JP2022137803A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 リード性能を向上可能な磁気ディスク装置を提供することである。【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１パリティセクタを含む第１トラックと第２パリティセクタを含む第２トラックとを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる第１セクタ群にＸＯＲ演算した第３パリティセクタを前記第１パリティセクタにライトし、前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる前記第１セクタ群と異なる第２セクタ群にＸＯＲ演算した第４パリティセクタを前記第２パリティセクタにライトする、コントローラと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
磁気ディスク装置は、各セクタを排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算したパリティセクタを含むトラックを有する。磁気ディスク装置は、このトラックの所定のセクタでエラーを検出した場合、このトラックに対応するパリティセクタに基づいて誤り訂正符号（Error Correction Code）によりエラーを訂正するエラー訂正処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）を実行する。
米国特許第９４４３５５１号明細書 米国特許第９０５９７３７号明細書 米国特許第９００７７０７号明細書
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、リード性能を向上可能な磁気ディスク装置を提供することである。
本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１パリティセクタを含む第１トラックと第２パリティセクタを含む第２トラックとを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる第１セクタ群にＸＯＲ演算した第３パリティセクタを前記第１パリティセクタにライトし、前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる前記第１セクタ群と異なる第２セクタ群にＸＯＲ演算した第４パリティセクタを前記第２パリティセクタにライトする、コントローラと、を備える。
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るディスクに対するヘッドの配置の一例を示す模式図である。 図３は、単一トラックパリティのライト方法の一例を示す模式図である。 図４は、実施形態に係るパリティセクタの生成方法の一例を示す模式図である。 図５は、実施形態に係るパリティセクタの算出方法の一例を示す模式図である。 図６は、実施形態に係るパリティセクタのライト方法の一例を示す模式図である。 図７は、実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。 図８は、実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。 図９は、実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。 図１０は、実施形態に係るトラックＥＣＣ管理テーブルの一例を示す模式図である。 図１１は、実施形態に係るトラックＥＣＣ管理テーブルの一例を示す模式図である。 図１２は、実施形態に係る単一トラックパリティのライト方法の一例を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態に係る複数トラックパリティのライト方法の一例を示すフローチャートである。 図１４は、実施形態に係るリード処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１５は、実施形態に係るパリティセクタの生成方法の一例を示す模式図である。 図１６は、実施形態に係るパリティセクタの算出方法の一例を示す模式図である。 図１７は、実施形態に係るパリティセクタのライト方法の一例を示す模式図である。 図１８は、実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプと称する場合もある）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（ホスト）１００と接続される。
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４とを有する。ディスク１０は、スピンドルモータ１２に取り付けられ、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。
ディスク１０には、データをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、システム管理に必要な情報を記録するシステムエリア１０ｂとが割り当てられている。なお、ディスク１０には、ユーザデータ領域１０ａ及びシステムエリア１０ｂとは別の領域として、ホスト１００等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（メディアキャッシュ領域と称する場合もある）が割り当てられていてもよい。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周に向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（又は、外側）と称し、外周から内周へ向かう方向、つまり、外方向と反対方向を内方向（又は、内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。すなわち、円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。ディスク１０は、半径方向の所定の範囲毎に複数の領域（以下、ゾーン、又はゾーン領域と称する場合もある）に区分される。ゾーンには、半径方向の所定の範囲毎にデータがライトされ得る。言い換えると、ゾーンには、複数のトラックがライトされ得る。トラックは、円周方向の所定の範囲毎にデータがライトされ得る。言い換えると、トラックは、複数のセクタを含む。なお、“トラック”は、ディスク１０を半径方向に所定の範囲毎に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の所定の半径方向で円周方向に延出するデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向で区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスク１０の所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。また、“セクタの半径方向の幅”を“セクタ幅”と称する場合もある。
ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。例えば、ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０に所定のトラックをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。例えば、リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０の所定のトラックをリードする。
図２は、本実施形態に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りの方向で示しているが、逆向き（時計回り）の方向であってもよい。
ヘッド１５は、ディスク１０に対してＶＣＭ１４の駆動により回転軸周りで回転して内方向から外方向に向かって所定の位置に移動する、又は外方向から内方向に向かって移動する。
図２に示した例では、ディスク１０において、システムエリア１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に配置されている。図２に示した例では、システムエリア１０ｂは、ディスク１０の最外周に配置されている。なお、システムエリア１０ｂは、図２に示した位置と異なる位置に配置されていてもよい。
ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力されるライトデータに応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。
不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。
バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。
システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０、及びマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０等を含む。Ｒ／Ｗチャネル４０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０は、それぞれ、互いに電気的に接続されている。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。
Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ（以下、リードデータと称する場合もある）とホスト１００から転送されるデータ（以下、ライトデータと称する場合もある）との信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトデータを変調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定及び復調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。
ＨＤＣ５０は、データの転送を制御する。例えば、ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とディスク１０との間のデータの転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行うサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータの保存先を選択する。ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。
ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０と、エラー検出部６２０と、パリティセクタ管理部６３０と、及びエラー訂正部６４０とを備えている。ＭＰＵ６０は、これら各部、例えば、リード／ライト制御部６１０と、エラー検出部６２０と、パリティセクタ管理部６３０と、及びエラー訂正部６４０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、これら各部を回路として備えていてもよい。また、リード／ライト制御部６１０と、エラー検出部６２０と、パリティセクタ管理部６３０と、及びエラー訂正部６４０は、それぞれ、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に備えられていてもよい。
リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００等からのコマンドに従って、ディスク１０からデータをリードするリード処理とディスク１０にデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をシークし、このヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。リード／ライト制御部６１０は、ヘッド１５を所定の半径位置に位置決めし、所定の領域にデータをライトする。リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００等からのライトコマンドを受けた場合、セクタ毎に訂正コード（又は、誤り訂正符号（Error Correction Code:ECC））を付与したデータをライトする。リード／ライト制御部６１０は、ヘッド１５を所定の半径位置に位置決めし、所定の領域からデータをリードする。リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００等からのリードコマンドを受けた場合、所定のトラック又は所定のセクタにライトされたデータをリードする。以下、所定の領域にデータを記録若しくはライトすること（又はライト処理）、所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること（又はリード処理）や、所定の領域にヘッド１５等を移動させることを含む意味で“アクセス”という用語を用いる場合もある。また、”ヘッド１５（ライトヘッド１５Ｗ又はリードヘッド１５Ｒ）の中心部を所定の位置に位置決め、又は配置する”ことを単に”ヘッド１５（ライトヘッド１５Ｗ又はリードヘッド１５Ｒ）を所定の位置に位置決め、又は配置する”と表現する場合もある。
なお、リード／ライト制御部６１０は、所定のトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled Write Magnetic Recording : SMR、又はShingled Write Recording : SWR）型式でデータをライトしてもよいし、所定のトラックの半径方向に隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）又は所定のトラックの半径方向に隣接するセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）をこの所定のトラック又はこの所定のセクタから半径方向に所定の間隔を空けてライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording : CMR）型式でデータをライトしてもよい。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。”隣接トラック”は、“所定のトラックの外方向に隣接するトラック”、“所定のトラックの内方向に隣接トラック”、及び“所定のトラックの外方向及び内方向に隣接する複数のトラック”を含む。”隣接セクタ”は、“所定のセクタの外方向に隣接するセクタ”、“所定のセクタの内方向に隣接セクタ”、及び“所定のセクタの外方向及び内方向に隣接する複数のセクタ”を含む。“瓦記録型式でデータをライトする“ことを” 瓦記録する“、” 瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。“通常記録型式でデータをライトする“ことを”通常記録する“、”通常記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。
エラー検出部６２０は、エラーが生じているデータ、セクタ、及び領域等を検出する。エラー検出部６２０は、リードできないデータ（以下、リードエラーデータ若しくはエラーデータと称する場合もある）又はリードできないセクタ（以下、リードエラーセクタ若しくはエラーセクタと称する場合もある）を検出する。エラー検出部６２０は、検出（検査）符号に基づいて、リードエラーセクタ又はリードエラーセクタにライトされたリードエラーデータを検出する。例えば、エラー検出部６２０は、パリティ検査符号に基づいて、所定のトラックのリードエラーセクタ又は所定のトラックのリードエラーセクタにライトされたリードエラーデータを検出する。
パリティセクタ管理部６３０は、所定の領域のデータに排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算してパリティセクタ（又はパリティデータ）を算出し、算出したパリティセクタ（又はパリティデータ）をディスク１０の所定の領域にライトする。パリティセクタ管理部６３０は、所定のパリティセクタに基づいて所定のトラックに対応するＥＣＣ（以下、トラックＥＣＣと称する場合もある）によりエラーを訂正するエラー訂正処理（以下、トラックＥＣＣ処理、トラックＥＣＣ、又はエラー訂正処理と称する場合もある）でエラーを訂正（復旧又は救済）可能な領域をテーブル（以下、トラックＥＣＣ管理テーブルと称する場合もある）として所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録してもよい。
パリティセクタ管理部６３０は、所定のトラックの（例えば、エラーセクタ及びパリティセクタ以外の）全てのセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタ（以下、単一トラックパリティと称する場合もある）を算出し、算出したパリティセクタをこのトラックにライトする。なお、パリティセクタ管理部６３０は、所定のトラックの（例えば、エラーセクタ以外の）一部のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラックにライトしてもよい。パリティセクタ管理部６３０は、パリティセクタに対応する所定のトラックの情報及び所定のトラックの一部のセクタの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
パリティセクタ管理部６３０は、複数のトラックの（例えば、エラーセクタ及びパリティセクタ以外の）一部のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタ（以下、複数トラックパリティと称する場合もある）を算出し、算出したパリティセクタをこれらトラックの１つのトラックにライトする。例えば、パリティセクタ管理部６３０は、複数のトラックにそれぞれ含まれる（例えば、エラーセクタ及びパリティセクタ以外の）複数のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタ（以下、複数トラックパリティと称する場合もある）を算出し、算出したパリティセクタをこれらトラックの１つのトラックにライトする。なお、パリティセクタ管理部６３０は、複数のトラックの（例えば、エラーセクタ及びパリティセクタ以外の）全てのセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこれらトラックの少なくとも１つのトラックにライトしてもよい。パリティセクタ管理部６３０は、パリティセクタに対応する複数のトラックの一部のセクタの情報及び複数のトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
パリティセクタ管理部６３０は、例えば、ホスト１００等からライトコマンドを受けて、このライトコマンドに従って所定のトラックをライトする場合、このトラックの各セクタにＸＯＲ演算して単一トラックパリティを算出し、算出した単一トラックパリティをこのトラックの所定のセクタにライトする。パリティセクタ管理部６３０は、この単一トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
パリティセクタ管理部６３０は、例えば、磁気ディスク装置１の処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、対象となる複数のトラック内の一部のセクタを規則的（又は不連続）に選択し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等においてリードした複数のトラック内の規則的（又は不連続）に選択した一部のセクタをインターリーブ（又は、インターリーブパリティ符号化と称する場合もある）する（送信又は／及び並び替えする）。なお、パリティセクタ管理部６３０は、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、対象となる複数のトラック内の一部のセクタを不規則的（又は連続）に選択し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等においてリードした複数のトラック内の不規則的（又は連続）に選択した一部のセクタをインターリーブしてもよい。パリティセクタ管理部６３０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において複数のトラック内の規則的（又は不連続）に選択した一部のセクタにＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出し、算出した複数トラックパリティをこれらトラックの１つのトラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）する。パリティセクタ管理部６３０は、この複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。なお、パリティセクタ管理部６３０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において複数のトラック内の不規則的（又は連続）に選択した一部のセクタにＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出し、算出した複数トラックパリティをこれらトラックの１つのトラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）してもよい。
例えば、パリティセクタ管理部６３０は、Ｉｄｌｅ時に、複数のトラックの全てのセクタにおいて２セクタ置きの（エラーセクタ及びパリティセクタ以外の）複数のセクタ（又はセクタ群）を規則的（又は不連続）に選択し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）をインターリーブする。パリティセクタ管理部６３０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）にＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出し、算出した複数トラックパリティ（のみ）をこれらトラックの１つのトラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）する。パリティセクタ管理部６３０は、この複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
例えば、パリティセクタ管理部６３０は、半径方向に連続する複数のトラックの内の最も外方向若しくは内方向のトラックの最初のセクタから２セクタ置きの複数のセクタから斜め方向に配置されたこれらトラックの複数のセクタ（又はセクタ群）を規則的に（又は不連続）に選択し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）をインターリーブする。パリティセクタ管理部６３０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）にＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出し、算出した複数トラックパリティ（のみ）を最も外方向若しくは内方向のトラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）する。パリティセクタ管理部６３０は、この複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
例えば、パリティセクタ管理部６３０は、半径方向に連続する複数のトラックの内の最も外方向若しくは内方向のトラックの最初のセクタから進行方向の隣接セクタから２セクタ置きの複数のセクタから斜め方向に配置されたこれらトラックの複数のセクタ（又はセクタ群）を規則的に（又は不連続）に選択し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）をインターリーブする。パリティセクタ管理部６３０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）にＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出し、算出した複数トラックパリティ（のみ）を最も外方向若しくは内方向のトラックの外方向若しくは内方向の隣接トラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）する。パリティセクタ管理部６３０は、この複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
例えば、パリティセクタ管理部６３０は、半径方向に連続する複数のトラックの内の最も外方向若しくは内方向のトラックの最初のセクタから２セクタ置きの複数のセクタから半径方向に配置されたこれらトラックの複数のセクタ（又はセクタ群）を規則的に（又は不連続）に選択し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）をインターリーブする。パリティセクタ管理部６３０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等においてリードした複数のセクタ（又はセクタ群）にＸＯＲ演算して複数トラックパリティ（のみ）を算出し、算出した複数トラックパリティを最も外方向若しくは内方向のトラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）する。パリティセクタ管理部６３０は、この複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
例えば、パリティセクタ管理部６３０は、半径方向に連続する複数のトラックの内の最も外方向若しくは内方向のトラックの最初のセクタから進行方向の隣接セクタから２セクタ置きの複数のセクタから半径方向に配置されたこれらトラックの複数のセクタを規則的に（又は不連続）に選択し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）をインターリーブする。パリティセクタ管理部６３０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、若しくはバッファメモリ９０等において規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）にＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出し、算出した複数トラックパリティを最も外方向若しくは内方向のトラックの外方向若しくは内方向の隣接トラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）する。パリティセクタ管理部６３０は、この複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
エラー訂正部６４０は、エラーデータ又はエラーセクタを訂正（エラー訂正、復旧、又は救済）する。エラー訂正部６４０は、エラーデータ又はエラーセクタを所定の回数リードするリードリトライを実行する。エラー訂正部６４０は、所定のトラックのエラーセクタに対応するＥＣＣ（以下、セクタＥＣＣと称する場合もある）によりこのエラーセクタにエラー訂正（以下、セクタＥＣＣ又はセクタＥＣＣ処理と称する場合もある）を実行する。エラー訂正部６４０は、所定のトラックに対応するＥＣＣ（トラックＥＣＣ）によりこのトラックのエラーセクタにエラー訂正（トラックＥＣＣ又はトラックＥＣＣ処理）を実行する。エラー訂正部６４０は、所定のトラックのパリティセクタに基づいて、トラックＥＣＣによりこのトラックのエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行する。
例えば、エラー訂正部６４０は、所定のトラックのパリティセクタに基づいて、リードリトライ及びセクタＥＣＣ処理により訂正できないエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行し、このエラーセクタを訂正する。
例えば、エラー訂正部６４０は、所定のトラックに対応する単一トラックパリティに基づいて、リードリトライ及びセクタＥＣＣ処理により訂正できないエラーセクタにトラックＥＣＣ処理（以下、単一トラックＥＣＣ又は単一トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）を実行し、このエラーセクタを訂正する。
例えば、エラー訂正部６４０は、複数のトラックに対応する複数トラックパリティに基づいて、リードリトライ及びセクタＥＣＣ処理により訂正できないエラーセクタにトラックＥＣＣ処理（以下、複数トラックＥＣＣ又は複数トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）を実行し、このエラーセクタを訂正する。
以下、図３乃至図６を参照してパリティセクタのライト方法の一例について説明する。
図３は、単一トラックパリティＰ１－０、Ｐ２－０、及びＰ３－０のライト方法の一例を示す模式図である。図３には、進行方向を示している。円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向、つまり、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５が進行する方向を進行方向と称する場合もある。例えば、進行方向は、ディスク１０の回転方向とは反対向きである。なお、進行方向は、ディスク１０の回転方向と同じ向きであってもよい。図３には、トラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３を示している。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。図３において、トラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３は、記載順に内方向に連続して並んでいる。トラックＴｒ２は、トラックＴｒ１の内方向に隣接している。トラックＴｒ３は、トラックＴｒ２の内方向に隣接している。トラックＴｒ１は、セクタＳｃ１－１、Ｓｃ１－２，Ｓｃ１－３、Ｓｃ１－４、Ｓｃ１－５、Ｓｃ１－６、…、Ｓｃ１－（ｎ―２）、Ｓｃ１（ｎ―１）、Ｓｃ１－ｎ、及びパリティセクタＰ１－０を含む。図３では、セクタＳｃ１－１、Ｓｃ１－２，Ｓｃ１－３、Ｓｃ１－４、Ｓｃ１－５、Ｓｃ１－６、…、Ｓｃ１－（ｎ―２）、Ｓｃ１－（ｎ―１）、Ｓｃ１－ｎ、及びパリティセクタＰ１－０は、記載順に進行方向に連続して並んでいる。パリティセクタＰ１－０は、セクタＳｃ１－１、Ｓｃ１－２，Ｓｃ１－３、Ｓｃ１－４、Ｓｃ１－５、Ｓｃ１－６、…、Ｓｃ１－（ｎ―２）、Ｓｃ１－（ｎ―１）、及びＳｃ１－ｎにＸＯＲ演算した結果に相当する。トラックＴｒ２は、セクタＳｃ２－１、Ｓｃ２－２，Ｓｃ２－３、Ｓｃ２－４、Ｓｃ２－５、Ｓｃ２－６、…、Ｓｃ２－（ｎ―２）、Ｓｃ２－（ｎ―１）、Ｓｃ２－ｎ、及びパリティセクタＰ２－０を含む。図３では、セクタＳｃ２－１、Ｓｃ２－２，Ｓｃ２－３、Ｓｃ２－４、Ｓｃ２－５、Ｓｃ２－６、…、Ｓｃ２－（ｎ―２）、Ｓｃ２－（ｎ―１）、Ｓｃ２－ｎ、及びパリティセクタＰ２－０は、記載順に進行方向に連続して並んでいる。パリティセクタＰ２－０は、セクタＳｃ２－１、Ｓｃ２－２，Ｓｃ２－３、Ｓｃ２－４、Ｓｃ２－５、Ｓｃ２－６、…、Ｓｃ２－（ｎ―２）、Ｓｃ２－（ｎ―１）、及びＳｃ２－ｎにＸＯＲ演算した結果に相当する。トラックＴｒ３は、セクタＳｃ３－１、Ｓｃ３－２，Ｓｃ３－３、Ｓｃ３－４、Ｓｃ３－５、Ｓｃ３－６、…、Ｓｃ３－（ｎ―２）、Ｓｃ３－（ｎ―１）、Ｓｃ３－ｎ、及びパリティセクタＰ３－０を含む。図３では、セクタＳｃ３－１、Ｓｃ３－２，Ｓｃ３－３、Ｓｃ３－４、Ｓｃ３－５、Ｓｃ３－６、…、Ｓｃ３－（ｎ―２）、Ｓｃ３－（ｎ―１）、Ｓｃ３－ｎ、及びパリティセクタＰ３－０は、記載順に進行方向に連続して並んでいる。パリティセクタＰ３－０は、セクタＳｃ３－１、Ｓｃ３－２，Ｓｃ３－３、Ｓｃ３－４、Ｓｃ３－５、Ｓｃ３－６、…、Ｓｃ３－（ｎ―２）、Ｓｃ３－（ｎ―１）、及びＳｃ３－ｎにＸＯＲ演算した結果に相当する。
図３に示した例では、ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からトラックＴｒ１をライトするライトコマンドを受けてトラックＴｒ１をライトする場合、トラックＴｒ１のセクタＳｃ１－１乃至Ｓｃ１－ｎにＸＯＲ演算して単一トラックパリティＰ１－０を算出し、単一トラックパリティＰ１－０をトラックＴｒ１のセクタＳｃ１－ｎの進行方向の隣接セクタにライトする。ＭＰＵ６０は、トラックＴｒ１の情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
図３に示した例では、ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からトラックＴｒ２をライトするライトコマンドを受けてトラックＴｒ２をライトする場合、トラックＴｒ２のセクタＳｃ２－１乃至Ｓｃ２－ｎにＸＯＲ演算して単一トラックパリティＰ２－０を算出し、単一トラックパリティＰ２－０をトラックＴｒ２のセクタＳｃ２－ｎの進行方向の隣接セクタにライトする。ＭＰＵ６０は、トラックＴｒ２の情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
図３に示した例では、ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からトラックＴｒ３をライトするライトコマンドを受けてトラックＴｒ３をライトする場合、トラックＴｒ３のセクタＳｃ３－１乃至Ｓｃ３－ｎにＸＯＲ演算して単一トラックパリティＰ３－０を算出し、単一トラックパリティＰ３－０をトラックＴｒ３のセクタＳｃ３―ｎの進行方向の隣接セクタにライトする。ＭＰＵ６０は、トラックＴｒ３の情報をトラックＥＣＣ管理テーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。
図４は、本実施形態に係るパリティセクタの生成方法の一例を示す模式図である。図４は、図３に対応している。
図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３をリードする。言い換えると、ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、トラックＴｒ１乃至Ｔｒ３のセクタＳｃ１－１乃至Ｓｃ３－ｎをリードする。ＭＰＵ６０は、リードした複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３のセクタＳｃ１－1乃至Ｓｃ３―ｎを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に一時的に記録する。
図５は、本実施形態に係るパリティセクタの算出方法の一例を示す模式図である。図５は、図４に対応している。
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、ディスク１０でセクタＳｃ１－１、Ｓｃ１－４、…、Ｓｃ１―（ｎ―２）から進行方向且つ内方向に斜めに（又は千鳥状に）配置された複数のセクタを選択する。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、選択したセクタＳｃ１－１、Ｓｃ２－２、Ｓｃ３－３、Ｓｃ１－４、Ｓｃ２－５、Ｓｃ３－６、…、Ｓｃ１―（ｎ―２）、Ｓｃ２―（ｎ―１）、及びＳＣ３－ｎを記載の順にインターリーブする。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、セクタＳｃ１－１乃至ＳＣ３－ｎにＸＯＲ演算してトラックＴｒ１に対応する複数トラックパリティＰ１－１を算出する。
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、ディスク１０でセクタＳｃ１－２、Ｓｃ１－５、…、Ｓｃ１―（ｎ―１）から進行方向且つ内方向に斜めに（又は千鳥状に）配置された複数のセクタを選択する。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、選択したセクタＳｃ１－２、Ｓｃ２－３、Ｓｃ３－４、Ｓｃ１－５、Ｓｃ２－６、Ｓｃ３－６、…、Ｓｃ３―（ｎ―２）、Ｓｃ１―（ｎ―１）、Ｓｃ２―ｎ、及びＳｃ３－１を記載の順にインターリーブする。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、セクタＳｃ１－２乃至Ｓｃ３－１にＸＯＲ演算してトラックＴｒ２に対応する複数トラックパリティＰ２－１を算出する。
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、ディスク１０でセクタＳｃ１－３、Ｓｃ１－６、…、Ｓｃ１―ｎから進行方向且つ内方向に斜めに（又は千鳥状に）配置された複数のセクタを選択する。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、選択したセクタＳｃ１－３、Ｓｃ２－４、Ｓｃ３－５、Ｓｃ１－６、…、Ｓｃ２―（ｎ―２）、Ｓｃ３－（ｎ－１）、Ｓｃ１―ｎ、Ｓｃ２－１、及びＳｃ３－２を記載の順にインターリーブする。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、セクタＳｃ１－３乃至Ｓｃ３－２にＸＯＲ演算してトラックＴｒ３に対応する複数トラックパリティＰ３－１を算出する。
図６は、本実施形態に係るパリティセクタのライト方法の一例を示す模式図である。図６は、図３、図４及び図５に対応している。
図６に示した例では、ＭＰＵ６０は、図５に示した複数トラックパリティＰ１―１をトラックＴｒ１の単一トラックパリティＰ１―０にライト（又は上書き）する。
図６に示した例では、ＭＰＵ６０は、図５に示した複数トラックパリティＰ２－１をトラックＴｒ２の単一トラックパリティＰ２―０にライト（又は上書き）する。
図６に示した例では、ＭＰＵ６０は、図５に示した複数トラックパリティＰ３―１をトラックＴｒ３の単一トラックパリティＰ３－０にライト（又は上書き）する。
図７は、本実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。図７は、図３乃至図６に対応している。図７において、セクタＳｃ３－３、Ｓｃ３－４、及びＳｃ３－５は、エラーセクタに相当する。
図７に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＥＣＣ管理テーブルを参照して、複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３をリードする。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ１－１に基づいて、複数トラックパリティＰ１－１に対応するセクタＳｃ３－３に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－３をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ２－１に基づいて、複数トラックパリティＰ２－１に対応するセクタＳｃ３－４に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－４をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ３－１に基づいて、複数トラックパリティＰ３－１に対応するセクタＳｃ３－５に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－５をエラー訂正する。
図８は、本実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。図８は、図３乃至図６に対応している。図８において、セクタＳｃ１－３、Ｓｃ２－３、及びＳｃ３－３は、エラーセクタに相当する。
図８に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＥＣＣ管理テーブルを参照して、複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３をリードする。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ１－１に基づいて、複数トラックパリティＰ１－１に対応するセクタＳｃ３－３に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－３をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ２－１に基づいて、複数トラックパリティＰ２－１に対応するセクタＳｃ２－３に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ２－３をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ３－１に基づいて、複数トラックパリティＰ３－１に対応するセクタＳｃ１－３に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ１－３をエラー訂正する。
図９は、本実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。図９は、図３乃至図６に対応している。図９において、セクタＳｃ３－１、Ｓｃ３－５、及びＳｃ３－６は、エラーセクタに相当する。
図９に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＥＣＣ管理テーブルを参照して、複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３をリードする。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ１－１に基づいて、複数トラックパリティＰ１－１に対応するセクタＳｃ３－６に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－６をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ２－１に基づいて、複数トラックパリティＰ２－１に対応するセクタＳｃ３－１に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－１をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ３－１に基づいて、複数トラックパリティＰ３－１に対応するセクタＳｃ３－５に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－５をエラー訂正する。
図１０は、本実施形態に係るトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢの一例を示す模式図である。トラックＥＣＣ管理テーブルＴＢは、グループ番号、ヘッド番号、開始トラック番号、及び対象トラック数を含む。グループ番号は、所定のパリティセクタの番号に相当する。ヘッド番号は、グループ番号のパリティセクタに対応するヘッド番号に相当する。開始トラック番号は、グループ番号のパリティセクタに対応する開始トラックの番号に相当する。対象トラック数は、グループ番号のパリティセクタに対応するトラック数に相当する。
図１０に示した例では、ＭＰＵ６０は、開始トラック番号３０００且つ対象トラック数１のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算してグループ番号１の単一トラックパリティを算出し、算出した単一トラックパリティに対応するトラックの情報、例えば、グループ番号１、ヘッド番号２、開始トラック番号３０００、及び対象トラック数１をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録する。
図１０に示した例では、ＭＰＵ６０は、開始トラック番号３００１且つ対象トラック数１のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算してグループ番号２の単一トラックパリティを算出し、算出した単一トラックパリティに対応するトラックの情報、例えば、グループ番号２、ヘッド番号２、開始トラック番号３００１、及び対象トラック数１をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録する。
図１０に示した例では、ＭＰＵ６０は、開始トラック番号３００２且つ対象トラック数１のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算してグループ番号３の単一トラックパリティを算出し、算出した単一トラックパリティに対応するトラックの情報、例えば、グループ番号３、ヘッド番号２、開始トラック番号３００２、及び対象トラック数１をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録する。
図１０に示した例では、ＭＰＵ６０は、開始トラック番号１３３３５８１且つ対象トラック数１のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算してグループ番号４の単一トラックパリティを算出し、算出した単一トラックパリティに対応するトラックの情報、例えば、グループ番号４、ヘッド番号４、開始トラック番号１３３３５８１、及び対象トラック数１をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録する。
図１０に示した例では、ＭＰＵ６０は、開始トラック番号３０９５０且つ対象トラック数１のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算してグループ番号５の単一トラックパリティを算出し、算出した単一トラックパリティに対応するトラックの情報、例えば、グループ番号５、ヘッド番号３、開始トラック番号３０９５０、及び対象トラック数１をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録する。
図１１は、本実施形態に係るトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢの一例を示す模式図である。図１１は、図１０に対応している。
図１１に示した例では、ＭＰＵ６０は、開始トラック番号３０００且つ対象トラック数３のトラックの全てのセクタをヘッド番号２のヘッド１５で規則的に（又は不連続）に選択し、開始トラック番号３０００且つ対象トラック数３のトラックの全てのセクタから規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタ（又はセクタ群）にＸＯＲ演算したグループ番号１且つ対象トラック数３の複数トラックパリティを算出し、算出した複数トラックパリティに対応するトラックの情報、例えば、グループ番号１、ヘッド番号２、開始トラック番号３０００、及び対象トラック数３をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録する。
図１２は、本実施形態に係る単一トラックパリティのライト方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ライトコマンドを受ける（Ｂ１２０１）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックの各セクタにセクタＥＣＣを付与する（Ｂ１２０２）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算して単一トラックパリティを算出する（Ｂ１２０３）。ＭＰＵ６０は、算出した単一トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録してトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢを更新する（Ｂ１２０４）。ＭＰＵ６０は、単一トラックパリティを所定のトラックの所定のセクタにライトし（Ｂ１２０５）、処理を終了する。
図１３は、本実施形態に係る複数トラックパリティのライト方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、トラック管理テーブルＴＢを参照し（Ｂ１３０１）、複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの全てのセクタをリードし、リードした全てのセクタを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に一時的に記録する（Ｂ１３０２）。ＭＰＵ６０は、複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの全てのセクタから規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタをインターリーブし（Ｂ１３０３）、インターリーブした複数のセクタにＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出する（Ｂ１３０４）。ＭＰＵ６０は、算出した複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録してトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢを更新する（Ｂ１３０５）。ＭＰＵ６０は、算出した複数トラックパリティのみを複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの内の１つのトラックの単一トラックパリティにライト（又は上書き）し（Ｂ１３０６）、処理を終了する。
図１４は、本実施形態に係るリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からリードコマンドを受け（Ｂ１４０１）、リード時に検出したエラーセクタにセクタＥＣＣ処理を実行する（Ｂ１４０２）。ＭＰＵ６０は、エラーセクタをセクタＥＣＣ処理で訂正できるか訂正できないかを判定する（Ｂ１４０３）。エラーセクタを訂正できると判定した場合（Ｂ１４０３のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。エラーセクタを訂正できないと判定した場合（Ｂ１４０３のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、トラックＥＣＣ管理テーブルＴＢを参照し（Ｂ１４０４）、エラーセクタが複数トラックＥＣＣ処理の対象となるか対象とならないかを判定する（Ｂ１４０５）。
エラーセクタが複数トラックＥＣＣ処理の対象とならないと判定した場合（Ｂ１４０５のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、エラーセクタに単一トラックＥＣＣ処理を実行し（Ｂ１４０６）、Ｂ１４０９の処理を進む。エラーセクタが複数トラックＥＣＣ処理の対象となると判定した場合（Ｂ１４０５のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、複数トラックＥＣＣ処理の対象となる複数のトラックをリードし（Ｂ１４０７）、エラーセクタに複数トラックＥＣＣ処理を実行する（Ｂ１４０８）。
ＭＰＵ６０は、エラーセクタをトラックＥＣＣ処理（複数トラックＥＣＣ処理及び単一トラックＥＣＣ処理）で訂正できるか訂正できないかを判定する（Ｂ１４０９）。エラーセクタをトラックＥＣＣ処理で訂正できないと判定した場合（Ｂ１４０９のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。エラーセクタをトラックＥＣＣ処理で訂正できると判定した場合、ＭＰＵ６０は、エラー訂正したエラーセクタに対応するリードデータをホスト１００等に転送し（Ｂ１４１０）、処理を終了する。
本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、トラック管理テーブルＴＢを参照し、複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの全てのセクタをリードし、リードした全てのセクタを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に一時的に記録する。磁気ディスク装置１は、複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの全てのセクタから規則的に（又は不連続）に選択した複数のセクタをインターリーブ（又はインターリーブパリティ符号化）し、インターリーブした複数のセクタにＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出する。磁気ディスク装置１は、算出した複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録してトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢを更新する。ＭＰＵ６０は、算出した複数トラックパリティのみを複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの内の１つのトラックの単一トラックパリティにライトする。そのため、磁気ディスク装置１は、処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合にパリティセクタを算出することで、時間的なロスなくデータをライトできる。また、磁気ディスク装置１は、複数のトラックにまとめてトラックＥＣＣ処理を実行して、これら複数のトラックの全てのセクタから規則的に（又は不連続に）選択した複数のセクタにＸＯＲ演算したこれらトラック数に対応する複数のパリティセクタを算出する。磁気ディスク装置１は、これらパリティセクタに基づいて１トラック内に生じた複数のエラーセクタを訂正することが可能となる。そのため、磁気ディスク装置１は、リード性能を向上できる。
次に、変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。変形例において、前述の実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、パリティセクタのライト方法が前述した実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
以下、図１５乃至図１７を参照してパリティセクタのライト方法の一例について説明する。
図１５は、本実施形態に係るパリティセクタの生成方法の一例を示す模式図である。図４は、図３及び図４に対応している。
図１５に示した例では、ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３をリードする。言い換えると、ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、トラックＴｒ１乃至Ｔｒ３のセクタＳｃ１－１乃至Ｓｃ３－ｎをリードする。ＭＰＵ６０は、リードした複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３のセクタＳｃ１－１乃至Ｓｃ３―ｎを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に一時的に記録する。
図１６は、本実施形態に係るパリティセクタの算出方法の一例を示す模式図である。図５は、図１５に対応している。
図１６に示した例では、ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、ディスク１０でセクタＳｃ１－１、Ｓｃ１－４、…、Ｓｃ１―（ｎ―２）から内方向に配置された複数のセクタを選択する。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、選択したセクタＳｃ１－１、Ｓｃ２－１、Ｓｃ３－１、Ｓｃ１－４、Ｓｃ２－４、Ｓｃ３－４、…、Ｓｃ１―（ｎ－２）、Ｓｃ２―（ｎ－２）、及びＳｃ３－（ｎ－２）を記載の順にインターリーブする。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、セクタＳｃ１－１乃至Ｓｃ３－（ｎ－２）にＸＯＲ演算してトラックＴｒ１に対応する複数トラックパリティＰ１－１を算出する。
図１６に示した例では、ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、ディスク１０でセクタＳｃ１－２、Ｓｃ１－５、…、Ｓｃ１―（ｎ―１）から内方向に配置された複数のセクタを選択する。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、選択したセクタＳｃ１－２、Ｓｃ２－２、Ｓｃ３－２、Ｓｃ１－５、Ｓｃ２－５、Ｓｃ３－５、…、Ｓｃ３―（ｎ―１）、Ｓｃ２―（ｎ―１）、及びＳｃ３―（ｎ－１）を記載の順にインターリーブする。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、セクタＳｃ１－２乃至Ｓｃ３－（ｎ－１）にＸＯＲ演算してトラックＴｒ２に対応する複数トラックパリティＰ２－１を算出する。
図１６に示した例では、ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、ディスク１０でセクタＳｃ１－３、Ｓｃ１－６、…、Ｓｃ１―ｎから内方向に配置された複数のセクタを選択する。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、選択したセクタＳｃ１－３、Ｓｃ２－３、Ｓｃ３－３、Ｓｃ１－６、Ｓｃ２－６、Ｓｃ３－６、…、Ｓｃ１－ｎ、Ｓｃ２－ｎ、及びＳｃ３―ｎを記載の順にインターリーブする。ＭＰＵ６０は、所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等において、セクタＳｃ１－３乃至Ｓｃ３－ｎにＸＯＲ演算してトラックＴｒ３に対応する複数トラックパリティＰ３－１を算出する。
図１７は、本実施形態に係るパリティセクタのライト方法の一例を示す模式図である。図１７は、図３、図１５及び図１６に対応している。
図１７に示した例では、ＭＰＵ６０は、図１６に示した複数トラックパリティＰ１―２をトラックＴｒ１の単一トラックパリティＰ１―０にライト（又は上書き）する。
図１７に示した例では、ＭＰＵ６０は、図１６に示した複数トラックパリティＰ２－２をトラックＴｒ２の単一トラックパリティＰ２―０にライト（又は上書き）する。
図１７に示した例では、ＭＰＵ６０は、図１６に示した複数トラックパリティＰ３―２をトラックＴｒ３の単一トラックパリティＰ３－０にライト（又は上書き）する。
図１８は、本実施形態に係るエラー訂正処理の一例を示す模式図である。図１８は、図１５乃至図１７に対応している。図１８において、セクタＳｃ３－４、Ｓｃ３－５、及びＳｃ３－６は、エラーセクタに相当する。
図１８に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＥＣＣ管理テーブルを参照して、複数トラックＥＣＣ処理に対応するトラックＴｒ１、Ｔｒ２、及びＴｒ３をリードする。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ１－２に基づいて、複数トラックパリティＰ１－２に対応するセクタＳｃ３－４に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－４をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ２－２に基づいて、複数トラックパリティＰ２－２に対応するセクタＳｃ３－５に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－５をエラー訂正する。ＭＰＵ６０は、複数トラックパリティＰ３－２に基づいて、複数トラックパリティＰ３－２に対応するセクタＳｃ３－６に複数トラックＥＣＣ処理を実行し、セクタＳｃ３－６をエラー訂正する。
変形例１によれば、磁気ディスク装置１は処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合、例えば、アイドル（Ｉｄｌｅ）時に、複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの全てのセクタから規則的に選択した複数のセクタをインターリーブ（又はインターリーブパリティ符号化）し、インターリーブした複数のセクタにＸＯＲ演算して複数トラックパリティを算出する。磁気ディスク装置１は、算出した複数トラックパリティに対応するトラックの情報をトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢに記録してトラックＥＣＣ管理テーブルＴＢを更新する。ＭＰＵ６０は、算出した複数トラックパリティのみを複数トラックＥＣＣ処理に対応する複数のトラックの内の１つのトラックの単一トラックパリティにライトする。そのため、磁気ディスク装置１は、処理能力に余裕がある、時間的に余裕のある、又は停止している場合にパリティセクタを算出することで、時間的なロスなくデータをライトできる。また、磁気ディスク装置１は、複数のトラックにまとめてトラックＥＣＣ処理を実行して、これら複数のトラックの全てのセクタから規則的に（又は不連続に）選択した複数のセクタにＸＯＲ演算したこれらトラック数に対応する複数のパリティセクタを算出する。磁気ディスク装置１は、これらパリティセクタに基づいて１トラック内に生じた複数のエラーセクタを訂正することが可能となる。そのため、磁気ディスク装置１は、リード性能を向上できる。
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
本明細書にて開示した構成から得られる磁気ディスク装置、及びエラー訂正方法の一例を以下に付記する。
（１）
第１パリティセクタを含む第１トラックと第２パリティセクタを含む第２トラックとを有するディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる第１セクタ群にＸＯＲ演算した第３パリティセクタを前記第１パリティセクタにライトし、前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる前記第１セクタ群と異なる第２セクタ群にＸＯＲ演算した第４パリティセクタを前記第２パリティセクタにライトする、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
（２）
前記コントローラは、アイドル時に、前記第３パリティセクタ及び前記第４パリティセクタを算出し、前記第３パリティセクタを前記第１パリティセクタにライトし、前記第４パリティセクタを前記第２パリティセクタにライトする、（１）の磁気ディスク装置。
（３）
前記コントローラは、前記第１トラック及び前記第２トラックをリードし、前記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタにおいて前記第１トラックの最初の第１セクタから数セクタ置きに配置された前記第１セクタ群を選択し、前記第１セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第１セクタ群にＸＯＲ演算して前記第３パリティセクタを算出し、前記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタにおいて前記第１トラックの前記第１セクタの前記ディスクの円周方向に隣接する第２セクタから数セクタ置きに配置された前記第２セクタ群を選択し、前記第２セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第２セクタ群にＸＯＲ演算して前記第４パリティセクタを算出する、（１）又は（２）の磁気ディスク装置。
（４）
前記コントローラは、前記第１トラック及び前記第2トラックをリードし、記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタから千鳥状に前記第１セクタ群を選択し、前記第１セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第１セクタ群にＸＯＲ演算して前記第３パリティセクタを算出し、前記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタから千鳥状に前記第２セクタ群を選択し、前記第１セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第１セクタ群にＸＯＲ演算して前記第３パリティセクタを算出する、（１）又は（２）の磁気ディスク装置。
（５）
前記コントローラは、前記第３パリティセクタ及び前記第４パリティセクタに対応する前記第１トラック及び第２トラックの情報をテーブルに記録する、（１）乃至（４）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（６）
前記コントローラは、前記第３パリティセクタに基づいて、前記第２トラックのエラーセクタをエラー訂正する、（１）乃至（５）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（７）
前記コントローラは、前記第４パリティセクタに基づいて、前記第１トラックのエラーセクタをエラー訂正する、（１）乃至（５）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（８）
前記コントローラは、前記第３パリティセクタに基づいて、前記第２トラックの第１エラーセクタをエラー訂正し、前記第４パリティセクタに基づいて、前記第２トラックの前記第１エラーセクタに隣接する第２エラーセクタをエラー訂正する、（１）乃至（５）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（９）
前記コントローラは、ライトコマンドを受けた場合、前記第１トラックを前記ディスクにライトし、前記第１トラックの全てのセクタにＸＯＲ演算して算出した前記第１パリティセクタを前記第１トラックにライトし、前記第２トラックを前記ディスクにライトし、前記第２トラックの全てのセクタにＸＯＲ演算して算出した前記第２パリティセクタを前記第２トラックにライトする、（１）乃至（８）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（１０）
第１パリティセクタを含む第１トラックと第２パリティを含む第２トラックとを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備えている磁気ディスク装置に適用されるエラー訂正処理方法であって、
前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる第１セクタ群にＸＯＲ演算した第３パリティセクタを前記第１パリティセクタにライトし、
前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる前記第１セクタ群と異なる第２セクタ群にＸＯＲ演算した第４パリティセクタを前記第２パリティセクタにライトする、エラー訂正処理方法
１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (9)

  1. 第１パリティセクタを含む第１トラックと第２パリティセクタを含む第２トラックとを有するディスクと、
    前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
    前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる第１セクタ群にＸＯＲ演算した第３パリティセクタを前記第１パリティセクタにライトし、前記第１トラック及び前記第２トラックのそれぞれに含まれる前記第１セクタ群と異なる第２セクタ群にＸＯＲ演算した第４パリティセクタを前記第２パリティセクタにライトする、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
  2. 前記コントローラは、アイドル時に、前記第３パリティセクタ及び前記第４パリティセクタを算出し、前記第３パリティセクタを前記第１パリティセクタにライトし、前記第４パリティセクタを前記第２パリティセクタにライトする、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
  3. 前記コントローラは、前記第１トラック及び前記第２トラックをリードし、前記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタにおいて前記第１トラックの最初の第１セクタから数セクタ置きに配置された前記第１セクタ群を選択し、前記第１セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第１セクタ群にＸＯＲ演算して前記第３パリティセクタを算出し、前記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタにおいて前記第１トラックの前記第１セクタの前記ディスクの円周方向に隣接する第２セクタから数セクタ置きに配置された前記第２セクタ群を選択し、前記第２セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第２セクタ群にＸＯＲ演算して前記第４パリティセクタを算出する、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
  4. 前記コントローラは、前記第１トラック及び前記第2トラックをリードし、前記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタから千鳥状に前記第１セクタ群を選択し、前記第１セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第１セクタ群にＸＯＲ演算して前記第３パリティセクタを算出し、前記第１トラック及び前記第２トラックの前記第１パリティセクタ及び前記第２パリティセクタ以外の全てのセクタから千鳥状に前記第２セクタ群を選択し、前記第１セクタ群をインターリーブし、インターリーブした前記第１セクタ群にＸＯＲ演算して前記第３パリティセクタを算出する、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
  5. 前記コントローラは、前記第３パリティセクタ及び前記第４パリティセクタに対応する前記第１トラック及び第２トラックの情報をテーブルに記録する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  6. 前記コントローラは、前記第３パリティセクタに基づいて、前記第２トラックのエラーセクタをエラー訂正する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  7. 前記コントローラは、前記第４パリティセクタに基づいて、前記第１トラックのエラーセクタをエラー訂正する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  8. 前記コントローラは、前記第３パリティセクタに基づいて、前記第２トラックの第１エラーセクタをエラー訂正し、前記第４パリティセクタに基づいて、前記第２トラックの前記第１エラーセクタに隣接する第２エラーセクタをエラー訂正する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  9. 前記コントローラは、ライトコマンドを受けた場合、前記第１トラックを前記ディスクにライトし、前記第１トラックの全てのセクタにＸＯＲ演算して算出した前記第１パリティセクタを前記第１トラックにライトし、前記第２トラックを前記ディスクにライトし、前記第２トラックの全てのセクタにＸＯＲ演算して算出した前記第２パリティセクタを前記第２トラックにライトする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
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