JP2022129227A - ナンバープレート読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチレーンフリーフロー型のシステムにおいて、前側ナンバープレートの情報と後側ナンバープレートの情報とを、同一車両のものとして正しく関連付ける。【解決手段】ナンバープレート読取装置は、車線に設けられた１つの支持部材に支持されて、当該車線の上方に設置された前撮用カメラ、後撮用カメラ、およびトラッキング用カメラを備え、前記前撮用カメラは、車線方向における前記支持部材の設置位置から当該車線の上流側に位置する車両を撮影可能に設置され、前記後撮用カメラは、車線方向における前記支持部材の設置位置から前記車線の下流側に位置する車両を撮影可能に設置され、前記トラッキング用カメラは、少なくとも複数車線を撮影範囲に含み、かつ、少なくとも、前記前撮用カメラの撮影範囲に含まれる領域と、前記後撮用カメラの撮影範囲に含まれる領域との両方を撮影範囲に含む。【選択図】図１

Description

本開示は、ナンバープレート読取装置に関する。

有料道路での課金処理の手段として、複数車線からなる本線を自由に走行している車両に対し、無線通信で自動的に料金を収受するマルチレーンフリーフロー型の電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）。以下、「ＥＴＣシステム」とも記載する。）がある。

マルチレーンフリーフロー型のＥＴＣシステムでは、１台の車両に対し、車体前側のナンバープレートと、車体後側のナンバープレートの両方を撮影し、各々から読み取られたナンバープレート情報（車両番号）を用いて個体管理を行うことが検討されている。

なお、上記の技術に関連する技術として、特許文献１には、車体前側のナンバープレートと、車体後側のナンバープレートの両方を撮影する構成が開示されている。

特開２０１９－０６１５０６号公報

１つのガントリで上記のシステムを実現しようとした場合、当該１つのガントリに、前撮用カメラと後撮用カメラの両方を取り付ける必要がある。しかし、この場合、前撮用カメラ、後撮用カメラは、それぞれ異なる場所を撮影するため、同一車両についての前側ナンバープレートと後側ナンバープレートそれぞれのナンバープレート情報を、同一車両のものとして関連付けて管理する必要がある。

しかし、マルチレーンフリーフロー型のＥＴＣシステムにおいては、複数の車線からなる本線を自由に走行している車両を取り扱う必要がある。例えば、ある車両は、前撮用カメラでナンバープレート情報が認識されたあと、走行車線を変更する場合がある。しかし、マルチレーンフリーフロー型のＥＴＣシステムにおいては、このような車両に対しても、前側ナンバープレートの情報と後側ナンバープレートの情報とを、同一車両のものとして正しく関連付けることが求められる。

本開示の目的は、マルチレーンフリーフロー型のシステムにおいて、前側ナンバープレートの情報と後側ナンバープレートの情報とを、同一車両のものとして正しく関連付けることを目的とする。

本開示の一態様によれば、ナンバープレート読取装置は、車線に設けられた１つの支持部材に支持されて、当該車線の上方に設置された前撮用カメラ、後撮用カメラ、およびトラッキング用カメラを備え、前記前撮用カメラは、車線方向における前記支持部材の設置位置から当該車線の上流側に位置する車両を撮影可能に設置され、前記後撮用カメラは、車線方向における前記支持部材の設置位置から前記車線の下流側に位置する車両を撮影可能に設置され、前記トラッキング用カメラは、少なくとも複数車線を撮影範囲に含み、かつ、少なくとも、前記前撮用カメラの撮影範囲に含まれる領域と、前記後撮用カメラの撮影範囲に含まれる領域との両方を撮影範囲に含む。

本開示の一態様によれば、車線に設けられた１つの支持部材に支持されて、当該車線の上方に設置されたナンバープレート読取用カメラを有し、前記ナンバープレート読取用カメラは、光学系部材と、カメラ本体部と、を備え、前記光学系部材は、少なくとも、前記カメラ本体部の撮影範囲に、前記支持部材の設置位置から上流側に位置する車両の前側ナンバープレートと、前記支持部材の設置位置から下流側に位置する車両の後側ナンバープレートとの両方が含まれるように構成されている。

上述の各態様によれば、マルチレーンフリーフロー型のシステムにおいて、前側ナンバープレートの情報と後側ナンバープレートの情報とを、同一車両のものとして正しく関連付けることができる。

第１の実施形態に係る課金処理装置の全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る制御装置の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係るトラッキング用カメラの映像の例を示す図である。 第１の実施形態に係る車両管理テーブルの例を示す図である。 第１の実施形態の変形例に係るトラッキング用カメラの構成を示す図である。 第２の実施形態に係る課金処理装置の全体構成を示す図である。 第２の実施形態に係るナンバープレート読取用カメラの構成を示す図である。 第２の実施形態に係るナンバープレート読取用カメラの構成に基づく作用を説明する図である。 第２の実施形態に係るナンバープレート読取用カメラの構成に基づく作用を説明する図である。 第２の実施形態の変形例に係るナンバープレート読取用カメラの構成を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る課金処理装置について、図１～図４を参照しながら説明する。

（課金処理装置の全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る課金処理装置の全体構成を示す図である。
図１に示す課金処理装置１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣシステム）であって、道路事業者が管理する有料道路の料金収受に適用される。後述するように、課金処理装置１は、有料道路の本線を走行する車両のナンバープレート情報を読み取るナンバープレート読取装置としての機能を有している。

課金処理装置１は、複数の車線Ｌからなる本線（マルチレーン）上に設置される。図１に示すように、課金処理装置１は、制御装置１０と、アンテナ１１と、形状計測センサ１２と、軸数検出センサ１３と、前撮用カメラ１４Ｆと、後撮用カメラ１４Ｂと、トラッキング用カメラ１５とを備える。アンテナ１１、形状計測センサ１２、前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂ及びトラッキング用カメラ１５は、一つのガントリ（支持部材）Ｇに支持されている。

制御装置１０は、課金処理装置１の動作全体を制御する。制御装置１０の具体的な構成および機能については後述する。

アンテナ１１は、車線Ｌを走行する車両Ａとの間で無線通信を行うためのアンテナである。アンテナ１１は、車線Ｌの路面上の通信可能領域（領域Ｐ３）に向けて電波を発する。課金処理装置１は、アンテナ１１を通じて、路面上の領域Ｐ３に進入した車両Ａとの間で無線通信を行い、料金収受処理を行う。

形状計測センサ１２は、車線Ｌ上の地点Ｐ４（形状計測センサ１２の真下の位置）において車線幅方向（±Ｙ方向）にレーザを走査するレーザスキャナである。課金処理装置１は、形状計測センサ１２を通じて、地点Ｐ４を通過する車両Ａの車体形状を計測する。

軸数検出センサ１３は、車線Ｌの地点Ｐ５に設置された踏板である。課金処理装置１は、軸数検出センサ１３を通じて、地点Ｐ５を通過する車両Ａの軸数を計測する。

前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂは、それぞれ、車両Ａの車体前側に取り付けられたナンバープレート（以下、「前側ナンバープレート」とも記載する。）、車両Ａの車体後側に取り付けられたナンバープレート（以下、「後側ナンバープレート」とも記載する。）を撮影するためのカメラである。

具体的には、前撮用カメラ１４Ｆは、車線方向におけるガントリＧの設置位置から車線Ｌの上流側（－Ｘ方向側）の領域Ｐ１を撮影範囲に含むように設置される。これにより、前撮用カメラ１４Ｆは、領域Ｐ１に位置する車両Ａの前側ナンバープレートを撮影することができる。課金処理装置１は、前撮用カメラ１４Ｆを通じて取得した撮影画像から、車両Ａの前側ナンバープレート情報（分類番号など）を認識して記録する。

また、後撮用カメラ１４Ｂは、車線方向におけるガントリＧの設置位置から車線Ｌの下流側（＋Ｘ方向側）の領域Ｐ２を撮影範囲に含むように設置される。これにより、後撮用カメラ１４Ｂは、領域Ｐ２に位置する車両Ａの後側ナンバープレートを撮影することができる。課金処理装置１は、後撮用カメラ１４Ｂを通じて取得した撮影画像から、車両Ａの後側ナンバープレート情報（分類番号など）を認識して記録する。

トラッキング用カメラ１５は、有料道路の本線を構成する複数の車線Ｌを撮影範囲に含むように設置、構成されている。さらに、トラッキング用カメラ１５は、少なくとも、前撮用カメラ１４Ｆの撮影範囲に含まれる領域Ｐ１と、後撮用カメラ１４Ｂの撮影範囲に含まれる領域Ｐ２との両方を撮影範囲に含むように設置、構成されている。本実施形態においては、トラッキング用カメラ１５は、魚眼レンズを内部に有している。

（制御装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る制御装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、制御装置１０は、ＣＰＵ１００と、通信インタフェース１０１と、記録媒体１０２とを有している。

ＣＰＵ１００は、制御装置１０全体の動作を司るプロセッサである。ＣＰＵ１００は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮する。ＣＰＵ１００の機能については後述する。

通信インタフェース１０１は、図１に示したアンテナ１１、形状計測センサ１２、軸数検出センサ１３、前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂ及びトラッキング用カメラ１５との接続インタフェースである。

記録媒体１０２は、ＨＤＤやＳＳＤなどのいわゆる補助記憶装置である。本実施形態に係る記録媒体１０２には、アンテナ１１等の各種機器から取得された情報群である車両管理テーブルＴ１（後述）が記録される。

本実施形態に係るＣＰＵ１００は、プログラムに従って動作することで、追跡処理部１００１、情報取得部１００２及び記録処理部１００３としての機能を発揮する。

追跡処理部１００１は、トラッキング用カメラ１５を通じて取得される映像に対し画像認識処理を行い、当該映像の中から車両を抽出し、一台ずつトラッキング（追跡処理）を行う。

情報取得部１００２は、アンテナ１１等の各種機器から情報を取得する。具体的には、情報取得部１００２は、アンテナ１１を通じて、車線Ｌの領域Ｐ３を走行する車両Ａ（図１）の車載器情報と、課金処理に関する情報（課金処理が正しく行われたか否か）とを取得する。また、情報取得部１００２は、形状計測センサ１２を通じて、車線Ｌの地点Ｐ４を走行する車両Ａの形状を取得する。また、情報取得部１００２は、軸数検出センサ１３を通じて、車線Ｌの地点Ｐ５を走行する車両Ａの車軸数を取得する。

さらに、情報取得部１００２は、前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂの各々を通じて、車線Ｌの領域Ｐ１、Ｐ２それぞれを走行する車両Ａの映像を取得する。そして、情報取得部１００２は、各映像からナンバープレート情報を抽出して取得する。なお、前撮用カメラ１４Ｆを通じて取得されたナンバープレート情報は、車両Ａの前側ナンバープレートのナンバープレート情報であり、後撮用カメラ１４Ｂを通じて取得されたナンバープレート情報は、車両Ａの後側ナンバープレートのナンバープレート情報である。

記録処理部１００３は、情報取得部１００２によって取得された情報群を、追跡処理部１００１によってトラッキングされた一台の車両ごとに関連付けて、車両管理テーブルＴ１に追加記録する。

（トラッキング用カメラの映像）
図３は、第１の実施形態に係るトラッキング用カメラの映像の例を示す図である。

図３に示すように、トラッキング用カメラ１５は、魚眼レンズを介して得られる映像Ｍを撮影する。映像Ｍには、本線である複数（図の例では３車線）の車線Ｌの幅方向（±Ｙ方向）全体が含まれている。また、映像Ｍには、前撮用カメラ１４Ｆの撮影範囲である領域Ｐ１、後撮用カメラ１４Ｂの撮影範囲である領域Ｐ２がそれぞれ含まれている。なお、図示を省略しているが、映像Ｍにはさらに、領域Ｐ３、地点Ｐ４及び地点Ｐ５も含まれている。

本実施形態に係る追跡処理部１００１は、トラッキング用カメラ１５から時々刻々と送信される映像Ｍに対して逐次画像認識処理を行い、映像Ｍに映っている各車両の位置を認識する。図３に示す例では、映像Ｍから、車両Ａが車線Ｌの上流側（－Ｘ方向側）の領域Ｐ１から下流側（＋Ｘ方向側）の領域Ｐ２に至るまでの間に、走行方向左側（＋Ｙ方向側）の車線Ｌ１から中央の車線Ｌ２を経て、走行方向右側（－Ｙ方向側）の車線Ｌ３まで車線変更している様子を示している。車両Ａがこのように車線変更を行ったとしても、追跡処理部１００１は、映像Ｍから、車両Ａを一台の車両としてトラッキングすることができる。

（車両管理テーブル）
図４は、第１の実施形態に係る車両管理テーブルの例を示す図である。
本実施形態に係る情報取得部１００２は、アンテナ１１、形状計測センサ１２、軸数検出センサ１３、前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂのそれぞれから車両Ａに関する情報を取得する。そして、記録処理部１００３は、情報取得部１００２によって時々刻々と取得される各種情報を、車両一台ごとに関連付けて記録する。

図４に示すように、車両管理テーブルＴ１は、車両一台ごとに関連付けられた情報群が記録されている。具体的には、映像Ｍから識別された車両ごとに割り振られる“ＩＤ”に関連して、“車載器情報”、“課金処理”、“車種区分”、“前側ＮＰ情報”、“後側ＮＰ情報”が記録される。

“車載器情報”は、アンテナ１１を通じて取得される情報であって、車両Ａの車載器に事前に登録されている情報である。車載器情報には、例えば車両番号や車種区分などが含まれる。車載器を搭載していない車両に対しては、“車載器情報”は記録されない。

“課金処理”は、正しく課金処理が行われたか否かを示す情報である。種々の事情（ＩＣカード不挿入、車載器故障、車載器不搭載など）により正しく課金処理が行われていない場合にはその旨が記録される。

“車種区分”は、“軽自動車”、“普通車”、“大型車”などを示す情報であって、形状計測センサ１２による車両形状、および、軸数検出センサ１３による車軸数によって判別される、車両Ａの実際の車種区分である。車両Ａが牽引車両である場合は、この“車種区分”と車載器に事前登録されている車種区分とが異なる場合がある。また、この“車種区分”と車載器に事前登録されている車種区分とを比較することで、車載器が不正に載せ替えられていないかどうかを判断することができる。

“前側ＮＰ情報”は、前撮用カメラ１４Ｆで撮影した映像から認識された車両Ａの前側ナンバープレートのナンバープレート情報である。

“後側ＮＰ情報”は、後撮用カメラ１４Ｂで撮影した映像から認識された車両Ａの後側ナンバープレートのナンバープレート情報である。

ここで、記録処理部１００３が行う記録処理の手順について説明する。
記録処理部１００３は、映像Ｍ（図３）における車両Ａの位置と、アンテナ１１等から各種情報を受け付けるタイミングとを対応付けて、どの情報がどの車両に対応するものかを判別し、車両ごとに関連付けていく。例えば、図３において、車両Ａが領域Ｐ１に存在しているとき、前撮用カメラ１４Ｆから車両Ａの前側ナンバープレートが映されているはずである。そこで、記録処理部１００３は、このタイミングで取得される前側ナンバープレートのナンバープレート情報を車両Ａのものとして対応付ける。さらに、車両Ａが領域Ｐ２に存在しているとき、後撮用カメラ１４Ｂから車両Ａの後側ナンバープレートが映されているはずである。そこで、このタイミングで取得される後側ナンバープレートのナンバープレート情報を車両Ａのものとして対応付ける。

同様に、映像Ｍにおいて車両Ａが領域Ｐ３に存在しているとき、アンテナ１１を介して車両Ａとの間で無線通信による料金収受処理がなされるはずである。そこで、記録処理部１００３は、このタイミングでアンテナ１１から受け付ける情報（“車載器情報”、“課金処理”）を車両Ａのものとして対応付ける。なお、車両Ａに車載器が搭載されていない場合は、領域Ｐ３に存在しているにもかかわらず無線通信が行われていないことをもって「車載器が搭載されていない車両である」と判断することができる。

さらに、映像Ｍにおいて車両Ａが地点Ｐ４、地点Ｐ５を通過しているとき、形状計測センサ１２及び軸数検出センサ１３を介して車両Ａの車体形状及び車軸数が検出されているはずである。そこで、記録処理部１００３は、それぞれのタイミングで取得される車体形状および車軸数から判別される“車種区分”を車両Ａのものとして対応付ける。

（作用・効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る課金処理装置１は、車線に設けられた１つのガントリを通じて、当該車線の上方に設置された前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂ及びトラッキング用カメラ１５を備える。そして、トラッキング用カメラ１５は、複数車線を撮影範囲に含み、かつ、少なくとも、前撮用カメラ１４Ｆの撮影範囲に含まれる領域Ｐ１と、後撮用カメラの撮影範囲に含まれる領域Ｐ２との両方を撮影範囲に含むように設置、構成される。

このようにすることで、前撮用カメラ１４Ｆの撮影範囲（領域Ｐ１）と後撮用カメラ１４Ｂの撮影範囲（領域Ｐ２）とが異なっていたとしても、トラッキング用カメラ１５を用いて前撮用カメラ１４Ｆの撮影範囲（領域Ｐ１）と後撮用カメラ１４Ｂの撮影範囲（領域Ｐ２）との間の範囲も含めた一の撮影画像を得ることができるため、その画像の車両のトラッキング処理により、前撮用カメラ１４Ｆと後撮用カメラ１４Ｂのそれぞれのカメラを通じて得られるナンバープレート情報を正しく一台の車両に関連付けて記録することができる。

また、本実施形態に係るトラッキング用カメラ１５は、複数の車線Ｌの車線幅方向全体が含まれるように構成されている。これのようにすることで、車両Ａが車線を変更しながら走行したとしても、車線変更を含む一連の走行をトラッキングすることができるので、当該走行中に取得される情報群を正しく関連付けることができる。

以上の通り、本実施形態に係る課金処理装置１によれば、マルチレーンフリーフロー型のシステムにおいて、前側ナンバープレートの情報と後側ナンバープレートの情報とを、同一車両のものとして正しく関連付けることができる。

また、本実施形態に係るトラッキング用カメラ１５は、魚眼レンズを介して映像を取得する。このようにすることで、車線幅方向と車線方向の両方を広範囲に撮影することができる。したがって、簡素な構成で、車線方向にトラッキング可能な範囲、および、車線幅方向にトラッキング可能な範囲の両方を拡大することができる。

（第１の実施形態の変形例）
以下、第１の実施形態の変形例に係る課金処理装置について、図５を参照しながら説明する。

図５は、第１の実施形態の変形例に係るトラッキング用カメラの構成を示す図である。
第１の実施形態に係るトラッキング用カメラ１５は内部に魚眼レンズを有し、当該魚眼レンズを介して得られる映像を取得することを説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。

例えば、図５に示すように、トラッキング用カメラ１５は、カメラ本体部ＣＡと、光学系部材であるシリンドリカルレンズＣＹとを有する構成であってもよい。シリンドリカルレンズＣＹは、曲面方向が車線方向（±Ｘ方向）に一致するように配置される。このシリンドリカルレンズＣＹを通じて得られるカメラ本体部ＣＡの撮影範囲は、車線幅方向（±Ｙ方向）に比べて車線方向（±Ｘ方向）の方が長くなる。これにより、追跡処理部１００１が車線方向にトラッキング可能な範囲を広げることができる。

また、第１の実施形態では、前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂおよびトラッキング用カメラ１５がそれぞれ１台ずつ設けられており、この一台ずつの各カメラによってマルチレーン（車線Ｌ）を走行する全車両を対象とする態様で説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限られない。

他の実施形態においては、例えば以下のようにしてもよい。

他の実施形態に係る課金処理装置１は、前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂおよびトラッキング用カメラ１５のそれぞれが、車線Ｌの車線幅方向に複数台設置されている態様とされる。この場合、追跡処理部１００１は、車線幅方向に複数台設置されたトラッキング用カメラ１５のそれぞれから画像データを取得し、当該取得した各画像データを統合して一枚の「統合画像データ」を作成する。そして、追跡処理部１００１は、このようにして作成された統合画像データに対してトラッキング処理を行う。

また、さらに別の実施形態に係る課金処理装置１では、追跡処理部１００１は、車両の検知・追跡を各トラッキング用カメラ１５の画像データ毎に実施する。そして、追跡処理部１００１は、各画像データでの車両検知開始位置（進入位置）と車両検知終了位置（退出位置）とを隣り合う画像データどうしで関連付けしてつなぎ合わせ、連続性を判定する。この際、追跡処理部１００１は、各画像データそれぞれに映る検知車両の車体の特徴（幅、長さ、色、形状など）をもとに同一の車両であることを認識した上で、関連付けを行う。

また、第１の実施形態に係るガントリＧは、前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂおよびトラッキング用カメラ１５を支持する支持部材の一態様であり、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。支持部材は、跨線橋や料金所の屋根等の構造物、あるいは支柱等であってもよい。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態に係る課金処理装置について、図６～図９を参照しながら説明する。

（課金処理装置の全体構成）
図６は、第２の実施形態に係る課金処理装置の全体構成を示す図である。
図６に示すように、第２の実施形態に係る課金処理装置１は、第１の実施形態に係る課金処理装置１（図１）と比較して、前撮用カメラ１４Ｆおよび後撮用カメラ１４Ｂを具備しない点で構成が異なる。本実施形態においては、１つのトラッキング用カメラ１５が前撮用カメラ１４Ｆおよび後撮用カメラ１４Ｂの機能も兼ねる。そこで以下の説明では、トラッキング用カメラ１５を「ナンバープレート読取用カメラ１５」と言い換えて説明する。

第２の実施形態に係る制御装置１０（追跡処理部１００１）は、第１の実施形態と同様、ナンバープレート読取用カメラ１５の映像を元に車両Ａのトラッキングを行う。さらに、本実施形態の制御装置１０（情報取得部１００２）は、ナンバープレート読取用カメラ１５の映像から、その映像に映っている車両Ａの前側ナンバープレート、後側ナンバープレートの各々を読み取って、それぞれのナンバープレート情報を取得する。

（ナンバープレート読取用カメラの構成）
図７は、第２の実施形態に係るナンバープレート読取用カメラの構成を示す図である。
図７に示すように、ナンバープレート読取用カメラ１５は、カメラ本体部ＣＡと、光学系部材であるシリンドリカルレンズＣＹとを有してなる。このシリンドリカルレンズＣＹは、カメラ本体部ＣＡの撮影範囲に、ガントリＧ（図６）の設置位置から上流側に位置する車両の前側ナンバープレートと、ガントリＧの設置位置から下流側に位置する車両の後側ナンバープレートとの両方が含まれるように構成されている。

また、本実施形態に係るシリンドリカルレンズＣＹは、図７に示すように、車線方向（±Ｘ方向）における曲率が大きい１つの大曲率部Ｑ２と、車線方向における曲率が小さい２つの小曲率部Ｑ１、Ｑ３とを有している。そして、大曲率部Ｑ２は、車線方向に沿って配される２つの小曲率部Ｑ１、Ｑ３の間（中央）に配されている。小曲率部Ｑ１、Ｑ３は、曲率がゼロ、つまり、平面であってもよい。

（ナンバープレート読取用カメラの構成に基づく作用）
図８、図９は、第２の実施形態に係るナンバープレート読取用カメラの構成に基づく作用を説明する図である。

図８は、ガントリＧよりも上流側（－Ｘ方向側）の位置である地点Ｘ１に存在する車両Ａ、ガントリＧの直下である地点Ｘ２に存在する車両Ａ、および、ガントリＧよりも下流側（＋Ｘ方向側）の位置である地点Ｘ３に存在する車両Ａを図示している。また、図９は、ナンバープレート読取用カメラ１５で撮影される映像Ｍの例を示している。映像Ｍは、３つの映像領域Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に区分される。映像領域Ｍ１は、シリンドリカルレンズＣＹの小曲率部Ｑ１を介して得られる映像領域である。また、映像領域Ｍ２は、シリンドリカルレンズＣＹの大曲率部Ｑ２を介して得られる映像領域である。さらに、映像領域Ｍ３は、シリンドリカルレンズＣＹの小曲率部Ｑ３を介して得られる映像領域である。ナンバープレート読取用カメラ１５は、映像Ｍの映像領域Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３のそれぞれにおいて車線Ｌ上の地点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が撮影されるように配置される。

地点Ｘ１、地点Ｘ３のそれぞれに存在する車両Ａは、シリンドリカルレンズＣＹのうち小曲率部Ｑ１、Ｑ３を介して撮影される。これにより、図９に示すように、映像Ｍ（映像領域Ｍ１、Ｍ３）に映される車両Ａの歪みが低減される。したがって、情報取得部１００２は、映像Ｍを通じて、車両Ａの前側ナンバープレート及び後側ナンバープレートを正しく認識することができる。

一方、地点Ｘ２に存在する車両Ａは、シリンドリカルレンズＣＹのうち大曲率部Ｑ２を介して撮影される。この場合、図９に示すように、車両Ａは車線方向（±Ｘ方向）に圧縮されるような態様で撮影される。しかし、映像領域Ｍ２は、専ら、地点Ｘ１から地点Ｘ３まで走行する車両Ａを同一車両として識別（トラッキング）する目的で用いられるものであるから、トラッキングが可能な範囲内であれば歪みがあったとしても差支えない。

以上のように、課金処理装置１は、小曲率部Ｑ１、Ｑ３および大曲率部Ｑ２を有する光学系部材（シリンドリカルレンズＣＹ）を具備することで、一台のカメラの映像により、前後のナンバープレートのナンバープレートプレート情報の取得と、トラッキングによる関連付けとを行うことができる。これにより、ガントリＧに設置すべき機器を減らすことができる。

（第２の実施形態の変形例）
以下、第２の実施形態の変形例に係る課金処理装置について、図１０を参照しながら説明する。

図１０は、第２の実施形態の変形例に係るナンバープレート読取用カメラの構成を示す図である。
図１０に示すように、ナンバープレート読取用カメラ１５は、光学系部材である鏡ＭＩを有していてもよい。この場合、カメラ本体部ＣＡは、鏡ＭＩに対向するように上向きに配置される。鏡ＭＩは、第２の実施形態のシリンドリカルレンズＣＹと同様、小曲率部Ｑ１、Ｑ３と、大曲率部Ｑ２とを備えている。このような構成によれば、第２の実施形態で説明した作用効果（図８、図９）と同等の作用効果を得ることができる。

以上、第１、第２の実施形態及びその変形例に係る課金処理装置１について説明したが、他の実施形態においては上記の態様に限定されない。例えば、他の実施形態においては、課金処理の機能を持たず、単に、走行車両のナンバープレートを読み取って記録するのみのナンバープレート読取装置であってもよい。

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

＜付記＞
各実施形態に記載のナンバープレート読取装置（課金処理装置）は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様において、ナンバープレート読取装置（課金処理装置１）は、車線に設けられた１つの支持部材（ガントリＧ）に支持されて、当該車線Ｌの上方に設置された前撮用カメラ１４Ｆ、後撮用カメラ１４Ｂ、およびトラッキング用カメラ１５を備える。前撮用カメラ１４Ｆは、車線方向における支持部材（ガントリＧ）の設置位置から当該車線Ｌの上流側に位置する車両を撮影可能に設置される。後撮用カメラ１４Ｂは、車線方向における支持部材（ガントリＧ）の設置位置から車線Ｌの下流側に位置する車両を撮影可能に設置される。トラッキング用カメラ１５は、少なくとも複数車線を撮影範囲に含み、かつ、少なくとも、前撮用カメラ１４Ｆの撮影範囲に含まれる領域Ｒ１と、後撮用カメラ１４Ｂの撮影範囲に含まれる領域Ｒ２との両方を撮影範囲に含む。

（２）第２の態様において、トラッキング用カメラ１５は、魚眼レンズを含む。

（３）第３の態様において、トラッキング用カメラ１５は、シリンドリカルレンズを含む。

（４）第４の態様において、ナンバープレート読取装置（課金処理装置１）は、車線Ｌに設けられた１つの支持部材（ガントリ）に支持されて、当該車線Ｌの上方に設置されたナンバープレート読取用カメラ１５を有する。ナンバープレート読取用カメラ１５は、光学系部材（シリンドリカルレンズＣＹ、鏡ＭＩ）と、カメラ本体部ＣＡと、を備える。光学系部材ＣＹは、少なくとも、カメラ本体部ＣＡの撮影範囲に、支持部材（ガントリＧ）の設置位置から上流側に位置する車両の前側ナンバープレートと、支持部材（ガントリＧ）の設置位置から下流側に位置する車両の後側ナンバープレートとの両方が含まれるように構成されている。

（５）第５の態様において、光学系部材（シリンドリカルレンズＣＹ、鏡ＭＩ）は、車線方向における曲率が大きい大曲率部Ｑ２と、車線方向における曲率が小さい小曲率部Ｑ１、Ｑ３とを有し、大曲率部Ｑ２は、車線方向に沿って配される２つの小曲率部Ｑ１、Ｑ３の間に配されている。

１ 課金処理装置（ナンバープレート読取装置）
１０ 制御装置
１００ ＣＰＵ
１００１ 追跡処理部
１００２ 情報取得部
１００３ 記録処理部
１０１ 通信インタフェース
１０２ 記録媒体
１１ アンテナ
１２ 形状計測センサ
１３ 軸数検出センサ
１４Ｆ 前撮用カメラ
１４Ｂ 後撮用カメラ
１５ トラッキング用カメラ（ナンバープレート読取用カメラ）
ＣＡ カメラ本体部
ＣＹ シリンドリカルレンズ（光学系部材）
ＭＩ 鏡（光学系部材）
Ｇ ガントリ（支持部材）

Claims (5)

1. 車線に設けられた１つの支持部材に支持されて、当該車線の上方に設置された前撮用カメラ、後撮用カメラ、およびトラッキング用カメラを備え、
   前記前撮用カメラは、車線方向における前記支持部材の設置位置から当該車線の上流側に位置する車両を撮影可能に設置され、
   前記後撮用カメラは、車線方向における前記支持部材の設置位置から前記車線の下流側に位置する車両を撮影可能に設置され、
   前記トラッキング用カメラは、少なくとも複数車線を撮影範囲に含み、かつ、少なくとも、前記前撮用カメラの撮影範囲に含まれる領域と、前記後撮用カメラの撮影範囲に含まれる領域との両方を撮影範囲に含む、
   ナンバープレート読取装置。
2. 前記トラッキング用カメラは、魚眼レンズを含む、
   請求項１に記載のナンバープレート読取装置。
3. 前記トラッキング用カメラは、シリンドリカルレンズを含む、
   請求項１に記載のナンバープレート読取装置。
4. 車線に設けられた１つの支持部材に支持されて、当該車線の上方に設置されたナンバープレート読取用カメラを有し、
   前記ナンバープレート読取用カメラは、
   光学系部材と、
   カメラ本体部と、
   を備え、
   前記光学系部材は、少なくとも、前記カメラ本体部の撮影範囲に、前記支持部材の設置位置から上流側に位置する車両の前側ナンバープレートと、前記支持部材の設置位置から下流側に位置する車両の後側ナンバープレートとの両方が含まれるように構成されている、
   ナンバープレート読取装置。
5. 前記光学系部材は、車線方向における曲率が大きい大曲率部と、車線方向における曲率が小さい小曲率部とを有し、
   前記大曲率部は、車線方向に沿って配される２つの前記小曲率部の間に配されている、
   請求項４に記載のナンバープレート読取装置。

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