JP2022127501A - インパクト回転工具 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンス時期の判定精度がより向上したインパクト回転工具を提供する。【解決手段】インパクト回転工具１は、出力軸５と、インパクト機構２と、モータ制御部６と、打撃検出部７と、打撃速度検出部８と、判定処理部９と、基準値変更部１０と、を備えている。出力軸５は、被締付部材を対象部材に取り付ける。インパクト機構２は、モータ３で回転駆動されるハンマ２２による打撃を出力軸５に伝達する。打撃検出部７は、インパクト機構２による打撃を検出する。打撃速度検出部８は、打撃検出部７の検出した打撃の間隙から打撃速度を算出する。判定処理部９は、打撃速度検出部８の算出した打撃速度と設定した所定の基準値とを比較した結果を用いてインパクト回転工具１のメンテナンス時期を判定する。基準値変更部１０は、複数の作業内容のうち作業する作業内容に応じて所定の基準値を変更する。【選択図】図２

Description

本開示は、一般にインパクト回転工具に関し、より詳細には、メンテナンス時期を判定するインパクト回転工具に関する。

特許文献１には、インパクト機構の摩耗状態に基づいたメンテナンス時期を判断でき、メンテナンス時期の判断精度が向上するインパクト回転工具が開示されている。

特許文献１のインパクト工具では、モータの回転駆動を打撃動作で衝撃的に出力軸へ伝えるインパクト機構を設け、打撃検出手段と、打撃速度検出手段と、制御手段と、を設けている。打撃検出手段は、打撃動作による打撃を検出する。打撃速度検出手段は、打撃検出手段が検出した打撃から打撃速度を算出する。制御手段は、打撃速度検出手段が算出した打撃速度と基準値とを比較することでインパクト回転工具のメンテナンス時期を判断する。

特開２０１０－５２０６５号公報

特許文献１が示すように、インパクト回転工具において、打撃速度を検出し、その打撃速度が設定した基準値よりも大きい場合に、制御手段は、メンテナンス時期であると判断している。しかしながら、被締付部材によって負荷が大きく異なるため、同じ基準値を設定した場合には、制御手段は、メンテナンス時期を誤判定する可能性があった。

本開示は上記課題に鑑みてなされ、メンテナンス時期の判定精度がより向上したインパクト回転工具を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るインパクト回転工具は、出力軸と、インパクト機構と、モータ制御部と、打撃検出部と、打撃速度検出部と、判定処理部と、基準値変更部と、を備えている。前記出力部は、被締付部材を対象部材に取り付ける。前記インパクト機構は、モータで回転駆動されるハンマによる打撃を前記出力軸に伝達する。前記モータ制御部は、前記モータの回転及び停止の制御を行う。前記打撃検出部は、前記インパクト機構による打撃を検出する。前記打撃速度検出部は、前記打撃検出部の検出した打撃の間隙から打撃速度を算出する。前記判定処理部は、前記打撃速度検出部の算出した前記打撃速度と設定した所定の基準値とを比較した結果を用いて前記インパクト回転工具のメンテナンス時期を判定する。前記基準値変更部は、複数の作業内容のうち作業する作業内容に応じて前記所定の基準値を変更する。

本開示によると、メンテナンス時期の判定精度がより向上したインパクト回転工具を提供することができる。

図１は、一実施形態に係るインパクト回転工具の模式図である。 図２は、同上のインパクト回転工具のブロック構成図である。 図３は、同上のインパクト回転工具のインパクト機構を説明するための図である。 図４Ａは、同上のインパクト機構の動作において、ハンマとアンビルとの衝突動作を説明するための図である。図４Ｂは、同上のインパクト機構の動作において、ハンマとアンビルとの打撃動作を説明するための図である。図４Ｃは同上のインパクト機構の動作において、ハンマがアンビルを乗り越える動作を説明するための図である。 図５は、インパクト回転工具の作業ごとの打撃速度を示すグラフである。 図６Ａは、一実施形態に係るハードジョイントの模式図である。図６Ｂは、同上のハードジョイントにおいて、インパクト機構の新品と摩耗品との時間と打撃速度との相関を表すグラフである。 図７Ａは、一実施形態のハードジョイントにおけるねじ送りの状態を説明するための図である。図７Ｂは、同上のインパクト動作の開始を説明するための図である。図７Ｃは、同上の着座を説明するための図である。図７Ｄは、同上の金属ねじ、ナット、第１対象部材及び第２対象部材がほとんど一体となっている状態を説明するための図である。 図８Ａは、一実施形態のソフトジョイントを説明する模式図である。図８Ｂは、同上のソフトジョイントにおいて、インパクト機構の新品と摩耗品との時間と打撃速度との相関を表すグラフである。 図９Ａは、一実施形態のソフトジョイントにおけるねじ送りの状態を説明するための図である。図９Ｂは、同上のインパクト動作の開始を説明するための図である。図９Ｃは、同上の着座を説明するための図である。図９Ｄは、同上の緩衝部材がつぶれ切った状態を説明するための図である。 図１０Ａは、一実施形態のスクリューを説明する模式図である。図１０Ｂは、同上のスクリューにおいて、インパクト機構の新品と摩耗品との時間と打撃速度との相関を表すグラフである。 図１１Ａは、同上のスクリューの送りの状態を説明するための図である。図１１Ｂは、同上のインパクト動作の開始を説明するための図である。図１１Ｃは、同上の着座を説明するための図である。図１１Ｄは、同上の第５対象部材と第６対象部材との密着が完了し、締め付けが完了した状態を説明するための図である。

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
以下、本実施形態に係るインパクト回転工具１について、図１～図７Ｄを用いて説明する。

（１）概要
本実施形態に係るインパクト回転工具１は、図１に示すように、モータ３と、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力軸５と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御回路１０７と、を備える。インパクト回転工具１は、先端工具１０５をモータ３の駆動力で駆動する工具である。

モータ３は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。モータ３は、例えば、ブラシレスモータである。電源１０１は、モータ３を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、１又は複数の２次電池を含む。駆動伝達部１０２は、モータ３の出力（駆動力）を調整して出力軸５に出力する。出力軸５は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される部分である。チャック１０４は、出力軸５に固定されており、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる部分である。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ又はソケットである。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。

トリガボリューム１０６は、モータ３の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。ユーザは、トリガボリューム１０６を引く操作により、モータ３のオンオフが切替可能である。また、ユーザは、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量で、出力軸５の回転速度、つまりモータ３の回転速度が調整可能である。モータ制御部６は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、モータ３を回転又は停止させ、また、モータ３の回転速度を制御する。このインパクト回転工具１では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によって、モータ３の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。

なお、本実施形態のインパクト回転工具１は、チャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、インパクト回転工具１は、特定の先端工具１０５のみ用いることができるインパクト回転工具であってもよい。

インパクト回転工具１は、図２及び図３に示すように、モータ３と、減速機４と、モータ制御部６と、インパクト機構２を更に備えている。モータ３は、上述したように、回転駆動する。減速機４は、回転駆動するモータ３の回転駆動を減速する。出力軸５は、減速された回転駆動を伝達する。モータ制御部６は、モータ３の回転及び停止の制御を行う。インパクト機構２は、打撃動作を出力軸５へ伝達する。

次に、図３を用いて、インパクト機構２の構成について説明する。インパクト機構２は、駆動軸２１と、ハンマ２２と、アンビル２３と、ばね２４と、ハンマ衝突面２５と、アンビル衝突面２６と、を含んでいる。駆動軸２１は、減速機４からの回転力を伝達する。ハンマ２２は、駆動軸２１に嵌合している。アンビル２３は、ハンマ２２に係合して回転駆動される。アンビル２３は、出力軸５と一体で設けられる。また、インパクト回転工具１は、打撃動作を伴ってアンビル２３に係合したハンマ２２をモータ３側に後退させるカム機構を有している。ばね２４は、後退したハンマ２２を再びアンビル２３に打撃動作を伴って係合させる。

次に、図４Ａ～図４Ｃを用いて、インパクト機構２の動作について説明する。図４Ａ～図４Ｃは、図３のインパクト機構２を出力軸５の先端側（被締付部材側）から見た図である。モータ３が回転駆動すると、図４Ａのようにハンマ２２とアンビル２３とが衝突する。このとき、被締付部材、例えば、金属ねじ３０（図６Ａ参照）、から出力軸５にかかる負荷が小さいと、ハンマ２２とアンビル２３とは係合したまま回転する。

一方、出力軸５にかかる負荷が大きいと、ハンマ２２とアンビル２３との衝突は、図４Ｂに示すように、打撃動作となり、ハンマ２２はアンビル２３を所定の角度を回転させた後、ばね２４の付勢に抗してカム機構によりモータ３側に後退しながら回転し、図４Ｃに示すように、アンビル２３を乗り越える。

さらにモータ３が回転駆動すると、ハンマ２２はばね２４の付勢によりモータ３側から前進して、図４Ａに示す状態となり、以後、モータ３の回転駆動により上記動作を繰り返す。

ハンマ２２と、アンビル２３と衝突係合するハンマ衝突面２５と、アンビル衝突面２６とは、図３に示すように、回転軸Ｃ１に対して垂直の面を形成している。ハンマ２２とアンビル２３とが打撃動作を繰り返すと、その衝撃によりハンマ衝突面２５及びアンビル衝突面２６は摩耗し、ハンマ衝突面２５及びアンビル衝突面２６は、回転方向に沿って傾斜する。ハンマ衝突面２５及びアンビル衝突面２６が、回転方向に沿って傾斜すると、打撃動作による衝突力が減少し、出力軸５に伝達されるエネルギーも低下する。そのため、インパクト機構２の摩耗量と出力軸５から被締付部材に生じる締付トルクの関係は、インパクト機構２の摩耗に伴い、締付トルクが小さくなる。

また、衝突力が減少することにより、打撃動作によるハンマ２２のモータ３側への後退量が減少するため、インパクト機構２の摩耗量と打撃周期の関係は、インパクト機構２の摩耗に伴い、打撃周期が速くなる。

さらに、インパクト機構２が摩耗すると、打撃速度における移動時間である打撃周期が速くなるため、インパクト機構２の摩耗量と打撃速度の関係は、インパクト機構２の摩耗に伴い、速くなる。

したがって、締付トルクの低下したメンテナンス時期とは、インパクト機構２の摩耗が進行し、打撃速度が速くなった状態であり、打撃速度は、打撃速度検出部の算出した打撃速度と比較する基準値となる。なお、メンテナンス時期の判定に関する具体的な構成については、次の「（２）メンテナンス時期の判定機構」の欄で説明する。

一方、被締付部材が、例えばボルト等の金属ねじ３０であるのか、又はスクリュー５０等であるのかによって、負荷が大きく異なるため、金属ねじ３０を用いた作業とスクリュー５０を用いた作業とで同じ基準値を用いた場合には、摩耗状態、つまりメンテナンス時期を誤判定してしまう可能性があった。

例えば、作業内容と、打撃速度（rpm／打撃）との関係を図５に示す。作業内容は、ハードジョイント、ソフトジョイント、スクリューである。ハードジョイントとは、例えば、対象部材として、鋼板と鋼板とを金属ねじ３０で締め付ける作業である。ここで、対象部材とは、被締付部材が締め付ける対象となる部材である。ソフトジョイントとは、例えば、対象部材として、鋼板と鋼板との間にゴム等の緩衝部材４２を挟んでねじ４０で締め付ける作業である。スクリューとは、例えば、対象部材として、木材と木材とをスクリュー５０を使用して締め付ける作業である。

作業内容と打撃速度との関係では、グラフＧ０が示すように、おおよそ線形の関係となる。作業内容の検出領域は、図５に示すように、打撃速度ａ０からａ３程度がハードジョイント、打撃速度ａ２からａ４程度がソフトジョイント、ａ５からａ７程度がスクリューによる作業内容となっている。図５からも明らかなように、ハードジョイントと、ソフトジョイントは、打撃速度が重なる領域があるものの、スクリューの作業内容は、ハードジョイント及びソフトジョイントのいずれとも、打撃速度が重なる領域がない。このため、例えば、ハードジョイント及びソフトジョイントの作業内容と、スクリューの作業内容では、メンテナンス時期を判定する基準値は大きく異なることを意味している。また、ハードジョイントとソフトジョイントとの作業内容の比較においても、打撃速度の領域が一部重なるものの、打撃速度の分布が異なっており、作業内容に応じたメンテナンス時期の判定のためには、作業内容に応じた基準値を用いる必要がある。

そこで、本実施形態のインパクト回転工具１では、図２に示すように、所定の基準値を作業内容に応じて変更する基準値変更部１０を更に備えている。基準値変更部１０は、作業内容に応じてメンテナンス時期を判定する所定の基準値を変更することができるため、メンテナンス時期の判定精度をより向上させることができる。

インパクト回転工具１は、図２に示すように、基準値選択部１１を更に備えている。後述する処理部２０の基準値選択部１１は、例えば、ユーザのボタン操作に応じて、複数の作業内容に一対一に対応付けられた複数の所定の基準値のうちの一つの基準値を選択する。基準値選択部１１により基準値が選択されると、基準値変更部１０は、記憶部１８に記憶している現在選択中の基準値を、基準値選択部１１において、ユーザが選択した基準値に変更する。

インパクト回転工具１は、図２に示すように、外部からの設定によって基準値を取得する取得部を更に備える。ユーザは、外部から、例えば、設定器であるリモコン１９を用いて基準値を変更することができる。

インパクト回転工具１は、図２に示すように、設定部１３を更に備えている。設定部１３は、インパクト機構２におけるメンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する。締付作業中のインパクト打撃において、図６Ｂ、図８Ｂ及び図１０Ｂに示すように、被締付部材の締付始めと、被締付部材が対象部材に着座した後と、では負荷が異なることから打撃速度も異なる。このため、メンテナンス時期の判定を実施するためには、メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する必要がある。

また、被締付部材であるねじ径が大きくなれば負荷は大きくなり、打撃速度は相対的に低下する。さらに、打撃速度は、被締付部材の相手である対象部材の硬度及び厚みによっても異なってくるため、作業内容に合わせて打撃速度の基準値を設定する必要がある。

インパクト回転工具１は、図２に示すように、記憶部１８を更に備えている。記憶部１８は、例えば、基準値選択部１１が選択し得る複数の基準値、現在選択中の基準値等を記憶している。記憶部１８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。

（２）メンテナンス時期の判定構成
本実施形態のインパクト回転工具１は、インパクト機構２の摩耗状態に則してメンテナンス時期を判断するために、図２のブロック構成図に示すように、打撃検出部７と、打撃速度検出部８と、判定処理部９と、記憶部１８と、を更に備えている。

打撃検出部７は、インパクト機構２による打撃を検出する。打撃検出部７は、例えば、衝撃センサであり、インパクト機構２の打撃動作により生じる衝撃を、打撃として検出する。打撃検出部７は、負荷が小さくハンマ２２とアンビル２３とが共に回転する状態では衝撃を生じないため、ハンマ２２とアンビル２３との衝突を打撃として検出しない。一方、負荷が大きく、衝突したハンマ２２がアンビル２３を乗り越える状態では衝撃を生じるため、打撃検出部７は、ハンマ２２とアンビル２３との衝突を打撃として検出する。

打撃速度検出部８は、打撃検出部７の検出した打撃の間隙から打撃速度を算出する。打撃検出部７が打撃を検出する間隔を打撃周期とし、打撃周期の所定の回数ごと、例えば、４回ごと、の平均時間から、打撃速度検出部８は、打撃速度を算出する。

判定処理部９は、打撃速度検出部８が算出した打撃速度と、予め設定した所定の打撃速度の基準値と、を比較した結果を用いてインパクト回転工具のメンテナンス時期を判定する。判定処理部９は、打撃速度検出部８の算出した打撃速度が、予め設定した所定の基準値と同じ又は速い状態が続くとメンテナンス時期であると判定する。

本実施形態のインパクト回転工具１は、図２に示すように、基準値選択部１１と、取得部１２と、設定部１３と、を更に備える。基準値選択部１１は、インパクト回転工具１の筐体に設けられた操作ボタンの状態に応じて、複数の作業内容の各々に一対一に対応付けられた複数の所定の基準値のうちの一つの基準値を選択する。基準値選択部１１は、例えば、インパクト回転工具１に設けられたボタンであり、ユーザがボタンを操作することにより、基準値選択部１１は、作業内容に応じて基準値を選択し、基準値を変更する。基準値選択部１１において、ユーザが基準値を選択すると、基準値変更部１０は、記憶部１８に格納されている現在選択中の基準値を、基準値選択部１１においてユーザが選択した基準値に変更する。

取得部１２は、基準値を外部からの設定によって取得する。取得部１２は、例えば、赤外線受光部である。外部とは、例えば、設定器であるリモコン（Remote Controller）１９である。すなわち、図２に示すように、リモコン１９によってインパクト回転工具１の基準値を送信する。リモコン１９は、例えば、赤外線の送信機を有している。また、リモコン１９は、赤外線ではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線等であってもよく、その場合、取得部１２は、無線信号を受信するための通信インタフェースでもよい。ユーザは、作業内容に応じたボタンを選択すると、リモコン１９からインパクト回転工具１の取得部１２に選択内容が送信される。取得部１２がリモコン１９からの設定値の変更を取得すると、基準値変更部１０は、記憶部１８に格納されている現在選択中の基準値を、取得部１２が取得した基準値に変更する。本実施形態では、ユーザは、基準値選択部１１を用いて、基準値の変更を行うものとして説明する。

上述したように、被締付部材の締付始め、締付途中、着座した後等の被締付部材の締付状況により、インパクト回転工具１に対する負荷が異なるために、どのタイミングにおいて、メンテナンス時期を判定するかを判定する必要がある。このため、インパクト回転工具１は、設定部１３を備えている。設定部１３は、インパクト機構２におけるメンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する。判定処理部９は、作業開始後に判定開始タイミングに到達した場合に、メンテナンス時期の判定を開始する。

判定開始タイミングを判定するには、着座判定、作業開始からの計時、トルク測定、インパクト機構２の打撃数検出、等が考えられる。本実施形態では、インパクト回転工具１は、着座検出部１４を更に備えている。着座検出部１４は、被締付部材（例えば、金属ねじ３０、図６Ａ参照）が対象部材（例えば、第１対象部材３１、図６Ａ参照）に着座したことを検出する。着座検出部１４は、例えば、締付作業における締付トルクＴを推定し、推定した締付トルクＴが所定のトルク以上、又は同じ値になったとき、被締付部材が対象部材に着座したと判定する。この場合、判定開始タイミングは、着座検出部が着座を検出することである。判定処理部９は、着座検出部１４が着座を検出すると、メンテナンス時期の判定を開始する。着座後であれば、締付作業における負荷が安定して打撃動作を繰り返す。

（３）動作例１：ハードジョイント
本動作例では、図６Ａに示すように、ハードジョイントの作業の場合について説明する。ハードジョイントとは、第１対象部材３１と、第２対象部材３２と、ナット３３と被締付部材である金属ねじ３０を用いて締め付ける作業である。ナット３３は、例えば、第２対象部材３２に溶接されている。第１対象部材３１及び第２対象部材３２は、例えば、鉄板であり、金属ねじ３０は、例えば、金属製のボルトである。

なお、処理部２０（図２参照）が、上述した、モータ制御部６、判定処理部９、基準値変更部１０、基準値選択部１１、取得部１２、設定部１３、及び着座検出部１４の機能を有する。処理部２０は、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、処理部２０として機能する。プログラムは、ここでは処理部２０のメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

ハードジョイントの場合の作業について、図６Ｂ及び図７Ａ～図７Ｄを用いて説明する。図６Ｂは、ハードジョイントにおける第１期間Ｘ１～第４期間Ｘ４を示し、インパクト回転工具１のインパクト機構２が新品の場合は、グラフＧ１の経過をたどり、摩耗品の場合は、グラフＧ２の経過をたどることを示している。

まず、ユーザはハードジョイントの作業内容に応じた打撃速度の基準値を選択する。すなわち、ユーザは、基準値選択部１１において、ハードジョイントの作業内容に応じた基準値のボタンを選択する。基準値選択部１１において、ユーザが基準値を選択すると、基準値変更部１０は、記憶部１８に格納された現在選択中の基準値を選択された基準値に変更する。ハードジョイントにおける打撃速度の基準値は、図５におけるａ０からａ３程度の範囲の打撃速度である。

図７Ａは、ハードジョイントの作業の模式図である。対象部材である、第１対象部材３１と第２対象部材３２との間には、隙間が空いており、金属ねじ３０の先端は、まだナット３３には到達していない状態である。この場合、金属ねじ３０は負荷が少なく回転することができるので、インパクト機構２の打撃は発生せず、打撃速度は発生しない。この期間は、図６Ｂに示すグラフＧ１の第１期間Ｘ１に該当する。

ユーザは、締付作業を継続すると、図７Ｂに示すように、金属ねじ３０の先端がナット３３に接触する。この場合、第１対象部材３１及び第２対象部材３２の間には隙間があり、金属ねじ３０とナット３３とで、第１対象部材３１及び第２対象部材３２を締め付け、図６Ｂの第２期間Ｘ２に該当する。インパクト機構２の打撃が開始され、図６ＢのグラフＧ１のＸ２期間において示すように、比較的速い打撃速度となる。

さらにユーザは、締付作業を継続すると、図７Ｃに示すように、金属ねじ３０とナット３３とを用いて、インパクト回転工具１が第１対象部材３１及び第２対象部材３２を締め付け、第１対象部材３１及び第２対象部材３２が密着する。この場合、図６Ｂに示す第３期間Ｘ３に該当し、第１対象部材３１及び第２対象部材３２が密着し、負荷が大きくなることによって、第２期間Ｘ２と比較すると第３期間Ｘ３の打撃速度は低下する。ただし、依然として少しずつ金属ねじ３０は動いている。第３期間Ｘ３は、第１対象部材３１及び第２対象部材３２が密着し、金属ねじ３０が着座した状態である。

本動作例では、被締付部材である金属ねじ３０が対象部材である第１対象部材３１に着座した場合を判定開始タイミングとしている。着座検出部１４が、作業開始後に金属ねじ３０が第１対象部材３１に着座したことを検知すると、設定部１３は、メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する。すなわち、判定処理部９は、設定部１３が判定開始タイミングを設定すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

最後に、第１対象部材３１及び第２対象部材３２が密着し、金属ねじ３０、ナット３３、第１対象部材３１及び第２対象部材３２がほとんど一体となった状態が図７Ｄに示す状態であり、図６Ｂに示すグラフＧ１の第４期間Ｘ４に該当する。金属ねじ３０及びナット３３で締め上げた状態であるので、ほとんど一体となっており、金属ねじ３０及びナット３３は動かない状態である。すなわち、インパクト機構２の打撃時の負荷は最大になることで、打撃速度は最小になっている。

インパクト回転工具１のインパクト機構２が摩耗した状態である場合には、図６ＢのグラフＧ２の軌跡をたどり、インパクト機構２が新品の場合のグラフＧ１と摩耗品の場合のグラフＧ２とを比較すると、第２期間Ｘ２から第４期間Ｘ４において、摩耗品の方が打撃速度は速くなる。着座後の第３期間Ｘ３から第４期間Ｘ４において、グラフＧ１及びグラフＧ２の打撃速度は安定している。このため、第３期間Ｘ３から第４期間Ｘ４において、設定部１３は、メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定することができる。本動作例では、上述したように、第３期間Ｘ３（着座後）において、判定開始タイミングを設定している。

この場合、ハードジョイントにおける打撃速度に関する所定の基準値は、図６ＢのグラフＧ１とグラフＧ２との間に設定している。すなわち、インパクト機構２が新品の場合と、インパクト機構２が摩耗品の場合との間に基準値が存在している。

（４）動作例２：ソフトジョイント
本動作例２では、ソフトジョイントの場合について説明する。具体的には、図８Ａに示すように、対象部材である、第３対象部材４１と第４対象部材４３との間に緩衝部材４２が存在することが、動作例１とは相違している。緩衝部材４２は、例えば、ゴムである。ねじ４０は、金属製のねじ、例えば、金属製のボルトである。また、ナット４４は、第４対象部材４３に溶接されているものとする。ソフトジョイントでは、第３対象部材４１と第４対象部材４３との間に緩衝部材４２が存在することで、ねじ４０及びナット４４は、緩衝部材４２を押しつぶしながら、第３対象部材４１と第４対象部材４３とを締め付けていく。

ソフトジョイントの場合の作業について、図８Ｂ及び図９Ａ～図９Ｄを用いて説明する。図８Ｂは、ハードジョイントにおける第５期間Ｙ１～第８期間Ｙ４を示し、インパクト回転工具１のインパクト機構２が新品の場合は、グラフＧ３の経過をたどり、摩耗品の場合は、グラフＧ４の経過をたどることを示している。

まず、ユーザは、ソフトジョイントの作業内容に応じた打撃速度の基準値を選択する。ユーザは、例えば、今までハードジョイントの作業に用いられていたインパクト回転工具１を、ソフトジョイントの作業に応じた設定に変更する。すなわち、ユーザは、基準値選択部１１において、ソフトジョイントの作業内容に応じた基準値のボタンを選択する。基準値選択部１１は、ソフトジョイントの作業内容に応じた基準値を選択すると、基準値変更部１０は、記憶部１８に格納された現状の基準値を選択された基準値に変更する。例えば、ハードジョイントからソフトジョイントに切り替える場合には、図５のグラフＧ０に示すように、ハードジョイントの打撃速度であるａ０～ａ３から、ソフトジョイントの打撃速度であるａ２～ａ４に変更になる。このため、変更後の基準値は、打撃速度ａ２～ａ４の間で設定する。

図９Ａは、ソフトジョイントの作業を開始した直後の模式図である。第３対象部材４１及び第４対象部材４３と、緩衝部材４２との間には隙間が空いており、ねじ４０の先端は、ナット４４には到達していない状態である。この場合、ねじ４０は、負荷が少なく回転することができるので、インパクト機構２の打撃は発生せず、打撃速度は発生しない。この期間は、図８Ｂに示すグラフＧ３の第５期間Ｙ１に該当する。

ユーザは、締付作業を継続すると、図９Ｂに示すように、ねじ４０の先端がナット４４に接触する。この場合、第３対象部材４１及び第４対象部材４３の間には、まだ隙間が存在しており、ねじ４０とナット４４とで、第３対象部材４１及び第４対象部材４３を締め付け始める。これは、第３対象部材４１及び第４対象部材４３と、緩衝部材４２との隙間がなくなるまで継続する。この期間は、図８Ｂに示すグラフの第６期間Ｙ２に該当する。この期間の打撃速度は、インパクト機構２の打撃が開始され、図８ＢのグラフＧ３のＹ２期間において示すように、比較的速い打撃速度となる。

さらにユーザが締付作業を継続すると、図９Ｃに示すように、ねじ４０は着座しており、ねじ４０とナット４４とにより、インパクト回転工具１は、第３対象部材４１と第４対象部材４３とを締め付ける。この期間は、図８Ｂに示すように、ねじ４０は、緩衝部材４２を押しつぶしながら締め付ける。この期間は、図８Ｂに示すグラフの第７期間Ｙ３に該当する。インパクト機構２の打撃時の負荷は、少しずつ増加するため、図６ＢのグラフＧ１と比較すると、図８ＢのグラフＧ３の方が第７期間Ｙ３において打撃速度が速くなっている。

本動作例では、被締付部材が対象部材に着座した場合を判定開始タイミングとしている。着座検出部１４が、作業開始後にねじ４０が第３対象部材４１に着座したことを検出すると、設定部１３は、メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する。すなわち、判定処理部９は、設定部１３が判定開始タイミングを設定すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

この場合、作業の開始前に基準値変更部１０により打撃速度の所定の基準値が変更され、動作例２のソフトジョイントに適切な基準値となっていることにより、判定処理部９は、メンテナンス時期の判定を開始することができる。

最後に緩衝部材４２がつぶれ切った状態である図９Ｄでは、ねじ４０、ナット４４、第３対象部材４１及び第４対象部材４３とは、緩衝部材４２が存在するために、一体化はせず、剛体にはならない。この期間は、図８Ｂに示すグラフＧ３の第８期間Ｙ４に該当する。一体化はせず、剛体にはならないことから、図６ＢのグラフＧ１と比較すると、図８ＢのグラフＧ３の方が第８期間Ｙ４において打撃速度が速くなっている。

インパクト回転工具１のインパクト機構２が摩耗した状態である場合には、図８ＢのグラフＧ４の軌跡をたどり、新品と摩耗品とを比較すると、第６期間Ｙ２から第８期間Ｙ４において、摩耗品の方が打撃速度は速くなる。着座後の第７期間Ｙ３から第８期間Ｙ４において、グラフＧ３及びグラフＧ４の打撃速度は比較的安定している。このため、第７期間Ｙ３から第８期間Ｙ４において、設定部１３は、メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定することができる。本動作例では、上述したように、第７期間Ｙ３（着座後）において、判定開始タイミングを設定している。

この場合、ソフトジョイントにおける打撃速度に関する所定の基準値は、図８ＢのグラフＧ３とグラフＧ４との間に設定している。すなわち、インパクト機構２が新品の場合と、インパクト機構２が摩耗品の場合との間に基準値が存在している。

なお、動作例２では、図８Ｂに示す着座後の第７期間Ｙ３において、設定部１３は、判定開始タイミングを設定する構成としたが、この構成に限定されない。図８Ｂに示す第８期間Ｙ４において、設定部１３は、判定開始タイミングを設定する構成としてもよい。Ｙ４区間においては、緩衝部材４２はつぶれ切っているために、負荷は大きくなり、打撃速度は低下して安定している。

（５）動作例３：スクリュー
本動作例３では、ソフトジョイントの一形態であるスクリューの場合について説明する。具体的には、図１０Ａに示すように、対象部材である、第５対象部材５１及び第６対象部材５２をスクリュー５０で締め付けるために、動作例２と比較すると、打撃速度は大きく、着座後にもスクリュー５０が動く余地がある点が、動作例１及び動作例２とは異なる。スクリュー５０が、第５対象部材５１及び第６対象部材５２に食い込んでいくことで、インパクト機構２にかかる負荷が増大するため、インパクト機構２の打撃速度は低下していくものの、ハードジョイント及びソフトジョイントと比較すると、相対的に打撃速度は大きくなっている。第５対象部材５１及び第６対象部材５２は、例えば、木材である。

スクリュー５０を用いた場合の作業について、図１０Ｂ及び図１１Ａ～図１１Ｄを用いて説明する。図１０Ｂは、スクリュー５０を用いた場合の第９期間Ｚ１～第１２期間Ｚ４を示し、インパクト回転工具１のインパクト機構２が新品の場合は、時間と打撃速度との関係において、グラフＧ５の経過をたどり、摩耗品の場合は、グラフＧ６の経過をたどることを示している。

まず、ユーザは、スクリュー５０の作業内容に応じた打撃速度の基準値を選択する。ユーザは、例えば、今までソフトジョイントの作業に用いられていたインパクト回転工具１を、スクリュー５０の作業に応じた設定に変更する。

図５に示すように、作業と打撃速度との関係を示すグラフＧ０では、ハードジョイントやソフトジョイントと比較すると、スクリュー５０の場合には打撃速度が大きくなっており、打撃速度の基準値の選択を実施しなかった場合には、打撃速度が大きく異なることから、メンテナンス時期を誤判定する可能性が大きくなる。例えば、図５に示すグラフＧ０では、ハードジョイントの打撃速度がａ０～ａ３、ソフトジョイントの打撃速度がａ２～ａ４であるのに対して、スクリュー５０の場合には打撃速度がａ５～ａ７であり、打撃速度が大きく異なっている。

このため、ユーザは、基準値選択部１１において、スクリューの作業内容に応じた基準値のボタンを選択する。ユーザは、スクリュー５０の作業内容に応じた基準値が選択されると、基準値変更部１０は、記憶部１８に格納された現在選択中の基準値を選択された基準値に変更する。

図１１Ａは、スクリューの作業を開始した直後の模式図である。第５対象部材５１と、第６対象部材５２と、の間には隙間が空いており、スクリュー５０が第６対象部材５２に食い込み始める前の状態である。この場合、スクリュー５０は、負荷が少なく回転することができるので、インパクト機構２の打撃は発生せず、打撃速度は発生しない。この期間は、図１０Ｂに示すグラフＧ５の第９期間Ｚ１に該当する。

ユーザは、締付作業を継続すると、図１１Ｂに示すように、第５対象部材５１と、第６対象部材５２との間には、まだ隙間が存在しており、スクリュー５０の先端は、第６対象部材５２に食い込み始める。このため、インパクト機構２にかかる負荷は、大きくなっていくものの、スクリュー５０が第６対象部材５２を開進していくため、負荷は相対的に小さい。このため、打撃速度も低下していき、相対的に高くなっている。この期間は、図１０Ｂに示すグラフＧ５の第１０期間Ｚ２に該当する。

さらにユーザが締付作業を継続すると、図１１Ｃに示すように、スクリュー５０が第５対象部材５１に密着し始め、第５対象部材５１と第６対象部材５２との隙間が小さくなり始める。この場合、スクリュー５０は、第５対象部材５１と第６対象部材５２とを押しつぶしながら締め付けるために、インパクト機構２の打撃時の負荷は少しずつ増加していく。したがって、打撃速度は少しずつ低下していく。この期間は、図１０Ｂに示すグラフＧ５の第１１期間Ｚ３に該当する。

本動作例では、被締付部材（スクリュー５０、図１０Ａ参照）が対象部材（第５対象部材５１、図１０Ａ参照）に着座した場合を判定開始タイミングとしている。着座検出部１４が、作業開始後にスクリュー５０が第５対象部材５１に着座したことを検出すると、設定部１３は、メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する。すなわち、判定処理部９は、設定部１３が判定開始タイミングを設定すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

最後に、図１１Ｄに示すように、第５対象部材５１と第６対象部材５２とが密着することで、スクリュー５０の締め付けは完了する。この場合、スクリュー５０が第５対象部材５１及び第６対象部材５２に食い込んでいくために負荷は大きくなる。一方、スクリュー５０は開進していくので、負荷はハードジョイント及びソフトジョイントと比較して相対的に低くなり、このために打撃速度は大きくなる。この期間は、図１０Ｂに示すグラフＧ５の第１２期間Ｚ４に該当する。

図１０ＢのグラフＧ５と、図６ＢのグラフＧ１及び図８ＢのグラフＧ３とを比較すると、グラフＧ５の打撃速度は相対的に大きくなっている。これは、図５の作業と打撃速度との関係からも明らかなように、インパクト回転工具１の打撃速度検出部８が検出する速度が作業内容によって大きく異なることを示している。したがって、ユーザが、作業を開始する前にスクリュー５０を用いた作業内容に応じた基準値を選択したことで、判定処理部９は、メンテナンス時期の判定を開始することができ、誤判定を行う可能性を抑制することができる。

インパクト回転工具１のインパクト機構２が摩耗した状態である場合には、図１０ＢのグラフＧ６の軌跡をたどり、新品と摩耗品とを比較すると、第１０期間Ｚ２から第１２期間Ｚ４において、摩耗品の方が打撃速度は速くなる。着座後の第１１期間Ｚ３から第１２期間Ｚ４において、グラフＧ５及びグラフＧ６の打撃速度は比較的安定している。このため、Ｚ３期間からＺ４期間において、設定部１３は、メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定することができる。本動作例では、上述したように、第１１期間Ｚ３（着座後）において、判定開始タイミングを設定している。

この場合、スクリュー５０における打撃速度に関する所定の基準値は、図１０ＢのグラフＧ５とグラフＧ６との間に設定している。すなわち、インパクト機構２が新品の場合と、インパクト機構２が摩耗品の場合との間に基準値が存在している。

インパクト機構２が動作するような状態、すなわち、アンビル２３が少しでも動ける状態であった場合、ハンマ２２の打撃速度は速くなる。例えば、木ねじや本動作例のスクリュー５０を用いる場合には、打撃速度が速くなるために、インパクト回転工具１は、その打撃速度に見合った基準値を選択していないと、メンテナンス時期の判定に関して正しい判定ができなくなる。

（６）利点
インパクト回転工具１は、出力軸５と、インパクト機構２と、モータ制御部６と、打撃検出部７と、打撃速度検出部８と、判定処理部９と、基準値変更部１０と、を備えている。出力軸５は、被締付部材を対象部材に取り付ける。インパクト機構２は、モータ３で回転駆動されるハンマ２２による打撃を前記出力軸に伝達する。モータ制御部６は、モータ３の回転及び停止の制御を行う。打撃検出部７は、インパクト機構２による打撃を検出する。打撃速度検出部８は、打撃検出部の検出した打撃の間隙から打撃速度を算出する。判定処理部９は、打撃速度検出部８の算出した打撃速度と、設定した所定の基準値とを比較した結果を用いてインパクト回転工具１のメンテナンス時期を判定する。基準値変更部１０は、複数の作業内容のうち作業する作業内容に応じて所定の基準値を変更する。

この構成によると、作業内容により打撃速度が変化することに対して、作業内容ごとに所定の基準値を設定することで、メンテナンス時期の判定の精度をより向上させることができる。つまり、インパクト機構２の摩耗状態をより精度よく把握することができる。

インパクト回転工具１は、インパクト機構２におけるメンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する設定部を更に有している。判定処理部９は、作業開始後に判定開始タイミングに到達した際にメンテナンス時期の判定を開始する。

この構成によると、インパクト機構２において、検出しやすい判定開始タイミングを設定することができるため、メンテナンス時期の判定精度がより向上する。

インパクト回転工具１は、被締付部材である金属ねじ３０が対象部材である第１対象部材３１に着座したことを検出する着座検出部１４を更に備え、判定開始タイミングは、着座検出部１４が着座を検出することであり、判定処理部９は、着座検出部１４が着座を検出するとメンテナンス時期の判定を開始する。

この構成によると、打撃速度検出部８が着座検出部１４による着座検出後の打撃から打撃速度を算出することで、打撃速度検出部８が着座後の安定した繰り返される打撃動作から打撃速度を算出することができる。また、着座後の安定した打撃動作から打撃速度を算出することで、打撃速度の算出精度が向上し、メンテナンス時期の判定精度がより向上する。

（７）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

上記実施形態では、基準値選択部１１は、インパクト回転工具１に設けられたボタンを切り替えることにより、作業内容に応じて基準値を切り替える構成としたが、この構成に限定されない。基準値選択部１１は、例えば、数値を入力することにより、作業内容に応じた基準値を選択する構成であってもよい。

上記実施形態では、基準値選択部１１は、インパクト回転工具１に設けられたボタンを切り替えることにより、作業内容に応じて基準値を切り替える構成としたが、この構成に限定されない。基準値選択部１１は、例えば、１つのボタンを複数回選択することにより、所望の基準値を選択する構成であってもよい。

上記実施形態では、基準値選択部１１と、取得部１２と、を備える構成としたが、この構成に限定されない。基準値選択部１１と、取得部１２と、の少なくとも一方を備えていればよい。

上記実施形態では、インパクト回転工具１は、着座検出部１４を備え、判定開始タイミングは、着座検出部１４が着座を検出することである構成としたが、この構成に限定されない。インパクト回転工具１は、作業開始からの時間を計時する計時部１５を更に備えており、判定開始タイミングは、作業開始からの設定時間の経過を検知することである構成であってもよい。この場合、判定処理部９は、計時部１５が作業開始からの設定時間の経過を検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する構成であってもよい。

上記実施形態では、インパクト回転工具１は、着座検出部１４を備え、判定開始タイミングは、着座検出部１４が着座を検出することである構成としたが、この構成に限定されない。インパクト回転工具１は、被締付部材を締め付けるトルクを測定するトルク測定部１６を更に備えており、判定開始タイミングは、トルク測定部１６が設定トルクが所定の値に到達したと検知することである構成であってもよい。この場合、判定処理部９は、トルク測定部１６が設定トルクが所定の値に到達したと検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

上記実施形態では、インパクト回転工具１は、着座検出部１４を備え、判定開始タイミングは、着座検出部１４が着座を検出することである構成としたが、この構成に限定されない。インパクト回転工具１は、インパクト機構２の打撃数を検出する打撃数検出部１７を更に備えており、判定開始タイミングは、打撃数検出部１７が所定の打撃数を検出することである構成であってもよい。この場合、判定処理部９は、打撃数検出部１７が所定の打撃数を検出すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

上記実施形態では、インパクト回転工具１は、着座検出部１４を備え、判定開始タイミングは、着座検出部１４が着座を検出することである構成としたが、この構成に限定されない。インパクト回転工具１は、着座検出部１４、計時部１５、トルク測定部１６及び打撃数検出部１７のうちの複数を備えており、切り替えることができる構成であってもよい。この場合、作業内容等に応じて柔軟に判定開始タイミングを判定することができ、利便性が高い。

上記実施形態では、インパクト回転工具１は、着座検出部１４を備え、判定開始タイミングは、着座検出部１４が着座を検出することである構成としたが、この構成に限定されない。インパクト回転工具１の打撃数検出部１７は、総打撃数を検出し、判定開始タイミングは、打撃数検出部１７が所定の総打撃数を検出することである構成であってもよい。この場合、判定処理部９は、打撃数検出部１７が検出する総打撃数が所定の値に到達したと検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

上記実施形態では、インパクト回転工具１は、着座検出部１４を備え、判定開始タイミングは、着座検出部１４が着座を検出することである構成としたが、この構成に限定されない。インパクト回転工具１のモータ制御部６は、モータ３の総回転数を検出し、判定開始タイミングは、モータ制御部６が所定の総回転数を検出することである構成であってもよい。この場合、判定処理部９は、モータ制御部６が検出する総回転数が所定の値に到達したと検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

上記実施形態では、インパクト回転工具１は、設定部１３において、図６Ｂのグラフの第３期間Ｘ３において、設定部１３は、判定開始タイミングを設定し、判定処理部９は、メンテナンス時期の判定を開始する構成としたが、この構成に限定されない。図６Ｂに示すグラフの第４期間Ｘ４において、設定部１３は、判定開始タイミングを設定し、判定処理部９は、メンテナンス時期の判定を開始する構成としてもよい。

（まとめ）
以上、説明したように、第１の態様に係るインパクト回転工具（１）では、出力軸（５）と、インパクト機構（２）と、モータ制御部（６）と、打撃検出部（７）と、打撃速度検出部（８）と、判定処理部（９）と、基準値変更部（１０）と、を備えている。被締付部材（３０，４０，５０）を対象部材（３１，４１，５１）に取り付ける。インパクト機構（２）は、モータ（３）で回転駆動されるハンマ（２２）による打撃を出力軸（５）に伝達する。モータ制御部（６）は、モータ（３）の回転及び停止の制御を行う。打撃検出部（７）は、インパクト機構（２）による打撃を検出する。打撃速度検出部（８）は、打撃検出部（７）の検出した打撃の間隙から打撃速度を算出する。判定処理部（９）は、打撃速度検出部（８）の算出した打撃速度と設定した所定の基準値とを比較した結果を用いてインパクト回転工具（１）のメンテナンス時期を判定する。基準値変更部（１０）は、複数の作業内容のうち作業する作業内容に応じて所定の基準値を変更する。

この構成によると、作業内容により打撃速度が変化することに対して、作業内容ごとに所定の基準値を設定することで、メンテナンス時期の判定の精度をより向上させることができる。つまり、インパクト機構（２）の摩耗状態をより精度よく把握することができる。

第２の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第１の態様において、基準値選択部（１１）を更に備える。基準値選択部（１１）は、複数の作業内容の各々に一対一に対応付けられた複数の所定の基準値のうちの一つの基準値を選択する。基準値変更部（１０）は、現状の基準値を基準値選択部（１１）が選択した基準値に変更する。

この構成によると、ユーザは、作業内容に応じて基準値選択部（１１）から基準値を選択することにより、基準値変更部（１０）が現状の基準値を選択した基準値に変更するため、簡単に作業内容に応じた基準値を選択することができる。

第３の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第１又は第２の態様において、取得部（１２）を更に備える。取得部（１２）は、基準値を外部からの設定によって取得する。基準値変更部（１０）は、現状の基準値を取得部（１２）が受け取った基準値に変更する。

この構成によると、インパクト回転工具（１）は、取得部（１２）を有することで、基準値を外部からの設定によって取得することができ、ユーザは利便性が高い。また、例えば、工場のラインでの作業の場合には、締め付ける部材が固定されているので、その作業内容に応じた基準値を一斉に切り替えることができる。

第４の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、設定部（１３）を更に備える。設定部（１３）は、インパクト機構（２）におけるメンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する。判定処理部（９）は、作業開始後に判定開始タイミングに到達した際にメンテナンス時期の判定を開始する。

この構成によると、インパクト回転工具（１）は、設定部（１３）がメンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定することで、メンテナンス時期の判定の開始時期が明確になる。

第５の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第４の態様において、着座検出部（１４）を更に備える。着座検出部（１４）は、被締付部材（３０，４０，５０）が対象部材（３１，４１，５１）に着座したことを検出する。判定開始タイミングは、着座検出部（１４）が着座を検出することである。判定処理部（９）は、着座検出部（１４）が着座を検出すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

この構成によると、インパクト回転工具（１）は、着座検出部（１４）を備えることで、着座検出部（１４）が着座したことを検出すると、判定開始タイミングとすることによって、明確に判定開始タイミングを検出することができる。判定処理部（９）は、着座検出部（１４）が着座を検出すると、メンテナンス時期の判定を開始することができる。

第６の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第４の態様において、計時部（１５）を更に備える。計時部（１５）は、作業開始からの時間を計時する。判定開始タイミングは、計時部（１５）が作業開始からの設定時間の経過を検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

この構成によると、インパクト回転工具（１）は、計時部（１５）を備えることで、計時部（１５）が作業開始からの時間を計時し、作業開始からの設定時間の経過を検知することで、明確に判定開始タイミングを検出することができる。判定処理部（９）は、計時部（１５）が作業開始からの設定時間の経過を検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

第７の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第４の態様において、トルク測定部（１６）を更に備える。トルク測定部（１６）は、被締付部材（３０，４０，５０）を締め付けるトルクを測定する。判定開始タイミングは、トルク測定部（１６）が設定トルクが所定の値に到達したと検知することである。判定処理部（９）は、トルク測定部（１６）が設定トルクが所定の値に到達したと検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

この構成によると、インパクト回転工具（１）は、トルク測定部（１６）を備えることで、トルク測定部（１６）が被締付部材（３０，４０，５０）を締め付けるトルクを測定し、設定トルクが所定の値に到達したと検知することで、明確に判定開始タイミングを検出することができる。判定処理部（９）は、トルク測定部（１６）が設定トルクが所定の値に到達したと検知すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

第８の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第４の態様において、打撃数検出部（１７）を更に備える。打撃数検出部（１７）は、インパクト機構（２）の打撃数を検出する。判定開始タイミングは、打撃数検出部（１７）が所定の打撃数を検出することである。判定処理部（９）は、打撃数検出部（１７）が所定の打撃数を検出すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

この構成によると、インパクト回転工具（１）は、打撃数検出部（１７）を備えることで、インパクト機構（２）の打撃数を検出し、打撃数検出部（１７）が所定の打撃数を検出すると、明確に判定開始タイミングを検出することができる。判定処理部（９）は、打撃数検出部（１７）が所定の打撃数を検出すると、メンテナンス時期の判定を開始する。

１ インパクト回転工具
２ インパクト機構
３ モータ
５ 出力軸
６ モータ制御部
７ 打撃検出部
８ 打撃速度検出部
９ 判定処理部
１０ 基準値変更部
１１ 基準値選択部
１２ 取得部
１３ 設定部
１４ 着座検出部
１５ 計時部
１６ トルク測定部
１７ 打撃数検出部
２２ ハンマ

Claims (8)

1. 被締付部材を対象部材に取り付ける出力軸と、
   モータで回転駆動されるハンマによる打撃を前記出力軸に伝達するインパクト機構と、
   前記モータの回転及び停止の制御を行うモータ制御部と、
   前記インパクト機構による打撃を検出する打撃検出部と、
   前記打撃検出部の検出した打撃の間隙から打撃速度を算出する打撃速度検出部と、
   前記打撃速度検出部の算出した前記打撃速度と設定した所定の基準値とを比較し、比較した結果を用いてインパクト回転工具のメンテナンス時期を判定する判定処理部と、
   複数の作業内容のうち作業する作業内容に応じて前記所定の基準値を変更する基準値変更部と、を備えている、
   インパクト回転工具。
2. 前記複数の作業内容の各々に一対一に対応付けられた複数の前記所定の基準値のうちの一つの基準値を選択する基準値選択部を更に備え、
   前記基準値変更部は、現状の基準値を前記基準値選択部が選択した前記基準値に変更する、
   請求項１に記載のインパクト回転工具。
3. 前記基準値を外部からの設定によって取得する取得部を更に備え、
   前記基準値変更部は、現状の基準値を前記取得部が受け取った前記基準値に変更する、
   請求項１又は２に記載のインパクト回転工具。
4. 前記インパクト機構における前記メンテナンス時期の判定を開始する判定開始タイミングを設定する設定部を更に備え、
   前記判定処理部は、作業開始後に前記判定開始タイミングに到達した際に前記メンテナンス時期の判定を開始する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。
5. 前記被締付部材が前記対象部材に着座したことを検出する着座検出部を更に備え、
   前記判定開始タイミングは、前記着座検出部が着座を検出することであり、
   前記判定処理部は、前記着座検出部が着座を検出すると、前記メンテナンス時期の判定を開始する、
   請求項４に記載のインパクト回転工具。
6. 作業開始からの時間を計時する計時部を更に備え、
   前記判定開始タイミングは、前記計時部が作業開始からの設定時間の経過を検知することであり、
   前記判定処理部は、前記計時部が作業開始からの設定時間の経過を検知すると、前記メンテナンス時期の判定を開始する、
   請求項４に記載のインパクト回転工具。
7. 前記被締付部材を締め付けるトルクを測定するトルク測定部を更に備え、
   前記判定開始タイミングは、前記トルク測定部が設定トルクが所定の値に到達したと検知することであり、
   前記判定処理部は、前記トルク測定部が設定トルクが所定の値に到達したと検知すると、前記メンテナンス時期の判定を開始する、
   請求項４に記載のインパクト回転工具。
8. 前記インパクト機構の打撃数を検出する打撃数検出部を更に備え、
   前記判定開始タイミングは、前記打撃数検出部が所定の打撃数を検出することであり、
   前記判定処理部は、前記打撃数検出部が所定の打撃数を検出すると、前記メンテナンス時期の判定を開始する、
   請求項４に記載のインパクト回転工具。

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