JP2022123820A - Paper ejection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、排紙装置に関する。 The present invention relates to a paper ejection device.
複数の印刷装置を直列的に接続した印刷システムが知られている（特許文献１参照）。 A printing system in which a plurality of printing apparatuses are connected in series is known (see Patent Document 1).
このような印刷システムでは、印刷速度の高速化とともにさまざまな機能を実現することが求められている。これに対し、画像検査装置や排紙装置等の複数のオプション装置を接続可能にして対応している。 Such a printing system is required to realize various functions as well as increase the printing speed. In order to cope with this, a plurality of optional devices such as an image inspection device and a paper ejection device can be connected.
上述のオプション装置を含む印刷システムでは、システムが大型化し、用紙の搬送経路が長くなる。このため、用紙のジャムが発生して用紙の搬送動作を停止した場合に、搬送経路に残留する用紙が多くなり、用紙を取り除く作業の負担が大きくなっていた。 A printing system that includes the optional devices described above is large in size and requires a long paper transport path. Therefore, when a paper jam occurs and the paper transport operation is stopped, a large amount of paper remains in the transport path, increasing the burden of removing the paper.
特に、用紙の搬送方向における最下流にある排紙装置でジャムが発生した場合、それより上流側のすべての装置で用紙が残留するため、残留する用紙が多くなり、用紙を取り除く作業の負担が大きくなっていた。 In particular, if a paper jam occurs in the most downstream output device in the paper transport direction, the paper remains in all the devices upstream, resulting in a large amount of paper remaining and the burden of removing paper. was getting bigger.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ジャム発生時に印刷システム内に残留した用紙を取り除く作業を軽減することが可能な排紙装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper discharge device that can reduce the work of removing paper remaining in a printing system when a jam occurs.
上記目的を達成するため、本発明の排紙装置は、用紙を収容する収容部と、用紙を搬送して前記収容部へ排紙する搬送部と、前記収容部における用紙のジャムの有無およびジャムの状態を検出する検出部と、前記検出部により排紙可能な状態のジャムが検出された場合、排紙を継続するよう前記搬送部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the paper ejection device of the present invention includes a storage unit for storing paper, a transport unit for transporting the paper and discharging it to the storage unit, presence or absence of paper jam in the storage unit, and jamming. and a control unit for controlling the conveying unit to continue discharging the paper when the detecting unit detects a jam in which the paper can be discharged.
本発明の排紙装置によれば、ジャム発生時に印刷システム内に残留した用紙を取り除く作業を軽減することが可能である。 According to the paper discharge device of the present invention, it is possible to reduce the work of removing paper remaining in the printing system when a jam occurs.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent parts and components throughout each drawing.
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below are examples of devices and the like for embodying the technical idea of this invention. are not specific to the following: The technical idea of this invention can be modified in various ways within the scope of claims.
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る排紙装置が設けられた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷システムの排紙装置の概略構成図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system provided with a paper discharge device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the printing system shown in FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a paper discharge device of the printing system shown in FIG. In the following description, the up, down, left, and right directions of the paper surface of FIG.
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１は、給紙装置２と、上流側印刷装置３と、反転装置４と、下流側印刷装置５と、画像検査装置６と、排紙装置７とを備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the printing system 1 according to the first embodiment includes a
給紙装置２は、上流側印刷装置３に用紙Ｐを給紙する。給紙装置２は、上側給紙部１１と、下側給紙部１２と、給紙搬送部１３と、制御部１４とを備える。
The
上側給紙部１１は、後述する上側給紙経路２１へ用紙Ｐを送り出す。上側給紙部１１は、上側給紙台１６と、上側給紙ローラ１７とを備える。
The upper
上側給紙台１６は、印刷に使用される用紙Ｐが積載されるものである。上側給紙台１６は、昇降可能に構成されている。 The upper paper feed table 16 is for stacking paper P used for printing. The upper paper feed table 16 is configured to be able to move up and down.
上側給紙ローラ１７は、上側給紙台１６から用紙Ｐを取り出して上側給紙経路２１へ送り出す。
The upper
下側給紙部１２は、後述する下側給紙経路２２へ用紙Ｐを送り出す。下側給紙部１２は、下側給紙台１８と、下側給紙ローラ１９とを備える。
The lower
下側給紙台１８は、印刷に使用される用紙Ｐが積載されるものである。下側給紙台１８は、昇降可能に構成されている。下側給紙台１８は、上側給紙台１６の下方に配置されている。
The lower paper feed table 18 is for stacking paper P used for printing. The lower paper feed table 18 is configured to be able to move up and down. The lower
下側給紙ローラ１９は、下側給紙台１８から用紙Ｐを取り出して下側給紙経路２２へ送り出す。
The lower
給紙搬送部１３は、上側給紙台１６から取り出された用紙Ｐおよび下側給紙台１８から取り出された用紙Ｐを上流側印刷装置３へ搬送する。給紙搬送部１３は、上側給紙経路２１と、下側給紙経路２２と、共通給紙経路２３と、複数の搬送ローラ２４とを備える。
The paper
上側給紙経路２１は、上側給紙台１６から共通給紙経路２３へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。
The upper
下側給紙経路２２は、下側給紙台１８から共通給紙経路２３へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。
The lower
共通給紙経路２３は、上側給紙経路２１に沿って搬送されてきた用紙Ｐ、および下側給紙経路２２に沿って搬送されてきた用紙Ｐを上流側印刷装置３へ搬送するための搬送経路である。共通給紙経路２３は、用紙Ｐの搬送方向における上側給紙経路２１の下流端および下側給紙経路２２の下流端に接続されている。
The common
複数の搬送ローラ２４は、上側給紙経路２１、下側給紙経路２２、および共通給紙経路２３に沿って配置され、上流側印刷装置３へ向けて用紙Ｐを搬送する。
A plurality of
制御部１４は、給紙装置２の各部の動作を制御する。制御部１４は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。制御部１４は、後述する上流側印刷装置３の制御部３３、反転装置４の制御部４４、下流側印刷装置５の制御部６３、画像検査装置６の制御部７４、および排紙装置７の制御部８７と通信可能になっている。
The
上流側印刷装置３は、給紙装置２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐの一方の面に印刷を行う。上流側印刷装置３は、印刷搬送部３１と、印刷部３２と、制御部３３とを備える。
The
印刷搬送部３１は、給紙装置２から用紙Ｐを受け取って搬送する。印刷搬送部３１は、印刷搬送経路３６と、複数の搬送ローラ３７と、ベルトプラテン部３８とを備える。
The
印刷搬送経路３６は、印刷部３２の下方において用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。印刷搬送経路３６の上流端は、共通給紙経路２３の下流端に接続されている。
The
複数の搬送ローラ３７のうちの一部の搬送ローラ３７は、ベルトプラテン部３８の上流側において印刷搬送経路３６に沿って配置され、ベルトプラテン部３８へ向けて用紙Ｐを搬送する。残りの搬送ローラ３７は、ベルトプラテン部３８の下流側において印刷搬送経路３６に沿って配置され、反転装置４へ向けて用紙Ｐを搬送する。
Some of the plurality of
ベルトプラテン部３８は、ベルト上に用紙Ｐを吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部３８は、印刷部３２の下方において印刷部３２に対向して配置されている。
The
印刷部３２は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、ベルトプラテン部３８により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う。
The
制御部３３は、上流側印刷装置３の各部の動作を制御する。制御部３３は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。制御部３３は、給紙装置２の制御部１４、後述する反転装置４の制御部４４、下流側印刷装置５の制御部６３、画像検査装置６の制御部７４、および排紙装置７の制御部８７と通信可能になっている。
The
反転装置４は、上流側印刷装置３から搬送されてきた用紙Ｐを表裏反転して下流側印刷装置５へ搬送する。反転装置４は、反転上流搬送部４１と、スイッチバック搬送部４２と、反転下流搬送部４３と、制御部４４とを備える。
The reversing
反転上流搬送部４１は、用紙Ｐをスイッチバック搬送部４２へ搬送する。反転上流搬送部４１は、反転上流経路４６と、複数の搬送ローラ４７とを備える。
The reverse
反転上流経路４６は、上流側印刷装置３からスイッチバック搬送部４２へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。反転上流経路４６の上流端は上流側印刷装置３の印刷搬送経路３６の下流端に接続され、反転上流経路４６の下流端は後述するスイッチバック経路５１の一方の端（上端）に接続されている。
The reverse
複数の搬送ローラ４７は、反転上流経路４６に沿って配置され、スイッチバック搬送部４２へ向けて用紙Ｐを搬送する。
A plurality of
スイッチバック搬送部４２は、反転上流搬送部４１から搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして反転下流搬送部４３へ搬送する。スイッチバック搬送部４２は、スイッチバック経路５１と、スイッチバックローラ５２とを備える。
The
スイッチバック経路５１は、用紙Ｐをスイッチバックするための搬送経路である。スイッチバック経路５１の一方の端（上端）は反転上流経路４６の下流端および後述する反転下流経路５６の上流端に接続されている。
The
スイッチバックローラ５２は、用紙Ｐをスイッチバックするローラである。スイッチバックローラ５２は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。
The
反転下流搬送部４３は、スイッチバック搬送部４２によりスイッチバックされた用紙Ｐを下流側印刷装置５へ搬送する。反転下流搬送部４３は、反転下流経路５６と、複数の搬送ローラ５７とを備える。
The reverse
反転下流経路５６は、スイッチバック搬送部４２から下流側印刷装置５へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。反転下流経路５６の上流端はスイッチバック経路５１の一方の端（上端）に接続されている。
The reverse
複数の搬送ローラ５７は、反転下流経路５６に沿って配置され、下流側印刷装置５へ向けて用紙Ｐを搬送する。
A plurality of
制御部４４は、反転装置４の各部の動作を制御する。制御部４４は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。制御部４４は、給紙装置２の制御部１４、上流側印刷装置３の制御部３３、後述する下流側印刷装置５の制御部６３、画像検査装置６の制御部７４、および排紙装置７の制御部８７と通信可能になっている。
The
下流側印刷装置５は、反転装置４により表裏反転された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐの他方の面に印刷を行う。下流側印刷装置５は、印刷搬送部６１と、印刷部６２と、制御部６３とを備える。
The downstream
印刷搬送部６１は、反転装置４から用紙Ｐを受け取って搬送する。印刷搬送部６１は、印刷搬送経路６６と、複数の搬送ローラ６７と、ベルトプラテン部６８とを備える。
The
印刷搬送経路６６は、印刷部６２の下方において用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。印刷搬送経路６６の上流端は、反転下流経路５６の下流端に接続されている。
The
複数の搬送ローラ６７のうちの一部の搬送ローラ６７は、ベルトプラテン部６８の上流側において印刷搬送経路６６に沿って配置され、ベルトプラテン部６８へ向けて用紙Ｐを搬送する。残りの搬送ローラ６７は、ベルトプラテン部６８の下流側において印刷搬送経路６６に沿って配置され、画像検査装置６へ向けて用紙Ｐを搬送する。
Some of the plurality of
ベルトプラテン部６８は、ベルト上に用紙Ｐを吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部６８は、印刷部６２の下方において印刷部６２に対向して配置されている。
The
印刷部６２は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、ベルトプラテン部６８により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う。
The
制御部６３は、下流側印刷装置５の各部の動作を制御する。制御部６３は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。制御部６３は、給紙装置２の制御部１４、上流側印刷装置３の制御部３３、反転装置４の制御部４４、後述する画像検査装置６の制御部７４、および排紙装置７の制御部８７と通信可能になっている。
The
画像検査装置６は、上流側印刷装置３および下流側印刷装置５により用紙Ｐの両面に印刷された画像の検査を行う。画像検査装置６は、検査搬送部７１と、検査部７２，７３と、制御部７４とを備える。
The
検査搬送部７１は、下流側印刷装置５から用紙Ｐを受け取って搬送する。検査搬送部７１は、検査搬送経路７６と、ベルトプラテン部７７，７８とを備える。
The
検査搬送経路７６は、検査部７２，７３の読取領域を通過するように用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。検査搬送経路７６の上流端は、印刷搬送経路６６の下流端に接続されている。
The
ベルトプラテン部７７は、下流側印刷装置５により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部７７は、用紙Ｐを吸着保持する搬送面を上向きにして設置されている。
The
ベルトプラテン部７８は、ベルトプラテン部７７から用紙Ｐを受け取って搬送する。ベルトプラテン部７８は、搬送面を下向きにして設置されており、下向きの搬送面に用紙Ｐを吸着保持して搬送する。
The
検査部７２は、ベルトプラテン部７７により搬送される用紙Ｐの上向きの面の画像を検査のために読み取る。検査部７３は、ベルトプラテン部７８により搬送される用紙Ｐの下向きの面の画像を検査のために読み取る。
The
制御部７４は、画像検査装置６の各部の動作を制御する。制御部７４は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。制御部７４は、給紙装置２の制御部１４、上流側印刷装置３の制御部３３、反転装置４の制御部４４、下流側印刷装置５の制御部６３、および後述する排紙装置７の制御部８７と通信可能になっている。
The control section 74 controls the operation of each section of the
排紙装置７は、上流側印刷装置３および下流側印刷装置５により印刷された用紙Ｐを排紙する。図２、図３に示すように、排紙装置７は、排紙搬送部（搬送部に相当）８１と、上流側積載部（積載部に相当）８２と、上流側排紙ジャム検出部（検出部に相当）８３と、下流側下部積載部（積載部に相当）８４と、下流側排紙ジャム検出部（検出部に相当）８５と、下流側上部積載部（積載部に相当）８６と、制御部８７とを備える。なお、上流側積載部８２、下流側下部積載部８４、および下流側上部積載部８６により、用紙Ｐを収容する収容部が構成される。
The
排紙搬送部８１は、給紙装置２から上流側印刷装置３、反転装置４、下流側印刷装置５、画像検査装置６を経由して搬送されてきた用紙Ｐを受け取って搬送し、上流側積載部８２、下流側下部積載部８４、および下流側上部積載部８６に選択的に排紙する。排紙搬送部８１は、共通排紙経路９１と、上流側排紙経路９２と、下流側共通排紙経路９３と、下流側下部排紙経路９４と、下流側上部排紙経路９５と、切替部９６，９７と、複数の搬送ローラ９８とを備える。
The discharged
共通排紙経路９１は、排紙搬送部８１における、上流側積載部８２、下流側下部積載部８４、および下流側上部積載部８６へ搬送される用紙Ｐに共通の搬送経路である。共通排紙経路９１の上流端は、検査搬送経路７６の下流端に接続されている。
The common
上流側排紙経路９２は、上流側積載部８２へ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。上流側排紙経路９２の上流端は、共通排紙経路９１の下流端に接続されている。
The upstream
下流側共通排紙経路９３は、下流側下部積載部８４および下流側上部積載部８６へ搬送される用紙Ｐに共通の搬送経路である。下流側共通排紙経路９３の上流端は、共通排紙経路９１の下流端に接続されている。
The downstream common
下流側下部排紙経路９４は、下流側下部積載部８４へ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。下流側下部排紙経路９４の上流端は、下流側共通排紙経路９３の下流端に接続されている。
The downstream lower
下流側上部排紙経路９５は、下流側上部積載部８６へ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。下流側上部排紙経路９５の上流端は、下流側共通排紙経路９３の下流端に接続されている。
The downstream upper
切替部９６は、共通排紙経路９１から下流側へ搬送される用紙Ｐの搬送先を、上流側排紙経路９２と下流側共通排紙経路９３との間で切り替える。切替部９７は、下流側共通排紙経路９３から下流側へ搬送される用紙Ｐの搬送先を、下流側下部排紙経路９４と下流側上部排紙経路９５との間で切り替える。切替部９６，９７により、排紙搬送部８１は、上流側積載部８２、下流側下部積載部８４、および下流側上部積載部８６の間で排紙先を切り替え可能になっている。
The switching
複数の搬送ローラ９８は、共通排紙経路９１、上流側排紙経路９２、下流側共通排紙経路９３、下流側下部排紙経路９４、および下流側上部排紙経路９５に沿って配置され、排紙装置７において排紙される用紙Ｐを搬送する。
The plurality of
上流側積載部８２は、上流側排紙経路９２から排紙された用紙Ｐを収容する。上流側積載部８２は、排紙台１０１と、エンドフェンス１０２と、オフセットガイド１０３と、一対のサイドフェンス１０４とを備える。
The upstream stacking
排紙台１０１は、上流側積載部８２に排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台１０１は、昇降可能に構成されている。
The sheet discharge table 101 is for stacking the sheets P discharged to the
エンドフェンス１０２は、排紙台１０１に排紙された用紙Ｐの先端（下流端）の位置を規制する。エンドフェンス１０２は、左右方向に移動可能に構成されている。
The
オフセットガイド１０３は、排紙台１０１に排紙された用紙Ｐの後端（上流端）の位置を規制する。オフセットガイド１０３は、左右方向に移動可能に構成されている。
The offset
一対のサイドフェンス１０４は、排紙台１０１に排紙された用紙Ｐの幅方向の位置を規制する。サイドフェンス１０４は、用紙Ｐの幅方向に移動可能に構成されている。
A pair of
上流側排紙ジャム検出部８３は、上流側積載部８２における用紙Ｐのジャムである排紙ジャムの有無および排紙ジャムの状態を検出する。
The upstream discharge
ここで、上流側積載部８２における排紙ジャムとしては、上流側排紙経路９２から上流側積載部８２へ搬送される用紙Ｐの滞留、エンドフェンス１０２またはオフセットガイド１０３への用紙Ｐのもたれかかり、および排紙台１０１上の用紙Ｐの位置が揃っていない排紙揃え不良がある。
Paper jams in the
排紙ジャムの状態は、排紙可能であるか否かを示すものである。上述した用紙Ｐの滞留のうち搬送動作を継続すれば所定時間以内に滞留した用紙Ｐが排紙されるもの、用紙Ｐのもたれかかり、および排紙揃え不良は、排紙可能な状態の排紙ジャムである。 The discharge jam state indicates whether or not the paper can be discharged. Among the stagnant sheets of paper P described above, if the transport operation is continued, the stagnant sheets P are ejected within a predetermined period of time. is.
上流側排紙ジャム検出部８３は、排紙センサ１０６と、もたれ検出センサ１０７と、排紙揃え不良検出センサ１０８とを備える。
The upstream side
排紙センサ１０６は、上流側排紙経路９２から上流側積載部８２へ排紙される用紙Ｐを検出する。排紙センサ１０６は、上流側排紙経路９２の下流端部に配置された搬送ローラ９８の上流側近傍に配置されている。排紙センサ１０６は、上述した用紙Ｐの滞留を検出するためのものである。
The
もたれ検出センサ１０７は、所定のもたれ検出位置における用紙Ｐの有無を検出する。もたれ検出位置は、エンドフェンス１０２の下端およびオフセットガイド１０３の下端より高い位置にある。もたれ検出センサ１０７は、発光部１０７ａと、受光部１０７ｂとを有する。
The
発光部１０７ａおよび受光部１０７ｂは、エンドフェンス１０２およびオフセットガイド１０３を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部１０７ａは、受光部１０７ｂに向けて光を発する。受光部１０７ｂは、発光部１０７ａとの間に用紙Ｐがないとき、発光部１０７ａからの光を受光し、発光部１０７ａからの光が用紙Ｐにより遮られると受光しない。これにより、もたれ検出センサ１０７は、受光部１０７ｂが発光部１０７ａからの光を受光しない状態となることで、上述した用紙Ｐのもたれかかりを検出する。
The light-emitting
紙揃え不良検出センサ１０８は、エンドフェンス１０２より下流側（右側）に飛び出した用紙Ｐを検出する。紙揃え不良検出センサ１０８は、上述した排紙揃え不良を検出するためのものである。
The paper
下流側下部積載部８４は、下流側下部排紙経路９４から排紙された用紙Ｐを収容する。下流側下部積載部８４は、排紙台１１１と、エンドフェンス１１２と、オフセットガイド１１３と、一対のサイドフェンス１１４とを備える。
The downstream lower stacking
排紙台１１１、エンドフェンス１１２、オフセットガイド１１３、および一対のサイドフェンス１１４は、それぞれ上述した上流側積載部８２の排紙台１０１、エンドフェンス１０２、オフセットガイド１０３、および一対のサイドフェンス１０４と同様の構成である。
The paper discharge table 111, the
下流側排紙ジャム検出部８５は、下流側下部積載部８４における排紙ジャムの有無および排紙ジャムの状態を検出する。ここで、下流側下部積載部８４における排紙ジャムとしては、上流側積載部８２における排紙ジャムと同様に、下流側下部排紙経路９４から下流側下部積載部８４へ搬送される用紙Ｐの滞留、エンドフェンス１１２またはオフセットガイド１１３への用紙Ｐのもたれかかり、および排紙台１１１における排紙揃え不良がある。
The downstream
下流側排紙ジャム検出部８５は、排紙センサ１１６と、もたれ検出センサ１１７と、排紙揃え不良検出センサ１１８とを備える。
The downstream side
排紙センサ１１６は、下流側下部排紙経路９４から下流側下部積載部８４へ排紙される用紙Ｐを検出する。排紙センサ１１６は、下流側下部排紙経路９４の下流端部に配置された搬送ローラ９８の上流側近傍に配置されている。排紙センサ１１６は、上述した用紙Ｐの滞留を検出するためのものである。
The
もたれ検出センサ１１７は、上述した上流側排紙ジャム検出部８３のもたれ検出センサ１０７と同様の構成であり、発光部１１７ａおよび受光部１１７ｂを有する。
The leaning
排紙揃え不良検出センサ１１８は、上述した上流側排紙ジャム検出部８３の紙揃え不良検出センサ１０８と同様の構成である。
The paper
下流側上部積載部８６は、下流側上部排紙経路９５から排紙された用紙Ｐを収容する。下流側上部積載部８６は、エンドフェンス１２１と、一対のサイドフェンス１２２とを備える。
The downstream
エンドフェンス１２１は、下流側上部積載部８６に排紙された用紙Ｐの先端（下流端）の位置を規制する。エンドフェンス１２１は、左右方向に移動可能に構成されている。
The
一対のサイドフェンス１２２は、下流側上部積載部８６に排紙された用紙Ｐの幅方向の位置を規制する。サイドフェンス１２２は、用紙Ｐの幅方向に移動可能に構成されている。
The pair of
制御部８７は、排紙装置７の各部の動作を制御する。制御部８７は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。制御部８７は、給紙装置２の制御部１４、上流側印刷装置３の制御部３３、反転装置４の制御部４４、下流側印刷装置５の制御部６３、および画像検査装置６の制御部７４と通信可能になっている。
The
次に、印刷システム１の動作について説明する。 Next, operations of the printing system 1 will be described.
印刷システム１で印刷を行う際、給紙装置２が、上側給紙部１１または下側給紙部１２から用紙Ｐを取り出し、上流側印刷装置３に用紙Ｐを給紙する。上流側印刷装置３は、用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部３２により用紙Ｐの一方の面に印刷を行う。
When the printing system 1 performs printing, the
反転装置４は、上流側印刷装置３で一方の面に印刷された用紙Ｐをスイッチバック搬送部４２により表裏反転し、他方の面（未印刷面）を上にして下流側印刷装置５へ搬送する。下流側印刷装置５は、用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部６２により用紙Ｐの他方の面に印刷を行う。これにより、用紙Ｐの両面に画像が印刷される。
The reversing
画像検査装置６は、両面に印刷された用紙Ｐの画像を検査し、排紙装置７へ用紙Ｐを搬送する。排紙装置７は、印刷済みの用紙Ｐを上流側積載部８２または下流側下部積載部８４に排紙する。
The
上流側積載部８２に用紙Ｐが排紙される場合、排紙台１０１に積載された用紙束の上面の高さ位置が所定の位置で維持されるように、排紙台１０１は、積載される用紙Ｐの増加に応じて下降するよう制御される。下流側下部積載部８４に用紙Ｐが排紙される場合も同様に排紙台１１１が制御される。
When the paper P is discharged to the
ここで、本実施形態では、印刷動作時の排紙先として、上流側積載部８２または下流側下部積載部８４が設定される。下流側上部積載部８６は、後述するように、排紙ジャムが発生した場合に使用される。
Here, in the present embodiment, the upstream
次に、上述のような印刷動作中に排紙ジャムが発生した場合の印刷システム１の動作について説明する。 Next, the operation of the printing system 1 when a paper jam occurs during the printing operation as described above will be described.
ここで、印刷動作時の排紙先として上流側積載部８２が設定されている場合、上流側排紙ジャム検出部８３により上述した用紙Ｐの滞留、用紙Ｐのもたれかかり、および排紙揃え不良の少なくともいずれかが検出された場合、排紙装置７の制御部８７は、排紙ジャムが発生したと判断する。
Here, when the upstream stacking
具体的には、制御部８７は、排紙センサ１０６において用紙Ｐの後端が検出されるタイミングが理論値より所定の閾値以上遅れた場合、用紙Ｐの滞留が発生したと判断する。
Specifically, when the timing at which the trailing edge of the paper P is detected by the
また、制御部８７は、もたれ検出センサ１０７が用紙Ｐを検出しているオンの状態（受光部１０７ｂが発光部１０７ａからの光を受光している状態）での排紙枚数が所定枚数に達した場合、用紙Ｐのもたれかかりが発生したと判断する。
In addition, the
また、制御部８７は、排紙揃え不良検出センサ１０８がエンドフェンス１０２より下流側（右側）に飛び出した用紙Ｐを検出した場合、排紙揃え不良が発生したと判断する。
Further, when the discharge sheet
そして、制御部８７は、用紙Ｐの滞留、用紙Ｐのもたれかかり、および排紙揃え不良の少なくともいずれかが発生したと判断した場合、排紙ジャムが発生したと判断する。
If the
印刷動作時の排紙先として下流側下部積載部８４が設定されている場合も同様に、下流側排紙ジャム検出部８５により用紙Ｐの滞留、用紙Ｐのもたれかかり、および排紙揃え不良の少なくともいずれかが検出された場合、制御部８７は、排紙ジャムが発生したと判断する。
Similarly, when the downstream side lower stacking
図４は、排紙ジャムが発生した場合の印刷システム１の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、印刷動作時の排紙先として上流側積載部８２が設定されている場合で説明するが、下流側下部積載部８４が設定されている場合の動作も同様である。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the printing system 1 when a paper jam occurs. Here, the case where the upstream
排紙ジャムが発生したと判断すると、図４のステップＳ１において、制御部８７は、発生した排紙ジャムが排紙可能な状態の排紙ジャムであるか否かを判断する。
When it is determined that a paper jam has occurred, in step S1 of FIG. 4, the
ここで、制御部８７は、発生した排紙ジャムが、用紙Ｐのもたれかかりおよび排紙揃え不良の少なくともいずれかのみであり、用紙Ｐの滞留は発生していない場合、排紙可能な状態の排紙ジャムであると判断する。
Here, if the paper jam that has occurred is at least one of the leaning of the paper P and the misalignment of the paper P, and the accumulation of the paper P has not occurred, the
また、制御部８７は、用紙Ｐの滞留が発生した場合でも、排紙搬送部８１の搬送動作を継続して、用紙Ｐの滞留が発生したと判断してから所定時間以内に、滞留していた用紙Ｐが排紙されて滞留が解消された場合は、排紙可能な状態の排紙ジャムであると判断する。ここで、滞留していた用紙Ｐが排紙されたことは、排紙センサ１０６がオン（用紙Ｐを検出している状態）からオフ（用紙Ｐを検出していない状態）になったことにより検出される。
In addition, even when the sheet P is stagnant, the
排紙可能な状態の排紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部８７は、排紙ジャムの発生時に上流側積載部８２へ排紙中の用紙Ｐを上流側積載部８２へ排紙させる。すなわち、制御部８７は、排紙を継続するよう排紙搬送部８１を制御する。ここで、排紙ジャムの発生時に上流側積載部８２へ排紙中の用紙Ｐは、排紙ジャムの発生時に先端が上流側排紙経路９２に進入済みの用紙Ｐである。
If it is determined that there is a discharge jam that can be discharged (step S1: YES), in step S2, the
次いで、ステップＳ３において、制御部８７は、排紙ジャムの発生時に上流側積載部８２へ排紙中の用紙Ｐの排紙後の排紙先を、下流側上部積載部８６へ切り替えるよう排紙搬送部８１を制御する。これにより、排紙ジャムの発生時に上流側積載部８２へ排紙中であった用紙Ｐの上流側積載部８２への排紙後は、下流側上部積載部８６へ用紙Ｐが排紙される。
Next, in step S<b>3 , the
ここで、印刷システム１では、排紙ジャムが検出されると、その時点で上側給紙部１１および下側給紙部１２による用紙Ｐの送り出しが停止され、上流側印刷装置３の印刷部３２および下流側印刷装置５の印刷部６２による印刷も停止される。
Here, in the printing system 1, when a paper jam is detected, the feeding of the paper P by the upper
このように、排紙ジャムの検出により印刷が停止されるため、排紙ジャムの発生後に排紙される用紙Ｐは、印刷が正常に終了していない可能性がある。これに対し、上述したステップＳ３で排紙先を切り替えることで、印刷が正常に終了していない可能性がある用紙Ｐが、排紙先として設定された上流側積載部８２とは異なる下流側上部積載部８６へ排紙されるようにしている。
In this way, since printing is stopped upon detection of a paper jam, there is a possibility that the printing of the paper P that is discharged after the occurrence of the paper jam has not been completed normally. On the other hand, by switching the discharge destination in step S3 described above, the paper P for which printing may not have been normally The paper is discharged to the upper stacking
次いで、ステップＳ４において、制御部８７は、排紙が終了したか否かを判断する。排紙ジャムの検出時において印刷システム１で搬送中であった用紙Ｐがすべて排紙されると、排紙が終了となる。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部８７は、ステップＳ４を繰り返す。
Next, in step S4, the
排紙が終了したと制御部８７が判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。この際、給紙搬送部１３、印刷搬送部３１、反転上流搬送部４１、スイッチバック搬送部４２、反転下流搬送部４３、印刷搬送部６１、検査搬送部７１、および排紙搬送部８１の動作が停止される。
When the
ステップＳ１において、排紙可能な状態の排紙ジャムではないと制御部８７が判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部１４，３３，４４，６３，７４，８７は、それぞれ給紙搬送部１３、印刷搬送部３１、反転上流搬送部４１、スイッチバック搬送部４２、反転下流搬送部４３、印刷搬送部６１、検査搬送部７１、排紙搬送部８１による用紙Ｐの搬送を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
In step S1, if the
ステップＳ５で用紙Ｐの搬送が停止された場合、印刷システム１の各装置内に残留した用紙Ｐは、ユーザの作業により取り除かれる。 When the transportation of the paper P is stopped in step S5, the paper P remaining in each device of the printing system 1 is removed by the user's work.
以上説明したように、排紙装置７では、制御部８７は、排紙可能な状態の排紙ジャムが検出された場合、排紙を継続するよう排紙搬送部８１を制御する。これにより、排紙ジャムの発生により印刷システム１内に多くの用紙Ｐが残留する状況となることを低減できる。この結果、ジャム発生時に印刷システム１内に残留した用紙Ｐを取り除く作業を軽減することが可能になる。
As described above, in the
また、排紙装置７では、制御部８７は、排紙先が上流側積載部８２に設定されている場合では、排紙可能な状態の排紙ジャムの発生時に排紙先の上流側積載部８２へ排紙中の用紙Ｐの排紙後の排紙先を、下流側上部積載部８６へ切り替えるよう排紙搬送部８１を制御する。これにより、印刷が正常に終了している可能性が高い用紙Ｐと、印刷が正常に終了していない可能性がある用紙Ｐとを、排紙先を分けて排紙することができる。
In the
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態における排紙ジャムが発生した場合の動作を変更した第２実施形態について説明する。
[Second embodiment]
Next, a description will be given of a second embodiment in which the operation when a paper jam occurs in the above-described first embodiment is modified.
図５は、第２実施形態における排紙ジャムが発生した場合の印刷システム１の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、第１実施形態と同様に、印刷動作時の排紙先として上流側積載部８２が設定されている場合で説明するが、下流側下部積載部８４が設定されている場合の動作も同様である。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the printing system 1 when a paper jam occurs in the second embodiment. Here, as in the first embodiment, the case where the
図５のステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、上述した図４のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。 The processing of steps S11 and S12 in FIG. 5 is the same as the processing of steps S1 and S2 in FIG. 4 described above.
次いで、ステップＳ１３において、制御部８７は、次の用紙Ｐ（次に排紙される用紙Ｐ）が正常に印刷済みの用紙Ｐであるか否かを判断する。
Next, in step S13, the
ここで、画像検査装置６の制御部７４は、下流側印刷装置５から搬送されてくる用紙Ｐに印刷された画像を検査部７２，７３が読み取って得られた読取データに基づき、当該用紙Ｐが上流側印刷装置３および下流側印刷装置５で正常に印刷済みの用紙Ｐであるか否かを検査する。制御部７４は、例えば、用紙Ｐの少なくともいずれかの面の画像の印刷が終了していない場合や、用紙Ｐの表面の画像と裏面の画像とが整合していない場合に、当該用紙Ｐは正常に印刷済みの用紙Ｐではないと判断する。
Here, the control unit 74 of the
排紙装置７の制御部８７は、画像検査装置６の制御部７４から各用紙Ｐの検査結果を取得し、その検査結果に基づき、各用紙Ｐが正常に印刷済みの用紙Ｐであるか否かを判断する。
The
次の用紙Ｐが正常に印刷済みの用紙Ｐであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部８７は、当該用紙Ｐを上流側積載部８２へ排紙するよう排紙搬送部８１を制御する。
If it is determined that the next sheet P is normally printed sheet P (step S13: YES), in step S14, the
次いで、ステップＳ１５において、制御部８７は、次の用紙Ｐがあるか否かを判断する。次の用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部８７は、ステップＳ１３に戻る。
Next, in step S15, the
次の用紙Ｐはないと制御部８７が判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、一連の動作が終了となる。この際、給紙搬送部１３、印刷搬送部３１、反転上流搬送部４１、スイッチバック搬送部４２、反転下流搬送部４３、印刷搬送部６１、検査搬送部７１、および排紙搬送部８１の動作が停止される。
When the
ステップＳ１３において、制御部８７は、次の用紙Ｐが正常に印刷済みの用紙Ｐではないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部８７は、当該用紙Ｐを下流側上部積載部８６へ排紙するよう排紙搬送部８１を制御する。この後、ステップＳ１５に処理が進む。
In step S13, if the
ステップＳ１１において、排紙可能な状態の排紙ジャムではないと制御部８７が判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１７に処理が進む。ステップＳ１７の処理は、上述した図４のステップＳ５の処理と同様である。ステップＳ１７により用紙Ｐの搬送が停止されると、一連の動作が終了となる。
In step S11, when the
以上説明したように、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、制御部８７は、排紙可能な状態の排紙ジャムが検出された場合、排紙を継続するよう排紙搬送部８１を制御する。このため、第１実施形態と同様に、ジャム発生時に印刷システム１内に残留した用紙Ｐを取り除く作業を軽減することが可能になる。
As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, the
また、第２実施形態では、制御部８７は、排紙先が上流側積載部８２に設定されている場合では、排紙可能な状態の排紙ジャムの発生時に排紙先の上流側積載部８２へ排紙中の用紙Ｐより後に排紙される用紙Ｐについては、上流側印刷装置３および下流側印刷装置５で正常に印刷済みの用紙Ｐであるか否かに応じて、排紙先を上流側積載部８２と下流側上部積載部８６との間で切り替えるよう排紙搬送部８１を制御する。これにより、印刷が正常に終了している用紙Ｐと、印刷が正常に終了していない用紙Ｐとを、排紙先を分けて排紙することができる。
Further, in the second embodiment, when the discharge destination is set to the
［第３実施形態］
次に、上述した第１実施形態の排紙装置および排紙ジャムが発生した場合の動作の一部を変更した第３実施形態について説明する。図６は、第３実施形態における排紙装置の概略構成図である。
[Third Embodiment]
Next, a description will be given of a third embodiment in which the discharge device of the first embodiment and the operation when a discharge jam occurs are partially changed. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a paper ejection device according to the third embodiment.
図６に示すように、第３実施形態における排紙装置７Ａは、上述した第１実施形態における排紙装置７の排紙搬送部８１を排紙搬送部８１Ａに置き換えた構成である。
As shown in FIG. 6, the
排紙搬送部８１Ａは、図３に示した排紙装置７の排紙搬送部８１に対し、排紙反転部１３１と、用紙センサ１３２，１３３とを追加した構成である。
The discharged
排紙反転部１３１は、画像検査装置６から排紙搬送部８１Ａへ搬送されてきた用紙Ｐを表裏反転させる。排紙反転部１３１は、排紙反転経路（分岐経路に相当）１３６と、切替部１３７，１３８と、複数の搬送ローラ１３９と、スイッチバックローラ１４０とを備える。
The ejected
排紙反転経路１３６は、用紙Ｐをスイッチバックさせることにより表裏反転させるための搬送経路である。排紙反転経路１３６は、共通排紙経路９１（共通経路に相当）の途中に接続されている。排紙反転経路１３６は、排紙反転上流経路１４６と、スイッチバック経路１４７と、排紙反転下流経路１４８とを備える。
The discharged
排紙反転上流経路１４６は、共通排紙経路９１の途中からスイッチバックローラ１４０へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。排紙反転上流経路１４６の上流端は最上流の搬送ローラ９８の下流側近傍において共通排紙経路９１に接続され、排紙反転上流経路１４６の下流端はスイッチバック経路１４７の一方の端（上端）に接続されている。
The discharge reverse
スイッチバック経路１４７は、用紙Ｐをスイッチバックするための搬送経路である。スイッチバック経路１４７の一方の端（上端）は排紙反転上流経路１４６の下流端および排紙反転下流経路１４８の上流端に接続されている。
The
排紙反転下流経路１４８は、スイッチバックローラ１４０によりスイッチバックされた用紙Ｐを共通排紙経路９１へ戻すための搬送経路である。排紙反転下流経路１４８の上流端はスイッチバック経路１４７の一方の端（上端）に接続され、排紙反転下流経路１４８の下流端は上流側から３つ目の搬送ローラ９８の上流側近傍において共通排紙経路９１に接続されている。
The paper ejection reverse
切替部１３７は、最上流の搬送ローラ９８の下流側近傍において用紙Ｐの搬送経路を共通排紙経路９１と排紙反転上流経路１４６との間で切り替える。切替部１３８は、スイッチバック前の用紙Ｐを排紙反転上流経路１４６からスイッチバック経路１４７へ導き、スイッチバックローラ１４０によりスイッチバックされた用紙Ｐをスイッチバック経路１４７から排紙反転下流経路１４８へ導く。
The
複数の搬送ローラ１３９は、排紙反転上流経路１４６および排紙反転下流経路１４８に沿って配置され、スイッチバック前の用紙Ｐおよびスイッチバック後の用紙Ｐを搬送する。
A plurality of
スイッチバックローラ１４０は、用紙Ｐをスイッチバックするローラである。スイッチバックローラ１４０は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。スイッチバックローラ１４０は、スイッチバック経路１４７の上端部に配置されている。
The
用紙センサ１３２，１３３は、共通排紙経路９１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ１３２は、共通排紙経路９１と排紙反転上流経路１４６との接続地点と、共通排紙経路９１と排紙反転下流経路１４８との接続地点との間の搬送ローラ９８の下流側近傍に配置されている。用紙センサ１３３は、共通排紙経路９１と排紙反転下流経路１４８との接続地点より下流側において、共通排紙経路９１の下流端部に配置されている。
次に、排紙先が上流側積載部８２である場合において排紙可能ではない状態の用紙Ｐの滞留の排紙ジャムが発生した際の印刷システム１の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
Next, referring to the flowchart of FIG. 7, the operation of the printing system 1 in the case where the discharge destination is the upstream stacking
図７のフローチャートの処理は、排紙先が上流側積載部８２である場合において用紙Ｐの滞留の排紙ジャムが発生し、当該排紙ジャムが排紙可能な状態の排紙ジャムではない（排紙可能ではない状態の排紙ジャムである）と判断されたことにより開始となる。
In the process of the flowchart of FIG. 7, when the paper discharge destination is the upstream stacking
ここでは、滞留の排紙ジャムが排紙可能な状態の排紙ジャムではないと判断された時点において、滞留の排紙ジャムの原因となった用紙Ｐである滞留用紙の次の用紙Ｐが上流側排紙経路９２（積載経路に相当）に進入しているものとする。 Here, at the point in time when it is determined that the retained paper jam is not a paper jam that can be discharged, the paper P next to the retained paper P that caused the retained paper jam is upstream. It is assumed that the sheet has entered the side discharge path 92 (corresponding to the stacking path).
また、排紙搬送部８１Ａにおいて排紙される用紙Ｐの反転を行う設定でも、用紙Ｐの反転を行わない設定でもよい。
In addition, the setting may be such that the sheet P discharged in the sheet discharging/conveying
ここで、第３実施形態では、排紙先が上流側積載部８２である場合において用紙Ｐの滞留の排紙ジャムが発生し、当該排紙ジャムが排紙可能な状態の排紙ジャムではないと判断された場合でも、その時点での搬送停止は行われない。
Here, in the third embodiment, when the paper discharge destination is the upstream stacking
また、用紙Ｐの滞留の排紙ジャムが検出されると、第１および第２実施形態と同様に、その時点で上側給紙部１１および下側給紙部１２による用紙Ｐの送り出しが停止され、上流側印刷装置３の印刷部３２および下流側印刷装置５の印刷部６２による印刷も停止される。
Further, when an ejection jam of the accumulated paper P is detected, feeding of the paper P by the upper
図７のステップＳ２１において、制御部８７は、滞留用紙の次の用紙Ｐの後端が、滞留の排紙ジャムが排紙可能な状態の排紙ジャムではないと判断してから所定時間以内に反転出口より下流側まで到達したか否かを判断する。ここで、反転出口は、共通排紙経路９１と排紙反転下流経路１４８との接続地点である。
In step S21 of FIG. 7, the
滞留用紙の次の用紙Ｐの後端が所定時間以内に反転出口より下流側まで到達したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部８７は、滞留用紙の次の用紙Ｐを、その先端（排紙時の搬送方向における用紙Ｐの先端）が反転出口より上流側に到達するまで、排紙反転下流経路１４８へ逆転搬送するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。また、制御部８７は、滞留用紙の次の次の用紙Ｐを、共通排紙経路９１における反転出口の上流側近傍で停止するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。
If it is determined that the trailing edge of the sheet P next to the staying sheet has reached the downstream side of the reversing exit within the predetermined time (step S21: YES), in step S22, the
具体的には、まず、制御部８７は、図８に示すように、滞留用紙である用紙Ｐ１の次の用紙Ｐである用紙Ｐ２の後端が反転出口より下流側に到達した状態で用紙Ｐ２を停止させる。なお、図８に示すように、滞留用紙である用紙Ｐ１は、上流側排紙経路９２の出口（下流端）に滞留した用紙Ｐである。
Specifically, first, as shown in FIG. 8, the
また、制御部１４，３３，４４，６３は、それぞれ給紙搬送部１３、印刷搬送部３１、反転上流搬送部４１、スイッチバック搬送部４２、反転下流搬送部４３、印刷搬送部６１による用紙Ｐの搬送を停止させる。検査搬送部７１による用紙Ｐの搬送は継続される。
In addition, the
次いで、制御部８７は、図９に示すように、用紙Ｐ２を排紙時の搬送方向における下流側から排紙反転下流経路１４８へ搬入するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。ここで、共通排紙経路９１と排紙反転下流経路１４８との接続地点（反転出口）は、共通排紙経路９１に沿って排紙時の搬送方向における下流側から排紙時とは逆方向に搬送されてきた用紙Ｐは排紙反転下流経路１４８へ進入する構造になっている。
Next, as shown in FIG. 9, the
そして、制御部８７は、図１０に示すように、用紙Ｐ２の先端（用紙Ｐの逆転搬送時における後端）が反転出口より上流側に到達すると用紙Ｐ２を停止するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。ここで、制御部８７は、用紙Ｐ２の先端が反転出口より上流側に到達したことを、用紙Ｐ２の先端が用紙センサ１３３で検出されてからの経過時間により判断できる。
Then, as shown in FIG. 10, the
また、この際、制御部８７は、図９、図１０に示すように、検査搬送部７１から搬送されてきた、滞留用紙の次の次の用紙Ｐ（用紙Ｐ２の次の用紙Ｐ）である用紙Ｐ３を、共通排紙経路９１における反転出口の上流側近傍で停止するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。また、制御部７４は、検査搬送部７１の動作を停止させる。ここで、制御部８７は、用紙Ｐ３が共通排紙経路９１における反転出口の上流側近傍に到達したことを、用紙Ｐ３の先端が用紙センサ１３２で検出されたことにより判断できる。
At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, the
図７に戻り、ステップＳ２３において、制御部８７は、排紙先を下流側上部積載部８６（他の積載部に相当）へ切り替えて排紙するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。
Returning to FIG. 7, in step S23, the
具体的には、制御部８７は、共通排紙経路９１から下流側へ搬送される用紙Ｐの搬送先を下流側共通排紙経路９３とするよう切替部９６を制御する。また、制御部８７は、下流側共通排紙経路９３から下流側へ搬送される用紙Ｐの搬送先を下流側上部排紙経路９５とするよう切替部９７を制御する。
Specifically, the
そして、制御部８７は、図１１に示すように、用紙Ｐ２を排紙反転下流経路１４８から搬出するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。排紙反転下流経路１４８から搬出された用紙Ｐ２は、図１２に示すように、共通排紙経路９１から下流側共通排紙経路９３へ導かれる。
11, the
用紙Ｐ２の後端が反転出口を抜けた後において、制御部８７は、図１３に示すように、用紙Ｐ３の搬送を再開させる。用紙Ｐ３も共通排紙経路９１から下流側共通排紙経路９３へ導かれる。
After the trailing edge of the paper P2 has passed through the reversing exit, the
また、用紙Ｐ３の搬送再開以降において、制御部１４，３３，４４，６３，７４は、それぞれ給紙搬送部１３、印刷搬送部３１、反転上流搬送部４１、スイッチバック搬送部４２、反転下流搬送部４３、印刷搬送部６１、検査搬送部７１による用紙Ｐの搬送を再開させる。
After restarting the transport of the sheet P3, the
これにより、用紙Ｐ２，Ｐ３、および用紙Ｐ３の後続の用紙Ｐが、下流側共通排紙経路９３および下流側上部排紙経路９５を通過して下流側上部積載部８６へ排紙される。なお、下流側共通排紙経路９３および下流側上部排紙経路９５からなる搬送経路が、他の積載経路に相当する。
As a result, the paper P2, P3, and the paper P following the paper P3 are discharged to the downstream
図７に戻り、ステップＳ２４において、制御部８７は、排紙が終了したか否かを判断する。用紙Ｐの滞留の排紙ジャムの検出時において印刷システム１で搬送中であった用紙Ｐがすべて排紙されると、排紙が終了となる。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部８７は、ステップＳ２４を繰り返す。
Returning to FIG. 7, in step S24, the
排紙が終了したと制御部８７が判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。この際、給紙搬送部１３、印刷搬送部３１、反転上流搬送部４１、スイッチバック搬送部４２、反転下流搬送部４３、印刷搬送部６１、検査搬送部７１、および排紙搬送部８１Ａの動作が停止される。
When the
ステップＳ２１において、滞留用紙の次の用紙Ｐの後端が所定時間以内に反転出口より下流側まで到達しなかったと制御部８７が判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２５において、制御部１４，３３，４４，６３，７４，８７は、それぞれ給紙搬送部１３、印刷搬送部３１、反転上流搬送部４１、スイッチバック搬送部４２、反転下流搬送部４３、印刷搬送部６１、検査搬送部７１、排紙搬送部８１Ａによる用紙Ｐの搬送を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
If the
ここで、滞留用紙の次の用紙Ｐが滞留用紙に突き当たる等により滞留用紙の次の用紙Ｐが動かない状態になっている場合、滞留用紙の次の用紙Ｐの後端が所定時間以内に反転出口より下流側まで到達しないことがある。この場合、上述のようにステップＳ２５において搬送停止（緊急停止）の処理が行われる。 Here, when the sheet P next to the staying sheet is in a state of not moving because the sheet P next to the staying sheet hits the staying sheet, the trailing edge of the sheet P next to the staying sheet is reversed within a predetermined time. It may not reach downstream from the exit. In this case, the transport stop (emergency stop) process is performed in step S25 as described above.
ステップＳ２５で用紙Ｐの搬送が停止された場合、印刷システム１の各装置内に残留した用紙Ｐは、ユーザの作業により取り除かれる。 When the transportation of the paper P is stopped in step S25, the paper P remaining in each device of the printing system 1 is removed by the user's work.
なお、滞留の排紙ジャムが排紙可能な状態の排紙ジャムではないと判断された時点において、滞留用紙の次の用紙Ｐがまだ上流側排紙経路９２に進入していない場合は、制御部８７は、滞留用紙の次の用紙Ｐから排紙先を下流側上部積載部８６へ切り替えて排紙するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。
Note that when it is determined that the accumulated paper jam is not a paper jam that can be discharged, if the paper P next to the accumulated paper has not yet entered the upstream
以上説明したように、第３実施形態では、制御部８７は、上流側排紙経路９２の出口に滞留した滞留用紙が排紙可能ではない状態の排紙ジャムが検出され、当該排紙ジャムの状態の検出時に滞留用紙の次の用紙Ｐが上流側排紙経路９２に進入している場合において、滞留用紙の次の用紙Ｐを排紙時の搬送方向における下流側から排紙反転経路１３６へ搬入した後、滞留用紙の次の用紙Ｐを排紙反転経路１３６から搬出して下流側共通排紙経路９３および下流側上部排紙経路９５により下流側上部積載部８６へ搬送（排紙）し、滞留用紙の次の用紙Ｐの後続の用紙Ｐも下流側上部積載部８６へ搬送（排紙）するよう排紙搬送部８１Ａを制御する。
As described above, in the third embodiment, the
これにより、排紙可能ではない状態の滞留の排紙ジャムが発生した場合でも、印刷システム１内に多くの用紙Ｐが残留する状況となることを低減できる。この結果、ジャム発生時に印刷システム１内に残留した用紙Ｐを取り除く作業を軽減することが可能になる。 As a result, it is possible to reduce a situation in which a large amount of paper P remains in the printing system 1 even when a paper discharge jam occurs in which paper cannot be discharged. As a result, it is possible to reduce the work of removing the paper P remaining in the printing system 1 when a jam occurs.
なお、第３実施形態でも、排紙可能な状態の排紙ジャムが検出された場合の印刷システム１の動作は、第１実施形態と同様である。また、排紙可能な状態の排紙ジャムが検出された場合の印刷システム１の動作を、第３実施形態でも第２実施形態と同様としてもよい。 Note that in the third embodiment as well, the operation of the printing system 1 when an ejection jam that is ready for ejection is detected is the same as in the first embodiment. Further, the operation of the printing system 1 in the case where a discharge jam in a state in which paper can be discharged is detected may be the same in the third embodiment as in the second embodiment.
また、上述した第３実施形態では、滞留用紙の次の用紙Ｐ以降の用紙Ｐを下流側上部積載部８６へ搬送（排紙）したが、下流側共通排紙経路９３および下流側下部排紙経路９４により下流側下部積載部８４へ搬送（排紙）するようにしてもよい。
Further, in the above-described third embodiment, the sheets P after the sheet P next to the staying sheet are transported (discharged) to the downstream
また、上述した第３実施形態では、共通排紙経路９１に排紙反転経路１３６が接続され、逆転搬送された滞留用紙の次の用紙Ｐが排紙反転経路１３６に搬入されるものとして説明した。しかし、逆転搬送された滞留用紙の次の用紙Ｐが搬入される、共通排紙経路９１に接続された搬送経路は、用紙Ｐの反転を伴わないものであってもよい。
Further, in the above-described third embodiment, the
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１乃至第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
[Other embodiments]
As described above, the present invention has been described by the first to third embodiments, but the statements and drawings forming part of this disclosure should not be understood to limit the present invention. Various alternative embodiments, implementations and operational techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.
上述した第１実施形態では、排紙可能な状態の排紙ジャムの発生時に排紙中の用紙Ｐの排紙後に排紙先を切り替えた。また、上述した第２実施形態では、排紙可能な状態の排紙ジャムの発生時に排紙中の用紙Ｐより後に排紙される用紙Ｐについては、正常に印刷済みの用紙Ｐであるか否かに応じて、排紙先を切り替えた。しかし、これらに限らず、検出された排紙ジャムが排紙可能な状態の排紙ジャムである場合には、排紙ジャムの発生後も排紙を継続するものであればよい。 In the above-described first embodiment, when a paper jam occurs in a paper dischargeable state, the paper discharge destination is switched after the paper P being discharged is discharged. Further, in the above-described second embodiment, regarding the paper P that is discharged after the paper P that is being discharged when a paper jam occurs in a paper dischargeable state, it is determined whether the paper P has been printed normally. The output destination was switched according to the However, it is not limited to these, and if the detected paper jam is a paper jam that can be discharged, paper discharge may be continued even after the occurrence of the paper discharge jam.
上述した第１実施形態では、排紙先を上流側積載部８２から下流側上部積載部８６へ切り替える場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば、切り替え後の排紙先が下流側下部積載部８４であってもよい。排紙可能な状態のジャムの発生時に排紙中の用紙の排紙後の排紙先を、それまでとは異なる積載部へ切り替えるものであればよい。
In the first embodiment described above, the case where the discharge destination is switched from the upstream stacking
上述した第２実施形態では、正常に印刷済みの用紙Ｐであるか否かに応じて排紙先を切り替える際に、上流側積載部８２と下流側上部積載部８６との間で切り替える場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば、上流側積載部８２と下流側下部積載部８４との間で排紙先を切り替えてもよい。正常に印刷済みの用紙であるか否かに応じて、排紙先となる積載部を切り替えるものであればよい。
In the above-described second embodiment, switching between the upstream stacking
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 Thus, the present invention naturally includes various embodiments and the like not described here. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention according to the valid scope of claims based on the above description.
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
[Note]
This application discloses the following inventions.
（付記１）
用紙を収容する収容部と、
用紙を搬送して前記収容部へ排紙する搬送部と、
前記収容部における用紙のジャムの有無およびジャムの状態を検出する検出部と、
前記検出部により排紙可能な状態のジャムが検出された場合、排紙を継続するよう前記搬送部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする排紙装置。
(Appendix 1)
a storage unit that stores paper;
a conveying unit that conveys a sheet and discharges it to the storage unit;
a detection unit that detects the presence or absence of a paper jam in the storage unit and the state of the jam;
and a control unit that controls the conveying unit to continue discharging the paper when the detection unit detects a jam in a state in which the paper can be discharged.
（付記２）
前記収容部は、用紙を収容する複数の積載部を有し、
前記搬送部は、前記複数の積載部の間で排紙先を切り替え可能であり、
前記制御部は、排紙可能な状態のジャムの発生時に排紙先の前記積載部へ排紙中の用紙の排紙後の排紙先を、それまでとは異なる前記積載部へ切り替えるよう前記搬送部を制御することを特徴とする付記１に記載の排紙装置。
(Appendix 2)
The storage unit has a plurality of stacking units for storing paper,
the conveying unit is capable of switching a discharge destination among the plurality of stacking units;
The control unit switches a paper discharge destination after discharging the paper being discharged to the paper stacking unit as a paper discharge destination when a jam occurs in a paper dischargeable state to the paper stacking unit different from that up to that time. The paper ejection device according to appendix 1, characterized in that it controls a transport section.
（付記３）
前記収容部は、用紙を収容する複数の積載部を有し、
前記搬送部は、印刷装置を経由して搬送されてきた用紙を搬送するものであって、前記複数の積載部の間で排紙先を切り替え可能であり、
前記制御部は、排紙可能な状態のジャムの発生時に排紙先の前記積載部へ排紙中の用紙より後に排紙される用紙については、前記印刷装置で正常に印刷済みの用紙であるか否かに応じて、排紙先となる前記積載部を切り替えるよう前記搬送部を制御することを特徴とする付記１に記載の排紙装置。
(Appendix 3)
The storage unit has a plurality of stacking units for storing paper,
The transport unit transports the paper transported via the printing device, and is capable of switching a paper discharge destination between the plurality of stacking units,
The control unit determines that the paper discharged after the paper being discharged to the stacking unit of the paper discharge destination when a jam occurs in a paper dischargeable state is the paper that has been normally printed by the printing device. The paper ejection device according to appendix 1, wherein the transport unit is controlled to switch the stacking unit to be the paper ejection destination depending on whether or not the paper is ejected.
（付記４）
前記収容部は、用紙を収容する積載部および他の積載部を有し、
前記搬送部は、共通経路、前記共通経路の途中に接続された分岐経路、用紙の搬送方向における前記共通経路の下流端から前記積載部へ向かう積載経路、および前記共通経路の下流端から前記他の積載部へ向かう他の積載経路を有し、
前記収容部における用紙のジャムには、前記積載部へ排紙される用紙が前記積載経路の出口に滞留するジャムが含まれ、
前記制御部は、前記検出部により、前記積載経路の出口に滞留した用紙である滞留用紙が排紙可能ではない状態のジャムが検出され、当該ジャムの状態の検出時に前記滞留用紙の次の用紙が前記積載経路に進入している場合において、前記次の用紙を前記搬送方向における下流側から前記分岐経路へ搬入した後、前記次の用紙を前記分岐経路から搬出して前記他の積載経路により前記他の積載部へ搬送し、前記次の用紙の後続の用紙も前記他の積載部へ搬送するよう前記搬送部を制御することを特徴とする付記１に記載の排紙装置。
(Appendix 4)
The storage unit has a stacking unit that stores paper and another stacking unit,
The conveying section includes a common path, a branch path connected in the middle of the common path, a stacking path extending from the downstream end of the common path to the stacking section in the sheet transport direction, and a stacking path extending from the downstream end of the common path to the other has another loading path leading to the loading section of
Paper jams in the storage unit include jams in which paper discharged to the stacking unit stays at the exit of the stacking path,
The control unit detects a jam in which the accumulated paper, which is the paper accumulated at the exit of the stacking path, cannot be ejected by the detection unit, and detects the paper next to the accumulated paper when the jam state is detected. is entering the stacking path, after the next sheet of paper is transported into the branch path from the downstream side in the transport direction, the next sheet of paper is transported out of the branch path and transported by the other stacking path The paper discharge device according to appendix 1, wherein the conveying unit is controlled such that the sheet is conveyed to the other stacking unit, and the sheet subsequent to the next sheet is also conveyed to the other stacking unit.
１ 印刷システム
２ 給紙装置
３ 上流側印刷装置
４ 反転装置
５ 下流側印刷装置
６ 画像検査装置
７，７Ａ 排紙装置
８１，８１Ａ 排紙搬送部
８２ 上流側積載部
８３ 上流側排紙ジャム検出部
８４ 下流側下部積載部
８５ 下流側排紙ジャム検出部
８６ 下流側上部積載部
８７ 制御部
９１ 共通排紙経路
９２ 上流側排紙経路
９３ 下流側共通排紙経路
９４ 下流側下部排紙経路
９５ 下流側上部排紙経路
１３１ 排紙反転部
１３６ 排紙反転経路
REFERENCE SIGNS LIST 1
Claims (4)
用紙を搬送して前記収容部へ排紙する搬送部と、
前記収容部における用紙のジャムの有無およびジャムの状態を検出する検出部と、
前記検出部により排紙可能な状態のジャムが検出された場合、排紙を継続するよう前記搬送部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする排紙装置。 a storage unit that stores paper;
a conveying unit that conveys a sheet and discharges it to the storage unit;
a detection unit that detects the presence or absence of a paper jam in the storage unit and the state of the jam;
and a control unit that controls the conveying unit to continue discharging the paper when the detection unit detects a jam in a state in which the paper can be discharged.
前記搬送部は、前記複数の積載部の間で排紙先を切り替え可能であり、
前記制御部は、排紙可能な状態のジャムの発生時に排紙先の前記積載部へ排紙中の用紙の排紙後の排紙先を、それまでとは異なる前記積載部へ切り替えるよう前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。 The storage unit has a plurality of stacking units for storing paper,
the conveying unit is capable of switching a discharge destination among the plurality of stacking units;
The control unit switches a paper discharge destination after discharging the paper being discharged to the paper stacking unit as a paper discharge destination when a jam occurs in a paper dischargeable state to the paper stacking unit different from that up to that time. 2. The paper discharging device according to claim 1, wherein the paper discharging device controls a conveying section.
前記搬送部は、印刷装置を経由して搬送されてきた用紙を搬送するものであって、前記複数の積載部の間で排紙先を切り替え可能であり、
前記制御部は、排紙可能な状態のジャムの発生時に排紙先の前記積載部へ排紙中の用紙より後に排紙される用紙については、前記印刷装置で正常に印刷済みの用紙であるか否かに応じて、排紙先となる前記積載部を切り替えるよう前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。 The storage unit has a plurality of stacking units for storing paper,
The transport unit transports the paper transported via the printing device, and is capable of switching a paper discharge destination between the plurality of stacking units,
The control unit determines that the paper discharged after the paper being discharged to the stacking unit of the paper discharge destination when a jam occurs in a paper dischargeable state is the paper that has been normally printed by the printing device. 2. The paper discharging device according to claim 1, wherein the conveying unit is controlled to switch the stacking unit serving as a paper discharging destination depending on whether the paper is to be discharged.
前記搬送部は、共通経路、前記共通経路の途中に接続された分岐経路、用紙の搬送方向における前記共通経路の下流端から前記積載部へ向かう積載経路、および前記共通経路の下流端から前記他の積載部へ向かう他の積載経路を有し、
前記収容部における用紙のジャムには、前記積載部へ排紙される用紙が前記積載経路の出口に滞留するジャムが含まれ、
前記制御部は、前記検出部により、前記積載経路の出口に滞留した用紙である滞留用紙が排紙可能ではない状態のジャムが検出され、当該ジャムの状態の検出時に前記滞留用紙の次の用紙が前記積載経路に進入している場合において、前記次の用紙を前記搬送方向における下流側から前記分岐経路へ搬入した後、前記次の用紙を前記分岐経路から搬出して前記他の積載経路により前記他の積載部へ搬送し、前記次の用紙の後続の用紙も前記他の積載部へ搬送するよう前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。 The storage unit has a stacking unit that stores paper and another stacking unit,
The conveying section includes a common path, a branch path connected in the middle of the common path, a stacking path extending from the downstream end of the common path to the stacking section in the sheet transport direction, and a stacking path extending from the downstream end of the common path to the other has another loading path leading to the loading section of
Paper jams in the storage unit include jams in which paper discharged to the stacking unit stays at the exit of the stacking path,
The control unit detects a jam in which the accumulated paper, which is the paper accumulated at the exit of the stacking path, cannot be ejected by the detection unit, and detects the paper next to the accumulated paper when the jam state is detected. is entering the stacking path, after the next sheet of paper is transported into the branch path from the downstream side in the transport direction, the next sheet of paper is transported out of the branch path and transported by the other stacking path 2. The paper discharging device according to claim 1, wherein the conveying unit is controlled such that the sheet is conveyed to the other stacking unit, and the sheet subsequent to the next sheet is also conveyed to the other stacking unit.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210027416.7A CN114919298A (en) | 2021-02-12 | 2022-01-11 | Paper discharging device |
| US17/587,312 US11878894B2 (en) | 2021-02-12 | 2022-01-28 | Sheet discharger |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2021020948 | 2021-02-12 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021159383A Pending JP2022123820A (en) | 2021-02-12 | 2021-09-29 | Paper ejection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022123820A (en) |
-
2021
- 2021-09-29 JP JP2021159383A patent/JP2022123820A/en active Pending
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