JP2022124609A - 電池システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来と比較して低消費電力化が可能な電池システムを提供する。【解決手段】電池システム１００は、二次電池１０１と、二次電池の充放電状態を検出する検出部２０９と、二次電池の充放電制御、および、二次電池の電池残量および電池劣化を含む電池状態の演算処理を行い、通常動作モードと省電力モードとを有するメイン制御部２０１と、メイン制御部の起動および停止を制御し、メイン制御部の省電力モードよりも小さい消費電力であるサブ制御部２１１とを備える。充放電状態が充放電の終了を示すとき、メイン制御部２０１は、通常動作モードから省電力モードへ移行し、サブ制御部２１１は、停止状態から動作状態となり、メイン制御部への通電を遮断する。充放電状態が充放電の開始を示すとき、サブ制御部２１１は、メイン制御部への通電を再開して、動作状態から停止状態となり、メイン制御部２０１は、通常動作モードで動作する。【選択図】図１

Description

本発明は、充電式の二次電池を備える電池システムに関する。

充電式（rechargeable）の二次電池（secondary battery）を備える電池システム（電池パック）が知られている。このような電池システムの多機能化により、電池システムにおける制御部は、二次電池の充放電制御のみならず、例えば、過電圧保護、過電流保護、過充電保護、過放電保護および過温度保護等の保護機能、電池残量（State of Charge：ＳＯＣ）および電池劣化（state of health：ＳＯＨ）等の電池状態の演算処理、および、上位システムへの電池状態の通知のための通信機能、等の種々の制御を行う。そのため、制御部の消費電力は増加傾向にある。また、制御部は、充放電停止中でも電力を消費する。

この点に関し、特許文献１には、バッテリセルの充放電電流に基づいて、充放電電流値が所定値以下である場合に、マイコンの動作モードを、通常動作モードよりも消費電力が小さい省電力モード（スリープモード）に切り換える技術が開示されている。

特開平９－２４７８５２号公報

本発明は、従来と比較して低消費電力化が可能な電池システムを提供することを目的とする。

本発明に係る電池システムは、二次電池を備える電池システムであって、前記二次電池の充放電状態を検出する検出部と、前記二次電池の充放電制御、および、前記二次電池の電池残量および電池劣化を含む電池状態の演算処理を行うメイン制御部であって、通常動作モードと省電力モードとを有するメイン制御部と、前記メイン制御部の起動および停止を制御するサブ制御部であって、前記メイン制御部の前記省電力モードよりも小さい消費電力であるサブ制御部と、を備える。前記検出部によって検出された充放電状態が充放電の終了を示すとき、前記メイン制御部は、前記通常動作モードから前記省電力モードへ移行し、前記サブ制御部は、停止状態から動作状態となり、前記メイン制御部への通電を遮断する。前記検出部によって検出された充放電状態が充放電の開始を示すとき、前記サブ制御部は、前記メイン制御部への通電を再開して、動作状態から停止状態となり、前記メイン制御部は、前記通常動作モードで動作する。

本発明によれば、従来と比較して電池システムの低消費電力化が可能である。

本実施形態に係る電池パック（電池システム）の電気的な概略構成を示す回路ブロック図である。 本実施形態に係る電池パックにおけるメイン制御部による動作モード移行のタイミング、および／または、サブ制御部によるメイン制御部への通電遮断のタイミングの一例を示す図である。 本実施形態に係る電池パック（電池システム）を備える自動搬送車システムの電気的な概略構成を示す回路ブロック図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一または相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。また、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。

（電池パック：電池システム）
図１は、本実施形態に係る電池パック（電池システム）の電気的な概略構成を示す回路ブロック図である。図１に示す電池パック（電池システム）１００は、電池モジュール１０１と、温度検出部１０２と、一対の入出力端子１０３，１０４と、コネクタ１０５と、バッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）２００とを備える。

電池パック１００は、一対の入出力端子１０３，１０４を介して、電池モジュール１０１から外部負荷（例えば、後述する上位システム）への放電と、外部電源（例えば、後述する充電器）から電池モジュール１０１への充電とを行う。また、電池パック１００は、コネクタ１０５を介して、上位システムと通信を行う。

電池モジュール１０１は、並列および／または直列に接続された複数の電池セルを有する。電池セルは、充電式（rechargeable）の二次電池（secondary battery）である。電池セルとしては、特に限定されないが、例えばリチウムイオン電池が挙げられる。リチウムイオン電池の中でも、負極の材料としてチタン酸リチウム（Lithium Titanate、Lithium Titanium Oxide：ＬＴＯ）を用いたリチウムイオン電池（以下、ＬＴＯ電池ともいう。）が好ましい。ＬＴＯ電池は、自己放電による電圧低下量が小さく、繰り返し充放電による寿命が長く、急速充電機能に優れる。

温度検出部１０２は、電池モジュール１０１に近接して配置されており、電池モジュール１０１の温度を検出する。温度検出部１０２としては、特に限定されないが、例えばサーミスタが挙げられる。

バッテリーマネジメントユニット２００は、電池モジュール１０１の充放電制御、電池モジュール１０１の過電圧保護、過電流保護、過充電保護、過放電保護および過温度保護等の保護機能、電池モジュール１０１の電池残量（State of Charge：ＳＯＣ）および電池劣化（state of health：ＳＯＨ）等の電池状態の演算処理、および、電池パック１００外部（例えば、後述する上位システム）との通信等を行う。

バッテリーマネジメントユニット２００は、メイン制御部２０１と、通信インターフェースデバイス２０６と、電源２０７と、電流ヒューズ２０８と、電流検出部２０９と、充放電スイッチ２１０と、サブ制御部２１１と、電源スイッチ２１３と、記憶部２２０とを備える。

電流ヒューズ２０８は、電池モジュール１０１と入出力端子１０３との間に介在する。電流検出部２０９および充放電スイッチ２１０は、電池モジュール１０１と入出力端子１０４との間に介在する。

電流検出部２０９は、電池モジュール１０１の充放電電流を検出する。これにより、電流検出部２０９は、電池モジュール１０１の充放電状態を検出する検出器として機能する。電流検出部２０９としては、特に限定されないが、例えばシャント抵抗が挙げられる。この場合、電流検出部２０９は、電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧を生成する。

充放電スイッチ２１０は、電池モジュール１０１の充放電を制御するスイッチング素子である。充放電スイッチ２１０としては、特に限定されないが、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。

通信インターフェースデバイス２０６は、メイン制御部２０１およびサブ制御部２１１とコネクタ１０５との間に介在する。通信インターフェースデバイス２０６としては、特に限定されないが、例えばＣＡＮまたはＲＳ４８５等の標準インターフェース回路が挙げられる。

電源スイッチ２１３は、メイン制御部２０１と電源２０７との間に介在する。電源スイッチ２１３は、電源２０７からメイン制御部２０１への電源供給または電源供給の遮断、すなわち電源２０７からメイン制御部２０１への通電または通電の遮断を制御するスイッチング素子である。電源スイッチ２１３としては、特に限定されないが、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。

メイン制御部２０１およびサブ制御部２１１は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の１または複数の演算プロセッサで構成される。メイン制御部２０１およびサブ制御部２１１の各種機能は、例えば記憶部２２０に格納された所定のソフトウェア（プログラム）を実行することで実現される。メイン制御部２０１およびサブ制御部２１１の各種機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

記憶部２２０は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリである。記憶部２２０は、上述したメイン制御部２０１およびサブ制御部２１１の各種機能を実行するための所定のソフトウェア（プログラム）を格納する。

メイン制御部２０１は、電池パック１００の全体制御を行う。メイン制御部２０１は、メインＣＰＵ２０２と、電池入力部２０３と、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）２０４と、過電圧セカンド保護ＩＣ２０５とを備える。

電池入力部２０３は、電池モジュール１０１における各電池セルの電圧を入力し、各電池セルの電圧をアナログフロントエンド２０４と過電圧セカンド保護ＩＣ２０５とに分配する。

アナログフロントエンド２０４は、電池モジュール１０１の各電池セルの電圧をアナログ－デジタル変換する。また、アナログフロントエンド２０４は、電流検出部２０９からの電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧をアナログ－デジタル変換する。また、アナログフロントエンド２０４は、温度検出部１０２からの電池モジュール１０１の温度をアナログ－デジタル変換する。

メインＣＰＵ２０２は、アナログフロントエンド２０４によって変換された電池モジュール１０１の各電池セルの電圧、および、電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧に基づいて、過電圧保護、過電流保護、過充電保護および過放電保護等の保護機能を実行する。また、メインＣＰＵ２０２は、アナログフロントエンド２０４によって変換された電池モジュール１０１の温度に基づいて、過温度保護の保護機能を実行する。

また、メインＣＰＵ２０２は、電池モジュール１０１の各電池セルの電圧、電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧、および、電池モジュール１０１の温度に基づいて、電池モジュール１０１の電池残量および電池劣化等の電池状態の演算処理を行う。また、メインＣＰＵ２０２は、通信インターフェースデバイス２０６およびコネクタ１０５を介して外部（例えば、後述する上位システム）と通信を行い、電池状態の演算結果を送信する。

また、メインＣＰＵ２０２は、外部（例えば、後述する上位システム）からの指令に基づいて、充放電スイッチ２１０を制御することにより、電池モジュール１０１の充放電制御を行う。

過電圧セカンド保護ＩＣ２０５は、メインＣＰＵ２０２とは独立した機能であり、例えばメインＣＰＵ２０２に異常が発生した際の二重の過電圧保護を実行する。過電圧セカンド保護ＩＣ２０５は、電池モジュール１０１の各電池セルの過電圧を検出した場合、電流ヒューズ２０８を溶断させる。これにより、過電圧セカンド保護ＩＣ２０５は、電池モジュール１０１の充放電を強制停止させ、電池パック１００の安全性を確保する。

上述したメイン制御部２０１は、通常動作モードと省電力モードとの２つの動作モードを有する。具体的には、メイン処理部であるメインＣＰＵ２０２は、通常動作モードと省電力モードとの２つの動作モードを有する。一方、周辺処理部である電池入力部２０３およびアナログフロントエンド（ＡＦＥ）２０４は、通常動作モードのみを有する。また、メインＣＰＵ２０２の異常時のための過電圧セカンド保護ＩＣ２０５も、通常動作モードのみを有する。

通常動作モードでは、メインＣＰＵ２０２、すなわちメイン制御部２０１は、電池モジュール１０１の充放電制御、電池モジュール１０１の過電圧保護、過電流保護、過充電保護、過放電保護および過温度保護等の保護機能、電池モジュール１０１の電池残量および電池劣化等の電池状態の演算処理、および、電池パック１００外部との通信等を行う。一方、省電力モードでは、メインＣＰＵ２０２、すなわちメイン制御部２０１は、これらの全部または一部の処理を行わない、すなわちこれらの全部または一部の処理を停止する。

サブ制御部２１１は、サブＣＰＵ２１２を備え、メイン制御部２０１の起動および停止を制御する。サブ制御部２１１は、メイン制御部２０１の停止時に動作状態となり、メイン制御部２０１の起動時に停止状態となる。サブ制御部２１１は、動作状態において、メイン制御部２０１に代わりに、電池モジュール１０１の充放電制御を行ってもよい。例えば、サブ制御部２１１は、外部（例えば、後述する上位システム）からの指令に基づいて、充放電スイッチ２１０を制御する。

サブ制御部２１１は、メイン制御部２０１の停止中にメイン制御部２０１に代わりに、電池モジュール１０１の充放電制御といった必要最小限の機能のみを備える。これにより、サブ制御部２１１の消費電力は、メイン制御部２０１の省電力モードの消費電力よりも小さい。

（メイン制御部およびサブ制御部の詳細）
以下では、メイン制御部２０１およびサブ制御部２１１について詳細に説明する。

例えば、電池モジュール１０１の充放電時、電流検出部２０９からの電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧が所定値以下に低下し、メインＣＰＵ２０２が充放電の終了を判断したとき（すなわち、電流検出部２０９によって検出された充放電状態が充放電の終了を示すとき）、メインＣＰＵ２０２、すなわちメイン制御部２０１は、通常動作モードから省電力モードに移行する。

このとき、サブ制御部２１１は、停止状態から動作状態となり、メイン制御部２０１への通電を遮断する。例えば、サブ制御部２１１は、電源スイッチ２１３をＯＦＦして、メイン制御部２０１への電源供給を停止する。これにより、メイン制御部２０１における、メイン処理部であるメインＣＰＵ２０２、周辺処理部である電池入力部２０３およびアナログフロントエンド（ＡＦＥ）２０４、および過電圧セカンド保護ＩＣ２０５が停止する。これにより、メイン制御部２０１の消費電力はゼロとなる。

一方、例えば、外部（例えば、後述する上位システム）からの指令に基づいて、サブ制御部２１１が充放電スイッチ２１０を制御し、電流検出部２０９からの電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧が所定値以上に上昇し、メインＣＰＵ２０２が充放電の開始を判断したとき（すなわち、電流検出部２０９によって検出された充放電状態が充放電の開始を示すとき）、サブ制御部２１１は、メイン制御部２０１への通電を再開して、動作状態から停止状態となる。例えば、サブ制御部２１１は、電源スイッチ２１３をＯＮして、メイン制御部２０１への電源供給を再開する。

これにより、メイン制御部２０１における、メイン処理部であるメインＣＰＵ２０２、周辺処理部である電池入力部２０３およびアナログフロントエンド（ＡＦＥ）２０４、および過電圧セカンド保護ＩＣ２０５が動作を再開する。このとき、メインＣＰＵ２０２、すなわちメイン制御部２０１は、通常動作モードで動作を再開する。

なお、サブ制御部２１１は、メイン制御部２０１への通電を遮断する前に、メイン制御部２０１を省電力モードから復帰させる場合、割込み信号入力によりメインＣＰＵ２０２を通常動作モードに復帰させることが可能である。

以上説明したように、本実施形態の電池パック（電池システム）１００によれば、電池モジュール１０１の充放電が行われていない場合、メイン制御部２０１は通常動作モードから省電力モードへ移行する。これにより、電池パック１００の消費電力を低減することができる。

更に、本実施形態の電池パック１００によれば、電池モジュール１０１の充放電が行われていない場合、サブ制御部２１１は停止状態から動作状態となり、メイン制御部２０１への通電を遮断する。これにより、メイン制御部２０１の消費電力はゼロとなる。また、サブ制御部２１１の消費電力はメイン制御部２０１の省電力モードの消費電力よりも小さい。これにより、電池パック１００の消費電力を更に低減することができる。

ところで、本実施形態の電池パック１００において、メインＣＰＵ２０２、すなわちメイン制御部２０１は、通常動作モードから省電力モードに移行する前に、通信インターフェースデバイス２０６およびコネクタ１０５を介して、上位システムに、電池パック１００の動作状態および電池モジュール１０１の電池状態を通知してもよい。

上位システムは、電池パック１００に対して、電池モジュール１０１の電池残量（ＳＯＣ）および電池劣化（ＳＯＨ）等の電池状態の問合せを定期的に行うことがある。このような場合、上位システムは、メイン制御部２０１が省電力モードに移行することを認識することができ、メイン制御部２０１が省電力モードに移行する直前の電池モジュール１０１の電池状態を取得することができる。これにより、上位システムは、定期的な問合せを停止し、消費電力を低減することができる。

また、本実施形態の電池パック１００において、メイン制御部２０１は、通常動作モードから省電力モードへ移行するタイミングを、電池モジュール１０１の電池残量に応じて変更してもよい。具体的には、メイン制御部２０１は、電池モジュール１０１の電池残量が大きいほど、通常動作モードから省電力モードへ移行するタイミングの遅延を大きくする。

また、サブ制御部２１１は、メイン制御部２０１への通電を遮断するタイミングを、電池モジュール１０１の電池残量に応じて変更してもよい。具体的には、サブ制御部２１１は、電池モジュール１０１の電池残量が大きいほど、メイン制御部２０１への通電を遮断するタイミングの遅延を大きくする。

図２は、本実施形態に係る電池パックにおけるメイン制御部による動作モード移行のタイミング、および／または、サブ制御部によるメイン制御部への通電遮断のタイミングの一例を示す図である。図２では、縦軸が電池残量を示し、横軸がメイン制御部２０１による動作モード移行のタイミング、および／または、サブ制御部２１１によるメイン制御部２０１への通電遮断のタイミングを示す。

例えば、メイン制御部２０１は、算出された電池残量を例えば１０％刻みで管理する。例えば、電池残量が１０％以下のような極めて少ない状態では、メイン制御部２０１は、５秒程度の短い待ち時間後のタイミングで省電力モードに移行して、電池セルの電力消費低減を優先する。同様に、例えば、電池残量が１０％以下のような極めて少ない状態では、サブ制御部２１１は、５秒程度の短い待ち時間後のタイミングでメイン制御部２０１への通電を遮断して、電池セルの電力消費低減を優先する。

一方、電池残量が７０％以上のような多い状態では、メイン制御部２０１は、６０秒程度の長い待ち時間後のタイミングで省電力モードに移行する。同様に、電池残量が７０％以上のような多い状態では、サブ制御部２１１は、６０秒程度の長い待ち時間後のタイミングでメイン制御部２０１への通電を遮断する。

ここで、メイン制御部２０１が省電力モードに移行後、或いはメイン制御部２０１が停止後に、通常動作モードに復帰するには、ソフトウェア処理等に起因して時間を要する。そのため、待ち時間の間に充放電が行われる場合、メイン制御部２０１がまだ停止していないため、復帰時間を要することなく、スムーズなシステム稼働を行うことができる。このように、電池残量が多い状態では、電池セルの電力消費低減よりも、停止による復帰時間を発生させないスムーズなシステム稼働を優先する。

このように、メイン制御部２０１による動作モード移行のタイミングおよびサブ制御部２１１によるメイン制御部２０１への通電遮断のタイミングを、電池残量に応じて変更することにより、電池セルの電力消費低減と、停止による復帰時間を発生させないスムーズなシステム稼働とのバランスを取ることができる。

特に、システムに搭載する電池容量を極力抑えた電池パックに対して、電池残量と、動作モード移行のタイミングおよび通電遮断のタイミングとの最適化は有効となる。例えば、比較的に急速充電機能が劣る電池の場合、電池容量を大きく設定する。これに対して、上述したＬＴＯ電池では、急速充電が可能であるため、電池容量を小さくできる。

また、電池容量が小さくなると、電池パックの制御部の消費電力の更なる低減が要求されることが予想される。本実施形態の電池パック１００は、このように制御部の消費電力の更なる低減が要求されることが予想されるＬＴＯ電池を用いた電池パックに好適に適用可能である。

（自動搬送車システム）
以下では、上述した実施形態の電池パック１００を好適に適用可能な自動搬送車システムの一例を挙げる。

図３は、本実施形態に係る電池パックを備える自動搬送車システムの電気的な概略構成を示す回路ブロック図である。図２に示す自動搬送車システムは、１または複数の自動搬送車（Automatic Guided Vehicle：ＡＧＶ）３００と、ＡＧＶコントローラ３０１と、ＡＧＶ充電器３０２とを含む。

ＡＧＶ３００は、上述した電池パック１００と、制御部４００とを備える。制御部４００は、ケーブルを介して、電池パック１００の入出力端子１０３，１０４およびコネクタ１０５と接続されている。制御部４００は、電池パック１００から電源供給を受け、電池パック１００のＢＭＵ２００と通信を行うことにより、ＡＧＶ３００の動作を制御する。制御部４００は、主にＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、無線モジュール４０３とを備える。

ＣＰＵ４０１は、電池パック１００のＢＭＵ２００のメイン制御部２０１と通信を行い、電池パック１００の動作状態、および、電池パック１００の電池モジュール１０１の電池残量および電池劣化等の電池状態等の情報を監視する。ＣＰＵ４０１は、電池パック１００の電池モジュール１０１の電池残量が所定量以下になると、ＡＧＶ充電器３０２が配置される充電ステーションに向かうようにＡＧＶ３００を制御し、電池パック３００の電池モジュール１０１の充電を行う。例えば、ＡＧＶ３００がＡＧＶ充電器３０２に近接すると、ＡＧＶ充電器３０２は電極を伸ばし、ＡＧＶ３００の充電コンタクト部４０５と接触する。このとき、電池パック３００のＢＭＵ２００のメイン制御部２０１は、ＣＰＵ４０１からの指令に基づいて、充放電スイッチ２１０を制御する。

ＡＧＶコントローラ３０１は、１または複数のＡＧＶ３００を集中管理する。ＡＧＶコントローラ３０１は、個々のＡＧＶ３００と無線通信を行い、情報の送受信を行う。例えば、ＡＧＶコントローラ３０１は、ＡＧＶ３００でエラーが発生した場合に、ＡＧＶ３００からその旨の通知を受信する。また、ＡＧＶコントローラ３０１は、ＡＧＶ充電器３０２での充電渋滞が発生しないよう運用上の管理を行う。

ここで、ＡＧＶコントローラ３０１の指令によりＡＧＶ３００が待機状態である場合に、電池パック１００の電池モジュール１０１の放電電流が所定値以下となると、ＢＭＵ２００のメイン制御部２０１が充放電の終了を判断し、メイン制御部２０１は通常動作モードから省電力モードに移行し、サブ制御部２１１はメイン制御部２０１への通電を遮断することがある。このとき、ＡＧＶコントローラ３０１は、ＡＧＶ３００の制御部４００のＣＰＵ４０１を介して、電池パック１００の動作状態の情報を管理し、電池パック１００のＢＭＵ２００を通常動作モードに復帰させ、ＡＧＶ３００を制御することができる。このとき、電池パック３００のＢＭＵ２００のサブ制御部２１１は、ＣＰＵ４０１からの指令に基づいて、メイン制御部２０１への通電を再開し、メイン制御部２０１が通常動作モードに復帰する。

ここで、ＡＧＶ３００の制御部４００とＡＧＶコントローラ３０１とが、上位システム（外部負荷）４０６であり、ＡＧＶ充電器３０２が外部電源である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更および変形が可能である。

１００ 電池パック（電池システム）
１０１ 電池モジュール（二次電池）
１０２ 温度検出部
１０３，１０４ 入出力端子
１０５ コネクタ
２００ バッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）
２０１ メイン制御部
２０２ メインＣＰＵ（メイン演算部）
２０３ 電池入力部（周辺演算部）
２０４ アナログフロントエンド（ＡＦＥ）（周辺演算部）
２０５ 過電圧セカンド保護ＩＣ
２０６ 通信インターフェースデバイス
２０７ 電源
２０８ 電流ヒューズ
２０９ 電流検出部（検出部）
２１０ 充放電スイッチ
２１１ サブ制御部
２１２ 電源スイッチ
３００ 自動搬送車（ＡＧＶ）
３０１ ＡＧＶコントローラ
３０２ ＡＧＶ充電器
４００ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ メモリ
４０３ 無線モジュール
４０５ 充電コンタクト部
４０６ 上位システム

Claims (8)

1. 二次電池を備える電池システムであって、
   前記二次電池の充放電状態を検出する検出部と、
   前記二次電池の充放電制御、および、前記二次電池の電池残量および電池劣化を含む電池状態の演算処理を行うメイン制御部であって、通常動作モードと省電力モードとを有するメイン制御部と、
   前記メイン制御部の起動および停止を制御するサブ制御部であって、前記メイン制御部の前記省電力モードよりも小さい消費電力であるサブ制御部と、
   を備え、
   前記検出部によって検出された充放電状態が充放電の終了を示すとき、
   前記メイン制御部は、前記通常動作モードから前記省電力モードへ移行し、
   前記サブ制御部は、停止状態から動作状態となり、前記メイン制御部への通電を遮断し、
   前記検出部によって検出された充放電状態が充放電の開始を示すとき、
   前記サブ制御部は、前記メイン制御部への通電を再開して、動作状態から停止状態となり、
   前記メイン制御部は、前記通常動作モードで動作する、
   電池システム。
2. 前記メイン制御部は、前記二次電池の充放電制御および前記二次電池の電池状態の演算処理を行うメイン処理部と、その周辺処理部とを備え、
   前記省電力モードでは、前記メイン処理部の全部または一部の処理が停止し、
   前記サブ制御部による前記メイン制御部への通電遮断では、前記メイン処理部および前記周辺処理部が停止する、
   請求項１に記載の電池システム。
3. 前記通常動作モードでは、前記メイン制御部は、前記二次電池の充放電制御および前記二次電池の電池状態の演算処理を行い、
   前記省電力モードでは、前記メイン制御部は、前記二次電池の充放電制御および前記二次電池の電池状態の演算処理の全部または一部を行わない、
   請求項１または２に記載の電池システム。
4. 前記メイン制御部は、前記通常動作モードから前記省電力モードへ移行する前に、前記電池システムの上位システムに、前記電池システムの動作状態および前記二次電池の電池状態を通知する、請求項１～３のいずれか１項に記載の電池システム。
5. 前記サブ制御部は、動作状態において、前記二次電池の充放電制御を行う、請求項１～４のいずれか１項に記載の電池システム。
6. 前記メイン制御部は、前記通常動作モードから前記省電力モードへ移行するタイミングを、前記二次電池の電池残量に応じて変更し、
   前記サブ制御部は、前記メイン制御部への通電を遮断するタイミングを、前記二次電池の電池残量に応じて変更する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の電池システム。
7. 前記メイン制御部は、前記二次電池の電池残量が大きいほど、前記通常動作モードから前記省電力モードへ移行するタイミングの遅延を大きくし、
   前記サブ制御部は、前記二次電池の電池残量が大きいほど、前記メイン制御部への通電を遮断するタイミングの遅延を大きくする、
   請求項６に記載の電池システム。
8. 前記二次電池は、負極の材料としてチタン酸リチウムを用いたリチウムイオン電池である、請求項１～７のいずれか１項に記載の電池システム。

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