JP2022140078A - 情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】応答性能が異なる様々な種類のＲＦＩＤタグが混在して利用される場合であっても、適切に読み取りを行うことができる情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１は、ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得するタグ情報取得部２と、前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得するＲＳＳＩ取得部３と、前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する読取判定部４とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。

ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグに関する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、多数のＲＦＩＤタグを読む際に、読み取り対象外のタグを誤って読むことを回避できるデータ処理装置について開示している。このデータ処理装置は、ＲＳＳＩのレベルが低いタグは、読み取りのための規定位置に配置されていない読み取り対象外のタグであると判断し、読み取りの際、当該タグを排除して読み取り処理を行う。

特開２０１１－１１３４９６号公報

近年、応答性能が異なる様々な種類のＲＦＩＤタグが普及しており、これらが混在した状態で、ＲＦＩＤタグの読み取りが行われることが予想される。この場合、所定の領域内に存在するＲＦＩＤタグをその種類に問わず、適切に読み取ることが求められる。しかしながら、特許文献１に開示された技術は、応答性能が同じである一種類の複数のＲＦＩＤタグを適切に読み取るための技術であり、この技術では応答性能が異なる様々な種類のＲＦＩＤタグを適切に読み取ることはできない。

そこで、本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の１つは、応答性能が異なる様々な種類のＲＦＩＤタグが混在して利用される場合であっても、適切に読み取りを行うことができる情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。

第１の態様にかかる情報処理装置は、
ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得するタグ情報取得部と、
前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得するＲＳＳＩ取得部と、
前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する読取判定部と
を有する。

第２の態様にかかる読取システムは、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を読み取るとともに当該ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを測定する読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を前記読取装置から取得するタグ情報取得部と、
前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを前記読取装置から取得するＲＳＳＩ取得部と、
前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する読取判定部と
を有する。

第３の態様にかかる情報処理方法では、
ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得し、
前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得し、
前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する。

第４の態様にかかるプログラムは、
ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得するタグ情報取得ステップと、
前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得するＲＳＳＩ取得ステップと、
前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する読取判定ステップと
をコンピュータに実行させる。

上述の態様によれば、応答性能が異なる様々な種類のＲＦＩＤタグが混在して利用される場合であっても、適切に読み取りを行うことができる情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムを提供することができる。

実施の形態の概要にかかる情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる読取システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 読取判定部が閾値を特定するために用いる、ＲＦＩＤタグの種類と閾値との対応関係を示した情報の一例を示す表である。 比較例において、一種類のＲＦＩＤタグだけが利用される場合に、タグ情報が有効な読み取りのデータとして抽出されるＲＦＩＤタグの範囲を示す模式図である。 比較例において、三種類のＲＦＩＤタグが利用される場合に、タグ情報が有効な読み取りのデータとして抽出されるＲＦＩＤタグの範囲を示す模式図である。 実施の形態１において、三種類のＲＦＩＤタグが利用される場合に、タグ情報が有効な読み取りのデータとして抽出されるＲＦＩＤタグの範囲を示す模式図である。 タグ情報に対する判定についての動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる読取システムの構成の一例を示すブロック図である。 ゲートの周辺を示す模式図であり、ゲートを横から見た図である。 センサの検出領域を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。 実施の形態２にかかる情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たす動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たす動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たさない動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の開始条件を満たさない動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たすとともに物品がゲートを通過していないと判定される動線の例を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグの読み取り処理の終了条件を満たすとともに物品がゲートを通過していないと判定される動線の例を示す模式図である。 実施の形態２にかかる読取システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図２２に示したステップＳ２１１の具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施の形態にかかる情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。

＜実施の形態の概要＞
実施の形態の詳細な説明に先立って、実施の形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる情報処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理装置１はタグ情報取得部２と、ＲＳＳＩ取得部３と、読取判定部４とを有する。

タグ情報取得部２は、ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得する。ここで、タグ情報とは、ＲＦＩＤタグに記憶された任意の情報である。例えば、タグ情報は、ＲＦＩＤタグ自体又はＲＦＩＤタグが取り付けられた物体を識別するための識別情報であってもよいし、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品（例えば、商品）の特徴を示す情報（例えば、消費期限など）であってもよい。例えば、タグ情報取得部２は、読取装置が読み取ったタグ情報をこの読取装置から取得する。なお、この読取装置は、例えば、ＲＦＩＤタグと通信するための電波を送信し、これに対するＲＦＩＤタグからの応答の電波を受信するアンテナを備えている。

ＲＳＳＩ取得部３は、ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を取得する。例えば、ＲＳＳＩ取得部３は、読取装置が測定したＲＳＳＩをこの読取装置から取得する。なお、このＲＳＳＩは、具体的には、読取装置がアンテナを介してＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取る際に、このＲＦＩＤタグから受信した信号のＲＳＳＩである。

読取判定部４は、タグ情報及びＲＳＳＩが取得されたＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値とＲＳＳＩとの比較結果に基づいてタグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する。すなわち、読取判定部４は、取得されたタグ情報毎に、有効な読み取りのデータであるか、無効な読み取りのデータであるかを、ＲＳＳＩと閾値との比較結果にしたがって振り分ける。

一般的に、ＲＳＳＩの大きさは、ＲＦＩＤタグと読取装置のアンテナとの距離に依存している。このため、ＲＳＳＩの大きさと閾値との比較結果に基づいて、読み出されたタグ情報について、有効な読み取りのデータであるかを判別することで、所定の領域内に存在するＲＦＩＤタグから読み出されたタグ情報だけを有効な読み取りのデータとして抽出できる。しかしながら、一般的に、応答性能が異なる様々なＲＦＩＤタグが用いられる場合、次のようなことが言える。この場合、ＲＦＩＤタグと読取装置のアンテナとの距離が同じであり、かつ、読取装置のアンテナから出力される電波の送信電力が同じであってもそれぞれのＲＦＩＤタグからの応答信号のＲＳＳＩは、異なる。このため、一定の送信電力でアンテナから電波を出力した際のＲＦＩＤタグからの応答信号に対して、一律な閾値を用いて判定を行った場合、有効な読み取りのデータとしてタグ情報が抽出される領域がＲＦＩＤタグの種類によって変わってしまう。これに対し、情報処理装置１によれば、上述の通り、ＲＦＩＤタグの種類に応じて閾値を切り替えて、取得されたタグ情報が有効な読み取りのデータであるか否かが判定される。したがって、有効な読み取りのデータとしてタグ情報が抽出される領域をＲＦＩＤタグの種類によらず固定することができる。このため、応答性能が異なる様々な種類のＲＦＩＤタグが混在して利用される場合であっても、適切に読み取りを行うことができる。

＜実施の形態１＞
次に、実施の形態の詳細について説明する。
図２は、実施の形態１にかかる読取システム１０の構成の一例を示すブロック図である。読取システム１０は、読取装置１００と情報処理装置３００とを含む。なお、図２では、応答性能の異なる３種類のＲＦＩＤタグであるＲＦＩＤタグ９１ＡとＲＦＩＤタグ９１ＢとＲＦＩＤタグ９１Ｃも図示されている。以下、ＲＦＩＤタグ９１Ａ、ＲＦＩＤタグ９１Ｂ、及びＲＦＩＤタグ９１Ｃについて特に区別することなく言及する場合、ＲＦＩＤタグ９１と称すこととする。

ＲＦＩＤタグ９１は、例えばパッシブ型のＲＦＩＤタグである。例えば、ＲＦＩＤタグ９１Ａは、上述した３種類のＲＦＩＤタグ９１のうち、最も読み取り距離が短いＲＦＩＤタグである。また、ＲＦＩＤタグ９１Ｃは、上述した３種類のＲＦＩＤタグ９１のうち、最も読み取り距離が長いＲＦＩＤタグである。また、ＲＦＩＤタグ９１Ｂは、ＲＦＩＤタグ９１Ａよりも読み取り距離が長く、ＲＦＩＤタグ９１Ｃよりも読取り距離が短いＲＦＩＤタグである。ここで、読み取り距離とは、所定の送信電力で読取装置１００のアンテナ１０２からＲＦＩＤタグ９１に信号を出力した際に、ＲＦＩＤタグ９１が応答可能な、ＲＦＩＤタグ９１とこのＲＦＩＤタグ９１からの応答信号を受信するアンテナ１０２間の最大距離を言う。読み取り距離は、通信可能距離もしくは応答可能距離とも称すことができる。なお、読み取り距離は、アンテナ１０２の送信電力に依存しており、送信電力を大きくすることで、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り距離は長くなる。なお、図２に示した例では、読み取り距離が異なる３種類のＲＦＩＤタグ９１が混在してＲＦＩＤタグ９１の読取りが行われるが、種類の数は３に限られず、それよりも少なくてもよいし、多くてもよい。ＲＦＩＤタグ９１は、それぞれタグ情報を記憶している。

読取システム１０は、所定の領域内に存在するＲＦＩＤタグ９１のタグ情報だけを漏れなく、有効な読み取りデータとして抽出する読取システムである。例えば、読取装置１００は、商品を販売する店舗などに置かれ、所定の領域内に集められた購買される商品のそれぞれに添付されたＲＦＩＤタグ９１の読み取りに用いられてもよい。この場合、購買される商品に添付されたＲＦＩＤタグ９１のタグ情報を過不足なく抽出することが求められる。つまり、所定の領域外に位置するＲＦＩＤタグ９１のタグ情報を有効な読み取りのデータとすることなく、所定の領域内に位置する全てのＲＦＩＤタグ９１のタグ情報を有効な読み取りのデータとすることが求められる。

読取装置１００は、商品などの物品に添付されたＲＦＩＤタグ９１と通信して当該ＲＦＩＤタグ９１に記憶されたタグ情報を読み取るための装置であり、ＲＦＩＤリーダー１０１とアンテナ１０２とを有する。読取装置１００は、情報処理装置３００と有線又は無線により通信可能に接続されている。

ＲＦＩＤリーダー１０１は、予め定められた通信プロトコルに従って、ＲＦＩＤタグ９１との間でアンテナ１０２を介して通信し、ＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取る制御回路である。また、ＲＦＩＤリーダー１０１は、アンテナ１０２が受信したＲＦＩＤタグ９１からの信号（応答信号）のＲＳＳＩを測定する。ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取った情報を情報処理装置３００に出力する。また、ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩのデータを情報処理装置３００に出力する。ＲＳＳＩのデータは、より詳細には、信号を送信したＲＦＩＤタグ９１のタグ情報に含まれる識別情報と、ＲＳＳＩの値とを対応付けたデータである。

アンテナ１０２は、所定の領域内のＲＦＩＤタグ９１との間で電波の送受信が可能な位置に設置されており、ＲＦＩＤタグ９１に向けて電波を送信し、ＲＦＩＤタグ９１が送信した電波を受信する。なお、アンテナ１０２の数は１以上であればよく、その数は限定されない。また、アンテナ１０２は、送信用のアンテナと受信用のアンテナが別々に設けられていてもよい。

情報処理装置３００は、読取装置１００を制御するとともに、読取装置１００により測定されたＲＳＳＩに基づいて、読み取られたタグ情報群から、有効な読み取りのデータだけを抽出する装置である。すなわち、情報処理装置３００は、読み取られたタグ情報が、所定の領域内のＲＦＩＤタグ９１に記憶されていたものであるか否かを判定する装置である。情報処理装置３００は、読取装置１００、と通信可能に接続されている。なお、情報処理装置３００は、有効な読み取りのデータであると判定されたタグ情報を管理するデータベースを備えたサーバなどとも通信可能に接続していてもよい。また、情報処理装置３００自体が、そのようなデータベースを有していてもよい。

図３は、情報処理装置３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置３００は、通信部３１０と、読取制御部３２０と、読取判定部３３０とを有する。

通信部３１０は、他の装置と通信し、他の装置との間で情報の送受信を行なう構成要素であり、タグ情報取得部３１１とＲＳＳＩ取得部３１２とを含む。タグ情報取得部３１１は、図１のタグ情報取得部２に対応しており、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１から、ＲＦＩＤタグ９１に記憶されているタグ情報を取得する。また、ＲＳＳＩ取得部３１２は、図１のＲＳＳＩ取得部３に対応しており、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１から、ＲＳＳＩのデータを取得する。タグ情報取得部３１１及びＲＳＳＩ取得部３１２は、所定の領域外に存在するＲＦＩＤタグ９１についてのタグ情報及びＲＳＳＩも取得しうる。なお、通信部３１０は、後述する読取判定部３３０によって、有効な読み取りのデータであると判定されたタグ情報を、タグ情報を管理するデータベースを備えたサーバ（例えば、ＰＯＳ（Point of Sales）データを管理するサーバ）などに送信してもよい。

読取制御部３２０は、読取装置１００の読み取り処理の開始及び終了を制御する。また、読取制御部３２０は、読取装置１００のアンテナ１０２から出力される電波の送信電力を制御してもよい。ここで、アンテナ１０２から出力される電波の送信電力としては、次のような送信電力が設定される。すなわち、読み取るべきＲＦＩＤタグ９１のうち最も応答性能が低いＲＦＩＤタグ９１Ａが所定の領域内のすべての位置において応答可能となる送信電力が、アンテナ１０２から出力される電波の送信電力として設定される。つまり、混在する様々なＲＦＩＤタグ９１のうち読み取り距離が最も短いＲＦＩＤタグ９１Ａが所定の領域内のすべての位置において応答可能となる送信電力が、アンテナ１０２から出力される電波の送信電力として設定される。なお、そのような設定値は、実験的に予め決定される。これにより、所定の領域内に存在する全てのＲＦＩＤタグ９１のタグ情報を漏らさず、読み取ることができる。ただし、所定の領域外に存在するＲＦＩＤタグ９１のタグ情報も読み取られうるため、情報処理装置３００は、そのようなタグ情報を後述する読取判定部３３０により除外する。なお、アンテナ１０２から出力される電波の送信電力の設定は、読取制御部３２０の制御により行われるのではなく、読取装置１００に対するユーザの操作により設定されてもよい。アンテナ１０２は、設定された一定の送信電力で、様々なＲＦＩＤタグ９１に対して電波を出力し、これら様々なＲＦＩＤタグ９１からの応答信号を受信する。

読取判定部３３０は、図１の読取判定部４に対応している。すなわち、読取判定部３３０は、まず、通信部３１０によってタグ情報及びＲＳＳＩが取得された全てのＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。読取判定部３３０は、タグ情報取得部３１１が取得したタグ情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。具体的には、例えば、読取判定部３３０は、ＲＦＩＤタグ９１から読み出されたタグ情報に含まれる識別情報を用いて、当該ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。ここで、識別情報は、ＲＦＩＤタグ９１自体を識別するための識別情報であってもよいし、ＲＦＩＤタグ９１が取り付けられた物体を識別するための識別情報であってもよい。また、ＲＦＩＤタグ９１自体を識別するための識別情報は、ＲＦＩＤタグ９１の個体を識別するための識別情報であってもよいし、ＲＦＩＤタグ９１の種類を識別するための識別情報であってもよい。同様に、ＲＦＩＤタグ９１が取り付けられた物体を識別するための識別情報は、物体の個体を識別するための識別情報であってもよいし、物体の種類を識別するための識別情報であってもよい。

ＲＦＩＤタグ９１の種類を識別するための識別情報に基づいてＲＦＩＤタグ９１の種類の特定が行われる場合、読取判定部３３０は、この識別情報を参照して、ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。ＲＦＩＤタグ９１自体を識別するための識別情報に基づいてＲＦＩＤタグ９１の種類の特定が行われる場合、読取判定部３３０は、次のように、ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。この場合、読取判定部３３０は、情報処理装置３００の後述するメモリ３６１などの記憶装置に予め記憶された、識別情報とＲＦＩＤタグ９１の種類との対応関係を示した情報を参照して、ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。ＲＦＩＤタグ９１が取り付けられた物体の個体を識別するための識別情報又は物体の種類を識別するための識別情報に基づいてＲＦＩＤタグ９１の種類の特定が行われる場合も、読取判定部３３０は、同様に、ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。すなわち、これらの場合も、読取判定部３３０は、メモリ３６１などの記憶装置に予め記憶された、識別情報とＲＦＩＤタグ９１の種類との対応関係を示した情報を参照して、ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。
このように、タグ情報を用いることにより、ＲＦＩＤタグ９１の種類を容易に特定することができる。

読取判定部３３０は、ＲＦＩＤタグ９１の種類を特定すると、特定された種類に応じた閾値と当該ＲＦＩＤタグ９１からの電波のＲＳＳＩとの比較結果に基づいて、当該ＲＦＩＤタグ９１から読み出したタグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する。読取判定部３３０は、ＲＳＳＩの値が閾値以上である場合に、タグ情報が有効な読み取りのデータであると判定する。すなわち、この場合、読取判定部３３０は、判定対象のタグ情報を記憶していたＲＦＩＤタグ９１は、所定の領域内に存在するＲＦＩＤタグ９１であると判定する。これに対し、読取判定部３３０は、ＲＳＳＩの値が閾値未満である場合、タグ情報が無効な読み取りのデータであると判定する。すなわち、この場合、読取判定部３３０は、判定対象のタグ情報を記憶していたＲＦＩＤタグ９１は、所定の領域外に存在するＲＦＩＤタグ９１であると判定する。このようにして、読取判定部３３０は、取得されたタグ情報毎に、有効な読み取りのデータであるか、無効な読み取りのデータであるかを、ＲＳＳＩと閾値との比較結果にしたがって振り分ける。

図４は、読取判定部３３０が閾値を特定するために用いる、ＲＦＩＤタグ９１の種類と閾値との対応関係を示した情報の一例を示す表である。図４に示したルックアップテーブルは、例えば、メモリ３６１などの記憶装置に予め記憶されている。図４に示したルックアップテーブルでは、タイプＡ、タイプＢ、タイプＣの３種類のＲＦＩＤタグ９１のそれぞれに対する閾値が管理されている。例えば、上述したＲＦＩＤタグ９１ＡはタイプＡに属するＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤタグ９１ＢはタイプＢに属するＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤタグ９１ＣはタイプＣに属するＲＦＩＤタグであるとする。この場合、読取判定部３３０は、ＲＦＩＤタグ９１Ａに対しては閾値ＴＨ＿Ａを用い、ＲＦＩＤタグ９１Ｂに対しては閾値ＴＨ＿Ｂを用い、ＲＦＩＤタグ９１Ｃに対しては閾値ＴＨ＿Ｃを用いる。ここで、タイプＡに属するＲＦＩＤタグ９１Ａ、タイプＢに属するＲＦＩＤタグ９１Ｂ、タイプＣに属するＲＦＩＤタグ９１Ｃの順に、読み取り距離が長いため、上述した閾値は、閾値ＴＨ＿Ａ、閾値ＴＨ＿Ｂ、閾値ＴＨ＿Ｃの順に大きくなるように設定されている。このように、読取判定部３３０は、第一の種類のＲＦＩＤタグ９１に対して第一の閾値を用い、読み取り距離が第一の種類のＲＦＩＤタグ９１よりも長い第二の種類のＲＦＩＤタグ９１に対して、第一の閾値よりも大きい第二の閾値を用いる。このようにすることで、所定の領域外に存在するＲＦＩＤタグ９１のタグ情報が読み取られたとしても、ＲＦＩＤタグ９１の種類によらず、このタグ情報を無効な読み取りのデータとして扱うことができる。

ここで、本実施の形態の効果について、図を参照して説明する。まず、図５及び図６を用いて、本実施の形態の効果を説明するための比較例について説明し、図７を用いて本実施の形態の効果を説明する。図５は、比較例において、ＲＦＩＤタグ９１Ｂだけが利用される場合に、タグ情報が有効な読み取りのデータとして抽出されるＲＦＩＤタグの範囲を示す模式図である。なお、図５において、アンテナ１０２と、所定の領域９００も図示されている。所定の領域９００は、アンテナ１０２の付近の領域であって、タグ情報を抽出すべきＲＦＩＤタグ９１の存在範囲である。すなわち、領域９００内の全てのＲＦＩＤタグ９１のタグ情報の抽出が必要である一方、領域９００外のＲＦＩＤタグ９１のタグ情報は抽出されないことが求められている。なお、これらは、後述する図６及び図７においても同様である。

比較例では、タグ情報を抽出すべきＲＦＩＤタグ９１の存在範囲を所定の領域９００と一致させるために、アンテナ１０２の送信電力の調整だけが行われるものとする。このため、比較例では、読取装置１００により読み取られたタグ情報は、全て有効な読み取りのデータとして扱われる。

図５において、矢印９０１Ｂは、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ｂの存在範囲を示している。ＲＦＩＤタグ９１Ｂだけが利用される場合には、アンテナ１０２の送信電力の調整により読み取り可能な範囲を調整することで、図５の矢印９０１Ｂのように、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ｂの存在範囲を所定の領域９００と一致させることができる。

しかしながら、複数種類のＲＦＩＤタグ９１が用いられると、次のような問題が生じる。図６は、比較例において、三種類のＲＦＩＤタグ９１が利用される場合に、タグ情報が有効な読み取りのデータとして抽出されるＲＦＩＤタグの範囲を示す模式図である。具体的には、図６では、ＲＦＩＤタグ９１Ｂの他に、さらに、ＲＦＩＤタグ９１Ａ及びＲＦＩＤタグ９１Ｃも用いられている。図６において、矢印９０１Ａは、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ａの存在範囲を示し、矢印９０１Ｂは、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ｂの存在範囲を示し、矢印９０１Ｃは、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ｃの存在範囲を示している。この場合、ＲＦＩＤタグ９１Ｂについては、適切にタグ情報の抽出が行われるが、ＲＦＩＤタグ９１Ａ及びＲＦＩＤタグ９１Ｃについてはタグ情報の抽出が適切に行われない。ＲＦＩＤタグ９１Ａは、ＲＦＩＤタグ９１Ｂよりも応答性能が低いＲＦＩＤタグである。このため、ＲＦＩＤタグ９１Ａにとっては、アンテナ１０２の送信電力が足りず、タグ情報が読み取り可能な範囲が、ＲＦＩＤタグ９１Ｂのそれよりも狭くなってしまう。すなわち、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ａの存在範囲が領域９００よりも狭くなってしまう。また、ＲＦＩＤタグ９１Ｃは、ＲＦＩＤタグ９１Ｂよりも応答性能が高いＲＦＩＤタグである。このため、タグ情報が読み取り可能な範囲が、ＲＦＩＤタグ９１Ｂのそれよりも広くなってしまう。すなわち、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ｃの存在範囲が領域９００よりも広くなってしまう。

これに対し、本実施の形態では、図７に示すように、全ての種類のＲＦＩＤタグ９１について、適切なタグ情報の抽出が可能となる。図７は、本実施の形態において、三種類のＲＦＩＤタグ９１が利用される場合に、タグ情報が有効な読み取りのデータとして抽出されるＲＦＩＤタグの範囲を示す模式図である。図７に示した例でも、図６に示した例と同様、ＲＦＩＤタグ９１Ｂの他に、さらに、ＲＦＩＤタグ９１Ａ及びＲＦＩＤタグ９１Ｃも用いられている。図７において、破線の矢印９０２Ａは、タグ情報が読み取られるＲＦＩＤタグ９１Ａの存在範囲を示している。同様に、破線の矢印９０２Ｂは、タグ情報が読み取られるＲＦＩＤタグ９１Ｂの存在範囲を示し、破線の矢印９０２Ｃは、タグ情報が読み取られるＲＦＩＤタグ９１Ｃの存在範囲を示している。また、図７において、実線の矢印９０１Ａは、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ａの存在範囲を示している。同様に、実線の矢印９０１Ｂは、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ｂの存在範囲を示し、実線の矢印９０１Ｃは、タグ情報が抽出されるＲＦＩＤタグ９１Ｃの存在範囲を示している。本実施の形態では、領域９００内の全ての位置において、ＲＦＩＤタグ９１Ａのタグ情報が読み出し可能となるように、アンテナ１０２の送信電力が調整される。このため、矢印９０２Ｂ及び矢印９０２Ｃに示すように、ＲＦＩＤタグ９１Ｂ及びＲＦＩＤタグ９１Ｃは、領域９００外に存在しても、読取装置１００にタグ情報が読み取られることとなる。しかしながら、本実施の形態では、そのようなタグ情報が読み取られてしまったとしても、ＲＳＳＩの値と、ＲＦＩＤタグ９１の種類に応じた適切な閾値とを用いて、領域９００内のＲＦＩＤタグ９１のタグ情報だけが適切に抽出される。すなわち、矢印９０１Ａ、矢印９０１Ｂ、矢印９０１Ｃに示すように、いずれのＲＦＩＤタグ９１についても、適切にタグ情報を抽出することができる。なお、図７に示した例では、ＲＦＩＤタグ９１Ａの読み取り可能な範囲（矢印９０２Ａ参照）が、領域９００の範囲と一致しているが、他のＲＦＩＤタグ９１と同様、領域９００の範囲よりも広くてもよい。すなわち、アンテナ１０２の送信電力として、そのようになる送信電力が設定されてもよい。

次に、タグ情報に対する判定についての動作の流れについて説明する。図８は、タグ情報に対する判定についての動作の一例を示すフローチャートである。以下、図８に沿って、動作の流れを説明する。

ステップＳ１００において、読取判定部３３０は、タグ情報取得部３１１が取得したタグ情報（識別情報）に基づいて、当該タグ情報を送信したＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。
次に、ステップＳ１０１において、読取判定部３３０は、ステップＳ１００で特定されたＲＦＩＤタグ９１の種類に対応する閾値と、ＲＳＳＩ取得部３１２が取得した当該ＲＦＩＤタグ９１についてのＲＳＳＩとを比較する。ＲＳＳＩの値が閾値以上である場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０３へ移行し、ＲＳＳＩの値が閾値未満である場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、処理はステップＳ１０４へ移行する。
ステップＳ１０３では、読取判定部３３０は、判定対象のタグ情報が、有効な読み取りのデータであると判定する。
これに対し、ステップＳ１０４では、読取判定部３３０は、判定対象のタグ情報が、無効な読み取りのデータであると判定する。
読取装置１００により読み取った全てのタグ情報について判定が行われていない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、処理はステップＳ１００に戻り、別のタグ情報について同様に判定される。これに対し、読取装置１００により読み取った全てのタグ情報について判定が行われた場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、処理は終了する。

以上、実施の形態１について説明した。本実施の形態によれば、上述の通り、ＲＦＩＤタグ９１の種類に応じて閾値を切り替えて、取得されたタグ情報が有効な読み取りのデータであるか否かが判定される。このため、応答性能が異なる様々な種類のＲＦＩＤタグが混在して利用される場合であっても、適切に読み取りを行うことができる。より具体的には、所定の領域９００内に存在するＲＦＩＤタグ９１だけを、漏らすことなく、読み取ることができる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。
本開示において、ゲートとは、物品の搬入又は搬出を管理するために設定された空間の仕切りであり、必ずしも物理的構造物でなくてもよい。ゲートは、搬送口と称すこともできるし、搬入口又は搬出口と称すこともできる。例えば、ある場所への物品の搬入を管理する場合、ゲート（搬入口）の入り口側から出口側へと物品が移動されたとき、当該物品の搬入が行われたことを意味する。同様に、ある場所からの物品の搬出を管理する場合、ゲート（搬出口）の入り口側から出口側へと物品が移動されたとき、当該物品の搬出が行われたことを意味する。なお、搬入又は搬出は、具体的には、例えば、倉庫又は店舗における物品の搬入又は搬出（入庫又は出庫）であってもよい。また、ゲートが商品を販売する店舗内に設置されている場合、商品のゲートの通過の管理（すなわち、商品の搬出の管理）は、購入対象の商品の特定を意味する。

図９は、実施の形態２にかかる読取システム２０の構成の一例を示すブロック図である。また、図１０は、ゲート５０の周辺を示す模式図であり、ゲートを横から見た図である。また、図１１は、センサ２００Ａ、２００Ｂの検出領域を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。図９に示すように、読取システム２０は、読取装置１００ａ、センサ２００Ａ、２００Ｂ、情報処理装置３００ａ、およびＤＢサーバ４００を有する。読取システム２０は、物品９０のゲート通過を管理することにより、物品９０の搬送（具体的には、搬入又は搬出）を管理するシステムである。読取システム２０は、管理対象の物品９０に添付されたＲＦＩＤタグ９１を読み取ることによりゲート５０を通過した物品９０を特定する。これにより、読取システム２０は、物品９０毎に、搬送が実施されたか否かを管理する。ここで、利用されるＲＦＩＤタグ９１は、実施の形態１と同様、一種類に限られない。すなわち、本実施の形態においても、様々な種類のＲＦＩＤタグ９１が用いられる。

なお、本実施の形態の説明では、説明の便宜のため、ゲート５０に対し、入り口と出口を定義するが、読取システム２０は一方向のゲート通過の搬送の管理ではなく、両方向のゲート通過の搬送の管理を行ってもよい。

読取装置１００ａは、搬入又は搬出の管理対象の物品９０に添付されたＲＦＩＤタグ９１と通信して当該ＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取るための装置であり、ＲＦＩＤリーダー１０１とアンテナ１０２とを有する。読取装置１００ａは、情報処理装置３００ａと有線又は無線により通信可能に接続されている。なお、ＲＦＩＤタグ９１には、例えば物品９０を一意に特定するため等の識別情報が予め記憶されており、読取装置１００ａはＲＦＩＤタグ９１に記憶されたタグ情報を読み取る。

ＲＦＩＤリーダー１０１及びアンテナ１０２については、実施の形態１の記載において説明されているため、詳細な説明を省略する。ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取った情報を情報処理装置３００ａに出力する。また、ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ９１からの信号のＲＳＳＩのデータを情報処理装置３００ａに出力する。

本実施の形態では、アンテナ１０２は、ゲートを通過するＲＦＩＤタグ９１との間で電波の送受信が可能な位置に設置されており、ＲＦＩＤタグ９１に向けて電波を送信し、ＲＦＩＤタグ９１が送信した電波を受信する。すなわち、本実施の形態では、アンテナ１０２は、ゲート５０の付近に設けられ、ゲート５０の付近のＲＦＩＤタグ９１と通信を行う。本実施の形態では、ゲート５０の両脇に２個ずつ、合計４個のアンテナ１０２が設置されているが、アンテナ１０２の数は１以上であればよく、その数は限定されない。また、アンテナ１０２は、送信用のアンテナと受信用のアンテナが別々に設けられていてもよい。

センサ２００Ａ、２００Ｂは、所定領域における物体を検出するセンサである。センサ２００Ａ、２００Ｂは、情報処理装置３００ａと有線又は無線により通信可能に接続されている。センサ２００Ａ、２００Ｂは、例えば、所定領域内に侵入した人物、ＡＧＶ（Automated guided vehicle：無人搬送車）、物品などの様々な物体を検出する。センサ２００Ａはゲート５０の入り口側の所定の検出領域５１Ａ内の物体を検出するセンサである（図１０、図１１参照）。また、センサ２００Ｂはゲート５０の出口側の所定の検出領域５１Ｂ内の物体を検出するセンサである（図１０、図１１参照）。本実施の形態では、センサ２００Ａは、ゲート５０の入り口側の上部付近に設けられており、センサ２００Ｂは、ゲート５０の出口側の上部付近に設けられている。

本実施の形態では、センサ２００Ａ、２００Ｂは、所定の検出領域５１Ａ、５１Ｂを格子状に分割した各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線２０１を発射するとともに、当該光線２０１の反射光を受光することにより物体を検出するセンサである。なお、光線２０１は、例えば赤外線であるが、赤外線に限られない。センサ２００Ａ、２００Ｂは、各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに対して発射されたそれぞれの光線２０１が物体によって遮断されたか否かを検出することにより、物体を検出する。センサ２００Ａは、ゲート５０の入り口側の検出領域５１Ａを格子状に分割した部分領域５１０Ａ（図１０及び図１１参照）のそれぞれに対し光線を発射するとともに、発射した各光線の反射光を受光する。同様に、センサ２００Ｂは、ゲート５０の出口側の検出領域５１Ｂを格子状に分割した部分領域５１０Ｂ（図１０及び図１１参照）のそれぞれに対し光線を発射するとともに、発射した各光線の反射光を受光する。

センサ２００Ａ、２００Ｂは、物体が存在する場合と存在しない場合とにおける、反射光の受光状態の違いによって、物体の存在を検出する。この受光状態の違いは、反射時間の違いであってもよいし、受光量の違いであってもよい。

上述の通り、センサ２００Ａ、２００Ｂは、それぞれの部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線を発射する。このため、検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内の部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの総数がｎであるとすると、センサ２００Ａ、２００Ｂは、物体の検出結果としてｎ個の検出結果を得る。検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内において物体が移動する場合、物体が存在するという検出結果が得られる部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの範囲は、時間とともに変化する。そして、物体が存在するという検出結果が得られる部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの範囲の推移は、移動方向に対応している。したがって、センサ２００Ａ、２００Ｂのｎ個の検出結果の時系列データを解析することにより、検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内における物体の移動方向を特定することができる。すなわち、動線を特定することができる。本実施の形態では、情報処理装置３００ａによって動線が特定される。このため、センサ２００Ａ、２００Ｂは、それぞれ、逐次、上述したｎ個の検出結果を情報処理装置３００ａに送信する。これにより、情報処理装置３００ａは、センサ２００Ａ、２００Ｂによる各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂの検出結果の時系列データを取得する。

なお、本実施の形態では、物体を検出するために、入り口用のセンサ２００Ａと出口用のセンサ２００Ｂとが用いられるが、検出領域５１Ａ及び５１Ｂの両方を検出対象とする１つのセンサが用いられてもよい。

また、上述の通り、本実施の形態では、物体の検出のために、各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線２０１を発射するセンサを用いたが、動線を特定するための物体の検出を行うことができる他の任意のセンサが用いられてもよい。例えば、検出領域５１Ａ及び５１Ｂの物体の移動を撮影するカメラが用いられてもよい。

ＤＢサーバ４００は、各物品９０についての情報を記憶するデータベースサーバである。ＤＢサーバ４００は、例えば、物品９０の識別情報と対応付けて、少なくとも物品の搬送状態を示す情報（以下、搬送情報と称す）を含む、物品に関する様々な情報を管理する。搬送情報とは、物品の搬送が実施済みであるか否かを示す情報である。本実施の形態では、ＤＢサーバ４００に記憶された搬送情報は、ゲート５０を通過したＲＦＩＤタグ９１のタグ情報に基づいて、情報処理装置３００ａによって更新される。

情報処理装置３００ａは、センサ２００Ａ、Ｂの検出結果に基づいて読取装置１００ａを制御するとともに、センサ２００Ａ、Ｂの検出結果及び読取装置１００ａにより測定されたＲＳＳＩに基づいて、物品毎に物品の搬送が行われたか否かを管理する装置である。情報処理装置３００ａは、読取装置１００ａ、センサ２００Ａ、２００Ｂ、及びＤＢサーバ４００と通信可能に接続されている。なお、図９に示した構成では、情報処理装置３００ａは、ＤＢサーバ４００と通信することにより、データベースで管理された物品９０の搬送情報を更新するが、情報処理装置３００ａがそのようなデータベースを有していてもよい。すなわち、読取システム２０において、ＤＢサーバ４００が省略されてもよい。

図１２は、情報処理装置３００ａの機能構成の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、情報処理装置３００ａは、通信部３１０ａと、読取制御部３２０ａと、読取判定部３３０と、動線特定部３４０と、データ更新部３５０とを有する。

通信部３１０ａは、他の装置と通信し、他の装置との間で情報の送受信を行なう構成要素であり、タグ情報取得部３１１とＲＳＳＩ取得部３１２とセンサ情報取得部３１３とサーバ通信部３１４を含む。タグ情報取得部３１１及びＲＳＳＩ取得部３１２については、実施の形態１の記載において説明されているため、詳細な説明を省略する。タグ情報取得部３１１及びＲＳＳＩ取得部３１２は、アンテナ１０２との間で信号の伝送が行われたＲＦＩＤタグ９１のタグ情報及びＲＳＳＩを取得する。なお、タグ情報取得部３１１及びＲＳＳＩ取得部３１２は、ゲート５０付近のＲＦＩＤタグ９１のタグ情報及びＲＳＳＩを取得するが、所定の領域（ゲート５０の通路の領域）外に存在するＲＦＩＤタグ９１のタグ情報及びＲＳＳＩも取得しうる。センサ情報取得部３１３は、センサ２００Ａ、２００Ｂから検出結果を取得する。また、サーバ通信部３１４は、ＤＢサーバ４００との間で、物品９０についての情報を送受信する。

動線特定部３４０は、ゲート５０付近の所定の検出領域内の物体の移動の動線を特定する。具体的には、動線特定部３４０は、センサ２００Ａの検出結果に基づいて、ゲート５０の入り口側の所定の検出領域５１Ａ内の物体の移動の動線を特定する。また、動線特定部３４０は、ゲート５０の出口側の所定の検出領域５１Ｂ内の物体の移動の動線を特定する。本実施の形態では、動線特定部３４０は、センサ２００Ａ、２００Ｂから取得した検出結果の時系列データを用いて、物体が存在することを示す検出結果が得られる部分領域５１０Ａ、５１０Ｂの範囲の時間的な推移を解析する。これにより、動線特定部３４０は、物体の動線を特定する。動線特定部３４０は、具体的には、動線として、物体の移動方向（移動経路）を特定する。なお、物体の検出のためのセンサとしてカメラが用いられる場合には、動線特定部３４０は、カメラにより撮影された画像を解析することにより、物体の動線を特定する。

読取判定部３３０については、実施の形態１の記載において説明されているため、詳細な説明を省略する。本実施の形態でも、読取判定部３３０は、通信部３１０ａによってタグ情報及びＲＳＳＩが取得された全てのＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。そして、読取判定部３３０は、特定された種類に応じた閾値とＲＳＳＩとの比較結果に基づいて、読み出しされたタグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する。

データ更新部３５０は、ゲート５０を通過した物品９０についての搬送情報を更新する。このため、データ更新部３５０は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したか否かを判定する。データ更新部３５０は、動線特定部３４０により特定された動線と、読取判定部３３０の判定結果とに基づいて、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られたタグ情報により特定される物品９０がゲート５０を通過したか否かを判定する。すなわち、データ更新部３５０は、特定された動線と、ゲート５０付近のＲＦＩＤタグ９１に記憶されたタグ情報が有効な読み取りのデータであるか否かの判定結果とに基づいて、物品９０がゲート５０を通過したか否かを判定する。より詳細には、データ更新部３５０は、特定された動線が予め定められたパターンに該当し、かつ、読み取られたタグ情報が有効な読み取りのデータであると判定された場合、物品９０が通過したと判定する。なお、データ更新部３５０は、通過判定部と称されてもよい。データ更新部３５０の処理の詳細については、後述する。

読取制御部３２０ａは、動線特定部３４０により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。より詳細には、読取制御部３２０ａは、検出領域５１Ａ内の物体の移動についての特定された動線がこの予め定められたパターンに該当する場合、ゲート５０付近のＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。具体的には、読取制御部３２０ａは、読取装置１００ａに対して、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始を指示する。これにより、読取装置１００ａにより、読み取り処理が開始され、読取装置１００ａと通信可能なＲＦＩＤタグ９１が存在する場合には、当該ＲＦＩＤタグ９１のタグ情報が読取装置１００ａにより読み取られる。なお、本実施の形態でも、アンテナ１０２から出力される電波の送信電力としては、次のような送信電力が設定される。すなわち、読み取るべきＲＦＩＤタグ９１のうち最も応答性能が低いＲＦＩＤタグ９１が所定の領域内のすべての位置において応答可能となる送信電力が、アンテナ１０２から出力される電波の送信電力として設定される。

本実施の形態では、具体的には、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンは、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置に近づく移動パターンである。すなわち、読取制御部３２０ａは、特定された動線が、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置に近づく移動を示す場合、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。なお、入り口付近の予め定められた位置は、具体的には、例えば、検出領域５１Ａにおけるゲート５０側の縁である。

図１３及び図１４は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件を満たす動線の例を示す模式図である。なお、図１３及び図１４において、ハッチングされた部分領域５１０Ａは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａを示し、矢印は動線を示す。図１３及び図１４に示すように、特定された物体の動線が、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置（具体的には、検出領域５１Ａにおけるゲート５０側の縁）に近づく移動を示す場合には、読取制御部３２０ａは読み取り処理を開始するよう制御する。

これに対し、図１５及び図１６は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件を満たさない動線の例を示す模式図である。なお、図１５及び図１６において、ハッチングされた部分領域５１０Ａは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａを示し、矢印は動線を示す。図１５では、ゲート５０の周辺を横切る移動に相当する動線の例が示されている。また、図１６では、ゲート５０に一旦近づいた後に引き返す移動に相当する動線の例が示されている。

また、読取制御部３２０ａは、動線特定部３４０により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。より詳細には、読取制御部３２０ａは、検出領域５１Ｂ内の物体の移動についての特定された動線がこの予め定められたパターンに該当する場合、読み取り処理を終了するよう制御する。具体的には、読取制御部３２０ａは、読取装置１００ａに対して、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了を指示する。これにより、読取装置１００ａによる読み取り処理が終了する。

本実施の形態では、具体的には、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンの一つは、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンである。すなわち、読取制御部３２０ａは、特定された動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を終了するよう制御する。

図１７及び図１８は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件を満たす動線の例を示す模式図である。なお、図１７及び図１８において、ハッチングされた部分領域５１０Ｂは物体の存在が検出された部分領域５１０Ｂを示し、矢印は動線を示す。図１７及び図１８に示すように、特定された物体の動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合には、読取制御部３２０ａは読み取り処理を終了するよう制御する。

なお、読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンは、図１７及び図１８に示したように、ゲート５０の出口付近から検出領域５１Ｂの外への移動パターンであってもよいが、検出領域５１Ｂの外へ出ない移動パターンであってもよい。すなわち、読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンが、ゲート５０の出口付近から、検出領域５１Ｂ内の予め定められた位置まで遠ざかる移動パターン（図１９参照）であってもよい。この場合、検出領域５１Ｂの外へと移動していない場合であっても、読み取り処理を終了することができ、無駄に読み取り処理が継続されることを抑制することができる。

ところで、読み取り処理の開始条件を満たす動線が得られた場合に、例えば、運搬者がゲート５０を通過せずに、又は一旦通過した後に、引き返すことも考えられる。この場合、読み取り処理の終了条件を満たす上述した動線は得られない。したがって、上述したパターンとは別の予め定められたパターンも、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了条件として用いられる。そのようなパターンは、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動パターンである。したがって、読取制御部３２０ａは、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、読み取り処理を終了するよう制御する。すなわち、読取制御部３２０ａは、読み取り処理の開始後の検出領域５１Ａ内の物体の移動についての特定された動線が、ゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、読み取り処理を終了するよう制御する。このような場合、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したものとして、搬送情報が更新されるべきではない。したがって、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。換言すると、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後に、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動ではなく、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動が検出された場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。

図２０及び図２１は、読み取り処理の終了条件を満たすとともに物品９０がゲート５０を通過していないと判定される動線の例を示す模式図である。なお、図２０及び図２１において、ハッチングされた部分領域５１０Ａ、５１０Ｂは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａ、５１０Ｂを示し、矢印は動線を示す。図２０では、ゲート５０を通過せずに引き返す移動に相当する動線の例が示されている。また、図２１では、ゲート５０を一旦通過したものの引き返す移動に相当する動線の例が示されている。図２０及び図２１に示すように、読み取り処理の開始後に、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、読取制御部３２０ａは、読み取り処理を終了するよう制御する。そして、データ更新部３５０は、読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。このようにすることにより、搬送情報が誤った情報に更新されることを抑制することができる。

ここで、ゲート５０の入り口付近において、物品９０が放置された場合を考える。この場合も、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したものとして、搬送情報が更新されるべきではない。このため、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、当該物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。すなわち、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後の検出領域５１Ａ内の物体の移動についての特定された動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、当該物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。換言すると、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後に、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動ではなく、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりが検出された場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。このようにすることにより、搬送情報が誤った情報に更新されることを抑制することができる。また、この場合、読取制御部３２０ａは、読み取り処理を終了するよう制御する。すなわち、読取制御部３２０ａは、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、読み取り処理を終了するよう制御する。

なお、上述した通り、読取制御部３２０ａは、読み取り処理の開始後に特定された動線が、読み取り処理の終了条件として予め定められたパターンのいずれかに該当する場合、読み取り処理を終了するよう制御する。上述した通り、この予め定められたパターンは、例えば、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりである。

データ更新部３５０は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したか否かを判定する。上述の通り、データ更新部３５０は、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンに該当する動線以外の動線が特定されることにより、読み取り処理が終了した場合、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。すなわち、データ更新部３５０は、この読み取り処理により読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。したがって、この場合、データ更新部３５０は、この物品９０の搬送情報について、ゲート５０を通過したことを示す搬送情報へ更新しない。

これに対し、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンに該当する動線が特定されることにより読み取り処理が終了した場合、データ更新部３５０は、物品９０がゲート５０を通過したと判定する。この読み取り処理で得られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０は、ゲート５０を通過した物品９０の候補として扱われる。ここで、ゲート５０を通過した物品９０の候補は、実際にはゲート５０を通過していない物品９０を含みうる。例えば、物品９０がゲート５０を通過した際に、ゲート５０（読取装置１００ａ）の付近に別の物品９０が存在している場合などには、この別の物品９０のＲＦＩＤタグ９１のタグ情報も読み取られる可能性がある。

データ更新部３５０は、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンに該当する動線が特定されることにより読み取り処理が終了した場合、すなわち、物品９０がゲート５０を通過したと判定した場合、いずれの物品９０がゲート５０を通過したかを特定する。このために、データ更新部３５０は、この読み取り処理により読み取られたタグ情報についての読取判定部３３０の判定結果を参照する。読取判定部３３０により、タグ情報が有効な読み取りのデータであると判定された場合、データ更新部３５０は、このタグ情報を記憶していたＲＦＩＤタグ９１を付けた物品９０はゲートを実際に通過していると判定する。すなわち、タグ情報が、所定の領域におけるＲＦＩＤタグ９１から読み取られたデータであると判定された場合、データ更新部３５０は、このタグ情報を記憶していたＲＦＩＤタグ９１を付けた物品９０はゲートを実際に通過していると判定する。これに対し、読取判定部３３０により、タグ情報が無効な読み取りのデータであると判定された場合、データ更新部３５０は、このタグ情報を記憶していたＲＦＩＤタグ９１を付けた物品９０は実際にはゲートを通過していないと判定する。すなわち、タグ情報が、所定の領域外のＲＦＩＤタグ９１から読み取られたデータであると判定された場合、データ更新部３５０は、このタグ情報を記憶していたＲＦＩＤタグ９１を付けた物品９０は実際にはゲートを通過していないと判定する。このように、データ更新部３５０は、特定された動線が予め定められたパターンに該当する場合、読取判定部３３０の判定結果にしたがって、いずれの物品９０（ＲＦＩＤタグ９１）がゲート５０を通過したかを特定する。

データ更新部３５０は、ゲート５０を通過した物品９０を特定すると、この物品９０の搬送情報について、ゲート５０を通過したことを示す搬送情報へ更新する。

次に、読取システム２０の動作について説明する。図２２は、実施の形態２にかかる読取システム２０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図２２に沿って、読取システム２０の動作の流れについて述べる。

ステップＳ２００において、動線特定部３４０が、センサ２００Ａ及びセンサ２００Ｂの検出結果に基づいて、物体の移動の動線を特定する。なお、動線特定部３４０によるこの処理は、ステップＳ２０１以降の処理が行なわれている間も継続的に行なわれる。

次に、ステップＳ２０１において、読取制御部３２０ａは、動線特定部３４０により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。すなわち、読取制御部３２０ａは、特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示すか否かを判定する。特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示さない場合、読み取り処理は開始されず、処理はステップＳ２００に戻る。一方、特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示す場合、処理はステップＳ２０２へ移行する。

ステップＳ２０２において、読取制御部３２０ａは、読み取り処理の開始条件が満たされたと判断し、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。

次に、ステップＳ２０３において、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示すか否かを判定する。所定時間以上、ゲート５０の入り口に物体が留まっている場合、処理はステップＳ２０４へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ２０６へ移行する。

ステップＳ２０４において、読取制御部３２０ａは、読み取り処理を終了するよう制御する。

そして、ステップＳ２０５において、データ更新部３５０は、ステップＳ２０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。ステップＳ２０５の後、処理はステップＳ２００に戻る。

一方、ステップＳ２０６では、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の入り口付近から引き返す移動を示すか否かを判定する。動線がゲート５０の入り口付近から引き返す移動を示す場合、処理はステップＳ２０７へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ２０９へ移行する。

ステップＳ２０７において、読取制御部３２０ａは、読み取り処理を終了するよう制御する。

そして、ステップＳ２０８において、データ更新部３５０は、ステップＳ２０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られたタグ情報（識別情報）により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。ステップＳ２０８の後、処理はステップＳ２００に戻る。

一方、ステップＳ２０９では、データ更新部３５０は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示すか否かを判定する。動線がゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合、処理はステップＳ２１０へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２１０において、読取制御部３２０ａは、読み取り処理を終了するよう制御する。

そして、ステップＳ２１１において、データ更新部３５０は、ゲート５０を通過した物品９０の搬送情報について、ゲート５０を通過したことを示す搬送情報へ更新する処理を行う。本ステップの処理の流れについて、図２３を参照して具体的に説明する。

図２３は、図２２に示したステップＳ２１１の具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。この処理では、データ更新部３５０は、ステップＳ２０２で開始された読み取り処理によって読み取られたＲＦＩＤタグ９１のそれぞれについて、ＲＳＳＩの値が、当該ＲＦＩＤタグ９１の種類に応じて設定された閾値以上であるか否かを判定する。これにより、データ更新部３５０は、ゲート５０を通過したＲＦＩＤタグ９１（物品９０）を特定する。以下、図２３に沿って、処理の流れについて述べる。

ステップＳ２５０において、読取判定部３３０は、タグ情報取得部３１１が取得したタグ情報（識別情報）に基づいて、当該タグ情報を送信したＲＦＩＤタグ９１の種類を特定する。
次に、ステップＳ２５１において、読取判定部３３０は、ステップＳ２５０で特定されたＲＦＩＤタグ９１の種類に対応する閾値と、ＲＳＳＩ取得部３１２が取得した当該ＲＦＩＤタグ９１についてのＲＳＳＩとを比較する。ＲＳＳＩの値が閾値以上である場合（ステップＳ２５２でＹｅｓ）、処理はステップＳ２５３へ移行し、ＲＳＳＩの値が閾値未満である場合（ステップＳ２５２でＮｏ）、処理はステップＳ２５４へ移行する。
ステップＳ２５３では、読取判定部３３０は、判定対象のタグ情報が、有効な読み取りのデータであると判定する。
これに対し、ステップＳ２５４では、読取判定部３３０は、判定対象のタグ情報が、無効な読み取りのデータであると判定する。
ステップＳ２０２からステップＳ２１０の間に行われた読み取り処理により読取装置１００ａが読み取った全てのタグ情報について判定が行われていない場合（ステップＳ２５５でＮｏ）、処理はステップＳ２５０に戻り、別のタグ情報について同様に判定される。これに対し、読取装置１００ａが読み取った全てのタグ情報について判定が行われた場合（ステップＳ２５５でＹｅｓ）、処理はステップＳ２５６へ移行する。
ステップＳ２５６において、データ更新部３５０は、有効な読み取りのデータであると判定されたタグ情報により特定される物品９０がゲート５０を通過したと判定する。そして、データ更新部３５０は、この物品９０の搬送情報を、搬送が実施済みであることを示す値へと更新する。

以上、実施の形態２について説明した。読取システム２０によれば、動線の特定結果とＲＦＩＤタグ９１の種類に応じたＲＳＳＩの判定結果とを用いて、ゲートの通過判定が行われる。このため、物品の搬入又は搬出をより確実に管理することができる。特に、上述の通り、本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ９１の種類に応じたＲＳＳＩの閾値を用いて、有効なタグ情報と無効なタグ情報の判別が行われる。このため、ゲート５０及びゲート５０に対応する読取装置１００ａからなるセットが、複数並べられていたとしても、あるゲート５０を通過した物品９０が隣のゲート５０を通過したものとして誤って判定されるなどの不具合の発生が抑制される。

なお、上述した実施の形態で説明された情報処理装置３００及び情報処理装置３００aは、コンピュータとして構成されていてもよい。図２４は、情報処理装置３００及び情報処理装置３００aのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図２４に示すように、情報処理装置３００及び情報処理装置３００aは、通信インタフェース３６０、メモリ３６１、及びプロセッサ３６２を含む。

通信インタフェース３６０は、他の装置と通信するために使用される。例えば、通信インタフェース３６０は、ＲＦＩＤリーダー１０１と通信するためのインタフェース、ＤＢサーバ４００と通信するためのインタフェースなどを備える。

メモリ３６１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ３６１は、プロセッサ３６２により実行される、１以上の命令を含むソフトウェア（コンピュータプログラム）、及び情報処理装置３００又は情報処理装置３００ａの各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。

プロセッサ３６２は、メモリ３６１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、図３又は図１２に示した各構成要素の処理を行う。プロセッサ３６２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ３６２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

このように、情報処理装置３００及び情報処理装置３００aは、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。また、ＤＢサーバ４００も同様に、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。なお、ＲＦＩＤリーダー１０１についても、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。したがって、ＲＦＩＤリーダー１０１の機能がプロセッサによるプログラムの実行により実現されてもよい。このように、読取システム１０又は読取システム２０の機能がハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１ 情報処理装置
２ タグ情報取得部
３ ＲＳＳＩ取得部
４ 読取判定部
１０ 読取システム
２０ 読取システム
５０ ゲート
５１Ａ 検出領域
５１Ｂ 検出領域
９０ 物品
９１ ＲＦＩＤタグ
１００ 読取装置
１００ａ 読取装置
１０１ ＲＦＩＤリーダー
１０２ アンテナ
２００Ａ センサ
２００Ｂ センサ
２０１ 光線
３００ 情報処理装置
３００ａ 情報処理装置
３１０ 通信部
３１０ａ 通信部
３１１ タグ情報取得部
３１２ ＲＳＳＩ取得部
３１３ センサ情報取得部
３１４ サーバ通信部
３２０ 読取制御部
３２０ａ 読取制御部
３３０ 読取判定部
３４０ 動線特定部
３５０ データ更新部
３６０ 通信インタフェース
３６１ メモリ
３６２ プロセッサ
４００ ＤＢサーバ
５１０Ａ 部分領域
５１０Ｂ 部分領域
９００ 所定の領域

Claims (9)

1. ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得するタグ情報取得部と、
   前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得するＲＳＳＩ取得部と、
   前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する読取判定部と
   を有する情報処理装置。
2. 前記読取判定部は、前記タグ情報に基づいて、前記ＲＦＩＤタグの種類を特定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記読取判定部は、前記ＲＳＳＩの値が、前記閾値以上である場合に、前記タグ情報が有効な読み取りのデータであると判定する
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記読取判定部は、第一の種類のＲＦＩＤタグに対して第一の閾値を用い、読み取り距離が前記第一の種類のＲＦＩＤタグよりも長い第二の種類のＲＦＩＤタグに対して第二の閾値を用い、
   前記第二の閾値は、前記第一の閾値よりも大きい
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. ゲート付近の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
   特定された前記動線と、前記ゲート付近の前記ＲＦＩＤタグに記憶された前記タグ情報が有効な読み取りのデータであるか否かの判定結果とに基づいて、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた前記タグ情報により特定される物品が前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部と
   をさらに有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を読み取るとともに当該ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを測定する読取装置と、
   情報処理装置と
   を備え、
   前記情報処理装置は、
   ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を前記読取装置から取得するタグ情報取得部と、
   前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを前記読取装置から取得するＲＳＳＩ取得部と、
   前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する読取判定部と
   を有する読取システム。
7. 前記読取判定部は、前記タグ情報に基づいて、前記ＲＦＩＤタグの種類を特定する
   請求項６に記載の読取システム。
8. ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得し、
   前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得し、
   前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する
   情報処理方法。
9. ＲＦＩＤタグに記憶されたタグ情報を取得するタグ情報取得ステップと、
   前記ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩを取得するＲＳＳＩ取得ステップと、
   前記ＲＦＩＤタグの種類を特定し、特定された種類に応じた閾値と前記ＲＳＳＩとの比較結果に基づいて前記タグ情報を有効な読み取りのデータとするか否かを判定する読取判定ステップと
   をコンピュータに実行させるプログラム。

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