JP2022132933A - Battery charging/discharging control system and battery charging/discharging control method - Google Patents

Battery charging/discharging control system and battery charging/discharging control method Download PDF

Info

Publication number
JP2022132933A
JP2022132933A JP2021031684A JP2021031684A JP2022132933A JP 2022132933 A JP2022132933 A JP 2022132933A JP 2021031684 A JP2021031684 A JP 2021031684A JP 2021031684 A JP2021031684 A JP 2021031684A JP 2022132933 A JP2022132933 A JP 2022132933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
internal resistance
energy loss
discharge control
charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021031684A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
智一 平田
Tomokazu Hirata
壮一 舞原
Soichi Maibara
亮二 川内
Ryoji Kawauchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2021031684A priority Critical patent/JP2022132933A/en
Publication of JP2022132933A publication Critical patent/JP2022132933A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

To appropriately select a battery to be preferentially used from among a plurality of batteries.SOLUTION: A battery charging/discharging control method is provided for controlling a first battery 7 and a second battery 8 that supply power to an electric motor 2, charge power supplied from the electric motor 2, and are connected in parallel with the electric motor 2. The battery charging/discharging control method includes steps of: acquiring respective internal resistances of the first battery 7 and the second battery 8; and selecting, as a battery to be preferentially used, a battery that has the smaller inner resistance between the first battery 7 and the second battery 8.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、バッテリの充放電を制御するバッテリ充放電制御システム及びバッテリ充放電制御方法に関する。 The present invention relates to a battery charge/discharge control system and a battery charge/discharge control method for controlling charge/discharge of a battery.

従来、電動モータを走行駆動源とする車両の走行性能を高めるため、複数のバッテリを備える車両が提案されている。一般に、バッテリは、その温度が低下すると充放電特性が低下することが知られている。そこで、２つのバッテリの温度を比較して温度が低いバッテリを優先的に使用する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a vehicle equipped with a plurality of batteries has been proposed in order to improve the running performance of a vehicle that uses an electric motor as a running drive source. It is generally known that the charge/discharge characteristics of a battery deteriorate as its temperature decreases. Therefore, a technology has been proposed in which the temperatures of two batteries are compared and the battery with the lower temperature is preferentially used (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９－２４００９４号公報JP 2009-240094 A

一般に、バッテリの充放電特性により、バッテリの温度が低いとバッテリの内部抵抗は高くなる。このため、上述した従来技術のように、優先的に使用するバッテリとして、温度が低いバッテリが選択された場合には、そのバッテリの内部抵抗が相対的に高くなっているため、そのバッテリの発熱量が大きくなり、その発熱によるバッテリのエネルギ損失が大きくなる。そこで、バッテリのエネルギ損失を考慮して、優先的に使用するバッテリを適切に選択することが重要となる。 Generally, due to the charging and discharging characteristics of a battery, the internal resistance of the battery increases when the temperature of the battery is low. Therefore, when a battery with a low temperature is selected as a battery to be preferentially used, as in the above-described prior art, the internal resistance of that battery is relatively high, so heat generation of that battery The energy loss of the battery due to the heat generation increases. Therefore, it is important to appropriately select the battery to be preferentially used in consideration of the energy loss of the battery.

本発明は、複数のバッテリのうちから優先的に使用するバッテリを適切に選択することを目的とする。 An object of the present invention is to appropriately select a battery to be preferentially used from among a plurality of batteries.

本発明の一態様は、電動モータに電力を供給し、電動モータから供給される電力を充電し、電動モータに対して並列に接続される複数のバッテリを制御するバッテリ充放電制御方法である。このバッテリ充放電制御方法では、複数のバッテリのそれぞれの内部抵抗を取得し、複数のバッテリのうちから、内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリを、優先的に使用するバッテリとして選択する。 One aspect of the present invention is a battery charge/discharge control method for supplying power to an electric motor, charging the power supplied from the electric motor, and controlling a plurality of batteries connected in parallel to the electric motor. In this battery charge/discharge control method, the internal resistance of each of a plurality of batteries is acquired, and the battery with the smallest energy loss based on the internal resistance is selected as the battery to be preferentially used from among the plurality of batteries.

本発明によれば、複数のバッテリのうちから優先的に使用するバッテリを適切に選択することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately select a battery to be preferentially used from among a plurality of batteries.

図１は、第１実施形態におけるバッテリ充放電制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a battery charge/discharge control system according to the first embodiment. 図２は、第１バッテリに関する充放電特性の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of charge/discharge characteristics of the first battery. 図３は、第２バッテリに関する充放電特性の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of charge/discharge characteristics of the second battery. 図４は、バッテリ充放電制御システムによるバッテリ充放電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure of battery charge/discharge control processing by the battery charge/discharge control system. 図５は、第２実施形態におけるバッテリ充放電制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a battery charge/discharge control system according to the second embodiment. 図６は、バッテリ充放電制御システムによるバッテリ充放電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a procedure of battery charge/discharge control processing by the battery charge/discharge control system.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

［第１実施形態］
［バッテリ充放電制御システムの構成例］
図１は、第１実施形態におけるバッテリ充放電制御システム１の構成例を示すブロック図である。バッテリ充放電制御システム１は、例えば、電動車両の走行駆動源として機能する電動モータ２（走行用モータ）を備える。なお、電動車両には、電気自動車（ＥＶ）、又はハイブリッド自動車（ＨＥＶ）などが含まれる。 [First embodiment]
[Configuration example of battery charge/discharge control system]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a battery charge/discharge control system 1 according to the first embodiment. The battery charge/discharge control system 1 includes, for example, an electric motor 2 (running motor) that functions as a running drive source for an electric vehicle. Electric vehicles include electric vehicles (EV), hybrid vehicles (HEV), and the like.

図２は、第１バッテリ７に関する充放電特性（充放電性能）の一例を示す図である。また、図３は、第２バッテリ８に関する充放電特性の一例を示す図である。なお、図２、図３において、左側には、内部抵抗（ＤＣＲ（Direct Current Resistance））と温度との関係を示し、右側には、内部抵抗とＳＯＣ（States Of Charge）との関係を示す。 FIG. 2 is a diagram showing an example of charge/discharge characteristics (charge/discharge performance) of the first battery 7. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of charge/discharge characteristics of the second battery 8. As shown in FIG. 2 and 3, the left side shows the relationship between internal resistance (DCR (Direct Current Resistance)) and temperature, and the right side shows the relationship between internal resistance and SOC (States Of Charge).

一般に、バッテリ温度及び内部抵抗の特性では、バッテリ温度の上昇に反比例してバッテリの内部抵抗が下がる傾向にある。また、各バッテリには、利用可能なバッテリ温度の上限値及び下限値が設定され、この上限値及び下限値により設定される範囲外では利用上の制約がある。また、各バッテリには、利用可能なＳＯＣの上限値及び下限値が設定され、この上限値及び下限値により設定される範囲外では利用上の制約がある。 In general, in the characteristics of battery temperature and internal resistance, the internal resistance of the battery tends to decrease in inverse proportion to the increase in battery temperature. In addition, each battery is set with an upper limit value and a lower limit value of the battery temperature that can be used, and usage is restricted outside the range set by the upper limit value and the lower limit value. In addition, each battery is set with an upper limit value and a lower limit value of the SOC that can be used, and usage is restricted outside the range set by the upper limit value and the lower limit value.

図１に示すように、バッテリ充放電制御システム１は、電動モータ２と、インバータ３と、コントローラ４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５、６と、第１バッテリ７と、第２バッテリ８とを備える。 As shown in FIG. 1, the battery charge/discharge control system 1 includes an electric motor 2, an inverter 3, a controller 4, DC/DC converters 5 and 6, a first battery 7, and a second battery 8. .

電動モータ２は、インバータ３から供給される交流電流により回転駆動し、車両の駆動輪に駆動力を伝達する。また、電動モータ２は、車両の減速時等に、車両の運動エネルギを電気エネルギとして第１バッテリ７及び第２バッテリ８に回収するよう構成されている。このように電動モータ２は、駆動モータ兼発電モータとして機能する。 The electric motor 2 is rotationally driven by an alternating current supplied from the inverter 3, and transmits driving force to the drive wheels of the vehicle. Further, the electric motor 2 is configured to recover the kinetic energy of the vehicle as electric energy to the first battery 7 and the second battery 8 when the vehicle decelerates or the like. Thus, the electric motor 2 functions as a drive motor and a generator motor.

インバータ３は、電動モータ２、第１バッテリ７及び第２バッテリ８に電気的に接続されている。インバータ３は、コントローラ４の制御に基づいて、電動モータ２が発電する交流電力を直流電力に変換し、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちの少なくとも１つに供給する。また、インバータ３は、コントローラ４の制御に基づいて、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちの少なくとも１つから出力される直流電力を交流電力に変換し、電動モータ２に供給する。 The inverter 3 is electrically connected to the electric motor 2 , the first battery 7 and the second battery 8 . The inverter 3 converts AC power generated by the electric motor 2 into DC power and supplies the DC power to at least one of the first battery 7 and the second battery 8 under the control of the controller 4 . Also, the inverter 3 converts DC power output from at least one of the first battery 7 and the second battery 8 into AC power and supplies the AC power to the electric motor 2 under the control of the controller 4 .

コントローラ４は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）から構成されるコンピュータである。また、コントローラ４は、各部を制御する。例えば、コントローラ４は、バッテリ温度やＳＯＣに基づいて各バッテリの内部抵抗を推定し、各バッテリの内部抵抗の比較結果に基づいて、優先的に使用するバッテリを選択する制御を実行する。 The controller 4 is, for example, a computer composed of a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input/output interface (I/O interface). Also, the controller 4 controls each part. For example, the controller 4 estimates the internal resistance of each battery based on the battery temperature and SOC, and executes control to select the battery to be preferentially used based on the comparison result of the internal resistance of each battery.

ＤＣ／ＤＣコンバータ５、６は、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の出力電圧を合わせるために設置される。具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、コントローラ４の制御に基づいて、インバータ３及び第１バッテリ７間でやりとりされる直流電圧を調節して出力する電圧変換を行う。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、コントローラ４の制御に基づいて、インバータ３及び第２バッテリ８間でやりとりされる直流電圧を調節して出力する電圧変換を行う。なお、第１実施形態では、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の双方にＤＣ／ＤＣコンバータを設ける例を示すが、何れか一方のバッテリにＤＣ／ＤＣコンバータを設けるようにしてもよい。なお、一方のバッテリにＤＣ／ＤＣコンバータを設ける例については、第２実施形態で示す。 DC/DC converters 5 and 6 are installed to match the output voltages of the first battery 7 and the second battery 8 . Specifically, under the control of the controller 4, the DC/DC converter 5 adjusts the DC voltage exchanged between the inverter 3 and the first battery 7 and performs voltage conversion to output the adjusted voltage. Also, the DC/DC converter 6 performs voltage conversion to adjust and output the DC voltage exchanged between the inverter 3 and the second battery 8 under the control of the controller 4 . In the first embodiment, both the first battery 7 and the second battery 8 are provided with DC/DC converters, but either one of the batteries may be provided with a DC/DC converter. An example in which one battery is provided with a DC/DC converter will be described in the second embodiment.

第１バッテリ７は、内部抵抗が高く、容量密度が高いセルを利用したエネルギ特化型の電池パックである。言い換えると、第１バッテリ７は、容量特性が高い電池パックである。図２では、第１バッテリ７に関する充放電特性の一例として、内部抵抗及び温度の関係と、内部抵抗及びＳＯＣの関係を示す。 The first battery 7 is an energy-specific battery pack that uses cells with high internal resistance and high capacity density. In other words, the first battery 7 is a battery pack with high capacity characteristics. FIG. 2 shows the relationship between internal resistance and temperature, and the relationship between internal resistance and SOC as an example of charge/discharge characteristics of the first battery 7 .

第２バッテリ８は、内部抵抗が低く、出力密度が高いセルを利用したパワー特化型の電池パックである。言い換えると、第２バッテリ８は、出力特性が高い電池パックである。図３では、第２バッテリ８に関する充放電特性の一例として、内部抵抗及び温度の関係と、内部抵抗及びＳＯＣの関係を示す。なお、ここで示す第１バッテリ７及び第２バッテリ８に関する内部抵抗の高低は、第１バッテリ７及び第２バッテリ８を同一の条件で比較した場合における固有の値を意味するものとする。すなわち、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の作動状態（温度やＳＯＣ等）に依らず、各バッテリの個体差に応じて決まる特性を意味する。例えば、図２、図３に示すように、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の内部抵抗は、バッテリの温度やＳＯＣ等の作動状態によって変化するため、これらの変化に応じて第１バッテリ７及び第２バッテリ８の測定上の内部抵抗の高低が逆転することも想定される。 The second battery 8 is a power-specific battery pack that uses cells with low internal resistance and high output density. In other words, the second battery 8 is a battery pack with high output characteristics. FIG. 3 shows the relationship between internal resistance and temperature and the relationship between internal resistance and SOC as an example of the charge/discharge characteristics of the second battery 8 . It should be noted that the level of the internal resistance of the first battery 7 and the second battery 8 shown here means a specific value when the first battery 7 and the second battery 8 are compared under the same conditions. That is, it means a characteristic determined according to the individual difference of each battery, regardless of the operating state (temperature, SOC, etc.) of the first battery 7 and the second battery 8 . For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the internal resistances of the first battery 7 and the second battery 8 change depending on the operating conditions such as battery temperature and SOC. It is also assumed that the measured internal resistance of the second battery 8 is reversed.

なお、第１実施形態では、説明を容易にするため、内部抵抗及び温度の関係（すなわち２軸の関係）と、内部抵抗及びＳＯＣの関係（すなわち２軸の関係）とを分けて用いる例を示す。ただし、温度及びＳＯＣと内部抵抗との関係（すなわち3軸の関係）を用いるようにしてもよい。 In the first embodiment, for ease of explanation, an example in which the relationship between internal resistance and temperature (that is, biaxial relationship) and the relationship between internal resistance and SOC (that is, biaxial relationship) are separately used is taken. show. However, the relationship between the temperature and SOC and the internal resistance (that is, the triaxial relationship) may be used.

また、第１バッテリ７及び第２バッテリ８は、電動モータ２に対して並列に接続される。また、電動モータ２には、コントローラ４の制御に基づいて、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちの少なくとも１つから電力が供給される。 Also, the first battery 7 and the second battery 8 are connected in parallel to the electric motor 2 . Also, electric power is supplied to the electric motor 2 from at least one of the first battery 7 and the second battery 8 under the control of the controller 4 .

このように、第１実施形態では、同一の条件で比較した場合に、内部抵抗に差がある２つの電池パックで構成される例を示す。また、容量特性が高い第１バッテリ７と、出力特性が高い第２バッテリ８とを並列に組み合わせて使用することにより、容量特性が高く、かつ、出力特性が高い電池を備えた車両を実現することができる。 As described above, in the first embodiment, an example of two battery packs having different internal resistances when compared under the same conditions is shown. Also, by using the first battery 7 with high capacity characteristics and the second battery 8 with high output characteristics in parallel, a vehicle equipped with batteries with high capacity characteristics and high output characteristics is realized. be able to.

また、第１バッテリ７には、第１バッテリ７に関する温度を検出する温度センサが備えられる。この温度センサにより検出された温度情報は、コントローラ４に出力される。なお、１または複数の温度センサを第１バッテリ７に設置することができる。また、第１バッテリ７における温度センサの設置場所については、実験データ等で適宜設定可能である。また、第２バッテリ８についても同様に、第２バッテリ８に関する温度を検出する１または複数の温度センサが備えられる。 Also, the first battery 7 is provided with a temperature sensor that detects the temperature of the first battery 7 . Temperature information detected by this temperature sensor is output to the controller 4 . Note that one or more temperature sensors can be installed in the first battery 7 . Also, the installation location of the temperature sensor in the first battery 7 can be appropriately set based on experimental data or the like. Similarly, the second battery 8 is also provided with one or more temperature sensors that detect the temperature of the second battery 8 .

図２、図３に示すように、各バッテリの温度やＳＯＣに応じて、バッテリの内部抵抗が変化する。ここで、バッテリによる充放電時に発生する発熱量Ｗは、バッテリの充放電時の電流値Ｉ［Ａ］と、バッテリの内部抵抗値Ｒ［Ω］を用いて、次の式１により求めることができる。
Ｗ＝Ｉ2×Ｒ …式１ As shown in FIGS. 2 and 3, the internal resistance of each battery changes according to the temperature and SOC of each battery. Here, the amount of heat generated by the battery during charging and discharging, W, can be obtained by the following equation 1 using the current value I [A] during charging and discharging of the battery and the internal resistance value R [Ω] of the battery. can.
W=I 2 ×R Formula 1

例えば、内部抵抗が高いバッテリを優先的に使用すると、その内部抵抗が高いバッテリの発熱量が大きくなるため、その発熱によるバッテリのエネルギ損失が大きくなる。具体的には、上述した式１により、各バッテリに対する要求電流が同一である場合には、バッテリによる充放電時に発生する発熱量Ｗは、内部抵抗が低いバッテリの方が小さくなる。ここで、要求電力は、車両において各バッテリに要求される充放電電力を意味し、コントローラ４により求められる。また、要求電圧及び要求電流は、その要求電力に基づいてコントローラ４により求められる。なお、本実施形態では、車両において各バッテリに要求される要求電力として、電動モータ２に関する要求電力を例にして説明する。 For example, if a battery with a high internal resistance is preferentially used, the amount of heat generated by the battery with the high internal resistance increases, and the energy loss of the battery increases due to the heat generation. Specifically, according to Equation 1 above, when the required current for each battery is the same, the amount of heat generated W generated during charging and discharging by the battery is smaller for the battery with the lower internal resistance. Here, the required electric power means the charging/discharging electric power required for each battery in the vehicle, and is calculated by the controller 4 . Also, the required voltage and required current are determined by the controller 4 based on the required power. Note that in the present embodiment, the required power for the electric motor 2 will be described as an example of the required power required for each battery in the vehicle.

そこで、第１実施形態では、バッテリのエネルギ損失を考慮して優先的に使用するバッテリを選択する例を示す。具体的には、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の双方のバッテリ温度が、バッテリ温度の上限値及び下限値の範囲内に含まれている場合には、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の内部抵抗を比較し、内部抵抗が小さいバッテリを優先的に使用するバッテリとして選択する。上述した式１により、内部抵抗が小さいバッテリは、内部抵抗に基づくエネルギ損失が小さいバッテリを意味する。すなわち、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちから、内部抵抗が小さいバッテリを優先的に使用するバッテリとして選択することは、内部抵抗に基づくエネルギ損失が小さいバッテリを優先的に使用するバッテリとして選択することを意味する。なお、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちの少なくとも１つのバッテリ温度が、バッテリ温度の上限値及び下限値の範囲内に含まれていない場合には、予め設定されている条件に基づいて、優先的に使用するバッテリが選択される。ここで、バッテリ温度の上限値及び下限値の範囲は、バッテリの充放電を制限する必要がある温度を規定する範囲である。また、バッテリ温度の上限値及び下限値は、バッテリに応じて適宜設定される。 Therefore, in the first embodiment, an example of selecting a battery to be preferentially used in consideration of the energy loss of the battery will be shown. Specifically, when the battery temperatures of both the first battery 7 and the second battery 8 are within the range of the upper limit value and the lower limit value of the battery temperature, the first battery 7 and the second battery 8 are compared, and the battery with the lowest internal resistance is selected as the battery to be used preferentially. According to Equation 1 above, a battery with low internal resistance means a battery with low energy loss based on internal resistance. That is, selecting the battery with the smaller internal resistance from the first battery 7 and the second battery 8 as the battery to be preferentially used means that the battery with the smaller energy loss based on the internal resistance is selected as the battery to be preferentially used. means to choose. Note that when the temperature of at least one of the first battery 7 and the second battery 8 is not within the range of the upper limit value and the lower limit value of the battery temperature, based on preset conditions , the battery to be used preferentially is selected. Here, the range of the upper limit value and the lower limit value of the battery temperature is a range that defines the temperature at which it is necessary to limit charging and discharging of the battery. Also, the upper limit and lower limit of the battery temperature are appropriately set according to the battery.

また、優先的に使用するバッテリとして選択されたバッテリについては、充放電に必要となる電力を、他のバッテリよりも多く賄うようにする。例えば、第１バッテリ７による充放電可能な電力を１００とし、第２バッテリ８による充放電可能な電力を５０とする。この場合に、優先的に使用するバッテリとして第１バッテリ７が選択され、充放電に必要となる電力が１００の場合を想定する。この場合には、優先的に使用するバッテリとして選択された第１バッテリ７のみを用いて充放電を行うようにする。また、優先的に使用するバッテリとして第１バッテリ７が選択され、充放電に必要となる電力が１２０の場合を想定する。この場合には、優先的に使用するバッテリとして選択された第１バッテリ７を用いて１００の充放電を行い、第２バッテリ８を用いて２０の充放電を行うようにする。このように、優先的に使用するバッテリとして選択されたバッテリのみを用いて充放電が可能な場合には、その選択されたバッテリのみを使用する。一方、優先的に使用するバッテリとして選択されたバッテリのみを用いて充放電ができない場合には、その選択されたバッテリを使用するとともに、その選択されたバッテリで賄えない電力を他のバッテリで賄うようにする。このように、電動モータ２の要求電力に対して、優先的に使用するバッテリとして選択されたバッテリの最大電力が不足している差分の電力を、他のバッテリから供給する。 Also, the battery selected as the battery to be preferentially used is made to provide more electric power required for charging and discharging than the other batteries. For example, assume that the chargeable/dischargeable power of the first battery 7 is 100, and the chargeable/dischargeable power of the second battery 8 is 50. In this case, it is assumed that the first battery 7 is selected as the battery to be preferentially used and the power required for charging and discharging is 100. In this case, only the first battery 7 selected as the battery to be preferentially used is used for charging and discharging. Also, it is assumed that the first battery 7 is selected as the battery to be preferentially used, and the power required for charging and discharging is 120. In this case, the first battery 7 selected as the battery to be preferentially used is used to perform 100 charging/discharging, and the second battery 8 is used to perform 20 charging/discharging. In this way, when charging/discharging is possible using only the battery selected as the battery to be preferentially used, only the selected battery is used. On the other hand, if the battery selected as the battery to be preferentially used cannot be charged/discharged, the selected battery is used, and the power that cannot be covered by the selected battery is supplied to another battery. try to cover In this way, the difference between the power demanded by the electric motor 2 and the maximum power of the battery selected as the battery to be preferentially used is insufficient, and the other battery supplies the power.

なお、一方のバッテリのみを使用して充放電が可能な場合でも、２つのバッテリを使用するようにしてもよい。例えば、優先的に使用するバッテリとして第１バッテリ７が選択され、充放電に必要となる電力が１００の場合を想定する。この場合には、優先的に使用するバッテリとして選択された第１バッテリ７を用いて９０の充放電を行い、第２バッテリ８を用いて１０の充放電を行うことができる。また、優先的に使用するバッテリとして第１バッテリ７が選択され、充放電に必要となる電力が１２０の場合を想定する。この場合には、優先的に使用するバッテリとして選択された第１バッテリ７を用いて９０の充放電を行い、第２バッテリ８を用いて３０の充放電を行うことができる。このように、第１バッテリ７が優先的に使用するバッテリとして選択された場合には、電動モータ２の要求電力に対する第１バッテリ７の充放電電力が、要求電力に対する第２バッテリ８の充放電電力よりも大きくなるように制御される。一方、第２バッテリ８が優先的に使用するバッテリとして選択された場合には、要求電力に対する第２バッテリ８の充放電電力が、要求電力に対する第１バッテリ７の充放電電力よりも大きくなるように制御される。このように、本実施形態では、優先的に使用するバッテリとして選択されたバッテリの充放電電力が、他のバッテリの充放電電力よりも大きくなるように制御される。 Note that two batteries may be used even when charging and discharging can be performed using only one battery. For example, it is assumed that the first battery 7 is selected as the battery to be preferentially used and the power required for charging and discharging is 100. In this case, the first battery 7 selected as the battery to be preferentially used can be used to charge/discharge 90 times, and the second battery 8 can be used to charge/discharge 10 times. Also, it is assumed that the first battery 7 is selected as the battery to be preferentially used, and the power required for charging and discharging is 120. In this case, the first battery 7 selected as the battery to be preferentially used can be used for 90 charging/discharging, and the second battery 8 can be used for 30 charging/discharging. Thus, when the first battery 7 is selected as the battery to be preferentially used, the charging/discharging power of the first battery 7 with respect to the required power of the electric motor 2 is equal to the charging/discharging power of the second battery 8 with respect to the required power. controlled to be greater than the power. On the other hand, when the second battery 8 is selected as the battery to be preferentially used, the charging/discharging power of the second battery 8 with respect to the requested power is set to be greater than the charging/discharging power of the first battery 7 with respect to the requested power. controlled by Thus, in this embodiment, the charge/discharge power of the battery selected as the battery to be preferentially used is controlled to be greater than the charge/discharge power of the other batteries.

［バッテリ充放電制御システムの動作例］
図４は、バッテリ充放電制御システム１によるバッテリ充放電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、記憶部（図示省略）に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、この処理手順は、所定の演算周期で繰り返し実行される。 [Operation example of battery charge/discharge control system]
FIG. 4 is a flow chart showing an example of a procedure of battery charge/discharge control processing by the battery charge/discharge control system 1 . This processing procedure is executed based on a program stored in a storage unit (not shown). Moreover, this processing procedure is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

ステップＳ２０１において、コントローラ４は、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のそれぞれの温度を取得する。すなわち、コントローラ４は、第１バッテリ７に取り付けられた温度センサにより検出された温度Ｔ１と、第２バッテリ８に取り付けられた温度センサにより検出された温度Ｔ２とを取得する。 In step S<b>201 , the controller 4 acquires the temperatures of the first battery 7 and the second battery 8 . That is, the controller 4 obtains the temperature T1 detected by the temperature sensor attached to the first battery 7 and the temperature T2 detected by the temperature sensor attached to the second battery 8 .

ステップＳ２０２において、コントローラ４は、温度Ｔ１及びＴ２のそれぞれが、バッテリ温度の下限値よりも高く、かつ、バッテリ温度の上限値よりも低いか否かを判定する。温度Ｔ１及びＴ２のそれぞれが、バッテリ温度の上限値及び下限値の範囲内に含まれている場合には、ステップＳ２０３に進む。一方、温度Ｔ１及びＴ２のうちの少なくとも１つが、バッテリ温度の上限値及び下限値の範囲内に含まれていない場合には、ステップＳ２０５に進む。 In step S202, the controller 4 determines whether each of the temperatures T1 and T2 is higher than the lower limit value of the battery temperature and lower than the upper limit value of the battery temperature. If the temperatures T1 and T2 are within the range of the upper limit and lower limit of the battery temperature, the process proceeds to step S203. On the other hand, if at least one of the temperatures T1 and T2 is not within the upper limit and lower limit of the battery temperature, the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０３において、コントローラ４は、温度Ｔ１に基づいて第１バッテリ７の内部抵抗Ｒ１を推定し、温度Ｔ２に基づいて第２バッテリ８の内部抵抗Ｒ２を推定する。具体的には、図２の左側に示す内部抵抗及び温度の関係に基づいて、第１バッテリ７の内部抵抗Ｒ１が推定され、図３の左側に示す内部抵抗及び温度の関係に基づいて、第２バッテリ８の内部抵抗Ｒ２が推定される。 In step S203, the controller 4 estimates the internal resistance R1 of the first battery 7 based on the temperature T1, and estimates the internal resistance R2 of the second battery 8 based on the temperature T2. Specifically, the internal resistance R1 of the first battery 7 is estimated based on the relationship between the internal resistance and temperature shown on the left side of FIG. 2 The internal resistance R2 of the battery 8 is estimated.

ステップＳ２０４において、コントローラ４は、推定された第１バッテリ７の内部抵抗Ｒ１と第２バッテリ８の内部抵抗Ｒ２とを比較し、内部抵抗Ｒ１が内部抵抗Ｒ２よりも大きいか否かを判定する。内部抵抗Ｒ１が内部抵抗Ｒ２よりも大きい場合には、ステップＳ２０６に進む。一方、内部抵抗Ｒ１が内部抵抗Ｒ２未満である場合には、ステップＳ２０７に進む。 In step S204, the controller 4 compares the estimated internal resistance R1 of the first battery 7 and the estimated internal resistance R2 of the second battery 8, and determines whether the internal resistance R1 is greater than the internal resistance R2. If the internal resistance R1 is greater than the internal resistance R2, the process proceeds to step S206. On the other hand, when the internal resistance R1 is less than the internal resistance R2, the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０６において、コントローラ４は、優先的に使用するバッテリとして第２バッテリ８を選択して使用する。 In step S206, the controller 4 selects and uses the second battery 8 as the battery to be preferentially used.

ステップＳ２０７において、コントローラ４は、優先的に使用するバッテリとして第１バッテリ７を選択して使用する。このように、第１実施形態では、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちから、内部抵抗が小さいバッテリ（すなわち、内部抵抗に基づくエネルギ損失が小さいバッテリ）を、優先的に使用するバッテリとして選択する。 In step S207, the controller 4 selects and uses the first battery 7 as the battery to be preferentially used. As described above, in the first embodiment, from among the first battery 7 and the second battery 8, the battery with the smaller internal resistance (that is, the battery with the smaller energy loss based on the internal resistance) is preferentially used as the battery. select.

ステップＳ２０５において、コントローラ４は、温度Ｔ１及びＴ２に基づいて、優先的に使用するバッテリを選択する。例えば、所望の充放電特性が得られる所定の温度範囲に含まれるバッテリを優先的に使用するバッテリとして選択することが好ましい。そこで、例えば、温度Ｔ１及びＴ２の何れかが、バッテリ温度の上限値及び下限値の範囲内に含まれている場合には、コントローラ４は、その上限値及び下限値の範囲内となるバッテリ温度のバッテリを優先的に使用するバッテリとして選択することができる。一方、温度Ｔ１及びＴ２の双方が、バッテリ温度の上限値及び下限値の範囲内に含まれていない場合には、コントローラ４は、その上限値及び下限値の範囲に最も近いバッテリ温度のバッテリを優先的に使用するバッテリとして選択することができる。なお、バッテリ温度が高い方のバッテリの発熱を抑制するため、バッテリ温度が高い方のバッテリの使用を制限するようにしてもよい。この場合には、コントローラ４は、バッテリ温度が低いバッテリを優先的に使用するバッテリとして選択することができる。そして、第１バッテリ７が選択された場合には、ステップＳ２０７に進む。一方、第２バッテリ８が選択された場合には、ステップＳ２０６に進む。 At step S205, the controller 4 selects a battery to be preferentially used based on the temperatures T1 and T2. For example, it is preferable to select, as the battery to be preferentially used, a battery within a predetermined temperature range in which desired charge/discharge characteristics can be obtained. Therefore, for example, if either of the temperatures T1 and T2 is within the range of the upper limit value and the lower limit value of the battery temperature, the controller 4 controls the battery temperature within the range of the upper limit value and the lower limit value. battery can be selected as the battery to be preferentially used. On the other hand, if both the temperatures T1 and T2 are not within the range of the upper and lower battery temperature limits, the controller 4 selects the battery whose temperature is closest to the range of the upper and lower limits. It can be selected as the battery to be used preferentially. In order to suppress the heat generation of the battery with the higher battery temperature, the use of the battery with the higher battery temperature may be restricted. In this case, the controller 4 can select the battery with the lower battery temperature as the battery to be preferentially used. Then, when the first battery 7 is selected, the process proceeds to step S207. On the other hand, when the second battery 8 is selected, the process proceeds to step S206.

なお、図４では、バッテリ温度のみを用いて各バッテリの内部抵抗を推定する例を示すが、ＳＯＣのみを用いて各バッテリの内部抵抗を推定するようにしてもよい。具体的には、図２の右側に示す内部抵抗及びＳＯＣの関係に基づいて、第１バッテリ７の内部抵抗Ｒ１が推定され、図３の右側に示す内部抵抗及びＳＯＣの関係に基づいて、第２バッテリ８の内部抵抗Ｒ２が推定される。また、バッテリ温度及びＳＯＣを用いて各バッテリの内部抵抗を推定するようにしてもよい。 Although FIG. 4 shows an example of estimating the internal resistance of each battery using only the battery temperature, the internal resistance of each battery may be estimated using only the SOC. Specifically, the internal resistance R1 of the first battery 7 is estimated based on the relationship between the internal resistance and SOC shown on the right side of FIG. 2 The internal resistance R2 of the battery 8 is estimated. Alternatively, the battery temperature and SOC may be used to estimate the internal resistance of each battery.

上述したように、バッテリのＳＯＣには上限値及び下限値が設定されている。また、各バッテリのＳＯＣが、ＳＯＣの上限値及び下限値の範囲内となっている場合でも、最適なバッテリ容量となるように、各バッテリの充放電制御が行われている。すなわち、各バッテリのＳＯＣに基づいて、各バッテリの充放電制御が行われている。また、バッテリの内部抵抗は、図２、図３の右側に示すように、ＳＯＣの増加及び減少の双方で増加するため、ＳＯＣの増加及び減少に応じてＵ字型になるような変化をする。 As described above, an upper limit value and a lower limit value are set for the SOC of the battery. Also, even when the SOC of each battery is within the range of the upper limit value and the lower limit value of the SOC, charge/discharge control of each battery is performed so that the battery capacity is optimal. That is, charge/discharge control of each battery is performed based on the SOC of each battery. In addition, as shown on the right side of FIGS. 2 and 3, the internal resistance of the battery increases with both an increase and a decrease in the SOC, so it changes in a U-shape according to the increase and decrease of the SOC. .

例えば、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちの一方のみを使用し続けると、使用し続けたバッテリのＳＯＣが減少する。例えば、使用し続けたバッテリのＳＯＣが、バッテリのＳＯＣ中央値よりも減少したような場合には、図２、図３の右側に示すように、バッテリの内部抵抗が増加する。この場合には、使用していないバッテリの内部抵抗よりも、使用し続けたバッテリの内部抵抗が大きくなることも想定される。すなわち、一方のバッテリのみを使用し続けた結果、２つのバッテリの内部抵抗の大きさが逆転することも想定される。このような場合には、所定タイミングで、使用していなかったバッテリが、優先的に使用されるバッテリとして選択される。このように、第１実施形態では、バッテリのＳＯＣに基づく充放電制御以外に、内部抵抗に基づく充放電制御を実行することができるため、システムとしての効率を高めることができる。 For example, if only one of the first battery 7 and the second battery 8 continues to be used, the SOC of the battery that continues to be used decreases. For example, when the SOC of a battery that has been used continuously becomes lower than the median SOC value of the battery, the internal resistance of the battery increases as shown on the right side of FIGS. 2 and 3 . In this case, it is assumed that the internal resistance of a battery that has been used for a long time will be higher than the internal resistance of a battery that has not been used. That is, as a result of continuing to use only one battery, it is also assumed that the magnitudes of the internal resistances of the two batteries are reversed. In such a case, the unused battery is selected as the battery to be preferentially used at a predetermined timing. As described above, in the first embodiment, in addition to charge/discharge control based on the SOC of the battery, charge/discharge control based on the internal resistance can be executed, so efficiency as a system can be improved.

なお、図４では、ＳＯＣの下限値及び上限値の範囲内に、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の各ＳＯＣが含まれている場合の例を示す。第１バッテリ７または第２バッテリ８のＳＯＣが、ＳＯＣの下限値及び上限値の範囲内に含まれていない場合には、ＳＯＣが下限値及び上限値の範囲内に含まれているバッテリを選択して用いるようにする。また、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の双方のＳＯＣが、ＳＯＣの下限値及び上限値の範囲内に含まれていない場合には、予め設定されている条件に基づいてバッテリを選択して用いるようにする。 Note that FIG. 4 shows an example in which the SOCs of the first battery 7 and the second battery 8 are within the range of the lower limit value and the upper limit value of the SOC. If the SOC of the first battery 7 or the second battery 8 is not within the range of the lower limit value and the upper limit value of the SOC, select the battery whose SOC is within the range of the lower limit value and the upper limit value. and use it. Further, when the SOCs of both the first battery 7 and the second battery 8 are not within the range of the lower limit value and the upper limit value of the SOC, the battery is selected based on preset conditions. be used.

なお、第１実施形態では、２つのバッテリ（第１バッテリ７、第２バッテリ８）を備えるバッテリ充放電制御システム１を例にして説明したが、３以上のバッテリを備えるバッテリ充放電制御システムについても第１実施形態を適用可能である。例えば、バッテリ温度及びＳＯＣが同じ条件である場合に、内部抵抗が一番大きいバッテリＡと、内部抵抗が２番目に大きいバッテリＢと、内部抵抗が一番小さいバッテリＣとを備えるバッテリ充放電制御システムを想定する。このバッテリ充放電制御システムについて、第１実施形態を適用する場合には、優先的に使用するバッテリとして、内部抵抗が最も小さいバッテリ（同一条件下ではバッテリＣ）を選択する。すなわち、複数のバッテリの内部抵抗に基づいて、複数のバッテリのうちから、優先的に使用するバッテリとして、内部抵抗が最も小さいバッテリ（内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリ）を選択する。 In the first embodiment, the battery charge/discharge control system 1 including two batteries (the first battery 7 and the second battery 8) was described as an example, but the battery charge/discharge control system including three or more batteries can also apply the first embodiment. For example, when battery temperature and SOC are the same, battery charge/discharge control with battery A having the highest internal resistance, battery B having the second highest internal resistance, and battery C having the lowest internal resistance Imagine a system. When the first embodiment is applied to this battery charge/discharge control system, the battery with the lowest internal resistance (battery C under the same conditions) is selected as the battery to be preferentially used. That is, based on the internal resistances of the plurality of batteries, the battery with the lowest internal resistance (the battery with the lowest energy loss based on internal resistance) is selected as the battery to be preferentially used from among the plurality of batteries.

［第１実施形態の構成及び効果］
第１実施形態に係るバッテリ充放電制御方法は、電動モータ２に電力を供給し、電動モータ２から供給される電力を充電し、電動モータ２に対して並列に接続される第１バッテリ７及び第２バッテリ８（複数のバッテリの一例）を制御するバッテリ充放電制御方法である。このバッテリ充放電制御方法では、ステップＳ２０３において、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のそれぞれの内部抵抗を取得し、ステップＳ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０７において、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちから、優先的に使用するバッテリとして、内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリを選択する。 [Configuration and effects of the first embodiment]
The battery charge/discharge control method according to the first embodiment supplies electric power to the electric motor 2, charges the electric power supplied from the electric motor 2, and charges the electric power supplied from the electric motor 2. A battery charge/discharge control method for controlling a second battery 8 (an example of a plurality of batteries). In this battery charge/discharge control method, in step S203, the internal resistance of each of the first battery 7 and the second battery 8 is acquired, and in steps S204, S206, and S207, one of the first battery 7 and the second battery 8 , the battery with the smallest energy loss based on the internal resistance is selected as the battery to be preferentially used.

このようなバッテリ充放電制御方法によれば、内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリ、すなわち、内部抵抗（発熱量）が最も小さいバッテリを、優先的に使用するバッテリとして選択することができる。したがって、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の合計の充放電電力あたりのエネルギ損失を低減することが可能となるように優先的に使用すべきバッテリを適切に選択できる制御ロジックが実現される。 According to such a battery charge/discharge control method, a battery with the smallest energy loss based on internal resistance, that is, the battery with the smallest internal resistance (heat generation) can be selected as the battery to be preferentially used. Therefore, a control logic is realized that can appropriately select a battery to be preferentially used so as to reduce the energy loss per total charge/discharge power of the first battery 7 and the second battery 8 .

また、第１実施形態に係るバッテリ充放電制御方法では、ステップＳ２０３において、バッテリ温度及びＳＯＣのうちの少なくとも１つに基づいて、第１バッテリ７及び第２バッテリ８（複数のバッテリの一例）のそれぞれの内部抵抗を推定する。 Further, in the battery charge/discharge control method according to the first embodiment, in step S203, the first battery 7 and the second battery 8 (an example of a plurality of batteries) are determined based on at least one of the battery temperature and SOC. Estimate the internal resistance of each.

このようなバッテリ充放電制御方法によれば、バッテリ温度やＳＯＣを用いた演算により各バッテリの内部抵抗を推定することができるため、各バッテリの内部抵抗の精度を高めることができ、より高効率な制御が可能となる。 According to such a battery charging/discharging control method, since the internal resistance of each battery can be estimated by calculation using the battery temperature and SOC, the accuracy of the internal resistance of each battery can be improved, resulting in higher efficiency. control is possible.

また、第１実施形態では、複数のバッテリは、第１バッテリ及び第２バッテリにより構成される。また、第１実施形態に係るバッテリ充放電制御方法では、ステップＳ２０４において、第１バッテリ７の内部抵抗及び第２バッテリ８の内部抵抗を比較する。そして、第１バッテリ７の内部抵抗が第２バッテリ８の内部抵抗よりも大きい場合には、ステップＳ２０６において、内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリとして第２バッテリ８を選択する。一方、第１バッテリ７の内部抵抗が第２バッテリ８の内部抵抗よりも小さい場合には、ステップＳ２０７において、内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリとして第１バッテリ７を選択する。 Moreover, in 1st Embodiment, several batteries are comprised by the 1st battery and the 2nd battery. Further, in the battery charge/discharge control method according to the first embodiment, the internal resistance of the first battery 7 and the internal resistance of the second battery 8 are compared in step S204. Then, when the internal resistance of the first battery 7 is higher than the internal resistance of the second battery 8, in step S206, the second battery 8 is selected as the battery with the smallest energy loss based on the internal resistance. On the other hand, when the internal resistance of the first battery 7 is smaller than the internal resistance of the second battery 8, the first battery 7 is selected as the battery with the smallest energy loss based on the internal resistance in step S207.

このようなバッテリ充放電制御方法によれば、内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリを選択するための具体的な制御ロジックを実現することができる。特に、バッテリの内部抵抗は、バッテリのエネルギ損失の大小に直結する（式１）。このため、バッテリの内部抵抗の比較結果に基づいて、エネルギ損失が最も小さいバッテリを選択することで、バッテリ充放電制御の負荷を軽減することができる。 According to such a battery charging/discharging control method, it is possible to implement specific control logic for selecting a battery with the smallest energy loss based on internal resistance. In particular, the internal resistance of the battery is directly related to the magnitude of the energy loss of the battery (equation 1). Therefore, by selecting the battery with the smallest energy loss based on the comparison result of the internal resistance of the batteries, the load of battery charge/discharge control can be reduced.

また、第１実施形態に係るバッテリ充放電制御方法では、ステップＳ２０７において、第１バッテリ７が優先的に使用するバッテリとして選択された場合には、電動モータ２の要求電力に対する第１バッテリ７の充放電電力が、その要求電力に対する第２バッテリ８の充放電電力よりも大きくなるように制御される。一方、ステップＳ２０６において、第２バッテリ８が優先的に使用するバッテリとして選択された場合には、電動モータ２の要求電力に対する第２バッテリ８の充放電電力が、その要求電力に対する第１バッテリ７の充放電電力よりも大きくなるように制御される。 Further, in the battery charge/discharge control method according to the first embodiment, when the first battery 7 is selected as the battery to be preferentially used in step S207, the first battery 7 with respect to the required electric power of the electric motor 2 The charging/discharging power is controlled to be greater than the charging/discharging power of the second battery 8 with respect to the required power. On the other hand, in step S206, when the second battery 8 is selected as the battery to be preferentially used, the charge/discharge power of the second battery 8 with respect to the required power of the electric motor 2 is the first battery 7 with respect to the required power. is controlled to be greater than the charge/discharge power of

このようなバッテリ充放電制御方法によれば、内部抵抗が小さいバッテリを優先的に使用するための具体的な制御ロジックを実現することができる。上述したように、設定すべき充放電電力の大きさは内部抵抗を介してエネルギ損失の大小に直結する（式１）。このため、使用するバッテリの優先関係の基準を充放電電力の大きさとすることで、より確実にエネルギ損失を低減することのできる制御態様が実現されることとなる。 According to such a battery charging/discharging control method, it is possible to implement specific control logic for preferentially using a battery with a low internal resistance. As described above, the amount of charging/discharging power to be set is directly linked to the amount of energy loss via the internal resistance (Equation 1). Therefore, by setting the magnitude of charge/discharge power as the reference for the priority relationship of the batteries to be used, a control mode that can more reliably reduce energy loss is realized.

特に、第１実施形態に係るバッテリ充放電制御方法では、電動モータ２の要求電力に対して、優先的に使用するバッテリとして選択されたバッテリの最大電力が不足している差分の電力を他のバッテリから供給する。 In particular, in the battery charge/discharge control method according to the first embodiment, the electric power of the difference between the electric power demanded by the electric motor 2 and the maximum electric power of the battery selected as the battery to be preferentially used is insufficient. Powered by battery.

このようなバッテリ充放電制御方法によれば、内部抵抗が小さいバッテリの充放電電力をできるだけ大きくすることを基本とした上で、要求電力に対して不足している分が内部抵抗の大きいバッテリの充放電電力で賄われることとなる。したがって、要求電力を満たしつつ、エネルギ損失の低減効果をより高めることができる。 According to such a battery charging/discharging control method, on the basis of increasing the charging/discharging power of a battery with a small internal resistance as much as possible, the insufficient power for a battery with a large internal resistance is compensated for by the required power. It will be covered by charge/discharge power. Therefore, it is possible to further enhance the effect of reducing energy loss while satisfying the required power.

また、第１実施形態に係るバッテリ充放電制御システム１は、電動モータ２に電力を供給し、電動モータ２から供給される電力を充電し、電動モータ２に対して並列に接続される第１バッテリ７及び第２バッテリ８（複数のバッテリの一例）と、第１バッテリ７及び第２バッテリ８の充放電を制御するコントローラ４とを備える。コントローラ４は、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のそれぞれの内部抵抗を取得し、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちから、優先的に使用するバッテリとして、内部抵抗が最も小さいバッテリを選択する制御を実行する。 Further, the battery charge/discharge control system 1 according to the first embodiment supplies electric power to the electric motor 2, charges the electric power supplied from the electric motor 2, and connects the electric motor 2 in parallel. A battery 7 and a second battery 8 (an example of a plurality of batteries) and a controller 4 that controls charging and discharging of the first battery 7 and the second battery 8 are provided. The controller 4 obtains the internal resistance of each of the first battery 7 and the second battery 8, and selects the battery with the lowest internal resistance from the first battery 7 and the second battery 8 as the battery to be preferentially used. Execute the control you choose.

これにより、上記バッテリ充放電制御方法の使用に適した具体的なシステム構成が実現されることとなる。 As a result, a specific system configuration suitable for use of the battery charge/discharge control method is realized.

［第２実施形態］
第１実施形態では、複数のバッテリの内部抵抗を用いて（内部抵抗に基づくエネルギ損失を用いて）、優先的に使用するバッテリを選択する例を示した。第２実施形態では、複数のバッテリのエネルギ損失とともに、電力が通過するＤＣ／ＤＣコンバータのエネルギ損失も考慮して、優先的に使用するバッテリを選択する例を示す。これにより、バッテリ充放電制御システムについてシステム的に効率化することができる。 [Second embodiment]
In the first embodiment, the internal resistance of a plurality of batteries is used (using the energy loss based on the internal resistance) to select the battery to be preferentially used. The second embodiment shows an example of selecting a battery to be preferentially used in consideration of the energy loss of a plurality of batteries and the energy loss of a DC/DC converter through which electric power passes. As a result, the efficiency of the battery charge/discharge control system can be improved systematically.

［バッテリ充放電制御システムの構成例］
図５は、第２実施形態におけるバッテリ充放電制御システム１０の構成例を示すブロック図である。バッテリ充放電制御システム１０は、第１バッテリ７に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ５を省略した点以外は、図１に示すバッテリ充放電制御システム１と同様である。このため、以下では、バッテリ充放電制御システム１と異なる部分を中心に説明し、図１に対応する部分については、図１と同一の符号を付して説明の一部を省略する。 [Configuration example of battery charge/discharge control system]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the battery charge/discharge control system 10 in the second embodiment. The battery charge/discharge control system 10 is the same as the battery charge/discharge control system 1 shown in FIG. 1 except that the DC/DC converter 5 connected to the first battery 7 is omitted. Therefore, the following description will focus on the parts that are different from the battery charge/discharge control system 1, and parts corresponding to those in FIG. 1 will be assigned the same reference numerals as in FIG.

図５に示すように、バッテリ充放電制御システム１０は、電動モータ２と、インバータ３と、コントローラ４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と、第１バッテリ７と、第２バッテリ８とを備える。 As shown in FIG. 5 , the battery charge/discharge control system 10 includes an electric motor 2 , an inverter 3 , a controller 4 , a DC/DC converter 6 , a first battery 7 and a second battery 8 .

一般に、通常の車両の走行時には、容量特性が高いバッテリが使用されることが多い。また、頻繁に使用されるバッテリにＤＣ／ＤＣコンバータを設けると、このＤＣ／ＤＣコンバータを通過する電力量が多くなるため、ＤＣ／ＤＣコンバータにおける電力の損失が大きくなる。このため、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のうちの何れか1つにＤＣ／ＤＣコンバータを設ける場合には、頻繁に使用される第１バッテリ７ではなく、第２バッテリ８に設けるようにすることが好ましい。そこで、第２実施形態では、第２バッテリ８にＤＣ／ＤＣコンバータ６を設ける例を示す。 In general, batteries with high capacity characteristics are often used when a vehicle normally travels. Also, if a DC/DC converter is provided for a frequently used battery, a large amount of power passes through the DC/DC converter, resulting in a large power loss in the DC/DC converter. Therefore, when a DC/DC converter is provided for either one of the first battery 7 and the second battery 8, the second battery 8 should be provided instead of the frequently used first battery 7. preferably. Therefore, in the second embodiment, an example in which the second battery 8 is provided with the DC/DC converter 6 is shown.

［バッテリ充放電制御システムの動作例］
図６は、バッテリ充放電制御システム１０によるバッテリ充放電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、記憶部（図示省略）に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、この処理手順は、所定の演算周期で繰り返し実行される。また、図６に示す処理は、図４に示す処理の一部を変形した例であり、図４に示す処理と共通する部分については、図４と同一の符号を付してその説明の一部を省略する。 [Operation example of battery charge/discharge control system]
FIG. 6 is a flow chart showing an example of a procedure of battery charge/discharge control processing by the battery charge/discharge control system 10 . This processing procedure is executed based on a program stored in a storage unit (not shown). Moreover, this processing procedure is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle. Further, the processing shown in FIG. 6 is an example in which a part of the processing shown in FIG. 4 is modified, and the portions common to the processing shown in FIG. part is omitted.

ステップＳ２１１において、コントローラ４は、温度Ｔ１に基づいて第１バッテリ７の内部抵抗Ｒ１を推定し、温度Ｔ２に基づいて第２バッテリ８の内部抵抗Ｒ２を推定する。上述したように、バッテリ温度及びＳＯＣを用いて各バッテリの内部抵抗を推定するようにしてもよく、ＳＯＣを用いて各バッテリの内部抵抗を推定するようにしてもよい。 In step S211, the controller 4 estimates the internal resistance R1 of the first battery 7 based on the temperature T1, and estimates the internal resistance R2 of the second battery 8 based on the temperature T2. As described above, the battery temperature and SOC may be used to estimate the internal resistance of each battery, or the SOC may be used to estimate the internal resistance of each battery.

ステップＳ２１２において、コントローラ４は、各バッテリの内部抵抗及び要求電流に基づいて、電動モータ２の要求電力に対する各バッテリでのエネルギ損失Ｗ１、Ｗ２を算出する。具体的には、コントローラ４は、第１バッテリ７の内部抵抗Ｒ１と要求電流Ｉ１とに基づいて、第１バッテリ７でのエネルギ損失Ｗ１（＝Ｉ１2×Ｒ１）を算出する。また、コントローラ４は、第２バッテリ８の内部抵抗Ｒ２と要求電流Ｉ２とに基づいて、第２バッテリ８でのエネルギ損失Ｗ２（＝Ｉ２2×Ｒ２）を算出する。 In step S212, the controller 4 calculates energy losses W1 and W2 in each battery with respect to the required electric power of the electric motor 2 based on the internal resistance and required current of each battery. Specifically, the controller 4 calculates the energy loss W1 (=I1 2 ×R1) in the first battery 7 based on the internal resistance R1 of the first battery 7 and the required current I1. The controller 4 also calculates an energy loss W2 (=I2 2 ×R2) in the second battery 8 based on the internal resistance R2 of the second battery 8 and the required current I2.

ステップＳ２１３において、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に対する要求電圧及び要求電流を算出する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に対する要求電圧及び要求電流は、電動モータ２の要求電力に基づいてコントローラ４により求められる。 At step S<b>213 , the controller 4 calculates the required voltage and required current for the DC/DC converter 6 . Note that the required voltage and required current for the DC/DC converter 6 are determined by the controller 4 based on the required electric power of the electric motor 2 .

ステップＳ２１４において、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に対する要求電圧及び要求電流と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の温度とに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６における要求電力に係るエネルギ損失Ｗ３を算出する。具体的には、コントローラ４は、要求電圧、要求電流、温度に応じた損失マップを保持する。そして、コントローラ４は、その損失マップを用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に対する要求電圧及び要求電流と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の温度とに対応するＤＣ／ＤＣコンバータのエネルギ損失を求める。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の温度については、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の内部または外部に、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に関する温度を検出する温度センサを設け、その温度センサにより検出された温度を用いることができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に関する温度を検出可能な他の温度センサにより検出された温度を用いるようにしてもよい。 In step S<b>214 , the controller 4 calculates an energy loss W<b>3 related to the required power in the DC/DC converter 6 based on the required voltage and current for the DC/DC converter 6 and the temperature of the DC/DC converter 6 . Specifically, the controller 4 holds a loss map corresponding to the required voltage, required current, and temperature. The controller 4 uses the loss map to find the energy loss of the DC/DC converter corresponding to the required voltage and current for the DC/DC converter 6 and the temperature of the DC/DC converter 6 . As for the temperature of the DC/DC converter 6, a temperature sensor for detecting the temperature of the DC/DC converter 6 may be provided inside or outside the DC/DC converter 6, and the temperature detected by the temperature sensor may be used. can. Alternatively, the temperature detected by another temperature sensor capable of detecting the temperature of the DC/DC converter 6 may be used.

ステップＳ２１５において、コントローラ４は、第１バッテリ７のエネルギ損失Ｗ１と、第２バッテリ８のエネルギ損失Ｗ２とＤＣ／ＤＣコンバータ６におけるエネルギ損失Ｗ３との加算値（Ｗ２＋Ｗ３）とを比較し、エネルギ損失Ｗ１が加算値（Ｗ２＋Ｗ３）よりも大きいか否かを判定する。エネルギ損失Ｗ１が加算値（Ｗ２＋Ｗ３）よりも大きい場合には、ステップＳ２０６に進む。一方、エネルギ損失Ｗ１が加算値（Ｗ２＋Ｗ３）未満である場合には、ステップＳ２０７に進む。 In step S215, the controller 4 compares the energy loss W1 of the first battery 7 with the added value (W2+W3) of the energy loss W2 of the second battery 8 and the energy loss W3 in the DC/DC converter 6, and the energy loss It is determined whether W1 is greater than the added value (W2+W3). If the energy loss W1 is greater than the added value (W2+W3), the process proceeds to step S206. On the other hand, when the energy loss W1 is less than the added value (W2+W3), the process proceeds to step S207.

第１実施形態で説明したように、一方のバッテリのみを使用し続けると、２つのバッテリの内部抵抗の大きさが逆転することも想定される。このような場合には、第１実施形態では、２つのバッテリの内部抵抗（内部抵抗に基づくエネルギ損失）の大小に基づいて、所定タイミングで、使用していなかったバッテリが、優先的に使用されるバッテリとして選択される。これに対して、第２実施形態では、２つのバッテリの内部抵抗の大小に基づいて、優先的に使用するバッテリを選択するのではなく、バッテリの周辺機器（第２実施形態ではＤＣ／ＤＣコンバータ６）のエネルギ損失の影響も考慮して、優先的に使用するバッテリを選択する。このように、第２実施形態では、バッテリの周辺機器（ＤＣ／ＤＣコンバータ６）のエネルギ損失の影響も考慮して充放電制御を実行することができるため、システムとしての効率を高めることができる。 As described in the first embodiment, if only one battery continues to be used, it is assumed that the magnitudes of the internal resistances of the two batteries will be reversed. In such a case, in the first embodiment, the unused battery is preferentially used at a predetermined timing based on the magnitude of the internal resistance (energy loss based on the internal resistance) of the two batteries. selected as the battery that On the other hand, in the second embodiment, instead of selecting the battery to be preferentially used based on the magnitude of the internal resistance of the two batteries, a peripheral device of the battery (a DC/DC converter in the second embodiment) The battery to be preferentially used is selected considering the effect of energy loss in 6). As described above, in the second embodiment, it is possible to perform charge/discharge control in consideration of the effect of energy loss in the peripheral device (DC/DC converter 6) of the battery, so that the efficiency of the system can be improved. .

以上では、２つのバッテリのうちの何れか1つにＤＣ／ＤＣコンバータを設ける例を示したが、２つのバッテリの双方にＤＣ／ＤＣコンバータを設ける場合についても第２実施形態を適用可能である。２つのバッテリの双方にＤＣ／ＤＣコンバータを設ける場合には、２つのバッテリの双方について、バッテリのエネルギ損失とＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失との加算値を求め、２つの加算値の比較結果に基づいて、優先的に使用するバッテリを選択する。 In the above, an example in which one of the two batteries is provided with a DC/DC converter has been shown, but the second embodiment can also be applied to the case in which both of the two batteries are provided with DC/DC converters. . When DC/DC converters are provided for both of the two batteries, the sum of the energy loss in the battery and the energy loss in the DC/DC converter is obtained for both of the two batteries, and the result of comparison of the two sums is Based on this, the battery to be used preferentially is selected.

なお、第２実施形態では、２つのバッテリ（第１バッテリ７、第２バッテリ８）を備えるバッテリ充放電制御システム１０を例にして説明したが、３以上のバッテリを備えるバッテリ充放電制御システムについても第２実施形態を適用可能である。例えば、３つのバッテリを備えるバッテリ充放電制御システムを想定する。このバッテリ充放電制御システムについて、第２実施形態を適用する場合には、３つのバッテリのそれぞれについて、バッテリのエネルギ損失とＤＣ／ＤＣコンバータにおけるエネルギ損失との加算値を求め、３つの加算値の比較結果に基づいて、優先的に使用するバッテリを選択する。すなわち、複数のバッテリ及びＤＣ／ＤＣコンバータの組み合わせについて求められる各エネルギ損失に基づいて、複数のバッテリのうちから、優先的に使用するバッテリとして、エネルギ損失が最も小さい組み合わせに係るバッテリを選択する。この場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されていないバッテリについては、バッテリのエネルギ損失のみが比較対象となる。 In the second embodiment, the battery charge/discharge control system 10 including two batteries (the first battery 7 and the second battery 8) was described as an example, but the battery charge/discharge control system including three or more batteries can also apply the second embodiment. For example, assume a battery charge/discharge control system with three batteries. When the second embodiment is applied to this battery charge/discharge control system, for each of the three batteries, the sum of the energy loss in the battery and the energy loss in the DC/DC converter is obtained, and the sum of the three sums is calculated. A battery to be preferentially used is selected based on the comparison result. That is, based on each energy loss required for a combination of a plurality of batteries and DC/DC converters, the battery associated with the combination with the smallest energy loss is selected as the battery to be preferentially used from among the plurality of batteries. In this case, only the energy loss of the battery is compared for the battery without the DC/DC converter connected.

［第２実施形態の構成及び効果］
第２実施形態では、第１バッテリ７及び第２バッテリ８（複数のバッテリの一例）のうちの少なくとも１つ（第２実施形態では第２バッテリ８のみ）に、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が接続されている。また、第２実施形態に係るバッテリ充放電制御方法では、ステップ２１３、Ｓ２１４において、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が接続されている第２バッテリ８に対する電動モータ２の要求電力によりＤＣ／ＤＣコンバータ６において発生するエネルギ損失Ｗ３を求める。なお、複数のバッテリにＤＣ／ＤＣコンバータが接続されている場合には、各バッテリについてＤＣ／ＤＣコンバータ毎のエネルギ損失を求める。また、第１バッテリ７及び第２バッテリ８（複数のバッテリの一例）のうち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が接続されている第２バッテリ８については、ＤＣ／ＤＣコンバータ６について求められたエネルギ損失Ｗ３と第２バッテリ８の内部抵抗に基づくエネルギ損失Ｗ２との演算結果（Ｗ２＋Ｗ３）を、ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されていない第１バッテリ７の内部抵抗に基づくエネルギ損失Ｗ１との比較対象とする。そして、ステップＳ２１５、Ｓ２０６、Ｓ２０７において、ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されていない第１バッテリ７の内部抵抗に基づくエネルギ損失Ｗ１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が接続されている第２バッテリ８について求められたエネルギ損失の演算結果（Ｗ２＋Ｗ３）とのうちで、エネルギ損失が最も小さいバッテリを、優先的に使用するバッテリとして選択する。 [Configuration and effects of the second embodiment]
In the second embodiment, the DC/DC converter 6 is connected to at least one of the first battery 7 and the second battery 8 (an example of a plurality of batteries) (only the second battery 8 in the second embodiment). ing. Further, in the battery charge/discharge control method according to the second embodiment, in steps 213 and S214, electric power is generated in the DC/DC converter 6 by the electric motor 2 requesting the second battery 8 to which the DC/DC converter 6 is connected. Calculate the energy loss W3. When the DC/DC converters are connected to a plurality of batteries, the energy loss for each DC/DC converter is obtained for each battery. In addition, of the first battery 7 and the second battery 8 (an example of a plurality of batteries), the second battery 8 to which the DC/DC converter 6 is connected is the energy loss W3 obtained for the DC/DC converter 6. and the energy loss W2 based on the internal resistance of the second battery 8 (W2+W3) is compared with the energy loss W1 based on the internal resistance of the first battery 7 to which the DC/DC converter is not connected. Then, in steps S215, S206, and S207, the energy loss W1 based on the internal resistance of the first battery 7 to which the DC/DC converter is not connected and the second battery 8 to which the DC/DC converter 6 is connected are calculated. Among the calculated energy loss (W2+W3), the battery with the smallest energy loss is selected as the battery to be preferentially used.

このようなバッテリ充放電制御方法によれば、第１バッテリ７及び第２バッテリ８のエネルギ損失とともに、ＤＣ／ＤＣコンバータ６のエネルギ損失の影響を考慮した上で、優先的に使用すべきバッテリを選択することができる。したがって、バッテリそのものだけでなく周辺のＤＣ／ＤＣコンバータ６のエネルギ損失の影響も考慮されたより高精度な制御が可能となる。 According to such a battery charging/discharging control method, the battery to be preferentially used is selected after considering the effect of the energy loss of the DC/DC converter 6 as well as the energy loss of the first battery 7 and the second battery 8. can be selected. Therefore, it is possible to perform more accurate control considering not only the battery itself but also the energy loss of the surrounding DC/DC converter 6 .

また、第２実施形態では、複数のバッテリは、第１バッテリ７及び第２バッテリ８により構成される。また、第１バッテリ７及び第２バッテリ８は、バッテリ温度及びＳＯＣが同じ条件である場合に、第１バッテリ７の内部抵抗よりも第２バッテリ８の内部抵抗が小さくなるように構成される。すなわち、第２バッテリ８は設計等に基づいて定まる固有の内部抵抗が第１バッテリ７のそれよりも低くなるように構成される。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は第２バッテリ８に接続される。そして、第２実施形態のバッテリ充放電制御方法では、ステップＳ２１５において、第１バッテリ７の内部抵抗に基づく第１エネルギ損失Ｗ１と、第２バッテリ８の内部抵抗に基づくエネルギ損失Ｗ２とＤＣ／ＤＣコンバータ６について求められたエネルギ損失Ｗ３との演算結果である第２エネルギ損失（Ｗ２＋Ｗ３）とを比較する。そして、第１エネルギ損失Ｗ１が第２エネルギ損失（Ｗ２＋Ｗ３）よりも大きい場合には、ステップＳ２０６において、優先的に使用するバッテリとして第２バッテリ８を選択する。一方、第１エネルギ損失Ｗ１が第２エネルギ損失（Ｗ２＋Ｗ３）よりも小さい場合には、ステップＳ２０７において、優先的に使用するバッテリとして第１バッテリ７を選択する。 Also, in the second embodiment, the plurality of batteries is composed of the first battery 7 and the second battery 8 . Also, the first battery 7 and the second battery 8 are configured such that the internal resistance of the second battery 8 is smaller than the internal resistance of the first battery 7 under the same battery temperature and SOC conditions. That is, the second battery 8 is configured to have a lower intrinsic internal resistance determined based on design or the like than that of the first battery 7 . Also, the DC/DC converter 6 is connected to the second battery 8 . Then, in the battery charge/discharge control method of the second embodiment, in step S215, the first energy loss W1 based on the internal resistance of the first battery 7, the energy loss W2 based on the internal resistance of the second battery 8, and DC/DC The energy loss W3 obtained for the converter 6 is compared with the second energy loss (W2+W3), which is the calculation result. Then, when the first energy loss W1 is greater than the second energy loss (W2+W3), the second battery 8 is selected as the battery to be preferentially used in step S206. On the other hand, when the first energy loss W1 is smaller than the second energy loss (W2+W3), the first battery 7 is selected as the battery to be preferentially used in step S207.

このようなバッテリ充放電制御方法によれば、第１バッテリ７のエネルギ損失Ｗ１と、第２バッテリ８のエネルギ損失Ｗ２とＤＣ／ＤＣコンバータ６のエネルギ損失Ｗ３との合計値（Ｗ２＋Ｗ３）との比較により、バッテリそのものだけでなく周辺のＤＣ／ＤＣコンバータ６のエネルギ損失の影響も考慮された最適なバッテリを選択するための具体的な制御ロジックを実現することができる。 According to this battery charge/discharge control method, the energy loss W1 of the first battery 7 is compared with the total value (W2+W3) of the energy loss W2 of the second battery 8 and the energy loss W3 of the DC/DC converter 6. Therefore, it is possible to realize a specific control logic for selecting the optimum battery considering not only the battery itself but also the influence of the energy loss of the surrounding DC/DC converter 6 .

なお、各実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、各実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、車両に新機能を追加するためのアップデート作業により、そのプログラムを車両の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた車両に各実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。なお、そのアップデートは、例えば、車両の定期点検時等に行うことができる。また、ワイヤレス通信によりそのプログラムをアップデートするようにしてもよい。 Each process shown in each embodiment is executed based on a program for causing a computer to execute each processing procedure. Therefore, each embodiment can also be understood as an embodiment of a program that realizes the function of executing each process and a recording medium that stores the program. For example, an update operation to add new functionality to the vehicle may cause the program to be stored in the vehicle's memory. As a result, it is possible to cause the updated vehicle to perform each process shown in each embodiment. Note that the update can be performed, for example, at the time of periodic inspection of the vehicle. Alternatively, the program may be updated by wireless communication.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

１、１０ バッテリ充放電制御システム 、２ 電動モータ 、３ インバータ 、４ コントローラ 、５、６ ＤＣ／ＤＣコンバータ 、７ 第１バッテリ 、８ 第２バッテリ Reference Signs List 1, 10 battery charge/discharge control system, 2 electric motor, 3 inverter, 4 controller, 5, 6 DC/DC converter, 7 first battery, 8 second battery

Claims (8)

電動モータに電力を供給し、前記電動モータから供給される電力を充電し、前記電動モータに対して並列に接続される複数のバッテリを制御するバッテリ充放電制御方法であって、
前記複数のバッテリのそれぞれの内部抵抗を取得し、
前記複数のバッテリのうちから、優先的に使用するバッテリとして、前記内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリを選択する、
バッテリ充放電制御方法。 A battery charge/discharge control method for supplying power to an electric motor, charging the power supplied from the electric motor, and controlling a plurality of batteries connected in parallel to the electric motor, comprising:
obtaining an internal resistance of each of the plurality of batteries;
Selecting, from among the plurality of batteries, a battery with the smallest energy loss based on the internal resistance as a battery to be preferentially used;
Battery charge/discharge control method. 請求項１に記載のバッテリ充放電制御方法であって、
バッテリ温度及びＳＯＣのうちの少なくとも１つに基づいて、前記複数のバッテリのそれぞれの内部抵抗を推定する、
バッテリ充放電制御方法。 The battery charge/discharge control method according to claim 1,
estimating an internal resistance of each of the plurality of batteries based on at least one of battery temperature and SOC;
Battery charge/discharge control method. 請求項１または２に記載のバッテリ充放電制御方法であって、
前記複数のバッテリは、第１バッテリ及び第２バッテリにより構成され、
前記第１バッテリの内部抵抗及び前記第２バッテリの内部抵抗を比較し、当該第１バッテリの内部抵抗が当該第２バッテリの内部抵抗よりも大きい場合には、前記内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリとして前記第２バッテリを選択し、当該第１バッテリの内部抵抗が当該第２バッテリの内部抵抗よりも小さい場合には、前記内部抵抗に基づくエネルギ損失が最も小さいバッテリとして前記第１バッテリを選択する、
バッテリ充放電制御方法。 The battery charge/discharge control method according to claim 1 or 2,
The plurality of batteries are composed of a first battery and a second battery,
The internal resistance of the first battery and the internal resistance of the second battery are compared, and when the internal resistance of the first battery is greater than the internal resistance of the second battery, the energy loss based on the internal resistance is the highest. When the second battery is selected as the small battery and the internal resistance of the first battery is smaller than the internal resistance of the second battery, the first battery is selected as the battery with the smallest energy loss based on the internal resistance. select,
Battery charge/discharge control method. 請求項３に記載のバッテリ充放電制御方法であって、
前記第１バッテリが前記優先的に使用するバッテリとして選択された場合には、前記電動モータの要求電力に対する前記第１バッテリの充放電電力が、前記要求電力に対する前記第２バッテリの充放電電力よりも大きくなるように制御され、
前記第２バッテリが前記優先的に使用するバッテリとして選択された場合には、前記要求電力に対する前記第２バッテリの充放電電力が、前記要求電力に対する前記第１バッテリの充放電電力よりも大きくなるように制御される、
バッテリ充放電制御方法。 The battery charge/discharge control method according to claim 3,
When the first battery is selected as the battery to be preferentially used, the charging/discharging power of the first battery with respect to the required power of the electric motor is higher than the charging/discharging power of the second battery with respect to the required power. is controlled to be large,
When the second battery is selected as the battery to be preferentially used, the charging/discharging power of the second battery with respect to the requested power becomes larger than the charging/discharging power of the first battery with respect to the requested power. is controlled as
Battery charge/discharge control method. 請求項４に記載のバッテリ充放電制御方法であって、
前記要求電力に対して、前記選択されたバッテリの最大電力が不足している差分の電力を他のバッテリから供給する、
バッテリ充放電制御方法。 The battery charge/discharge control method according to claim 4,
Supplying a differential power from the other battery that is insufficient for the maximum power of the selected battery with respect to the requested power;
Battery charge/discharge control method. 請求項１に記載のバッテリ充放電制御方法であって、
前記複数のバッテリのうちの少なくとも１つに、ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されている場合には、当該ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されているバッテリに対する前記電動モータの要求電力により当該ＤＣ／ＤＣコンバータにおいて発生するエネルギ損失をＤＣ／ＤＣコンバータ毎に求め、
前記複数のバッテリのうち、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されているバッテリについては、当該ＤＣ／ＤＣコンバータについて求められた前記エネルギ損失と当該バッテリの内部抵抗に基づくエネルギ損失との演算結果を、当該ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されていないバッテリの内部抵抗に基づくエネルギ損失との比較対象とし、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されていないバッテリの内部抵抗に基づくエネルギ損失と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが接続されているバッテリについて求められた前記演算結果であるエネルギ損失とのうちで、エネルギ損失が最も小さいバッテリを、前記優先的に使用するバッテリとして選択する、
バッテリ充放電制御方法。 The battery charge/discharge control method according to claim 1,
When a DC/DC converter is connected to at least one of the plurality of batteries, the power required by the electric motor for the battery to which the DC/DC converter is connected causes the DC/DC converter to Obtaining the generated energy loss for each DC/DC converter,
Among the plurality of batteries, for the battery to which the DC/DC converter is connected, the calculation result of the energy loss obtained for the DC/DC converter and the energy loss based on the internal resistance of the battery is calculated. For comparison with the energy loss based on the internal resistance of a battery without a DC/DC converter connected,
Among the energy loss based on the internal resistance of the battery to which the DC/DC converter is not connected and the energy loss which is the calculation result obtained for the battery to which the DC/DC converter is connected, the energy loss is selecting the smallest battery as the battery to be preferentially used;
Battery charge/discharge control method. 請求項６に記載のバッテリ充放電制御方法であって、
前記複数のバッテリは、第１バッテリ及び第２バッテリにより構成され、
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリは、バッテリ温度及びＳＯＣが同じ条件である場合に、前記第１バッテリの内部抵抗よりも前記第２バッテリの内部抵抗が小さくなるように構成され、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第２バッテリに接続され、
前記第１バッテリの内部抵抗に基づく第１エネルギ損失と、前記第２バッテリの内部抵抗に基づくエネルギ損失と前記ＤＣ／ＤＣコンバータについて求められた前記エネルギ損失との前記演算結果である第２エネルギ損失とを比較し、前記第１エネルギ損失が前記第２エネルギ損失よりも大きい場合には、前記優先的に使用するバッテリとして前記第２バッテリを選択し、前記第１エネルギ損失が前記第２エネルギ損失よりも小さい場合には、前記優先的に使用するバッテリとして前記第１バッテリを選択する、
バッテリ充放電制御方法。 The battery charge/discharge control method according to claim 6,
The plurality of batteries are composed of a first battery and a second battery,
The first battery and the second battery are configured such that the internal resistance of the second battery is smaller than the internal resistance of the first battery when the battery temperature and SOC are the same,
The DC/DC converter is connected to the second battery,
A second energy loss that is the calculation result of the first energy loss based on the internal resistance of the first battery, the energy loss based on the internal resistance of the second battery, and the energy loss obtained for the DC/DC converter. and if the first energy loss is greater than the second energy loss, the second battery is selected as the preferentially used battery, and the first energy loss is greater than the second energy loss if it is less than, select the first battery as the preferentially used battery;
Battery charge/discharge control method. 電動モータに電力を供給し、前記電動モータから供給される電力を充電し、前記電動モータに対して並列に接続される複数のバッテリと、前記複数のバッテリの充放電を制御するコントローラとを備えるバッテリ充放電制御システムであって、
前記コントローラは、前記複数のバッテリのそれぞれの内部抵抗を取得し、前記複数のバッテリのうちから、優先的に使用するバッテリとして、前記内部抵抗が最も小さいバッテリを選択する制御を実行する、
バッテリ充放電制御システム。 a plurality of batteries that supply power to an electric motor, charge the power supplied from the electric motor, and are connected in parallel to the electric motor; and a controller that controls charging and discharging of the plurality of batteries. A battery charge and discharge control system,
The controller acquires the internal resistance of each of the plurality of batteries, and selects the battery with the lowest internal resistance as a battery to be preferentially used from among the plurality of batteries.
Battery charge/discharge control system.
JP2021031684A 2021-03-01 2021-03-01 Battery charging/discharging control system and battery charging/discharging control method Pending JP2022132933A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021031684A JP2022132933A (en) 2021-03-01 2021-03-01 Battery charging/discharging control system and battery charging/discharging control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021031684A JP2022132933A (en) 2021-03-01 2021-03-01 Battery charging/discharging control system and battery charging/discharging control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022132933A true JP2022132933A (en) 2022-09-13

Family

ID=83229275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021031684A Pending JP2022132933A (en) 2021-03-01 2021-03-01 Battery charging/discharging control system and battery charging/discharging control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022132933A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4586832B2 (en) Electric vehicle
JP4544273B2 (en) VEHICLE POWER SUPPLY DEVICE AND CHARGING STATE ESTIMATION METHOD FOR POWER STORAGE DEVICE IN VEHICLE POWER SUPPLY DEVICE
JP5105031B2 (en) Power storage system
JP3711380B2 (en) Method for calculating maximum charge and maximum discharge current of hybrid electric vehicle battery
JP4265629B2 (en) Secondary battery charge / discharge control device and hybrid vehicle equipped with the same
RU2524530C1 (en) Charging capacity control system
KR101135314B1 (en) Secondary battery temperature-increasing control apparatus, vehicle including the same, and secondary battery temperature-increasing control method
CN107852002B (en) Method and system for balancing battery pack
WO2008066092A1 (en) Secondary battery charge/discharge control device and vehicle using the same
JP5366685B2 (en) Electric vehicle
JP2001275205A (en) Controller for combination system of secondary battery and generator
JP5733112B2 (en) Vehicle and vehicle control method
JP2005261034A (en) Controller of electric storage mechanism
JP6879136B2 (en) Charge / discharge control device for secondary batteries
JP5772209B2 (en) Charge / discharge control device for power storage device and electric vehicle equipped with the same
JP5092903B2 (en) Vehicle battery charge / discharge control device
JP2022132933A (en) Battery charging/discharging control system and battery charging/discharging control method
US20220250499A1 (en) Control apparatus for vehicle
JP2005269824A (en) Hybrid system
US11541767B2 (en) Vehicle power supply
JP2020103006A (en) Vehicular charging control system
JP6364396B2 (en) Power storage device, transport device and control method
JP4810803B2 (en) Power supply
JP2011116238A (en) Electric power generation controller
JP5339128B2 (en) Stress control system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240116