JP2022128416A - 圧力モータを用いたダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】圧力モータにフライホイールによる過大な荷重が作用するのを防止できることで、圧力モータを長期にわたって安定して使用することができ、また内部の作動流体の状態を外部から容易に把握することができる圧力モータを用いたダンパを提供する。【解決手段】作動流体ＨＦが充填されたシリンダ２と、シリンダ２内を第１流体室２ｅと第２流体室２ｆに区画するピストン３と、第１流体室２ｅと第２流体室２ｆを連通する連通路４と、連通路４に連通するケーシング１４に回転自在に収容された回転体１６を有し、ピストン３の摺動に伴う作動流体ＨＦの流動を回転体１６の回転運動に変換する圧力モータ５と、圧力モータ５とシリンダ２の間に配置され、回転体１６に同軸状に連結されたフライホイール６と、シリンダ２の外周面上に設けられ、フライホイール６を回転自在に支持するフライホイール支持装置７と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、構造物などの振動を抑制するためのダンパに関し、特に作動流体の圧力を回転運動に変換する圧力モータを用いたダンパに関する。

従来、この種のダンパとして、例えば本出願人がすでに出願した特許文献１に開示されたものが知られている。このダンパでは、作動油が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室及び第２流体室に区画するピストンと、ピストンをバイパスし、シリンダ内の第１流体室と第２流体室を連通する連通路と、この連通路に設けられ、圧力モータとしての歯車モータと、この歯車モータに連結されたフライホイールとを備えている。

歯車モータは、内接式のものであり、連通路に連通するケーシング内には、内側に複数の歯（内歯）を有するアウターロータと、外側に複数の歯（外歯）を有し、内歯に噛み合うとともに、その内歯よりも外歯が１つ少なく形成されたインナーロータとが、回転自在に設けられている。また、インナーロータの中心部には、ケーシングの外部に突出する出力軸が一体に連結されており、その出力軸の先端部に、フライホイールが同心状に連結されている。

上記のように構成されたダンパは、例えば構造物において相対変位する２つの部位の間に取り付けられる。地震時などに構造物が振動し、上記２つの部位が相対変位すると、ダンパのピストンがシリンダ内を移動する。それに伴い、ダンパの作動油は、第１流体室及び第２流体室の一方から連通路に流入し、歯車モータのケーシング内を通って、第１流体室及び第２流体室の他方に向かって流動する。上記のケーシング内での作動油の流動による圧力が、歯車モータのアウターロータ及びインナーロータの回転運動に変換され、歯車モータの出力軸に連結されたフライホイールが回転する。このように、フライホイールが回転することにより、その慣性質量効果が得られ、構造物の振動が抑制される。

特開２０２０－９４６８０号公報

上記のダンパでは、フライホイールが比較的重い重量を有するため、歯車モータの出力軸（回転軸）などにおいて、その径方向や長さ方向に対し、比較的大きな荷重（ラジアル荷重及び／又はスラスト荷重）が作用することがある。これらの荷重が、歯車モータの許容荷重を超えると、歯車モータ内のアウターロータ及びインナーロータにおいて焼き付きが生じ、その結果、歯車モータが適切に作動できなくなったり、歯車モータの寿命が低下したりするという問題がある。

また、フライホイールの回転時に、そのフライホイールが、回転による慣性力によってエネルギを有し、そのエネルギが駆動力として歯車モータに作用すると、連通路における歯車モータの上流側の作動油が歯車モータで吸引され、それにより、その上流側の作動油の圧力が負圧に移行し、キャビテーションが発生するおそれがある。キャビテーションでは、作動油に溶存していた気泡（エア）が発生し、そのエアが歯車モータ内に混入すると、内部部品の破損や摩耗などの不具合が生じるおそれがあり、特に、回転するアウターロータやインナーロータにエアが衝突することで、大きな音鳴りや振動の原因になる。このため、前述した特許文献１のダンパでは、連通路にアキュムレータを設置し、このアキュムレータによって、作動油の圧力を蓄えるとともに、その蓄えた圧力によって、作動油を加圧し、負圧になるのを回避することで、キャビテーションの発生を防止している。

しかし、上記のダンパでは、シリンダ、連通路及びアキュムレータ内の作動油は外部から視認することができず、そのため、作動油の圧力状態も外部から把握することが困難である。例えば、ダンパのシリンダや連通路に亀裂が生じることで、作動油が本来の適正な充填量や圧力よりも減少している場合に、その不具合を簡単に発見することができないという問題もある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、圧力モータにフライホイールによる過大な荷重が作用するのを防止できることで、圧力モータを長期にわたって安定して使用することができ、また内部の作動流体の状態を外部から容易に把握することができる圧力モータを用いたダンパを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、作動流体が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、ピストンをバイパスし、第１流体室と第２流体室を連通する連通路と、連通路に配置され、連通路に連通するケーシングに回転自在に収容された回転体を有し、ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を回転体の回転運動に変換する圧力モータと、圧力モータとシリンダとの間に配置されるとともに、回転体に同軸状に連結されたフライホイールと、シリンダの外周面上に設けられ、フライホイールを、シリンダの径方向に延びる軸線を中心として回転自在に支持するフライホイール支持装置と、を備えていることを特徴とする。

このダンパは、圧力モータを用いるものであり、ダンパが設置された構造物が振動すると、シリンダ内のピストンが摺動し、それに伴い、作動流体が連通路内及び圧力モータのケーシング内において流動し、その流動による作動流体の圧力が圧力モータの回転体の回転運動に変換され、その回転体に同軸状に連結されたフライホイールが回転駆動される。このようなフライホイールの回転により、その回転慣性質量に応じた反力が構造物に作用する回転慣性効果が得られ、その結果、構造物の振動が抑制される。

また、シリンダの外周面上には、フライホイール支持装置が設けられており、このフライホイール支持装置によって、フライホイールが、シリンダの径方向に延びる軸線を中心として回転自在に支持されている。このように、比較的重いフライホイールを、ダンパにおいて比較的強固なシリンダの外周面上に設けられたフライホイール支持装置によって回転自在に支持するので、圧力モータの出力軸（回転軸）にフライホイールによる過大な荷重（ラジアル荷重及び／又はスラスト荷重）が作用するのを防止することができる。これにより、圧力モータを長期にわたって安定して使用することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、フライホイールには、その中心部からシリンダ側に突出する突出軸部が設けられており、フライホイール支持装置は、突出軸部を回転自在に支持する軸受と、軸受をシリンダの外周面上に保持する軸受保持部と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、フライホイールの中心部からシリンダ側に突出する突出軸部が、フライホイール支持装置の軸受によって回転自在に支持され、この軸受が、軸受保持部によって、シリンダの外周面上に保持される。このように、上記の軸受及び軸受保持部を有するフライホイール支持装置により、回転自在のフライホイールを安定した状態でしっかりと支持することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載に圧力モータを用いたダンパにおいて、突出軸部は、所定の径を有する軸本体と、この軸本体のシリンダ側の端部に設けられ、軸本体の径よりも大きな径を有するフランジと、を有しており、軸受は、フランジに外嵌されたラジアル軸受と、フランジを、一方の面側と他方の面側から挟んだ状態に設けられた一対のスラスト軸受と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、突出軸部は、所定の径を有する軸本体を有し、その軸本体のシリンダ側の端部に、軸本体の径よりも大きな径を有するフランジが設けられている。また、突出軸部を支持する軸受は、ラジアル軸受と一対のスラスト軸受を有しており、ラジアル軸受がフランジに外嵌され、一対のスラスト軸受が、フランジを一方の面側と他方の面側から挟んだ状態に設けられている。上記のラジアル軸受により、突出軸部のラジアル荷重を支持するので、フライホイールの回転に伴い圧力モータの回転体に作用するラジアル荷重を大幅に低減することができる。また、上記の一対のスラスト軸受により、突出軸部のスラスト荷重を支持するので、圧力モータの回転体に作用するスラスト荷重を大幅に低減することができる。

請求項４に係る発明は、請求項２に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、突出軸部は、所定の径を有しており、軸受は、突出軸部に外嵌されたラジアル軸受を有していることを特徴とする。

この構成によれば、突出軸部が所定の径を有しており、この突出軸部を回転自在に支持する軸受が、突出軸部に外嵌されたラジアル軸受で構成されている。このような比較的簡易な構成の軸受により、フライホイール支持装置を構成することができる。

請求項５に係る発明は、請求項２に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、シリンダは、水平に延びるように配置され、フライホイールは、シリンダの下側に配置されており、突出軸部は、所定の径を有する軸本体と、この軸本体のシリンダ側の端部に設けられ、軸本体の径よりも大きな径を有するフランジと、を有しており、軸受は、フランジを下方から支持した状態で回転自在に支持するスラスト軸受を有していることを特徴とする。

この構成によれば、シリンダが水平に延びるように配置されるとともに、フライホイールがシリンダの下側に配置される。また、突出軸部は、軸本体のシリンダ側の端部にフランジを有しており、このフランジがスラスト軸受を有する軸受で下方から支持した状態で回転自在に支持されている。これにより、フライホイールがシリンダの下側に配置される場合でも、フライホイールの重量をしっかりと支持できるとともに、圧力モータの回転体に作用するスラスト荷重を大幅に低減することができる。

請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれかに記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、連通路に連通するように設けられ、作動流体におけるキャビテーションを防止するために、作動流体の圧力を蓄えるとともに、蓄えた圧力によって作動流体を加圧するアキュムレータを、さらに備えており、アキュムレータは、連通路に連通するケーシングと、このケーシング内に摺動自在に設けられたアキュムレータ用ピストンと、このアキュムレータ用ピストンを連通路側に付勢するばねと、アキュムレータ用ピストンと一体に設けられ、アキュムレータ用ピストンの摺動方向に沿って延びかつケーシングから外部に突出し、作動流体の圧力状態を検知するための検知棒と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、連通路に連通するように設けられたアキュムレータにより、作動流体の圧力を蓄えるとともに、蓄えた圧力によって、作動流体を例えば飽和蒸気圧以上に加圧する。これにより、圧力モータの作動に伴う作動流体におけるキャビテーションを防止でき、キャビテーションに起因する音鳴りなどの不具合を回避することができる。

また、アキュムレータでは、連通路に連通するケーシング内に、アキュムレータ用ピストンが摺動自在に設けられ、このアキュムレータ用ピストンがばねで連通路側に付勢されるとともに、アキュムレータ用ピストンに、ケーシングから外部に突出する検知棒が一体に設けられている。アキュムレータ用ピストンは、連通路における作動流体の内圧に応じて、ケーシング内を摺動し、それに伴い、ケーシングからの検知棒の突出長さが変化する。このように、検知棒の突出長さを外部から視認することで、作動流体の内圧の状態、例えば、検知棒の突出長さが短いときには作動流体の内圧が低いことがわかる一方、検知棒の突出長さが長いときには、作動流体の内圧が高いことがわかる。このように、ダンパの外部から、作動流体の内圧の状態を、容易に把握することができる。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、ケーシング内には、作動流体が所定の内圧を有する初期状態において、作動流体で押圧されるアキュムレータ用ピストンが、ばねの付勢力に抗して当接し、それ以上の移動が阻止されるストッパが設けられていることを特徴とする。

この構成によれば、作動流体が所定の内圧を有する初期状態では、アキュムレータ用ピストンは、作動流体で押圧され、ばねの付勢力に抗してストッパに当接する。このような初期状態から、例えばダンパのシリンダや連通路に亀裂が生じることなどによって、作動流体が漏出すると、作動流体の内圧が低下し、それにより、アキュムレータ用ピストンがばねの付勢力で、ストッパから離れ、連通路側に移動する。これに伴い、アキュムレータ用ピストンと一体の検知棒において、ケーシングからの突出長さが短くなるように変化する。したがって、検知棒の突出長さの変化を視認することで、作動流体の漏出などによるダンパの不具合を容易に発見することが可能になる。

請求項８に係る発明は、請求項１から７のいずれかに記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、連通路に設けられ、連通路を流れる作動流体の流動度合を調整することにより、ダンパの減衰性能を調整する減衰性能調整機構を、さらに備えていることを特徴とする。

この構成によれば、連通路に設けられた減衰性能調整機構によって、連通路を流れる作動流体の流動度合を調整することにより、ダンパの減衰性能を容易に調整することができる。

請求項９に係る発明は、作動流体が充填されたシリンダと、シリンダ内に摺動自在に設けられ、シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、ピストンをバイパスし、第１流体室と第２流体室を連通する連通路と、連通路に配置され、連通路に連通するケーシングに回転自在に収容された回転体を有し、ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を回転体の回転運動に変換する圧力モータと、回転体に同軸状に連結されたフライホイールと、シリンダの外周面上に固定され、圧力モータを支持するとともに、フライホイールを回転自在に支持する圧力モータ・フライホイール支持装置と、を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、前述した請求項１と同様、フライホイールの回転によって、その回転慣性質量に応じた反力が構造物に作用する回転慣性効果が得られることにより、構造物の振動を抑制することができる。また、シリンダの外周面上には、圧力モータ・フライホイール支持装置が固定されており、この支持装置によって、圧力モータが支持されるとともに、フライホイールが回転自在に支持される。これにより、圧力モータを安定して支持しながら、圧力モータにフライホイールによる過大な荷重が作用するのを防止でき、圧力モータを長期にわたって安定して使用することができる。

請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、圧力モータは、回転体と一体に回転可能に構成されるとともに、ケーシングから外部に突出する出力軸を、さらに有しており、フライホイールは、その中心部に設けられた中心軸部を有しており、圧力モータ・フライホイール支持装置は、シリンダの外周面上に固定されるベース部と、このベース部に設けられた支持壁部とを有するホルダと、ホルダの支持壁部に設けられ、フライホイールの中心軸部を回転自在に支持する軸受と、を有しており、フライホイールの中心軸部と圧力モータの出力軸とが、同軸状に連結されていることを特徴とする。

この構成によれば、圧力モータ・フライホイール支持装置は、ホルダ及び軸受を有しており、そのホルダが、ベース部を介して、シリンダの外周面上に固定され、ホルダの支持壁部に設けられた軸受に、フライホイールの中心軸部が回転自在に支持されている。そして、フライホイールの中心軸部と圧力モータの出力軸とが同軸状に連結されている。これにより、圧力モータの出力軸の回転に伴い、フライホイールを安定した状態で回転させることができる。

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、フライホイールの中心軸部と圧力モータの出力軸とが、直結されていることを特徴とする。

この構成によれば、フライホイールの中心軸部と圧力モータの出力軸が直結されているので、圧力モータによる回転力を、出力軸を介して、フライホイールに直接、伝えることができる。また、フライホイールの中心軸部と圧力モータの出力軸とを連結するために、特別な連結具などを必要とすることがない。これにより、特別な連結具を用いることなく、フライホイールと圧力モータを連結することができ、圧力モータによるフライホイールの回転を効率よく行うことができる。

請求項１２に係る発明は、請求項１０に記載の圧力モータを用いたダンパにおいて、フライホイールの中心軸部と圧力モータの出力軸とが、互いに間隔を隔てた状態で、所定の連結具を介して連結されていることを特徴とする。

この構成によれば、フライホイールの中心軸部と圧力モータの出力軸とが、所定の連結具を介して連結され、加えて、上記の中心軸部と出力軸が互いに間隔を隔てた状態になっている。これにより、例えばシリンダの外径やサイズ、中心軸部や出力軸の長さなどに応じて、圧力モータとフライホイールの間の距離を調整することができ、また、圧力モータによるフライホイールの円滑な回転を確保することができる。

本発明の第１実施形態によるダンパについて、部分的に切り欠いた状態で示す断面図であり、（ａ）は（ｂ）のダンパにおける歯車モータ及びフライホイールの横断面図、（ｂ）はダンパ全体の縦断面図である。 図１（ｂ）に示すダンパにおけるフライホイール支持装置及びその周囲を拡大して示す図である。 フライホイール支持装置の変形例を示す図である。 図１（ｂ）に示すダンパにおけるアキュムレータを拡大して示す図である。 アキュムレータに作動油の内圧が作用するときの状態を説明するための図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は初期状態よりも作動油が高圧の状態、（ｃ）は初期状態よりも作動油が低圧の状態を示す。 ダンパの動作を説明するための図であり、ピストンが左方に移動するときの作動油の流動方向及び歯車モータの回転方向を示している。 図６と同様の図であり、ピストンが右方に移動するときの作動油の流動方向及び歯車モータの回転方向を示している。 本願発明の第２実施形態によるダンパについて、部分的に切り欠いた状態で示す断面図であり、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、（ｃ）のダンパにおける左右の減衰性能調整機構を拡大して示す図、（ｃ）はダンパ全体の縦断面図である。 ダンパの動作を説明するための図であり、ピストンが左方に移動するときの作動油の流動方向を示している。 図９と同様の図であり、ピストンが右方に移動するときの作動油の流動方向を示している。 本発明の第３実施形態によるダンパについて、部分的に切り欠いた状態で示す断面図であり、（ａ）はダンパ全体の縦断面図、（ｂ）は（ａ）のダンパにおけるフライホイール支持装置及びその周囲を拡大して示す図である。 本発明の第４実施形態によるダンパについて、部分的に切り欠いた状態を示し、ダンパ全体の縦断面図である。 シリンダ上に設置された歯車モータ及びフライホイールを拡大して示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。 シリンダ上に設置された歯車モータとフライホイールの連結構造の変形例を拡大して示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はホルダの側壁部を省略した状態の側面図である。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図８（ａ）及び（ｂ）に対応し、左右の減衰性能調整機構の変形例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ｂ）は、本発明の第１実施形態によるダンパを示している。同図に示すように、このダンパ１は、水平に延びるシリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に設けられたピストン３と、ピストン３をバイパスし、シリンダ２内に連通する連通路４と、連通路４に設けられた歯車モータ５（圧力モータ）と、歯車モータ５とシリンダ２との間に配置され、歯車モータ５の出力軸１７に連結されたフライホイール６と、シリンダ２に設けられ、フライホイール６を回転自在に支持するフライホイール支持装置７と、連通路４において、歯車モータ５の両側の所定位置に設けられた一対のアキュムレータ８、８などを備えている。

シリンダ２は、円筒状の周壁２ａと、周壁２ａの両端部に設けられた第１及び第２端壁２ｂ、２ｃを一体に有し、これらの３つの壁２ａ～２ｃによって、シリンダ２の内部空間が画成されている。第１端壁２ｂには、同心状の突出部２ｄが一体に形成され、その端部には、自在継手を介して、第１取付具ＦＬ１が設けられている。

ピストン３は、シリンダ２内に、その軸線方向に摺動自在に設けられており、ピストン３により、シリンダ２の内部空間が、第１流体室２ｅと第２流体室２ｆに区画されている。これらの第１及び第２流体室２ｅ、２ｆ、並びに連通路４には、適度な粘性を有する作動油ＨＦ（作動流体）が充填されている。

ピストン３には、ピストンロッド９が同心状に一体に設けられている。ピストンロッド９は、ピストン３から第２端壁２ｃの側（図１の右側）に延び、さらに、第２端壁２ｃのロッド案内孔２ｇを液密に貫通した状態で、外方に延びている。ピストンロッド９の外側（図１の右側）の端部には、自在継手を介して、第２取付具ＦＬ２が設けられている。

また、ピストン３には、軸線方向に貫通する第１連通孔３ａ及び第２連通孔３ｂが形成されている。第１及び第２連通孔３ａ、３ｂには、第１リリーフ弁１１及び第２リリーフ弁１２がそれぞれ設けられている。第１及び第２リリーフ弁１１、１２は、互いに同じ構成を有し、常閉弁として構成されており、弁体と、その弁体を閉弁方向に付勢するばねとを有している。

第１リリーフ弁１１は、第１流体室２ｅ内の作動油ＨＦの圧力が所定の第１所定圧に達するまで、第１連通孔３ａを閉鎖し、第１所定圧に達したときに、第１連通孔３ａを開放する。これにより、第１流体室２ｅ内の圧力が、第１連通孔３ａを介して第２流体室２ｆ側に逃がされ、第１所定圧以下に制限される。同様に、第２リリーフ弁１２は、第２流体室２ｆ内の圧力が第１所定圧に達するまで、第２連通孔３ｂを閉鎖し、第１所定圧に達したときに、第２連通孔３ｂを開放する。これにより、第２流体室２ｆ内の圧力が、第２連通孔３ｂを介して第１流体室２ｅ側に逃がされ、第１所定圧以下に制限される。

シリンダ２の周壁２ａの両端上部には、一対の連通口２ｈ、２ｈが形成されており、両連通口２ｈ、２ｈに、連通路４が接続されている。

連通路４は、シリンダ２の長さ方向とほぼ平行に延び、歯車モータ５が設けられた主通路部４ａと、この主通路部４ａの両端部からほぼ直角に延び、シリンダ２の連通口２ｈ、２ｈに接続された一対のシリンダ接続通路部４ｂ、４ｂで構成されている。この構成により、連通路４は、両連通口２ｈ、２ｈを介して、シリンダ２内の第１流体室２ｅと第２流体室２ｆを連通している。

歯車モータ５は、内接式のものであり、連通路４の主通路部４ａに配置されている。図１（ａ）に示すように、歯車モータ５は、２つの出入り口１４ａ、１４ａを介して、連通路４に連通するケーシング１４と、ケーシング１４に回転自在に収容され、内側に複数の内歯を有するアウターロータ１５と、このアウターロータ１５に噛み合い、上記内歯よりも歯数が１つ少ない複数の外歯を有するインナーロータ１６（回転体）と、インナーロータ１６の中心部に一体に設けられた出力軸１７とを有している。なお、図示しないが、歯車モータ５として、外接式のものを用いることも可能である。

フライホイール６は、比重が比較的大きな材料（例えば鋼材）から成り、所定の径及び厚さを有する円板状に形成されている。また、フライホイール６の中心部には、所定の径を有する貫通した連結孔６ａが形成されており、この連結孔６ａに歯車モータ５の出力軸１７が上方から挿入された状態で、フライホイール６に回転トルク伝達キー１８を介して一体に連結されている。さらに、フライホイール６は、その下方から、フライホイール支持装置７によって回転自在に支持されている。

図２は、フライホイール支持装置７及びその周囲を拡大して示している。同図に示すように、フライホイール支持装置７は、フライホイール６の下面の中心部に突設された突出軸部２０を回転自在に支持する複数（本実施形態では３つ）の軸受２１と、これらの軸受２１をシリンダ２の周壁２ａ上に保持する軸受保持部２２とを有している。

突出軸部２０は、上下方向に所定長さ延びるとともに所定の径を有する軸本体２０ａと、この軸本体２０ａの上部及び下端部にそれぞれ設けられ、軸本体２０ａよりも大きい所定の径を有する上フランジ２０ｂ及び下フランジ２０ｃとを有している。また、突出軸部２０は、軸本体２０ａの上端部がフライホイール６の連結孔６ａに下方から挿入されるとともに、上フランジ２０ｂがフライホイール６の下面に当接した状態で、複数（図２では２つのみ図示）のボルト２４で固定されている。これにより、突出軸部２０は、フライホイール６の下面に一体に連結されている。また、突出軸部２０の下フランジ２０ｃは、その周囲が軸受２１で支持された状態で、シリンダ２の周壁２ａに凹状に形成された軸受保持部２２に収容されている。

上記の軸受２１は、突出軸部２０の下フランジ２０ｃに外嵌されたラジアル軸受２１Ａと、下フランジ２０ｃを、その上面側と下面側から挟んだ状態に設けられた一対のスラスト軸受２１Ｂ、２１Ｂとを有している。そして、これらの軸受２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂは、突出軸部２０の下フランジ２０ｃとともに、軸受保持部２２に収容されている。

また、軸受保持部２２の上端部には、その開放した上面を覆うカバープレート２５が、複数（図２では２つのみ図示）のボルト２６で固定されている。このカバープレート２５により、軸受保持部２２内に収容された軸受２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂの外方への移動が阻止され、それにより、フライホイール６に連結されている突出軸部２０は、安定した状態でしっかりと回転自在に支持されている。

なお、上記のフライホイール支持装置７では、シリンダ２の周壁２ａに凹状に形成した軸受保持部２２に、軸受２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂを収容するように構成したが、例えば、既存の円筒状のシリンダの周壁に、軸受を保持することも可能である。

図３は、上述したフライホイール支持装置７の変形例を示している。同図に示すように、このフライホイール６Ａでは、下面の中心部から下方に凸状に突出し、所定の径を有する突出軸部２０Ａがフライホイール６Ａと一体に構成されている。上記の突出軸部２０Ａには、ラジアル軸受２１Ｃが外嵌され、そのラジアル軸受２１Ｃを保持する軸受ホルダ２７が、複数（図３では２つのみ図示）のボルト２８でシリンダ２Ａの周壁２ａ上に固定されている。このように構成されたフライホイール支持装置７Ａにより、既存のシリンダ２Ａの周壁２ａ上に、フライホイール６Ａを回転自在に支持するための軸受２１Ｃを、比較的容易に設置することが可能である。

また、図１に示すように、連通路４の主通路部４ａの両端部には、一対のアキュムレータ８、８が設けられている。アキュムレータ８は、歯車モータ５などにおける作動油ＨＦのキャビテーションを防止するために、作動油ＨＦの圧力を蓄えるとともに、蓄えた圧力によって作動油ＨＦを加圧するためのものである。

図４は、アキュムレータ８を拡大して示している。同図に示すように、アキュムレータ８は、連通路４に連通するケーシング３１と、ケーシング３１内に収容され、上下方向に摺動自在のアキュムレータ用ピストン３２（以下、「ＡＣピストン３２」という）と、このＡＣピストン３２に一体にかつ上方に延びるように設けられ、ケーシング３１の貫通孔３１ａから外方に突出し、作動油ＨＦの圧力状態を検知するための検知棒３３と、ケーシング３１内に設けられ、ＡＣピストン３２を連通路４側（図４の下側）に付勢するセットばね３４と、を有している。また、ケーシング３１内の所定位置には、ストッパ３５が設けられており、そのストッパ３５にＡＣピストン３２が下方から当接することにより、ＡＣピストン３２のそれ以上の上方への移動が阻止されるようになっている。

なお、図１（ｂ）に示すように、歯車モータ５のケーシング１４には、作動油ＨＦ用のドレン１４ｂが設けられており、このドレン１４ｂに、ドレン用アキュムレータ３７が接続されている。このドレン用アキュムレータ３７は、連通路４に接続された上記アキュムレータ８に対し、検知棒３３及びストッパ３５を有していないこと以外は、アキュムレータ８とほぼ同様に構成されている。

また、図１（ｂ）に示すように、ピストン３及びピストンロッド９には、ピストン用アキュムレータ４１が設けられている。このピストン用アキュムレータ４１は、ピストン３を貫通しかつピストンロッド９内に延びるように設けられた流路部４２と、この流路部４２に連なり、ピストンロッド９の所定端部（図１（ｂ）の左側の端部）内に、所定容量を有するように設けられた作動油保留部４３と、この作動有保留部４３に摺動自在に設けられたピストン４４と、このピストン４４を流路部４２側に付勢するばね４５とを有している。このように構成されたピストン用アキュムレータ４１により、作動油ＨＦが熱膨張した場合には、作動油ＨＦが、流路部４２を介して、作動油保留部４３に流入する一方、作動油ＨＦが熱収縮した場合には、作動油保留部４３内の作動油ＨＦが、流路部４２を介して、シリンダ２の第１及び第２流体室２ｅ、２ｆに供給される。このように、ピストン用アキュムレータ４１により、作動油ＨＦの熱膨張及び熱収縮が吸収されることで、作動油ＨＦの内圧を所定範囲内に保持しながら、その内圧が負圧になるのを効果的に防止している。

以上のように構成されたダンパ１は、例えば構造物内の相対変位する２つの部位（例えば上梁と下梁）の間に、第１取付具ＬＦ１及び第２取付具ＬＦ２を介して取り付けられる。以下、ダンパ１の動作について説明する。

まず、構造物が振動していないときには、ダンパ１は、図１に示す初期状態にあり、ピストン３は、シリンダ２の軸線方向の中心に位置している。またこの場合、作動油ＨＦには、一定の内圧が作用している。これにより、図１及び図５（ａ）に示すように、連通路４に接続された左右のアキュムレータ８、８ではいずれも、ＡＣピストン３２が、作動油ＨＦの内圧によって、セットばね３４の付勢力に抗して押圧され、ストッパ３５に下方から当接し、それ以上の上方への移動が阻止される。したがって、この場合には、各アキュムレータ８では、検知棒３３は、ケーシング３１の上面から所定長さ突出した状態に維持される。

この初期状態から、地震時などに構造物が振動すると、構造物の２つの部位間の相対変位に応じて、ピストン３がシリンダ２内を移動する。図６は、ピストン３が左側の第１流体室２ｅ側に移動するときの状態を示している。この場合、第１流体室２ｅ内の作動油ＨＦがピストン３で押し出され、左側の連通口２ｈを介して連通路４に流入し、さらに歯車モータ５のケーシング１４に流入する。

図６（ａ）に示すように、歯車モータ５では、ケーシング１４の左側の出入り口１４ａから流入した作動油ＨＦは、その流動による圧力によって、ケーシング１４内のアウターロータ１５及びインナーロータ１６を、図６（ａ）において時計方向に回転させながら、右側の出入り口１４ａから流出し、連通路４を介して、シリンダ２内の第２流体室２ｆに流入する。

図７は、図６とは逆に、シリンダ２内のピストン３が右側の第２流体室２ｆ側に移動するときの状態を示している。この場合、第２流体室２ｆ内の作動油ＨＦがピストン３で押し出され、右側の連通口２ｈを介して連通路４に流入し、さらに歯車モータ５のケーシング１４及び連通路４を通って、シリンダ２内の第１流体室２ｅに流入する。この場合、図７（ａ）に示すように、歯車モータ５では、ケーシング１４の右側の出入り口１４ａから流入しかつ左側の出入り口１４ａから流出する作動油ＨＦにより、ケーシング１４内のアウターロータ１５及びインナーロータ１６が、図７（ａ）において反時計方向に回転する。

上記のように、歯車モータ５のインナーロータ１６が、時計方向又は反時計方向に回転することにより、これと一体の出力軸１７が回転し、この出力軸１７に回転トルク伝達キー１８を介して一体に連結されたフライホイール６も回転する。このように、フライホイール６が回転することにより、ダンパ１において、回転慣性質量効果（慣性力）が発揮される。また、作動油ＨＦが連通路４などを流動する際の粘性抵抗により、ダンパ１において、粘性減衰効果（粘性力）が発揮される。これらの回転慣性質量効果及び粘性減衰効果による反力が構造物に作用することにより、構造物の振動が抑制される。

また、上記のように歯車モータ５が作動する際、連通路４内の作動油ＨＦの圧力は、初期状態に比べて上昇する。この場合、連通路４に接続された左右のアキュムレータ８、８では、作動油ＨＦの内圧の上昇に伴い、ＡＣピストン３２を、セットばね３４の付勢力に抗して押圧するものの、図５（ｂ）に示すように、ＡＣピストン３２がストッパ３５に当接しているため、ＡＣピストン３２のそれ以上の上方への移動が阻止される。つまり、作動油ＨＦの内圧は、アキュムレータ８、８によって、上昇した状態に維持される。またこの場合、各アキュムレータ８のＡＣピストン３２の位置は、初期状態の場合と同じであるため、アキュムレータ８の検知棒３３も、初期状態と同様、ケーシング３１の上面から所定長さ突出した状態に維持される。

さらに、フライホイール６の回転時に、その回転力が、歯車モータ５に駆動力として作用することがあり、その場合には、歯車モータ５によって作動油ＨＦが吸引される連通路４（以下、適宜「吸引側連通路４」という）側では、作動油ＨＦの内圧が低下する。この場合、図５（ｃ）に示すように、ＡＣピストン３２が、セットばね３４で吸引側連通路４側（同図の下側）に付勢されることで、その吸引側連通路４内の作動油ＨＦを、所定圧（例えば飽和蒸気圧）以上に加圧し、負圧になるのを防止する。

上記のようにＡＣピストン３２が動作する一対のアキュムレータ８、８が、歯車モータ５の付近でかつその両側に配置されているので、各アキュムレータ８による作動油ＨＦの加圧を、効率的にバランス良く行うことができる。以上により、歯車モータ５の作動に伴う作動油ＨＦの内圧が負圧になるのを防止することで、作動油ＨＦにおけるキャビテーションを防止でき、それにより、キャビテーションに起因する音鳴りなどの不具合を回避することができる。

なお、初期状態におけるダンパ１では、アキュムレータ８の検知棒３３は、前記図５（ａ）に示すように、ケーシング３１から外部に所定長さ突出しているものの、例えば、図５（ｃ）に示すように、検知棒３３の突出長さが、初期状態における本来の長さに比べて短い場合には、作動油ＨＦの内圧が本来の圧力に比べて低下しているおそれがある。これは、例えば、シリンダ２や連通路４からの作動油ＨＦの漏出などの不具合が考えられる。したがって、検知棒３３の突出長さの変化を視認することで、ダンパ１の不具合を容易に発見することが可能である。

また、本実施形態のダンパ１では、フライホイール６は、シリンダ２の周壁２ａに設けられたフライホイール支持装置７により、強固にかつ安定した状態で回転自在に支持されている。これにより、フライホイール６が回転する際に、歯車モータ５の出力軸（回転軸）１７に対し、過大な荷重（ラジアル荷重及び／又はスラスト荷重）が作用するのを防止することができる。また、上記のフライホイール支持装置７は、ラジアル軸受２１Ａ及び一対のスラスト軸受２１Ｂ、２１Ｂを有しており、これらの軸受２１Ａ、２１Ｂによって、フライホイール６の突出軸部２０におけるラジアル荷重及びスラスト荷重を支持するので、フライホイール６の回転に伴い歯車モータ５のアウターロータ１５及びインナーロータ１６に作用するラジアル荷重及びスラスト荷重を、大幅に低減することができる。

次に、図８～１０を参照しながら、本発明の第２実施形態によるダンパ５１について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態によるダンパ１と同じ構成部分については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略するものとする。

図８（ｃ）に示すように、このダンパ５１は、第１実施形態のダンパ１に対し、減衰性能を調整するための減衰性能調整機構５２を付加したものである。この減衰性能調整機構（以下、単に「調整機構」という）５２は、連通路４の主通路部４ａにおいて、歯車モータ５の両側に設けられた一対の調整機構５２、５２を備えている。なお、これらの調整機構５２、５２は、図８（ａ）及び（ｂ）において、上下及び左右に対称に記載されているが、実質的に同一構成であるので、以下の説明では、同一の構成部分については同一の符号を付すものとする。また、図８（ｃ）において、歯車モータ５の左側及び右側の調整機構５２、５２を区別する場合には、それぞれ５２Ａ及び５２Ｂの符号を付すものとする。

図８（ａ）又は（ｂ）に示すように、各調整機構５２は、２つの出入り口５３ａ、５３ａを介して連通路４に連通するともに、両出入り口５３ａ、５３ａをつなぐ２つの通路（第１通路５４ａ及び第２通路５４ｂ）を有するケーシング５３と、第１通路５４ａに設けられた逆止弁５５と、第２通路５４ｂに設けられた調整弁５６とを備えている。

逆止弁５５は、常閉弁として構成されており、弁体５５ａと、これを閉弁方向に付勢するばね５５ｂとを有している。図８（ａ）に示すように、左側の調整機構５２Ａの逆止弁５５は、連通路４内の作動油ＨＦが右側の歯車モータ５からケーシング５３内の第１通路５４ａを流れる際にのみ開放されるようになっている。また、図８（ｂ）に示すように、右側の調整機構５２Ｂの逆止弁５５は、連通路４内の作動油ＨＦが左側の歯車モータ５からケーシング５３内の第１通路５４ａを流れる際にのみ開放されるようになっている。

一方、調整弁５６は、上記の逆止弁５５と同様、常閉弁として構成されており、弁体５６ａと、これを閉弁方向に付勢するばね５６ｂと、ばね５６ｂの付勢力を調整可能な調整ねじ５６ｃとを有している。調整ねじ５６ｃを回転操作することにより、ばね５６ｂの付勢力の増減が調整され、それに伴い、作動油ＨＦが第２通路５４ｂを流れる際の流れやすさが調整される。それにより、ダンパ５１の減衰性能の調整が行われる。

図９は、ピストン３が左側の第１流体室２ｅ側に移動するときの状態を示している。この場合、第１流体室２ｅ内の作動油ＨＦがピストン３で押し出され、左側の連通口２ｈを介して連通路４に流入し、左側の調整機構５２Ａを通って、歯車モータ５のケーシング１４に流入する。この場合、同図（ａ）に示すように、左側の調整機構５２Ａでは、ケーシング５３の左側の出入り口５３ａから流入した作動油ＨＦは、調整弁５６が設けられた第２通路５４ｂを通り、右側の出入り口５３ａから流出する。

また、歯車モータ５のケーシング１４から流出した作動油ＨＦは、右側の調整機構５２Ｂを通り、連通路４及び右側の連通口２ｈを介して、シリンダ２の第２流体室２ｆに流入する。この場合、図９（ｂ）に示すように、右側の調整機構５２Ｂでは、ケーシング５３の左側の出入り口５３ａから流入した作動油ＨＦは、逆止弁５５が設けられた第１通路５４ａを通り、右側の出入り口５３ａから流出する。

図１０は、図９とは逆に、ピストン３が右側の第２流体室２ｆ側に移動するときの状態を示している。この場合、第２流体室２ｆ内の作動油ＨＦがピストン３で押し出され、右側の連通口２ｈを介して連通路４に流入し、右側の調整機構５２Ｂを通って、歯車モータ５のケーシング１４に流入する。この場合、同図（ｂ）に示すように、右側の調整機構５２Ｂでは、ケーシング５３の右側の出入り口５３ａから流入した作動油ＨＦは、調整弁５６が設けられた第２通路５４ｂを通り、左側の出入り口５３ａから流出する。

また、歯車モータ５のケーシング１４から流出した作動油ＨＦは、左側の調整機構５２Ａを通り、連通路４及び左側の連通口２ｈを介して、シリンダ２の第１流体室２ｅに流入する。この場合、図１０（ａ）に示すように、左側の調整機構５２Ａでは、ケーシング５３の右側の出入り口５３ａから流入した作動油ＨＦは、逆止弁５５が設けられた第１通路５４ａを通り、左側の出入り口５３ａから流出する。

以上のように、第２実施形態のダンパ５１によれば、前述した第１実施形態のダンパ１による効果を得ることができ、加えて、連通路４を流れる作動油ＨＦの流動度合の調整により、ダンパ５１の減衰性能を容易に調整することができる。

次に、図１１を参照しながら、本発明の第３実施形態によるダンパ６１について説明する。なお、以下の説明では、前述した第１実施形態によるダンパ１と同じ構成部分については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略するものとする。

図１１に示すように、このダンパ６１は、シリンダ２Ｂの下側において、フライホイール支持装置７Ｂ、フライホイール６Ｂ及び歯車モータ５が上から順に配置されたものである。同図に示すように、フライホイール支持装置７Ｂでは、フライホイール６Ｂの上面中心部から上方に突出するように設けられた突出軸部２０Ｂを、軸受２１Ｄを介して、回転自在に支持している。

上記の突出軸部２０Ｂは、下方に開放する円筒状に形成された軸本体６２と、その上端部に一体に設けられ、軸本体６２の径よりも大きな所定の径を有するフランジ６３とで構成されている。また、フライホイール６Ｂには、歯車モータ５の出力軸１７が、中心部の連結孔６ａを下方から貫通した状態で、回転トルク伝達キー１８を介して一体に連結されている。加えて、上記出力軸１７の上端部が、突出軸部２０Ｂの軸本体６２に下方から挿入した状態で、回転トルク伝達キー１８を介して一体に連結されている。そして、突出軸部２０Ｂのフランジ６３の下面と、そのフランジ６３を覆いかつその下側に回り込むように設けられた軸受ホルダ６４との間に、スラスト軸受で構成された軸受２１Ｄが設けられている。上記の軸受ホルダ６４は、シリンダ２の周壁２ａの下面に、複数（図１１では２つのみ図示）のボルト２８で固定されている。

上記のように構成されたフライホイール支持装置７Ｂにより、フライホイール６Ｂの突出軸部２０Ｂのフランジ６３が、軸受２１Ｄで下方から支持した状態で回転自在に支持されている。これにより、フライホイール６Ｂがシリンダ２Ｂの下側に配置される場合でも、フライホイール６Ｂの重量をしっかりと保持できるとともに、歯車モータ５に作用するスラスト荷重を大幅に低減することができる。

次に、図１２～１４を参照しながら、本発明の第４実施形態によるダンパ７１について説明する。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態によるダンパ１と同じ構成部分については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略するものとする。

図１２は、ダンパ７１の全体を示しており、図１３は、シリンダ２Ｃ上に設置された歯車モータ５及びフライホイール６Ｃを拡大して示している。両図に示すように、このダンパ７１では、歯車モータ・フライホイール支持装置７２（圧力モータ・フライホイール支持装置）によって、歯車モータ５がシリンダ２Ｃの上側に配置されるとともに、フライホイール６Ｃが歯車モータ５の前側に配置されている。

図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、歯車モータ・フライホイール支持装置７２は、上面から背面にわたって開放し、内側に歯車モータ５を保持するとともに、前方にフライホイール６Ｃを回転自在に支持する金属製のホルダ７３を有している。このホルダ７３は、シリンダ２Ｃの外周面上にねじ止めなどで固定されるベース部７４と、このベース部７４の前端部に立設された支持壁部７５とを有しており、これらが一体に構成されている。

ホルダ７３の支持壁部７５は、歯車モータ５の出力軸１７が貫通する貫通孔７５ａを有している。また、支持壁部７５の背面には、歯車モータ５が複数のねじによって固定される一方、支持壁部７５の前面には、上記貫通孔７５ａと同心状で、フライホイール６Ｃの後述する中心軸部７７との間に、軸受２１（２１Ｅ）が設けられている。なお、この軸受２１Ｅは、スラスト軸受で構成されている。

また、ホルダ７３は、ベース部７４の左右両端部に立設された左右一対の側壁部７６、７６を有しており、各側壁部７６には、連通路４が貫通する貫通孔７６ａが形成されている。

フライホイール６Ｃは、所定の径及び厚さを有する円板状に形成され、その中心部に、厚さ方向に突出する中心軸部７７が設けられている。この中心軸部７７は、肉厚の円筒状に形成されており、中心部に所定の径を有する貫通孔７７ａが形成されている。

また、フライホイール６Ｃは、その中心軸部７７の貫通孔７７ａに、歯車モータ５の出力軸１７が挿入された状態で、図示しない回転トルク伝達キーを介して、出力軸１７に直結されている。これにより、歯車モータ５の出力軸１７とフライホイール６Ｃは、一体に回転可能になっている。

なお、本実施形態では、連通路４においてアキュムレータ８を省略したが、前述した各実施形態と同様に、アキュムレータ８を連通路４に設けてもよいことはもちろんである。

以上のように、第４実施形態のダンパ７１によれば、歯車モータ・フライホイール支持装置７２によって、歯車モータ５が支持されるとともに、フライホイール６Ｃが回転自在に支持される。これにより、歯車モータ５を安定して支持しながら、歯車モータ５にフライホイール６Ｃによる過大な荷重が作用するのを防止でき、歯車モータ５を長期にわたって安定して使用することができる。また、ダンパ７１では、フライホイール６Ｃの中心軸部７７と歯車モータ５の出力軸１７が直結されるので、特別な連結具を用いることなく、フライホイール６Ｃと歯車モータ５を連結することができ、歯車モータ５によるフライホイール６Ｃの回転を効率よく行うことができる。

図１４は、上述した第４実施形態において、歯車モータ５とフライホイール６Ｃの連結構造の変形例について、図１３と同様に示している。なお、便宜上、図１４（ｂ）及び（ｃ）では、中心軸部７７及び出力軸１７、並びにその周囲の一部を切り欠いた状態で示すとともに、同図（ｃ）では、ホルダ７３Ａにおいて左右の側壁部７６、７６を省略して示している。

前述した図１３に示すダンパ７１では、歯車モータ５の出力軸１７がフライホイール６Ｃの中心軸部７７に直結しているのに対し、図１４に示すダンパ７１では、歯車モータ５の出力軸１７と、フライホイール６Ｃの中心軸部７７が、軸本体７８及び連結具７９を介して、同軸状に連結されている。つまり、歯車モータ５の出力軸１７と、フライホイール６Ｃの中心軸部７７が、互いに前後方向（図１４（ａ）の上下方向、同図（ｃ）の左右方向）に間隔を隔てた状態で連結されている。

また、図１４に示すホルダ７３Ａは、前述した図１３のホルダ７３に対し、支持壁部７５の後方の所定位置に、歯車モータ５を支持するためのモータ支持壁部８１が設けられている。このモータ支持壁部８１は、ベース部７４の所定位置に立設されており、歯車モータ５の出力軸１７が貫通する貫通孔８１ａが形成されている。そして、このモータ支持壁部８１の背面には、歯車モータ５が複数のねじによって固定されている。

また、ホルダ７３Ａの支持壁部７５には、軸本体７８を回転自在に支持する軸受２１（２１Ｆ）が設けられている。なお、この軸受２１Ｆは、ラジアル軸受で構成されている。

フライホイール６Ｃの中心軸部７７には、その貫通孔７７ａに、所定長さを有する軸本体７８が挿入された状態で固定されている。そして、上記の軸本体７８の後端部と、歯車モータ５の出力軸１７の先端部とが、所定長さを有する円柱状の連結具７９を介して、連結されている。上記の軸本体７８及び出力軸１７は、連結具７９に挿入された状態で、図示しない回転トルク伝達キーを介して、連結されている。

上記の変形例によれば、例えば、シリンダ２Ｃの外径やサイズ、フライホイール６Ｃの中心軸部７７や歯車モータ５の出力軸１７の長さなどに応じて、歯車モータ５とフライホイール６Ｃの間の距離を調整することができ、また、歯車モータ５によるフライホイール６Ｃの円滑な回転を確保することができる。

なお、本発明は、説明した各実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１及び第２実施形態のダンパ１及び５１のフライホイール支持装置７では、３つの軸受２１（２１Ａ、２１Ｂ及び２１Ｂ）を用いたが、本発明においてこれらの軸受２１の数は特に限定されるものではない。すなわち、前述した図３及び図１１にそれぞれ示すフライホイール支持装置７Ａ及び７Ｂのように、単一の軸受２１を用いることはもちろん、２つ又は４つ以上の軸受を用いることも可能である。

また、各実施形態では、ダンパ１（５１、６１及び７１を含む。以下同じ）について、シリンダ２（２Ａ、２Ｂ及び２Ｃを含む。以下同じ）が水平に延びるように示したが、ダンパ１を構造物に設置する場合には、シリンダ２を水平に延びるように設置する他、鉛直に延びるように設置したり、斜めに延びるように設置したりすることも可能である。

さらに、第１～第３実施形態では、ダンパ１における作動油ＨＦの状態を検知するために、左右のアキュムレータ８、８において、ＡＣピストン３２と一体の検知棒３３を設けたが、この検知棒３３に代えて、例えば、シリンダ２内や連通路４内に圧力センサを設置し、作動油ＨＦの内圧を、外部から検知できるようにしてもよい。また、本実施形態では、圧力モータとして、歯車モータ（内接式、外接式）を例示したが、歯車モータに限らず、ベーンモータやピストンモータなどの圧力モータを用いても良いことはもちろんである。

また、図８に示すダンパ５１では、減衰性能を調整するための左右の調整機構５２Ａ、５２Ｂにおいて、調整弁５６、５６をそれぞれ設けたが、例えば図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、上記の調整弁５６、５６を省略し、オリフィス５８の孔径を調整するようにしてもよい。この場合、オリフィス５８の孔径を小さくすることによって、減衰効果を増大させることができる。

また、実施形態で示したダンパ１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

１ ダンパ
２ シリンダ
２Ａ シリンダ
２Ｂ シリンダ
２Ｃ シリンダ
２ａ シリンダの周壁
２ｅ 第１流体室
２ｆ 第２流体室
３ ピストン
４ 連通路
５ 歯車モータ（圧力モータ）
６ フライホイール
６Ａ フライホイール
６Ｂ フライホイール
６Ｃ フライホイール
７ フライホイール支持装置
７Ａ フライホイール支持装置
７Ｂ フライホイール支持装置
８ アキュムレータ
１４ 歯車モータのケーシング
１５ アウターロータ
１６ インナーロータ（回転体）
１７ 出力軸
２０ 突出軸部
２０Ａ 突出軸部
２０Ｂ 突出軸部
２０ａ 軸本体
２０ｂ 上フランジ
２０ｃ 下フランジ
２１ 軸受
２１Ａ ラジアル軸受
２１Ｂ スラスト軸受
２１Ｃ ラジアル軸受
２１Ｄ スラスト軸受
２１Ｅ スラスト軸受
２２ 軸受保持部
２７ 軸受ホルダ（軸受保持部）
３２ アキュムレータ用ピストン
３３ 検知棒
３４ セットばね
３５ ストッパ
５１ ダンパ
５２ 減衰性能調整機構
５５ 逆止弁
５６ 調整弁
５６ｃ 調整ねじ
５８ オリフィス
６１ ダンパ
６２ 軸本体
６３ フランジ
６４ 軸受ホルダ
７１ ダンパ
７２ 歯車モータ・フライホイール支持装置
７３ ホルダ
７３Ａ ホルダ
７４ ベース部
７５ 支持壁部
７７ 中心軸部
７８ 軸本体
７９ 連結具
８１ モータ支持壁部
ＨＦ 作動油（作動流体）

Claims (12)

1. 作動流体が充填されたシリンダと、
   当該シリンダ内に摺動自在に設けられ、前記シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、
   当該ピストンをバイパスし、前記第１流体室と前記第２流体室を連通する連通路と、
   当該連通路に配置され、当該連通路に連通するケーシングに回転自在に収容された回転体を有し、前記ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を前記回転体の回転運動に変換する圧力モータと、
   当該圧力モータと前記シリンダとの間に配置されるとともに、前記回転体に同軸状に連結されたフライホイールと、
   前記シリンダの外周面上に設けられ、前記フライホイールを、前記シリンダの径方向に延びる軸線を中心として回転自在に支持するフライホイール支持装置と、
   を備えていることを特徴とする圧力モータを用いたダンパ。
2. 前記フライホイールには、その中心部から前記シリンダ側に突出する突出軸部が設けられており、
   前記フライホイール支持装置は、
   前記突出軸部を回転自在に支持する軸受と、
   当該軸受を前記シリンダの外周面上に保持する軸受保持部と、
   を有していることを特徴とする請求項１に記載の圧力モータを用いたダンパ。
3. 前記突出軸部は、
   所定の径を有する軸本体と、
   この軸本体の前記シリンダ側の端部に設けられ、前記軸本体の径よりも大きな径を有するフランジと、
   を有しており、
   前記軸受は、
   前記フランジに外嵌されたラジアル軸受と、
   前記フランジを、一方の面側と他方の面側から挟んだ状態に設けられた一対のスラスト軸受と、
   を有していることを特徴とする請求項２に記載の圧力モータを用いたダンパ。
4. 前記突出軸部は、所定の径を有しており、
   前記軸受は、前記突出軸部に外嵌されたラジアル軸受を有していることを特徴とする請求項２に記載の圧力モータを用いたダンパ。
5. 前記シリンダは、水平に延びるように配置され、
   前記フライホイールは、前記シリンダの下側に配置されており、
   前記突出軸部は、
   所定の径を有する軸本体と、
   この軸本体の前記シリンダ側の端部に設けられ、前記軸本体の径よりも大きな径を有するフランジと、を有しており、
   前記軸受は、前記フランジを下方から支持した状態で回転自在に支持するスラスト軸受を有していることを特徴とする請求項２に記載の圧力モータを用いたダンパ。
6. 前記連通路に連通するように設けられ、作動流体におけるキャビテーションを防止するために、作動流体の圧力を蓄えるとともに、当該蓄えた圧力によって作動流体を加圧するアキュムレータを、さらに備えており、
   前記アキュムレータは、
   前記連通路に連通するケーシングと、
   このケーシング内に摺動自在に設けられたアキュムレータ用ピストンと、
   このアキュムレータ用ピストンを前記連通路側に付勢するばねと、
   前記アキュムレータ用ピストンと一体に設けられ、当該アキュムレータ用ピストンの摺動方向に沿って延びかつ前記ケーシングから外部に突出し、作動流体の圧力状態を検知するための検知棒と、
   を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の圧力モータを用いたダンパ。
7. 前記ケーシング内には、前記作動流体が所定の内圧を有する初期状態において、当該作動流体で押圧される前記アキュムレータ用ピストンが、前記ばねの付勢力に抗して当接し、それ以上の移動が阻止されるストッパが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の圧力モータを用いたダンパ。
8. 前記連通路に設けられ、当該連通路を流れる作動流体の流動度合を調整することにより、ダンパの減衰性能を調整する減衰性能調整機構を、さらに備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の圧力モータを用いたダンパ。
9. 作動流体が充填されたシリンダと、
   当該シリンダ内に摺動自在に設けられ、前記シリンダ内を第１流体室と第２流体室に区画するピストンと、
   当該ピストンをバイパスし、前記第１流体室と前記第２流体室を連通する連通路と、
   当該連通路に配置され、当該連通路に連通するケーシングに回転自在に収容された回転体を有し、前記ピストンの摺動に伴う作動流体の流動を前記回転体の回転運動に変換する圧力モータと、
   前記回転体に同軸状に連結されたフライホイールと、
   前記シリンダの外周面上に固定され、前記圧力モータを支持するとともに、前記フライホイールを回転自在に支持する圧力モータ・フライホイール支持装置と、
   を備えていることを特徴とする圧力モータを用いたダンパ。
10. 前記圧力モータは、前記回転体と一体に回転可能に構成されるとともに、前記ケーシングから外部に突出する出力軸を、さらに有しており、
    前記フライホイールは、その中心部に設けられた中心軸部を有しており、
    前記圧力モータ・フライホイール支持装置は、
    前記シリンダの外周面上に固定されるベース部と、このベース部に設けられた支持壁部とを有するホルダと、
    当該ホルダの前記支持壁部に設けられ、前記フライホイールの前記中心軸部を回転自在に支持する軸受と、
    を有しており、
    前記フライホイールの前記中心軸部と前記圧力モータの前記出力軸とが、同軸状に連結されていることを特徴とする請求項９に記載の圧力モータを用いたダンパ。
11. 前記フライホイールの前記中心軸部と前記圧力モータの前記出力軸とが、直結されていることを特徴とする請求項１０に記載の圧力モータを用いたダンパ。
12. 前記フライホイールの前記中心軸部と前記圧力モータの前記出力軸とが、互いに間隔を隔てた状態で、所定の連結具を介して連結されていることを特徴とする請求項１０に記載の圧力モータを用いたダンパ。

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