JP2022118598A - 車載装置、通信速度の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力の増加を抑制することができる車載装置等を提供する。【解決手段】車載装置は、車載機器と接続され、該車載機器と通信する車載装置であって、前記車載機器との通信を制御する制御部と、前記車載機器と通信するための通信線とを備え、前記制御部は、前記通信線を介して前記車載機器と通信し、前記通信線における通信負荷を検出し、検出した前記通信負荷に基づき、前記通信線を介する通信における通信速度を制御する。【選択図】図１

Description

本開示は、車載装置、通信速度の制御方法、及びプログラムに関する。

車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、及びエアコン制御等のボディ系等の装置、及び当該装置を制御するための複数の車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む複数の車載機器が搭載されている。複数の車載機器は車載装置と接続される。車載装置は、車載機器と通信する（例えば特許文献１）。

特開２０１７－４７８３５号公報

特許文献１の車載装置の内部においても通信は行われるが、当該通信の頻度及び通信速度は、車両の高度化によって増加している。上記の通信の頻度及び通信速度が増加することによって、車載装置における消費電力の増加が懸念される。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、消費電力の増加を抑制することができる車載装置等を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る車載装置は、車載機器と接続され、該車載機器と通信する車載装置であって、前記車載機器との通信を制御する制御部と、前記車載機器と通信するための通信線とを備え、前記制御部は、前記通信線を介して前記車載機器と通信し、前記通信線における通信負荷を検出し、検出した前記通信負荷に基づき、前記通信線を介する通信における通信速度を制御する。

本開示の一態様によれば、消費電力の増加を抑制することができる。

実施形態１に係る車載システムの構成を例示する模式図である。 通信負荷及び閾値の関係と、通信速度と、規格の世代との関係の説明図である。 処理部の制御部の処理を例示するフローチャートである。 通信速度テーブルの内容例を示す概念図である。 実施形態２の制御部の処理を例示するフローチャートである。 実施形態３の制御部の処理を例示するフローチャートである。 実施形態４に係る車載システムの構成を例示する模式図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車載機器と接続され、該車載機器と通信する車載装置であって、前記車載機器との通信を制御する制御部と、前記車載機器と通信するための通信線とを備え、前記制御部は、前記通信線を介して前記車載機器と通信し、前記通信線における通信負荷を検出し、検出した前記通信負荷に基づき、前記通信線を介する通信における通信速度を制御する。

本態様にあたっては、制御部は通信線を介して車載機器と通信する。制御部は、通信線における通信負荷を検出し、検出した通信負荷に基づき、通信における通信速度を制御する。例えば、通信負荷が一定値以上である場合、制御部は通信速度を増加させる。通信負荷が一定値未満である場合、制御部は通信速度を減少させる。一般に、通信速度が速い場合の消費電力は大きい。通信速度が遅い場合の消費電力は小さい。通信負荷に応じた通信速度による通信が行われるので、車載装置における消費電力の増加を抑制することができる。

（２）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記通信負荷が増加した場合に、前記通信速度を増加させ、前記通信負荷が減少した場合に、前記通信速度を減少させる。

本態様にあたっては、制御部は、通信負荷が増加した場合に通信速度を増加させる。また制御部は、通信負荷が減少した場合に通信速度を減少させる。制御部は、通信負荷に応じて効率的に通信速度を制御することができる。

（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記通信線において通信に用いられる帯域の増減によって、前記通信速度を制御する。

本態様にあたっては、通信線には、通信に用いられる帯域に応じた通信速度が規定される。制御部は、通信に用いられる帯域を増減させることによって通信速度を制御するので、通信速度を変更しやすい。

（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記通信線において通信に用いられる帯域は、通信の規格に基づき互換性を有する複数世代の帯域を含み、前記制御部は、検出した前記通信負荷に基づき、前記複数世代の帯域の内のいずれかの帯域に切り替えることにより、前記通信線において通信に用いられる帯域の増減を行う。

本態様にあたっては、通信線において通信に用いられる帯域は、通信の規格に基づき互換性を有する複数世代の帯域を含むため、当該規格の世代間における互換性（下位互換）を利用して、通信負荷に応じた適切な世代の帯域に切り替え、通信速度を効率的に制御することができる。

（５）本開示の一態様に係る車載装置は、複数の前記通信線を備え、前記制御部は、通信に用いられる前記通信線の個数の増減によって、前記通信速度を制御する。

本態様にあたっては、制御部は複数の通信線を介して、車載機器と通信可能である。制御部は、通信に用いられる通信線の個数を増減させることによって通信速度を制御する。制御部は複数の通信線を用いることによって、１つの通信線を用いる場合よりも速い通信速度にて通信を行うことができる。

（６）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、自装置の温度を取得し、取得した前記温度が所定温度以上である場合、前記通信速度を減少させる。

本態様にあたっては、制御部は車載装置の温度を取得する。制御部は取得した温度が所定温度以上である場合、通信速度を減少させるので、通信速度が減少する前に比べて車載装置における発熱量は減少する。発熱量の減少によって、車載装置の温度が高くなり過ぎることを防止することができる。車載装置の温度は高くなり過ぎないので、車載装置が高温によって誤動作することを防止することができる。

（７）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、複数の前記通信負荷及び複数の前記通信速度が関連付けられて格納される通信速度テーブルと、検出した前記通信負荷とに基づき、前記通信速度を制御する。

本態様にあたっては、通信速度テーブルには複数の通信負荷と、複数の通信速度とが関連付けられて格納される。制御部は、通信速度テーブルと検出した通信負荷とに基づき通信速度を制御するので、複数の通信速度が選択可能である場合であっても、通信負荷に応じた通信速度を適切に設定することができる。

（８）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部及び前記車載機器の間の通信を中継する中継器を備え、前記通信線は、前記制御部と前記中継器とを接続する第１通信線と、無線通信を行うための無線通信部と前記中継器とを接続する第２通信線とを含み、前記制御部は、前記第１通信線、及び前記中継器を介して前記車載機器と通信し、前記第１通信線における前記通信負荷に基づき、前記第１通信線を介する通信における前記通信速度を制御し、前記中継器は、前記第２通信線を介して前記無線通信部と通信し、前記第２通信線における前記通信負荷に基づき、前記第２通信線を介する通信における前記通信速度を制御する。

本態様にあたっては、制御部は第１通信線によって中継器と接続される。制御部は第１通信線及び中継器を介して車載機器と通信する。制御部は第１通信線における通信負荷に基づき、第１通信線を介する通信における通信速度を制御する。中継器は第２通信線によって無線通信部と接続される。無線通信部は、例えば車両の外部に設けられた外部サーバ、又は車両の乗員が所持する携帯端末と無線通信を行う。中継器は第２通信線における通信負荷に基づき、第２通信線を介する通信における通信速度を制御する。例えば外部サーバから取得された車載機器の更新プログラム等の大容量のデータが無線通信部から送信される場合に、中継器は速い通信速度によって上記の大容量のデータを受信することができる。第１通信線及び第２通信線それぞれにおける通信速度が通信負荷に応じて制御されるので、車載装置の消費電力の増加を効果的に抑制することができる。

（９）本開示の一態様に係る通信速度の制御方法は、車載機器と接続され、該車載機器と通信する車載装置が行う通信速度の制御方法であって、前記車載装置は、前記車載機器と通信するための通信線を介して前記車載機器と通信し、前記通信線における通信負荷を検出し、検出した前記通信負荷に基づき通信速度を制御する。

本態様にあたっては、態様（１）と同様に、消費電力の増加を抑制することができる。

（１０）本開示の一態様に係るプログラムは、車載機器と接続され、該車載機器と通信するコンピュータに、前記車載機器と通信するための通信線を介して前記車載機器と通信し、前記通信線における通信負荷を検出し、検出した前記通信負荷に基づき通信速度を制御する処理を実行させる。

本態様にあたっては、コンピュータを、本開示の一態様の車載装置として機能させることができる。

[本開示の実施形態の詳細]
本開示をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載装置を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載システムＳの構成を例示する模式図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載される車載装置１を含む。車載装置１には、車両Ｃに搭載される複数の車載機器２が接続される。

車載機器２は、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ライトセンサ、ＣＭＯＳカメラ、及び赤外線センサ等の各種センサ２ａと、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２ｂとを含む。車載機器２は、上記の例に限定されず、ドア開閉装置、及びモータ装置等のアクチュエータを含んでもよく、ドアＳＷ（スイッチ）、及びランプＳＷ等のスイッチを含んでもよく、ランプを含んでもよい。図１の車両Ｃには３つの車載機器２が搭載されているが、車載機器２の個数は３つに限定されない。

車載装置１は、複数の車載機器２の間の通信を中継するゲートウェイ又はイーサスイッチ等の中継装置である。車載装置１は、車載機器２と通信を行う。本実施形態においては、通信にイーサネット（Ethernet／登録商標）の通信プロトコルが用いられる例を説明するが、通信に用いられる通信プロトコルはイーサネットに限定されない。例えば通信プロトコルは、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＣＡＮ－ＦＤ（Controller Are Network with Flexible Data rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、又はＦｌｅｘＲａｙでもよい。

車載装置１は、通信のための処理を行う処理部３と、中継器４と、複数の車内通信部５と、無線通信部６とを備える。車内通信部５は、車載機器２と通信するための入出力インターフェイスである。例えば通信プロトコルがイーサネットである場合、車内通信部５は、ＴＣＰ／ＩＰ又はＵＤＰ／ＩＰ等のパケットに対応するイーサネットＰＨＹ部を含む。車内通信部５は車載機器２と接続されるコネクタを含んでもよい。本実施形態において車載装置１は３つの車内通信部５を備える。各車内通信部５は車載機器２と接続されている。また各車内通信部５は中継器４と接続されている。なお車内通信部５は中継器４に内蔵されていてもよい。

中継器４は、例えばレイヤ２スイッチである。中継器４は、無線通信部６と接続されている。また中継器４は、後述のレーン７０によって処理部３と接続されている。中継器４は、車載機器２又は無線通信部６と処理部３との間の通信を中継する。例えば、中継器４は車載機器２から車内通信部５を介して出力されたデータを処理部３へ出力する。また、中継器４は無線通信部６から出力されたデータを処理部３へ出力する。また、中継器４は処理部３から出力されたデータを、車内通信部５を介して車載機器２へ出力する。

無線通信部６は、車外通信部（図示せず）及び、中継器４と通信するための入出力Ｉ／Ｆ（図示せず）を含む。車外通信部は、４Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution／登録商標）、５Ｇ及びＷｉＦｉ等の移動体通信のプロトコルを用いて無線通信をするための通信装置である。無線通信部６は、車外通信部に接続されたアンテナ６ａを介して、例えば車両Ｃの外部に設けられた図示しない外部サーバとデータの送受信を行う。無線通信部６と外部サーバとの通信は、例えば公衆回線網又はインターネット等の外部ネットワークを介して行われる。無線通信部６はアンテナ６ａを介して、車両Ｃの乗員が所持するスマートホン等の携帯端末と通信を行ってもよい。入出力Ｉ／Ｆは中継器４と、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。例えば車載装置１と無線通信部６とは、別装置として車両Ｃに搭載されていてもよい。この場合、車載装置１及び無線通信部６は通信可能に接続される。

処理部３は、マイコン等のプロセッサ、又はＳｏＣ（System on Chip）である。処理部３は、レイヤ３スイッチとしても機能する。処理部３は、制御部３０、記憶部３１、及び温度検出部３２を備える。制御部３０と記憶部３１、及び温度検出部３２とは接続されている。制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部３１に予め記憶されたプログラム３１０及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。例えば制御部３０は、中継器４と通信を行う。また制御部３０は、中継器４を介して車載機器２と通信する。また制御部３０は、中継器４及び無線通信部６を介して外部サーバと通信する。制御部３０は、ＣＰＵ等のソフトウェア処理を行うソフトウェア処理部のみに限定されず、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ又はＳｏＣ等のハードウェア処理にて種々の制御処理及び演算処理等を行うハードウェア処理部を含むものであってもよい。

記憶部３１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。記憶部３１には、プログラム３１０及び処理時に参照するデータが予め記憶してある。記憶部３１に記憶されたプログラム３１０は、処理部３が読み取り可能な記録媒体３１１から読み出されたプログラム３１０を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからプログラム３１０をダウンロードし、記憶部３１に記憶させたものであってもよい。

温度検出部３２は、例えばサーミスタである。温度検出部３２は、処理部３内又は処理部３近傍の温度を含む車載装置１の温度を検出する。制御部３０は、温度検出部３２によって検出された車載装置１の温度を取得する。

処理部３と中継器４とはレーン７０によって接続されている。レーン７０は、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（以下、ＰＣＩｅ）の規格に対応した通信に用いられる通信線である。１つのレーン７０は２本の配線によって構成される。レーン７０は通信線に相当する。図１において処理部３及び中継器４は２つのレーン７０によって接続されている。本実施形態においては、処理部３及び中継器４が１つのレーン７０を用いて通信を行う例を説明する。

ＰＣＩｅの規格においては、通信に用いられる帯域によって、Ｇｅｎ１、Ｇｅｎ２及びＧｅｎ３を含む規格が規定されている。Ｇｅｎ１は、１つのレーン７０当たりの通信速度が２．５Ｇｂｐｓ（Giga bits per second）である帯域が用いられる規格である。Ｇｅｎ２は、１つのレーン７０当たりの通信速度が５Ｇｂｐｓである帯域が用いられる規格である。Ｇｅｎ２はＧｅｎ１よりも１つ上の世代の規格である。Ｇｅｎ３は、１つのレーン７０当たりの通信速度が８Ｇｂｐｓである帯域が用いられる規格である。Ｇｅｎ３は、Ｇｅｎ２よりも１つ上の世代の規格である。なおＧｅｎ３よりも上の世代の規格が用いられてもよい。以下、２．５Ｇｂｐｓの通信速度をＧｅｎ１の通信速度とも称する。また、５Ｇｂｐｓの通信速度をＧｅｎ２の通信速度とも称する。また、８Ｇｂｐｓの通信速度をＧｅｎ３の通信速度とも称する。

レーン７０は、ＰＣＩｅの対応する世代の帯域と、当該世代よりも下位の世代の帯域とを切り替えることによって、対応する世代の通信速度と、当該世代よりも下位の世代の通信速度とを切り替えることができる。本実施形態においては、レーン７０がＧｅｎ３のＰＣＩｅの規格に対応している例を説明する。Ｇｅｎ３のレーン７０は、Ｇｅｎ３の帯域、Ｇｅｎ２の帯域及びＧｅｎ１の帯域を切り替えることによって、Ｇｅｎ３の通信速度、Ｇｅｎ２の通信速度及びＧｅｎ１の通信速度を切り替えることができる。言い換えるとレーン７０は、下位の世代に対する互換性を有する。

例えば、制御部３０は、通信に用いられるレーン７０の帯域の増減によって当該レーン７０における通信速度を設定し、設定した通信速度によって中継器４と通信する。言い換えると制御部３０は、通信に用いられるレーン７０の帯域の増減によって、当該レーン７０を介する通信における通信速度を制御する。例えば制御部３０がレーン７０における通信速度を変更した場合、中継器４は制御部３０に追従して通信速度を変更し、変更された通信速度にて制御部３０と通信する。例えば制御部３０は通信速度を変更する際に中継器４へ変更後の通信速度を通知してもよい。本実施形態において処理部３及び中継器４は１つのレーン７０を用いて通信を行うので、当該１つのレーン７０における通信速度は、処理部３及び中継器４の間の通信における通信速度である。処理部３及び中継器４の間の通信は、通信線を介する通信に含まれる。

以下、制御部３０が通信速度を制御する例を説明する。制御部３０は、公知の技術を用いてレーン７０における通信負荷を検出する。通信負荷の検出には、例えばＱｏＳ（Quality of Service）が用いられる。例えば通信負荷は、レーン７０を介して送受信されるデータの単位時間当たりのビット数である。この場合の通信負荷の単位は、例えばＧｂｐｓである。制御部３０は、検出した通信負荷に応じて、レーン７０における通信速度をＧｅｎ１の通信速度、Ｇｅｎ２の通信速度、又はＧｅｎ３の通信速度に変更し、レーン７０を介して中継器４と通信を行う。言い換えると制御部３０は、検出した通信負荷に基づきレーン７０における通信速度を制御する。

例えば、図示しないＩＧ（イグニッション）スイッチがオフ状態からオン状態になった場合、制御部３０はレーン７０における通信速度を２．５Ｇｂｐｓに設定し、中継器４と通信を行う。即ち、制御部３０はレーン７０における通信速度をＧｅｎ１の通信速度に設定し、中継器４と通信を行う。

制御部３０は、レーン７０における通信負荷を検出し、検出した通信負荷が第１閾値、例えば２．２５Ｇｂｐｓ以上であるか否かを判定する。通信負荷が第１閾値よりも小さい場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度を変更しない。言い換えると制御部３０は、レーン７０における通信速度が２．５Ｇｂｐｓである状態にて、中継器４と通信を行う。

通信負荷が第１閾値以上である場合、制御部３０は検出した通信負荷が第２閾値以上であるか否かを判定する。第２閾値は第１閾値よりも大きい。例えば第２閾値は４．５Ｇｂｐｓである。通信負荷が第２閾値よりも小さい場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度を５Ｇｂｐｓに設定し、中継器４と通信を行う。即ち、制御部３０はレーン７０における通信速度をＧｅｎ２の通信速度に設定し、中継器４と通信を行う。

通信負荷が第２閾値以上である場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度を８Ｇｂｐｓに設定し、中継器４と通信を行う。即ち、制御部３０はレーン７０における通信速度をＧｅｎ３の通信速度に設定し、中継器４と通信を行う。

例えば、レーン７０における通信速度がＧｅｎ３の通信速度に設定されている場合であって、通信負荷が第２閾値よりも小さい場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度をＧｅｎ２の通信速度に設定する。また、レーン７０における通信速度がＧｅｎ２の通信速度に設定されている場合であって、通信負荷が第１閾値よりも小さい場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度をＧｅｎ１の通信速度に設定する。例えばレーン７０における通信速度がＧｅｎ３の通信速度に設定されている場合であって、通信負荷が第１閾値よりも小さい場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度をＧｅｎ１の通信速度に設定してもよい。

図２は、通信負荷及び閾値の関係と、通信速度と、規格の世代との関係の説明図である。通信負荷が第１閾値よりも小さい場合、通信速度は２．５Ｇｂｐｓに設定される。即ち通信速度はＧｅｎ１の通信速度に設定される。通信負荷が第１閾値以上であって、第２閾値よりも小さい場合、通信速度は５Ｇｂｐｓに設定される。即ち通信速度はＧｅｎ２の通信速度に設定される。通信負荷が第２閾値以上である場合、通信速度は８Ｇｂｐｓに設定される。即ち通信速度はＧｅｎ３の通信速度に設定される。

上記の例においては、Ｇｅｎ１の通信速度の９０％の値を第１閾値として用いたが、第１閾値はＧｅｎ１の通信速度以下であればよく、上記の例に限定されない。また、Ｇｅｎ２の通信速度の９０％の値を第２閾値として用いたが、第２閾値は第１閾値よりも大きく、Ｇｅｎ２の通信速度以下であればよく、上記の例に限定されない。

ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態になった場合、制御部３０はレーン７０における通信速度を２．５Ｇｂｐｓ以外の通信速度、例えば５Ｇｂｐｓ又は８Ｇｂｐｓに設定し、中継器４と通信を行ってもよい。

本実施形態において制御部３０はレーン７０における通信速度をＧｅｎ１の通信速度、Ｇｅｎ２の通信速度又はＧｅｎ３の通信速度に設定することによってレーン７０における通信速度を制御するが、通信速度の制御は上記の例に限定されない。例えば制御部３０は通信負荷に応じて通信速度を所定速度、例えば１Ｇｂｐｓごとに増加又は減少させてもよい。

本実施形態においては、Ｇｅｎ１の通信速度、Ｇｅｎ２の通信速度及びＧｅｎ３の通信速度という３つの通信速度に変更可能なレーン７０が用いられるが、レーン７０は上記の例に限定されない。例えば、Ｇｅｎ１の通信速度及びＧｅｎ２の通信速度という２つの通信速度に変更可能なレーン７０が用いられてもよい。Ｇｅｎ３よりも上位の世代、例えばＧｅｎ４の通信速度にも通信速度を変更可能なレーン７０が用いられてもよい。

図３は、処理部３の制御部３０の処理を例示するフローチャートである。処理部３の制御部３０は、例えばＩＧスイッチがオフ状態からオン状態になった際に以下の処理を開始する。制御部３０は、ＩＧスイッチがオン状態である際に、定常的に以下の処理を行ってもよい。以下、ステップをＳと省略する。

制御部３０は、上述のようにレーン７０における通信負荷を検出する（Ｓ１１）。制御部３０は、検出した通信負荷が第１閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。通信負荷が第１閾値以上でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、即ち通信負荷が第１閾値よりも小さい場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度を２．５Ｇｂｐｓに設定し（Ｓ１３）、中継器４と通信する。言い換えると制御部３０は、レーン７０における通信速度をＧｅｎ１の通信速度に設定し、中継器４と通信する。制御部３０は処理を終了する。制御部３０は、処理を終了する代わりにＳ１１の処理を行ってもよい。

通信負荷が第１閾値以上である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部３０は、検出した通信負荷が第２閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。通信負荷が第２閾値以上でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、即ち通信負荷が第２閾値よりも小さい場合、制御部３０は、レーン７０における通信速度を５Ｇｂｐｓに設定し（Ｓ１５）、中継器４と通信する。言い換えると制御部３０は、レーン７０における通信速度をＧｅｎ２の通信速度に設定し、中継器４と通信する。制御部３０は処理を終了する。制御部３０は、処理を終了する代わりにＳ１１の処理を行ってもよい。

通信負荷が第２閾値以上である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部３０は、レーン７０における通信速度を８Ｇｂｐｓに設定し（Ｓ１６）、中継器４と通信する。言い換えると制御部３０は、レーン７０における通信速度をＧｅｎ３の通信速度に設定し、中継器４と通信する。制御部３０は処理を終了する。制御部３０は、処理を終了する代わりにＳ１１の処理を行ってもよい。

本実施形態において、制御部３０はレーン７０及び中継器４を介して車載機器２と通信する。制御部３０は、レーン７０における通信負荷を検出し、検出した通信負荷に基づき、レーン７０を介する通信における通信速度を制御する。通信負荷が一定値以上である場合、例えば通信量が多い場合、制御部は通信速度を増加させる。通信負荷が一定値未満である場合、例えば通信量が少ない場合、制御部は通信速度を減少させる。一定値は、第１閾値及び第２閾値を含む。一般に、通信速度が速い場合の消費電力は大きい。通信速度が遅い場合の消費電力は小さい。通信負荷に応じた通信速度による通信が行われるので、車載装置１における消費電力の増加を抑制することができる。制御部３０は、通信負荷が増加した場合に通信速度を増加させ、通信負荷が減少した場合に通信速度を減少させるので、通信負荷に応じて効率的に通信速度を制御することができる。

処理部３と中継器４とはレーン７０を介してＰＣＩｅの規格に対応した通信を行う。レーン７０には通信に用いられる帯域に応じた通信速度が規定される。制御部３０は、通信に用いられる帯域を増減させることによって通信速度を制御するので、レーン７０における通信速度を変更しやすい。

レーン７０において通信に用いられる帯域は、通信の規格に基づき互換性を有する複数世代の帯域を含む。複数世代の帯域は、Ｇｅｎ１の帯域、Ｇｅｎ２の帯域及びＧｅｎ３の帯域を含む。レーン７０における上記の規格の世代間における互換性（下位互換）を利用して、通信負荷に応じた適切な世代の帯域に切り替え、通信速度を効率的に制御することができる。

本実施形態において処理部３及び中継器４は２つのレーン７０によって接続されているが、処理部３及び中継器４は、１つのレーン７０又は３つ以上のレーン７０によって接続されていてもよい。

車載装置１は、複数のポートを有する統合ＥＣＵでもよい。統合ＥＣＵは、例えばヴィークルコンピュータ等の中央制御装置である。統合ＥＣＵは、車載機器２と通信し、車載機器２を制御するための処理を行う。統合ＥＣＵは、複数の車載機器２の間の通信を中継するゲートウェイ又はイーサスイッチ等の中継装置としても機能する。

（実施形態２）
実施形態２に係る構成の内、実施形態１と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態２は、複数のレーン７０を用いて通信を行う車載装置１に関する。

実施形態２の車載装置１において処理部３は、実施形態１と同様に２つのレーン７０によって中継器４と接続されている。処理部３の制御部３０は、当該２つのレーン７０の少なくとも一方を介して中継器４と通信する。当該２つのレーン７０における通信速度の合計は、処理部３及び中継器４の間の通信における通信速度である。２つのレーン７０それぞれは、実施形態１のレーン７０と同様に通信速度を変更可能である。

２つのレーン７０を通信に用いることができるので、２つのレーン７０の通信速度の組み合わせに応じて処理部３及び中継器４の間の通信における通信速度は変更可能である。例えば、各レーン７０の通信速度が８Ｇｂｐｓである場合、処理部３及び中継器４の間の通信における通信速度は１６Ｇｂｐｓである。通信速度が２．５Ｇｂｐｓであるレーン７０と通信速度が５Ｇｂｐｓであるレーン７０とが用いられる場合、処理部３及び中継器４の間の通信における通信速度は７．５Ｇｂｐｓである。以下、処理部３及び中継器４の間の通信における通信速度を、処理部３及び中継器４の間の通信速度とも称する。

実施形態２の処理部３の記憶部３１には、通信負荷と、処理部３及び中継器４の間の通信速度とが関連付けられて格納される通信速度テーブルが記憶されている。図４は、通信速度テーブルの内容例を示す概念図である。図４の通信速度テーブルは、通信負荷列と通信速度列とを含む。通信速度列は、２つのレーン７０のうち、一方のレーン７０の通信速度列と、他方のレーン７０の通信速度列とを含む。更に通信速度列は、処理部３及び中継器４の間の通信速度列を含む。

一方のレーン７０の通信速度列には、２つのレーン７０のうち、一方のレーン７０における通信速度が記憶される。図４において一方のレーン７０の通信速度列には、一方のレーン７０における通信速度として、８Ｇｂｐｓ、５Ｇｂｐｓ、又は２．５Ｇｂｐｓが記憶される。他方のレーン７０の通信速度列には、２つのレーン７０のうち、他方のレーン７０における通信速度が記憶される。図４において他方のレーン７０の通信速度列には、他方のレーン７０における通信速度として、８Ｇｂｐｓ、５Ｇｂｐｓ、２．５Ｇｂｐｓ又は０Ｇｂｐｓが記憶される。０Ｇｂｐｓの通信速度は、他方のレーン７０が通信に使用されないことを示す。

処理部３及び中継器４の間の通信速度列には、２つのレーンの通信速度の組み合わせに応じた処理部３及び中継器４の間の通信速度が記憶される。言い換えると処理部３及び中継器４の間の通信速度列には、一方のレーン７０の通信速度と、他方のレーン７０の通信速度との和が記憶される。

通信負荷列には、複数の通信負荷の範囲が記憶されている。通信負荷の範囲それぞれは処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。図４において、２．２５Ｇｂｐｓ未満という通信負荷の範囲は、２．５Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。２．２５Ｇｂｐｓ以上４．５Ｇｂｐｓ未満という通信負荷の範囲は、５Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。４．５Ｇｂｐｓ以上６．７５Ｇｂｐｓ未満という通信負荷の範囲は、７．５Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。６．７５Ｇｂｐｓ以上７．２Ｇｂｐｓ未満という通信負荷の範囲は、８Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。７．２Ｇｂｐｓ以上９Ｇｂｐｓ未満という通信負荷の範囲は、１０Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。９Ｇｂｐｓ以上９．４５Ｇｂｐｓ未満という通信負荷の範囲は、１０．５Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。９．４５Ｇｂｐｓ以上１１．７Ｇｂｐｓ未満という通信負荷の範囲は、１３Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。１１．７Ｇｂｐｓ以上という通信負荷の範囲は、１６Ｇｂｐｓという処理部３及び中継器４の間の通信速度と関連付けられている。

本実施形態においては、処理部３及び中継器４の間の通信速度それぞれの９０％に相当する値を基準として通信負荷の範囲は設定されている。例えば２．２５Ｇｂｐｓは２．５Ｇｂｐｓの９０％の値である。４．５Ｇｂｐｓは５Ｇｂｐｓの９０％の値である。通信負荷の範囲は上記の例に限定されない。例えば処理部３及び中継器４の間の通信速度それぞれの８０％又は９５％に相当する値を基準として通信負荷の範囲は設定されてもよい。

処理部３の制御部３０は実施形態１と同様にして、２つのレーン７０における通信負荷を検出する。制御部３０は検出した２つのレーン７０における通信負荷の合計と、通信速度テーブルとに基づき、処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。以下、２つのレーン７０における通信負荷の合計を処理部３及び中継器４の間の通信負荷とも称する。

以下、制御部３０が処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する例を説明する。制御部３０は、処理部３及び中継器４の間の通信負荷を検出する。制御部３０は、通信速度テーブルを参照して処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御し、中継器４と通信する。例えば検出された通信負荷が１２Ｇｂｐｓである場合、制御部３０は、２つのレーン７０それぞれの通信速度を８Ｇｂｐｓに設定することによって、処理部３及び中継器４の間の通信速度を１６Ｇｂｐｓに設定し、中継器４と通信する。

例えば検出された通信負荷が１０Ｇｂｐｓである場合、制御部３０は、一方のレーン７０の通信速度を８Ｇｂｐｓに設定し、他方のレーン７０の通信速度を５Ｇｂｐｓに設定する。処理部３及び中継器４の間の通信速度は１３Ｇｂｐｓに設定される。制御部３０は、処理部３及び中継器４の間の通信速度が１３Ｇｂｐｓに設定された状態にて、中継器４と通信する。

例えば検出された通信負荷が７Ｇｂｐｓである場合、制御部３０は、一方のレーン７０の通信速度を８Ｇｂｐｓに設定し、当該一方のレーン７０を介して中継器４と通信する。他方のレーン７０は中継器４との通信に用いられない。このとき、処理部３及び中継器４の間の通信速度は８Ｇｂｐｓに設定される。

図４の例においては処理部３及び中継器４の間の通信速度が５Ｇｂｐｓである通信が行われる際、制御部３０は、２つのレーン７０それぞれの通信速度を２．５Ｇｂｐｓに設定する。例えば制御部３０は、処理部３及び中継器４の間の通信速度が５Ｇｂｐｓである通信を行う際、２つのレーン７０のうち、一方のレーン７０の通信速度を５Ｇｂｐｓに設定し、他方のレーン７０を用いずに、一方のレーン７０を介して中継器４と通信してもよい。

上述のように制御部３０は通信速度テーブルと検出した通信負荷とに基づき、通信に用いられるレーン７０の帯域の増減及び当該レーン７０の個数の増減の少なくとも一方によって処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。制御部３０が通信速度を制御する方法は、通信速度テーブルに基づく方法に限定されない。例えば通信負荷に関する複数の閾値が予め記憶部３１に記憶されていてもよい。制御部３０は検出した通信負荷と、通信負荷に関する閾値とを比較し、比較結果に応じて、レーン７０の帯域の増減及びレーン７０の個数の増減の少なくとも一方を行い、処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。

図５は、実施形態２の制御部３０の処理を例示するフローチャートである。制御部３０は、例えばＩＧスイッチがオフ状態からオン状態になった際に以下の処理を開始する。制御部３０は、ＩＧスイッチがオン状態である際に、定常的に以下の処理を行ってもよい。

制御部３０は、処理部３及び中継器４の間の通信負荷を検出する（Ｓ２１）。制御部３０は、検出した通信負荷及び通信速度テーブルに基づき処理部３及び中継器４の間の通信速度を設定する（Ｓ２２）。制御部３０は中継器４と通信し（Ｓ２３）、処理を終了する。制御部３０は、処理を終了する代わりにＳ２１の処理を行ってもよい。

本実施形態において制御部３０は複数のレーン７０と、中継器４とを介して車載機器２と通信可能である。制御部３０は、レーン７０の帯域の増減、及びレーン７０の個数の増減の少なくとも一方によって処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。制御部３０は複数のレーン７０を用いることによって、１つのレーン７０を用いる場合よりも速い通信速度にて通信を行うことができる。制御部３０は複数のレーン７０と、当該レーン７０の帯域との組み合わせによって様々な上記の通信速度を設定することができる。なお車載装置１は、制御部３０がレーン７０の帯域の増減及びレーン７０の個数の増減のうち、レーン７０の個数の増減のみによって処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する構成でもよい。

通信速度テーブルには複数の通信負荷と、複数の通信速度とが関連付けられて格納される。制御部３０は、通信速度テーブルと検出した通信負荷とに基づき通信速度を制御するので、複数の通信速度が選択可能である場合であっても、通信負荷に応じた通信速度を適切に設定することができる。

本実施形態において処理部３及び中継器４は２つのレーンを介して通信を行うが、レーン７０の個数は２つに限定されない。例えば処理部３及び中継器４は３つ以上のレーン７０を介して通信を行ってもよい。

（実施形態３）
実施形態３に係る構成の内、実施形態１と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態３は、車載装置１の温度に基づき通信速度を制御する車載装置１に関する。

以下、処理部３及び中継器４が実施形態１と同様に１つのレーン７０を用いて通信を行う例を説明する。実施形態３の車載装置１において処理部３は、実施形態１と同様に温度検出部３２を備える。温度検出部３２は、処理部３内又は処理部３近傍の温度を含む車載装置１の温度を検出する。制御部３０は、温度検出部３２によって検出される車載装置１の温度を取得する。本実施形態において温度検出部３２は処理部３に内蔵されているが、温度検出部３２は処理部３に内蔵されていなくてもよい。温度検出部３２は処理部３の外部に設けられていてもよい。

制御部３０は、実施形態１と同様に、レーン７０における通信負荷を検出し、検出した通信負荷に基づきレーン７０における通信速度を制御する。更に制御部３０は、温度検出部３２から取得した車載装置１の温度に基づきレーン７０における通信速度を制御する。

以下、車載装置１の温度に基づく通信速度の制御について説明する。制御部３０は、上述のように温度検出部３２から車載装置１の温度を取得する。制御部３０は、取得した車載装置１の温度が所定温度以上であるか否かを判定する。例えば所定温度は予め記憶部３１に記憶してある。所定温度は例えば６０℃であるが、６０℃に限定されない。

車載装置１の温度が所定温度以上である場合、制御部３０は以下のようにして、処理部３及び中継器４の間の通信速度を減少させる。例えば制御部３０は、レーン７０における通信速度を下位の世代の通信速度へ変更することによって、処理部３及び中継器４の間の通信速度を減少させる。通信に用いられるレーン７０における通信速度がＧｅｎ２の通信速度である場合、制御部３０は、上記のレーン７０にこえる通信速度をＧｅｎ２の通信速度からＧｅｎ１の通信速度へ変更する。処理部３及び中継器４の間の通信速度は減少する。通信に用いられるレーン７０における通信速度がＧｅｎ３の通信速度である場合、制御部３０は、上記のレーン７０における通信速度をＧｅｎ３の通信速度からＧｅｎ２の通信速度へ変更する。処理部３及び中継器４の間の通信速度は減少する。

なお、通信に用いられるレーン７０における通信速度がＧｅｎ３の通信速度である場合、制御部３０は、上記のレーン７０における通信速度をＧｅｎ３の通信速度からＧｅｎ１の通信速度へ変更してもよい。車載装置１の温度に基づく通信速度の制御は上記の例に限定されない。例えば制御部３０は、レーン７０における通信速度を所定速度、例えば１Ｇｂｐｓ減少させてもよい。

図６は、実施形態３の制御部３０の処理を例示するフローチャートである。制御部３０は、例えばＩＧスイッチがオフ状態からオン状態になった際に以下の処理を開始する。制御部３０は、ＩＧスイッチがオン状態である際に、定常的に以下の処理を行ってもよい。

制御部３０は、上述のように温度検出部３２から車載装置１の温度を取得する（Ｓ３１）。制御部３０は、取得した温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ３２）。取得された温度が所定温度以上でない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、即ち取得された温度が所定温度未満である場合、制御部３０は処理を終了する。制御部３０は処理を終了する代わりにＳ３１の処理を行ってもよい。

取得された温度が所定温度以上である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部３０は、上述のように通信速度を減少させ（Ｓ３３）、処理を終了する。例えば制御部３０はレーン７０における通信速度を、Ｇｅｎ３の通信速度からＧｅｎ２の通信速度、又はＧｅｎ２の通信速度からＧｅｎ１の通信速度へ変更する。制御部３０は処理を終了する代わりにＳ３１の処理を行ってもよい。

車載装置１は通信等の処理を行う際に発熱する。一般に、通信速度が速い場合の車載装置１における発熱量は、通信速度が遅い場合に比べて大きい。車載装置１は、車載装置１の温度が所定温度以上である場合に通信速度を減少させるので、通信速度が減少する前に比べて車載装置１における発熱量は減少する。従って発熱量の増加を抑制することができる。発熱量の増加が抑制されるので、車載装置１は、車載装置１の温度が高くなり過ぎることを防止することができる。車載装置１の温度は高くなり過ぎないので、車載装置１が高温によって誤動作することを防止することができる。車載装置１の温度が高くなり過ぎた場合、車載装置１は通信等の処理を適切に行うことができないおそれがある。

温度に基づく通信速度の制御は、通信負荷に基づく通信速度の制御よりも優先されると好ましい。例えば制御部３０は、車載装置１の温度に基づき通信速度を変更した後、一定時間、通信負荷に基づく通信速度の制御を行わない。例えば、一定時間は予め記憶部３１に記憶してある。車載装置１の温度に基づく通信速度の制御が優先されるので、車載装置１の温度が高くなり過ぎることをより適切に防止することができる。

なお処理部３及び中継器４は複数のレーン７０を用いて通信を行ってもよい。この場合、制御部３０は、実施形態２と同様に、処理部３及び中継器４の間の通信負荷に基づき、通信に用いるレーン７０の帯域の増減及び当該レーン７０の個数の増減の少なくとも一方を行い、処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。更に制御部３０は、車載装置１の温度を取得し、取得した車載装置１の温度に基づき処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。例えば制御部３０は、車載装置１の温度が所定温度以上である場合、通信に用いられるレーン７０の帯域の減少及び当該レーン７０の個数の減少の少なくとも一方を行い、処理部３及び中継器４の間の通信速度を減少させる。処理部３及び中継器４が複数のレーン７０を用いて通信を行う場合においても、温度に基づく通信速度の制御は、通信負荷に基づく通信速度の制御よりも優先されると好ましい。

（実施形態４）
図７は、実施形態４に係る車載システムＳの構成を例示する模式図である。実施形態４に係る構成の内、実施形態１と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態４は、処理部３に加えて、中継器４が通信速度を制御する車載装置１に関する。

実施形態４の車載システムＳは、実施形態１の車載システムＳと同様、車両Ｃに搭載される車載装置１を含む。車載装置１には、車両Ｃに搭載される車載機器２が接続される。車載装置１は、処理部３、中継器４、複数の車内通信部５、及び複数の無線通信部６を備える。

処理部３及び中継器４は、実施形態１と同様、２つのレーン７０によって接続されている。処理部３の制御部３０は、実施形態１、実施形態２又は実施形態３と同様に、レーン７０における通信速度を制御する。言い換えると制御部３０は、処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。

実施形態４の車両Ｃには、２つの無線通信部６が搭載されている。例えば、一方の無線通信部６は、ＬＴＥ、４Ｇ又は５Ｇ等の通信プロトコルを用いて広域無線通信を行うための通信装置である。例えば他方の無線通信部６は、ＷｉＦｉ等の通信プロトコルを用いて狭域無線通信を行うための通信装置である。

無線通信部６は、レーン７１によって中継器４と接続されている。レーン７１は、レーン７０と同様なので詳細な説明は省略する。図７において中継器４には２つのレーン７１が接続されている。一方のレーン７１は、中継器４と一方の無線通信部６とを接続する。他方のレーン７１は、中継器４と他方の無線通信部６とを接続する。

実施形態４の中継器４は、制御部４０、記憶部４１及び温度検出部４２を備える。制御部４０と記憶部４１及び温度検出部４２とは接続されている。制御部４０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等により構成してあり、記憶部４１に予め記憶された制御プログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。制御部４０は、レーン７１を介して各無線通信部６と通信する。また制御部４０は、レーン７０を介して処理部３と通信する。また制御部４０は車載機器２と通信する。例えば制御部４０はレーン７１及び無線通信部６を介して、外部サーバと通信し、外部サーバから更新プログラムを取得する。制御部４０は取得した更新プログラムを処理部３又は車載機器２へ送信する。制御部４０は、ＣＰＵ等のソフトウェア処理を行うソフトウェア処理部のみに限定されず、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ又はＳＯＣ等のハードウェア処理にて種々の制御処理及び演算処理等を行うハードウェア処理部を含むものであってもよい。

記憶部４１は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。記憶部４１には、制御プログラム及び処理時に参照するデータが予め記憶してある。記憶部４１に記憶された制御プログラムは、中継器４が読み取り可能な記録媒体から読み出された制御プログラムを記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムをダウンロードし、記憶部４１に記憶させたものであってもよい。

温度検出部４２は、例えばサーミスタである。温度検出部４２は、中継器４内又は中継器４近傍の温度を検出する。中継器４内又は中継器４近傍の温度は、車載装置１の温度に含まれる。制御部４０は、温度検出部４２によって検出された車載装置１の温度を取得する。

中継器４の制御部４０は、各レーン７１における通信負荷を検出し、検出した通信負荷に基づきレーン７１における通信速度を制御する。例えば中継器４の制御部４０が行う通信負荷の検出には、処理部３の制御部３０が行う通信負荷の検出と同様に、ＱｏＳが用いられる。中継器４の制御部４０が通信負荷に基づきレーン７１における通信速度を制御する方法は、処理部３の制御部３０が通信負荷に基づきレーン７０における通信速度を制御する方法と同様なので、詳細な説明は省略する。例えば制御部４０がレーン７１における通信速度を変更した場合、無線通信部６は制御部４０に追従して通信速度を変更し、変更された通信速度にて制御部４０と通信する。例えば制御部４０は通信速度を変更する際に中継器４へ変更後の通信速度を通知してもよい。

上述のように制御部４０は温度検出部４２から車載装置１の温度を取得する。制御部４０は、温度検出部４２から取得した車載装置１の温度が所定温度以上である場合、レーン７１における通信速度を減少させる。言い換えると制御部４０は、温度検出部４２から取得した車載装置１の温度に基づきレーン７１における通信速度を制御する。制御部４０が車載装置１の温度に基づきレーン７１における通信速度を制御する方法は、実施形態３の制御部３０が車載装置１の温度に基づきレーン７１における通信速度を制御する方法と同様なので、詳細な説明は省略する。例えば車載装置１の温度に基づくレーン７１における通信速度の制御は、通信負荷に基づくレーン７１における通信速度の制御よりも優先される。なお処理部３の制御部３０による車載装置１の温度に基づく通信速度の制御に用いられる所定温度と、中継器４の制御部４０による車載装置１の温度に基づく通信速度の制御に用いられる所定温度とは、同一の温度でもよく、異なる温度でもよい。

本実施形態において車両Ｃには２つの無線通信部６が搭載されるが、車両Ｃに搭載される無線通信部６の個数は２つに限定されない。無線通信部６の個数は１つでもよく、３つ以上でもよい。中継器４と１つの無線通信部６とが複数のレーン７１によって接続されてもよい。例えば制御部４０は、実施形態２の制御部３０と同様に、通信負荷と通信速度テーブルとに基づき通信速度を制御する。

本実施形態において、処理部３の制御部３０はレーン７０及び中継器４を介して車載機器２と通信する。制御部３０はレーン７０における通信負荷に基づき、処理部３及び中継器４の間の通信速度を制御する。レーン７０は、第１通信線に相当する。中継器４はレーン７１によって無線通信部６と接続される。中継器４の制御部４０は、レーン７１における通信負荷に基づき、レーン７１における通信速度を制御する。レーン７１は、第２通信線に相当する。無線通信部６から大容量のデータ、例えば車載機器２の更新プログラムが送信される場合に、中継器４は速い通信速度によって上記の大容量のデータを受信することができる。レーン７０及びレーン７１それぞれにおける通信速度が通信負荷に応じて制御されるので、車載装置１の消費電力の増加を効果的に抑制することができる。制御部３０及び制御部４０は特許請求の範囲の制御部に相当する。

中継器４の制御部４０は、温度検出部４２から取得した車載装置１の温度が所定温度以上である場合、レーン７１における通信速度を減少させるので、車載装置１における発熱量の増加を抑制することができる。処理部３の制御部３０は、温度検出部３２から取得した車載装置１の温度が所定温度以上である場合、レーン７０における通信速度を減少させるので、車載装置１における発熱量の増加を抑制することができる。車載装置１は、車載装置１の温度に基づきレーン７０及びレーン７１の少なくとも一方における通信速度を減少させるので、効率的に発熱量の増加を抑制することができる。

例えば車載装置１は、中継器４の制御部４０がレーン７０及びレーン７１の両方における通信速度を制御する構成であってもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Ｓ 車載システム
Ｃ 車両
１ 車載装置
２ 車載機器
２ａ センサ
２ｂ 車載ＥＣＵ
３ 処理部
３０ 制御部
３１ 記憶部
３１０ プログラム
３１１ 記録媒体
３２ 温度検出部
４ 中継器
４０ 制御部
４１ 記憶部
４２ 温度検出部
５ 車内通信部
６ 無線通信部
６ａ アンテナ
７０ レーン（第１通信線）
７１ レーン（第２通信線）

Claims (10)

1. 車載機器と接続され、該車載機器と通信する車載装置であって、
   前記車載機器との通信を制御する制御部と、
   前記車載機器と通信するための通信線とを備え、
   前記制御部は、
   前記通信線を介して前記車載機器と通信し、
   前記通信線における通信負荷を検出し、
   検出した前記通信負荷に基づき、前記通信線を介する通信における通信速度を制御する
   車載装置。
2. 前記制御部は、
   前記通信負荷が増加した場合に、前記通信速度を増加させ、
   前記通信負荷が減少した場合に、前記通信速度を減少させる
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記制御部は、前記通信線において通信に用いられる帯域の増減によって、前記通信速度を制御する
   請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 前記通信線において通信に用いられる帯域は、通信の規格に基づき互換性を有する複数世代の帯域を含み、
   前記制御部は、検出した前記通信負荷に基づき、前記複数世代の帯域の内のいずれかの帯域に切り替えることにより、前記通信線において通信に用いられる帯域の増減を行う
   請求項３に記載の車載装置。
5. 複数の前記通信線を備え、
   前記制御部は、通信に用いられる前記通信線の個数の増減によって、前記通信速度を制御する
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置。
6. 前記制御部は、
   自装置の温度を取得し、
   取得した前記温度が所定温度以上である場合、前記通信速度を減少させる
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載装置。
7. 前記制御部は、複数の前記通信負荷及び複数の前記通信速度が関連付けられて格納される通信速度テーブルと、検出した前記通信負荷とに基づき、前記通信速度を制御する
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載装置。
8. 前記制御部及び前記車載機器の間の通信を中継する中継器を備え、
   前記通信線は、
   前記制御部と前記中継器とを接続する第１通信線と、
   無線通信を行うための無線通信部と前記中継器とを接続する第２通信線とを含み、
   前記制御部は、
   前記第１通信線、及び前記中継器を介して前記車載機器と通信し、
   前記第１通信線における前記通信負荷に基づき、前記第１通信線を介する通信における前記通信速度を制御し、
   前記中継器は、
   前記第２通信線を介して前記無線通信部と通信し、
   前記第２通信線における前記通信負荷に基づき、前記第２通信線を介する通信における前記通信速度を制御する
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車載装置。
9. 車載機器と接続され、該車載機器と通信する車載装置が行う通信速度の制御方法であって、
   前記車載装置は、
   前記車載機器と通信するための通信線を介して前記車載機器と通信し、
   前記通信線における通信負荷を検出し、
   検出した前記通信負荷に基づき通信速度を制御する
   通信速度の制御方法。
10. 車載機器と接続され、該車載機器と通信するコンピュータに、
    前記車載機器と通信するための通信線を介して前記車載機器と通信し、
    前記通信線における通信負荷を検出し、
    検出した前記通信負荷に基づき通信速度を制御する
    処理を実行させるためのプログラム。

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