JP2022124729A - 乾燥装置、印刷システムおよび乾燥方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上段・中段および下段搬送部を順に通過するように印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体を乾燥させるにあたり、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送する。【解決手段】印刷媒体Ｍの水平方向Ｙ（幅方向）の位置をエッジセンサＳｄにより検出した結果に応じてローラ５６１を回転（変位）させることで印刷媒体Ｍの水平方向Ｙの位置を調整して、印刷媒体Ｍの搬送の安定化を図っている。また、ローラ５２２とローラ５６１との間で印刷媒体Ｍを折り返すエアターンバー５４１、５４２を回転させることで印刷媒体Ｍの水平方向Ｙの位置を調整する。これによって、ローラ５６１に求められる回転角度を抑えることができる。その結果、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間において印刷媒体Ｍを安定的に搬送することが可能となっている。【選択図】図５

Description

この発明は、インクが付着した印刷媒体を気体の噴射により乾燥させる技術に関する。

インクが付着した印刷媒体にノズルから気体を噴射することで印刷媒体を乾燥させる乾燥装置が特許文献１に示されている。特にこの乾燥装置は、３段の搬送部が鉛直方向に配列されており、各搬送部が印刷媒体を水平方向に搬送することで、上段搬送部、中段搬送部および下段搬送部の順に印刷媒体が通過する。具体的には、上段搬送部は一方側へ印刷媒体を搬送し、上段搬送部の下側に位置する中段搬送部は他方側へ印刷媒体を搬送し、中段搬送部の下側に位置する下段搬送部は一方側へ印刷媒体を搬送する。各搬送部は、印刷媒体に沿って配列された複数のノズルを、印刷媒体の上側および下側のそれぞれに有し、これらのノズルから気体を噴射する。これによって、印刷媒体に接触することなく印刷媒体を搬送しつつ、印刷媒体を乾燥させることができる。

また、上段搬送部と中段搬送部との間には２本のローラが上下に配列され、上段搬送部から一方側へ搬送された印刷媒体は上側のローラによって下側へ折り返されてから下側のローラによって他方側へ折り返されて、中段搬送部へと進む。中段搬送部と下段搬送部との間には２本のエアターンバーが上下に配列され、中段搬送部から他方側へ搬送された印刷媒体は上側のエアターンバーによって下側へ折り返されてから下側のエアターンバーによって一方側へ折り返されて、下段搬送部へと進む。さらに、下段搬送部の後段（換言すれば、印刷媒体の搬送方向の下流側）にはローラが配置されており、下段搬送部から一方側へ搬送された印刷媒体はローラによって支持される。

特開２０２０－１４８３８３号公報

かかる乾燥装置では、上段搬送部と中段搬送部との間に設けられた前段回転体（ローラ）と、下段搬送部の後に設けられた後段回転体（ローラ）との間では、印刷媒体は浮上搬送により搬送されるため、印刷媒体に接触する部材が存在しない。そのため、この区間において印刷媒体がまっすぐに搬送されず、印刷媒体が幅方向へ偏ったり、ノズルから脱落したりする場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、上段・中段および下段搬送部を順に通過するように印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体を乾燥させるにあたり、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送することを目的とする。

本発明に係る乾燥装置は、インクが付着した印刷面および印刷面と逆側の非印刷面とを有する長尺帯状の印刷媒体を、印刷面が上側を向いた状態で、水平方向の一方側へ搬送する上段搬送部と、印刷媒体の非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体を有し、上段搬送部から搬送されてきた印刷媒体を前段回転体によって下側に折り返してから一方側の逆側の他方側へ折り返す前段折り返し部と、前段折り返し部によって他方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が下側を向いた状態で、他方側へ搬送する中段搬送部と、印刷媒体の印刷面に気体を噴射することで印刷媒体を支持する非接触支持部材を有し、中段搬送部から搬送されてきた印刷媒体を非接触支持部材によって下側に折り返してから一方側へ折り返す後段折り返し部と、後段折り返し部によって一方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が上側を向いた状態で、一方側へ搬送する下段搬送部と、印刷媒体の幅方向における位置を検出する第１の位置センサと、下段搬送部から搬送されてきた印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体と、後段回転体を駆動する回転体駆動部とを有し、第１の位置センサが検出した印刷媒体の位置に応じて回転体駆動部により後段回転体を変位させることで、印刷媒体の幅方向の位置を調整する位置調整部とを備え、上段搬送部は、印刷媒体の上側に配列された複数の上段印刷面ノズルを有し、上段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射し、中段搬送部は、印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルと、印刷媒体の上側に配列された複数の中段非印刷面ノズルとを有し、中段印刷面ノズルから印刷媒体の印刷面に気体を噴射するとともに中段非印刷面ノズルから非印刷面に気体を噴射することで、印刷媒体に接触せずに印刷媒体を搬送し、下段搬送部は、印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルと、印刷媒体の下側に配列された複数の下段非印刷面ノズルとを有し、下段印刷面ノズルから印刷媒体の印刷面に気体を噴射するとともに下段非印刷面ノズルから非印刷面に気体を噴射することで、印刷媒体に接触せずに印刷媒体を搬送し、後段折り返し部は、非接触支持部材を変位させる支持部材駆動部をさらに有し、支持部材駆動部により非接触支持部材を変位させることで、印刷媒体の幅方向の位置を調整する。

本発明に係る乾燥方法は、インクが付着した印刷面および印刷面と逆側の非印刷面とを有する長尺帯状の印刷媒体を、印刷面が上側を向いた状態で、水平方向の一方側へ搬送しつつ、印刷媒体の上側に配列された複数の上段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射する工程と、一方側へ搬送されてきた印刷媒体を、印刷媒体の非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体によって下側に折り返してから一方側の逆側の他方側へ折り返す工程と、他方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が下側を向いた状態で、他方側へ搬送するとともに、印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルから印刷媒体の印刷面に気体を噴射し、印刷媒体の上側に配列された複数の中段非印刷面ノズルから非印刷面に気体を噴射することで、印刷媒体に接触せずに印刷媒体を支持する工程と、他方側へ搬送されてきた印刷媒体を、印刷媒体の印刷面に気体を噴射することで印刷媒体を支持する非接触支持部材によって下側に折り返してから一方側へ折り返す工程と、一方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が上側を向いた状態で、一方側へ搬送するとともに、印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルから印刷媒体の印刷面に気体を噴射し、印刷媒体の下側に配列された複数の下段非印刷面ノズルから非印刷面に気体を噴射することで、印刷媒体に接触せずに印刷媒体を支持する工程と、一方側へ搬送されてきた印刷媒体を、印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体によって搬送する工程とを備え、非接触支持部材を変位させることで印刷媒体の幅方向の位置を調整するとともに、印刷媒体の幅方向における位置を検出した結果に応じて後段回転体を変位させることで印刷媒体の幅方向の位置を調整する。

このように構成された本発明（乾燥装置および乾燥方法）では、前段回転体から他方側へ印刷媒体を搬送してから、非接触支持部材により印刷媒体を一方側へ折り返して、さらに印刷媒体を後段回転体まで搬送するといった長い区間において、印刷媒体が浮上搬送により搬送される。そこで、印刷媒体の幅方向の位置を検出した結果に応じて後段回転体を変位させることで印刷媒体の幅方向の位置を調整して、印刷媒体の搬送の安定化を図っている。ただし、このように長い区間に渡る印刷媒体の搬送を後段回転体の変位のみによっては調整するとなると、後段回転体に求められる変位量が過大となって、印刷媒体の搬送を安定化させることが困難となる場合がある。これに対して、本発明では、前段回転体と後段回転体との間で印刷媒体を折り返す非接触支持部材を変位させることで印刷媒体の幅方向の位置を調整する。これによって、後段回転体に求められる変位量を抑えることができる。その結果、前段回転体から後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となっている。

また、印刷媒体の幅方向における位置を検出する第２の位置センサをさらに備え、印刷媒体が搬送される方向において、第１の位置センサは、後段折り返し部より下流側で印刷媒体の位置を検出し、第２の位置センサは、第１の位置センサより上流側で印刷媒体の位置を検出し、後段折り返し部は、第２の位置センサが検出した印刷媒体の位置に応じて支持部材駆動部により非接触支持部材を変位させることで、印刷媒体の幅方向の位置を調整するように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、第２の位置センサが検出した印刷媒体の位置に基づき非接触支持部材を変位させて、印刷媒体の搬送位置を最適化しつつ、第１の位置センサが検出した印刷媒体の位置に基づき後段回転体を変位させて、印刷媒体の搬送位置を最適化することができる。したがって、前段回転体から後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となる。

また、後段折り返し部は、第２の位置センサが検出した印刷媒体の位置と印刷媒体の目標位置との差を減少させるように、支持部材駆動部により非接触支持部材を変位させるフィードバック制御を実行し、フィードバック制御における目標位置を、回転体駆動部によって変位された後段回転体の変位量に応じて設定するように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、第２の位置センサの検出した印刷媒体の位置に基づき非接触支持部材を変位させるフィードバック制御における目標位置（目標値）が、後段回転体の変位量に応じて設定される。したがって、後段回転体の変位方向にフィードバック制御の目標位置をシフトさせることで後段回転体の変位量を抑えるといった制御を実行できる。したがって、前段回転体から後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となる。

また、後段折り返し部では、上側非接触支持部材と、当該上側非接触支持部材の下側に配置された下側非接触支持部材とのそれぞれが、非接触支持部材として設けられ、印刷媒体を上側非接触支持部材によって下側に折り返してから、下側非接触支持部材によって一方側に折り返し、第２の位置センサは、上側非接触支持部材と下側非接触支持部材との間で印刷媒体の位置を検出するように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、第２の位置センサにより検出される印刷媒体の位置を、上側・下側非接触支持部材の変位量により的確に調整することができる。

また、後段回転体の変位量である回転体変位量と、回転体変位量だけ後段回転体が変位した際に求められる非接触支持部材の変位量である支持部材変位量との対応関係を示す変位量情報を記憶する記憶部をさらに備え、後段折り返し部は、回転体駆動部によって変位された後段回転体の回転体変位量に対して、変位量情報により対応付けられた支持部材変位量だけ、支持部材駆動部により非接触支持部材を変位させるように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、後段回転体の変位量は第１の位置センサが検出した印刷媒体の位置に応じて調整され、非接触支持部材の変位量は後段回転体の変位量に応じて調整される。したがって、非接触支持部材の変位量の調整のために、第１の位置センサとは別に位置センサを設ける必要がない。したがって、構成の簡素化を図ってコストを低減することができる。

また、第１の位置センサによる検出位置と、第１の位置センサが検出位置を示す際に求められる非接触支持部材の変位量である支持部材変位量との対応関係を示す変位量情報を記憶する記憶部をさらに備え、後段折り返し部は、第１の位置センサが示す検出位置に対して、変位量情報により対応付けられた支持部材変位量だけ、支持部材駆動部により非接触支持部材を変位させるように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、後段回転体の変位量は第１の位置センサが検出した印刷媒体の位置に応じて調整され、非接触支持部材の変位量も第１の位置センサが検出した印刷媒体の位置に応じて調整される。したがって、非接触支持部材の変位量の調整のために、第１の位置センサとは別に位置センサを設ける必要がない。したがって、構成の簡素化を図ってコストを低減することができる。

また、印刷媒体に沿った第１の位置センサと後段回転体までの距離は、印刷媒体に沿った第１の位置センサと後段折り返し部までの距離より短いように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、第１の位置センサは後段回転体に近接して配置される。したがって、第１の位置センサにより検出される印刷媒体の位置を、後段回転体の変位量により的確に調整することができる。その結果、前段回転体から後段回転体までの浮上搬送区間の全体に渡って印刷媒体の位置を最適化できる。

また、第１の位置センサは、印刷媒体が搬送される方向において後段回転体より下流側で印刷媒体の位置を検出するように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、前段回転体から後段回転体までの浮上搬送区間の後に設けられた第１の位置センサが検出する印刷媒体の位置に基づき、後段回転体の変位量が調整される。その結果、前段回転体から後段回転体までの浮上搬送区間の全体に渡って印刷媒体の位置を最適化できる。

また、印刷媒体の種類と、当該種類の印刷媒体の搬送に求められる非接触支持部材の変位量との対応関係を示す変位量情報を記憶する記憶部をさらに備え、後段折り返し部は、搬送される印刷媒体の種類に対して、変位量情報により対応付けられた変位量だけ、支持部材駆動部により非接触支持部材を変位させるように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、印刷媒体の種類に応じて非接触支持部材を変位させることで印刷媒体の幅方向の位置を調整する。これによって、後段回転体に求められる変位量を抑えることができる。その結果、前段回転体から後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となっている。

本発明に係る印刷システムは、印刷媒体の印刷面にインクを吐出することで画像を印刷する印刷装置と、印刷装置によって吐出されて印刷面に付着したインクを乾燥させる上記の乾燥装置とを備える。したがって、上段・中段および下段搬送部を順に通過するように印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体を乾燥させるにあたり、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となる。

以上のように、本発明によれば、上段・中段および下段搬送部を順に通過するように印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体を乾燥させるにあたり、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの浮上搬送区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となる。

本発明に係る印刷システムの一例を模式的に示す正面図。 図１の印刷システムが備える乾燥装置を模式的に示す正面図。 上段搬送部の送風乾燥機を部分的に拡大して示す模式図。 中段搬送部および下段搬送部それぞれの送風乾燥機を部分的に拡大して示す模式図。 後段折り返し部の構成を模式的に示す側面図。 後段折り返し部の構成を模式的に示す平面図。 位置調整部の構成を模式的に示す側面図。 位置調整部の構成を模式的に示す平面図。 第１実施形態に係る乾燥装置が備える電気的構成を示すブロック図。 第２実施形態に係る乾燥装置で使用される目標位置制御情報をテーブル形式で模式的に示す図。 第３実施形態に係る乾燥装置が備える電気的構成を示すブロック図。 第３実施形態で使用される回転角度情報をテーブル形式で模式的に示す図。 図１２の回転角度情報の取得方法の一例を示すフローチャート。 第５実施形態で使用される回転角度情報をテーブル形式で模式的に示す図。 噴射量および排気量を制御する構成を示すブロック図。

図１は本発明に係る印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘ、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、塗布装置２、印刷装置３および乾燥装置５がこの順で水平方向Ｘ（配列方向）に並んだ構成を具備する。この印刷システム１は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送しつつ、塗布装置２で塗布液を塗布した印刷媒体Ｍに対して印刷装置３がインクジェット方式で画像を印刷し、乾燥装置５は画像が印刷された印刷媒体Ｍを乾燥させる。なお、印刷媒体Ｍの素材は、ＯＰＰ(oriented polypropylene)あるいはＰＥＴ(polyethylene terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Ｍは、可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。

塗布装置２は、液状のプライマー（塗布液）を貯留するパン２１と、パン２１に貯留されたプライマーに部分的に浸かるグラビアローラ２２と、印刷媒体Ｍを搬送する搬送部２３とを有する。塗布装置２では、搬送部２３により搬送される印刷媒体Ｍにグラビアローラ２２が下方から接触する塗布領域が設けられており、搬送部２３は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１を下方に向けつつ塗布領域に沿って印刷媒体Ｍを搬送する。一方、グラビアローラ２２は、その周面にプライマーを保持しつつ回転することで塗布領域にプライマーを供給する。こうして、グラビアローラ２２により供給されたプライマーが塗布領域において印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に塗布される。また、塗布領域では、印刷媒体Ｍの進行方向と、グラビアローラ２２の周面の回転方向とが逆である。つまり、いわゆるリバースキス方式でプライマーが印刷媒体Ｍに塗布される。そして、搬送部２３は、プライマーが塗布された印刷媒体Ｍの表面Ｍ１を上方へ向けつつ、塗布装置２から印刷装置３へ印刷媒体Ｍを搬出する。

印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部３４とを備える。

カラー印刷部３２は、搬送部３４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向に配列された複数（６個）の吐出ヘッド３２１を有する。複数の吐出ヘッド３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数の吐出ヘッド３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。

また、白印刷部３３は、搬送部３４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一の吐出ヘッド３３１を有する。吐出ヘッド３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３の吐出ヘッド３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。

塗布装置２から印刷装置３の筐体３１には、表面Ｍ１が上方を向いた状態で印刷媒体Ｍが搬入される。一方、搬送部３４は、筐体３１に搬入されてきた印刷媒体Ｍに対して２回の上下反転を行ってから、カラー印刷部３２に印刷媒体Ｍを搬送する。これによって、上方を向く印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対して、カラー印刷部３２の各吐出ヘッド３２１がカラーインクを吐出できる。さらに、搬送部３４は、カラーインクが付着した印刷媒体Ｍに対して２回の上下反転を行ってから、白印刷部３３に印刷媒体Ｍを搬送する。これによって、上方を向く印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対して、白印刷部３３の吐出ヘッド３３１が白インクを吐出できる。こうして、カラーインクおよび白インクが表面Ｍ１に付着した印刷媒体Ｍが、搬送部３４によって印刷装置３から乾燥装置５へと搬送される。

図２は図１の印刷システムが備える乾燥装置を模式的に示す正面図である。同図では、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２が示され、一方側Ｘ１と他方側Ｘ２とは互いに逆側を向く。乾燥装置５は、水平方向Ｘに印刷媒体Ｍを適宜折り返して搬送しながら印刷媒体Ｍを乾燥させる。この乾燥装置５は、印刷装置３の筐体３１の一方側Ｘ１に配置された筐体６（乾燥炉）を備える。この筐体６は、水平方向Ｘに延設された直方体形状を有し、水平方向Ｘにおける筐体６の両側壁６ａ、６ｂは、鉛直方向Ｚに平行であるとともに水平方向Ｘに垂直であり、水平方向Ｘに間隔を空けて互いに対向する。

側壁６ａ、６ｂのうち、水平方向Ｘの他方側Ｘ２（印刷装置３側）の側壁６ａには、搬入口６１が水平方向Ｘに貫通しており、水平方向Ｘの一方側Ｘ１（印刷装置３の反対側）の筐体６ｂには、搬出口６６が水平方向Ｘに貫通している。そして、印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍは、搬入口６１から筐体６内に搬入されてから、搬出口６６から筐体６外に搬出される。

つまり、乾燥装置５は、印刷媒体Ｍを搬送する搬送部５１を筐体６内に備え、搬送部５１は、搬入口６１から搬出口６６へ印刷媒体Ｍを搬送する。この搬送部５１は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向けて印刷媒体Ｍを搬送する上段搬送部５１ｕと、一方側Ｘ１から他方側Ｘ２へ向けて印刷媒体Ｍを搬送する中段搬送部５１ｍと、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向けて印刷媒体Ｍを搬送する下段搬送部５１ｌとを有する。中段搬送部５１ｍは上段搬送部５１ｕの下方に配置され、下段搬送部５１ｌは中段搬送部５１ｍの下方に配置されている。したがって、上段搬送部５１ｕにより搬送される印刷媒体Ｍと、中段搬送部５１ｍにより搬送される印刷媒体Ｍと、下段搬送部５１ｌにより搬送される印刷媒体Ｍとは、鉛直方向Ｚに並び、換言すれば鉛直方向Ｚから見て互いに重複する。具体的には、上段搬送部５１ｕは、搬入口６１と同じ高さで印刷媒体Ｍを搬送し、印刷媒体Ｍは、表面Ｍ１が上方を向くとともに裏面Ｍ２が下方を向いた状態で、上段搬送部５１ｕによって水平方向Ｘに搬送される。中段搬送部５１ｍは、上段搬送部５１ｕの下方で印刷媒体Ｍを搬送し、印刷媒体Ｍは、表面Ｍ１が下方を向くとともに裏面Ｍ２が上方を向いた状態で、中段搬送部５１ｍによって水平方向Ｘに搬送される。下段搬送部５１ｌは、中段搬送部５１ｍの下方で印刷媒体Ｍを搬送し、印刷媒体Ｍは、表面Ｍ１が上方を向くとともに裏面Ｍ２が下方を向いた状態で、下段搬送部５１ｌによって水平方向Ｘに搬送される。

また、搬送部５１は、上段搬送部５１ｕから中段搬送部５１ｍへ印刷媒体Ｍを折り返す前段折り返し部５２を有する。この前段折り返し部５２は、筐体６の一方側Ｘ１において鉛直方向Ｚに配列された２個のローラ５２１、５２２を有する。ローラ５２１、５２２のそれぞれは、水平方向Ｙに平行に配置されて、水平方向Ｙに平行な回転軸を中心に筐体６により支持されている。ローラ５２１、５２２のうち、上側のローラ５２１は、上段搬送部５１ｕによって一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を巻き掛けて、印刷媒体Ｍを下側へ折り返し、下側のローラ５２２は、ローラ５２１によって下側へ折り返された印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を巻き掛けて、印刷媒体Ｍを他方側へ折り返す。

こうして、前段折り返し部５２によって一方側Ｘ１から他方側Ｘ２へ印刷媒体Ｍを折り返すことで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とが上下に反転する。前段折り返し部５２によって他方側Ｘ２へ折り返された印刷媒体Ｍは、中段搬送部５１ｍによって他方側Ｘ２へ搬送される。

また、搬送部５１は、中段搬送部５１ｍから下段搬送部５１ｌへ印刷媒体Ｍを折り返す後段折り返し部５４を有する。この後段折り返し部５４は、筐体６の他方側Ｘ２において鉛直方向Ｚに配列された２個のエアターンバー５４１、５４２を有する。エアターンバー５４１、５４２のそれぞれは、水平方向Ｙに平行に配置されて筐体６により支持されている。エアターンバー５４１、５４２のうち、上側のエアターンバー５４１は、中段搬送部５１ｍから他方側Ｘ２へ向けて搬送されてきた印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にエアを噴射する。これによって、エアターンバー５４１は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１との間に隙間を空けた状態で、印刷媒体Ｍを下側に折り曲げる。また、エアターンバー５４１、５４２のうち、下側のエアターンバー５４２は、エアターンバー５４１から下側に向けて搬送されてきた印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にエアを噴射する。これによって、エアターンバー５４２は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１との間に隙間を空けた状態で、印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１へ折り曲げる。

こうして、後段折り返し部５４によって他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ印刷媒体Ｍを折り返すことで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とが上下に反転する。後段折り返し部５４によって一方側Ｘ１へ折り返された印刷媒体Ｍは、下段搬送部５１ｌによって一方側Ｘ１へ搬送される。

また、搬送部５１は、下段搬送部５１ｌから一方側Ｘ１へ搬送されてきた印刷媒体Ｍを支持するローラ５６１を有する。このローラ５６１は、筐体６の一方側Ｘ１において水平方向Ｙに平行に配置され、水平方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能に筐体６によって支持される。そして、ローラ５６１は、下段搬送部５１ｌから一方側Ｘ１へ搬送されてきた印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ回転することで、印刷媒体Ｍを支持する。なお、ローラ５６１は、後述するように、印刷媒体Ｍの位置を水平方向Ｙに調整する位置調整機構５６の一部を構成する。

かかる乾燥装置５は、６個の送風乾燥機７ａ～７ｆを筐体６内に備える。これらのうち、２個の送風乾燥機７ａ、７ｂは、上段搬送部５１ｕに設けられ、搬入口６１とローラ５２１との間に配列される。そして、送風乾燥機７ａ、７ｂは、搬入口６１からローラ５２１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍを乾燥させる。２個の送風乾燥機７ｃ、７ｄは、中段搬送部５１ｍに設けられ、ローラ５２２とエアターンバー５４１との間に配列される。そして、送風乾燥機７ｃ、７ｄは、ローラ５２２からエアターンバー５４１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍを乾燥させる。２個の送風乾燥機７ｅ、７ｆは、下段搬送部５１ｌに設けられ、エアターンバー５４２とローラ５６１との間に配列される。そして、送風乾燥機７ｅ、７ｆは、エアターンバー５４２からローラ５６１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍを乾燥させる。

図３は上段搬送部の送風乾燥機を部分的に拡大して示す模式図であり、図４は中段搬送部および下段搬送部それぞれの送風乾燥機を部分的に拡大して示す模式図である。続いては、送風乾燥機７ａ～７ｆについて、図３および図４を併用して説明する。

送風乾燥機７ａは、搬入口６１からローラ５２１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された送風ユニット７１ｕを有する。送風ユニット７１ｕは、印刷媒体Ｍの上方において水平方向Ｘに延設された送風チャンバ７２ｕを有する。送風チャンバ７２ｕの水平方向Ｘの両端面は、水平方向Ｘに垂直であって鉛直方向Ｚに平行な平面である。送風チャンバ７２ｕには、印刷システム１の外部に設けられたヒータによってエアを加熱することで生成された熱風（６０度以上のエアの風）が供給される。送風チャンバ７２ｕの下面は、上方を向く印刷媒体Ｍの表面Ｍ１（上面）に上方から対向するノズル配置平面７３ｕである。このノズル配置平面７３ｕは、水平方向Ｘに平行であるとともに鉛直方向Ｚに垂直な平面である。さらに、送風ユニット７１ｕは、このノズル配置平面７３ｕにおいて水平方向Ｘに所定ピッチで配列された複数のノズル７６ｕを有する。こうして複数のノズル７６ｕがノズル配置平面７３ｕと印刷媒体Ｍの表面Ｍ１との間に並んで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対向する。各ノズル７６ｕは、送風チャンバ７２ｕと連通しており、送風チャンバ７２ｕに供給された熱風は、ノズル７６ｕから印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に噴射され、印刷媒体Ｍを乾燥させる。このように、複数の送風乾燥機７ａ～７ｆのうち、送風乾燥機７ａは、筐体６に搬入された印刷媒体Ｍを最初に乾燥させる。

さらに、送風乾燥機７ａは、搬入口６１からローラ５２１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍの下方に配置された複数（ノズル７６ｕと同数）のローラ７４を有する。複数のローラ７４は、印刷媒体Ｍの進行方向（水平方向Ｘ）に所定ピッチで配列され、各ローラ７４の周面は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２（下面）に下方から接触する。そして、各ローラ７４は、水平方向Ｙに平行な回転軸を中心に印刷媒体Ｍに従動して回転しつつ、印刷媒体Ｍを下方から支持する。また、ローラ７４には微細な溝が螺旋状に設けられており、印刷媒体Ｍとローラ７４の周面との間からエアが抜けやすくなっている。

ちなみに、ノズル７６ｕは、水平方向Ｘに隣り合う２個のローラ７４の間の範囲に上側から対向し、ローラ７４は、水平方向Ｘに隣り合う上側の２個のノズル７６ｕの間の範囲に下側から対向する。つまり、水平方向Ｘにおいて、ノズル７６ｕとローラ７４とは、所定ピッチの半分のピッチで交互に並んでおり、鉛直方向Ｚからの平面視において水平方向Ｘに１個ずつ交互に並ぶ。換言すれば、ノズル７６ｕとローラ７４とは千鳥状に配列されている。

かかる構成では、図３に示すように、印刷媒体Ｍは、ノズル７６ｕに対向する部分ではこのノズル７６ｕからの熱風により下側へ押されることでローラ７４の上端より下方に偏り、ローラ７４に対向する部分ではこのローラ７４により支持される。したがって、印刷媒体Ｍは、ローラ７４の上端と当該上端の下方との間で波打ちながら、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かって水平方向Ｘに搬送される。

送風乾燥機７ｂは、搬入口６１からローラ５２１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍの進行方向において送風乾燥機７ａの下流側に配置される。この送風乾燥機７ｂは、送風乾燥機７ａと同様に、搬入口６１からローラ５２１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍに対して、上方に配置された送風ユニット７１ｕと、下方に配置された複数のローラ７４とを有する。かかる送風乾燥機７ｂでは、複数のローラ７４が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下方から支持しつつ、送風ユニット７１ｕの複数（ローラ７４と同数）のノズル７６ｕが印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から熱風を噴射し、印刷媒体Ｍが乾燥される。

送風乾燥機７ｃは、ローラ５２２からエアターンバー５４１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍの上方および下方それぞれに配置された送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。上側の送風ユニット７１ｕは、印刷媒体Ｍの上方において水平方向Ｘに延設された送風チャンバ７２ｕを有する。送風チャンバ７２ｕの水平方向Ｘの両端面は、水平方向Ｘに垂直であって鉛直方向Ｚに平行な平面である。送風チャンバ７２ｕには、上記の熱風が供給される。送風チャンバ７２ｕの下面は、上方を向く印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２（上面）に上方から対向するノズル配置平面７３ｕである。このノズル配置平面７３ｕは、水平方向Ｘに平行であるとともに鉛直方向Ｚに垂直な平面である。さらに、送風ユニット７１ｕは、このノズル配置平面７３ｕにおいて水平方向Ｘに所定ピッチで配列された複数のノズル７６ｕを有する。こうして複数のノズル７６ｕがノズル配置平面７３ｕと印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２との間に並んで、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に対向する。各ノズル７６ｕは、送風チャンバ７２ｕと連通しており、送風チャンバ７２ｕに供給された熱風は、ノズル７６ｕから印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に噴射される。

下側の送風ユニット７１ｌは、印刷媒体Ｍの下方において水平方向Ｘに延設された送風チャンバ７２ｌを有する。送風チャンバ７２ｌの水平方向Ｘの両端面は、水平方向Ｘに垂直であって鉛直方向Ｚに垂直な平面である。送風チャンバ７２ｌには、上記の熱風が供給される。送風チャンバ７２ｌの上面は、下方を向く印刷媒体Ｍの表面Ｍ１（下面）に下方から対向するノズル配置平面７３ｌである。このノズル配置平面７３ｌは、水平方向Ｘに平行であるとともに鉛直方向Ｚに垂直な平面である。さらに、送風ユニット７１ｌは、このノズル配置平面７３ｌにおいて水平方向Ｘに所定ピッチで配列された複数のノズル７６ｌを有する。こうして複数のノズル７６ｌがノズル配置平面７３ｌと印刷媒体Ｍの表面Ｍ１との間に並んで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対向する。各ノズル７６ｌは、送風チャンバ７２ｌと連通しており、送風チャンバ７２ｌに供給された熱風は、ノズル７６ｌから印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に噴射される。

このように、送風ユニット７１ｕと送風ユニット７１ｌとは印刷媒体Ｍを挟む。換言すれば、中段搬送部５１ｍによって搬送される印刷媒体Ｍは、送風ユニット７１ｕと送風ユニット７１ｌとの間を通過する。このように、送風乾燥機７ｃは、中段搬送部５１ｍによって搬送される印刷媒体Ｍに対して、上下両側の送風ユニット７１ｕ、７１ｌから熱風を噴射することで、印刷媒体Ｍを乾燥させる。

ちなみに、上側のノズル７６ｕは、水平方向Ｘに隣り合う下側の２個のノズル７６ｌの間の範囲に上側から対向し、下側のノズル７６ｌは、水平方向Ｘに隣り合う上側の２個のノズル７６ｕの間の範囲に下方から対向する。つまり、水平方向Ｘにおいて、上側のノズル７６ｕと下側のノズル７６ｌとは、所定ピッチの半分のピッチで交互に並んでおり、鉛直方向Ｚからの平面視において水平方向Ｘに１個ずつ交互に並ぶ。換言すれば、ノズル７６ｕ、７６ｌは千鳥状に配列されている。このようなノズル７６ｕ、７６ｌの千鳥配列は、送風チャンバ７２ｕ、７２ｌの位置を水平方向Ｘに相互にずらすことで実現される。

かかる構成では、図４に示すように、印刷媒体Ｍは、上側のノズル７６ｕに対向する部分ではこのノズル７６ｕからの熱風により下方へ押されることで搬送中心線Ｌより下方に偏り、下側のノズル７６ｌに対向する部分ではこのノズル７６ｌからの熱風により上方へ押されることで搬送中心線Ｌより上方に偏る。ここで、搬送中心線Ｌは、ノズル７６ｕおよびノズル７６ｌそれぞれからの鉛直方向Ｚにおける距離が等しい水平な仮想直線である。したがって、印刷媒体Ｍは、搬送中心線Ｌの上方と下方との間で波打ちながら、一方側Ｘ１から他方側Ｘ２へ向かって水平方向Ｘに搬送される。

送風乾燥機７ｄは、ローラ５２２からエアターンバー５４１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍの進行方向において送風乾燥機７ｃの下流側に配置される。この送風乾燥機７ｄは、送風乾燥機７ｃと同様に印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。かかる送風乾燥機７ｄでは、送風ユニット７１ｕが印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に上方から熱風を噴射し、送風ユニット７１ｌが印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に下方から熱風を噴射することで、印刷媒体Ｍが乾燥される。

送風乾燥機７ｅは、送風乾燥機７ｃと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。ただし、送風乾燥機７ｅは、エアターンバー５４２からローラ５６１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍに対して配置されているため、送風乾燥機７ｅの送風ユニット７１ｕ、７１ｌは、エアターンバー５４２からローラ５６１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む。かかる送風乾燥機７ｅでは、送風ユニット７１ｕが印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から熱風を噴射し、送風ユニット７１ｌが印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から熱風を噴射することで、印刷媒体Ｍが乾燥される。

送風乾燥機７ｆは、エアターンバー５４２からローラ５６１へ向けて搬送される印刷媒体Ｍの進行方向において送風乾燥機７ｅの下流側に配置される。この送風乾燥機７ｆは、送風乾燥機７ｅと同様に印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。かかる送風乾燥機７ｆでは、送風ユニット７１ｕが印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から熱風を噴射し、送風ユニット７１ｌが印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から熱風を噴射することで、印刷媒体Ｍが乾燥される。

ちなみに、上述の各ノズル７６ｕ、７６ｌは、水平方向Ｙに平行に延設されている。水平方向Ｙにおいて、各ノズル７６ｕ、７６ｌの幅は印刷媒体Ｍの幅よりも広く、印刷媒体Ｍの両端がノズル７６ｕ、７６ｌの両端の間に位置するように、印刷媒体Ｍは搬送される。同様に、各ローラ７４は、水平方向Ｙに平行に延設されている。水平方向Ｙにおいて、各ローラ７４の幅は印刷媒体Ｍの幅よりも広く、印刷媒体Ｍの両端がローラ７４の両端の間に位置するように、印刷媒体Ｍは搬送される。

上述のように、上段搬送部５１ｕの送風乾燥機７ａ、７ｂは、水平方向Ｘに配列された複数のローラ７４によって印刷媒体Ｍを水平方向Ｘに搬送する。一方、中段搬送部５１ｍの送風乾燥機７ｃ、７ｄおよび下段搬送部５１ｌの送風乾燥機７ｅ、７ｆは、鉛直方向Ｚから印刷媒体Ｍを挟む一対の送風ユニット７１ｕ、７１ｌによって印刷媒体Ｍにエアを噴射することで印刷媒体Ｍを搬送する浮上搬送を実行する。また、中段搬送部５１ｍと下段搬送部５１ｌとの間の後段折り返し部５４は、同じくエアターンバー５４１、５４２による浮上搬送によって、印刷媒体Ｍを搬送する。したがって、ローラ５２２とローラ５６１との間で搬送される印刷媒体Ｍにはローラ等の部材が接触しない。すなわち、ローラ５２２からローラ５６１までの区間は、印刷媒体Ｍに接触する部材（ローラ等）が存在しない浮上搬送区間となっている。

また、乾燥装置５は、筐体６内のエアを筐体６外に排出する排気部８ａ、８ｂを、筐体６内に備える。排気部８ａは、筐体６内の他方側Ｘ２の端部に配置され、送風乾燥機７ａ、７ｄ、７ｅと側壁６ａとの間に位置する。排気部８ｂは、筐体６内の一方側Ｘ１の端部に配置され、送風乾燥機７ｂ、７ｃ、７ｆと側壁６ｂとの間に位置する。これら排気部８ａ、８ｂは共通する構成を備える。排気部８ａ、８ｂは、鉛直方向Ｚに配列された４個の排気チャンバ８１～８４を有する。排気チャンバ８１は、上段搬送部５１ｕによって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置され、排気チャンバ８２は、上段搬送部５１ｕによって搬送される印刷媒体Ｍと中段搬送部５１ｍによって搬送される印刷媒体Ｍとの間に配置され、排気チャンバ８３は、中段搬送部５１ｍによって搬送される印刷媒体Ｍと下段搬送部５１ｌによって搬送される印刷媒体Ｍとの間に配置され、排気チャンバ８４は、下段搬送部５１ｌによって搬送される印刷媒体Ｍの下方に配置される。排気チャンバ８１～８４のそれぞれは、筐体６の内部から吸引したエアを筐体６の外部に排出する。

これら排気チャンバ８１～８４の排気によって筐体６内には、水平方向Ｙの一方側から他方側（図２の手前から奥）へ向かう気流が発生する。この排気チャンバ８１～８４が排気する単位時間当たりのエアの総量（排気量）は、送風乾燥機７ａ～７ｅが噴射する単位時間当たりのエアの総量（噴射量）に応じて設定される。つまり、送風乾燥機７ａ～７ｅの噴射量の増減に応じて、排気チャンバ８１～８４はそれぞれの排気量を増減させる。

図５は後段折り返し部の構成を模式的に示す側面図であり、図６は後段折り返し部の構成を模式的に示す平面図である。上述の通り、後段折り返し部５４は、鉛直方向Ｚに配列された２個のエアターンバー５４１、５４２を有する。エアターンバー５４１、５４２それぞれの周面５４１ａ、５４２ａは、水平方向Ｙから見て扇形を有する曲面であり、複数の穴を有する。そして、エアターンバー５４１、５４２は、それぞれの周面５４１ａ、５４２ａの穴から印刷媒体Ｍへエアを噴射することで、印刷媒体Ｍを周面５４１ａ、５４２ａから浮上させつつ印刷媒体Ｍを支持する。こうして、エアターンバー５４１、５４２それぞれの周面５４１ａ、５４２ａに隙間を介して巻き掛けられた印刷媒体Ｍは、エアターンバー５４１の周面５４１ａからエアターンバー５４２の周面５４２ａに搬送される。

また、後段折り返し部５４は、エアターンバー５４１およびエアターンバー５４２を回転可能に支持する回転支持機構５４３を有する。この回転支持機構５４３は、鉛直方向Ｚに平行な円柱形状の回転軸５４３ａと、筐体６に固定されたステー５４３ｂとを有し、回転軸５４３ａはステー５４３ｂによって回転可能に支持される。さらに、回転支持機構５４３は、回転軸５４３ａの両端に取り付けられた２個の取付部材５４３ｃを有し、２個の取付部材５４３ｃがエアターンバー５４１、５４２の端面にそれぞれ取り付けられている。したがって、エアターンバー５４１、５４２は、回転軸５４３ａに伴って、鉛直方向Ｚに平行な直線を中心とする回転方向Ｒｕに回転可能である。

さらに、後段折り返し部５４は、回転方向Ｒｕにエアターンバー５４１、５４２を駆動する駆動機構５４４を有する。この駆動機構５４４は、水平方向Ｘに平行にロッドを移動させるアクチュエータ５４４ａと、アクチュエータ５４４ａのロッドとエアターンバー５４２の端面（取付部材５４３ｃが取り付けられた端面と逆の端面）とを接続する接続部材５４４ｂとを有する。したがって、アクチュエータ５４４ａによって接続部材５４４ｂを駆動することで、回転方向Ｒｕにエアターンバー５４１、５４２を回転させることができる。ここで、エアターンバー５４１、５４２の回転角度は微小であるため、アクチュエータ５４４ａによる水平方向Ｘへの駆動によりエアターンバー５４１、５４２を回転させることができる。

また、エアターンバー５４１とエアターンバー５４２との間には、エッジセンサＳｕが設けられている。このエッジセンサＳｕは光学式のセンサであり、エアターンバー５４１とエアターンバー５４２との間を搬送される印刷媒体Ｍの水平方向Ｙにおける端の位置を検出する。そして、後述するように、アクチュエータ５４４ａによるエアターンバー５４１、５４２の回転角度は、エッジセンサＳｕが検出した印刷媒体Ｍの端の位置に基づきフィードバック制御される。

図７は位置調整部の構成を模式的に示す側面図であり、図８は位置調整部の構成を模式的に示す平面図である。位置調整部５６は、上述の通りローラ５６１を有する。また、位置調整部５６は、ローラ５６１を回転可能に支持する回転支持機構５６３を有する。この回転支持機構５６３は、鉛直方向Ｚに平行な円柱形状の回転軸５６３ａと、筐体６に固定されたステー５６３ｂとを有し、回転支持機構５６３は、ステー５６３ｂによって回転可能に支持される。一方、ローラ５６１は、水平方向Ｙに平行な支持部材５６１ａによって回転可能に支持されており、水平方向Ｙにおいて支持部材５６１ａの両端がローラ５６１から突出している。そして、この支持部材５６１ａの端部が回転軸５６３ａの先端に取り付けられている。したがって、ローラ５６１は、回転軸５６３ａに伴って、鉛直方向Ｚに平行な直線を中心とする回転方向Ｒｄに回転可能である。

さらに、位置調整部５６は、回転方向Ｒｄにローラ５６１を駆動する駆動機構５６４を有する。この駆動機構５６４は、水平方向Ｘに平行にロッドを移動させるアクチュエータ５６４ａを有し、アクチュエータ５６４ａのロッドが支持部材５６１ａの端部（回転軸５６３ａが取り付けられた端面と逆の端部）に接続されている。したがって、アクチュエータ５６４ａによって支持部材５６１ａを駆動することで、回転方向Ｒｄにローラ５６１を回転させることができる。ここで、ローラ５６１の回転角度は微小であるため、アクチュエータ５６４ａによる水平方向Ｘへの駆動によりローラ５６１を回転させることができる。

また、ローラ５６１よりも印刷媒体Ｍの搬送方向の下流側には、エッジセンサＳｄが設けられている。このエッジセンサＳｄは光学式のセンサであり、ローラ５６１から搬送されてきた印刷媒体Ｍの水平方向Ｙにおける端の位置を検出する。そして、後述するように、アクチュエータ５６４ａによるローラ５６１の回転角度は、エッジセンサＳｄが検出した印刷媒体Ｍの端の位置に基づきフィードバック制御される。

また、図７に示すように、位置調整部５６は、巻取ロール１２とローラ５６１との間にローラ５６８を有し、ローラ５６８は、ローラ５６１と巻取ロール１２との間で印刷媒体Ｍを支持する。つまり、印刷媒体Ｍは、ローラ５６１から、ローラ５６８を経由して巻取ロール１２に巻き取られる。また、エッジセンサＳｄは、ローラ５６１とローラ５６８との間を搬送される印刷媒体Ｍの端の位置を検出する。

図９は第１実施形態に係る乾燥装置が備える電気的構成を示すブロック図である。同図が示すように、乾燥装置５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサである制御部１００と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)等の記憶装置である記憶部１１０とを備える。記憶部１１０は、水平方向Ｙ（換言すれば、印刷媒体Ｍの幅方向）における印刷媒体Ｍの目標位置Ｐｔｕ、Ｐｔｄを記憶する。ここで、目標位置Ｐｔｕは、エッジセンサＳｕが検出する印刷媒体Ｍの端の位置の目標位置であり、目標位置Ｐｔｄは、エッジセンサＳｄが検出する印刷媒体Ｍの端の位置の目標位置である。そして、制御部１００は、これら目標位置Ｐｔｕおよび目標位置Ｐｔｄに基づき、エアターンバー５４１、５４２およびローラ５６１のそれぞれに対してフィードバック制御を実行する。

例えば、目標位置Ｐｔｕは、エアターンバー５４１、５４２それぞれの水平方向Ｙにおける中心を通る水平方向Ｘに平行な中心線と、水平方向Ｙにおける印刷媒体Ｍの中心とが一致するように設定される。また、目標位置Ｐｔｄは、ローラ５６１の水平方向Ｙにおける中心を通る水平方向Ｘに平行な中心線と、水平方向Ｙにおける印刷媒体Ｍの中心とが一致するように設定される。ただし、目標位置Ｐｔｕ、Ｐｔｄの具体的な設定値はここの例に限られない。

制御部１００は、エッジセンサＳｕにより検出された印刷媒体Ｍの端の位置と、目標位置Ｐｔｕとの差に応じた操作量をアクチュエータ５４４ａに入力する。アクチュエータ５４４ａは、当該操作量に応じた回転角度θｕ（変位量）だけエアターンバー５４１、５４２を回転方向Ｒｕに回転させる。これによって、エッジセンサＳｕによって検出された印刷媒体Ｍの端の位置と目標位置Ｐｔｕとの差を減少させるようにフィードバック制御が実行される。その結果、エッジセンサＳｕにより検出される印刷媒体Ｍの端の位置を、目標位置Ｐｔｕから所定範囲（換言すれば、定常偏差の範囲）に収めることができる。

また、制御部１００は、エッジセンサＳｄにより検出された印刷媒体Ｍの端の位置と、目標位置Ｐｔｄとの差に応じた操作量をアクチュエータ５６４ａに入力する。アクチュエータ５６４ａは、当該操作量に応じた回転角度θｄ（変位量）だけローラ５６１を回転方向Ｒｄに回転させる。これによって、エッジセンサＳｄによって検出された印刷媒体Ｍの端の位置と目標位置Ｐｔｄとの差を減少させるようにフィードバック制御が実行される。その結果、エッジセンサＳｄにより検出される印刷媒体Ｍの端の位置を、目標位置Ｐｔｄから所定範囲（換言すれば、定常偏差の範囲）に収めることができる。

なお、回転角度θｕ、θｄの取り方は種々の態様がある。例えば、エアターンバー５４１、５４２が水平方向Ｙに平行であるときの回転角度θｕをゼロ度とし、平面視において時計回りを回転角度θｕの正側とし、反時計回りを回転角度θｕの負側としてもよい。同様に、ローラ５６１が水平方向Ｙに平行であるときの回転角度θｄをゼロ度とし、平面視において時計回りを回転角度θｄの正側とし、反時計回りを回転角度θｄの負側としてもよい。

このように、上記実施形態では、ローラ５２２（前段回転体）から他方側Ｘ２へ印刷媒体Ｍを搬送してから、エアターンバー５４１、５４２（非接触支持部材）により印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１へ折り返して、さらに印刷媒体Ｍをローラ５６１（後段回転体）まで搬送するといった長い区間において、印刷媒体Ｍが浮上搬送により搬送される。そこで、印刷媒体Ｍの水平方向Ｙ（幅方向）の位置をエッジセンサＳｄにより検出した結果に応じてローラ５６１を回転（変位）させることで印刷媒体Ｍの水平方向Ｙの位置を調整して、印刷媒体Ｍの搬送の安定化を図っている。ただし、このように長い浮上搬送区間に渡って印刷媒体Ｍの搬送をローラ５６１の回転のみによっては調整するとなると、ローラ５６１に求められる回転角度が過大となって、印刷媒体Ｍの搬送を安定化させることが困難となる場合がある。これに対して、上記実施形態では、ローラ５２２とローラ５６１との間で印刷媒体Ｍを折り返すエアターンバー５４１、５４２を回転させることで印刷媒体Ｍの水平方向Ｙの位置を調整する。これによって、ローラ５６１に求められる回転角度を抑えることができる。その結果、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間において印刷媒体Ｍを安定的に搬送することが可能となっている。

また、水平方向Ｙにおける印刷媒体Ｍの端の位置を検出するエッジセンサＳｕが具備されており、印刷媒体Ｍが搬送される方向において、エッジセンサＳｄ（第１の位置センサ）は、後段折り返し部５４より下流側で印刷媒体Ｍの位置を検出し、エッジセンサＳｕ（第２の位置センサ）は、エッジセンサＳｄより上流側で印刷媒体Ｍの位置を検出する。そして、後段折り返し部５４は、エッジセンサＳｕが検出した印刷媒体Ｍの位置に応じてアクチュエータ５４４ａ（支持部材駆動部）によりエアターンバー５４１、５４２を変位させることで、印刷媒体Ｍの水平方向Ｙの位置を調整する。かかる構成では、エッジセンサＳｕが検出した印刷媒体Ｍの位置に基づきエアターンバー５４１、５４２を回転させて、印刷媒体Ｍの搬送位置を最適化しつつ、エッジセンサＳｄが検出した印刷媒体Ｍの位置に基づきローラ５６１を回転させて、印刷媒体Ｍの搬送位置を最適化することができる。したがって、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間において印刷媒体Ｍを安定的に搬送することが可能となる。

また、後段折り返し部５４では、エアターンバー５４１（上側非接触支持部材）と、当該エアターンバー５４１の下側に配置されたエアターンバー５４２（下側非接触支持部材）とのそれぞれが設けられ、印刷媒体Ｍをエアターンバー５４１によって下側に折り返してから、エアターンバー５４２によって一方側Ｘ１に折り返す。これに対して、エッジセンサＳｕは、エアターンバー５４１とエアターンバー５４２との間で印刷媒体Ｍの位置を検出する。かかる構成では、エッジセンサＳｕにより検出される印刷媒体Ｍの位置を、エアターンバー５４１、５４２の回転角度により的確に調整することができる。

また、図２および図７から分かるように、印刷媒体Ｍに沿ったエッジセンサＳｄとローラ５６１との距離は、印刷媒体Ｍに沿ったエッジセンサＳｄと後段折り返し部５４との距離より短い。ここで、エッジセンサＳｄとローラ５６１との距離は、エッジセンサＳｄが印刷媒体Ｍを検出する範囲と、ローラ５６１が印刷媒体Ｍを巻き掛ける範囲との間の距離であり、エッジセンサＳｄと後段折り返し部５４との距離は、エッジセンサＳｄが印刷媒体Ｍを検出する範囲と、エアターンバー５４２が印刷媒体Ｍを巻き掛ける範囲（換言すれば、エアターンバー５４２の周面５４２ａ）との間の距離である。かかる構成では、エッジセンサＳｄはローラ５６１に近接して配置される。したがって、エッジセンサＳｄにより検出される印刷媒体Ｍの位置を、ローラ５６１の回転角度により的確に調整することができる。その結果、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間の全体に渡って印刷媒体Ｍの位置を最適化できる。

また、エッジセンサＳｄは、印刷媒体Ｍが搬送される方向においてローラ５６１より下流側で印刷媒体Ｍの位置を検出する。かかる構成では、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間の後に設けられたエッジセンサＳｄが検出する印刷媒体Ｍの位置に基づき、ローラ５６１の変位量が調整される。その結果、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間の全体に渡って印刷媒体Ｍの位置を最適化できる。

続いては、上記実施形態の変形例について説明する。なお、上記実施形態との差異部分を中心に説明することとし、上記実施形態との共通部分については相当符号を付して説明を適宜省略する。

図１０は第２実施形態に係る乾燥装置で使用される目標位置制御情報をテーブル形式で模式的に示す図である。第２実施形態の乾燥装置５も、第１実施形態と同様に、図９のブロック図に示す電気的構成によりフィードバック制御を実行する。ただし、第２実施形態では、記憶部１１０は、目標位置Ｐｔｕに代えて、図１０の目標位置制御情報Ｉｐを記憶する。この目標位置制御情報Ｉｐは、ローラ５６１の回転角度θｄと、エアターンバー５４１、５４２をフィードバック制御する際の目標位置Ｐｔｕとを対応付けて示す。

つまり、制御部１００は、エッジセンサＳｄにより検出された印刷媒体Ｍの端の位置と目標位置Ｐｔｄとの比較に基づきアクチュエータ５６４ａを操作することで、印刷媒体Ｍの位置に対してフィードバック制御を実行する。例えば、目標位置Ｐｔｄは、ローラ５６１の水平方向Ｙにおける中心を通る水平方向Ｘに平行な中心線と、水平方向Ｙにおける印刷媒体Ｍの中心とが一致するように設定される。制御部１００は、フィードバック制御が実行されたローラ５６１の回転角度θｄを、例えばアクチュエータ５６４ａへの操作量に基づき算出し、目標位置制御情報Ｉｐにより当該回転角度θｄに対応付けられた目標位置Ｐｔｕを求める。そして、制御部１００は、目標位置制御情報Ｉｐにより求めた目標位置Ｐｔｕと、エッジセンサＳｕにより検出された印刷媒体Ｍの位置との比較に基づき、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕに対してフィードバック制御を実行する。

このように第２実施形態では、エアターンバー５４１、５４２により支持される印刷媒体Ｍの位置に対するフィードバック制御における目標位置Ｐｔｕが、アクチュエータ５６４ａ（回転体駆動部）によって回転されたローラ５６１の回転角度θｄに応じて設定される。つまり、エッジセンサＳｕの検出した印刷媒体Ｍの位置に基づきエアターンバー５４１、５４２を回転させるフィードバック制御における目標位置Ｐｔｕ（目標値）が、ローラ５６１の回転角度θｄに応じて設定される。したがって、ローラ５６１の回転方向（時計回り／反時計回り）にフィードバック制御の目標位置Ｐｔｕをシフトさせることでローラ５６１の回転角度θｄを抑えるといった制御を実行できる。したがって、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間において印刷媒体Ｍを安定的に搬送することが可能となる。

なお、目標位置制御情報Ｉｐにおける回転角度θｄと目標位置Ｐｔｕとの関係は、予め行った実験に基づき決定してもよいし、理論モデルに基づき決定してもよい。要するに、ローラ５６１の回転角度θｄによる印刷媒体Ｍの位置の調整をアシストするように（換言すれば、ローラ５６１に求められる回転角度θｄを抑制するように）、目標位置Ｐｔｕを決定すればよい。

図１１は第３実施形態に係る乾燥装置が備える電気的構成を示すブロック図である。第３実施形態では、第１実施形態と異なり、エッジセンサＳｕの検出結果に基づきエアターンバー５４１、５４２へのフィードバック制御は実行されず、エッジセンサＳｕは不要となっている。その代わりに、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕは、ローラ５６１の回転角度θｄに基づき決定される。具体的には、記憶部１１０は、目標位置Ｐｔｕに代えて、回転角度θｄと回転角度θｕとの対応関係を示す回転角度情報Ｉｒを記憶する。

図１２は第３実施形態で使用される回転角度情報をテーブル形式で模式的に示す図であり、図１３は図１２の回転角度情報の取得方法の一例を示すフローチャートである。つまり、乾燥装置５による乾燥のために印刷媒体Ｍの搬送が開始される前に、制御部１００が図１３のフローチャートを実行することで回転角度情報Ｉｒを予め実験的に求める。なお、図１３のフローチャートの実行時は、エッジセンサＳｕが乾燥装置５に取り付けられる一方、このフローチャートの終了後は、エッジセンサＳｕは乾燥装置５から取り外される。

ステップＳ１０１では、ローラ５６１の回転角度θｄがリセットされる。これによって、回転角度θｄは例えばゼロ度に設定される。ステップＳ１０２では、ローラ５６１の回転角度θｄが微小角度だけ変更される。こうしてローラ５６１の回転角度θｄが変更された状態で、制御部１００は、図９のブロック図を用いて説明した要領で、エアターンバー（ＡＴＢ）５４１、５４２の回転角度θｕに対してフィードバック制御を実行する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０３のフィードバック制御によって調整されたエアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕと、ステップＳ１０２で設定されたローラ５６１の回転角度θｄとを対応付けて記録する。

ステップＳ１０５では、ローラ５６１の回転角度θｄの可動範囲の全体について、回転角度θｄと回転角度θｕとの対応関係を取得したかが判断される。なお、回転角度θｄの可動範囲は、ゼロ度を中心にして正側および負側に渡って設けることができる。そして、可動範囲の全体について取得が完了すると、図１３のフローチャートが終了して、図１２の回転角度情報Ｉｒが完成する。

乾燥装置５による印刷媒体Ｍの乾燥の実行時は、制御部１００は、上述の第１・第２実施形態と同じ要領で、エッジセンサＳｄにより検出された印刷媒体Ｍの端の位置と目標位置Ｐｔｄとの比較に基づきアクチュエータ５６４ａを操作することで、印刷媒体Ｍの位置に対してフィードバック制御を実行する。また、制御部１００は、フィードバック制御が実行されたローラ５６１の回転角度θｄを、例えばアクチュエータ５６４ａへの操作量に基づき算出し、回転角度情報Ｉｒにより当該回転角度θｄに対応付けられた回転角度θｕを求める。そして、制御部１００は、アクチュエータ５４４ａを制御することで、回転角度情報Ｉｒにより求めた回転角度θｕだけエアターンバー５４１、５４２を回転させる。

このように第３実施形態では、ローラ５６１の回転角度θｄ（回転体変位量）と、回転角度θｄだけローラ５６１が回転した際に必要となるエアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕ（支持部材変位量）との対応関係を示す回転角度情報Ｉｒ（変位量情報）が記憶部１１０に記憶される。そして、後段折り返し部５４は、アクチュエータ５６４ａ（回転体駆動部）によって回転されたローラ５６１の回転角度θｄに対して、回転角度情報Ｉｒにより対応付けられた回転角度θｕだけ、アクチュエータ５４４ａによりエアターンバー５４１、５４２を回転させる。かかる構成では、ローラ５６１の回転角度θｄはエッジセンサＳｄが検出した印刷媒体Ｍの位置に応じて調整され、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕはローラ５６１の回転角度θｄに応じて調整される。したがって、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕの調整のために、エッジセンサＳｄとは別にエッジセンサを設ける必要がない。したがって、構成の簡素化を図ってコストを低減することができる。

なお、図１２に示す回転角度情報Ｉｒは、ローラ５６１の回転角度θｄと、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕとを対応付けている。しかしながら、エッジセンサＳｄが検出する印刷媒体Ｍの端の位置と、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕとを対応付けて示すように、回転角度情報Ｉｒを構成してもよい（第４実施形態）。この場合には、図１３のフローチャートにおいて、ローラ５６１の回転角度θｄを変更した際のエッジセンサＳｄの検出位置を確認しておき（ステップＳ１０２）、このエッジセンサＳｄの検出位置とエアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕとを対応付けて記録するとよい（ステップＳ１０４）。

つまり、第４実施形態では、エッジセンサＳｄによる検出位置と、エッジセンサＳｄが検出位置を示す際に必要となるエアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕ（支持部材変位量）との対応関係を示す回転角度情報Ｉｒ（変位量情報）が記憶部１１０に記憶される。そして、後段折り返し部５４は、エッジセンサＳｄが示す検出位置に対して、回転角度情報Ｉｒにより対応付けられた回転角度θｕだけ、アクチュエータ５４４ａによりエアターンバー５４１、５４２を回転させる。かかる構成では、ローラ５６１の回転角度θｄはエッジセンサＳｄが検出した印刷媒体Ｍの位置に応じて調整され、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕもエッジセンサＳｄが検出した印刷媒体Ｍの位置に応じて調整される。したがって、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕの調整のために、エッジセンサＳｄとは別にエッジセンサを設ける必要がない。したがって、構成の簡素化を図ってコストを低減することができる。

ところで、印刷媒体Ｍの搬送状態は、印刷媒体Ｍの種類による影響を受ける。つまり、印刷媒体Ｍの種類によって、印刷媒体Ｍが蛇行しやすい場合がある。ここで、印刷媒体Ｍの種類は、印刷媒体Ｍの材質、厚みあるいは幅によって区別される。そこで、図１４に示すように、印刷媒体Ｍの種類と、エアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕとを対応付けて示すように、回転角度情報Ｉｒを構成してもよい（第５実施形態）。ここで、図１４は第５実施形態で使用される回転角度情報をテーブル形式で模式的に示す図である。

この第５実施形態では、印刷媒体Ｍの乾燥のために印刷媒体Ｍの搬送が開始される前に、制御部１００は、印刷媒体Ｍの種類を確認する。この印刷媒体Ｍの種類は、例えば作業者によって予め記憶部１１０に設定されている。また、制御部１００は、確認した印刷媒体Ｍの種類に対して回転角度情報Ｉｒによって対応付けられた回転角度θｕを求める。そして、制御部１００は、回転角度情報Ｉｒによって求めた回転角度θｕだけ、エアターンバー５４１、５４２を回転させる。

つまり、第５実施形態では、印刷媒体Ｍの種類と、当該種類の印刷媒体Ｍの搬送に必要となるエアターンバー５４１、５４２の回転角度θｕとの対応関係を示す回転角度情報Ｉｒ（変位量情報）が記憶部１１０に記憶される。そして、後段折り返し部５４は、搬送される印刷媒体Ｍの種類に対して、回転角度情報Ｉｒにより対応付けられた回転角度θｕだけ、アクチュエータ５４４ａによりエアターンバー５４１、５４２を回転させる。かかる構成では、印刷媒体Ｍの種類に応じてエアターンバー５４１、５４２を回転させることで印刷媒体Ｍの水平方向Ｙの位置を調整する。これによって、ローラ５６１に求められる回転角度θｄを抑えることができる。その結果、ローラ５２２からローラ５６１までの浮上搬送区間において印刷媒体Ｍを安定的に搬送することが可能となっている。

以上に説明した実施形態では、印刷システム１が本発明の「印刷システム」の一例に相当し、印刷装置３が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、乾燥装置５が本発明の「乾燥装置」の一例に相当し、前段折り返し部５２が本発明の「前段折り返し部」の一例に相当し、ローラ５２１、５２２のそれぞれが本発明の「前段回転体」の一例に相当し、後段折り返し部５４が本発明の「後段折り返し部」の一例に相当し、エアターンバー５４１、５４２が本発明の「非接触支持部材」の一例に相当し、エアターンバー５４１が本発明の「上側非接触支持部材」の一例に相当し、エアターンバー５４２が本発明の「下側非接触支持部材」の一例に相当し、アクチュエータ５４４ａが本発明の「支持部材駆動部」の一例に相当し、ローラ５６１が本発明の「後段回転体」の一例に相当し、アクチュエータ５６４ａが本発明の「回転体駆動部」の一例に相当し、上段搬送部５１ｕが本発明の「上段搬送部」の一例に相当し、中段搬送部５１ｍが本発明の「中段搬送部」の一例に相当し、下段搬送部５１ｌが本発明の「下段搬送部」の一例に相当し、上段搬送部５１ｕのノズル７６ｕが本発明の「上段印刷面ノズル」の一例に相当し、中段搬送部５１ｍのノズル７６ｌが本発明の「中段印刷面ノズル」の一例に相当し、中段搬送部５１ｍのノズル７６ｕが本発明の「中段非印刷面ノズル」の一例に相当し、下段搬送部５１ｌのノズル７６ｕが本発明の「下段印刷面ノズル」の一例に相当し、下段搬送部５１ｌのノズル７６ｌが本発明の「下段非印刷面ノズル」の一例に相当し、制御部１００が本発明の「位置調整部」の一例に相当し、記憶部１１０が本発明の「記憶部」の一例に相当し、回転角度情報Ｉｒが本発明の「変位量情報」の一例に相当し、印刷媒体Ｍが本発明の「印刷媒体」の一例に相当し、表面Ｍ１が本発明の「印刷面」の一例に相当し、裏面Ｍ２が本発明の「非印刷面」の一例に相当し、エッジセンサＳｄが本発明の「第１の位置センサ」の一例に相当し、エッジセンサＳｕが本発明の「第２の位置センサ」の一例に相当し、水平方向Ｘが本発明の「水平方向」の一例に相当し、一方側Ｘ１が本発明の「一方側」の一例に相当し、他方側Ｘ２が本発明の「他方側」の一例に相当し、回転角度θｄが本発明の「回転体変位量」の一例に相当し、回転角度θｕが本発明の「支持部材変位量」の一例に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、前段折り返し部５２を２本のローラ５２１、５２２で構成する必要はなく、１本の大きなローラによって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２へ折り返すように構成してもよい。同様に、後段折り返し部５４を２本のエアターンバー５４１、５４２で構成する必要も必ずしもない。

また、エアターンバー５４１、５４２を変位させる回転支持機構５４３の構成は、上記の例に限られない。つまり、アクチュエータではなく、モータによってエアターンバー５４１、５４２を変位させるように回転支持機構５４３を構成してもよい。ローラ５６１を変位させる回転支持機構５６３についても同様である。

また、エアターンバー５４１、５４２やローラ５６１の回転中心の位置は上記の例に限られず、適宜変更できる。また、ローラ５６１の変位方向は、回転方向Ｒｄに限られず、水平方向Ｙでも構わない。

また、エッジセンサＳｄあるいはエッジセンサＳｕの位置も適宜変更することができる。

また、上では詳述しなかったが、送風乾燥機７ａ～７ｅからの噴射量および排気部８ａ、８ｂからの排気量の制御を、例えば図１５に示す構成で実行することができる。図１５は噴射量および排気量を制御する構成を示すブロック図である。送風乾燥機７ａ～７ｅの送風チャンバ７２ｕ、７２ｌに対しては送風ポンプＰｓが設けられており、メインヒータＨｍにより外気を加熱することで生成された熱風が送風ポンプＰｓによって送風チャンバ７２ｕ、７２ｌに供給されて、ノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される。また、排気部８ａ、８ｂに対しては排気ポンプＰｅが設けられており、排気ポンプＰｅの動作に応じて、排気部８ａ、８ｂは筐体６内からエアを排気する。そして、制御部１００が送風ポンプＰｓおよび排気ポンプＰｅを制御することで、噴射量と排気量とを上述のように調整する。これによって、噴射量の増大に応じて排気量が増大する一方、噴射量の減少に応じて排気量が減少する。

本発明は、インクが付着した印刷媒体を気体の噴射により乾燥させる技術の全般に適用可能である。

１…印刷システム
３…印刷装置
５…乾燥装置
５２…前段折り返し部
５２１…ローラ（前段回転体）
５２２…ローラ（前段回転体）
５４…後段折り返し部
５４１…エアターンバー（非接触支持部材、上側非接触支持部材）
５４２…エアターンバー（非接触支持部材、下側非接触支持部材）
５４４ａ…アクチュエータ（支持部材駆動部）
５６１…ローラ（後段回転体）
５６４ａ…アクチュエータ（回転体駆動部）
５１ｕ…上段搬送部
５１ｍ…中段搬送部
５１ｌ…下段搬送部
７６ｕ…ノズル
７６ｌ…ノズル
１００…制御部（位置調整部）
１１０…記憶部
Ｉｒ…回転角度情報（変位量情報）
Ｍ…印刷媒体
Ｍ１…表面（印刷面）
Ｍ２…裏面（非印刷面）
Ｓｄ…エッジセンサ（第１の位置センサ）
Ｓｕ…エッジセンサ（第２の位置センサ）
Ｘ…水平方向
Ｘ１…一方側
Ｘ２…他方側
θｄ…回転角度（回転体変位量）
θｕ…回転角度（支持部材変位量）

Claims (11)

1. インクが付着した印刷面および前記印刷面と逆側の非印刷面とを有する長尺帯状の印刷媒体を、前記印刷面が上側を向いた状態で、水平方向の一方側へ搬送する上段搬送部と、
   前記印刷媒体の前記非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体を有し、前記上段搬送部から搬送されてきた前記印刷媒体を前記前段回転体によって下側に折り返してから前記一方側の逆側の他方側へ折り返す前段折り返し部と、
   前記前段折り返し部によって前記他方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が下側を向いた状態で、前記他方側へ搬送する中段搬送部と、
   前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射することで前記印刷媒体を支持する非接触支持部材を有し、前記中段搬送部から搬送されてきた前記印刷媒体を前記非接触支持部材によって下側に折り返してから前記一方側へ折り返す後段折り返し部と、
   前記後段折り返し部によって前記一方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が上側を向いた状態で、前記一方側へ搬送する下段搬送部と、
   前記印刷媒体の幅方向における位置を検出する第１の位置センサと、
   前記下段搬送部から搬送されてきた前記印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体と、前記後段回転体を駆動する回転体駆動部とを有し、前記第１の位置センサが検出した前記印刷媒体の位置に応じて前記回転体駆動部により前記後段回転体を変位させることで、前記印刷媒体の幅方向の位置を調整する位置調整部と
   を備え、
   前記上段搬送部は、前記印刷媒体の上側に配列された複数の上段印刷面ノズルを有し、前記上段印刷面ノズルから前記印刷面に気体を噴射し、
   前記中段搬送部は、前記印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルと、前記印刷媒体の上側に配列された複数の中段非印刷面ノズルとを有し、前記中段印刷面ノズルから前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射するとともに前記中段非印刷面ノズルから前記非印刷面に気体を噴射することで、前記印刷媒体に接触せずに前記印刷媒体を搬送し、
   前記下段搬送部は、前記印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルと、前記印刷媒体の下側に配列された複数の下段非印刷面ノズルとを有し、前記下段印刷面ノズルから前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射するとともに前記下段非印刷面ノズルから前記非印刷面に気体を噴射することで、前記印刷媒体に接触せずに前記印刷媒体を搬送し、
   前記後段折り返し部は、前記非接触支持部材を変位させる支持部材駆動部をさらに有し、前記支持部材駆動部により前記非接触支持部材を変位させることで、前記印刷媒体の幅方向の位置を調整する乾燥装置。
2. 前記印刷媒体の幅方向における位置を検出する第２の位置センサをさらに備え、
   前記印刷媒体が搬送される方向において、前記第１の位置センサは、前記後段折り返し部より下流側で前記印刷媒体の位置を検出し、前記第２の位置センサは、前記第１の位置センサより上流側で前記印刷媒体の位置を検出し、
   前記後段折り返し部は、前記第２の位置センサが検出した前記印刷媒体の位置に応じて前記支持部材駆動部により前記非接触支持部材を変位させることで、前記印刷媒体の幅方向の位置を調整する請求項１に記載の乾燥装置。
3. 前記後段折り返し部は、前記第２の位置センサが検出した前記印刷媒体の位置と前記印刷媒体の目標位置との差を減少させるように、前記支持部材駆動部により前記非接触支持部材を変位させるフィードバック制御を実行し、前記フィードバック制御における前記目標位置を、前記回転体駆動部によって変位された前記後段回転体の変位量に応じて設定する請求項２に記載の乾燥装置。
4. 前記後段折り返し部では、上側非接触支持部材と、当該上側非接触支持部材の下側に配置された下側非接触支持部材とのそれぞれが、前記非接触支持部材として設けられ、前記印刷媒体を前記上側非接触支持部材によって下側に折り返してから、前記下側非接触支持部材によって前記一方側に折り返し、
   前記第２の位置センサは、前記上側非接触支持部材と前記下側非接触支持部材との間で前記印刷媒体の位置を検出する請求項２または３に記載の乾燥装置。
5. 前記後段回転体の変位量である回転体変位量と、前記回転体変位量だけ前記後段回転体が変位した際に求められる前記非接触支持部材の変位量である支持部材変位量との対応関係を示す変位量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記後段折り返し部は、前記回転体駆動部によって変位された前記後段回転体の前記回転体変位量に対して、前記変位量情報により対応付けられた前記支持部材変位量だけ、前記支持部材駆動部により前記非接触支持部材を変位させる請求項１に記載の乾燥装置。
6. 前記第１の位置センサによる検出位置と、前記第１の位置センサが前記検出位置を示す際に求められる前記非接触支持部材の変位量である支持部材変位量との対応関係を示す変位量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記後段折り返し部は、前記第１の位置センサが示す前記検出位置に対して、前記変位量情報により対応付けられた前記支持部材変位量だけ、前記支持部材駆動部により前記非接触支持部材を変位させる請求項１に記載の乾燥装置。
7. 前記印刷媒体に沿った前記第１の位置センサと前記後段回転体までの距離は、前記印刷媒体に沿った前記第１の位置センサと前記後段折り返し部までの距離より短い請求項５または６に記載の乾燥装置。
8. 前記第１の位置センサは、前記印刷媒体が搬送される方向において前記後段回転体より下流側で前記印刷媒体の位置を検出する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の乾燥装置。
9. 前記印刷媒体の種類と、当該種類の前記印刷媒体の搬送に求められる前記非接触支持部材の変位量との対応関係を示す変位量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記後段折り返し部は、搬送される前記印刷媒体の前記種類に対して、前記変位量情報により対応付けられた変位量だけ、前記支持部材駆動部により前記非接触支持部材を変位させる請求項１に記載の乾燥装置。
10. 前記印刷媒体の前記印刷面にインクを吐出することで画像を印刷する印刷装置と、
    前記印刷装置によって吐出されて前記印刷面に付着したインクを乾燥させる請求項１ないし９のいずれか一項に記載の乾燥装置と
    を備えた印刷システム。
11. インクが付着した印刷面および前記印刷面と逆側の非印刷面とを有する長尺帯状の印刷媒体を、前記印刷面が上側を向いた状態で、水平方向の一方側へ搬送しつつ、前記印刷媒体の上側に配列された複数の上段印刷面ノズルから前記印刷面に気体を噴射する工程と、
    前記一方側へ搬送されてきた前記印刷媒体を、前記印刷媒体の前記非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体によって下側に折り返してから前記一方側の逆側の他方側へ折り返す工程と、
    前記他方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が下側を向いた状態で、前記他方側へ搬送するとともに、前記印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルから前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射し、前記印刷媒体の上側に配列された複数の中段非印刷面ノズルから前記非印刷面に気体を噴射することで、前記印刷媒体に接触せずに前記印刷媒体を支持する工程と、
    前記他方側へ搬送されてきた前記印刷媒体を、前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射することで前記印刷媒体を支持する非接触支持部材によって下側に折り返してから前記一方側へ折り返す工程と、
    前記一方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が上側を向いた状態で、前記一方側へ搬送するとともに、前記印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルから前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射し、前記印刷媒体の下側に配列された複数の下段非印刷面ノズルから前記非印刷面に気体を噴射することで、前記印刷媒体に接触せずに前記印刷媒体を支持する工程と、
    前記一方側へ搬送されてきた前記印刷媒体を、前記印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体によって搬送する工程と
    を備え、
    前記非接触支持部材を変位させることで前記印刷媒体の幅方向の位置を調整するとともに、前記印刷媒体の幅方向における位置を検出した結果に応じて前記後段回転体を変位させることで前記印刷媒体の幅方向の位置を調整する乾燥方法。
    

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