical signal (eg, control signal from the processor 12). Movable part 19 may include an actuator.

プロセッサ12は、ユーザUからの操作に応じて制御信号を発行してもよいし、ユーザUの画像に基づいて複数の超音波振動子15に対する施術部位の相対位置を特定し、特定した相対位置に応じて制御信号を発行してもよい。 The processor 12 may issue a control signal in response to an operation from the user U, identify the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers 15 based on the image of the user U, and display the identified relative position. A control signal may be issued in response to the

(3-1-2)頭髪ケア処理
変形例1の頭髪ケア処理を説明する。図18は、変形例1の頭髪ケア処理のフローチャートである。
(3-1-2) Hair Care Processing The hair care processing of Modification 1 will be described. FIG. 18 is a flow chart of hair care processing of Modification 1. FIG.

図18に示すように、頭髪ケア装置1Bは、開始指示の受付(S10)、参照情報の取得(S21)、および焦点の決定(S22)を実行する(図15)。 As shown in FIG. 18, the hair care device 1B receives a start instruction (S10), acquires reference information (S21), and determines a focus (S22) (FIG. 15).

ステップS22の後に、頭髪ケア装置1Bは、可動部の制御(S31)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS22において決定した焦点FPの位置に応じて制御信号を発行し、可動部19へ送信する。可動部19は、制御信号に従って、振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更する。
After step S22, the hair care device 1B executes control of the movable section (S31).
Specifically, the processor 12 issues a control signal according to the position of the focal point FP determined in step S22 and transmits the control signal to the movable section 19 . The movable part 19 changes at least one of the position and orientation of the vibrator board 16 according to the control signal.

ステップS31の後に、頭髪ケア装置1Bは、超音波振動子の制御(S12)を実行する(図4)。 After step S31, the hair care device 1B executes control of the ultrasonic transducer (S12) (FIG. 4).

以上説明したように、変形例1の頭髪ケア装置1Bは、可動部19を電動制御することにより、振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更できるので、例えば焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 As described above, the hair care device 1B of Modification 1 can change at least one of the position and orientation of the vibrator board 16 by electrically controlling the movable part 19. Therefore, for example, the position of the focal point FP can be changed by the user. It can be moved to fit the treatment site of U.

(3-2)変形例2
変形例2を説明する。変形例2は、第1実施形態の頭髪ケア装置の振動子盤を手動制御により可動に構成する例である。
(3-2) Modification 2
Modification 2 will be described. Modification 2 is an example in which the vibrator board of the hair care device of the first embodiment is configured to be movable by manual control.

(3-2-1)頭髪ケア装置の構成
変形例2の頭髪ケア装置の構成を説明する。
(3-2-1) Configuration of Hair Care Device The configuration of the hair care device of Modification 2 will be described.

変形例2の頭髪ケア装置は、第1実施形態の頭髪ケア装置1に加えて図示されない可動部を備える。 The hair care device of Modification 2 includes a movable part (not shown) in addition to the hair care device 1 of the first embodiment.

可動部は、外力(例えばユーザUまたは施術者の手から受ける力)に応じて、振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更するように構成される。 The movable part is configured to change at least one of the position and orientation of the transducer board 16 according to an external force (for example, force received from the hand of the user U or the operator).

以上説明したように、変形例2の頭髪ケア装置は、可動部を手動制御することにより、当該振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更できるので、例えば焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 As described above, the hair care device of Modification 2 can change at least one of the position and orientation of the vibrator board 16 by manually controlling the movable part. can be moved to fit the treatment site.

(3-2-2)構成例
変形例1の頭髪ケア装置の構成例(以下、構成例3と称する)を説明する。
構成例3は、変形例2の頭髪ケア装置を、据え置き型、かつ光学的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図19は、変形例2の頭髪ケア装置の構成例3の外観を示す図である。
(3-2-2) Configuration Example A configuration example (hereinafter referred to as configuration example 3) of the hair care device of Modification 1 will be described.
Configuration example 3 is an example in which the hair care device of modification 2 is configured to be of a stationary type and to have an optical focus guide function. FIG. 19 is a diagram showing the appearance of configuration example 3 of the hair care device of modification example 2. As shown in FIG.

図19に示すように、構成例3の頭髪ケア装置300は、メッシュカバー301と、プッシュボタン302と、光学ガイド303と、ベース305と、アーム306とを備える。 As shown in FIG. 19 , hair care device 300 of configuration example 3 includes mesh cover 301 , push button 302 , optical guide 303 , base 305 , and arm 306 .

メッシュカバー301は、アーム306と接続される。メッシュカバー301は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー301は、複数の超音波振動子15を保護する。 Mesh cover 301 is connected with arm 306 . The mesh cover 301 is configured to accommodate multiple ultrasonic transducers 15 . The mesh cover 301 protects the multiple ultrasonic transducers 15 .

プッシュボタン302は、ベース305に配置される。プッシュボタン302は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン302は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 Push button 302 is located on base 305 . Push button 302 is an example of an input device. The push button 302 is configured to receive an operation (for example, a start instruction) from the user U.

光学ガイド303は、メッシュカバー301に配置される。光学ガイド303は、例えば1個または複数個の光源を含む。光源は、例えばLED、赤外光源、または半導体レーザーである。光学ガイド303は、出力デバイスの一例である。 The optical guide 303 is arranged on the mesh cover 301 . Optical guide 303 includes, for example, one or more light sources. The light sources are, for example, LEDs, infrared light sources, or semiconductor lasers. Optical guide 303 is an example of an output device.

光学ガイド303は、ユーザUに焦点FPの位置を案内するように構成される。具体的には、光学ガイド303は、可視光線を焦点FPの位置に応じて照射する。光学ガイド303の第1の例は、1個の光源を含み、当該光源から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。光学ガイド303の第2の例は、複数個の光源を含み、当該複数個の光源の各々から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。すなわち、光学ガイド303の第2の例によれば、複数個の光源から照射される可視光線が焦点FPにおいて交差するので、ユーザUは施術部位の位置決めを容易に行うことができる。 The optical guide 303 is configured to guide the user U to the position of the focal point FP. Specifically, the optical guide 303 emits visible light according to the position of the focal point FP. A first example of optical guide 303 includes a single light source, and visible light emitted from the light source is controlled to pass through focal point FP. A second example of optical guide 303 includes a plurality of light sources, and the visible light emitted from each of the plurality of light sources is controlled to pass through focal point FP. That is, according to the second example of the optical guide 303, the visible rays emitted from the plurality of light sources intersect at the focal point FP, so the user U can easily position the treatment site.

ベース305は、アーム306と接続される。ベース305は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース305は、アーム306を介してメッシュカバー301および当該メッシュカバー301の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 Base 305 is connected with arm 306 . The base 305 can be installed, for example, on a tabletop. The base 305 is configured to support the mesh cover 301 and the objects contained in the mesh cover 301 (for example, multiple ultrasonic transducers 15) via the arms 306. FIG.

アーム306は、メッシュカバー301およびベース305と接続される。アーム306は、メッシュカバー301および当該メッシュカバー301の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 Arm 306 is connected with mesh cover 301 and base 305 . The arm 306 is configured to support the mesh cover 301 and the contents of the mesh cover 301 (eg, multiple ultrasonic transducers 15).

アーム306は、変形例2の可動部を内蔵しており、外力(例えばユーザUまたは施術者の手から受ける力)に応じて振動子盤16を回転させるように構成される。 The arm 306 incorporates the movable part of Modification 2, and is configured to rotate the vibrator board 16 according to an external force (for example, a force received from the hand of the user U or the practitioner).

構成例3の頭髪ケア装置300は光学ガイド103を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを視覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例3の頭髪ケア装置300は可動部19を有するので、例えばユーザUまたは他の人間は、光学ガイド103によって案内される焦点FPの位置を確認しながら、操作を行うことで焦点FPをユーザUの施術部位に合わせることができる。 Since the hair care device 300 of the configuration example 3 has the optical guide 103, the user U can visually recognize where the focal point FP is and facilitate positioning of the treatment site. Further, since the hair care device 300 of the configuration example 3 has the movable portion 19, for example, the user U or another person can confirm the position of the focal point FP guided by the optical guide 103 and operate the focal point FP. can be matched to the treatment site of the user U.

(3-3)変形例3
変形例3は、第2実施形態の頭髪ケア装置1Aの焦点FPの位置を固定しておく例である。
(3-3) Modification 3
Modification 3 is an example in which the position of the focal point FP of the hair care device 1A of the second embodiment is fixed.

変形例3の頭髪ケア装置は、第2の実施形態の頭髪ケア装置1Aからイメージセンサ18を取り除いた構成を有することとする。 The hair care device of Modification 3 has a configuration obtained by removing the image sensor 18 from the hair care device 1A of the second embodiment.

(3-3-1)頭髪ケア処理
変形例3の頭髪ケア処理を説明する。図20は、変形例3の頭髪ケア処理のフローチャートである。
(3-3-1) Hair Care Processing The hair care processing of Modification 3 will be described. FIG. 20 is a flowchart of hair care processing according to Modification 3. FIG.

図20に示すように、変形例3の頭髪ケア装置は、開始指示の受付(S10)、および施術の支援(S11)を実行する(図4)。 As shown in FIG. 20, the hair care device of Modification 3 executes reception of a start instruction (S10) and support of treatment (S11) (FIG. 4).

ステップS11の後に、変形例3の頭髪ケア装置は、超音波振動子の制御(S12A)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、所定の施術時間(例えば、2分間~20分間程度)が終わるまで、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を予め定められた時間差をつけて駆動する。複数の超音波振動子15の駆動タイミングの差は、当該複数の超音波振動子15に対する焦点FPの相対位置に基づいて予め計算可能である。
After step S11, the hair care device of modification 3 executes control of the ultrasonic transducer (S12A).
Specifically, the processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic transducers 15 at a predetermined vibration frequency until a predetermined treatment time (for example, about 2 minutes to 20 minutes) is over. The processor 12 drives the plurality of ultrasonic transducers 15 with a predetermined time difference. The difference in driving timing of the plurality of ultrasonic transducers 15 can be calculated in advance based on the relative position of the focal point FP with respect to the plurality of ultrasonic transducers 15 .

変形例3の頭髪ケア装置によれば、焦点FPの位置が固定であるので、複数の超音波振動子15の駆動タイミングを都度計算する必要がない。 According to the hair care device of Modification 3, since the position of the focal point FP is fixed, there is no need to calculate the drive timings of the plurality of ultrasonic transducers 15 each time.

(3-4)変形例4
変形例4は、第1実施形態、第2実施形態、変形例1~変形例3の頭髪ケア装置を用いた頭髪ケア方法の例である。
(3-4) Modification 4
Modification 4 is an example of a hair care method using the hair care devices of the first embodiment, second embodiment, and modifications 1 to 3. FIG.

(3-4-1)変形例の概要
変形例4は、ユーザUの施術部位への超音波の放射と当該施術部位へのヘアケア剤の塗布とを組み合わせることで、超音波の放射による発毛又は育毛の促進効果を得ると同時に、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分を当該施術部位へ効果的に浸透させる。
(3-4-1) Overview of Modifications Modification 4 combines the radiation of ultrasonic waves to the treatment site of the user U and the application of a hair care agent to the treatment site, thereby achieving hair growth by radiating ultrasonic waves. Alternatively, at the same time as obtaining the effect of promoting hair growth, the hair care ingredients contained in the hair care agent are allowed to effectively permeate the treatment site.

(3-4-2)頭髪ケア方法
変形例4の頭髪ケア方法を説明する。図21は、変形例4の頭髪ケア方法のフローチャートである。
(3-4-2) Hair Care Method The hair care method of Modification 4 will be described. FIG. 21 is a flowchart of the hair care method of Modification 4. FIG.

図21に示すように、変形例4の頭髪ケア方法では、ヘアケア剤の塗布(S40)が実行される。具体的には、施術者またはユーザUが、ヘアケア剤をユーザUの施術部位に手または道具を使って塗布してもよいし、頭髪ケア装置(例えば、前述の頭髪ケア装置130、頭髪ケア装置140、または頭髪ケア装置160)がヘアケア剤をユーザUの施術部位に塗布してもよい。 As shown in FIG. 21, in the hair care method of Modification 4, application of a hair care agent (S40) is performed. Specifically, the operator or the user U may apply the hair care agent to the treatment site of the user U using a hand or a tool, or use a hair care device (for example, the hair care device 130 or the hair care device described above). 140 or hair care device 160) may apply a hair care agent to the user U's treatment site.

ステップS40の後に、変形例4の頭髪ケア方法では、施術者は頭髪ケア装置を用いた施術(S41)が実行される。例えば、頭髪ケア装置は、図4または図15の頭髪ケア処理を行うことができる。 After step S40, in the hair care method of Modification 4, the practitioner performs treatment (S41) using the hair care device. For example, the hair care device can perform the hair care process of FIG. 4 or FIG.

ヘアケア剤の塗布と、頭髪ケア装置を用いた施術との実行順序は、図21とは逆であってもよい。 The execution order of application of the hair care agent and treatment using the hair care device may be reversed from that in FIG.

以上説明したように、変形例4の頭髪ケア方法は、ヘアケア剤をユーザUの施術部位に塗布するとともに前述のいずれかの頭髪ケア装置を用いた施術を行う。故に、この頭髪ケア方法によれば、超音波の放射による発毛又は育毛の促進効果に加えて、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分のユーザUの施術部位への浸透力を高めることができる。 As described above, the hair care method of Modification 4 applies the hair care agent to the treatment site of the user U and performs treatment using any of the hair care devices described above. Therefore, according to this hair care method, in addition to the effect of promoting hair growth or hair restoration by ultrasonic wave radiation, it is possible to increase the penetration of the hair care ingredients contained in the hair care agent into the treatment site of the user U.

(4)その他の変形例
記憶装置11は、ネットワークNWを介して、頭髪ケア装置1と接続されてもよい。
(4) Other Modifications Storage device 11 may be connected to hair care device 1 via network NW.

第1実施形態および第2実施形態では、プロセッサ12は、施術時間に亘って複数の超音波振動子を間欠的に駆動することとした。しかしながら、プロセッサ12は、施術時間に亘って複数の超音波振動子を定常的に駆動してもよい。これにより、焦点FPに位置するユーザUの施術部位に音響放射圧による押圧刺激を継続的に与えられる。 In the first and second embodiments, the processor 12 intermittently drives a plurality of ultrasonic transducers over the treatment time. However, the processor 12 may steadily drive multiple ultrasound transducers over the duration of the treatment. Thereby, the pressure stimulation by the acoustic radiation pressure is continuously given to the treatment site of the user U located at the focal point FP.

第2実施形態では、プロセッサ12は、ユーザの撮影(S21)および焦点の決定(S22)を行ってから超音波振動子の制御(S12A)を行うこととした。しかしながら、プロセッサ12は、施術時間中にユーザの撮影(S21)および焦点の決定(S22)を繰り返し行ってもよい。これにより、ユーザUの施術部位の位置変動に対してロバストに施術を行うことができる。 In the second embodiment, the processor 12 controls the ultrasonic transducer (S12A) after imaging the user (S21) and determining the focus (S22). However, the processor 12 may repeatedly photograph the user (S21) and determine the focus (S22) during the treatment. Thereby, the treatment can be performed robustly against the positional fluctuation of the treatment site of the user U.

上記説明では、種々の操作をユーザUが行うこととしたが、ユーザU本人が操作を行わずとも施術者または他の第三者が操作を行ってもよい。 In the above description, various operations are performed by the user U, but the operator or another third party may perform the operations without the user U himself/herself.

ヘアケア剤の塗布は、パック(例えば、ヘアパック)を施術部位に貼り付けることで行われてもよい。 Application of the hair care agent may be performed by attaching a pack (for example, a hair pack) to the treatment site.

本実施形態では、施術者が、頭髪ケア処理を実施する例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、非施術者が自身の頭髪ケア処理を実施する例にも適用可能である。 In this embodiment, an example in which a practitioner performs hair care processing has been shown, but the scope of this embodiment is not limited to this. This embodiment can also be applied to an example in which a non-practitioner performs his/her own hair care process.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments. Also, the above embodiments can be modified and modified in various ways without departing from the gist of the present invention. Also, the above embodiments and modifications can be combined.

(5)付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
(5) Supplementary Notes Items described in the embodiments are additionally noted below.

(付記1)
凹状の曲面(16S)を含む振動子盤(16)と、
振動子盤の凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子(15)と、
複数の超音波振動子を制御するプロセッサ(12)と
を具備し、
プロセッサは、複数の超音波振動子を駆動することにより、複数の超音波振動子から、凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束(FP)する集束超音波(USW)を放射させることにより、焦点に位置する施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置(1)。
(Appendix 1)
a vibrator disc (16) including a concave curved surface (16S);
a plurality of ultrasonic transducers (15) arranged on the concave curved surface of the transducer disc;
a processor (12) for controlling a plurality of ultrasonic transducers;
The processor drives the plurality of ultrasonic transducers to radiate focused ultrasonic waves (USW) focused (FP) on a focal point determined by the shape of the concave curved surface. Non-contact application of acoustic radiation pressure by focused ultrasound to the treatment site located in
A hair care device (1).

(付記1)によれば、ユーザUが施術部位を焦点FPに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。 According to (Appendix 1), when the user U adjusts the treatment site to the focus FP, the treatment site does not come into contact with any of the ultrasonic transducers 15 (i.e., non-contact), and the acoustic radiation pressure of the ultrasonic beam is reduced. can receive a pressure stimulus from

(付記2)
平面状の表面(16SA)を含む振動子盤(16A)と、
振動子盤の表面に配列された複数の超音波振動子(15)と、
複数の超音波振動子を制御するプロセッサ(12)と
を具備し、
プロセッサは、複数の超音波振動子から焦点(FP)に集束する集束超音波(USW)を放射させることにより、焦点に位置する施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置(1A)。
(Appendix 2)
a vibrator plate (16A) comprising a planar surface (16SA);
a plurality of ultrasonic transducers (15) arranged on the surface of the transducer board;
a processor (12) for controlling a plurality of ultrasonic transducers;
The processor emits focused ultrasound (USW) focused on the focal point (FP) from the plurality of ultrasound transducers, thereby applying acoustic radiation pressure by the focused ultrasound to the treatment site located at the focal point in a non-contact manner.
A hair care device (1A).

(付記2)によれば、頭髪ケア装置1Aは、焦点FPを施術部位に合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザUに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザUの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。 According to (Appendix 2), the hair care device 1A adjusts the focal point FP to the treatment site, so that the treatment site is exposed to the ultrasonic beam without contacting any ultrasonic transducers 15 (i.e., without contact). A pressure stimulus can be received by acoustic radiation pressure. Acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the vibration frequency without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15 . When the scalp of the user U vibrates, telogen dermal papilla cells in the head transition to the anagen phase due to activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. As a result, the effect of promoting hair growth or hair restoration of the user U can be obtained without giving the user U an adverse effect on hygiene.

(付記3)
プロセッサは、イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて施術部位の複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、当該相対位置を参照して焦点の位置を決定する、
付記2に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 3)
The processor identifies the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers based on the user's image captured by the image sensor, and refers to the relative position to determine the position of the focus.
The hair care device according to appendix 2.

(付記3)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 3), the user U can receive treatment without being conscious of alignment between the treatment site and the focal point.

(付記4)
プロセッサは、複数の超音波振動子から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、施術部位に音響放射圧を間欠的に印加する、付記1乃至付記3のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 4)
3. The processor intermittently applies acoustic radiation pressure to the treatment site by emitting focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency from the plurality of ultrasonic transducers. hair care device.

(付記4)によれば、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザUに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザUの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。 According to (Appendix 4), acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the vibration frequency without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15 . When the scalp of the user U vibrates, dermal papilla cells in the telogen phase of the head shift to the anagen phase due to the activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. As a result, the effect of promoting hair growth or hair restoration of the user U can be obtained without giving the user U an adverse effect on hygiene.

(付記5)
プロセッサは、複数の超音波振動子から、振幅変調された集束超音波を放射させる、付記4に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 5)
5. The hair care device according to appendix 4, wherein the processor causes the plurality of ultrasonic transducers to emit amplitude-modulated focused ultrasonic waves.

(付記5)によれば、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザUに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザUの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。 According to (Appendix 5), acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the vibration frequency without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15 . When the scalp of the user U vibrates, dermal papilla cells in the telogen phase of the head shift to the anagen phase due to the activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. As a result, the effect of promoting hair growth or hair restoration of the user U can be obtained without giving the user U an adverse effect on hygiene.

(付記6)
プロセッサは、複数の超音波振動子に、パルス幅変調された駆動信号を与えることにより、振幅変調された集束超音波を放射させる、
付記5に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 6)
The processor provides pulse width modulated drive signals to the plurality of ultrasound transducers to cause them to emit amplitude modulated focused ultrasound waves.
The hair care device according to appendix 5.

(付記6)によれば、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザUに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザUの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。 According to (Appendix 6), acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the vibration frequency without coming into contact with any of the ultrasonic transducers 15 . When the scalp of the user U vibrates, dermal papilla cells in the telogen phase of the head shift to the anagen phase due to the activation caused by the vibration. Growth of anagen dermal papilla cells is promoted by activation caused by vibration. As a result, the effect of promoting hair growth or hair restoration of the user U can be obtained without giving the user U an adverse effect on hygiene.

(付記7)
振動子盤の位置および向きの少なくとも一方を変更する可動部(19)をさらに具備する、付記1乃至付記6のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 7)
7. The hair care device according to any one of appendices 1 to 6, further comprising a movable part (19) that changes at least one of the position and orientation of the vibrator board.

(付記7)によれば、焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 According to (Appendix 7), the position of the focal point FP can be moved so as to match the user U's treatment site.

(付記8)
プロセッサは、施術部位の位置に応じて可動部を制御する、付記7に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 8)
8. The hair care device according to appendix 7, wherein the processor controls the movable part according to the position of the treatment site.

(付記8)によれば、焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 According to (Appendix 8), the position of the focal point FP can be moved so as to match the treatment site of the user U.

(付記9)
プロセッサは、
イメージセンサ(18)によって撮影されたユーザの画像に基づいて施術部位の状態を判定し、
施術部位の状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータを決定する、
付記1乃至付記8のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 9)
The processor
Determining the state of the treatment site based on the user's image captured by the image sensor (18),
Refer to the state of the treatment site to determine the treatment parameters that specify the treatment content,
9. The hair care device according to any one of appendices 1 to 8.

(付記9)によれば、ユーザUの施術部位の状態に適した施術が可能となる。 According to (Appendix 9), treatment suitable for the state of the treatment site of the user U is possible.

(付記10)
イメージセンサを搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部(201a)をさらに具備する、付記3または付記9に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 10)
The hair care device according to appendix 3 or appendix 9, further comprising a support (201a) that detachably supports an electronic device equipped with an image sensor.

(付記10)によれば、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサを利用できる。 According to (Appendix 10), an image sensor mounted on the user device UD can be used.

(付記11)
ユーザに焦点の位置を案内する手段(103,115a,125a,137,155a,167,303)をさらに具備する、付記1乃至付記10のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 11)
11. A hair care device according to any one of appendices 1 to 10, further comprising means (103, 115a, 125a, 137, 155a, 167, 303) for guiding the position of focus to the user.

(付記11)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Supplementary Note 11), the user U can receive treatment without being conscious of alignment between the treatment site and the focal point.

(付記12)
焦点の位置を案内する手段は、可視光線を焦点の位置に応じて照射する光学ガイド(103,303)を含む、付記11に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 12)
12. A hair care device according to appendix 11, wherein the means for guiding the position of the focal point includes an optical guide (103, 303) for irradiating visible light according to the position of the focal point.

(付記12)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 12), the user U can receive treatment without being conscious of alignment between the treatment site and the focal point.

(付記13)
焦点の位置を案内する手段は、ユーザに接触することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド(115a,125a,137,155a,167)を含む、付記11または付記12に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 13)
13. The hair care device according to appendix 11 or appendix 12, wherein the means for guiding the position of the focal point includes a physical guide (115a, 125a, 137, 155a, 167) that guides the treatment site to the focal point by contacting the user.

(付記13)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Supplementary note 13), the user U can receive the treatment without being conscious of alignment between the treatment site and the focal point.

(付記14)
物理ガイドに取り付けられ、ヘアケア剤を吐出可能なノズル(137a,167a)をさらに具備する、付記13に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 14)
14. The hair care device according to appendix 13, further comprising nozzles (137a, 167a) attached to the physical guide and capable of ejecting a hair care agent.

(付記14)によれば、ユーザUにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。 According to (Appendix 14), it is possible to apply a hair care agent to the user U to enhance the hair care effect and to save the user U the trouble of hair care.

(付記15)
物理ガイドは、ノズルから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能である、付記14に記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 15)
15. The hair care device according to appendix 14, wherein the physical guide can be attached with a cartridge holding a hair care agent to be discharged from the nozzle.

(付記15)によれば、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 According to (Appendix 15), compared to holding the hair care agent in a tank, it is easier to properly use or replenish the hair care agent, and it is easier to keep the hair care agent hygienic without cleaning. There are advantages.

(付記16)
ユーザが頭髪ケア装置を把持するためのグリップ(104,134,144,164)をさらに具備する、付記1乃至付記15のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 16)
16. A hair care device according to any one of appendices 1 to 15, further comprising a grip (104, 134, 144, 164) for gripping the hair care device by a user.

(付記16)によれば、ユーザUは頭髪ケア装置を持ち運ぶことが容易となる。 According to (Appendix 16), the user U can easily carry the hair care device.

(付記17)
ユーザの身体の一部を固定することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド(115a,125a)をさらに具備する、付記1乃至付記16のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 17)
17. The hair care device according to any one of appendices 1 to 16, further comprising a physical guide (115a, 125a) that guides a treatment site to a focal point by fixing a part of the user's body.

(付記17)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Supplementary Note 17), the user U can receive treatment without being conscious of alignment between the treatment site and the focal point.

(付記18)
ユーザの身体の一部に頭髪ケア装置を固定することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド(155a)をさらに具備する、付記1乃至付記17のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 18)
18. The hair care device according to any one of appendices 1 to 17, further comprising a physical guide (155a) for guiding the treatment site to the focal point by fixing the hair care device to a part of the user's body.

(付記18)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Supplementary Note 18), the user U can receive treatment without being conscious of alignment between the treatment site and the focal point.

(付記19)
複数の超音波振動子の少なくとも1つから放射される超音波の進行経路上に配置され、ヘアケア剤を吐出するノズル(148)をさらに具備する、付記1乃至付記18のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 19)
19. The hair according to any one of appendices 1 to 18, further comprising a nozzle (148) arranged on the traveling path of the ultrasonic waves emitted from at least one of the plurality of ultrasonic transducers and ejecting the hair care agent. care device.

(付記19)によれば、ユーザUに霧状のヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果(例えばヘアケア剤の施術部位への浸透効果)を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。 According to (Supplementary Note 19), a misty hair care agent can be applied to the user U to enhance the hair care effect (for example, the penetration effect of the hair care agent into the treatment site) and to save the user U the trouble of hair care. can.

(付記20)
プロセッサが複数の超音波振動子に超音波を放射させている間にコンテンツを出力するコンテンツ出力装置を具備する、付記1乃至付記19のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 20)
19. The hair care device according to any one of appendices 1 to 19, further comprising a content output device that outputs content while the processor causes the plurality of ultrasonic transducers to emit ultrasonic waves.

(付記20)によれば、頭髪ケア処理の時間を活用して、コンテンツによるユーザUへの娯楽の提供、知識(例えばヘアケア知識)の教授、または広告の提示、などが可能となる。 According to (Appendix 20), it is possible to provide entertainment to the user U with content, teach knowledge (for example, hair care knowledge), or present advertisements by utilizing the hair care processing time.

(付記21)
コンテンツを出力する出力装置を搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部(201a)をさらに具備する、付記1乃至付記20のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
(Appendix 21)
21. The hair care device according to any one of appendices 1 to 20, further comprising a support section (201a) detachably supporting an electronic device equipped with an output device for outputting content.

(付記21)によれば、ユーザデバイスUDに搭載されたコンテンツ出力装置を利用できる。 According to (Appendix 21), a content output device mounted on the user device UD can be used.

(付記22)
付記1乃至付記21のいずれかに記載の頭髪ケア装置によって施術部位に集束超音波を放射するステップ(S41)と、
施術部位にヘアケア剤を塗布するステップ(S40)と
を具備する、頭髪ケア方法。
(Appendix 22)
a step of radiating focused ultrasonic waves to the treatment site by the hair care device according to any one of appendices 1 to 21 (S41);
A hair care method comprising a step (S40) of applying a hair care agent to a treatment site.

(付記22)によれば、超音波の放射による発毛又は育毛の促進効果に加えて、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分のユーザUの施術部位への浸透力を高めることができる。 According to (Appendix 22), in addition to the effect of promoting hair growth or hair restoration by the emission of ultrasonic waves, it is possible to increase the penetration of the hair care ingredients contained in the hair care agent into the treatment site of the user U.

(付記23)
コンピュータ(12)を、付記1乃至付記21のいずれかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。
(Appendix 23)
A program for causing a computer (12) to function as each means according to any one of appendices 1 to 21.

(付記23)によれば、ユーザUが施術部位を焦点FPに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。 According to (Appendix 23), when the user U adjusts the treatment site to the focal point FP, the treatment site does not come into contact with any of the ultrasonic transducers 15 (i.e., non-contact). can receive a pressure stimulus from

1 :頭髪ケア装置
11 :記憶装置
12 :プロセッサ
13 :入出力インタフェース
14 :通信インタフェース
15 :超音波振動子
16 :振動子盤
18 :イメージセンサ
19 :可動部
100 :頭髪ケア装置
101 :メッシュカバー
102 :プッシュボタン
103 :光学ガイド
104 :グリップ
110 :頭髪ケア装置
111 :メッシュカバー
115 :ベース
116 :アーム
120 :頭髪ケア装置
121 :メッシュカバー
125 :ベース
125a :物理ガイド
130 :頭髪ケア装置
131 :メッシュカバー
132 :プッシュボタン
134 :グリップ
137 :物理ガイド
137a :ノズル
140 :頭髪ケア装置
141 :メッシュカバー
144 :グリップ
148 :ノズル
150 :頭髪ケア装置
151-1 :メッシュカバー
155 :アーム
160 :頭髪ケア装置
161 :メッシュカバー
164 :グリップ
167 :物理ガイド
167a :ノズル
200 :頭髪ケア装置
201 :メッシュカバー
202 :プッシュボタン
205 :ベース
300 :頭髪ケア装置
301 :メッシュカバー
302 :プッシュボタン
303 :光学ガイド
305 :ベース
306 :アーム
1: hair care device 11: storage device 12: processor 13: input/output interface 14: communication interface 15: ultrasonic transducer 16: transducer board 18: image sensor 19: movable part 100: hair care device 101: mesh cover 102 : Push button 103 : Optical guide 104 : Grip 110 : Hair care device 111 : Mesh cover 115 : Base 116 : Arm 120 : Hair care device 121 : Mesh cover 125 : Base 125a : Physical guide 130 : Hair care device 131 : Mesh cover 132: Push button 134: Grip 137: Physical guide 137a: Nozzle 140: Hair care device 141: Mesh cover 144: Grip 148: Nozzle 150: Hair care device 151-1: Mesh cover 155: Arm 160: Hair care device 161: Mesh cover 164 : Grip 167 : Physical guide 167a : Nozzle 200 : Hair care device 201 : Mesh cover 202 : Push button 205 : Base 300 : Hair care device 301 : Mesh cover 302 : Push button 303 : Optical guide 305 : Base 306 : arm

Claims (23)

凹状の曲面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子を駆動することにより、前記複数の超音波振動子から、前記凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置。
a vibrator disc including a concave curved surface;
a plurality of ultrasonic transducers arranged on the concave curved surface of the transducer board;
a processor that controls the plurality of ultrasonic transducers,
The processor drives the plurality of ultrasonic transducers to cause the plurality of ultrasonic transducers to radiate focused ultrasonic waves focused on a focal point determined by the shape of the concave curved surface. Non-contact application of acoustic radiation pressure by the focused ultrasound to the treatment site located;
Hair care device.
平面状の表面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記表面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置。
a vibrator disc including a planar surface;
a plurality of ultrasonic transducers arranged on the surface of the transducer board;
a processor that controls the plurality of ultrasonic transducers,
The processor causes the plurality of ultrasonic transducers to radiate focused ultrasonic waves focused on a focal point, thereby applying acoustic radiation pressure from the focused ultrasonic waves to the treatment site located at the focal point in a non-contact manner.
Hair care device.
前記プロセッサは、イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて前記施術部位の前記複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、当該相対位置を参照して前記焦点の位置を決定する、
請求項2に記載の頭髪ケア装置。
The processor identifies the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers based on the image of the user captured by the image sensor, and refers to the relative position to determine the position of the focal point.
The hair care device according to claim 2.
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、前記施術部位に前記音響放射圧を間欠的に印加する、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 The processor intermittently applies the acoustic radiation pressure to the treatment site by causing the plurality of ultrasonic transducers to emit focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency. 4. The hair care device according to any one of 3. 前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から、振幅変調された集束超音波を放射させる、請求項4に記載の頭髪ケア装置。 5. The hair care device of claim 4, wherein the processor causes the plurality of ultrasonic transducers to emit amplitude-modulated focused ultrasonic waves. 前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子に、パルス幅変調された駆動信号を与えることにより、前記振幅変調された集束超音波を放射させる、
請求項5に記載の頭髪ケア装置。
The processor causes the plurality of ultrasonic transducers to emit the amplitude-modulated focused ultrasonic waves by applying pulse-width-modulated drive signals.
The hair care device according to claim 5.
前記振動子盤の位置および向きの少なくとも一方を変更する可動部をさらに具備する、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 7. The hair care device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a movable part that changes at least one of the position and orientation of the oscillator board. 前記プロセッサは、前記施術部位の位置に応じて前記可動部を制御する、請求項7に記載の頭髪ケア装置。 The hair care device according to claim 7, wherein the processor controls the movable part according to the position of the treatment site. 前記プロセッサは、
イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて前記施術部位の状態を判定し、
前記施術部位の状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータを決定する、
請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の頭髪ケア装置。
The processor
Determining the state of the treatment site based on the user's image captured by the image sensor,
Referencing the state of the treatment site to determine treatment parameters that specify treatment content;
The hair care device according to any one of claims 1 to 8.
前記イメージセンサを搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部をさらに具備する、請求項3または請求項9に記載の頭髪ケア装置。 10. The hair care device according to claim 3 or 9, further comprising a support for detachably supporting an electronic device on which said image sensor is mounted. ユーザに前記焦点の位置を案内する手段をさらに具備する、請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 11. The hair care device according to any one of claims 1 to 10, further comprising means for guiding the position of said focal point to a user. 前記焦点の位置を案内する手段は、可視光線を前記焦点の位置に応じて照射する光学ガイドを含む、請求項11に記載の頭髪ケア装置。 12. The hair care device according to claim 11, wherein the means for guiding the position of the focal point includes an optical guide for irradiating visible light according to the position of the focal point. 前記焦点の位置を案内する手段は、前記ユーザに接触することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドを含む、請求項11または請求項12に記載の頭髪ケア装置。 13. The hair care device according to claim 11 or 12, wherein the means for guiding the position of the focal point includes a physical guide that guides the treatment site to the focal point by contacting the user. 前記物理ガイドに取り付けられ、ヘアケア剤を吐出可能なノズルをさらに具備する、請求項13に記載の頭髪ケア装置。 14. The hair care device according to claim 13, further comprising a nozzle attached to said physical guide and capable of ejecting a hair care agent. 前記物理ガイドは、前記ノズルから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能である、請求項14に記載の頭髪ケア装置。 15. The hair care device according to claim 14, wherein said physical guide can be attached with a cartridge holding a hair care agent to be discharged from said nozzle. ユーザが前記頭髪ケア装置を把持するためのグリップをさらに具備する、請求項1乃至請求項15のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 16. The hair care device according to any one of claims 1 to 15, further comprising a grip for a user to hold said hair care device. ユーザの身体の一部を固定することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドをさらに具備する、請求項1乃至請求項16のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 17. The hair care device according to any one of claims 1 to 16, further comprising a physical guide that guides the treatment site to the focal point by fixing a part of the user's body. ユーザの身体の一部に前記頭髪ケア装置を固定することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドをさらに具備する、請求項1乃至請求項17のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 18. The hair care device according to any one of claims 1 to 17, further comprising a physical guide that guides the treatment site to the focal point by fixing the hair care device to a part of the user's body. 前記複数の超音波振動子の少なくとも1つから放射される超音波の進行経路上に配置され、ヘアケア剤を吐出するノズルをさらに具備する、請求項1乃至請求項18のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 19. The hair according to any one of claims 1 to 18, further comprising a nozzle arranged on a traveling path of ultrasonic waves emitted from at least one of said plurality of ultrasonic transducers and ejecting a hair care agent. care device. 前記プロセッサが前記複数の超音波振動子に超音波を放射させている間にコンテンツを出力するコンテンツ出力装置を具備する、請求項1乃至請求項19のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 20. The hair care device according to any one of claims 1 to 19, further comprising a content output device for outputting content while said processor causes said plurality of ultrasonic transducers to emit ultrasonic waves. コンテンツを出力する出力装置を搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部をさらに具備する、請求項1乃至請求項20のいずれかに記載の頭髪ケア装置。 21. The hair care device according to any one of claims 1 to 20, further comprising a support for detachably supporting an electronic device equipped with an output device for outputting content. 請求項1乃至請求項21のいずれかに記載の頭髪ケア装置によって前記施術部位に前記集束超音波を放射するステップと、
前記施術部位にヘアケア剤を塗布するステップと
を具備する、頭髪ケア方法。
radiating the focused ultrasonic waves to the treatment site by the hair care device according to any one of claims 1 to 21;
A hair care method comprising the step of applying a hair care agent to the treatment site.
コンピュータを、請求項1乃至請求項21のいずれかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means according to any one of claims 1 to 21.
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