JP2022133251A - 停止ピストン及びブレーキチャンバを備える油圧回転衝撃穿孔機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単で経済的な構造を有し、信頼性が改善され、追加的な外部コンポーネントの存在を必要としない油圧回転衝撃穿孔機を提供する。【解決手段】ボディ（３）と、シャンク（２１）と、シャンクを打撃するように構成され且つブレーキ面が設けられた打撃ピストン（５）と、打撃ピストンを油圧ブレーキするように構成されたブレーキチャンバ（１５）と、シャンクに押圧力を与えるように構成され且つベアリング面が設けられた停止ピストン（１７）とを備える。ベアリング面は、シャンクに向かう停止ピストン（１７）の変位のストロークを制限するように、ボディに設けられた停止面に当接するように構成されおり、（ｉ）シャンクが停止ピストンに当たって打撃ピストンに接触するとき、及び（ｉｉ）ブレーキ面がブレーキチャンバの入口エッジに配置されるとき、ベアリング面と停止面とが同時に所定の間隔距離にて軸方向に離間されるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、より具体的にはドリルリグで使用される油圧回転衝撃穿孔機に、関する。

ドリルリグは、公知の方法において、スライドにスライド可能に取り付けられ且つ１つ又は複数のドリルバーを駆動する油圧回転衝撃穿孔機を、備え、これらのドリルバーの最後の１つは、岩石と接触するビットと呼ばれるツールを、担持する。このような穿孔機の目的は、一般に、爆発荷重をそこに配置できるようにするために、多少の深い穴をドリルすることにある。したがって、穿孔機は、ドリルリグの主な要素であり、一方では、岩石を貫通するようにドリルバーを介してビットの回転及び衝撃を与え、他方では、ドリルされた穴から破片を取り出すように注入流体を供給する。

より具体的には、油圧回転衝撃穿孔機は、一方では、主油圧供給回路から生じる１つ又は複数の流量の油圧流体によって駆動されるとともに、穿孔機の各動作サイクルで打撃するように構成された打撃ピストンと、ドリルバーに結合されたシャンクと、を含む打撃システムと、他方では、油圧回転モータが設けられ且つシャンク及びドリルバーを回転させるように構成された回転システムと、を備える。

ビットを岩石に対して押圧し続けるために、一般に、油圧回転衝撃穿孔機でのスライドによって、押圧力が与えられる。有利には、押圧力は、主に、油圧シリンダ又は油圧モータにより主として駆動される駆動ケーブル又はチェーンのおかげで、スライドによって発生される。

上述の押圧力は、油圧回転衝撃穿孔機から、シャンク及びドリルバーを介して、ビットに伝達される。より具体的には、押圧力は、穿孔機のボディから、穿孔機のボディに組み込まれた停止要素を介して、シャンクに伝達される。この停止要素は、パワフルな穿孔機のために、少なくとも１つの表面が流体により押圧力の伝達を確保するように、油圧供給される停止ピストンによって、構成され得る。また、押圧力は、打撃ピストンの打撃圧力及び打撃周波数によって主に引き起こされ且つこれらのパラメータと共に増大する穿孔機の反跳力を、部分的に補償するべきである。最終的には、ビットは、おおよそ、残留ベアリング力と呼ばれる押圧力と反跳力との間の差分によって、及び、シャンクでの停止要素により与えられる力によって、のみ、岩石に対して押圧される。

油圧回転衝撃穿孔機が動作するときの安定性及び貫通速度性能は、特に、打つ瞬間におけるこの残留ベアリング力に、依存して、打撃ピストンから岩石への打波の適切な伝達を、保証する。

文献ＷＯ２０１０／０８２８７１は、油圧回転衝撃穿孔機を開示しており、ここで、停止ピストンは、打撃システムの動作条件において、打撃ピストンの所望の打撃ストロークに従って、打撃ピストン及び穿孔機のボディによって区画され且つ高圧流体供給導管に恒久的に接続される油圧制御チャンバを介して、平衡位置に位置付けられており、油圧制御チャンバは、一方で、停止ピストンを前方に付勢して、他方で、停止ピストンの後面が、停止ピストンを受けるキャビティの後壁から所定の距離に配置されるとき、低圧流体戻り導管に接続されるように、構成されている。

文献ＷＯ２０１０／０８２８７１に記載されている停止ピストン及びボディの構成は、所定の最適な作業位置の周りで、打撃システムの動作中に、停止ピストンの実質的に安定した位置決めを確保することを、可能にする。

しかしながら、停止ピストンが、油圧的又は機械的に決定される平衡位置にあるとき、油圧回転衝撃穿孔機のいくつかの動作条件では、ビットが岩石に接触したままにならない可能性がある。この特定のケースでは、打撃ピストンの各打撃は、シャンク、ドリルバー、及びビットに伝達され、岩石に対するビットの僅かな支持も無く、これらの部分に対して及び穿孔機の打撃線に対して、破壊的な影響を発生させる。この打撃フェーズは、例えば、与えられた打撃圧力に対して小さ過ぎる押圧力から生じる「不十分にサポートされた打撃」フェーズ又は「アイドル打撃」フェーズと、呼ばれ得る。

これらの不都合を克服するために、打撃ピストンを作動する打撃圧力、したがって打撃ピストンの衝突速度を、穿孔機が不十分にサポートされる打撃フェーズで作動する場合に、制限することが知られている。とりわけ、押圧力の低減若しくはシリンダに供給される流量の増大、又はスライドの前進モータの、検出は、打撃ピストンの打撃圧力を制限するように、穿孔機の外部の制御部材に制御信号を送信することを、可能にする。

打撃ピストンの打撃圧力を制限することを目的としたこの制限機能は、穿孔機で常に最良に調整されるとは限らず、使用者によって時として切断される。さらに、経済的な理由のために、この制限機能は、時として、穿孔機に実装されない。

アイドル打撃の場合における回転油圧衝撃穿孔機の打撃線の劣化のリスクを制限するために、環状のブレーキチャンバを有する、油圧回転衝撃穿孔機のボディを備えることも、も知られている。例えば、ブレーキチャンバは、シャンクに対する打撃ピストンの衝突速度を急速に遅くして、したがってシャンクに伝達されるエネルギーを制限するために、及び、油圧回転衝撃穿孔機のボディに設けられ且つ打撃ピストンの打撃ストロークを制限するように構成されたピストン停止面に対する打撃ピストンの衝突速度を制限するためにも、打撃ピストンが所望の最大ストロークを越えるとき、（高圧流体供給導管に恒久的に接続され且つ打撃ピストンの打撃及び戻りストロークの制御に関与する）制御チャンバの延長に設けられており、制御チャンバから（打撃ピストンに設けられたブレーキ面を介して）流体的に隔離されるように構成されている。

穿孔機のボディには、また、前停止面が設けられており、その機能は、軸方向に且つ穿孔機の前方に向かって、シャンクのストロークを制限することにある。採用された技術的選択に応じて、前停止面でのシャンクの位置は、例えば、スライドによって穿孔機に対して引抜力が与えられたときに、打撃ピストンのシャンクに対する衝突速度を低下させることを可能にし得て、その目的は、ビットが岩石に捕捉されたときにビットをアンブロックすること、又はシャンクと打撃ピストンとの間における任意の接触を防止することにある。

油圧回転衝撃穿孔機のこのような実施形態によれば、停止ピストンは、シャンクに向かう停止ピストンの変位ストロークを制限するように、ボディに設けられた停止面に当接するために適したベアリング面を含み、油圧回転衝撃穿孔機は、シャンクが一般に停止リングを介して停止ピストンを支えて打撃ピストンに接触するとき、及び、打撃ピストンのブレーキ面がブレーキチャンバの入口エッジに配置されるとき、ベアリング面と停止面とが、同時に互いに接触するように構成されている。

したがって、停止ピストンに設けられたベアリング面とボディに設けられた停止面とが互いに接触するとき、停止ピストンによって占められる位置は、通常、打撃ピストンがシャンクに接触するときに、打撃ピストンのブレーキ面が環状のブレーキチャンバに侵入し始めて、その結果、そのブレーキフェーズに入るように、打撃ピストンに対してシャンクを軸方向に位置付けることに、対応する。（打撃ピストンがブレーキチャンバを流体的に隔離する正確な瞬間において、）打撃ピストンのこのような位置は、打撃ピストンの最大衝突速度に対応する。

それにもかかわらず、停止ピストンのこの構成では、シャンクの正確な位置は、特に穿孔機の反跳力と穿孔機でのスライドにより与えられる押圧力とに依存するので、決定されない（シャンクは、停止ピストンを支持するベアリング位置の前に、停止面を支持するベアリング位置の間に、配置される）。したがって、停止ピストンに設けられたベアリング面とボディに設けられた停止面とが互いに接触する場合、シャンクに対する打撃ピストンの衝突速度は、決定された最大衝突速度と決定された最小衝突速度との間における残留ベアリング力に基づいて、構成されるが、正確には画定され得ない。

さらに、打撃ピストンとシャンクとの間における衝突速度は、打撃ピストンにより与えられる前の打撃によってスラストが与えられたシャンクが、前停止面で跳ね返って、高い反跳速度でそのブレーキフェーズの前に再び打撃ピストンに遭遇する場合、最大衝突速度よりも高くなり得る。ビットが岩石に接触しないときに、打撃ピストンのシャンクに対する衝突速度が高過ぎる場合、（主にドリルバーを互いに接続するスレッドにおいて、）停止ピストンとシャンクとの間に、前ベアリング面、停止ピストン、打撃ピストン、ピストン停止面、シャンク、ドリルバー、及び／又はビット間に、介在される可能性のある停止リングでの、穿孔機のユーザにとって、早期破裂は特に嘆かわしいだろう。

本発明は、これらの欠点を克服することを目的とする。

したがって、本発明の起源における技術的課題は、簡単で経済的な構造を有し、信頼性が改善され、追加的な油圧回路及びパーツに関連する又は関連しない追加的な外部コンポーネントの存在を必要としない、油圧回転衝撃穿孔機を提供することにある。

この目的のために、本発明は、ボディと、前記ボディに取り付けられ且つツールを具備する少なくとも１つのドリルバーに結合されることを意図されたシャンクと、打撃軸に従って前記ボディの内部にスライド可能に取り付けられ且つ前記シャンクを打撃するように構成されるとともに前記打撃軸に対して横断して延びるブレーキ面を含む打撃ピストンと、前記打撃ピストンが所定の打撃位置を超えたときに前記打撃ピストンを油圧ブレーキするように構成されるとともに、前記打撃ピストンが前記所定の打撃位置を超えたときに前記打撃ピストンの前記ブレーキ面によって部分的に閉じられるように構成されたブレーキチャンバと、管状であって、前記打撃軸に実質的に平行な変位軸に沿って前記ボディの内側にスライド可能に取り付けられた停止ピストンと、を備える油圧回転衝撃穿孔機（ｒｏｔａｒｙーｐｅｒｃｕｓｓｉｖｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｅｒｆｏｒａｔｏｒ）に、関する。

前記停止ピストンは、前記シャンクに押圧力を与えるように構成されており、前記停止ピストンは、前記シャンクに向かう前記停止ピストンの変位のストロークを制限するように、前記ボディに設けられた停止面に当接するように構成されたベアリング面を含む。

油圧回転衝撃穿孔機は、前記シャンクが前記停止ピストンに当たって前記打撃ピストンに接触するとき、及び、前記打撃ピストンの前記ブレーキ面が前記ブレーキチャンバの入口エッジに配置されるとき、前記ベアリング面と前記停止面とが、同時に所定の間隔距離にて互いから軸方向に離間されるように構成されている、ことを特徴とする。

換言すると、油圧回転衝撃穿孔機は、シャンクが停止ピストンに当たって打撃ピストンに接触するとき、及び、ベアリング面が停止面に当接するとき、ブレーキ面が、ブレーキチャンバに配置されるとともに、ブレーキチャンバの入口エッジから軸方向に同時に所定の間隔距離にて離間されるように、構成されている。

本明細書では、「当たる」（ｂｅａｒｉｎｇ ｏｎ）とは、「直接的又は間接的に当たる」と理解されるべきである。結果として、本発明によれば、シャンクは、停止ピストンに直接的に当たってもよく、又は、停止ピストンに間接的に、すなわち、シャンクと停止ピストンとの間に介在される停止リングなどの中間部品を介して、当たってもよい。

本発明に係る油圧回転衝撃穿孔機の具体的な構成は、穿孔機でのスライドにより与えられる押圧力が、もしもあれば、打撃圧力に比較して非常に小さい場合に、打撃ピストンが、シャンクを打撃することができる前に、所定の間隔距離に対応する距離にてブレーキチャンバへ侵入するように、停止ピストンが、軸方向位置にシャンクを位置付けることができるようにすることを、可能にする。したがって、本発明に係る油圧回転衝撃穿孔機は、残留ベアリング力が小さいとき、したがって穿孔機の打撃線の構成要素、特にシャンク、ドリルバー、及びビットに、損傷を発生させることなく、シャンクと打撃ピストンとの間における衝突が、低減された速度（最小衝突速度と最大衝突速度との間に含まれる）で行われることを、保証する。

結果として、本発明に係る油圧回転衝撃ドリルは、打撃ピストンがシャンクを打撃する最大衝突速度と最小衝突速度との間の中間衝突速度を規定して、したがって、ドリルされる岩石にビットが当たらないとき、シャンクに伝達されるエネルギーを、ドリルバー及びビットに確実に制限して、したがって、シャンク、ドリルバー、ビット、及び穿孔機の全打撃線を保護することを、可能にする。この保護機能は、外部制御ブロック又は追加的な内部若しくは外部油圧回路を追加することなく、既存の部品にて、穿孔機に統合されている。このような保護機能は、ハザードを対象とする外部機能によって、穿孔機の安全性をもはや保証する必要がないことを、可能にする。

有利には、中間衝突速度は、中間衝突速度での打撃ピストンの衝突がその前ベアリング面への衝突後にシャンクの低速リバウンドを発生させるだけになるように、打撃ピストンの最大衝突速度、ブレーキチャンバのブレーキ力、及び停止ピストンの構成を考慮して、較正されてもよい。

油圧回転衝撃穿孔機は、単独で又は組み合せで考慮される、以下の特徴のうちの１つ以上を、さらに有してもよい。

本発明の一実施形態によれば、前記打撃ピストンの前記打撃軸に対して実質的に平行に測定される前記所定の間隔距離は、２ｍｍ以上である。

本発明の一実施形態によれば、前記ブレーキ面は、前記打撃軸に対して実質的に垂直な平面に延びている。

本発明の一実施形態によれば、前記ブレーキ面は、環状である。

本発明の一実施形態によれば、前記打撃ピストンは、前記ブレーキ面を画定するブレーキショルダを、含む。

本発明の一実施形態によれば、前記打撃ピストンは、第１直径を有する第１ピストン部と、前記第１直径よりも大きな第２直径を有する第２ピストン部と、を含み、前記ブレーキ面は、前記第１及び第２ピストン部を接続する。

本発明の一実施形態によれば、前記第２ピストン部は、環状ピストンカラーである。

本発明の一実施形態によれば、前記ボディは、前記打撃軸に沿った前記打撃ピストンの変位中に前記第１ピストン部を軸方向に案内するように構成された案内面を、含む。

本発明の一実施形態によれば、前記ブレーキチャンバの内壁及び前記第２ピストン部の外面は、前記第２ピストン部が前記ブレーキチャンバに配置されるとき、半径方向の機能クリアランスを画定するように構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記半径方向の機能クリアランスは、１０～１２０μｍとの間に含まれる。

本発明の一実施形態によれば、前記油圧回転衝撃穿孔機は、前記打撃軸に沿った前記打撃ピストンの交互のスライドを制御するように構成された主油圧供給回路をさらに備え、前記主油圧供給回路は、高圧流体供給導管と、低圧流体戻り導管と、を含む。

本発明の一実施形態によれば、前記ボディ及び前記打撃ピストンは、前記高圧流体供給導管に恒久的に接続された第１制御チャンバと、前記第１制御チャンバに拮抗（ａｎｔａｇｏｎｉｓｔ）する第２制御チャンバと、を少なくとも部分的に区画しており、前記油圧回転衝撃穿孔機は、前記第２制御チャンバを前記高圧流体供給導管と前記低圧流体戻り導管とに交互に流体的に接続して前記打撃ピストンの打撃及び戻りストロークを制御するように構成された制御分配器（Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ）を、さらに備える。

本発明の一実施形態によれば、前記ブレーキチャンバは、前記第１制御チャンバの延長に、及び前記シャンクの方向に、延びている。

本発明の一実施形態によれば、前記ブレーキチャンバは、前記打撃ピストンの前記ブレーキ面が前記ブレーキチャンバから離れるときに、前記第１制御チャンバによって高圧流体が供給されるように、構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記ブレーキチャンバは、前記打撃ピストンの前記ブレーキ面が前記ブレーキチャンバに配置されるときに、前記第１制御チャンバから少なくとも部分的に流体的に隔離されるように、構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記ブレーキチャンバは、前記入口エッジとは反対側に配置された底面を、含む。有利には、前記ブレーキ面は、前記打撃ピストンの前記打撃ストロークを制限するように、前記ブレーキチャンバの前記底面に当接するように構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記主油圧供給回路は、前記変位軸に沿った前記停止ピストンの前記スライドを制御するようにも構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記ボディ及び前記停止ピストンは、前記高圧流体供給導管に恒久的に接続され且つ前記停止ピストンを前記シャンクに向かって付勢するように構成された一次制御チャンバを、区画する。

本発明の一実施形態によれば、前記ボディ及び前記停止ピストンは、前記低圧流体戻り導管又は専用のドレインラインに恒久的に接続された二次制御チャンバを区画しており、前記二次制御チャンバは、前記一次制御チャンバに拮抗する。

本発明の一実施形態によれば、前記二次制御チャンバは、前記停止ピストンを前記シャンクとは反対側に付勢するように構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記主油圧供給回路は、前記低圧流体戻り導管に接続された低圧アキュムレータを、さらに含む。

本発明の一実施形態によれば、前記主油圧供給回路は、前記高圧流体供給導管に接続された高圧アキュムレータを、さらに含む。

本発明の一実施形態によれば、前記低圧及び高圧アキュムレータの少なくとも１つ又は各々は、ハイドロニューマチックアキュムレータ、ピストンアキュムレータ、ブラダアキュムレータ、又は任意の他のタイプのアキュムレータなどの、膜アキュムレータである。

本発明の別の実施形態によれば、前記油圧回転衝撃穿孔機は、前記変位軸に沿った前記停止ピストンのスライドを制御するように構成された二次油圧供給回路を、備える。

本発明のさらに別の実施形態によれば、前記油圧回転衝撃穿孔機は、前記油圧回転衝撃穿孔機の異なる動作パラメータに従って前記停止ピストンの前記位置を調整するように構成された制御装置を、備える。

本発明の一実施形態によれば、前記停止ピストンは、前記打撃ピストンの周りにスライド可能に取り付けられている。

本発明の一実施形態によれば、前記停止ピストンは、前記シャンクを前記打撃ピストンに対して所定の平衡位置に位置付けるように構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記ベアリング面は、前記変位軸に対して傾斜している。

本発明の一実施形態によれば、前記ベアリング面は、５～１７５°の間に、有利には３０～６０°の間に、例えば約４５°に含まれる傾斜角度に従って、前記変位軸に対して傾斜している。

本発明の一実施形態によれば、前記停止面は、５～１７５°の間に、有利には３０～６０°の間に、例えば約４５°に含まれる傾斜角度に従って、前記変位軸に対して傾斜している。

本発明の一実施形態によれば、前記ベアリング面は、前記停止ピストンの後方に向かって傾斜している。

本発明の別の実施形態によれば、前記停止面及び前記ベアリング面は、前記変位軸に対して実質的に垂直に延びており、したがって、前記打撃軸に対して実質的に垂直に延びている。

本発明の一実施形態によれば、前記停止面は、環状である。

本発明の一実施形態によれば、前記ベアリング面は、環状である。

本発明の一実施形態によれば、前記ベアリング面及び前記停止面は、前記ベアリング面及び前記停止面の一部のみに亘って、互いに接触するように構成されている。

本発明の一実施形態によれば、前記ボディは、主ボディと、前記主ボディに固定され且つ前記停止ピストンの周りに延びる内側スリーブと、を含み、前記内側スリーブは、前記停止面を含む。

本発明の別の実施形態によれば、前記停止面は、前記主ボディに設けられている。

本発明の一実施形態によれば、前記油圧回転衝撃穿孔機は、前記シャンクと前記停止ピストンとの間において軸方向に配置され且つ前記シャンクに前記押圧力を与えるように構成された停止リングを、さらに備える。

本発明の一実施形態によれば、前記停止リング及び前記停止ピストンは、同軸状に延びている。

本発明の一実施形態によれば、前記シャンクは、前記打撃軸に沿って長手方向に延びている。

本発明の一実施形態によれば、前記停止ピストンは、前記ベアリング面を含む環状カラーを、含む。

本発明の一実施形態によれば、前記油圧回転衝撃穿孔機は、前記ボディに対して固定された前停止面を備え、前記前停止面は、環状であって、前記シャンクの周りに延びており、前記シャンクは、前記シャンクの前方への前記変位ストロークを制限するように、前記前停止面に当接するように構成されている。有利には、前記シャンクは、前記シャンクの外面に設けられ且つ前記前停止面に当接するように構成された前ベアリング面を含む環状ベアリングカラーを、含む。

本発明は、同一の参照符号が構造的及び／又は機能的に同一又は類似の要素に対応する、添付の図面を参照した以下の説明からより良く理解されるであろう。

図１は、本発明の第１実施形態に係る油圧回転衝撃穿孔機の縦断面図であって、第１動作構成における打撃ピストン、停止ピストン及びシャンクを示す。 図２は、図１の油圧回転衝撃穿孔機の縦断面図であって、第２動作構成及び第３動作構成における打撃ピストン、停止ピストン及びシャンクをそれぞれ示す。 図３は、本発明の第２実施形態に係る油圧回転衝撃穿孔機の縦断面図である。 図４は、図１の詳細の拡大図である。

図１及び図２は、ブラスト孔をドリルするために意図された油圧回転衝撃穿孔機２を、表す。油圧回転衝撃穿孔機２は、より詳細にはキャリア機械上に設けられたスライド（図には表されていない）上にスライド可能に取り付けられるように構成されたボディ３を含む。図１及び図２に表される実施形態によれば、ボディ３は、主ボディ３．１と、また、主ボディ３．１にスライド可能又は強制的に取り付けられた内側スリーブ３．２及び追加的な内側スリーブ３．３と、を含む。

油圧回転衝撃穿孔機２は、打撃軸Ａに従って、ボディ３により画定される、ピストンシリンダ６に交互にスライド可能に取り付けられた打撃ピストン５を含む打撃システム４を、備える。打撃ピストン５及びピストンシリンダ６は、環状である第１制御チャンバ７と、第１制御チャンバ７の断面よりも大きな断面を有し且つ第１制御チャンバ７に拮抗する第２制御チャンバ８と、を区画する。

打撃システム４は、打撃ストローク及び戻りストロークを交互に沿ってピストンシリンダ６の内側における打撃ピストン５の交互移動を制御するように配置された制御分配器９を、さらに含む。制御分配器９は、打撃ピストン５の打撃ストローク中に、高圧非圧縮流体供給導管のような高圧流体供給導管１１と、打撃ピストン５の戻りストローク中に、低圧非圧縮流体戻り導管のような低圧流体戻り導管１２とに、交互に接続して、第２制御チャンバ８を設定するように構成されている。有利には、第１制御チャンバ７は、高圧流体供給導管１１に接続された供給チャンネル１３によって、高圧流体を恒久的に供給される。

高圧流体供給導管１１及び低圧流体戻り導管１２は、打撃システム４が設けられた主油圧供給回路に、属する。有利には、主油圧供給回路は、高圧流体供給導管１１に接続された高圧アキュムレータ１４を、含んでもよい。

打撃システム４はまた、打撃ピストン５が所定の打撃位置を超えたときに、打撃ピストン５を油圧ブレーキするように構成されたブレーキチャンバ１５を、含む。有利には、ブレーキチャンバ１５は、環状であって、第１制御チャンバ７の延長で、及び油圧回転衝撃穿孔機２の前方に向かって、延びている。ブレーキチャンバ１５は、環状である入口エッジ１５．１と、同じく環状であって入口エッジ１５．１とは反対側に配置された底面１５．２と、を含む。

ブレーキチャンバ１５は、より詳細には、打撃ピストン５が所定の打撃位置を超えるとき、打撃ピストン５に設けられたブレーキ面１６によって部分的に閉じられ、したがって第１制御チャンバ７から部分的に流体的に隔離され、打撃ピストン５のブレーキ面１６がブレーキチャンバ１５から離れるとき、第１制御チャンバ７によって高圧流体が供給される、ように構成されている。

有利には、ブレーキ面１６は環状であり、打撃軸Ａに対して横断して、好ましくは打撃軸Ａに対して実質的に垂直な平面に、延びている。それにもかかわらず、本発明の変形例によれば、ブレーキ面１６は、打撃軸Ａに対して３０～９０°の間に含まれる角度を、有してもよい。ブレーキ面１６は、打撃ピストン５の打撃ストロークを制限するように、ブレーキチャンバ１５の底面１５．２に当接するように構成されている。

図１及び図２に表される実施形態によれば、打撃ピストン５は、第１直径を有する第１ピストン部５．１と、第１直径よりも大きな第２直径を有する第２ピストン部５．２と、ブレーキ面１６を画定し且つ第１及び第２ピストン部５．１，５．２を接続するブレーキショルダと、を含む。有利には、ブレーキチャンバ１５の内壁及び第２ピストン部５．２の外面は、第２ピストン部５．２がブレーキチャンバ１５に配置されるとき、半径方向の機能クリアランスを画定するように構成されている。本発明の一実施形態によれば、半径方向の機能クリアランスは、１０～１２０μｍの間に含まれる。

また、油圧回転衝撃穿孔機２は、管状であり且つ打撃軸Ａに平行な（好ましくは打撃軸Ａに一致する）変位軸に沿ってボディ３の内部にスライド可能に取り付けられた停止ピストン１７を、備える。図１及び図２に表される実施形態によれば、停止ピストン１７は、打撃ピストン５の周りにスライド可能に取り付けられており、打撃ピストン５に同軸状に延びている。

また、停止ピストン１７は、ベアリング面１８を含む。ベアリング面１８は、環状であり、油圧回転衝撃穿孔機２の前方へ向かう停止ピストン１７の変位ストロークを制限するように、また環状であり且つボディ３（例えば内側スリーブ３．２）に設けられた停止面１９に当接するように、構成されている。

図１及び図２に表される実施形態によれば、ベアリング面１８は、３０～６０°の間に含まれる（例えば約４５°の）傾斜角度に応じて変位軸に対して傾斜しており、停止面１９もまた、３０～６０°の間に含まれる（例えば約４５°の）傾斜角度に応じて変位軸に対して傾斜している。有利には、ベアリング面１８及び停止面１９各々は、停止ピストン１７の後端の方向に発散する。それにもかかわらず、図３に表される本発明の別の実施形態によれば、停止面１９及びベアリング面１８各々は、変位軸に対して実質的に垂直に延びてもよい。

さらに、油圧回転衝撃穿孔機２は、ビットとも呼ばれるツールを具備する少なくとも１つのドリルバー（図示せず）に、公知の方法で結合されるように意図されたシャンク２１を、さらに備える。シャンク２１は、有利には打撃軸Ａと一致する延長軸に沿って長手方向に延びており、打撃ピストン５に臨み且つ油圧回転衝撃穿孔機２の各動作サイクル中に打撃ピストン５が当たるように意図された端面２２．１が設けられた第１端部２２と、第１端部２２とは反対側且つ少なくとも１つのドリルバーに結合されるように意図された第２端部（図示せず）と、を含む。

また、シャンク２１は、シャンク２１の前方への変位ストロークを制限するように、環状であり且つシャンク２１の周りに延びる前停止面２５に当接するように構成された、前ベアリング面２４を含む。前ベアリング面２４は、例えば、環状でもよく、又は、シャンク２１に設けられたメス及びオスの結合スプラインが前ベアリング面２４まで延びる場合には、不連続でもよい。前停止面２５は、ボディ３、特に主ボディ３．１に直接的に設けられてもよく、又は、主ボディ３．１に配置された環状停止リングに設けられてもよい。有利には、前ベアリング面２４は、打撃軸Ａに対して傾斜しており、打撃ピストン５の方向に発散している。

より詳細には、停止ピストン１７は、シャンク２１に臨み且つシャンク２１に直接的に又はシャンク２１と停止ピストン１７との間に軸方向に介在する停止リング２７を介してシャンク２１に間接的に押圧力を与えるように構成された前面２６を、含む。

停止ピストンの動作は、当業者にとって周知であり、したがって、本明細書では詳細には説明されない。さらに、停止ピストンの油圧供給は、当業者にとって周知の種々の方法で、行われてもよい。しかしながら、停止ピストン１７の油圧供給の異なる例は、以下に説明される。

図１及び図２に表される実施形態によれば、ボディ３及び停止ピストン１７は、打撃ピストン５と共に、例えば高圧流体供給導管１１に恒久的に接続され得て且つ停止ピストン１７を前方にすなわちシャンク２１に向かって付勢するように構成された一次制御チャンバ２８を、区画する。

ボディ３及び停止ピストン１７は、打撃ピストン５と共に、一次制御チャンバ２８に拮抗し且つ例えば低圧流体戻り導管１２又は専用のドレインラインに接続され得る二次制御チャンバ２９をも、区画する。有利には、ベアリング面１８及び停止面１９は、二次制御チャンバ２９を部分的に区画する。

図１及び図２に表される実施形態によれば、ボディ３及び停止ピストン１７は、二次制御チャンバ２９に拮抗し且つ（低圧流体戻り導管１２に接続され且つ打撃システム４の主油圧供給回路に属する）低圧アキュムレータ３２に例えば接続された追加的な制御チャンバ３１を、区画する。上述の低圧及び高圧アキュムレータ各々は、ハイドロニューマチックアキュムレータ、ピストンアキュムレータ、ブラダアキュムレータ、又は任意の他のタイプのアキュムレータなどの、膜アキュムレータでもよい。それにもかかわらず、図３に表される実施形態によれば、追加的な制御チャンバ３１は、外ドレイン３０に接続されてもよい。本発明の別の変形例によれば、追加的な制御チャンバ３１は、低圧流体戻り導管１２に直接的に、すなわち低圧アキュムレータの存在なしに、接続されてもよい。

図１及び図２に表される本発明の実施形態によれば、主油圧供給回路は、変位軸に沿った停止ピストン１７のスライドをも制御するように構成されている。しかしながら、本発明の変形例によれば、油圧回転衝撃穿孔機２は、主油圧供給回路から分離され且つ変位軸に沿って停止ピストン１７のスライドを制御するように構成された二次油圧供給回路を、含んでもよい。

また、油圧回転衝撃穿孔機２は、打撃軸Ａと実質的に一致する回転軸回りにシャンク２１を回転駆動するように構成された回転駆動システム３３を、備える。回転駆動システム３３は、管状であり且つシャンク２１の周りに配置される結合ピニオンのような、結合部材３４を含む。結合部材３４は、シャンク２１に設けられたメス及びオス結合スプラインとそれぞれ回転結合される、オス結合スプライン及びメス結合スプラインを、含む。

有利には、結合部材３４は、回転駆動システム３３に属し且つ外部油圧供給回路により油圧供給される油圧モータのような駆動モータ３５の出力軸と回転結合された、外周ギアを含む。回転駆動システム３３は、例えば、一方で駆動モータ３５の出力軸に他方で結合部材３４の外周ギアに結合される、中間ピニオン３６を含んでもよい。

油圧回転衝撃穿孔機２が動作するとき、シャンク２１は、駆動モータ３５のおかげで回転されており、シャンク２１は、その端面１７において、主油圧供給回路により供給される打撃システム４によって確保される打撃ピストン５のサイクルヒットを、受ける。同時に、油圧回転衝撃穿孔機２が取り付けられたキャリア機械は、ボディ３及びシャンク２１を介して、ドリルバーに押圧力を与える。油圧回転衝撃穿孔機２の内部では、ボディ３とシャンク２１との間で、この押圧力は、停止ピストン１７及び停止リング２７を介して、伝達される。

油圧回転衝撃穿孔機２は、ベアリング面１８及び停止面１９が、所定の間隔距離Ｄにて同時に互いから軸方向に離間されるように、より具体的には、シャンク２１が、停止リング２７を介して停止ピストン１７に当たって、打撃ピストン５に接触して、打撃ピストン５のブレーキ面１６が、ブレーキチャンバ１５の入口エッジ１５．１に配置される、すなわち入口エッジ１５．１とは半径方向に反対側に、配置される、ように、構成されている。

有利には、打撃ピストン５の打撃軸Ａに実質的に平行に測定される所定の間隔距離Ｄは、２ｍｍ以上である。

油圧回転衝撃穿孔機２のこのような構成は、スライドにより油圧回転衝撃穿孔機２に与えられる押圧力が、もしあるならば、打撃圧力に比較して小さ過ぎる場合に、打撃ピストン５が、シャンク２１を打撃することができる前に、所定の間隔距離Ｄに対応する距離にて、ブレーキチャンバ１５へ侵入するように、シャンク２１を、（ベアリング面１８が停止面１９に当接する停止ピストンの位置に対応する）軸方向位置に、位置付けることができる停止ピストン１７を、可能にする。したがって、本発明に係る油圧回転衝撃穿孔機２は、スライドより油圧回転衝撃穿孔機２に与えられる押圧力が、もしあるならば、低過ぎる場合に、シャンク２１と打撃ピストン５との間における衝突が、低減された速度で行われることを保証し、したがって穿孔機の打撃線の構成要素への、特にシャンク２１、ドリルバー及びビットへの、損傷が発生しない。

その結果、本発明に係る油圧回転衝撃穿孔機２は、（ブレーキ面１６が入口エッジ１５に配置される、打撃ピストン５の位置に対応する）打撃ピストン５の最大衝突速度と、（ブレーキ面１６が底面１５．２に配置されて接触する、打撃ピストン５の位置に対応する）打撃ピストン５の最小衝突速度と、の間に含まれる打撃ピストンの中間衝突速度を、規定して、したがって、ビットが、ドリルされた岩石に載っていないときに、シャンク２１、ドリルバー及びビットに伝達されるエネルギーを、確実に制限して、したがって、シャンク２１、ドリルバー、ビット及び油圧回転衝撃穿孔機２の打撃線全体を保護することを、可能にする。

このような保護機能は、外部制御ブロック又は追加的な内部若しくは外部油圧回路を追加することなく、油圧回転衝撃穿孔機２に組み込まれており、したがって、ハザードを対象とする外部機能によって穿孔機の安全性を保証する必要なく、得られる。

言うまでもなく、本発明は、例として上述されたこの油圧回転衝撃穿孔機の唯一の実施形態に限定されず、反対に、その全ての変形例を包含する。

Claims (12)

1. ボディ（３）と、
   前記ボディ（３）に取り付けられ且つツールを具備する少なくとも１つのドリルバーに結合されることを意図されたシャンク（２１）と、
   打撃軸（Ａ）に従って前記ボディ（３）の内部にスライド可能に取り付けられ且つ前記シャンク（２１）を打撃するように構成されるとともに前記打撃軸（Ａ）に対して横断して延びるブレーキ面（１６）を含む打撃ピストン（５）と、
   前記打撃ピストン（５）が所定の打撃位置を超えたときに前記打撃ピストン（５）を油圧ブレーキするように構成されるとともに、前記打撃ピストン（５）が前記所定の打撃位置を超えたときに前記打撃ピストン（５）の前記ブレーキ面（１６）によって部分的に閉じられるように構成されたブレーキチャンバ（１５）と、
   管状であって、前記打撃軸（Ａ）に実質的に平行な変位軸に沿って前記ボディ（３）の内側にスライド可能に取り付けられた停止ピストン（１７）と、を備える油圧回転衝撃穿孔機（２）であって、
   前記停止ピストン（１７）は、前記シャンク（２１）に押圧力を与えるように構成されており、前記停止ピストン（１７）は、前記シャンク（２１）に向かう前記停止ピストン（１７）の変位のストロークを制限するように、前記ボディ（３）に設けられた停止面（１９）に当接するように構成されたベアリング面（１８）を含み、
   前記シャンク（２１）が前記停止ピストン（１７）に当たって前記打撃ピストン（５）に接触するとき、及び、前記打撃ピストン（５）の前記ブレーキ面（１６）が前記ブレーキチャンバ（１５）の入口エッジ（１５．１）に配置されるとき、前記ベアリング面（１８）と前記停止面（１９）とが、同時に所定の間隔距離（Ｄ）にて互いから軸方向に離間されるように構成されている、ことを特徴とする油圧回転衝撃穿孔機（２）。
2. 前記打撃ピストン（５）の前記打撃軸（Ａ）に対して実質的に平行に測定される前記所定の間隔距離（Ｄ）は、２ｍｍ以上である、請求項１に記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
3. 前記ブレーキ面（１６）は、前記打撃軸（Ａ）に対して実質的に垂直な平面に延びている、請求項１又は２に記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
4. 前記打撃ピストン（５）は、第１直径を有する第１ピストン部（５．１）と、前記第１直径よりも大きな第２直径を有する第２ピストン部（５．２）と、を含み、前記ブレーキ面（１６）は、前記第１及び第２ピストン部（５．１，５．２）を接続する、請求項１から３のいずれか１つに記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
5. 前記ブレーキチャンバ（１５）の内壁及び前記第２ピストン部（５．２）の外面は、前記第２ピストン部（５．２）が前記ブレーキチャンバ（１５）に配置されるとき、半径方向の機能クリアランスを画定するように構成されている、請求項４に記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
6. 前記打撃軸（Ａ）に従った前記打撃ピストン（５）の交互のスライドを制御するように構成された主油圧供給回路をさらに備え、前記主油圧供給回路は、高圧流体供給導管（１１）と、低圧流体戻り導管（１２）と、を含む、請求項１から５のいずれか１つに記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
7. 前記ボディ（３）及び前記打撃ピストン（５）は、前記高圧流体供給導管（１１）に恒久的に接続された第１制御チャンバ（７）と、前記第１制御チャンバ（７）に拮抗する第２制御チャンバ（８）と、を少なくとも部分的に区画しており、前記油圧回転衝撃穿孔機（２）は、前記第２制御チャンバ（８）を前記高圧流体供給導管（１１）と前記低圧流体戻り導管（１２）とに交互に流体的に接続して前記打撃ピストン（５）の打撃及び戻りストロークを制御するように構成された制御分配器（９）を、さらに備える、請求項６に記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
8. 前記ブレーキチャンバ（１５）は、前記第１制御チャンバ（７）の延長に、及び前記シャンク（２１）の方向に、延びている、請求項７に記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
9. 前記主油圧供給回路は、前記変位軸に従った前記停止ピストン（１７）のスライドを制御するようにも構成されている、請求項６から８のいずれか１つに記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
10. 前記ベアリング面（１８）は、前記変位軸に対して傾斜している、請求項１から９のいずれか１つに記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
11. 前記ボディ（３）は、主ボディ（３．１）と、前記主ボディ（３．１）に固定され且つ前記停止ピストン（１７）の周りに延びる内側スリーブ（３．２）と、を含み、前記内側スリーブ（３．２）は、前記停止面（１９）を含む、請求項１から１０のいずれか１つに記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。
12. 前記シャンク（２１）と前記停止ピストン（１７）との間において軸方向に配置され且つ前記シャンク（２１）に前記押圧力を与えるように構成された停止リング（２７）をさらに備える、請求項１から１１のいずれか１つに記載の油圧回転衝撃穿孔機（２）。

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