JP2022135319A - 光波距離計および光学的ノイズ信号の算出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品や配線に特別な工夫をしたりすることなく、ノイズによる距離値の誤差を低減した光波距離計を提供する。【解決手段】光波距離計１００は、受光光量調節手段２１を備え、受光光量調節手段２１を光を完全に遮断する状態として電気的ノイズ信号を測定し、受光光量調節手段２１を適正状態として測距信号を測定し、測距信号から電気的ノイズ信号と光学的ノイズ信号とを減算して距離を算出する。演算制御部４０は、着脱可能に構成され、装着したときに受光素子へと入射する反射光を除去し、固有の治具由来ノイズ信号を有するノイズ測定用治具８０を装着して、受光光量調節手段２１を完全に遮断して第１のノイズ信号を測定し、ノイズ測定用治具８０を装着して、受光光量調節手段２１を光を最も透過する状態で第２のノイズ信号を測定し、第２のノイズ信号から、第１のノイズ信号と治具由来ノイズ信号とを減算して光学的ノイズ信号を算出して記憶する。【選択図】図１

Description

本発明は、光波距離計に関し、より詳細には、ターゲットに向けて測距光を出射し、ターゲットで反射された測距光を受光してターゲットまでの距離を測定する光波距離計および光波距離計の光学的ノイズ信号の算出方法に関する。

従来、ターゲットに向けて測距光を出射し、ターゲットで反射された測距光を受光して、ターゲットまでの距離を測定する光波距離計として、特許文献１に開示されたようなものが知られている。

光波距離計では、基準信号や種々の電子回路から発生するノイズが、ターゲットまで往復することなく、静電結合や電磁結合、電磁放射等によって受光部側の回路に侵入して、電気的ノイズを含むことがあり、結果として距離値の誤差を生じることがある。特許文献１の光波距離計は、距離測定前に（１）受光素子の直前にある絞りを最も絞った状態にし、（２）光源を発光させ、（３）受光素子の増倍率を適正値に制御した状態でノイズを測定し、その振幅および初期位相を求めて記憶部に記憶し、距離測定時に該振幅および初期位相に基づいてノイズによる誤差を除いた距離を算出する（段落［0045］参照）。これにより部品や配線を工夫することなく誤差を低減することを可能としている。

特開２００９－２５８００６号公報 特開２０１０－０３２４２１号公報

しかし、光波距離計における距離値の誤差の原因となるノイズは、電気的ノイズだけではなく、測距光が光波距離計の内部で反射されて、受光素子に入射することに起因する光学的ノイズもある。特許文献１の光波距離計では、光学的ノイズの低減は考慮されていなかった。

本発明は、係る事情を鑑みてなされたものであり、部品や配線に特別な工夫をしたりすることなく、ノイズによる距離値の誤差をさらに低減した光波距離計を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様に係る光波距離計は、測距光を測定対象物に向けて出射する第１の光源と、前記測定対象物で反射した前記測距光を受光して測距信号に変換する第１の受光素子、および該第１の受光素子に入射する光量を調節する第１の受光光量調節手段を備える第１の受光部と、反射した前記測距光を前記第１の受光部に集光する第１の対物レンズと、前記測距信号の初期位相から、前記測定対象物までの距離を算出する第１の演算制御部と、前記測距信号および距離値データと光学的ノイズ信号を記憶する第１の記憶部と、を備え、前記第１の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第１の光源を発光させて、電気的ノイズ信号を測定し、前記第１の受光光量調節手段を適正状態として、前記測定対象物の測距信号を測定し、前記測距信号から、前記電気的ノイズ信号と前記光学的ノイズ信号とを減算して距離を算出する光波距離計であって、前記第１の演算制御部は、前記光波距離計に着脱可能に構成され、装着したときに前記受光部へと入射する反射測距光を除去し、固有の治具由来ノイズ信号を有するノイズ測定用治具を装着した状態で、前記第１の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第１の光源を発光させて第１のノイズ信号を測定し、前記ノイズ測定用治具を装着した状態で、前記第１の受光光量調節手段を、光を最も透過する状態として、前記光源を発光させて第２のノイズ信号を測定し、前記第２のノイズ信号から、前記第１のノイズ信号と前記治具由来ノイズ信号とを減算して前記光学的ノイズ信号を算出して前記記憶部に記憶する。

上記態様において、前記治具由来ノイズ信号は、測距光を測定対象物に向けて出射する第２の光源と、前記測定対象物で反射した前記測距光を受光して測距信号に変換する第２の受光素子、および該第２の受光素子に入射する光量を調節する第２の受光光量調節手段を備える第２の受光部と、前記測距信号に基づいて、前記測定対象物までの距離を算出する第２の演算制御部と、第２の記憶部とを備える光波距離計を用いて、夜空を視準した状態で、前記第２の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第２の光源を発光させて第３のノイズ信号を測定し、前記第２の受光光量調節手段を、光を最も透過する状態として、前記光源を発光させて第４のノイズ信号を測定して、前記第４のノイズ信号から前記第３のノイズ信号を減算して前記第２の光波距離計に固有の光学的ノイズ信号を算出し、 前記ノイズ測定用治具を装着して、前記第２の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第２の光源を発光させて第５の測定ノイズ信号を測定し、前記ノイズ測定用治具を装着して前記第２の受光光量調節手段を最も光を透過する状態として、第６の測定ノイズ信号を測定し、前記第６の測定ノイズ信号から前記５の測定ノイズ信号と、前記固有の光学的ノイズ信号とを減算して求めたものであることも好ましい。

上記態様において、前記ノイズ測定用治具は、有底筒状の筐体と、前記測距光の波長の光を吸収するガラスフィルタと、前記ガラスフィルタで反射された前記測距光を吸収するレーザ光吸収体とを備え、前記ガラスフィルタは、取付状態において前記対物レンズを介して出射される測距光が、ブリュースター角で入射するように設置されていることも好ましい。

本発明の別の態様に係る光学的ノイズの算出方法は、測距光を測定対象物に向けて出射する光源と、前記測定対象物で反射した前記測距光を受光して測距信号に変換する受光素子、および該受光素子に入射する光量を調節する受光光量調節手段を備える受光部と、光学的ノイズ信号を記憶する記憶部と、前記受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記光源を発光させて、電気的ノイズ信号を測定し、前記受光光量調節手段を適正状態として、測定対象物の測距信号を測定し、前記測距信号から、前記電気的ノイズ信号と前記光学的ノイズ信号とを減算して距離を算出する演算制御部とを備える光波距離計に着脱可能に構成され、装着したときに前記受光部へと入射する反射測距光を低減し、固有の治具由来ノイズ信号を有するノイズ測定用治具を装着させた状態で、前記受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記光源を発光させて第１のノイズ信号を測定し、前記ノイズ測定用治具を装着した状態で、前記受光光量調節手段を、光を最も透過する状態として、光源を発光させて第２のノイズ信号を測定し、前記第２のノイズ信号から、前記第１のノイズ信号と前記治具由来ノイズ信号を減算して前記光学的ノイズ信号を算出する。

上記の態様によれば、部品や配線に特別な工夫をしたりすることなく、ノイズによる距離値の誤差をさらに低減した光波距離計を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る光波距離計のブロック図である。 同光波距離計の受光光量調節手段の一例を示す図である。 （Ａ）は、同光波距離計の、測距信号のサンプリングデータを示す図であり、（Ｂ）は、前記測距信号の同期加算データを示す図である。 同光波距計における、距離信号ベクトルとノイズ信号ベクトルの関係を示す図である。 同光波距離計における、ノイズ測定方法の一例を説明する図であり、（Ａ）は、電気的ノイズ信号の測定方法を、（Ｂ）は、光学的ノイズ信号の測定方法を説明する。 同光波距離計における光学的ノイズ信号の平均振幅と初期位相、真の測距信号の初期位相の算出方法を説明する図である。 同光波距離計に装着して用いるノイズ測定用治具１例の縦断面図である。 （Ａ）（Ｂ）は、同光波距離計における、上記ノイズ測定用治具を用いたノイズ測定方法を説明する図である。 上記ノイズ測定治具を用いて測定したノイズ信号と、光学的ノイズ信号、電気的ノイズ信号との関係を示す図である。 同光波距離計における、光学的ノイズ信号測定時のフローチャートである。 同光波距離計における、距離測定時の処理のフローチャートである。 別の光波距離計を用いてノイズ測定用治具の治具由来ノイズを測定する手順のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。また、各実施の形態において、同一の構成には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

（実施の形態）
本実施の形態に係る光波距離計１００は、所謂位相差方式の光波距離計である。図１に示すように、概略として、送光部１０と、受光部２０と、Ａ／Ｄ変換器３０と、演算制御部４０と、記憶部５０と、対物レンズ６０とを備え、これらが望遠鏡の如く構成された筐体に格納されている。

送光部１０は、光源１１と、送光光学系（図示せず）と、変調器１２と、基準信号発振器１３とを備える。光源１１は、例えばレーザダイオード等の発光素子であり、測距光Ｌを、視準軸に沿って、送光光学系および対物レンズ、測点上に置かれたプリズム等であるターゲット７０に向けて出射する。光源１１は、変調器１２に接続され、変調器１２は基準信号発振器１３に接続されている。基準信号発振器１３は、周波数一定の基準信号Ｋを発生する。変調器１２は、基準信号Ｋを変調信号Ｋ_１に変調する。

受光部２０は、受光光学系（図示せず）と、受光光量調節手段２１，２１Ａと、受光素子２２と、高周波増幅器２３と、バンドパスフィルタ２４と、周波数変換器２５と、ローパスフィルタ２６とを備える。

受光光量調節手段２１は、受光素子２２の直前に配置され受光素子に入射する光の量を調節する手段である。受光光量調節手段２１は、例えば、図２に示すように薄い円盤状のフィルムにより構成される可変濃度フィルタである。

図２の受光光量調節手段２１は、中心部に中心孔２１ａを有し、中心孔２１ａの周辺部に開口部２１ｂを有し、開口部２１ｂから周方向の他端部領域２１ｃに向かって図２に矢印Ｘで示す周方向に、光量減衰率が０％から１００％まで、連続的にフィルタ濃度が濃くなるように形成されている。中心孔２１ａに挿通されたモータの回転軸（図示せず）により回転するようになっている。

受光光量調節手段２１は、開口部２１ｂが受光素子２２に合致する位置となるときに、光量減衰率が０％（光を最も透過する状態）と他端部領域２１ｃが受光素子２２に合致する位置となるときに光量減衰率が１００％（光を最も遮断する状態）となり、演算制御部４０がモータの回転を制御することにより、受光光量調節手段２１（フィルタ）の開閉が制御されるようになっている。

受光光量調節手段２１は、上記可変濃度フィルタに限らず、光波距離計に用いられる公知の絞りを用いることができる。

受光素子２２は、例えばアバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ）等であり、図示しない逆電圧制御部によって受光素子２２に与えるバイアス電圧を制御できるようになっている。逆電圧制御部は、演算制御部４０からの指令に従ってバイアス電圧を変化させ、周囲の明るさに応じて受光素子２２を適切な増倍率に制御する。受光素子２２は、ターゲット７０で反射された測距光Ｌを、受光光学系および受光光量調節手段２１を経て受光し、電気信号である測距信号に変換する。

この電気信号は、高周波増幅器２３で増幅された後に、バンドパスフィルタ２４でノイズが除去される。

周波数変換器２５は混合器および局部発振器を備える。周波数変換器は、局部発振器で発生させた局部発振信号とノイズ除去後の測距信号とを混合器に入力して乗算することにより、両信号の周波数の差となる周波数成分と、両信号の周波数の和となる周波数成分を発生する。ここで、両信号の周波数の差となる中間周波数ＩＦに変換された測距信号のみをローパスフィルタ２６でより分ける。

中間周波数ＩＦに変換された測距信号は、中間周波増幅器２７で増幅される。増幅された測距信号は、Ａ／Ｄ変換器３０でデジタル信号に変換され、演算制御部４０を経て、記憶部５０に記憶される。以下の説明では、中間周波数ＩＦに変換され、デジタル信号に変換された測距信号を測距信号Ｍとして扱う。

演算制御部４０は、送光部１０および受光部２０を制御して距離測定を実行し、得られる測距信号Ｍに基づいて距離の演算を行う処理を実現する処理装置である。演算制御部４０としては、例えば、中央演算処理装置（CPU:Central Processing Unit）等を適用可能である。以下に説明する演算制御部４０の機能は、プログラムまたは回路、またはこれらを組み合わせて実現可能である。プログラムにより実現する場合、記憶部５０に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって実現する。

演算制御部４０はまた、測定された測距信号Ｍから、後述する光学的ノイズ信号ＩＲおよび電気的ノイズ信号ＥＬを除去して、真の測距信号Ｍ_Ｔを求め、真の測距信号Ｍ_Ｔの初期位相β_Ｔに基づいて、距離値を算出する。

記憶部５０は、情報をコンピュータで処理可能な形式で記憶、保存および伝達する記録媒体で構成され、所謂主記憶装置および補助記憶装置を含む。記憶部５０はサンプリングデータおよび算出される距離値データを記憶する。また、記憶部５０は、光学的ノイズ信号ＩＲの平均振幅ａ_ＩＲおよび初期位相η_ＩＲを記憶する。また、記憶部５０は、演算制御部４０および光波距離計１００の機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部５０としては、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュメモリやＲＯＭ（Read Only Memory）、揮発性メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）等が適用可能である。
また、光波距離計１００は、図示しないが、ユーザインタフェースとして、ボタンキー等の入力部、液晶ディスプレイ等の表示部を備える。また、光波距離計１００は、図示しないが、記憶部５０に記憶されたデータおよび演算制御部４０で演算処理されるデータを外部と入出力することを可能とする、例えば、通信部、ＵＳＢポート等の外部インタフェースを備える。

（理論上の距離の算出）
まず、光波距離計１００による理論上の距離の測定について説明する。光波距離計１００が距離測定を行う際には、基準信号発振器１３が、演算制御部４０とＡ／Ｄ変換器３０に同期信号Ｐを送ると共に、基準信号Ｋを変調器に送る。Ａ/Ｄ変換器は、基準信号Ｋと同期されたサンプリングを行う。距離測定中、受光光量調節手段２１の透過光量は固定されている。

図３（Ａ）は、光波距離計１００において、デジタル化された測距信号Ｍをサンプリングする状態を示す図である。Ａ／Ｄ変換器３０のサンプリングタイミングは、測距信号Ｍの１周期分を常に一定の位相角位置でサンプリングするように、例えば、１周期をａ（ａ≧３）等分するように決定される。このサンプリングタイミングで測距信号Ｍを数千以上の多数周期にわたって連続してサンプリングする。この際、Ａ／Ｄ変換器３０の入力レンジを超えたり、入力レンジに対して小さすぎたりする測距信号Ｍのサンプリングデータは破棄される。

サンプリングデータを記憶部５０に記憶するには、測距信号Ｍの１周期分のＮ個のデータに対する記憶部５０の記憶領域に用意し、Ｎ個の同位相位置のサンプリングデータを同期加算して記憶していく。このようにして、図３（Ｂ）に示すように、同位相位置のサンプリングデータが同期加算された大きな振幅の１周期分の測距信号Ｍの合成データＳが作成される。この合成データＳを最小二乗法によって合成正弦波Ｓ_１に当てはめ、この合成正弦波Ｓ_１の初期位相βを求める。この合成正弦波Ｓ_１は、次式のようにも表せる。
Ｎａｓｉｎ（θ－β）＋Ｎｂ （式１）
（ここで、Ｎは加算した測距信号Ｍの数、ａは測距信号Ｍの平均振幅、ｂはバイアスレベル、θはサンプリング位置に対応する角度を規定する座標、βは初期位相である。）

初期位相βは基準信号Ｋを中間周波信号と同じ周波数まで分周した信号と測距信号Ｍとの位相差に等しくなり、この初期位相βに基づいてターゲット７０までの距離Ｄが式２により算出される。
Ｄ＝（β／２π）（ｃ/Ｆ）（１／２）＝（βｃ）／（４πＦ） （式２）
（ここで、βは初期位相、ｃは光速、Ｆは測距光Ｌの変調周波数を示す。）

なお、光源１１からは、測距光Ｌを参照光Ｒとして、光波距離計１００の内部を経て受光光量調節手段２１と同じ構成の受光光量調節手段２１Ａを通過させ、受光素子２２に導くこともできるようになっている。距離測定の際には、公知の手法により、参照光Ｒを用いて測定した結果を基に、測定値を補正するようになっている。

（実際の距離の算出）
しかし、実測の測距信号には、ノイズが含まれる。測距時に生ずるノイズには、基準信号や、種々の電子回路から発生する電気的ノイズ信号ＥＬと、光源１１から出射された測距光Ｌが、対物レンズ等の器械内部で反射して意図せず受光素子２２に入射することにより発生する光学的ノイズ信号ＩＲがある。

図４は、真の測距信号Ｍ_Ｔ、実測の測距信号Ｍ、光学的ノイズ信号ＩＲおよび電気的ノイズ信号ＥＬの関係を示す図である。式３に示すように、真の測距信号Ｍ_Ｔは、実測の測距信号Ｍから光学的ノイズ信号ＩＲおよび電気的ノイズ信号ＥＬを減算することで求めることができる。

そこで、これら光学的ノイズ信号ＩＲおよび電気的ノイズ信号ＥＬの測定方法について説明する。

（ノイズの測定方法）

電気的ノイズ信号ＥＬは、例えば、以下の条件Ｉの下、光波距離計１００を作動させることにより測定することができる。
［条件Ｉ］
（１）受光光量調節手段２１を、光を完全に遮断する状態とし（透過率０％）、
（２）光源１１を発光させ、
（３）受光素子に与えるバイアス電圧を最適値に制御する（すなわち、増倍率を最適値とする）。

図５（Ａ）は、電気的ノイズの測定方法を模式的に示す。条件Ｉにおいて、測距光Ｌを出射すると、測距光Ｌは送光光学系および対物レンズ６０を介して出射される。この時、対物レンズ６０を介して入射する反射測距光や、対物レンズ６０の裏面等の器械内部で反射した光Ｌａがあったとしても、受光光量調節手段２１により遮断され受光素子２２には入射せず、入射光による信号は発生しない。しかし、基準信号発振器で発生した基準信号や、種々の電子回路から発生するその他のノイズが、受光素子２２以降の回路に侵入して電気的ノイズ信号ＥＬが発生する。従って、条件Ｉで測定される測定ノイズ信号Ｎ_Ｉは、電気的ノイズ信号ＥＬである。

一方、光学的ノイズ信号ＩＲは、例えば以下のように測定することができる。たとえば、（０）光波距離計１００の視準方向を障害物の無い夜空に向けて、すなわち、測距光Ｌの反射光が対物レンズ６０に入射しない条件とし、条件ＩＩの下、光波距離計１００を作動させて行う。
[条件ＩＩ]
（１ａ）受光光量調節手段２１を最も光を透過する状態（透過率１００％）とし、
（２）光源１１を発光させ、
（３）受光素子２２に与えるバイアス電圧を最適値とする（すなわち、増倍率を最適値とする）。

図５（Ｂ）は、光学的ノイズ信号ＩＲの測定方法を模式的に示す。条件（０）下、条件ＩＩにおいて、光源１１から出射された測距光Ｌは、対物レンズ６０を介して障害物の無い夜空に向かって射出される。夜空の方向には、測距光Ｌを反射する障害物がないため、測距光Ｌは反射されず、反射測距光は対物レンズ６０に入射しない。しかし、測距光Ｌの一部Ｌａは、例えば対物レンズ６０の裏面等、器械内部で反射して受光光学系を介して進行し、受光光量調節手段２１を透過して受光素子２２に入射する。入射した光Ｌａにより、光学的ノイズ信号ＩＲが生じる。この時、受光素子２２では、電子回路等から発生する電気的ノイズ信号ＥＬも検出される。

条件ＩＩの下で測定される測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩは、図４にも示すように、同時に発生する光学的ノイズ信号ＩＲと電気的ノイズ信号ＥＬの合成ベクトルとなる。従って、光学的ノイズ信号ＩＲは、条件ＩＩの下で測定される測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩから、同じ条件（０）のもと、条件Ｉにおいて測定した測定ノイズ信号Ｎ_Ｉ（すなわち、電気的ノイズ信号ＥＬ）をベクトルで減算することで求められる。

（距離値の算出方法）
以下、本実施の形態に係る距離値の算出方法について説明する。条件ＩおよびＩＩの下で測定される測定ノイズ信号Ｎ_ＩおよびＮ_ＩＩは、図３（Ａ）に示す測距信号Ｍと同様の挙動を示す。そこで、図３（Ｂ）に示す測距信号Ｍの合成データＳ及び合成正弦波Ｓ_１を求める場合と同様に、測定ノイズ信号Ｎ_ＩおよびＮ_ＩＩの合成データおよび合成正弦波を求めると、このノイズ信号の合成正弦波は式４の一般式で示される。
Ｎａ・ｓｉｎ（θ－η）＋Ｎｂ （式４）
（ここで、Ｎは、加算したノイズの波の数、ａはノイズの平均振幅、ｂはバイアスレベル、ηは初期位相、θはサンプリング位置に対応する角度を規定する座標である。）

したがって、条件Ｉの下で、光波距離計１００を作動して測定される測定ノイズ信号Ｎ_Ｉの１波は、次の式５で表せる。
ａ_Ｉ・ｓｉｎ（θ－η_Ｉ）＋ｂ_Ｉ （式５）
（ここで、ａ_Ｉは測定ノイズ信号Ｎ_Ｉの平均振幅、η_Ｉは同初期位相、ｂ_Ｉはバイアスレベルである。）

また、条件ＩＩの下で光波距離計１００を作動して測定される測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩの１波は次の式６で表せる。
ａ_ＩＩ・ｓｉｎ（θ－η_ＩＩ）＋ｂ_ＩＩ （式６）
（ここで、ａ_ＩＩは測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩの平均振幅、η_ＩＩは同初期位相、ｂ_ＩＩはバイアスレベルである。）

条件ＩＩで測定される測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩは、電気的ノイズ信号ＥＬと光学的ノイズ信号ＩＲの合成ノイズ信号であるので、図６の通りベクトルで表される。

条件Ｉで測定される測定ノイズ信号Ｎ_Ｉは、電気的ノイズ信号ＥＬである。従って、電気的ノイズ信号ＥＬの平均振幅ａ_ＥＬおよび初期位相η_ＥＬは、それぞれａ_ＥＬ＝ａ_Ｉ，η_ＥＬ＝η_Ｉで求められる。

したがって、図６より、光学的ノイズ信号ＩＲの平均振幅ａ_ＩＲおよび初期位相η_ＩＲは、それぞれ以下の式７および式８で表せる。

（ここで、ａ_ＩＩは測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩの平均振幅、η_ＩＩは同初期位相、ａ_Ｉは測定ノイズ信号Ｎ_Ｉの平均振幅、η_Ｉは同初期位相である。）

（ここで、ａ_ＩＩは測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩの平均振幅、η_ＩＩは同初期位相、ａ_Ｉは測定ノイズ信号Ｎ_Ｉの平均振幅、η_Ｉは同初期位相である。）

距離測定時に得られる測距信号Ｍは、式１で示されるが、この式１にはノイズ信号（光学的ノイズ信号ＩＲ＋電気的ノイズ信号ＥＬ）が含まれている。したがって、式１からノイズを除去した、真の測距信号Ｍ_Ｔの初期位相β_Ｔは、次の式９から求めることができる。

（ここで、Ａは、測距信号Ｍの平均振幅、βは、測距信号Ｍの初期位相、a_ＥＬは電気的ノイズ信号の平均振幅，η_ＥＬは同初期位相、ａ_ＩＲは光学的ノイズ信号ＩＲの平均振幅、η_ＩＲは同初期位相である。）

したがって、式２のβを、式９のβ_Ｔに置き換えた式１０により、ノイズによる誤差を取り除いた距離Ｄ_Ｔを求めることができる。
Ｄ_Ｔ＝（β_Ｔｃ）/（４πＦ） （式１０）

このようにして、ノイズを除去した真の測距信号Ｍ_Ｔの初期位相β_Ｔは、測距信号Ｍに含まれる電気的ノイズ信号ＥＬの平均振幅ａ_ＥＬおよび初期位相η_ＥＬ、および光学的ノイズ信号ＩＲの平均振幅ａ_ＩＲおよび初期位相η_ＩＲを用いて算出することが可能となる。

（ノイズ測定用治具を使用した光学的ノイズの測定）
ところで、反射測距光が受光部２０に入射しない条件で測定するには、器械毎に光波距離計１００を、夜間に屋外の障害物のない場所に設置する必要がある。しかし、このような作業は非常に手間がかかる。そこで、光波距離計１００では、ノイズ測定用治具８０を取り付けて測定する。

ノイズ測定用治具８０は、光波距離計１００の望遠鏡１００ａに、対物レンズ６０を閉塞するように、着脱可能に取り付けられ、装着したときに測距光を吸収して反射光を除去するという光学的特性を有する治具である。一例として、特許文献２に開示されたようなものを使用することができる。

図７は、特許文献２と同様のノイズ測定用治具８０を示す。ノイズ測定用治具８０は、一方が開口する円筒形状の筐体８１と、中央に開口を有し、筐体８１の開口を閉塞するドーナツ盤状の蓋体８２とを備える。筐体８１は不透光性の金属または樹脂で形成されている。筐体８１の内部には、測距光Ｌの波長の光を吸収するガラスフィルタ８３と、黒色のフロック加工紙等のレーザ光吸収体８４が設けられている。

ノイズ測定用治具８０は、筐体８１の軸線Ｃが測距光Ｌの光軸Ｂと一致するように、光波距離計１００に取り付けられる。ガラスフィルタ８３は、測距光Ｌがブリュースター角αで入射するように配置される。また、レーザ光吸収体８４は、ガラスフィルタ８３での反射光が入射するように配置される。また、ノイズ測定用治具８０は、直線偏光である測距光Ｌの偏光面が、ガラスフィルタ８３への入射面となるように取り付けられるように構成されている。

上記構成により、測距光ＬのほとんどはＰ波となって、ガラスフィルタ８３内に屈折して進入し、ガラスフィルタ８３で吸収される。測距光Ｌは完全な直線偏光ではないが、Ｓ波はガラスフィルタ８３で反射されてレーザ光吸収体８４で吸収される。

このように、ノイズ測定用治具８０を装着すると、測距光Ｌはほぼ完全に吸収されて光波距離計１００への戻り光が除去されるとされていた。しかし、実際には、ガラスフィルタ８３の境界面での乱反射等により、対物レンズ６０を介して光波距離計１００に入射する戻り光がわずかに生じてしまう。

図８（Ａ）は、ノイズ測定用治具８０を取り付けた状態で、条件Ｉの下、測定されるノイズを説明する。
［条件Ｉ］
（１）受光光量調節手段２１を、光を完全に遮断する状態とし（透過率０％）、
（２）光源１１を発光させ、
（３）受光素子に与えるバイアス電圧を最適値に制御する（すなわち、増倍率を最適値とする）。
以下、この条件（ノイズ測定治具＋条件Ｉ）を「条件Ｉａ」という。

光源１１を発光させると、測距光Ｌは対物レンズ６０を介してノイズ測定用治具８０に入射する。この時、測距光Ｌの一部は内部反射光Ｌａとして受光素子２２へ向かう。また、ノイズ測定用治具８０に入射した測距光Ｌの大部分はノイズ測定用治具８０で吸収されるが、一部は、戻り光Ｌｂとして受光素子２２へと向かう。しかし、受光光量調節手段２１が内部反射光Ｌａと戻り光Ｌｂを遮蔽し、受光素子２２では測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａとして、電気的ノイズ信号ＥＬのみが検出される。

図８（Ｂ）は、ノイズ測定用治具８０を装着した状態で、条件ＩＩの下、測定されるノイズを説明する。
[条件ＩＩ]
（１ａ）受光光量調節手段２１を最も光を透過する状態（透過率１００％）とし、
（２）光源１１を発光させ、
（３）受光素子２２に与えるバイアス電圧を最適値とする（すなわち、増倍率を最適値とする）。
以下、この条件を［条件ＩＩａ］という。

光源１１を発光させると、図８（Ａ）と同様に、内部反射光Ｌａと戻り光Ｌｂが受光素子２２へ向かう。内部反射光Ｌａと戻り光Ｌｂは、受光光量調節手段２１を透過して、受光素子２２で検出される。受光素子２２では、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａとして、電気的ノイズ信号ＥＬと内部反射光Ｌａ由来の光学的ノイズ信号ＩＲに加えて、戻り光Ｌｂ由来の治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊが検出される。

図９は、条件ＩＩａの下ノイズ測定用治具を取り付けて測定した測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａと、光学的ノイズ信号ＩＲ、治具由来ノイズ信号ＩＲ_Ｊおよび電気的ノイズ信号ＥＬの関係をベクトルで示した図である。上記説明の通り、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａは、電気的ノイズ信号ＥＬ、光学的ノイズ信号ＩＲ、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの合成ベクトルとなる。

したがって、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａから、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊおよび電気的ノイズ信号ＥＬを減算することで、光学的ノイズ信号ＩＲを求めることができる。

ここで、電気的ノイズ信号ＥＬは、条件Ｉａの測定により、測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａとして測定することが可能である。一方、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊを直接測定することはできない。

電気的ノイズ信号ＥＬは、周囲の温度や電源（電池）の電圧等の環境変化や機械の経年変化等によって、大きく変動する。一方、光学的ノイズ信号ＩＲおよび治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊは、測定条件、環境変化や経年変化によって変動しない、器械（光波距離計１００）または治具に固有の値である。

そこで、予め、光波距離計１００を用いて、夜空を視準した状態で、条件ＩＩの下、測定した測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩから、夜空を視準した状態で、条件Ｉの下測定した測定ノイズ信号Ｎ_Ｉ（すなわち、電気的ノイズ信号ＥＬ）を減算して、光学的ノイズ信号ＩＲを既知としておく。

次に、同じ光波距離計１００を用いて、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａと、測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａ（電気的ノイズ信号ＥＬ）とを測定することで、予め求めた光学的ノイズ信号ＩＲを用いて、式１１より治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊを求める。

治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊは、レーザ光の波長、エネルギー等の測距光Ｌの条件および受光信号の読取方法が同一であれば、すなわち、光波距離計１００と同じ構成の光波距離計であれば、別の個体で測定しても同じ値となる、治具に固有の値となる。したがって、一度既知の値としておけば、任意の光波距離計１００にノイズ測定用治具８０を装着して測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａおよび測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａを測定することで、式１２より測定に用いた光波距離計１００に固有の光学的ノイズ信号ＩＲを求めることができる。

なお、上記のノイズ信号は、いずれも測距信号Ｍと同様の挙動を示し、その一周期分をＮ個同期加算して正弦波に当てはめた合成正弦波は式４の一般式で表される。したがって、これらのノイズ信号についてそれぞれ、平均振幅ａ_Ｉａ,ａ_ＩＩａ,a_ＩＲｊおよび初期位相η_Ｉａ,η_ＩＩａ,η_ＩＲｊを求め、ベクトルの加算，減算を行うことにより、光学的ノイズ信号ＩＲの平均振幅ａ_ＩＲおよび初期位相η_ＩＲは、平均振幅ａ_Ｉａ,ａ_ＩＩａ,a_ＩＲｊおよび初期位相η_Ｉａ,η_ＩＩａ,η_ＩＲｊの関数として表すことが出来る。

その結果を、式９に当てはめることにより、真の測距信号Ｍ_Ｔの初期位相β_Ｔを求める。また、求めた初期位相β_Ｔを用いて、ノイズによる誤差を取り除いた距離Ｄ_Ｔを求める。

（光波距離計の動作）
本実施の形態に係る光波距離計１００の動作の一例を図１０～１２のフローチャートを用いて説明する。図１０は、工場出荷前または代理店での調整時のフローチャートである。図１１は、測定実行時のフローチャートである。

工場出荷前のノイズ測定には、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊが既知のノイズ測定用治具８０を用いる。ノイズ測定用治具８０の筐体８１表面には、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの平均振幅ａ_ｊおよび初期位相η_ｊの値が表示されている。

先ず、ステップＳ０１で、演算制御部４０に治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの平均振幅ａ_ｊおよび初期位相η_ｊが入力される。例えば、演算制御部４０が、表示部に治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの平均振幅ａ_ｊおよび初期位相η_ｊの入力画面を表示して、作業者がノイズ測定用治具８０から目視で読み取った治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの平均振幅ａ_ｊおよび初期位相η_ｊを入力部から入力する。あるいは、外部インタフェースにより接続された汎用のコンピュータ端末から治具由来ノイズ測定の実行プログラムを呼び出して、コンピュータ端末上から入力可能になっていてもよい。この汎用のコンピュータ端末は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、外部記憶装置、ネットワークインタフェース等で構成されている。

次に、ステップＳ０２で、演算制御部４０が、条件Ｉａの下、光波距離計１００を作動して、第１の測定ノイズ信号として測定ノイズ信号Ｎ_Ｉaの測定を行う。

次に、ステップＳ０３で、演算制御部４０が、測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａの平均振幅ａ_Ｉａおよび初期位相η_Ｉａを算出し、記憶部５０に記憶する。

次に、ステップＳ０４で、演算制御部４０が、条件ＩＩａの下、光波距離計１００を作動して、第２の測定ノイズ信号として測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａの測定を行う。

次に、ステップＳ０５で、演算制御部４０が、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａの平均振幅ａ_ＩＩａおよび初期位相η_ＩＩａを算出し、記憶部５０に記憶する。

次に、ステップＳ０６で、演算制御部４０が、平均振幅ａ_Ｉａ，ａ_ＩＩａ，ａ_ＩＲｊおよび初期位相η_Ｉａ，η_ＩＩａ，η_ＩＲｊを用いて、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａから測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａおよび治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊを減算した光学的ノイズ信号ＩＲの平均振幅ａ_ＩＲおよび初期位相η_ＩＲを算出し、光学的ノイズ信号ＩＲとして記憶部５０に記憶する。

なお、ステップＳ０２の平均振幅ａ_Ｉａおよび初期位相η_ＩａおよびステップＳ０４の平均振幅ａ_ＩＩaおよび初期位相η_ＩＩａは、ステップＳ０５の平均振幅ａ_ＩＲおよび初期位相η_ＩＲの算出に用いた後、破棄してもよく、維持してもよい。

次に、測定実行時には、測定対象物（例えばターゲット）を視準して測定を行う。
まず、ステップＳ１１で、条件Ｉの下、演算制御部４０が、光波距離計１００を作動して、測定ノイズ信号Ｎ_Ｉの測定を行う。

次に、ステップＳ１２で、演算制御部４０が、電気的ノイズ信号ＥＬとして、測定ノイズ信号Ｎ_Ｉの平均振幅ａ_Ｉおよび初期位相η_Ｉを算出し、電気的ノイズ信号ＥＬの平均振幅ａ_ＥＬおよび初期位相η_ＥＬとして記憶部５０に記憶する。

次にステップＳ１３で、演算制御部４０が、光波距離計１００を作動して、受光光量調節手段２１を受光光量が適正となるように（適正条件）に調節し、測距光を出射して、受光素子の増倍率を適正値として、反射した測距光Ｌに基づく測距信号Ｍを測定する。

次に、ステップＳ１４で、演算制御部４０が、測定した測距信号Ｍの平均振幅Ａおよび初期位相βを求める。

次に、ステップＳ１５で、演算制御部４０が、記憶部５０から光学的ノイズ信号ＩＲの平均振幅ａ_ＩＲおよび初期位相η_ＩＲを読み出す。

次に、ステップＳ１６で、平均振幅ａ_ＩＲ，ａ_ＥＬ，Ａおよび初期位相η_ＩＲ，η_ＥＬ，βに基づいて、測距信号Ｍから光学的ノイズ信号ＩＲおよび電気的ノイズ信号ＥＬを減算した、ノイズを除去した真の測距信号Ｍ_Ｔの初期位相β_Ｔを算出する。

次に、ステップＳ１７で、演算制御部４０が、算出した初期位相β_Ｔからノイズによる誤差を除去した距離Ｄ_Ｔを算出して処理を終了する。

図１２は、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの測定する際のフローチャートである。治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの測定は、光波距離計１００と同じ機械構成の光波距離計１００ｘを用いる。混乱を避けるため、光波距離計１００ｘの構成要素は、光波距離計１００の同じ符号にｘを付す。光波距離計１００ｘに起因するノイズについても同様とする。

まず、ステップＳ２１で、演算制御部４０ｘが、夜空を視準して条件Ｉの下、光波距離計１００ｘを作動して、第３のノイズ信号としてノイズ信号Ｎ_Ｉｘの測定を行う。

次に、ステップＳ２２で、演算制御部４０ｘが、ノイズ信号Ｎ_Ｉｘの平均振幅ａ_Ｉｘおよび初期位相η_Ｉｘを算出し、記憶部５０ｘに記憶する。

次に、ステップＳ２３で、演算制御部４０ｘが、夜空を視準して条件ＩＩの下、光波距離計１００ｘを作動して、第４のノイズ信号としてノイズ信号Ｎ_ＩＩｘの測定を行う。

次に、ステップＳ２４で、演算制御部４０ｘが、ノイズ信号Ｎ_ＩＩｘの平均振幅ａ_ＩＩｘおよび初期位相η_ＩＩｘを算出し、記憶部５０ｘに記憶する。

次に、ステップＳ２５で、演算制御部４０ｘが、平均振幅ａ_Ｉｘ，ａ_ＩＩｘおよび初期位相η_Ｉｘ，η_ＩＩｘを用いて、ノイズ信号Ｎ_ＩＩｘからノイズ信号Ｎ_Ｉｘを減算した、光学的ノイズ信号ＩＲ_Ｘの平均振幅ａ_ＩＲＸおよび初期位相η_ＩＲＸを算出して、光学的ノイズ信号ＩＲ_Ｘとして記憶部５０ｘに記憶する。

ステップＳ２６で、演算制御部４０ｘが、条件Ｉａの下、光波距離計１００ｘを作動して、第５の測定ノイズ信号としてノイズ信号Ｎ_Ｉaｘの測定を行う。

次に、ステップＳ２７で、演算制御部４０ｘが、測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａｘの平均振幅ａ_Ｉａｘおよび初期位相η_Ｉａｘを算出し、記憶部５０ｘに記憶する。

次に、ステップＳ２８で、演算制御部４０ｘが、条件ＩＩａの下、光波距離計１００ｘを作動して、第６の測定ノイズ信号として測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩaｘの測定を行う。

次に、ステップＳ２９で、演算制御部４０ｘが、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩａｘの平均振幅ａ_ＩＩａｘおよび初期位相η_ＩＩａｘを算出し、記憶部５０ｘに記憶する。

次に、ステップＳ３０で、演算制御部４０ｘが、平均振幅ａ_Ｉａｘ，ａ_{ＩＩａｘ，}ａ_ＩＲｘおよび初期位相η_Ｉａｘ，η_ＩＩaｘ，η_ＩＲｘを用いて、測定ノイズ信号Ｎ_ＩＩaｘから測定ノイズ信号Ｎ_Ｉａｘと光学的ノイズ信号ＩＲｘを減算した、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの平均振幅ａ_ＩＲｊおよび初期位相η_ＩＲｊを算出して、記憶部５０ｘに記憶する。

次に、ステップＳ３１で、演算制御部４０ｘが算出した治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの平均振幅ａ_ＩＲｊおよび初期位相η_ＩＲｊを、出力する。出力は例えば、表示部に値を表示するようにしてもよい。また、外部インタフェースを介して、データコレクタ、外部端末、ＵＳＢメモリ等に出力可能になっていてもよい。

なお、光波距離計の１００ｘの光学的ノイズ信号ＩＲｘは、図１３の手順により既知とし、記憶部５０ｘに記憶することができる。

上記動作を実行するように構成された光波距離計１００では、測距信号Ｍから、予め記憶部に記憶された光学的ノイズ信号ＩＲおよび距離測定前に測定した電気的ノイズ信号ＥＬを減算して得られる真の測距信号Ｍ_Ｔから距離値を算出するように構成したので、部品や配線に特別な工夫をしたりすることなく、ノイズによる距離値の誤差を低減することができる。

上記光波距離計１００によれば、ノイズ測定用治具８０を用いて正確な光学的ノイズ信号ＩＲを求めることができる。距離算出における正確性が向上する。また、光学的ノイズ信号ＩＲは通常小さく、測定するのに長時間がかかる。光波距離計１００では、距離測定時に光学的ノイズ信号ＩＲを測定する必要がないため、距離測定から算出に係る時間を短縮することができる。さらに、電気的ノイズ信号ＥＬの変動に応じて、電気的ノイズ信号ＥＬを除去することができるので、この点においても、より精密な距離の算出が可能となる。

特に、光波距離計１００では、光学的ノイズ信号ＩＲの測定を、ノイズ測定用治具８０を装着して測定可能としたため、光学的ノイズ信号ＩＲの測定の都度夜間の屋外で測定する必要がなくなり、作業負担を低減することが可能となる。

また、ノイズ測定用治具８０は、一度、光学的ノイズＩＲｘを既知とした光波距離計１００ｘを用いて、その治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊを既知としておけば、何度でも別の光波距離計１００の光学的ノイズ信号ＩＲの測定に使用することができる。

本実施の形態では、ノイズ測定用治具８０として治具に入射する光を吸収して、光波距離計１００へほとんど戻らない構成の特許文献２に示すノイズ測定用治具８０を用いる。ノイズ測定用治具８０は、これに限定されず、固有の治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊを有すればよい。例えば、同様の筒状の筐体の中に測距光の光軸に対して４５°で偏向ミラーを配置し、反射光の入射する位置にレーザ吸収体を配置するようにしてもよい。しかし、ノイズ測定用治具８０の様に、戻り光のほとんどない構成にすると、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊの絶対値が小さくなる。治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊは、固有の値であり変動はほとんどないが、実際には、温度や経年変化により多少変動する場合がある。しかし、治具由来ノイズ信号の絶対値が小さければ、変動値も小さくなり、より精密な光学的ノイズの測定が可能となる。

また、内部反射由来の光学的ノイズ信号ＩＲと比較して、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊは小さい。例えば、光学的ノイズ信号ＩＲが４の場合に治具由来ノイズ信号は０．１～１程度である。しかし、ノンプリズム測距や、測定対象物が遠隔な場合など、受光される測距信号が小さくなる条件ではこのように小さなノイズ信号も無視できない。本実施の形態では、内部反射由来の光学的ノイズ信号ＩＲを正確に算出することができるので、最小の信号まで利用でき、測定の精度が向上する。

また、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊは、光学的ノイズ信号ＩＲよりも小さい値であるため、測定にはより時間を要する。本実施の形態では、治具由来ノイズ信号ＩＲ_ｊを予め既知としておき、光学的ノイズ信号ＩＲを求めることで、時間を要する作業の回数を低減することができ、作業の効率化を促進することが可能となる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について述べたが、上記の実施の形態は本発明の一例であり、これらを当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

１０ ：送光部
１１ ：光源
２０ ：受光部
２１ ：受光光量調節手段
２２ ：受光素子
４０ ：演算制御部
５０ ：記憶部
５２ ：電気的ノイズ
５３ ：光学的ノイズ
６０ ：対物レンズ
７０ ：ターゲット
１００ ：光波距離計

Claims (4)

1. 測距光を測定対象物に向けて出射する第１の光源と、
   前記測定対象物で反射した前記測距光を受光して測距信号に変換する第１の受光素子、および該第１の受光素子に入射する光量を調節する第１の受光光量調節手段を備える第１の受光部と、反射した前記測距光を前記第１の受光部に集光する第１の対物レンズと、
   前記測距信号の初期位相から、前記測定対象物までの距離を算出する第１の演算制御部と、
   前記測距信号および距離値データおよび光学的ノイズ信号を記憶する第１の記憶部と、を備え、
   前記第１の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第１の光源を発光させて、電気的ノイズ信号を測定し、前記第１の受光光量調節手段を適正状態として、前記測定対象物の測距信号を測定し、前記測距信号から、前記電気的ノイズ信号と前記光学的ノイズ信号とを減算して距離を算出する光波距離計であって、
   前記第１の演算制御部は、
   前記光波距離計に着脱可能に構成され、装着したときに前記第１の受光部へと入射する反射測距光を除去し、固有の治具由来ノイズ信号を有するノイズ測定用治具を装着した状態で、前記第１の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第１の光源を発光させて第１のノイズ信号を測定し、
   前記ノイズ測定用治具を装着した状態で、前記第１の受光光量調節手段を、光を最も透過する状態として、前記第１の光源を発光させて第２のノイズ信号を測定し、
   前記第２のノイズ信号から、前記第１のノイズ信号と前記治具由来ノイズ信号とを減算して前記光学的ノイズ信号を算出して前記第１の記憶部に記憶することを特徴とする光波距離計。
2. 前記治具由来ノイズ信号は、
   測距光を測定対象物に向けて出射する第２の光源と、前記測定対象物で反射した前記測距光を受光して測距信号に変換する第２の受光素子、および該第２の受光素子に入射する光量を調節する第２の受光光量調節手段を備える第２の受光部と、前記測距信号に基づいて、前記測定対象物までの距離を算出する第２の演算制御部と、第２の記憶部とを備える他の光波距離計を用いて、
   夜空を視準した状態で、前記第２の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第２の光源を発光させて第３のノイズ信号を測定し、前記第２の受光光量調節手段を、光を最も透過する状態として、前記光源を発光させて第４のノイズ信号を測定して、前記第４のノイズ信号から前記第３のノイズ信号を減算して前記他の光波距離計に固有の光学的ノイズ信号を算出し、
   前記ノイズ測定用治具を装着して、前記第２の受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記第２の光源を発光させて第５の測定ノイズ信号を測定し、前記ノイズ測定用治具を装着して前記第２の受光光量調節手段を最も光を透過する状態として、第６の測定ノイズ信号を測定し、
   前記第６の測定ノイズ信号から前記５の測定ノイズ信号と、前記固有の光学的ノイズ信号とを減算して求めたものであることを特徴とする請求項１に記載の光波距離計。
3. 前記ノイズ測定用治具は、
   有底筒状の筐体と、前記測距光の波長の光を吸収するガラスフィルタと、前記ガラスフィルタで反射された前記測距光を吸収するレーザ光吸収体とを備え、
   前記ガラスフィルタは、取付状態において前記第１のまたは第２の対物レンズを介して出射される測距光が、ブリュースター角で入射するように設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の光波距離計。
4. 測距光を測定対象物に向けて出射する光源と、前記測定対象物で反射した前記測距光を受光して測距信号に変換する受光素子、および該受光素子に入射する光量を調節する受光光量調節手段を備える受光部と、光学的ノイズ信号を記憶する記憶部と、前記受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記光源を発光させて、電気的ノイズ信号を測定し、前記受光光量調節手段を適正状態として、測定対象物の測距信号を測定し、前記測距信号から、前記電気的ノイズ信号と前記光学的ノイズ信号とを減算して距離を算出する演算制御部とを備える光波距離計に着脱可能に構成され、装着したときに前記受光部へと入射する反射測距光を除去、固有の治具由来ノイズ信号を有するノイズ測定用治具を装着させた状態で、前記受光光量調節手段を光を完全に遮断する状態として、前記光源を発光させて第１のノイズ信号を測定し、
   前記ノイズ測定用治具を装着した状態で、前記受光光量調節手段を、光を最も透過する状態として、光源を発光させて第２のノイズ信号を測定し、
   前記第２のノイズ信号から、前記第１のノイズ信号と前記治具由来ノイズ信号を減算して前記光学的ノイズ信号を算出する
   ことを特徴とする光学的ノイズ信号の算出方法。

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