JP2022124777A - Monitoring system - Google Patents

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Abstract

To provide a monitoring system capable of monitoring a state of a heating cooker.SOLUTION: A monitoring system 1 includes a heating cooker 10 having a heating unit 15, and a camera unit 20 capable of photographing an upper face side of the heating cooker 10. When an illumination intensity detection value detected by an illumination intensity detection sensor 26 in an illumination intensity detection mode M1 is a threshold or more, the camera unit 20 starts power supply to a communication unit 23, and switches from the illumination intensity detection mode M1 to an information reception waiting mode M2. When the illumination intensity detection value becomes less than the threshold in the information reception waiting mode M2, the camera unit stops the supply of power to the communication unit 23, and switches from the information reception waiting mode M2 to the illumination intensity detection mode M1.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、加熱調理器の上面側を監視することができる監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system capable of monitoring the top side of a cooking device.

従来、加熱調理器の加熱状態や天板部の上面に異物が載置されていないか等を検出するため、加熱調理器の上方に撮像手段を設け、監視する監視システムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a monitoring system in which imaging means is provided above a heating cooker in order to detect the heating state of the heating cooker and whether or not a foreign object is placed on the upper surface of the top plate.

例えば、特許文献1の加熱調理器は、その上方にレンジフードが設けられ、レンジフードの各コンロバーナに対応する位置にカメラが設置されている。カメラは、五徳上に置かれた加熱対象物(例えば、鍋やフライパン)を上方から撮影し、加熱対象物の輪郭を検出する。 For example, the heating cooker of Patent Document 1 is provided with a range hood above it, and a camera is installed at a position corresponding to each stove burner on the range hood. The camera photographs an object to be heated (for example, a pot or a frying pan) placed on the trivet from above and detects the outline of the object to be heated.

これにより、加熱対象物の炎を、カメラで撮影した画像から認識することによって、加熱対象物からの炎のはみ出しの有無を検出することができる。また、カメラは、加熱調理器が使用されている間、加熱対象物の輪郭検出及び加熱対象物の周囲の炎検出を継続的に行う(特許文献1/段落0021、図1-2)。 Accordingly, by recognizing the flame of the object to be heated from the image captured by the camera, it is possible to detect whether or not the flame protrudes from the object to be heated. In addition, the camera continuously detects the outline of the object to be heated and the flame around the object to be heated while the cooker is in use (Patent Document 1/paragraph 0021, FIGS. 1-2).

特開2019-78455号公報JP 2019-78455 A

特許文献1のシステムは、監視のためにカメラが常時撮影を継続し、また加熱調理器と通信状態を維持している。しかしながら、実際1日のうちで加熱調理器を使用している時間はそれ程長くないため、カメラの消費電力が蓄積されて、コスト増加につながるという問題がある。 In the system of Patent Literature 1, the camera always continues photographing for monitoring and maintains a communication state with the heating cooker. However, since the cooking device is used for only a short period of time in a day, power consumption of the camera is accumulated, leading to an increase in cost.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、カメラの消費電力を抑えつつ、加熱調理器の状態を監視することができる監視システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a monitoring system capable of monitoring the state of a heating cooker while suppressing power consumption of a camera.

上記目的を達成するため、本発明は、
加熱部を有する熱機器と、前記熱機器と通信可能であり、前記熱機器の上面側を撮像可能な撮像部を有する撮像手段とを備え、
前記熱機器は、前記熱機器に関する情報信号を前記撮像手段に送信する熱機器通信部を有し、
前記撮像手段は、前記熱機器通信部から送信された前記情報信号を受信する撮像手段通信部を有し、前記情報信号を受信可能な待機モードと、前記熱機器を監視する監視モードとを有し、前記待機モードにおいて前記撮像手段通信部が前記情報信号を受信したとき、前記監視モードに切替え可能とした監視システムにおいて、
前記熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、
前記撮像手段は、
前記照度検出手段によって前記照度を検出する照度検出モードをさらに有し、
前記照度検出モードにおいて前記照度が所定の閾値以上となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、前記照度検出モードから前記待機モードに切替え、
前記待機モードにおいて前記照度が所定の閾値未満となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、前記待機モードから前記照度検出モードに切替える、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention
a thermal device having a heating unit; and imaging means capable of communicating with the thermal device and having an imaging unit capable of capturing an image of the upper surface side of the thermal device,
The thermal equipment has a thermal equipment communication unit that transmits an information signal related to the thermal equipment to the imaging means,
The imaging means has an imaging means communication section that receives the information signal transmitted from the thermal equipment communication section, and has a standby mode in which the information signal can be received and a monitoring mode in which the thermal equipment is monitored. and in the monitoring system capable of switching to the monitoring mode when the imaging means communication unit receives the information signal in the standby mode,
further comprising illuminance detection means for detecting illuminance in a peripheral area of the thermal equipment;
The imaging means is
further having an illuminance detection mode for detecting the illuminance by the illuminance detection means;
When the illuminance in the illuminance detection mode exceeds a predetermined threshold, power supply to the imaging means communication unit is started and the illuminance detection mode is switched to the standby mode,
It is characterized in that, when the illuminance becomes less than a predetermined threshold value in the standby mode, power supply to the imaging means communication unit is stopped and the standby mode is switched to the illuminance detection mode.

本発明の監視システムにおいて、撮像手段は熱機器と通信可能であり、熱機器の上面側を撮像することができる。撮像手段は、熱機器から送信された情報信号を受信可能な待機モードと、熱機器を監視する監視モードと、照度検出手段によって熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出モードとを有し、各種条件に応じてモードの切替えが行われる。 In the monitoring system of the present invention, the imaging means can communicate with the thermal equipment and can image the upper surface side of the thermal equipment. The imaging means has a standby mode in which information signals transmitted from the thermal equipment can be received, a monitoring mode in which the thermal equipment is monitored, and an illuminance detection mode in which the illuminance detection means detects the illuminance in the area surrounding the thermal equipment. , mode switching is performed according to various conditions.

照度検出モードにおいて照度が所定の閾値以上となったとき、これから熱機器が使用されることが想定されるため、撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、照度検出モードから待機モードへの切替えが行われる。これにより、撮像手段はスタンバイ状態となる。一方、待機モードにおいて照度が所定の閾値未満となったとき、この後、熱機器が使用されないことが想定されるため、撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、待機モードから照度検出モードへの切替えが行われる。このようにして、本監視システムは、撮像手段の消費電力を抑えつつ、熱機器の監視に備えることができる。 When the illuminance in the illuminance detection mode reaches a predetermined threshold value or more, it is assumed that the thermal equipment will be used from now on. A switch is made. As a result, the imaging means enters a standby state. On the other hand, when the illuminance becomes less than the predetermined threshold value in the standby mode, since it is assumed that the thermal equipment will not be used after this, the power supply to the imaging means communication unit is stopped, and the standby mode is changed to the illuminance detection mode. A switch is made to In this way, the present monitoring system can prepare for monitoring thermal equipment while suppressing the power consumption of the imaging means.

本発明の監視システムにおいて、
前記撮像手段は、前記待機モードから前記監視モードへの切替えに伴い、前記撮像部への電力供給を開始する、ことが好ましい。
In the monitoring system of the present invention,
It is preferable that the imaging unit starts supplying power to the imaging unit when the standby mode is switched to the monitoring mode.

待機モードでは、撮像手段の撮像手段通信部のみに電力供給がされているが、待機モードから監視モードへの切替えに伴い、撮像部への電力供給が開始される。これにより、撮像手段の消費電力をより低減することができる。 In the standby mode, power is supplied only to the imaging means communication unit of the imaging means, but along with switching from the standby mode to the monitoring mode, power supply to the imaging unit is started. Thereby, the power consumption of the imaging means can be further reduced.

また、本発明の監視システムにおいて、
前記情報信号は、前記熱機器への電力供給の開始に関する信号、又は前記加熱部による加熱の開始若しくは加熱状態の変更に関する信号である、ことが好ましい。
Also, in the monitoring system of the present invention,
Preferably, the information signal is a signal relating to the start of power supply to the thermal equipment, or a signal relating to the start of heating by the heating unit or a change in heating state.

上記のように情報信号を定めることで、撮像手段を監視モードに切替えて、熱機器の監視を開始するタイミングを把握することができる。これにより、熱機器の使用者の安全を確保することができる。 By determining the information signal as described above, it is possible to grasp the timing of switching the imaging means to the monitoring mode and starting monitoring of the thermal equipment. As a result, the safety of the user of the thermal equipment can be ensured.

また、本発明の監視システムにおいて、
前記熱機器を照明する照明手段をさらに備え、
前記照明手段は、少なくとも前記加熱部の作動中に自動で前記熱機器を照明し、
前記撮像手段は、前記照明手段による照明時に前記照度が前記閾値以上となる位置に設けられている、ことが好ましい。
Also, in the monitoring system of the present invention,
further comprising illumination means for illuminating the thermal equipment;
The lighting means automatically illuminates the thermal equipment at least during operation of the heating unit,
It is preferable that the imaging means is provided at a position where the illuminance is equal to or greater than the threshold value when illuminated by the lighting means.

この構成によれば、照明手段は、加熱部の作動中に自動で熱機器を照明するので、使用者が加熱、調理を行い易い。また、撮像手段は、照明時に照度が前記閾値以上となる位置に設けられているため、熱機器の使用時には、撮像手段が待機モード又は監視モードを維持する。これにより、システムとしての利便性を向上させることができる。 According to this configuration, the lighting means automatically illuminates the heating device while the heating section is in operation, so that the user can easily heat and cook. In addition, since the imaging means is provided at a position where the illuminance is equal to or higher than the threshold value during lighting, the imaging means maintains the standby mode or the monitoring mode when the thermal equipment is used. Thereby, the convenience as a system can be improved.

また、本発明の監視システムにおいて、
前記熱機器は、前記加熱部によって被調理物を調理する加熱調理器であり、
前記加熱調理器の上方に設けられ、前記加熱部の作動により発せられる排気を排出する排気排出装置をさらに備え、
前記照明手段は前記排気排出装置に設けられ、少なくとも前記加熱部からの前記排気の排出中に自動で前記加熱調理器を照明する、ことが好ましい。
Also, in the monitoring system of the present invention,
The heat device is a heating cooker that cooks the food to be cooked by the heating unit,
An exhaust discharge device is provided above the heating cooker and discharges exhaust emitted by the operation of the heating unit,
Preferably, the lighting means is provided in the exhaust discharge device, and automatically illuminates the heating cooker at least during discharge of the exhaust from the heating unit.

加熱調理器の上方には、排気を排出する排気排出装置(例えば、レンジフード)が設けられているため、加熱部の作動中に排気の排出を行うことができる。照明手段は排気排出装置に設けられ、少なくとも加熱部から発せられた排気の排出中に自動で加熱調理器を照明するため、加熱部の作動状態を確実に監視することができる。 Since an exhaust discharge device (for example, a range hood) for discharging the exhaust is provided above the heating cooker, the exhaust can be discharged while the heating unit is in operation. Since the lighting means is provided in the exhaust discharge device and automatically illuminates the heating cooker at least during the discharge of the exhaust emitted from the heating section, the operating state of the heating section can be reliably monitored.

また、本発明の監視システムにおいて、
前記情報信号は、前記加熱部による加熱の開始に関する信号であり、
前記熱機器は、加熱の開始前、前記情報信号を前記撮像手段に送信し、所定時間の経過後、加熱を開始する、ことが好ましい。
Also, in the monitoring system of the present invention,
The information signal is a signal regarding the start of heating by the heating unit,
Preferably, the thermal equipment transmits the information signal to the imaging means before starting heating, and starts heating after a predetermined time has elapsed.

この構成によれば、加熱部で加熱が開始される前に、撮像手段が監視モードに移行して、熱機器の監視を開始することができるので、システムとしての安全性及び利便性を向上させることができる。 According to this configuration, before the heating unit starts heating, the imaging means can shift to the monitoring mode and start monitoring the thermal equipment, thereby improving the safety and convenience of the system. be able to.

また、本発明の監視システムにおいて、
前記撮像手段は、前記撮像手段は、内部に電源部を有し、前記電源部から電力供給を行う、ことが好ましい。
Also, in the monitoring system of the present invention,
It is preferable that the imaging means has a power supply unit therein and is supplied with electric power from the power supply unit.

この構成によれば、電源部の寿命を長持ちさせて、電源部の交換又は充電の手間を省くことができるため、システムとしての利便性を向上させることができる。 According to this configuration, the life of the power supply unit can be extended, and the trouble of replacing or charging the power supply unit can be saved, so that the convenience of the system can be improved.

本発明の第1実施形態に係る監視システムの概略図。1 is a schematic diagram of a monitoring system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 監視システムの内部構成を説明する図。The figure explaining the internal structure of a monitoring system. カメラの状態遷移を説明する図。4A and 4B are diagrams for explaining state transitions of a camera; FIG. カメラの状態遷移に関わる全体処理のフローチャート。4 is a flowchart of overall processing related to camera state transition. 加熱調理器の全体処理のフローチャート(前半)。Flowchart (first half) of the overall processing of the heating cooker. 加熱調理器の全体処理のフローチャート(後半)。Flowchart (second half) of the overall processing of the heating cooker.

以下では、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

初めに、図1を参照して、本発明の実施形態に係る監視システム1を説明する。監視システム1は、主に加熱調理器10、カメラユニット20及びレンジフード30から構成されている。カメラユニット20は、加熱調理器10の使用時に、天板部4の上面側を撮像できるようになっている。 First, a monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The monitoring system 1 mainly includes a heating cooker 10 , a camera unit 20 and a range hood 30 . The camera unit 20 can take an image of the upper surface side of the top plate part 4 when the heating cooker 10 is used.

まず、加熱調理器10について説明する。加熱調理器10は、その前面側の中央部にグリル2が設けられている。グリル2は、加熱調理器10の内部に設けられたグリル庫2aに被加熱物を出し入れする際に、グリル庫2aの前面開口部を開閉する。 First, the heating cooker 10 will be described. The heating cooker 10 is provided with a grill 2 in the central portion on the front side thereof. The grill 2 opens and closes the front opening of the grill 2a provided inside the heating cooker 10 when the object to be heated is taken in and out of the grill 2a.

加熱調理器10(本発明の「熱機器」)は、システムキッチンのカウンタトップWに組み込むビルトイン式であり、上面を開放面とする箱形のコンロ本体3を備えている。コンロ本体3の上部には天板部4が設けられ、天板部4からはコンロ本体3に支持されたコンロバーナ5,6,7が上方に露出している。 A heating cooker 10 (a "thermal appliance" of the present invention) is a built-in type to be incorporated in a countertop W of a system kitchen, and has a box-shaped stove main body 3 with an open top surface. A top plate portion 4 is provided on the top of the stove body 3, and stove burners 5, 6 and 7 supported by the stove body 3 are exposed upward from the top plate portion 4. - 特許庁

図1においては、右側のコンロバーナ7上に調理容器Pが置かれている。なお、コンロバーナの代わりに、IHヒーターが設けられた加熱調理器であってもよい。 In FIG. 1, the cooking vessel P is placed on the stove burner 7 on the right side. Note that a heating cooker provided with an IH heater may be used instead of the stove burner.

天板部4の中央のコンロバーナ6の奥側(壁側)には、加熱調理器10の排気ガスの排気、又は加熱調理器10内への空気の吸気を行うための吸排気口部12が設けられている。 On the back side (wall side) of the stove burner 6 in the center of the top plate portion 4, there is an intake/exhaust port portion 12 for exhausting the exhaust gas of the heating cooker 10 or sucking air into the heating cooker 10. is provided.

また、加熱調理器10の前面側におけるグリル2の両側には、各コンロバーナ5,6,7、及びグリル庫2a内のグリルバーナ8の点消火ボタン13a~13dと、電源スイッチ13eが設けられている。 In addition, on both sides of the grill 2 on the front side of the heating cooker 10, each stove burner 5, 6, 7 and the grill burner 8 in the grill chamber 2a Turning off buttons 13a to 13d and a power switch 13e are provided. there is

各点消火ボタン13a~13dはプッシュ式であって、前面パネルに没入した図1に示す消火位置から一旦押し込んで押込み解除することにより前面パネルの前方の燃焼位置に突出し、この状態で火力調節のために回動操作することができるようになっている。 Each point extinguishing button 13a to 13d is a push type, and when pushed once from the extinguishing position shown in FIG. It is designed so that it can be rotated for this purpose.

電源スイッチ13e、各バーナ5~8の点消火ボタン13a~13dの操作検知スイッチ(図示省略)からの信号は、各バーナ5~8の火炎検知素子からの信号と共にマイクロコンピュータからなる、後述する制御部11に入力される。そして、制御部11によりイグナイタ、元弁及び各ガス弁装置が制御される。 Signals from the power switch 13e and operation detection switches (not shown) of the ignition/extinguishing buttons 13a to 13d of the burners 5 to 8 are controlled by a microcomputer together with signals from the flame detection elements of the burners 5 to 8. It is input to the part 11 . Then, the control unit 11 controls the igniter, the main valve, and each gas valve device.

次に、カメラユニット20について説明する。カメラユニット20は加熱調理器10とレンジフード30との間の壁面に取り付けられた小型のカメラである。カメラユニット20は内蔵バッテリーで駆動し、主に天板部4の上面側のコンロバーナ5~7が含まれる領域を撮像することができる。 Next, the camera unit 20 will be explained. The camera unit 20 is a small camera attached to the wall surface between the heating cooker 10 and the range hood 30 . The camera unit 20 is driven by a built-in battery, and can mainly capture an area including the stove burners 5 to 7 on the upper surface side of the top plate section 4 .

また、カメラユニット20は、無線通信(Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等)により加熱調理器10と通信することができる。加熱調理器10は、調理容器Pが存在しているか否か、存在している場合には調理容器Pの大きさ、そして調理時の吹き零れ等を監視するため、カメラユニット20から送信された画像データを取得する。 In addition, the camera unit 20 can communicate with the heating cooker 10 by wireless communication (Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc.). The heat cooker 10 monitors whether or not the cooking container P exists, if it exists, the size of the cooking container P, and the boiling over during cooking, etc. Get image data.

カメラユニット20は、加熱調理器10(コンロバーナ5~7)の周辺領域(調理時の作業環境)の照度を検出する照度検出センサ26(図示省略)を備えている。照度検出センサ26で検出された照度検出値は、カメラユニット20の制御モードを切替えるための条件となる。なお、カメラユニット20は、レンジフード30に備え付けられていてもよい。 The camera unit 20 includes an illuminance detection sensor 26 (not shown) that detects the illuminance of the surrounding area (working environment during cooking) of the heating cooker 10 (stove burners 5 to 7). The illuminance detection value detected by the illuminance detection sensor 26 is a condition for switching the control mode of the camera unit 20 . Note that the camera unit 20 may be attached to the range hood 30 .

レンジフード30(本発明の「排気排出装置」)は、加熱調理器10による調理の際に発せられる排気を排出することができる。また、レンジフード30は、照明部33(本発明の「照明手段」)を備え、排気の排出中には自動で加熱調理器10の上面側を照明する。 The range hood 30 (“exhaust exhaust device” of the present invention) can exhaust the exhaust emitted during cooking by the heating cooker 10 . Further, the cooker hood 30 includes an illumination unit 33 (“illumination means” of the present invention), which automatically illuminates the upper surface of the heating cooker 10 during discharge of the exhaust gas.

次に、図2を参照して、監視システム1を構成する加熱調理器10、カメラユニット20及びレンジフード30の内部構成を説明する。 Next, referring to FIG. 2, the internal configurations of the heating cooker 10, the camera unit 20, and the range hood 30 that constitute the monitoring system 1 will be described.

まず、加熱調理器10は、制御部11と、操作部13と、赤外送信部14と、加熱部15と、液晶表示部16と、通信部17とを備えている。 First, the heating cooker 10 includes a control section 11 , an operation section 13 , an infrared transmission section 14 , a heating section 15 , a liquid crystal display section 16 and a communication section 17 .

制御部11には、火力制御部11Aと画像解析部11Bが含まれる。火力制御部11Aは、コンロバーナ5~7及びグリルバーナ8の火力制御を行う。火力制御部11Aは、点消火ボタン13a~13d等からなる操作部13の操作指令を受けて加熱部15を制御し、各コンロバーナのオン、オフ等の制御を行う。 The control unit 11 includes a thermal power control unit 11A and an image analysis unit 11B. The thermal power control section 11A controls the thermal power of the stove burners 5-7 and the grill burner 8. The thermal power control unit 11A receives an operation command from an operation unit 13 including ignition/extinguishing buttons 13a to 13d, and controls the heating unit 15 to turn on/off each stove burner.

画像解析部11Bは、カメラユニット20から送信された画像データを解析し、危険事象が発生していないか等を監視する。画像解析部11Bは、例えば、画像比較(パターンマッチング)等の手法を用いて、画像データを解析する。 The image analysis section 11B analyzes the image data transmitted from the camera unit 20 and monitors whether or not a dangerous event has occurred. The image analysis unit 11B analyzes image data using a method such as image comparison (pattern matching), for example.

赤外送信部14は、レンジフード30との赤外線通信に用いられる通信部である。詳細は後述するが、加熱調理器10は、その起動時に、赤外送信部14を用いてレンジフード30に向けて連携信号を送信する。 The infrared transmission unit 14 is a communication unit used for infrared communication with the range hood 30 . Although the details will be described later, the heating cooker 10 transmits a cooperation signal to the range hood 30 using the infrared transmission unit 14 when it is started.

また、液晶表示部16は、コンロバーナ5~7(加熱部15)の火力状態の表示の他、加熱調理器10で生じたエラーや警告について、文字、図形等で報知する機能を有している。 In addition, the liquid crystal display unit 16 has a function of displaying the heating power status of the stove burners 5 to 7 (heating unit 15) and notifying errors and warnings occurring in the heating cooker 10 using characters, graphics, and the like. there is

通信部17(本発明の「熱機器通信部」)は、カメラユニット20と通信可能であり、カメラユニット20に向けて情報信号を送信する。当該情報信号は、加熱調理器10への電力供給の開始に関する信号、又はグリル2やコンロバーナ5~7による加熱の開始、若しくは加熱状態の変更に関する情報を含む。 The communication section 17 (the “thermal device communication section” of the present invention) can communicate with the camera unit 20 and transmits information signals to the camera unit 20 . The information signal includes a signal regarding the start of power supply to the heating cooker 10, or information regarding the start of heating by the grill 2 or the stove burners 5-7, or a change in the heating state.

カメラユニット20は、撮像部21と、画像処理部22と、通信部23と、電源部24と、電源制御部25と、照度検出センサ26とを備えている。撮像部21は、加熱調理器10(天板部4)の上面側の撮像領域を撮像し、撮像画像を取得するデジタルカメラ又はビデオである。 The camera unit 20 includes an imaging section 21 , an image processing section 22 , a communication section 23 , a power supply section 24 , a power control section 25 and an illuminance detection sensor 26 . The imaging unit 21 is a digital camera or a video that captures an image of an imaging area on the upper surface side of the heating cooker 10 (the top plate part 4) and acquires the captured image.

画像処理部22は、撮像部21からの撮像画像を受信し、必要な画像処理やデータ圧縮を行い、送信用の画像データを作成する。当該画像データは、通信部23から加熱調理器10の通信部17に向けて送信され、制御部11に渡される。 The image processing unit 22 receives the captured image from the imaging unit 21, performs necessary image processing and data compression, and creates image data for transmission. The image data is transmitted from the communication unit 23 to the communication unit 17 of the heating cooker 10 and transferred to the control unit 11 .

電源部24はカメラユニット20に内蔵されたバッテリーであり、上述の情報信号を受信して撮像部21、画像処理部22及び通信部23(本発明の「撮像手段通信部」)に電力を供給する。 The power supply unit 24 is a battery built into the camera unit 20, receives the above-described information signal, and supplies power to the imaging unit 21, the image processing unit 22, and the communication unit 23 (“imaging means communication unit” of the present invention). do.

電源制御部25は、照度検出センサ26の照度検出値に基づいて、電源制御信号を作成する。電源部24は、当該電源制御信号に基づいて、例えば後述する情報受信待機モードM2においては、通信部23のみに電力を供給する。なお、電源部24は、市販の1次電池でもよいし、充電によって繰り返し使用することができる2次電池であってもよい。 The power control unit 25 creates a power control signal based on the illuminance detection value of the illuminance detection sensor 26 . Based on the power supply control signal, the power supply unit 24 supplies power only to the communication unit 23, for example, in an information reception standby mode M2, which will be described later. The power supply unit 24 may be a commercially available primary battery, or may be a secondary battery that can be used repeatedly by charging.

レンジフード30は、赤外受信部31と、信号処理部32と、照明部33とを備えている。赤外受信部31は、加熱調理器10から赤外線による連携信号を受信する通信部である。 The range hood 30 includes an infrared receiving section 31 , a signal processing section 32 and an illumination section 33 . The infrared reception unit 31 is a communication unit that receives an infrared cooperation signal from the heating cooker 10 .

信号処理部32は、当該連携信号を受けて照明部33又は排気ファン(図示省略)を制御する。また、照明部33はレンジフード30に配設され(図1参照)、排気ファンによる排気の排出中に、自動で加熱調理器10を照明する。照明部33をオンすると、加熱調理器10の周辺領域が所定の明るさとなり、照度検出センサ26で検出される照度検出値は、予め定めた閾値以上となる。なお、照度検出センサ26は、調理場の照明(蛍光灯)の明かりを検出することもできる。 The signal processing unit 32 receives the cooperation signal and controls the lighting unit 33 or an exhaust fan (not shown). Also, the illumination unit 33 is arranged in the cooker hood 30 (see FIG. 1), and automatically illuminates the heating cooker 10 while the exhaust fan is discharging the exhaust air. When the illumination unit 33 is turned on, the peripheral area of the heating cooker 10 has a predetermined brightness, and the illuminance detection value detected by the illuminance detection sensor 26 becomes equal to or greater than a predetermined threshold. The illuminance detection sensor 26 can also detect the illumination (fluorescent lamp) of the kitchen.

次に、図3を参照して、カメラユニット20の状態遷移図を説明する。 Next, a state transition diagram of the camera unit 20 will be described with reference to FIG.

図示するように、カメラユニット20は、照度検出モードM1、情報受信待機モードM2及び監視モードM3の3種類の制御モードを備えている。各制御モードは、所定の条件が成立したとき遷移する。 As shown, the camera unit 20 has three types of control modes: illumination detection mode M1, information reception standby mode M2, and monitoring mode M3. Each control mode transitions when a predetermined condition is satisfied.

加熱調理器10で調理が行われていないとき、カメラユニット20は照度検出モードM1の状態となっている。照度検出モードM1において、カメラユニット20の電源制御部25は、照度検出センサ26で検出された照度検出値を定期的に受信する。 When the heating cooker 10 is not cooking, the camera unit 20 is in the illuminance detection mode M1. In the illuminance detection mode M1, the power control unit 25 of the camera unit 20 periodically receives the illuminance detection value detected by the illuminance detection sensor .

加熱調理器10で調理等が開始される場合、通常、加熱調理器10の周辺領域が所定の明るさとなる。カメラユニット20内に設けられた照度検出センサ26(図1参照)は、常に当該周辺領域の照度を検出している。 When cooking or the like is started in the heat cooker 10, the surrounding area of the heat cooker 10 usually has a predetermined brightness. The illuminance detection sensor 26 (see FIG. 1) provided in the camera unit 20 always detects the illuminance of the surrounding area.

当該周辺領域の照度検出値が予め定めた閾値以上となったとき、カメラユニット20は、照度検出モードM1から情報受信待機モードM2に遷移する。また、照度検出値が閾値未満のときは、照度検出モードM1の状態が維持される。 When the detected illuminance value of the surrounding area becomes equal to or greater than a predetermined threshold value, the camera unit 20 transitions from the illuminance detection mode M1 to the information reception standby mode M2. Further, when the illuminance detection value is less than the threshold, the state of the illuminance detection mode M1 is maintained.

情報受信待機モードM2(本発明の「待機モード」)は、カメラユニット20(通信部23)が加熱調理器10(通信部17)から、上述の情報信号を受信可能な、いわゆるスタンバイ状態である。情報受信待機モードM2では、通信部23のみに電力供給が行われるようになるため(撮像部21及び画像処理部22はオフ)、カメラユニット20(電源部24)の消費電力を抑えることができる。 The information reception standby mode M2 (“standby mode” of the present invention) is a so-called standby state in which the camera unit 20 (communication section 23) can receive the above information signal from the cooking device 10 (communication section 17). . In the information reception standby mode M2, power is supplied only to the communication unit 23 (the imaging unit 21 and the image processing unit 22 are turned off), so power consumption of the camera unit 20 (power supply unit 24) can be suppressed. .

カメラユニット20は、加熱調理器10からコンロオン情報(加熱部15がこれから作動することを示す情報信号)を受信したとき、情報受信待機モードM2から監視モードM3に遷移する。カメラユニット20が当該コンロオン情報を受信していないときは、情報受信待機モードM2の状態が維持される。 When the camera unit 20 receives stove-on information (information signal indicating that the heating unit 15 is about to start operating) from the cooking device 10, the camera unit 20 transitions from the information reception standby mode M2 to the monitoring mode M3. When the camera unit 20 has not received the stove-on information, the state of the information reception standby mode M2 is maintained.

また、カメラユニット20は、照度検出センサ26で検出された照度検出値が閾値未満となったとき、照度検出モードM1に遷移する。このとき、通信部23への電力供給は、中止される。 Further, when the illuminance detection value detected by the illuminance detection sensor 26 becomes less than the threshold value, the camera unit 20 transitions to the illuminance detection mode M1. At this time, power supply to the communication unit 23 is stopped.

監視モードM3は、カメラユニット20が加熱調理器10(コンロバーナ5~7等)の上面側を撮像し、監視が行われる状態である。監視モードM3では、監視のため、撮像部21、画像処理部22及び通信部23に電力供給が行われる。 The monitoring mode M3 is a state in which the camera unit 20 captures an image of the top side of the heating cooker 10 (stove burners 5 to 7, etc.) for monitoring. In the monitoring mode M3, power is supplied to the imaging unit 21, the image processing unit 22, and the communication unit 23 for monitoring.

カメラユニット20は、加熱調理器10からコンロオフ情報(加熱部15の作動が終了したことを示す情報信号)を受信したとき、監視モードM3から情報受信待機モードM2に遷移する。また、カメラユニット20が当該コンロオフ情報を受信していないときは、監視モードM3の状態が維持される。 When the camera unit 20 receives stove-off information (information signal indicating that the operation of the heating unit 15 has ended) from the cooking device 10, the camera unit 20 transitions from the monitoring mode M3 to the information reception standby mode M2. Also, when the camera unit 20 does not receive the stove-off information, the state of the monitoring mode M3 is maintained.

次に、図4を参照して、カメラユニット20の状態遷移に関する全体処理のフローチャートを説明する。なお、カメラユニット20の初期状態は、照度検出モードM1であるとする。 Next, with reference to FIG. 4, a flowchart of overall processing relating to state transition of the camera unit 20 will be described. It is assumed that the initial state of the camera unit 20 is the illuminance detection mode M1.

本処理では、まず、照度検出値が取得される(STEP01)。具体的には、照度検出センサ26が加熱調理器10の周辺領域の照度を検出し、照度検出値をカメラユニット20に送信する。 In this process, first, an illuminance detection value is obtained (STEP 01). Specifically, the illuminance detection sensor 26 detects the illuminance of the surrounding area of the heating cooker 10 and transmits the illuminance detection value to the camera unit 20 .

次に、照度検出値が閾値以上であるか否かが判定される(STEP02)。この判定は、カメラユニット20の電源制御部25で行われる。照度検出値が閾値以上であった場合にはSTEP03に進み、閾値未満であった場合にはSTEP01に戻り、照度検出モードM1の状態が維持される。 Next, it is determined whether or not the illuminance detection value is equal to or greater than the threshold (STEP 02). This determination is made by the power control section 25 of the camera unit 20 . If the detected illuminance value is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to STEP03, and if the detected illuminance value is less than the threshold value, the process returns to STEP01 and the state of the illuminance detection mode M1 is maintained.

照度検出値が閾値以上であった場合(STEP02で「YES」)、カメラユニット20は、情報信号受信モードM2に遷移する(STEP03)。これにより、カメラユニット20は、通信部23に電力が供給され、上述の情報信号を受信可能なスタンバイ状態となる。 If the detected illuminance value is equal to or greater than the threshold ("YES" in STEP02), the camera unit 20 transitions to the information signal reception mode M2 (STEP03). As a result, the camera unit 20 is in a standby state in which power is supplied to the communication section 23 and the information signal described above can be received.

次に、カメラユニット20は、加熱調理器10からコンロオン情報を受信したか否かを判定する(STEP04)。「コンロオン情報」は、これから加熱調理器10で、加熱部15(コンロバーナ5~7)による加熱が開始することを示す情報であり、情報信号の1つである。カメラユニット20がコンロオン情報を受信した場合にはSTEP05に進み、コンロオン情報を受信していない場合にはSTEP09に進む。 Next, the camera unit 20 determines whether or not the stove-on information has been received from the cooking device 10 (STEP 04). The "stove-on information" is information indicating that the heating portion 15 (stove burners 5 to 7) of the heating cooker 10 will start heating from now on, and is one of the information signals. If the camera unit 20 has received the stove-on information, the process proceeds to STEP05, and if it has not received the stove-on information, the process proceeds to STEP09.

まず、カメラユニット20が加熱調理器10からコンロオン情報を受信した場合(STEP04で「YES」)を説明する。この場合、カメラユニット20は、監視モードM3に遷移する(STEP05)。これにより、カメラユニット20は、撮像部21、画像処理部22及び通信部23に電力が供給され、加熱調理器10の上面側を監視可能な状態となる。 First, the case where the camera unit 20 receives the stove-on information from the cooking device 10 ("YES" in STEP 04) will be described. In this case, the camera unit 20 transitions to the monitoring mode M3 (STEP05). As a result, power is supplied to the imaging unit 21, the image processing unit 22, and the communication unit 23 of the camera unit 20, and the top side of the heating cooker 10 can be monitored.

また、このとき、カメラユニット20は、加熱調理器10に向けてカメラオン情報を送信する。「カメラオン情報」は、カメラユニット20が起動したことを示す情報であり、情報信号の1つである。カメラオン情報を受信したときの加熱調理器10の制御については、後述する。 At this time, the camera unit 20 also transmits camera-on information to the cooker 10 . "Camera ON information" is information indicating that the camera unit 20 has been activated, and is one of information signals. Control of the heating cooker 10 when the camera-on information is received will be described later.

次に、カメラユニット20は、加熱調理器10からコンロオフ情報を受信したか否かを判定する(STEP06)。「コンロオフ情報」は、加熱調理器10で加熱部15による作業が終了したことを示す情報であり、情報信号の1つである。カメラユニット20がコンロオフ情報を受信していない場合にはSTEP07に進み、コンロオフ情報を受信した場合にはSTEP08に進む。 Next, the camera unit 20 determines whether or not the stove-off information has been received from the cooking device 10 (STEP 06). The "stove-off information" is information indicating that the work by the heating unit 15 in the heating cooker 10 has ended, and is one of the information signals. If the camera unit 20 has not received the stove-off information, it proceeds to STEP07, and if it has received the stove-off information, it proceeds to STEP08.

カメラユニット20がコンロオフ情報を受信していない場合(STEP06で「NO」)、カメラユニット20のメイン処理が実行される(STEP07)。これは、監視モードM3のカメラユニット20(撮像部21)が撮像を継続して行い、画像データを加熱調理器10へ送信する処理である。当該画像データは、加熱調理器10の制御部11(画像解析部11B)で解析される。 If the camera unit 20 has not received the stove-off information ("NO" in STEP06), the main processing of the camera unit 20 is executed (STEP07). This is a process in which the camera unit 20 (imaging section 21 ) in the monitoring mode M3 continuously performs imaging and transmits image data to the heating cooker 10 . The image data is analyzed by the control section 11 (image analysis section 11B) of the heating cooker 10 .

一方、カメラユニット20がコンロオフ情報を受信した場合(STEP06で「YES」)、カメラユニット20は、情報信号受信モードM2に遷移する(STEP08)。これにより、カメラユニット20は、再びスタンバイ状態となる。その後、STEP04に戻る。 On the other hand, when the camera unit 20 receives the stove-off information ("YES" in STEP06), the camera unit 20 transitions to the information signal reception mode M2 (STEP08). As a result, the camera unit 20 enters the standby state again. After that, the process returns to STEP04.

次に、カメラユニット20が加熱調理器10からコンロオン情報を受信していない場合(STEP04で「NO」)を説明する。この場合、照度検出値が取得される(STEP09)。具体的には、照度検出センサ26が再度、加熱調理器10の周辺領域の照度を検出し、照度検出値をカメラユニット20に送信する。 Next, the case where the camera unit 20 has not received the stove-on information from the cooking device 10 (“NO” in STEP 04) will be described. In this case, an illuminance detection value is acquired (STEP09). Specifically, the illuminance detection sensor 26 again detects the illuminance of the surrounding area of the heating cooker 10 and transmits the illuminance detection value to the camera unit 20 .

次に、照度検出値が閾値以上であるか否かが判定される(STEP10)。照度検出値が閾値以上であった場合にはSTEP04に戻り、閾値未満であった場合にはSTEP11に進む。 Next, it is determined whether or not the illuminance detection value is equal to or greater than the threshold (STEP 10). If the detected illuminance value is greater than or equal to the threshold value, the process returns to STEP04, and if it is less than the threshold value, the process proceeds to STEP11.

照度検出値が閾値未満であった場合(STEP10で「NO」)、カメラユニット20は、照度検出モードM1に遷移する(STEP11)。これは、例えば、加熱調理器10が設置された調理場の蛍光灯が点灯して、一度照度検出値が閾値以上となったが(STEP02で「YES」)、加熱調理器10の電源がオンされないまま(STEP04で「NO」)、蛍光灯が消灯した場合(STEP10で「NO」)である。その後、STEP01に戻る。 If the detected illuminance value is less than the threshold ("NO" in STEP 10), the camera unit 20 transitions to the illuminance detection mode M1 (STEP 11). This is because, for example, the fluorescent lamp in the kitchen where the heating cooker 10 is installed turns on, and once the illuminance detection value exceeds the threshold value ("YES" in STEP 02), the power of the heating cooker 10 is turned on. This is the case where the fluorescent lamp is turned off ("NO" in STEP 10) while the fluorescent lamp is turned off ("NO" in STEP 04). After that, the process returns to STEP01.

このように、カメラユニット20は、照度検出値と加熱調理器10の電源のオンオフの条件に応じて、照度検出モードM1、情報受信待機モードM2及び監視モードM3の三状態を遷移する。照度検出モードM1ではカメラユニット20に電力が供給されず(完全にオフ)、情報受信待機モードM2では通信部23を除いて電力が供給されないため、従来の撮像装置と比較して消費電力を大幅に抑えることができる。消費電力が抑えられる点では、カメラユニット20が100V電源で動作する態様の場合にも同様に有利である。 In this manner, the camera unit 20 transitions between the three states of the illuminance detection mode M1, the information reception standby mode M2, and the monitoring mode M3 according to the illuminance detection value and the power ON/OFF condition of the cooking device 10. Power is not supplied to the camera unit 20 (completely off) in the illuminance detection mode M1, and power is not supplied except for the communication unit 23 in the information reception standby mode M2. can be reduced to A mode in which the camera unit 20 operates on a 100V power supply is also advantageous in that power consumption can be suppressed.

本実施形態の監視システム1では、カメラユニット20の電源部24(バッテリー)の寿命を長持ちさせることができる。従って、バッテリーの交換又は充電の手間を省くことができるため、システムとしての利便性を向上させることができる。 In the surveillance system 1 of the present embodiment, the life of the power supply section 24 (battery) of the camera unit 20 can be extended. Therefore, the trouble of replacing or charging the battery can be saved, and the convenience of the system can be improved.

次に、図5A、図5Bを参照して、加熱調理器10の全体処理のフローチャートを説明する。 Next, with reference to FIGS. 5A and 5B, a flow chart of the overall processing of the heating cooker 10 will be described.

本処理では、まず、加熱調理器10の電源スイッチ13eがオンされたか否かが判定される(図5A:STEP21)。電源スイッチ13eがオンされた場合にはSTEP22に進み、電源スイッチ13eがオンされていない場合には、電源スイッチ13eがオンとなるまでループする。 In this process, first, it is determined whether or not the power switch 13e of the heating cooker 10 is turned on (FIG. 5A: STEP 21). If the power switch 13e is turned on, the process proceeds to STEP 22. If the power switch 13e is not turned on, the process loops until the power switch 13e is turned on.

電源スイッチ13eがオンされた場合(STEP21で「YES」)、加熱調理器10は、レンジフード連携信号を送信する(STEP22)。「レンジフード連携信号」は、加熱調理器10の電源オンをレンジフード30に認識させるための赤外線信号であり、赤外送信部14(図2参照)からレンジフード30に向けて送信される。 When the power switch 13e is turned on ("YES" in STEP 21), the cooker 10 transmits a range hood link signal (STEP 22). The “range hood link signal” is an infrared signal for making the range hood 30 recognize that the cooker 10 is powered on, and is transmitted from the infrared transmitter 14 (see FIG. 2) to the range hood 30 .

レンジフード30は、「レンジフード連携信号」を受けて照明部33をオンさせる。連携が正常に行われなかった場合、加熱調理器10の液晶表示部16において、使用者が照明部33(又は調理場の蛍光灯)を手動でオンする旨を報知してもよい。また、このタイミング(又は加熱部15の加熱が開始したタイミング)で排気ファンを駆動させてもよい。 The range hood 30 turns on the lighting unit 33 upon receiving the "range hood cooperation signal". If the cooperation is not performed normally, the liquid crystal display unit 16 of the heating cooker 10 may inform the user that the lighting unit 33 (or the fluorescent lamp in the kitchen) is manually turned on. Also, the exhaust fan may be driven at this timing (or the timing at which heating of the heating unit 15 is started).

次に、加熱調理器10は、コンロオン情報を送信する(STEP23)。具体的には、これから加熱部15(コンロバーナ5~7)による加熱が開始することを示す「コンロオン情報」がカメラユニット20に向けて送信される。なお、カメラユニット20が「コンロオン情報」を受信したとき、図4のSTEP05以下の処理が行われる。 Next, the cooking device 10 transmits the stove-on information (STEP 23). Specifically, “stove ON information” indicating that heating by the heating unit 15 (stove burners 5 to 7) will start is transmitted to the camera unit 20 . Note that when the camera unit 20 receives the "stove-on information", the processing after STEP 05 in FIG. 4 is performed.

次に、所定時間が経過したか否かが判定される(STEP24)。ここでの「所定時間」は、カメラユニット20(撮像部21及び画像処理部22)の起動を待つ時間である。また、「所定時間」に余裕時間αを加えれば、カメラユニット20(撮像部21)は、加熱部15が作動する前の状態から監視を開始することができる。所定時間が経過した場合にはSTEP25に進み、まだ所定時間が経過していない場合には、所定時間が経過するまでループする。 Next, it is determined whether or not a predetermined time has passed (STEP 24). The "predetermined time" here is the time to wait for activation of the camera unit 20 (the imaging unit 21 and the image processing unit 22). In addition, by adding the leeway time α to the “predetermined time”, the camera unit 20 (imaging section 21) can start monitoring from the state before the heating section 15 is activated. If the predetermined time has passed, the process proceeds to STEP 25, and if the predetermined time has not yet passed, the process loops until the predetermined time has passed.

所定時間が経過した場合(STEP25で「YES」)、コンロによる加熱が開始する(STEP25)。具体的には、コンロバーナ5~7の何れか(又は複数)に載置された調理容器Pに対して加熱、調理が開始する。 When the predetermined time has passed ("YES" in STEP 25), heating by the stove starts (STEP 25). Specifically, heating and cooking of the cooking vessel P placed on one (or more) of the stove burners 5 to 7 is started.

次に、加熱調理器10は、カメラオン情報を受信したか否かを判定する(図5B:STEP26)。「カメラオン情報」は、カメラユニット20が監視モードM3に遷移し、監視が開始されたときに、加熱調理器10に向けて送信される情報信号である。カメラオン情報を受信した場合にはSTEP27に進み、カメラオン情報を受信していない場合にはSTEP31に進む。 Next, the cooking device 10 determines whether or not camera-on information has been received ( FIG. 5B : STEP 26). "Camera ON information" is an information signal transmitted to the heating cooker 10 when the camera unit 20 transitions to the monitoring mode M3 and monitoring is started. If the camera-on information has been received, the process proceeds to STEP27, and if the camera-on information has not been received, the process proceeds to STEP31.

まず、加熱調理器10がカメラユニット20からカメラオン情報を受信した場合(STEP26で「YES」)を説明する。この場合、加熱調理器10は、カメラユニット20の動作を報知する(STEP27)。これは、例えば、加熱調理器10の液晶表示部16において、カメラユニット20の起動が完了し、監視状態にあることを使用者に報知する処理である。 First, the case where the cooking device 10 receives camera-on information from the camera unit 20 (“YES” in STEP 26) will be described. In this case, the cooker 10 notifies the operation of the camera unit 20 (STEP 27). This is, for example, a process of notifying the user that the camera unit 20 has started up and is in a monitoring state in the liquid crystal display section 16 of the heating cooker 10 .

次に、加熱調理器10のメイン処理が実行される(STEP28)。これは、加熱調理器10がカメラユニット20からの画像データを基に監視を行い、危険事象等が発生した場合に使用者にエラー又は警告として報知する処理である。当該報知は液晶表示部16により文字、図形等で行われるが、音声、ブザー等で、そのような報知を行ってもよい。 Next, the main process of the heating cooker 10 is executed (STEP28). This is a process in which the cooker 10 performs monitoring based on the image data from the camera unit 20, and notifies the user as an error or warning when a dangerous event or the like occurs. The notification is made by characters, graphics, etc. on the liquid crystal display unit 16, but such notification may be made by voice, buzzer, or the like.

その後、加熱調理器10の電源スイッチ13eがオフされたか否かが判定される(STEP29)。電源スイッチ13eがオンされた場合(STEP29で「YES」)にはSTEP30に進み、電源スイッチ13eがオフされていない場合(STEP29で「NO」)にはSTEP28に戻る。 After that, it is determined whether or not the power switch 13e of the heating cooker 10 is turned off (STEP 29). If the power switch 13e is turned on ("YES" in STEP29), the process proceeds to STEP30, and if the power switch 13e is not turned off ("NO" in STEP29), the process returns to STEP28.

次に、加熱調理器10が、カメラユニット20からカメラオン情報を受信していない場合(STEP26で「NO」)を説明する。この場合、加熱調理器10は、カメラユニット20の不動作を報知する(STEP31)。これは、加熱調理器10の液晶表示部16において、カメラユニット20との通信障害が生じたり、照度検出値が変化したりして監視状態となっていないことを使用者に報知する処理である。なお、当該報知は、初回のみ行われる。 Next, the case where the cooker 10 has not received the camera-on information from the camera unit 20 (“NO” in STEP 26) will be described. In this case, the cooker 10 notifies the non-operation of the camera unit 20 (STEP 31). This is a process for informing the user that the liquid crystal display section 16 of the heating cooker 10 is not in a monitoring state due to a communication failure with the camera unit 20 or a change in the illuminance detection value. . In addition, the said alerting|reporting is performed only for the first time.

次に、加熱調理器10は、コンロオン信号を再送する(STEP32)。具体的には、「コンロオン信号」がカメラユニット20に向けて再度、送信される。その後、メイン処理が実行され(STEP33)、さらに、加熱調理器10の電源スイッチ13eがオフされたか否かが判定される(STEP34)。電源スイッチ13eがオフされた場合(STEP34で「YES」)にはSTEP30に進み、電源スイッチ13eがオフされていない場合(STEP34で「NO」)にはSTEP26に戻る。 Next, the cooking device 10 resends the stove-on signal (STEP 32). Specifically, a “stove-on signal” is transmitted to the camera unit 20 again. After that, the main process is executed (STEP 33), and further, it is determined whether or not the power switch 13e of the heating cooker 10 is turned off (STEP 34). If the power switch 13e is turned off ("YES" in STEP34), the process proceeds to STEP30, and if the power switch 13e is not turned off ("NO" in STEP34), the process returns to STEP26.

最後に、加熱調理器10は、コンロオフ情報を送信する(STEP30)。具体的には、加熱部15による加熱が終了したことを示す「コンロオフ情報」がカメラユニット20に向けて送信される。なお、カメラユニット20が「コンロオフ情報」を受信したとき、図4のSTEP08以下の処理が行われる。その後、本処理を終了する。 Finally, the heat cooker 10 transmits stove-off information (STEP30). Specifically, “stove off information” indicating that heating by the heating unit 15 has ended is transmitted to the camera unit 20 . Note that when the camera unit 20 receives the "stove off information", the processing from STEP 08 onward in FIG. 4 is performed. After that, this process is terminated.

このように、監視システム1では、加熱調理器10が起動時にレンジフード30と連携して照明部33をオンすると共に、カメラユニット20から画像データを受信して、使用者による調理の状況等を監視することができる。 As described above, in the monitoring system 1, the heating cooker 10 turns on the lighting unit 33 in cooperation with the range hood 30 at the time of startup, receives image data from the camera unit 20, and monitors the cooking situation by the user. can be monitored.

本実施形態では、加熱調理器10とカメラユニット20との間は無線通信、加熱調理器10とレンジフード30との間は赤外線通信としたが、各ユニットが相互に同じ方式で通信してもよい。また、赤外線通信は、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等の無線通信であってもよい。 In this embodiment, wireless communication is used between the heating cooker 10 and the camera unit 20, and infrared communication is used between the heating cooker 10 and the range hood 30. However, even if the units communicate with each other in the same manner, good. Also, infrared communication may be wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark).

以上、本発明は上記各実施形態及び変更形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above embodiments and modifications, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention.

1 監視システム
3 コンロ本体
4 天板部
5~7 コンロバーナ
8 グリルバーナ
10 加熱調理器
11 制御部
11A 火力制御部
11B 画像解析部
14 赤外送信部
15 加熱部
16 液晶表示部
17 通信部(加熱調理器側)
20 カメラユニット
21 撮像部
22 画像処理部
23 通信部(カメラ側)
25 電源制御部
26 照度検出センサ
30 レンジフード
31 赤外受信部
32 信号処理部
33 照明部
1 Monitoring system 3 Stove main body 4 Top plate parts 5 to 7 Stove burner 8 Grill burner 10 Heating cooker 11 Control part 11A Thermal power control part 11B Image analysis part 14 Infrared transmission part 15 Heating part 16 Liquid crystal display part 17 Communication part (cooking vessel side)
20 camera unit 21 imaging unit 22 image processing unit 23 communication unit (camera side)
25 Power control unit 26 Illuminance detection sensor 30 Range hood 31 Infrared receiving unit 32 Signal processing unit 33 Illumination unit

Claims (7)

加熱部を有する熱機器と、前記熱機器と通信可能であり、前記熱機器の上面側を撮像可能な撮像部を有する撮像手段とを備え、
前記熱機器は、前記熱機器に関する情報信号を前記撮像手段に送信する熱機器通信部を有し、
前記撮像手段は、前記熱機器通信部から送信された前記情報信号を受信する撮像手段通信部を有し、前記情報信号を受信可能な待機モードと、前記熱機器を監視する監視モードとを有し、前記待機モードにおいて前記撮像手段通信部が前記情報信号を受信したとき、前記監視モードに切替え可能とした監視システムにおいて、
前記熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、
前記撮像手段は、
前記照度検出手段によって前記照度を検出する照度検出モードをさらに有し、
前記照度検出モードにおいて前記照度が所定の閾値以上となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、前記照度検出モードから前記待機モードに切替え、
前記待機モードにおいて前記照度が所定の閾値未満となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、前記待機モードから前記照度検出モードに切替える、
ことを特徴とする監視システム。
a thermal device having a heating unit; and imaging means capable of communicating with the thermal device and having an imaging unit capable of capturing an image of the upper surface side of the thermal device,
The thermal equipment has a thermal equipment communication unit that transmits an information signal related to the thermal equipment to the imaging means,
The imaging means has an imaging means communication section that receives the information signal transmitted from the thermal equipment communication section, and has a standby mode in which the information signal can be received and a monitoring mode in which the thermal equipment is monitored. and in the monitoring system capable of switching to the monitoring mode when the imaging means communication unit receives the information signal in the standby mode,
further comprising illuminance detection means for detecting illuminance in a peripheral area of the thermal equipment;
The imaging means is
further having an illuminance detection mode for detecting the illuminance by the illuminance detection means;
When the illuminance in the illuminance detection mode exceeds a predetermined threshold, power supply to the imaging means communication unit is started and the illuminance detection mode is switched to the standby mode,
When the illuminance becomes less than a predetermined threshold value in the standby mode, the power supply to the imaging means communication unit is stopped and the standby mode is switched to the illuminance detection mode.
A surveillance system characterized by:
前記撮像手段は、前記待機モードから前記監視モードへの切替えに伴い、前記撮像部への電力供給を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の監視システム。
The imaging means starts supplying power to the imaging unit when the standby mode is switched to the monitoring mode.
The surveillance system according to claim 1, characterized by:
前記情報信号は、前記熱機器への電力供給の開始に関する信号、又は前記加熱部による加熱の開始若しくは加熱状態の変更に関する信号である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の監視システム。
The information signal is a signal relating to the start of power supply to the thermal equipment, or a signal relating to the start of heating by the heating unit or a change in the heating state.
3. The monitoring system according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記熱機器を照明する照明手段をさらに備え、
前記照明手段は、少なくとも前記加熱部の作動中に自動で前記熱機器を照明し、
前記撮像手段は、前記照明手段による照明時に前記照度が前記閾値以上となる位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の監視システム。
further comprising illumination means for illuminating the thermal equipment;
The lighting means automatically illuminates the thermal equipment at least during operation of the heating unit,
The imaging means is provided at a position where the illuminance is equal to or greater than the threshold value when illuminated by the lighting means.
The monitoring system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記熱機器は、前記加熱部によって被調理物を調理する加熱調理器であり、
前記加熱調理器の上方に設けられ、前記加熱部の作動により発せられる排気を排出する排気排出装置をさらに備え、
前記照明手段は前記排気排出装置に設けられ、少なくとも前記加熱部からの前記排気の排出中に自動で前記加熱調理器を照明する、
ことを特徴とする請求項4に記載の監視システム。
The heat device is a heating cooker that cooks the food to be cooked by the heating unit,
An exhaust discharge device is provided above the heating cooker and discharges exhaust emitted by the operation of the heating unit,
The lighting means is provided in the exhaust discharge device, and automatically illuminates the heating cooker at least during the discharge of the exhaust from the heating unit.
5. The surveillance system according to claim 4, characterized in that:
前記情報信号は、前記加熱部による加熱の開始に関する信号であり、
前記熱機器は、加熱の開始前、前記情報信号を前記撮像手段に送信し、所定時間の経過後、加熱を開始する、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の監視システム。
The information signal is a signal regarding the start of heating by the heating unit,
The thermal equipment transmits the information signal to the imaging means before starting heating, and starts heating after a predetermined time has elapsed.
6. The monitoring system according to claim 4 or 5, characterized in that:
前記撮像手段は、内部に電源部を有し、前記電源部から電力供給を行う、
ことを特徴とする請求項1~6の何れか1項に記載の監視システム。
The imaging means has a power supply section inside, and supplies power from the power supply section.
The monitoring system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
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