JP2022130029A - Floor slab lifting device and installation method of floor slab lifting device - Google Patents

Floor slab lifting device and installation method of floor slab lifting device Download PDF

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Abstract

To reduce the weight of a floor slab lifting device.SOLUTION: A floor slab lifting device 100 is provided with a lower side unit 10, and an upper side unit 40 connected to the lower side unit 10; the lower side unit 10 has traveling mechanism connecting parts 12a, 12b connected to traveling mechanisms 21, 26 and a pair of lower side holding bodies 11 extended in the longitudinal direction in parallel with each other and provided with the traveling mechanism connecting parts 12a, 12b on the front side and the rear side respectively; the upper unit 40 has a lifting mechanism 50, an upper holding body 41 extending in the front-rear direction and holding the lifting mechanism 50, and a plurality of supports 60A-60D attached to the upper holding body 41, and the supports 60A-60D of the upper unit 40 are connected to the lower unit 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、床版を撤去または架設する床版揚重装置及び床版揚重装置の設置方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a floor slab lifting device for removing or erecting a floor slab, and a floor slab lifting device installation method.

特許文献1には、床版を撤去または架設する床版揚重装置が開示されている。この床版揚重装置は、トレーラによる運搬を容易とするために、門形の脚部が上下方向及び幅方向に伸縮する構成となっている。 Patent Literature 1 discloses a floor slab lifting device for removing or erecting a floor slab. This floor slab lifting device has a structure in which gate-shaped legs extend and contract in the vertical direction and the width direction in order to facilitate transportation by a trailer.

特開2004-232426号公報JP-A-2004-232426

特許文献1に記載の床版揚重装置は、揚重作業時における高さに対してトレーラにより運搬される際の高さを大幅に低くする必要があることから、上下方向における脚部の伸縮量が大きく設定されている。さらに、この床版揚重装置には、脚部を幅方向に伸縮させるために、幅方向に沿って脚部を支持するスライドガイドが設けられている。 In the floor slab lifting device described in Patent Document 1, it is necessary to greatly reduce the height when being transported by a trailer compared to the height during lifting work. A large amount is set. Further, the floor slab lifting device is provided with slide guides for supporting the legs along the width direction in order to expand and contract the legs in the width direction.

このように比較的伸縮量が大きい伸縮機構を複数備えた床版揚重装置は、運搬時の大きさをコンパクトにすることができる一方、重量が嵩んでしまう。床版揚重装置の重量が大きいと、床版の撤去または架設が行われる橋梁等への負担が大きくなるとともに、床版揚重装置を運搬するトレーラの燃費を悪化させるおそれがある。 Such a floor slab lifting device having a plurality of telescoping mechanisms with relatively large telescoping amounts can be compact in size during transportation, but is heavy. If the weight of the floor slab lifting device is large, the load on the bridge or the like from which the floor slab is to be removed or erected is increased, and there is a risk of worsening the fuel consumption of the trailer that carries the floor slab lifting device.

本発明は、床版揚重装置の重量を軽減させること、特に運搬時の床版揚重装置の重量を低減させることを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the weight of a floor slab lifting device, particularly to reduce the weight of the floor slab lifting device during transportation.

本発明は、床版揚重装置であって、走行機構を有する下側ユニットと、揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備え、前記下側ユニットは、前記走行機構に連結される走行機構連結部と、互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有し、前記上側ユニットは、床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有し、前記上側ユニットの前記支柱は、前記下側ユニットに接続される。 The present invention is a floor slab lifting device comprising a lower unit having a traveling mechanism and an upper unit having a lifting mechanism and connected to the lower unit, wherein the lower unit includes the A traveling mechanism connecting portion connected to a traveling mechanism, and a pair of lower holding bodies extending in the front-rear direction in parallel with each other and having the traveling mechanism connecting portions on the front and rear sides thereof. The upper unit includes the lifting mechanism capable of lifting the floor slab, an upper holding body extending in the front-rear direction and holding the lifting mechanism, and a plurality of struts attached to the upper holding body; and the struts of the upper unit are connected to the lower unit.

また、本発明は、走行機構を有する下側ユニットと、揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備えた床版揚重装置の設置方法であって、前記走行機構に連結される走行機構連結部と、互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有する前記下側ユニットを先行運搬車両の荷台から降ろす工程と、床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有する前記上側ユニットを後行運搬車両の荷台から降ろし、前記先行運搬車両の荷台から降ろされた前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する工程と、を有する。 Further, the present invention provides a method for installing a floor slab lifting device comprising a lower unit having a traveling mechanism and an upper unit having a lifting mechanism and connected to the lower unit, wherein the traveling and a pair of lower holding bodies extending in the longitudinal direction parallel to each other and having the running mechanism connecting portions on the front and rear sides thereof. a step of unloading the lower unit from the loading platform of the preceding transportation vehicle; the lifting mechanism capable of lifting the floor slab; an upper holding body extending in the front-rear direction and holding the lifting mechanism; unloading the upper unit having a plurality of struts attached thereto from the bed of the trailing vehicle and connecting the struts of the upper unit to the lower unit unloaded from the bed of the leading vehicle. have.

本発明によれば、床版揚重装置の重量を軽減させること、特に運搬時の床版揚重装置の重量を低減させることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the weight of the floor slab lifting device, particularly the weight of the floor slab lifting device during transportation.

床版更新作業を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining floor slab update work. 本発明の実施形態に係る床版揚重装置の側面図である。1 is a side view of a floor slab lifting device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る床版揚重装置の平面図である。1 is a plan view of a floor slab lifting device according to an embodiment of the present invention; FIG. 図2のA-A線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2; 下側ユニットの運搬状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of a lower unit. 上側ユニットの運搬状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of an upper unit. 下側ユニットを荷台から降ろす工程を順に説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for sequentially explaining the process of unloading the lower unit from the loading platform; 上側ユニットを荷台から降ろす工程を順に説明するための図である。It is a figure for demonstrating in order the process of unloading an upper unit from a loading platform.

以下、本発明の実施形態に係る床版揚重装置及び床版揚重装置の設置方法について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a floor slab lifting device and a floor slab lifting device installation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係る床版揚重装置100は、橋梁やトンネル内に設けられた既設の床版を新たな床版に更新する作業において、床版を吊り上げ下げする際に用いられる装置である。 A floor slab lifting device 100 according to an embodiment of the present invention is a device used for lifting and lowering a floor slab in the work of replacing an existing floor slab provided in a bridge or tunnel with a new floor slab. be.

まず、図1を参照して、床版揚重装置によって行われる一般的な床版更新作業について説明する。図1は、橋梁1での床版更新作業の概要を示した概略図である。 First, with reference to FIG. 1, general floor slab renewal work performed by a floor slab lifting device will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overview of the floor slab renewal work on the bridge 1. As shown in FIG.

橋梁1は、例えば図1に示すように、橋台(図示省略)の間に橋梁1の幅方向に間隔を空けて架け渡された複数の桁4と、隣り合う桁4の間に設けられた複数の横梁5と、を有し、複数の床版2が隣り合う桁4の間を塞ぐように橋梁1の長手方向に沿って設置されることによって構築されている。 For example, as shown in FIG. 1, the bridge 1 is provided between a plurality of girders 4 bridged between abutments (not shown) at intervals in the width direction of the bridge 1 and adjacent girders 4. It has a plurality of horizontal beams 5 and is constructed by installing a plurality of floor slabs 2 along the longitudinal direction of the bridge 1 so as to block the gaps between adjacent girders 4. - 特許庁

橋梁1を通過する車両等の荷重は、主に鉄筋コンクリートによって製造される床版2を介して桁4に伝達される。このため、床版2は、時間の経過とともに徐々に劣化ないし損傷することになる。したがって、定期的に床版2を交換する床版更新作業を行う必要がある。 A load such as a vehicle passing through the bridge 1 is transmitted to the girder 4 via the floor slab 2 which is mainly made of reinforced concrete. Therefore, the floor slab 2 is gradually deteriorated or damaged over time. Therefore, it is necessary to periodically perform a floor slab renewal work to replace the floor slab 2 .

床版更新作業では、既設の床版2aが桁4から撤去されると共に、新たな床版2bが桁4に設置される。なお、床版2が更新される範囲は、橋梁1全体であってもよいし、一部分のみであってもよい。 In the floor slab renewal work, the existing floor slab 2 a is removed from the girder 4 and a new floor slab 2 b is installed on the girder 4 . The range in which the floor slab 2 is updated may be the entire bridge 1 or only a portion thereof.

床版撤去作業では、床版撤去装置7(床版揚重装置)を用いて既設の床版2aを吊り上げることにより、桁4から既設の床版2aが撤去される。吊り上げられた既設の床版2aは、図示しない搬送車両の荷台に搭載され、橋梁1から搬出される。 In the floor slab removal work, the existing floor slab 2a is removed from the girder 4 by lifting the existing floor slab 2a using the floor slab removal device 7 (floor slab lifting device). The existing floor slab 2 a that has been lifted is mounted on a loading platform of a transport vehicle (not shown) and carried out from the bridge 1 .

床版撤去装置7は、モータにより駆動されるウレタンゴム製のタイヤを備えた自走可能な構成となっており、既設の床版2a上を橋梁1の長手方向に移動することができる。床版撤去装置7を橋梁1の一端側から他端側へと向かって移動させながら、既設の床版2aを桁4から順次撤去することにより、既設の床版2の撤去が行われる。 The floor slab removal device 7 has a self-propelled structure having urethane rubber tires driven by a motor, and can move on the existing floor slab 2 a in the longitudinal direction of the bridge 1 . The existing floor slabs 2 are removed by sequentially removing the existing floor slabs 2a from the girders 4 while moving the floor slab removing device 7 from one end side to the other end side of the bridge 1. - 特許庁

床版設置作業では、図示しない搬送台車によって橋梁1の一端側から新たな床版2bが搬入され、搬入された新たな床版2bは、床版架設装置8(床版揚重装置)によって吊り上げられ桁4上に設置される。 In the floor slab installation work, a new floor slab 2b is brought in from one end side of the bridge 1 by a transport truck (not shown), and the new floor slab 2b brought in is lifted by a floor slab erection device 8 (floor slab lifting device). It is installed on the girder 4.

床版架設装置8は、床版撤去装置7と同様に自走可能な構成となっており、桁4に設置された新たな床版2b上を橋梁1の長手方向に移動することができる。床版架設装置8を橋梁1の一端側から他端側へと向かって移動させながら、既設の床版2aが撤去された部分に新たな床版2bを順次設置することにより、新たな床版2bの設置が行われる。 The floor slab erection device 8 is self-propelled in the same manner as the floor slab removal device 7, and can move in the longitudinal direction of the bridge 1 on the new floor slab 2b installed on the girder 4. While moving the floor slab construction device 8 from one end side of the bridge 1 toward the other end side, a new floor slab 2b is sequentially installed in the part where the existing floor slab 2a has been removed, thereby forming a new floor slab. Installation of 2b is performed.

上記の床版更新作業では、床版撤去作業と床版設置作業とが並行して進められるとともに、桁4の錆などを除去するケレン作業や桁4の高さを調整する高さ調整作業も同時並行で進められる。 In the above-mentioned floor slab renewal work, floor slab removal work and floor slab installation work are carried out in parallel. You can proceed in parallel.

このように定期的に実施される床版更新作業は、車両等の通行への影響を最小限に抑えるために、橋梁1上の複数車線3a,3bのうち、1つの車線3aのみの通行を規制して行われる。 In order to minimize the impact on the traffic of vehicles, etc., the floor slab update work, which is carried out periodically in this way, allows traffic on only one lane 3a out of the multiple lanes 3a and 3b on the bridge 1. done regulated.

しかしながら、床版撤去装置7や床版架設装置8といった比較的大型の床版揚重装置を橋梁1上に設置するには、全車線3a,3bの通行を規制してクレーン車等の大型重機を設置し、トレーラ等の運搬車両によって搬入された床版揚重装置の構成部品をクレーン車によって吊り下げながら組み立てる必要がある。このため、車両等の通行を一時的に止めなければならず、交通への影響が大きい。 However, in order to install relatively large floor slab lifting devices such as the floor slab removing device 7 and the floor slab erecting device 8 on the bridge 1, traffic in all lanes 3a and 3b must be restricted and a large heavy machine such as a crane truck must be used. It is necessary to assemble the components of the floor slab lifting device brought in by a transport vehicle such as a trailer while suspending them by a crane vehicle. For this reason, it is necessary to temporarily stop the passage of vehicles and the like, which greatly affects traffic.

全車線3a,3bの通行を規制せずに床版揚重装置を設置可能とするためには、例えば、床版揚重装置に幅方向に伸縮する機構と上下方向に伸縮する機構とを設けておき、運搬車両によって搬入された床版揚重装置の各伸縮機構を運搬車両の荷台上で伸長させることによって、1つの車線3a内で荷台から床版揚重装置を降ろすことが考えられる。 In order to make it possible to install the floor slab lifting device without restricting the passage of all lanes 3a and 3b, for example, the floor slab lifting device is provided with a mechanism for expanding and contracting in the width direction and a mechanism for expanding and contracting in the vertical direction. In addition, it is conceivable to unload the floor slab lifting device from the loading platform within one lane 3a by extending each telescopic mechanism of the floor slab lifting device brought in by the transportation vehicle on the loading platform of the transportation vehicle.

しかしながら、比較的伸縮量が大きい伸縮機構を床版揚重装置に複数設けた場合、運搬時の装置の大きさをコンパクトにすることができる一方で、装置の重量が嵩んでしまい、結果として、床版揚重装置が設置される橋梁等への負担が大きくなるとともに、床版揚重装置を運搬する車両の燃費を悪化させてしまうおそれがある。また、装置を運搬する車両には積載重量の制限があり、装置自体の重量が制限されることから、結果として床版を揚重する能力が小さくなるおそれがある。 However, when a floor slab lifting device is provided with a plurality of telescopic mechanisms with a relatively large amount of expansion and contraction, the size of the device can be made compact during transportation, but the weight of the device increases. There is a risk that the load on the bridge or the like on which the floor slab lifting device is installed will increase, and that the fuel efficiency of the vehicle that transports the floor slab lifting device will deteriorate. In addition, there is a limit to the weight of the vehicle that carries the device, and the weight of the device itself is limited.

また、床版揚重装置の重量を低減させるには、自走可能とするために設けられた電動モータ等の走行機構を備えない定置式とすることが考えられるが、上述の床版更新作業を効率的に実施するには、床版揚重装置を自走可能な構成とすることが好ましい。 In addition, in order to reduce the weight of the floor slab lifting device, it is conceivable to use a stationary type that does not have a running mechanism such as an electric motor that is provided to make it self-propelled. In order to efficiently implement the above, it is preferable to configure the floor slab lifting device to be self-propelled.

このような課題を解決するために、本実施形態に係る床版揚重装置100は、装置を設置する際の交通への影響を最小限に留めるとともに、橋梁等への負担低減や運搬車両の燃費向上を実現可能な構成としている。また、揚重性能を向上させた構成としている。 In order to solve such problems, the floor slab lifting device 100 according to the present embodiment minimizes the impact on traffic when installing the device, reduces the burden on bridges and the like, and reduces the need for transportation vehicles. It has a configuration that can improve fuel efficiency. In addition, it has a structure with improved lifting performance.

次に図2~4を参照し、本実施形態に係る床版揚重装置100の構成について説明する。図2は、床版揚重装置100の側面図であり、図3は、床版揚重装置100の平面図であり、図4は、図2のA-A線に沿う断面を示した断面図である。なお、以下では、図2~4に矢印で示されるように、図2及び図3の左側を前方、右側を後方とし、図3の上側を右方、下側を左方として説明する。 Next, the configuration of the floor slab lifting device 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 is a side view of the floor slab lifting device 100, FIG. 3 is a plan view of the floor slab lifting device 100, and FIG. 4 is a cross section along line AA in FIG. It is a diagram. 2 to 4, the left side of FIGS. 2 and 3 is the front side, the right side is the rear side, and the upper side of FIG. 3 is the right side, and the lower side is the left side.

床版揚重装置100は、図2に示すように、走行機構21,26を有する下側ユニット10と、前方に揚重機構50が取り付けられた上側ユニット40と、から構成され、下側ユニット10の上方に上側ユニット40が接続されることで一体化されている。つまり、床版揚重装置100は、後述のように、下側ユニット10と上側ユニット40とに分割された状態で運搬可能な構成となっている。 The floor slab lifting device 100, as shown in FIG. 10 are integrated by connecting an upper unit 40 above them. In other words, the floor slab lifting device 100 is configured so that it can be transported while being divided into the lower unit 10 and the upper unit 40, as will be described later.

下側ユニット10は、図3及び図4に示すように、前後方向に沿って、床版揚重装置100の左側に配置される第1下側ユニット10Aと、床版揚重装置100の右側に配置される第2下側ユニット10Bと、で構成され、各下側ユニット10A,10Bは、前後方向に延在して設けられた下側保持体11と、下側保持体11の下方前方に取り付けられた前方側走行機構21と、下側保持体11の下方後方に取り付けられた後方側走行機構26と、をそれぞれ有する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lower unit 10 includes a first lower unit 10A arranged on the left side of the floor slab lifting device 100 and a first lower unit 10A arranged on the right side of the floor slab lifting device 100 along the longitudinal direction. Each of the lower units 10A and 10B includes a lower holding body 11 extending in the front-rear direction and a lower front part of the lower holding body 11. and a rear side running mechanism 26 attached to the lower rear side of the lower holding body 11 .

下側保持体11は、前後方向に延在する下側主桁12と、下側主桁12から上方に向かって延びる接続柱13と、を有する。接続柱13は、下側主桁12の前方及び後方にそれぞれ設けられ、これらの上端には下側ユニット10と上側ユニット40との接続部となる接続フランジ13aが設けられる。また、下側主桁12の下方前方には、前方側走行機構21が連結される前方連結部12a(走行機構連結部)が設けられ、下側主桁12の下方後方には、後方側走行機構26が連結される後方連結部12b(走行機構連結部)が設けられる。下側主桁12及び接続柱13は、鋼管やH形鋼等の鋼材によって形成され、互いに溶接接合される。 The lower holding body 11 has a lower main girder 12 extending in the front-rear direction and a connection post 13 extending upward from the lower main girder 12 . The connection pillars 13 are provided on the front and rear sides of the lower main girder 12, respectively, and connection flanges 13a that serve as connection portions between the lower unit 10 and the upper unit 40 are provided at the upper ends thereof. A front connecting portion 12a (running mechanism connecting portion) to which the front traveling mechanism 21 is connected is provided below and forward of the lower main girder 12, and a rear traveling mechanism is provided below and behind the lower main girder 12. A rear connecting portion 12b (running mechanism connecting portion) to which the mechanism 26 is connected is provided. The lower main girder 12 and the connection pillar 13 are made of steel materials such as steel pipes and H-section steel, and are welded to each other.

前方側走行機構21には、ウレタンゴム製のタイヤである2つの車輪部22,23(車輪)と、一方の車輪部23を駆動させる電動モータ24が設けられており、後方側走行機構26には、ウレタンゴム製のタイヤである1つの車輪部27(車輪)と、車輪部27を駆動させる電動モータ28が設けられている。揚重機構50寄りに設けられる前方側走行機構21の2つの車輪部22,23は、揚重作業時に前方側走行機構21に対して作用する荷重を分散させるために、前後方向に所定の間隔だけ離して配置される。 The front traveling mechanism 21 is provided with two wheel portions 22 and 23 (wheels) which are tires made of urethane rubber, and an electric motor 24 for driving one of the wheel portions 23. is provided with one wheel portion 27 (wheel), which is a tire made of urethane rubber, and an electric motor 28 for driving the wheel portion 27 . The two wheels 22 and 23 of the front traveling mechanism 21 provided near the lifting mechanism 50 are spaced apart by a predetermined distance in the front-rear direction in order to disperse the load acting on the front traveling mechanism 21 during lifting work. are placed only apart.

各電動モータ24,28の駆動は、図示しない操作盤を介してオペレータにより操作される。このように下側ユニット10に車輪部23,27を駆動させる電動モータ24,28が設けられることで、床版揚重装置100は、オペレータの操作に応じて前後方向へと自走することができる。なお、上述の走行機構の数や車輪部の数、電動モータの配置等は、一例であって、例えば、走行機構は3つ以上設けられていてもよく、また、電動モータは何れか1つの走行機構のみに設けられていてもよい。 The electric motors 24 and 28 are driven by an operator through an operation panel (not shown). Since the lower unit 10 is provided with the electric motors 24 and 28 for driving the wheel portions 23 and 27 in this way, the floor slab lifting device 100 can move forward and backward according to the operator's operation. can. Note that the number of traveling mechanisms, the number of wheel units, the arrangement of the electric motors, and the like described above are merely examples, and for example, three or more traveling mechanisms may be provided, and any one of the electric motors may be provided. It may be provided only in the traveling mechanism.

上側ユニット40は、床版2を吊り上げ下げ可能な揚重機構50と、前後方向に延在し前方側において揚重機構50を保持する上側保持体41と、上下方向に伸縮可能な伸縮機構を有し上側保持体41に取り付けられる複数の支柱60A~60Dと、支柱60A~60Dの位置を水平方向において上側保持体41に近接した第1位置と上側保持体41から離れた第2位置とに変位させる支柱変位機構70A~70Dと、を有する。なお、図2~4に示される支柱60A~60Dの位置は、第2位置である。 The upper unit 40 includes a lifting mechanism 50 capable of lifting and lowering the floor slab 2, an upper holding body 41 extending in the longitudinal direction and holding the lifting mechanism 50 on the front side, and a telescopic mechanism capable of extending and contracting in the vertical direction. and a plurality of struts 60A to 60D attached to the upper holding body 41, and the positions of the struts 60A to 60D are set to a first position close to the upper holding body 41 and a second position distant from the upper holding body 41 in the horizontal direction. and column displacement mechanisms 70A to 70D for displacement. The positions of the struts 60A-60D shown in FIGS. 2-4 are the second positions.

上側保持体41は、前後方向に延在する一対の主桁42と、一対の主桁42間を水平方向において連結する一対の上側連結梁43と、一対の主桁42の下方に設けられ一対の主桁42と平行に延在する一対の下側桁45と、一対の下側桁45間を水平方向において連結する一対の下側連結梁46と、一対の主桁42と一対の下側桁45とを上下方向において連結する4本の連結柱44と、を有する。これらの部材は鋼管やH形鋼等の鋼材によって形成され、互いに例えば、溶接で接合される。 The upper holding body 41 includes a pair of main girders 42 extending in the longitudinal direction, a pair of upper connecting beams 43 connecting the pair of main girders 42 in the horizontal direction, and a pair of main girders 42 provided below the pair of main girders 42 . A pair of lower side girders 45 extending parallel to the main girders 42 of , a pair of lower connecting beams 46 connecting the pair of lower side girders 45 in the horizontal direction, a pair of main girders 42 and a pair of lower side It has four connection posts 44 that connect the girders 45 in the vertical direction. These members are made of steel materials such as steel pipes and H-section steel, and are joined to each other by, for example, welding.

一対の主桁42は、一対の下側桁45よりも長く、前方側に配置される上側連結梁43及び連結柱44よりも前方に向かって延出した延出部42aを有し、この延出部42aにおいて揚重機構50が保持されている。 The pair of main girders 42 are longer than the pair of lower girders 45 and have extensions 42a that extend forward from the upper connecting beam 43 and the connecting pillar 44 that are arranged on the front side. A lifting mechanism 50 is held at the projecting portion 42a.

揚重機構50は、吊荷となる床版2を揚重する吊りワイヤーロープの繰出し部及び巻取り部となる吊点を構成するものであり、一対の主桁42間に架け渡されたH形鋼材で形成された梁材52と、梁材52に取り付けられた揚重部51と、を有する。揚重部51は、梁材52に沿って左右方向に移動可能であり、また、フックに床版2が吊り下げられた状態において、昇降及び旋回可能な構造を有している。 The hoisting mechanism 50 constitutes a hoisting point serving as a payout portion and a winding portion of a hoisting wire rope for lifting the floor slab 2 as a hoisted load. It has a beam member 52 formed of shaped steel and a lifting portion 51 attached to the beam member 52 . The lifting part 51 is movable in the left-right direction along the beam member 52, and has a structure in which the floor slab 2 can be lifted and turned while the floor slab 2 is suspended from the hook.

支柱60A~60Dは、油圧シリンダ(伸縮機構)により構成され、上下方向に沿って伸縮可能な状態で各連結柱44に取り付けられている。具体的には、各支柱60A~60Dは、シリンダチューブ61と、シリンダチューブ61内を摺動する図示しないピストンと、上端がピストンに連結され下端がシリンダチューブ61の外側に延びるロッド62と、を有する油圧シリンダであり、シリンダチューブ61が後述の水平接続部材75等を介して連結柱44に取り付けられることによって、上側保持体41に保持されている。また、各支柱60A~60Dのロッド62の下端には、下側ユニット10と上側ユニット40との接続部となる接続フランジ62aが設けられる。接続フランジ62aは、下側ユニット10の接続フランジ13aと接続分離自在である。 The struts 60A to 60D are configured by hydraulic cylinders (extension mechanisms), and are attached to the respective connecting pillars 44 in a state that they can be extended and retracted along the vertical direction. Specifically, each of the columns 60A to 60D includes a cylinder tube 61, a piston (not shown) that slides inside the cylinder tube 61, and a rod 62 whose upper end is connected to the piston and whose lower end extends outside the cylinder tube 61. The cylinder tube 61 is held by the upper holding body 41 by attaching it to the connecting post 44 via a horizontal connecting member 75 or the like, which will be described later. A connection flange 62a that serves as a connection portion between the lower unit 10 and the upper unit 40 is provided at the lower end of the rod 62 of each of the columns 60A to 60D. The connection flange 62a can be connected and separated from the connection flange 13a of the lower unit 10 .

なお、支柱60A~60Dを伸縮させる機構としては、油圧シリンダに限定されず、上下方向に伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。 The mechanism for extending and retracting the columns 60A to 60D is not limited to hydraulic cylinders, and may be any mechanism as long as it has a structure capable of extending and retracting in the vertical direction, for example, an electric actuator. good too.

支柱変位機構70A~70Dは、支柱60A~60Dと上側保持体41とを水平方向において接続する水平接続部材75と、上側保持体41と水平接続部材75との接続部を支点として水平接続部材75を水平面内において回動可能なアクチュエータ71と、を有する。 The strut displacing mechanisms 70A-70D include a horizontal connecting member 75 that connects the struts 60A-60D and the upper holding body 41 in the horizontal direction, and a horizontal connecting member 75 that uses the connecting portion between the upper holding body 41 and the horizontal connecting member 75 as a fulcrum. and an actuator 71 rotatable in the horizontal plane.

水平接続部材75は、一端が支柱60A~60Dのシリンダチューブ61に接合された板状部材であって、各シリンダチューブ61に上下方向に間隔をあけて一対ずつ設けられる。水平接続部材75の他端は、上側保持体41の各連結柱44に設けられた連結部44aに連結される。 The horizontal connecting members 75 are plate-like members whose one ends are joined to the cylinder tubes 61 of the struts 60A to 60D. The other end of the horizontal connecting member 75 is connected to the connecting portion 44 a provided on each connecting post 44 of the upper holding body 41 .

連結部44aは、図4に示されるように、左右方向において、上側保持体41の外側へと各連結柱44から膨出して形成された部分であって、その上下方向の長さは、一対の水平接続部材75の間に挿入可能な大きさとなっている。 As shown in FIG. 4, the connecting portion 44a is a portion that protrudes from each connecting post 44 to the outside of the upper holding body 41 in the left-right direction. The size is such that it can be inserted between the horizontal connection members 75 of the two.

このように形成された水平接続部材75と連結部44aとは、水平接続部材75及び連結部44aを上下方向において貫通するピン部材76を備えるヒンジ継手によって連結される。このようにヒンジ継手により水平接続部材75は、ピン部材76を中心として上側保持体41に対して水平面内において回動可能に支持された状態となっている。換言すれば、各支柱60A~60Dは、上側保持体41に対してピン部材76を中心として、ヒンジ継手によって水平面内において回動可能である。 The horizontal connecting member 75 and the connecting portion 44a thus formed are connected by a hinge joint provided with a pin member 76 vertically penetrating the horizontal connecting member 75 and the connecting portion 44a. In this manner, the horizontal connecting member 75 is supported by the hinge joint so as to be rotatable in the horizontal plane with respect to the upper holding body 41 with the pin member 76 as the center. In other words, each of the struts 60A to 60D is rotatable in the horizontal plane with respect to the upper holding body 41 with the pin member 76 as the center by the hinge joint.

アクチュエータ71は、シリンダチューブ72と、シリンダチューブ72内を摺動する図示しないピストンと、一端がピストンに連結され他端が水平接続部材75に連結されるロッド73と、を有する油圧シリンダである。アクチュエータ71は、シリンダチューブ72が図示しないブラケットを介して連結柱44に取り付けられることによって、上側保持体41に固定されている。 The actuator 71 is a hydraulic cylinder having a cylinder tube 72, a piston (not shown) sliding inside the cylinder tube 72, and a rod 73 having one end connected to the piston and the other end connected to a horizontal connection member 75. The actuator 71 is fixed to the upper holding body 41 by attaching the cylinder tube 72 to the connecting post 44 via a bracket (not shown).

水平接続部材75には、アクチュエータ71のロッド73が連結される連結部75aが突出して形成される。連結部75aが設けられる位置や連結柱44に対するアクチュエータ71の取り付け角度は、アクチュエータ71の伸縮に応じて、支柱60A~60Dの位置が第1位置と第2位置との間でスムーズに切り換わるように設定される。 The horizontal connecting member 75 is formed with a protruding connecting portion 75a to which the rod 73 of the actuator 71 is connected. The position where the connecting portion 75a is provided and the mounting angle of the actuator 71 with respect to the connecting column 44 are such that the positions of the columns 60A to 60D are smoothly switched between the first position and the second position according to the expansion and contraction of the actuator 71. is set to

具体的には、アクチュエータ71が伸長した際には、図3に示されるように、床版揚重装置100を上方から見たときに、水平接続部材75と主桁42とが略直交した状態となって、支柱60A~60Dの位置が上側保持体41から離れた第2位置となり、アクチュエータ71が収縮した際には、水平接続部材75と主桁42とが略平行となって、支柱60A~60Dの位置が上側保持体41に近接した第1位置となる。 Specifically, when the actuator 71 extends, as shown in FIG. 3, the horizontal connection member 75 and the main girder 42 are substantially perpendicular to each other when the floor slab lifting device 100 is viewed from above. As a result, the posts 60A to 60D are positioned at the second position away from the upper holding body 41, and when the actuator 71 contracts, the horizontal connecting member 75 and the main girder 42 become substantially parallel, and the post 60A A position of ˜60D is the first position close to the upper holding body 41 .

なお、アクチュエータ71は、連結柱44に対して完全に固定された状態ではなく、水平面内において僅かに回動可能な状態で取り付けられていてもよい。また、アクチュエータ71は、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。 It should be noted that the actuator 71 may be attached so as to be slightly rotatable in the horizontal plane instead of being completely fixed to the connecting post 44 . Further, the actuator 71 is not limited to a hydraulic cylinder, and may be any mechanism as long as it has an extendable structure, such as an electric actuator.

上記構成の床版揚重装置100は、図2~4に示されるように、支柱60A~60Dの位置が上側保持体41から離れた第2位置となっている状態において、床版2の吊り上げ下げを行う。このため、揚重作業中に支柱60A~60Dの位置が第2位置から第1位置へ移動してしまうことを防止するために、上側ユニット40には、支柱60A~60Dの位置が第2位置にある際に、下側桁45と支柱60A~60Dのシリンダチューブ61とを連結して、支柱60A~60Dを第2位置に保持する連結部材78が設けられている。 The floor slab lifting device 100 configured as described above lifts the floor slab 2 in a state where the posts 60A to 60D are positioned at the second position away from the upper holding body 41, as shown in FIGS. perform lowering. Therefore, in order to prevent the positions of the columns 60A to 60D from moving from the second positions to the first positions during the lifting operation, the upper unit 40 has the columns 60A to 60D positioned at the second positions. A connecting member 78 is provided to connect the lower girder 45 and the cylinder tubes 61 of the struts 60A to 60D to hold the struts 60A to 60D at the second position.

連結部材78は、軸方向長さを調整可能なターンバックルを有する棒状部材である。連結部材78は、支柱60A~60Dの位置を切り換えるときや支柱60A~60Dの位置が第1位置にあるときには、一端がシリンダチューブ61から取り外され、下側桁45に沿った状態で上側ユニット40に収納される。 The connecting member 78 is a rod-shaped member having a turnbuckle whose axial length is adjustable. One end of the connecting member 78 is removed from the cylinder tube 61 when the positions of the struts 60A to 60D are switched or when the positions of the struts 60A to 60D are at the first position, and the connecting member 78 is attached to the upper unit 40 along the lower girder 45. stored in.

床版揚重装置100は、上記構成の下側ユニット10の接続フランジ13aと、上記構成の上側ユニット40の接続フランジ62aとは接続・分離自在であり、図示しないボルトを介して結合されることによって一体的な構成となる。 In the floor slab lifting device 100, the connection flange 13a of the lower unit 10 configured as described above and the connection flange 62a of the upper unit 40 configured as described above can be freely connected/separated, and are coupled via bolts (not shown). It becomes an integral configuration by

続いて、図5及び図6を参照し、床版揚重装置100の運搬状態について説明する。床版揚重装置100は、図5及び図6に示されるように、下側ユニット10と上側ユニット40とに分割され、それぞれ別の運搬車両T1,T2によって運搬される。図5の(a)は、下側ユニット10の運搬状態を第1運搬車両T1の左側方から見た図であり、(b)は、下側ユニット10の運搬状態を第1運搬車両T1の上方から見た図である。図6の(a)は、上側ユニット40の運搬状態を第2運搬車両T2の左側方から見た図であり、(b)は、上側ユニット40の運搬状態を第2運搬車両T2の上方から見た図である。なお、以下では、図5及び図6に矢印で示されるように車両の前方を前、後方を後、車両の左方を左、右方を右として説明する。 Next, the transportation state of the floor slab lifting device 100 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the floor slab lifting device 100 is divided into a lower unit 10 and an upper unit 40, which are transported by separate transport vehicles T1 and T2. FIG. 5(a) is a view of the transportation state of the lower unit 10 as seen from the left side of the first transportation vehicle T1, and FIG. It is the figure seen from upper direction. 6A is a view of the transport state of the upper unit 40 viewed from the left side of the second transport vehicle T2, and FIG. 6B is a view of the transport state of the upper unit 40 from above the second transport vehicle T2. It is a view. In the following description, as indicated by arrows in FIGS. 5 and 6, the front of the vehicle is defined as the front, the rear as the rear, the left as the left, and the right as the right.

まず、図5を参照し、下側ユニット10の運搬状態について説明する。 First, referring to FIG. 5, the transport state of the lower unit 10 will be described.

下側ユニット10を運搬する第1運搬車両T1の荷台には、下側ユニット10を路上に下ろす際に使用されるリフト装置80が設けられる。なお、リフト装置80は、下側ユニット10を路上から荷台に積載する際にも用いられる。 The loading platform of the first transport vehicle T1 that transports the lower unit 10 is provided with a lift device 80 that is used when lowering the lower unit 10 onto the road. The lift device 80 is also used when loading the lower unit 10 from the road onto the loading platform.

リフト装置80は、上下方向に下側ユニット10を移動可能なリフト部81と、車両の幅方向に下側ユニット10を移動可能なスライド部84(間隔拡縮機構)と、を有する。 The lift device 80 has a lift portion 81 capable of moving the lower unit 10 in the vertical direction, and a slide portion 84 (gap expansion/reduction mechanism) capable of moving the lower unit 10 in the width direction of the vehicle.

リフト部81は、荷台に固定され上方が開口した箱状のベース部83と、ベース部83を上方から覆うように設けられ下方が開口した箱状の変位部82と、ベース部83及び変位部82の内部に区画された空間内に配置された図示しない複数の油圧シリンダと、を有する。 The lift portion 81 includes a box-shaped base portion 83 fixed to the loading platform and open at the top, a box-shaped displacement portion 82 provided to cover the base portion 83 from above and open at the bottom, the base portion 83 and the displacement portion. and a plurality of hydraulic cylinders (not shown) arranged in a space partitioned inside 82 .

変位部82とベース部83とは入れ子式となっており、変位部82はベース部83によって上下方向に摺動自在に支持されている。また、複数の油圧シリンダは、シリンダチューブがベース部83に固定され、シリンダチューブから延出するロッドの先端部が変位部82に連結され、上下方向に伸縮可能な状態で設置される。このため、変位部82は、複数の油圧シリンダの伸縮に応じて、ベース部83に対して上下方向に変位する。 The displacement portion 82 and the base portion 83 are nested, and the displacement portion 82 is supported by the base portion 83 so as to be vertically slidable. In addition, the plurality of hydraulic cylinders are installed such that the cylinder tubes are fixed to the base portion 83 and the distal ends of the rods extending from the cylinder tubes are connected to the displacement portion 82 so as to be able to expand and contract in the vertical direction. Therefore, the displacement portion 82 is vertically displaced with respect to the base portion 83 in accordance with the expansion and contraction of the plurality of hydraulic cylinders.

スライド部84は、リフト部81を挟んで車両の前方側と後方側とに設けられており、リフト部81の変位に合わせて上下方向に変位する。なお、2つのスライド部84の構成は同じであるため、以下では車両の後方側に設けられたスライド部84について説明する。 The slide portions 84 are provided on the front side and the rear side of the vehicle with the lift portion 81 interposed therebetween, and are vertically displaced according to the displacement of the lift portion 81 . Since the two slide portions 84 have the same structure, the slide portion 84 provided on the rear side of the vehicle will be described below.

スライド部84は、リフト部81の変位部82に取り付けられたスライドガイド部84aと、スライドガイド部84aにより左右方向に摺動自在に支持される2つのスライド部材85a,85bと、スライドガイド部84a内に設けられ各スライド部材85a,85bを左右方向へと水平にスライドさせる2つの油圧シリンダ87a,87bと、を有する。 The slide portion 84 includes a slide guide portion 84a attached to the displacement portion 82 of the lift portion 81, two slide members 85a and 85b supported by the slide guide portion 84a so as to be slidable in the left-right direction, and the slide guide portion 84a. and two hydraulic cylinders 87a and 87b provided therein for horizontally sliding the slide members 85a and 85b in the horizontal direction.

スライド部材85a,85bは、荷台の左側に積載された第1下側ユニット10Aに結合される第1スライド部材85aと、荷台の右側に積載された第2下側ユニット10Bに結合される第2スライド部材85bと、から構成される。 The slide members 85a and 85b are composed of a first slide member 85a coupled to the first lower unit 10A loaded on the left side of the loading platform, and a second sliding member 85a coupled to the second lower unit 10B loaded on the right side of the loading platform. and a slide member 85b.

第1スライド部材85aの左側端部には、下方に向かって延びる延出部86が設けられ、延出部86の下端には、第1下側ユニット10Aの下側主桁12に図示しないボルトを介して結合されるフランジ部86aが設けられる。 An extension 86 extending downward is provided at the left end of the first slide member 85a, and a bolt (not shown) is attached to the lower main girder 12 of the first lower unit 10A at the lower end of the extension 86. A flange portion 86a is provided that is coupled via the .

第1スライド部材85aをスライドさせる第1油圧シリンダ87aは、シリンダチューブがスライドガイド部84aに固定される一方で、シリンダチューブから延出するロッドの先端部が第1スライド部材85aに設けられた延出部86に連結されている。このため、第1スライド部材85aは、第1油圧シリンダ87aが伸長することによって左方向へとスライドし、第1油圧シリンダ87aが収縮することによって右方向へとスライドする。 The first hydraulic cylinder 87a for sliding the first slide member 85a has a cylinder tube fixed to the slide guide portion 84a, and a rod tip extending from the cylinder tube is provided on the first slide member 85a. It is connected to outlet 86 . Therefore, the first slide member 85a slides leftward when the first hydraulic cylinder 87a extends, and slides rightward when the first hydraulic cylinder 87a contracts.

第2スライド部材85b及び第2油圧シリンダ87bも同様の構成となっており、第2スライド部材85bは第2油圧シリンダ87bが伸長することによって右方向へとスライドし、第2油圧シリンダ87bが収縮することによって左方向へとスライドする。 The second slide member 85b and the second hydraulic cylinder 87b have the same configuration, and the second slide member 85b slides to the right as the second hydraulic cylinder 87b extends, and the second hydraulic cylinder 87b contracts. to slide to the left.

スライド部84の各油圧シリンダ87a,87bは、図5に示されるように、第1下側ユニット10A及び第2下側ユニット10Bを第1運搬車両T1により運搬する際には、第1下側ユニット10A及び第2下側ユニット10Bが荷台上に収まるように、左右方向における第1下側ユニット10Aと第2下側ユニット10Bとの間隔を小さくするために、収縮した状態とされる。また、このとき、リフト部81は、各車輪部22,23,27が荷台に接する程度に伸長した状態とされる。 When the first lower unit 10A and the second lower unit 10B are transported by the first transport vehicle T1, the respective hydraulic cylinders 87a and 87b of the slide portion 84 are operated to move the first lower unit 10A and the second lower unit 10B, as shown in FIG. The first lower unit 10A and the second lower unit 10B are contracted to reduce the space between the first lower unit 10A and the second lower unit 10B in the horizontal direction so that the unit 10A and the second lower unit 10B can be accommodated on the loading platform. Also, at this time, the lift portion 81 is extended to such an extent that the wheel portions 22, 23, and 27 are in contact with the loading platform.

なお、リフト部81を上下方向に伸縮させる機構やスライド部材85aを水平方向にスライドさせる機構としては、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。 The mechanism for vertically extending and retracting the lift portion 81 and the mechanism for horizontally sliding the slide member 85a are not limited to hydraulic cylinders, and any mechanism having an extendable configuration may be used. may be, for example, an electric actuator.

荷台に積載された第1下側ユニット10A及び第2下側ユニット10Bは、上記構成のリフト装置80によって、荷台に対してある程度固定された状態となるが、運搬時の振動等により荷台上で動いてしまうことを防止するために、図示しない固定具が適宜用いられる。 The first lower unit 10A and the second lower unit 10B loaded on the platform are fixed to some extent with respect to the platform by the lift device 80 configured as described above. In order to prevent it from moving, a fixture (not shown) is appropriately used.

続いて、図6を参照し、上側ユニット40の運搬状態について説明する。 Next, with reference to FIG. 6, the transportation state of the upper unit 40 will be described.

上側ユニット40を運搬する第2運搬車両T2の荷台には、上側ユニット40を下側ユニット10に組み付ける際に使用されるリフト装置90が設けられる。なお、リフト装置90は、上側ユニット40を下側ユニット10から取り外して荷台に積載する際にも用いられる。 A lift device 90 used when assembling the upper unit 40 to the lower unit 10 is provided on the loading platform of the second transport vehicle T2 that transports the upper unit 40 . The lift device 90 is also used when the upper unit 40 is detached from the lower unit 10 and loaded on the loading platform.

リフト装置90は、上下方向に伸縮可能な伸縮機構を有する油圧シリンダであり、荷台に固定されるシリンダチューブ91と、シリンダチューブ91内を摺動する図示しないピストンと、一端がピストンに連結され他端がシリンダチューブ91から上方に突出したロッド92と、を有する。また、ロッド92の上端には、上側ユニット40の下側桁45に図示しないボルトを介して結合されるフランジ部92aが設けられる。 The lift device 90 is a hydraulic cylinder having a telescopic mechanism capable of extending and retracting in the vertical direction. and a rod 92 with an end projecting upward from the cylinder tube 91 . Further, the upper end of the rod 92 is provided with a flange portion 92a that is coupled to the lower girders 45 of the upper unit 40 via bolts (not shown).

上記構成のリフト装置90は、一対の下側桁45に対して、前方側に一対設けられるとともに、後方側に一対設けられる。つまり、上側ユニット40は、荷台上において、少なくとも4つのリフト装置90によって支持固定される。 A pair of lift devices 90 configured as described above are provided on the front side and a pair on the rear side of the pair of lower girders 45 . That is, the upper unit 40 is supported and fixed by at least four lift devices 90 on the platform.

各リフト装置90は、図6に示されるように、上側ユニット40を第2運搬車両T2により運搬する際には、運搬時の第2運搬車両T2の高さとなる上側ユニット40の高さをできるだけ低くするために、最も収縮した状態とされる。 As shown in FIG. 6, when the upper unit 40 is transported by the second transport vehicle T2, each lift device 90 has a height of the upper unit 40 that is the height of the second transport vehicle T2 during transport. For lowering, it is assumed to be in the most contracted state.

なお、リフト装置90を上下方向に伸縮させる機構としては、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。また、リフト装置90は、下側桁45のように、上側ユニット40のうち、伸縮機能を有する支柱60A~60d以外の部分を支持していればよいことから、下側桁45に代えて、主桁42を支持する構成としてもよい。 The mechanism for extending and retracting the lift device 90 in the vertical direction is not limited to a hydraulic cylinder, and may be any mechanism as long as it has an extendable structure, for example, an electric actuator. good. In addition, since the lift device 90 only needs to support the parts of the upper unit 40 other than the struts 60A to 60d having the telescopic function, like the lower girder 45, instead of the lower girder 45, It may be configured to support the main girder 42 .

また、上側ユニット40を第2運搬車両T2により運搬する際には、上側ユニット40が荷台上に収まるようにするために、支柱変位機構70A~70Dのアクチュエータ71を収縮させることによって、支柱60A~60Dの位置を水平方向において上側保持体41に近接した第1位置とし、上側ユニット40の左右方向における幅をできるだけ小さくする。 Further, when the upper unit 40 is transported by the second transport vehicle T2, the actuators 71 of the support displacement mechanisms 70A to 70D are contracted so that the upper unit 40 can be accommodated on the loading platform. The position 60D is set as the first position close to the upper holding body 41 in the horizontal direction, and the width of the upper unit 40 in the horizontal direction is made as small as possible.

荷台に積載された上側ユニット40は、上記構成のリフト装置90によって、荷台に対してある程度固定された状態となるが、運搬時の振動等により荷台上で動いてしまうことを防止するために、図示しない固定具が適宜用いられる。なお、運搬中の上側ユニット40の姿勢を安定させるために、各支柱60A~60Dの伸縮機構を伸長し、荷台に接続フランジ62aが接した状態としておいてもよい。 The upper unit 40 loaded on the loading platform is fixed to some extent with respect to the loading platform by the lift device 90 configured as described above. Fixtures (not shown) are appropriately used. In order to stabilize the posture of the upper unit 40 during transportation, the telescopic mechanism of each of the columns 60A to 60D may be extended so that the connection flange 62a is in contact with the loading platform.

次に、図7及び図8を参照し、各ユニット10,40を運搬車両T1,T2の荷台からそれぞれ降ろし、床版揚重装置100を組み立てる工程について説明する。図7は、下側ユニット10を第1運搬車両T1の荷台から降ろす工程を順に示した図であり、図8は、上側ユニット40を第2運搬車両T2の荷台から降ろし、下側ユニット10に組み付ける工程を順に示した図である。なお、以下では、図5及び図6と同様に、車両の前方を前、後方を後、車両の左方を左、右方を右として説明する。 Next, referring to FIGS. 7 and 8, the steps of unloading the units 10 and 40 from the carriers of the transport vehicles T1 and T2 and assembling the floor slab lifting device 100 will be described. FIG. 7 is a diagram showing the steps of unloading the lower unit 10 from the loading platform of the first transport vehicle T1, and FIG. It is the figure which showed the process of assembling in order. 5 and 6, the front of the vehicle is defined as front, the rear is defined as rear, the left of the vehicle is defined as left, and the right is defined as right.

まず、図7を参照し、下側ユニット10を第1運搬車両T1の荷台から降ろす工程について説明する。 First, referring to FIG. 7, the process of unloading the lower unit 10 from the loading platform of the first transport vehicle T1 will be described.

下側ユニット10を運搬する第1運搬車両T1(先行運搬車両)は、上側ユニット40を運搬する第2運搬車両T2(後行運搬車両)よりも先行して床版揚重装置100を設置する現場に到着し、下側ユニット10をその荷台から路上へと降ろす。 The first transport vehicle T1 (preceding transport vehicle) that transports the lower unit 10 installs the floor slab lifting device 100 prior to the second transport vehicle T2 (following transport vehicle) that transports the upper unit 40. Arriving at the site, the lower unit 10 is unloaded from its loading platform onto the road.

具体的には、床版揚重装置100を設置する現場へと第1運搬車両T1が到着すると、第1運搬車両T1の荷台上では、リフト装置80のリフト部81がさらに伸長され、図7の(a)に示されるように、下側ユニット10の各車輪部22,23,27が荷台から所定の隙間G1だけ上昇した状態、すなわち、各車輪部22,23,27が荷台から僅かに離れた状態とされる。 Specifically, when the first transport vehicle T1 arrives at the site where the floor slab lifting device 100 is to be installed, the lift portion 81 of the lift device 80 is further extended on the loading platform of the first transport vehicle T1. (a), the wheel portions 22, 23 and 27 of the lower unit 10 are raised from the bed by a predetermined gap G1, that is, the wheel portions 22, 23 and 27 are slightly above the bed. considered to be separated.

このように各車輪部22,23,27が荷台から離れた状態において、スライド部84の各油圧シリンダ87a,87bを伸長し、図7の(b)に示されるように、第1スライド部材85aを左方向へ、第2スライド部材85bを右方向へとそれぞれスライドさせる。つまり、第1運搬車両T1の左右方向における第1下側ユニット10Aと第2下側ユニット10Bとの間隔は、スライド部84の各油圧シリンダ87a,87bを伸長させることによって拡げられる。このように、スライド部84は、一対の下側保持体11の間隔を拡縮可能な間隔拡縮機構として機能する。 With the wheels 22, 23, and 27 separated from the loading platform, the hydraulic cylinders 87a and 87b of the slide portion 84 are extended to move the first slide member 85a as shown in FIG. 7(b). to the left, and the second slide member 85b to the right. That is, the interval between the first lower unit 10A and the second lower unit 10B in the left-right direction of the first transport vehicle T1 is widened by extending the hydraulic cylinders 87a and 87b of the slide portion 84. As shown in FIG. In this manner, the slide portion 84 functions as a space expanding/reducing mechanism capable of expanding/contracting the space between the pair of lower holding bodies 11 .

これにより、第1スライド部材85aに結合された第1下側ユニット10Aは荷台の左方の外側へ、第2スライド部材85bに結合された第2下側ユニット10Bは荷台の右方の外側へとそれぞれ移動することになる。 As a result, the first lower unit 10A coupled to the first slide member 85a moves outward to the left of the cargo bed, and the second lower unit 10B coupled to the second slide member 85b moves outward to the right of the cargo bed. and move respectively.

そして、第1下側ユニット10A及び第2下側ユニット10Bが荷台の外側にそれぞれ位置した状態において、リフト部81を徐々に収縮し、図7の(c)に示されるように、下側ユニット10の各車輪部22,23,27を路面上に着地させる。各車輪部22,23,27が路面に接した第1下側ユニット10A及び第2下側ユニット10Bは、図示しない輪止め等の支持部材によって支持され、自立した状態となる。 Then, in a state where the first lower unit 10A and the second lower unit 10B are positioned outside the loading platform, the lift portion 81 is gradually contracted, and the lower unit is lifted as shown in FIG. 7(c). 10 each wheel part 22,23,27 is made to land on the road surface. The first lower unit 10A and the second lower unit 10B, with the wheel portions 22, 23, 27 in contact with the road surface, are supported by support members such as wheel stoppers (not shown) and become independent.

そして、第1下側ユニット10A及び第2下側ユニット10Bが路面上で自立可能に支持された状態において、各スライド部材85aのフランジ部86aと下側ユニット10の下側主桁12とを結合するボルトが取り外される。 Then, in a state in which the first lower unit 10A and the second lower unit 10B are independently supported on the road surface, the flange portion 86a of each slide member 85a and the lower main girder 12 of the lower unit 10 are coupled. the bolt that holds it is removed.

これにより、第1運搬車両T1によって運搬された第1下側ユニット10A及び第2下側ユニット10Bは、1つの車線上において、第1運搬車両T1に沿って、その左側方と右側方とにそれぞれ降ろされた状態となり、下側ユニット10を第1運搬車両T1の荷台から降ろす工程が完了する。なお、左右方向における第1下側ユニット10Aと第2下側ユニット10Bとの間の間隔は、後続する第2運搬車両T2が進入可能な間隔となっている。 As a result, the first lower unit 10A and the second lower unit 10B transported by the first transport vehicle T1 are moved on one lane along the first transport vehicle T1 to the left and right sides thereof. When the lower unit 10 is unloaded from the loading platform of the first transport vehicle T1, the process of unloading the lower unit 10 is completed. In addition, the space between the first lower unit 10A and the second lower unit 10B in the left-right direction is a space that allows the following second transport vehicle T2 to enter.

続いて、図8を参照し、上側ユニット40を第2運搬車両T2の荷台から降ろし、路面上に降ろされた下側ユニット10に組み付ける工程について説明する。 Next, referring to FIG. 8, the process of unloading the upper unit 40 from the loading platform of the second transport vehicle T2 and assembling it to the lower unit 10 unloaded on the road surface will be described.

上側ユニット40を運搬する第2運搬車両T2は、下側ユニット10を降ろして前方へと退去した第1運搬車両T1と入れ替わるようにして、第1下側ユニット10Aと第2下側ユニット10Bとの間に進入し、上側ユニット40をその荷台から下側ユニット10の上へと降ろす。 The second transport vehicle T2 that transports the upper unit 40 replaces the first transport vehicle T1 that unloads the lower unit 10 and moves forward, so that the first lower unit 10A and the second lower unit 10B are replaced. , and lowers the upper unit 40 from its loading platform onto the lower unit 10.例文帳に追加

具体的には、第1下側ユニット10Aと第2下側ユニット10Bとの間に第2運搬車両T2が到着すると、第2運搬車両T2の荷台上では、図8の(a)に示されるように、下側ユニット10の接続フランジ13aの上面の高さH1よりも上側ユニット40の接続フランジ62aの下面の高さH2が高くなるように、各リフト装置90が伸長される。 Specifically, when the second transport vehicle T2 arrives between the first lower unit 10A and the second lower unit 10B, the loading platform of the second transport vehicle T2 is as shown in FIG. 8(a). Each lift device 90 is extended so that the height H2 of the lower surface of the connection flange 62a of the upper unit 40 is higher than the height H1 of the upper surface of the connection flange 13a of the lower unit 10. As shown in FIG.

なお、各リフト装置90によって支持される上側ユニット40が第2運搬車両T2によって運搬される際に、接続フランジ62aの下面の高さH2が、路面上に降ろされた下側ユニット10の接続フランジ13aの上面の高さH1よりも高くなっている場合には、各リフト装置90は、伸縮機能を有する必要はなく、単なる架台として設けられてもよい。換言すれば、各リフト装置90が上側ユニット40を単に支持する架台として用いられる場合、その高さは、第2運搬車両T2によって運搬される際の上側ユニット40の接続フランジ62aの下面の高さH2が、路面上に降ろされた下側ユニット10の接続フランジ13aの上面の高さH1よりも高くなるように設定される。なお、このように上側ユニット40の接続フランジ62aの下面の高さH2が比較的高い状態で上側ユニット40を運搬すると、第2運搬車両T2の高さ制限を超えるおそれがあることから、リフト装置90は伸縮機能を有するものであることが好ましい。 In addition, when the upper unit 40 supported by each lift device 90 is transported by the second transport vehicle T2, the height H2 of the lower surface of the connection flange 62a is equal to the height H2 of the connection flange of the lower unit 10 lowered onto the road surface. If the lift device 90 is higher than the height H1 of the upper surface of 13a, each lift device 90 need not have a telescopic function and may be provided as a mere pedestal. In other words, when each lift device 90 is used as a platform for simply supporting the upper unit 40, its height is the height of the lower surface of the connection flange 62a of the upper unit 40 when being transported by the second transport vehicle T2. H2 is set to be higher than the height H1 of the upper surface of the connection flange 13a of the lower unit 10 lowered onto the road surface. If the upper unit 40 is transported in such a state that the height H2 of the lower surface of the connection flange 62a of the upper unit 40 is relatively high, the height limit of the second transport vehicle T2 may be exceeded. 90 preferably has a stretchable function.

なお、下側ユニット10の接続フランジ13aの上面の高さH1は、支柱60A~60Dの伸縮量を小さくするためには、できるだけ高くすることが好ましい。しかしながら、この高さH1を高くするには、リフト装置90の伸縮量を大きくする必要がある一方で、リフト装置90の伸縮量を大きくすると、収縮時のリフト装置90の長さも長くなってしまうことから、結果として、運搬時の上側ユニット40の高さ、すなわち、第2運搬車両T2の高さが制限を超えてしまうおそれがある。このため、下側ユニット10の接続フランジ13aの上面の高さH1は、リフト装置90において設定可能な伸縮量に応じて適宜設定される。 The height H1 of the upper surface of the connection flange 13a of the lower unit 10 is preferably as high as possible in order to reduce the amount of expansion and contraction of the struts 60A-60D. However, in order to increase the height H1, it is necessary to increase the amount of expansion and contraction of the lift device 90. However, if the amount of expansion and contraction of the lift device 90 is increased, the length of the lift device 90 during contraction also becomes longer. Therefore, as a result, the height of the upper unit 40 during transportation, that is, the height of the second transportation vehicle T2 may exceed the limit. Therefore, the height H1 of the upper surface of the connection flange 13a of the lower unit 10 is appropriately set according to the amount of expansion and contraction that can be set in the lift device 90. As shown in FIG.

このように下側ユニット10の接続フランジ13aよりも上側ユニット40の接続フランジ62aの位置が高くなった状態において、各支柱変位機構70A~70Dのアクチュエータ71を伸長し、図8の(b)に示すように、ピン部材76を中心に水平接続部材75を回動させ、各支柱60A~60Dの位置を破線で示される第1位置から第2位置へと変位させる。なお、図8の(b)では各支柱60A~60Dの動きをわかりやすくするために、下側ユニット10の図示を省略している。 In this state in which the connection flange 62a of the upper unit 40 is positioned higher than the connection flange 13a of the lower unit 10, the actuators 71 of the column displacement mechanisms 70A to 70D are extended, and as shown in FIG. As shown, the horizontal connecting member 75 is rotated about the pin member 76 to displace the position of each of the struts 60A-60D from the first position indicated by the dashed line to the second position. In addition, in FIG. 8(b), illustration of the lower unit 10 is omitted in order to make the movements of the columns 60A to 60D easier to understand.

そして、各支柱60A~60Dの位置が第2位置となった状態において、各支柱60A~60Dの伸縮機構を僅かに伸長し、図8の(c)に示されるように、上側ユニット40の接続フランジ62aを下側ユニット10の接続フランジ13aに当接させ、図示しないボルトによって、接続フランジ13aと接続フランジ62aとを結合する。これに併せて、下側桁45と支柱60A~60Dのシリンダチューブ61とは、連結部材78によって連結される。 Then, with the struts 60A to 60D at the second position, the telescopic mechanisms of the struts 60A to 60D are slightly extended to connect the upper unit 40 as shown in FIG. 8(c). The flange 62a is brought into contact with the connection flange 13a of the lower unit 10, and the connection flange 13a and the connection flange 62a are coupled with bolts (not shown). Along with this, the lower girder 45 and the cylinder tubes 61 of the struts 60A to 60D are connected by connecting members 78. As shown in FIG.

なお、下側ユニット10の接続フランジ13aに上側ユニット40の接続フランジ62aを当接させる際には、各支柱60A~60Dの伸縮機構を僅かに伸長させることに代えて、各リフト装置90の伸縮機構を僅かに収縮させてもよい。 When the connection flange 62a of the upper unit 40 is brought into contact with the connection flange 13a of the lower unit 10, instead of slightly extending the expansion and contraction mechanisms of the columns 60A to 60D, each lift device 90 is expanded and contracted. The mechanism may be contracted slightly.

接続フランジ13aと接続フランジ62aとがボルトを介して結合された後、各リフト装置90のフランジ部92aと上側ユニット40の下側桁45とを結合するボルトが外され、各リフト装置90の伸縮機構は、図8の(c)に示されるように、収縮される。 After the connection flange 13a and the connection flange 62a are connected via bolts, the bolts connecting the flange portion 92a of each lift device 90 and the lower girder 45 of the upper unit 40 are removed, and each lift device 90 expands and contracts. The mechanism is retracted as shown in FIG. 8(c).

このように第2運搬車両T2の荷台と上側ユニット40との接続が解除された後、各支柱60A~60Dの伸縮機構をさらに伸長することによって、床版揚重装置100は、図2に示すように、揚重機構50の高さが所定の高さとなり、床版2を吊り上げ下げする揚重作業を行うことが可能な状態となる。この後、第2運搬車両T2は前方へと退去する。 After the connection between the loading platform of the second transport vehicle T2 and the upper unit 40 is released in this manner, the floor slab lifting device 100 can be lifted as shown in FIG. Thus, the height of the lifting mechanism 50 reaches a predetermined height, and the lifting work of lifting and lowering the floor slab 2 can be performed. After that, the second transport vehicle T2 retreats forward.

これにより、第2運搬車両T2によって運搬された上側ユニット40は、1つの車線上において、先に路面上に降ろされた下側ユニット10に組み付けられた状態となり、上側ユニット40を第2運搬車両T2の荷台から降ろす工程が完了するとともに、床版揚重装置100の設置が完了する。 As a result, the upper unit 40 transported by the second transport vehicle T2 is assembled with the lower unit 10 previously lowered onto the road surface on one lane, and the upper unit 40 is transferred to the second transport vehicle T2. The installation of the floor slab lifting device 100 is completed when the step of unloading from the platform of T2 is completed.

なお、上記実施形態では、揚重機構50が前方側に位置するように、上側ユニット40及び下側ユニット10がそれぞれ搬入されるが、上側ユニット40及び下側ユニット10は、揚重機構50が後方側に位置するように、各運搬車両T1,T2によって搬入されてもよい。 In the above embodiment, the upper unit 40 and the lower unit 10 are carried in such that the lifting mechanism 50 is positioned on the front side. It may be carried in by each transport vehicle T1, T2 so as to be positioned on the rear side.

床版揚重装置100を撤去する際の工程は、上述の搬入時の工程とは逆の手順によって行われる。このため、その説明を省略する。 The process for removing the floor slab lifting device 100 is performed in reverse order to the process for carrying in the floor slab. Therefore, description thereof is omitted.

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above embodiment, the following operational effects are obtained.

本実施形態では、上側ユニット40の支柱60A~60Dを下側ユニット10の下側保持体11に対して接続することによって、1つの車線上において、床版揚重装置100を容易に設置することが可能である。このように床版揚重装置100を組み立てるために、複数車線の通行を規制する必要がなく、また、クレーン車等の大型重機を用意する必要もないことから、床版揚重装置100を施工現場に設置する際の交通への影響を最小限に留めることができる。 In this embodiment, by connecting the struts 60A to 60D of the upper unit 40 to the lower holding body 11 of the lower unit 10, the floor slab lifting device 100 can be easily installed on one lane. is possible. In order to assemble the floor slab lifting device 100 in this way, it is not necessary to regulate the passage of multiple lanes, and it is not necessary to prepare a large heavy machine such as a crane truck. It is possible to minimize the impact on traffic when installing on site.

また、上側ユニット40の支柱60A~60Dが接続される下側ユニット10の下側保持体11には、車輪部22,23,27を有する走行機構21,26が取り付けられていることから、支柱60A~60Dは比較的高い位置において下側保持体11に接続されることになる。このため、支柱60A~60Dの伸縮機構の上下方向における伸縮量を小さくすることや支柱60A~60Dの伸縮機構を廃止することが可能となり、結果として、床版揚重装置100全体の重量が軽減される。これにより、床版揚重装置100が設置される橋梁等への負担を低減することができるとともに、床版揚重装置100を運搬する運搬車両T1,T2の燃費を向上させることができる。 Further, since the traveling mechanisms 21, 26 having the wheel portions 22, 23, 27 are attached to the lower holding body 11 of the lower unit 10 to which the struts 60A to 60D of the upper unit 40 are connected, the struts 60A-60D will be connected to the lower support 11 at relatively high positions. Therefore, it is possible to reduce the amount of expansion and contraction in the vertical direction of the expansion and contraction mechanisms of the columns 60A to 60D and to eliminate the expansion and contraction mechanisms of the columns 60A to 60D. As a result, the weight of the entire floor slab lifting device 100 is reduced. be done. As a result, it is possible to reduce the load on the bridge or the like on which the floor slab lifting device 100 is installed, and to improve the fuel efficiency of the transportation vehicles T1 and T2 that transport the floor slab lifting device 100.

また、床版揚重装置100は上下のユニット10,40に分割して別々に運搬されることから、各ユニット10,40の重量分配の自由度が高くなり、結果として、床版揚重装置100の揚重性能を向上させることができる。 In addition, since the floor slab lifting device 100 is divided into the upper and lower units 10 and 40 and transported separately, the degree of freedom of weight distribution of each unit 10 and 40 is increased, and as a result, the floor slab lifting device The lifting capacity of the 100 can be improved.

また、本実施形態では、下側ユニット10の下側保持体11に、車輪部22,23,27及びこれらを駆動させる電動モータ24,28を有する走行機構21,26が取り付けられており、床版揚重装置100は自走可能な構成となっている。このため、床版揚重装置を定置式とした場合と比較し、単位時間あたりに床版2の揚重作業を行うことができる範囲が拡大し、結果として、揚重作業を伴う床版更新作業を効率的に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the lower holding body 11 of the lower unit 10 is provided with traveling mechanisms 21, 26 having wheel portions 22, 23, 27 and electric motors 24, 28 for driving them. The plate lifting device 100 is configured to be self-propelled. For this reason, compared with the case where the floor slab lifting device is of a stationary type, the range in which the floor slab 2 can be lifted per unit time is expanded. You can work efficiently.

また、本実施形態では、支柱60A~60Dの位置は、支柱変位機構70A~70Dのアクチュエータ71の伸縮に応じた回動によって第1位置と第2位置とに変位する。このように比較的重量が嵩むスライド機構を用いることなく、支柱60A~60Dの位置を変更可能な構成とすることによって、床版揚重装置100本体の重量を低減することができるとともに、床版揚重装置100を運搬する際のサイズをコンパクト化することができる。 Further, in this embodiment, the positions of the columns 60A to 60D are displaced between the first position and the second position by turning according to the expansion and contraction of the actuators 71 of the column displacement mechanisms 70A to 70D. By adopting a configuration in which the positions of the columns 60A to 60D can be changed without using a relatively heavy slide mechanism, the weight of the floor slab lifting device 100 can be reduced and the floor slab The size of the lifting device 100 can be made compact when it is transported.

なお、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is possible to combine the configurations shown in the modifications with the configurations described in the above embodiments, or to combine the configurations described in different modifications below. is also possible.

上記実施形態では、上側ユニット40の各支柱60A~60Dに伸縮機構が設けられている。これに代えて、上下方向に伸縮可能な伸縮機構は、例えば、各支柱60A~60Dが接続される下側ユニット10の接続部分となる接続柱13に、接続フランジ13aを上下方向に移動させるように、それぞれ設けられていてもよい。この場合、各接続柱13の伸縮機構は、下側ユニット10の接続フランジ13aと上側ユニット40の接続フランジ62aとを結合させる際に、僅かに伸長し、接続フランジ13aを接続フランジ62aに当接させ、接続フランジ13aと接続フランジ62aとが結合された後、揚重機構50の高さを所定の高さとするために、さらに伸長することになる。なお、伸縮機構は、上側ユニット40の各支柱60A~60Dと、下側ユニット10の接続柱13と、の両方に設けられていてもよい。 In the above embodiment, each of the struts 60A to 60D of the upper unit 40 is provided with a telescopic mechanism. Instead of this, the expansion/contraction mechanism capable of expanding and contracting in the vertical direction moves the connection flange 13a in the vertical direction to the connection post 13, which is the connection portion of the lower unit 10 to which the posts 60A to 60D are connected, for example. , may be provided respectively. In this case, the expansion and contraction mechanism of each connection post 13 extends slightly when connecting the connection flange 13a of the lower unit 10 and the connection flange 62a of the upper unit 40, and the connection flange 13a contacts the connection flange 62a. After the connection flange 13a and the connection flange 62a are coupled, the lifting mechanism 50 is further extended to have a predetermined height. Note that the expansion/contraction mechanism may be provided on both the struts 60A to 60D of the upper unit 40 and the connecting post 13 of the lower unit 10. FIG.

また、上記実施形態では、下側ユニット10の接続フランジ13aと上側ユニット40の接続フランジ62aとが結合された後、揚重機構50の高さを所定の高さとするための伸縮機構が、上側ユニット40の各支柱60A~60D、つまり、床版揚重装置100に設けられている。下側ユニット10の接続フランジ13aと上側ユニット40の接続フランジ62aとを結合するだけで、揚重機構50の高さを所定の高さとすることができれば、伸縮機構は床版揚重装置100に設けられていなくともよい。 Further, in the above-described embodiment, after the connection flange 13a of the lower unit 10 and the connection flange 62a of the upper unit 40 are connected, the expansion mechanism for setting the height of the lifting mechanism 50 to a predetermined height is provided on the upper side. It is provided in each of the struts 60A to 60D of the unit 40, that is, the floor slab lifting device 100. As shown in FIG. If the height of the lifting mechanism 50 can be set to a predetermined height simply by connecting the connection flange 13a of the lower unit 10 and the connection flange 62a of the upper unit 40, the extension mechanism can be used as the floor slab lifting device 100. It does not have to be provided.

その具体的な手段としては、例えば、下側ユニット10の接続フランジ13aの上面の高さH1を伸縮機構の伸長分だけ予め高くしておくことが考えられる。なお、この場合、第2運搬車両T2の荷台上で上側ユニット40をリフトする各リフト装置90の伸長量を大幅に大きくする必要があることから、リフト装置90としては例えば多段式(テレスコープ式)の油圧シリンダが用いられる。また、他の具体的な手段としては、上側ユニット40の接続フランジ62aの下面から揚重機構50を保持する上側保持体41までの高さを予め高くしておくことも考えられる。しかしながら何れの手段においても各ユニット10,40を運搬する際の運搬車両T1,T2の高さ制限を超えるおそれがあることから、揚重機構50の高さを所定の高さとするためには、伸縮機構を床版揚重装置100に設けることが好ましい。 As a specific means, for example, the height H1 of the upper surface of the connection flange 13a of the lower unit 10 may be increased in advance by the extension of the telescopic mechanism. In this case, it is necessary to greatly increase the amount of extension of each lift device 90 that lifts the upper unit 40 on the platform of the second transport vehicle T2. ) hydraulic cylinders are used. As another specific means, it is conceivable to increase the height from the lower surface of the connection flange 62a of the upper unit 40 to the upper holding body 41 that holds the lifting mechanism 50 in advance. However, there is a risk that the height limit of the transport vehicles T1 and T2 when transporting the units 10 and 40 may be exceeded by any means, so in order to set the height of the lifting mechanism 50 to a predetermined height, It is preferable to provide the floor slab lifting device 100 with a telescopic mechanism.

このように床版揚重装置100に伸縮機構が設けられていない場合は、下側ユニット10の接続フランジ13aと上側ユニット40の接続フランジ62aとを結合させる際、リフト装置90を僅かに収縮させることで、接続フランジ13aを接続フランジ62aに当接させる。 In the case where the floor slab lifting device 100 is not provided with a telescopic mechanism as described above, the lift device 90 is slightly contracted when connecting the connection flange 13a of the lower unit 10 and the connection flange 62a of the upper unit 40. Thus, the connection flange 13a is brought into contact with the connection flange 62a.

また、上記実施形態では、リフト装置90は、第2運搬車両T2の荷台側に固定されている。これに代えて、リフト装置90は、上側ユニット40の下側桁45側に固定されていてもよい。この場合、第2運搬車両T2の荷台に加工等を行う必要がないことから、荷台として、一般的なものを使用することが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the lift device 90 is fixed to the loading platform side of the second transport vehicle T2. Alternatively, the lift device 90 may be fixed to the lower girder 45 side of the upper unit 40 . In this case, since it is not necessary to process the cargo bed of the second transport vehicle T2, it is possible to use a general cargo bed.

また、上記実施形態では、各支柱60A~60Dの位置は、ヒンジ継手を構成するピン部材76を中心に水平接続部材75を回動させることによって、第1位置と第2位置とに切り換えられる。これに代えて、水平接続部材75を左右方向にスライドさせるスライド機構により、各支柱60A~60Dの位置を、第1位置と第2位置とに切り換えてもよい。 Further, in the above embodiment, the positions of the struts 60A to 60D are switched between the first position and the second position by rotating the horizontal connecting member 75 around the pin member 76 forming the hinge joint. Alternatively, the positions of the columns 60A to 60D may be switched between the first position and the second position by a slide mechanism that slides the horizontal connecting member 75 in the horizontal direction.

また、上記実施形態では、走行機構21,26が予め下側ユニット10に取り付けられているが、走行機構21,26は、下側ユニット10を降ろす際に、下側主桁12の連結部12a,12bに連結されてもよい。 In the above embodiment, the traveling mechanisms 21 and 26 are attached to the lower unit 10 in advance. , 12b.

また、上記実施形態では、リフト装置90が上側ユニット40を荷台に対して昇降させる機構として用いられている。これに代えて、支柱60A~60Dの伸縮機構を、荷台に対して上側ユニット40を昇降させる機構として用いてもよい。この場合、支柱60A~60Dの伸縮機構を伸長させた後、荷台と下側桁45との間に上側ユニット40の高さを保持する保持台を一時的に挟み込み、この保持台によって上側ユニット40全体が支えられた状態で、上述のように、下側ユニット10に対する各支柱60A~60Dの結合が行われる。 Further, in the above embodiment, the lift device 90 is used as a mechanism for raising and lowering the upper unit 40 with respect to the loading platform. Alternatively, the telescopic mechanism of the columns 60A to 60D may be used as a mechanism for raising and lowering the upper unit 40 with respect to the loading platform. In this case, after extending the telescopic mechanism of the pillars 60A to 60D, a holding base for holding the height of the upper unit 40 is temporarily sandwiched between the loading platform and the lower girder 45, and the upper unit 40 is With the whole being supported, the posts 60A to 60D are connected to the lower unit 10 as described above.

また、上記実施形態では、揚重機構50や走行機構21,26、支柱変位機構70A~70Dといった各機構の操作盤や電源について明示されていないが、各機構の操作盤や電源となる発電機は、上側ユニット40に設置されてもよい。この場合、床版揚重装置100の移動や揚重作業を単独で行うことが可能となる。 In addition, in the above-described embodiment, although the operation panel and power supply of each mechanism such as the lifting mechanism 50, the traveling mechanisms 21 and 26, and the column displacement mechanisms 70A to 70D are not explicitly described, the operation panel of each mechanism and the generator that serves as the power supply may be installed in the upper unit 40 . In this case, the floor slab lifting device 100 can be moved and lifted independently.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

100・・・床版揚重装置
2・・・床版
10・・・下側ユニット
10A・・・第1下側ユニット(下側ユニット)
10B・・・第2下側ユニット(下側ユニット)
11・・・下側保持体
12a・・・前方連結部(走行機構連結部)
12b・・・後方連結部(走行機構連結部)
21・・・前方側走行機構(走行機構)
22,23,27・・・車輪部(車輪)
26・・・後方側走行機構(走行機構)
40・・・上側ユニット
41・・・上側保持体
50・・・揚重機構
60A~60D・・・支柱(伸縮機構)
70A~70D・・・支柱変位機構
75・・・水平接続部材
80・・・リフト装置
84・・・スライド部(間隔拡縮機構)
90・・・リフト装置(伸縮機構)
T1・・・第1運搬車両(先行運搬車両)
T2・・・第2運搬車両(後行運搬車両)
100 Floor slab lifting device 2 Floor slab 10 Lower unit 10A First lower unit (lower unit)
10B: second lower unit (lower unit)
11 Lower holding body 12a Front connecting portion (running mechanism connecting portion)
12b... Rear connecting portion (running mechanism connecting portion)
21 ... front side running mechanism (running mechanism)
22, 23, 27... wheel portion (wheel)
26 ... rear side running mechanism (running mechanism)
40 Upper unit 41 Upper holding body 50 Lifting mechanisms 60A to 60D Struts (extension mechanisms)
70A to 70D... Post displacement mechanism 75... Horizontal connection member 80... Lift device 84... Slide part (gap expansion/reduction mechanism)
90 Lift device (extension mechanism)
T1: First transportation vehicle (preceding transportation vehicle)
T2: Second transportation vehicle (following transportation vehicle)

Claims (10)

走行機構を有する下側ユニットと、
揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備え、
前記下側ユニットは、
前記走行機構に連結される走行機構連結部と、
互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有し、
前記上側ユニットは、
床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、
前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、
前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有し、
前記上側ユニットの前記支柱は、前記下側ユニットに接続される、
床版揚重装置。
a lower unit having a running mechanism;
an upper unit having a lifting mechanism and connected to the lower unit,
The lower unit is
a traveling mechanism connecting portion connected to the traveling mechanism;
a pair of lower holding bodies extending in the front-rear direction in parallel with each other and having the running mechanism connecting portions on the front side and the rear side thereof;
The upper unit is
the lifting mechanism capable of lifting the floor slab;
an upper holding body extending in the front-rear direction and holding the lifting mechanism;
a plurality of struts attached to the upper support,
the struts of the upper unit are connected to the lower unit;
Floor slab lifting device.
前記上側ユニットは、前記支柱の位置を水平方向において前記上側保持体に近接した第1位置と前記上側保持体から離れた第2位置とに変位させる支柱変位機構をさらに有する、
請求項1に記載の床版揚重装置。
The upper unit further has a post displacement mechanism that displaces the position of the post horizontally between a first position close to the upper holding body and a second position away from the upper holding body.
The floor slab lifting device according to claim 1.
前記上側ユニットの前記支柱変位機構は、
前記支柱と前記上側保持体とを水平方向において接続する水平接続部材と、
前記上側保持体と前記水平接続部材との接続部を支点として前記水平接続部材を水平面内において回動可能に支持するヒンジ継手と、を有し、
前記支柱の位置は、前記水平接続部材が回動されることに応じて、前記第1位置と前記第2位置とに変位可能である、
請求項2に記載の床版揚重装置。
The support column displacement mechanism of the upper unit includes:
a horizontal connecting member that connects the support and the upper holding body in the horizontal direction;
a hinge joint that rotatably supports the horizontal connection member in a horizontal plane using the connection portion between the upper holding body and the horizontal connection member as a fulcrum;
The position of the support can be displaced between the first position and the second position in accordance with the rotation of the horizontal connecting member.
The floor slab lifting device according to claim 2.
前記上側ユニットの前記支柱、または、前記上側ユニットの前記支柱が接続される前記下側ユニットの接続部分には、上下方向に伸縮可能な伸縮機構が設けられる、
請求項1から3の何れか1つに記載の床版揚重装置。
The support of the upper unit or the connecting portion of the lower unit to which the support of the upper unit is connected is provided with a telescopic mechanism capable of extending and contracting in the vertical direction.
The floor slab lifting device according to any one of claims 1 to 3.
走行機構を有する下側ユニットと、揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備えた床版揚重装置の設置方法であって、
前記走行機構に連結される走行機構連結部と、互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有する前記下側ユニットを先行運搬車両の荷台から降ろす工程と、
床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有する前記上側ユニットを後行運搬車両の荷台から降ろし、前記先行運搬車両の荷台から降ろされた前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する工程と、を有する、
床版揚重装置の設置方法。
A method for installing a floor slab lifting device comprising a lower unit having a traveling mechanism and an upper unit having a lifting mechanism and connected to the lower unit, the method comprising:
a traveling mechanism connecting portion connected to the traveling mechanism; and a pair of lower holding bodies extending in the front-rear direction in parallel with each other and having the traveling mechanism connecting portions on the front and rear sides thereof. unloading the lower unit from the bed of the preceding transport vehicle;
The upper unit includes the lifting mechanism capable of lifting the floor slab, an upper holding body extending in the front-rear direction to hold the lifting mechanism, and a plurality of struts attached to the upper holding body. and unloading from the bed of a forward transport vehicle and connecting the struts of the upper unit to the lower unit unloaded from the bed of the preceding transport vehicle.
How to install a floor slab lifting device.
前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する工程は、
前記支柱の位置を、前記上側保持体に近接した第1位置から前記上側保持体から離れた第2位置へと変位させた状態で行われる、
請求項5に記載の床版揚重装置の設置方法。
The step of connecting the struts of the upper unit to the lower unit includes:
the position of the post is displaced from a first position close to the upper holding body to a second position away from the upper holding body;
The installation method of the floor slab lifting device according to claim 5.
前記支柱の位置は、前記支柱と前記上側保持体とを水平方向において接続する水平接続部材を、前記上側保持体と前記水平接続部材との接続部を支点として回動させることにより、前記第1位置から前記第2位置へと変位する、
請求項6に記載の床版揚重装置の設置方法。
The position of the support can be adjusted by rotating a horizontal connection member that connects the support and the upper holding body in the horizontal direction around the connecting portion between the upper holding body and the horizontal connection member as a fulcrum. displacing from a position to said second position;
The installation method of the floor slab lifting device according to claim 6.
前記先行運搬車両には、前記下側ユニットを前記先行運搬車両の荷台から降ろす際に、前記先行運搬車両の左右方向における前記一対の下側保持体の間隔を拡縮可能な間隔拡縮機構が設けられる、
請求項5から7の何れか1つに記載の床版揚重装置の設置方法。
The preceding transport vehicle is provided with a gap expanding/reducing mechanism capable of expanding and contracting the gap between the pair of lower holding bodies in the lateral direction of the preceding transport vehicle when the lower unit is unloaded from the loading platform of the preceding transport vehicle. ,
The method for installing the floor slab lifting device according to any one of claims 5 to 7.
前記先行運搬車両の荷台から前記下側ユニットを降ろす工程において、前記下側ユニットの前記一対の下側保持体は、前記先行運搬車両の左側方と右側方とにそれぞれ移動された後、前記先行運搬車両に沿った状態でそれぞれ降ろされる、
請求項5から8の何れか1つに記載の床版揚重装置の設置方法。
In the step of unloading the lower unit from the loading platform of the preceding transport vehicle, the pair of lower holding bodies of the lower unit are moved to the left side and the right side of the preceding transport vehicle, respectively. each unloaded along the transport vehicle,
The method for installing the floor slab lifting device according to any one of claims 5 to 8.
前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する際、前記上側ユニット、前記下側ユニット及び前記後行運搬車両の何れかに設けられた伸縮機構を上下方向に伸縮することにより前記下側ユニットと前記上側ユニットの前記支柱とを近づける、
請求項5から9の何れか1つに記載の床版揚重装置の設置方法。
When connecting the struts of the upper unit to the lower unit, the lower unit is moved by vertically expanding and contracting an expansion mechanism provided in any one of the upper unit, the lower unit, and the trailing transport vehicle. Bringing the unit closer to the support of the upper unit;
The installation method of the floor slab lifting device according to any one of claims 5 to 9.
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