JP2022131904A - Battery temperature control system and battery temperature control method - Google Patents

Battery temperature control system and battery temperature control method Download PDF

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Tora Hidari
智一 平田
Tomokazu Hirata
亮二 川内
Ryoji Kawauchi
壮一 舞原
Soichi Maibara
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Abstract

To properly control temperatures of a plurality of batteries.SOLUTION: A battery temperature control system 1 cools a first battery 6 with high internal resistance and a second battery 7 with low internal resistance. The battery temperature control system 1 includes: a radiator 8 supplying a refrigerant to the first battery 6 and the second battery 7; parallel refrigerant paths (paths 21, 22, 23, 25, 26, 27, 28) connecting the radiator 8 and each of the first battery 6 and the second battery 7 in parallel; series refrigerant paths (paths 21, 22, 24, 26, 27, 28) connecting from the radiator 8 to the second battery 7 via the first battery 6; and supply path selection mechanisms (a first valve 41, a second valve 42 and a third valve 43) selecting, between the parallel refrigerant path and the series refrigerant path, a refrigerant supply path from the radiator 8 to the first battery 6 and the second battery 7.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、バッテリの温度を制御するバッテリ温度制御システム及びバッテリ温度制御方法に関する。 The present invention relates to a battery temperature control system and a battery temperature control method for controlling battery temperature.

従来、駆動モータを走行駆動源とする車両の走行性能を高めるため、複数のバッテリを備える車両が提案されている。一般に、バッテリは、その温度が低下すると充放電特性が低下することが知られている。そこで、２つのバッテリ間で電力を授受して各バッテリの昇温制御を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a vehicle equipped with a plurality of batteries has been proposed in order to improve the running performance of a vehicle that uses a drive motor as a running drive source. It is generally known that the charge/discharge characteristics of a battery deteriorate as its temperature decreases. Therefore, a technique has been proposed in which power is exchanged between two batteries to control the temperature rise of each battery (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８－６００４７号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-60047

上述した従来技術では、２つのバッテリの特性（例えば発熱量、抜熱受熱量、熱容量）の違いにより、各バッテリの昇温時において各バッテリ間に温度差が生じ、温度が低いバッテリの充放電特性が低下しているおそれがある。このため、各バッテリが適切な温度に早く達するように、各バッテリの温度を適切に制御することが重要となる。 In the above-described conventional technology, due to the difference in the characteristics of the two batteries (for example, the amount of heat generated, the amount of heat extracted, and the heat capacity), a temperature difference occurs between each battery when the temperature of each battery rises. The characteristics may be degraded. Therefore, it is important to appropriately control the temperature of each battery so that each battery reaches an appropriate temperature quickly.

本発明は、複数のバッテリの温度を適切に制御することを目的とする。 An object of the present invention is to appropriately control temperatures of a plurality of batteries.

本発明の一態様は、内部抵抗の高い第１バッテリ及び内部抵抗の低い第２バッテリを冷却するバッテリ温度制御システムである。このバッテリ温度制御システムは、第１バッテリ及び第２バッテリに冷媒を供給する冷媒供給源と、冷媒供給源と第１バッテリ及び第２バッテリのそれぞれとを並列に接続する並列冷媒路と、冷媒供給源から第１バッテリを介して第２バッテリに接続する直列冷媒路と、冷媒供給源から第１バッテリ及び第２バッテリへの冷媒の供給経路を、並列冷媒路と直列冷媒路との間で選択する供給路選択機構と、を備える。 One aspect of the present invention is a battery temperature control system that cools a first battery with high internal resistance and a second battery with low internal resistance. This battery temperature control system includes: a coolant supply source that supplies coolant to a first battery and a second battery; parallel coolant paths that connect the coolant supply source and the first battery and the second battery in parallel; a series refrigerant path connecting the source to the second battery through the first battery, and a refrigerant supply path from the refrigerant supply source to the first battery and the second battery, between the parallel refrigerant path and the series refrigerant path; and a supply path selection mechanism.

本発明によれば、複数のバッテリの温度を適切に制御することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the temperature of several batteries can be controlled appropriately.

図１は、本実施形態におけるバッテリ温度制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a battery temperature control system according to this embodiment. 図２は、冷媒路において直列冷媒路が形成された場合における冷媒の流れを太線で模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing, with thick lines, the flow of refrigerant when a serial refrigerant passage is formed in the refrigerant passage. 図３は、冷媒路において並列冷媒路が形成された場合における冷媒の流れを太線で模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the flow of the refrigerant with thick lines when parallel refrigerant passages are formed in the refrigerant passages. 図４は、バッテリ温度制御システムによるバッテリ温度制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure of battery temperature control processing by the battery temperature control system. 図５は、本実施形態におけるバッテリ温度制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a battery temperature control system according to this embodiment. 図６は、本実施形態におけるバッテリ温度制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of a battery temperature control system according to this embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

［バッテリ冷却システムの構成例］
図１は、本実施形態におけるバッテリ温度制御システム１の構成例を示すブロック図である。バッテリ温度制御システム１は、例えば、走行駆動源としての駆動モータ２（電動モータ）を備え、駆動モータ２の駆動力により走行可能な電動車両に備えられる。このような電動車両には、電気自動車（ＥＶ）、又はハイブリッド自動車（ＨＥＶ）などが含まれる。 [Configuration example of battery cooling system]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a battery temperature control system 1 according to this embodiment. The battery temperature control system 1 is provided, for example, in an electric vehicle that has a drive motor 2 (electric motor) as a drive source and that can run by the driving force of the drive motor 2 . Such electric vehicles include electric vehicles (EV), hybrid vehicles (HEV), and the like.

図２は、冷媒路２０において直列冷媒路が形成された場合における冷媒の流れを太線で模式的に示す図である。図３は、冷媒路２０において並列冷媒路が形成された場合における冷媒の流れを太線で模式的に示す図である。なお、直列冷媒路は、ラジエータ８と、第１バッテリ６と、第２バッテリ７とが直列に接続される流路である。また、並列冷媒路は、ラジエータ８と、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のそれぞれとが並列に接続される流路である。なお、直列冷媒路及び並列冷媒路の切り替えについては、図１を参照して説明する。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the flow of the refrigerant with a thick line when a serial refrigerant passage is formed in the refrigerant passage 20. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing the flow of the refrigerant with a thick line when parallel refrigerant passages are formed in the refrigerant passage 20. As shown in FIG. Note that the serial refrigerant path is a path in which the radiator 8, the first battery 6, and the second battery 7 are connected in series. A parallel refrigerant path is a path in which the radiator 8 and each of the first battery 6 and the second battery 7 are connected in parallel. Switching between the serial refrigerant passage and the parallel refrigerant passage will be described with reference to FIG.

図１に示すように、バッテリ温度制御システム１は、駆動モータ２と、インバータ３と、コントローラ４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５と、第１バッテリ６と、第２バッテリ７と、ラジエータ８と、冷媒路２０と、第１バルブ４１と、第２バルブ４２と、第３バルブ４３とを備える。 As shown in FIG. 1, the battery temperature control system 1 includes a drive motor 2, an inverter 3, a controller 4, a DC/DC converter 5, a first battery 6, a second battery 7, a radiator 8, A coolant path 20 , a first valve 41 , a second valve 42 and a third valve 43 are provided.

駆動モータ２は、インバータ３から供給される交流電流により回転駆動し、車両の駆動輪に駆動力を伝達する。また、駆動モータ２は、車両の減速時等に、車両の運動エネルギを電気エネルギとして第１バッテリ６及び第２バッテリ７に回収するよう構成されている。このように駆動モータ２は、駆動モータ兼発電モータとして機能する。 The drive motor 2 is rotationally driven by an alternating current supplied from the inverter 3, and transmits driving force to the drive wheels of the vehicle. Further, the drive motor 2 is configured to recover the kinetic energy of the vehicle as electric energy to the first battery 6 and the second battery 7 when the vehicle decelerates. Thus, the drive motor 2 functions as a drive motor and a generator motor.

インバータ３は、駆動モータ２、第１バッテリ６及び第２バッテリ７に電気的に接続されている。インバータ３は、コントローラ４の制御に基づいて、駆動モータ２が発電する交流電力を直流電力に変換し、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のうちの少なくとも１つに供給する。また、インバータ３は、コントローラ４の制御に基づいて、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のうちの少なくとも１つから出力される直流電力を交流電力に変換し、駆動モータ２に供給する。 Inverter 3 is electrically connected to drive motor 2 , first battery 6 and second battery 7 . The inverter 3 converts AC power generated by the drive motor 2 into DC power and supplies the DC power to at least one of the first battery 6 and the second battery 7 under the control of the controller 4 . In addition, the inverter 3 converts DC power output from at least one of the first battery 6 and the second battery 7 into AC power and supplies the AC power to the drive motor 2 under the control of the controller 4 .

コントローラ４は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）から構成されるコンピュータである。また、コントローラ４は、各部を制御する。例えば、コントローラ４は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のバッテリ温度に基づいて、第１バルブ４１、第２バルブ４２及び第３バルブ４３を操作して、直列冷媒路及び並列冷媒路を切り替える制御を実行する。 The controller 4 is, for example, a computer composed of a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input/output interface (I/O interface). Also, the controller 4 controls each part. For example, the controller 4 operates the first valve 41, the second valve 42, and the third valve 43 based on the battery temperatures of the first battery 6 and the second battery 7 to switch between the series refrigerant path and the parallel refrigerant path. Execute control.

ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の出力電圧を合わせるために設置される。具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、コントローラ４の制御に基づいて、インバータ３及び第２バッテリ７間でやりとりされる直流電圧を調節して出力する電圧変換を行う。なお、本実施形態では、第２バッテリ７にのみＤＣ／ＤＣコンバータ５を設ける例を示すが、第１バッテリ６にのみＤＣ／ＤＣコンバータを設けるようにしてもよく、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方にＤＣ／ＤＣコンバータを設けるようにしてもよい。 A DC/DC converter 5 is installed to match the output voltages of the first battery 6 and the second battery 7 . Specifically, under the control of the controller 4, the DC/DC converter 5 adjusts the DC voltage exchanged between the inverter 3 and the second battery 7 and performs voltage conversion to output the adjusted voltage. In this embodiment, an example in which the DC/DC converter 5 is provided only for the second battery 7 is shown, but the DC/DC converter may be provided only for the first battery 6. Both of the batteries 7 may be provided with DC/DC converters.

第１バッテリ６は、内部抵抗が高く、容量密度が高いセルを利用したエネルギ特化型の電池パックである。言い換えると、第１バッテリ６は、容量特性が高い電池パックである。 The first battery 6 is an energy-specific battery pack that uses cells with high internal resistance and high capacity density. In other words, the first battery 6 is a battery pack with high capacity characteristics.

第２バッテリ７は、内部抵抗が低く、出力密度が高いセルを利用したパワー特化型の電池パックである。言い換えると、第２バッテリ７は、出力特性が高い電池パックである。なお、ここで示す第１バッテリ６及び第２バッテリ７に関する内部抵抗の高低は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７を同一の条件で比較した場合における固有の値を意味するものとする。すなわち、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の作動状態（温度やＳＯＣ等）に依らず、各バッテリの個体差に応じて決まる特性を意味する。例えば、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の内部抵抗は、バッテリの温度やＳＯＣ等の作動状態によって変化するため、これらの変化に応じて第１バッテリ６及び第２バッテリ７の内部抵抗の測定上の高低が逆転することも想定される。しかしながら、本明細書において言及される第１バッテリ６及び第２バッテリ７の内部抵抗の高低は、特に除外する場合を除き、この作動状態に応じた高低関係の逆転に依らないものとする。 The second battery 7 is a power-specialized battery pack using cells with low internal resistance and high output density. In other words, the second battery 7 is a battery pack with high output characteristics. It should be noted that the level of the internal resistance of the first battery 6 and the second battery 7 shown here means a specific value when the first battery 6 and the second battery 7 are compared under the same conditions. That is, it means a characteristic determined according to the individual difference of each battery, regardless of the operating state (temperature, SOC, etc.) of the first battery 6 and the second battery 7 . For example, since the internal resistances of the first battery 6 and the second battery 7 change depending on the operating conditions such as battery temperature and SOC, the internal resistances of the first battery 6 and the second battery 7 are measured according to these changes. It is also assumed that the upper level is reversed. However, the high and low internal resistances of the first battery 6 and the second battery 7 referred to in this specification do not depend on the reversal of the high-low relationship according to this operating state, unless otherwise specified.

このように、本実施形態では、同一の条件で比較した場合に、内部抵抗に差がある２つの電池パックで構成される例を示す。また、容量特性が高い第１バッテリ６と、出力特性が高い第２バッテリ７とを並列に組み合わせて使用することにより、容量特性が高く、かつ、出力特性が高い電池を備えた車両を実現することができる。 As described above, the present embodiment shows an example configured with two battery packs having different internal resistances when compared under the same conditions. In addition, by using the first battery 6 with high capacity characteristics and the second battery 7 with high output characteristics in parallel, a vehicle equipped with batteries with high capacity characteristics and high output characteristics is realized. be able to.

また、バッテリによる充放電時に発生する発熱量Ｗは、バッテリの充放電時の電流値Ｉ［Ａ］と、バッテリの内部抵抗値Ｒ［Ω］を用いて、次の式１により求めることができる。
Ｗ＝Ｉ2×Ｒ …式１ The amount of heat generated by the battery during charging and discharging W can be obtained by the following equation 1 using the current value I [A] during charging and discharging of the battery and the internal resistance value R [Ω] of the battery. .
W=I 2 ×R Formula 1

このため、充放電時の電流値が同一である場合には、内部抵抗が高い第１バッテリ６は、内部抵抗が低い第２バッテリ７よりも早く昇温することになる。そこで、本実施形態では、第２バッテリ７よりも早く昇温する第１バッテリ６の発熱を利用して第２バッテリ７を昇温させる例を示す。具体的には、第１バッテリ６及び第２バッテリ７を循環する冷媒を利用して、第１バッテリ６の熱により保有熱量が増大した冷媒を第２バッテリ７に供給し、その増大した冷媒の保有熱量を第２バッテリ７の昇温に用いる。 Therefore, when the current values during charging and discharging are the same, the temperature of the first battery 6 with high internal resistance rises faster than the temperature of the second battery 7 with low internal resistance. Therefore, in the present embodiment, an example in which the temperature of the second battery 7 is raised using the heat generated by the first battery 6 whose temperature is raised faster than that of the second battery 7 is shown. Specifically, the refrigerant circulating through the first battery 6 and the second battery 7 is used to supply the second battery 7 with the refrigerant whose heat capacity is increased by the heat of the first battery 6, and the increased amount of refrigerant is The retained heat amount is used to raise the temperature of the second battery 7 .

また、第１バッテリ６には、第１バッテリ６に関する温度を検出する温度センサが備えられる。この温度センサにより検出された温度情報は、コントローラ４に出力される。なお、１または複数の温度センサを第１バッテリ６に設置することができる。また、第１バッテリ６における温度センサの設置場所については、実験データ等で適宜設定可能である。また、第２バッテリ７についても同様に、第２バッテリ７に関する温度を検出する１または複数の温度センサが備えられる。 Also, the first battery 6 is provided with a temperature sensor that detects the temperature of the first battery 6 . Temperature information detected by this temperature sensor is output to the controller 4 . Note that one or more temperature sensors can be installed in the first battery 6 . Also, the installation location of the temperature sensor in the first battery 6 can be appropriately set based on experimental data or the like. Similarly, the second battery 7 is also provided with one or more temperature sensors that detect the temperature of the second battery 7 .

ラジエータ８は、車両のフロント部分に取り付けられている冷却器であり、冷媒（例えば冷却水）の熱を車外の空気に放熱するための機器である。また、ラジエータ８は冷媒路２０に接続されている。なお、ラジエータ８は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７に冷媒を供給する冷媒供給源の一例である。 The radiator 8 is a cooler attached to the front portion of the vehicle, and is a device for dissipating the heat of a refrigerant (for example, cooling water) to the air outside the vehicle. Also, the radiator 8 is connected to the refrigerant passage 20 . Note that the radiator 8 is an example of a coolant supply source that supplies coolant to the first battery 6 and the second battery 7 .

冷媒路２０は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７を冷却するため、各バッテリの内部、または、各バッテリに近接する位置において冷媒を流通させる冷媒の流路であり、複数の経路２１乃至２８により構成される。なお、図１では、経路２１乃至２８において冷媒が流れる方向を矢印で模式的に示す。また、冷媒路２０には、コントローラ４の制御に基づいて、冷媒を循環させるポンプ（図示省略）が設けられている。具体的には、ラジエータ８内で冷やされた冷媒がポンプの圧送により冷媒路２０を循環することにより、第１バッテリ６及び第２バッテリ７が冷却される。 The coolant path 20 is a coolant flow path through which the coolant flows inside each battery or in a position close to each battery in order to cool the first battery 6 and the second battery 7, and includes a plurality of paths 21 to 28. Consists of In FIG. 1 , arrows schematically indicate the directions in which the coolant flows in the paths 21 to 28 . A pump (not shown) that circulates the coolant under the control of the controller 4 is provided in the coolant path 20 . Specifically, the first battery 6 and the second battery 7 are cooled by circulating the refrigerant cooled in the radiator 8 through the refrigerant passage 20 by pumping the refrigerant.

第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３は、冷媒路２０における冷媒の供給経路を切り替えるバルブである。言い換えると、第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３は、冷媒路２０における冷媒の流れの方向を切り替えるバルブである。 The first valve 41 , the second valve 42 , and the third valve 43 are valves that switch the coolant supply path in the coolant path 20 . In other words, the first valve 41 , the second valve 42 , and the third valve 43 are valves that switch the flow direction of the refrigerant in the refrigerant passage 20 .

具体的には、第１バルブ４１は、経路２１、２２、２３に接続されているバルブである。第１バルブ４１は、経路２１から経路２３への冷媒の流れを止め、経路２１から経路２２に冷媒が流れるようにする閉状態と、経路２１から経路２２、２３の双方に冷媒が流れるようにする開状態との何れかに操作される。 Specifically, the first valve 41 is a valve connected to the paths 21 , 22 and 23 . The first valve 41 stops the flow of refrigerant from path 21 to path 23 and allows refrigerant to flow from path 21 to path 22, and allows refrigerant to flow from path 21 to both paths 22 and 23. It is operated to either the open state or the open state.

また、第２バルブ４２は、経路２３、２４、２６に接続されているバルブである。第２バルブ４２は、経路２４からの冷媒の流れを止め、経路２３から経路２６に冷媒が流れるようにする閉状態と、経路２４から経路２６に冷媒が流れるようにする開状態とのいずれかに操作される。 Also, the second valve 42 is a valve connected to the paths 23 , 24 and 26 . The second valve 42 either shuts off the flow of refrigerant from path 24 and allows refrigerant to flow from path 23 to path 26, or opens to allow refrigerant flow from path 24 to path 26. operated by

また、第３バルブ４３は、経路２５、２７、２８に接続されているバルブである。第３バルブ４３は、経路２５からの冷媒の流れを止め、経路２７から経路２８に冷媒が流れるようにする閉状態と、経路２５、２７の双方からの冷媒が経路２８に流れるようにする開状態とのいずれかに操作される。 Also, the third valve 43 is a valve connected to the paths 25 , 27 and 28 . The third valve 43 can be either closed to block the flow of refrigerant from path 25 and allow refrigerant to flow from path 27 to path 28 or open to allow refrigerant from both paths 25 and 27 to flow to path 28 . state and can be manipulated.

図２には、第１バルブ４１、第３バルブ４３を閉状態とし、第２バルブ４２を開状態とした場合における冷媒路２０における冷媒の流れを太線で示す。このように、第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３を制御することにより、ラジエータ８と、第１バッテリ６と、第２バッテリ７とを直列に接続する直列冷媒路が形成される。具体的には、経路２１、２２、２４、２６、２７、２８の順に冷媒が流れるように直列冷媒路が形成される。また、この直列冷媒路は、ラジエータ８を上流側と想定した場合に、第１バッテリ６が第２バッテリ７よりも上流に位置するように形成される。すなわち、ラジエータ８からの冷媒が、経路２１、２２を経由して、発熱量の多い第１バッテリ６に供給される。第１バッテリ６に供給された冷媒には、第１バッテリ６において生じた熱量が与えられる。そして、第１バッテリ６の熱により保有熱量が増大した冷媒が、経路２４、２６を経由して、第２バッテリ７に供給される。このように、直列冷媒路が形成されることにより、第１バッテリ６の熱により増大した冷媒の保有熱量が、第２バッテリ７の昇温に用いられることとなる。 In FIG. 2, thick lines indicate the flow of the refrigerant in the refrigerant path 20 when the first valve 41 and the third valve 43 are closed and the second valve 42 is open. By controlling the first valve 41, the second valve 42, and the third valve 43 in this way, a series refrigerant path is formed that connects the radiator 8, the first battery 6, and the second battery 7 in series. be. Specifically, a serial refrigerant path is formed so that the refrigerant flows in the order of paths 21, 22, 24, 26, 27, and 28. FIG. Moreover, this serial refrigerant path is formed so that the first battery 6 is located upstream of the second battery 7 when the radiator 8 is assumed to be on the upstream side. That is, the coolant from the radiator 8 is supplied via the paths 21 and 22 to the first battery 6 which generates a large amount of heat. The coolant supplied to the first battery 6 is given the amount of heat generated in the first battery 6 . Then, the refrigerant whose heat quantity is increased by the heat of the first battery 6 is supplied to the second battery 7 via the paths 24 and 26 . By forming the serial refrigerant path in this manner, the amount of heat stored in the refrigerant, which is increased by the heat of the first battery 6 , is used to raise the temperature of the second battery 7 .

図３には、第１バルブ４１、第３バルブ４３を開状態とし、第２バルブ４２を閉状態とした場合における冷媒路２０における冷媒の流れを太線で示す。このように、第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３を制御することにより、ラジエータ８と、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のそれぞれとを並列に接続する並列冷媒路が形成される。具体的には、第１バッテリ６を冷却するための流路と、第２バッテリ７を冷却するための流路との２つの流路により並列冷媒路が形成される。第１バッテリ６を冷却するための流路は、経路２１、２２、２５、２８の順に冷媒が流れるように構成される。また、第２バッテリ７を冷却するための流路は、経路２１、２３、２６、２７、２８の順に冷媒が流れるように構成される。 In FIG. 3, thick lines indicate the flow of the refrigerant in the refrigerant passage 20 when the first valve 41 and the third valve 43 are open and the second valve 42 is closed. By controlling the first valve 41, the second valve 42, and the third valve 43 in this manner, parallel refrigerant paths are formed that connect the radiator 8 and the first battery 6 and the second battery 7 in parallel. be done. Specifically, two flow paths, one for cooling the first battery 6 and the other for cooling the second battery 7, form a parallel refrigerant path. The flow path for cooling first battery 6 is configured such that coolant flows through paths 21 , 22 , 25 , and 28 in this order. Also, the flow path for cooling the second battery 7 is configured such that the coolant flows in the order of the paths 21 , 23 , 26 , 27 and 28 .

このように、第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３は、並列冷媒路と直列冷媒路との間で選択する供給路選択機構として機能する。また、図１乃至図３に示す構成例では、並列冷媒路及び直列冷媒路のうちの少なくとも一部の経路（経路２１、２２、２６、２７、２８）が共通して使用される。なお、並列冷媒路及び直列冷媒路の切替方法については、図４を参照して説明する。 Thus, the first valve 41, the second valve 42, and the third valve 43 function as a supply path selection mechanism that selects between the parallel refrigerant path and the serial refrigerant path. Moreover, in the configuration examples shown in FIGS. 1 to 3, at least some of the parallel refrigerant paths and the serial refrigerant paths (paths 21, 22, 26, 27, 28) are used in common. A method for switching between the parallel refrigerant passage and the serial refrigerant passage will be described with reference to FIG.

［バッテリ温度制御システムの動作例］
図４は、バッテリ温度制御システム１によるバッテリ温度制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、記憶部（図示省略）に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、この処理手順は、所定の演算周期で繰り返し実行される。 [Operation example of battery temperature control system]
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure of battery temperature control processing by the battery temperature control system 1. As shown in FIG. This processing procedure is executed based on a program stored in a storage unit (not shown). Moreover, this processing procedure is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

ステップＳ２０１において、コントローラ４は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のそれぞれの温度を取得する。すなわち、コントローラ４は、第１バッテリ６に取り付けられた温度センサにより検出された温度Ｔ１と、第２バッテリ７に取り付けられた温度センサにより検出された温度Ｔ２とを取得する。 In step S<b>201 , the controller 4 obtains the temperatures of the first battery 6 and the second battery 7 . That is, the controller 4 obtains the temperature T1 detected by the temperature sensor attached to the first battery 6 and the temperature T2 detected by the temperature sensor attached to the second battery 7 .

ステップＳ２０２において、コントローラ４は、温度Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一方が目標昇温温度よりも低いか否かを判定する。なお、目標昇温温度は、バッテリ温度の低下によるバッテリの充放電特性の低下を防止するために設定される温度である。すなわち、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方のバッテリ温度を目標昇温温度以上とすることにより、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方の充放電特性を維持することができる。目標昇温温度については、実験データ等で適宜設定可能である。また、本実施形態では、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の目標昇温温度を同じ値とする例を示すが、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の目標昇温温度として異なる値を設定するようにしてもよい。この場合には、第２バッテリ７の目標昇温温度として、第１バッテリ６よりも低い値を設定することが好ましい。 In step S202, the controller 4 determines whether or not at least one of the temperatures T1 and T2 is lower than the target elevated temperature. It should be noted that the target temperature rise is a temperature that is set in order to prevent deterioration of the charging/discharging characteristics of the battery due to a decrease in battery temperature. That is, by making the battery temperatures of both the first battery 6 and the second battery 7 equal to or higher than the target temperature rise, the charge/discharge characteristics of both the first battery 6 and the second battery 7 can be maintained. The target heating temperature can be appropriately set based on experimental data or the like. Further, in the present embodiment, an example in which the target temperature rises of the first battery 6 and the second battery 7 are set to the same value is shown, but different values are set as the target temperature rises of the first battery 6 and the second battery 7. You may make it In this case, it is preferable to set a value lower than that of the first battery 6 as the target temperature rise for the second battery 7 .

ステップＳ２０２において、温度Ｔ１、Ｔ２のうちの少なくとも一方が目標昇温温度よりも低いと判定された場合には、ステップＳ２０３に進む。一方、温度Ｔ１、Ｔ２の双方が目標昇温温度以上であると判定された場合には、ステップＳ２０４に進む。 If it is determined in step S202 that at least one of the temperatures T1 and T2 is lower than the target elevated temperature, the process proceeds to step S203. On the other hand, when it is determined that both the temperatures T1 and T2 are equal to or higher than the target heating temperature, the process proceeds to step S204.

ステップＳ２０３において、コントローラ４は、冷媒路２０において直列冷媒路が形成されるように、第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３を操作する制御を実行する。具体的には、コントローラ４は、第１バルブ４１、第３バルブ４３を閉状態とし、第２バルブ４２を開状態とする制御を実行する。このように各バルブが制御された場合には、図２において太線で示すように、ラジエータ８、第１バッテリ６、第２バッテリ７が直列に接続される直列冷媒路が形成される。 In step S<b>203 , the controller 4 performs control to operate the first valve 41 , the second valve 42 , and the third valve 43 so that the serial refrigerant path is formed in the refrigerant path 20 . Specifically, the controller 4 performs control to close the first valve 41 and the third valve 43 and to open the second valve 42 . When the valves are controlled in this way, a serial refrigerant path is formed in which the radiator 8, the first battery 6, and the second battery 7 are connected in series, as indicated by the thick line in FIG.

このように、冷媒路２０において直列冷媒路が形成された場合には、コントローラ４は、第１バッテリ６の熱により保有熱量が増大した冷媒が第２バッテリ７に適切に供給されるように、冷媒の流量を調整する。 In this way, when a serial refrigerant path is formed in the refrigerant path 20, the controller 4 controls the second battery 7 so that the refrigerant whose heat capacity is increased by the heat of the first battery 6 is appropriately supplied to the second battery 7. Adjust the refrigerant flow rate.

このように、冷媒路２０において直列冷媒路が形成された場合には、発熱量の多い第１バッテリ６に先に冷媒が供給され、その冷媒に熱量が与えられる。そして、第１バッテリ６の熱により保有熱量が増大した冷媒が第２バッテリ７に供給され、その増大した冷媒の保有熱量が第２バッテリ７の昇温に用いられることとなる。このため、第１バッテリ６と第２バッテリ７の温度差の広がりを抑制しつつ、第２バッテリ７の昇温速度を高めて、システム全体の昇温プロセスをより迅速化することができる。特に、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の何れか一方が目標昇温温度に達していないシーンにおいて直列冷媒路が選択されることで、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の昇温が迅速化される。 In this manner, when a serial refrigerant path is formed in the refrigerant path 20, the refrigerant is first supplied to the first battery 6, which generates a large amount of heat, and heat is imparted to the refrigerant. Then, the refrigerant with an increased amount of heat retained by the heat of the first battery 6 is supplied to the second battery 7 , and the increased amount of heat retained by the coolant is used to raise the temperature of the second battery 7 . Therefore, it is possible to increase the rate of temperature rise of the second battery 7 while suppressing the spread of the temperature difference between the first battery 6 and the second battery 7 , thereby speeding up the temperature rise process of the entire system. In particular, when either one of the first battery 6 and the second battery 7 has not reached the target temperature rise, the serial refrigerant path is selected, so that the temperature of the first battery 6 and the second battery 7 rises quickly. become.

ステップＳ２０４において、コントローラ４は、冷媒路２０において並列冷媒路が形成されるように、第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３を操作する制御を実行する。具体的には、コントローラ４は、第１バルブ４１、第３バルブ４３を開状態とし、第２バルブ４２を閉状態とする制御を実行する。このように各バルブが制御された場合には、図３において太線で示すように、ラジエータ８と、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のそれぞれとが並列に接続される並列冷媒路が形成される。 In step S<b>204 , the controller 4 performs control to operate the first valve 41 , the second valve 42 and the third valve 43 so that parallel refrigerant paths are formed in the refrigerant path 20 . Specifically, the controller 4 executes control to open the first valve 41 and the third valve 43 and to close the second valve 42 . When each valve is controlled in this way, parallel refrigerant paths are formed in which the radiator 8 and the first battery 6 and the second battery 7 are connected in parallel, as indicated by the thick lines in FIG. be.

このように、冷媒路２０において並列冷媒路が形成された場合には、コントローラ４は、ラジエータ８からの冷媒が第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方に適切に供給されるように、冷媒の流量を調整する。 Thus, when parallel refrigerant paths are formed in the refrigerant path 20 , the controller 4 controls the refrigerant so that the refrigerant from the radiator 8 is appropriately supplied to both the first battery 6 and the second battery 7 . adjust the flow rate of

このように、冷媒路２０において並列冷媒路が形成された場合には、ラジエータ８からの冷媒が第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方に並列的に供給されるため、第１バッテリ６及び第２バッテリ７を適切に冷却することができる。特に、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方の昇温が完了するシーンにおいて並列冷媒路が選択されることで、双方のバッテリにラジエータ８から冷媒が直接供給されるようになる。このため、昇温プロセスの後に行われる冷却プロセスも迅速化することができる。 Thus, when parallel refrigerant paths are formed in the refrigerant path 20, the refrigerant from the radiator 8 is supplied to both the first battery 6 and the second battery 7 in parallel. The second battery 7 can be appropriately cooled. In particular, when the temperature rise of both the first battery 6 and the second battery 7 is completed, the parallel refrigerant passage is selected so that the refrigerant is directly supplied from the radiator 8 to both batteries. Therefore, the cooling process that is performed after the heating process can also be sped up.

このように、図４に示すバッテリ温度制御方法では、第１バッテリ６及び第２バッテリ７にラジエータ８から冷媒を供給することで、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の温度制御を行う。また、コントローラ４は、第２バッテリ７の温度が目標昇温温度未満の場合に、冷媒を第１バッテリ６を経由させて第２バッテリ７に供給し、第２バッテリ７の温度が目標昇温温度以上の場合に、冷媒を第１バッテリ６及び第２バッテリ７に並列に供給する。 As described above, in the battery temperature control method shown in FIG. 4 , temperature control of the first battery 6 and the second battery 7 is performed by supplying coolant from the radiator 8 to the first battery 6 and the second battery 7 . Further, when the temperature of the second battery 7 is lower than the target temperature rise, the controller 4 supplies the refrigerant to the second battery 7 through the first battery 6 so that the temperature of the second battery 7 reaches the target temperature rise. When the temperature is above the temperature, the refrigerant is supplied in parallel to the first battery 6 and the second battery 7 .

［冷媒路の変形例］
図５、図６は、本実施形態におけるバッテリ温度制御システム１０の構成例を示すブロック図である。バッテリ温度制御システム１０は、図１に示す冷媒路２０の一部を変形した例である。具体的には、冷媒路２０の代わりに冷媒路５０を設け、第１バルブ４１、第２バルブ４２、第３バルブ４３の代わりに、第１バルブ７１、第２バルブ７２、第３バルブ７３、第４バルブ７４を設けた点が、図１に示すバッテリ温度制御システム１とは異なる。このため、以下では、バッテリ温度制御システム１と異なる部分を中心に説明し、図１に対応する部分については、図１と同一の符号を付して説明の一部を省略する。 [Modified Example of Refrigerant Path]
5 and 6 are block diagrams showing configuration examples of the battery temperature control system 10 in this embodiment. The battery temperature control system 10 is an example in which a portion of the refrigerant passage 20 shown in FIG. 1 is modified. Specifically, instead of the refrigerant path 20, the refrigerant path 50 is provided, and instead of the first valve 41, the second valve 42, and the third valve 43, the first valve 71, the second valve 72, the third valve 73, It differs from the battery temperature control system 1 shown in FIG. 1 in that a fourth valve 74 is provided. Therefore, the following description will focus on the parts that differ from the battery temperature control system 1, and parts corresponding to those in FIG. 1 will be assigned the same reference numerals as those in FIG.

図５には、第１バルブ７１、第２バルブ７２、第３バルブ７３、第４バルブ７４を操作して、冷媒路５０において直列冷媒路が形成された場合における冷媒の流れを太線で模式的に示す。具体的には、太線で示すように、経路５１、５２、５６、５７、５９、６０により直列冷媒路が形成される。 In FIG. 5, the flow of the refrigerant when the first valve 71, the second valve 72, the third valve 73, and the fourth valve 74 are operated to form a series refrigerant passage in the refrigerant passage 50 is schematically illustrated by thick lines. shown in Specifically, as indicated by thick lines, paths 51, 52, 56, 57, 59, and 60 form a series refrigerant path.

図６には、第１バルブ７１、第２バルブ７２、第３バルブ７３、第４バルブ７４を操作して、冷媒路５０において並列冷媒路が形成された場合における冷媒の流れを太線で模式的に示す。具体的には、太線で示すように、第１バッテリ６を冷却するための流路と、第２バッテリ７を冷却するための流路との２つの流路により並列冷媒路が形成される。第１バッテリ６を冷却するための流路は、経路５１、５３、５４、５８、６０により構成される。また、第２バッテリ７を冷却するための流路は、経路５１、５３、５５、５７、５９、６０により構成される。 In FIG. 6, the flow of the refrigerant when the parallel refrigerant passage is formed in the refrigerant passage 50 by operating the first valve 71, the second valve 72, the third valve 73, and the fourth valve 74 is schematically illustrated by thick lines. shown in Specifically, as indicated by the thick line, two flow paths for cooling the first battery 6 and the flow path for cooling the second battery 7 form a parallel refrigerant path. A flow path for cooling the first battery 6 is configured by paths 51 , 53 , 54 , 58 and 60 . Also, the flow path for cooling the second battery 7 is configured by paths 51 , 53 , 55 , 57 , 59 , and 60 .

図２、図３、図５、図６に示すように、各種の冷媒路を用いて、直列冷媒路及び並列冷媒路を形成することができる。なお、冷媒路２０、５０は、直列冷媒路及び並列冷媒路を形成することができる冷媒路の一例であり、他の冷媒路を用いるようにしてもよい。なお、図１乃至図３、図５、図６に示す構成例では、並列冷媒路及び直列冷媒路のうちの少なくとも一部の経路が共通する例を示すが、並列冷媒路及び直列冷媒路の全てを専用の経路とし、経路を共通としない構成としてもよい。 As shown in FIGS. 2, 3, 5 and 6, various refrigerant paths can be used to form serial and parallel refrigerant paths. The refrigerant paths 20 and 50 are examples of refrigerant paths that can form a serial refrigerant path and a parallel refrigerant path, and other refrigerant paths may be used. 1 to 3, 5, and 6 show examples in which at least part of the parallel refrigerant passages and the serial refrigerant passages are common. A configuration may be adopted in which all the routes are dedicated routes and the routes are not shared.

なお、本実施形態では、２つのバッテリ（第１バッテリ６、第２バッテリ７）を備えるバッテリ温度制御システム１を例にして説明したが、３以上のバッテリを備えるバッテリ温度制御システムについても本実施形態を適用可能である。例えば、内部抵抗が一番大きい第１バッテリと、内部抵抗が２番目に大きい第２バッテリと、内部抵抗が一番小さい第３バッテリとを備えるバッテリ温度制御システムを想定する。このバッテリ温度制御システムでは、第１乃至第３バッテリの各バッテリ温度のうちの少なくとも１つが目標昇温温度よりも低い場合には、直列冷媒路を形成する。この直列冷媒路では、第１バッテリが上流に位置し、第２バッテリが中流に位置し、第３バッテリが下流に位置するように冷媒路が形成される。一方、第１乃至第３バッテリの各バッテリ温度の全てが目標昇温温度以上である場合には、並列冷媒路を形成する。 In this embodiment, the battery temperature control system 1 including two batteries (the first battery 6 and the second battery 7) has been described as an example. Morphology is applicable. For example, assume a battery temperature control system comprising a first battery with the highest internal resistance, a second battery with the second highest internal resistance, and a third battery with the lowest internal resistance. In this battery temperature control system, the serial refrigerant path is formed when at least one of the battery temperatures of the first to third batteries is lower than the target temperature rise. In this serial refrigerant path, the refrigerant path is formed such that the first battery is positioned upstream, the second battery is positioned midstream, and the third battery is positioned downstream. On the other hand, when all the battery temperatures of the first to third batteries are equal to or higher than the target temperature rise, parallel refrigerant paths are formed.

より一般化すると、例えば、ｉ個（ただし、ｉ≧３）のバッテリを備えるバッテリ温度制御システムを想定する。このバッテリ温度制御システムにおいて、ｉ個のバッテリのうちで内部抵抗が最大のバッテリを含むｋ個（ただし、ｉ≧ｋ≧１）のバッテリを第１バッテリ群とし、ｉ個のバッテリのうちで内部抵抗が最小のバッテリを含むｊ個（ただし、ｊ≧１、かつ、ｊ＝ｉ－ｋ）のバッテリを第２バッテリ群とする。また、第１バッテリ群に含まれる各バッテリの内部抵抗は、第２バッテリ群に含まれる各バッテリの内部抵抗よりも大きいものとする。また、このバッテリ温度制御システムでは、第１バッテリ群及び第２バッテリ群のそれぞれに含まれる各バッテリにラジエータから冷媒を供給することで、各バッテリの温度制御を行うものとする。また、このバッテリ温度制御システムは、ラジエータと第１バッテリ群及び第２バッテリ群のそれぞれとを並列に接続する並列冷媒路と、ラジエータから第１バッテリ群を介して第２バッテリ群に接続する直列冷媒路とを備えるものとする。また、このバッテリ温度制御システムは、ラジエータから第１バッテリ群及び第２バッテリ群への冷媒の供給経路を、並列冷媒路と直列冷媒路との間で選択する１または複数のバルブを備えるものとする。このバッテリ温度制御システムにおいて、コントローラは、第２バッテリ群に含まれる内部抵抗が最小のバッテリの温度が目標昇温温度未満の場合には、冷媒を第１バッテリ群を経由させて第２バッテリ群に供給するように制御する。一方、コントローラは、第２バッテリ群に含まれる内部抵抗が最小のバッテリの温度が目標昇温温度以上の場合には、冷媒を第１バッテリ群及び第２バッテリ群に並列に供給するように制御する。 More generalized, for example, assume a battery temperature control system with i (where i≧3) batteries. In this battery temperature control system, k (where i≧k≧1) batteries including the battery with the highest internal resistance among the i batteries are defined as a first battery group, and among the i batteries, the internal resistance A second battery group is made up of j (where j≧1 and j=ik) batteries including the battery with the lowest resistance. It is also assumed that the internal resistance of each battery included in the first battery group is greater than the internal resistance of each battery included in the second battery group. Further, in this battery temperature control system, the temperature of each battery is controlled by supplying refrigerant from the radiator to each battery included in each of the first battery group and the second battery group. In addition, the battery temperature control system includes a parallel refrigerant path that connects the radiator and the first battery group and the second battery group in parallel, and a series refrigerant path that connects the radiator to the second battery group via the first battery group. and a refrigerant path. In addition, the battery temperature control system includes one or more valves for selecting a refrigerant supply route from the radiator to the first battery group and the second battery group between the parallel refrigerant passage and the serial refrigerant passage. do. In this battery temperature control system, when the temperature of the battery with the smallest internal resistance included in the second battery group is lower than the target temperature rise, the controller directs the refrigerant through the first battery group to the second battery group. control to supply to On the other hand, when the temperature of the battery with the lowest internal resistance included in the second battery group is equal to or higher than the target temperature rise, the controller controls to supply the refrigerant in parallel to the first battery group and the second battery group. do.

ここで、ＥＶ（Electric Vehicle）の寒冷地利用のため、ＰＴＣヒータによるバッテリ昇温機能搭載が進んでいる。しかし、ＰＴＣヒータを使用することにより、バッテリの電費が悪化するおそれがある。そこで、本実施形態では、冷媒の循環を活用して、内部抵抗の高いバッテリの発熱を内部抵抗の低いバッテリの昇温に利用することにより、ＰＴＣヒータの使用を低減させることができる。例えば、複数のバッテリの個体差に応じて決まる特性（例えば、発熱量・抜熱受熱量、熱容量）の違いにより、複数のバッテリの昇温時において温度上昇に差が生じる。そこで、各バッテリの昇温時には、並列冷媒路を直列冷媒路に切り替え、各バッテリの温度差を利用して、内部抵抗の高いバッテリの発熱を、内部抵抗の低いバッテリの昇温に利用するようにする。これにより、内部抵抗の低いバッテリでも速やかに昇温させることができる。すなわち、複数のバッテリの温度を適切に制御することができる。また、冷媒の循環を利用することができるため、既存部品を活用することができ、追加部品のコストアップを抑えることができる。 In order to use EVs (Electric Vehicles) in cold climates, the installation of a battery temperature raising function using a PTC heater is progressing. However, the use of PTC heaters may worsen battery power consumption. Therefore, in the present embodiment, the use of the PTC heater can be reduced by using the heat generated by the battery with high internal resistance to raise the temperature of the battery with low internal resistance by utilizing the circulation of the coolant. For example, due to differences in characteristics (for example, heat generation amount, heat extraction heat reception amount, and heat capacity) determined according to individual differences among the plurality of batteries, a difference in temperature rise occurs when the temperatures of the plurality of batteries rise. Therefore, when the temperature of each battery rises, the parallel refrigerant passage is switched to the serial refrigerant passage, and the temperature difference of each battery is used to use the heat generated by the battery with high internal resistance to raise the temperature of the battery with low internal resistance. to As a result, even a battery with low internal resistance can be quickly heated. That is, it is possible to appropriately control the temperatures of a plurality of batteries. In addition, since circulation of the refrigerant can be used, existing parts can be utilized, and an increase in cost of additional parts can be suppressed.

［本実施形態の構成及び効果］
本実施形態に係るバッテリ温度制御システム１は、内部抵抗の高い第１バッテリ６及び内部抵抗の低い第２バッテリ７を冷却するバッテリ温度制御システムである。バッテリ温度制御システム１は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７に冷媒を供給するラジエータ８（冷媒供給源の一例）と、ラジエータ８と第１バッテリ６及び第２バッテリ７のそれぞれとを並列に接続する並列冷媒路（図３に示す太線の経路２１、２２、２３、２５、２６、２７、２８により形成される並列冷媒路）と、ラジエータ８から第１バッテリ６を介して第２バッテリ７に接続する直列冷媒路（図２に示す太線の経路２１、２２、２４、２６、２７、２８により形成される直列冷媒路）と、ラジエータ８から第１バッテリ６及び第２バッテリ７への冷媒の供給経路を、並列冷媒路と直列冷媒路との間で選択する供給路選択機構（第１バルブ４１、第２バルブ４２及び第３バルブ４３）と、を備える。 [Configuration and effects of the present embodiment]
A battery temperature control system 1 according to the present embodiment is a battery temperature control system that cools a first battery 6 with high internal resistance and a second battery 7 with low internal resistance. The battery temperature control system 1 includes a radiator 8 (an example of a coolant supply source) that supplies coolant to the first battery 6 and the second battery 7, and the radiator 8 and the first battery 6 and the second battery 7 in parallel. connecting parallel refrigerant passages (parallel refrigerant passages formed by thick line paths 21, 22, 23, 25, 26, 27, and 28 shown in FIG. 3) and a second battery 7 from the radiator 8 via the first battery 6 (a series refrigerant path formed by thick line paths 21, 22, 24, 26, 27, 28 shown in FIG. 2) connected to the radiator 8 to the first battery 6 and the second battery 7 refrigerant and a supply path selection mechanism (first valve 41, second valve 42 and third valve 43) that selects the supply path of between the parallel refrigerant path and the serial refrigerant path.

このようなバッテリ温度制御システム１によれば、直列冷媒路選択時は、発熱量の多い第１バッテリ６に先に冷媒が供給されて当該冷媒に熱量が与えられる。そして、第１バッテリ６の熱により保有熱量が増大した冷媒が第２バッテリ７に供給され、その増大した冷媒の保有熱量が第２バッテリ７の昇温に用いられることとなる。このため、第１バッテリ６と第２バッテリ７の温度差の広がりを抑制しつつ、第２バッテリ７の昇温速度を高めて、システム全体の昇温プロセスをより迅速化することができる。また、並列冷媒路選択時は、ラジエータ８からの冷媒が第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方に並列的に供給されるため、第１バッテリ６及び第２バッテリ７を適切に冷却することができる。 According to the battery temperature control system 1, when the series refrigerant path is selected, the refrigerant is first supplied to the first battery 6, which generates a large amount of heat, and the refrigerant is given heat. Then, the refrigerant with an increased amount of heat retained by the heat of the first battery 6 is supplied to the second battery 7 , and the increased amount of heat retained by the coolant is used to raise the temperature of the second battery 7 . Therefore, it is possible to increase the rate of temperature rise of the second battery 7 while suppressing the spread of the temperature difference between the first battery 6 and the second battery 7 , thereby speeding up the temperature rise process of the entire system. Also, when the parallel refrigerant path is selected, the refrigerant from the radiator 8 is supplied in parallel to both the first battery 6 and the second battery 7, so the first battery 6 and the second battery 7 can be cooled appropriately. can be done.

また、本実施形態に係るバッテリ温度制御システム１では、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のうちの少なくとも１つのバッテリ温度に基づいて供給路選択機構を操作するコントローラ４（制御装置の一例）をさらに備える。また、コントローラ４は、バッテリ温度が目標昇温温度よりも低い場合に、供給経路として直列冷媒路が選択されるように供給路選択機構を操作する。 Further, in the battery temperature control system 1 according to the present embodiment, the controller 4 (an example of a control device) that operates the supply path selection mechanism based on the temperature of at least one of the first battery 6 and the second battery 7 is Prepare more. Further, the controller 4 operates the supply path selection mechanism so that the serial refrigerant path is selected as the supply path when the battery temperature is lower than the target temperature rise.

このようなバッテリ温度制御システム１によれば、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の何れか一方が目標昇温温度に達していないシーンにおいては直列冷媒路が選択されることで、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の昇温が迅速化される。 According to the battery temperature control system 1 as described above, in a scene in which one of the first battery 6 and the second battery 7 has not reached the target temperature rise, the serial refrigerant path is selected so that the first battery 6 and the second battery 7 are accelerated.

また、本実施形態に係るバッテリ温度制御システム１では、コントローラ４は、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方のバッテリ温度が目標昇温温度に到達すると、供給経路として並列冷媒路が選択されるように供給路選択機構を操作する。 Further, in the battery temperature control system 1 according to the present embodiment, when the battery temperatures of both the first battery 6 and the second battery 7 reach the target temperature rise, the controller 4 selects the parallel refrigerant path as the supply path. Operate the supply path selection mechanism as follows.

このようなバッテリ温度制御システム１によれば、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方の昇温が完了するシーンにおいては並列冷媒路が選択されることで、双方のバッテリに冷媒供給源から冷媒が直接供給されるようになる。このため、昇温プロセスの後に行われる冷却プロセスも迅速化することができる。 According to the battery temperature control system 1 as described above, the parallel refrigerant passage is selected in the scene where the temperature rise of both the first battery 6 and the second battery 7 is completed. Refrigerant is supplied directly. Therefore, the cooling process that is performed after the heating process can also be sped up.

また、本実施形態に係るバッテリ温度制御方法は、内部抵抗の高い第１バッテリ６及び内部抵抗の低い第２バッテリ７にラジエータ８（冷媒供給源の一例）から冷媒を供給することで、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の温度制御を行うバッテリ温度制御方法である。このバッテリ温度制御方法では、ステップＳ２０２において、第２バッテリ７の温度が目標昇温温度未満の場合（または、第１バッテリ６及び第２バッテリ７のうちの少なくとも一方の温度が目標昇温温度未満の場合）に、ステップＳ２０３において、冷媒を第１バッテリ６を経由させて第２バッテリ７に供給する。また、ステップＳ２０２において、第２バッテリ７の温度が目標昇温温度以上の場合（または、第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方の温度が目標昇温温度以上の場合）に、ステップＳ２０４において、冷媒を第１バッテリ６及び第２バッテリ７に並列に供給する。 Further, in the battery temperature control method according to the present embodiment, the coolant is supplied from the radiator 8 (an example of a coolant supply source) to the first battery 6 having a high internal resistance and the second battery 7 having a low internal resistance. This is a battery temperature control method for controlling the temperatures of the battery 6 and the second battery 7 . In this battery temperature control method, in step S202, if the temperature of the second battery 7 is less than the target temperature rise (or if the temperature of at least one of the first battery 6 and the second battery 7 is less than the target temperature rise) case), the refrigerant is supplied to the second battery 7 via the first battery 6 in step S203. Further, in step S202, if the temperature of the second battery 7 is equal to or higher than the target temperature rise (or if the temperatures of both the first battery 6 and the second battery 7 are equal to or higher than the target temperature rise), in step S204 , supplies the refrigerant to the first battery 6 and the second battery 7 in parallel.

このようなバッテリ温度制御方法によれば、冷媒を第１バッテリ６を経由させて第２バッテリ７に供給する場合には、発熱量の多い第１バッテリ６に先に冷媒が供給されて当該冷媒に熱量が与えられる。そして、第１バッテリ６の熱により保有熱量が増大した冷媒が第２バッテリ７に供給され、その増大した冷媒の保有熱量が第２バッテリ７の昇温に用いられることとなる。このため、第１バッテリ６と第２バッテリ７の温度差の広がりを抑制しつつ、第２バッテリ７の昇温速度を高めて、システム全体の昇温プロセスをより迅速化することができる。また、冷媒を第１バッテリ６及び第２バッテリ７に並列に供給する場合には、ラジエータ８からの冷媒が第１バッテリ６及び第２バッテリ７の双方に並列的に供給されるため、第１バッテリ６及び第２バッテリ７を適切に冷却することができる。 According to this battery temperature control method, when the refrigerant is supplied to the second battery 7 via the first battery 6, the refrigerant is first supplied to the first battery 6, which generates a large amount of heat, and the refrigerant is supplied to the second battery 7. is given heat. Then, the refrigerant with an increased amount of heat retained by the heat of the first battery 6 is supplied to the second battery 7 , and the increased amount of heat retained by the coolant is used to raise the temperature of the second battery 7 . Therefore, it is possible to increase the rate of temperature rise of the second battery 7 while suppressing the spread of the temperature difference between the first battery 6 and the second battery 7 , thereby speeding up the temperature rise process of the entire system. Further, when the refrigerant is supplied to the first battery 6 and the second battery 7 in parallel, the refrigerant from the radiator 8 is supplied to both the first battery 6 and the second battery 7 in parallel. Battery 6 and second battery 7 can be cooled appropriately.

なお、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、車両に新機能を追加するためのアップデート作業により、そのプログラムを車両の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた車両に本実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。なお、そのアップデートは、例えば、車両の定期点検時等に行うことができる。また、ワイヤレス通信によりそのプログラムをアップデートするようにしてもよい。 Each process shown in this embodiment is executed based on a program for causing a computer to execute each processing procedure. Therefore, the present embodiment can also be understood as an embodiment of a program that realizes the function of executing each process and a recording medium that stores the program. For example, an update operation to add new functionality to the vehicle may cause the program to be stored in the vehicle's memory. As a result, it is possible to cause the updated vehicle to perform each process shown in the present embodiment. Note that the update can be performed, for example, at the time of periodic inspection of the vehicle. Alternatively, the program may be updated by wireless communication.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

１、１０ バッテリ温度制御システム 、２ 駆動モータ 、３ インバータ 、４ コントローラ 、５ ＤＣ／ＤＣコンバータ 、６ 第１バッテリ６ 第２バッテリ７ ラジエータ 、２０、５０ 冷媒路 、２１～２８、５１～６０ 経路 、４１、７１ 第１バルブ 、４２、７２ 第２バルブ 、４３、７３ 第３バルブ 、７４ 第４バルブ 1, 10 battery temperature control system, 2 drive motor, 3 inverter, 4 controller, 5 DC/DC converter, 6 first battery 6 second battery 7 radiator, 20, 50 refrigerant path, 21-28, 51-60 path, 41, 71 first valve, 42, 72 second valve, 43, 73 third valve, 74 fourth valve

Claims (4)

内部抵抗の高い第１バッテリ及び内部抵抗の低い第２バッテリを冷却するバッテリ温度制御システムであって、
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリに冷媒を供給する冷媒供給源と、
前記冷媒供給源と前記第１バッテリ及び前記第２バッテリのそれぞれとを並列に接続する並列冷媒路と、
前記冷媒供給源から前記第１バッテリを介して前記第２バッテリに接続する直列冷媒路と、
前記冷媒供給源から前記第１バッテリ及び前記第２バッテリへの冷媒の供給経路を、前記並列冷媒路と前記直列冷媒路との間で選択する供給路選択機構と、を備える、
バッテリ温度制御システム。 A battery temperature control system for cooling a first battery with high internal resistance and a second battery with low internal resistance,
a coolant supply source that supplies coolant to the first battery and the second battery;
a parallel refrigerant path that connects the refrigerant supply source and each of the first battery and the second battery in parallel;
a serial refrigerant path connecting from the refrigerant supply source to the second battery through the first battery;
a supply channel selection mechanism that selects a coolant supply channel from the coolant supply source to the first battery and the second battery, between the parallel coolant channel and the serial coolant channel;
Battery temperature control system. 請求項１に記載のバッテリ温度制御システムであって、
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリのうちの少なくとも１つのバッテリ温度に基づいて前記供給路選択機構を操作する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記バッテリ温度が目標昇温温度よりも低い場合に、前記供給経路として前記直列冷媒路が選択されるように前記供給路選択機構を操作する、
バッテリ温度制御システム。 The battery temperature control system of claim 1, comprising:
further comprising a controller that operates the supply path selection mechanism based on battery temperature of at least one of the first battery and the second battery;
The control device is
operating the supply path selection mechanism so that the serial refrigerant path is selected as the supply path when the battery temperature is lower than the target temperature rise;
Battery temperature control system. 請求項２に記載のバッテリ温度制御システムであって、
前記制御装置は、
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの双方のバッテリ温度が前記目標昇温温度に到達すると、前記供給経路として前記並列冷媒路が選択されるように前記供給路選択機構を操作する、
バッテリ温度制御システム。 A battery temperature control system according to claim 2,
The control device is
operating the supply path selection mechanism so that the parallel refrigerant path is selected as the supply path when the battery temperatures of both the first battery and the second battery reach the target temperature rise;
Battery temperature control system. 内部抵抗の高い第１バッテリ及び内部抵抗の低い第２バッテリに冷媒供給源から冷媒を供給することで、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの温度制御を行うバッテリ温度制御方法であって、
前記第２バッテリの温度が目標昇温温度未満の場合に、前記冷媒を前記第１バッテリを経由させて前記第２バッテリに供給し、
前記第２バッテリの温度が前記目標昇温温度以上の場合に、前記冷媒を前記第１バッテリ及び前記第２バッテリに並列に供給する、
バッテリ温度制御方法。 A battery temperature control method for controlling the temperatures of the first battery and the second battery by supplying coolant from a coolant supply source to a first battery having a high internal resistance and a second battery having a low internal resistance,
supplying the refrigerant to the second battery through the first battery when the temperature of the second battery is less than the target temperature rise temperature;
supplying the refrigerant in parallel to the first battery and the second battery when the temperature of the second battery is equal to or higher than the target temperature rise;
Battery temperature control method.
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