JP2022127935A - impact tool - Google Patents

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吉隆 町田
Yoshitaka Machida
太郎 久野
Taro Kuno
和樹 中川
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Abstract

To improve heat radiation performance against heat generated due to sliding between components in an impact tool.SOLUTION: A movable support 18 at least partially supports a final output shaft 31 and a driving mechanism 5 and is configured to be movable integrally with a motor 2 in an axial direction of a driving axis A1. A biasing member biases the movable support forward in the axial direction. At least one guide shaft extends in the axial direction and is configured to guide axial movement of the movable support in a slidable manner. A metallic member 15 is disposed so as to be able to radiate heat. At least one elastic member has heat conductivity and is disposed so as to contact with the movable support and the metallic member constantly regardless of the position of the movable support in the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具に関する。 The present invention relates to an impact tool configured to linearly drive a tip tool.

ハンマドリルは、ツールホルダに装着された先端工具を、駆動軸線に沿って直線状に駆動するハンマ動作、および、駆動軸線周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されている。一般的には、ハンマ動作のためには、中間シャフトの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構が採用され、ドリル動作のためには、中間シャフトを介してツールホルダに回転を伝達する回転伝達機構が採用される。この種のハンマドリルは、ハンマ動作を行う際に、先端工具の打撃力に対する被加工材からの反力を受ける。この反力は、主として駆動軸線が延在する方向(以下、軸線方向とも呼ぶ)の振動を発生させる。この振動は、ハンマドリルのハウジング、ひいてはユーザに伝達されることになる。 A hammer drill is configured to be capable of performing a hammering operation in which a tip tool attached to a tool holder is linearly driven along a drive axis and a drill operation in which the tool is rotationally driven around the drive axis. Generally, for hammering action, a motion conversion mechanism is employed that converts the rotary motion of the intermediate shaft into linear motion, and for drilling action, a rotation mechanism that transmits rotation to the tool holder via the intermediate shaft is employed. A transmission mechanism is employed. Hammer drills of this type receive a reaction force from the workpiece against the impact force of the tip tool when performing a hammering operation. This reaction force mainly generates vibration in the direction in which the drive axis extends (hereinafter also referred to as the axial direction). This vibration will be transmitted to the hammer drill housing and thus to the user.

下記の特許文献1は、このような振動を吸収するための構造を開示している。具体的には、ハンマ動作を遂行するための駆動機構を保持する保持部材が、ハウジングに対して、ガイドシャフトに沿って摺動的に移動可能に構成される。保持部材は、付勢部材によって、前方(つまり、被加工材に対して打撃力を加える方向)に向けて付勢される。ハンマ動作に伴って先端工具が反力を受けると、この反力によって、駆動機構および保持部材が、先端工具とともに、ハウジングに対して後方に向けて相対移動する。このとき、付勢部材が弾性変形し、反力の一部が緩衝される。この緩衝作用によって、反力に起因してハウジングに伝達される振動が低減されることになる。 Patent Document 1 below discloses a structure for absorbing such vibrations. Specifically, a holding member holding a drive mechanism for performing a hammering action is configured to be slidably movable relative to the housing along the guide shaft. The holding member is biased forward (that is, in the direction in which the impact force is applied to the workpiece) by the biasing member. When the tool bit receives a reaction force due to the hammering operation, the reaction force causes the driving mechanism and the holding member to relatively move rearward with respect to the housing together with the tool bit. At this time, the biasing member is elastically deformed, and a part of the reaction force is buffered. This damping action reduces the vibration transmitted to the housing due to the reaction force.

特許第6322560号公報Japanese Patent No. 6322560

しかしながら、特許文献1のハンマドリルは、保持部材の摺動に伴って発生する熱を適切に放熱可能な構造を有していない。このため、発熱に起因して、潤滑剤の早期劣化や、装置の耐久性の低下が懸念される。このような問題は、ハンマドリルに限らず、ハンマ動作を遂行するための駆動機構を保持する保持部材が、ハウジングに対して、ガイドシャフトに沿って摺動的に移動可能に構成された種々の打撃工具に共通する。 However, the hammer drill of Patent Literature 1 does not have a structure capable of appropriately dissipating heat generated as the holding member slides. For this reason, there is concern about early deterioration of the lubricant and deterioration of the durability of the device due to heat generation. This kind of problem is not limited to hammer drills, but rather various impact drills in which a holding member that holds a drive mechanism for performing a hammering operation is configured to be slidably movable relative to a housing along a guide shaft. Common to tools.

本発明は、かかる状況に鑑み、打撃工具において、部品間の摺動に起因する発熱に対する放熱性を高めることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, an object of the present invention is to improve the heat dissipation property of an impact tool against heat generated by sliding between parts.

本発明の一態様によれば、最終出力シャフトと、モータと、駆動機構と、可動支持体と、付勢部材と、少なくとも1つのガイドシャフトと、金属製部材と、少なくとも1つの弾性部材と、を備えた打撃工具が提供される。 According to one aspect of the invention, a final output shaft, a motor, a drive mechanism, a movable support, a biasing member, at least one guide shaft, a metallic member, at least one elastic member, There is provided an impact tool comprising:

最終出力シャフトは、先端工具を取り外し可能に保持するように構成されている。また、最終出力シャフトは、先端工具の駆動軸線を規定する。モータは、モータシャフトを有する。駆動機構は、モータの動力によって、先端工具を駆動軸線に沿って直線状に駆動するように構成されている。可動支持体は、最終出力シャフトと駆動機構とを少なくとも部分的に支持する。また、可動支持体は、モータに対して駆動軸線の軸線方向に一体的に移動可能に構成されている。付勢部材は、軸線方向のうちの最終出力シャフトが配置される側を前側とし、モータが配置される側を後側と定義したとき、可動支持体を軸線方向の前側に向けて付勢する。少なくとも1つのガイドシャフトは、軸線方向に延在し、可動支持体の軸線方向の移動を摺動的に案内するように構成されている。金属製部材は、放熱可能に配置される。少なくとも1つの弾性部材は、熱伝導性を有する。また、少なくとも1つの弾性部材は、可動支持体の軸線方向の位置にかかわらず、可動支持体と金属製部材とに常時接触するように配置される。 A final output shaft is configured to removably retain an accessory tool. The final output shaft also defines the drive axis of the tip tool. The motor has a motor shaft. The drive mechanism is configured to linearly drive the tool bit along the drive axis by the power of the motor. A movable support at least partially supports the final output shaft and the drive mechanism. Also, the movable support is configured to be integrally movable with respect to the motor in the axial direction of the drive axis. The biasing member biases the movable support toward the front side in the axial direction when the side on which the final output shaft is arranged in the axial direction is defined as the front side and the side on which the motor is arranged is defined as the rear side. . At least one guide shaft extends axially and is configured to slidingly guide axial movement of the movable support. The metal member is arranged so as to be capable of dissipating heat. At least one elastic member has thermal conductivity. Also, the at least one elastic member is arranged so as to always be in contact with the movable support and the metal member regardless of the axial position of the movable support.

本態様の打撃工具によれば、熱伝導性を有する少なくとも1つの弾性部材が、可動支持体と、放熱可能に配置された金属製部材と、に常時接触する。このため、可動支持体の移動を案内するための摺動によって発生した熱は、可動支持体から少なくとも1つの弾性部材を介して、金属製部材に伝達され、放熱され得る。したがって、可動支持体の移動を案内するための摺動に起因する発熱に対して放熱性を高めることができる。 According to the impact tool of this aspect, at least one thermally conductive elastic member is in constant contact with the movable support and the metal member disposed so as to be capable of dissipating heat. Therefore, the heat generated by the sliding for guiding the movement of the movable support can be transferred from the movable support to the metal member via at least one elastic member and radiated. Therefore, it is possible to improve the heat radiation property against the heat generated by the sliding for guiding the movement of the movable support.

本発明の一態様において、金属製部材は、打撃工具の外部に少なくとも部分的に露出するように配置されてもよい。本態様によれば、可動支持体から金属製部材に伝達された熱を簡単な構成で放熱できる。この態様において、金属製部材は、打撃工具の外郭を規定するハウジングの一部分であってもよい。 In one aspect of the present invention, the metal member may be arranged so as to be at least partially exposed to the outside of the impact tool. According to this aspect, the heat transferred from the movable support to the metal member can be dissipated with a simple configuration. In this aspect, the metal member may be part of a housing that defines the outer shell of the impact tool.

本発明の一態様において、打撃工具は、モータシャフトに固定されたファンを備えていてもよい。金属製部材は、ファンの回転によって発生する空気流の通路上に配置されるか、または、該通路に隣接して配置されてもよい。本態様によれば、ファンの回転によって発生する空気流を利用して、可動支持体から金属製部材に伝達された熱を効率的に放熱できる。 In one aspect of the invention, the impact tool may include a fan fixed to the motor shaft. A metal member may be positioned on or adjacent to the passageway of the airflow generated by the rotation of the fan. According to this aspect, the heat transferred from the movable support to the metal member can be efficiently dissipated by using the airflow generated by the rotation of the fan.

本発明の一態様において、少なくとも1つの弾性部材は、金属製部材に保持されてもよい。可動支持体は、可動支持体の軸線方向の移動に伴って、少なくとも1つの弾性部材上を摺動するように構成されてもよい。本態様によれば、少なくとも1つの弾性部材が可動支持体と金属製部材とに常時接触する態様を容易に実現できる。 In one aspect of the invention, the at least one elastic member may be retained on the metal member. The movable support may be configured to slide on the at least one elastic member as the movable support moves axially. According to this aspect, it is possible to easily realize an aspect in which at least one elastic member is always in contact with the movable support and the metal member.

本発明の一態様において、少なくとも1つの弾性部材と可動支持体とは、常時、嵌合状態に維持されてもよい。本態様によれば、少なくとも1つの弾性部材と可動支持体とが平面的に接触する場合と比べて、少なくとも1つの弾性部材と可動支持体との接触面積が増大する。したがって、可動支持体から少なくとも1つの弾性部材への熱の伝達能力が高まり、放熱性を向上できる。 In one aspect of the present invention, at least one elastic member and the movable support may be maintained in a fitted state at all times. According to this aspect, the contact area between the at least one elastic member and the movable support increases compared to the case where the at least one elastic member and the movable support are in planar contact. Therefore, the ability to transfer heat from the movable support to the at least one elastic member is enhanced, and heat dissipation can be improved.

本発明の一態様において、少なくとも1つの弾性部材と可動支持体との嵌合状態が、円筒形状と、円柱形状または円筒形状と、が嵌合する態様で実現されるように、少なくとも1つの弾性部材および可動支持体が形状付けられてもよい。本態様によれば、少なくとも1つの弾性部材と可動支持体との接触面積を大きく確保しつつ、製造の容易性も得られる。 In one aspect of the present invention, the at least one elastic member and the movable support are fitted together in such a manner that a cylindrical shape and a columnar or cylindrical shape are fitted together. The member and movable support may be shaped. According to this aspect, it is possible to obtain a large contact area between the at least one elastic member and the movable support, and at the same time, facilitate manufacturing.

本発明の一態様において、少なくとも1つの弾性部材は、少なくとも1つのガイドシャフトに隣接して配置されてもよい。本態様によれば、可動支持体のうちの摺動に起因する熱の発生箇所から、少なくとも1つの弾性部材までの熱の伝達距離を短くできる。したがって、効率的な放熱が可能になる。 In one aspect of the invention, at least one elastic member may be positioned adjacent to at least one guide shaft. According to this aspect, it is possible to shorten the heat transfer distance from the portion of the movable support where heat is generated due to sliding to the at least one elastic member. Therefore, efficient heat dissipation becomes possible.

本発明の一態様において、少なくとも1つの弾性部材は、可動支持体が軸線方向の後側に向けて移動した際に可動支持体と軸線方向に当接して、可動支持体の更なる後側への移動を規制するストッパとして機能してもよい。本態様によれば、ストッパとして機能する際の少なくとも1つの弾性部材の弾性変形によって、先端工具のハンマ動作に伴って被加工材から受ける反力の一部が緩衝される。したがって、打撃工具の低振動性を高めることができる。また、装置の耐久性も向上する。 In one aspect of the present invention, the at least one elastic member axially abuts the movable support when the movable support moves toward the rear side in the axial direction, and further moves toward the rear side of the movable support. may function as a stopper that regulates the movement of the According to this aspect, the elastic deformation of the at least one elastic member when functioning as a stopper buffers part of the reaction force received from the workpiece due to the hammering action of the tip tool. Therefore, the low vibration property of the impact tool can be enhanced. Also, the durability of the device is improved.

本発明の一態様において、少なくとも1つのガイドシャフトは、複数のガイドシャフトを備えていてもよい。少なくとも1つの弾性部材は、複数のガイドシャフトに対応する複数の弾性部材を備えていてもよい。少なくとも1つのガイドシャフトおよび少なくとも1つの弾性部材は、駆動軸線に直交する仮想面上における複数のガイドシャフトの各々と、対応する弾性部材(これは1つであってもいし、複数であってもよい)と、の距離が互いに等しくなるように配置されてもよい。本態様によれば、複数のガイドシャフトの各々と、それに対応する弾性部材と、の距離(すなわち、熱伝達経路の距離)が互いに等しくなるので、可動支持体における温度ムラの発生が抑制され、均一的な放熱が可能になる。 In one aspect of the invention, the at least one guide shaft may comprise multiple guide shafts. The at least one elastic member may comprise a plurality of elastic members corresponding to the plurality of guide shafts. The at least one guide shaft and the at least one elastic member are arranged such that each of the plurality of guide shafts and the corresponding elastic member (which may be one or more) on an imaginary plane orthogonal to the drive axis line. ) and may be arranged such that the distances between them are equal to each other. According to this aspect, since the distances between each of the plurality of guide shafts and the corresponding elastic member (that is, the distance of the heat transfer path) are equal to each other, the occurrence of temperature unevenness in the movable support is suppressed, Uniform heat dissipation is possible.

本発明の一態様において、金属製部材は、少なくとも1つの孔を備えていてもよい。少なくとも1つの弾性部材は、少なくとも1つの孔内に嵌合状態で保持されてもよい。本態様によれば、少なくとも1つの弾性部材と金属製部材とが平面的に接触する場合と比べて、少なくとも1つの弾性部材と金属製部材との接触面積が増大する。したがって、少なくとも1つの弾性部材から金属製部材への熱の伝達能力が高まり、放熱性を向上できる。更に、少なくとも1つの弾性部材を金属製部材に容易に着脱できる。したがって、製造が容易になるとともに、少なくとも1つの弾性部材が劣化または摩耗した際の取り替え作業も容易になる。 In one aspect of the invention, the metal member may have at least one hole. At least one elastic member may be retained within the at least one aperture in a fitted manner. According to this aspect, the contact area between the at least one elastic member and the metal member increases compared to the case where the at least one elastic member and the metal member are in planar contact. Therefore, the ability to transfer heat from the at least one elastic member to the metal member is enhanced, and heat dissipation can be improved. Furthermore, the at least one elastic member can be easily attached to and detached from the metal member. Therefore, manufacturing is facilitated, and replacement work is facilitated when at least one elastic member is deteriorated or worn.

本発明の一実施形態によるハンマドリルの断面図である。1 is a cross-sectional view of a hammer drill according to one embodiment of the invention; FIG. 図1のII―II線に沿った断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1; FIG. 図2のIII―III線に沿った断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2; FIG. 図2のIV-IV線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2; 図2のV-V線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 2; 図2のVI-VI線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 2; 図2のVII-VII線に沿った断面図であり、可動支持体は最前方位置にある。FIG. 3 is a cross-sectional view along line VII-VII of FIG. 2, with the movable support in its most forward position; 図2のVII-VII線に沿った断面図であり、可動支持体は最後方位置にある。FIG. 3 is a cross-sectional view along line VII-VII of FIG. 2, with the movable support in the rearmost position; 図2のIX-IX線に沿った断面図であり、可動支持体は最前方位置にある。FIG. 3 is a cross-sectional view along line IX-IX of FIG. 2, with the movable support in its most forward position; 図2のIX-IX線に沿った断面図であり、可動支持体は最前方位置にある。FIG. 3 is a cross-sectional view along line IX-IX of FIG. 2, with the movable support in its most forward position; 第1支持体の斜視図である。Fig. 3 is a perspective view of a first support; 可動支持体の斜視図である。Fig. 3 is a perspective view of a movable support; 第2支持体の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a second support; 第2支持体の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a second support;

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマドリル101を例示する。ハンマドリル101は、ハツリ作業、穴あけ作業等の加工作業に用いられる手持ち式の電動工具であって、先端工具91を所定の駆動軸線A1に沿って直線状に駆動する動作(以下、ハンマ動作という)、および、先端工具91を駆動軸線A1周りに回転駆動する動作(以下、ドリル動作という)を遂行可能に構成されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a hammer drill 101 is exemplified as an example of an impact tool. The hammer drill 101 is a hand-held power tool used for machining operations such as chipping and drilling, and performs an operation of linearly driving the tip tool 91 along a predetermined drive axis A1 (hereinafter referred to as hammer operation). , and the operation of rotationally driving the tip tool 91 around the drive axis A1 (hereinafter referred to as drill operation).

まず、図1を参照して、ハンマドリル101の概略構成について簡単に説明する。図1に示すように、ハンマドリル101の外郭は、主に、本体ハウジング10と、本体ハウジング10に連結されたハンドル17と、によって形成されている。 First, with reference to FIG. 1, a schematic configuration of the hammer drill 101 will be briefly described. As shown in FIG. 1 , the shell of the hammer drill 101 is mainly formed by the body housing 10 and the handle 17 connected to the body housing 10 .

本体ハウジング10は、工具本体または外郭ハウジングとも称される中空体であって、スピンドル31、モータ2、駆動機構5等を収容する。スピンドル31は、長尺の円筒状部材であって、その軸線方向の一端部に、先端工具91を取り外し可能に保持するツールホルダ32を備えている。スピンドル31の長軸は、先端工具91の駆動軸線A1を規定する。本体ハウジング10は、駆動軸線A1に沿って延在する。ツールホルダ32は、駆動軸線A1の延在方向(以下、単に軸線方向ともいう)における本体ハウジング10の一端部内に配置されている。 The body housing 10 is a hollow body that is also called a tool body or an outer shell housing, and accommodates the spindle 31, the motor 2, the drive mechanism 5, and the like. The spindle 31 is an elongated cylindrical member, and has a tool holder 32 that detachably holds the tip tool 91 at one axial end thereof. The long axis of spindle 31 defines drive axis A1 of tip tool 91 . The body housing 10 extends along the drive axis A1. The tool holder 32 is arranged within one end of the main body housing 10 in the extending direction of the drive axis A1 (hereinafter also simply referred to as the axial direction).

ハンドル17は、使用者によって把持される長尺状の中空体である。ハンドル17の軸線方向の一端部は、軸線方向における本体ハウジング10の他端部(ツールホルダ32が配置されているのとは反対側の端部)に連結されている。ハンドル17は、本体ハウジング10の他端部から突出するように、駆動軸線A1に交差する方向(詳細には、概ね直交する方向)に延びている。なお、本実施形態では、本体ハウジング10とハンドル17とは、複数の構成部材がネジ等で連結されることで、一体化されている。ハンドル17の突出端からは、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブル179が延出されている。ハンドル17は、使用者によって押圧操作(引き操作)されるトリガ171と、トリガ171の押圧操作に応じてオン状態とされるスイッチ172と、を有する。 The handle 17 is an elongated hollow body that is gripped by the user. One axial end of the handle 17 is connected to the other axial end of the body housing 10 (the end opposite to where the tool holder 32 is arranged). The handle 17 protrudes from the other end of the main body housing 10 and extends in a direction intersecting (more specifically, a direction generally orthogonal to) the drive axis A1. In this embodiment, the body housing 10 and the handle 17 are integrated by connecting a plurality of constituent members with screws or the like. A power cable 179 that can be connected to an external AC power source extends from the protruding end of the handle 17 . The handle 17 has a trigger 171 that is pushed (pulled) by the user, and a switch 172 that is turned on in response to the pushing operation of the trigger 171 .

ハンマドリル101では、スイッチ172がオン状態とされると、モータ2が通電され、駆動機構5が駆動されて、ハンマ動作および/またはドリル動作が行われる。 In the hammer drill 101, when the switch 172 is turned on, the motor 2 is energized, the drive mechanism 5 is driven, and the hammer operation and/or the drill operation are performed.

以下、ハンマドリル101の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸線A1の延在方向(本体ハウジング10の長軸方向)をハンマドリル101の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ32が配置されている側をハンマドリル101の前側、反対側(モータ2が配置されている側)を後側と規定する。また、駆動軸線A1に直交し、かつ、ハンドル17の軸線方向に対応する方向をハンマドリル101の上下方向と規定する。上下方向において、本体ハウジング10にハンドル17が連結されている側を上側、ハンドル17の突出端側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向をハンマドリル101の左右方向と規定する。左右方向において、後側から前側を見たときの右側をハンマドリル101の右側と定義し、その反対側をハンマドリル101の左側と定義する。 A detailed configuration of the hammer drill 101 will be described below. In the following description, for the sake of convenience, the extending direction of the drive axis A1 (the longitudinal direction of the main body housing 10) is defined as the front-rear direction of the hammer drill 101. As shown in FIG. In the front-rear direction, the side on which the tool holder 32 is arranged is defined as the front side of the hammer drill 101, and the opposite side (the side where the motor 2 is arranged) is defined as the rear side. A vertical direction of the hammer drill 101 is defined as a direction perpendicular to the drive axis A1 and corresponding to the axial direction of the handle 17 . In the vertical direction, the side where the handle 17 is connected to the body housing 10 is defined as the upper side, and the projecting end side of the handle 17 is defined as the lower side. Moreover, the direction orthogonal to the front-back direction and the up-down direction is defined as the left-right direction of the hammer drill 101 . In the left-right direction, the right side of the hammer drill 101 is defined as the right side when the front side is viewed from the rear side, and the opposite side is defined as the left side of the hammer drill 101 .

まず、本体ハウジング10の構成について説明する。図1に示すように、本体ハウジング10は、円筒状の前端部を有する。この円筒状の部分を、バレル部131という。本体ハウジング10のうち、バレル部131以外の部分は、概ね矩形箱状に形成されている。バレル部131には、補助ハンドル132が着脱可能に取り付けられる。 First, the configuration of the body housing 10 will be described. As shown in FIG. 1, the body housing 10 has a cylindrical front end. This cylindrical portion is called a barrel portion 131 . A portion of the body housing 10 other than the barrel portion 131 is generally formed in a rectangular box shape. An auxiliary handle 132 is detachably attached to the barrel portion 131 .

本体ハウジング10の内部空間は、本体ハウジング10の内部に配置された第1支持体15によって2つの領域に区画されている。第1支持体15は、駆動軸線A1に交差するように配置されて、本体ハウジング10の内周に嵌め込まれ、本体ハウジング10によって固定状に(本体ハウジング10に対して移動不能に)保持されている。第1支持体15の後側の領域は、主としてモータ2を収容するための領域である。第1支持体15の前側の領域は、主としてスピンドル31および駆動機構5を収容するための領域である。以下、本体ハウジング10のうち、モータ2の収容領域に対応する部分を後部ハウジング11といい、スピンドル31および駆動機構5の収容領域に対応する部分(バレル部131を含む)を前部ハウジング13という。 The internal space of the body housing 10 is partitioned into two regions by a first support 15 arranged inside the body housing 10 . The first support 15 is arranged so as to intersect the drive axis A1, is fitted into the inner periphery of the main body housing 10, and is fixedly held by the main body housing 10 (immovably with respect to the main body housing 10). there is The area behind the first support 15 is primarily an area for housing the motor 2 . The area on the front side of the first support 15 is primarily the area for accommodating the spindle 31 and the drive mechanism 5 . Hereinafter, the portion of the body housing 10 corresponding to the accommodation area of the motor 2 will be referred to as the rear housing 11, and the portion corresponding to the accommodation area of the spindle 31 and the drive mechanism 5 (including the barrel portion 131) will be referred to as the front housing 13. .

後部ハウジング11および前部ハウジング13は、いずれも樹脂(プラスチック)製である。これにより、ハンマドリル101を軽量化することができる。ただし、後部ハウジング11および前部ハウジング13の少なくとも一部は、任意の材料(例えば、金属)で形成されていてもよい。後部ハウジング11および前部ハウジング13の各々は、単一の筒状部材である。 Both the rear housing 11 and the front housing 13 are made of resin (plastic). Thereby, the weight of the hammer drill 101 can be reduced. However, at least part of the rear housing 11 and the front housing 13 may be made of any material (for example, metal). Each of rear housing 11 and front housing 13 is a single tubular member.

詳細は後述するが、第1支持体15は、各種シャフトの軸受を支持する部材である。これらの軸受の位置精度を確保するために、第1支持体15は金属で形成されている。本実施形態では、第1支持体15は、アルミ系金属で形成されている。これにより、ハンマドリル101を軽量化することができる。図1に示すように、第1支持体15は、その外周面が、前部ハウジング13の内周面に接触するように、前部ハウジング13の後端部に嵌め込まれている。 Although the details will be described later, the first support 15 is a member that supports bearings of various shafts. In order to ensure the positional accuracy of these bearings, the first support 15 is made of metal. In this embodiment, the first support 15 is made of an aluminum-based metal. Thereby, the weight of the hammer drill 101 can be reduced. As shown in FIG. 1 , the first support 15 is fitted to the rear end of the front housing 13 so that its outer peripheral surface contacts the inner peripheral surface of the front housing 13 .

図1に示すように、本体ハウジング10の内周面と接する第1支持体15の外周面には、環状の溝152が形成されている。この溝152内には、ゴム製のOリング151が装着されている。Oリング151は、本体ハウジング10と第1支持体15との間の隙間を塞ぐシール部材として機能し、前部ハウジング13内で使用される潤滑剤が後部ハウジング11内へ漏れ出るのを防止する。 As shown in FIG. 1 , an annular groove 152 is formed in the outer peripheral surface of the first support 15 that contacts the inner peripheral surface of the main body housing 10 . A rubber O-ring 151 is mounted in the groove 152 . The O-ring 151 functions as a sealing member that closes the gap between the main body housing 10 and the first support 15 and prevents the lubricant used in the front housing 13 from leaking into the rear housing 11. .

以下、本体ハウジング10の内部構造について説明する。まず、モータ2について説明する。本実施形態では、モータ2として、外部の交流電源から供給された電力で駆動される交流モータが採用されている。図1に示すように、モータ2は、後部ハウジング11に固定されている。モータ2は、ステータおよびロータを含む本体部20と、ロータと一体的に回転するように構成されたモータシャフト25と、を備える。本実施形態では、モータシャフト25の回転軸線A2は、駆動軸線A1よりも下側で、駆動軸線A1と平行に延在する。 The internal structure of the body housing 10 will be described below. First, the motor 2 will be explained. In this embodiment, an AC motor driven by power supplied from an external AC power supply is employed as the motor 2 . As shown in FIG. 1, motor 2 is fixed to rear housing 11 . The motor 2 includes a main body 20 including a stator and a rotor, and a motor shaft 25 configured to rotate integrally with the rotor. In this embodiment, the rotation axis A2 of the motor shaft 25 extends parallel to the drive axis A1 below the drive axis A1.

モータシャフト25は、2つの軸受251および252を介して、本体ハウジング10に対して回転軸線A2周りに回転可能に支持されている。前側の軸受251は、第1支持体15の後面側に保持されており、後側の軸受252は、後部ハウジング11に保持されている。 The motor shaft 25 is rotatably supported around the rotation axis A2 with respect to the main body housing 10 via two bearings 251 and 252 . The front bearing 251 is held on the rear side of the first support 15 , and the rear bearing 252 is held on the rear housing 11 .

モータシャフト25のうち、本体部20と前側の軸受251との間の部分には、モータ2を冷却するための冷却ファン27が固定されている。冷却ファン27は、遠心ファンであり、軸線方向に吸い込んだ空気を径方向外側に向けて排出する。モータシャフト25の回転に伴って冷却ファン27が回転すると、ハンマドリル101の内部を通る空気流が発生する。この空気流は、ハンマドリル101の外部から吸気口28を介してハンマドリル101の内部に入り、モータ2(より詳細には、ロータとステータとの間)を通って軸線方向に流れ、冷却ファン27によって径方向外側に向かい、排気口29から外部へ排出される。このように発生する空気流の通路を図1では、矢印26で示している。 A cooling fan 27 for cooling the motor 2 is fixed to a portion of the motor shaft 25 between the main body 20 and the front bearing 251 . The cooling fan 27 is a centrifugal fan that draws air in the axial direction and discharges it radially outward. When the cooling fan 27 rotates as the motor shaft 25 rotates, an air flow is generated inside the hammer drill 101 . This airflow enters the inside of the hammer drill 101 from the outside of the hammer drill 101 through the air intake 28 , flows axially through the motor 2 (more specifically, between the rotor and the stator), and is cooled by the cooling fan 27 . It goes radially outward and is discharged to the outside from the exhaust port 29 . The path of air flow thus generated is indicated by arrow 26 in FIG.

図1では、吸気口28がハンドル17の側面に形成され、排気口29が後部ハウジング11の底面に形成される例を示しているが、吸気口28および排気口29は任意の箇所に形成され得る。例えば、吸気口28は、ハンドル17の側面に加えて、または、代えて、ハンドル17の上面に形成されてもよい。また、排気口29は、後部ハウジング11の底面に加えて、または、代えて、後部ハウジング11の一方もしくは両方の側面、または、上面に形成されてもよい。こうして発生する空気流よって、モータ2が冷却される。 1 shows an example in which the intake port 28 is formed on the side surface of the handle 17 and the exhaust port 29 is formed on the bottom surface of the rear housing 11, the intake port 28 and the exhaust port 29 may be formed at arbitrary locations. obtain. For example, the air intake 28 may be formed in the top surface of the handle 17 in addition to or instead of the sides of the handle 17 . In addition to or instead of the bottom surface of the rear housing 11 , the exhaust port 29 may be formed on one or both side surfaces or the top surface of the rear housing 11 . The motor 2 is cooled by the air flow thus generated.

第1支持体15は、前後方向において、冷却ファン27に隣接して配置されており、第1支持体15の後側の空間は、冷却ファン27が配置される空間と連通している。しかも、本実施形態では、第1支持体15は金属製である。このため、通路26を通る空気流は、第1支持体15を冷却することも可能である。換言すれば、第1支持体15は、第1支持体15よりも前側で発生し、第1支持体15に伝達された熱を放熱可能に配置されていると言える。この点の詳細については後述する。 The first support 15 is arranged adjacent to the cooling fan 27 in the front-rear direction, and the space behind the first support 15 communicates with the space in which the cooling fan 27 is arranged. Moreover, in this embodiment, the first support 15 is made of metal. Airflow through the passage 26 can thus also cool the first support 15 . In other words, it can be said that the first support 15 is arranged so as to be able to dissipate the heat generated on the front side of the first support 15 and transferred to the first support 15 . Details of this point will be described later.

モータシャフト25の前端部は、第1支持体15の貫通孔153を貫通し、前部ハウジング13内に突出している。この前部ハウジング13内に突出する部分には、ピニオンギヤ255が固定されている。 The front end of the motor shaft 25 passes through the through hole 153 of the first support 15 and protrudes into the front housing 13 . A pinion gear 255 is fixed to the portion protruding into the front housing 13 .

次に、モータシャフト25から駆動機構5への動力伝達経路について説明する。図2および図3に示すように、本実施形態では、ハンマドリル101は、2本の中間シャフト(第1中間シャフト41および第2中間シャフト42)を備えている。そして、駆動機構5は、第1中間シャフト41から伝達された動力によってハンマ動作を遂行し、第2中間シャフト42から伝達された動力によってドリル動作を遂行するように構成されている。つまり、第1中間シャフト41は、ハンマ動作のための動力伝達専用のシャフトである。第2中間シャフト42は、ドリル動作のための動力伝達専用のシャフトである。 Next, a power transmission path from the motor shaft 25 to the drive mechanism 5 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the hammer drill 101 has two intermediate shafts (first intermediate shaft 41 and second intermediate shaft 42). The driving mechanism 5 is configured to perform a hammering operation by power transmitted from the first intermediate shaft 41 and to perform a drilling operation by power transmitted from the second intermediate shaft 42 . That is, the first intermediate shaft 41 is a shaft dedicated to power transmission for hammering action. The second intermediate shaft 42 is dedicated to power transmission for drilling operations.

第1中間シャフト41および第2中間シャフト42は、いずれも、前部ハウジング13内で、駆動軸線A1および回転軸線A2に平行に延在する。図3に示すように、第1中間シャフト41は、2つの軸受411および412によって、本体ハウジング10に対して回転軸線A3周りに回転可能に支持されている。同様に、第2中間シャフト42は、2つの軸受421および422によって、本体ハウジング10に対して回転軸線A4周りに回転可能に支持されている。 Both the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 extend parallel to the drive axis A1 and the rotation axis A2 within the front housing 13 . As shown in FIG. 3, the first intermediate shaft 41 is rotatably supported by two bearings 411 and 412 with respect to the body housing 10 around the rotation axis A3. Similarly, the second intermediate shaft 42 is rotatably supported by two bearings 421 and 422 with respect to the body housing 10 around the rotation axis A4.

第1中間シャフト41を前側で支持する軸受411、および、第2中間シャフト42を前側で支持する軸受421は、第2支持体16によって支持されている。より詳細には、軸受411は、第2支持体16のうち、略円筒状に形成された軸受支持部164によって支持されており、軸受421は、略円筒状に形成された軸受支持部165によって支持されている(図3、図13および図14参照)。第1中間シャフト41を後側で支持する軸受412、および、第2中間シャフト42を後側で支持する軸受422は、第1支持体15によって支持されている。より詳細には、軸受412は、第1支持体15のうち、略円筒状に形成された軸受支持部154によって支持されており、軸受422は、略円筒状に形成された軸受支持部155によって支持されている(図3および図11参照)。 A bearing 411 that supports the first intermediate shaft 41 on the front side and a bearing 421 that supports the second intermediate shaft 42 on the front side are supported by the second support 16 . More specifically, the bearing 411 is supported by a substantially cylindrical bearing support portion 164 of the second support 16 , and the bearing 421 is supported by a substantially cylindrical bearing support portion 165 . supported (see FIGS. 3, 13 and 14). A bearing 412 that supports the first intermediate shaft 41 on the rear side and a bearing 422 that supports the second intermediate shaft 42 on the rear side are supported by the first support 15 . More specifically, the bearing 412 is supported by a substantially cylindrical bearing support portion 154 of the first support 15, and the bearing 422 is supported by a substantially cylindrical bearing support portion 155. supported (see FIGS. 3 and 11).

図3に示すように、第1中間シャフト41を前側で支持する軸受411、および、第2中間シャフト42を前側で支持する軸受421は、前後方向において、互いにずれた位置にそれぞれ配置されている。これは、軸受411および421が、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42の各々を極力、短尺化するための位置に配置されているからである。つまり、軸受411および421は、単一の部材すなわち第2支持体16によって支持されているものの、軸受411および421の前後方向の位置は、第2支持体16による制約を受けていない。このため、軸受411および421を単一の部材で支持することに起因するハンマドリル101の長尺化が抑制されている。 As shown in FIG. 3, the bearing 411 that supports the first intermediate shaft 41 on the front side and the bearing 421 that supports the second intermediate shaft 42 on the front side are arranged at positions shifted from each other in the front-rear direction. . This is because the bearings 411 and 421 are arranged at positions for shortening each of the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 as much as possible. That is, although the bearings 411 and 421 are supported by a single member, that is, the second support 16 , the longitudinal positions of the bearings 411 and 421 are not restricted by the second support 16 . Therefore, the lengthening of the hammer drill 101 caused by supporting the bearings 411 and 421 with a single member is suppressed.

第2支持体16は、図1および図3に示すように、前部ハウジング13の内側に固定されている。より詳細には、図13および図14に示すように、第2支持体16は、第1位置決め部163と、取付面168と、2つの貫通孔162と、を備えている。第1位置決め部163は、前側に突出する円筒状の部分である。この第1位置決め部163は、図7および図8に示すように、スピンドル31を周方向に取り囲むように(換言すれば、スピンドル31が第1位置決め部163を前後方向に貫通するように)配置される。図13および図14に示すように、取付面168は、第1位置決め部163よりも径方向外側において、前後方向に直交する単一平面上に広がっている。2つの貫通孔162は、第2支持体16を前後方向に貫通している。 A second support 16 is fixed inside the front housing 13, as shown in FIGS. More specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, the second support 16 has a first positioning portion 163, a mounting surface 168, and two through holes 162. As shown in FIG. The first positioning portion 163 is a cylindrical portion that protrudes forward. As shown in FIGS. 7 and 8, the first positioning portion 163 is arranged so as to surround the spindle 31 in the circumferential direction (in other words, the spindle 31 penetrates the first positioning portion 163 in the front-rear direction). be done. As shown in FIGS. 13 and 14 , the mounting surface 168 spreads on a single plane perpendicular to the front-rear direction on the radially outer side of the first positioning portion 163 . The two through holes 162 pass through the second support 16 in the front-rear direction.

一方、第2支持体16が固定される前部ハウジング13は、図7および図8に示すように、第2位置決め部133と取付面135とを備えている。第2位置決め部133は、前部ハウジング13の内側部分のうちの、後側に突出するとともに、径方向内側に凹部が形成された部分であり、スピンドル31を周方向に取り囲んでいる。第2位置決め部133の後端面は、前後方向に直交する取付面135として形成されている。 On the other hand, the front housing 13 to which the second support 16 is fixed has a second positioning portion 133 and a mounting surface 135, as shown in FIGS. The second positioning portion 133 is a portion of the inner portion of the front housing 13 that protrudes rearward and has a concave portion formed radially inward, and surrounds the spindle 31 in the circumferential direction. A rear end surface of the second positioning portion 133 is formed as a mounting surface 135 perpendicular to the front-rear direction.

図7および図8に示すように、第2支持体16は、第1位置決め部163が第2位置決め部133の凹部に前後方向に嵌め合わされるように、前部ハウジング13に取り付けられる。このような凹凸形状による嵌め合い構造を採用することによって、ハンマドリル101の組み立て時に、前部ハウジング13に対する第2支持体16の前後方向に直交する方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができる。代替実施形態では、第1位置決め部163と第2位置決め部133との凹凸関係が逆になってもよい。つまり、第1位置決め部163は、第2支持体16に形成された凹部であってもよく、第2位置決め部133は、前部ハウジング13に形成された凸部であって、第2支持体16の凹部に嵌まる凸部であってもよい。 As shown in FIGS. 7 and 8, the second support 16 is attached to the front housing 13 such that the first positioning portion 163 is fitted in the recess of the second positioning portion 133 in the front-rear direction. By adopting such a fitting structure with uneven shapes, it is possible to easily and accurately position the second support 16 with respect to the front housing 13 in the direction perpendicular to the front-rear direction when assembling the hammer drill 101 . In alternative embodiments, the concave-convex relationship between the first positioning portion 163 and the second positioning portion 133 may be reversed. In other words, the first positioning portion 163 may be a recess formed in the second support 16, and the second positioning portion 133 may be a protrusion formed in the front housing 13, which is the second support. It may be a convex portion that fits into the 16 concave portions.

図7および図8に示すように、第1位置決め部163が第2位置決め部133に前後方向に嵌め合わされた状態では、第2支持体16の取付面168は、前部ハウジング13の取付面135と前後方向に当接する。取付面168および135は、いずれも、前後方向に直交する平面であるから、ハンマドリル101の組み立て時に、前部ハウジング13に対する第2支持体16の前後方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができる。 As shown in FIGS. 7 and 8 , when the first positioning portion 163 is fitted to the second positioning portion 133 in the front-rear direction, the mounting surface 168 of the second support 16 is aligned with the mounting surface 135 of the front housing 13 . and contact in the front-rear direction. Since the mounting surfaces 168 and 135 are both planes orthogonal to the front-rear direction, the second support 16 can be easily and accurately positioned in the front-rear direction with respect to the front housing 13 when the hammer drill 101 is assembled. .

このようにして前部ハウジング13に対して位置決めされた第2支持体16は、図4に示すように、第2支持体16の貫通孔162の各々に挿入されたネジ161によって前部ハウジング13に固定される。 The second support 16 positioned with respect to the front housing 13 in this manner is secured to the front housing 13 by screws 161 inserted into respective through holes 162 of the second support 16, as shown in FIG. fixed to

このような構造の第2支持体16は、軸受411および421の軸受の位置精度を確保するために、金属で形成されている。本実施形態では、第2支持体16は、アルミ系金属で形成されている。これにより、ハンマドリル101を軽量化することができる。 The second support 16 having such a structure is made of metal in order to ensure the positional accuracy of the bearings 411 and 421 . In this embodiment, the second support 16 is made of an aluminum-based metal. Thereby, the weight of the hammer drill 101 can be reduced.

図3に示すように、第1中間シャフト41の後端部には、軸受412の前側に隣接して、第1被動ギヤ414が固定されている。第1被動ギヤ414は、ピニオンギヤ255に噛合している。 As shown in FIG. 3 , a first driven gear 414 is fixed to the rear end of the first intermediate shaft 41 adjacent to the front side of the bearing 412 . The first driven gear 414 meshes with the pinion gear 255 .

第2中間シャフト42の後端部には、軸受422の前側に隣接して、第2被動ギヤ424を有するギヤ部材423が配置されている。第2被動ギヤ424は、ピニオンギヤ255に噛合している。ギヤ部材423は、円筒状に形成され、第2中間シャフト42(詳細には、後述の駆動側部材74)の外周側に配置されている。ギヤ部材423の円筒状の前端部の外周には、スプライン部425が設けられている。スプライン部425は、回転軸線A4方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。詳細は後述するが、第2被動ギヤ424(ギヤ部材423)の回転は、第2伝達部材72およびトルクリミッタ73を介して第2中間シャフト42に伝達される。 A gear member 423 having a second driven gear 424 is arranged adjacent to the front side of the bearing 422 at the rear end of the second intermediate shaft 42 . The second driven gear 424 meshes with the pinion gear 255 . The gear member 423 is formed in a cylindrical shape and arranged on the outer peripheral side of the second intermediate shaft 42 (more specifically, the driving side member 74 described later). A spline portion 425 is provided on the outer circumference of the cylindrical front end portion of the gear member 423 . The spline portion 425 has a plurality of splines (external teeth) extending in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction). The rotation of the second driven gear 424 (gear member 423 ) is transmitted to the second intermediate shaft 42 via the second transmission member 72 and the torque limiter 73 , details of which will be described later.

このように、本実施形態では、モータシャフト25から分岐する2つの動力伝達経路が設けられており、これらの経路のそれぞれが、ハンマ動作専用の動力伝達経路およびドリル動作専用の動力伝達経路として用いられる。 Thus, in this embodiment, two power transmission paths branching from the motor shaft 25 are provided, and each of these paths is used as a power transmission path dedicated to hammer operation and a power transmission path dedicated to drill operation. be done.

スピンドル31について説明する。スピンドル31は、ハンマドリル101の最終出力シャフトである。図1に示すように、スピンドル31は、駆動軸線A1に沿って、前部ハウジング13内に配置され、本体ハウジング10に対して駆動軸線A1周りに回転可能に支持されている。スピンドル31は、長尺状の段付きの円筒部材として構成されている。 The spindle 31 will be explained. Spindle 31 is the final output shaft of hammer drill 101 . As shown in FIG. 1, the spindle 31 is arranged along the drive axis A1 within the front housing 13 and is rotatably supported with respect to the main body housing 10 about the drive axis A1. The spindle 31 is configured as an elongated stepped cylindrical member.

スピンドル31の前半部分は、先端工具91を着脱可能なツールホルダ32を構成する。先端工具91は、その長軸が駆動軸線A1と一致するように、ツールホルダ32の前端部のビット挿入孔330に挿入され、ツールホルダ32に対する軸線方向の移動が許容され、軸線周りの回転が規制された状態で保持される。スピンドル31の後半部分は、後述するピストン65を摺動可能に保持するシリンダ33を構成する。スピンドル31は、バレル部131内で保持された軸受316と、後述の可動支持体18に保持された軸受317と、によって支持されている。 The front half of the spindle 31 constitutes a tool holder 32 to which the tip tool 91 can be attached and detached. The tip tool 91 is inserted into the bit insertion hole 330 at the front end of the tool holder 32 so that its long axis coincides with the drive axis A1, is allowed to move in the axial direction with respect to the tool holder 32, and cannot rotate about the axis. Remain regulated. The latter half of the spindle 31 constitutes a cylinder 33 that slidably holds a piston 65, which will be described later. The spindle 31 is supported by a bearing 316 held within the barrel portion 131 and a bearing 317 held by a movable support 18, which will be described later.

以下、駆動機構5について説明する。図3、図5および図6に示すように、本実施形態では、駆動機構5は、打撃機構6と、回転伝達機構7とを含む。打撃機構6は、ハンマ動作を遂行するための機構であって、第1中間シャフト41の回転運動を直線運動に変換し、先端工具91を駆動軸線A1に沿って直線状に駆動するように構成されている。回転伝達機構7は、ドリル動作を遂行するための機構であって、第2中間シャフト42の回転運動をスピンドル31に伝達し、先端工具91を駆動軸線A1周りに回転駆動するように構成されている。以下、打撃機構6および回転伝達機構7の詳細構成について、順に説明する。 The drive mechanism 5 will be described below. As shown in FIGS. 3, 5 and 6, in this embodiment, the drive mechanism 5 includes a striking mechanism 6 and a rotation transmission mechanism 7. As shown in FIGS. The impact mechanism 6 is a mechanism for performing a hammering action, and is configured to convert rotary motion of the first intermediate shaft 41 into linear motion and linearly drive the tip tool 91 along the drive axis A1. It is The rotation transmission mechanism 7 is a mechanism for performing a drilling operation, and is configured to transmit the rotational motion of the second intermediate shaft 42 to the spindle 31 and to rotationally drive the tip tool 91 around the drive axis A1. there is Detailed configurations of the impact mechanism 6 and the rotation transmission mechanism 7 will be described in order below.

本実施形態では、図3および図5に示すように、打撃機構6は、運動変換部材61と、ピストン65と、ストライカ67と、インパクトボルト68とを含む。 In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the striking mechanism 6 includes a motion conversion member 61, a piston 65, a striker 67, and an impact bolt 68.

運動変換部材61は、第1中間シャフト41の周囲に配置され、第1中間シャフト41の回転運動を直線運動に変換してピストン65に伝達するように構成されている。より詳細には、運動変換部材61は、回転体611と、揺動部材616とを含む。回転体611は、軸受614によって、本体ハウジング10に対して回転軸線A3周りに回転可能に支持されている。揺動部材616は、回転体611の外周に回転可能に取り付けられ、回転体611の回転に伴って、回転軸線A3の延在方向(前後方向)に揺動するように構成されている。揺動部材616は、回転体611から上方に延びるアーム部617を有する。 The motion conversion member 61 is arranged around the first intermediate shaft 41 and configured to convert the rotational motion of the first intermediate shaft 41 into linear motion and transmit the linear motion to the piston 65 . More specifically, the motion conversion member 61 includes a rotor 611 and a swing member 616 . The rotating body 611 is supported by a bearing 614 so as to be rotatable about the rotation axis A3 with respect to the main body housing 10 . The swinging member 616 is rotatably attached to the outer periphery of the rotating body 611, and is configured to swing in the extending direction (back and forth direction) of the rotation axis A3 as the rotating body 611 rotates. The rocking member 616 has an arm portion 617 extending upward from the rotating body 611 .

ピストン65は、有底円筒状の部材であって、スピンドル31のシリンダ33内に、駆動軸線A1に沿って摺動可能に配置されている。ピストン65は、連結ピンを介して揺動部材616のアーム部617に連結されており、揺動部材616の揺動に伴って前後方向に往復動される。 The piston 65 is a cylindrical member with a bottom, and is slidably arranged in the cylinder 33 of the spindle 31 along the drive axis A1. The piston 65 is connected to the arm portion 617 of the swinging member 616 via a connecting pin, and reciprocates in the front-rear direction as the swinging member 616 swings.

ストライカ67は、先端工具91に打撃力を加えるための打撃子である。ストライカ67は、ピストン65内に、駆動軸線A1に沿って摺動可能に配置されている。ストライカ67の後側のピストン65の内部空間は、空気バネとして機能する空気室として規定されている。インパクトボルト68は、ストライカ67の運動エネルギを先端工具91に伝達する中間子である。インパクトボルト68は、ツールホルダ32内で、ストライカ67の前側に、駆動軸線A1に沿って移動可能に配置されている。 The striker 67 is a striker for applying a striking force to the tip tool 91 . A striker 67 is slidably disposed within the piston 65 along the drive axis A1. The internal space of the piston 65 on the rear side of the striker 67 is defined as an air chamber that functions as an air spring. The impact bolt 68 is a meson that transmits the kinetic energy of the striker 67 to the tip tool 91 . The impact bolt 68 is arranged in the tool holder 32 on the front side of the striker 67 so as to be movable along the drive axis A1.

揺動部材616の揺動に伴って、ピストン65が前後方向に移動されると、空気室の空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ67がピストン65内を前後方向に摺動する。より詳細には、ピストン65が前方に向けて移動されると、空気室の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ67は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト68を打撃する。インパクトボルト68は、ストライカ67の運動エネルギを先端工具91に伝達する。これにより、先端工具91は駆動軸線A1に沿って直線状に駆動される。一方、ピストン65が後方へ移動されると、空気室の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ67が後方へ引き込まれる。先端工具91は、被加工物への押し付けにより、インパクトボルト68と共に後方へ移動する。このようにして、打撃機構6によってハンマ動作が繰り返される。 When the piston 65 is moved back and forth along with the rocking of the rocking member 616, the pressure of the air in the air chamber fluctuates, and the striker 67 slides back and forth inside the piston 65 due to the action of the air spring. . More specifically, when the piston 65 moves forward, the air in the air chamber is compressed to increase the internal pressure. The striker 67 is pushed forward at high speed by the action of the air spring and strikes the impact bolt 68 . The impact bolt 68 transmits the kinetic energy of the striker 67 to the tip tool 91 . As a result, the tip tool 91 is linearly driven along the driving axis A1. On the other hand, when the piston 65 is moved rearward, the air in the air chamber expands, the internal pressure drops, and the striker 67 is pulled rearward. The tip tool 91 moves backward together with the impact bolt 68 by being pressed against the workpiece. In this manner, the hammering action is repeated by the striking mechanism 6 .

本実施形態では、第1中間シャフト41の回転運動は、第1伝達部材64および介在部材63を介して運動変換部材61(詳細には、回転体611)に伝達される。以下、介在部材63および第1伝達部材64について、順に説明する。 In this embodiment, the rotational motion of the first intermediate shaft 41 is transmitted to the motion converting member 61 (specifically, the rotating body 611) via the first transmission member 64 and the intervening member 63. The intervening member 63 and the first transmission member 64 will be described in order below.

図5に示すように、介在部材63は、第1中間シャフト41と同軸状に、第1中間シャフト41の周囲に配置され、第1中間シャフト41と運動変換部材61(詳細には、回転体611)との間に介在する円筒状の部材である。介在部材63は、第1中間シャフト41に対して前後方向に移動不能である一方、第1中間シャフト41に対して回転軸線A3周りには回転可能である。 As shown in FIG. 5, the intervening member 63 is arranged coaxially with the first intermediate shaft 41 around the first intermediate shaft 41 so that the first intermediate shaft 41 and the motion converting member 61 (specifically, the rotating body) are connected to each other. 611). The intervening member 63 is immovable in the front-rear direction with respect to the first intermediate shaft 41 , but is rotatable with respect to the first intermediate shaft 41 around the rotation axis A3.

より詳細には、第1中間シャフト41の前端部(前側の軸受411の後側に隣接する部分)は、最大の外径を有する最大径部として構成されている。最大径部の外周には、スプライン部416が設けられている。スプライン部416は、回転軸線A3方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。介在部材63は、スプライン部416と、第1中間シャフト41の後端部に固定された第1被動ギヤ414と、の間に、前後方向に移動不能に保持されている。 More specifically, the front end portion of the first intermediate shaft 41 (the portion adjacent to the rear side of the front bearing 411) is configured as a maximum diameter portion having the maximum outer diameter. A spline portion 416 is provided on the outer circumference of the maximum diameter portion. The spline portion 416 has a plurality of splines (external teeth) extending in the direction of the rotation axis A3 (front-rear direction). The intervening member 63 is held between the spline portion 416 and the first driven gear 414 fixed to the rear end portion of the first intermediate shaft 41 so as not to move in the front-rear direction.

また、介在部材63の外周には、介在部材63の概ね全長に亘るスプライン部631が設けられている。スプライン部631は、回転軸線A3方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。 A spline portion 631 is provided on the outer periphery of the intervening member 63 so as to extend substantially over the entire length of the intervening member 63 . The spline portion 631 has a plurality of splines (external teeth) extending in the direction of the rotation axis A3 (front-rear direction).

一方、回転体611の内周には、スプライン部612が形成されている。スプライン部612は、スプライン部631に係合するスプライン(内歯)を有する。介在部材63は、回転体611と常にスプライン係合しており、回転体611によって保持されている。このような構成により、回転体611は、介在部材63および第1中間シャフト41に対して回転軸線A3方向(前後方向)に移動可能、かつ、介在部材63と一体的に回転可能とされている。 On the other hand, a spline portion 612 is formed on the inner circumference of the rotor 611 . The spline portion 612 has splines (internal teeth) that engage with the spline portion 631 . The intervening member 63 is always spline-engaged with the rotating body 611 and held by the rotating body 611 . With such a configuration, the rotating body 611 can move in the direction of the rotation axis A3 (front-rear direction) with respect to the intervening member 63 and the first intermediate shaft 41, and can rotate integrally with the intervening member 63. .

第1伝達部材64は、第1中間シャフト41上に配置され、第1中間シャフト41と一体的に回転可能、かつ、第1中間シャフト41および介在部材63に対して回転軸線A3方向(前後方向)に移動可能に構成されている。 The first transmission member 64 is arranged on the first intermediate shaft 41, is rotatable integrally with the first intermediate shaft 41, and rotates relative to the first intermediate shaft 41 and the intervening member 63 in the direction of the rotation axis A3 (front-to-rear direction). ).

より詳細には、第1伝達部材64は、第1中間シャフト41の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第1伝達部材64の内周には、第1スプライン部641と、第2スプライン部642とが設けられている。 More specifically, the first transmission member 64 is a substantially cylindrical member arranged around the first intermediate shaft 41, and has a first spline portion 641 and a A second spline portion 642 is provided.

第1スプライン部641は、第1伝達部材64の後端部に設けられている。第1スプライン部641は、介在部材63のスプライン部631に係合可能な複数のスプライン(内歯)を有する。なお、上述のように、介在部材63のスプライン部631は、回転体611のスプライン部612とも係合している。第2スプライン部642は、第1伝達部材64の前半部分に設けられている。第2スプライン部642は、第1中間シャフト41のスプライン部416に常に係合する複数のスプライン(内歯)を有する。 The first spline portion 641 is provided at the rear end portion of the first transmission member 64 . The first spline portion 641 has a plurality of splines (internal teeth) that can be engaged with the spline portion 631 of the interposed member 63 . As described above, the spline portion 631 of the intervening member 63 is also engaged with the spline portion 612 of the rotor 611 . The second spline portion 642 is provided in the front half portion of the first transmission member 64 . The second spline portion 642 has a plurality of splines (internal teeth) that always engage the spline portion 416 of the first intermediate shaft 41 .

このような構成により、図5に示すように、前後方向に移動可能な第1伝達部材64の第1スプライン部641が、前後方向において、介在部材63のスプライン部631と係合する位置(以下、係合位置という)に配置されている場合、第1伝達部材64は、介在部材63と一体的に回転可能、つまり、第1中間シャフト41から介在部材63へ動力を伝達可能である。 With such a configuration, as shown in FIG. 5, the first spline portion 641 of the first transmission member 64 movable in the front-rear direction engages with the spline portion 631 of the intervening member 63 in the front-rear direction (hereinafter referred to as "position"). , the engaged position), the first transmission member 64 can rotate integrally with the intervening member 63 , that is, can transmit power from the first intermediate shaft 41 to the intervening member 63 .

一方、前後方向に移動可能な第1伝達部材64の第1スプライン部641が、前後方向において、第1スプライン部641がスプライン部631から離間する(係合不能な)位置(以下、離間位置という)に配置されている場合(図示せず)、第1伝達部材64は、第1中間シャフト41から介在部材63への動力伝達を不能とする(遮断する)。 On the other hand, the first spline portion 641 of the first transmission member 64 movable in the front-rear direction is positioned at a position (hereinafter referred to as the separated position) where the first spline portion 641 is separated from the spline portion 631 (disengageable) in the front-rear direction. ) (not shown), the first transmission member 64 disables (blocks) power transmission from the first intermediate shaft 41 to the intervening member 63 .

図6に示すように、本実施形態では、回転伝達機構7は、駆動ギヤ78と、被動ギヤ79とを含む。駆動ギヤ78は、第2中間シャフト42の前端部(前側の軸受421の後側に隣接する部分)に固定されている。被動ギヤ79は、スピンドル31のシリンダ33の外周に固定され、駆動ギヤ78に噛合している。駆動ギヤ78および被動ギヤ79は、ギヤ減速機構を構成する。第2中間シャフト42と一体的に駆動ギヤ78が回転するのに伴って、被動ギヤ79と一体的にスピンドル31が回転される。これにより、ツールホルダ32に保持された先端工具91が駆動軸線A1周りに回転駆動されるドリル動作が遂行される。 As shown in FIG. 6 , the rotation transmission mechanism 7 includes a drive gear 78 and a driven gear 79 in this embodiment. The drive gear 78 is fixed to the front end portion of the second intermediate shaft 42 (the portion adjacent to the rear side of the front bearing 421). The driven gear 79 is fixed to the outer circumference of the cylinder 33 of the spindle 31 and meshes with the drive gear 78 . The driving gear 78 and the driven gear 79 constitute a gear reduction mechanism. As the driving gear 78 rotates integrally with the second intermediate shaft 42 , the spindle 31 rotates integrally with the driven gear 79 . As a result, a drill operation is performed in which the tip tool 91 held by the tool holder 32 is rotationally driven around the driving axis A1.

上述のように、本実施形態では、モータシャフト25の回転に伴って回転される第2被動ギヤ424の回転運動は、第2伝達部材72およびトルクリミッタ73を介して第2中間シャフト42に伝達される。以下、トルクリミッタ73および第2伝達部材72について、順に説明する。 As described above, in this embodiment, the rotational motion of the second driven gear 424 that rotates with the rotation of the motor shaft 25 is transmitted to the second intermediate shaft 42 via the second transmission member 72 and the torque limiter 73. be done. The torque limiter 73 and the second transmission member 72 will be described in order below.

図6に示すように、トルクリミッタ73は、駆動側部材74と、被動側部材75と、付勢バネ77とを含む。駆動側部材74は、円筒状の部材であって、第2中間シャフト42の後半部分によって、第2中間シャフト42に対して回転可能に支持されている。被動側部材75は、円筒状の部材であって、駆動側部材74の前側で、第2中間シャフト42の周囲に配置されている。被動側部材75は、第2中間シャフト42と一体的に回転可能、かつ、第2中間シャフト42に対して回転軸線A4方向(前後方向)に移動可能に構成されている。付勢バネ77は、被動側部材75を、駆動側部材74に近接する方向に常に付勢している。このため、通常時は、駆動側部材74の前端部と被動側部材75の後端部とが係合し、駆動側部材74から被動側部材75へのトルク伝達、ひいては第2中間シャフト42の回転が可能となる。 As shown in FIG. 6 , the torque limiter 73 includes a driving side member 74 , a driven side member 75 and a biasing spring 77 . The drive-side member 74 is a cylindrical member, and is rotatably supported with respect to the second intermediate shaft 42 by the rear half portion of the second intermediate shaft 42 . The driven side member 75 is a cylindrical member and is arranged around the second intermediate shaft 42 on the front side of the drive side member 74 . The driven side member 75 is configured to be rotatable integrally with the second intermediate shaft 42 and to be movable relative to the second intermediate shaft 42 in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction). The biasing spring 77 always biases the driven side member 75 in the direction of approaching the driving side member 74 . Therefore, normally, the front end portion of the drive-side member 74 and the rear end portion of the driven-side member 75 are engaged to transmit torque from the drive-side member 74 to the driven-side member 75, and eventually the second intermediate shaft 42. Rotation is possible.

第2中間シャフト42の回転中に、ツールホルダ32(スピンドル31)を介して第2中間シャフト42に閾値以上の負荷がかかると、付勢バネ77の付勢力に抗して、被動側部材75が駆動側部材74から離間する方向(前方)に移動し、被動側部材75と駆動側部材74との係合が解除される。この結果、駆動側部材74から被動側部材75へのトルク伝達が遮断され、第2中間シャフト42の回転が中断される。 When a load equal to or greater than a threshold value is applied to the second intermediate shaft 42 via the tool holder 32 (spindle 31 ) while the second intermediate shaft 42 is rotating, the driven side member 75 is pushed against the biasing force of the biasing spring 77 . moves in a direction (forward) away from the driving side member 74, and the engagement between the driven side member 75 and the driving side member 74 is released. As a result, torque transmission from the driving side member 74 to the driven side member 75 is cut off, and the rotation of the second intermediate shaft 42 is interrupted.

駆動側部材74は、スプライン部743を含む。スプライン部743は、駆動側部材74の外周に設けられており、回転軸線A4方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。 The driving side member 74 includes a spline portion 743 . The spline portion 743 is provided on the outer periphery of the drive-side member 74 and has a plurality of splines (external teeth) extending in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction).

図6に示すように、第2伝達部材72は、第2中間シャフト42の周囲に配置され、トルクリミッタ73の駆動側部材74と一体的に回転可能、かつ、駆動側部材74およびギヤ部材423に対して回転軸線A4方向(前後方向)に移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 6 , the second transmission member 72 is arranged around the second intermediate shaft 42 , is rotatable integrally with the drive side member 74 of the torque limiter 73 , and is connected to the drive side member 74 and the gear member 423 . It is configured to be movable in the direction of the rotation axis A4 (forward and backward direction).

より詳細には、第2伝達部材72は、駆動側部材74の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第2伝達部材72の内周には、第1スプライン部721と、第2スプライン部722とが設けられている。第1スプライン部721は、第2伝達部材72の前半部分に設けられている。第1スプライン部721は、駆動側部材74のスプライン部743に常に係合する複数のスプライン(内歯)を有する。第2スプライン部722は、第2伝達部材72の後端部に設けられており、第1スプライン部721よりも大きい内径を有する。第2スプライン部722は、ギヤ部材423のスプライン部425に係合可能な複数のスプライン(内歯)を有する。 More specifically, the second transmission member 72 is a substantially cylindrical member arranged around the drive-side member 74. The inner periphery of the second transmission member 72 includes a first spline portion 721 and a second A two-spline portion 722 is provided. The first spline portion 721 is provided in the front half portion of the second transmission member 72 . The first spline portion 721 has a plurality of splines (internal teeth) that are always engaged with the spline portion 743 of the driving side member 74 . The second spline portion 722 is provided at the rear end portion of the second transmission member 72 and has an inner diameter larger than that of the first spline portion 721 . The second spline portion 722 has a plurality of splines (internal teeth) that can be engaged with the spline portion 425 of the gear member 423 .

このような構成により、図6に示すように、前後方向に移動可能な第2伝達部材72の第2スプライン部722が、前後方向において、ギヤ部材423のスプライン部425と係合する位置(以下、係合位置という)に配置されている場合、第2伝達部材72は、ギヤ部材423と一体的に回転可能である。よって、第2伝達部材72にスプライン係合された駆動側部材74、ひいては、被動側部材75を介してトルクが伝達される第2中間シャフト42も、ギヤ部材423と一体的に回転可能である。 With such a configuration, as shown in FIG. 6, the second spline portion 722 of the second transmission member 72 movable in the front-rear direction engages with the spline portion 425 of the gear member 423 in the front-rear direction (hereinafter referred to as a position). , the engaged position), the second transmission member 72 is rotatable integrally with the gear member 423 . Therefore, the drive-side member 74 spline-engaged with the second transmission member 72 and the second intermediate shaft 42 to which torque is transmitted via the driven-side member 75 are also rotatable integrally with the gear member 423. .

一方、前後方向に移動可能な第2スプライン部722が、前後方向において、スプライン部425から離間する(係合不能な)位置(以下、離間位置という)に配置されている場合(図示せず)、第2伝達部材72は、ギヤ部材423から駆動側部材74、ひいては第2中間シャフト42への動力伝達を不能とする(遮断する)。 On the other hand, when the second spline portion 722 that is movable in the front-rear direction is arranged at a position (hereinafter referred to as a separated position) that is separated (disengageable) from the spline portion 425 in the front-rear direction (not shown). , the second transmission member 72 disables (cuts off) the power transmission from the gear member 423 to the driving side member 74 and further to the second intermediate shaft 42 .

以上に説明したように、本実施形態では、第1伝達部材64および介在部材63は、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断する第1クラッチ機構として機能し、第2伝達部材72およびギヤ部材423は、ドリル動作のための動力を伝達または遮断する第2クラッチ機構として機能する。第1クラッチ機構および第2クラッチ機構の各々は、使用者によるモード切替ダイヤル800(図1参照)の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられる。より詳細には、モード切替ダイヤル800に連動するように構成された中間部材(図示せず)が、モード切替ダイヤル800のダイヤル位置に応じて第1伝達部材64および/または第2伝達部材72の位置を変更し、それによって、第1クラッチ機構および第2クラッチ機構の切り替えが実現される。 As described above, in the present embodiment, the first transmission member 64 and the intervening member 63 function as a first clutch mechanism that transmits or cuts off power for hammering, and the second transmission member 72 and the gear member 423 functions as a second clutch mechanism that transmits or blocks power for drilling operations. Each of the first clutch mechanism and the second clutch mechanism is switched between the power transmission state and the cutoff state according to the operation of the mode switching dial 800 (see FIG. 1) by the user. More specifically, an intermediate member (not shown) configured to interlock with mode-switching dial 800 rotates first transmission member 64 and/or second transmission member 72 depending on the dial position of mode-switching dial 800. The position is changed, thereby realizing the switching of the first clutch mechanism and the second clutch mechanism.

本実施形態では、ハンマドリル101は、モード切替ダイヤル800の操作によって切り替えられる3つの動作モード、すなわち、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードを有する。ハンマドリルモードは、打撃機構6および回転伝達機構7の両方が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、第2クラッチ機構によってドリル動作のための動力伝達が遮断され、打撃機構6のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、第1クラッチ機構によってハンマ動作のための動力伝達が遮断され、回転伝達機構7のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。 In this embodiment, the hammer drill 101 has three operation modes switched by operating the mode switching dial 800, ie, hammer drill mode, hammer mode, and drill mode. The hammer drill mode is an operation mode in which both the impact mechanism 6 and the rotation transmission mechanism 7 are driven to perform a hammer operation and a drill operation. The hammer mode is an operation mode in which power transmission for drill operation is cut off by the second clutch mechanism and only the impact mechanism 6 is driven, so that only hammer operation is performed. The drill mode is an operation mode in which power transmission for hammer operation is cut off by the first clutch mechanism and only the rotation transmission mechanism 7 is driven so that only drill operation is performed.

以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル101は、駆動軸線A1に平行に延在し、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達をそれぞれ行う2本の別個の中間シャフト(第1中間シャフト41および第2中間シャフト42)を備える。よって、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達に、1本の共通の中間シャフトが採用される場合に比べ、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42を短尺化することができる。これにより、ハンマドリル101全体の軸線方向の短尺化を実現することができる。 As described above, the hammer drill 101 of the present embodiment extends parallel to the drive axis A1 and has two separate intermediate shafts (first intermediate shafts) for power transmission for hammering and drilling respectively. 41 and a second intermediate shaft 42). Therefore, the length of the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 can be shortened compared to the case where one common intermediate shaft is employed for power transmission for hammering and drilling operations. This makes it possible to shorten the length of the entire hammer drill 101 in the axial direction.

更に、第1中間シャフト41と第2中間シャフト42とは、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達と、にそれぞれ特化されている。よって、第1中間シャフト41を介した動力伝達、および、第2中間シャフト42を介した動力伝達を、それぞれに最適化することができる。 Further, the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 are specialized for power transmission for hammering operation and power transmission for drilling operation, respectively. Therefore, the power transmission via the first intermediate shaft 41 and the power transmission via the second intermediate shaft 42 can be optimized respectively.

ところで、本実施形態では、ハンマドリル101は、駆動機構5の駆動に伴って生じる振動(特に、前後方向の振動)が本体ハウジング10およびハンドル17に伝達されるのを抑制するように構成されている。以下、ハンマドリル101の防振構造について説明する。 By the way, in this embodiment, the hammer drill 101 is configured so as to suppress transmission of vibration (in particular, vibration in the front-rear direction) caused by driving the drive mechanism 5 to the main body housing 10 and the handle 17 . . The anti-vibration structure of the hammer drill 101 will be described below.

本実施形態では、図1に示すように、スピンドル31および打撃機構6(詳細には、運動変換部材61、ピストン65、ストライカ67、インパクトボルト68)は、本体ハウジング10内部で、本体ハウジング10に対して軸線方向(前後方向)に移動可能に配置されている。より詳細には、本体ハウジング10の内部には、前方へ付勢された状態で、本体ハウジング10に対して前後方向に移動可能な可動支持体18が配置されている。そして、スピンドル31および打撃機構6は、可動支持体18によって支持され、本体ハウジング10に対し、可動支持体18と一体的に移動可能とされている。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the spindle 31 and the striking mechanism 6 (more specifically, the motion conversion member 61, the piston 65, the striker 67, and the impact bolt 68) are attached to the body housing 10 inside the body housing 10. It is arranged so as to be movable in the axial direction (front-to-rear direction). More specifically, inside the body housing 10, a movable support 18 is arranged which can move forward and backward with respect to the body housing 10 while being biased forward. The spindle 31 and the striking mechanism 6 are supported by the movable support 18 and are movable integrally with the movable support 18 with respect to the body housing 10 .

図5、図6および図12に示すように、可動支持体18は、スピンドル支持部185と回転体支持部187とを備えている。本実施形態では、可動支持体18は、金属製の単一部材として構成されている。 As shown in FIGS. 5, 6 and 12, the movable support 18 includes a spindle support 185 and a rotor support 187. As shown in FIGS. In this embodiment, the movable support 18 is constructed as a single piece of metal.

スピンドル支持部185は、略円筒状に形成され、スピンドル31を支持する部分として構成されている。図5および図6に示すように、スピンドル支持部185の内部には軸受317が保持されている。スピンドル支持部185は、軸受317を介して、シリンダ33の後部を駆動軸線A1周りに回転可能に支持する。なお、上述のように、スピンドル31は、軸受316と軸受317とによって、本体ハウジング10に対して駆動軸線A1周りに回転可能に支持されている。もう一方の軸受316は、バレル部131内で保持され、ツールホルダ32の後部を、駆動軸線A1周りに回転可能、かつ、前後方向に移動可能に支持している。 The spindle support portion 185 is formed in a substantially cylindrical shape and configured as a portion that supports the spindle 31 . As shown in FIGS. 5 and 6, a bearing 317 is held inside the spindle support 185 . The spindle support portion 185 supports the rear portion of the cylinder 33 via a bearing 317 so as to be rotatable around the drive axis A1. As described above, the spindle 31 is supported by the bearings 316 and 317 so as to be rotatable about the drive axis A1 with respect to the main body housing 10 . The other bearing 316 is held within the barrel portion 131 and supports the rear portion of the tool holder 32 so as to be rotatable about the drive axis A1 and movable in the longitudinal direction.

回転体支持部187は、略円筒状に形成された部分であって、スピンドル支持部185の右側下方に位置している。図5に示すように、回転体支持部187には、ネジによって、軸受614が固定されている。回転体支持部187は、軸受614を介して、回転体611を回転軸線A3周りに回転可能に支持する。 The rotating body support portion 187 is a portion formed in a substantially cylindrical shape and is positioned on the lower right side of the spindle support portion 185 . As shown in FIG. 5, a bearing 614 is fixed to the rotor support portion 187 with screws. The rotating body support portion 187 supports the rotating body 611 via a bearing 614 so as to be rotatable around the rotation axis A3.

以上のように、スピンドル31と回転体611とが可動支持体18によって支持されることで、回転体611に取り付けられた揺動部材616と、スピンドル31内に配置されたピストン65、ストライカ67、およびインパクトボルト68も、可動支持体18に支持される。このため、可動支持体18と、スピンドル31と、打撃機構6とは、本体ハウジング10(換言すれば、モータ2)に対して前後方向に一体的に移動可能なアセンブリとしての可動ユニット180を構成する。 As described above, the spindle 31 and the rotating body 611 are supported by the movable support 18, so that the swinging member 616 attached to the rotating body 611, the piston 65, the striker 67, and impact bolt 68 are also supported on the movable support 18 . Therefore, the movable support 18, the spindle 31, and the striking mechanism 6 constitute a movable unit 180 as an assembly that can move integrally in the front-rear direction with respect to the body housing 10 (in other words, the motor 2). do.

可動支持体18を含む可動ユニット180の前後方向の移動は、一対の第1ガイドシャフト191および一対の第2ガイドシャフト192によって、摺動的に案内される。図7および図8に示すように、一対の第1ガイドシャフト191と一対の第2ガイドシャフト192とは、同軸状に軸線方向(前後方向)に延在している。 The forward and backward movement of the movable unit 180 including the movable support 18 is slidably guided by a pair of first guide shafts 191 and a pair of second guide shafts 192 . As shown in FIGS. 7 and 8, the pair of first guide shafts 191 and the pair of second guide shafts 192 coaxially extend in the axial direction (front-rear direction).

より詳細には、図7、図8および図12に示すように、可動支持体18は、スピンドル支持部185の径方向外側に一対の円筒部181を備えている(図12では、一方の円筒部181のみ見えている)。図7および図8に示すように、一対の円筒部181は、左右対称に配置されている。換言すれば、一対の円筒部181は、駆動軸線A1と回転軸線A2とを含む仮想平面P1(図2参照)に対して対称に配置されている。円筒部181の各々には、円筒部181を前後方向に貫通する孔183が形成されている。孔183の各々には、第1ガイドシャフト191の後側の略半分が圧入されており、第1ガイドシャフト191の前側の略半分は、可動支持体18から前側へ延在している。これにより、第1ガイドシャフト191は、可動支持体18に対して固定され、可動支持体18と一体的に前後方向に移動するように構成される。 More specifically, as shown in FIGS. 7, 8 and 12, the movable support 18 has a pair of cylindrical portions 181 radially outward of the spindle support portion 185 (in FIG. 12, one cylindrical portion only part 181 is visible). As shown in FIGS. 7 and 8, the pair of cylindrical portions 181 are arranged symmetrically. In other words, the pair of cylindrical portions 181 are arranged symmetrically with respect to a virtual plane P1 (see FIG. 2) including the drive axis A1 and the rotation axis A2. A hole 183 penetrating through the cylindrical portion 181 in the front-rear direction is formed in each of the cylindrical portions 181 . Substantially the rear half of the first guide shaft 191 is press-fitted into each of the holes 183 , and substantially the front half of the first guide shaft 191 extends forward from the movable support 18 . Thereby, the first guide shaft 191 is fixed to the movable support 18 and configured to move integrally with the movable support 18 in the front-rear direction.

この一対の第1ガイドシャフト191は、第2支持体16の一対の孔166(図13および図14参照)内に受け入れられる。より詳細には、図7および図8に示すように、孔166は、第2支持体16を前後方向に貫通している。孔166の前側の内径は、後側の内径よりも大きく、その結果、孔166を形成する第2支持体16の内面に段差が形成されている。第2支持体16は、円筒状のスリーブ167を孔166内に備えている。スリーブ167は、スリーブ167の後端が孔166の内面の段差に当接するように、孔166の前側の大径部分に圧入されている。第1ガイドシャフト191は、可動支持体18の前後方向の移動に伴ってスリーブ167の内周面上を摺動するように、スリーブ167内に常に受け入れられている。第1ガイドシャフト191は、第2支持体16のうちのスリーブ167に対してのみ、摺動関係にある。本実施形態では、スリーブ167の前端部は、前部ハウジング13に当接している。このため、第1ガイドシャフト191がスリーブ167の内周面上を摺動しても、スリーブ167が孔166から抜け出ることはない。本実施形態では、スリーブ167は、鉄系金属で形成されている。上述の通り、第2支持体16のうちのスリーブ167以外の部分は、アルミ系金属で形成されているので、スリーブ167を含む第2支持体16によれば、第1ガイドシャフト191との摺動に対する十分な強度と、第2支持体16全体での軽量化と、を両立できる。 The pair of first guide shafts 191 are received within a pair of holes 166 (see FIGS. 13 and 14) of the second support 16 . More specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the hole 166 extends through the second support 16 in the front-rear direction. The inner diameter of the front side of the hole 166 is larger than the inner diameter of the rear side, so that a step is formed on the inner surface of the second support 16 forming the hole 166 . The second support 16 has a cylindrical sleeve 167 within the bore 166 . The sleeve 167 is press-fitted into the large-diameter portion on the front side of the hole 166 so that the rear end of the sleeve 167 abuts the step on the inner surface of the hole 166 . The first guide shaft 191 is always received within the sleeve 167 so as to slide on the inner peripheral surface of the sleeve 167 as the movable support 18 moves in the front-rear direction. The first guide shaft 191 is in sliding relationship only with respect to the sleeve 167 of the second support 16 . In this embodiment, the front end of sleeve 167 abuts front housing 13 . Therefore, even if the first guide shaft 191 slides on the inner peripheral surface of the sleeve 167 , the sleeve 167 does not slip out of the hole 166 . In this embodiment, the sleeve 167 is made of ferrous metal. As described above, the portions of the second support 16 other than the sleeve 167 are made of an aluminum-based metal. It is possible to achieve both sufficient strength against movement and weight reduction of the second support 16 as a whole.

一対の第2ガイドシャフト192は、一対の第1ガイドシャフト191よりも後側に位置しており、第1支持体15に保持されている。より詳細には、図7、図8および図11に示すように、第1支持体15は、前後方向と直交する板状のベース150から前側に円筒状に延在する一対のシャフト支持部156を備えている。一対の第2ガイドシャフト192の後側の略半分は、シャフト支持部156内に圧入されている。このため、一対の第2ガイドシャフト192は、第1支持体15、ひいては本体ハウジング10に対して移動不能である。一対の第2ガイドシャフト192の前側の略半分は、第1支持体15から前側に延在している。 The pair of second guide shafts 192 are located on the rear side of the pair of first guide shafts 191 and are held by the first support 15 . More specifically, as shown in FIGS. 7, 8 and 11, the first support 15 includes a pair of shaft supports 156 cylindrically extending forward from a plate-like base 150 perpendicular to the front-rear direction. It has Approximately the rear halves of the pair of second guide shafts 192 are press-fitted into the shaft support portion 156 . Therefore, the pair of second guide shafts 192 are immovable with respect to the first support 15 and thus the main body housing 10 . Approximately half of the front side of the pair of second guide shafts 192 extends forward from the first support 15 .

図7、図8および図12に示すように、可動支持体18は、一対の円筒部181と同軸状に一対の円筒部182を備えている。円筒部182の各々には、円筒部182を前後方向に貫通する孔184が形成されている。孔184の後側の内径は、前側の内径よりも大きく、その結果、孔184を形成する円筒部182の内面に段差が形成されている。可動支持体18は、円筒状のスリーブ186を孔184内に備えている。スリーブ186は、スリーブ186の前端が孔184の内面の段差に当接するように、孔184の後側の大径部分に圧入されている。一対の第2ガイドシャフト192の前端部分は、可動支持体18の前後方向の移動に伴ってスリーブ186の内周面が第2ガイドシャフト192上を摺動するように、スリーブ186内に常に受け入れられている。第2ガイドシャフト192は、可動支持体18のうちのスリーブ186に対してのみ、摺動関係にある。本実施形態では、スリーブ186は、鉄系金属で形成されている。上述の通り、第2支持体16のうちのスリーブ186以外の部分は、アルミ系金属で形成されているので、スリーブ186を含む可動支持体18によれば、第2ガイドシャフト192との摺動に対する十分な強度と、可動支持体18全体での軽量化と、を両立できる。本実施形態では、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は、鉄系金属で形成されている。 As shown in FIGS. 7, 8 and 12, the movable support 18 has a pair of cylindrical portions 182 coaxially with the pair of cylindrical portions 181 . Each cylindrical portion 182 is formed with a hole 184 penetrating through the cylindrical portion 182 in the front-rear direction. The inner diameter of the rear side of the hole 184 is larger than the inner diameter of the front side, and as a result, a step is formed on the inner surface of the cylindrical portion 182 forming the hole 184 . Movable support 18 includes a cylindrical sleeve 186 within bore 184 . The sleeve 186 is press-fitted into the large-diameter portion of the rear side of the hole 184 so that the front end of the sleeve 186 contacts the step on the inner surface of the hole 184 . The front end portions of the pair of second guide shafts 192 are always received within the sleeves 186 so that the inner peripheral surface of the sleeves 186 slides on the second guide shafts 192 as the movable support 18 moves back and forth. It is The second guide shaft 192 is in sliding relationship only with the sleeve 186 of the movable support 18 . In this embodiment, the sleeve 186 is made of ferrous metal. As described above, the portions of the second support 16 other than the sleeve 186 are made of an aluminum-based metal. It is possible to achieve both sufficient strength against the movement and weight reduction of the movable support 18 as a whole. In this embodiment, the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are made of ferrous metal.

前後方向に離間した第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192によって、可動支持体18の前後方向の移動を案内することによって、単一のガイドシャフトが第1ガイドシャフト191の位置から第2ガイドシャフト192の位置まで延在する場合と比べて、ガイドシャフト全体の延長距離を短くできる。したがって、ハンマドリル101を軽量化できる。しかも、可動支持体18に対して前後方向の両側にガイドシャフトが位置しているので、軽量化に伴ってガイド性能が低下することもない。 By guiding the fore-and-aft movement of the movable support 18 by means of a first guide shaft 191 and a second guide shaft 192 spaced in the fore-and-aft direction, a single guide shaft can move from the position of the first guide shaft 191 to the second guide shaft. Compared to the case where it extends to the position of the shaft 192, the extension distance of the entire guide shaft can be shortened. Therefore, the weight of the hammer drill 101 can be reduced. Moreover, since the guide shafts are positioned on both sides in the front-rear direction with respect to the movable support 18, the guide performance does not deteriorate as the weight is reduced.

可動支持体18よりも後側には、一対の付勢バネ193が配置されている。一対の付勢バネ193は、圧縮コイルバネであり、第1支持体15と可動支持体18との間に圧縮状態で配置されている。より詳細には、一対の付勢バネ193は、一対の第2ガイドシャフト192の周囲にそれぞれ配置されている。付勢バネ193の後端は、付勢バネ193と第1支持体15のベース150との間に配置されたワッシャに当接している。付勢バネ193はシャフト支持部156の周囲に嵌め込まれており、それによって、前後方向に直交する平面上での付勢バネ193の移動が規制されている。付勢バネ193の前端は、付勢バネ193と可動支持体18との間に配置されたワッシャ195に当接している。 A pair of urging springs 193 are arranged behind the movable support 18 . A pair of biasing springs 193 are compression coil springs and are arranged in a compressed state between the first support 15 and the movable support 18 . More specifically, the pair of urging springs 193 are arranged around the pair of second guide shafts 192, respectively. A rear end of the biasing spring 193 abuts a washer disposed between the biasing spring 193 and the base 150 of the first support 15 . The biasing spring 193 is fitted around the shaft support portion 156, thereby restricting movement of the biasing spring 193 on a plane perpendicular to the front-rear direction. A front end of the biasing spring 193 abuts a washer 195 disposed between the biasing spring 193 and the movable support 18 .

円筒部182の孔184内に配置されたスリーブ186は、付勢バネ193によって、常時、ワッシャ195を介して前方へ向けて付勢されているので、可動支持体18が前側に向けて移動する際に、常に、可動支持体18と一体的に移動できる。つまり、可動支持体18が前側に向けて移動する際に、スリーブ186が置き去りになって、孔184から抜けることがない。 The sleeve 186 arranged in the hole 184 of the cylindrical portion 182 is always urged forward by the urging spring 193 via the washer 195, so that the movable support 18 moves forward. In this case, it can always move integrally with the movable support 18 . That is, when the movable support 18 moves forward, the sleeve 186 will not be left behind and come out of the hole 184 .

このような構成により、一対の付勢バネ193は、可動支持体18(可動ユニット180)を、常に前側へ付勢している。このため、可動支持体18に後方へ向かう外力が作用していない場合、可動支持体18は、図7に示すように、可動支持体18と第2支持体16とが当接する最前方位置(初期位置)で保持される。なお、第2支持体16の後面には、第2支持体16と可動支持体18との直接的な当接を避けるために(衝突力を緩衝するために)、弾性部材が取り付けられてもよい。 With such a configuration, the pair of biasing springs 193 always biases the movable support 18 (movable unit 180) forward. Therefore, when no rearward external force acts on the movable support 18, the movable support 18 is at the most forward position ( initial position). An elastic member may be attached to the rear surface of the second support 16 to avoid direct contact between the second support 16 and the movable support 18 (to buffer the impact force). good.

一方、可動支持体18に後方へ向かう外力が作用する場合には、可動支持体18は、図8に示す最後方位置まで移動可能である。この最後方位置を規定する構造について、以下に説明する。 On the other hand, when a rearward external force acts on the movable support 18, the movable support 18 can move to the rearmost position shown in FIG. The structure that defines this rearmost position will be described below.

図9~11に示すように、第1支持体15は、ベース150から前側に有底円筒状に延在する一対の弾性部材保持部158を備えている。一対の弾性部材保持部158は、左右対称に配置されている。弾性部材保持部158には、孔159が形成されている。図11に示すように、弾性部材保持部158は、シャフト支持部156よりも前方まで延在している。弾性部材保持部158の各々の孔159には、円筒状の弾性部材194が配置されている。弾性部材194の後端は、ベース150に当接しており、弾性部材194の前端は、弾性部材保持部158の前端よりも前側に突出している。弾性部材194は、弾性部材保持部158内に嵌合状態で保持されている。より詳細には、弾性部材194の外径は、弾性部材保持部158の内径よりも僅かに大きい。このため、弾性部材194は、弾性部材保持部158内で径方向内側に向けて僅かに押しつぶされており、その復元力によって孔159内に保持されている。このような構成によれば、弾性部材194の着脱を容易に行うことができる。したがって、製造が容易になるとともに、弾性部材194が劣化または摩耗した際の取り替え作業も容易になる。 As shown in FIGS. 9 to 11, the first support 15 includes a pair of elastic member holding portions 158 extending forward from the base 150 in a bottomed cylindrical shape. The pair of elastic member holding portions 158 are arranged symmetrically. A hole 159 is formed in the elastic member holding portion 158 . As shown in FIG. 11 , the elastic member holding portion 158 extends further forward than the shaft support portion 156 . A cylindrical elastic member 194 is arranged in each hole 159 of the elastic member holding portion 158 . The rear end of the elastic member 194 is in contact with the base 150 , and the front end of the elastic member 194 protrudes further forward than the front end of the elastic member holding portion 158 . The elastic member 194 is held in a fitted state within the elastic member holding portion 158 . More specifically, the outer diameter of the elastic member 194 is slightly larger than the inner diameter of the elastic member holding portion 158 . Therefore, the elastic member 194 is slightly crushed radially inward within the elastic member holding portion 158 and is held within the hole 159 by its restoring force. With such a configuration, the elastic member 194 can be easily attached and detached. Therefore, manufacturing is facilitated, and replacement work when the elastic member 194 is deteriorated or worn is facilitated.

図9、図10および図12に示すように、可動支持体18は、一対の突起188と、当接部189と、を備えている。突起188は、円筒部182よりも後側に円柱状に延在している。この突起188は、対応する弾性部材194内に常時、受け入れられる。突起188の外径は、弾性部材194の内径よりも僅かに大きい。このため、弾性部材194は、径方向外側に向けて僅かに押しつぶされており、その復元力によって、突起188と弾性部材194とが常時、嵌合状態に維持される。可動支持体18が前後方向に移動するとき、突起188は、弾性部材194との嵌合状態を維持しつつ、弾性部材194の内面上を摺動する。当接部189は、一対の突起188の基部をアーチ状に接続しており、前後方向に直交する平面として形成されている。 As shown in FIGS. 9, 10 and 12, the movable support 18 has a pair of protrusions 188 and a contact portion 189. As shown in FIG. The protrusion 188 extends rearward from the cylindrical portion 182 in a columnar shape. This projection 188 is always received within a corresponding elastic member 194 . The outer diameter of projection 188 is slightly larger than the inner diameter of elastic member 194 . Therefore, the elastic member 194 is slightly crushed radially outward, and the restoring force of the elastic member 194 keeps the protrusion 188 and the elastic member 194 in a fitted state at all times. When the movable support 18 moves in the front-rear direction, the projection 188 slides on the inner surface of the elastic member 194 while maintaining the fitted state with the elastic member 194 . The contact portion 189 connects the base portions of the pair of protrusions 188 in an arch shape, and is formed as a plane perpendicular to the front-rear direction.

可動支持体18が図7に示す最前方位置にあるとき、図9に示すように、可動支持体18の当接部189は、前後方向において、弾性部材194の前端部と離間している。一方、可動支持体18が図8に示す最後方位置にあるとき、図10に示すように、可動支持体18の当接部189は、前後方向において、弾性部材194の前端部と当接している。つまり、弾性部材194は、可動支持体18の後方への更なる移動を規制するストッパとして機能する。この構造によって、可動支持体18の図8に示す最後方位置が規定されている。 When the movable support 18 is at the forwardmost position shown in FIG. 7, the contact portion 189 of the movable support 18 is separated from the front end portion of the elastic member 194 in the front-rear direction, as shown in FIG. On the other hand, when the movable support 18 is at the rearmost position shown in FIG. 8, the contact portion 189 of the movable support 18 contacts the front end portion of the elastic member 194 in the front-rear direction, as shown in FIG. there is That is, the elastic member 194 functions as a stopper that restricts further rearward movement of the movable support 18 . This structure defines the rearmost position shown in FIG. 8 of the movable support 18 .

上述したハンマドリル101において、ハンマ動作が行われるハンマドリルモードおよびハンマモードでは、先端工具91が被加工材に押し付けられ、加工作業が行われると、打撃機構6が先端工具91を駆動する力、および、先端工具91の打撃力の被加工材からの反力によって、打撃機構6には、主として前後方向の振動が発生する。この振動によって、可動ユニット180は、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192に摺動的に案内されながら、本体ハウジング10に対して前後方向に移動する。このとき、付勢バネ193が伸縮(弾性変形)し、それによって、可動ユニット180の振動が吸収され、本体ハウジング10やハンドル17へ伝達される振動が低減される。可動ユニット180が最後方位置まで移動した際には、可動支持体18の当接部189が弾性部材194に衝突して、弾性部材194が弾性変形するので、それによっても、可動ユニット180の振動が吸収される。 In the hammer drill 101 described above, in the hammer drill mode and the hammer mode in which the hammer operation is performed, the tip tool 91 is pressed against the workpiece, and when the machining operation is performed, the impact mechanism 6 drives the tip tool 91, and Due to the reaction force of the impact force of the tip tool 91 from the workpiece, the impact mechanism 6 mainly vibrates in the front-rear direction. This vibration causes the movable unit 180 to move in the front-rear direction with respect to the body housing 10 while being slidably guided by the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 . At this time, the biasing spring 193 expands and contracts (elastically deforms), thereby absorbing the vibration of the movable unit 180 and reducing the vibration transmitted to the body housing 10 and the handle 17 . When the movable unit 180 moves to the rearmost position, the contact portion 189 of the movable support 18 collides with the elastic member 194, and the elastic member 194 is elastically deformed. is absorbed.

上述したハンマドリル101によれば、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42の前側の端部をそれぞれ支持する軸受411および421が、金属製の第2支持体16に支持される。このため、軸受411および421が樹脂製支持体によって支持される場合と比べて、大きな支持強度が得られる。したがって、打撃力に対する反力に起因して発生する振動がハンマドリル101のハイパワー化に伴って大きくなっても、軸受411および421、ひいては、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42についての必要な位置精度を確保できる。第1中間シャフト41および第2中間シャフト42の後側の端部をそれぞれ支持する軸受412および422が、金属製の第1支持体15に支持されることからも、同様の効果が得られる。 According to the hammer drill 101 described above, the bearings 411 and 421 supporting the front end portions of the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 respectively are supported by the metal second support 16 . Therefore, greater support strength can be obtained than when the bearings 411 and 421 are supported by a resin support. Therefore, even if the vibration caused by the reaction force to the impact force increases as the hammer drill 101 becomes more powerful, the bearings 411 and 421, and the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 are required position accuracy can be ensured. A similar effect can be obtained from the fact that the bearings 412 and 422 that support the rear ends of the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42, respectively, are supported by the metal first support 15. As shown in FIG.

更に、ハンマドリル101によれば、第1ガイドシャフト191は、金属製の第2支持体16の孔166内(より詳細には、スリーブ167の孔内)に部分的に受け入れられる。このため、第1ガイドシャフト191が可動支持体18の前後方向の移動を摺動的に案内する際の発熱の量が、ハンマドリル101のハイパワー化に伴って大きくなっても、第1ガイドシャフト191が樹脂製支持体内に受け入れられる場合と比べて、第2支持体16の熱膨張が抑制される。したがって、第2支持体16の孔166内に部分的に受け入れられた第1ガイドシャフト191の位置精度を確保できる。その結果、第1ガイドシャフト191に関する摺動性を良好に確保でき、良好な防振性が得られる。第2ガイドシャフト192が金属製の可動支持体18の孔184内(より詳細には、スリーブ186の孔内)に部分的に受け入れられることからも、同様の効果が得られる。 Furthermore, according to the hammer drill 101, the first guide shaft 191 is partially received in the hole 166 of the second metal support 16 (more specifically, in the hole of the sleeve 167). Therefore, even if the amount of heat generated when the first guide shaft 191 slidably guides the movement of the movable support 18 in the front-rear direction increases as the power of the hammer drill 101 increases, the first guide shaft Thermal expansion of the second support 16 is suppressed as compared with the case where 191 is received in a resin support. Therefore, the positional accuracy of the first guide shaft 191 partially received in the hole 166 of the second support 16 can be ensured. As a result, good slidability regarding the first guide shaft 191 can be ensured, and good anti-vibration properties can be obtained. A similar effect results from the fact that the second guide shaft 192 is partially received within the hole 184 of the metal movable support 18 (more specifically, within the hole of the sleeve 186).

このように、ハンマドリル101は、ハイパワー化と低振動性とを両立することができる。しかも、軸受411および421の支持と、第1ガイドシャフト191の受け入れとが、単一部材である第2支持体16によって実現されるので、装置構成を簡素化できるとともに、製造に係る工数も低減できる。 Thus, the hammer drill 101 can achieve both high power and low vibration. Moreover, since the support of the bearings 411 and 421 and the reception of the first guide shaft 191 are realized by the second support 16, which is a single member, the device configuration can be simplified and the number of manufacturing steps can be reduced. can.

更に、ハンマドリル101は、ストッパとして機能する弾性部材194を利用して、可動支持体18の前後方向の摺動的な移動に伴う発熱に対する放熱性を高めることができる。以下、その構成について説明する。図9および図10を参照して上述したように、弾性部材194は、可動支持体18の前後方向の位置にかかわらず、可動支持体18(より詳細には、突起188)と第1支持体15(より詳細には、弾性部材保持部158)とに常時接触するように配置されている。 Furthermore, the hammer drill 101 can utilize the elastic member 194 functioning as a stopper to improve the heat dissipation property for the heat generated due to the sliding movement of the movable support 18 in the front-rear direction. The configuration will be described below. As described above with reference to FIGS. 9 and 10, the elastic member 194 is arranged between the movable support 18 (more specifically, the protrusion 188) and the first support regardless of the longitudinal position of the movable support 18. 15 (more specifically, elastic member holding portion 158).

そして、弾性部材194には、熱伝導性を有する弾性材料(例えば、伝熱ゴム)が使用されている。熱伝導性は、弾性部材194を形成する弾性材料が金属、カーボンナノチューブなどのフィラーを含有することによって付与され得る。「熱伝導性を有する」とは、例えば、熱伝導率が1.0(W/m・K)以上であることと定義され得る。 The elastic member 194 uses an elastic material having thermal conductivity (for example, heat transfer rubber). Thermal conductivity may be imparted by including fillers such as metals, carbon nanotubes, etc. in the elastic material forming elastic member 194 . “Having thermal conductivity” can be defined as having a thermal conductivity of 1.0 (W/m·K) or more, for example.

上述したように、第1支持体15は、金属製であり、また、冷却ファン27の回転によって発生する空気流の通路26に隣接して配置されている。したがって、可動支持体18の前後方向の摺動的な移動に伴って発生した熱は、可動支持体18から、熱伝導性を有する弾性部材194を介して第1支持体15に伝達され、冷却ファン27の回転によって発生する空気流によって効率的に放熱され得るのである。 As described above, the first support 15 is made of metal and is positioned adjacent to the airflow passage 26 generated by the rotation of the cooling fan 27 . Therefore, the heat generated by the sliding movement of the movable support 18 in the front-rear direction is transferred from the movable support 18 to the first support 15 via the thermally conductive elastic member 194, thereby cooling the first support 15. Heat can be efficiently dissipated by the air flow generated by the rotation of the fan 27 .

本実施形態では、弾性部材194と可動支持体18の突起188とは、常時、嵌合状態に維持されている。このため、これらが平面的に接触する構成と比べて、弾性部材194と可動支持体18との接触面積が大きくなる。したがって、可動支持体18から弾性部材194への熱の伝達能力が高まり、放熱性をいっそう向上できる。また、弾性部材194と第1支持体15の弾性部材保持部158とは、常時、嵌合状態に維持されている。このため、これらが平面的に接触する構成と比べて、弾性部材194と第1支持体15との接触面積が大きくなる。したがって、弾性部材194から第1支持体15への熱の伝達能力が高まり、放熱性をいっそう向上できる。しかも、これらの嵌合状態は、円筒形状と、円柱形状または円筒形状と、が嵌合する態様で実現されている。このため、接触面積を大きく確保しつつ、製造の容易性も得られる。 In this embodiment, the elastic member 194 and the protrusion 188 of the movable support 18 are always maintained in a fitted state. For this reason, the contact area between the elastic member 194 and the movable support 18 is increased compared to a configuration in which they are in planar contact. Therefore, the ability to transfer heat from the movable support 18 to the elastic member 194 is enhanced, and heat dissipation can be further improved. In addition, the elastic member 194 and the elastic member holding portion 158 of the first support 15 are always maintained in a fitted state. Therefore, the contact area between the elastic member 194 and the first support member 15 is increased compared to a configuration in which they are in planar contact. Therefore, the ability to transfer heat from the elastic member 194 to the first support 15 is enhanced, and the heat dissipation can be further improved. Moreover, these fitting states are realized in such a manner that the cylindrical shape and the columnar or cylindrical shape are fitted. For this reason, it is possible to secure a large contact area and also obtain ease of manufacture.

更に、図11に示すように、弾性部材194は、第2ガイドシャフト192に隣接する位置に配置されている。このため、摺動に起因する熱の発生箇所から、可動支持体18を経て弾性部材194に至るまでの熱の伝達距離を短くできる。したがって、いっそう効率的な放熱が可能になる。 Furthermore, as shown in FIG. 11, the elastic member 194 is positioned adjacent to the second guide shaft 192 . Therefore, it is possible to shorten the heat transfer distance from the location where heat is generated due to the sliding to the elastic member 194 via the movable support 18 . Therefore, more efficient heat dissipation is possible.

更に、図11に示すように、駆動軸線A1に直交する仮想平面(換言すれば、ベース150が広がる面)において、一対の第2ガイドシャフト192の一方(右側)と、当該一方の第2ガイドシャフト192に隣接して配置される、一対の弾性部材194の一方(右側)と、の距離は、一対の第2ガイドシャフト192の他方(左側)と、一対の弾性部材194の他方(左側)と、の距離と、等しい。このため、一方の第2ガイドシャフト192から一方の弾性部材194に至る熱伝達経路の距離と、他方の第2ガイドシャフト192から他方の弾性部材194に至る熱伝達経路の距離と、が等しくなる(このような配置を等距離配置とも呼ぶ)。したがって、可動支持体18における温度ムラの発生が抑制され、均一的な放熱が可能になる。 Furthermore, as shown in FIG. 11, on a virtual plane perpendicular to the drive axis A1 (in other words, a plane on which the base 150 spreads), one of the pair of second guide shafts 192 (right side) and one of the second guide shafts 192 The distance between one (right side) of the pair of elastic members 194 arranged adjacent to the shaft 192 is the other (left side) of the pair of second guide shafts 192 and the other (left side) of the pair of elastic members 194. is equal to the distance between and . Therefore, the distance of the heat transfer path from one second guide shaft 192 to one elastic member 194 and the distance of the heat transfer path from the other second guide shaft 192 to the other elastic member 194 are equal. (Such an arrangement is also called an equidistant arrangement). Therefore, the occurrence of temperature unevenness in the movable support 18 is suppressed, and uniform heat dissipation becomes possible.

図11の例では、1つの第2ガイドシャフト192に対して1つの弾性部材194が対応付けられる場合の等距離配置を示しているが、代替実施形態では、1つの第2ガイドシャフト192に対して複数の弾性部材194が対応付けられてもよい。例えば、1つの第2ガイドシャフト192に対して2つの弾性部材194が対応付けられる場合(この場合、弾性部材194の数は全部で4つである)、一方の第2ガイドシャフト192と、それに対応する2つの弾性部材194と、の各々の距離が、他方の第2ガイドシャフト192と、それに対応する2つの弾性部材194と、の各々の距離と、等しくなるように、等距離配置が実現されてもよい。 Although the example of FIG. 11 shows an equidistant arrangement in which one elastic member 194 is associated with one second guide shaft 192, in alternative embodiments A plurality of elastic members 194 may be associated with each other. For example, when two elastic members 194 are associated with one second guide shaft 192 (in this case, the total number of elastic members 194 is four), one second guide shaft 192 and Equidistant arrangement is realized so that the distance between each of the two corresponding elastic members 194 is equal to the distance between each of the other second guide shaft 192 and the two corresponding elastic members 194. may be

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。ハンマドリル101は、「打撃工具」の一例である。スピンドル31は、「最終出力シャフト」の一例である。駆動軸線A1は、「駆動軸線」の一例である。モータ2およびモータシャフト25は、それぞれ、「モータ」および「モータシャフト」の一例である。駆動機構5は、「駆動機構」の一例である。可動支持体18は、「可動支持体」の一例である。付勢バネ193は、「付勢部材」の一例である。第2ガイドシャフト192(または、第2ガイドシャフト192および第1ガイドシャフト191)は、「少なくとも1つのガイドシャフト」の一例である。第1支持体15は、「金属製部材」の一例である。弾性部材194は、「少なくとも1つの弾性部材」の一例である。冷却ファン27は、「ファン」の一例である。 Correspondence between each component of the above embodiment and each component of the present invention is shown below. However, each component of the embodiment is merely an example, and does not limit each component of the present invention. Hammer drill 101 is an example of a "percussion tool." Spindle 31 is an example of a "final output shaft." The drive axis A1 is an example of a "drive axis". Motor 2 and motor shaft 25 are examples of "motor" and "motor shaft", respectively. The drive mechanism 5 is an example of a "drive mechanism." Movable support 18 is an example of a "movable support." The biasing spring 193 is an example of a "biasing member." The second guide shaft 192 (or the second guide shaft 192 and the first guide shaft 191) is an example of "at least one guide shaft." The first support 15 is an example of a “metal member”. The elastic member 194 is an example of "at least one elastic member." Cooling fan 27 is an example of a "fan".

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打撃工具は、例示されたハンマドリル101の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。そのような変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル101あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用され得る。 The above-described embodiment is merely an example, and the impact tool according to the present invention is not limited to the configuration of the hammer drill 101 illustrated. For example, the modifications exemplified below can be made. Any one of these modifications, or a plurality thereof, may be employed in combination with the hammer drill 101 shown in the embodiment or the invention described in each claim.

第1中間シャフト41および第2中間シャフト42に代えて、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達と、に兼用される単一の中間シャフトが使用されてもよい。そのような構成は、例えば、米国特許出願公開第2017/106517号に記載されている。米国特許出願公開第2017/106517号の開示内容は、参照よって全体が本願に組み入れられる。 Instead of the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42, a single intermediate shaft may be used for both power transmission for hammer operation and power transmission for drill operation. Such configurations are described, for example, in US Patent Application Publication No. 2017/106517. The disclosure of US Patent Application Publication No. 2017/106517 is hereby incorporated by reference in its entirety.

第1ガイドシャフト191は、可動支持体18に固定状に保持される構成に代えて、第2支持体16の孔166内に固定状に受け入れられてもよい。この場合、第2支持体16に保持された第1ガイドシャフト191は、可動支持体18に形成された孔内に摺動的に受け入れられてもよい。 The first guide shaft 191 may be fixedly received within the hole 166 of the second support 16 instead of being fixedly held by the movable support 18 . In this case, the first guide shaft 191 held by the second support 16 may be slidably received within a hole formed in the movable support 18 .

可動支持体18と弾性部材194と第1支持体15との常時接触は、任意の態様に変更され得る。例えば、弾性部材保持部158が円柱状に形成され、弾性部材194が弾性部材保持部158を取り囲む円柱状に形成され、突起188が弾性部材194を取り囲む円柱状に形成されていてもよい。あるいは、可動支持体18と弾性部材194と第1支持体15とは、平面的に接触する態様であってもよい。 The constant contact between the movable support 18, the elastic member 194 and the first support 15 can be changed in any manner. For example, the elastic member holding portion 158 may be formed in a cylindrical shape, the elastic member 194 may be formed in a cylindrical shape surrounding the elastic member holding portion 158 , and the projection 188 may be formed in a cylindrical shape surrounding the elastic member 194 . Alternatively, the movable support 18, the elastic member 194, and the first support 15 may be in planar contact.

熱伝導性を有する弾性部材(上述の実施形態では、弾性部材194)は、可動支持体18と、放熱可能に配置された任意の金属製部材と、に常時接触するように、配置されてもよい。この場合、金属製部材は、第1支持体15の前側から第1支持体15を貫通して、空気流の通路26上まで延在していてもよい。あるいは、金属製部材は、ハンマドリル101の外部に少なくとも部分的に露出するように配置された任意の部材であってもよい。例えば、本体ハウジング10のうちの外部に露出した部分の少なくとも一部が金属で形成され、この金属部分と弾性部材とが常時接触するように構成されてもよい。 An elastic member having thermal conductivity (the elastic member 194 in the above-described embodiment) may be arranged so as to be in constant contact with the movable support 18 and any metal member arranged to allow heat dissipation. good. In this case, the metal member may extend from the front side of the first support 15 through the first support 15 and onto the airflow passage 26 . Alternatively, the metal member may be any member arranged to be at least partially exposed to the outside of hammer drill 101 . For example, at least a part of the portion of the body housing 10 exposed to the outside may be made of metal, and the metal portion and the elastic member may always be in contact with each other.

上記実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマ動作およびドリル動作を遂行可能なハンマドリル101が例示されている。しかしながら、打撃工具は、ハンマ動作のみを遂行可能な電動ハンマであってもよい。 In the above-described embodiment, the hammer drill 101 capable of performing a hammering action and a drilling action is exemplified as an example of the impact tool. However, the impact tool may also be an electric hammer capable of performing only hammering action.

2...モータ
5...駆動機構
6...打撃機構
7...回転伝達機構
10...本体ハウジング
11...後部ハウジング
13...前部ハウジング
15...第1支持体
16...第2支持体
17...ハンドル
18...可動支持体
20...本体部
25...モータシャフト
26...空気流の通路
27...冷却ファン
28...吸気口
29...排気口
31...スピンドル
32...ツールホルダ
33...シリンダ
41...第1中間シャフト
42...第2中間シャフト
61...運動変換部材
63...介在部材
64...第1伝達部材
65...ピストン
67...ストライカ
68...インパクトボルト
72...第2伝達部材
73...トルクリミッタ
74...駆動側部材
75...被動側部材
77...付勢バネ
78...駆動ギヤ
79...被動ギヤ
91...先端工具
101...ハンマドリル
131...バレル部
132...補助ハンドル
133...第2位置決め部
135...取付面
150...ベース
151...Oリング
152...溝
153...貫通孔
154,155...軸受支持部
156...シャフト支持部
158...弾性部材保持部
159...孔
161...ネジ
162...貫通孔
163...第1位置決め部
164,165...軸受支持部
166...孔
167...スリーブ
168...取付面
171...トリガ
172...スイッチ
179...電源ケーブル
180...可動ユニット
181,182...円筒部
183,184...孔
185...スピンドル支持部
186...スリーブ
187...回転体支持部
188...突起
189...当接部
191...第1ガイドシャフト
192...第2ガイドシャフト
193...付勢バネ
194...弾性部材
195...ワッシャ
251,252...軸受
255...ピニオンギヤ
316,317...軸受
330...ビット挿入孔
411,412...軸受
414...第1被動ギヤ
416...スプライン部
421,422...軸受
423...ギヤ部材
424...第2被動ギヤ
425...スプライン部
611...回転体
612...スプライン部
614...軸受
616...揺動部材
617...アーム部
631...スプライン部
641...第1スプライン部
642...第2スプライン部
721...第1スプライン部
722...第2スプライン部
743...スプライン部
800...モード切替ダイヤル
A1...駆動軸線
A2,A3,A4...回転軸線
P1...仮想平面
2 Motor 5 Drive Mechanism 6 Impact Mechanism 7 Rotation Transmission Mechanism 10 Body Housing 11 Rear Housing 13 Front Housing 15 First Support Body 16...Second support 17...Handle 18...Movable support 20...Body part 25...Motor shaft 26...Air flow passage 27...Cooling fan 28.. Intake port 29... Exhaust port 31... Spindle 32... Tool holder 33... Cylinder 41... First intermediate shaft 42... Second intermediate shaft 61... Motion conversion member 63. ..Interposition member 64...First transmission member 65...Piston 67...Striker 68...Impact bolt 72...Second transmission member 73...Torque limiter 74...Drive side member 75 ... Driven side member 77... Biasing spring 78... Drive gear 79... Driven gear 91... Tip tool 101... Hammer drill 131... Barrel part 132... Auxiliary handle 133. ..Second positioning part 135...Mounting surface 150...Base 151...O-ring 152...Groove 153...Through hole 154, 155...Bearing support part 156...Shaft support part 158... Elastic member holding part 159... Hole 161... Screw 162... Through hole 163... First positioning part 164, 165... Bearing support part 166... Hole 167... Sleeve 168 Mounting surface 171 Trigger 172 Switch 179 Power cable 180 Movable unit 181, 182 Cylindrical portion 183, 184 Hole 185 Spindle support Part 186... Sleeve 187... Rotating body support part 188... Protrusion 189... Contact part 191... First guide shaft 192... Second guide shaft 193... Biasing spring 194 ... elastic member 195... washer 251, 252... bearing 255... pinion gear 316, 317... bearing 330... bit insertion hole 411, 412... bearing 414... first driven Gear 416... Spline part 421, 422... Bearing 423... Gear member 424... Second driven gear 425... Spline part 611... Rotating body 612... Spline part 614... Bearing 61 6... Rocking member 617... Arm part 631... Spline part 641... First spline part 642... Second spline part 721... First spline part 722... Second spline Part 743... Spline part 800... Mode switching dial A1... Drive axis A2, A3, A4... Rotation axis P1... Virtual plane

Claims (10)

打撃工具であって、
先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、前記先端工具の駆動軸線を規定する最終出力シャフトと、
モータシャフトを有するモータと、
前記モータの動力によって、前記先端工具を前記駆動軸線に沿って直線状に駆動するように構成された駆動機構と、
前記最終出力シャフトと前記駆動機構とを少なくとも部分的に支持する可動支持体であって、前記モータに対して前記駆動軸線の軸線方向に一体的に移動可能に構成された可動支持体と、
前記軸線方向のうちの前記最終出力シャフトが配置される側を前側とし、前記モータが配置される側を後側と定義したとき、前記可動支持体を前記軸線方向の前側に向けて付勢する付勢部材と、
前記軸線方向に延在し、前記可動支持体の前記軸線方向の移動を摺動的に案内するように構成された少なくとも1つのガイドシャフトと、
放熱可能に配置された金属製部材と、
熱伝導性を有する少なくとも1つの弾性部材であって、前記可動支持体の前記軸線方向の位置にかかわらず、前記可動支持体と前記金属製部材とに常時接触するように配置された少なくとも1つの弾性部材と
を備える打撃工具。
an impact tool,
a final output shaft configured to removably retain an accessory tool and defining a drive axis for the accessory tool;
a motor having a motor shaft;
a drive mechanism configured to linearly drive the tip tool along the drive axis by the power of the motor;
a movable support that at least partially supports the final output shaft and the drive mechanism, the movable support configured to be integrally movable with respect to the motor in the axial direction of the drive axis;
When the side on which the final output shaft is arranged in the axial direction is defined as the front side and the side on which the motor is arranged is defined as the rear side, the movable support is biased toward the front side in the axial direction. a biasing member;
at least one guide shaft extending in the axial direction and configured to slidingly guide the axial movement of the movable support;
a metal member disposed so as to be capable of dissipating heat;
at least one thermally conductive elastic member arranged to be in constant contact with the movable support and the metal member regardless of the axial position of the movable support; A percussion tool comprising a resilient member;
請求項1に記載の打撃工具であって、
前記金属製部材は、前記打撃工具の外部に少なくとも部分的に露出するように配置された
打撃工具。
The impact tool according to claim 1,
The impact tool, wherein the metal member is arranged to be at least partially exposed to the outside of the impact tool.
請求項1または請求項2に記載の打撃工具であって、
更に、前記モータシャフトに固定されたファンを備え、
前記金属製部材は、前記ファンの回転によって発生する空気流の通路上に配置されるか、または、該通路に隣接して配置された
打撃工具。
The impact tool according to claim 1 or 2,
further comprising a fan fixed to the motor shaft;
The metal member is positioned on or adjacent to a passageway of air flow generated by rotation of the fan.
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも1つの弾性部材は、前記金属製部材に保持され、
前記可動支持体は、該可動支持体の前記軸線方向の移動に伴って、前記少なくとも1つの弾性部材上を摺動するように構成された
打撃工具。
The impact tool according to any one of claims 1 to 3,
the at least one elastic member is retained on the metallic member;
The impact tool, wherein the movable support slides on the at least one elastic member as the movable support moves in the axial direction.
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも1つの弾性部材と前記可動支持体とは、常時、嵌合状態に維持される
打撃工具。
The impact tool according to any one of claims 1 to 4,
The impact tool, wherein the at least one elastic member and the movable support are always kept in a fitted state.
請求項5に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも1つの弾性部材と前記可動支持体との前記嵌合状態が、円筒形状と、円柱形状または円筒形状と、が嵌合する態様で実現されるように、前記少なくとも1つの弾性部材および前記可動支持体が形状付けられた
打撃工具。
An impact tool according to claim 5,
The at least one elastic member and the movable support are so fitted that the at least one elastic member and the movable support are fitted in a cylindrical shape, a columnar shape, or a cylindrical shape. A striking tool having a shaped movable support.
請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも1つの弾性部材は、前記少なくとも1つのガイドシャフトに隣接して配置された
打撃工具。
The impact tool according to any one of claims 1 to 6,
The at least one elastic member is positioned adjacent to the at least one guide shaft. Impact tool.
請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも1つの弾性部材は、前記可動支持体が前記軸線方向の後側に向けて移動した際に前記可動支持体と前記軸線方向に当接して、前記可動支持体の更なる後側への移動を規制するストッパとして機能する
打撃工具。
The impact tool according to any one of claims 1 to 7,
The at least one elastic member abuts against the movable support in the axial direction when the movable support moves rearward in the axial direction, and further moves the movable support rearward. An impact tool that functions as a stopper that restricts movement.
請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも1つのガイドシャフトは、複数のガイドシャフトを備え、
前記少なくとも1つの弾性部材は、前記複数のガイドシャフトに対応する複数の弾性部材を備え、
前記少なくとも1つのガイドシャフトおよび前記少なくとも1つの弾性部材は、前記駆動軸線に直交する仮想面上における前記複数のガイドシャフトの各々と、対応する弾性部材と、の距離が互いに等しくなるように配置された
打撃工具。
The impact tool according to any one of claims 1 to 8,
the at least one guide shaft comprises a plurality of guide shafts;
the at least one elastic member comprises a plurality of elastic members corresponding to the plurality of guide shafts;
The at least one guide shaft and the at least one elastic member are arranged such that the distances between each of the plurality of guide shafts and the corresponding elastic member on an imaginary plane perpendicular to the drive axis are equal to each other. percussion tools.
請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記金属製部材は、少なくとも1つの孔を備え、
前記少なくとも1つの弾性部材は、前記少なくとも1つの孔内に嵌合状態で保持された
打撃工具。
The impact tool according to any one of claims 1 to 9,
The metallic member has at least one hole,
The at least one elastic member is fitted and retained within the at least one hole.
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