JP2022127924A - Coating device and manufacturing method of coated material - Google Patents

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慎哉 滝本
Shinya Takimoto
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Abstract

To provide a coating device which can spray a coating liquid thoroughly on an upper surface of a workpiece while suppressing thermal deformation of the workpiece which occurs when the plate-like workpiece is heated from a lower surface, and provide a manufacturing method of a coated material.SOLUTION: A coating device 10 includes a heating table 14 which heats a workpiece W from a lower surface through a placing surface 26, a spray nozzle 16 which sprays a coating liquid L containing a volatile solvent and coats an upper surface of the workpiece W, a plurality of clamps 18 which presses the workpiece W from the upper surface of the workpiece W and fixes it on the placing surface 26, and changing means (for example, a clamp attaching/detaching mechanism 36) which changes the number or positions of the clamps 18 in the middle of coating on the workpiece W carried out under relative movement by a moving mechanism 20 while heating the workpiece W by the heating table 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、塗布装置及び塗工物の製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating device and a method for manufacturing a coated product.

従来から、ワークの表面に塗布液を吹き付けて塗布する塗布装置が知られている。例えば、薄板状のワークが風圧によって移動しないように固定するための様々な固定機構が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a coating device that sprays and coats a coating liquid onto the surface of a work. For example, various fixing mechanisms have been proposed for fixing a thin plate-like work so that it does not move due to wind pressure.

特許文献1には、高分子材料を含むスラリーを固体高分子膜にエアスプレーにより直接吹き付け、スクリーン印刷又はブレード法により塗布する方法が開示されている。具体的には、一定温度に保持した多孔質板上に真空引きにより固体高分子膜を保持する旨の記載がある。 Patent Literature 1 discloses a method in which a slurry containing a polymer material is directly air-sprayed onto a solid polymer film and applied by screen printing or a blade method. Specifically, there is a description that a solid polymer membrane is held on a porous plate held at a constant temperature by vacuuming.

特開2003-100314号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-100314

ところで、ワークとして剛性が比較的高い金属板を用いる場合、ワークの下面から加熱することで、ワークが下凸状に僅かに湾曲・変形することがある。そうすると、特許文献1で開示される真空引きによる固定方法では、ワークの下面と載置面との間の密着性が低下し、ワークを十分に固定できないという問題が生じる。 By the way, when a metal plate having a relatively high rigidity is used as the work, the work may be slightly bent or deformed in a convex downward shape by heating from the lower surface of the work. Then, in the fixing method by vacuuming disclosed in Patent Document 1, the adhesion between the lower surface of the work and the mounting surface is deteriorated, and the work cannot be sufficiently fixed.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、板状のワークを下面から加熱することで生じるワークの熱変形を抑制しつつも、ワークの上面に対して塗布液を隈なく吹付可能な塗布装置及び塗工物の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and its object is to suppress thermal deformation of the work caused by heating the plate-shaped work from the lower surface, and to apply a coating liquid to the upper surface of the work. To provide a coating device capable of spraying all over and a method of manufacturing a coated product.

本発明の第一態様における塗布装置は、板状のワークを載置する載置面を有し、該載置面を介して前記ワークを下面から加熱する加熱テーブルと、前記加熱テーブルの上方に設けられるともに、揮発性溶媒を含有する塗布液を前記載置面に載置される前記ワークの上面に吹き付けて塗布する噴霧ノズルと、前記加熱テーブル及び前記噴霧ノズルを相対移動させる移動機構と、前記ワークの上面から押圧して前記ワークを前記載置面に固定するための複数本のクランプと、前記加熱テーブルにより前記ワークを加熱しながら、前記移動機構による相対移動の下で行われる、前記ワークに対する塗布の途中で、前記クランプの本数又は位置を変更するための変更手段と、を備える。 A coating apparatus according to a first aspect of the present invention has a mounting surface on which a plate-shaped work is mounted, a heating table for heating the work from below via the mounting surface, and a heating table above the heating table. a spray nozzle that is provided and that sprays and applies a coating liquid containing a volatile solvent to the upper surface of the workpiece placed on the mounting surface; and a moving mechanism that relatively moves the heating table and the spray nozzle; A plurality of clamps for pressing from the upper surface of the work to fix the work on the mounting surface, and while the work is heated by the heating table, the work is relatively moved by the moving mechanism. changing means for changing the number or position of the clamps during application to the work.

本発明の第二態様における塗布装置では、前記変更手段は、前記噴霧ノズルによる吹き付け動作が一時的に停止している間、前記吹き付け動作の再開時に塗布を行おうとする塗布対象領域内にあるクランプの位置を、既に塗布が行われた塗布済み領域内にあるいずれかの位置に変更可能に構成される。 In the coating device according to the second aspect of the present invention, the changing means includes a clamp located within the coating target area to be coated when the spraying operation is restarted while the spraying operation by the spray nozzle is temporarily stopped. can be changed to any position within the coated area where coating has already been performed.

本発明の第三態様における塗布装置では、前記複数本のクランプは、前記ワークに対する塗布方向に沿って並んで配置され、前記変更手段は、前記塗布対象領域が前記塗布方向に向かって順次シフトするように、前記複数本のクランプを前記塗布方向の上流側から順に、前記塗布方向とは反対方向に一本ずつ移動可能に構成される。 In the coating device according to the third aspect of the present invention, the plurality of clamps are arranged side by side along the coating direction with respect to the workpiece, and the changing means sequentially shifts the coating target area toward the coating direction. , the plurality of clamps are configured to be movable one by one in the direction opposite to the coating direction, sequentially from the upstream side in the coating direction.

本発明の第四態様における塗布装置では、前記変更手段は、前記複数本のクランプを独立して着脱可能なクランプ着脱機構であり、前記クランプ着脱機構は、前記塗布方向に沿って延びる支持バーと、前記クランプの端部に設けられて前記支持バーと複数の箇所で着脱可能に係合する係合部と、を備える。 In the coating device according to the fourth aspect of the present invention, the changing means is a clamp attachment/detachment mechanism capable of independently attaching and detaching the plurality of clamps, and the clamp attachment/detachment mechanism includes a support bar extending along the application direction. and an engaging portion provided at an end portion of the clamp for detachably engaging with the support bar at a plurality of points.

本発明の第五態様における塗布装置では、前記変更手段は、前記塗布方向の上流側又は下流側に向かって、前記複数本のクランプを独立して移動可能なクランプ移動機構である。 In the coating device according to the fifth aspect of the present invention, the changing means is a clamp moving mechanism capable of independently moving the plurality of clamps toward the upstream side or the downstream side of the coating direction.

本発明の第六態様における塗工物の製造方法は、載置面を有する加熱テーブルを用いて、前記載置面に載置された板状のワークを下面から加熱する加熱工程と、複数のクランプにより前記ワークの上面から押圧して前記ワークを前記載置面に固定した状態で、噴霧ノズルが揮発性溶媒を含有する塗布液を前記ワークの上面に吹き付けて塗布する塗布工程と、前記加熱テーブルにより前記ワークを加熱しながら、前記加熱テーブル及び前記噴霧ノズルの間の相対移動の下で行われる、前記ワークに対する塗布の途中で、前記クランプの本数又は位置を変更する変更工程と、を備える。 A method for producing a coated material according to a sixth aspect of the present invention includes a heating step of heating a plate-shaped work placed on the placement surface from below using a heating table having the placement surface; A coating step of spraying a coating liquid containing a volatile solvent onto the upper surface of the work with a spray nozzle in a state where the work is fixed to the mounting surface by pressing from the upper surface of the work with a clamp; a changing step of changing the number or position of the clamps in the course of coating the work performed under relative movement between the heating table and the spray nozzle while heating the work with a table. .

本発明によれば、板状のワークを下面から加熱することで生じるワークの熱変形を抑制しつつも、ワークの上面に対して塗布液を隈なく吹き付けることができる。 According to the present invention, the coating liquid can be sprayed all over the upper surface of the work while suppressing thermal deformation of the work caused by heating the plate-like work from the lower surface.

本発明の一実施形態における塗布装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a coating device according to an embodiment of the present invention; FIG. 図1の塗布装置を通じて実行される塗工物の製造方法に関するフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart relating to a method for manufacturing a coated material, which is executed through the coating apparatus of FIG. 1; FIG. 加熱工程(図2のステップSP12)におけるワークの固定状態を示す図である。It is a figure which shows the fixing state of a workpiece|work in a heating process (step SP12 of FIG. 2). 一回目の変更工程(図2のステップSP14)におけるワークの固定状態を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing a fixed state of the workpiece in the first changing step (step SP14 in FIG. 2); 二回目の変更工程(図2のステップSP14)におけるワークの固定状態を模式的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically showing a fixed state of the workpiece in the second change step (step SP14 in FIG. 2); 五回目の変更工程(図2のステップSP14)におけるワークの固定状態を模式的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing a fixed state of the work in the fifth changing step (step SP14 in FIG. 2); 第一変形例におけるクランプの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement|positioning of the clamp in a 1st modification. 第二変形例における変更手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the change means in a 2nd modification.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素及びステップに対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する場合がある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components and steps are denoted by the same reference numerals as much as possible in each drawing, and redundant description may be omitted.

[塗布装置10の全体構成]
図1は、本発明の一実施形態における塗布装置10の全体構成図である。この塗布装置10は、板状のワークWの表面に塗布液Lを吹き付けて塗布することで、塗工物を製造するための装置である。塗工物の種類及びワークWの材料はこれに限られない。例えば、塗工物が燃料電池用の金属セパレータである場合、ワークWは、ステンレス鋼板(SUS;Stainless Used Steel)である。
[Overall Configuration of Coating Device 10]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a coating device 10 according to one embodiment of the present invention. This coating device 10 is a device for manufacturing a coated product by spraying and coating a coating liquid L onto the surface of a plate-like work W. As shown in FIG. The type of coating and the material of the workpiece W are not limited to these. For example, when the coated material is a metal separator for a fuel cell, the workpiece W is a stainless steel plate (SUS: Stainless Used Steel).

この塗布装置10は、具体的には、遮蔽カバー12と、加熱テーブル14と、噴霧ノズル16と、複数本のクランプ18と、移動機構20と、換気機構22と、制御装置24と、を含んで構成される。 Specifically, the coating device 10 includes a shielding cover 12, a heating table 14, a spray nozzle 16, a plurality of clamps 18, a moving mechanism 20, a ventilation mechanism 22, and a control device 24. consists of

遮蔽カバー12は、塗布液Lが含有する溶媒(特に、人体の健康に影響を与え得る有機溶媒)が外部に放出されるのを防止するために設けられる。遮蔽カバー12は、ワークWを搬入又は搬出するための開閉扉(不図示)を有する。 The shielding cover 12 is provided to prevent the solvent contained in the coating liquid L (in particular, the organic solvent that may affect human health) from being released to the outside. The shielding cover 12 has an opening/closing door (not shown) for loading or unloading the work W. As shown in FIG.

加熱テーブル14は、平面視にて矩形状の載置面26を有し、該載置面26に載置されたワークWを下面から加熱する。この加熱により、塗布液Lに含まれる溶媒が揮発する。なお、ワークWの下面に押圧痕が発生しないように、載置面26には、低硬度かつ耐熱性があるシート材(例えば、シリコンシート)が貼付される。 The heating table 14 has a rectangular mounting surface 26 in a plan view, and heats the workpiece W mounted on the mounting surface 26 from below. By this heating, the solvent contained in the coating liquid L volatilizes. A sheet material having low hardness and heat resistance (for example, a silicon sheet) is attached to the mounting surface 26 so that the lower surface of the work W does not have a pressure mark.

噴霧ノズル16は、加熱テーブル14の上方にて固定されるとともに、タンク28に貯蔵される塗布液Lを下方に向けて吹き付ける。これにより、載置面26にあるワークWの上面に塗布液Lが塗布される。本図の例では、一個の噴霧ノズル16のみが設けられるが、噴霧ノズル16の個数は二以上であってもよい。例えば、複数個の噴霧ノズル16が一線状に並んで設けられてもよい。 The spray nozzle 16 is fixed above the heating table 14 and sprays downward the coating liquid L stored in the tank 28 . Thereby, the coating liquid L is applied to the upper surface of the workpiece W on the mounting surface 26 . In the example of this figure, only one spray nozzle 16 is provided, but the number of spray nozzles 16 may be two or more. For example, a plurality of spray nozzles 16 may be arranged in a line.

クランプ18は、ワークWの上面から押圧してワークWを載置面26に固定するための長尺な棒状部材である。ワークWの上面に押圧痕が発生しないように、クランプ18の当接面30には、低硬度かつ耐熱性があるシート材(例えば、シリコンシート)が貼付される。 The clamp 18 is an elongated rod-like member for pressing from the upper surface of the work W to fix the work W to the mounting surface 26 . A low-hardness and heat-resistant sheet material (for example, a silicon sheet) is attached to the contact surface 30 of the clamp 18 so that the upper surface of the work W is not pressed.

クランプ18の両端部には、二本の支持バー32,32と任意の箇所で着脱可能に係合する係合部34が設けられる。二本の支持バー32は、ワークWの搬送方向(ここでは、加熱テーブル14の長尺方向)に沿って延びるとともに、加熱テーブル14を介して対向配置される。これにより、支持バー32及び係合部34は、複数本のクランプ18を独立して着脱可能なクランプ着脱機構36(変更手段)として機能する。 Both ends of the clamp 18 are provided with engaging portions 34 that detachably engage with the two support bars 32, 32 at arbitrary locations. The two support bars 32 extend along the conveying direction of the workpiece W (here, the longitudinal direction of the heating table 14) and are arranged opposite to each other with the heating table 14 interposed therebetween. Thereby, the support bar 32 and the engaging portion 34 function as a clamp attachment/detachment mechanism 36 (change means) capable of independently attaching and detaching the plurality of clamps 18 .

移動機構20は、例えばボールねじ機構からなり、加熱テーブル14及び支持バー32を二軸方向(X-Y方向)に移動させる駆動機構である。これにより、噴霧ノズル16は、加熱テーブル14がなす矩形領域内にある任意の位置にアクセス可能になる。なお、移動機構20は、制御装置24から供給される制御信号に従って自動的に駆動してもよいし、作業者による操作(例えば、ハンドル操作)を通じて手動で駆動してもよい。 The moving mechanism 20 is, for example, a ball screw mechanism, and is a drive mechanism that moves the heating table 14 and the support bar 32 in biaxial directions (XY directions). This allows the spray nozzle 16 to access any position within the rectangular area defined by the heating table 14 . The moving mechanism 20 may be automatically driven according to a control signal supplied from the control device 24, or may be manually driven through an operator's operation (for example, handle operation).

換気機構22は、排気に含まれる溶媒を捕捉しつつ、遮蔽カバー12の内部空気を循環可能に構成される。これにより、塗布液Lが含有する溶媒は、遮蔽カバー12の外側に漏れ出すことなく回収される。 The ventilation mechanism 22 is configured to be able to circulate the air inside the shielding cover 12 while trapping the solvent contained in the exhaust gas. As a result, the solvent contained in the coating liquid L is recovered without leaking to the outside of the shielding cover 12 .

制御装置24は、例えばプロセッサ及びメモリを含んで構成され、塗布装置10を構成する各部を統括的に制御するコントローラである。例えば、制御装置24は、[1]加熱テーブル14に対する加熱制御、[2]噴霧ノズル16に対する吹付制御、又は[3]移動機構20に対する駆動制御などを行う。 The control device 24 is a controller that includes, for example, a processor and a memory, and controls each part that constitutes the coating device 10 in an integrated manner. For example, the control device 24 performs [1] heating control for the heating table 14, [2] spraying control for the spray nozzle 16, or [3] drive control for the moving mechanism 20, or the like.

[塗布装置10の動作]
この実施形態における塗布装置10は、以上のように構成される。続いて、この塗布装置10の動作を通じて実行される塗工物の製造方法について、図2のフローチャート及び図3~図6を参照しながら説明する。
[Operation of coating device 10]
The coating device 10 in this embodiment is configured as described above. Next, a method of manufacturing a coated product that is executed through the operation of the coating apparatus 10 will be described with reference to the flow chart of FIG. 2 and FIGS. 3 to 6. FIG.

図2のステップSP10において、ワークWを載置する「載置工程」が行われる。具体的には、作業員は、被塗布物としてのワークWを把持し、加熱テーブル14の載置面26に載置する。ここでは、短辺方向が「X方向」に、長辺方向が「Y方向」にそれぞれ一致するように、矩形状のワークWが配置されたとする。以下、塗布装置10は、加熱テーブル14をX方向に往復走査させながらY方向(搬送方向)に搬送させることで、ワークWに対する塗布動作を行う。この場合、ワークWの塗布方向は、搬送方向とは反対の向きになる点に留意する。 At step SP10 in FIG. 2, a "placing process" for placing the workpiece W is performed. Specifically, the worker holds the workpiece W as the object to be coated and places it on the placing surface 26 of the heating table 14 . Here, it is assumed that a rectangular workpiece W is arranged such that the short side direction is aligned with the "X direction" and the long side direction is aligned with the "Y direction". Thereafter, the coating apparatus 10 performs a coating operation on the workpiece W by transporting the heating table 14 in the Y direction (transport direction) while reciprocatingly scanning the heating table 14 in the X direction. In this case, it should be noted that the coating direction of the work W is opposite to the transport direction.

ステップSP12において、ステップSP10にて載置したワークWを予備的に加熱する「加熱工程」が行われる。具体的には、作業者は、クランプ着脱機構36を介して複数本のクランプ18を取り付けてワークWを固定させた後、加熱テーブル14の加熱動作を「オン」にする操作を行う。ワークWを前もって加熱することで、塗布液Lの乾燥が促進される。一方、ワークWが金属板である場合、この加熱により、ワークWが下凸状に僅かに湾曲・変形し得る点に留意する。 At step SP12, a "heating step" is performed to preliminarily heat the workpiece W placed at step SP10. Specifically, the operator attaches a plurality of clamps 18 via the clamp attachment/detachment mechanism 36 to fix the work W, and then turns the heating operation of the heating table 14 to "ON". By heating the workpiece W in advance, the drying of the coating liquid L is accelerated. On the other hand, if the work W is a metal plate, it should be noted that this heating may cause the work W to be slightly curved and deformed in a convex downward shape.

図3は、加熱工程(図2のステップSP12)におけるワークWの固定状態を示す図である。本図の例では、X方向に延びる五本のクランプ18が、Y方向に沿って略等間隔に並んで配置される。以下、個々のクランプ18を区別するため、図面の左側から右側にわたって、参照符号を18a,18b,18c,18d,18eとそれぞれ表記する。ワークWの全体領域50に対して塗布液Lを塗布する場合、初期状態において、塗布をまだ行っていない領域(以下、「未塗布領域52」という)は、全体領域50と一致する。 FIG. 3 is a diagram showing a fixed state of the work W in the heating process (step SP12 in FIG. 2). In the example of this figure, five clamps 18 extending in the X direction are arranged along the Y direction at approximately equal intervals. Hereinafter, in order to distinguish the individual clamps 18, the reference numerals are respectively written as 18a, 18b, 18c, 18d and 18e from the left side to the right side of the drawing. When the coating liquid L is applied to the entire area 50 of the work W, an area to which the coating has not yet been applied (hereinafter referred to as an “uncoated area 52”) coincides with the entire area 50 in the initial state.

図2のステップSP14において、ステップSP12にて使用したクランプ18の個数又は位置を変更する「変更工程」が行われる。具体的には、一回目の「変更工程」では、作業者は、クランプ着脱機構36を介して、Y方向の最も下流側にある一本のクランプ18aのみを取り外す操作を行う。 At step SP14 in FIG. 2, a "change step" is performed to change the number or position of the clamps 18 used at step SP12. Specifically, in the first "change process", the operator removes only one clamp 18a on the most downstream side in the Y direction via the clamp attaching/detaching mechanism 36. FIG.

ステップSP16において、ステップSP14にてクランプ18の個数又は位置を変更した後、ワークWに対して塗布液Lを吹き付ける「塗布工程」が行われる。 In step SP16, after changing the number or position of the clamps 18 in step SP14, the "coating step" of spraying the coating liquid L onto the workpiece W is performed.

図4は、一回目の変更工程(図2のステップSP14)におけるワークWの固定状態を示す図である。ここで、破線で示す丸印は、ワークWの上面に対する噴霧ノズル16の投影位置を示している。噴霧ノズル16が位置P1にある状態にて吹き付け動作を開始し、噴霧ノズル16が位置P2にある状態にて吹き付け動作を一時的に停止する。ここで、一本のクランプ18aが既に取り外されているので、塗布液Lを吹き付ける際にクランプ18aによる遮蔽箇所がなくなっている。これにより、噴霧ノズル16による吹き付け動作の開始時に塗布を行おうとする領域(以下、「塗布対象領域54」という)にて連続的にかつ漏れなく塗布される。 FIG. 4 is a diagram showing the fixed state of the workpiece W in the first changing step (step SP14 in FIG. 2). Here, a circle indicated by a dashed line indicates the projected position of the spray nozzle 16 with respect to the upper surface of the work W. As shown in FIG. The spraying operation is started when the spray nozzle 16 is at position P1, and the spraying operation is temporarily stopped when the spray nozzle 16 is at position P2. Here, since one clamp 18a has already been removed, there is no longer a portion shielded by the clamp 18a when the coating liquid L is sprayed. As a result, at the start of the spraying operation by the spray nozzle 16, the area to be coated (hereinafter referred to as "coating target area 54") is coated continuously and without omission.

図2のステップSP18において、ステップSP16にて全体領域50が塗布されたか否かを判定する「判定工程」が行われる。図4に示す状況では未塗布領域52が残存しており、塗布が終了していないので(ステップSP18:NO)、ステップSP14に戻る。 At step SP18 in FIG. 2, a "determining step" is performed to determine whether or not the entire area 50 has been coated at step SP16. In the situation shown in FIG. 4, the unapplied area 52 remains and the application is not finished (step SP18: NO), so the process returns to step SP14.

二回目の変更工程(ステップSP14)では、作業者は、クランプ着脱機構36を介して、Y方向の最も下流側にある一本のクランプ18bを、以前にクランプ18aがあった位置に移動させる操作を行う。そうすると、隣り合う二本のクランプ18b,18cの間に、新たな塗布対象領域54が形成される。 In the second change step (step SP14), the operator moves one clamp 18b on the most downstream side in the Y direction to the position where the clamp 18a was before, via the clamp attaching/detaching mechanism 36. I do. Then, a new application target area 54 is formed between the two adjacent clamps 18b and 18c.

図5は、二回目の変更工程(図2のステップSP14)におけるワークWの固定状態を模式的に示す図である。本図から理解されるように、クランプ18bは、既に塗布が行われた領域(以下、「塗布済み領域56」という)に配置される。ここで、加熱テーブル14からの加熱によって溶媒が揮発することで、クランプ18bの当接面30には塗布液Lが殆ど転移しない点に留意する。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the fixed state of the workpiece W in the second change step (step SP14 in FIG. 2). As can be seen from this figure, the clamp 18b is placed in a region that has already been coated (hereinafter referred to as "coated region 56"). Here, it should be noted that the coating liquid L hardly transfers to the contact surface 30 of the clamp 18b because the solvent is volatilized by the heating from the heating table 14. FIG.

噴霧ノズル16が位置P2にある状態にて吹き付け動作を再開し、噴霧ノズル16が位置P3にある状態にて吹き付け動作を一時的に停止する。ここで、一本のクランプ18bが既に移動しているので、塗布液Lを吹き付ける際にクランプ18bによる遮蔽箇所がなくなっている。これにより、噴霧ノズル16による吹き付け動作の再開時に塗布を行おうとする領域(つまり、塗布対象領域54)にて連続的にかつ漏れなく塗布される。 The spraying operation is resumed while the spray nozzle 16 is at position P2, and the spraying operation is temporarily stopped while the spray nozzle 16 is at position P3. Here, since one clamp 18b has already moved, there is no longer a portion shielded by the clamp 18b when the coating liquid L is sprayed. As a result, when the spraying operation by the spray nozzle 16 is restarted, the coating is performed continuously and without omission in the area to be coated (that is, the coating target area 54).

以下、塗布対象領域54が塗布方向に向かって順次シフトするように、複数本のクランプ18を塗布方向の上流側から順に、塗布方向とは反対方向に一本ずつ移動させる。そして、クランプ18の移動及び塗布液Lの吹き付け動作を順次繰り返すことで、全体領域50の上流側から下流側に向かって順次塗布が行われる。 Thereafter, the plurality of clamps 18 are sequentially moved one by one from the upstream side in the coating direction in the direction opposite to the coating direction so that the coating target area 54 is sequentially shifted in the coating direction. By sequentially repeating the movement of the clamp 18 and the spraying operation of the coating liquid L, coating is sequentially performed from the upstream side to the downstream side of the entire area 50 .

図6は、五回目の変更工程(図2のステップSP14)におけるワークWの固定状態を模式的に示す図である。噴霧ノズル16が位置P4にある状態にて吹き付け動作を再開し、噴霧ノズル16が位置P5にある状態にて吹き付け動作を終了する。そうすると、塗布対象領域54の塗布液Lが乾燥した状態において、塗布済み領域56は全体領域50と一致する。 FIG. 6 is a diagram schematically showing the fixed state of the work W in the fifth change step (step SP14 in FIG. 2). The spraying operation is resumed when the spray nozzle 16 is at position P4, and the spraying operation is finished when the spray nozzle 16 is at position P5. Then, the applied area 56 coincides with the entire area 50 when the application liquid L in the application target area 54 is dried.

なお、図6の例では、二回目以降の変更工程にて、四本のクランプ18の位置を順次変更させているが、これに代えて、クランプ18の本数を増加又は減少させてもよい。例えば、三回目の変更工程にてクランプ18cを、四回目の変更工程にてクランプ18dをそれぞれ取り外してもよい。 In the example of FIG. 6, the positions of the four clamps 18 are sequentially changed in the second and subsequent changing steps, but instead of this, the number of clamps 18 may be increased or decreased. For example, the clamp 18c may be removed in the third change process, and the clamp 18d may be removed in the fourth change process.

図2のステップSP18に戻って、図6に示すように未塗布領域52が残存せず、全体領域50での塗布が終了した場合(ステップSP18:YES)、ステップSP20に進む。 Returning to step SP18 in FIG. 2, when the unapplied area 52 does not remain as shown in FIG. 6 and the application in the entire area 50 is completed (step SP18: YES), the process proceeds to step SP20.

ステップSP20において、ステップSP18にて塗布が終了したワークWを取り外す「取外工程」が行われる。具体的には、作業者は、クランプ着脱機構36を介して複数本のクランプ18をすべて取り外してワークWを解放させた後、塗布済みのワークWを遮蔽カバー12から取り出す。このようにして、ワークWに対する一連の塗布動作(図2のフローチャート)が終了する。 At step SP20, a "removing step" is performed to remove the workpiece W that has been coated at step SP18. Specifically, the operator removes all the clamps 18 via the clamp attaching/detaching mechanism 36 to release the work W, and then takes out the coated work W from the shielding cover 12 . In this way, a series of coating operations for the workpiece W (flow chart in FIG. 2) are completed.

[塗布装置10による作用効果]
以上のように、塗布装置10は、板状のワークWを載置する載置面26を有し、該載置面26を介してワークWを下面から加熱する加熱テーブル14と、加熱テーブル14の上方に設けられるとともに、載置面26に載置されるワークWの上面に向けて塗布液Lを吹き付けて塗布する噴霧ノズル16と、加熱テーブル14及び噴霧ノズル16を相対移動させる移動機構20と、ワークWの上面から押圧してワークWを載置面26に固定する複数のクランプ18と、加熱テーブル14によりワークWを加熱しながら、移動機構20による相対移動の下で行われる、ワークWに対する塗布の途中で、クランプ18の本数又は位置を変更する変更手段(例えば、クランプ着脱機構36)と、を備える。
[Action and effect of coating device 10]
As described above, the coating apparatus 10 has the mounting surface 26 on which the plate-shaped work W is mounted, and the heating table 14 heats the work W from below via the mounting surface 26. and a moving mechanism 20 for relatively moving the heating table 14 and the spray nozzle 16. , a plurality of clamps 18 that press from the upper surface of the work W to fix the work W to the mounting surface 26, and the work W is heated by the heating table 14, while the work W is relatively moved by the moving mechanism 20. A changing means (for example, a clamp attachment/detachment mechanism 36) for changing the number or position of the clamps 18 during application to W is provided.

このように、複数のクランプ18を用いてワークWの上面から押圧することで、ワークWが下凸状に湾曲する熱変形を抑制することができる。そうすると、ワークWの下面と載置面26との間の密着性を維持可能となり、ワークWに対する高い固定力が継続されやすくなる。 By pressing the work W from the upper surface using a plurality of clamps 18 in this way, it is possible to suppress thermal deformation in which the work W is bent downwardly. Then, the adhesion between the lower surface of the work W and the mounting surface 26 can be maintained, and a high fixing force to the work W can be easily maintained.

その一方、複数本のクランプ18を用いることで、上方から塗布液Lを吹き付ける際に塗布液Lを塗布できない遮蔽箇所が発生してしまう。そこで、ワークWに対する塗布の途中で、クランプ18の本数又は位置を変更する変更手段を設けることで、遮蔽箇所を解消しながらワークWの上面に対して塗布液Lを隈なく吹き付けることができる。 On the other hand, the use of a plurality of clamps 18 creates shielded portions where the coating liquid L cannot be applied when the coating liquid L is sprayed from above. Therefore, by providing changing means for changing the number or position of the clamps 18 during the coating of the work W, the coating liquid L can be sprayed all over the upper surface of the work W while eliminating the shielded portions.

つまり、上記のように構成することで、板状のワークWを下面から加熱することで生じるワークWの熱変形を抑制しつつも、ワークWの上面に対して塗布液Lを隈なく吹き付けることができる。 In other words, by configuring as described above, the coating liquid L can be sprayed all over the upper surface of the work W while suppressing thermal deformation of the work W caused by heating the plate-like work W from the lower surface. can be done.

また、変更手段は、噴霧ノズル16による吹き付け動作が一時的に停止している間、当該吹き付け動作の再開時に塗布を行おうとする塗布対象領域54内にあるクランプ18の位置を、既に塗布が行われた塗布済み領域56内にあるいずれかの位置に変更可能に構成されてもよい。加熱テーブル14による加熱を通じて溶媒の揮発が促進されることで、クランプ18を塗布済み領域56に配置させた場合であっても、ワークWの上面に塗布された塗布液Lがクランプ18に転移されにくくなる。 Further, while the spraying operation by the spray nozzle 16 is temporarily stopped, the changing means changes the position of the clamp 18 within the coating target area 54 to be coated when the spraying operation is resumed. It may be configured to be reversible to any location within the coated area 56 that has been drawn. Since the volatilization of the solvent is promoted through heating by the heating table 14, the coating liquid L applied to the upper surface of the work W is transferred to the clamp 18 even when the clamp 18 is placed in the coated region 56. becomes difficult.

また、複数本のクランプ18が、ワークWに対する塗布方向に沿って並んで配置される場合、変更手段は、塗布対象領域54が塗布方向に向かって順次シフトするように、複数本のクランプ18を塗布方向の上流側から順に、塗布方向とは反対方向に一本ずつ移動可能に構成されてもよい。これにより、クランプ18の移動回数又は移動量を極力少なくしつつも、ワークWの上面に対して塗布液Lを隈なく吹き付けることができる。 In addition, when a plurality of clamps 18 are arranged side by side along the coating direction with respect to the workpiece W, the changing means moves the plurality of clamps 18 such that the coating target region 54 is sequentially shifted in the coating direction. It may be configured to be movable one by one in the direction opposite to the coating direction, starting from the upstream side in the coating direction. As a result, the application liquid L can be sprayed all over the upper surface of the workpiece W while minimizing the number of times or amount of movement of the clamp 18 .

また、変更手段が、複数本のクランプ18を独立して着脱可能なクランプ着脱機構36である場合、このクランプ着脱機構36は、塗布方向(Y方向)に沿って延びる支持バー32と、クランプ18の端部に設けられて支持バー32と複数の箇所で着脱可能に係合する係合部34と、を備えてもよい。これにより、人手によってクランプ18の本数又は位置を変更する場合における作業性が向上する。 Further, when the changing means is a clamp attaching/detaching mechanism 36 capable of independently attaching/detaching a plurality of clamps 18, this clamp attaching/detaching mechanism 36 includes a support bar 32 extending along the application direction (Y direction), and a clamp 18 An engaging portion 34 provided at the end of the support bar 32 and detachably engaging with the support bar 32 at a plurality of points may be provided. This improves workability when manually changing the number or positions of the clamps 18 .

[変形例]
なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。あるいは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
[Modification]
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be freely modified without departing from the gist of the present invention. Alternatively, each configuration may be arbitrarily combined as long as there is no technical contradiction.

上記した実施形態では、図1の移動機構20が加熱テーブル14のみを移動させる場合を例に挙げて説明したが、移動機構20の移動対象はこれに限られない。具体的には、移動機構20は、[1]加熱テーブル14を固定したまま噴霧ノズル16のみを二軸方向に移動させてもよいし、[2]加熱テーブル14及び噴霧ノズル16の両方を移動させてもよい。後者の例では、噴霧ノズル16をX方向に、加熱テーブル14をY方向にそれぞれ移動させる場合が挙げられる。 In the above-described embodiment, the case where the moving mechanism 20 in FIG. 1 moves only the heating table 14 has been described as an example, but the object to be moved by the moving mechanism 20 is not limited to this. Specifically, the moving mechanism 20 may [1] move only the spray nozzle 16 in two axial directions while the heating table 14 is fixed, or [2] move both the heating table 14 and the spray nozzle 16. You may let In the latter example, the spray nozzle 16 is moved in the X direction, and the heating table 14 is moved in the Y direction.

上記した実施形態では、図1のクランプ18が両端部で固定される場合を例に挙げて説明したが、クランプ18の固定方法はこれに限られない。例えば、係合部34の一端部に回動機構を設けておき、他端部が解放されたクランプ18が支持バー32を軸中心として回動するように構成されてもよい。これにより、支持バー32との係合状態を保ちながらクランプ18を退避させることができる。 In the above-described embodiment, the case where the clamps 18 of FIG. 1 are fixed at both ends has been described as an example, but the method of fixing the clamps 18 is not limited to this. For example, a rotation mechanism may be provided at one end of the engaging portion 34 so that the clamp 18 with the other end released rotates around the support bar 32 . Thereby, the clamp 18 can be retracted while maintaining the engagement state with the support bar 32 .

図7は、第一変形例におけるクランプ58の配置を示す図である。図3の場合と同様に、X方向に延びる複数本のクランプ18(ここでは、二本)が、Y方向に沿って並んで配置される。ところが、第一変形例ではさらに、Y方向に延びる複数本のクランプ58(ここでは、二本)が、X方向に沿って並んで配置される。各々のクランプ18,58は、図示しない変更手段により本数又は位置を変更可能に設けられる。 FIG. 7 is a diagram showing the arrangement of the clamps 58 in the first modified example. As in the case of FIG. 3, a plurality of clamps 18 (here, two clamps) extending in the X direction are arranged side by side along the Y direction. However, in the first modified example, a plurality of clamps 58 (here, two clamps) extending in the Y direction are arranged side by side along the X direction. Each clamp 18, 58 is provided so that the number or position thereof can be changed by changing means (not shown).

このように、複数本のクランプ18,58は、複数の配列方向に沿って配列され、必要に応じて選択的に用いられてもよい。この構成によりワークWの搬送方向を変更することができる。例えば、ワークWをY方向に搬送させる場合には複数本のクランプ18を用いて、ワークWをX方向に搬送させる場合には複数本のクランプ58を用いてワークWをそれぞれ固定すればよい。 Thus, the plurality of clamps 18, 58 may be arranged along a plurality of arrangement directions and selectively used as required. With this configuration, the conveying direction of the work W can be changed. For example, a plurality of clamps 18 may be used to transport the work W in the Y direction, and a plurality of clamps 58 may be used to fix the work W in the X direction.

図8は、第二変形例における変更手段の構成を示す図である。塗布装置10は、図1に示す構成の他に、クランプ移動機構60(変更手段)及び制御装置62をさらに備える。クランプ移動機構60は、各々のクランプ18をY方向に移動可能に構成される。制御装置62は、[1]加熱テーブル14に対する加熱制御、[2]噴霧ノズル16に対する吹付制御、[3]移動機構20に対する駆動制御に加えて、[4]クランプ移動機構60に対する駆動制御を行う。 FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the changing means in the second modified example. The coating device 10 further includes a clamp movement mechanism 60 (change means) and a control device 62 in addition to the configuration shown in FIG. The clamp moving mechanism 60 is configured to move each clamp 18 in the Y direction. The controller 62 performs [1] heating control for the heating table 14, [2] spraying control for the spray nozzle 16, and [3] driving control for the moving mechanism 20, and [4] driving control for the clamp moving mechanism 60. .

上記のように構成することで、図2のステップSP14(変更工程)を自動化することができる。例えば、クランプ移動機構60は、制御装置62からの制御信号に応じて、使用しない一本以上のクランプ18を全体領域50の外側に移動させればよい。これにより、クランプ18を取り外す場合と同様の効果が得られる。 By configuring as described above, step SP14 (change step) in FIG. 2 can be automated. For example, the clamp moving mechanism 60 may move one or more unused clamps 18 to the outside of the entire area 50 according to a control signal from the control device 62 . This provides the same effect as when the clamp 18 is removed.

このように、クランプ18の本数又は位置を変更する変更手段は、Y方向(ワークWに対する塗布方向)の上流側又は下流側に向かって、複数本のクランプ18を独立して移動可能なクランプ移動機構60であってもよい。これにより、クランプ18の本数又は位置を自動的に変更することができる。 In this way, the change means for changing the number or position of the clamps 18 is a clamp movement device capable of independently moving a plurality of clamps 18 toward the upstream side or downstream side in the Y direction (application direction to the workpiece W). It may be mechanism 60 . Thereby, the number or position of the clamps 18 can be changed automatically.

10…塗布装置、14…加熱テーブル、16…噴霧ノズル、18,18a~18e,58…クランプ、20…移動機構、26…載置面、36…クランプ着脱機構(変更手段)、60…クランプ移動機構(変更手段)、L…塗布液、W…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Coating apparatus, 14... Heating table, 16... Spray nozzle, 18, 18a-18e, 58... Clamp, 20... Moving mechanism, 26... Mounting surface, 36... Clamp attachment/detachment mechanism (change means), 60... Clamp movement Mechanism (change means), L... Coating liquid, W... Work

Claims (6)

板状のワークを載置する載置面を有し、該載置面を介して前記ワークを下面から加熱する加熱テーブルと、
前記加熱テーブルの上方に設けられるともに、揮発性溶媒を含有する塗布液を前記載置面に載置される前記ワークの上面に吹き付けて塗布する噴霧ノズルと、
前記加熱テーブル及び前記噴霧ノズルを相対移動させる移動機構と、
前記ワークの上面から押圧して前記ワークを前記載置面に固定するための複数本のクランプと、
前記加熱テーブルにより前記ワークを加熱しながら、前記移動機構による相対移動の下で行われる、前記ワークに対する塗布の途中で、前記クランプの本数又は位置を変更するための変更手段と、
を備える塗布装置。
a heating table having a mounting surface on which a plate-like work is mounted, and heating the work from below via the mounting surface;
a spray nozzle provided above the heating table for spraying and applying a coating liquid containing a volatile solvent onto the upper surface of the workpiece placed on the placement surface;
a moving mechanism for relatively moving the heating table and the spray nozzle;
a plurality of clamps for pressing from the upper surface of the work to fix the work to the mounting surface;
changing means for changing the number or position of the clamps in the course of coating the work performed under relative movement by the moving mechanism while heating the work by the heating table;
A coating device comprising a
前記変更手段は、前記噴霧ノズルによる吹き付け動作が一時的に停止している間、前記吹き付け動作の再開時に塗布を行おうとする塗布対象領域内にあるクランプの位置を、既に塗布が行われた塗布済み領域内にあるいずれかの位置に変更可能に構成される、
請求項1に記載の塗布装置。
While the spraying operation by the spray nozzle is temporarily stopped, the changing means changes the position of the clamp in the coating target area to be coated when the spraying operation is resumed to the position of the clamp that has already been coated. configured to be modifiable to any position within the bound area,
The coating device according to claim 1.
前記複数本のクランプは、前記ワークに対する塗布方向に沿って並んで配置され、
前記変更手段は、前記塗布対象領域が前記塗布方向に向かって順次シフトするように、前記複数本のクランプを前記塗布方向の上流側から順に、前記塗布方向とは反対方向に一本ずつ移動可能に構成される、
請求項2に記載の塗布装置。
The plurality of clamps are arranged side by side along the coating direction with respect to the work,
The changing means is capable of moving the plurality of clamps one by one from the upstream side in the coating direction in a direction opposite to the coating direction so that the coating target area is sequentially shifted in the coating direction. consists of
The coating device according to claim 2.
前記変更手段は、前記複数本のクランプを独立して着脱可能なクランプ着脱機構であり、
前記クランプ着脱機構は、
前記塗布方向に沿って延びる支持バーと、
前記クランプの端部に設けられて前記支持バーと複数の箇所で着脱可能に係合する係合部と、を備える、
請求項2又は3に記載の塗布装置。
The changing means is a clamp attachment/detachment mechanism capable of independently attaching and detaching the plurality of clamps,
The clamp attachment/detachment mechanism is
a support bar extending along the application direction;
An engaging portion provided at the end of the clamp and detachably engaging with the support bar at a plurality of locations,
The coating device according to claim 2 or 3.
前記変更手段は、前記塗布方向の上流側又は下流側に向かって、前記複数本のクランプを独立して移動可能なクランプ移動機構である、
請求項2又は3に記載の塗布装置。
The changing means is a clamp moving mechanism capable of independently moving the plurality of clamps upstream or downstream in the application direction.
The coating device according to claim 2 or 3.
載置面を有する加熱テーブルを用いて、前記載置面に載置された板状のワークを下面から加熱する加熱工程と、
複数のクランプにより前記ワークの上面から押圧して前記ワークを前記載置面に固定した状態で、噴霧ノズルが揮発性溶媒を含有する塗布液を前記ワークの上面に吹き付けて塗布する塗布工程と、
前記加熱テーブルにより前記ワークを加熱しながら、前記加熱テーブル及び前記噴霧ノズルの間の相対移動の下で行われる、前記ワークに対する塗布の途中で、前記クランプの本数又は位置を変更する変更工程と、
を備える、塗工物の製造方法。
a heating step of heating a plate-shaped workpiece placed on the placement surface from below using a heating table having the placement surface;
A coating step of applying a coating liquid containing a volatile solvent to the upper surface of the work by spraying a coating liquid containing a volatile solvent from a spray nozzle in a state where the work is fixed to the mounting surface by pressing from the upper surface of the work with a plurality of clamps;
a changing step of changing the number or position of the clamps during application to the work performed under relative movement between the heating table and the spray nozzle while heating the work by the heating table;
A method for producing a coated product.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102671990B1 (en) * 2023-03-31 2024-06-05 넥스트원 주식회사 Method for manufacturing planar heating element and planar heating element manufactured by this method

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