JP2021168766A - Gray hair care device, gray hair care method, and program - Google Patents

Gray hair care device, gray hair care method, and program Download PDF

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Yoichi Ochiai
貴之 星
Takayuki Hoshi
信之 伊東
Nobuyuki Ito
晃介 椋本
Kosuke Mukumoto
洋法 黒田
Hironori Kuroda
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Abstract

To eliminate an adverse effect on hygiene in a gray hair care treatment.SOLUTION: A gray hair care device includes a vibration board including a concave curve surface, a plurality of ultrasonic vibrators arranged on the concave curve surface of the vibrator board, and a processor for controlling the plurality of ultrasonic vibrators. The processor drives the plurality of ultrasonic vibrators to radiate, from the plurality of ultrasonic vibrators, a converged ultrasonic wave that converges on a focal point determined by the shape of the concave curve surface, thereby contactlessly applying acoustic radiation pressure by the converged ultrasonic wave to a treatment part located at the focal point.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、白髪ケア装置、白髪ケア方法、および、プログラムに関する。 The present disclosure relates to white hair care devices, white hair care methods, and programs.

白髪が目立つと老けて見えるため、白髪の改善・予防にはニーズがある。白髪は髪に関する悩みの60%を占め、40代以上の女性では一位に挙げられるという統計もある。例えば、白髪染めは、髪を着色することにより、見た目を手軽に若々しくできるため人気がある。しかしながら、白髪染めは対症療法であり、自毛を本来の色に戻すことへのニーズには応えられない。 When white hair stands out, it looks old, so there is a need for improvement and prevention of white hair. According to statistics, white hair accounts for 60% of hair problems and ranks first among women in their 40s and above. For example, gray hair dyeing is popular because it makes it easy to look youthful by coloring the hair. However, gray hair dyeing is a symptomatic treatment and cannot meet the need to restore the original color of the hair.

非特許文献1には、頭皮マッサージにより血行を促進することで、バルジ領域に存在する色素幹細胞が活性化し、白髪予防につながると記載されている。 Non-Patent Document 1 describes that promoting blood circulation by scalp massage activates pigment stem cells existing in the bulge region, leading to prevention of gray hair.

“白髪を増やさない 血流アップ&抗酸化[日経ヘルス19年2月号]”,[online],2018年12月28日,[2020年4月10日検索]インターネット<URL: https://doors.nikkei.com/atcl/wol/magazine/15/022310058/122100127/>“Blood flow improvement & antioxidants that do not increase gray hair [Nikkei Health February 19 issue]”, [online], December 28, 2018, [Search April 10, 2020] Internet <URL: https: // doors.nikkei.com/atcl/wol/magazine/15/022310058/122100127/>

非特許文献1のような頭皮マッサージによる白髪ケアは、副作用のリスクが小さい点で薬剤による白髪ケアに比べて優れているが、頭皮マッサージによる効果を十分に得るには力加減などのスキルが必要と考えられる。また、頭皮マッサージ中に、施術者(被施術者自身、または他の者)の手等(例えば、指、手のひら、爪、または施術具)に付着した汚れ、雑菌、またはウィルスが、被施術者の頭部に付着するおそれがある。すなわち、施術者の手等を用いて実施される頭皮マッサージによる白髪ケアには、衛生面の問題がある。 White hair care by scalp massage as in Non-Patent Document 1 is superior to white hair care by drugs in that the risk of side effects is small, but skills such as strength are required to fully obtain the effects of scalp massage. it is conceivable that. In addition, during the scalp massage, dirt, germs, or viruses adhering to the hands (for example, fingers, palms, nails, or treatment tools) of the practitioner (the practitioner himself or another person) are removed by the practitioner. May adhere to the head of the virus. That is, there is a hygiene problem in the white hair care by scalp massage performed by the hands of the practitioner.

本開示の目的は、白髪ケアのための施術(以下「白髪ケア施術」という)において、衛生面への悪影響を解消することである。 An object of the present disclosure is to eliminate adverse effects on hygiene in treatments for white hair care (hereinafter referred to as "white hair care treatments").

本開示の一態様に係る白髪ケア装置は、凹状の曲面を含む振動子盤と、振動子盤の凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子と、複数の超音波振動子を制御するプロセッサとを具備し、プロセッサは、複数の超音波振動子を駆動することにより、複数の超音波振動子から、凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、焦点に位置する施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する。 The gray hair care device according to one aspect of the present disclosure controls a vibrator board including a concave curved surface, a plurality of ultrasonic vibrators arranged on the concave curved surface of the vibrator board, and a plurality of ultrasonic vibrators. A processor is provided, and the processor drives a plurality of ultrasonic transducers to emit focused ultrasonic waves focused on a focal point determined by the shape of a concave curved surface from the plurality of ultrasonic transducers. Acoustic radiation pressure by focused ultrasonic waves is applied non-contactly to the treatment site located in.

本開示によれば、白髪ケア施術において、衛生面への悪影響を解消する。 According to the present disclosure, the adverse effect on hygiene is eliminated in the white hair care treatment.

第1実施形態の白髪ケア装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure concerning the ultrasonic vibrator among the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の概要の説明図である。It is explanatory drawing of the outline of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア施術処理のフローチャートである。It is a flowchart of the white hair care treatment process of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−1の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the structural example 1-1 of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−2の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the structural example 1-2 of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−3の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the structural example 1-3 of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−4の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the structural example 1-4 of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−5の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the structural example 1-5 of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−6の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the structural example 1-6 of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−7の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the structural example 1-7 of the white hair care apparatus of 1st Embodiment. 第2実施形態の白髪ケア装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the white hair care apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の白髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure concerning the ultrasonic vibrator among the white hair care apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の概要の説明図である。It is explanatory drawing of the outline of 2nd Embodiment. 第2実施形態の白髪ケア施術処理のフローチャートである。It is a flowchart of the white hair care treatment process of 2nd Embodiment. 第2実施形態の白髪ケア装置の構成例2の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the configuration example 2 of the white hair care apparatus of 2nd Embodiment. 変形例1の白髪ケア装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the white hair care apparatus of the modification 1. 変形例1の白髪ケア施術処理のフローチャートである。It is a flowchart of the white hair care treatment process of the modification 1. 変形例2の白髪ケア装置の構成例3の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the configuration example 3 of the white hair care apparatus of the modification 2. 変形例3の白髪ケア施術処理のフローチャートである。It is a flowchart of the white hair care treatment process of the modification 3. 変形例4の白髪ケア方法のフローチャートである。It is a flowchart of the white hair care method of the modification 4.

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawing for demonstrating the embodiment, the same components are in principle the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.

以下の説明において、「X方向」は、後述される少なくとも1つの超音波振動子の放射面の横方向であり、「Y方向」は、放射面の縦方向であり、「Z方向」は、放射面の法線方向、すなわち超音波の放射方向である。 In the following description, the "X direction" is the lateral direction of the radiating surface of at least one ultrasonic transducer described later, the "Y direction" is the vertical direction of the radiating surface, and the "Z direction" is The normal direction of the radiation surface, that is, the radiation direction of ultrasonic waves.

(1)第1実施形態
第1実施形態を説明する。
(1) First Embodiment The first embodiment will be described.

(1−1)白髪ケア装置の構成
第1実施形態の白髪ケア装置の構成を説明する。図1は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成を示す概略図である。図2は、第1実施形態の白髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。
(1-1) Configuration of White Hair Care Device The configuration of the gray hair care device of the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the white hair care device of the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an ultrasonic vibrator among the white hair care devices of the first embodiment.

図1の白髪ケア装置1は、超音波を利用した白髪ケアをユーザの頭部(例えば、頭皮、毛髪(毛根を含む、以下同じ)、またはそれらの組み合わせ)に提供するように構成される。 The white hair care device 1 of FIG. 1 is configured to provide ultrasonic-based white hair care to the user's head (eg, scalp, hair (including hair roots, the same applies hereinafter), or a combination thereof).

図1に示されるように、白髪ケア装置1は、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14と、複数の超音波振動子15と、を備える。 As shown in FIG. 1, the gray hair care device 1 includes a storage device 11, a processor 12, an input / output interface 13, a communication interface 14, and a plurality of ultrasonic vibrators 15.

記憶装置11は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置11は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び、ストレージ(例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク)の組合せである。 The storage device 11 is configured to store programs and data. The storage device 11 is, for example, a combination of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a storage (for example, a flash memory or a hard disk).

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・OS(Operating System)のプログラム
・超音波振動子15を制御するためのドライバアプリケーションのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム
The program includes, for example, the following program.
-OS (Operating System) program-Driver application program for controlling the ultrasonic transducer 15-Application program for executing information processing

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ(つまり、情報処理の実行結果)
The data includes, for example, the following data.
-Database referenced in information processing-Data obtained by executing information processing (that is, the execution result of information processing)

プロセッサ12は、記憶装置11に記憶されたプログラムを起動することによって、白髪ケア装置1のコントローラの機能を実現するように構成され得る。プロセッサ12は、コンピュータの一例である。 The processor 12 may be configured to realize the function of the controller of the white hair care device 1 by activating the program stored in the storage device 11. The processor 12 is an example of a computer.

プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を制御する。具体的には、プロセッサ12は、超音波を放射するように複数の超音波振動子15を制御する。 The processor 12 controls a plurality of ultrasonic vibrators 15. Specifically, the processor 12 controls a plurality of ultrasonic vibrators 15 so as to radiate ultrasonic waves.

入出力インタフェース13は、白髪ケア装置1に接続される入力デバイスから信号(例えば、ユーザの指示)を取得し、かつ、白髪ケア装置1に接続される出力デバイスに信号を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、リモートコントローラ、プッシュボタン、スイッチ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、振動デバイス、光学ガイド、またはそれらの組合せである。
The input / output interface 13 is configured to acquire a signal (for example, a user's instruction) from an input device connected to the white hair care device 1 and output a signal to an output device connected to the white hair care device 1. NS.
The input device is, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, a remote controller, a push button, a switch, or a combination thereof.
The output device is, for example, a display, a speaker, a vibration device, an optical guide, or a combination thereof.

通信インタフェース14は、白髪ケア装置1と図示されない外部装置(例えば、サーバ、ユーザデバイス(例えば、スマートフォン、ウェアラブルデバイス))との間の通信を制御するように構成される。 The communication interface 14 is configured to control communication between the gray hair care device 1 and an external device (eg, a server, a user device (eg, a smartphone, a wearable device)) (not shown).

図2Aに示すように、複数の超音波振動子15は、振動子盤16に例えばアレイ状に配列される。複数の超音波振動子15は、プロセッサ12よる制御に従って駆動(すなわち振動)するように構成される。 As shown in FIG. 2A, the plurality of ultrasonic vibrators 15 are arranged on the vibrator board 16 in an array, for example. The plurality of ultrasonic vibrators 15 are configured to be driven (that is, vibrate) according to the control of the processor 12.

図2Bに示すように、振動子盤16は放物面(「凹状の曲面」の一例)16Sを含む。放物面16Sには、複数の超音波振動子15が配列される。 As shown in FIG. 2B, the oscillator board 16 includes a paraboloid (an example of a "concave curved surface") 16S. A plurality of ultrasonic vibrators 15 are arranged on the paraboloid surface 16S.

(1−2)実施形態の概要
第1実施形態の概要を説明する。図3は、第1実施形態の概要の説明図である。
(1-2) Outline of the first embodiment The outline of the first embodiment will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram of an outline of the first embodiment.

プロセッサ12が複数の超音波振動子15を例えば同時に駆動する。駆動された各超音波振動子15は、当該超音波振動子15の放射面(XY平面)に対して直交する方向(Z方向)に向かって、超音波ビームを放射する。図3に示されるように、複数の超音波振動子15から同時に放射された超音波ビーム(すなわち、集束超音波)は、放物面16Sの形状によって決まる焦点FPに集束する。故に、焦点FPにユーザUの施術部位(例えば頭皮、毛髪、またはそれらの組み合わせ)が位置する場合に、複数の超音波振動子15から例えば同時に放射された超音波ビームは、ユーザUの施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加できる。印加された音響放射圧によって、ユーザUの施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなくZ方向への押圧刺激を受ける。 The processor 12 drives, for example, a plurality of ultrasonic transducers 15 at the same time. Each of the driven ultrasonic vibrators 15 emits an ultrasonic beam in a direction (Z direction) orthogonal to the radiation plane (XY plane) of the ultrasonic vibrator 15. As shown in FIG. 3, the ultrasonic beams (that is, focused ultrasonic waves) radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15 at the same time are focused on the focal point FP determined by the shape of the paraboloid 16S. Therefore, when the treatment site of the user U (for example, the scalp, hair, or a combination thereof) is located at the focal point FP, the ultrasonic beams emitted from the plurality of ultrasonic transducers 15 at the same time, for example, are the treatment site of the user U. Acoustic radiation pressure by focused ultrasonic waves can be applied non-contactly. Due to the applied acoustic radiation pressure, the treatment site of the user U receives a pressing stimulus in the Z direction without contacting any ultrasonic vibrator 15.

プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数(例えば10Hz)で間欠的に駆動する。具体的には、プロセッサ12は、第1期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動し、第1期間に続く第2期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動しない。第1期間にユーザUの施術部位を押圧した音響放射圧は、第2期間に消滅する。音響放射圧が消滅すると、ユーザUの施術部位には頭皮の弾力による復元力が働く。すなわち、第1期間および第2期間とを繰り返すことにより、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザの白髪が改善する効果が得られる。 The processor 12 intermittently drives a plurality of ultrasonic vibrators 15 at a predetermined vibration frequency (for example, 10 Hz). Specifically, the processor 12 drives the plurality of ultrasonic transducers 15 over the first period, and does not drive the plurality of ultrasonic transducers 15 over the second period following the first period. The acoustic radiation pressure that pressed the treatment site of the user U in the first period disappears in the second period. When the acoustic radiation pressure disappears, the restoring force due to the elasticity of the scalp acts on the treatment site of the user U. That is, by repeating the first period and the second period, acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates without contacting any ultrasonic vibrator 15. It vibrates at a frequency. When the user's scalp vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user can be obtained.

一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。変調の一例は、振幅変調(AM(Amplitude Modulation))である。プロセッサ12は、PWM(Pulse Width Modulation)変調された駆動信号を複数の超音波振動子15に与えることにより、当該複数の超音波振動子15に、振幅変調された集束超音波を放射させてもよい。 As an example, the processor 12 may intermittently apply acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by radiating focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency from a plurality of ultrasonic vibrators 15. .. An example of modulation is Amplitude Modulation (AM). The processor 12 applies a PWM (Pulse Width Modulation) modulated drive signal to the plurality of ultrasonic transducers 15, so that the plurality of ultrasonic transducers 15 emit amplitude-modulated focused ultrasonic waves. good.

(1−3)実験の概要
実験の概要について説明する。発明者らは、超音波の照射により白髪が改善するとの仮説を立て、検証のために以下の実験を行った。
(1-3) Outline of the experiment The outline of the experiment will be described. The inventors hypothesized that ultrasonic irradiation would improve white hair, and conducted the following experiments for verification.

本実験において、発明者らは、白髪、および黒髪の両方を備えた被験者1名を対象に1ヶ月に亘って1週間に1〜2回の頻度で合計6回の白髪ケア施術を行った。各施術において、被験者は、前頭部にあたる部分に直径3cm程度の穴を開けた水泳キャップを装着し、当該孔から露出した部分を施術部位とした。すなわち、被験者の水泳キャップの被り方に起因する誤差はあり得るものの、各施術において施術部位は概ね一定である。各施術に用いた白髪ケア装置は、焦点距離が100mmに設定された。白髪ケア装置は、焦点が施術部位の皮膚表面(すなわち頭皮)に一致するように位置決めされ、出力160dBの超音波を10Hz矩形波でAM変調して放射した。各施術の実施時間、すなわち超音波の照射時間は60分とした。 In this experiment, the inventors performed a total of 6 white hair care treatments on a subject having both white hair and black hair at a frequency of 1 to 2 times a week for 1 month. In each treatment, the subject wore a swimming cap having a hole with a diameter of about 3 cm in the portion corresponding to the forehead, and the portion exposed from the hole was used as the treatment site. That is, although there may be an error due to how the subject wears the swimming cap, the treatment site is generally constant in each treatment. The focal length of the white hair care device used for each treatment was set to 100 mm. The gray hair care device was positioned so that the focus was on the skin surface (that is, the scalp) at the treatment site, and ultrasonic waves with an output of 160 dB were AM-modulated with a 10 Hz square wave and emitted. The execution time of each treatment, that is, the irradiation time of ultrasonic waves was set to 60 minutes.

発明者らは、複数回の施術の前後のタイミングで、市販のマイクロスコープカメラを用いた接写観察を行った。施術の度に特定の毛髪を追跡して観察することは困難であるため、各観察では上記水泳キャップの穴の範囲でアングルを変更しながら複数回の撮影を行うことで、施術部位における毛髪の色の傾向を捉えることとした。第6回の施術後の観察は、非施術部位(頭頂部)も対象とした。 The inventors performed close-up observation using a commercially available microscope camera at the timing before and after the multiple treatments. Since it is difficult to track and observe specific hair at each treatment, in each observation, by taking multiple photographs while changing the angle within the range of the hole of the swimming cap, the hair at the treatment site can be observed. I decided to capture the tendency of color. The observation after the 6th treatment also included the non-treatment site (top of the head).

最初の施術前に行った観察では、施術部位には根元から毛先まで黒い毛髪(黒髪)と、根元から毛先まで白ないし透明な毛髪(白髪)とが確認できた。 In the observation performed before the first treatment, black hair (black hair) from the root to the tip of the hair and white to transparent hair (white hair) from the root to the tip of the hair could be confirmed at the treatment site.

第6回の施術後に行った接写観察では、施術部位には黒髪および白髪とは別に、毛先側は白いが根元側は黒く着色した(まだらに黒ずんだ)毛髪が高い頻度で確認できた。毛先側は白いが根元側は黒く着色した毛髪は、最初の施術前に行った接写観察で見られた白髪の一部が本来の色を取り戻しつつあることを示しているといえる。 In close-up observations performed after the 6th treatment, apart from black hair and white hair, hair that was white on the tip side but black on the root side (mottled darkening) was frequently confirmed at the treatment site. It can be said that the hair colored white on the tip side but black on the root side indicates that a part of the white hair seen in the close-up observation performed before the first treatment is regaining its original color.

さらに、第6回の施術後に行った接写観察では、非施術部位でも黒髪およい白髪とは別に、毛先側は白いが根元側は黒く着色した(まだらに黒ずんだ)毛髪が施術部位に比べて低い頻度であるが確認できた。 Furthermore, in the close-up observation performed after the 6th treatment, apart from the white hair, which is good for black hair even in the non-treatment area, the hair that was white on the tip side but blackened on the root side (mottled darkening) was compared with the treatment site. It was confirmed that the frequency was low.

本実験では最初の施術の実施から当該施術の効果が目視できる(すなわち、毛先側は白いが根元側は黒く着色した毛髪が見られ始める)ようになるまで20日間程度を要した。毛髪のうち皮膚に埋もれた部分は毛根と呼ばれる。毛根の下端には毛球と呼ばれる毛髪を生み出す部分がある。毛球で新たに生み出された毛髪は皮膚表面に向かって毛髪を押し上げる。毛根の長さは3mm程度であり、毛髪の伸長速度は0.3mm/日程度であることから、毛球において生じた変化は当該変化の発生から10日後頃から皮膚の外に現れ始める。皮膚の外に現れた毛球の変化を目視できるようになるには毛髪がさらに伸びる必要がある。故に、最初の施術の効果が目視できるようになるまでに20日間程度を要したことは、毛根の長さおよび毛髪の伸長速度の観点からも妥当といえる。 In this experiment, it took about 20 days from the first treatment to the appearance of the effect of the treatment (that is, hair that was white on the tip side but black on the root side began to be seen). The part of the hair that is buried in the skin is called the hair root. At the lower end of the hair root, there is a part called a hairball that produces hair. The newly created hair from the hairball pushes the hair toward the surface of the skin. Since the length of the hair root is about 3 mm and the elongation rate of the hair is about 0.3 mm / day, the change occurring in the hairball begins to appear outside the skin about 10 days after the occurrence of the change. Hair needs to grow further to be able to see changes in the hair bulbs that appear outside the skin. Therefore, it can be said that it took about 20 days before the effect of the first treatment became visible from the viewpoint of the length of the hair root and the growth rate of the hair.

毛球には、メラノサイトと呼ばれる色素細胞がある。メラノサイトが活動していれば黒髪が生え、休止もしくは欠損していれば白髪が生えることが知られている。先行研究によれば、白髪の毛球の2割のメラノサイトは休止状態であり、8割のメラノサイトは欠損しているとされる。また、若白髪の毛球は、メラノサイトの休止の割合が2割よりも多いという説もある。 Hair bulbs have pigment cells called melanocytes. It is known that black hair grows when melanocytes are active, and white hair grows when resting or missing. According to previous studies, 20% of melanocytes in white hair bulbs are dormant, and 80% of melanocytes are deficient. There is also a theory that the rate of melanocyte rest is higher than 20% in young white hair bulbs.

本実験において白髪の根元が色付いたのは、休止していたメラノサイトの再活性化によるものと考えられる。 It is considered that the coloring of the roots of the white hair in this experiment was due to the reactivation of melanocytes that had been dormant.

(1−4)白髪ケア施術処理
第1実施形態の白髪ケア施術処理を説明する。図4は、第1実施形態の白髪ケア施術処理のフローチャートである。
(1-4) White Hair Care Treatment Treatment The white hair care treatment treatment of the first embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart of the white hair care treatment process of the first embodiment.

図4に示すように、白髪ケア装置1は、開始指示の受付(S10)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、入出力インタフェース13または通信インタフェース14を介して、ユーザUからの開始指示を受け付ける。
As shown in FIG. 4, the white hair care device 1 executes the reception of the start instruction (S10).
Specifically, the processor 12 receives a start instruction from the user U via the input / output interface 13 or the communication interface 14.

ステップS10の後に、白髪ケア装置1は、施術の支援(S11)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、以下の少なくとも1つを実行する。
・ユーザUに焦点FPの位置を案内する処理
・ユーザUに白髪ケア施術処理の間に視聴させるコンテンツを再生する処理
・パススルー処理(すなわち、本ステップS11の省略)
After step S10, the white hair care device 1 performs treatment support (S11).
Specifically, the processor 12 executes at least one of the following.
-Process to guide the position of the focus FP to user U-Process to play the content to be viewed by user U during the white hair care treatment process-Pass-through process (that is, omission of this step S11)

ステップS11の後に、白髪ケア装置1は、超音波振動子の制御(S12)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、所定の施術時間(例えば、2分間〜60分間程度)が終わるまで、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で振幅変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を例えば同時に駆動する。つまり、複数の超音波振動子15の駆動タイミングは同時である。
After step S11, the gray hair care device 1 executes the control (S12) of the ultrasonic transducer.
Specifically, the processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic vibrators 15 at a predetermined vibration frequency until a predetermined treatment time (for example, about 2 minutes to 60 minutes) is completed. As an example, the processor 12 may intermittently apply acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by radiating focused ultrasonic waves amplitude-modulated at a predetermined vibration frequency from a plurality of ultrasonic vibrators 15. good. The processor 12 drives, for example, a plurality of ultrasonic vibrators 15 at the same time. That is, the drive timings of the plurality of ultrasonic vibrators 15 are the same.

(1−5)構成例
第1実施形態の白髪ケア装置の構成例を説明する。
(1-5) Configuration Example A configuration example of the white hair care device of the first embodiment will be described.

(1−5−1)構成例1−1
構成例1−1は、白髪ケア装置1を、ハンディ型、かつ光学的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図5は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−1の外観を示す図である。
(1-5-1) Configuration Example 1-1
Configuration example 1-1 is an example in which the gray hair care device 1 is configured to have a handy type and an optical focus guidance function. FIG. 5 is a diagram showing the appearance of the configuration example 1-1 of the white hair care device of the first embodiment.

図5に示すように、構成例1−1の白髪ケア装置100は、メッシュカバー101と、プッシュボタン102と、光学ガイド103と、グリップ104とを備える。白髪ケア装置100の施術時間は、一例として2分間に定められる。 As shown in FIG. 5, the white hair care device 100 of the configuration example 1-1 includes a mesh cover 101, a push button 102, an optical guide 103, and a grip 104. The treatment time of the white hair care device 100 is set to 2 minutes as an example.

メッシュカバー101は、グリップ104と接続される。メッシュカバー101は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー101は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 101 is connected to the grip 104. The mesh cover 101 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic vibrators 15. The mesh cover 101 protects a plurality of ultrasonic vibrators 15.

プッシュボタン102は、グリップ104に配置される。プッシュボタン102は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン102は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 The push button 102 is arranged on the grip 104. The push button 102 is an example of an input device. The push button 102 is configured to receive an operation (for example, a start instruction) from the user U.

光学ガイド103は、メッシュカバー101に配置される。光学ガイド103は、例えば1個または複数個の光源を含む。光源は、例えばLED(Light Emitting Diode)、赤外光源、または半導体レーザーである。光学ガイド103は、出力デバイスの一例である。 The optical guide 103 is arranged on the mesh cover 101. The optical guide 103 includes, for example, one or more light sources. The light source is, for example, an LED (Light Emitting Diode), an infrared light source, or a semiconductor laser. The optical guide 103 is an example of an output device.

光学ガイド103は、ユーザUに焦点FPの位置を案内するように構成される。具体的には、光学ガイド103は、可視光線を焦点FPの位置に応じて照射する。光学ガイド103の第1の例は、1個の光源を含み、当該光源から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。光学ガイド103の第2の例は、複数個の光源を含み、当該複数個の光源の各々から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。すなわち、光学ガイド103の第2の例によれば、複数個の光源から照射される可視光線が焦点FPにおいて交差するので、ユーザUは施術部位の位置決めを容易に行うことができる。 The optical guide 103 is configured to guide the position of the focal point FP to the user U. Specifically, the optical guide 103 irradiates visible light according to the position of the focal point FP. The first example of the optical guide 103 includes one light source, and the visible light emitted from the light source is controlled to pass through the focal point FP. The second example of the optical guide 103 includes a plurality of light sources, and the visible light emitted from each of the plurality of light sources is controlled to pass through the focal point FP. That is, according to the second example of the optical guide 103, since the visible light emitted from the plurality of light sources intersects at the focal point FP, the user U can easily position the treatment site.

グリップ104は、メッシュカバー101と接続される。グリップ104は、メッシュカバー101および当該メッシュカバー101の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ104は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 The grip 104 is connected to the mesh cover 101. The grip 104 is configured to support the mesh cover 101 and the inclusions (for example, a plurality of ultrasonic vibrators 15) of the mesh cover 101. The grip 104 has a shape that can be gripped by the user U.

構成例1−1の白髪ケア装置100は光学ガイド103を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを視覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例1−1の白髪ケア装置100はグリップ104を有するので、ユーザUは当該白髪ケア装置100を持ち運ぶことが容易である。 Since the white hair care device 100 of the configuration example 1-1 has the optical guide 103, the user U can visually recognize where the focal point FP is and facilitate the positioning of the treatment site. Further, since the white hair care device 100 of the configuration example 1-1 has the grip 104, the user U can easily carry the white hair care device 100.

(1−5−2)構成例1−2
構成例1−2は、白髪ケア装置1を、据え置き型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図6は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−2の外観を示す図である。
(1-5-2) Configuration Example 1-2
Configuration example 1-2 is an example in which the gray hair care device 1 is configured to be stationary and have a physical focus guidance function. FIG. 6 is a diagram showing the appearance of the configuration example 1-2 of the white hair care device of the first embodiment.

図6に示すように、構成例1−2の白髪ケア装置110は、メッシュカバー111と、ベース115と、アーム116とを備える。白髪ケア装置110の施術時間は、一例として20分間に定められる。 As shown in FIG. 6, the white hair care device 110 of the configuration example 1-2 includes a mesh cover 111, a base 115, and an arm 116. The treatment time of the white hair care device 110 is set to 20 minutes as an example.

メッシュカバー111は、アーム116と接続される。メッシュカバー111は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー111は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 111 is connected to the arm 116. The mesh cover 111 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic transducers 15. The mesh cover 111 protects the plurality of ultrasonic transducers 15.

ベース115は、アーム116と接続される。ベース115は、例えば寝台の上に据え付けることができる。ベース115は、アーム116を介してメッシュカバー111および当該メッシュカバー111の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 The base 115 is connected to the arm 116. The base 115 can be installed, for example, on a bed. The base 115 is configured to support the mesh cover 111 and the inclusions (for example, a plurality of ultrasonic vibrators 15) of the mesh cover 111 via the arm 116.

ベース115は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する物理ガイド115aを備える。物理ガイド115aは、ユーザUの頭部(身体の一部の一例)の少なくとも一部(例えば、後頭部または側頭部)を固定することにより、ユーザUの施術部位を焦点FP付近に留めさせる。すなわち、物理ガイド115aは、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内する。物理ガイド115aは、ユーザの頭部の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。 The base 115 includes a physical guide 115a that physically guides the position of the focal point FP to the user U. The physical guide 115a fixes the user U's head (an example of a part of the body) at least a part (for example, the occipital region or the temporal region) to keep the user U's treatment site near the focal point FP. That is, the physical guide 115a physically guides the treatment site of the user U to the focal point FP. The physical guide 115a may be provided with an adjuster to adapt to individual differences in the shape and size of the user's head.

アーム116は、メッシュカバー111およびベース115と接続される。アーム116は、メッシュカバー111および当該メッシュカバー111の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 The arm 116 is connected to the mesh cover 111 and the base 115. The arm 116 is configured to support the mesh cover 111 and the inclusions (eg, a plurality of ultrasonic transducers 15) of the mesh cover 111.

構成例1−2の白髪ケア装置110は、物理ガイド115aを有するので、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。すなわち、白髪ケア装置110によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド115aを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。 Since the white hair care device 110 of the configuration example 1-2 has the physical guide 115a, the treatment site of the user U can be physically guided to the focal point FP. That is, according to the white hair care device 110, the user U can receive the treatment only by deciding the position of the treatment site using the physical guide 115a without being conscious of the alignment between the treatment site and the focus.

(1−5−3)構成例1−3
構成例1−3は、白髪ケア装置1を、据え置き型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図7は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−3の外観を示す図である。
(1-5-3) Configuration Example 1-3
Configuration example 1-3 is an example in which the gray hair care device 1 is configured to be stationary and have a physical focus guidance function. FIG. 7 is a diagram showing the appearance of the configuration example 1-3 of the white hair care device of the first embodiment.

図7に示すように、構成例1−3の白髪ケア装置120は、メッシュカバー121と、ベース125とを備える。白髪ケア装置120の施術時間は、一例として20分間に定められる。 As shown in FIG. 7, the white hair care device 120 of the configuration example 1-3 includes a mesh cover 121 and a base 125. The treatment time of the white hair care device 120 is set to 20 minutes as an example.

メッシュカバー121は、ベース125と接続される。メッシュカバー121は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー121は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 121 is connected to the base 125. The mesh cover 121 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic vibrators 15. The mesh cover 121 protects the plurality of ultrasonic transducers 15.

ベース125は、メッシュカバー121と接続される。ベース125は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース125は、メッシュカバー121および当該メッシュカバー121の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 The base 125 is connected to the mesh cover 121. The base 125 can be installed on a table, for example. The base 125 is configured to support the mesh cover 121 and the inclusions (eg, a plurality of ultrasonic transducers 15) of the mesh cover 121.

ベース125は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する物理ガイド125aを備える。物理ガイド125aは、ユーザUの顎(「身体の一部」の一例)の少なくとも一部(例えば下顎)を固定することにより、ユーザUの施術部位を焦点FP付近に留めさせる。すなわち、物理ガイド125aは、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する。物理ガイド125aは、ユーザの顎の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。 The base 125 includes a physical guide 125a that physically guides the position of the focal point FP to the user U. The physical guide 125a fixes at least a part (for example, the lower jaw) of the user U's jaw (an example of a “part of the body”) to keep the user U's treatment site near the focal point FP. That is, the physical guide 125a physically guides the position of the focal point FP to the user U. The physical guide 125a may be equipped with an adjuster to adapt to individual differences in the shape and size of the user's jaw.

構成例1−3の白髪ケア装置120は、物理ガイド125aを有するので、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。すなわち、白髪ケア装置120によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド125aを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。 Since the white hair care device 120 of the configuration example 1-3 has the physical guide 125a, the treatment site of the user U can be physically guided to the focal point FP. That is, according to the white hair care device 120, the user U can receive the treatment only by deciding the position of the treatment site using the physical guide 125a without being conscious of the alignment between the treatment site and the focus.

(1−5−4)構成例1−4
構成例1−4は、白髪ケア装置1を、ハンディ型、かつ物理的な焦点案内機能およびヘアケア剤の塗布機能を備えるように構成する例である。図8は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−4の外観を示す図である。
(1-5-4) Configuration Example 1-4
Configuration example 1-4 is an example in which the gray hair care device 1 is configured to be a handy type and to have a physical focus guidance function and a hair care agent application function. FIG. 8 is a diagram showing the appearance of configuration examples 1-4 of the white hair care device of the first embodiment.

図8に示すように、構成例1−4の白髪ケア装置130は、メッシュカバー131と、プッシュボタン132と、グリップ134と、複数の物理ガイド137とを備える。白髪ケア装置130の施術時間は、一例として2分間〜5分間に定められる。 As shown in FIG. 8, the white hair care device 130 of the configuration example 1-4 includes a mesh cover 131, a push button 132, a grip 134, and a plurality of physical guides 137. The treatment time of the white hair care device 130 is set to 2 minutes to 5 minutes as an example.

メッシュカバー131は、グリップ134と接続される。メッシュカバー131は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー131は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 131 is connected to the grip 134. The mesh cover 131 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic vibrators 15. The mesh cover 131 protects the plurality of ultrasonic transducers 15.

プッシュボタン132は、グリップ134に配置される。プッシュボタン132は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン132は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 The push button 132 is arranged on the grip 134. The push button 132 is an example of an input device. The push button 132 is configured to receive an operation (for example, a start instruction) from the user U.

グリップ134は、メッシュカバー131および複数の物理ガイド137と接続される。グリップ134は、メッシュカバー131および当該メッシュカバー131の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ134は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 The grip 134 is connected to the mesh cover 131 and a plurality of physical guides 137. The grip 134 is configured to support the mesh cover 131 and the inclusions (for example, a plurality of ultrasonic vibrators 15) of the mesh cover 131. The grip 134 has a shape that can be gripped by the user U.

複数の物理ガイド137は、グリップ134と接続され、メッシュカバー131よりもZ方向に延出する突起である。複数の物理ガイド137のZ方向のサイズは、焦点FPの位置に応じて定められる。複数の物理ガイド137は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内するように構成される。具体的には、物理ガイド137は、ユーザUに接触することで当該ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内する。 The plurality of physical guides 137 are protrusions that are connected to the grip 134 and extend in the Z direction from the mesh cover 131. The size of the plurality of physical guides 137 in the Z direction is determined according to the position of the focal point FP. The plurality of physical guides 137 are configured to physically guide the position of the focal point FP to the user U. Specifically, the physical guide 137 physically guides the treatment site of the user U to the focal point FP by contacting the user U.

一例として、複数の物理ガイド137のグリップ134と反対側の端部(以下、単に先端と称する)が、焦点FPを中心とする円周状に並ぶように、当該複数の物理ガイド137のZ方向のサイズが決定されてよい。これにより、ユーザUは施術部位の周囲に複数の物理ガイド137の先端が当たるように白髪ケア装置130の位置および姿勢を調節することで、施術部位を焦点FP付近に容易に位置決めすることができる。 As an example, the ends of the plurality of physical guides 137 opposite to the grip 134 (hereinafter, simply referred to as the tips) are arranged in a circumferential shape centered on the focal point FP in the Z direction of the plurality of physical guides 137. The size of the may be determined. As a result, the user U can easily position the treatment site near the focal point FP by adjusting the position and posture of the white hair care device 130 so that the tips of the plurality of physical guides 137 hit the circumference of the treatment site. ..

ノズル137aは、複数の物理ガイド137の少なくとも1つの先端に取り付けられる。ノズル137aは、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。ノズル137aは、施術前、施術中、および施術後の少なくとも1つにおいて、ユーザUの頭皮、および毛髪の少なくとも1つにヘアケア剤を塗布する。 The nozzle 137a is attached to at least one tip of the plurality of physical guides 137. The nozzle 137a is configured to be capable of discharging the hair care agent. Nozzle 137a applies a hair care agent to at least one of User U's scalp and hair before, during, and after the procedure.

以降の説明において、ヘアケア剤は、水分およびヘアケア成分を含有する液体とする。ヘアケア剤は、例えば、シャンプー、ドライシャンプー、コンディショナー、リンスインシャンプー、トリートメント、ヘアカラートリートメント、ヘアカラーリング剤、整髪料、髪油、ポマード、ヘアトニック、パーマ用液、縮毛矯正用液、白髪改善用薬剤、白髪予防用薬剤、育毛剤、発毛剤、またはそれらの組み合わせである。これにより、ヘアケア成分に由来する効果を頭皮、および毛髪の少なくとも1つに与えることができる。 In the following description, the hair care agent is a liquid containing water and hair care ingredients. Hair care agents include, for example, shampoo, dry shampoo, conditioner, rinse-in shampoo, treatment, hair color treatment, hair coloring agent, hair styling product, hair oil, pomade, hair tonic, perm solution, hair straightening solution, and hair improvement. Drugs for hair styling, hair styling products, hair growth products, hair growth products, or a combination thereof. Thereby, the effect derived from the hair care ingredient can be given to the scalp and at least one of the hairs.

ヘアケア成分は、頭皮、および毛髪の少なくとも1つに対して作用(例えば、髪質の改善、髪内部の修復、手触り感の向上、毛髪の汚れの洗浄、白髪の予防、白髪の改善、髪色の変更、育毛、発毛、またはそれらの組み合わせ)する成分である。ヘアケア成分は、洗浄成分、コンディショニング成分、毛髪保護成分、色素成分、育毛成分、発毛成分、またはそれらの組み合わせを含む。ヘアケア成分は、例えば、毛髪保護タンパク成分、毛髪保護アミノ酸成分、油性のコンディショニング成分、脂質性のコンディショニング成分、シリコン系のコンディショニング成分、高分子ポリマー系のコンディショニング成分、界面活性成分、ミノキシジル、などを含み得る。 Hair care ingredients act on the scalp and at least one of the hairs (eg, improving hair quality, repairing the inside of the hair, improving the feel, cleaning hair stains, preventing white hair, improving white hair, hair color. It is an ingredient that changes, grows hair, grows hair, or combines them. Hair care ingredients include cleansing ingredients, conditioning ingredients, hair protection ingredients, pigment ingredients, hair growth ingredients, hair growth ingredients, or combinations thereof. Hair care components include, for example, hair protection protein components, hair protection amino acid components, oil-based conditioning components, lipid-based conditioning components, silicon-based conditioning components, high-molecular-weight polymer-based conditioning components, surface-active components, minoxidil, and the like. obtain.

ノズル137aを備える物理ガイド137は、当該ノズル137aから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能であってもよい。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 The physical guide 137 including the nozzle 137a may be capable of attaching a cartridge for holding the hair care agent to be discharged from the nozzle 137a. Holding the hair care agent in the cartridge makes it easier to use or replenish the hair care agent properly, and makes it easier to keep the hair care agent hygienic without the trouble of cleaning, as compared with the case where the hair care agent is held in the tank. There are advantages such as.

構成例1−4の白髪ケア装置130は複数の物理ガイド137を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを触覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例1−4の白髪ケア装置130はノズル137aを有するので、ユーザUにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例1−4の白髪ケア装置130はグリップ134を有するので、ユーザUは当該白髪ケア装置130を持ち運ぶことが容易である。 Since the white hair care device 130 of the configuration example 1-4 has a plurality of physical guides 137, the user U can tactilely recognize where the focal point FP is and facilitate the positioning of the treatment site. Further, since the white hair care device 130 of the configuration example 1-4 has the nozzle 137a, it is possible to apply the hair care agent to the user U to enhance the hair care effect and save the time and effort related to the hair care of the user U. Further, since the white hair care device 130 of the configuration example 1-4 has the grip 134, the user U can easily carry the white hair care device 130.

(1−5−5)構成例1−5
構成例1−5は、白髪ケア装置1を、ハンディ型、かつヘアケア剤のミスト化機能を備えるように構成する例である。図9は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−5の外観を示す図である。
(1-5-5) Configuration Example 1-5
Configuration example 1-5 is an example in which the gray hair care device 1 is configured to have a handy type and a mist-forming function of a hair care agent. FIG. 9 is a diagram showing the appearance of the configuration example 1-5 of the white hair care device of the first embodiment.

図9に示すように、構成例1−5の白髪ケア装置140は、メッシュカバー141と、グリップ144と、ノズル148とを備える。白髪ケア装置140の施術時間は、一例として2分間に定められる。 As shown in FIG. 9, the white hair care device 140 of the configuration example 1-5 includes a mesh cover 141, a grip 144, and a nozzle 148. The treatment time of the white hair care device 140 is set to 2 minutes as an example.

メッシュカバー141は、グリップ144と接続される。メッシュカバー141は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー141は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 141 is connected to the grip 144. The mesh cover 141 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic transducers 15. The mesh cover 141 protects the plurality of ultrasonic transducers 15.

グリップ144は、メッシュカバー141と接続される。グリップ144は、メッシュカバー141および当該メッシュカバー141の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ144は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 The grip 144 is connected to the mesh cover 141. The grip 144 is configured to support the mesh cover 141 and the inclusions (eg, a plurality of ultrasonic transducers 15) of the mesh cover 141. The grip 144 has a shape that can be gripped by the user U.

ノズル148は、メッシュカバー141のうち複数の超音波振動子15から放射される超音波の進行経路上に配置される。ノズル148は、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。具体的には、ノズル148は、施術前、および施術中の少なくとも1つにおいてヘアケア剤を吐出する。ノズル148から吐出されたヘアケア剤は、超音波によってミスト化されて焦点FPへ到達し、当該焦点FP付近に位置決めされたユーザUの施術部位に塗布される。ミスト化されたヘアケア剤は、ユーザUに焦点FPの位置を視覚的に案内する効果も期待できる。ノズル148は、ノズル137aとは異なり、ユーザUの身体(例えば頭部)に接触させる必要がないので、衛生的に保つことが容易である。 The nozzle 148 is arranged on the traveling path of the ultrasonic waves radiated from the plurality of ultrasonic vibrators 15 in the mesh cover 141. The nozzle 148 is configured to be capable of ejecting a hair care agent. Specifically, the nozzle 148 discharges the hair care agent before and during at least one of the treatments. The hair care agent discharged from the nozzle 148 is mist-ized by ultrasonic waves to reach the focal point FP, and is applied to the treatment site of the user U positioned near the focal point FP. The mist-ized hair care agent can also be expected to have the effect of visually guiding the position of the focal point FP to the user U. Unlike the nozzle 137a, the nozzle 148 does not need to be in contact with the body (for example, the head) of the user U, so that it is easy to keep it hygienic.

メッシュカバー141は、ノズル148から吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを収容可能であってもよい。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 The mesh cover 141 may be capable of accommodating a cartridge that holds the hair care agent to be ejected from the nozzle 148. Holding the hair care agent in the cartridge makes it easier to use or replenish the hair care agent properly, and makes it easier to keep the hair care agent hygienic without the trouble of cleaning, as compared with the case where the hair care agent is held in the tank. There are advantages such as.

構成例1−5の白髪ケア装置140はノズル148を有するので、ユーザUに霧状のヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果(例えばヘアケア剤の施術部位への浸透効果)を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例1−5の白髪ケア装置140はグリップ144を有するので、ユーザUは当該白髪ケア装置140を持ち運ぶことが容易である。 Since the white hair care device 140 of the configuration example 1-5 has a nozzle 148, a mist-like hair care agent can be applied to the user U to enhance the hair care effect (for example, the effect of the hair care agent penetrating into the treatment site), or the user U can use the hair care device 140. You can save time and effort related to hair care. Further, since the white hair care device 140 of the configuration example 1-5 has the grip 144, the user U can easily carry the white hair care device 140.

(1−5−6)構成例1−6
構成例6は、白髪ケア装置1を、ウェアラブル型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図10は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−6の外観を示す図である。
(1-5-6) Configuration Example 1-6
Configuration example 6 is an example in which the gray hair care device 1 is configured to have a wearable type and a physical focus guidance function. FIG. 10 is a diagram showing the appearance of the configuration example 1-6 of the white hair care device of the first embodiment.

図10に示すように、構成例1−6の白髪ケア装置150は、メッシュカバー151と、アーム155とを備える。白髪ケア装置150の施術時間は、一例として10分間に定められる。 As shown in FIG. 10, the white hair care device 150 of the configuration example 1-6 includes a mesh cover 151 and an arm 155. The treatment time of the white hair care device 150 is set to 10 minutes as an example.

メッシュカバー151は、アーム155と接続される。メッシュカバー151は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー151は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 151 is connected to the arm 155. The mesh cover 151 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic vibrators 15. The mesh cover 151 protects a plurality of ultrasonic transducers 15.

アーム155は、メッシュカバー151と接続される。アーム155は、例えばユーザUの頭部に据え付けることができる。アーム155は、メッシュカバー151、および当該メッシュカバー151の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 The arm 155 is connected to the mesh cover 151. The arm 155 can be mounted on the head of the user U, for example. The arm 155 is configured to support the mesh cover 151 and the inclusions (for example, a plurality of ultrasonic vibrators 15) of the mesh cover 151.

アーム155は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内する物理ガイド155aを備える。物理ガイド155aは、白髪ケア装置150をユーザの頭部(「身体の一部」の一例)に固定することにより、メッシュカバー151と、ユーザUの施術部位との位置関係は安定するので、ユーザUの施術部位は焦点FP付近に留まる。すなわち、物理ガイド155aは、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。物理ガイド155aは、ユーザの頭部の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。さらに、物理ガイド155aは、白髪ケア装置150をユーザUの頭部に固定するので、ユーザUは施術中の移動が可能となる。 The arm 155 includes a physical guide 155a that physically guides the position of the focal point FP to the user U. The physical guide 155a stabilizes the positional relationship between the mesh cover 151 and the treatment site of the user U by fixing the white hair care device 150 to the user's head (an example of "a part of the body"). The treatment site of U stays near the focal point FP. That is, the physical guide 155a can physically guide the treatment site of the user U to the focal point FP. The physical guide 155a may be provided with an adjuster to adapt to individual differences in the shape and size of the user's head. Further, since the physical guide 155a fixes the white hair care device 150 to the head of the user U, the user U can move during the treatment.

構成例1−6の白髪ケア装置150は、当該白髪ケア装置150をユーザの頭部に固定する物理ガイド155aを有するので、ユーザUの施術中の移動を可能とするとともに、ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内できる。すなわち、白髪ケア装置150によれば、ユーザUは身動きを制限されることなく施術を受けることができる。さらに、白髪ケア装置150によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド155aを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。 Since the white hair care device 150 of the configuration example 1-6 has a physical guide 155a for fixing the white hair care device 150 to the user's head, the user U can be moved during the treatment and the treatment site of the user U is treated. Can be physically guided to the focal point FP. That is, according to the white hair care device 150, the user U can receive the treatment without being restricted in movement. Further, according to the white hair care device 150, the user U can receive the treatment only by deciding the position of the treatment site using the physical guide 155a without being conscious of the alignment between the treatment site and the focus.

(1−5−7)構成例1−7
構成例1−7は、白髪ケア装置1を、ハンディ型、かつ物理的な焦点案内機能およびヘアケア剤の塗布機能を備えるように構成する例である。図11は、第1実施形態の白髪ケア装置の構成例1−7の外観を示す図である。
(1-5-7) Configuration Example 1-7
Configuration example 1-7 is an example in which the gray hair care device 1 is configured to be a handy type and to have a physical focus guidance function and a hair care agent application function. FIG. 11 is a diagram showing the appearance of the configuration example 1-7 of the white hair care device of the first embodiment.

図11に示すように、構成例1−7の白髪ケア装置160は、メッシュカバー161と、と、グリップ164と、物理ガイド167とを備える。白髪ケア装置160の施術時間は、一例として2分間に定められる。 As shown in FIG. 11, the white hair care device 160 of the configuration example 1-7 includes a mesh cover 161, a grip 164, and a physical guide 167. The treatment time of the white hair care device 160 is set to 2 minutes as an example.

メッシュカバー161は、グリップ164と接続される。メッシュカバー161は、超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー161は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 161 is connected to the grip 164. The mesh cover 161 is configured to accommodate the ultrasonic transducer 15. The mesh cover 161 protects a plurality of ultrasonic transducers 15.

グリップ164は、メッシュカバー161と接続される。グリップ164は、メッシュカバー161および当該メッシュカバー161の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。グリップ164は、ユーザUによって把持可能な形状を有する。 The grip 164 is connected to the mesh cover 161. The grip 164 is configured to support the mesh cover 161 and the inclusions (eg, a plurality of ultrasonic transducers 15) of the mesh cover 161. The grip 164 has a shape that can be gripped by the user U.

物理ガイド167は、メッシュカバー161に配置され、メッシュカバー161よりもZ方向に延出する突起である。物理ガイド167のメッシュカバー161と反対側の端部(以下、単に先端と称する)にはノズル167aが取り付けられる。物理ガイド167のZ方向のサイズは、焦点FPの位置に応じて定められる。物理ガイド167は、ユーザUに焦点FPの位置を物理的に案内するように構成される。具体的には、物理ガイド167は、ユーザUに接触することで当該ユーザUの施術部位を焦点FPに物理的に案内する。 The physical guide 167 is a protrusion that is arranged on the mesh cover 161 and extends in the Z direction from the mesh cover 161. A nozzle 167a is attached to an end (hereinafter, simply referred to as a tip) of the physical guide 167 opposite to the mesh cover 161. The size of the physical guide 167 in the Z direction is determined according to the position of the focal point FP. The physical guide 167 is configured to physically guide the position of the focal point FP to the user U. Specifically, the physical guide 167 physically guides the treatment site of the user U to the focal point FP by contacting the user U.

一例として、ノズル167aが、焦点FPの位置と一致するように、当該物理ガイド167のZ方向のサイズが決定されてよい。これにより、ユーザUは施術部位にノズル167aが当たるように白髪ケア装置160の位置および姿勢を調節することで、施術部位を焦点FP付近に容易に位置決めすることができる。 As an example, the size of the physical guide 167 in the Z direction may be determined so that the nozzle 167a coincides with the position of the focal point FP. As a result, the user U can easily position the treatment site near the focal point FP by adjusting the position and posture of the white hair care device 160 so that the nozzle 167a hits the treatment site.

ノズル167aは、物理ガイド167の先端に取り付けられる。ノズル167aは、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。ノズル167aは、施術前、施術中、および施術後の少なくとも1つにおいて、ユーザUの頭皮、および毛髪の少なくとも1つにヘアケア剤を塗布する。 The nozzle 167a is attached to the tip of the physical guide 167. The nozzle 167a is configured to be capable of discharging the hair care agent. Nozzle 167a applies a hair care agent to at least one of User U's scalp and hair before, during, and after the procedure.

ノズル167aは、当該ノズル167aから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを備える。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 The nozzle 167a includes a cartridge that holds a hair care agent to be discharged from the nozzle 167a. Holding the hair care agent in the cartridge makes it easier to use or replenish the hair care agent properly, and makes it easier to keep the hair care agent hygienic without the trouble of cleaning, as compared with the case where the hair care agent is held in the tank. There are advantages such as.

構成例1−7の白髪ケア装置160は物理ガイド167を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを触覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例1−7の白髪ケア装置160はノズル167aを有するので、ユーザUにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例1−7の白髪ケア装置160はグリップ164を有するので、ユーザUは当該白髪ケア装置160を持ち運ぶことが容易である。 Since the white hair care device 160 of the configuration example 1-7 has the physical guide 167, the user U can tactilely recognize where the focal point FP is and facilitate the positioning of the treatment site. Further, since the white hair care device 160 of the configuration example 1-7 has the nozzle 167a, it is possible to apply the hair care agent to the user U to enhance the hair care effect and save the time and effort related to the hair care of the user U. Further, since the white hair care device 160 of the configuration example 1-7 has the grip 164, the user U can easily carry the white hair care device 160.

以上説明したように、第1実施形態の白髪ケア装置1は、振動子盤16の放物面16S上に複数の超音波振動子15を備える。故に、白髪ケア装置1によれば、複数の超音波振動子15を例えば同時に駆動することで、放物面16Sの形状によって決まる焦点FPに超音波ビームを集束させることができる。すなわち、白髪ケア装置1は、超音波振動子15の駆動タイミングを個別に制御する必要がない。ユーザUが施術部位を焦点FPに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。特に、複数の超音波振動子15を間欠的に駆動することで、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザUの白髪が改善する効果が得られる。すなわち、非接触型の白髪ケア装置1によれば、白髪ケア装置1を用いた白髪ケア施術において、衛生面への悪影響を解消することができる。 As described above, the white hair care device 1 of the first embodiment includes a plurality of ultrasonic vibrators 15 on the parabolic surface 16S of the vibrator board 16. Therefore, according to the white hair care device 1, for example, by driving a plurality of ultrasonic vibrators 15 at the same time, the ultrasonic beam can be focused on the focal point FP determined by the shape of the paraboloid surface 16S. That is, the white hair care device 1 does not need to individually control the drive timing of the ultrasonic vibrator 15. When the user U adjusts the treatment site to the focal point FP, the treatment site can receive a pressing stimulus by the acoustic radiation pressure by the ultrasonic beam without contacting (that is, non-contacting) any ultrasonic vibrator 15. .. In particular, by intermittently driving a plurality of ultrasonic vibrators 15, acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site is in contact with any of the ultrasonic vibrators 15. It vibrates at the above vibration frequency. When the scalp of the user U vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user U can be obtained. That is, according to the non-contact type white hair care device 1, it is possible to eliminate the adverse effect on hygiene in the white hair care treatment using the white hair care device 1.

また、非接触型の白髪ケア装置1を用いることにより、ユーザUの身体(例えば頭部)に接触することなく白髪ケア施術を行うことができる。これにより、白髪ケア装置1のメンテナンスが容易になる。その結果、白髪ケア装置1の衛生がより維持される。また、白髪ケア装置1を用いた白髪ケアは、薬剤を塗布、または注射する必要がないので、人間の体内に取り込まれた化学物質による副作用の懸念がない。 Further, by using the non-contact type white hair care device 1, the white hair care treatment can be performed without touching the body (for example, the head) of the user U. This facilitates the maintenance of the white hair care device 1. As a result, the hygiene of the white hair care device 1 is further maintained. Further, since the white hair care using the white hair care device 1 does not require application or injection of a drug, there is no concern about side effects due to chemical substances taken into the human body.

(2)第2実施形態
第2実施形態を説明する。
(2) Second Embodiment The second embodiment will be described.

(2−1)白髪ケア装置の構成
第2実施形態の白髪ケア装置の構成を説明する。図12は、第2実施形態の白髪ケア装置の構成を示す概略図である。図13は、第2実施形態の白髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。
(2-1) Configuration of White Hair Care Device The configuration of the gray hair care device of the second embodiment will be described. FIG. 12 is a schematic view showing the configuration of the white hair care device of the second embodiment. FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an ultrasonic vibrator among the white hair care devices of the second embodiment.

図12に示されるように、白髪ケア装置1Aは、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14と、複数の超音波振動子15と、イメージセンサ18とを備える。 As shown in FIG. 12, the gray hair care device 1A includes a storage device 11, a processor 12, an input / output interface 13, a communication interface 14, a plurality of ultrasonic vibrators 15, and an image sensor 18.

イメージセンサ18は、入出力インタフェース13を介して、プロセッサ12に接続される。イメージセンサ18は、単眼カメラ、ステレオカメラ、またはToF(Time of Flight)カメラであってもよい。イメージセンサ18は、プロセッサ12からの指示に応じて例えばユーザUを撮影することにより、画像(動画または静止画)を生成するように構成される。画像は、一例として、RGBデータまたはRGBDデータである。 The image sensor 18 is connected to the processor 12 via the input / output interface 13. The image sensor 18 may be a monocular camera, a stereo camera, or a ToF (Time of Flight) camera. The image sensor 18 is configured to generate an image (moving image or still image) by, for example, photographing the user U in response to an instruction from the processor 12. The image is, for example, RGB data or RGBD data.

図13Aに示すように、複数の超音波振動子15は、振動子盤16Aに例えばアレイ状に配列される。複数の超音波振動子15は、プロセッサ12よる制御に従って駆動(すなわち振動)するように構成される。 As shown in FIG. 13A, the plurality of ultrasonic vibrators 15 are arranged on the vibrator board 16A, for example, in an array. The plurality of ultrasonic vibrators 15 are configured to be driven (that is, vibrate) according to the control of the processor 12.

図13Bに示すように、振動子盤16Aは平面状の表面16SAを含む。表面16SAには、複数の超音波振動子15が配列される。 As shown in FIG. 13B, the oscillator board 16A includes a flat surface 16SA. A plurality of ultrasonic vibrators 15 are arranged on the surface 16SA.

(2−2)実施形態の概要
第2実施形態の概要を説明する。図14は、第2実施形態の概要の説明図である。
(2-2) Outline of the second embodiment The outline of the second embodiment will be described. FIG. 14 is an explanatory diagram of an outline of the second embodiment.

プロセッサ12が複数の超音波振動子15を、焦点FPの位置に応じた時間差を付けて駆動する。駆動された各超音波振動子15は、当該超音波振動子15の放射面(XY平面)に対して直交する方向(Z方向)に向かって、互いに位相の異なる超音波ビームを放射する。図14に示されるように、複数の超音波振動子15から時間差を付けて放射された超音波ビーム(すなわち、集束超音波)は、焦点FPに集束する。故に、焦点FPにユーザUの施術部位(例えば頭皮、毛髪、またはそれらの組み合わせ)が位置する場合に、複数の超音波振動子15から時間差を付けて放射された超音波ビームは、ユーザUの施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加できる。印加された音響放射圧によって、ユーザUの施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなくZ方向への押圧刺激を受ける。 The processor 12 drives the plurality of ultrasonic vibrators 15 with a time difference according to the position of the focal point FP. Each of the driven ultrasonic vibrators 15 emits ultrasonic beams having different phases from each other in a direction (Z direction) orthogonal to the radiation plane (XY plane) of the ultrasonic vibrator 15. As shown in FIG. 14, the ultrasonic beams (that is, focused ultrasonic waves) radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15 with a time lag are focused on the focal point FP. Therefore, when the treatment site of the user U (for example, the scalp, hair, or a combination thereof) is located at the focal point FP, the ultrasonic beams radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15 with a time lag are generated by the user U. Acoustic radiation pressure by focused ultrasonic waves can be applied to the treatment site in a non-contact manner. Due to the applied acoustic radiation pressure, the treatment site of the user U receives a pressing stimulus in the Z direction without contacting any ultrasonic vibrator 15.

プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数(例えば10Hz)で間欠的に駆動する。具体的には、プロセッサ12は、第1期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動し、第1期間に続く第2期間に亘って複数の超音波振動子15を駆動しない。第1期間にユーザUの施術部位を押圧した音響放射圧は、第2期間に消滅する。音響放射圧が消滅すると、ユーザUの施術部位には頭皮の弾力による復元力が働く。すなわち、第1期間および第2期間とを繰り返すことにより、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザの白髪が改善する効果が得られる。 The processor 12 intermittently drives a plurality of ultrasonic vibrators 15 at a predetermined vibration frequency (for example, 10 Hz). Specifically, the processor 12 drives the plurality of ultrasonic transducers 15 over the first period, and does not drive the plurality of ultrasonic transducers 15 over the second period following the first period. The acoustic radiation pressure that pressed the treatment site of the user U in the first period disappears in the second period. When the acoustic radiation pressure disappears, the restoring force due to the elasticity of the scalp acts on the treatment site of the user U. That is, by repeating the first period and the second period, acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates without contacting any ultrasonic vibrator 15. It vibrates at a frequency. When the user's scalp vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user can be obtained.

一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。変調の一例は、振幅変調(AM(Amplitude Modulation))である。プロセッサ12は、PWM(Pulse Width Modulation)変調された駆動信号を複数の超音波振動子15に与えることにより、当該複数の超音波振動子15に、振幅変調された集束超音波を放射させてもよい。 As an example, the processor 12 may intermittently apply acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by radiating focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency from a plurality of ultrasonic vibrators 15. .. An example of modulation is Amplitude Modulation (AM). The processor 12 applies a PWM (Pulse Width Modulation) modulated drive signal to the plurality of ultrasonic transducers 15, so that the plurality of ultrasonic transducers 15 emit amplitude-modulated focused ultrasonic waves. good.

(2−3)白髪ケア施術処理
第2実施形態の白髪ケア施術処理を説明する。図15は、第2実施形態の白髪ケア施術処理のフローチャートである。
(2-3) White Hair Care Treatment Treatment The white hair care treatment treatment of the second embodiment will be described. FIG. 15 is a flowchart of the white hair care treatment process of the second embodiment.

図15に示すように、白髪ケア装置1Aは、開始指示の受付(S10)を実行する(図4)。
具体的には、プロセッサ12は、入出力インタフェース13または通信インタフェース14を介して、ユーザUからの開始指示を受け付ける。
As shown in FIG. 15, the white hair care device 1A executes the reception of the start instruction (S10) (FIG. 4).
Specifically, the processor 12 receives a start instruction from the user U via the input / output interface 13 or the communication interface 14.

ステップS10の後に、白髪ケア装置1Aは、参照情報の取得(S21)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、焦点FPの位置を決定するために参照する情報(参照情報)を取得する。
参照情報の取得(S21)の第1の例では、プロセッサ12は、イメージセンサ18に撮影を指示し、ユーザUの画像を受け取る。
参照情報の取得(S21)の第2の例では、プロセッサ12は、ユーザUの操作(例えば、焦点の絶対座標、またはデフォルト座標に対する移動方向、および移動量の少なくとも1つを示す操作)を受け取る。ユーザの操作は、ユーザUが焦点として設定したい位置の絶対座標を示してもよいし、予め定められた初期焦点からユーザUが焦点として設定したい位置までの移動方向および移動量の少なくとも1つであってもよい。
After step S10, the gray hair care device 1A executes the acquisition of reference information (S21).
Specifically, the processor 12 acquires information (reference information) to be referred to for determining the position of the focal point FP.
In the first example of the acquisition of reference information (S21), the processor 12 instructs the image sensor 18 to take a picture and receives the image of the user U.
In the second example of acquiring reference information (S21), the processor 12 receives an operation of the user U (for example, an operation indicating at least one of the absolute coordinates of the focal point, the moving direction with respect to the default coordinates, and the moving amount). .. The user's operation may indicate the absolute coordinates of the position that the user U wants to set as the focus, or at least one of the movement direction and the amount of movement from the predetermined initial focus to the position that the user U wants to set as the focus. There may be.

ステップS21の後に、白髪ケア装置1Aは、焦点の決定(S22)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS21において受け取った参照情報に基づいて、焦点FPの位置を決定する。
焦点の決定(S22)の第1の例では、白髪ケア装置1Aは、参照情報としての画像を解析することにより、複数の超音波振動子15に対する施術部位の相対位置を特定する。プロセッサ12は、特定した相対位置を参照して、焦点FPの位置を決定する。
焦点の決定(S22)の第2の例では、白髪ケア装置1Aは、参照情報としての操作の内容に応じて、焦点FPの位置を決定する。
焦点の決定(S22)により、ユーザUが施術部位を焦点FPの位置に合わせるのではなく、焦点FPをユーザUの施術部位に合わせることができる。プロセッサ12は、決定した焦点FPの位置に応じて複数の超音波振動子15の各々の駆動タイミングを計算する。
After step S21, the gray hair care device 1A performs focus determination (S22).
Specifically, the processor 12 determines the position of the focal point FP based on the reference information received in step S21.
In the first example of focus determination (S22), the gray hair care device 1A identifies the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers 15 by analyzing the image as reference information. The processor 12 determines the position of the focal point FP with reference to the specified relative position.
In the second example of the focus determination (S22), the gray hair care device 1A determines the position of the focus FP according to the content of the operation as reference information.
By determining the focus (S22), the user U can adjust the focus FP to the treatment site of the user U instead of aligning the treatment site with the position of the focus FP. The processor 12 calculates the drive timing of each of the plurality of ultrasonic transducers 15 according to the determined position of the focal point FP.

ステップS22の後に、白髪ケア装置1Aは、施術の支援(S11A)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、以下の少なくとも1つを実行する。
・ユーザUの施術部位の撮影
・撮影された画像に基づくユーザUの状態の判定
・判定されたユーザUの状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータ(例えば、複数の超音波振動子15の放射音圧、ユーザUの施術部位に適用する振動周波数、および施術時間の少なくとも1つ)を決定する処理
・判定されたユーザUの状態を参照して、ステップS22において決定した焦点FPの位置を変更する処理(例えば、ステップS21において決定された焦点FPの位置を、白髪のある位置に変更する処理)
・ステップS22において決定した焦点FPの位置をユーザUに案内する処理
・ユーザUに白髪ケア施術処理の間に視聴させるコンテンツを再生する処理
・パススルー処理(すなわち、本ステップS11Aの省略)
After step S22, the white hair care device 1A performs treatment support (S11A).
Specifically, the processor 12 executes at least one of the following.
-Shooting of the treatment site of the user U-Judgment of the state of the user U based on the shot image-The treatment parameter (for example, a plurality of ultrasonic vibrators) that specifies the treatment content with reference to the judged state of the user U. The focused FP determined in step S22 with reference to the state of the user U that has been processed / determined to determine (at least one of the radiation sound pressure of 15 and the vibration frequency applied to the treatment site of the user U and the treatment time). Processing to change the position (for example, processing to change the position of the focal point FP determined in step S21 to a position with gray hair)
-A process of guiding the position of the focal point FP determined in step S22 to the user U-A process of reproducing the content to be viewed by the user U during the white hair care treatment process-A pass-through process (that is, omission of this step S11A)

ステップS11Aの後に、白髪ケア装置1Aは、超音波振動子の制御(S12A)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、所定の施術時間(例えば、2分間〜20分間程度)が終わるまで、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。一例として、プロセッサ12は、複数の超音波振動子15から、所定の振動周波数で振幅変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザUの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。プロセッサ12は、ステップS22における決定に従って複数の超音波振動子15毎に駆動タイミングを決定する。その結果、複数の超音波振動子15から放射された超音波は位相差を有する。これにより、複数の超音波振動子15から、位相差に応じた焦点に集束する集束超音波が放射される。
After step S11A, the gray hair care device 1A executes control of the ultrasonic transducer (S12A).
Specifically, the processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic vibrators 15 at a predetermined vibration frequency until a predetermined treatment time (for example, about 2 minutes to 20 minutes) is completed. As an example, the processor 12 may intermittently apply acoustic radiation pressure to the treatment site of the user U by radiating focused ultrasonic waves amplitude-modulated at a predetermined vibration frequency from a plurality of ultrasonic vibrators 15. good. The processor 12 determines the drive timing for each of the plurality of ultrasonic vibrators 15 according to the determination in step S22. As a result, the ultrasonic waves radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15 have a phase difference. As a result, focused ultrasonic waves focused on the focal point according to the phase difference are radiated from the plurality of ultrasonic transducers 15.

(2−4)構成例
第2実施形態の白髪ケア装置の構成例(以下、構成例2と称する)を説明する。
(2-4) Configuration Example A configuration example of the white hair care device of the second embodiment (hereinafter, referred to as configuration example 2) will be described.

構成例2は、白髪ケア装置1Aを、据え置き型、かつ焦点可変機能、状態適応施術機能、およびコンテンツ再生機能を備えるように構成する例である。図16は、第2実施形態の白髪ケア装置の構成例2の外観を示す図である。 Configuration example 2 is an example in which the gray hair care device 1A is configured to be stationary and to have a focus variable function, a state-adapted treatment function, and a content reproduction function. FIG. 16 is a diagram showing the appearance of the configuration example 2 of the white hair care device of the second embodiment.

図16に示すように、構成例2の白髪ケア装置200は、メッシュカバー201と、プッシュボタン202と、ベース205とを備える。白髪ケア装置200の施術時間は、一例として10分間に定められる。 As shown in FIG. 16, the white hair care device 200 of the configuration example 2 includes a mesh cover 201, a push button 202, and a base 205. The treatment time of the white hair care device 200 is set to 10 minutes as an example.

メッシュカバー201は、ベース205と接続される。メッシュカバー201は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー201は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 201 is connected to the base 205. The mesh cover 201 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic transducers 15. The mesh cover 201 protects the plurality of ultrasonic transducers 15.

メッシュカバー201には、例えばユーザデバイスUDを着脱可能に支持する支持部201a(「支持部」の一例)が設けられる。支持部201aは、異なるユーザデバイスUDの形状およびサイズに適応するためにアジャスターを備えていてもよい。ユーザデバイスUDは、例えばBlutooth(登録商標)などを利用して、通信インタフェース14を介してプロセッサ12と接続可能である。 The mesh cover 201 is provided with, for example, a support portion 201a (an example of a “support portion”) that detachably supports the user device UD. The support 201a may include adjusters to adapt to the shapes and sizes of different user device UDs. The user device UD can be connected to the processor 12 via the communication interface 14 by using, for example, Bluetooth (registered trademark).

ユーザデバイスUDは、以下の少なくとも1つを備えた任意の電子機器(例えばスマートフォン)である。
・イメージセンサ
・コンテンツを出力するコンテンツ出力装置(例えば、ディスプレイ、およびスピーカの少なくとも1つ)
The user device UD is any electronic device (eg, a smartphone) with at least one of the following:
-Image sensor-A content output device that outputs content (for example, at least one of a display and a speaker).

プロセッサ12は、参照情報の取得(S21)において、イメージセンサ18の代わりに、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサに撮影を指示し、ユーザUの画像を受け取ることができる。プロセッサ12は、ユーザデバイスUDから取得した画像に基づいて、焦点の決定(S22)を行う(焦点可変機能)。プロセッサ12は、施術の支援(S11A)において、ユーザデバイスUDから取得した画像に基づくユーザUの状態(例えば、施術部位の状態(一例として、単位面積あたりの黒髪に対する白髪の割合)及び頭皮の状態(一例として、皮脂量)の少なくとも1つ)を判定し、さらに以下の少なくとも1つの処理を行う(状態適応施術機能)。
・判定されたユーザUの状態を参照して、複数の超音波振動子15の施術パラメータを決定する処理
・判定されたユーザUの状態を参照して、ステップS22において決定した焦点FPの位置を変更
In the acquisition of reference information (S21), the processor 12 can instruct the image sensor mounted on the user device UD to take a picture instead of the image sensor 18, and can receive the image of the user U. The processor 12 determines the focus (S22) based on the image acquired from the user device UD (focus variable function). In the treatment support (S11A), the processor 12 determines the state of the user U based on the image acquired from the user device UD (for example, the state of the treatment site (for example, the ratio of white hair to black hair per unit area) and the state of the scalp. (As an example, at least one of the amount of sebum)) is determined, and at least one of the following treatments is further performed (state-adaptive treatment function).
-Processing to determine the treatment parameters of the plurality of ultrasonic vibrators 15 with reference to the determined state of the user U-The position of the focal point FP determined in step S22 with reference to the determined state of the user U. Change

プロセッサ12は、施術の支援(S11A)において、ユーザUに白髪ケア施術処理(すなわち、超音波振動子の制御(S12A))の間に視聴させるコンテンツを、ユーザデバイスUDに搭載されたコンテンツ出力装置に出力させる(コンテンツ再生機能)。 The processor 12 is a content output device mounted on the user device UD to display the content to be viewed by the user U during the white hair care treatment process (that is, the control of the ultrasonic vibrator (S12A)) in the treatment support (S11A). (Content playback function).

プッシュボタン202は、ベース205に配置される。プッシュボタン202は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン202は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 The push button 202 is arranged on the base 205. The push button 202 is an example of an input device. The push button 202 is configured to receive an operation (for example, a start instruction) from the user U.

ベース205は、メッシュカバー201と接続される。ベース205は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース205は、メッシュカバー201、ならびに当該メッシュカバー201の収容物(例えば複数の超音波振動子15)および付属物(例えばユーザデバイスUD)を支持するように構成される。 The base 205 is connected to the mesh cover 201. The base 205 can be installed on a table, for example. The base 205 is configured to support the mesh cover 201 and the inclusions (eg, a plurality of ultrasonic transducers 15) and accessories (eg, user device UD) of the mesh cover 201.

構成例2の白髪ケア装置200は、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサを用いて、焦点可変機能を提供する。ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 The gray hair care device 200 of the configuration example 2 provides a focus variable function by using an image sensor mounted on the user device UD. User U can receive the treatment without being aware of the alignment between the treatment site and the focus.

構成例2の白髪ケア装置200は、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサを用いて、状態適応施術を提供する。これにより、ユーザUの状態に適した施術が可能となる。 The white hair care device 200 of the configuration example 2 provides a state-adaptive treatment by using an image sensor mounted on the user device UD. As a result, the treatment suitable for the condition of the user U becomes possible.

構成例2の白髪ケア装置200は、ユーザデバイスUDに搭載されたコンテンツ出力装置を用いて、コンテンツ再生機能を提供できる。これにより、白髪ケア施術処理の時間を活用して、コンテンツによるユーザUへの娯楽の提供、知識(例えばヘアケア知識)の教授、または広告の提示、などが可能となる。 The white hair care device 200 of the configuration example 2 can provide a content reproduction function by using the content output device mounted on the user device UD. As a result, it is possible to utilize the time of the white hair care treatment process to provide entertainment to the user U by the content, to teach knowledge (for example, hair care knowledge), or to present an advertisement.

構成例2において、イメージセンサ18を搭載したユーザデバイスUDを白髪ケア装置200に取り付ける代わりに、メッシュカバー201またはベース205に、イメージセンサ18を備え付けてもよい。イメージセンサ18は、メッシュカバー201またはベース205から露出していてもよいし、メッシュカバー201の内部に収容されメッシュカバー201越しに撮影を行ってもよい。これにより、白髪ケア装置200は、ユーザUに撮影されているという心理的負担をかけることなく、ユーザUの画像を取得できる。 In Configuration Example 2, instead of attaching the user device UD equipped with the image sensor 18 to the gray hair care device 200, the image sensor 18 may be provided on the mesh cover 201 or the base 205. The image sensor 18 may be exposed from the mesh cover 201 or the base 205, or may be housed inside the mesh cover 201 and photographed through the mesh cover 201. As a result, the white hair care device 200 can acquire the image of the user U without imposing a psychological burden on the user U that the image is being photographed.

構成例2において、コンテンツ出力装置を搭載したユーザデバイスUDを白髪ケア装置200に取り付ける代わりに、メッシュカバー201またはベース205に、コンテンツ出力装置を備え付けてもよい。コンテンツ出力装置は、メッシュカバー201の内部に収容され、メッシュカバー201越しにコンテンツを出力してもよい。これにより、メッシュカバー201のデザインの統一感を保ちつつ、コンテンツをユーザUに視聴させることができる。 In the configuration example 2, instead of attaching the user device UD equipped with the content output device to the gray hair care device 200, the content output device may be provided on the mesh cover 201 or the base 205. The content output device may be housed inside the mesh cover 201 and output the content through the mesh cover 201. As a result, the content can be viewed by the user U while maintaining a unified design of the mesh cover 201.

以上説明したように、第2実施形態の白髪ケア装置1Aは、振動子盤16Aの平面状の表面16SAに備えられた複数の超音波振動子15を、焦点FPの位置に応じた時間差を付けて駆動することで、当該焦点FPに超音波ビームを集束させることができる。すなわち、白髪ケア装置1Aは、ユーザUの施術部位の複数の超音波振動子15に対する相対位置を特定することができれば、当該相対位置を参照して焦点FPをユーザUの施術部位に合わせることができる。白髪ケア装置1Aは、焦点FPを施術部位に合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。特に、複数の超音波振動子15を間欠的に駆動することで、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザUの白髪が改善する効果が得られる。すなわち、非接触型の白髪ケア装置1Aによれば、白髪ケア装置1Aを用いた白髪ケア施術において、衛生面への悪影響を解消することができる。 As described above, in the gray hair care device 1A of the second embodiment, a plurality of ultrasonic vibrators 15 provided on the flat surface 16SA of the vibrator board 16A are provided with a time difference according to the position of the focal point FP. The ultrasonic beam can be focused on the focal point FP. That is, if the white hair care device 1A can specify the relative positions of the treatment site of the user U with respect to the plurality of ultrasonic vibrators 15, the focus FP can be adjusted to the treatment site of the user U with reference to the relative positions. can. By aligning the focal point FP with the treatment site, the white hair care device 1A receives a pressing stimulus by the acoustic radiation pressure of the ultrasonic beam without contacting (that is, non-contacting) any ultrasonic vibrator 15. be able to. In particular, by intermittently driving a plurality of ultrasonic vibrators 15, acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site is in contact with any of the ultrasonic vibrators 15. It vibrates at the above vibration frequency. When the scalp of the user U vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user U can be obtained. That is, according to the non-contact type white hair care device 1A, it is possible to eliminate the adverse effect on hygiene in the white hair care treatment using the white hair care device 1A.

また、非接触型の白髪ケア装置1を用いることにより、ユーザUの身体(例えば頭部)に接触することなく白髪ケア施術を行うことができる。これにより、白髪ケア装置1のメンテナンスが容易になる。その結果、白髪ケア装置1の衛生がより維持される。また、白髪ケア装置1を用いた白髪ケアは、薬剤を塗布、または注射する必要がないので、人間の体内に取り込まれた化学物質による副作用の懸念がない。 Further, by using the non-contact type white hair care device 1, the white hair care treatment can be performed without touching the body (for example, the head) of the user U. This facilitates the maintenance of the white hair care device 1. As a result, the hygiene of the white hair care device 1 is further maintained. Further, since the white hair care using the white hair care device 1 does not require application or injection of a drug, there is no concern about side effects due to chemical substances taken into the human body.

(3)変形例
本実施形態の変形例を説明する。
(3) Modification example A modification of the present embodiment will be described.

(3−1)変形例1
変形例1を説明する。変形例1は、第1実施形態の白髪ケア装置の振動子盤を電動制御により可動に構成する例である。
(3−1−1)白髪ケア装置の構成
(3-1) Modification 1
Modification 1 will be described. The first modification is an example in which the vibrator board of the white hair care device of the first embodiment is movably configured by electric control.
(3-1-1) Configuration of white hair care device

変形例1の白髪ケア装置の構成を説明する。図17は、変形例1の白髪ケア装置の構成を示す概略図である。 The configuration of the white hair care device of the first modification will be described. FIG. 17 is a schematic view showing the configuration of the white hair care device of the first modification.

図17に示されるように、白髪ケア装置1Bは、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14と、複数の超音波振動子15と、可動部19とを備える。 As shown in FIG. 17, the gray hair care device 1B includes a storage device 11, a processor 12, an input / output interface 13, a communication interface 14, a plurality of ultrasonic vibrators 15, and a movable portion 19.

可動部19は、電気信号(例えば、プロセッサ12からの制御信号)に応じて、第1実施形態の振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更するように構成される。可動部19は、アクチュエータを含み得る。 The movable portion 19 is configured to change at least one of the positions and orientations of the vibrator board 16 of the first embodiment according to an electric signal (for example, a control signal from the processor 12). The movable portion 19 may include an actuator.

プロセッサ12は、ユーザUからの操作に応じて制御信号を発行してもよいし、ユーザUの画像に基づいて複数の超音波振動子15に対する施術部位の相対位置を特定し、特定した相対位置に応じて制御信号を発行してもよい。 The processor 12 may issue a control signal in response to an operation from the user U, or specifies the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic vibrators 15 based on the image of the user U, and the specified relative position. A control signal may be issued according to the above.

(3−1−2)白髪ケア施術処理
変形例1の白髪ケア施術処理を説明する。図18は、変形例1の白髪ケア施術処理のフローチャートである。
(3-1-2) White Hair Care Treatment Treatment The white hair care treatment treatment of Modification 1 will be described. FIG. 18 is a flowchart of the white hair care treatment process of the first modification.

図18に示すように、白髪ケア装置1Bは、開始指示の受付(S10)、参照情報の取得(S21)、および焦点の決定(S22)を実行する(図15)。 As shown in FIG. 18, the gray hair care device 1B executes reception of a start instruction (S10), acquisition of reference information (S21), and determination of focus (S22) (FIG. 15).

ステップS22の後に、白髪ケア装置1Bは、可動部の制御(S31)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS22において決定した焦点FPの位置に応じて制御信号を発行し、可動部19へ送信する。可動部19は、制御信号に従って、振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更する。
After step S22, the gray hair care device 1B executes the control of the movable part (S31).
Specifically, the processor 12 issues a control signal according to the position of the focal point FP determined in step S22 and transmits it to the movable unit 19. The movable portion 19 changes at least one of the positions and orientations of the vibrator board 16 according to the control signal.

ステップS31の後に、白髪ケア装置1Bは、超音波振動子の制御(S12)を実行する(図4)。 After step S31, the gray hair care device 1B executes the control (S12) of the ultrasonic transducer (FIG. 4).

以上説明したように、変形例1の白髪ケア装置1Bは、可動部19を電動制御することにより、振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更できるので、例えば焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 As described above, the white hair care device 1B of the first modification can change at least one of the position and orientation of the vibrator board 16 by electrically controlling the movable portion 19, so that, for example, the position of the focal point FP can be changed by the user. It can be moved to fit the U treatment site.

(3−2)変形例2
変形例2を説明する。変形例2は、第1実施形態の白髪ケア装置の振動子盤を手動制御により可動に構成する例である。
(3-2) Modification 2
Modification 2 will be described. The second modification is an example in which the vibrator board of the white hair care device of the first embodiment is movably configured by manual control.

(3−2−1)白髪ケア装置の構成
変形例2の白髪ケア装置の構成を説明する。
(3-2-1) Configuration of White Hair Care Device The configuration of the gray hair care device of Modification 2 will be described.

変形例2の白髪ケア装置は、第1実施形態の白髪ケア装置1に加えて図示されない可動部を備える。 The white hair care device of the second modification includes a movable portion (not shown) in addition to the white hair care device 1 of the first embodiment.

可動部は、外力(例えばユーザUまたは施術者の手から受ける力)に応じて、振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更するように構成される。 The movable portion is configured to change at least one of the positions and orientations of the vibrator board 16 according to an external force (for example, a force received from the user U or the practitioner's hand).

以上説明したように、変形例2の白髪ケア装置は、可動部を手動制御することにより、当該振動子盤16の位置および向きの少なくとも1つを変更できるので、例えば焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 As described above, in the white hair care device of the second modification, at least one of the position and orientation of the vibrator board 16 can be changed by manually controlling the movable portion. Therefore, for example, the position of the focal point FP can be changed to the user U. It can be moved to fit the treatment site.

(3−2−2)構成例
変形例1の白髪ケア装置の構成例(以下、構成例3と称する)を説明する。
構成例3は、変形例2の白髪ケア装置を、据え置き型、かつ光学的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図19は、変形例2の白髪ケア装置の構成例3の外観を示す図である。
(3-2-2) Configuration Example A configuration example (hereinafter, referred to as configuration example 3) of the white hair care device of the modified example 1 will be described.
The configuration example 3 is an example in which the gray hair care device of the modification 2 is configured to have a stationary type and an optical focus guidance function. FIG. 19 is a diagram showing the appearance of the configuration example 3 of the white hair care device of the modification 2.

図19に示すように、構成例3の白髪ケア装置300は、メッシュカバー301と、プッシュボタン302と、光学ガイド303と、ベース305と、アーム306とを備える。 As shown in FIG. 19, the white hair care device 300 of the configuration example 3 includes a mesh cover 301, a push button 302, an optical guide 303, a base 305, and an arm 306.

メッシュカバー301は、アーム306と接続される。メッシュカバー301は、複数の超音波振動子15を収容するように構成される。メッシュカバー301は、複数の超音波振動子15を保護する。 The mesh cover 301 is connected to the arm 306. The mesh cover 301 is configured to accommodate a plurality of ultrasonic transducers 15. The mesh cover 301 protects the plurality of ultrasonic transducers 15.

プッシュボタン302は、ベース305に配置される。プッシュボタン302は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン302は、ユーザUからの操作(例えば、開始指示)を受け付けるように構成される。 The push button 302 is arranged on the base 305. The push button 302 is an example of an input device. The push button 302 is configured to receive an operation (for example, a start instruction) from the user U.

光学ガイド303は、メッシュカバー301に配置される。光学ガイド303は、例えば1個または複数個の光源を含む。光源は、例えばLED、赤外光源、または半導体レーザーである。光学ガイド303は、出力デバイスの一例である。 The optical guide 303 is arranged on the mesh cover 301. The optical guide 303 includes, for example, one or more light sources. The light source is, for example, an LED, an infrared light source, or a semiconductor laser. The optical guide 303 is an example of an output device.

光学ガイド303は、ユーザUに焦点FPの位置を案内するように構成される。具体的には、光学ガイド303は、可視光線を焦点FPの位置に応じて照射する。光学ガイド303の第1の例は、1個の光源を含み、当該光源から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。光学ガイド303の第2の例は、複数個の光源を含み、当該複数個の光源の各々から照射される可視光線が焦点FPを通るように制御される。すなわち、光学ガイド303の第2の例によれば、複数個の光源から照射される可視光線が焦点FPにおいて交差するので、ユーザUは施術部位の位置決めを容易に行うことができる。 The optical guide 303 is configured to guide the position of the focal point FP to the user U. Specifically, the optical guide 303 irradiates visible light according to the position of the focal point FP. The first example of the optical guide 303 includes one light source, and the visible light emitted from the light source is controlled to pass through the focal point FP. The second example of the optical guide 303 includes a plurality of light sources, and the visible light emitted from each of the plurality of light sources is controlled to pass through the focal point FP. That is, according to the second example of the optical guide 303, since the visible light emitted from the plurality of light sources intersects at the focal point FP, the user U can easily position the treatment site.

ベース305は、アーム306と接続される。ベース305は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース305は、アーム306を介してメッシュカバー301および当該メッシュカバー301の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 The base 305 is connected to the arm 306. The base 305 can be installed on a table, for example. The base 305 is configured to support the mesh cover 301 and the inclusions (for example, a plurality of ultrasonic vibrators 15) of the mesh cover 301 via the arm 306.

アーム306は、メッシュカバー301およびベース305と接続される。アーム306は、メッシュカバー301および当該メッシュカバー301の収容物(例えば複数の超音波振動子15)を支持するように構成される。 The arm 306 is connected to the mesh cover 301 and the base 305. The arm 306 is configured to support the mesh cover 301 and the contents (for example, a plurality of ultrasonic vibrators 15) of the mesh cover 301.

アーム306は、変形例2の可動部を内蔵しており、外力(例えばユーザUまたは施術者の手から受ける力)に応じて振動子盤16を回転させるように構成される。 The arm 306 has a built-in movable portion of the second modification, and is configured to rotate the vibrator board 16 in response to an external force (for example, a force received from the user U or the practitioner's hand).

構成例3の白髪ケア装置300は光学ガイド103を有するので、ユーザUは焦点FPがどこにあるかを視覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例3の白髪ケア装置300は可動部19を有するので、例えばユーザUまたは他の人間は、光学ガイド103によって案内される焦点FPの位置を確認しながら、操作を行うことで焦点FPをユーザUの施術部位に合わせることができる。 Since the white hair care device 300 of the configuration example 3 has the optical guide 103, the user U can visually recognize where the focal point FP is and facilitate the positioning of the treatment site. Further, since the white hair care device 300 of the configuration example 3 has the movable portion 19, for example, the user U or another person operates the focal point FP while checking the position of the focal point FP guided by the optical guide 103. Can be matched to the treatment site of the user U.

(3−3)変形例3
変形例3は、第2実施形態の白髪ケア装置1Aの焦点FPの位置を固定しておく例である。
(3-3) Modification 3
The third modification is an example in which the position of the focal point FP of the white hair care device 1A of the second embodiment is fixed.

変形例3の白髪ケア装置は、第2の実施形態の白髪ケア装置1Aからイメージセンサ18を取り除いた構成を有することとする。 The white hair care device of the third modification has a configuration in which the image sensor 18 is removed from the white hair care device 1A of the second embodiment.

(3−3−1)白髪ケア施術処理
変形例3の白髪ケア施術処理を説明する。図20は、変形例3の白髪ケア施術処理のフローチャートである。
(3-3-1) White Hair Care Treatment Treatment The white hair care treatment treatment of Modification 3 will be described. FIG. 20 is a flowchart of the white hair care treatment process of Modification 3.

図20に示すように、変形例3の白髪ケア装置は、開始指示の受付(S10)、および施術の支援(S11)を実行する(図4)。 As shown in FIG. 20, the gray hair care device of the third modification executes the reception of the start instruction (S10) and the support of the treatment (S11) (FIG. 4).

ステップS11の後に、変形例3の白髪ケア装置は、超音波振動子の制御(S12A)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、所定の施術時間(例えば、2分間〜20分間程度)が終わるまで、複数の超音波振動子15を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。プロセッサ12は、複数の超音波振動子15を予め定められた時間差をつけて駆動する。複数の超音波振動子15の駆動タイミングの差は、当該複数の超音波振動子15に対する焦点FPの相対位置に基づいて予め計算可能である。
After step S11, the gray hair care device of the third modification executes the control of the ultrasonic transducer (S12A).
Specifically, the processor 12 intermittently drives the plurality of ultrasonic vibrators 15 at a predetermined vibration frequency until a predetermined treatment time (for example, about 2 minutes to 20 minutes) is completed. The processor 12 drives a plurality of ultrasonic vibrators 15 with a predetermined time difference. The difference in drive timing of the plurality of ultrasonic transducers 15 can be calculated in advance based on the relative positions of the focal points FP with respect to the plurality of ultrasonic transducers 15.

変形例3の白髪ケア装置によれば、焦点FPの位置が固定であるので、複数の超音波振動子15の駆動タイミングを都度計算する必要がない。 According to the white hair care device of the third modification, since the position of the focal point FP is fixed, it is not necessary to calculate the drive timings of the plurality of ultrasonic vibrators 15 each time.

(3−4)変形例4
変形例4は、第1実施形態、第2実施形態、変形例1〜変形例3の白髪ケア装置を用いた白髪ケア方法の例である。
(3-4) Modification 4
The modified example 4 is an example of a gray hair care method using the gray hair care devices of the first embodiment, the second embodiment, and the modified examples 1 to 3.

(3−4−1)変形例の概要
変形例4は、ユーザUの施術部位への超音波の放射と当該施術部位へのヘアケア剤の塗布とを組み合わせることで、超音波の放射による白髪改善効果を得ると同時に、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分を当該施術部位へ効果的に浸透させる。
(3-4-1) Outline of Modified Example In Modified Example 4, by combining the radiation of ultrasonic waves to the treatment site of User U and the application of a hair care agent to the treatment site, the white hair is improved by the radiation of ultrasonic waves. At the same time as obtaining the effect, the hair care component contained in the hair care agent is effectively permeated into the treatment site.

(3−4−2)白髪ケア方法
変形例4の白髪ケア方法を説明する。図21は、変形例4の白髪ケア方法のフローチャートである。
(3-4-2) White Hair Care Method The white hair care method of Modification 4 will be described. FIG. 21 is a flowchart of the white hair care method of the modified example 4.

図21に示すように、変形例4の白髪ケア方法では、ヘアケア剤の塗布(S40)が実行される。具体的には、施術者またはユーザUが、ヘアケア剤をユーザUの施術部位に手または道具を使って塗布してもよいし、白髪ケア装置(例えば、前述の白髪ケア装置130、白髪ケア装置140、または白髪ケア装置160)がヘアケア剤をユーザUの施術部位に塗布してもよい。 As shown in FIG. 21, in the white hair care method of the modified example 4, application of the hair care agent (S40) is executed. Specifically, the practitioner or the user U may apply the hair care agent to the treatment site of the user U by hand or a tool, or the white hair care device (for example, the above-mentioned white hair care device 130, white hair care device). 140, or the white hair care device 160) may apply the hair care agent to the treatment site of the user U.

ステップS40の後に、変形例4の白髪ケア方法では、施術者は白髪ケア装置を用いた施術(S41)が実行される。例えば、白髪ケア装置は、図4または図15の白髪ケア施術処理を行うことができる。 After step S40, in the white hair care method of the fourth modification, the practitioner performs the treatment (S41) using the white hair care device. For example, the white hair care device can perform the white hair care treatment treatment of FIG. 4 or FIG.

ヘアケア剤の塗布と、白髪ケア装置を用いた施術との実行順序は、図21とは逆であってもよい。 The execution order of the application of the hair care agent and the treatment using the white hair care device may be the reverse of that in FIG.

以上説明したように、変形例4の白髪ケア方法は、ヘアケア剤をユーザUの施術部位に塗布するとともに前述のいずれかの白髪ケア装置を用いた施術を行う。故に、この白髪ケア方法によれば、超音波の放射による白髪改善効果に加えて、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分のユーザUの施術部位への浸透力を高めることができる。 As described above, in the white hair care method of the modified example 4, the hair care agent is applied to the treatment site of the user U, and the treatment is performed using any of the above-mentioned white hair care devices. Therefore, according to this white hair care method, in addition to the white hair improving effect by the radiation of ultrasonic waves, it is possible to enhance the penetrating power of the hair care component contained in the hair care agent into the treatment site of the user U.

(4)その他の変形例
記憶装置11は、ネットワークNWを介して、白髪ケア装置1と接続されてもよい。
(4) Other Modifications The storage device 11 may be connected to the white hair care device 1 via the network NW.

第1実施形態および第2実施形態では、プロセッサ12は、施術時間に亘って複数の超音波振動子を間欠的に駆動することとした。しかしながら、プロセッサ12は、施術時間に亘って複数の超音波振動子を定常的に駆動してもよい。これにより、焦点FPに位置するユーザUの施術部位に音響放射圧による押圧刺激を継続的に与えられる。 In the first embodiment and the second embodiment, the processor 12 intermittently drives a plurality of ultrasonic vibrators over the treatment time. However, the processor 12 may constantly drive a plurality of ultrasonic transducers over the treatment time. As a result, the pressing stimulus by the acoustic radiation pressure is continuously applied to the treatment site of the user U located at the focal point FP.

第2実施形態では、プロセッサ12は、ユーザの撮影(S21)および焦点の決定(S22)を行ってから超音波振動子の制御(S12A)を行うこととした。しかしながら、プロセッサ12は、施術時間中にユーザの撮影(S21)および焦点の決定(S22)を繰り返し行ってもよい。これにより、ユーザUの施術部位の位置変動に対してロバストに施術を行うことができる。 In the second embodiment, the processor 12 controls the ultrasonic vibrator (S12A) after taking a picture of the user (S21) and determining the focus (S22). However, the processor 12 may repeatedly take a picture of the user (S21) and determine the focus (S22) during the treatment time. As a result, the treatment can be robustly performed against the change in the position of the treatment site of the user U.

上記説明では、種々の操作をユーザUが行うこととしたが、ユーザU本人が操作を行わずとも施術者または他の第三者が操作を行ってもよい。 In the above description, it is assumed that the user U performs various operations, but the practitioner or another third party may perform the operations without the user U himself performing the operations.

ヘアケア剤の塗布は、パック(例えば、ヘアパック)を施術部位に貼り付けることで行われてもよい。 The application of the hair care agent may be performed by attaching a pack (for example, a hair pack) to the treatment site.

上記実施形態および変形例の白髪ケア装置を用いた白髪ケア方法(例えば図21の白髪ケア方法)は、施術者、被施術者(すなわちユーザU)自身、またはそれらの組み合わせにより行われてよい。 The white hair care method using the white hair care device of the above embodiment and the modified example (for example, the white hair care method of FIG. 21) may be performed by the practitioner, the person to be treated (that is, the user U) himself, or a combination thereof.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments. Further, the above-described embodiment can be improved or modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. Moreover, the above-described embodiment and modification can be combined.

(5)付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
(5) Addendum The matters described in the embodiment are added below.

(付記1)
凹状の曲面(16S)を含む振動子盤(16)と、
振動子盤の凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子(15)と、
複数の超音波振動子を制御するプロセッサ(12)と
を具備し、
プロセッサは、複数の超音波振動子を駆動することにより、複数の超音波振動子から、凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束(FP)する集束超音波(USW)を放射させることにより、焦点に位置する施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
白髪ケア装置(1)。
(Appendix 1)
An oscillator board (16) including a concave curved surface (16S) and
A plurality of ultrasonic vibrators (15) arranged on the concave curved surface of the vibrator board, and
It is equipped with a processor (12) that controls a plurality of ultrasonic transducers.
The processor drives a plurality of ultrasonic transducers to radiate focused ultrasonic waves (USW) from the plurality of ultrasonic transducers to focus (FP) at a focus determined by the shape of a concave curved surface. Non-contact application of acoustic radiation pressure by focused ultrasonic waves to the treatment site located in
White hair care device (1).

(付記1)によれば、ユーザUが施術部位を焦点FPに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。 According to (Appendix 1), when the user U adjusts the treatment site to the focal point FP, the treatment site does not come into contact with any of the ultrasonic vibrators 15 (that is, in non-contact), and the acoustic radiation pressure by the ultrasonic beam is generated. Can receive pressure stimulation by.

(付記2)
平面状の表面(16SA)を含む振動子盤(16A)と、
振動子盤の表面に配列された複数の超音波振動子(15)と、
複数の超音波振動子を制御するプロセッサ(12)と
を具備し、
プロセッサは、複数の超音波振動子から焦点(FP)に集束する集束超音波(USW)を放射させることにより、焦点に位置する施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加し、
集束超音波は、焦点の位置に応じた位相差を有する、
白髪ケア装置(1A)。
(Appendix 2)
An oscillator board (16A) including a flat surface (16SA) and
A plurality of ultrasonic vibrators (15) arranged on the surface of the vibrator board, and
It is equipped with a processor (12) that controls a plurality of ultrasonic transducers.
By radiating focused ultrasonic waves (USW) focused on the focal point (FP) from multiple ultrasonic transducers, the processor applies acoustic radiation pressure by focused ultrasonic waves to the treatment site located at the focal point in a non-contact manner.
Focused ultrasound has a phase difference depending on the position of the focal point.
White hair care device (1A).

(付記2)によれば、白髪ケア装置1Aは、焦点FPを施術部位に合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザUの白髪が改善する効果が得られる。 According to (Appendix 2), the gray hair care device 1A uses an ultrasonic beam without contacting (that is, non-contacting) any ultrasonic vibrator 15 by aligning the focal FP with the treatment site. It can receive a pressing stimulus due to acoustic radiation pressure. Acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the above vibration frequency without contacting any ultrasonic vibrator 15. When the scalp of the user U vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user U can be obtained.

(付記3)
プロセッサは、イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて施術部位の複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、当該相対位置を参照して焦点の位置を決定する、
付記2に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 3)
The processor identifies the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers based on the user's image taken by the image sensor, and determines the position of the focal point with reference to the relative position.
The white hair care device according to Appendix 2.

(付記3)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 3), the user U can receive the treatment without being aware of the alignment between the treatment site and the focus.

(付記4)
プロセッサは、複数の超音波振動子から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、施術部位に音響放射圧を間欠的に印加する、付記1乃至付記3のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 4)
The processor according to any one of Appendix 1 to Appendix 3, wherein the processor intermittently applies acoustic radiation pressure to the treatment site by radiating focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency from a plurality of ultrasonic vibrators. White hair care device.

(付記4)によれば、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザUの白髪が改善する効果が得られる。 According to (Appendix 4), acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the above vibration frequency without contacting any ultrasonic vibrator 15. When the scalp of the user U vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user U can be obtained.

(付記5)
プロセッサは、複数の超音波振動子から、振幅変調された集束超音波を放射させる、付記4に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 5)
The white hair care device according to Appendix 4, wherein the processor emits amplitude-modulated focused ultrasonic waves from a plurality of ultrasonic transducers.

(付記5)によれば、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザUの白髪が改善する効果が得られる。 According to (Appendix 5), acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the above vibration frequency without contacting any ultrasonic vibrator 15. When the scalp of the user U vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user U can be obtained.

(付記6)
プロセッサは、複数の超音波振動子に、パルス幅変調された駆動信号を与えることにより、振幅変調された集束超音波を放射させる、
付記5に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 6)
The processor emits amplitude-modulated focused ultrasonic waves by applying pulse-width-modulated drive signals to a plurality of ultrasonic transducers.
The white hair care device according to Appendix 5.

(付記6)によれば、ユーザUの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザUの頭皮が振動すると、色素細胞(メラノサイト)が活性化する。これにより、ユーザUの白髪が改善する効果が得られる。 According to (Appendix 6), acoustic radiation pressure is intermittently applied to the treatment site of the user U, and the treatment site vibrates at the above vibration frequency without contacting any ultrasonic vibrator 15. When the scalp of the user U vibrates, pigment cells (melanocytes) are activated. As a result, the effect of improving the white hair of the user U can be obtained.

(付記7)
振動子盤の位置および向きの少なくとも一方を変更する可動部(19)をさらに具備する、付記1乃至付記6のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 7)
The white hair care device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 6, further comprising a movable portion (19) that changes at least one of the positions and orientations of the vibrator board.

(付記7)によれば、焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 According to (Appendix 7), the position of the focal point FP can be moved so as to match the treatment site of the user U.

(付記8)
プロセッサは、施術部位の位置に応じて可動部を制御する、付記7に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 8)
The white hair care device according to Appendix 7, wherein the processor controls a movable part according to the position of a treatment site.

(付記8)によれば、焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 According to (Appendix 8), the position of the focal point FP can be moved so as to match the treatment site of the user U.

(付記9)
プロセッサは、
イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて施術部位の複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、
当該相対位置を参照して可動部を制御する、
付記8に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 9)
The processor is
Based on the user's image taken by the image sensor, the relative position of the treatment site with respect to multiple ultrasonic transducers is specified.
Control the moving parts with reference to the relative position,
The white hair care device according to Appendix 8.

(付記9)によれば、焦点FPの位置をユーザUの施術部位に合うように動かすことができる。 According to (Appendix 9), the position of the focal point FP can be moved so as to match the treatment site of the user U.

(付記10)
プロセッサは、
イメージセンサ(18)によって撮影されたユーザの画像に基づいてユーザの状態を判定し、
ユーザの状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータを決定する、
付記1乃至付記9のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 10)
The processor is
The state of the user is determined based on the image of the user taken by the image sensor (18), and the state of the user is determined.
Determine the treatment parameters that specify the treatment content by referring to the user's condition.
The white hair care device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 9.

(付記10)によれば、ユーザUの状態に適した施術が可能となる。 According to (Appendix 10), the treatment suitable for the condition of the user U becomes possible.

(付記11)
イメージセンサを搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部(201a)をさらに具備する、付記3、付記9、または付記10に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 11)
The white hair care device according to Appendix 3, Appendix 9, or Appendix 10, further comprising a support portion (201a) that detachably supports an electronic device equipped with an image sensor.

(付記11)によれば、ユーザデバイスUDに搭載されたイメージセンサを利用できる。 According to (Appendix 11), the image sensor mounted on the user device UD can be used.

(付記12)
ユーザに焦点の位置を案内する手段(103,115a,125a,137,155a,167,303)をさらに具備する、付記1乃至付記11のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 12)
The white hair care device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 11, further comprising means (103, 115a, 125a, 137, 155a, 167, 303) for guiding the position of the focus to the user.

(付記12)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 12), the user U can receive the treatment without being aware of the alignment between the treatment site and the focus.

(付記13)
焦点の位置を案内する手段は、可視光線を焦点の位置に応じて照射する光学ガイド(103,303)を含む、付記12に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 13)
The white hair care device according to Appendix 12, wherein the means for guiding the position of the focal point includes an optical guide (103, 303) that irradiates visible light according to the position of the focal point.

(付記13)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 13), the user U can receive the treatment without being aware of the alignment between the treatment site and the focus.

(付記14)
焦点の位置を案内する手段は、ユーザに接触することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド(115a,125a,137,155a,167)を含む、付記12または付記13に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 14)
The white hair care device according to Appendix 12 or Appendix 13, wherein the means for guiding the position of the focal point includes a physical guide (115a, 125a, 137, 155a, 167) that guides the treatment site to the focal point by contacting the user.

(付記14)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 14), the user U can receive the treatment without being aware of the alignment between the treatment site and the focus.

(付記15)
物理ガイドに取り付けられ、ヘアケア剤を吐出可能なノズル(137a,167a)をさらに具備する、付記14に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 15)
The white hair care device according to Appendix 14, further comprising nozzles (137a, 167a) that are attached to a physical guide and capable of discharging a hair care agent.

(付記15)によれば、ユーザUにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。 According to (Appendix 15), the hair care agent can be applied to the user U to enhance the hair care effect and save the time and effort related to the hair care of the user U.

(付記16)
物理ガイドは、ノズルから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能である、付記15に記載の白髪ケア装置。
(Appendix 16)
The white hair care device according to Appendix 15, wherein the physical guide can be attached with a cartridge that holds a hair care agent to be discharged from a nozzle.

(付記16)によれば、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。 According to (Appendix 16), it becomes easier to properly use or replenish the hair care agent, and it becomes easier to keep the hair care agent hygienic without the trouble of cleaning, etc., as compared with the case where the hair care agent is held in the tank. There are advantages.

(付記17)
ユーザが白髪ケア装置を把持するためのグリップ(104,134,144,164)をさらに具備する、付記1乃至付記16のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 17)
The white hair care device according to any one of Supplementary Provisions 1 to 16, further comprising grips (104, 134, 144, 164) for the user to grip the white hair care device.

(付記17)によれば、ユーザUは白髪ケア装置を持ち運ぶことが容易となる。 According to (Appendix 17), the user U can easily carry the white hair care device.

(付記18)
ユーザの身体の一部を固定することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド(115a,125a)をさらに具備する、付記1乃至付記17のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 18)
The white hair care device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 17, further comprising a physical guide (115a, 125a) that guides the treatment site to a focal point by fixing a part of the user's body.

(付記18)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 18), the user U can receive the treatment without being aware of the alignment between the treatment site and the focus.

(付記19)
ユーザの身体の一部に白髪ケア装置を固定することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド(155a)をさらに具備する、付記1乃至付記18のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 19)
The white hair care device according to any one of Supplementary notes 1 to 18, further comprising a physical guide (155a) that guides the treatment site to a focal point by fixing the gray hair care device to a part of the user's body.

(付記19)によれば、ユーザUは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。 According to (Appendix 19), the user U can receive the treatment without being aware of the alignment between the treatment site and the focus.

(付記20)
複数の超音波振動子の少なくとも1つから放射される超音波の進行経路上に配置され、ヘアケア剤を吐出するノズル(148)をさらに具備する、付記1乃至付記19のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 20)
The white hair according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 19, further comprising a nozzle (148) for discharging a hair care agent, which is arranged on a traveling path of ultrasonic waves radiated from at least one of a plurality of ultrasonic vibrators. Care device.

(付記20)によれば、ユーザUに霧状のヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果(例えばヘアケア剤の施術部位への浸透効果)を高めたり、ユーザUのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。 According to (Appendix 20), it is possible to apply a mist-like hair care agent to the user U to enhance the hair care effect (for example, the effect of the hair care agent penetrating into the treatment site), or to save the user U from the trouble of hair care. can.

(付記21)
プロセッサが複数の超音波振動子に超音波を放射させている間にコンテンツを出力するコンテンツ出力装置を具備する、付記1乃至付記20のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 21)
The gray hair care device according to any one of Appendix 1 to Appendix 20, further comprising a content output device that outputs content while the processor radiates ultrasonic waves to a plurality of ultrasonic transducers.

(付記21)によれば、白髪ケア施術処理の時間を活用して、コンテンツによるユーザUへの娯楽の提供、知識(例えばヘアケア知識)の教授、または広告の提示、などが可能となる。 According to (Appendix 21), it is possible to provide entertainment to the user U by the content, teach knowledge (for example, hair care knowledge), or present an advertisement by utilizing the time of the white hair care treatment process.

(付記22)
コンテンツを出力する出力装置を搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部(201a)をさらに具備する、付記1乃至付記21のいずれかに記載の白髪ケア装置。
(Appendix 22)
The white hair care device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 21, further comprising a support portion (201a) that detachably supports an electronic device equipped with an output device for outputting content.

(付記22)によれば、ユーザデバイスUDに搭載されたコンテンツ出力装置を利用できる。 According to (Appendix 22), the content output device mounted on the user device UD can be used.

(付記23)
付記1乃至付記22のいずれかに記載の白髪ケア装置によって施術部位に集束超音波を放射するステップ(S41)と、
施術部位にヘアケア剤を塗布するステップ(S40)と
を具備する、白髪ケア方法。
(Appendix 23)
The step (S41) of radiating focused ultrasonic waves to the treatment site by the white hair care device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 22.
A white hair care method comprising a step (S40) of applying a hair care agent to a treatment site.

(付記23)によれば、超音波の放射による白髪改善効果に加えて、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分のユーザUの施術部位への浸透力を高めることができる。 According to (Appendix 23), in addition to the effect of improving white hair by radiating ultrasonic waves, it is possible to enhance the penetrating power of the hair care component contained in the hair care agent into the treatment site of the user U.

(付記24)
コンピュータを、付記1乃至付記22の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。
(Appendix 24)
A program for operating a computer as each means according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 22.

(付記24)によれば、ユーザUの施術部位はいずれの超音波振動子15とも接触することなく(すなわち非接触で)超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。 According to (Appendix 24), the treatment site of the user U can receive the pressing stimulus by the acoustic radiation pressure by the ultrasonic beam without contacting (that is, non-contacting) with any of the ultrasonic vibrators 15.

1 :白髪ケア装置
11 :記憶装置
12 :プロセッサ
13 :入出力インタフェース
14 :通信インタフェース
15 :超音波振動子
16 :振動子盤
18 :イメージセンサ
19 :可動部
100 :白髪ケア装置
101 :メッシュカバー
102 :プッシュボタン
103 :光学ガイド
104 :グリップ
110 :白髪ケア装置
111 :メッシュカバー
115 :ベース
116 :アーム
120 :白髪ケア装置
121 :メッシュカバー
125 :ベース
125a :物理ガイド
130 :白髪ケア装置
131 :メッシュカバー
132 :プッシュボタン
134 :グリップ
137 :物理ガイド
137a :ノズル
140 :白髪ケア装置
141 :メッシュカバー
144 :グリップ
148 :ノズル
150 :白髪ケア装置
151−1 :メッシュカバー
155 :アーム
160 :白髪ケア装置
161 :メッシュカバー
164 :グリップ
167 :物理ガイド
167a :ノズル
200 :白髪ケア装置
201 :メッシュカバー
202 :プッシュボタン
205 :ベース
300 :白髪ケア装置
301 :メッシュカバー
302 :プッシュボタン
303 :光学ガイド
305 :ベース
306 :アーム
1: White hair care device 11: Storage device 12: Processor 13: Input / output interface 14: Communication interface 15: Ultrasonic vibrator 16: Transducer board 18: Image sensor 19: Moving part 100: White hair care device 101: Mesh cover 102 : Push button 103: Optical guide 104: Grip 110: White hair care device 111: Mesh cover 115: Base 116: Arm 120: White hair care device 121: Mesh cover 125: Base 125a: Physical guide 130: White hair care device 131: Mesh cover 132: Push button 134: Grip 137: Physical guide 137a: Nozzle 140: White hair care device 141: Mesh cover 144: Grip 148: Nozzle 150: White hair care device 151-1: Mesh cover 155: Arm 160: White hair care device 161: Mesh cover 164: Grip 167: Physical guide 167a: Nozzle 200: White hair care device 201: Mesh cover 202: Push button 205: Base 300: White hair care device 301: Mesh cover 302: Push button 303: Optical guide 305: Base 306: arm

Claims (24)

凹状の曲面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子を駆動することにより、前記複数の超音波振動子から、前記凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
白髪ケア装置。
An oscillator board including a concave curved surface and
A plurality of ultrasonic vibrators arranged on the concave curved surface of the vibrator board, and
It is equipped with a processor that controls the plurality of ultrasonic vibrators.
The processor drives the plurality of ultrasonic transducers to radiate focused ultrasonic waves focused on the focal point determined by the shape of the concave curved surface from the plurality of ultrasonic transducers, thereby causing the focus. The acoustic radiation pressure by the focused ultrasonic wave is applied to the located treatment site in a non-contact manner.
White hair care device.
平面状の表面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記表面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波を非接触で印加し、
前記集束超音波は、前記焦点の位置に応じた位相差を有する、
白髪ケア装置。
An oscillator board including a flat surface and
A plurality of ultrasonic vibrators arranged on the surface of the vibrator board,
It is equipped with a processor that controls the plurality of ultrasonic vibrators.
The processor radiates focused ultrasonic waves focused on a focal point from the plurality of ultrasonic transducers, thereby applying the focused ultrasonic waves to a treatment site located at the focal point in a non-contact manner.
The focused ultrasonic wave has a phase difference depending on the position of the focal point.
White hair care device.
前記プロセッサは、イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて前記施術部位の前記複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、当該相対位置を参照して前記焦点の位置を決定する、
請求項2に記載の白髪ケア装置。
The processor identifies the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers based on the user's image taken by the image sensor, and determines the position of the focal point with reference to the relative position.
The white hair care device according to claim 2.
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、前記施術部位に前記音響放射圧を間欠的に印加する、請求項1乃至請求項3に記載の白髪ケア装置。 Claims 1 to claim that the processor intermittently applies the acoustic radiation pressure to the treatment site by radiating focused ultrasonic waves modulated at a predetermined vibration frequency from the plurality of ultrasonic vibrators. The gray hair care device according to 3. 前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から、振幅変調された集束超音波を放射させる、請求項4に記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to claim 4, wherein the processor emits amplitude-modulated focused ultrasonic waves from the plurality of ultrasonic vibrators. 前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子に、パルス幅変調された駆動信号を与えることにより、前記振幅変調された集束超音波を放射させる、
請求項5に記載の白髪ケア装置。
The processor emits the amplitude-modulated focused ultrasonic waves by applying a pulse width-modulated drive signal to the plurality of ultrasonic transducers.
The white hair care device according to claim 5.
前記振動子盤の位置および向きの少なくとも一方を変更する可動部をさらに具備する、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The gray hair care device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a movable portion that changes at least one of the positions and orientations of the vibrator board. 前記プロセッサは、前記施術部位の位置に応じて前記可動部を制御する、請求項7に記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to claim 7, wherein the processor controls the movable portion according to the position of the treatment site. 前記プロセッサは、
イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて前記施術部位の前記複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、
当該相対位置を参照して前記可動部を制御する、
請求項8に記載の白髪ケア装置。
The processor
Based on the user's image taken by the image sensor, the relative position of the treatment site with respect to the plurality of ultrasonic transducers is specified.
The movable part is controlled with reference to the relative position.
The white hair care device according to claim 8.
前記プロセッサは、
イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて前記ユーザの状態を判定し、
前記ユーザの状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータを決定する、
請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の白髪ケア装置。
The processor
The state of the user is determined based on the image of the user taken by the image sensor, and the state of the user is determined.
With reference to the user's condition, the treatment parameters that specify the treatment content are determined.
The white hair care device according to any one of claims 1 to 9.
前記イメージセンサを搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部をさらに具備する、請求項3、請求項9、または、請求項10に記載の白髪ケア装置。 The gray hair care device according to claim 3, claim 9, or claim 10, further comprising a support portion that detachably supports the electronic device on which the image sensor is mounted. ユーザに前記焦点の位置を案内する手段をさらに具備する、請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to any one of claims 1 to 11, further comprising means for guiding the user to the position of the focal point. 前記焦点の位置を案内する手段は、可視光線を前記焦点の位置に応じて照射する光学ガイドを含む、請求項12に記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to claim 12, wherein the means for guiding the position of the focal point includes an optical guide that irradiates visible light according to the position of the focal point. 前記焦点の位置を案内する手段は、前記ユーザに接触することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドを含む、請求項12または請求項13に記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to claim 12, wherein the means for guiding the position of the focal point includes a physical guide for guiding the treatment site to the focal point by contacting the user. 前記物理ガイドに取り付けられ、ヘアケア剤を吐出可能なノズルをさらに具備する、請求項14に記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to claim 14, further comprising a nozzle attached to the physical guide and capable of discharging a hair care agent. 前記物理ガイドは、前記ノズルから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能である、請求項15に記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to claim 15, wherein the physical guide can be attached with a cartridge for holding a hair care agent to be discharged from the nozzle. ユーザが前記白髪ケア装置を把持するためのグリップをさらに具備する、請求項1乃至請求項16のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to any one of claims 1 to 16, further comprising a grip for the user to grip the white hair care device. ユーザの身体の一部を固定することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドをさらに具備する、請求項1乃至請求項17のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to any one of claims 1 to 17, further comprising a physical guide for guiding the treatment site to the focal point by fixing a part of the user's body. ユーザの身体の一部に前記白髪ケア装置を固定することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドをさらに具備する、請求項1乃至請求項18のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The white hair care device according to any one of claims 1 to 18, further comprising a physical guide for guiding the treatment site to the focal point by fixing the white hair care device to a part of the user's body. 前記複数の超音波振動子の少なくとも1つから放射される超音波の進行経路上に配置され、ヘアケア剤を吐出するノズルをさらに具備する、請求項1乃至請求項19のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The white hair according to any one of claims 1 to 19, further comprising a nozzle for discharging a hair care agent, which is arranged on a traveling path of ultrasonic waves radiated from at least one of the plurality of ultrasonic vibrators. Care device. 前記プロセッサが前記複数の超音波振動子に超音波を放射させている間にコンテンツを出力するコンテンツ出力装置を具備する、請求項1乃至請求項20のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The gray hair care device according to any one of claims 1 to 20, further comprising a content output device that outputs content while the processor radiates ultrasonic waves to the plurality of ultrasonic vibrators. コンテンツを出力する出力装置を搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部をさらに具備する、請求項1乃至請求項21のいずれかに記載の白髪ケア装置。 The gray hair care device according to any one of claims 1 to 21, further comprising a support portion that detachably supports an electronic device equipped with an output device for outputting content. 請求項1乃至請求項22のいずれかに記載の白髪ケア装置によって前記施術部位に前記集束超音波を放射するステップと、
前記施術部位にヘアケア剤を塗布するステップと
を具備する、白髪ケア方法。
A step of radiating the focused ultrasonic wave to the treatment site by the white hair care device according to any one of claims 1 to 22.
A white hair care method comprising the step of applying a hair care agent to the treatment site.
コンピュータを、請求項1乃至請求項22の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。
A program for operating a computer as each means according to any one of claims 1 to 22.
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