JP2022133543A - ポート、移動体、複数ポート設置方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
少なくとも鉛直方向に延伸する回動軸を中心に回動する荷受け部を有するポートであって、
前記荷受け部は、外部からの制御信号に基づき、荷受けモードと待機モードとを切り替えて回動する、
ことを特徴とするポート。
[項目2]
前記制御信号は、飛行体から吊り下げられる搭載部から送信された制御信号である、
ことを特徴とする項目1に記載のポート。
[項目3]
前記制御信号は、他のポートから送信された制御信号である、
ことを特徴とする項目1に記載のポート。
[項目4]
前記制御信号は、飛行体から送信された制御信号である、
ことを特徴とする項目1に記載のポート。
[項目5]
前記制御信号は、配送を管理する管理サーバから送信された制御信号である、
ことを特徴とする項目1に記載のポート。
[項目6]
前記荷受け部は、長尺状の支持部を介して回動軸に接続されている、
ことを特徴とする項目1ないし5のいずれかに記載のポート。
[項目7]
前記長尺状の支持部の長さは、当該支持部の延伸方向において前記荷受け部の長さ以上の長さである、
ことを特徴とする項目6に記載のポート。
[項目8]
前記支持部は、伸縮機構を有する、
ことを特徴とする項目6に記載のポート。
[項目9]
前記荷受け部は、落下防止部材を有する、
ことを特徴とする項目1ないし8のいずれかに記載のポート。
[項目10]
飛行体から荷物または搭載部を吊る紐状部材を保持する保持機構と、
前記紐状部材を切断する切断機構と、をさらに備える、
ことを特徴とする項目1ないし9のいずれかに記載のポート。
[項目11]
項目1ないし10のいずれかに記載のポートを備える移動体。
[項目12]
項目1ないし10のいずれかに記載のポートを建築物の所定の複数居室に配置するための複数ポート設置方法であって、
上下に隣接する居室においては、XY座標をずらして配置される、
ことを特徴とする複数ポート設置方法。
以下、本発明の実施の形態によるポートについて、図面を参照しながら説明する。
(1)荷受け部31の周囲に可動式の壁や柵を設ける。
(2)荷受け部31の床面に段差や傾斜をつける。
(3)負圧により吸引する。
(4)磁着や粘着、面ファスナー等を利用して一時的に固定する。
(5)荷受け部31の周囲に常設の壁や柵を設ける。
図16-図20のように、柵や壁などの落下防止部材34を備える場合には、落下防止部材34が常に高く設けられていると飛行体100の着陸動作や荷物11を置く動作の障害となる可能性があるため、伸縮や開閉などの機構を用いて、平面より上方に伸びる長さを調整できることが望ましい。また、短い距離を落下させてよい荷物の場合には、落下防止部材34を可動させず、囲まれた空間に落下させるものとしてもよい。
(1)特定のポートの荷受け数が過剰となった場合に、他の空きポートが代理に荷受けを行う。もしくは、事前に屋上や空室、管理人室などに代理ポートを設定して代理に荷受けを行ってもよい。
(2)火災等の緊急時に、管理サーバで制御する、または、緊急時にポートと直接通信をする通信機を備えるなどしてポートの荷受けを一律に停止する。
(3)緊急地震速報や、局地的な強風、ダウンバーストなどの、飛行体100やポート30に危険が生じる可能性がある事象を風速計などのセンサや天気情報等の環境情報により検知した場合に、ポートを待機モードとする。
(4)飛行中の外部飛行体から、着陸を要求する信号を受信した場合に、使用中でないポートや、荷受け予定のないポートを荷受けモードに展開する。
(5)飛行体の障害や荷物の切り離しミスなどにより、荷受けが予定通り行われなかった場合にも、経過時間等が閾値を超えた場合、荷受けモードから待機モードへと移行する。
(6)荷受けモード時、太陽の位置により、階下や隣接の部屋にポートの影がかかる場合に、影が最小限となる位置に展開位置の制御を行う。
本発明による第2の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
11 搭載物、荷物
12 搭載物保持機構
13 回転翼部
20 紐状部材
21 ウインチ
30 ポート
31 荷受け部
32 支持部
33 回動部
34 落下防止部材
35 保持機構
36 切断機構
40 回動軸
100 飛行体
110a~110e プロペラ
111a~111e モータ
200 構造物
210 バルコニー
300 移動体
310 レール
Claims (12)
- 少なくとも鉛直方向に延伸する回動軸を中心に回動する荷受け部を有するポートであって、
前記荷受け部は、外部からの制御信号に基づき、荷受けモードと待機モードとを切り替えて回動する、
ことを特徴とするポート。 - 前記制御信号は、飛行体から吊り下げられる搭載部から送信された制御信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載のポート。 - 前記制御信号は、他のポートから送信された制御信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載のポート。 - 前記制御信号は、飛行体から送信された制御信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載のポート。 - 前記制御信号は、配送を管理する管理サーバから送信された制御信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載のポート。 - 前記荷受け部は、長尺状の支持部を介して回動軸に接続されている、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のポート。 - 前記長尺状の支持部の長さは、当該支持部の延伸方向において前記荷受け部の長さ以上の長さである、
ことを特徴とする請求項6に記載のポート。 - 前記支持部は、伸縮機構を有する、
ことを特徴とする請求項6に記載のポート。 - 前記荷受け部は、落下防止部材を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のポート。 - 飛行体から荷物または搭載部を吊る紐状部材を保持する保持機構と、
前記紐状部材を切断する切断機構と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載のポート。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載のポートを備える移動体。
- 請求項1ないし10のいずれかに記載のポートを建築物の所定の複数居室に配置するための複数ポート設置方法であって、
上下に隣接する居室においては、XY座標をずらして配置される、
ことを特徴とする複数ポート設置方法。
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