JP2022118964A - air conditioner - Google Patents

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彭勃 柳
Pengbo Liu
泉 山本
Izumi Yamamoto
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Abstract

To provide an air conditioner capable of automatically setting a set temperature according to user's preference while limiting an adjustable range from a user.SOLUTION: An air conditioner 1 has a cooling operation mode, a heating operation mode, and an automatic operation mode as operation modes. When the automatic operation mode is selected as the operation mode, a set temperature determination unit 151 sets a set temperature based on the history of a room temperature or a voluntary set temperature setting voluntarily set by a user. An operation control unit 153 controls the air conditioner 1 based on the set temperature set by the set temperature determination unit 151.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

空気調和機には、設定温度を利用者が設定する運転モードと、設定温度を空気調和機が自動で設定する自動運転モードとを有するものがある。設定温度を利用者が設定する運転モードでは、暖房運転モードや冷房運転モードが選択して設定することが可能である。自動運転モードの場合、空気調和機は、運転開始時に現在の室温を検出して、予め用意された運転モードテーブルを用いて検出温度に応じて運転モードと設定温度を自動で設定する。 Some air conditioners have an operation mode in which a set temperature is set by a user and an automatic operation mode in which the air conditioner automatically sets the set temperature. In the operation mode in which the set temperature is set by the user, it is possible to select and set the heating operation mode or the cooling operation mode. In the automatic operation mode, the air conditioner detects the current room temperature at the start of operation, and automatically sets the operation mode and set temperature according to the detected temperature using an operation mode table prepared in advance.

ただし、温度の設定を全て空気調和機に任せるような単純な自動運転では、必ずしも利用者の好みに合った設定温度にならない可能性がある。そこで、空気調和機により自動で設定された設定温度を利用者が所定の範囲で変更できる機能が搭載されているものがある。この場合、利用者が設定温度を変更できる範囲は、例えば±2℃などと決められる。 However, in a simple automatic operation in which all temperature settings are left to the air conditioner, there is a possibility that the set temperature will not necessarily match the user's preference. Therefore, some air conditioners are equipped with a function that allows the user to change the set temperature automatically set by the air conditioner within a predetermined range. In this case, the range in which the user can change the set temperature is determined to be ±2° C., for example.

利用者が設定温度を調整できる範囲を所定の範囲に限っている理由は、以下の通りである。自動運転モードは、利用者が設定温度を設定せずに空気調和機を利用するための運転モードであり、設定温度を広範囲で変更できてしまうと実質的に温度の設定を利用者が行うことになりかねず、自動運転本来の目的からはずれて利用者の利便性を損なうおそれがあることが1つの理由である。また、調整できる範囲を広げすぎてしまうと、室温が設定温度に達する前に利用者がさらに設定温度の調整を行うことで、室内の温度が設定温度に到達する前に設定温度の上昇又は下降が繰り返されることが考えられる。その場合、空気調和機が室内の温度の調整を繰り返すことになり、室内の温度が安定せず、結果的に利用者が不快に感じることになるおそれがあることも1つの理由である。 The reason why the range in which the user can adjust the set temperature is limited to a predetermined range is as follows. The automatic operation mode is an operation mode that allows the user to use the air conditioner without setting the temperature setting. One of the reasons is that it may deviate from the original purpose of automatic driving and impair the convenience of the user. In addition, if the adjustable range is expanded too much, the user may further adjust the set temperature before the room temperature reaches the set temperature. may be repeated. In that case, one reason is that the air conditioner repeatedly adjusts the temperature in the room, the temperature in the room is not stable, and the user may feel uncomfortable as a result.

特開2006-57908号公報JP-A-2006-57908

しかしながら、自動運転モードにおいて設定温度の調整範囲を所定の範囲に限った場合、利用者が設定できる温度が限られるため、結果的に設定温度が利用者の好みに合わないことが起こり得る。 However, if the adjustment range of the set temperature is limited to a predetermined range in the automatic operation mode, the temperature that can be set by the user is limited.

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、自度運転モードにおいて利用者による調整可能な範囲を制限しつつ、利用者の好みに応じた設定温度を自動設定できる空機調和機を提供することを目的とする。 The disclosed technology has been made in view of the above, and is an air conditioner capable of automatically setting a set temperature according to the user's preference while limiting the adjustable range by the user in the self-operating mode. intended to provide

本願の開示する空機調和機の一つの態様において、空気調和機は、運転モードとして、冷房運転モード、暖房運転モード及び自動運転モードを有する。設定温度決定部は、運転モードとして自動運転モードが選択された場合に、室内温度又は利用者により自発的に設定された自発的設定温度の履歴を基に設定温度を設定する。運転制御部は、設定温度決定部により設定された設定温度を基に空気調和機を制御する。 In one aspect of the air conditioner disclosed in the present application, the air conditioner has a cooling operation mode, a heating operation mode, and an automatic operation mode as operation modes. The set temperature determining unit sets the set temperature based on the history of the room temperature or the voluntary set temperature voluntarily set by the user when the automatic operation mode is selected as the operation mode. The operation control unit controls the air conditioner based on the set temperature set by the set temperature determination unit.

1つの側面では、本発明は、自動運転モードにおいて利用者による調整可能な範囲を制限しつつ、利用者の好みに応じた設定温度を自動設定できる。 In one aspect, the present invention can automatically set the preset temperature according to the user's preference while limiting the adjustable range by the user in the automatic operation mode.

図1は、空気調和機1を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an air conditioner 1. As shown in FIG. 図2は、運転モードテーブル200の一例の図である。FIG. 2 is a diagram of an example of the operation mode table 200. As shown in FIG. 図3は、実施例1に係る空気調和機1における制御部10のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the controller 10 in the air conditioner 1 according to the first embodiment. 図4は、空気調和機1による空調制御の概要を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of air conditioning control by the air conditioner 1. As shown in FIG. 図5は、実施例1に係る自動運転制御部105による嗜好対応自動運転の制御のフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart of control of preference-based automatic driving by the automatic driving control unit 105 according to the first embodiment. 図6は、実施例1に係る自動運転制御部105による通常自動運転の制御のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of normal automatic operation control by the automatic operation control unit 105 according to the first embodiment. 図7は、実施例1に係る冷房除湿運転制御部102による冷房運転モード及び除湿運転モードでの制御のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of control in the cooling operation mode and the dehumidifying operation mode by the cooling/dehumidifying operation control unit 102 according to the first embodiment. 図8は、実施例2に係る空気調和機における制御部10のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of the controller 10 in the air conditioner according to the second embodiment. 図9は、実施例2に係る自動運転制御部105による学習機能付自動運転の制御のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of control of automatic operation with a learning function by the automatic operation control unit 105 according to the second embodiment. 図10は、実施例3に係る空気調和システムの構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an air conditioning system according to the third embodiment.

以下に、本願の開示する空機調和機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例により本願の開示する空機調和機が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the air conditioner disclosed in the present application will be described in detail based on the drawings. The air conditioner disclosed in the present application is not limited to the following examples.

<空気調和機の構成>
図1は、空気調和機1を示すブロック図である。空気調和機1は、図1に示すように、制御部10、室内機11、室外機12、温度センサ13、湿度センサ14、リモコン15及び記憶部20を備える。
<Configuration of air conditioner>
FIG. 1 is a block diagram showing an air conditioner 1. As shown in FIG. The air conditioner 1 includes a control unit 10, an indoor unit 11, an outdoor unit 12, a temperature sensor 13, a humidity sensor 14, a remote controller 15, and a storage unit 20, as shown in FIG.

室内機11は、室内に配置され、図示されていない室内ファンとフィルタ、フィルタ清掃機構及び室内熱交換器とを備える。室内ファンは、室内機11が配置される室内の空気が室内熱交換器を通過するように空気の流れを生成し、室内機11の内部に空気を吸い込んで室内熱交換器を通過した空気を室内に吹き出させる。フィルタは、室内熱交換器を通過する前の空気から塵埃を捕集する。フィルタ清掃機構は、フィルタに捕集された塵埃をフィルタから除去する。室内熱交換器は、室外機12から供給される冷媒と、室内ファンにより室内機11に吸い込まれた空気との熱交換を行うことにより加熱または冷却された空気を室内に放出する。室内機11は、室内熱交換器が室内の空気を加熱または冷却することにより、室内を冷暖房する。 The indoor unit 11 is arranged indoors and includes an indoor fan, a filter, a filter cleaning mechanism, and an indoor heat exchanger (not shown). The indoor fan generates an air flow so that the air in the room where the indoor unit 11 is installed passes through the indoor heat exchanger, sucks the air into the indoor unit 11, and releases the air that has passed through the indoor heat exchanger. Blow it out into the room. The filter collects dust from the air before passing through the indoor heat exchanger. The filter cleaning mechanism removes dust collected on the filter from the filter. The indoor heat exchanger performs heat exchange between the refrigerant supplied from the outdoor unit 12 and the air sucked into the indoor unit 11 by the indoor fan, thereby releasing heated or cooled air indoors. The indoor unit 11 cools and heats the room by heating or cooling the indoor air with the indoor heat exchanger.

室外機12は、室外に配置され、図示されていない室外ファン、室外熱交換器、圧縮機及び膨張弁を備える。室外ファンは、室外機12が配置される屋外の外気が室外熱交換器を通過するように空気の流れを生成し、室外機12の内部に外気を吸い込んで室外熱交換器を通過させ、室外熱交換器において冷媒との熱交換を行って加熱または冷却された外気を室外機12の外部に放出する。圧縮機は、冷媒を室内機11と室外機12との間で循環させる。膨張弁はその開度を調整することで、室内機11に流れる冷媒の量を調整する。圧縮機が室内機11と室外機12との間で冷媒を循環させることにより、室外機12は、室外熱交換器により冷却または加熱された冷媒を室内機11に供給する。 The outdoor unit 12 is arranged outdoors and includes an outdoor fan, an outdoor heat exchanger, a compressor and an expansion valve (not shown). The outdoor fan generates an air flow so that the outdoor air in the outdoor unit 12 is arranged passes through the outdoor heat exchanger, sucks the outdoor air into the outdoor unit 12, passes the outdoor heat exchanger, and The outside air heated or cooled by exchanging heat with the refrigerant in the heat exchanger is released to the outside of the outdoor unit 12 . The compressor circulates refrigerant between the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 . The expansion valve adjusts the amount of refrigerant flowing through the indoor unit 11 by adjusting the degree of opening thereof. The compressor circulates the refrigerant between the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so that the outdoor unit 12 supplies the indoor unit 11 with the refrigerant cooled or heated by the outdoor heat exchanger.

温度センサ13は、室内用及び室外用の2つが存在する。室内用の温度センサ13は、例えば、室内機11に設けられる。そして、室内用の温度センサ13は、空調空間である室内機11が配置された室内の温度を測定する。また、室外用の温度センサ13は、室外に設けられ、室外の温度を測定する。 There are two temperature sensors 13, one for indoor use and one for outdoor use. The indoor temperature sensor 13 is provided in the indoor unit 11, for example. The indoor temperature sensor 13 measures the temperature of the room in which the indoor unit 11, which is an air-conditioned space, is arranged. Also, the outdoor temperature sensor 13 is provided outdoors to measure the outdoor temperature.

湿度センサ14は、例えば、室内機11に設けられる。湿度センサ14は、室内機11が配置される室内の湿度を測定する。 Humidity sensor 14 is provided in indoor unit 11, for example. The humidity sensor 14 measures the indoor humidity in which the indoor unit 11 is arranged.

リモコン15は、図示されていない操作部と表示部とを備える。リモコン15は、操作部が操作されることにより生成される情報を制御部10へ出力し、操作部の操作情報、室内の温度などの各種センサの検出結果、及び、制御部10により生成された情報を利用者が認識できるように表示部に表示する。例えば、利用者は、リモコン15を使用して、運転モードを決定することが可能である。空気調和機1の運転モードには、自動運転モード、冷房運転モード、除湿運転モード及び暖房運転モードが存在する。 The remote controller 15 includes an operation section and a display section (not shown). The remote controller 15 outputs information generated by operating the operation unit to the control unit 10, and outputs operation information of the operation unit, detection results of various sensors such as room temperature, and information generated by the control unit 10. The information is displayed on the display unit so that the user can recognize it. For example, the user can use the remote control 15 to determine the driving mode. The operation modes of the air conditioner 1 include an automatic operation mode, a cooling operation mode, a dehumidification operation mode, and a heating operation mode.

さらに、利用者は、リモコン15を操作することで、自動運転モードとして、通常自動運転及び嗜好対応自動運転のいずれかを選択することが可能である。具体的には、利用者は、リモコン15を用いて嗜好対応自動運転の機能をオンにするかオフにするかを選択でき、オンにした状態で自動運転モードを選択すると嗜好対応自動運転が行われ、オフにした状態で自動運転モードを選択すると通常自動運転が行われる。 Furthermore, by operating the remote control 15, the user can select either normal automatic driving or preference-based automatic driving as the automatic driving mode. Specifically, the user can use the remote control 15 to select whether to turn on or turn off the function of automatic driving according to preference. When the automatic operation mode is selected with the system turned off, normal automatic operation is performed.

通常自動運転とは、空気調和機1が現在の室内の温度に応じて冷房運転、除湿運転、暖房運転のいずれの運転を行うかを決定すると共に、現在の室内の温度に応じて利用者に対して一意に決められた設定温度を使用して運転を開始する運転モードである。なお、利用者は一意に決められた設定温度に対して、±2℃といった所定の範囲で自分の好みに応じて設定温度を変更することができる。 The normal automatic operation means that the air conditioner 1 determines whether to perform cooling operation, dehumidifying operation, or heating operation according to the current indoor temperature, and prompts the user according to the current indoor temperature. This is an operation mode in which operation is started using a uniquely determined set temperature. In addition, the user can change the set temperature according to his/her preference within a predetermined range of ±2° C. with respect to the set temperature that is uniquely determined.

また、嗜好対応自動運転とは、空気調和機1が現在の室内の温度に応じて冷房運転、除湿運転、暖房運転のいずれの運転を行うかを決定する点では通常自動運転と同様であるが、利用者が自発的に設定した設定温度の履歴を基に、空気調和機1が算出した設定温度を使用して運転を開始する点で、通常自動運転と異なる運転モードである。なお、利用者に応じて算出された設定温度に対して、±2℃といった所定の範囲で自分の好みに応じて設定温度を変更することができる。利用者が自発的に設定した設定温度には、例えば、自動運転モード以外の運転モード(例えば、冷房運転モード、除湿運転モード及び暖房運転モード)で利用者が設定した設定温度や、自動運転モードにおいて利用者が所定の範囲で設定温度を変更した場合の設定温度が含まれる。 Further, preference-based automatic operation is similar to normal automatic operation in that the air conditioner 1 determines which of the cooling operation, the dehumidifying operation, and the heating operation is to be performed according to the current indoor temperature. , is an operation mode different from normal automatic operation in that operation is started using the set temperature calculated by the air conditioner 1 based on the history of the set temperature voluntarily set by the user. The set temperature calculated according to the user can be changed within a predetermined range of ±2° C. according to his/her preference. The set temperature voluntarily set by the user includes, for example, the set temperature set by the user in an operation mode other than the automatic operation mode (for example, the cooling operation mode, the dehumidification operation mode, and the heating operation mode), and the temperature set by the user in the automatic operation mode , includes the set temperature when the user changes the set temperature within a predetermined range.

制御部10は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータであり、複数の設定値を記憶し、空気調和機1の各部を制御する。例えば、制御部10は、利用者によるリモコン15の操作を受けて、複数の設定値を変更する。複数の設定値は、設定温度を含む。 The control unit 10 is a computer having a processor and memory, stores a plurality of setting values, and controls each unit of the air conditioner 1 . For example, the control unit 10 changes a plurality of setting values in response to user's operation of the remote controller 15 . The plurality of set values includes set temperatures.

また、制御部10は、リモコン15の操作により運転モードとして「自動運転モード」が選択されたときに、現在の室内の温度に応じて室内を冷房する冷房運転、室内を除湿する除湿運転、室内を暖房する暖房運転のいずれの運転を行うか決定する。そして制御部10は、通常自動運転又は嗜好対応自動運転の選択に応じて設定温度を決定又は算出する。そして、制御部10は、決定又は算出した設定温度に基づいて室内機11が室内を暖房又は冷房するように、室内機11及び室外機12を制御する。 In addition, when the "automatic operation mode" is selected as the operation mode by operating the remote controller 15, the control unit 10 performs cooling operation for cooling the room according to the current indoor temperature, dehumidification operation for dehumidifying the room, Decide which operation of the heating operation to heat the Then, the control unit 10 determines or calculates the set temperature according to the selection of normal automatic operation or preference-based automatic operation. Then, the control unit 10 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so that the indoor unit 11 heats or cools the room based on the determined or calculated set temperature.

また、制御部10は、リモコン15の操作により運転モードとして「冷房運転モード」が選択されたときに、利用者が自発的に設定した設定温度に基づいて室内機11が室内を冷房するように、室内機11及び室外機12を制御する。 Further, when the "cooling operation mode" is selected as the operation mode by operating the remote controller 15, the control unit 10 controls the indoor unit 11 to cool the room based on the set temperature voluntarily set by the user. , controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 .

また、制御部10は、リモコン15の操作により「除湿運転モード」が選択されたときに、室内機11が室内を除湿するように、室内機11及び室外機12を制御する。
また、制御部10は、リモコン15の操作により運転モードとして「暖房運転モード」が選択されたときに、利用者が自発的に設定した設定温度に基づいて室内機11が室内を暖房するように、室内機11及び室外機12を制御する。
Further, the control unit 10 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so that the indoor unit 11 dehumidifies the room when the "dehumidifying operation mode" is selected by operating the remote controller 15 .
Further, when the "heating operation mode" is selected as the operation mode by operating the remote controller 15, the control unit 10 causes the indoor unit 11 to heat the room based on the set temperature voluntarily set by the user. , controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 .

また、制御部10は、リモコン15の操作により「停止」が選択されたときに、室内機11が冷暖房を停止するように、室内機11及び室外機12を制御する。制御部10による、各運転モード時における制御については後で詳細に説明する。 Further, the control unit 10 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so that the indoor unit 11 stops cooling/heating when “stop” is selected by operating the remote controller 15 . Control in each operation mode by the control unit 10 will be described in detail later.

記憶部20は、各種データを記憶する記憶装置である。図2は、運転モードテーブル200の一例の図である。例えば、記憶部20は、図2に示す運転モードテーブル200を記憶する。 The storage unit 20 is a storage device that stores various data. FIG. 2 is a diagram of an example of the operation mode table 200. As shown in FIG. For example, the storage unit 20 stores an operating mode table 200 shown in FIG.

運転モードテーブル200には、リモコン設定、室温ゾーン、運転モード及び設定温度が対応付けて登録される。リモコン設定は、±2℃といった設定温度が変更可能な所定の範囲内での利用者の設定温度の変更値を表す。室温ゾーンは、各リモコン設定に対応する室内機11が設置された室内の温度の区分けを表す。運転モードは、自動運転を行う際に後述する自動運転制御部105により選択される冷房運転、弱冷房運転、監視及び暖房運転のいずれかを表す。ここで、弱冷房運転は冷房運転の一形態である(以下、弱冷房運転を除湿運転ということがある)。また、監視とは、冷房及び暖房を行わず室温の変化を監視する運転モードである。図2の運転モードテーブル200では、運転モードとして冷房、弱冷房及び暖房と記載したが、以下の説明では、自動運転時に選択される運転モードであることを示すために、それぞれ、「自動冷房運転」、「自動弱冷房運転」及び「自動暖房運転」と呼称する。 In the operation mode table 200, remote controller settings, room temperature zones, operation modes, and set temperatures are associated and registered. The remote control setting represents the change value of the user's set temperature within a predetermined range, such as ±2° C., in which the set temperature can be changed. The room temperature zone represents the division of the temperature in the room where the indoor unit 11 corresponding to each remote control setting is installed. The operation mode represents one of cooling operation, weak cooling operation, and monitoring and heating operation selected by the automatic operation control unit 105, which will be described later, when automatic operation is performed. Here, weak cooling operation is one form of cooling operation (hereinafter, weak cooling operation may be referred to as dehumidification operation). Monitoring is an operation mode in which changes in room temperature are monitored without cooling or heating. In the operation mode table 200 of FIG. 2, the operation modes are described as cooling, weak cooling, and heating. ”, “automatic weak cooling operation” and “automatic heating operation”.

設定温度は、それぞれのリモコン設定及び室温ゾーンの組合せに対応する通常自動運転時の設定温度と嗜好対応自動運転時の設定温度とを表す。設定温度には、通常自動運転の場合には特定の温度が登録され、嗜好対応自動運転の場合には、利用者の好みに合わせた設定温度の算出式が記載される。 The set temperature indicates the set temperature for normal automatic operation and the set temperature for preference-based automatic operation corresponding to the combination of each remote control setting and room temperature zone. For the set temperature, a specific temperature is registered in the case of normal automatic operation, and in the case of preference-based automatic operation, a formula for calculating the set temperature according to the user's preference is described.

また、記憶部20は、以下に説明する制御部10の機能を実現するプログラムを含む各種プログラムを保持してもよい。 In addition, the storage unit 20 may hold various programs including a program that implements the functions of the control unit 10 described below.

<制御部の構成>
図3は、実施例1に係る空気調和機1における制御部10のブロック図である。次に、図3を参照して、制御部10の構成の詳細を説明する。図3に示すように、本実施例に係る制御部10は、モード切替部101、冷房除湿運転制御部102、暖房運転制御部103及び自動運転制御部105を有する。モード切替部101、冷房除湿運転制御部102、暖房運転制御部103及び自動運転制御部105は、それぞれの機能を実現するプログラムをCPUがメモリ上に展開して実行することにより実現される。
<Configuration of control unit>
FIG. 3 is a block diagram of the controller 10 in the air conditioner 1 according to the first embodiment. Next, the details of the configuration of the control unit 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3 , the control unit 10 according to this embodiment has a mode switching unit 101 , a cooling/dehumidifying operation control unit 102 , a heating operation control unit 103 and an automatic operation control unit 105 . The mode switching unit 101, the cooling/dehumidifying operation control unit 102, the heating operation control unit 103, and the automatic operation control unit 105 are realized by the CPU developing programs for realizing the respective functions on the memory and executing them.

モード切替部101は、利用者により選択された運転モードの情報をリモコン15から受信する。選択された運転モードが冷房運転モードの場合、モード切替部101は、冷房除湿運転制御部102に冷房運転の実行を指示する。また、選択された運転モードが除湿運転モードの場合、モード切替部101は、冷房除湿運転制御部102に除湿運転の実行を指示する。また、モード切替部101は、冷房運転モード又は除湿運転モードでの制御中に設定温度の変更指示をリモコン15から受けた場合、設定温度の変更を冷房除湿運転制御部102に通知する。 The mode switching unit 101 receives information on the operation mode selected by the user from the remote controller 15 . When the selected operation mode is the cooling operation mode, the mode switching unit 101 instructs the cooling/dehumidifying operation control unit 102 to perform the cooling operation. Further, when the selected operation mode is the dehumidifying operation mode, the mode switching unit 101 instructs the cooling/dehumidifying operation control unit 102 to perform the dehumidifying operation. When the mode switching unit 101 receives an instruction to change the set temperature from the remote controller 15 during control in the cooling operation mode or the dehumidifying operation mode, the mode switching unit 101 notifies the cooling/dehumidifying operation control unit 102 of the change in the set temperature.

選択された運転モードが暖房運転モードの場合、モード切替部101は、暖房運転制御部103に暖房運転の実行を指示する。また、モード切替部101は、暖房運転モードでの制御中に設定温度の変更指示をリモコン15から受けた場合、設定温度の変更を暖房運転制御部103に通知する。 When the selected operation mode is the heating operation mode, the mode switching unit 101 instructs the heating operation control unit 103 to perform the heating operation. Further, when the mode switching unit 101 receives an instruction to change the set temperature from the remote controller 15 during control in the heating operation mode, the mode switching unit 101 notifies the heating operation control unit 103 of the change in the set temperature.

また、モード切替部101は、嗜好対応自動運転の機能のオン又はオフの指示をリモコン15から受け、嗜好対応自動運転の機能のオンオフの状態を記憶する。そして、選択された運転モードが自動運転モードの場合、モード切替部101は、嗜好対応自動運転の機能がオンであるか否かを判定する。嗜好対応自動運転の機能がオフの場合、モード切替部101は、通常自動運転の実行を自動運転制御部105に指示する。これに対して、嗜好対応自動運転の機能がオンの場合、モード切替部101は、嗜好対応自動運転の実行を自動運転制御部105に指示する。また、モード切替部101は、自動運転モードでの制御中に設定温度の変更指示をリモコン15から受けた場合、設定温度の変更を自動運転制御部105に通知する。 The mode switching unit 101 also receives an instruction to turn on or off the function of preference-based automatic driving from the remote controller 15, and stores the ON/OFF state of the function of preference-based automatic driving. Then, when the selected driving mode is the automatic driving mode, the mode switching unit 101 determines whether or not the preference-adaptive automatic driving function is on. When the preference-adaptive automatic driving function is off, the mode switching unit 101 instructs the automatic driving control unit 105 to execute normal automatic driving. On the other hand, when the preference-adaptive automatic driving function is on, the mode switching unit 101 instructs the automatic driving control unit 105 to execute preference-adaptive automatic driving. Further, when receiving an instruction to change the set temperature from the remote controller 15 during control in the automatic operation mode, the mode switching unit 101 notifies the automatic operation control unit 105 of the change in the set temperature.

さらに、モード切替部101は、運転の停止の指示をリモコン15から受けると、運転の制御を行わせている冷房除湿運転制御部102、暖房運転制御部103及び自動運転制御部105のいずれかに運転の停止を指示する。 Furthermore, when the mode switching unit 101 receives an instruction to stop the operation from the remote controller 15, any one of the cooling/dehumidifying operation control unit 102, the heating operation control unit 103, and the automatic operation control unit 105 that controls the operation Instruct to stop driving.

冷房除湿運転制御部102は、冷房運転又は除湿運転の実行の指示をモード切替部101から受ける。冷房運転の実行が指示された場合、冷房除湿運転制御部102は、指定された設定温度で室内を冷房するように室内機11及び室外機12を制御する。冷房運転モードでの制御の実行中に設定温度の変更の通知を受けると、冷房除湿運転制御部102は、通知された温度に設定温度を変更して室内を冷房するように室内機11及び室外機12を制御する。また、除湿運転の実行が指示された場合、冷房除湿運転制御部102は、指定された設定温度で室内を除湿するように室内機11及び室外機12を制御する。除湿運転モードでの制御の実行中に設定温度の変更の通知を受けると、冷房除湿運転制御部102は、通知された温度に設定温度を変更して室内を除湿するように室内機11及び室外機12を制御する。 The cooling/dehumidifying operation control unit 102 receives from the mode switching unit 101 an instruction to execute the cooling operation or the dehumidifying operation. When execution of the cooling operation is instructed, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to cool the room at the designated set temperature. Upon receiving notification of a change in the set temperature during execution of control in the cooling operation mode, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 changes the set temperature to the notified temperature to cool the indoor unit 11 and the outdoor unit. machine 12; Further, when execution of the dehumidifying operation is instructed, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to dehumidify the room at the specified set temperature. Upon receiving a notification of a change in the set temperature during execution of control in the dehumidifying operation mode, the cooling and dehumidifying operation control unit 102 changes the set temperature to the notified temperature to dehumidify the indoor unit 11 and the outdoor unit. machine 12;

さらに、冷房運転モード及び除湿運転モードのいずれの場合も制御の実行中に、冷房除湿運転制御部102は、5分間隔などの予め決められた間隔で室内用の温度センサ13から室内の温度を取得する。そして、冷房除湿運転制御部102は、室内の温度が設定温度から±1.5℃のように一定範囲内にある場合で且つ同じ設定温度が2回以上連続で続いた場合、室内の温度が安定したと判定する。そして、室内の温度が安定すると、冷房除湿運転制御部102は、設定温度に日時情報であるタイムスタンプを付加して夏季設定温度として記憶部20に記憶する。記憶時に所定日数分の夏季設定温度が記憶部20に記憶されている場合、冷房除湿運転制御部102は、最も古い日付の夏季設定温度を削除して、新たな日付の夏季設定温度を記憶する。本実施例では、所定日数分の設定温度を3週間分の設定温度とする。例えば、冷房除湿運転制御部102は、各夏季設定温度のタイムスタンプを確認して21日分の夏季設定温度が記憶部20に記憶されている場合、3週間分の夏季設定温度が記憶されていると判定する。他にも、冷房除湿運転制御部102は、予め決められた個数の夏季設定温度が記憶されている場合に、最も古い夏季設定温度を削除して新たに夏季設定温度を記憶してもよい。この場合の夏季設定温度は、利用者が自発的に使用した自発的設定温度である。すなわち、自発的設定温度には、冷房運転モード及び除湿運転モードにおいて利用者が設定した設定温度が含まれる。 Furthermore, in both the cooling operation mode and the dehumidifying operation mode, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 detects the indoor temperature from the indoor temperature sensor 13 at predetermined intervals such as every five minutes. get. Then, the cooling and dehumidifying operation control unit 102 determines that when the indoor temperature is within a certain range such as ±1.5° C. from the set temperature and when the same set temperature continues twice or more in succession, the indoor temperature determined to be stable. Then, when the indoor temperature is stabilized, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 adds a time stamp, which is date and time information, to the set temperature and stores it in the storage unit 20 as the summer set temperature. When the storage unit 20 stores the summer set temperature for a predetermined number of days at the time of storage, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 deletes the summer set temperature with the oldest date and stores the summer set temperature with a new date. . In this embodiment, the set temperature for a predetermined number of days is set to the set temperature for three weeks. For example, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 confirms the time stamp of each summer temperature setting, and if the summer temperature setting for 21 days is stored in the storage unit 20, the summer temperature setting for 3 weeks is stored. determine that there is Alternatively, when a predetermined number of summer set temperatures are stored, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 may delete the oldest summer set temperature and store a new summer set temperature. The summer set temperature in this case is a voluntarily set temperature used by the user. That is, the voluntary set temperature includes the set temperature set by the user in the cooling operation mode and the dehumidifying operation mode.

冷房除湿運転制御部102は、運転の停止指示をモード切替部101から受けると、冷房運転の制御を停止する。 Upon receiving an operation stop instruction from the mode switching unit 101, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 stops controlling the cooling operation.

暖房運転制御部103は、暖房運転の実行の指示をモード切替部101から受ける。そして、暖房運転制御部103は、指定された設定温度で室内を暖房するように室内機11及び室外機12を制御する。暖房運転モードでの制御の実行中に設定温度の変更の通知を受けると、暖房運転制御部103は、通知された温度に設定温度を変更して室内を暖房するように室内機11及び室外機12を制御する。 The heating operation control unit 103 receives an instruction to perform the heating operation from the mode switching unit 101 . Then, the heating operation control unit 103 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to heat the room at the specified set temperature. Upon receiving notification of a change in the set temperature during execution of control in the heating operation mode, the heating operation control unit 103 changes the set temperature to the notified temperature to heat the room, so that the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 is controlled.

さらに、暖房運転モードでの制御の実行中に、暖房運転制御部103は、5分間隔などの予め決められた間隔で室内用の温度センサ13から室内の温度を取得する。そして、暖房運転制御部103は、室内の温度が設定温度から±1.5℃のように一定範囲内にある場合で且つ同じ設定温度が2回以上連続で続いた場合、室内の温度が安定したと判定する。そして、室内の温度が安定すると、暖房運転制御部103は、設定温度に日時情報であるタイムスタンプを付加して冬季設定温度として記憶部20に記憶する。記憶時に3週間分の冬季設定温度が記憶されている場合、暖房運転制御部103は、最も古い日付の冬季設定温度を削除して、新たな日付の冬季設定温度を記憶する。冬季設定温度は、利用者が自発的に使用した自発的設定温度である。すなわち、自発的設定温度には、暖房運転モードにおいて利用者が設定した設定温度が含まれる。 Furthermore, during execution of control in the heating operation mode, the heating operation control unit 103 acquires the room temperature from the indoor temperature sensor 13 at predetermined intervals such as every five minutes. Then, when the indoor temperature is within a certain range such as ±1.5° C. from the set temperature and the same set temperature continues twice or more, the heating operation control unit 103 stabilizes the indoor temperature. It is determined that Then, when the indoor temperature is stabilized, the heating operation control unit 103 adds a time stamp, which is date and time information, to the set temperature and stores it in the storage unit 20 as the winter set temperature. When winter set temperatures for three weeks are stored, the heating operation control unit 103 deletes the winter set temperature with the oldest date and stores the winter set temperature with a new date. The winter set temperature is a voluntary set temperature used voluntarily by the user. That is, the voluntarily set temperature includes the set temperature set by the user in the heating operation mode.

暖房運転制御部103は、運転の停止指示をモード切替部101から受けると、暖房運転の制御を停止する。 When the heating operation control unit 103 receives an operation stop instruction from the mode switching unit 101, the heating operation control unit 103 stops controlling the heating operation.

自動運転制御部105は、通常自動運転又は嗜好対応自動運転の実行の指示をモード切替部101から受ける。そして、自動運転制御部105は、通常自動運転又は嗜好対応自動運転のうち指定された運転モードで室内機11及び室外機12を制御する。この自動運転制御部105が、「運転制御部」の一例にあたる。以下に、自動運転制御部105による制御の詳細を説明する。図3に示すように、自動運転制御部105は、設定温度決定部151、温度調整部152及び運転制御部153を有する。 The automatic driving control unit 105 receives from the mode switching unit 101 an instruction to execute normal automatic driving or preference-based automatic driving. Then, the automatic operation control unit 105 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 in an operation mode designated from among normal automatic operation and preference-based automatic operation. The automatic operation control unit 105 corresponds to an example of the "operation control unit". Below, the details of the control by the automatic driving control unit 105 will be described. As shown in FIG. 3 , the automatic operation control unit 105 has a set temperature determination unit 151 , a temperature adjustment unit 152 and an operation control unit 153 .

通常自動運転の実行が指示された場合、設定温度決定部151は、通常自動運転であることを表す自動運転の種別の情報を運転制御部153に通知する。次に、設定温度決定部151は、前回のリモコン設定の情報を記憶部20から取得する。ここで、前回のリモコン設定の情報とは、前回の通常自動運転において利用者が±2℃の範囲で行った設定温度の変更情報である。例えば、前回の設定温度の変更情報として、利用者が設定温度を+2℃変更した情報が記憶部20に記憶されている場合、設定温度決定部151は、リモコン設定を「+2.0」とする。また、例えば前回のリモコン設定の情報が記憶部20に記憶されていない場合(すなわち、前回の通常自動運転において利用者が設定温度を変更していない場合)、設定温度決定部151は、リモコン設定を「標準」とする。次に、設定温度決定部151は、室内温度を室内用の温度センサ13から取得する。そして、設定温度決定部151は、リモコン設定及び室内温度の情報を用いて、自動冷房運転、自動弱冷房運転、監視及び自動暖房運転のうちのいずれの運転モードでの制御を行うかを、記憶部20が保持する運転モードテーブル200を基に決定する。次に、設定温度決定部151は、リモコン設定及び室内温度に対応する設定温度を運転モードテーブル200から取得する。その後、設定温度決定部151は、運転モード及び設定温度を温度調整部152及び運転制御部153に通知する。 When execution of normal automatic operation is instructed, the temperature setting determination unit 151 notifies the operation control unit 153 of information on the type of automatic operation indicating normal automatic operation. Next, the set temperature determination unit 151 acquires the information of the previous remote control setting from the storage unit 20 . Here, the information on the previous remote controller setting is the information on the temperature setting that the user made within the range of ±2° C. in the previous normal automatic operation. For example, if information that the user changed the set temperature by +2° C. is stored in the storage unit 20 as the change information of the previous set temperature, the set temperature determination unit 151 sets the remote control setting to “+2.0”. . Further, for example, when information on the previous remote control setting is not stored in the storage unit 20 (that is, when the user did not change the temperature setting in the previous normal automatic operation), the temperature setting determination unit 151 changes the remote control setting is the "standard". Next, the set temperature determination unit 151 acquires the room temperature from the indoor temperature sensor 13 . Then, the set temperature determination unit 151 uses the remote control setting and the information of the room temperature to store which operation mode to control among the automatic cooling operation, the automatic weak cooling operation, and the monitoring and automatic heating operation. It is determined based on the operation mode table 200 held by the unit 20 . Next, the set temperature determining unit 151 acquires the set temperature corresponding to the remote control setting and the indoor temperature from the operation mode table 200 . After that, the set temperature determination unit 151 notifies the temperature adjustment unit 152 and the operation control unit 153 of the operation mode and the set temperature.

嗜好対応自動運転の実行が指示された場合、設定温度決定部151は、リモコン設定を「標準」とする。次に、設定温度決定部151は、室内温度を室内用の温度センサ13から取得する。そして、設定温度決定部151は、リモコン設定及び室内温度の情報を用いて、自動冷房運転、自動弱冷房運転、監視及び自動暖房運転のいずれの運転モードでの制御を行うか運転モードテーブル200を基に決定する。次に、設定温度決定部151は、自動冷房運転又は自動弱冷房運転で制御する場合、過去3週間分の夏季設定温度の情報が記憶部20に蓄積されているか否かを判定する。過去3週間分の夏季設定温度の情報が記憶部20に記憶されていない場合、設定温度決定部151は、通常自動運転の制御に切り替える。同様に、設定温度決定部151は、自動暖房運転で制御する場合、過去3週間分の冬季設定温度の情報が記憶部20に記憶されているか否かを判定する。過去3週間分の冬季設定温度の情報が記憶部20に記憶されていない場合、設定温度決定部151は、通常自動運転の制御に切り替える。 When execution of preference-adaptive automatic driving is instructed, the temperature setting determination unit 151 sets the remote control setting to “standard”. Next, the set temperature determination unit 151 acquires the room temperature from the indoor temperature sensor 13 . Then, the set temperature determining unit 151 uses the remote control setting and information on the room temperature to determine which operation mode to control, the automatic cooling operation, the automatic low cooling operation, or the monitoring and automatic heating operation. decision based on Next, the set temperature determining unit 151 determines whether or not the summer set temperature information for the past three weeks has been accumulated in the storage unit 20 when controlling in the automatic cooling operation or the automatic low cooling operation. If the storage unit 20 does not store the summer set temperature information for the past three weeks, the set temperature determination unit 151 switches to normal automatic operation control. Similarly, the set temperature determination unit 151 determines whether or not information on winter set temperatures for the past three weeks is stored in the storage unit 20 when controlling by automatic heating operation. When the winter set temperature information for the past three weeks is not stored in the storage unit 20, the set temperature determination unit 151 switches to normal automatic operation control.

これに対して、自動冷房運転又は自動弱冷房運転の場合であって過去3週間分の夏季設定温度が記憶されている場合、又は、自動暖房運転の場合であって過去3週間分の冬季設定温度が記憶されている場合、設定温度決定部151は、以下の処理を実行する。設定温度決定部151は、嗜好対応自動運転であることを表す自動運転の種別の情報を運転制御部153に通知する。次に、設定温度決定部151は、リモコン設定が標準の場合の取得した室内温度に対応する設定温度の算出式を運転モードテーブル200から取得する。例えば、室温が24.5℃以上であれば、設定温度決定部151は、設定温度の算出式として(夏季上限+夏季下限)/2℃という式を取得する。また、室温が21.5℃以下であれば、設定温度決定部151は、設定温度の算出式として(冬季上限+冬季下限)/2℃という式を取得する。ここで、「夏季上限」は記憶部20に記憶している夏季設定温度の中の最高温度であり、「夏季下限」は記憶部20に記憶している夏季設定温度の中の最低温度である。また、「冬季上限」は記憶部20に記憶している冬季設定温度の中の最高温度であり、「冬季下限」は記憶部20に記憶している冬季設定温度の中の最低温度である。 On the other hand, in the case of automatic cooling operation or automatic low cooling operation, if the summer set temperature for the past three weeks is stored, or in the case of automatic heating operation, the winter set temperature for the past three weeks When the temperature is stored, the set temperature determination unit 151 executes the following process. The set temperature determination unit 151 notifies the operation control unit 153 of information on the type of automatic driving indicating that the automatic driving is based on preference. Next, the set temperature determination unit 151 acquires from the operation mode table 200 a formula for calculating the set temperature corresponding to the acquired indoor temperature when the remote control setting is standard. For example, if the room temperature is 24.5° C. or higher, the set temperature determining unit 151 obtains the formula (summer upper limit+summer lower limit)/2° C. as the set temperature calculation formula. If the room temperature is 21.5° C. or less, the set temperature determining unit 151 acquires the expression (winter upper limit+winter lower limit)/2° C. as the set temperature calculation formula. Here, the "upper limit for summer" is the highest temperature among the set temperatures for summer stored in the storage unit 20, and the "lower limit for summer" is the lowest temperature among the set temperatures for summer stored in the storage unit 20. . The "winter upper limit" is the highest temperature among the winter set temperatures stored in the storage unit 20, and the "winter lower limit" is the lowest temperature among the winter set temperatures stored in the storage unit 20. - 特許庁

そして、設定温度決定部151は、(夏季上限+夏季下限)/2℃を設定温度とする場合、記憶部20に記憶された夏季設定温度のうち最高温度を夏季上限として取得し、最低温度を夏季下限として取得する。そして、設定温度決定部151は、取得した夏季上限及び夏季下限を用いて設定温度を算出する。その後、設定温度決定部151は、運転モード及び設定温度を温度調整部152及び運転制御部153に通知する。 Then, if the set temperature is (summer upper limit + summer lower limit)/2° C., the set temperature determination unit 151 obtains the highest temperature among the summer set temperatures stored in the storage unit 20 as the summer upper limit, and obtains the lowest temperature. Obtained as the summer lower limit. Then, the set temperature determining unit 151 calculates the set temperature using the obtained summer upper limit and summer lower limit. After that, the set temperature determination unit 151 notifies the temperature adjustment unit 152 and the operation control unit 153 of the operation mode and the set temperature.

また、設定温度決定部151は、(冬季上限+冬季下限)/2℃を設定温度とする場合、記憶部20に記憶された冬季設定温度のうち最高温度を冬季上限として取得し、最低温度を冬季下限として取得する。そして、設定温度決定部151は、取得した冬季上限及び冬季下限を用いて設定温度を算出する。その後、設定温度決定部151は、運転モード及び設定温度を温度調整部152及び運転制御部153に通知する。 Further, when the set temperature is (winter upper limit + winter lower limit)/2°C, the set temperature determination unit 151 acquires the highest temperature among the winter set temperatures stored in the storage unit 20 as the winter upper limit, and sets the lowest temperature as the winter upper limit. Obtained as the winter lower limit. Then, the set temperature determination unit 151 calculates the set temperature using the obtained winter upper limit and winter lower limit. After that, the set temperature determination unit 151 notifies the temperature adjustment unit 152 and the operation control unit 153 of the operation mode and the set temperature.

すなわち、設定温度決定部151は、自発的設定温度の上限値及び下限値を基に設定温度を決定する。より詳しくは、設定温度決定部151は、自動冷房運転及び自動除湿運転において自発的設定温度として設定された夏季設定温度の上限値及び下限値を基に、嗜好対応自動運転を行なう自動運転モードにおける自動冷房運転時の設定温度を決定する。また、設定温度決定部151は、自動暖房運転において自発的設定温度として設定された冬季設定温度の前記上限値及び下限値を基に、嗜好対応自動運転を行なう自動運転モードにおける自動暖房運転時の設定温度を決定する。 That is, the set temperature determining unit 151 determines the set temperature based on the upper limit and lower limit of the spontaneous set temperature. More specifically, the set temperature determination unit 151 performs automatic operation according to preference based on the upper limit and lower limit of the summer set temperature set as the voluntary set temperature in the automatic cooling operation and the automatic dehumidifying operation. Determines the set temperature for automatic cooling operation. In addition, the set temperature determination unit 151 is based on the upper limit value and the lower limit value of the winter set temperature set as the voluntary set temperature in the automatic heating operation. Determine the set temperature.

ここで、夏季設定温度及び冬季設定温度はいずれも、この空気調和機1の利用者が自発的に設定した自発的設定温度であり、利用者の好みを反映するといえる。したがって、設定温度決定部151は、夏季設定温度又は冬季設定温度を用いて設定温度を決定することで利用者の好みに応じた設定温度とすることができる。 Here, both the summer set temperature and the winter set temperature are voluntary set temperatures voluntarily set by the user of the air conditioner 1, and can be said to reflect the user's preferences. Therefore, the set temperature determination unit 151 can determine the set temperature by using the summer set temperature or the winter set temperature, thereby making it possible to set the set temperature according to the preference of the user.

温度調整部152は、運転モード及び設定温度の通知を設定温度決定部151から受ける。その後、温度調整部152は、嗜好対応自動運転の実行中に自動運転制御部105がリモコン15からモード切替部101を介して設定温度の変更の通知を受けた場合、設定温度の変更の情報を取得する。ここで、設定温度の変更の情報とは、具体的には新たに指定されたリモコン設定の情報である。そして、温度調整部152は、設定温度の変更により新たに指定されたリモコン設定の情報及び設定温度決定部151で算出した設定温度とに基づいて、変更後の新たな設定温度を運転制御部153に通知する。 The temperature adjustment unit 152 receives notification of the operation mode and the set temperature from the set temperature determination unit 151 . After that, when the automatic operation control unit 105 receives a notification of a change in the set temperature from the remote control 15 via the mode switching unit 101 during execution of preference-based automatic operation, the temperature adjustment unit 152 updates the information on the change in the set temperature. get. Here, the information on the change of the set temperature is specifically the information on the newly designated remote controller setting. Then, the temperature adjusting unit 152 adjusts the new set temperature after the change based on the information of the remote control setting newly designated by the change of the set temperature and the set temperature calculated by the set temperature determination unit 151. to notify.

運転制御部153は、通常時度運転であるか嗜好対応自動運転であるかを表す自動運転の種別の情報、並びに、運転モード及び設定温度の通知を設定温度決定部151から受ける。通知された運転モードが自動冷房運転の場合、運転制御部153は、指定された設定温度で室内を冷房するように室内機11及び室外機12を制御する。また、通知された運転モードが自動弱冷房運転の場合、運転制御部153は、指定された設定温度で室内を弱冷房するように室内機11及び室外機12を制御する。また、通知された運転モードが自動暖房運転の場合、運転制御部153は、指定された設定温度で室内を暖房するように室内機11及び室外機12を制御する。 The operation control unit 153 receives, from the set temperature determination unit 151 , information on the type of automatic operation indicating whether the automatic operation is normal operation or preference-based automatic operation, and the operation mode and set temperature. When the notified operation mode is the automatic cooling operation, the operation control unit 153 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to cool the room at the specified set temperature. Further, when the notified operation mode is the automatic low-temperature cooling operation, the operation control unit 153 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to low-cool the room at the specified set temperature. When the notified operation mode is the automatic heating operation, the operation control unit 153 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to heat the room at the specified set temperature.

さらに、運転制御部153は、自動冷房運転、自動弱冷房運転及び自動暖房運転のいずれの場合も、運転中に設定温度の変更の通知を温度調整部152から受けると、通知された温度に設定温度を変更して室内機11及び室外機12を制御する。 Furthermore, in any of the automatic cooling operation, the automatic low cooling operation, and the automatic heating operation, the operation control unit 153 sets the temperature to the notified temperature upon receiving a notification of a change in the set temperature from the temperature adjustment unit 152 during operation. The indoor unit 11 and the outdoor unit 12 are controlled by changing the temperature.

通常自動運転の場合、運転制御部153は、最も新しいリモコン設定の情報を記憶部20に記憶する。さらに、運転制御部153は、5分間隔などの予め決められた間隔で室内用の温度センサ13から室内の温度を取得する。そして、運転制御部153は、室内の温度が設定温度から±1.5℃のように一定範囲内にある場合で且つ同じ設定温度が2回以上連続で続いた場合、室内の温度が安定したと判定する。そして、室内の温度が安定すると、運転制御部153は、温度調整部152から温度設定の変更の通知を受けたか否かを判定する。温度設定の変更の通知を受けた場合、運転制御部153は、設定温度に日時情報であるタイムスタンプを付加して自動冷房運転又は自動弱冷房運転であれば夏季設定温度として記憶部20に記憶し、自動暖房運転であれば冬季設定温度として記憶部20に記憶する。記憶時に3週間分の冬季設定温度が蓄積されている場合、運転制御部153は、最も古い日付の冬季設定温度を削除して、新たな日付の冬季設定温度を記憶する。また、嗜好対応自動運転の場合も、運転制御部153は、室内の温度が安定すると、温度調整部152から温度設定の変更の通知を受けていれば、夏季設定温度又は冬季設定温度の記憶部20に記憶する。 In the case of normal automatic operation, the operation control unit 153 stores the latest remote control setting information in the storage unit 20 . Further, the operation control unit 153 acquires the indoor temperature from the indoor temperature sensor 13 at predetermined intervals such as 5-minute intervals. When the indoor temperature is within a certain range such as ±1.5° C. from the set temperature and the same set temperature continues twice or more, the operation control unit 153 determines that the indoor temperature has stabilized. I judge. Then, when the indoor temperature is stabilized, the operation control unit 153 determines whether or not it has received a notification of temperature setting change from the temperature adjustment unit 152 . When receiving a notification of a temperature setting change, the operation control unit 153 adds a time stamp, which is date and time information, to the set temperature, and stores it in the storage unit 20 as the summer set temperature in the case of automatic cooling operation or automatic weak cooling operation. If it is automatic heating operation, it is stored in the storage unit 20 as the set temperature in winter. When winter set temperatures for three weeks are accumulated at the time of storage, the operation control unit 153 deletes the winter set temperature with the oldest date and stores the winter set temperature with a new date. Also, in the case of preference-adaptive automatic driving, if the temperature in the room is stabilized, the operation control unit 153 receives a temperature setting change notification from the temperature adjustment unit 152, the storage unit for the summer set temperature or the winter set temperature. 20.

ここで、本実施例では、運転制御部153は、自動運転モードでの設定温度を夏季設定温度又は冬季設定温度として記憶部20に記憶したが、自動運転モードでの設定温度は夏季設定温度又は冬季設定温度として記憶部20に記憶しなくてもよい。その場合、嗜好対応自動運転における設定温度の算出に、自動運転モードでの設定温度が反映されなくなる。すなわち、利用者が全てを自発的に決定した設定温度の情報が嗜好対応自動運転における設定温度の決定に用いられることになり、設定温度をより厳密に利用者の好みに合った温度に調整することが可能となる。 Here, in the present embodiment, the operation control unit 153 stores the set temperature in the automatic operation mode as the summer set temperature or the winter set temperature in the storage unit 20, but the set temperature in the automatic operation mode is the summer set temperature or It may not be stored in the storage unit 20 as the set temperature in winter. In that case, the temperature setting in the automatic operation mode is not reflected in the calculation of the temperature setting in the preference-based automatic operation. In other words, the set temperature information that the user has decided voluntarily will be used to determine the set temperature in preference-based automatic driving, and the set temperature will be adjusted to a temperature that more closely matches the user's preference. becomes possible.

運転制御部153は、自動運転制御部105が運転の停止指示をモード切替部101から受けると、自動運転の制御を停止する。 When the automatic operation control unit 105 receives an operation stop instruction from the mode switching unit 101, the operation control unit 153 stops control of automatic operation.

<空調制御>
図4は、空気調和機1による空調制御の概要を表すフローチャートである。次に、図4を参照して、空気調和機1による空調制御の全体の流れを説明する。
<Air conditioning control>
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of air conditioning control by the air conditioner 1. As shown in FIG. Next, with reference to FIG. 4, the overall flow of air conditioning control by the air conditioner 1 will be described.

利用者は、リモコン15を用いて運転モードの入力を空気調和機1に対して行う(ステップS1)。 The user uses the remote control 15 to input an operation mode to the air conditioner 1 (step S1).

モード切替部101は、入力された情報を取得して、自動運転モードが選択されたか否かを判定する(ステップS2)。 The mode switching unit 101 acquires the input information and determines whether or not the automatic driving mode has been selected (step S2).

利用者によって自動運転が選択された場合(ステップS2:肯定)、モード切替部101は、嗜好対応自動運転の機能がオンであるか否かを判定する(ステップS3)。 If the user selects automatic driving (step S2: affirmative), the mode switching unit 101 determines whether or not the function of preference-based automatic driving is on (step S3).

嗜好対応自動運転の機能がオンである場合(ステップS3:肯定)、モード切替部101は、嗜好対応自動運転の実行を自動運転制御部105に指示する。自動運転制御部105が嗜好御対応自動運転の実行指示を受けると、設定温度決定部151は、リモコン設定を標準とし、室内用の温度センサ13から取得した室内温度の情報を用いて、記憶部20に記憶された運転モードテーブル200から運転モードを決定する。次に、設定温度決定部151は、決定した運転モードに対応する過去3週間分の夏季設定温度又は冬季設定温度の蓄積データが記憶部20に存在するか否かを判定する(ステップS4)。 If the function of preference-adaptive automatic driving is on (step S3: affirmative), the mode switching unit 101 instructs the automatic driving control unit 105 to execute preference-adaptive automatic driving. When the automatic operation control unit 105 receives the execution instruction of the preference-based automatic operation, the setting temperature determination unit 151 uses the remote control setting as a standard, and uses the indoor temperature information obtained from the indoor temperature sensor 13 to store the storage unit. The operating mode is determined from the operating mode table 200 stored in 20 . Next, the set temperature determining unit 151 determines whether accumulated data of the summer set temperature or the winter set temperature for the past three weeks corresponding to the determined operation mode exists in the storage unit 20 (step S4).

過去3週間分の蓄積データが存在する場合(ステップS4:肯定)、設定温度決定部151は、蓄積データを用いて設定温度を算出する。そして、運転制御部153は、算出された設定温度を用いて、運転モードテーブル200から決定された運転モードで室内機11及び室外機12を制御することにより嗜好対応自動運転を行なう(ステップS5)。 If accumulated data for the past three weeks exists (step S4: affirmative), the set temperature determining unit 151 calculates the set temperature using the accumulated data. Then, using the calculated set temperature, the operation control unit 153 performs preference-based automatic operation by controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 in the operation mode determined from the operation mode table 200 (step S5). .

これに対して、嗜好対応自動運転の機能がオンでない場合(ステップS3:否定)又は過去3週間分の蓄積データが存在しない場合(ステップS4:否定)、設定温度決定部151は、運転モードテーブル200から設定温度を決定する。そして、運転制御部153は、決定された設定温度を用いて、運転モードテーブル200から決定された運転モードで室内機11及び室外機12を制御することにより通常自動運転を行なう(ステップS6)。 On the other hand, if the preference-adaptive automatic driving function is not on (step S3: negative) or if accumulated data for the past three weeks does not exist (step S4: negative), the set temperature determination unit 151 sets the operation mode table 200 determines the set temperature. Then, the operation control unit 153 performs normal automatic operation by controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 in the operation mode determined from the operation mode table 200 using the determined set temperature (step S6).

利用者によって自動運転モード以外が選択された場合(ステップS2:否定)、モード切替部101は、冷房運転モードが選択されたか否かを判定する(ステップS7)。利用者によって冷房運転モードが選択された場合(ステップS7:肯定)、モード切替部101は、冷房運転の実行を冷房除湿運転制御部102に指示する。冷房除湿運転制御部102は、室内を冷房するように室内機11及び室外機12を制御して冷房運転を実行する(ステップS8)。 If the user selects a mode other than the automatic operation mode (step S2: No), the mode switching unit 101 determines whether or not the cooling operation mode is selected (step S7). When the cooling operation mode is selected by the user (step S7: affirmative), the mode switching unit 101 instructs the cooling/dehumidifying operation control unit 102 to execute the cooling operation. The cooling/dehumidifying operation control unit 102 performs the cooling operation by controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to cool the room (step S8).

これに対して、利用者によって冷房運転モードが選択されていない場合(ステップS7:否定)、モード切替部101は、除湿運転モードが選択されたか否かを判定する(ステップS9)。利用者によって除湿運転モードが選択された場合(ステップS9:肯定)、モード切替部101は、除湿運転の実行を冷房除湿運転制御部102に指示する。冷房除湿運転制御部102は、室内を除湿するように室内機11及び室外機12を制御して除湿運転を実行する(ステップS10)。 On the other hand, if the cooling operation mode has not been selected by the user (step S7: No), the mode switching unit 101 determines whether or not the dehumidification operation mode has been selected (step S9). If the user selects the dehumidifying operation mode (step S9: affirmative), the mode switching unit 101 instructs the cooling/dehumidifying operation control unit 102 to execute the dehumidifying operation. The cooling/dehumidifying operation control unit 102 performs the dehumidifying operation by controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to dehumidify the room (step S10).

これに対して、利用者によって除湿運転モードが選択されていない場合(ステップS9:否定)、利用者によって暖房運転モードが選択されているため、モード切替部101は、暖房運転の実行を暖房運転制御部103に指示する。暖房運転制御部103は、室内を暖房するように室内機11及び室外機12を制御して暖房運転を実行する(ステップS11)。 On the other hand, if the user does not select the dehumidifying operation mode (step S9: No), the user selects the heating operation mode. The controller 103 is instructed. The heating operation control unit 103 performs the heating operation by controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to heat the room (step S11).

<嗜好対応自動運転の制御>
図5は、実施例1に係る自動運転制御部105による嗜好対応自動運転の制御のフローチャートである。次に、図5を参照して、実施例1に係る自動運転制御部105による嗜好対応自動運転の制御の流れを説明する。図5に示す各処理は、図4におけるステップS5で実行される処理の一例にあたる。
<Control of automatic driving that responds to preferences>
FIG. 5 is a flow chart of control of preference-based automatic driving by the automatic driving control unit 105 according to the first embodiment. Next, with reference to FIG. 5, the control flow of the preference-based automatic driving by the automatic driving control unit 105 according to the first embodiment will be described. Each process shown in FIG. 5 corresponds to an example of the process executed in step S5 in FIG.

設定温度決定部151は、設定温度の算出式を運転モードテーブル200から取得する(ステップS101)。 The set temperature determination unit 151 acquires the formula for calculating the set temperature from the operation mode table 200 (step S101).

次に、設定温度決定部151は、取得した算出式に応じた設定温度の上限値及び下限値を記憶部20から取得する(ステップS102)。具体的には、設定温度決定部151は、自動運転により選択される運転モードが自動冷房運転又は自動弱冷房運転であれば、夏季設定温度の上限値及び下限値を取得し、自動運転により選択される運転モードが自動暖房運転であれば、冬季設定温度の上限値及び下限値を取得する。 Next, the set temperature determination unit 151 acquires the upper limit value and the lower limit value of the set temperature according to the acquired calculation formula from the storage unit 20 (step S102). Specifically, if the operation mode selected by automatic operation is the automatic cooling operation or the automatic low cooling operation, the set temperature determination unit 151 acquires the upper limit value and the lower limit value of the summer set temperature, and selects by automatic operation. If the operation mode to be set is the automatic heating operation, the upper limit value and lower limit value of the set temperature in winter are acquired.

次に、設定温度決定部151は、取得した上限値及び下限値を算出式に用いて設定温度を算出する(ステップS103)。 Next, the set temperature determination unit 151 calculates the set temperature using the acquired upper limit value and lower limit value in a calculation formula (step S103).

設定温度決定部151は、算出した設定温度及び運転モードを温度調整部152及び運転制御部153に通知する。運転制御部153は、設定温度決定部151から通知された設定温度及び運転モードにより室内機11及び室外機12を制御して嗜好対応自動運転を実行する(ステップS104)。 The set temperature determination unit 151 notifies the calculated set temperature and operation mode to the temperature adjustment unit 152 and the operation control unit 153 . The operation control unit 153 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 according to the set temperature and the operation mode notified from the set temperature determination unit 151, and executes preference-based automatic operation (step S104).

設定温度決定部151が室内機11及び室外機12を制御する間に、温度調整部152は、設定温度の変更指示をモード切替部101から自動運転制御部105が受信したか否かを判定する(ステップS105)。 While the set temperature determination unit 151 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12, the temperature adjustment unit 152 determines whether or not the automatic operation control unit 105 has received an instruction to change the set temperature from the mode switching unit 101. (Step S105).

自動運転制御部105が設定温度の変更指示を受信した場合(ステップS105:肯定)、温度調整部152は、設定温度の変更により新たに指定されたリモコン設定の情報及び設定温度決定部151で算出した設定温度に基づいて、変更後の新たな設定温度を運転制御部153に通知して設定温度を変更する(ステップS106)。その後、嗜好対応自動運転の処理はステップS104へ戻る。 When the automatic operation control unit 105 receives an instruction to change the set temperature (step S105: affirmative), the temperature adjustment unit 152 calculates the information of the remote control setting newly specified by the change of the set temperature and the set temperature determination unit 151 Based on the set temperature thus changed, the new set temperature after the change is notified to the operation control unit 153 to change the set temperature (step S106). After that, the processing of preference-based automatic driving returns to step S104.

一方、自動運転制御部105が設定温度の変更指示を受信しない場合(ステップS105:否定)、運転制御部153は、室内温度の情報を室内用の温度センサ13から5分毎に取得して、室内の温度が安定したか否かを判定する(ステップS107)。室内の温度が安定していない場合(ステップS107:否定)、嗜好対応自動運転の処理はステップS104へ戻る。 On the other hand, when the automatic operation control unit 105 does not receive an instruction to change the set temperature (step S105: No), the operation control unit 153 acquires information on the indoor temperature from the indoor temperature sensor 13 every 5 minutes, It is determined whether or not the indoor temperature has stabilized (step S107). If the indoor temperature is not stable (step S107: No), the processing of the preference-based automatic driving returns to step S104.

これに対して、室内の温度が安定した場合(ステップS107:肯定)、運転制御部153は、設定温度の変更があったか否かを判定する(ステップS108)。設定温度の変更がなかった場合(ステップS108:否定)、嗜好対応自動運転の処理はステップS110へ進む。 On the other hand, if the indoor temperature has stabilized (step S107: affirmative), the operation control unit 153 determines whether or not the set temperature has been changed (step S108). If the set temperature has not been changed (step S108: No), the process of preference-based automatic driving proceeds to step S110.

これに対して、設定温度の変更があった場合(ステップS108:肯定)、運転制御部153は、室内の温度が安定した時点での設定温度を運転モードに応じて夏季設定温度又は冬季設定温度として記憶部20に記憶させる(ステップS109)。 On the other hand, if there is a change in the set temperature (step S108: affirmative), the operation control unit 153 changes the set temperature at the time when the room temperature is stabilized to the summer set temperature or the winter set temperature depending on the operation mode. is stored in the storage unit 20 (step S109).

その後、運転制御部153は、自動運転制御部105が運転停止の指示をモード切替部101から受けたか否かを判定する(ステップS110)。運転停止の指示を受けていない場合(ステップS110:否定)、嗜好対応自動運転の処理はステップS104へ戻る。これに対して、運転停止の指示を受けた場合(ステップS110:肯定)、運転制御部153は、嗜好対応自動運転の制御を停止する。 Thereafter, the operation control unit 153 determines whether or not the automatic operation control unit 105 has received an operation stop instruction from the mode switching unit 101 (step S110). If the instruction to stop driving has not been received (step S110: No), the processing of preference-based automatic driving returns to step S104. On the other hand, if the operation stop instruction is received (step S110: affirmative), the operation control unit 153 stops control of the preference-based automatic operation.

<通常自動運転の制御>
図6は、実施例1に係る自動運転制御部105による通常自動運転の制御のフローチャートである。次に、図6を参照して、実施例1に係る自動運転制御部105による通常自動運転の制御の流れを説明する。図6に示す各処理は、図4におけるステップS6で実行される処理の一例にあたる。
<Control of normal automatic operation>
FIG. 6 is a flowchart of normal automatic operation control by the automatic operation control unit 105 according to the first embodiment. Next, with reference to FIG. 6, the control flow of normal automatic operation by the automatic operation control unit 105 according to the first embodiment will be described. Each process shown in FIG. 6 corresponds to an example of the process executed in step S6 in FIG.

設定温度決定部151は、前回のリモコン設定の情報を記憶部20から取得する(ステップS201)。 The set temperature determination unit 151 acquires the information of the previous remote control setting from the storage unit 20 (step S201).

設定温度決定部151は、室内用の温度センサ13から室内温度の情報を取得して、リモコン設定及び室内温度に対応する設定温度を運転モードテーブル200から取得する(ステップS202)。 The set temperature determination unit 151 acquires the information of the room temperature from the room temperature sensor 13, and acquires the set temperature corresponding to the remote control setting and the room temperature from the operation mode table 200 (step S202).

設定温度決定部151は、設定温度及び運転モードを温度調整部152及び運転制御部153に通知する。運転制御部153は、設定温度決定部151から通知された設定温度及び運転モードにより室内機11及び室外機12を制御して通常自動運転を実行する(ステップS203)。 The temperature setting determination unit 151 notifies the temperature adjustment unit 152 and the operation control unit 153 of the temperature setting and the operation mode. The operation control unit 153 performs normal automatic operation by controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 according to the set temperature and operation mode notified from the set temperature determination unit 151 (step S203).

設定温度決定部151が室内機11及び室外機12を制御する間に、温度調整部152は、設定温度の変更指示をモード切替部101から自動運転制御部105が受信したか否かを判定する(ステップS204)。 While the set temperature determination unit 151 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12, the temperature adjustment unit 152 determines whether or not the automatic operation control unit 105 has received an instruction to change the set temperature from the mode switching unit 101. (Step S204).

自動運転制御部105が設定温度の変更指示を受信した場合(ステップS204:肯定)、温度調整部152は、新たに指定されたリモコン設定及び運転モードの情報に対応する設定温度を運転モードテーブル200から取得する。そして、温度調整部152は、取得た新たな設定温度を運転制御部153に通知して設定温度を変更する(ステップS205)。 When the automatic operation control unit 105 receives the instruction to change the set temperature (step S204: affirmative), the temperature adjustment unit 152 sets the set temperature corresponding to the newly specified remote controller setting and operation mode information to the operation mode table 200. Get from Then, the temperature adjustment unit 152 notifies the operation control unit 153 of the acquired new set temperature to change the set temperature (step S205).

運転制御部153は、設定温度を変更して室内機11及び室外機12を制御するとともに、新たなリモコン設定を記憶部20に記憶する(ステップS206)。その後、通常自動運転の処理はステップS203へ戻る。 The operation control unit 153 changes the set temperature to control the indoor unit 11 and the outdoor unit 12, and stores the new remote control settings in the storage unit 20 (step S206). Thereafter, the normal automatic operation process returns to step S203.

一方、自動運転制御部105が設定温度の変更指示を受信しない場合(ステップS204:否定)、運転制御部153は、室内温度の情報を室内用の温度センサ13から5分毎に取得して、室内の温度が安定したか否かを判定する(ステップS207)。室内の温度が安定していない場合(ステップS207:否定)、通常自動運転の処理はステップS203へ戻る。 On the other hand, when the automatic operation control unit 105 does not receive an instruction to change the set temperature (step S204: No), the operation control unit 153 acquires information on the indoor temperature from the indoor temperature sensor 13 every 5 minutes, It is determined whether or not the indoor temperature has stabilized (step S207). If the indoor temperature is not stable (step S207: No), the normal automatic operation process returns to step S203.

これに対して、室内の温度が安定した場合(ステップS207:肯定)、運転制御部153は、設定温度の変更があったか否かを判定する(ステップS208)。設定温度の変更がなかった場合(ステップS208:否定)、嗜好対応自動運転の処理はステップS210へ進む。 On the other hand, if the indoor temperature has stabilized (step S207: affirmative), the operation control unit 153 determines whether or not the set temperature has been changed (step S208). If the set temperature has not been changed (step S208: No), the process of preference-based automatic driving proceeds to step S210.

これに対して、設定温度の変更があった場合(ステップS208:肯定)、運転制御部153は、運転制御部153は、室内の温度が安定した時点での設定温度を運転モードに応じて夏季設定温度又は冬季設定温度として記憶部20に記憶させる(ステップS209)。 On the other hand, if there is a change in the set temperature (step S208: affirmative), the operation control unit 153 adjusts the set temperature at the time when the indoor temperature is stabilized in summer according to the operation mode. The temperature is stored in the storage unit 20 as the set temperature or winter set temperature (step S209).

その後、運転制御部153は、自動運転制御部105が運転停止の指示をモード切替部101から受けたか否かを判定する(ステップS210)。運転停止の指示を受けていない場合(ステップS210:否定)、通常自動運転の処理はステップS203へ戻る。これに対して、運転停止の指示を受けた場合(ステップS210:肯定)、運転制御部153は、通常自動運転の制御を停止する。 After that, the operation control unit 153 determines whether or not the automatic operation control unit 105 has received an operation stop instruction from the mode switching unit 101 (step S210). If no instruction to stop operation has been received (step S210: No), the normal automatic operation process returns to step S203. On the other hand, if the operation stop instruction is received (step S210: affirmative), the operation control unit 153 stops control of normal automatic operation.

<冷房運転モード及び除湿運転モードでの制御>
図7は、実施例1に係る冷房除湿運転制御部102による冷房運転モード及び除湿運転モードでの制御のフローチャートである。次に、図7を参照して、実施例1に係る冷房除湿運転制御部102による冷房運転モード及び除湿運転モードでの制御の流れを説明する。図7に示す各処理は、図4におけるステップS8及びS10で実行される処理の一例にあたる。
<Control in cooling operation mode and dehumidifying operation mode>
FIG. 7 is a flowchart of control in the cooling operation mode and the dehumidifying operation mode by the cooling/dehumidifying operation control unit 102 according to the first embodiment. Next, the flow of control in the cooling operation mode and the dehumidifying operation mode by the cooling/dehumidifying operation control unit 102 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. Each process shown in FIG. 7 corresponds to an example of the process executed in steps S8 and S10 in FIG.

冷房除湿運転制御部102は、指定された設定温度に応じて利用者により選択された運転モードで室内機11及び室外機12を制御して室内の冷房又は除湿を実行する(ステップS301)。 The cooling/dehumidifying operation control unit 102 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 in an operation mode selected by the user according to the specified set temperature to cool or dehumidify the room (step S301).

室内機11及び室外機12を制御する間に、冷房除湿運転制御部102は、設定温度の変更指示をモード切替部101から受信したか否かを判定する(ステップS302)。 While controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 determines whether or not an instruction to change the set temperature is received from the mode switching unit 101 (step S302).

設定温度の変更指示を受信した場合(ステップS302:肯定)、冷房除湿運転制御部102は、指定された新たな設定温度に、制御に用いる設定温度を変更する(ステップS303)。 When the instruction to change the set temperature is received (step S302: YES), the cooling/dehumidifying operation control unit 102 changes the set temperature used for control to the designated new set temperature (step S303).

これに対して、設定温度の変更指示を受信しない場合(ステップS302:否定)、冷房除湿運転制御部102は、室内温度の情報を室内用の温度センサ13から5分毎に取得して、室内の温度が安定したか否かを判定する(ステップS304)。室内の温度が安定していない場合(ステップS304:否定)、冷房運転モード又は除湿運転モードでの制御はステップS301へ戻る。 On the other hand, if no instruction to change the set temperature is received (step S302: No), the cooling/dehumidifying operation control unit 102 acquires information on the indoor temperature from the indoor temperature sensor 13 every five minutes, is stabilized (step S304). If the indoor temperature is not stable (step S304: No), the control in the cooling operation mode or the dehumidifying operation mode returns to step S301.

これに対して、室内の温度が安定した場合(ステップS304:肯定)、冷房除湿運転制御部102は、設定温度の変更があったか否かを判定する(ステップS305)。設定温度の変更がなかった場合(ステップS305:否定)、冷房運転モード又は除湿運転モードでの制御はステップS307へ進む。 On the other hand, if the indoor temperature has stabilized (step S304: affirmative), the cooling/dehumidifying operation control unit 102 determines whether or not the set temperature has been changed (step S305). If the set temperature has not been changed (step S305: No), control in the cooling operation mode or the dehumidifying operation mode proceeds to step S307.

これに対して、設定温度の変更があった場合(ステップS305:肯定)、冷房除湿運転制御部102は、室内の温度が安定した時点での設定温度を夏季設定温度として記憶部20に記憶させる(ステップS306)。 On the other hand, if the set temperature has been changed (step S305: affirmative), the cooling/dehumidifying operation control unit 102 stores the set temperature at the time when the indoor temperature is stabilized as the summer set temperature in the storage unit 20. (Step S306).

その後、冷房除湿運転制御部102は、運転停止の指示をモード切替部101から受けたか否かを判定する(ステップS307)。運転停止の指示を受けていない場合(ステップS307:否定)、冷房運転モード又は除湿運転モードでの制御はステップS301へ戻る。これに対して、運転停止の指示を受けた場合(ステップS307:肯定)、冷房除湿運転制御部102は、通常自動運転の制御を停止する。 After that, the cooling/dehumidifying operation control unit 102 determines whether or not an operation stop instruction has been received from the mode switching unit 101 (step S307). If no instruction to stop operation has been received (step S307: No), the control in the cooling operation mode or the dehumidifying operation mode returns to step S301. On the other hand, if the operation stop instruction is received (step S307: affirmative), the cooling/dehumidifying operation control unit 102 stops control of the normal automatic operation.

ここで、図7では冷房除湿運転制御部102による処理を示したが、暖房運転制御部103による暖房運転モードでの制御に関しても図7で示される処理と同様の処理となる。ただし、暖房運転の場合、ステップS306において記憶部20には、冬季設定温度が記憶される。 Here, although FIG. 7 shows the processing by the cooling/dehumidifying operation control unit 102, the control in the heating operation mode by the heating operation control unit 103 is also the same as the processing shown in FIG. However, in the case of heating operation, the winter set temperature is stored in the storage unit 20 in step S306.

<実施例1の効果>
以上に説明したように、本実施例に係る空気調和機は、利用者が自発的に使用した過去の自発的設定温度を用いて設定温度を決定して自動運転を行なうことができる。これにより、利用者による調整可能な範囲を制限しつつ、設定温度を利用者の好みを反映した温度に調整することができる。また、夏季と冬季とでそれぞれ別の過去の一定期間の情報を用いることで、季節の変化などの外部環境に応じた利用者の好みを適切に反映することが可能となる。
<Effect of Example 1>
As described above, the air conditioner according to the present embodiment can automatically operate by determining the set temperature using the past voluntarily set temperatures used voluntarily by the user. As a result, the set temperature can be adjusted to reflect the user's preference while limiting the adjustable range by the user. In addition, by using different past fixed period information for summer and winter, it is possible to appropriately reflect the user's preferences according to the external environment such as seasonal changes.

(変形例)
実施例1では過去の夏季設定温度又は冬季設定温度における上限値及び下限値の中間値を用いて設定温度を決定したが、過去の自発的設定温度を用いて利用者の好みを反映した設定温度を決定することができるのであれば他の値を設定温度としてもよい。そこで、以下では、他の設定温度の決定方法を用いる場合の一例について説明する。
(Modification)
In Example 1, the set temperature was determined using the middle value between the upper limit and the lower limit of the past summer set temperature or winter set temperature, but the past voluntary set temperature is used to set the temperature that reflects the user's preference. Any other value may be used as the set temperature as long as it is possible to determine . Therefore, an example in which another method of determining the set temperature is used will be described below.

冷房除湿運転制御部102は、室内の温度が安定した際の設定温度を夏季設定温度として記憶部20に記憶させるとともに、室内の温度が安定した期間におけるその設定温度の使用時間を記憶部20に記憶させる。 The cooling and dehumidifying operation control unit 102 stores the set temperature when the indoor temperature is stabilized as the summer set temperature in the storage unit 20, and stores the usage time of the set temperature in the period when the indoor temperature is stabilized in the storage unit 20. Memorize.

暖房運転制御部103も、同様に、室内の温度が安定した際の設定温度を冬季設定温度として記憶部20に記憶させるとともに、室内の温度が安定した期間におけるその設定温度の使用時間を記憶部20に記憶させる。 Similarly, the heating operation control unit 103 stores the set temperature when the indoor temperature is stabilized as the winter set temperature in the storage unit 20, and stores the usage time of the set temperature during the period when the indoor temperature is stable. 20 is stored.

運転制御部153は、室内の温度が安定した際の設定温度を、設定温度の変更があった場合であれば、運転モードに応じて夏季設定温度又は冬季設定温度として記憶部20に記憶させる。さらに、運転制御部153は、夏季設定温度又は冬季設定温度とともに、室内の温度が安定した期間におけるその設定温度の使用時間を記憶部20に記憶させる。 The operation control unit 153 stores the set temperature when the indoor temperature is stabilized in the storage unit 20 as the summer set temperature or the winter set temperature according to the operation mode if the set temperature is changed. Further, the operation control unit 153 causes the storage unit 20 to store the set temperature in summer or the set temperature in winter and the usage time of the set temperature during the period when the indoor temperature is stable.

設定温度決定部151は、嗜好対応自動運転において自動冷房運転又は自動弱冷房運転で制御する際の設定温度を決定する場合に、記憶部20に記憶された各夏季設定温度の使用時間の合計を算出する。そして、設定温度決定部151は、使用時間が最も長い夏季設定温度を特定し、特定した夏季設定温度を設定温度として決定する。その後、設定温度決定部151は、決定した設定温度を運転制御部153に通知して自動冷房運転又は自動弱冷房運転での制御を運転制御部153に行わせる。 The set temperature determination unit 151 determines the total usage time of each summer set temperature stored in the storage unit 20 when determining the set temperature when controlling in the automatic cooling operation or the automatic low cooling operation in the preference-based automatic operation. calculate. Then, the set temperature determination unit 151 identifies the summer set temperature that is used for the longest time, and determines the identified summer set temperature as the set temperature. Thereafter, the set temperature determination unit 151 notifies the operation control unit 153 of the determined set temperature, and causes the operation control unit 153 to perform control in automatic cooling operation or automatic low cooling operation.

また、設定温度決定部151は、嗜好対応自動運転において自動暖房運転で制御する際の設定温度を決定する場合に、記憶部20に記憶された各冬季設定温度の使用時間の合計を算出する。そして、設定温度決定部151は、使用時間が最も長い冬季設定温度を特定し、特定した冬季設定温度を設定温度として決定する。その後、設定温度決定部151は、決定した設定温度を運転制御部153に通知して自動暖房運転での制御を運転制御部153に行わせる。 In addition, the set temperature determination unit 151 calculates the total usage time of each winter set temperature stored in the storage unit 20 when determining the set temperature when controlling in the automatic heating operation in the preference-based automatic operation. Then, the set temperature determination unit 151 identifies the winter set temperature that is used for the longest time, and determines the identified winter set temperature as the set temperature. Thereafter, the set temperature determination unit 151 notifies the operation control unit 153 of the determined set temperature, and causes the operation control unit 153 to perform control in the automatic heating operation.

<変形例の効果>
以上に説明したように、本変形例に係る空気調和機は、利用者が自発的に使用した過去の自発的設定温度のうち最も使用時間が長い設定温度を用いて自動運転を行なう。このように、夏季設定温度又は冬季設定温度における上限値及び下限値の中間値以外の値を設定温度として用いた場合でも、利用者の好みを反映した温度に設定温度を調整することができる。
<Effect of modification>
As described above, the air conditioner according to the present modification performs automatic operation using the set temperature that has been used for the longest time among the past voluntary set temperatures voluntarily used by the user. In this way, even when a value other than the middle value between the upper limit and the lower limit of the summer set temperature or the winter set temperature is used as the set temperature, the set temperature can be adjusted to reflect the user's preference.

図8は、実施例2に係る空気調和機1における制御部10のブロック図である。本実施例に係る空気調和機1は、嗜好対応自動運転を行う場合、利用者の好みに応じた設定温度で運転を開始する点は実施例1と同様である。一方、嗜好対応自動運転を開始した後に周囲環境(室内温度、室内湿度、室外温度等)が変化した場合、学習モデルを用いて、利用者の体感温度に応じて設定温度の調整(以下、温度調整ともいう)を行う(以下、学習機能付自動運転ともいう)ことができることが実施例1と異なる。以下では、実施例1と同じ各部の機能については説明を省略する。本実施例に係る空気調和機1は、自動運転制御部105の中に学習制御部154を有する。 FIG. 8 is a block diagram of the controller 10 in the air conditioner 1 according to the second embodiment. The air conditioner 1 according to the present embodiment is the same as the first embodiment in that, when the preference-based automatic operation is performed, the operation is started at the set temperature according to the user's preference. On the other hand, if the surrounding environment (indoor temperature, indoor humidity, outdoor temperature, etc.) changes after the start of preference-based automatic driving, the learning model is used to adjust the set temperature according to the user's sensory temperature (hereinafter referred to as temperature adjustment) (hereinafter also referred to as automatic operation with learning function) is different from the first embodiment. In the following description, descriptions of the same functions as those of the first embodiment will be omitted. The air conditioner 1 according to this embodiment has a learning control unit 154 in the automatic operation control unit 105 .

<制御部の構成>
モード切替部101は、利用者がリモコン15を用いて入力した、学習機能付自動運転の機能のオン又はオフの情報を保持する。そして、モード切替部101は、自動運転モードが利用者により選択された場合、学習機能付自動運転の機能がオンであれば、モード切替部101は、学習機能付自動運転の実行を自動運転制御部105に指示する。また、学習機能付自動運転の機能がオフであれば、モード切替部101は、通常自動運転の実行を自動運転制御部105に指示する。
<Configuration of control unit>
The mode switching unit 101 holds information on or off of the function of automatic driving with a learning function input by the user using the remote controller 15 . Then, when the automatic driving mode is selected by the user, the mode switching unit 101 controls the execution of the automatic driving with the learning function if the function of the automatic driving with the learning function is on. The unit 105 is instructed. Moreover, if the function of automatic operation with a learning function is turned off, the mode switching unit 101 instructs the automatic operation control unit 105 to execute normal automatic operation.

運転制御部153は、学習機能付自動運転の機能がオンになっており、自動運転制御部105が学習機能付自動運転の実行の指示をモード切替部101から受けた場合、嗜好対応自動運転を行なう。嗜好対応自動運転を行う場合、運転制御部153は、以下の処理を実行する。運転制御部153は、室内の温度が安定するまで嗜好対応自動運転の制御を実行する。そして、室内の温度が安定すると、運転制御部153は、制御完了を学習制御部155に通知する。 The operation control unit 153 has the function of automatic driving with a learning function turned on, and when the automatic driving control unit 105 receives an instruction to execute automatic driving with a learning function from the mode switching unit 101, preference-based automatic driving is performed. do When performing preference-based automatic driving, the driving control unit 153 executes the following processes. The operation control unit 153 executes control of preference-adaptive automatic operation until the temperature in the room stabilizes. Then, when the indoor temperature is stabilized, the operation control unit 153 notifies the learning control unit 155 of control completion.

学習制御部154は、学習モデルを記憶する。学習モデルは、冷房用学習モデルと暖房用学習モデルとを含む。学習モデルとしては、例えば、各家庭の空気調和機1の運転状況に応じて室内の利用者に対する5分後の体感温度を予測し、予測する体感温度に応じて室内機11及び室外機12を制御する体感温度設定予測モデルがある。体感温度設定予測モデルは、例えば、時系列の室内温度、室内湿度、室外温度等に応じて、利用者が快適に感じるように室内機11及び室外機12を調整する際に実行するプログラムである。例えば、学習制御部154は、体感温度設定予測モデルに基づいて室内機11及び室外機12を制御することで、利用者が快適に感じるように設定を変更する。空気調和機1は、このような体感温度設定予測モデルに基づいて制御されることにより、利用者が快適になるように、適切に冷暖房することができる。 The learning control unit 154 stores learning models. The learning models include a learning model for cooling and a learning model for heating. As a learning model, for example, the sensible temperature for indoor users after 5 minutes is predicted according to the operating status of the air conditioner 1 in each home, and the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 are operated according to the predicted sensible temperature. There is a sensible temperature setting prediction model to control. The sensible temperature setting prediction model is, for example, a program that is executed when adjusting the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so that the user feels comfortable according to time-series indoor temperature, indoor humidity, outdoor temperature, etc. . For example, the learning control unit 154 changes settings so that the user feels comfortable by controlling the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 based on the sensible temperature setting prediction model. The air conditioner 1 is controlled based on such a sensible temperature setting prediction model, so that air conditioning and heating can be appropriately performed so as to make the user comfortable.

また、学習制御部154は、温度センサ13から室内及び室外の温度の情報を取得する。また、学習制御部154は、湿度センサ14から室内の湿度の情報を取得する。 Also, the learning control unit 154 acquires information on indoor and outdoor temperatures from the temperature sensor 13 . The learning control unit 154 also acquires indoor humidity information from the humidity sensor 14 .

学習制御部154は、記憶した冷房用学習モデルに基づいて設定温度などの冷房用設定変更を行い、変更した設定を用いて室内を冷房するように室内機11及び室外機12を制御する。冷房用設定変更は、例えば、「体感温度アップ」又は「体感温度ダウン」である。「体感温度アップ」は、学習制御部154による利用者の体感温度が上がるような運転を室内機11及び室外機12に行わせるための設定の変更である。「体感温度ダウン」は、学習制御部154による利用者の体感温度が下がるような運転を室内機11及び室外機12に行わせるための設定の変更である。 The learning control unit 154 changes the cooling settings such as the set temperature based on the stored cooling learning model, and controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 to cool the room using the changed settings. The cooling setting change is, for example, "sensible temperature up" or "sensible temperature down". “Sensible temperature increase” is a setting change for causing the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 to operate so as to increase the user's sensible temperature by the learning control unit 154 . “Sensible temperature down” is a setting change for causing the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 to operate so that the user's sensible temperature is lowered by the learning control unit 154 .

また、学習制御部154は、記憶した暖房用学習モデルに基づいて設定温度などの暖房用設定変更を行い、変更した設定を用いて室内を暖房するように室内機11及び室外機12を制御する。暖房用設定変更も冷房用設定変更と同様に、「体感温度アップ」または「体感温度ダウン」である。 In addition, the learning control unit 154 changes the setting for heating such as the set temperature based on the stored learning model for heating, and controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 so as to heat the room using the changed setting. . The setting change for heating is also "sensible temperature up" or "sensible temperature down" like the setting change for cooling.

<学習機能付自動運転の制御>
図9は、実施例2に係る自動運転制御部105による学習機能付自動運転の制御のフローチャートである。次に、図9を参照して、実施例2に係る自動運転制御部105による学習機能付自動運転の制御の流れを説明する。
<Control of automatic driving with learning function>
FIG. 9 is a flowchart of control of automatic operation with a learning function by the automatic operation control unit 105 according to the second embodiment. Next, with reference to FIG. 9, the control flow of automatic operation with a learning function by the automatic operation control unit 105 according to the second embodiment will be described.

設定温度決定部151は、リモコン設定が標準の場合の取得した室内温度に対応する設定温度の算出式を運転モードテーブル200から取得する(ステップS401)。 The set temperature determination unit 151 acquires from the operation mode table 200 a formula for calculating the set temperature corresponding to the acquired room temperature when the remote control setting is standard (step S401).

次に、設定温度決定部151は、取得した算出式に応じた設定温度の上限値及び下限値を記憶部20から取得する(ステップS402)。具体的には、設定温度決定部151は、自動冷房運転又は自動弱冷房運転であれば、夏季設定温度の上限値及び下限値を取得し、自動暖房運転であれば、冬季設定温度の上限値及び下限値を取得する。 Next, the set temperature determination unit 151 acquires the upper limit value and the lower limit value of the set temperature according to the acquired calculation formula from the storage unit 20 (step S402). Specifically, the set temperature determining unit 151 obtains the upper limit and lower limit of the summer set temperature in the case of automatic cooling operation or automatic low cooling operation, and acquires the upper limit of the winter set temperature in the case of automatic heating operation. and get the lower bound.

次に、設定温度決定部151は、取得した上限値及び下限値を算出式に用いて設定温度を算出する(ステップS403)。 Next, the set temperature determining unit 151 calculates the set temperature using the obtained upper limit value and lower limit value in a calculation formula (step S403).

設定温度決定部151は、算出した設定温度及び運転モードを温度調整部152及び運転制御部153に通知する。運転制御部153は、通知された設定温度に応じて指定された運転モードにより室内機11及び室外機12を制御して嗜好対応自動運転を実行する(ステップS404)。 The set temperature determination unit 151 notifies the calculated set temperature and operation mode to the temperature adjustment unit 152 and the operation control unit 153 . The operation control unit 153 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 according to the operation mode designated according to the notified set temperature to execute preference-based automatic operation (step S404).

設定温度決定部151が室内機11及び室外機12を制御する間に、温度調整部152は、設定温度の変更指示をモード切替部101から自動運転制御部105が受信したか否かを判定する(ステップS405)。 While the set temperature determination unit 151 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12, the temperature adjustment unit 152 determines whether or not the automatic operation control unit 105 has received an instruction to change the set temperature from the mode switching unit 101. (Step S405).

自動運転制御部105が設定温度の変更指示を受信した場合(ステップS405:肯定)、温度調整部152は、新たに指定されたリモコン設定及び運転モードの情報に対応する設定温度の算出式を運転モードテーブル200から取得する。そして、温度調整部152は、記憶部20に記憶された設定温度の上限値及び下限値を用いて変更後の新たな設定温度を算出する。そして、温度調整部152は、算出した新たな設定温度を運転制御部153に通知して設定温度を変更する(ステップS406)。その後、学習機能付自動運転の処理はステップS404へ戻る。 When the automatic operation control unit 105 receives the setting temperature change instruction (step S405: affirmative), the temperature adjustment unit 152 operates the setting temperature calculation formula corresponding to the newly specified remote control setting and operation mode information. Acquired from the mode table 200 . Then, the temperature adjustment unit 152 calculates a new set temperature after the change using the upper limit value and the lower limit value of the set temperature stored in the storage unit 20 . Then, the temperature adjustment unit 152 notifies the operation control unit 153 of the calculated new set temperature to change the set temperature (step S406). After that, the process of automatic driving with a learning function returns to step S404.

一方、自動運転制御部105が設定温度の変更指示を受信しない場合(ステップS405:否定)、運転制御部153は、室内温度の情報を室内用の温度センサ13から5分毎に取得して、室内の温度が安定したか否かを判定する(ステップS407)。室内の温度が安定していない場合(ステップS407:否定)、学習機能付自動運転の処理はステップS404へ戻る。 On the other hand, when the automatic operation control unit 105 does not receive an instruction to change the set temperature (step S405: No), the operation control unit 153 acquires information on the indoor temperature from the indoor temperature sensor 13 every 5 minutes, It is determined whether or not the indoor temperature has stabilized (step S407). If the indoor temperature is not stable (step S407: No), the process of automatic operation with learning function returns to step S404.

これに対して、室内の温度が安定した場合(ステップS407:肯定)、運転制御部153は、設定温度の変更があったか否かを判定する(ステップS408)。設定温度の変更がなかった場合(ステップS408:否定)、嗜好対応自動運転の処理はステップS410へ進む。 On the other hand, if the indoor temperature has stabilized (step S407: affirmative), the operation control unit 153 determines whether or not the set temperature has been changed (step S408). If the set temperature has not been changed (step S408: No), the process of preference-based automatic driving proceeds to step S410.

これに対して、設定温度の変更があった場合(ステップS408:肯定)、運転制御部153は、室内の温度が安定した時点での設定温度を運転モードに応じて夏季設定温度又は冬季設定温度として記憶部20に記憶させる(ステップS409)。 On the other hand, if there is a change in the set temperature (step S408: affirmative), the operation control unit 153 changes the set temperature at the time when the indoor temperature is stabilized to the summer set temperature or the winter set temperature depending on the operation mode. is stored in the storage unit 20 (step S409).

その後、運転制御部153は、制御完了を学習制御部154に通知する。学習制御部154は、制御完了の通知を運転制御部153から受けると、記憶した学習モデルのうち運転モードに応じた学習モデルを用いて設定温度などの設定変更を行う(ステップS410)。 Thereafter, the operation control unit 153 notifies the learning control unit 154 of control completion. When the learning control unit 154 receives the control completion notification from the operation control unit 153, the learning model corresponding to the operation mode among the stored learning models is used to change settings such as the set temperature (step S410).

その後、学習制御部154は、変更した設定を用いて運転モードに合わせて室内機11及び室外機12を制御する(ステップS411)。 After that, the learning control unit 154 controls the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 according to the operation mode using the changed setting (step S411).

その後、学習制御部154は、自動運転制御部105が運転停止の指示をモード切替部101から受けたか否かを判定する(ステップS412)。運転停止の指示を受けていない場合(ステップS412:否定)、学習機能付自動運転の処理はステップS410へ戻る。これに対して、運転停止の指示を受けた場合(ステップS412:肯定)、学習制御部154は、学習機能付自動運転の制御を停止する。 After that, the learning control unit 154 determines whether or not the automatic operation control unit 105 has received an operation stop instruction from the mode switching unit 101 (step S412). If no instruction to stop operation has been received (step S412: No), the process of automatic operation with a learning function returns to step S410. On the other hand, when the instruction to stop the operation is received (step S412: affirmative), the learning control unit 154 stops controlling the automatic operation with the learning function.

<実施例2の効果>
以上に説明したように、本実施例に係る空気調和機は、利用者が自発的に使用した過去の自発的設定温度を用いて運転開始時の設定温度を決定して嗜好対応自動運転を行ない、その後に、学習モデルを用いて体感温度に応じて室内機及び室外機を制御して設定温度の調整を行う。
<Effect of Example 2>
As described above, the air conditioner according to the present embodiment determines the set temperature at the start of operation using the past voluntarily set temperature used voluntarily by the user, and performs automatic operation according to preference. After that, using the learning model, the indoor unit and the outdoor unit are controlled according to the sensible temperature to adjust the set temperature.

本実施例に係る空気調和機は、利用者の好みを反映した設定温度を用いて自動運転を開始する。従って、自動運転開始時の設定温度が利用者の好みの温度から大きく乖離することがない。さらに、自動運転中に学習モデルを用いた制御が行われるため、周囲環境に応じて利用者が好む温度に調整される。これにより、利用者の快適性を向上させることが可能となる。 The air conditioner according to the present embodiment starts automatic operation using a set temperature that reflects the user's preference. Therefore, the set temperature at the start of automatic operation does not greatly deviate from the user's preferred temperature. Furthermore, since control using a learning model is performed during automatic operation, the temperature is adjusted to the user's preference according to the surrounding environment. This makes it possible to improve the user's comfort.

さらに、学習モデルを用いた制御では、利用者の快適性を損なわないようにするため、例えば、5分毎に0.5℃ずつ設定温度を調整するといった、設定温度の変化が緩やかな制御が行われることがある。このように設定温度の変化を緩やかにした場合でも、運転開始時の設定温度が利用者の好みの温度から大きく乖離しないため、利用者が好む温度までの調整時間を短縮することができる。これにより、利用者の快適性をさらに向上させることが可能となる。 Furthermore, in the control using the learning model, in order not to impair the user's comfort, for example, the setting temperature is adjusted by 0.5°C every 5 minutes. may be done. Even when the change in the set temperature is moderated in this way, the set temperature at the start of operation does not deviate greatly from the user's preferred temperature, so the adjustment time to reach the user's preferred temperature can be shortened. This makes it possible to further improve the user's comfort.

これに対して、本実施例に係る空気調和機は、利用者の好みを反映した設定温度を用いて制御を行った後に、学習モデルを用いた制御を行う。この場合、設定温度が既に利用者の好みを反映しているため、設定温度を用いた自動運転の結果が利用者の最適温度に近い状態にあり、その後の学習モデルを用いた制御による利用者の最適温度までの調整時間を短縮することができる。これにより、利用者の快適性を向上させることが可能となる。 On the other hand, the air conditioner according to the present embodiment performs control using the learning model after performing control using the set temperature that reflects the user's preference. In this case, since the set temperature already reflects the user's preference, the result of automatic operation using the set temperature is close to the user's optimum temperature, and the user's adjustment time to the optimum temperature can be shortened. This makes it possible to improve the user's comfort.

図10は、実施例3に係る空気調和システムの構成図である。以上の各実施例では、空気調和機1が有する記憶部20に自発的設定温度である夏季設定温度及び冬季設定温度を記憶させたが、自発的設定温度は他の場所に置くことも可能である。例えば、図10に示すクラウド2上に配置されたサーバ3に、自発的設定温度を保持させてもよい。サーバ3は、空気調和機1とネットワークを介して接続される。 FIG. 10 is a configuration diagram of an air conditioning system according to the third embodiment. In each of the above embodiments, the storage unit 20 of the air conditioner 1 stores the summer set temperature and the winter set temperature, which are voluntarily set temperatures. be. For example, the server 3 arranged on the cloud 2 shown in FIG. 10 may hold the voluntary set temperature. The server 3 is connected to the air conditioner 1 via a network.

<空気調和システムの構成>
空気調和機1の冷房除湿運転制御部102は、利用者により選択された冷房運転モード及び除湿運転モードでの動作時に夏季設定温度をサーバ3へ送信して記憶させる。また、空気調和機1の暖房運転制御部103は、利用者により選択された暖房運転モードでの動作時に冬季設定温度をサーバ3へ送信して記憶させる。
<Configuration of air conditioning system>
The cooling/dehumidifying operation control unit 102 of the air conditioner 1 transmits and stores the summer set temperature to the server 3 when operating in the cooling operation mode and the dehumidifying operation mode selected by the user. Further, the heating operation control unit 103 of the air conditioner 1 transmits and stores the winter set temperature to the server 3 when operating in the heating operation mode selected by the user.

空気調和機1の設定温度決定部151は、嗜好対応自動運転における自動冷房運転で動作する場合、クラウド2に配置されたサーバ3に対して夏季設定温度の上限値及び下限値を要求する。その後、設定温度決定部151は、夏季設定温度の上限値及び下限値をサーバ3から取得して、算出式を用いて設定温度を算出する。 The set temperature determination unit 151 of the air conditioner 1 requests the upper limit value and the lower limit value of the summer set temperature from the server 3 arranged in the cloud 2 when operating in the automatic cooling operation in the preference-based automatic operation. After that, the set temperature determining unit 151 obtains the upper limit value and the lower limit value of the summer set temperature from the server 3, and calculates the set temperature using a calculation formula.

また、嗜好対応自動運転における自動暖房運転で動作する場合、空気調和機1の設定温度決定部151は、クラウド2に配置されたサーバ3に対して冬季設定温度の上限値及び冬季下限値を要求する。その後、設定温度決定部151は、冬季設定温度の上限値及び下限値をサーバ3から取得して、算出式を用いて設定温度を算出する。 In addition, when operating in automatic heating operation in preference-based automatic operation, the set temperature determination unit 151 of the air conditioner 1 requests the upper limit value and the lower limit value of the winter set temperature from the server 3 arranged in the cloud 2. do. After that, the set temperature determining unit 151 acquires the upper limit value and the lower limit value of the winter set temperature from the server 3, and calculates the set temperature using a calculation formula.

空気調和機1の運転制御部153は、自動運転モードでの動作時に運転モードに応じて夏季設定温度又は冬季設定温度をサーバ3へ送信して記憶させる。 The operation control unit 153 of the air conditioner 1 transmits and stores the summer set temperature or the winter set temperature to the server 3 according to the operation mode when operating in the automatic operation mode.

サーバ3は、空気調和機1からネットワークを介して送信された夏季設定温度及び冬季設定温度を蓄積する。ここで、クラウド2上のサーバ3は記憶容量を十分に確保移することができる。そのため、サーバ3は、設定温度の算出に用いる所定日数分以上の夏季設定温度及び冬季設定温度のデータを保持することが可能である。 The server 3 accumulates the summer temperature setting and winter temperature setting transmitted from the air conditioner 1 via the network. Here, the server 3 on the cloud 2 can secure and transfer a sufficient storage capacity. Therefore, the server 3 can hold the data of the summer temperature setting and the winter temperature setting for a predetermined number of days or more, which are used for calculating the temperature setting.

サーバ3は、夏季設定温度の上限値及び下限値の取得要求を空気調和機1の設定温度決定部151から受ける。そして、サーバ3は、保持する夏季設定温度のうち所定日数分前までの夏季設定温度の中における上限値及び下限値を抽出する。その後、サーバ3は、抽出した夏季設定温度の上限値及び夏季下限値を、空気調和機1の設定温度決定部151へ送信する。 The server 3 receives a request to acquire the upper limit value and the lower limit value of the set temperature in summer from the set temperature determination unit 151 of the air conditioner 1 . Then, the server 3 extracts the upper limit value and the lower limit value of the stored summer set temperatures up to a predetermined number of days ago. After that, the server 3 transmits the extracted upper limit value and lower limit value of the summer set temperature to the set temperature determination unit 151 of the air conditioner 1 .

また、サーバ3は、冬季設定温度の上限値及び下限値の取得要求を空気調和機1の設定温度決定部151から受ける。そして、サーバ3は、保持する冬季設定温度のうち所定日数分前までの冬季設定温度の中における上限値及び下限値を抽出する。その後、サーバ3は、抽出した冬季設定温度の上限値及び夏季下限値を、空気調和機1の設定温度決定部151へ送信する。 The server 3 also receives a request to acquire the upper limit value and the lower limit value of the winter set temperature from the set temperature determination unit 151 of the air conditioner 1 . Then, the server 3 extracts the upper limit value and the lower limit value of the stored winter set temperatures up to a predetermined number of days before the winter set temperatures. After that, the server 3 transmits the extracted upper limit value and lower limit value of the winter set temperature to the set temperature determination unit 151 of the air conditioner 1 .

<実施例3の効果>
以上のように、空気調和機1以外に自発的設定温度を蓄積することで、空気調和機1は記憶容量が大きなメモリを保持する必要がなくなり、省スペース化や製造コストのコストダウンを図ることが可能となる。また、サーバには多くの自発的設定温度のデータを保管することができ、他の制御に流用することも容易となる。
<Effect of Example 3>
As described above, by accumulating the voluntary set temperatures in a place other than the air conditioner 1, the air conditioner 1 does not need to hold a memory with a large storage capacity, thereby saving space and reducing manufacturing costs. becomes possible. In addition, the server can store a large amount of voluntarily set temperature data, which can be easily used for other controls.

1 空気調和機
2 クラウド
3 サーバ
10 制御部
11 室内機
12 室外機
13 温度センサ
14 湿度センサ
15 リモコン
20 記憶部
101 モード切替部
102 冷房除湿運転制御部
103 暖房運転制御部
105 自動運転制御部
151 設定温度決定部
152 温度調整部
153 運転制御部
154 学習制御部
1 air conditioner 2 cloud 3 server 10 control unit 11 indoor unit 12 outdoor unit 13 temperature sensor 14 humidity sensor 15 remote controller 20 storage unit 101 mode switching unit 102 cooling/dehumidifying operation control unit 103 heating operation control unit 105 automatic operation control unit 151 setting Temperature determination unit 152 Temperature adjustment unit 153 Operation control unit 154 Learning control unit

Claims (11)

運転モードとして、冷房運転モード、暖房運転モード及び自動運転モードを有する空気調和機であって、
前記運転モードとして前記自動運転モードが選択された場合に、室内温度又は利用者により自発的に設定された自発的設定温度の履歴を基に設定温度を設定する設定温度決定部と、
前記設定温度決定部により設定された設定温度を基に前記空気調和機を制御する運転制御部と
を備えたことを特徴とする空気調和機。
An air conditioner having a cooling operation mode, a heating operation mode, and an automatic operation mode as operation modes,
a set temperature determination unit that sets the set temperature based on the history of the indoor temperature or the voluntary set temperature voluntarily set by the user when the automatic operation mode is selected as the operation mode;
An air conditioner, comprising: an operation control section that controls the air conditioner based on the set temperature set by the set temperature determination section.
前記自発的設定温度を記憶する記憶部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。 2. The air conditioner according to claim 1, further comprising a storage unit that stores said voluntary set temperature. 前記自発的設定温度は、前記冷房運転モード及び前記暖房運転モードにおいて、前記利用者が設定した設定温度を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和機。 3. The air conditioner according to claim 1, wherein the spontaneous set temperature includes a set temperature set by the user in the cooling operation mode and the heating operation mode. 前記設定温度決定部は、前記自発的設定温度の上限値及び下限値を基に前記設定温度を設定することを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の空気調和機。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the set temperature determining unit sets the set temperature based on an upper limit value and a lower limit value of the spontaneous set temperature. 前記運転制御部は、
前記冷房運転モードにおける前記自発的設定温度の前記上限値及び前記下限値を基に、前記自動運転モードにおける冷房運転時の前記設定温度を決定し、
前記暖房運転モードにおける前記自発的設定温度の前記上限値及び前記下限値を基に、前記自動運転モードにおける暖房運転時の前記設定温度を決定する
ことを特徴とする請求項4に記載の空気調和機。
The operation control unit is
determining the set temperature during cooling operation in the automatic operation mode based on the upper limit value and the lower limit value of the voluntary set temperature in the cooling operation mode;
The air conditioner according to claim 4, wherein the set temperature during heating operation in the automatic operation mode is determined based on the upper limit value and the lower limit value of the spontaneous set temperature in the heating operation mode. machine.
前記自動運転モードにおいて、前記利用者による所定の範囲での変更指示を受けて前記設定温度を変更する温度調整部をさらに備え、
前記自発的設定温度は、前記温度調整部により前記変更された設定温度を含む
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の空気調和機。
In the automatic operation mode, further comprising a temperature adjustment unit that changes the set temperature in response to a change instruction from the user within a predetermined range,
The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the voluntary set temperature includes the set temperature changed by the temperature adjustment section.
前記自発的設定温度は、空調空間の室温が設定温度から所定の温度範囲に達し前記室温が安定したときの前記設定温度であることを特徴とする請求項1~6のいずれか一つに記載の空気調和機。 The voluntarily set temperature is the set temperature when the room temperature of the air-conditioned space reaches a predetermined temperature range from the set temperature and the room temperature is stabilized. air conditioner. 前記自発的設定温度は、日付情報が付加されていることを特徴とする請求項1~7のいずれか一つに記載の空気調和機。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 7, wherein date information is added to the voluntary set temperature. 前記自発的設定温度は、所定日数分の前記設定温度であることを特徴とする請求項1~8のいずれか一つに記載の空気調和機。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 8, wherein the voluntarily set temperature is the set temperature for a predetermined number of days. 前記自発的設定温度は、前記空気調和機とネットワークを介して接続されるサーバの記憶部に記憶され、
前記設定温度決定部は、前記サーバにより所定日数分の前記自発的設定温度の中から抽出された上限値及び下限値を前記サーバから取得して、取得した前記上限値及び前記下限値を基に前記設定温度を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The voluntary set temperature is stored in a storage unit of a server connected to the air conditioner via a network,
The set temperature determination unit obtains from the server an upper limit value and a lower limit value extracted from the spontaneously set temperatures for a predetermined number of days by the server, and based on the obtained upper limit value and the lower limit value, The air conditioner according to claim 1, wherein the set temperature is set.
前記運転制御部による前記空気調和機の制御後に、学習モデルを用いた体感温度予測の結果を基に前記空気調和機を制御する学習制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項1~10のいずれか一つに記載の空気調和機。 10, further comprising a learning control unit for controlling the air conditioner based on a result of sensible temperature prediction using a learning model after the air conditioner is controlled by the operation control unit. The air conditioner according to any one of .
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