JP2022124013A - Flow straightening device for vehicle body - Google Patents

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尚孝 松井
Naotaka Matsui
道治 今安
Michiharu Imayasu
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Abstract

To provide a flow straightening device for a vehicle body, enabling acquisition of excellent flow straightening effect in accordance with an arbitrary outer shape of a vehicle body.SOLUTION: The flow straightening device for a vehicle body comprises: skins 30a-30c forming an outer surface of a vehicle body; support members 10a-10d supporting the skins 30a-30c; and a flexible guide member 20A which guides the support members 10a-10d, wherein the support members 10a-10d are moved backward and forward and vertically along the guide member 20A. The plurality of support members 10a-10d are arranged along the guide member 20A. The skins 30a-30c are connected to the plurality of support members 10a-10c respectively.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車体整流装置に関する。 The present invention relates to a vehicle body straightening device.

従来の車体整流装置は、複数の可動スポイラ（カバー部材）を案内経路に沿って延ばし、ＳＵＶ型からセダン型へと変形させることで整流効果を得るように構成されている（特許文献１参照）。 A conventional vehicle body straightening device is configured to obtain a straightening effect by extending a plurality of movable spoilers (cover members) along a guide path and transforming the spoiler from an SUV type to a sedan type (see Patent Document 1). .

特開２０１５－１８２５９１号公報JP 2015-182591 A

しかしながら、特許文献１に記載の整流装置では、可動スポイラの角度や長さを変更できず、可動スポイラが案内経路に沿って案内されるだけであるので、可動スポイラの整流効果は一定で変えることができない。また、車体のルーフに荷物を載置したり、ドアミラーを変更したり、など車体外形の変化によって、可動スポイラの整流効果を変更したい場合がある。 However, in the straightening device described in Patent Document 1, the angle and length of the movable spoiler cannot be changed, and the movable spoiler is only guided along the guide path. can't In addition, there are cases where it is desired to change the rectifying effect of the movable spoiler according to changes in the outer shape of the vehicle, such as placing a load on the roof of the vehicle or changing the door mirrors.

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、任意の車体外形に応じて良好な整流効果を得ることが可能な車体整流装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle body rectifying device capable of obtaining a good rectifying effect in accordance with an arbitrary vehicle body shape.

本発明は、車体外面を形成する外面シートと、前記外面シートを支持する支持部材と、前記支持部材を案内する可撓性のある案内部材と、を備え、前記支持部材を前記案内部材に沿って前後および上下に移動することを特徴とする。 The present invention comprises an outer sheet that forms the outer surface of a vehicle body, a support member that supports the outer sheet, and a flexible guide member that guides the support member, and the support member is arranged along the guide member. It is characterized by moving back and forth and up and down.

本発明によれば、任意の車体外形に応じて好適な整流効果を得ることが可能な車体整流装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle body straightening|straightening apparatus which can obtain the suitable straightening effect according to arbitrary vehicle external shapes can be provided.

第１実施形態の車体整流装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle body straightening apparatus of 1st Embodiment. 支持部材を示す一部省略斜視図である。It is a partially omitted perspective view showing a support member. 第１実施形態の車体整流装置の支持部材を前後および上下に移動した状態を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a state in which a support member of the vehicle body straightening device of the first embodiment is moved forward and backward and up and down; 第１実施形態の車体整流装置に支持部材を駆動する駆動装置を追加した構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram in which a driving device for driving a support member is added to the vehicle body straightening device of the first embodiment; 第２実施形態の車体整流装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle body straightening apparatus of 2nd Embodiment. 第２実施形態の車体整流装置に適用される可撓性シートの特性を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing characteristics of a flexible sheet applied to the vehicle body straightening device of the second embodiment; 第２実施形態の車体整流装置の支持部材を前後および上下に移動した状態を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a state in which a support member of the vehicle body straightening device of the second embodiment is moved forward and backward and up and down; 第２実施形態の車体整流装置に支持部材を駆動する駆動装置を追加した構成図である。It is a block diagram which added the drive device which drives a support member to the vehicle body straightening apparatus of 2nd Embodiment. 図８に示す駆動装置を動作させたときの車体整流装置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of the vehicle body straightening device when the driving device shown in FIG. 8 is operated; 車体整流装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the vehicle body straightening device; 車体整流装置の別の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing another operation of the vehicle body straightening device;

以下、本発明の実施形態に係る車体整流装置について、適宜図面を参照して詳細に説明する。また、車体整流装置１Ａのサイズや形状は、説明の便宜上、簡略化して図示しているものであり、本実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, a vehicle body rectifying device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. Also, the size and shape of the vehicle body straightening device 1A are simplified for convenience of explanation, and are not limited to the present embodiment.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の車体整流装置を示す構成図である。なお、図１では、車両Ｖの一部である後部外形を二点鎖線で示している。また、図１は、車両Ｖのリヤスポイラに適用した場合であり、ハッチバックタイプの車両Ｖの後部を併せて図示している。また、図１は、車体整流装置１Ａが最も短くなった状態を示している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing the vehicle body straightening device of the first embodiment. In addition, in FIG. 1, the outline of the rear portion, which is a part of the vehicle V, is indicated by a chain double-dashed line. FIG. 1 shows the rear spoiler of a vehicle V, and also shows the rear portion of a hatchback type vehicle V. As shown in FIG. Moreover, FIG. 1 shows a state in which the vehicle body straightening device 1A is the shortest.

図１に示すように、車体整流装置１Ａは、車両Ｖのルーフパネル２の後端部に設けられている。また、車体整流装置１Ａは、複数（本実施形態では４つ）の支持部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ（まとめて支持部材１０ということもある）、支持部材１０を案内する案内部材２０Ａ、車体の外面を形成するスキン（外面シート）３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、各支持部材１０を連結するばね（付勢部材）４０ａ，４０ｂ，４０ｃを備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle body straightening device 1A is provided at the rear end portion of the roof panel 2 of the vehicle V. As shown in FIG. The vehicle body straightening device 1A includes a plurality of (four in this embodiment) support members 10a, 10b, 10c, and 10d (collectively referred to as support members 10), a guide member 20A for guiding the support members 10, a vehicle body skins (outer sheets) 30a, 30b, 30c forming the outer surface of the support member 10;

支持部材１０ａ～１０ｄは、いずれも略同じ形状であり、前後方向に間隔を置いて配置されている。また、支持部材１０ａ～１０ｄは、それぞれアルミニウム合金などの金属製のプレートによって構成されている。また、支持部材１０ａ～１０ｄは、車幅方向（図１の紙面に直交する方向）に延びて構成されている。 The support members 10a to 10d all have substantially the same shape and are spaced apart in the front-rear direction. Each of the support members 10a to 10d is made of a metal plate such as an aluminum alloy. Further, the support members 10a to 10d are configured to extend in the vehicle width direction (direction orthogonal to the plane of FIG. 1).

ルーフパネル２側の最も前端に位置する支持部材１０ａは、ルーフパネル２に固定されている。なお、支持部材１０ａを固定する位置は、ルーフパネル２に限定されるものではなく、車幅方向に延びるルーフレール（ルーフアーチともいう）２ｓに固定されていてもよい。支持部材１０ａに前後方向の後側において隣り合って配置される支持部材１０ｂは、支持部材１０ａとばね４０ａを介して連結されている。支持部材１０ｂに前後方向の後側において隣り合って配置される支持部材１０ｃは、支持部材１０ｂとばね４０ｂを介して連結されている。支持部材１０ｃに前後方向の後側において隣り合って配置される支持部材１０ｄは、支持部材１０ｃとばね４０ｃを介して連結されている。なお、ばね４０ａ～４０ｃは、例えば、コイルバネによって構成され、前後方向および上下方向に変形できるようになっている。 A support member 10 a located at the frontmost end on the roof panel 2 side is fixed to the roof panel 2 . The position where the support member 10a is fixed is not limited to the roof panel 2, and may be fixed to a roof rail (also referred to as a roof arch) 2s extending in the vehicle width direction. A support member 10b arranged adjacent to the support member 10a on the rear side in the front-rear direction is connected to the support member 10a via a spring 40a. A support member 10c arranged adjacent to the support member 10b on the rear side in the front-rear direction is connected to the support member 10b via a spring 40b. A support member 10d arranged adjacent to the support member 10c on the rear side in the front-rear direction is connected to the support member 10c via a spring 40c. The springs 40a to 40c are configured by coil springs, for example, and can be deformed in the front-back direction and the up-down direction.

案内部材２０Ａは、支持部材１０を案内（ガイド）するものであり、可撓性のある板バネ状の部材で構成されている。また、案内部材２０Ａは、例えば、カーボンプレートによって構成されている。また、案内部材２０Ａは、支持部材１０の車幅方向の両側に設けられ、支持部材１０を左右両側から支持している。また、案内部材２０Ａは、前端がルーフパネル２に固定され、後端が支持部材１０ｄの後方に向けて延びている。 The guide member 20A guides the support member 10, and is made of a flexible leaf spring-like member. Also, the guide member 20A is configured by, for example, a carbon plate. Further, the guide members 20A are provided on both sides of the support member 10 in the vehicle width direction, and support the support member 10 from both left and right sides. The guide member 20A has a front end fixed to the roof panel 2 and a rear end extending rearward of the support member 10d.

ばね４０ａは、支持部材１０ｂを支持部材１０ａに向けて引き付ける方向に付勢している。ばね４０ｂは、支持部材１０ｃを支持部材１０ｂに向けて引き付ける方向に付勢している。ばね４０ｃは、支持部材１０ｄを支持部材１０ｃに向けて引き付ける方向に付勢している。このように、ばね４０ａ～４０ｃを用いて支持部材１０ａ～１０ｄを連結することによって、後端の支持部材１０ｄを移動させるだけで、他の支持部材１０ｂ，１０ｃが追従して動作する。 The spring 40a biases the support member 10b in a direction to attract it toward the support member 10a. The spring 40b biases the support member 10c in a direction to attract it toward the support member 10b. The spring 40c biases the support member 10d in a direction to attract it toward the support member 10c. By connecting the support members 10a to 10d using the springs 40a to 40c in this way, only by moving the rear end support member 10d, the other support members 10b and 10c follow and operate.

スキン３０ａは、シート状（膜状）の部材であり、支持部材１０ａの上面に固定されている。また、スキン３０ａは、その前端が支持部材１０ａの上面に位置し、支持部材１０ａから後方に延びるように配置されている。スキン３０ｂは、支持部材１０ｂの上面に固定されている。また、スキン３０ｂは、その前端が支持部材１０ｂの上面に位置し、支持部材１０ｂから後方に延びるように配置されている。スキン３０ｃは、支持部材１０ｃの上面に固定されている。また、スキン３０ｃは、その前端が支持部材１０ｃの上面に位置し、支持部材１０ｃから後方に延びるように構成されている。なお、スキン３０ａ～３０ｃは、例えば、ＦＲＰ（Fiber-Reinforced Plastics）によって構成されている。 The skin 30a is a sheet-like (film-like) member and is fixed to the upper surface of the support member 10a. The skin 30a is arranged such that its front end is located on the upper surface of the support member 10a and extends rearward from the support member 10a. The skin 30b is fixed to the upper surface of the support member 10b. The skin 30b is arranged so that its front end is located on the upper surface of the support member 10b and extends rearward from the support member 10b. The skin 30c is fixed to the upper surface of the support member 10c. The skin 30c is configured so that its front end is located on the upper surface of the support member 10c and extends rearward from the support member 10c. The skins 30a to 30c are made of FRP (Fiber-Reinforced Plastics), for example.

また、スキン３０ａは、スキン３０ｂと上下に重なる（ラップする）位置まで延びている。スキン３０ｂは、スキン３０ｃと上下に重なる（ラップする）位置まで延びている。スキン３０ｃは、支持部材１０ｄと重なる位置まで延びている。また、スキン３０ａ～３０ｃは、前後に隣り合うスキン３０ａ～３０ｃがラップ状態を維持できる位置まで延びている。 In addition, the skin 30a extends to a position where it overlaps (laps) the skin 30b. The skin 30b extends to a position where it overlaps (laps) the skin 30c. Skin 30c extends to a position overlapping support member 10d. In addition, the skins 30a-30c extend to positions where the skins 30a-30c adjacent to each other in the front and rear direction can maintain the wrapped state.

図１に示す車体整流装置１Ａは、スキン３０ａ～３０ｃが格納された状態であり、車体外面を成しているスキン３０ａ～３０ｃによって構成される前後方向の長さはＬ１となる。また、車体整流装置１Ａは、車体外面を成しているスキン３０ａ～３０ｃによって構成される面とルーフパネル２からの延長線を含む面とで成す角度はα１となる。なお、長さＬ１は前後方向に最も短い長さであり、角度α１は最も小さい角度である。また、図１では、スキン３０ａ～３０ｃの外面が、角度α１を成すように構成されているが、水平（角度α１が０度）になるように構成されていてもよい。 The vehicle body straightening device 1A shown in FIG. 1 is in a state in which the skins 30a to 30c are retracted, and the length in the longitudinal direction formed by the skins 30a to 30c forming the outer surface of the vehicle body is L1. In the vehicle body straightening device 1A, the angle between the surface formed by the skins 30a to 30c forming the vehicle body outer surface and the surface including the extension line from the roof panel 2 is α1. Note that the length L1 is the shortest length in the front-rear direction, and the angle α1 is the smallest angle. Further, in FIG. 1, the outer surfaces of the skins 30a to 30c are configured to form an angle α1, but may be configured to be horizontal (angle α1 is 0 degree).

図２は、支持部材を示す一部省略斜視図である。なお、図２は、支持部材１０の車幅方向の一端側のみを図示している。
図２に示すように、支持部材１０（１０ａ～１０ｄ）には、車幅方向の一端に、横長のスリット１０ｓが形成されている。このスリット１０ｓは、案内部材２０Ａに対して支持部材１０が摺動できる大きさの孔によって構成されている。なお、ルーフパネル２に最も近い支持部材１０ａ（図１参照）は、ルーフパネル２に固定されているので、案内部材２０Ａに沿って移動することはない。また、支持部材１０ａに挿通された案内部材２０Ａは、ルーフパネル２のルーフレール２ｓ（図１参照）に固定されている。また、案内部材２０Ａは、支持部材１０ａに固定されていてもよい。 FIG. 2 is a partially omitted perspective view showing a support member. 2 shows only one end side of the support member 10 in the vehicle width direction.
As shown in FIG. 2, the support member 10 (10a to 10d) is formed with a horizontally long slit 10s at one end in the vehicle width direction. The slit 10s is formed by a hole having a size that allows the support member 10 to slide with respect to the guide member 20A. Since the support member 10a (see FIG. 1) closest to the roof panel 2 is fixed to the roof panel 2, it does not move along the guide member 20A. Further, the guide member 20A inserted through the support member 10a is fixed to the roof rail 2s of the roof panel 2 (see FIG. 1). Also, the guide member 20A may be fixed to the support member 10a.

また、支持部材１０には、ばね４０ａ～４０ｃ（図１参照）の一端が掛けられるばね掛け部１０ｔが形成されている。このばね掛け部１０ｔは、前後方向に貫通する孔１０ｔ１と、ばね４０ａ～４０ｃ（図１参照）の端部が掛けられる棒状の掛け部１０ｔ２とによって構成されている。なお、ばね４０ａ～４０ｃ（図１参照）の他端は、前後方向に隣り合って配置される支持部材１０のばね掛け部に引っ掛けられる。 Further, the support member 10 is formed with a spring hooking portion 10t on which one ends of the springs 40a to 40c (see FIG. 1) are hooked. The spring hooking portion 10t is composed of a hole 10t1 penetrating in the front-rear direction and a rod-shaped hooking portion 10t2 on which ends of the springs 40a to 40c (see FIG. 1) are hooked. The other ends of the springs 40a to 40c (see FIG. 1) are hooked on the spring hooks of the support members 10 arranged adjacent to each other in the front-rear direction.

なお、図示していないが、支持部材１０の左右方向（幅方向）の反対側の端部にも、図２と同様な、案内部材２０Ａが挿通されるスリットと、ばね４０ａ～４０ｃが掛けられるばね掛け部とが設けられている。このようにして、案内部材２０Ａを左右両側に設けることで、支持部材１０を安定して支持できるようになっている。 Although not shown, a slit through which the guide member 20A is inserted and springs 40a to 40c, similar to those shown in FIG. A spring catch is provided. By providing the guide members 20A on both the left and right sides in this manner, the support member 10 can be stably supported.

図３は、第１実施形態の車体整流装置の支持部材を前後および上下に移動した場合を示す構成図である。
図３に示すように、車体整流装置１Ａは、先端（後端）に位置する支持部材１０ｄを後方に移動させることで、支持部材１０ｂ～１０ｄが案内部材２０Ａに沿って後方に移動する。このとき、支持部材１０ｂは、ばね４０ａの弾性復帰力（縮む力）を受けながら後方に移動する。支持部材１０ｃは、ばね４０ａ，４０ｂの弾性復帰力を受けながら後方に移動する。支持部材１０ｄは、ばね４０ａ～４０ｃの弾性復帰力を受けながら後方に移動する。なお、後端の支持部材１０ｄは、適宜な方法によって案内部材２０Ａに固定される。また、ばね４０ａ～４０ｃのばね力は、事前の試験によって設定される。 FIG. 3 is a configuration diagram showing a case where the support member of the vehicle body straightening device of the first embodiment is moved forward and backward and up and down.
As shown in FIG. 3, the vehicle body straightening device 1A moves the support member 10d positioned at the leading end (rear end) rearward, thereby moving the support members 10b to 10d rearward along the guide member 20A. At this time, the support member 10b moves backward while receiving the elastic restoring force (contracting force) of the spring 40a. The support member 10c moves backward while receiving the elastic restoring forces of the springs 40a and 40b. The support member 10d moves backward while receiving the elastic restoring force of the springs 40a-40c. The rear end support member 10d is fixed to the guide member 20A by an appropriate method. Also, the spring forces of the springs 40a-40c are set by preliminary tests.

また、案内部材２０Ａは、撓み変形する部材（可撓性のある部材）によって構成されているので、支持部材１０ａ～１０ｄの自重によって後方に向かうにつれて鉛直方向の下方に位置するようになる。すなわち、案内部材２０Ａは、片持ち状態で支持されているので、最も後端において受ける荷重が最も大きくなり、支持部材１０ｄが最も鉛直方向の下方に位置する。また、支持部材１０ｃの位置での案内部材２０Ａは、支持部材１０ｄの位置で受ける荷重より小さく、支持部材１０ｂの位置で受ける荷重よりも大きくなるので、支持部材１０ｄの位置よりも上方かつ支持部材１０ｂの位置よりも下方に位置する。また、支持部材１０ｂの位置での案内部材２０Ａは、支持部材１０ｃの位置で受ける荷重よりも小さく、支持部材１０ａが固定であるので、支持部材１０ｃの位置よりも上方かつ支持部材１０ａよりも下方に位置する。 Further, since the guide member 20A is composed of a member (flexible member) that bends and deforms, it is positioned downward in the vertical direction toward the rear due to the weight of the support members 10a to 10d. That is, since the guide member 20A is supported in a cantilevered state, the load received at the rear end is the largest, and the support member 10d is located at the lowest position in the vertical direction. Further, since the load received by the guide member 20A at the position of the support member 10c is smaller than the load received at the position of the support member 10d, and the load received at the position of the support member 10b is greater than the load received at the position of the support member 10d, the guide member 20A is placed above the position of the support member 10d and the support member 20A. It is located below the position of 10b. Further, the load received by the guide member 20A at the position of the support member 10b is smaller than the load received at the position of the support member 10c. Located in

また、支持部材１０ｄを後方に移動した場合、支持部材１０ａに固定されたスキン３０ａの先端（後端）は、支持部材１０ｂに固定されたスキン３０ｂの基端（前端）と上下に重なった状態である。同様に、スキン３０ｂの先端（後端）は、スキン３０ｃの基端（前端）と上下に重なった状態である。スキン３０ｃは、支持部材１０ｄと上下に重なった状態である。 When the support member 10d is moved backward, the tip (rear end) of the skin 30a fixed to the support member 10a vertically overlaps the base end (front end) of the skin 30b fixed to the support member 10b. is. Similarly, the tip (rear end) of the skin 30b is in a state of vertically overlapping the base end (front end) of the skin 30c. The skin 30c is in a state of being vertically overlapped with the support member 10d.

なお、スキン３０ａ～３０ｃは、支持部材１０ａ～１０ｃに遊びをもって固定されている。なお、遊びをもって固定とは、スキン３０ａ～３０ｃが常に水平を維持するように強固に固定されるものではなく、スキン３０ａ～３０ｃが支持部材１０ａ～１０ｃに対して変位や変形を許容するようにして固定される。つまり、スキン３０ａは、スキン３０ａの先端（後端）とスキン３０ｂの基端（前端）との間に隙間が形成されず互いに接した状態になるように支持部材１０ａに固定される。また、スキン３０ｂは、スキン３０ｂの先端（後端）とスキン３０ｃの基端（前端）との間に隙間が形成されず互いに接した状態となるように支持部材１０ｂに固定される。また、スキン３０ｃは、スキン３０ｃの先端（後端）と支持部材１０ｄのとの間に隙間が形成されず互いに接するように支持部材１０ｃに固定される。 The skins 30a-30c are fixed to the support members 10a-10c with play. Fixing with play does not mean that the skins 30a to 30c are firmly fixed so as to always maintain a horizontal position, but to allow the skins 30a to 30c to be displaced and deformed with respect to the supporting members 10a to 10c. fixed. That is, the skin 30a is fixed to the support member 10a so that the tip (rear end) of the skin 30a and the base end (front end) of the skin 30b are in contact with each other without forming a gap. The skin 30b is fixed to the support member 10b so that the tip (rear end) of the skin 30b and the base end (front end) of the skin 30c are in contact with each other without forming a gap. Further, the skin 30c is fixed to the support member 10c so that the front end (rear end) of the skin 30c and the support member 10d are in contact with each other without forming a gap.

なお、スキン３０ａ～３０ｃは、遊びをもって支持部材１０ａ～１０ｃに固定される構成に限定されない。例えば、スキン３０ａ，３０ｂの先端（後端）がスキン３０ｂ，３０ｃの表面を押圧した状態を維持できるように支持部材１０ａ，１０ｂに固定されていてもよい。また、スキン３０ｃの先端（後端）が支持部材１０ｄの上面を押圧した状態を維持できるように支持部材１０ｃに固定されていてもよい。 The skins 30a-30c are not limited to being fixed to the support members 10a-10c with play. For example, the tips (rear ends) of the skins 30a and 30b may be fixed to the support members 10a and 10b so as to maintain the state of pressing the surfaces of the skins 30b and 30c. Further, the tip (rear end) of the skin 30c may be fixed to the support member 10c so as to maintain the state of pressing the upper surface of the support member 10d.

このように、車体整流装置１Ａでは、支持部材１０ｄを図１に示す状態から図３に示す状態に移動させることで、支持部材１０が案内部材２０Ａに沿って後方および下方に移動する。これにより、スキン３０ａ～３０ｃによって構成される車体外面の前後方向の長さＬ２が図１に示す長さＬ１（図１参照）よりも長くなる。さらに、スキン３０ａ～３０ｃによって構成される水平面と成す角度α２が図１に示す角度α１（図１参照）よりも大きくなる。第１実施形態では、車体整流装置１Ａにおいて車体外形（スキン３０ａ～３０ｃ）の前後方向の長さ（Ｌ１，Ｌ２）と角度（α１，α２）を変化させることができる。 Thus, in the vehicle body straightening device 1A, by moving the support member 10d from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 3, the support member 10 moves rearward and downward along the guide member 20A. As a result, the longitudinal length L2 of the outer surface of the vehicle body formed by the skins 30a to 30c becomes longer than the length L1 shown in FIG. 1 (see FIG. 1). Furthermore, the angle α2 formed by the skins 30a to 30c with the horizontal plane is larger than the angle α1 shown in FIG. 1 (see FIG. 1). In the first embodiment, the vehicle body straightening device 1A can change the longitudinal lengths (L1, L2) and angles (α1, α2) of the vehicle body outline (skins 30a to 30c).

図４は、第１実施形態の車体整流装置に支持部材を駆動する駆動装置を追加した構成図である。なお、図４は、支持部材１０ｄが後方かつ下方に移動した状態を示している。
図４に示すように、車体整流装置１Ａは、駆動装置５０、該駆動装置５０を制御する制御装置１００を備える。この駆動装置５０は、回転機構５１と伸縮機構５２とを組み合わせて構成されている。回転機構５１は、支持部材１０ｄの上下方向の位置を制御するものであり、電動機（不図示）、減速ギア部材（不図示）などを含んで構成されている。 FIG. 4 is a configuration diagram in which a driving device for driving a support member is added to the vehicle body straightening device of the first embodiment. Note that FIG. 4 shows a state in which the support member 10d has moved backward and downward.
As shown in FIG. 4 , the vehicle body straightening device 1A includes a drive device 50 and a control device 100 that controls the drive device 50 . The drive device 50 is configured by combining a rotation mechanism 51 and an extension mechanism 52 . The rotation mechanism 51 controls the vertical position of the support member 10d, and includes an electric motor (not shown), a reduction gear member (not shown), and the like.

伸縮機構５２は、支持部材１０ｄの前後方向の位置を制御するものであり、電動機（不図示）、伸縮ロッド５２ａなどを含んで構成されている。伸縮ロッド５２ａは、基端側軸部５２ａ１と、先端側軸部５２ａ２と、ボールねじ部（不図示）と、を有し、Ｓ方向に伸縮自在に構成されている。基端側軸部５２ａ１は、回転機構５１と軸５２ｂを介して回動自在に連結されている。先端側軸部５２ａ２は、支持部材１０ｄと軸５２ｃを介して回動自在に連結されている。 The extension mechanism 52 controls the position of the support member 10d in the front-rear direction, and includes an electric motor (not shown), an extension rod 52a, and the like. The telescopic rod 52a has a proximal side shaft portion 52a1, a distal side shaft portion 52a2, and a ball screw portion (not shown), and is configured to be freely telescopic in the S direction. The base end side shaft portion 52a1 is rotatably connected to the rotation mechanism 51 via the shaft 52b. The tip-side shaft portion 52a2 is rotatably connected to the support member 10d via a shaft 52c.

このような駆動装置５０では、回転機構５１の軸５２ｂがＷ方向に回動することで、支持部材１０ｄが上下方向に移動する。また、支持部材１０ｄが上下方向に移動することで、他の支持部材１０ｂ，１０ｃも上下方向に移動する。また、駆動装置５０では、伸縮機構５２の先端側軸部５２ａ２がＳ方向に伸縮することで、支持部材１０ｄが前後方向に移動する。また、支持部材１０ｄが前後方向に移動することで、他の支持部材１０ｂ，１０ｃが案内部材２０Ａに沿って前後方向に移動する。 In such a drive device 50, the shaft 52b of the rotation mechanism 51 rotates in the W direction, thereby moving the support member 10d in the vertical direction. Further, by moving the support member 10d in the vertical direction, the other support members 10b and 10c also move in the vertical direction. Further, in the driving device 50, the support member 10d moves in the front-rear direction due to the extension/contraction of the distal end side shaft portion 52a2 of the extension/contraction mechanism 52 in the S direction. Further, by moving the support member 10d in the front-rear direction, the other support members 10b and 10c move in the front-rear direction along the guide member 20A.

また、支持部材１０ａ～１０ｄがばね４０ａ～４０ｃによって連結されているので、支持部材１０ｄを後方に移動させるだけで、支持部材１０ｄの動作に追従して支持部材１０ｂ，１０ｃも後方に移動する。また、支持部材１０ｄが前方に移動した場合も、支持部材１０ｄの動作に追従して支持部材１０ｂ，１０ｃが前方に移動する。 Further, since the support members 10a to 10d are connected by the springs 40a to 40c, only by moving the support member 10d rearward, the support members 10b and 10c also move rearward following the movement of the support member 10d. Also when the support member 10d moves forward, the support members 10b and 10c move forward following the movement of the support member 10d.

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されている。また、制御装置１００は、車速センサ１０１と接続され、車速情報を取得する。また、制御装置１００は、車高センサ１０２と接続され、車高情報を取得する。 The control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), various interfaces, electronic circuits, and the like. The control device 100 is also connected to a vehicle speed sensor 101 to acquire vehicle speed information. The control device 100 is also connected to a vehicle height sensor 102 to acquire vehicle height information.

以上説明したように、第１実施形態の車体整流装置１Ａは、車体外面を形成するスキン３０ａ～３０ｃと、スキン３０ａ～３０ｃを支持する支持部材１０ａ～１０ｄと、支持部材１０ａ～１０ｄを案内する可撓性のある案内部材２０Ａと、を備える。支持部材１０ａ～１０ｄは、案内部材２０Ａに沿って前後および上下に移動するように構成されている。これにより、例えばスキン３０ａ～３０ｃが可動リヤスポイラとしてその長さＬ１，Ｌ２および角度α１，α２（傾斜する角度）を変更することができるので、車体外形の変化による細かな空気流れの変化に応じて空気抵抗を下げて、良好な整流効果を得ることができる。 As described above, the vehicle body straightening device 1A of the first embodiment guides the skins 30a to 30c forming the outer surface of the vehicle body, the support members 10a to 10d supporting the skins 30a to 30c, and the support members 10a to 10d. and a flexible guide member 20A. Support members 10a-10d are configured to move back and forth and up and down along guide member 20A. As a result, for example, the skins 30a to 30c function as a movable rear spoiler, and the lengths L1 and L2 and the angles α1 and α2 (inclination angles) of the skins 30a to 30c can be changed. A good rectification effect can be obtained by lowering the air resistance.

また、第１実施形態は、支持部材１０ａ～１０ｄは、案内部材２０Ａに沿って複数配置される。複数の支持部材１０ａ～１０ｄにはスキン３０ａ～３０ｃが接続される。これにより、単一のスキンを車体整流装置として構成する場合と比較して、車体外形の長さおよび角度を細かく調整して、流線形の整流装置を形作り易くなる。その結果、さらに細かな変化による整流効果の向上を図ることができる。 Also, in the first embodiment, a plurality of support members 10a to 10d are arranged along the guide member 20A. Skins 30a-30c are connected to the plurality of support members 10a-10d. This makes it easier to finely adjust the length and angle of the outer shape of the vehicle body to form a streamlined straightening device, compared to the case where a single skin is used as the straightening device for the vehicle body. As a result, it is possible to improve the rectification effect through finer changes.

また、第１実施形態は、支持部材１０ａ～１０ｄを互いに近づく方向に付勢するばね４０ａ～４０ｃと、複数の支持部材１０ａ～１０ｄのうち最も車体外方に位置する支持部材１０ｄを前後および上下に移動させる駆動装置５０と、を備える。これにより、最も車体外方に位置する支持部材１０ｄを前後および上下に移動させると、案内部材２０Ａも追従して変形させることができる。その結果、他の支持部材１０ｂ，１０ｃも案内部材２０Ａの変化した形状に追従するため、車体整流装置１Ａの形状の変更が円滑（スムーズ）になり、整流効果の向上を図ることができる。 Further, in the first embodiment, springs 40a to 40c bias the support members 10a to 10d toward each other, and the support member 10d, which is the most outwardly positioned of the plurality of support members 10a to 10d, is moved forward and backward and upward and downward. and a driving device 50 for moving to. As a result, when the support member 10d positioned furthest to the outside of the vehicle body is moved back and forth and up and down, the guide member 20A can also be deformed accordingly. As a result, the other support members 10b and 10c also follow the changed shape of the guide member 20A, so that the shape of the vehicle body straightening device 1A can be changed smoothly, and the straightening effect can be improved.

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態の車体整流装置を示す構成図である。なお、図５は、簡略化して示したものであり、また説明の便宜上各部材を離した状態で図示している。
図５に示すように、第２実施形態の車体整流装置１Ｂは、車体外面を形成する可撓性シート（外面シート）６０と、可撓性シート６０を支持する支持部材７０と、支持部材７０を案内する案内部材２０Ｂと、を備えて構成されている。 (Second embodiment)
FIG. 5 is a configuration diagram showing the vehicle body straightening device of the second embodiment. It should be noted that FIG. 5 is shown in a simplified manner, and for convenience of explanation, each member is shown separated.
As shown in FIG. 5, the vehicle body straightening device 1B of the second embodiment includes a flexible sheet (outer surface sheet) 60 forming the outer surface of the vehicle body, a support member 70 supporting the flexible sheet 60, and the support member 70 and a guide member 20B for guiding the .

支持部材７０は、断面視円形の部材によって形成され、案内部材２０Ｂの最後端（最外端）２０ｓに固定されている。また、支持部材７０は、車幅方向（紙面に直交する方向）に延びて構成されている。 The support member 70 is formed by a member having a circular cross section and is fixed to the rearmost end (outermost end) 20s of the guide member 20B. Further, the support member 70 is configured to extend in the vehicle width direction (direction perpendicular to the plane of the drawing).

案内部材２０Ｂは、車体外板であるルーフパネル２の後端２ａから後方に延びるように構成されている。また、案内部材２０Ｂは、前後および上下に可動の可撓性を有する骨部である。なお、前後に可動とは、案内部材２０Ｂが撓み変形することで最後端２０ｓが前後および上下に移動することを意味している。また、骨部とは、可撓性シート６０をリヤスポイラとして外形状を形作るように支持するものであり、例えば、複数の板ばね状の部材が車幅方向に間隔を置いて配置されることによって構成されている。 The guide member 20B is configured to extend rearward from the rear end 2a of the roof panel 2, which is the outer panel of the vehicle body. Further, the guide member 20B is a flexible bone portion that can move forward and backward and up and down. It should be noted that being movable forward and backward means that the rearmost end 20s moves forward and backward and up and down due to bending deformation of the guide member 20B. The bone portion supports the flexible sheet 60 as a rear spoiler so as to shape the outer shape. It is configured.

また、案内部材２０Ｂは、例えば、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）によって構成されている。なお、案内部材２０Ｂの形状は、板ばねを車幅方向に間隔をあけて配置する構成に限定されるものではなく、全体が面になるように構成されたものであってもよい。 Further, the guide member 20B is made of CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics), for example. In addition, the shape of the guide member 20B is not limited to the configuration in which leaf springs are arranged at intervals in the vehicle width direction, and may be configured so as to form a plane as a whole.

可撓性シート６０は、前後および左右に延びるようにして面で構成され、案内部材２０Ｂの上面に沿うようにして配置される。また、可撓性シート６０は、支持部材７０の位置で折り返されている。また、可撓性シート６０の基端６０ａは、ルーフパネル２に固定されている。なお、可撓性シート６０の基端６０ａは、ルーフパネル２に、接着剤、両面テープなどを用いて変位・変形することなく強固に固定されている。 The flexible sheet 60 is formed of a surface extending in the front-rear and left-right directions, and is arranged along the upper surface of the guide member 20B. Also, the flexible sheet 60 is folded back at the position of the support member 70 . A proximal end 60 a of the flexible sheet 60 is fixed to the roof panel 2 . Note that the base end 60a of the flexible sheet 60 is firmly fixed to the roof panel 2 using an adhesive, double-sided tape, or the like without being displaced or deformed.

支持部材７０で折り返された可撓性シート６０は、巻取装置８０に向けて延びている。この巻取装置８０は、Ｗ方向に回動自在なプーリ８１を備え、例えばリアゲート３（他の車体外板）に固定されている。また、プーリ８１には、減速機構を有する電動機（不図示）が接続されている。可撓性シート６０は、プーリ８１を図示時計回り方向に回転させることで巻き取られ、プーリ８１を図示反時計回り方向に回転させることで繰り出すことができるようになっている。 The flexible sheet 60 folded back by the support member 70 extends toward the winding device 80 . The winding device 80 includes a pulley 81 that is rotatable in the W direction, and is fixed to, for example, the rear gate 3 (another outer panel of the vehicle body). An electric motor (not shown) having a reduction mechanism is connected to the pulley 81 . The flexible sheet 60 can be taken up by rotating the pulley 81 clockwise in the figure, and unwound by rotating the pulley 81 counterclockwise in the figure.

図５に示す車体整流装置１Ｂは、可撓性シート６０が突出した（前後方向の長さが最も長くなった）状態であり、車体外面を成している可撓性シート６０によって構成される前後方向の長さはＬ３となる。また、車体整流装置１Ｂは、車体外面を成している可撓性シート６０によって構成される面とルーフパネル２からの延長線を含む面とで成す角度はα３となる。 The vehicle body straightening device 1B shown in FIG. 5 is in a state in which the flexible sheet 60 protrudes (the length in the front-rear direction is the longest), and is composed of the flexible sheet 60 forming the outer surface of the vehicle body. The length in the front-rear direction is L3. In the vehicle body rectifying device 1B, the angle between the plane formed by the flexible sheet 60 forming the vehicle body outer surface and the plane including the extension line from the roof panel 2 is α3.

第２実施形態の車体整流装置１Ｂは、支持部材７０が案内部材２０Ｂの最後端２０ｓに固定されている。案内部材２０Ｂは、ルーフパネル２に連続して前後および上下に可動の骨部である。可撓性シート６０は、ルーフパネル２から支持部材７０を折り返し、リアゲート３に固定された巻取装置８０に巻き取られる。これによれば、支持部材７０で折り返されて車体外板を形成する柔軟な可撓性シート６０は、前後および上下に支持部材７０を移動することで外形を変化させることができる。その結果、車体外形の変化による細かな空気流れの変化に応じて空気抵抗を下げて、良好な整流効果を得ることができる。 In the vehicle body straightening device 1B of the second embodiment, the support member 70 is fixed to the rearmost end 20s of the guide member 20B. The guide member 20B is a bone part that is continuous with the roof panel 2 and movable in the front-rear and up-down directions. The flexible sheet 60 folds back the support member 70 from the roof panel 2 and is wound up by a winding device 80 fixed to the rear gate 3 . According to this, the soft flexible sheet 60 that is folded back by the support member 70 to form the outer panel of the vehicle body can change its outer shape by moving the support member 70 back and forth and up and down. As a result, it is possible to reduce the air resistance according to fine changes in the air flow due to changes in the vehicle body shape, and to obtain a good straightening effect.

しかも、車体整流装置１Ｂは、車体外板（ルーフパネル２）に連続する可撓性シート６０が骨部（案内部材２０Ｂ）に支持されるため、可撓性シート６０が柔軟でもその外形を風圧に対して維持できる。よって、単一の可撓性シートを整流装置とする場合と比較して、車体外形の長さＬ３や角度α３を細かく調整して流線形の整流装置を形作り易くなる。 Moreover, in the vehicle body straightening device 1B, since the flexible sheet 60 continuous with the vehicle body outer plate (roof panel 2) is supported by the bone portion (the guide member 20B), even if the flexible sheet 60 is flexible, its outer shape can be changed by the wind pressure. can be maintained against Therefore, compared with the case where a single flexible sheet is used as a straightening device, it becomes easier to form a streamlined straightening device by finely adjusting the length L3 and the angle α3 of the outer shape of the vehicle body.

図６は、図５の車体整流装置に適用される可撓性シートの特性を示す模式図である。
図６に示すように、可撓性シート６０は、繊維方向が左右方向に統一されたものであり、例えば、カーボンシート（ＵＤ材：UniDirection材）にエラストマを含浸させたものを用いることができる。 FIG. 6 is a schematic diagram showing characteristics of a flexible sheet applied to the vehicle body straightening device of FIG.
As shown in FIG. 6, the flexible sheet 60 has a uniform fiber direction in the left-right direction. For example, a carbon sheet (UD material: UniDirection material) impregnated with an elastomer can be used. .

また、可撓性シート６０は、前後方向であるＴ方向の弾性係数が小さく、左右方向であるＢ方向の弾性係数が大きい。これにより、可撓性シート６０は、前後方向に対しては柔らかくなる特性を有し、左右方向に対しては硬くなる特性を有する。 In addition, the flexible sheet 60 has a small elastic modulus in the T direction, which is the front-rear direction, and a large elastic modulus in the B direction, which is the left-right direction. As a result, the flexible sheet 60 has a property of being soft in the front-rear direction and a property of being hard in the left-right direction.

第２実施形態の車体整流装置１Ｂは、可撓性シート６０は車幅方向（左右方向）に配向する繊維を含んでいる。これによれば、可撓性シート６０を支持部材７０（図５参照）の位置で折り返す構成にする場合、車両Ｖ（図５参照）の走行時の変形を抑えるために可撓性シート６０を多少硬くしたとしても、支持部材７０での折り返しが容易になる。 In the vehicle body straightening device 1B of the second embodiment, the flexible sheet 60 contains fibers oriented in the vehicle width direction (horizontal direction). According to this, when the flexible sheet 60 is folded back at the position of the support member 70 (see FIG. 5), the flexible sheet 60 is folded in order to suppress deformation during running of the vehicle V (see FIG. 5). Even if the support member 70 is somewhat hardened, the folding back at the support member 70 is facilitated.

図７は、第２実施形態の車体整流装置の支持部材を前後および上下に移動した状態を示す構成図である。
図７に示すように、車体整流装置１Ｂでは、巻取装置８０のプーリ８１が時計回り方向Ｗ１に回転すると可撓性シート６０が巻き取られる。案内部材２０Ｂが可撓性を有しているので、可撓性シート６０が巻き取られると、案内部材２０Ｂが撓み変形することで、支持部材７０が図５の状態から前方および下方に移動する。このように支持部材７０が前方および下方に移動することで、可撓性シート６０の前後の長さＬ４が図５に示す状態の長さＬ３よりも短くなる。また、車体外面を成している可撓性シート６０によって構成される面とルーフパネル２からの延長線を含む面とで成す角度α４は、図５に示す状態の角度α３よりも大きくなる。 FIG. 7 is a configuration diagram showing a state in which the support member of the vehicle body straightening device of the second embodiment is moved forward and backward and up and down.
As shown in FIG. 7, in the vehicle body straightening device 1B, the flexible sheet 60 is wound when the pulley 81 of the winding device 80 rotates in the clockwise direction W1. Since the guide member 20B is flexible, when the flexible sheet 60 is wound, the guide member 20B is flexurally deformed, thereby moving the support member 70 forward and downward from the state shown in FIG. . By moving the support member 70 forward and downward in this way, the length L4 in the front-rear direction of the flexible sheet 60 becomes shorter than the length L3 in the state shown in FIG. Further, the angle α4 formed by the plane formed by the flexible sheet 60 forming the outer surface of the vehicle body and the plane including the extension line from the roof panel 2 is larger than the angle α3 in the state shown in FIG.

また、可撓性シート６０を図７の状態から図５の状態に戻す場合には、巻取装置８０のプーリ８１から可撓性シート６０を繰り出す。これにより、可撓性シート６０が案内部材２０Ｂの弾性復帰力を受けながら、後方および上方に移動する。このように支持部材７０が後方および上方に移動することで、可撓性シート６０の前後の長さが長くなり（長さＬ４→長さＬ３）、また車体外面を成している可撓性シート６０によって構成される面とルーフパネル２からの延長線を含む面とで成す角度が小さくなる（角度α４→角度α３）。 Further, when returning the flexible sheet 60 from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. As a result, the flexible sheet 60 moves backward and upward while receiving the elastic restoring force of the guide member 20B. By moving the support member 70 rearward and upward in this manner, the length of the flexible sheet 60 in the front and rear direction is lengthened (length L4→length L3), and the flexible sheet forming the outer surface of the vehicle body is also extended. The angle formed by the plane formed by the sheet 60 and the plane including the extension line from the roof panel 2 becomes smaller (angle α4→angle α3).

このようにして、車体整流装置１Ｂの可撓性シート６０の前後方向の長さＬ３，Ｌ４および角度α３，α４を変化させることができる。 In this manner, the longitudinal lengths L3 and L4 and the angles α3 and α4 of the flexible sheet 60 of the vehicle body straightening device 1B can be changed.

図８は、第２実施形態の車体整流装置に支持部材を駆動する駆動装置を追加した構成図である。
図８に示すように、車体整流装置１Ｂは、支持部材７０を前後および上下に移動させる駆動装置５０を備える。この駆動装置５０は、図４に示す第１実施形態と同様のものであり、回転機構５１と伸縮機構５２とを備えている。なお、伸縮機構５２の先端側軸部５２ａ２は、支持部材７０と軸５２ｃを介して回動自在に連結されている。 FIG. 8 is a configuration diagram in which a driving device for driving a support member is added to the vehicle body straightening device of the second embodiment.
As shown in FIG. 8, the vehicle body straightening device 1B includes a drive device 50 that moves the support member 70 forward and backward and up and down. This driving device 50 is similar to that of the first embodiment shown in FIG. Note that the distal end side shaft portion 52a2 of the extension mechanism 52 is rotatably connected to the support member 70 via the shaft 52c.

駆動装置５０は、回転機構５１の軸５２ｂをＷ方向に回転させることで、支持部材７０を上下方向に移動させることができる。また、駆動装置５０は、伸縮機構５２をＳ方向に伸縮させることで、支持部材７０を前後に移動させることができる。 The driving device 50 can vertically move the support member 70 by rotating the shaft 52b of the rotating mechanism 51 in the W direction. Further, the driving device 50 can move the support member 70 back and forth by extending and retracting the extension mechanism 52 in the S direction.

図９は、図８に示す駆動装置を動作させたときの車体整流装置の構成図である。
ところで、第２実施形態において、支持部材７０を駆動する駆動装置５０が設けられておらず、巻取装置８０のみが設けられている場合（図５および図７参照）、案内部材２０Ｂのばね特性に依存して変形するため、可撓性シート６０の外形状を多種類の形状に合わせることが難しくなる。しかし、第２実施形態では、図９に示すように、伸縮機構５２の伸縮ロッド５２ａを伸ばすことで、駆動装置５０が設けられていない場合には得られなかった前後の位置および上下の位置に支持部材７０を移動させることが可能になる。 FIG. 9 is a configuration diagram of the vehicle body straightening device when the driving device shown in FIG. 8 is operated.
By the way, in the second embodiment, when the driving device 50 for driving the support member 70 is not provided and only the winding device 80 is provided (see FIGS. 5 and 7), the spring characteristics of the guide member 20B Therefore, it is difficult to adapt the outer shape of the flexible sheet 60 to various shapes. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, by extending the telescopic rod 52a of the telescopic mechanism 52, the front and rear positions and the vertical positions that could not be obtained in the case where the driving device 50 is not provided can be obtained. It becomes possible to move the support member 70 .

このように、第２実施形態では、支持部材７０を前後および上下に移動させる駆動装置５０を備える。これにより、支持部材７０を前後および上下に移動させることで、案内部材２０Ｂも追従して変形する。よって、可撓性シート６０も案内部材２０Ｂの変化した形状に追従するため、車体整流装置１Ｂの形状の変更がスムーズとなり、整流効果の向上を図ることができる。 Thus, in the second embodiment, the drive device 50 is provided to move the support member 70 back and forth and up and down. Accordingly, by moving the support member 70 forward and backward and up and down, the guide member 20B is also deformed accordingly. Therefore, since the flexible sheet 60 also follows the changed shape of the guide member 20B, the shape of the vehicle body straightening device 1B can be changed smoothly, and the straightening effect can be improved.

また、支持部材７０を能動的に前後および上下に移動させることができるので、巻取装置８０のみが設けられている場合よりも、より多くの車体外形において良好な整流効果を得ることができる。 In addition, since the support member 70 can be actively moved back and forth and up and down, a good straightening effect can be obtained for more vehicle body shapes than when only the winding device 80 is provided.

図１０は、車体整流装置の動作を示す制御フローチャートである。なお、図１０は、第１実施形態の駆動装置５０に適用した場合の制御動作を示している。また、以下では、エンジンを搭載した車両を例に挙げて説明するが、電気自動車（ＥＶ）、燃料電池自動車（ＦＣＶ）などに適用してもよい。 FIG. 10 is a control flow chart showing the operation of the vehicle body straightening device. Note that FIG. 10 shows the control operation when applied to the driving device 50 of the first embodiment. Further, although a vehicle equipped with an engine will be described below as an example, the present invention may also be applied to an electric vehicle (EV), a fuel cell vehicle (FCV), or the like.

図１０に示すように、制御装置１００（図４参照）は、車両Ｖの起動スイッチ（不図示）がオンにされると、ステップＳ１０において、リヤスポイラを始動して、車体整流装置１Ａを動作可能な状態にする。 As shown in FIG. 10, when the start switch (not shown) of the vehicle V is turned on, the control device 100 (see FIG. 4) can start the rear spoiler and operate the vehicle body straightening device 1A in step S10. state.

ステップＳ２０において、制御装置１００は、車両Ｖの走行速度（車速）を検知する。なお、車速は、車両Ｖに搭載されている車速センサ１０１（図４参照）によって検出される。 In step S20, the control device 100 detects the running speed (vehicle speed) of the vehicle V. As shown in FIG. The vehicle speed is detected by a vehicle speed sensor 101 mounted on the vehicle V (see FIG. 4).

ステップＳ３０において、制御装置１００は、スキン３０ａ～３０ｃを車速に応じた形状に変化するように制御する。例えば、車速が低速または停止中である場合には、スキン３０ａ～３０ｃを低速域または停止中での使用に最適な形状に変化させる。また、車速が中速である場合には、スキン３０ａ～３０ｃを中速域での使用に最適な形状に変化させる。また、車速が高速である場合には、スキン３０ａ～３０ｃを高速域での使用に最適な形状に変化させる。 In step S30, the control device 100 controls the skins 30a to 30c to change in shape according to the vehicle speed. For example, when the vehicle speed is low or stopped, the skins 30a to 30c are changed to the optimum shape for use in a low speed range or while stopped. Further, when the vehicle speed is medium speed, the skins 30a to 30c are changed into the optimum shape for use in the medium speed range. Also, when the vehicle speed is high, the skins 30a to 30c are changed into the optimum shape for use in the high speed range.

ステップＳ４０において、制御装置１００は、エンジンが停止したか判定し、停止した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進み、停止していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻る。なお、電気自動車などの車両の場合には、起動スイッチがオフされたかどうかで判定する。 In step S40, the control device 100 determines whether the engine has stopped. If the engine has stopped (Yes), the process proceeds to step S50, and if the engine has not stopped (No), the process returns to step S20. In the case of a vehicle such as an electric vehicle, it is determined whether or not the start switch is turned off.

ステップＳ５０において、制御装置１００は、スキン３０ａ～３０ｃを標準形状に変形させる。なお、標準形状とは、見た目（デザイン）を重視して、ルーフパネル２などのラインに合わせた形状である。 In step S50, the control device 100 transforms the skins 30a to 30c into standard shapes. Note that the standard shape is a shape that matches the lines of the roof panel 2, etc., with emphasis on appearance (design).

このように、第１実施形態では、車速に応じて支持部材１０（１０ａ～１０ｄ）を動作させてスキン３０ａ～３０ｃを移動させ、エンジン停止時はスキン３０ａ～３０ｃを標準形状とする（図１０のＳ４０，Ｓ５０参照）。これによれば、車速に応じて支持部材１０を動作させてスキン３０ａ～３０ｃを移動させることで、車速を考慮して整流効果を得ることができる。しかも、エンジン停止時にスキン３０ａ～３０ｃを標準形状にすることで、外観（見栄え）を向上させることができる。 As described above, in the first embodiment, the skins 30a to 30c are moved by operating the support member 10 (10a to 10d) according to the vehicle speed, and the skins 30a to 30c assume the standard shape when the engine is stopped (FIG. 10). (see S40 and S50 of ). According to this, by operating the support member 10 according to the vehicle speed to move the skins 30a to 30c, it is possible to obtain the rectification effect in consideration of the vehicle speed. Moreover, the external appearance (appearance) can be improved by making the skins 30a to 30c have a standard shape when the engine is stopped.

図１１は、車体整流装置の別の動作を示すフローチャートである。
図１１に示すように、ステップＳ１１において、制御装置１００（図４参照）は、例えば車両を起動したときに、車高を検出する。なお、車高は、車高センサ１０２（図４参照）によって検出される。車高センサ１０２は、路面（地面）との距離を計測する距離センサ（レーザ式、ＬＥＤ式、超音波式など）を用いて検出することができる。 FIG. 11 is a flow chart showing another operation of the vehicle body straightening device.
As shown in FIG. 11, in step S11, the control device 100 (see FIG. 4) detects the vehicle height when the vehicle is started, for example. The vehicle height is detected by a vehicle height sensor 102 (see FIG. 4). The vehicle height sensor 102 can be detected using a distance sensor (laser type, LED type, ultrasonic type, etc.) that measures the distance to the road surface (ground).

ステップＳ２１において、制御装置１００は、車両に搭載されたタイヤ（不図示）の径が変更されたか否かを判定する。すなわち、車高が拡大された場合には、タイヤの径が変更されたと判定し（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１の処理に進む。また、車高が変更されていない場合には、タイヤの径が変更されていないと判定し（Ｓ２１、Ｎｏ）、処理を終了する。 In step S21, the control device 100 determines whether or not the diameter of the tire (not shown) mounted on the vehicle has been changed. That is, when the vehicle height is increased, it is determined that the tire diameter has been changed (S21, Yes), and the process proceeds to step S31. If the vehicle height has not been changed, it is determined that the tire diameter has not been changed (S21, No), and the process ends.

ステップＳ３１において、制御装置１００は、駆動装置５０（図４参照）を制御して、支持部材１０ａを前後および上下に移動する。これにより、スキン３０ａ～３０ｃによって構成される前後方向の長さＬ１，Ｌ２やスキン３０ａ～３０ｃによって構成される面とルーフパネル２からの延長線を含む面とで成す角度α１，α２を変更する。例えば、制御装置１００は、タイヤの径と長さＬ１，Ｌ２とが関係付けられたマップや、タイヤの径と角度α１，α２とが関係付けられたマップを読み込む。なお、これらのマップは、事前の試験によって決定される。 In step S31, the control device 100 controls the drive device 50 (see FIG. 4) to move the support member 10a forward and backward and up and down. As a result, the longitudinal lengths L1 and L2 formed by the skins 30a to 30c and the angles α1 and α2 formed by the plane formed by the skins 30a to 30c and the plane including the extension line from the roof panel 2 are changed. . For example, the control device 100 reads a map that associates the tire diameter with the lengths L1 and L2, or a map that associates the tire diameter with the angles α1 and α2. These maps are determined by preliminary tests.

例えば、タイヤを小径のものから大径のものに履き替えた場合、タイヤの径（直径）が大きくなるので、スキン３０ａ～３０ｂによって構成される長さ（Ｌ１→Ｌ２）を拡大する。このように、車体外形に最も影響あるものとして、タイヤの径（タイヤ径）を挙げることができる。タイヤ径が大きいほどリヤスポイラの長さ（スキン３０ａ～３０ｃによって構成される長さ）を長くすることで、タイヤ径を大型化しても長いリヤスポイラの整流効果を受けて安定走行が可能になる。なお、ここでは、車高センサを用いてタイヤ径の変化を検出した場合を例に挙げて説明したが、車高センサを設けずに、運転者にタイヤ径を入力させる構成にしてもよい。 For example, when a tire with a small diameter is changed to a tire with a large diameter, the diameter of the tire increases, so the length (L1→L2) formed by the skins 30a and 30b is increased. As described above, the diameter of the tire (tire diameter) is one of the factors that have the greatest influence on the outer shape of the vehicle body. By increasing the length of the rear spoiler (the length formed by the skins 30a to 30c) as the tire diameter increases, stable running is possible due to the straightening effect of the long rear spoiler even when the tire diameter is increased. Here, the case where a change in tire diameter is detected using a vehicle height sensor has been described as an example, but the configuration may be such that the driver inputs the tire diameter without providing the vehicle height sensor.

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではない。例えば、リヤスポイラ以外に、フェンダやクォータパネルなどの車体外板に適用することもできる。 In addition, this invention is not limited to above described embodiment. For example, in addition to the rear spoiler, it can also be applied to body panels such as fenders and quarter panels.

また、第１実施形態では、支持部材１０ｄに駆動装置５０を接続した場合を例に挙げて説明したが、車体整流装置１Ａの全体を傾ける機構を設けてもよい。これにより、スキン３０ａ～３０ｃの角度α１，α２を容易に変更することが可能になり、ルーフパネル２に連続した、空気流れの剥離が起こりにくい車体外板の形状を形作り易くなる。 Further, in the first embodiment, the case where the drive device 50 is connected to the support member 10d has been described as an example, but a mechanism for tilting the entire vehicle body straightening device 1A may be provided. This makes it possible to easily change the angles α1 and α2 of the skins 30a to 30c, making it easier to form the shape of the vehicle body outer plate that is continuous with the roof panel 2 and in which the separation of the airflow is less likely to occur.

また、本実施形態では、第１実施形態の車体整流装置１Ａの駆動装置５０に制御装置１００を接続した場合を例に挙げて説明したが、第２実施形態の車体整流装置１Ｂの駆動装置５０に、車速に応じて可撓性シート６０の形状を変化させる制御装置１００を追加して制御してもよい。また、第２実施形態の車体整流装置１Ｂの巻取装置８０に、車速に応じて可撓性シート６０の形状を変化させる制御装置を追加して制御してもよい。 Further, in the present embodiment, the case where the control device 100 is connected to the driving device 50 of the vehicle body straightening device 1A of the first embodiment has been described as an example, but the driving device 50 of the vehicle body straightening device 1B of the second embodiment is described as an example. Additionally, a control device 100 that changes the shape of the flexible sheet 60 in accordance with the vehicle speed may be added for control. Further, a control device that changes the shape of the flexible sheet 60 according to the vehicle speed may be added to the winding device 80 of the vehicle body straightening device 1B of the second embodiment for control.

１Ａ，１Ｂ 車体整流装置
２ ルーフパネル（車体外板）
３ リアゲート（他の車体外板）
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 支持部材
２０Ａ，２０Ｂ 案内部材
２０ｓ 最後端（最外端）
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ スキン（外面シート）
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ ばね（付勢部材）
５０ 駆動装置
６０ 可撓性シート（外面シート）
７０ 支持部材
８０ 巻取装置
８１ プーリ
１００ 制御装置 1A, 1B vehicle body straightening device 2 roof panel (vehicle body outer plate)
3 Rear gate (other body outer plate)
10a, 10b, 10c, 10d support member 20A, 20B guide member 20s rear end (outermost end)
30a, 30b, 30c skin (outer sheet)
40a, 40b, 40c spring (biasing member)
50 drive device 60 flexible sheet (outer sheet)
70 support member 80 winding device 81 pulley 100 control device

Claims (7)

車体外面を形成する外面シートと、
前記外面シートを支持する支持部材と、
前記支持部材を案内する可撓性のある案内部材と、を備え、
前記支持部材を前記案内部材に沿って前後および上下に移動することを特徴とする車体整流装置。 an outer sheet forming the outer surface of the vehicle body;
a support member that supports the outer sheet;
a flexible guide member for guiding the support member;
A vehicle body straightening device, wherein the support member is moved longitudinally and vertically along the guide member. 前記支持部材は、前記案内部材に沿って複数配置され、
複数の前記支持部材のそれぞれに前記外面シートを接続することを特徴とする請求項１に記載の車体整流装置。 A plurality of the support members are arranged along the guide member,
2. The vehicle body straightening device according to claim 1, wherein the outer sheet is connected to each of the plurality of support members. 前記支持部材を互いに近づく方向に付勢する付勢部材と、
複数の前記支持部材のうち最も車体外方に位置する支持部材を前後および上下に移動させる駆動装置と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の車体整流装置。 a biasing member that biases the support members toward each other;
3. The vehicle body rectifying device according to claim 2, further comprising a driving device for moving back and forth and up and down a support member positioned most outwardly of the vehicle body among the plurality of support members. 前記支持部材は、前記案内部材の最外端に固定され、該案内部材は車体外板に連続して前後および上下に可動の骨部であって、前記外面シートは前記車体外板から前記支持部材で折り返して他の車体外板に設けられた巻取装置に巻き取られる可撓性シートであることを特徴とする請求項１に記載の車体整流装置。 The support member is fixed to the outermost end of the guide member, and the guide member is a bone portion that is continuous with the vehicle body outer plate and movable in the longitudinal and vertical directions, and the outer sheet is supported from the vehicle body outer plate. 2. The vehicle body straightening device according to claim 1, wherein the flexible sheet is folded back by a member and wound by a winding device provided on another vehicle body outer plate. 前記外面シートは車幅方向に配向する繊維を含むことを特徴とする請求項４に記載の車体整流装置。 5. The vehicle body straightening device according to claim 4, wherein the outer sheet contains fibers oriented in the vehicle width direction. 前記支持部材を前後および上下に移動させる駆動装置を備えることを特徴とする請求項４に記載の車体整流装置。 5. The vehicle body rectifying device according to claim 4, further comprising a driving device for moving the support member longitudinally and vertically. 車速に応じて前記支持部材を動作させて前記外面シートを移動させ、
エンジン停止時は前記外面シートを標準形状とすることを特徴とする請求項１に記載の車体整流装置。 moving the outer sheet by operating the support member according to vehicle speed;
2. The vehicle body straightening device according to claim 1, wherein the outer sheet has a standard shape when the engine is stopped.
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