JP2022118441A - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2022118441A
JP2022118441A JP2021014980A JP2021014980A JP2022118441A JP 2022118441 A JP2022118441 A JP 2022118441A JP 2021014980 A JP2021014980 A JP 2021014980A JP 2021014980 A JP2021014980 A JP 2021014980A JP 2022118441 A JP2022118441 A JP 2022118441A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
know
work
unit
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021014980A
Other languages
English (en)
Inventor
翔一朗 今泉
Shoichiro Imaizumi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Research Institute Ltd
Original Assignee
Japan Research Institute Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Research Institute Ltd filed Critical Japan Research Institute Ltd
Priority to JP2021014980A priority Critical patent/JP2022118441A/ja
Publication of JP2022118441A publication Critical patent/JP2022118441A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

【課題】農作物の生産ノウハウの情報を蓄積した生産ノウハウデータベースを備えた農業支援システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】農作業支援システムにおいて、農作業管理サーバは、栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得し、栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定し、１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程の夫々に関するノウハウを示す情報を格納するノウハウ管理サーバのノウハウデータベースを参照して、作業計画生成部が決定した生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出する作業計画生成部と、各工程の識別情報又は各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報及びノウハウ情報抽出部が抽出した各工程に関するノウハウ情報又は当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する画面生成部３２０と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、農作物の生産ノウハウの情報を蓄積した生産ノウハウデータベースを備えた農業支援システムが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００７－０７２７８７号公報
本発明の第１の態様においては、情報処理装置が提供される。上記の情報処理装置は、例えば、栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得する栽培情報取得部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物の生産スケジュールを導出するためのスケジュール導出情報を格納する第１格納装置を参照して、栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定するスケジュール決定部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウを示すノウハウ情報を格納する第２格納装置を参照して、スケジュール決定部が決定した生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出するノウハウ情報抽出部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、（ｉ）各工程の識別情報、又は、各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）ノウハウ情報抽出部が抽出した各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する出力部を備える。
上記の情報処理装置において、出力部は、（ｉ）各工程の識別情報、又は、少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）ノウハウ情報抽出部が抽出した各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報と、（ｉｉｉ）スケジュール決定部が決定した生産スケジュールにおいて、各工程又は少なくとも１つの作業項目が実施される予定時期を示す実施時期情報とを対応付けて出力してよい。上記の情報処理装置において、出力部は、（ｉ）スケジュール決定部が決定した生産スケジュールの内容を示す情報と、（ｉｉ）ノウハウ情報抽出部が抽出したノウハウ情報により示されるノウハウの内容を示す情報、又は、ノウハウ情報抽出部により抽出されたノウハウ情報の有無を示す情報とを含む第１画面を生成するための第１画面データを出力してよい。
上記の情報処理装置において、第１格納装置は、１以上の種類の農産物のそれぞれを生産するための１以上の工程のそれぞれの識別情報と、１以上の工程のそれぞれに関するスケジュール導出情報と、１以上の工程のそれぞれに関する確認事項を示す確認情報とを対応付けて格納してよい。上記の情報処理装置は、第１画面に表示された生産スケジュールに含まれる工程又は作業項目の中から、ユーザにより選択された工程又は作業項目を示す選択情報を取得する選択情報取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、第１格納装置を参照して、選択情報により示される工程に関する確認情報を取得する確認情報取得部を備えてよい。上記の情報処理装置において、出力部は、（ｉ）ノウハウ情報抽出部が抽出したノウハウ情報のうち、選択情報により示される工程又は作業項目に関するノウハウ情報により示されるノウハウの内容を示す情報と、（ｉｉ）確認情報取得部が取得した確認情報により示される確認事項の内容を示す情報とを含む第２画面を生成するための第２画面データを出力してよい。上記の情報処理装置において、確認情報取得部は、スケジュール決定部が決定した生産スケジュールにおいて、選択情報取得部が選択情報を取得した時期から、選択情報により示される工程又は作業項目が実施される予定時期までの間に実施されることが予定されている工程又作業項目に関する確認情報を取得してよい。
上記の情報処理装置において、ノウハウ情報は、作業者又は作業機械の行動の内容を示す情報と、作業者又は作業機械が行動を実施するための条件を示す情報とを含んでよい。上記の情報処理装置において、ノウハウ情報抽出部は、生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報のうち、条件が成立したノウハウ情報を抽出してよい。上記の情報処理装置において、ノウハウ情報抽出部は、条件の成否を判定し、条件が成立したノウハウ情報を抽出してよい。上記の情報処理装置は、ノウハウ情報に基づいて、条件及び行動の内容が図式化されたフローチャートを生成するフローチャート生成部を備えてよい。上記の情報処理装置において、出力部は、フローチャート生成部が生成したフローチャートを含む第３画面を生成するための第３画面データを出力してよい。
上記の情報処理装置において、１以上の工程のそれぞれの識別情報は、少なくとも１つの作業項目の識別情報であり、又は、少なくとも１つの作業項目の識別情報を含んでよい。上記の情報処理装置において、各工程に関する確認事項は、少なくとも１つの作業項目に関する確認事項を含んでよい。上記の情報処理装置において、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウは、１以上の工程のそれぞれに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関するノウハウを含んでよい。
本発明の第２の態様においては、情報処理方法が提供される。上記の情報処理方法は、例えば、栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得する栽培情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物の生産スケジュールを導出するためのスケジュール導出情報を格納する第１格納装置を参照して、栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定するスケジュール決定段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウを示すノウハウ情報を格納する第２格納装置を参照して、スケジュール決定段階において決定された生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出するノウハウ情報抽出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、（ｉ）各工程の識別情報、又は、各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）ノウハウ情報抽出段階において抽出された各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する出力段階を有する。
本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第１の実施形態に係る情報処理装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第２の実施形態に係る情報処理方法を実行させるためのプログラムであってもよい。上記のプログラムを格納するコンピュータ可読媒体が提供されてもよい。コンピュータ可読媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記録媒体であってもよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
農作業支援システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 農作業ロボット１２０の内部構成の一例を概略的に示す。 農作業管理サーバ１４２の内部構成の一例を概略的に示す。 ノウハウ管理サーバ１４６の内部構成の一例を概略的に示す。 データテーブル５００の一例を概略的に示す。 フローチャート６００の一例を概略的に示す。 ノウハウデータ生成部４４０の内部構成の一例を概略的に示す。 質問部７７０の内部構成の一例を概略的に示す。 農作業管理サーバ１４２における情報処理の一例を概略的に示す。 作業計画生成部３３０の内部構成の一例を概略的に示す。 チェックリスト作成部１０２４の内部構成の一例を概略的に示す。 画面生成部３２０の内部構成の一例を概略的に示す。 画面生成部３２０により生成される画面の一例を概略的に示す。 画面生成部３２０により生成される画面の一例を概略的に示す。 画面生成部３２０により生成される画面の一例を概略的に示す。 画面生成部３２０により生成される画面の一例を概略的に示す。 画面生成部３２０により生成される画面の一例を概略的に示す。 画面生成部３２０により生成される画面の一例を概略的に示す。 画面１８００の生成用のデータテーブル１９００の一例を概略的に示す。 コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
［農作業支援システム１００の概要］
図１は、農作業支援システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、農作業支援システム１００は、例えば、１以上の通信端末１０２と、１以上の撮像機器１１４と、１以上の計測機器１１６と、１以上の農作業ロボット１２０とを備える。本実施形態において、農作業支援システム１００は、例えば、農作業管理サーバ１４２と、気象情報管理サーバ１４４と、ノウハウ管理サーバ１４６と、マッチングサービス管理サーバ１４８とを備える。
本実施形態においては、圃場２０において農産物２２が栽培される場合を例として、農作業支援システム１００の詳細が説明される。農産物２２としては、穀類、野菜、果物、茶、キノコ類又は菌糸類などを例示することができる。
本実施形態において、農産物２２は、作業者４０により栽培される。作業者４０は、自然人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい。例えば、作業者４０は、農作業ロボット１２０を利用して農産物２２を生産する。作業者４０は、通信端末１０２を利用して、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００の各部と情報を送受することができる。
本実施形態において、農産物２２は、消費者５０により消費される。消費者５０は、自然人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい。消費者５０は、通信端末１０２を利用して、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００の各部と情報を送受することができる。
本実施形態において、農作業支援システム１００は、作業者４０に対して、農作業を支援するための各種のサービスを提供する。一実施形態において、農作業支援システム１００は、作業計画（作業スケジュール、工程計画などと称される場合もある。）の作成を支援する。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、作業者４０の作業履歴の管理を支援する。例えば、農作業支援システム１００は、作業記録、生育記録、収穫記録及び／又は出荷記録の作成を支援する。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、１以上の作業者４０のと、１以上の資材提供者（図示されていない。）のとの間における資材の取引を仲介する。
さらに他の実施形態において、農作業支援システム１００は、農作業に関するノウハウの管理を支援する。例えば、農作業支援システム１００は、ノウハウの収集及び整理を支援する。農作業支援システム１００は、収集されたノウハウを作業者４０にフローチャートとして提示可能な形式のデータとして記憶してよい。農作業支援システム１００は、収集されたノウハウを農作業ロボット１２０が実行可能な形式のデータとして記憶してもよい。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、ノウハウの検索及び／又は共有を支援する。農作業支援システム１００は、農作業ロボット１２０の状況に応じたノウハウのデータを、農作業ロボット１２０に送信してもよい。
［農作業支援システム１００に関連する各部の概要］
本実施形態において、通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線などを含んでもよい。
通信ネットワーク１０は、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信網を含んでもよい。無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、及び、ＮＦＣは、近距離無線通信の一例であってもよい。
本実施形態において、通信端末１０２は、通信ネットワーク１０を介して、農作業支援システム１００の各部との間で情報を送受する。通信端末１０２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。
通信端末１０２は、作業者４０又は消費者５０が農作業支援システム１００にアクセスする場合におけるユーザインタフェースとして機能してもよい。通信端末１０２は、農作業支援システム１００によるユーザ認証処理に利用されてもよい。
通信端末１０２は、通信ネットワーク１０を介して、農作業ロボット１２０との間で情報を送受してもよい。通信端末１０２は、作業者４０が農作業ロボット１２０を操作する場合におけるユーザインタフェースとして機能してもよい。通信端末１０２は、農作業ロボット１２０によるユーザ認証処理に利用されてもよい。
通信端末１０２は、例えば、通信装置、入力装置、出力装置、自己位置推定装置、視線検出装置などを備える。入力装置としては、キーボード、ポインティングデバイス、音声入力装置（例えば、マイクである）、画像入力装置（例えば、カメラである）、音声認識装置、画像認識装置などが例示される。画像入力装置は、静止画像を撮像してもよく、動画像を撮像してもよい。画像入力装置は、画像及び音を記録してよい。出力装置としては、ディスプレイ、プロジェクタ、スピーカ、超音波出力装置、振動出力装置、プリンタなどが例示される。自己位置推定装置としては、ＧＰＳ信号受信機、加速度センサ、角加速度センサなどが例示される。
本実施形態において、撮像機器１１４は、圃場２０の任意の位置に設置される。撮像機器１１４は、農産物２２を撮像することのできる位置に配されることが好ましい。撮像機器１１４は、例えば、（ｉ）作業を実施している作業者４０の音声、及び、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子の少なくとも一方を撮像する。作業者４０による作業の様子としては、（ｉ）作業者４０の外観、（ｉｉ）作業対象となる圃場２０又は農産物２２の外観、（ｉｉｉ）作業対象となる鳥獣、害虫、雑草などの外観などが例示される。撮像機器１１４が撮像した画像の画像データは、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００に送信される。上述されたとおり、画像データは、音声付きの画像が記録されたデータであってよい。
本実施形態において、計測機器１１６は、圃場２０の任意の位置に設置される。計測機器１１６は、農産物２２の近傍に配されることが好ましい。計測機器１１６は、例えば、農産物２２の周辺環境の状態を計測する。農産物２２の周辺環境の状態としては、（ｉ）農産物２２の栽培位置の近傍における培地の水分量、（ｉｉ）当該培地に含まれる農薬成分、肥料成分又は微量元素の量、（ｉｉｉ）当該培地の温度、（ｉｖ）農産物２２の栽培位置の近傍の気温、湿度、風速、照度、日照量又は雨量などが例示される。計測機器１１６の計測結果を示す計測データは、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００に送信される。
本実施形態において、農作業ロボット１２０は、例えば、ベースユニット１３０と、ベースユニット１３０に取り付けて使用される各種のユニット（アタッチメントと称される場合もある。）とを備える。例えば、本実施形態において、農作業ロボット１２０は、１以上の移動ユニット１３２と、１以上のセンサユニット１３６と、１以上の農作業ユニット１３８とを備える。
農作業ロボット１２０は、通信ネットワーク１０を介して、農作業支援システム１００の各部と情報を送受することができる。農作業ロボット１２０は、自律移動機能を有する。例えば、農作業ロボット１２０は、作業者４０に追従して移動する。農作業ロボット１２０の詳細は後述される。
本実施形態において、農作業管理サーバ１４２は、１以上の作業者４０が実施する農作業を管理する。農作業管理サーバ１４２は、作業者４０ごとに農作業を管理してもよく、圃場２０ごとに農作業を管理してもよく、農産物２２ごとに農作業を管理してもよい。一実施形態において、農作業管理サーバ１４２は、作業計画を管理する。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、作業履歴を管理する。例えば、農作業管理サーバ１４２は、作業記録、生育記録、収穫記録及び／又は出荷記録を管理する。農作業管理サーバ１４２の詳細は後述される。
本実施形態において、気象情報管理サーバ１４４は、気象情報を管理する。気象情報管理サーバ１４４は、例えば、日時を示す情報と、位置を示す情報と、当該日時及び当該位置における気象情報とを対応づけて格納する。気象情報としては、過去の気象条件の実績値を示す情報、将来の気象条件の予測値を示す情報などが例示される。気象情報管理サーバ１４４は、例えば、（ｉ）農作業管理サーバ１４２又はノウハウ管理サーバ１４６からの検索要求を受信し、（ｉｉ）当該検索要求により示された日時又は期間における当該要求により示された位置又は地域の気象情報を抽出し、（ｉｉｉ）抽出された情報を当該要求の送信元に送信する。
本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、農作業に関するノウハウを管理する。農作業管理サーバ１４２は、作業者４０ごとにノウハウを管理してもよく、予め登録された複数の作業者４０の間でノウハウを共有してもよい。農作業管理サーバ１４２は、圃場２０ごとにノウハウを管理してもよく、地域ごとにノウハウを管理してもよい。農作業管理サーバ１４２は、農産物２２の種類（品目と称される場合がある。）ごとにノウハウを管理してもよい。ノウハウ管理サーバ１４６の詳細は後述される。
本実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、１以上の作業者４０のと、１以上の資材提供者（図示されていない。）のとの間における資材の取引を仲介する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、譲渡契約又は賃貸借契約を仲介してもよい。資材としては、農薬、肥料、包装用品、農業用品（シート、杭、潅水用品、育苗ポットなどである）、センサー、センサーと連動して作動する機器、農機、農作業ロボット１２０用のアタッチメントなどが例示される。
［マッチングサービス管理サーバ１４８の機能の一例］
例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８には、資材の種類ごとに、当該資材を提供可能な資材提供者の情報が登録されている。資材の提供方法としては、販売、貸出、リースなどが例示される。マッチングサービス管理サーバ１４８は、マッチングサービス管理サーバ１４８に登録された資材提供者の情報を利用して、各種のサービスを提供する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６により提供される資材の需要に関する情報を利用して、各種のサービスを提供してもよい。
例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、特定の種類の資材に関する需要を示す情報、及び／又は、特定の種類の資材を利用する可能性の高い作業者４０に関する情報を取得する。上記の資材の種類は、特定の作業者４０からの要求に基づいて決定されてもよく、各資材の需要状況に基づいて決定されてもよい。
例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、特定の期間における需要の予測値又は推定値が予め定められた値よりも大きな資材の種類を示す情報を取得する。上記の予測値又は推定値は、例えば、１以上の作業者４０の作業計画に基づいて決定される。上記の予測値又は推定値は、１以上の作業者４０の作業計画と、１以上の作業者４０により栽培される１以上の種類の農産物２２に関するノウハウデータとに基づいて決定されてもよい。
マッチングサービス管理サーバ１４８は、マッチングサービス管理サーバ１４８に登録されている情報を検索して、上記の種類の資材を提供可能な１以上の資材提供者を抽出する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、（ｉ）特定の種類の資材に関する需要を示す情報、（ｉｉ）特定の種類の資材を利用する可能性の高い作業者４０に関する情報、及び、（ｉｉｉ）特定の種類の資材を提供可能な１以上の資材提供者を用いて、各種の情報配信サービスを提供する。
一実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、抽出された資材提供者に対して、上記の特定の種類の資材の需要に関する情報、及び／又は、上記の特定の種類の資材を利用する可能性の高い作業者４０に関する情報を通知する。上記の資材の需要に関する情報は、時期ごとの需要量を示す情報であってもよく、地域ごとの需要量を示す情報であってもよく、時期及び地域ごとの需要量を示す情報であってもよい。資材の需要に関する情報は、資材の仕様又は品質に関する情報を含んでもよく、資材の価格又は価格帯に関する情報を含んでもよい。作業者４０に関する情報としては、（ｉ）匿名化された作業者４０の識別情報、（ｉｉ）作業者４０の氏名、名称、略称又はニックネームの少なくとも一部、（ｉｉｉ）作業者４０の圃場２０が存在する地域、（ｉｖ）作業者４０が資材に対して希望する仕様又は品質、（ｖ）作業者４０が希望する資材の量、（ｖｉ）作業者４０が希望する資材の価格などが例示される。
他の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、上記の特定の資材を利用する可能性の高い作業者４０に対して、抽出された資材提供者に関する情報を提供する。資材提供者に関する情報としては、（ｉ）匿名化された資材提供者の識別情報、（ｉｉ）資材提供者の氏名、名称、略称又はニックネームの少なくとも一部、（ｉｉｉ）資材提供者が資材を発送する地域、（ｉｖ）資材提供者が提供する資材の仕様又は品質、（ｖ）資材提供者が提供可能な資材の量、（ｖｉ）資材提供者が提供可能な資材の価格、（ｖｉｉ）資材提供者が資材を提供可能な時期などが例示される。
［マッチングサービス管理サーバ１４８の機能の他の例］
上記の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、各資材の需要量に基づいて、情報を配信した。しかしながら、マッチングサービス管理サーバ１４８は、上記の実施形態に限定されない。他の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、各資材の需要の内容に基づいて、情報を配信する。例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８は、各資材の需要の内容に関する情報を、資材提供者に配信する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、（ｉ）特定の資材提供者からの要求に応じて、当該要求に合致する情報を配信してもよく、（ｉｉ）予め定められたタイミングにおいて、各資材提供者の状況に合致した情報を配信してもよい。
各資材の需要の内容としては、各資材の使用態様、各資材を使用する作業者４０の様子、各資材を使用する作業者４０の当該資材に対する要望などが例示される。各資材の使用態様としては、各資材が使用される状況、１回あたりの使用量、１回あたりの使用時間などが例示される。各資材が使用される状況としては、各資材が使用される圃場２０の状態、各資材が使用される気象環境などが例示される。作業者４０の様子としては、作業中の作業者４０の動作、視線などが例示される。マッチングサービス管理サーバ１４８は、（ｉ）各資材を使用する作業者４０に対して、当該資材に対する要望を送信するように要求してもよく、（ｉｉ）各資材を使用する作業者４０の様子が撮像された画像、又は、各資材を使用する作業者４０の音声を解析して、上記の要望を抽出又は決定してもよい。
例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８には、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、（ｉ）特定の種類の資材の使用態様を示す情報、及び、（ｉｉ）特定の種類の資材を使用する作業者４０の様子を示す情報の少なくとも一方を取得する。マッチングサービス管理サーバ１４８には、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６から取得した情報を適切な記憶装置に格納してよい。
また、資材提供者は、通信端末１０２を利用してマッチングサービス管理サーバ１４８にアクセスし、希望する種類の資材の使用態様及び／又は当該資材を使用する作業者の様子を示す情報を要求する。マッチングサービス管理サーバ１４８には、上記の要求を受信すると、上記の要求により示された種類の資材について、当該資材の使用態様及び／又は当該資材を使用する作業者の様子を示す情報を抽出する。マッチングサービス管理サーバ１４８には、抽出された情報を、資材提供者が利用する通信端末１０２に送信する。
これにより、資材提供者は、上記の資材がどのような環境で、どのように使用されているかを示す情報を取得することができる。その結果、資材提供者は、上記の資材を改良したり、新たな資材を開発したりすることができる。
なお、マッチングサービス管理サーバ１４８が、資材の使用態様及び／又は当該資材を使用する作業者の様子を示す情報を提供する手順は、上記の手順に限定されない。他の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８が、資材提供者が利用する通信端末１０２から上記の要求を受信すると、マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、（ｉ）上記の要求により示される種類の資材の使用態様を示す情報、及び、（ｉｉ）当該資材を使用する作業者４０の様子を示す情報の少なくとも一方を取得してもよい。
［農作業支援システム１００の各部の具体的な構成］
農作業支援システム１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。農作業支援システム１００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。農作業支援システム１００の各部は、その少なくとも一部が、仮想マシン上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。農作業支援システム１００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。農作業支援システム１００の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
農作業支援システム１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。
上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータを、農作業支援システム１００又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータに、農作業支援システム１００又はその一部における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。
上記の情報処理方法は、ノウハウ管理サーバ１４６において実行される情報処理方法であってよい。上記の情報処理方法は、例えば、（ｉ）作業を実施している作業者の音声、及び、（ｉｉ）作業者による作業の様子の少なくとも一方に基づいて、作業の実施期間中に作業者が実行した１以上の行動を推定する行動推定段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、（ｉ）作業者の音声、（ｉｉ）作業の様子、（ｉｉｉ）作業の作業記録に入力された事項、及び、（ｉｖ）作業の作業環境の状態の少なくとも１つに基づいて、行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する基準推定段階を有する。
上記の情報処理方法は、例えば、作業を実施する作業者のバイタルサインを示す情報を取得するバイタル情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、バイタル情報取得段階において取得されたバイタルサインの異常を検出するバイタル異常検出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、バイタル異常検出段階においてバイタルサインの異常が検出された場合に、異常に関する質問を生成する質問生成段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、作業を実施する作業者に追従して移動する移動体の速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つを示す情報を取得する追従情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、追従情報取得段階において取得された速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの異常を検出する追従異常検出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、追従異常検出段階において速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの異常が検出された場合に、異常に関する質問を生成する質問生成段階を有する。
上記の情報処理方法は、例えば、栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得する栽培情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物の生産スケジュールを導出するためのスケジュール導出情報を格納する第１格納装置を参照して、栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定するスケジュール決定段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウを示すノウハウ情報を格納する第２格納装置を参照して、スケジュール決定段階において決定された生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出するノウハウ情報抽出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、（ｉ）各工程の識別情報、又は、各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）ノウハウ情報抽出段階において抽出された各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する出力段階を有する。
農作業支援システム１００は、情報処理装置の一例であってよい。農作業ロボット１２０は、移動体の一例であってよい。ノウハウ管理サーバ１４６は、情報処理装置の一例であってよい。農作業は、作業の一例であってよい。
［別実施形態の一例］
本実施形態においては、計測機器１１６が、圃場２０の任意の位置に設置される場合を例として、農作業支援システム１００の詳細が説明される。しかしながら、計測機器１１６は、本実施形態に限定されない。
他の実施形態において、計測機器１１６は、作業者４０に装着されてもよい。この場合、計測機器１１６としては、作業者４０に装着されるウエアラブル端末に実装される各種のセンサ、カメラ、マイクなどが例示される。
本実施形態においては、農作業ロボット１２０が、自律移動機能を有する農作業用の機械（農機と称される場合がある。）である場合を例として、農作業支援システム１００の詳細が説明される。しかしながら、農作業支援システム１００は、本実施形態に限定されない。
他の実施形態において、農作業支援システム１００は、農作業ロボット１２０を介して収集した情報と同様の情報を、（ｉ）圃場２０に配された機器、（ｉｉ）作業者４０に保持又は装着された機器、及び、（ｉｉｉ）自律移動機能を有しない農機の少なくとも１つから収集してよい。また、農作業支援システム１００は、農作業ロボット１２０に対して送信した情報と同様の情報を、（ｉ）圃場２０に配された機器、（ｉｉ）作業者４０に保持又は装着された機器、及び、（ｉｉｉ）自律移動機能を有しない農機の少なくとも１つに対して送信してもよい。
自律移動機能を有しない農機は、通信機能を有し、作業者４０により操縦されてよい。自律移動機能を有しない農機は、当該農機に搭乗した作業者４０により操縦されてもよく、作業者４０により遠隔操作されてもよい。
図２は、農作業ロボット１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。図１に関連して説明されたとおり、本実施形態において、農作業ロボット１２０は、ベースユニット１３０と、移動ユニット１３２と、撮像ユニット１３４と、センサユニット１３６と、農作業ユニット１３８とを備える。
図２に示されるとおり、本実施形態において、農作業ロボット１２０は、制御ユニット２２０と、電源ユニット２３０と、制振ユニット２５０と、バランス調整ユニット２８０とを備える。農作業ロボット１２０は、複数の制御ユニット２２０を備えてもよい。農作業ロボット１２０は、複数の電源ユニット２３０を備えてもよい。農作業ロボット１２０は、複数の制振ユニット２５０を備えてもよい。農作業ロボット１２０は、複数のバランス調整ユニット２８０を備えてもよい。
本実施形態において、農作業ロボット１２０は、任意の作業を実施する作業機械であってよい。農作業ロボット１２０は、例えば、各種の農作業、監視作業などを実施する。農作業ロボット１２０は、固定式であってもよく、移動式であってもよい。農作業ロボット１２０は、自律走行機能又は自律航行機能を有してもよく、遠隔操作により操縦されてもよく、農作業ロボット１２０に乗り込んだ作業者により操縦されてもよい。農作業ロボット１２０は、自律走行機能又は自律航行機能を有する、無人作業機械であることが好ましい。
農作業ロボット１２０は、小型のロボットであってよい。例えば、農作業ロボット１２０の１台当たりの体積は、２ｍ３以下であってよく、１ｍ３以下であってよく、０．５ｍ３以下であってよく、０．２５ｍ３以下であってもよい。これにより、圃場内を自由に移動することができる。また、人間では難しいアングルからでも農産物２２を観察することができる。
本実施形態において、ベースユニット１３０は、移動ユニット１３２、撮像ユニット１３４、センサユニット１３６、農作業ユニット１３８、制御ユニット２２０、電源ユニット２３０、制振ユニット２５０、及び、バランス調整ユニット２８０を保持する。本実施形態において、ベースユニット１３０は、移動ユニット１３２、撮像ユニット１３４、センサユニット１３６、農作業ユニット１３８、制振ユニット２５０及びバランス調整ユニット２８０の少なくとも１つを着脱可能に保持する。これにより、農作業ロボット１２０は、複数の異なる種類の作業に対応することができる。
本実施形態において、ベースユニット１３０は、制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０を有する。制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０は、ベースユニット１３０に内蔵されてもよい。制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０の少なくとも一方は、ベースユニット１３０に着脱可能に配されてもよい。一実施形態において、制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０の少なくとも一方は、ベースユニット１３０の内部に着脱可能に配される。他の実施形態において、制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０の少なくとも一方は、ベースユニット１３０の外部に着脱可能に配される。
本実施形態において、移動ユニット１３２は、農作業ロボット１２０を移動させる。移動ユニット１３２の動力は、電力であってもよく、内燃機関であってもよく、蒸気機関であってもよい。例えば、移動ユニット１３２は、電源ユニット２３０から供給された電力を動力に変換して、農作業ロボット１２０を移動させる。本実施形態において、移動ユニット１３２は、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して動力を発生させる動力源を内蔵してもよい。動力源としては、モータ、アクチュエータなどを例示することができる。
一実施形態において、移動ユニット１３２は、陸上で移動するための車輪と、当該車輪を駆動する動力源とを備える。他の実施形態において、移動ユニット１３２は、陸上で移動するための無限軌道と、当該無限軌道を駆動する動力源とを備える。さらに他の実施形態において、移動ユニット１３２は、水上又は水中で移動するためのスクリューと、当該スクリューを駆動する動力源とを備えてよい。移動ユニット１３２は、浮力を得るための浮力材をさらに備えてもよい。さらに他の実施形態において、移動ユニット１３２は、空中で移動するためのプロペラと、当該プロペラを駆動する動力源とを備えてよい。移動ユニット１３２は、空中に浮遊するためのバルーン又は気嚢をさらに備えてもよい。
本実施形態において、撮像ユニット１３４は、各種の被写体を撮像する。例えば、撮像ユニット１３４は、（ｉ）作業者４０、（ｉｉ）農作業ロボット１２０、（ｉｉｉ）農産物２２、及び、（ｉｖ）農産物２２の周辺環境の少なくとも１つを撮像する。農産物２２の周辺環境としては、圃場２０の内部又は圃場２０の周辺を例示することができる。撮像ユニット１３４は、農産物２２の周辺環境として、農産物２２が栽培されている培地（例えば、土壌である。）を撮像してよい。例えば、撮像ユニット１３４は、上記の培地のうち、農産物２２が生育している位置及び／又は当該位置の近傍を撮像する。
一実施形態において、撮像ユニット１３４は、ベースユニット１３０の外部に脱着可能に配される。他の実施形態において、撮像ユニット１３４は、他のユニットに配される。例えば、撮像ユニット１３４は、農作業ユニット１３８に組み込まれる。撮像ユニット１３４は、制御ユニット２２０に組み込まれてもよい。
撮像ユニット１３４は、ベースユニット１３０の進行方向前方に配されてもよく、ベースユニット１３０の進行方向後方に配されてもよい。撮像ユニット１３４は、農作業ロボット１２０の側面に配されてもよい。撮像ユニット１３４は、ベースユニット１３０の上面に配されてもよく、ベースユニット１３０の下面に配されてもよい。撮像ユニット１３４は、照明光を出射するライトを有してもよい。ライトは照明光を出射する照明部の一例であってよい。
本実施形態において、撮像ユニット１３４は、静止画像及び動画像の少なくとも一方を撮像する。撮像ユニット１３４は、動画像を撮像できることが好ましい。撮像ユニット１３４は、可視光カメラであってもよく、赤外線カメラであってもよい。撮像ユニット１３４は、マニピュレータと、当該マニピュレータの先端に取り付けられた撮像装置とを有してもよい。マニピュレータは、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して、上記の撮像装置を任意の方向に向けることができる。
撮像ユニット１３４が撮像した画像のデータは、農作業ロボット１２０の記憶装置に記憶されてもよく、農作業管理サーバ１４２に送信されてもよい。農作業ロボット１２０は、撮像ユニット１３４が撮像した画像のデータを解析し、解析結果を農作業管理サーバ１４２に送信してもよい。
本実施形態において、センサユニット１３６は、各種の物理量を測定する。例えば、センサユニット１３６は、作業者４０に関する物理量、農作業ロボット１２０に関する物理量、農産物２２に関する物理量、及び、農産物２２の周辺環境に関する物理量の少なくとも１つを測定する。これにより、農産物２２の生育環境に関する情報を取得することができる。
農産物２２に関する物理量としては、農産物２２の色、艶、形状、模様、大きさ、重量又は質量、組成、特定成分の含有量、硬度、弾性などを例示することができる。農産物２２の周辺環境に関する物理量としては、土壌に関する情報、大気に関する情報、光の強度に関する情報などを例示することができる。土壌に関する情報としては、ｐＨ、温度、含水率、粒度分布、硬さ、並びに、土壌に含まれる成分、バクテリア及びウイルスを例示することができる。土壌に含まれる成分としては、有機物（炭素）、窒素、リン、カリウム、マグネシウム、カルシウム、硫黄、鉄、マンガン、ホウ素、亜鉛、モリブデン、銅、塩素などを例示することができる。大気に関する情報としては、気温、気圧、湿度、二酸化炭素濃度、窒素濃度、酸素濃度、風向き及び風量などを例示することができる。
一実施形態において、センサユニット１３６は、ベースユニット１３０の外部に脱着可能に配される。他の実施形態において、センサユニット１３６は、他のユニットに配される。例えば、センサユニット１３６は、農作業ユニット１３８に組み込まれる。センサユニット１３６は、制御ユニット２２０に組み込まれてもよい。
センサユニット１３６の測定結果は、農作業ロボット１２０の記憶装置に記憶されてもよく、農作業管理サーバ１４２に送信されてもよい。農作業ロボット１２０は、センサユニット１３６の測定結果を解析し、解析結果を農作業管理サーバ１４２に送信してもよい。
本実施形態において、農作業ユニット１３８は、農作業用のアタッチメントであってよい。例えば、用途に応じた農作業ユニット１３８が、ベースユニット１３０に取り付けられる。これにより、農作業ロボット１２０は、複数の異なる種類の農作業を実施することができる。
本実施形態において、農作業ユニット１３８は、１又は複数の農作業に特化したユニットであってよい。農作業ユニット１３８としては、害虫駆除用の薬液散布装置、肥料を散布する肥料散布装置、ガスを散布するガス散布装置、畝立て装置、苗投下装置、種蒔き装置、耕うん装置、不要な枝葉を摘要するための治具を有するマニピュレータ、農産物を摘果するための治具を有するマニピュレータ、草刈り装置（例えば、放置された田畑用の草刈り装置である。）、散水装置、鳥獣威嚇装置（例えば、音声、光により鳥獣を威嚇する装置である。）、間引き装置、摘花装置、果樹摘果装置、袋掛け装置（例えば、果樹用の袋掛け装置である。）などを例示することができる。
本実施形態において、農作業ユニット１３８は、ベースユニット１３０に着脱可能に保持される。農作業ユニット１３８は、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して、農作業ユニット１３８を駆動するための動力を発生させる動力源を内蔵してもよい。動力源としては、モータ、アクチュエータなどを例示することができる。
本実施形態において、農作業ユニット１３８は、ファームウエア２９４を実行し、農作業ユニット１３８を制御する情報処理装置を備える。上記の情報処理装置は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサであってもよい。上記の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてもよい。
最新版のファームウエア２９４は、例えば、農作業管理サーバ１４２により管理される。農作業管理サーバ１４２は、例えば、農作業ユニット１３８又は制御ユニット２２０からの要求に応じて、最新版のファームウエア２９４を、農作業ユニット１３８又は制御ユニット２２０に送信する。これにより、農作業ユニット１３８又は制御ユニット２２０は、ファームウエア２９４を更新することができる。
本実施形態において、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０を制御する。一実施形態において、制御ユニット２２０は、各ユニットと通信し、当該ユニットの種類に応じて、当該ユニットの動作を制御する。制御ユニット２２０は、複数のユニットの組み合わせに応じて、１又は複数のユニットの動作を制御してもよい。
例えば、制御ユニット２２０は、移動ユニット１３２、農作業ユニット１３８及びバランス調整ユニット２８０の少なくとも１つと通信する。通信方式は、有線通信であってもよく、無線通信であってもよい。制御ユニット２２０及び他のユニットの間の通信方式が有線通信である場合、ベースユニット１３０は、制御ユニット２２０と他のユニットとの間で情報を伝送する通信経路（バスと称される場合がある。）を有してよい。上記の通信経路は通信部の一例であってよい。
他の実施形態において、制御ユニット２２０は、農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方と通信してよい。例えば、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０に関する情報を農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方に送信する。例えば、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０の位置情報を取得し、当該位置情報を農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方に送信する。例えば、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０の位置情報と、当該位置情報により示される位置においてセンサユニット１３６が取得した情報とを対応付けて、農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方に送信する。
本実施形態において、制御ユニット２２０は、制御プログラム２２２を実行し、農作業ロボット１２０を制御する情報処理装置を備える。上記の情報処理装置は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサであってもよい。上記の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてもよい。
本実施形態において、制御プログラム２２２は、ＯＳ２２４の上で動作してよい。１又は複数の制御プログラム２２２が、１又は複数のＯＳ２２４の上で動作してもよい。ＯＳ２２４は、農作業ロボット１２０に含まれる各種のハードウエアを制御するための１又は複数のドライバ２２６を介して、農作業ロボット１２０を制御する。例えば、ＯＳ２２４は、特定のドライバ２２６を介して、特定のユニット（例えば、移動ユニット１３２、農作業ユニット１３８などである。）を認識したり、当該ユニットの動作を制御したりする。制御プログラム２２２、ＯＳ２２４、及び、ドライバ２２６の少なくとも１つが更新されることにより、例えば、農作業ロボット１２０が新しいユニットを利用できるようになったり、農作業ロボット１２０が効率よくユニットを利用できるようになったりする。
最新版の制御プログラム２２２、ＯＳ２２４、及び、ドライバ２２６は、例えば、農作業管理サーバ１４２により管理される。農作業管理サーバ１４２は、例えば、制御ユニット２２０からの要求に応じて、最新版の制御プログラム２２２、ＯＳ２２４及びドライバ２２６の少なくとも１つを、制御ユニット２２０に送信する。これにより、制御ユニット２２０は、制御プログラム２２２、ＯＳ２２４及びドライバ２２６の少なくとも１つを更新することができる。
位置情報は、農作業ロボット１２０の位置を示す情報であればよく、位置情報の内容及び取得方法は特に限定されない。制御ユニット２２０は、任意の自己位置推定方法により、農作業ロボット１２０の位置を特定してよい。制御ユニット２２０は、ＧＰＳ信号を受信して、当該ＧＰＳ信号に基づいて、農作業ロボット１２０の位置を特定してよい。制御ユニット２２０は、農地の周辺に設置されたビーコン発信機からのビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に基づいて、農作業ロボット１２０の位置を特定してよい。農作業ロボット１２０の位置は、無線電波の電波強度に基づいて定められてもよい。制御ユニット２２０は、撮像ユニット１３４が撮像した農作業ロボット１２０の周囲の画像を解析して、位置が既知の複数のランドマークと農作業ロボット１２０とがなす角から、農作業ロボット１２０の位置を特定してもよい。
制御ユニット２２０は、農作業管理サーバ１４２から、農作業ロボット１２０を制御するための情報を取得してもよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、農作業ロボット１２０が今から実施すべき作業に関する情報であってもよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、農作業管理サーバ１４２にアップロードされた制御用データであってよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、学習済みの学習モデルであってもよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、ノウハウ管理サーバ１４６により管理されているノウハウの内容を示すデータであってもよい。制御ユニット２２０は、農作業管理サーバ１４２から取得した情報に基づいて、当該情報に関連するユニットの動作を制御してもよい。
本実施形態において、電源ユニット２３０は、移動ユニット１３２、農作業ユニット１３８及びバランス調整ユニット２８０の少なくとも１つに、当該ユニットを駆動するための電力を供給する。電源ユニット２３０は、制振ユニット２５０、撮像ユニット１３４及びセンサユニット１３６の少なくとも１つに、電力を供給してもよい。
本実施形態において、制振ユニット２５０は、振動を制御する。例えば、制振ユニット２５０は、撮像ユニット１３４、センサユニット１３６及び農作業ユニット１３８の少なくとも１つの振動を制御する。制振ユニット２５０は、制御ユニット２２０からの命令にしたがって、振動を制御してよい。制振ユニット２５０は、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して、制振ユニット２５０を駆動するための動力を発生させる動力源を有してよい。動力源としては、モータ、アクチュエータなどを例示することができる。
本実施形態において、バランス調整ユニット２８０は、重りを有する。バランス調整ユニット２８０は、ベースユニット１３０に着脱可能に保持される。ベースユニット１３０に装着されるユニットの重さ及びその重心の位置によっては、農作業ロボット１２０の重量バランスが悪くなり、農作業ロボット１２０が不安定になる。そこで、ベースユニット１３０の適切な位置にバランス調整ユニット２８０を装着することにより、農作業ロボット１２０の重量バランスを調整することができる。
バランス調整ユニット２８０は、先端に重りを有するマニピュレータであってもよい。マニピュレータが重りとベースユニット１３０との相対位置を変化させることにより、農作業ロボット１２０の重心の位置を変化させることができる。マニピュレータは動力源の一例であってよい。
図３は、農作業管理サーバ１４２の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、農作業管理サーバ１４２は、入力受付部３１０と、画面生成部３２０と、作業計画生成部３３０と、格納部３４０とを備える。本実施形態において、格納部３４０は、ログデータ格納部３５２と、標準データ格納部３５４と、作業記録格納部３６２と、生育記録格納部３６４と、収穫記録格納部３６６と、出荷記録格納部３６８と、設定データ格納部３７２と、評価データ格納部３７４とを有する。
本実施形態において、入力受付部３１０は、作業者４０又は消費者５０からの入力を受け付ける。作業者４０は、例えば、圃場２０に関する各種の情報を入力する。作業者４０は、圃場２０の位置及び範囲を示す情報を入力してよい。作業者４０は、例えば、農産物２２の作業計画及び作業履歴を入力する。作業者４０は、例えば、農産物２２の栽培に関するノウハウを入力する。作業者４０及び／又は消費者５０は、例えば、農産物２２に関する評価を入力する。農産物２２に関する評価の評価項目としては、品質、収量、特定の用途への適否などが例示される。農産物２２の品質としては、外観、大きさ、味、特定成分の含有量などが例示される。上記の用途としては、農産物２２を消費する動物の種類、農産物２２が利用される料理の種類、農産物２２の加工の種類などが例示される。
例えば、入力受付部３１０は、農作業管理サーバ１４２に対する指示の入力を受け付ける。上記の指示としては、設定の登録、作業計画の作成又は更新、作業履歴の作成又は更新、評価の登録などが例示される。入力受付部３１０は、入力された指示の内容を示す情報を画面生成部３２０に出力する。
また、入力受付部３１０は、データベースに登録される情報の入力を受け付ける。上記の情報としては、農作業管理サーバ１４２に関する各種設定の内容を示す情報、作業計画の内容を示す情報、作業履歴の内容を示す情報、評価の内容を示す情報などが例示される。入力受付部３１０は、入力された情報を格納部３４０に格納する。
本実施形態において、画面生成部３２０は、各種の画面を生成する。例えば、画面生成部３２０は、入力受付部３１０から、入力受付部３１０が受け付けた指示の内容を示す情報を取得する。画面生成部３２０は、上記の指示の内容に応じた画面を指示者に提示するための情報（画面データと称される場合がある。）を生成する。上記の画面は、各種の入力画面であってよい。画面生成部３２０は、生成された画面データを、上記の指示の指示者が利用する通信端末１０２に送信する。
本実施形態において、画面生成部３２０は、ノウハウ管理サーバ１４６と協働して上記の画面を生成してよい。一実施形態において、画面生成部３２０は、ノウハウ管理サーバ１４６が、作業者４０に対して、ノウハウ管理サーバ１４６が作成したノウハウの内容の確認を依頼するための画面を生成する。他の実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６が、作業者４０に対して、農作業に関するノウハウを作成するための質問に回答することを依頼するための画面を生成する。
本実施形態において、作業計画生成部３３０は、作業計画を生成する。作業計画生成部３３０は、作業者４０ごとに作業計画を生成してもよく、圃場２０ごとに作業計画を生成してもよく、農産物２２ごとに作業計画を生成してもよい。作業計画生成部３３０は、生成された作業計画を設定データ格納部３７２に格納してよい。
作業計画は、日時を示す情報と、当該日時において実施される作業の内容とが対応づけられた情報であってよい。なお、日時を示す情報は、（ｉ）年月日を示す情報であってもよく、（ｉｉ）年月日及び時刻を示す情報であってもよい。
作業計画は、作業が実施される圃場２０に関する基本的な情報を含んでよい。圃場２０に関する基本的な情報としては、圃場２０の識別情報、圃場２０の位置及び範囲を示す情報、圃場２０において作業を行う作業者４０の識別情報、圃場２０において栽培されている品目を示す情報、圃場２０の土壌の特性を示す情報、圃場２０の気象の特性を示す情報などが例示される。
農産物２２の栽培作業は、１以上の工程を含む。１以上の工程のは、１以上の作業項目を含む。各作業項目を実施するために、作業者４０は１以上の行動を実行する。作業計画に含まれる作業の内容は、工程のレベルで作成されてもよく、作業項目のレベルで作成されてもよく、行動のレベルで作成されてもよい。
なお、工程のレベルで作業計画が作成される工程と、作業項目のレベルで作業計画が作成される工程とが混在してもよい。また、工程のレベルで作業計画が作成される工程と、作業項目のレベルで作業計画が作成される工程と、行動のレベルで作業計画が作成される工程とが混在してもよい。例えば、実施予定日時までの残り期間の長さが予め定められた値よりも小さな工程については、作業項目のレベル又は行動のレベルで作業計画が作成される。一方、実施予定日時までの残り期間の長さが予め定められた値よりも大きな工程については、工程のレベルで作業計画が作成される。
作業計画生成部３３０は、作業の進捗状況を管理してもよい。例えば、作業計画生成部３３０は、農作業ロボット１２０から、日時を示す情報と、当該日時に農作業ロボット１２０が実施した作業の内容を示す情報とが対応付けられた情報（作業履歴と称される場合がある。）を取得する。また、例えば、作業計画生成部３３０は、作業者４０の通信端末１０２から、作業者４０の作業履歴を取得する。作業計画生成部３３０は、作業計画及び作業履歴を比較して、作業の進捗具合を算出する。これにより、作業計画生成部３３０は、作業の進捗状況を管理することができる。
作業計画生成部３３０は、作業計画を更新してもよい。例えば、作業計画生成部３３０は、農作業ロボット１２０から、日時を示す情報と、当該日時における圃場２０及び農産物２２の状況を示す情報とが対応付けられた情報を取得する。例えば、作業計画生成部３３０は、作業者４０の通信端末１０２から、日時を示す情報と、当該日時における圃場２０及び農産物２２の状況を示す状況とが対応付けられた情報を取得する。例えば、作業計画生成部３３０は、（ｉ）圃場２０の状況、（ｉｉ）農産物２２の状況、及び、（ｉｉｉ）作業の進捗状況の少なくとも１つに基づいて、作業計画を更新する。
本実施形態において、格納部３４０は、各種の情報を格納する。一実施形態において、格納部３４０は、作業者４０又は消費者５０が農作業支援システム１００に入力した情報を格納する。他の実施形態において、格納部３４０は、農業データに関するプラットフォーム又はデータベースを運営する外部のサーバから各種の情報を取得し、当該情報を格納する。農業データとしては、気象データ、土壌データ、地図データ、農地データ、資材データ、作業適期予測用データ、生育予測用データなどが例示される。
本実施形態において、ログデータ格納部３５２は、１以上の作業者４０のについて、時刻又は期間を示す情報と、当該時刻又は期間において作業者４０が実施した作業項目を示す情報とが対応づけられた情報（作業ログと称される場合がある。）を格納する。作業ログは、（ｉ）各時刻又は期間における作業者４０の位置を示す情報、（ｉｉ）作業者４０の作業計画において、各時刻又は期間に実施することが予定されている作業項目を示す情報、及び、（ｉｉｉ）各時刻又は期間における作業者４０のステータスを示す情報の少なくとも１つを含んでよい。作業者４０のステータスとしては、作業中、休憩中、移動中、作業時間外、作業不能などが例示される。作業ログは、作業者４０の識別情報（ユーザＩＤと称される場合がある）を含んでもよく、農作業ロボット１２０の識別情報（ロボットＩＤと称される場合がある）を含んでもよい。
ログデータ格納部３５２は、作業計画生成部３３０から、作業者４０の作業計画に関する情報を取得してよい。ログデータ格納部３５２は、作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０から、作業者４０の位置を示す情報を取得してよい。ログデータ格納部３５２は、作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０から、作業者４０が実施した作業に関する情報を取得してよい。
例えば、作業者４０は、作業を開始する前に、作業者４０が今から実施する作業の識別情報を、通信端末１０２に入力する。作業者４０は、作業中に、作業者４０が実施している作業の識別情報を、通信端末１０２に入力してもよい。作業者４０は、作業を終了した後で、作業者４０が実施した作業の識別情報を、通信端末１０２に入力してもよい。作業の識別情報としては、名称、略称、識別記号などが例示される。作業者４０は、（ｉ）音声入力により作業の識別情報を入力してもよく、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチデバイスなどを利用して、作業の識別情報を入力してもよい。
農作業ロボット１２０は、例えば、作業計画又は作業者４０からの指示に基づいて作業を実施する。農作業ロボット１２０は、作業ログ又はその一部を生成しながら、作業を実施してよい。農作業ロボット１２０は、任意のタイミング、又は、予め定められたタイミングで、作業ログを農作業管理サーバ１４２に送信してよい。
本実施形態において、ログデータ格納部３５２は、１以上の作業者４０のについて、時刻又は期間を示す情報と、当該時刻又は期間における作業者４０の行動に関する情報とが対応づけられた情報（行動ログと称される場合がある。）を格納する。作業者４０の行動に関する情報としては、当該行動の種別を識別するための識別情報、当該行動の内容を示す情報、当該行動を行っている作業者４０の画像データなどが例示される。
ログデータ格納部３５２は、作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０から、作業者４０の行動に関する情報を取得してよい。例えば、作業者４０は、上記の行動の種別を識別するための識別情報、及び、上記の行動の内容を示す情報を、通信端末１０２に入力する。上記の入力方法及び入力タイミングは、特に限定されない。また、農作業ロボット１２０は、行動ログ又はその一部を生成しながら、作業を実施してよい。農作業ロボット１２０は、任意のタイミング、又は、予め定められたタイミングで、行動ログを農作業管理サーバ１４２に送信してよい。
本実施形態において、標準データ格納部３５４は、栽培品目ごとに規定された標準的な作業の内容を示す情報（標準データと称される場合がある。）を格納する。標準データは、標準的な工程、標準的な作業項目、標準的な行動、各工程が実施される標準的な時期、各作業項目が実施される標準的な時期などに関する情報を含む。各工程が実施される標準的な時期は、（ｉ）特定の月、週又は日として表されてもよく、（ｉｉ）気象環境に関する条件として表されてもよく、（ｉｉｉ）他の工程又は作業項目が実施されてからの期間として表されてもよい。同様に各作業項目が実施される標準的な時期は、（ｉ）特定の月、週又は日として表されてもよく、（ｉｉ）気象環境に関する条件として表されてもよく、（ｉｉｉ）他の工程又は作業項目が実施されてからの期間として表されてもよい。
標準データ格納部３５４は、地域ごとの標準データを格納してよい。これにより、作業計画生成部３３０は、農産物２２が栽培される地域に応じて、適切な作業計画を生成することができる。標準データ格納部３５４は、作業者４０ごとの標準データを格納してよい。これにより、作業計画生成部３３０は、作業者４０の独自のノウハウが反映された作業計画を生成することができる。標準データ格納部３５４は、気象条件ごとの標準データを格納してよい。これにより、作業計画生成部３３０は、各年の気象条件に応じて、適切な作業計画を生成することができる。
一実施形態において、標準データは、農業データに関するプラットフォーム又はデータベースを運営するサーバから取得される。他の実施形態において、標準データは、同一の種類の農産物２２を栽培する複数の作業者４０の過去の作業履歴に基づいて作成される。地域ごとの標準データは、同一の地域において同一の種類の農産物２２を栽培する複数の作業者４０の過去の作業履歴に基づいて作成される。作業者４０ごとの標準データは、作業者４０ごとの過去の作業履歴に基づいて生成されてもよく、作業者４０が作成した作業計画に基づいて生成されてもよい。
本実施形態において、作業記録格納部３６２は、作業者４０の作業記録を格納する。作業者４０の作業記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０の作業履歴に基づいて作成されてもよい。
本実施形態において、生育記録格納部３６４は、農産物２２の生育記録を格納する。農産物２２の生育記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０が撮像又は計測した農産物２２のデータに基づいて作成されてもよい。
本実施形態において、収穫記録格納部３６６は、農産物２２の収穫記録を格納する。農産物２２の収穫記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０が撮像又は計測した農産物２２のデータに基づいて作成されてもよい。
本実施形態において、出荷記録格納部３６８は、農産物２２の出荷記録を格納する。農産物２２の出荷記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０が撮像又は計測した農産物２２のデータに基づいて作成されてもよい。
本実施形態において、設定データ格納部３７２は、各種の設定に関する情報（設定データと称される場合がある）を格納する。設定データとしては、作業計画生成部３３０が作成した作業計画、農産物２２の生産原価を算出するための単価、農産物２２の販売価格の予測値などが例示される。設定データの他の例としては、各作業者の経験に関する情報、各作業者が所有又は作業する農地に関する情報などが例示される。作業者の経験に関する情報としては、（ｉ）作業の種類と、当該作業の経験年数との組み合わせ、（ｉｉ）当該作業者が有する資格の種類、（ｉｉｉ）当該作業者が受賞した賞の種類、（ｉｖ）当該資格又は賞の取得時期などが例示される。農地に関する情報としては、農地の識別情報、農地の位置する地域の識別情報、農地の土壌又は培地の種類又は特性などが例示される。
本実施形態において、評価データ格納部３７４は、農産物２２に関する評価の内容を示す情報（評価データと称される場合がある。）を格納する。評価データは、消費者５０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてよい。
図４は、ノウハウ管理サーバ１４６の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、例えば、作業計画取得部４２２と、音声データ取得部４３２と、画像データ取得部４３４と、履歴データ取得部４３６と、環境データ取得部４３８とを備える。本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、例えば、ノウハウデータ生成部４４０と、ノウハウデータベース４５０とを備える。本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、例えば、要求受付部４６０と、要求処理部４７０とを備える。
本実施形態において、作業計画取得部４２２は、設定データ格納部３７２にアクセスして、作業者４０の作業計画を示す情報を取得する。作業計画取得部４２２は、作業者４０の作業計画を示す情報を、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。
本実施形態において、音声データ取得部４３２は、作業者４０の音声が記録されたデータ（音声データと称される場合がある。）を取得する。音声データ取得部４３２は、作業者４０が農作業を実施している期間における音声データを取得してよい。音声データ取得部４３２は、例えば、通信端末１０２、撮像機器１１４及び農作業ロボット１２０の少なくとも１つから、音声データを取得する。音声データ取得部４３２は、取得された音声データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。
本実施形態において、画像データ取得部４３４は、作業者４０による作業の様子が撮像された画像のデータ（画像データと称される場合がある。）を取得する。作業者４０による作業の様子は、作業者４０の様子であってもよく、作業者４０の作業対象の様子であってもよい。上述されたとおり、作業対象としては、（ｉ）圃場２０、（ｉｉ）農産物２２、（ｉｉｉ）農産物２２の近傍に位置する鳥獣、害虫又は雑草などが例示される。画像データには、撮像された被写体の画像のデータに加えて、（ｉ）作業者４０の音声及び（ｉｉ）作業者４０の注視位置の少なくとも一方を示すデータが記録され得る。
画像データ取得部４３４は、作業者４０が農作業を実施している期間における画像データを取得してよい。画像データ取得部４３４は、例えば、通信端末１０２、撮像機器１１４及び農作業ロボット１２０の少なくとも１つから、画像データを取得する。画像データ取得部４３４は、取得された画像データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。
本実施形態において、履歴データ取得部４３６は、作業者４０又は農作業ロボット１２０に関する各種の履歴を示す情報（履歴データと称される場合がある。）を取得する。履歴データ取得部４３６は、取得された履歴データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。
一実施形態において、履歴データ取得部４３６は、作業者４０が利用する通信端末１０２から、作業者４０のバイタルサインの変動履歴を示すデータを取得する。作業者４０のバイタルサインとしては、作業者４０の呼吸数、呼吸パターン、体温、血圧、脈拍数、脈拍パターン、血中酸素濃度、瞬きの頻度、発汗量などが例示される。作業者４０のバイタルサインは、例えば、作業者４０に装着されたセンサにより計測され、近距離無線通信を介して通信端末１０２に送信さえる。これにより、例えば、作業者４０のバイタルサイン又は心理状態の異常が検出され得る。作業者４０のバイタルサインを計測するセンサは、例えば、作業者４０が装着するウエアラブル端末に内蔵される。
他の実施形態において、履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、作業者４０又は農作業ロボット１２０の作業履歴を示すデータを取得する。これにより、作業者４０又は農作業ロボット１２０が実際に実施した作業の内容と、作業計画に記載された作業の内容とが比較され得る。その結果、作業計画からの逸脱が検出され得る。
他の実施形態において、履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、（ｉ）作業者４０が特定の行動を実行した時刻を示すデータ又は（ｉｉ）作業者４０が予め定められた行動以外の行動を実行した時刻を示すデータを取得してもよい。これにより、例えば、作業者４０の異常行動が検出され得る。
他の実施形態において、履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、農作業ロボット１２０の速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの変動履歴を示すデータを取得してもよい。履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、農作業ロボット１２０が急加速は急減速した時刻を示すデータを取得してもよい。これにより、農作業ロボット１２０の異常行動が検出され得る。農作業ロボット１２０が作業者４０に追従して移動するように設定されている場合、農作業ロボット１２０の異常行動を検出することで、作業者４０の異常行動が検出され得る。
本実施形態において、環境データ取得部４３８は、農産物２２の周辺環境の状態を示す情報（環境データと称される場合がある。）を取得する。環境データ取得部４３８は、例えば、計測機器１１６及び農作業ロボット１２０の少なくとも１つから、環境データを取得する。環境データ取得部４３８は、気象情報管理サーバ１４４から、環境データを取得してもよい。環境データ取得部４３８は、農業データに関するプラットフォーム又はデータベースを運営する外部のサーバから、環境データを取得してもよい。環境データ取得部４３８は、取得された環境データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。
本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、農作業に関するノウハウを示す情報（ノウハウデータと称される場合がある。）を生成する。ノウハウデータ生成部４４０は、作業計画取得部４２２、音声データ取得部４３２、画像データ取得部４３４、履歴データ取得部４３６及び環境データ取得部４３８の少なくとも１つが取得した情報を利用して、ノウハウデータを生成する。
例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、農産物２２を生産するための１以上の工程の少なくとも１つに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関するノウハウデータを生成する。ノウハウデータ生成部４４０は、作業項目ごとにノウハウデータを生成してよい。ノウハウデータ生成部４４０は、単一の作業項目について単一のノウハウデータを生成してもよく、単一の作業項目について複数のノウハウデータを生成してもよい。
例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、音声データ取得部４３２が取得した音声データの一部又は全部を、ノウハウデータとして利用する。ノウハウデータ生成部４４０は、画像データ取得部４３４が取得した画像データの一部又は全部を、ノウハウデータとして利用してもよい。
例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、音声データ取得部４３２が取得した音声データ、及び、画像データ取得部４３４が取得した画像データの少なくとも一方を解析して、ノウハウデータを生成する。具体的には、ノウハウデータ生成部４４０は、（ｉ）農作業を実施している作業者４０の音声、及び、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子の少なくとも一方に基づいて、農作業の実施期間中に作業者４０が実行した１以上の行動を推定する。また、ノウハウデータ生成部４４０は、作業者４０が実行した１以上の行動のについて、当該行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する。
次に、ノウハウデータ生成部４４０は、上記の１以上の行動のと、各行動に関する上記の条件とを対応付けて、ノウハウデータを生成する。一実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、作業者４０に対してノウハウの内容をフローチャートとして提示可能な形式で、ノウハウデータを生成する。他の実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、農作業ロボット１２０がノウハウデータを実行することにより、ノウハウの内容に従って農作業ロボット１２０を動作させることのできる形式で、ノウハウデータを生成する。ノウハウデータ生成部４４０の詳細は後述される。
本実施形態において、ノウハウデータベース４５０は、ノウハウデータ生成部４４０が生成したノウハウデータを格納する。ノウハウデータベース４５０は、品目ごとにノウハウデータを格納してもよく、圃場ごとにノウハウデータを格納してもよく、地域又は地区ごとにノウハウデータを格納してもよく、作業者４０ごとにノウハウデータを格納してもよく、作業者４０のグループごとにノウハウデータを格納してもよい。
本実施形態において、要求受付部４６０は、作業者４０又は農作業ロボット１２０からの要求を受け付ける。例えば、要求受付部４６０は、ノウハウデータの検索要求を受け付ける。要求受付部４６０は、受け付けられた要求の内容を示す情報を、要求処理部４７０に出力する。
本実施形態において、要求処理部４７０は、要求受付部４６０が受け付けた要求に対応する処理を実行する。例えば、要求受付部４６０がノウハウデータの検索要求を受け付けた場合、要求処理部４７０は、ノウハウデータベース４５０にアクセスして、当該検索要求により示される条件に合致するノウハウデータを抽出する。要求処理部４７０は、抽出されたノウハウデータを、上記の検索要求の送信元に送信する。
これにより、例えば、作業者４０が特定の工程又は作業項目のノウハウを知りたい場合、作業者４０は、当該特定の工程又は作業項目に関するノウハウデータを取得することができる。また、作業者４０又は農作業ロボット１２０による作業履歴、圃場２０の状態、農産物２２の状態などのデータが農作業管理サーバ１４２に蓄積されている場合、作業者４０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じたノウハウを取得することができる。その結果、作業者４０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、当該特定の工程又は作業項目を適切に実行することができる。
また、農作業ロボット１２０がノウハウデータの検索要求を送信した場合、当該ノウハウデータは、農作業ロボット１２０の制御プログラム２２２に読み込まれる。その結果、農作業ロボット１２０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、当該特定の工程又は作業項目を適切に実行することができる。
音声データ取得部４３２は、データ取得部の一例であってよい。画像データ取得部４３４は、データ取得部の一例であってよい。ノウハウデータ生成部４４０は、情報処理装置の一例であってよい。農産物２２の周辺環境は作業環境の一例であってよい。ノウハウデータは、ノウハウ情報の一例であってよい。画像データは、音声データの一例であってよい。
履歴データ取得部４３６は、バイタル情報取得部の一例であってよい。履歴データ取得部４３６は、追従情報取得部の一例であってよい。
図５及び図６を用いて、ノウハウデータの詳細が説明される。図５は、データテーブル５００の一例を概略的に示す。データテーブル５００に含まれる１以上のレコードのは、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータの一例であってよい。図６は、ノウハウデータにより示されるフローチャート６００の一例を概略的に示す。フローチャート６００は、データテーブル５００に格納されている単一の作業項目に対応する複数のレコードにより提示されるノウハウの内容を示す。
［テーブル形式で表現されたノウハウデータ］
図５に示されるとおり、本実施形態において、データテーブル５００は、品目を示す情報５０２と、工程を示す情報５０４と、作業項目を示す情報５０６と、ノウハウを示す情報５０８とを対応付けて格納する。単一の作業項目に対応付けられるノウハウの個数は１個であってもよく、２個以上であってもよい。
本実施形態において、工程を示す情報５０４は、例えば、農産物２２の栽培作業を構成する１以上の工程のについて、当該工程が実施される順番を示す情報と、当該工程の識別情報とを含む。工程の識別情報としては、例えば、当該工程の名称又は略称が用いられる。
本実施形態において、作業項目を示す情報５０６は、例えば、各工程を構成する１以上の作業項目について、当該作業項目が実施される順番を示す情報と、当該作業項目の識別情報とを含む。作業項目の識別情報としては、例えば、当該作業項目の名称又は略称が用いられる。
本実施形態において、ノウハウを示す情報５０８は、当該ノウハウの目的又は当該ノウハウにより達成される課題を示す情報と、ノウハウの内容を示す情報と、ノウハウの内容が実行される条件を示す情報と、当該ノウハウに関連する画像データのＵＲＩとを含む。ノウハウの内容を示す情報は、上記の条件が成立した場合の行動の内容を示す情報、及び、上記の条件が成立しなかった場合の行動の内容を示す情報の少なくとも一方を含んでよい。
上記の条件は、現在の事実に基づく条件であってもよく、過去の事実に基づく条件であってもよく、将来的に予定されている事項に基づく条件であってもよい。現在の事実としては、圃場２０の現在の状態、農産物２２の現在の状態などが例示される。過去の事実としては、圃場２０の過去の状態、農産物２２の過去の状態、圃場２０又は農産物２２に対して過去に実施された作業の内容などが例示される。将来的に予定されている事項としては、天気予報により示される気象環境、作業計画により示される工程又は作業項目などが例示される。
ノウハウの目的としては、利益を拡大するための目的と、損失を抑制するための目的とが例示される。ノウハウの目的としては、品質、収量、コスト、収益、納期、作業時間の調整、後続する作業の実施時期の調整などに関連する目的が例示される。例えば、品質を向上させることを目的とするノウハウとして、特定の品質を有する農産物２２を生産して利益を拡大するためのノウハウ、天候不順による品質への影響を最小限に抑えることで損失を抑制ためのノウハウなどが例示される。
本実施形態によれば、工程又は作業項目と、ノウハウとが対応づけて管理される。また、上述されたとおり、例えば、作業計画生成部３３０が生成する作業計画において、工程又は作業項目は、当該工程又は作業項目の実施予定時期と対応づけて管理される。そのため、本実施形態によれば、工程又は作業項目に関するノウハウが、当該工程又は作業項目の実施予定時期と対応付けて管理され得る。これにより、例えば、画面生成部３２０は、工程又は作業項目に関するノウハウと、当該工程又は作業項目の実施予定時期とが対応付けられた画面を生成することができる。
［ノウハウデータの具体例］
例えば、「水稲」を栽培する場合、工程の内容としては、（ｉ）資材の発注又は予約、（ｉｉ）圃場に配された施設若しくは機器又は農機の動作確認及び補修、（ｉｉｉ）施肥、（ｉｖ）代掻き、（ｖ）水張り、（ｖｉ）定植、（ｖｉｉ）除草又は農薬散布、（ｖｉｉｉ）鳥獣防止設備の設置、（ｉｘ）水抜き、（ｘ）収穫、（ｘｉ）乾燥、（ｘｉｉ）脱穀、（ｘｉｉｉ）保管などが例示される。また、各工程はこの順番で実施されてよい。なお、圃場ごとに上記の工程の内容及び順番が異なってもよい。地域ごとに上記の工程の内容及び順番が異なってもよい。気象環境ごとに上記の工程の内容及び順番が異なってもよい。
また、各工程は、１又は複数の作業項目を含む。例えば、上記の資材の発注又は予約という工程には、苗の発注、トレーの発注、田植機の貸出予約などの複数の作業項目が含まれる。さらに、データテーブル５００の各レコードは、各作業項目に関するノウハウデータを格納する。単一の作業項目に対して、複数のノウハウデータが格納されてもよい。例えば、苗の発注という作業項目に関するノウハウとしては、収益を最大化することを目的とする場合のノウハウと、特定の品質を有する米を生産することを目的とする場合のノウハウなどが例示される。
［フローチャート形式で表現されたノウハウデータ］
図６に示されるとおり、特定の作業項目に対応付けられた複数のレコードにより、フローチャート形式のノウハウが表現され得る。フローチャート形式のノウハウは、データテーブル５００の各レコードにおいて、ノウハウを示す情報５０８の「目的」、ノウハウを示す情報５０８の「条件」、及び、ノウハウを示す情報５０８の「内容」として格納されてよい。
一実施形態において、画面生成部３２０は、データテーブル５００の各レコードの「目的」、「条件」及び「内容」に記憶された情報に基づいて、図６に示されるようなフローチャート６００を作業者４０に提示するための画面を生成する。他の実施形態において、画面生成部３２０は、作業者４０又は農作業ロボット１２０から取得した情報に基づいて、フローチャート６００に示される複数の「内容」の中から、現在の状況に合致する１又は複数の「内容」を抽出する。画面生成部３２０は、抽出された「内容」を当該特定の作業項目に関するノウハウとして作業者４０に提示するための画面を生成する。
本実施形態によれば、特定の作業項目又は当該作業項目を含む工程の目的がＰ１である場合、Ａ１、Ａ２及びＡ３という内容のノウハウが存在する。また、この場合、特定の作業項目をどのように実施するかは、条件Ｃ１及びＣ２に基づいて決定される。上述されたとおり、条件Ｃ１及びＣ２が成立するか否かは、上記の条件は、現在の事実、過去の事実、又は、将来的に予定されている事項に基づいて決定され得る。
具体的には、条件Ｃ１が成立する場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ１が抽出される。また、条件Ｃ１が成立せず、条件Ｃ２が成立する場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ２が抽出される。さらに、条件Ｃ１及びＣ２が成立しない場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ３が抽出される。
一方、特定の作業項目又は当該作業項目を含む工程の目的がＰ２である場合、Ａ４及びＡ５という内容のノウハウが存在する。また、この場合、特定の作業項目をどのように実施するかは、条件Ｃ３に基づいて決定される。具体的には、条件Ｃ３が成立する場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ４が抽出される。また、条件Ｃ３が成立しない場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ５が抽出される。
本実施形態によれば、ノウハウが、条件と、内容とにより表現されている。これにより、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、適切なノウハウが自動的に抽出され得る。そのため、上述されたとおり、その結果、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、当該特定の工程又は作業項目を適切に実行することができる。
より具体的には、作業者４０又は農作業ロボット１２０が目的Ｐ１を目的として作業項目を実施する場合、条件Ｃ１が成立するときには、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ１に従って作業項目を実施する。一方、条件Ｃ１が成立しないときには、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、条件Ｃ２が成立するか否かを判断する。そして、条件Ｃ２が成立するとき、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ２に従って作業項目を実施する。条件Ｃ２が成立しないとき、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ３に従って作業項目を実施する。
同様に、作業者４０又は農作業ロボット１２０が目的Ｐ２を目的として作業項目を実施する場合、条件Ｃ３が成立するときには、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ４に従って作業項目を実施する。一方、条件Ｃ３が成立しないとき、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ５に従って作業項目を実施する。
なお、目的が指定されない場合、又は、目的がノウハウデータベース４５０に登録されていない場合には、作業項目を実施する際の標準的な行動又は留意点が提示されてもよい。上記の標準的な行動又は留意点は、例えば、標準データ格納部３５４を参照して抽出される。
図７は、ノウハウデータ生成部４４０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、例えば、テキストデータ生成部７２０と、データ編集部７３０とを備える。本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、例えば、共有設定部７４０と、作業内容推定部７５２と、目的推定部７５４と、条件推定部７５６と、条件定量化部７５８と、データ統合部７６０とを備える。本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、例えば、質問部７７０を備える。
本実施形態において、テキストデータ生成部７２０は、音声データ取得部４３２が取得した音声データに収録されている音声を認識して、当該音声の内容を示すテキストデータを生成する。テキストデータ生成部７２０は、画像データ取得部４３４が取得した画像データに収録されている音声を認識して、当該音声の内容を示すテキストデータを生成する。テキストデータ生成部７２０は、生成されたテキストデータを、元の音声データ又は画像データに関連付けて、ノウハウ管理サーバ１４６の記憶装置（図示されていない。）に格納してよい。
本実施形態において、データ編集部７３０は、テキストデータ、音声データ及び画像データを編集する。一実施形態において、データ編集部７３０は、音声データ及び画像データの一部をカットする。データ編集部７３０は、テキストデータの一部をカットしてもよい。例えば、データ編集部７３０は、（ｉ）音声データ及び画像データにおいて作業者４０の音声が記録された位置及び（ｉｉ）音声データ及び画像データにおいて作業者４０の行動が記録された位置が残存するように、音声データ及び画像データの一部をカットする。これにより、作業者４０のノウハウが含まれている可能性が比較的小さいデータが削除される。その結果、ノウハウデータの生成処理が高速化され得る。
他の実施形態において、画像データが撮像された画像のデータと、作業者の注視位置を示す情報とを含む場合、データ編集部７３０は、画像と、作業者４０の注視位置を示すアイコンとが合成された合成画像を生成する。これにより、ノウハウデータの画像の閲覧者は、当該注視位置を中心に画像を閲覧することができる。
本実施形態において、共有設定部７４０は、ノウハウデータの共有範囲を設定する。共有設定部７４０は、例えば、ノウハウを提供した作業者４０からの指示に従って、ノウハウデータの共有範囲を設定する。共有範囲としては、ノウハウを提供した作業者４０本人、ノウハウを提供した作業者４０が許可した他の作業者４０、ノウハウの利用料を支払った他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一の種類の農産物２２を栽培する他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一の種類の農産物２２を栽培していない他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一又は近隣の地域で農産物２２を栽培する他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一又は近隣の地域で農産物２２を栽培していない他の作業者４０、及び、上記の作業者が利用する農作業ロボット１２０が例示される。
本実施形態において、作業内容推定部７５２は、（ｉ）作業を実施している作業者４０の音声、及び、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子の少なくとも一方に基づいて、作業の実施期間中に作業者４０が実行した１以上の行動を推定する。例えば、作業内容推定部７５２は、作業中の作業者４０の音声が記録された音声データ、作業中の作業者４０の作業の様子が記録された画像データ、並びに、テキストデータ生成部７２０が上記の音声データ及び画像データを処理して生成されたテキストデータの少なくとも１つを解析して、作業の実施期間中に作業者４０が実行した１以上の行動を推定する。
本実施形態において、目的推定部７５４は、（ｉ）作業者４０の音声、（ｉｉ）作業者４０が作業記録に入力した事項、及び、（ｉｉｉ）質問部７７０が作業者４０に問い合わせた質問に対する作業者４０からの回答の少なくとも１つに基づいて、作業内容推定部７５２により推定された作業者４０の行動の目的を推定する。
本実施形態において、条件推定部７５６は、（ｉ）作業者４０の音声、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子、（ｉｉｉ）作業者４０が作業記録に入力した事項、及び、（ｉｖ）農産物２２の周辺環境の状態の少なくとも１つに基づいて、作業内容推定部７５２により推定された作業者４０の行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する。条件推定部７５６は、質問部７７０が作業者４０に問い合わせた質問に対する作業者４０からの回答に基づいて、上記の条件の少なくとも一部を推定してよい。
本実施形態において、条件定量化部７５８は、作業の作業記録に入力された事項、及び、農産物２２の周辺環境の状態の少なくとも一方に基づいて、行動が実行されるべきか否かの判断基準となる閾値を推定する。一実施形態において、単一の作業者４０が同一の作業項目を実施した複数のデータが存在する場合、条件定量化部７５８は、当該複数のデータにより示される条件と行動との対応関係を解析することで、当該行動を実行する場合の閾値、又は、当該行動を実行しない場合の閾値を決定してよい。他の実施形態において、複数の作業者４０が同一の作業項目を実施した複数のデータが存在する場合、条件定量化部７５８は、当該複数のデータにより示される条件と行動との対応関係を解析することで、当該行動を実行する場合の閾値、又は、当該行動を実行しない場合の閾値を決定してよい。
本実施形態において、データ統合部７６０は、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動のと、条件推定部７５６が推定した各行動に関する条件とを対応付けて、ノウハウデータを生成する。データ統合部７６０は、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動のと、条件推定部７５６が推定した各行動に関する条件と、目的推定部７５４が推定した各行動の目的とを対応付けて、ノウハウデータを生成してもよい。
データ統合部７６０は、生成されたノウハウデータをノウハウデータベース４５０に格納する。データ統合部７６０は、生成されたノウハウデータを、共有設定部７４０が決定した共有範囲を示す情報と対応付けて、ノウハウデータベース４５０に格納してもよい。
本実施形態において、質問部７７０は、作業者４０に対する質問の内容を示す情報（質問データと称される場合がある）を生成する。質問部７７０が作業者４０に関する異常を検出した場合、質問部７７０は、当該異常の原因又は理由を確認するための質問を生成する。例えば、（ｉ）作業者４０が、各作業項目に関する標準的な行動から逸脱した行動を起こした場合、（ｉｉ）作業者４０が、各作業項目に関する過去の作業者４０の行動から逸脱した行動を起こした場合、（ｉｉｉ）作業者４０のバイタルサインに異常が検出された場合、（ｉｖ）作業者４０又は農作業ロボット１２０が異常な行動を起こした場合に、当該行動を起こした理由に関する質問を生成する。
一実施形態において、質問部７７０は、作業者４０が利用する通信端末１０２に、質問データを送信する。また、質問部７７０は、通信端末１０２から、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報（回答データと称される場合がある。）を取得する。他の実施形態において、質問部７７０は、農作業管理サーバ１４２に、質問データを送信する。農作業管理サーバ１４２は、例えば、作業記録の入力画面を生成するときに、質問部７７０が生成した質問の内容を含む入力画面を生成する。これにより、上記の質問に対する回答を含む作業記録が、作業記録格納部３６２に格納される。質問部７７０は、作業記録格納部３６２にアクセスして、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報を取得する。質問部７７０の詳細は後述される。
データ編集部７３０は、編集部の一例であってよい。作業内容推定部７５２は、行動推定部の一例であってよい。条件推定部７５６は、基準推定部の一例であってよい。条件定量化部７５８は、閾値推定部の一例であってよい。データ統合部７６０は、ノウハウ情報生成部の一例であってよい。質問部７７０は、異常検出部又は質問情報生成部の一例であってよい。質問部７７０は、原因推定部の一例であってもよい。質問データは、質問情報の一例であってよい。
図８は、質問部７７０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、質問部７７０は、例えば、作業異常検出部８２２と、バイタル異常検出部８２４と、言動異常検出部８２６と、質問生成部８３０とを備える。
本実施形態において、作業異常検出部８２２は、作業内容推定部７５２により推定された作業者４０又は農作業ロボット１２０の行動が、基準となる行動から逸脱しているか否かを判定する。作業異常検出部８２２は、判定結果を示す情報を質問生成部８３０に出力する。
例えば、作業異常検出部８２２は、作業内容推定部７５２から、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動の内容を示す情報を取得する。作業異常検出部８２２は、農作業管理サーバ１４２の標準データ格納部３５４にアクセスして、作業項目ごとに予め定められた標準的な行動の内容を示す情報を取得する。
作業異常検出部８２２は、農作業管理サーバ１４２の設定データ格納部３７２にアクセスして、作業項目ごとに作業者４０が独自に定めた行動の内容を示す情報を取得してもよい。例えば、作業異常検出部８２２は、作業計画に記載された具体的な行動の内容を示す情報を取得する。作業異常検出部８２２は、ノウハウ管理サーバ１４６のノウハウデータベース４５０にアクセスして、作業者４０のノウハウデータを取得してもよい。作業異常検出部８２２は、作業項目ごとに作業者４０が独自に定めた行動、及び、作業者４０のノウハウデータにより規定された行動を、上記の標準的な行動とみなしてよい。
作業異常検出部８２２は、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動の内容と、上記の標準的な行動の内容との相違する度合いが予め定められた基準を超えるか否かを判定する。上記の相違の度合いが予め定められた基準を超えていると判定された場合、作業異常検出部８２２は、作業者４０の行動が標準的な行動から逸脱していると判定する。この場合、作業異常検出部８２２は、例えば、作業の手順又は内容に関する異常（作業異常と称される場合がある。）が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信する。
作業異常検出部８２２は、作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれる場合に、作業異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信してよい。作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれない場合、作業異常検出部８２２は、作業異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信しなくてもよい。
本実施形態において、バイタル異常検出部８２４は、作業者４０に関する異常を検出する。バイタル異常検出部８２４は、作業者４０のバイタルサインに関する異常（バイタル異常と称される場合がある。）を検出する。例えば、作業者４０のバイタルサインの値又は変動パターンが予め定められた基準に合致する場合、バイタル異常検出部８２４は、バイタル異常を検出する。
バイタル異常が検出された場合、バイタル異常検出部８２４は、例えば、バイタル異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信する。バイタル異常検出部８２４は、作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれる場合に、バイタル異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信してよい。作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれない場合、バイタル異常検出部８２４は、バイタル異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信しなくてもよい。
本実施形態において、言動異常検出部８２６は、作業者４０の言動に関する異常を検出する。例えば、言動異常検出部８２６は、作業者４０の発言に関する異常、及び、作業者４０の行動に関する異常の少なくとも一方を検出する。作業者４０の言動に関する異常としては、突然立ち止まる、突然走り出す、大声を出す、慌てた様子又は動揺した様子を示す、長時間立ち止まる、作業計画又はノウハウから大きく逸脱した行動を行う、標準的な作業とは異なる作業を行うなどが例示される。
作業計画又はノウハウから大きく逸脱した行動としては、例えば、（ｉ）作業計画又はノウハウに定められた作業量と、実際に実施された作業量との差の絶対値が、予め定められた値よりも大きい、（ｉｉ）作業計画又はノウハウに定められた手順どおりに実施されていない作業項目の数が、予め定められた値よりも大きいなどが例示される。例えば、作業者４０が実際に散布した肥料又は農薬の量と、作業計画により定められた散布量との差の絶対値が、予め定められた値よりも大きい場合、作業計画に定められた作業量と、実際に実施された作業量との差の絶対値が予め定められた値よりも大きいと判定される。
標準的な作業とは異なる作業としては、上述された標準データにより規定された作業、上述された作業項目ごとの標準的な行動などが例示される。例えば、作業者４０が過剰に薬剤を散布した場合、言動異常検出部８２６は、作業者４０の言動に関する異常を検出する。
本実施形態において、言動異常検出部８２６は、農作業ロボット１２０の行動に関する異常を検出する。例えば、言動異常検出部８２６は、農作業ロボット１２０の速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの異常を検出する。農作業ロボット１２０の行動に関する異常としては、急発進、急停止、急加速、急減速、衝突、作業計画又はノウハウから大きく逸脱した動作を実行する、標準的な作業とは異なる作業を実行するなどが例示される。作業計画又はノウハウから大きく逸脱した動作は、上述された作業計画又はノウハウから大きく逸脱した行動と同様であってよい。標準的な作業とは異なる作業の具体例は、上述されたとおりであってよい。例えば、農作業ロボット１２０が過剰に薬剤を散布した場合、言動異常検出部８２６は、農作業ロボット１２０の行動に関する異常を検出する。
作業者４０の言動又は農作業ロボット１２０の行動に関する異常（言動異常と称される場合がある。）が検出された場合、言動異常検出部８２６は、例えば、言動異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信する。言動異常検出部８２６は、作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれる場合に、言動異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信してよい。作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれない場合、言動異常検出部８２６は、言動異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信しなくてもよい。
本実施形態において、質問生成部８３０は、上述された各種の異常が検出された場合に、当該異常に関する質問を生成する。例えば、質問生成部８３０は、異常の原因又は理由を作業者４０に問い合わせるための質問を生成する。上記の質問は、「どうしましたか？」のような定型の質問であってもよく、検出された異常の種類又は内容に応じた質問であってもよく、作業者４０又は農作業ロボット１２０の状況に応じた質問であってもよい。
一実施形態において、作業者４０の行動が標準的な行動から逸脱していると判定された場合に、当該行動の理由を作業者４０に問い合わせるための質問を生成する。他の実施形態において、作業者４０のバイタルサインに関する異常が検出された場合に、圃場２０又は農産物２２に関する異常の発生の有無及び当該異常の内容を問い合わせるための質問を生成する。他の実施形態において、作業者４０の言動又は農作業ロボット１２０の行動に関する異常が検出された場合に、当該言動又は行動の理由を作業者４０に問い合わせるための質問を生成する。
本実施形態において、質問生成部８３０は、上記の質問を作業者４０に提示するための処理を実行する。質問の提示態様は、特に限定されない。
一実施形態において、質問生成部８３０は、作業者４０の通信端末１０２、又は、作業者４０の近傍に配された農作業ロボット１２０に、質問データを送信する。作業者４０の通信端末１０２、又は、作業者４０の近傍に配された農作業ロボット１２０は、質問データを受信すると、任意の出力装置を利用して質問を作業者４０に提示する。上記の出力装置としては、ディスプレイ、プロジェクタ、スピーカなどが例示される。
他の実施形態において、質問生成部８３０は、農作業管理サーバ１４２に、質問データを送信する。農作業管理サーバ１４２は、質問データを受信すると、例えば、作業者４０が作業記録の入力処理を実行するときに、上記の質問の内容を含む入力画面を生成し、当該入力画面を作業者４０に提示する。
本実施形態において、質問生成部８３０は、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報を取得する。例えば、質問生成部８３０は、作業者４０の通信端末１０２から、上記の質問に対して作業者４０が回答した情報を取得する。質問生成部８３０は、作業者４０の近傍に配された撮像機器１１４若しくは農作業ロボット１２０から、上記の質問に対して回答する作業者４０の音声のデータを取得してもよい。
質問生成部８３０は、作業者４０からの回答に応じて、新たな質問を生成してよい。質問生成部８３０は、新たな質問を作業者４０に提示するための処理を実行する。このとき、質問生成部８３０は、上記の回答又は質問に関連する情報（関連情報）を含む質問データを作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０に送信してよい。
関連情報としては、（ｉ）作業者４０がアクセスすることのできるノウハウデータにより示されるノウハウ、（ｉｉ）作業者４０の作業計画に記載された内容、（ｉｉｉ）近隣の圃場２０に関する作業計画、作業記録、生育記録、収穫記録及び出荷記録の少なくとも１つに記載された内容などが例示される。上記の近隣の圃場２０は、作業者４０の圃場であってもよく、他の作業者４０の圃場であってもよい。
質問生成部８３０は、作業者Ａに関する各種の異常が検出された場合に、作業者Ａに対して質問を提示してもよく、他の作業者Ｂに対して質問を提示してもよい。例えば、質問生成部８３０は、作業者Ａに関する各種の異常が検出された場合において、当該異常が作業者Ａの作業対象となる農産物２２の品質又は収量に関連するとき、質問生成部８３０は、作業者Ａに対して質問を提示する。一方、作業者Ａに関する各種の異常が検出された場合において、当該異常が作業者Ｂの作業対象となる農産物２２の品質又は収量に関連するとき、質問生成部８３０は、作業者Ｂに対して質問を提示する。
本実施形態において、質問生成部８３０は、各種の異常が検出された作業者Ａの状況、及び、質問が提示される作業者Ｂの状況の少なくとも一方に基づいて、質問の生成処理及び質問の提示処理の要否を決定する。質問生成部８３０は、各種の異常が検出された作業者Ａの状況、及び、質問が提示される作業者Ｂの状況の少なくとも一方に基づいて、質問の提示態様を決定してもよい。
上記の状況としては、位置、ステータス、実施中の作業項目の種類などが例示される。例えば、質問生成部８３０は、作業者Ａが圃場２０の内部に存在している場合に限って、質問の生成処理及び提示処理を実行する。これにより、農作業に関係のない質問の生成が抑制され、農作業支援システム１００のリソースの消費量が抑制される。
作業異常検出部８２２は、異常検出部又は判定部の一例であってよい。バイタル異常検出部８２４は、異常検出部の一例であってよい。言動異常検出部８２６は、異常検出部の一例であってよい。質問生成部８３０は、質問情報生成部の一例であってよい。作業項目ごとの標準的な行動は、標準行動の一例であってよい。
図７及び図８に関連して説明された実施形態においては、質問部７７０が作業者４０に関する異常を検出したときに、質問部７７０が当該異常の原因又は理由を確認するための質問を生成する場合を例として、作業者４０又は農作業ロボット１２０の行動の内容と、作業者４０又は農作業ロボット１２０が当該行動を実行する条件とが対応付けられたノウハウデータの構築方法の一例が説明された。しかしながら、ノウハウデータは本実施形態に限定されない。また、ノウハウデータの構築方法は本実施形態に限定されない。
［ノウハウデータの応用例］
上述されたとおり、本実施形態によれば、１以上の工程及び１以上の作業項目から選択される少なくとも１つの工程又は作業項目（単に、「工程又は作業項目」と称される場合がある。）と、当該工程又は作業項目に関するノウハウとが対応づけて管理される。また、上述されたとおり、例えば、作業計画生成部３３０が生成する作業計画において、工程又は作業項目は、当該工程又は作業項目の実施予定時期と対応づけて管理される。そのため、本実施形態によれば、工程又は作業項目に関するノウハウが、当該工程又は作業項目の実施予定時期と対応付けて管理され得る。
これにより、画面生成部３２０は、例えば、作業計画の閲覧画面中に、（ｉ）当該作業計画に含まれる特定の工程又は作業項目に関連するノウハウを表示するオブジェクト、（ｉｉ）当該ノウハウの閲覧画面を表示させるためのコマンドが埋め込まれたオブジェクトなどを配置することができる。本実施形態によれば、作業計画の閲覧画面と、ノウハウの閲覧画面との間におけるスムーズな画面遷移が実現されるので、当該画面を閲覧する作業者４０のユーザ体験が向上する。
［作業スケジュールの生成又は更新］
図９は、農作業管理サーバ１４２における情報処理の一例を概略的に示す。図９を用いて、作業計画生成部３３０における、作業スケジュールの生成処理の一例が説明される。また、図９を用いて、画面生成部３２０における、画面データの生成処理の一例が説明される。作業スケジュールは、上述された作業計画の一例であってよい。
本実施形態において、作業計画生成部３３０は、作業者４０から農作業管理サーバ１４２に対する指示のうち、農産物２２の生産作業に関する作業スケジュールの生成又は更新（単に、生成と称される場合がある。）を指示するユーザ指示９２２を取得する。ユーザ指示９２２は、例えば、作業者４０が栽培を予定している農産物２２の種類を示す情報（栽培情報と称される場合がある。）を含む。栽培情報の詳細は後述される。ユーザ指示９２２は、上記の農産物２２が栽培される圃場に関する情報（圃場情報と称される場合がある。）を含んでもよい。圃場情報の詳細は後述される。
なお、ユーザ指示９２２は、例えば、作業者４０の利用する通信端末１０２により送信され、農作業管理サーバ１４２の入力受付部３１０により受信される。作業計画生成部３３０は、ユーザ指示９２２の内容を示す情報を、入力受付部３１０から取得してよい。
本実施形態において、作業計画生成部３３０は、標準データ格納部３５４にアクセスして、標準データ９３２を取得する。図３に関連して説明されたとおり、標準データは、栽培品目ごとに規定された標準的な作業の内容を示すデータであってよい。標準データは、栽培品目及び地域又は地区ごとに規定された標準的な作業の内容を示すデータであってもよい。本実施形態において、標準データ９３２は、例えば、品目を示す情報と、工程を示す情報と、作業項目を示す情報と、作業時期の決定基準を示す情報と、確認事項を示す情報とを対応付けて格納する。
品目を示す情報は、農産物の名称又は略称を示す情報であってもよく、品目ごとに予め定められた識別情報であってもよい。工程を示す情報は、工程の名称又は略称を示す情報であってもよく、工程ごとに予め定められた識別情報であってもよい。作業項目を示す情報は、作業項目の名称又は略称を示す情報であってもよく、作業項目ごとに予め定められた識別情報であってもよい。
なお、１以上の工程のそれぞれの識別情報は、当該工程に含まれる少なくとも１つ作業項目の識別情報であってもよく、当該少なくとも１つの作業項目の識別情報を含んでもよい。例えば、工程Ｘが、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃを含む場合、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃのそれぞれは、工程Ｘの識別情報として利用され得る。
作業時期の決定基準を示す情報は、各農産物の生産スケジュールを導出するための情報を含む。作業時期の決定基準としては、（ｉ）予め定められた日時が到来したか否か、（ｉｉ）他の作業が実施されてからの経過時間が特定の条件を満たしているか否か、（ｉｉｉ）気象条件が特定の条件を満たしているか否か、（ｉｖ）農産物の生育状態が特定の条件を満たしているか否か、（ｖ）農産物の生育状態が特定の状態になってからの経過時間が特定の条件を満たしているか否かなどが例示される。
上記の決定基準は、作業者ごとに定められていてもよく、地域又は地区ごとに定められていてもよく、気象条件ごとに定められていてもよい。例えば、作業計画生成部３３０は、同一の地域に圃場を有し、同一の品目を栽培することを計画している複数の作業者のそれぞれに対して、作業者ごとに異なる生産スケジュールを出力する。なお、他の実施形態において、作業計画生成部３３０は、同一の地域に圃場を有し、同一の品目を栽培することを計画している複数の作業者のそれぞれに対して、同様の生産スケジュールを出力してもよい。例えば、作業計画生成部３３０は、地域Ｐの圃場でトマトを栽培することを計画している作業者と、地域Ｑの圃場でトマトを栽培することを計画している作業者とで異なる生産スケジュールを出力する。例えば、作業計画生成部３３０は、例年と比較して冷夏になることが予想される場合と、例年と比較して猛暑になることが予想される場合とで、異なる生産スケジュールを出力する。
確認事項を示す情報は、チェックリスト情報９４４の生成に用いられる。上記の確認事項としては、（ｉ）各工程又は各作業項目の実施中に用いられる資材に関する事項、（ｉｉ）各工程又は各作業項目の実施前に作業者４０が確認しておくべき事項、（ｉｉｉ）各工程又は各作業項目の実施中又は実施後に作業者４０が確認しておくべき事項などが例示される。各工程又は各作業項目の実施中又は実施後に作業者４０が確認しておくべき事項としては、次の工程又は次の作業項目の実施直前に確認することが困難な事項、次の工程又は次の作業項目の実施直前に確認しても間に合わない事項などが例示される。次の工程又は次の作業項目の実施直前に確認しても間に合わない事項としては、農業用具（農作業ロボット、アタッチメント、肥料などが例示される。）の予約又は確保、作業者４０の人数の確保などが例示される。
なお、各工程に関する確認事項は、各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目に関する確認事項を含んでもよい。例えば、工程Ｘが、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃを含む場合、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃのそれぞれに関する確認事項は、工程Ｘの確認事項として利用され得る。
本実施形態において、作業計画生成部３３０は、ノウハウデータベース４５０にアクセスして、ノウハウデータ９３４を取得する。ノウハウデータ９３４は、例えば、品目を示す情報と、工程を示す情報と、作業項目を示す情報と、ノウハウを示す情報と、確認事項を示す情報とを対応付けて格納する。
図５に関連して説明されたとおり、ノウハウを示す情報は、当該ノウハウの内容を示す情報と、当該ノウハウの内容が実行される条件を示す情報とを含む。なお、上述されたとおり、ノウハウを示す情報は、当該ノウハウの目的又は当該ノウハウにより達成される課題を示す情報と、ノウハウの内容を示す情報と、ノウハウの内容が実行される条件を示す情報と、当該ノウハウに関連する画像データのＵＲＩとを含んでもよい。
なお、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウは、１以上の工程のそれぞれに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関するノウハウを含んでもよい。例えば、工程Ｘが、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃを含む場合、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃのそれぞれに関するノウハウは、工程Ｘのノウハウとして利用され得る。
確認事項を示す情報は、チェックリスト情報９４４の生成に用いられる。上記の確認事項としては、（ｉ）ノウハウの実施中に用いられる資材に関する事項、（ｉｉ）ノウハウの実施前に作業者４０が確認しておくべき事項、（ｉｉｉ）ノウハウの実施中又は実施後に作業者４０が確認しておくべき事項などが例示される。ノウハウの実施中又は実施後に作業者４０が確認しておくべき事項としては、次の工程又は次の作業項目の実施直前に確認することが困難な事項、次の工程又は次の作業項目の実施直前に確認しても間に合わない事項などが例示される。
なお、各工程に関する確認事項は、各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目に関する確認事項を含んでもよい。例えば、工程Ｘが、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃを含む場合、作業項目Ａ、作業項目Ｂ及び作業項目Ｃのそれぞれに関する確認事項は、工程Ｘの確認事項として利用され得る。
［スケジュール情報９４２の生成又は更新］
本実施形態において、作業計画生成部３３０は、スケジュール情報９４２を出力する。例えば、入力受付部３１０がユーザ指示９２２を受け付けた場合、又は、作業計画生成部３３０が画面生成部３２０からの要求を受け付けた場合、作業計画生成部３３０は、スケジュール情報９４２を出力する。
例えば、作業計画生成部３３０は、標準データ格納部３５４に格納されている標準データ９３２を利用して、スケジュール情報９４２を生成する。作業計画生成部３３０は、ユーザ指示９２２に含まれる栽培情報と、標準データ格納部３５４に格納されている標準データ９３２とを利用して、スケジュール情報９４２を生成してよい。作業計画生成部３３０は、ユーザ指示９２２に含まれる栽培情報及び圃場情報と、標準データ格納部３５４に格納されている標準データ９３２とを利用して、スケジュール情報９４２を生成してもよい。これにより、栽培情報により示される種類の農産物２２の生産作業に関する作業スケジュールが決定され得る。スケジュール情報９４２の生成処理の詳細は後述される。
スケジュール情報９４２は、例えば、入力画面生成部３２０が、作業者４０に提示される画面に含まれる作業スケジュールを生成するために用いられる。スケジュール情報９４２は、例えば、日時と、当該日時において実施される作業の内容（タスクと称される場合もある。）とを対応づけて格納する。上述されたとおり、日時を示す情報は、（ｉ）年月日を示す情報であってもよく、（ｉｉ）年月日及び時刻を示す情報であってもよい。また、作業の内容は、工程のレベル（粒度と称される場合もある。）で規定されてもよく、作業項目のレベルで規定されてもよい。上記の作業スケジュールは、バーチャート工程表を用いて表現されてもよく、ネットワーク工程表を用いて表現されてもよい。
［チェックリスト情報９４４の生成又は更新］
本実施形態において、作業計画生成部３３０は、チェックリスト情報９４４を出力する。例えば、入力受付部３１０がユーザ指示９２２を受け付けた場合、又は、作業計画生成部３３０が画面生成部３２０からの要求を受け付けた場合、作業計画生成部３３０は、チェックリスト情報９４４を出力する。
例えば、作業計画生成部３３０は、標準データ格納部３５４に格納されている標準データ９３２、及び、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータ９３４の少なくとも一方を利用して、チェックリスト情報９４４を生成する。作業計画生成部３３０は、スケジュール情報９４２と、標準データ格納部３５４に格納されている標準データ９３２、及び、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータ９３４の少なくとも一方とを利用して、チェックリスト情報９４４を生成してもよい。チェックリスト情報９４４の生成処理の詳細は後述される。
チェックリスト情報９４４は、例えば、入力画面生成部３２０が、作業者４０に提示される画面に含まれるチェックリストを生成するために用いられる。チェックリスト情報９４４は、例えば、スケジュール情報９４２に含まれる１以上の工程又は作業項目のそれぞれに関する確認事項の識別情報、又は、当該確認事項の内容を示す情報を含む。チェックリスト情報９４４は、１以上の確認事項の識別情報、又は、１以上の確認事項の内容を示す情報を含んでよい。
［フローチャート９４６の生成又は更新］
本実施形態において、作業計画生成部３３０は、フロー形式のノウハウデータ（ノウハウのフローチャートと称される場合がある）を出力する。例えば、入力受付部３１０がユーザ指示９２２を受け付けた場合、又は、作業計画生成部３３０が画面生成部３２０からの要求を受け付けた場合、作業計画生成部３３０は、フローチャートを出力する。図６に関連して説明されたノウハウデータは、フローチャートの一例であってよい。
例えば、作業計画生成部３３０は、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータ９３４を利用して、フローチャート９４６を生成する。作業計画生成部３３０は、スケジュール情報９４２と、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータ９３４を利用して、フローチャート９４６を生成してもよい。
一実施形態において、作業計画生成部３３０は、スケジュール情報９４２に含まれる工程又は作業項目に関する１以上のノウハウの少なくとも１つについて、フローチャート９４６を生成する。作業計画生成部３３０は、スケジュール情報９４２に含まれる工程又は作業項目に関する１以上のノウハウのそれぞれについて、フローチャート９４６を生成してもよい。他の実施形態において、作業計画生成部３３０は、作業者４０又は画面生成部３２０から要求された工程又は作業項目に関するノウハウについて、フローチャート９４６を生成する。
図５及び図６に関連して説明されたとおり、ノウハウデータ９３４に含まれるノウハウを示す情報は、当該ノウハウの内容を示す情報と、当該ノウハウの内容が実行される条件を示す情報とを含む。これにより、上記の条件の成否に応じて、適用可能なノウハウの内容が決定され得る。フローチャート９４６は、適用可能なノウハウの内容を決定するための処理の流れを、図形を用いて示す。これにより、上記の条件と、ノウハウの内容により示される行動の内容が図式化されたフローチャート９４６が生成され得る。
フローチャート９４６は、フローチャートを含む画像の画像データであってもよく、フローチャートを含む画像を生成するためのプログラム又はスクリプトであってもよい。上記のプログラム又はスクリプトは、コンピュータに、ノウハウを示す情報に含まれる条件の成否に応じて、フローチャートを構成する図形の色彩、模様及び大きさの少なくとも１つを変更する処理を実行させるためのプログラム又はスクリプトであってよい。（ｉ）図形の枠線、及び、（ｉｉ）図形中に表示される文字、数字又は記号は、図形の模様の一例であってよい。
［作業スケジュールの閲覧画面の生成又は更新］
本実施形態において、画面生成部３２０は、作業スケジュールの閲覧画面を生成する。例えば、画面生成部３２０は、スケジュール情報９４２に基づいて、作業スケジュールの閲覧画面を生成する。一実施形態において、画面生成部３２０は、スケジュール情報９４２に基づいて、農産物２２の生産作業の作業スケジュールを示すバーチャート工程表の画像を含む画面の画面データを生成する。他の実施形態において、画面生成部３２０は、スケジュール情報９４２に基づいて、農産物２２の生産作業の作業スケジュールを示すネットワーク工程表の画像を含む画面の画面データを生成する。
本実施形態において、画面生成部３２０は、画面中の適切な位置に、ノウハウの有無又はノウハウの概要を示す情報が配された画面の画面データを生成する。一実施形態において、画面生成部３２０は、作業スケジュールの特定の工程又は作業項目を表す位置に、当該工程又は作業項目のノウハウの概要を表示するためのオブジェクトが配された画面の画面データを生成する。他の実施形態において、画面生成部３２０は、作業スケジュールの特定の工程又は作業項目を表す位置に、当該工程又は作業項目のノウハウの閲覧画面を表示するためのコマンドが埋め込まれたオブジェクトが配された画面の画面データを生成する。
これにより、例えば、画面生成部３２０は、（ｉ）各工程の識別情報、又は、各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）各工程に関するノウハウデータ、又は、当該ノウハウデータの識別情報とを対応付けて出力することができる。また、画面生成部３２０は、（ｉ）各工程の識別情報、又は、少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）各工程に関するノウハウを示す情報、又は、当該ノウハウを示す情報の識別情報と、（ｉｉｉ）各工程又は少なくとも１つの作業項目が実施される予定時期を示す情報（実施時期情報と称される場合がある。）とを対応付けて出力することができる。作業スケジュールの閲覧画面の詳細は後述される。
［ノウハウの閲覧画面の生成又は更新］
本実施形態において、画面生成部３２０は、ノウハウの閲覧画面を生成する。例えば、画面生成部３２０は、まず、ノウハウデータベース４５０を参照して、特定の条件に合致するノウハウデータを抽出する。一実施形態において、画面生成部３２０は、作業スケジュールに含まれる工程又は作業項目に関するノウハウデータを抽出する。他の実施形態において、画面生成部３２０は、作業者４０により指定された工程又は作業項目に関するノウハウデータを抽出する。
次に、画面生成部３２０は、抽出されたノウハウデータに含まれるノウハウを示す情報又はその一部若しくはその概要を表示するためのオブジェクトが配された画面の画面データを生成する。画面生成部３２０は、画面中の適切な位置に、抽出されたノウハウデータに関連する確認事項又はその一部若しくはその概要を表示するためのオブジェクトが配された画面の画面データを生成してもよい。抽出されたノウハウデータに関連する確認事項としては、（ｉ）抽出されたノウハウデータの工程又は作業項目の確認事項、（ｉｉ）画面の作成時期から、抽出されたノウハウデータの工程又は作業項目の実施が予定されている時期（予定時期と称される場合がある。）までの間に確認されるべき確認事項などが例示される。ノウハウの閲覧画面の詳細は後述される。
［画面データの送信］
本実施形態において、画面生成部３２０は、生成された画面データを、作業者４０の利用する通信端末１０２に送信する。また、画面生成部３２０は、作業者４０の利用する通信端末１０２から、上記の画面を閲覧した作業者４０が当該画面上で指示した事項を示すユーザ指示９５２を取得する。ユーザ指示９５２は、例えば、作業者４０が画面上で入力した事項を示す情報、作業者４０が画面上で選択した事項を示す情報（選択情報と称される場合がある。）などを含む。画面生成部３２０は、ユーザ指示９５２に基づいて、画面を更新したり、新たな画面を生成したりするための画面データ９５０を生成してよい。
作業者４０が栽培を予定している農産物２２は、栽培予定の農産物の一例であってよい。作業者４０は、ユーザの一例であってよい。農作業管理サーバ１４２は、情報処理装置の一例であってよい。入力受付部３１０は、選択情報取得部の一例であってよい。画面生成部３２０は、出力部の一例であってよい。画面生成部３２０は、選択情報取得部の一例であってよい。作業計画生成部３３０は、栽培情報取得部又はスケジュール決定部の一例であってよい。標準データ格納部３５４は、第１格納装置の一例であってよい。ノウハウデータベース４５０は、第２格納装置の一例であってよい。ノウハウデータ９３４は、ノウハウ情報の一例であってよい。作業スケジュールは、生産スケジュールの一例であってよい。作業時期の決定基準を示す情報は、スケジュール導出情報の一例であってよい。確認事項を示す情報は、確認情報の一例であってよい。
［別実施形態の一例］
本実施形態においては、品目を示す情報と、工程を示す情報とにより、１以上の種類の農産物のそれぞれを生産するための１以上の工程のそれぞれが識別され得る。しかしながら、１以上の工程のそれぞれを識別するための情報は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、１以上の種類の農産物のそれぞれを生産するための１以上の工程のそれぞれを一意に識別するために、各工程に単一の識別情報が割り当てられてもよい。
同様に、本実施形態においては、品目を示す情報と、工程を示す情報と、作業項目を示す情報とにより、１以上の種類の農産物のそれぞれを生産するための１以上の作業項目のそれぞれが識別され得る。しかしながら、１以上の工程のそれぞれを識別するための情報は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、１以上の種類の農産物のそれぞれを生産するための１以上の作業項目のそれぞれを一意に識別するために、各作業項目に単一の識別情報が割り当てられてもよい。
図１０は、作業計画生成部３３０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、作業計画生成部３３０は、スケジュール作成部１０２２と、チェックリスト作成部１０２４と、フローチャート作成部１０２６とを備える。
本実施形態において、スケジュール作成部１０２２は、スケジュール情報９４２を生成する。例えば、入力受付部３１０がユーザ指示９２２を受け付けた場合、又は、作業計画生成部３３０が画面生成部３２０からの要求を受け付けた場合に、スケジュール作成部１０２２は、スケジュール情報９４２を生成する。スケジュール作成部１０２２は、生成されたスケジュール情報９４２を、例えば、画面生成部３２０に出力する。スケジュール作成部１０２２は、生成されたスケジュール情報９４２を、チェックリスト作成部１０２４に出力してもよい。
本実施形態において、スケジュール作成部１０２２は、下記の手順に従って、スケジュール情報９４２を生成する。なお、スケジュール情報９４２の生成手順は本実施形態に限定されないことに留意されたい。
本実施形態によれば、スケジュール作成部１０２２は、まず、ユーザ指示９２２に含まれる栽培情報１０３２を取得する。例えば、スケジュール作成部１０２２は、ユーザ指示９２２を受信した入力受付部３１０から、栽培情報１０３２を取得する。栽培情報１０３２は、作業者４０が栽培を予定している農産物２２の種類を示す情報を含む。例えば、栽培情報１０３２は、上記の農産物２２の品目名又は当該品目の識別情報（品目ＩＤと称される場合がある。）を含む。
同様に、スケジュール作成部１０２２は、ユーザ指示９２２に含まれる圃場情報１０３４を取得する。例えば、スケジュール作成部１０２２は、ユーザ指示９２２を受信した入力受付部３１０から、圃場情報１０３４を取得する。圃場情報１０３４は、例えば、農産物２２の栽培が予定されている圃場の識別情報（圃場ＩＤと称される場合がある。）と、当該圃場の位置情報と、当該圃場の環境に関する情報（環境情報と称される場合がある）位置情報は、当該圃場の座標を示す情報であってもよく、住所を示す情報であってもよく、地域又は地区を示す情報であってもよい。環境情報としては、培地に関する情報、気象条件にする情報などが例示される。培地に関する情報としては、培地の特性、過去に栽培された農産物の品目などが例示される。
次に、スケジュール作成部１０２２は、栽培情報１０３２により示された種類の農産物２２を生産するための作業スケジュールを決定する。例えば、スケジュール作成部１０２２は、標準データ格納部３５４を参照して、上記の作業スケジュールを決定する。
より具体的には、スケジュール作成部１０２２は、標準データ格納部３５４にアクセスして、栽培情報１０３２により示された種類の農産物２２の標準データ９３２を取得する。上述されたとおり、標準データ９３２は、品目を示す情報と、工程を示す情報と、作業項目を示す情報と、作業時期の決定基準を示す情報と、確認事項を示す情報とを対応付けて格納する。
スケジュール作成部１０２２は、栽培情報１０３２と、標準データ９３２とに基づいて、上記の作業スケジュールを決定する。この場合、スケジュール作成部１０２２は、上記の標準データ９３２に含まれる１以上の工程を、上記の作業スケジュールを構成する工程として決定する。また、スケジュール作成部１０２２は、上記の標準データ９３２に含まれる１以上の作業項目を、上記の作業スケジュールを構成する作業項目として決定する。
なお、工程及び作業項目は、作業者ごとに定められていてもよく、地域又は地区ごと（単に、地域ごと、地区ごとなトド称される場合がある。）に定められていてもよく、気象条件ごとに定められていてもよい。そこで、スケジュール作成部１０２２は、作業者ごとに定められた工程及び作業項目のリスト、地域又は地区ごとに定められた工程及び作業項目のリスト、及び、気象条件ごとに定められた工程及び作業項目のリストの少なくとも１つに基づいて、上記の工程及び作業項目を決定してよい。
この場合、スケジュール作成部１０２２は、圃場情報１０３４に含まれる位置情報に基づいて、農産物２２が栽培される圃場２０の位置を特定してよい。また、スケジュール作成部１０２２は、気象情報管理サーバ１４４にアクセスして、圃場情報１０３４に含まれる位置情報に基づいて、上記の農産物２２が栽培される圃場２０の周辺の気象情報１０３６を取得する。スケジュール作成部１０２２は、気象情報１０３６に基づいて、農産物２２が栽培される気象条件を特定してよい。気象情報１０３６としては、圃場２０の周辺の過去の気象を示す情報（気象履歴情報と称される場合がある）、圃場２０の周辺の将来の気象を示す情報（気象予報情報と称される場合がある）などが例示される。
スケジュール作成部１０２２は、上記の標準データ９３２に含まれる作業時期の決定基準を示す情報に基づいて、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を決定する。上述されたとおり、上記の決定基準は、作業者ごとに定められていてもよく、地域又は地区ごとに定められていてもよく、気象条件ごとに定められていてもよい。そこで、スケジュール作成部１０２２は、作業者ごとの決定基準、地域又は地区ごとの決定基準、及び、気象条件ごとの決定基準の少なくとも１つに基づいて、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を決定してよい。例えば、スケジュール作成部１０２２は、栽培情報１０３２と、標準データ９３２と、圃場情報１０３４及び気象情報１０３６の少なくとも一方とに基づいて、上記の作業スケジュールを決定してよい。
一実施形態において、上記の決定基準が作業者ごとに定められている場合、スケジュール作成部１０２２は、ユーザ指示９２２を送信した作業者４０の決定基準、又は、上記の作業者４０が属する法人又は団体の決定基準に基づいて、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を決定する。他の実施形態において、上記の決定基準が地域又は地区ごとに定められている場合、スケジュール作成部１０２２は、圃場情報１０３４に含まれる位置情報に基づいて、農産物２２が栽培される圃場２０の位置を特定する。スケジュール作成部１０２２は、特定された圃場２０の位置に合致する地域の決定基準に基づいて、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を決定する。
さらに他の実施形態において、スケジュール作成部１０２２は、気象情報管理サーバ１４４にアクセスして、圃場情報１０３４に含まれる位置情報に基づいて、上記の農産物２２が栽培される圃場２０の周辺の気象情報１０３６を取得する。スケジュール作成部１０２２は、圃場２０の周辺の気象情報１０３６に基づいて、圃場２０に適用される気象条件を特定する。スケジュール作成部１０２２は、特定された気象条件に合致する決定基準に基づいて、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を決定する。
さらに他の実施形態において、スケジュール作成部１０２２は、農業用具（農作業ロボット、アタッチメントなどが例示される。）の貸し出しを管理する他のサーバ、及び／又は、作業者４０のスケジュールを管理する他のサーバと協働して、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を決定してよい。例えば、スケジュール作成部１０２２は、上記の他のサーバから、（ｉ）各工程又は各作業項目において使用される農業用具の貸出可能なスケジュール、（ｉｉ）各工程又は各作業項目に必要とされる特定の作業者４０の作業可能なスケジュール、及び、（ｉｉｉ）各工程又は各作業項目に必要とされる作業者４０の人数を調達可能なスケジュールの少なくとも１つに関する情報を取得しする。スケジュール作成部１０２２は、上記の情報に基づいて、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を決定する。
これにより、上記の農産物２２を生産するための作業スケジュールが決定される。スケジュール作成部１０２２は、１以上の工程又は作業項目と、各工程又は各作業項目の予定時期とを対応付けて、スケジュール情報９４２を生成する。スケジュール情報９４２のデータ構造の詳細は後述される。
本実施形態において、チェックリスト作成部１０２４は、チェックリスト情報９４４を生成する。例えば、入力受付部３１０がユーザ指示９２２を受け付けた場合、又は、作業計画生成部３３０が画面生成部３２０からの要求を受け付けた場合に、チェックリスト作成部１０２４は、チェックリスト情報９４４を生成する。チェックリスト作成部１０２４は、標準データ９３２及びノウハウデータ９３４の少なくとも一方に基づいて、チェックリスト情報９４４を生成する。
一実施形態において、チェックリスト作成部１０２４は、標準データ９３２に含まれる確認事項を示す情報に基づいて、チェックリスト情報９４４を生成する。他の実施形態において、チェックリスト作成部１０２４は、ノウハウデータ９３４に含まれる確認事項を示す情報に基づいて、チェックリスト情報９４４を生成する。例えば、チェックリスト作成部１０２４は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、スケジュール情報９４２に含まれる工程又は作業項目に関するノウハウデータ９３４を取得する。チェックリスト作成部１０２４は、上記のノウハウデータ９３４に含まれる確認事項を示す情報に基づいて、チェックリスト情報９４４を生成する。
なお、上述されたとおり、ノウハウデータ９３４のノウハウを示す情報には、ノウハウの内容が実行される条件を示す情報が含まれる。チェックリスト作成部１０２４は、上記の条件が成立しているノウハウデータ９３４に含まれる確認事項を示す情報を含むチェックリスト情報９４４を生成してもよい。一方、チェックリスト作成部１０２４は、上記の条件が成立していないノウハウデータ９３４に含まれる確認事項を示す情報が含まれないチェックリスト情報９４４を生成してもよい。
チェックリスト作成部１０２４は、生成されたチェックリスト情報９４４を、例えば、画面生成部３２０に出力する。チェックリスト作成部１０２４は、チェックリスト情報９４４の生成に利用されたノウハウデータの識別情報（ノウハウＩＤと称される場合がある。）を、フローチャート作成部１０２６に出力してもよい。チェックリスト作成部１０２４の詳細は後述される。
本実施形態において、フローチャート作成部１０２６は、フローチャート９４６を生成する。例えば、入力受付部３１０がユーザ指示９２２を受け付けた場合、又は、作業計画生成部３３０が画面生成部３２０からの要求を受け付けた場合に、フローチャート作成部１０２６は、フローチャート９４６を生成する。
例えば、フローチャート作成部１０２６は、チェックリスト作成部１０２４又は画面生成部３２０から、フローチャートを作成するノウハウデータのノウハウＩＤを取得する。フローチャート作成部１０２６は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスし、上記のノウハウＩＤに合致するノウハウデータ９３４を取得する。上述されたとおり、ノウハウデータ９３４のノウハウを示す情報は、当該ノウハウの内容を示す情報と、当該ノウハウの内容が実行される条件を示す情報とを含む。フローチャート作成部１０２６は、上記の条件と、ノウハウの内容が図式化されたフローチャート９４６を生成する。フローチャート作成部１０２６は、生成されたフローチャート９４６を、例えば、画面生成部３２０に出力する。
スケジュール作成部１０２２は、栽培情報取得部又はスケジュール決定部の一例であってよい。チェックリスト作成部１０２４は、ノウハウ情報抽出部、選択情報取得部又は確認情報取得部の一例であってよい。フローチャート作成部１０２６は、フローチャート生成部の一例であってよい。
図１１は、チェックリスト作成部１０２４の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、チェックリスト作成部１０２４は、ノウハウ抽出部１１２０と、確認事項抽出部１１４０とを備える。
本実施形態において、チェックリスト作成部１０２４は、スケジュール作成部１０２２からスケジュール情報９４２が入力され、画面生成部３２０にチェックリスト情報９４４を出力する。また、チェックリスト作成部１０２４は、チェックリスト情報９４４の生成に利用されたノウハウデータのノウハウＩＤを、フローチャート作成部１０２６に出力する。
本実施形態において、スケジュール情報９４２は、農産物２２の品目の識別情報（品目ＩＤと称される場合がある）と、作業スケジュールに含まれる各工程の識別情報（工程ＩＤと称される場合がある）と、作業スケジュールに含まれる各作業項目の識別情報（作業項目ＩＤと称される場合がある）と、各工程又は各作業項目が実施される予定時期を示す情報と、前後の作業項目の作業項目ＩＤとを対応付けて格納する。また、予定時期を示す情報は、当該予定時期の始期を示す情報と、当該予定時期の終期を示す情報とを含む。なお、スケジュール情報９４２は、前後の作業項目の作業項目ＩＤを含まなくてもよい。
本実施形態において、チェックリスト情報９４４は、品目ＩＤと、工程ＩＤと、作業項目ＩＤと、各工程又は各作業項目に関する確認事項を示す情報と、当該確認事項の確認期限を示す情報とを対応付けて格納する。なお、チェックリスト情報９４４は、確認期限を示す情報を含まなくてもよい。
本実施形態において、ノウハウ抽出部１１２０は、ノウハウ管理サーバ１４６を参照して、特定の条件に合致する１以上のノウハウデータ９３４を抽出する。特定の条件は、工程又は作業項目により規定されてもよく、ノウハウＩＤにより規定されてもよい。特定の条件は、ノウハウデータに含まれる条件の成否に関する条件であってもよい。
一実施形態において、ノウハウ抽出部１１２０は、スケジュール作成部１０２２が出力したスケジュール情報９４２を取得する。ノウハウ抽出部１１２０は、スケジュール情報９４２に含まれる工程又は作業項目に関する１以上のノウハウデータ９３４を抽出する。
他の実施形態において、ノウハウ抽出部１１２０は、画面生成部３２０から、ユーザ指示９５２の内容を示す情報を取得する。例えば、画面生成部３２０がユーザ指示９５２を取得した場合、画面生成部３２０は、作業計画生成部３３０に対して、スケジュール情報９４２、チェックリスト情報９４４及びフローチャート９４６の少なくとも１つを生成することを要求する。この場合、例えば、画面生成部３２０からの要求には、ユーザ指示９５２の内容を示す情報が含まれる。
ユーザ指示９５２は、例えば、画面生成部３２０が出力した画面データ９５０に基づいて通信端末１０２の表示装置に表示された画面により作業者４０に提示された作業スケジュールに工程又は作業項目の中から、作業者４０により選択された工程又は作業項目を示す選択情報を含む。ノウハウ抽出部１１２０は、選択情報により示される工程又は作業項目に関する１以上のノウハウデータ９３４を抽出する。
さらに他の実施形態において、ノウハウ抽出部１１２０は、１以上のノウハウデータ９３４のうち、各ノウハウデータのノウハウを示す情報に含まれるノウハウの内容が実行される条件の成否を判定する。ノウハウ抽出部１１２０は、上記の判定対象となった１以上のノウハウデータ９３４の中から、上記の条件が成立したノウハウデータ９３４を抽出する。
ノウハウ抽出部１１２０は、例えば、格納部３４０に格納された各種の情報を参照して、上記の条件の成否を判定する。上記の判定対象としては、（ｉ）スケジュール情報９４２に含まれる工程又は作業項目に関する１以上のノウハウデータ９３４、（ｉｉ）選択情報により示される工程又は作業項目に関する１以上のノウハウデータ９３４などが例示される。
ノウハウ抽出部１１２０は、抽出された１以上のノウハウデータ９３４を確認事項抽出部１１４０に出力してよい。ノウハウ抽出部１１２０は、抽出された１以上のノウハウデータ９３４のそれぞれのノウハウＩＤを確認事項抽出部１１４０に出力してもよい。
本実施形態において、確認事項抽出部１１４０は、１以上の標準データ９３２及び１以上のノウハウデータ９３４の少なくとも一方に含まれる確認事項を示す情報に基づいて、チェックリスト情報９４４を生成する。また、確認事項抽出部１１４０は、スケジュール情報９４２に含まれる予定時期の始期を示す情報に基づいて、チェックリスト情報９４４を生成する。
一実施形態において、確認事項抽出部１１４０は、スケジュール情報９４２の生成に用いられた１以上の標準データ９３２に含まれる確認事項を示す情報を取得する。例えば、確認事項抽出部１１４０は、標準データ格納部３５４にアクセスして、上記の確認事項を示す情報を抽出する。
他の実施形態において、確認事項抽出部１１４０は、画面生成部３２０から、ユーザ指示９５２の内容を示す情報を取得する。上述されたとおり、ユーザ指示９５２は、選択情報を含む。確認事項抽出部１１４０は、選択情報により示される工程又は作業項目に関する１以上の標準データ９３２に含まれる確認事項を示す情報を取得する。例えば、確認事項抽出部１１４０は、標準データ格納部３５４にアクセスして、上記の確認事項を示す情報を抽出する。
確認事項抽出部１１４０は、画面生成部３２０がユーザ指示９５２を取得した時期から、ユーザ指示９５２に含まれる選択情報により示される工程又は作業項目が実施される予定時期まで間に実施されることが予定されている工程又作業項目に関する、１以上の標準データ９３２に含まれる確認事項を示す情報を取得してもよい。これにより、作業者４０がユーザ指示９５２を送信した時期に応じて、適切な確認事項を含むチェックリスト情報９４４が生成される。
例えば、作業者４０が、８月に実施される工程が選択されたことを示す選択情報を含むユーザ指示９５２を送信する場合を考える。この場合において、作業者４０が４月に上記のユーザ指示９５２を送信した場合、確認事項抽出部１１４０は、４月～８月の間に実施され得る工程又は作業項目の全部又は一部に関する確認事項を抽出する。一方、作業者４０が６月に上記のユーザ指示９５２を送信した場合、確認事項抽出部１１４０は、６月～８月の間に実施され得る工程又は作業項目の全部又は一部に関する確認事項を抽出する。
さらに他の実施形態において、確認事項抽出部１１４０は、ノウハウ抽出部１１２０が抽出した１以上のノウハウデータ９３４に含まれる確認事項を示す情報を取得する。例えば、確認事項抽出部１１４０は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、上記の確認事項を示す情報を抽出する。確認事項抽出部１１４０は、画面生成部３２０がユーザ指示９５２を取得した時期から、ユーザ指示９５２に含まれる選択情報により示される工程又は作業項目が実施される予定時期まで間に実施されることが予定されている工程又作業項目に関する、１以上のノウハウデータ９３４に含まれる確認事項を示す情報を取得してもよい。
確認事項抽出部１１４０は、抽出された確認事項と、当該確認事項に対応する品目の品目ＩＤと、当該確認事項に対応する工程の工程ＩＤと、当該確認事項に対応する作業項目の作業項目ＩＤとを対応付けて、チェックリスト情報９４４を生成する。確認事項抽出部１１４０は、抽出された確認事項と、当該確認事項に対応する工程又は作業項目の予定時期の始期とを対応付けて、チェックリスト情報９４４を生成してもよい。
ノウハウ抽出部１１２０は、ノウハウ情報抽出部又は選択情報取得部の一例であってよい。確認事項抽出部１１４０は、選択情報取得部又は確認情報取得部の一例であってよい。スケジュール情報９４２は、スケジュール決定部が決定した生産スケジュールを示す情報の一例であってよい。
図１２は、画面生成部３２０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、画面生成部３２０は、画面データ生成部１２２０と、ノウハウデータ抽出部１２４０とを備える。
本実施形態において、画面データ生成部１２２０は、作業者４０に提示される各種の画面の画面データを生成する。画面データ生成部１２２０は、生成された画面データを、作業者４０が利用する通信端末１０２に送信する。上記の通信端末１０２は、画面データを受信すると、画面データの描画処理を実行して、表示装置上に画面を表示する。
一実施形態において、画面データ生成部１２２０は、作業スケジュールの閲覧画面の画面データを生成する。画面データ生成部１２２０は、例えば、スケジュール情報９４２に基づいて、作業スケジュールの閲覧画面の画面データを生成する。作業スケジュールの閲覧画面は、例えば、（ｉ）スケジュール情報９４２により示される作業スケジュールの内容を示す情報と、（ｉｉ）スケジュール情報９４２に含まれる工程又は作業項目に関するノウハウデータ９３４により示されるノウハウの内容を示す情報、又は、当該ノウハウの有無を示す情報とを含む。作業スケジュールの閲覧画面の詳細は後述される。
他の実施形態において、画面データ生成部１２２０は、ノウハウの閲覧画面の画面データを生成する。画面データ生成部１２２０は、例えば、チェックリスト作成部１０２４が出力したノウハウＩＤに基づいて、ノウハウの閲覧画面の画面データを生成する。
具体的には、画面データ生成部１２２０は、ノウハウデータ抽出部１２４０に対して、チェックリスト作成部１０２４から取得したノウハウＩＤに合致するノウハウデータ９３４を要求する。一実施形態において、ノウハウデータ抽出部１２４０は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、上記のノウハウＩＤに合致するノウハウデータ９３４を抽出する。ノウハウデータ抽出部１２４０は、抽出されたノウハウデータ９３４を画面データ生成部１２２０に出力する。他の実施形態において、ノウハウデータ抽出部１２４０は、作業計画生成部３３０が生成した１以上のフローチャート９４６の中から、上記のノウハウＩＤに合致するフローチャート９４６を抽出する。ノウハウデータ抽出部１２４０は、抽出されたフローチャート９４６を画面データ生成部１２２０に出力する。
画面データ生成部１２２０は、ノウハウの内容を示す情報と、確認事項の内容を示す情報とを含む閲覧画面の画面データを生成してもよい。例えば、上記のノウハウの閲覧画面は、（ｉ）上記の選択情報により示される工程又は作業項目に関するノウハウデータ９３４により示されるノウハウの内容を示す情報と、（ｉｉ）チェックリスト情報９４４に含まれる確認事項の内容を示す情報とを含む。
一実施形態において、ノウハウの内容を示す情報は、データテーブル形式で表現される。他の実施形態において、ノウハウの内容を示す情報は、フローチャート形式で表現される。例えば、上記のノウハウの閲覧画面は、フローチャート作成部１０２６が生成したフローチャート９４６により生成されるフローチャートを含む。ノウハウの閲覧画面の詳細は後述される。
本実施形態において、ノウハウデータ抽出部１２４０は、画面データ生成部１２２０からの要求に応じて、ノウハウ管理サーバ１４６に格納される１以上のノウハウデータの中から、画面データ生成部１２２０により指定された条件に合致するノウハウデータを抽出する。例えば、ノウハウデータ抽出部１２４０は、スケジュール情報９４２に含まれる各工程又は各作業項目に関するノウハウデータを抽出する。例えば、ノウハウデータ抽出部１２４０は、画面データ生成部１２２０により指定されたノウハウＩＤのノウハウデータを抽出する。
画面データ生成部１２２０は、出力部の一例であってよい。ノウハウデータ抽出部１２４０は、ノウハウ情報抽出部の一例であってよい。作業スケジュールの閲覧画面は、第１画面の一例であってよい。作業スケジュールの閲覧画面の画面データは、第１画面データの一例であってよい。ノウハウの閲覧画面は、第２画面又は第３画面の一例であってよい。ノウハウの閲覧画面の画面データは、第２画面データ又は第３画面データの一例であってよい。
［別実施形態の一例］
本実施形態においては、農作業管理サーバ１４２がユーザ指示９２２を受信したことに応じて、スケジュール情報９４２、チェックリスト情報９４４及びフローチャート９４６が生成される場合を例として、作業計画生成部３３０の各部の一例が説明された。しかしながら、作業計画生成部３３０は本実施形態に限定されない。農作業管理サーバ１４２がユーザ指示９２２を受信した段階では、例えば、チェックリスト情報９４４及びフローチャート９４６の少なくとも一方が生成されなくてもよい。チェックリスト情報９４４及びフローチャート９４６の少なくとも一方は、例えば、農作業管理サーバ１４２がユーザ指示９５２を受信したことに応じて生成される。
図１３～図１８を用いて、画面生成部３２０により生成される画面の一例の概略が説明される。図１３及び図１４を用いて、ユーザが作業スケジュールを閲覧するための画面の一例が説明される。図１５、図１６及び図１７を用いて、ユーザがノウハウを閲覧するための画面の一例が説明される。図１８を用いて、ユーザが作業スケジュールを閲覧するための画面の他の例が説明される。
図１３は、作業スケジュール閲覧用の画面１３００の一例を概略的に示す。本実施形態において、画面１３００は、バーチャート工程表を表示するためのオブジェクト１３１０を含む。オブジェクト１３１０には、１以上のタスク１３１２が表示される領域と、作業スケジュール１３１４が表示される領域とが配される。また、作業スケジュール１３１４には、１以上のタスク１３１２のそれぞれが実施される予定時期を表示するためのオブジェクト１３２０が配される。
本実施形態において、１以上のタスク１３１２のうち、対応するノウハウデータ９３４が存在するタスク１３１２を示す領域には、ノウハウデータ９３４が存在することを示すオブジェクト１３４０が配される。オブジェクト１３４０には、タスク１３１２に対応するノウハウの閲覧画面を表示させるためのコマンドが埋め込まれていてもよい。
これにより、例えば、作業者４０が、通信端末１０２を操作して、画面１３００上で作業者４０の指示位置を示すアイコン６０を移動させてオブジェクト１３４０をクリックすると、通信端末１０２は、オブジェクト１３４０に対応するタスク１３１２が選択されたことを示す選択情報を含むユーザ指示９５２を、農作業管理サーバ１４２に送信する。そして、画面生成部３２０が、上記のノウハウの閲覧画面の画面データを、通信端末１０２に送信する。これにより、ノウハウの閲覧画面が、通信端末１０２の表示装置に表示される。
図１４は、作業スケジュール閲覧用の画面１４００の一例を概略的に示す。画面１４００においては、ノウハウデータ９３４が存在することを示すオブジェクト１３４０が、オブジェクト１３２０の一部に重畳するように配される点で、画面１３００と相違する。上記の相違点以外の特徴について、画面１４００は、画面１３００と同様の構成を有してよい。なお、図１４に示されるとおり、単一のタスク１３１２に対して、複数のオブジェクト１３４０が配されてもよい。
図１５は、ノウハウ閲覧用の画面１５００の一例を概略的に示す。本実施形態において、画面１５００は、オブジェクト１５２２と、オブジェクト１５２４と、オブジェクト１５４２と、オブジェクト１５４４と、オブジェクト１５４６と、オブジェクト１５４８と、オブジェクト１５６２と、オブジェクト１５６４と、オブジェクト１５６６とを含む。
本実施形態において、オブジェクト１５２２は、例えば、ノウハウが適用される作業項目と、当該作業項目の実施予定日とを表示するために用いられる。ノウハウが適用される作業項目は、例えば、品目名と、工程名と、作業項目名とにより特定される。オブジェクト１５２２は、農産物２２が栽培される圃場２０の識別情報、及び、作業項目を実施する作業者４０の識別情報を表示するために用いられてもよい。
本実施形態において、オブジェクト１５２４は、例えば、画面１５００の閲覧日を表示するために用いられる。オブジェクト１５２４は、画面１５００を閲覧する作業者４０の識別情報を表示するために用いられてもよい。
本実施形態において、オブジェクト１５４２は、ノウハウの内容を表示するために用いられる。例えば、オブジェクト１５４２は、データテーブル形式で、ノウハウの内容を表示するために用いられる。上記のデータテーブルには、例えば、ノウハウＩＤが表示される列と、ノウハウの目的が表示される列と、ノウハウの内容が表示される列と、ノウハウに関連する画像のＵＲＩが表示される列とが配される。
本実施形態において、オブジェクト１５４４には、ノウハウに関連する画像を表示するためのコマンドが埋め込まれる。本実施形態において、オブジェクト１５４４は、オブジェクト１５４２のノウハウに関連する画像のＵＲＩが表示される列に重畳する位置に配される。
本実施形態において、オブジェクト１５４６には、作業者４０が指定した抽出条件に合致するノウハウデータ９３４を抽出するための処理を実行するためのコマンドが埋め込まれる。作業者４０が、通信端末１０２を操作してオブジェクト１５４６をクリックすると、例えば、抽出条件の入力画面が表示される。上記の抽出条件としては、（ｉ）現在のノウハウが表示されている農産物２２と類似する品目に適用されるノウハウを抽出するための条件、（ｉｉ）現在のノウハウが表示されている農産物２２が栽培されている圃場２０とは異なる圃場２０に適用されるノウハウを抽出するための条件などが例示される。
抽出条件の入力が完了すると、画面生成部３２０は、抽出を実行し、抽出結果を示す画面の画面データを生成する。例えば、画面生成部３２０は、画面１５００とは異なる画面の画面データを生成する。
）現在のノウハウが表示されている農産物２２と類似する品目に適用されるノウハウを抽出するための条件が入力されると、ノウハウデータ抽出部１２４０は、予め定められたテーブル又は学習済みの機械学習モデルを利用して、上記の農産物２２と類似する品目を推定する。ノウハウデータ抽出部１２４０は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、推定された品目に合致するノウハウデータ９３４を抽出する。
現在のノウハウが表示されている農産物２２が栽培されている圃場２０とは異なる圃場２０に適用されるノウハウを抽出するための条件が入力されると、ノウハウデータ抽出部１２４０は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、同一地区又は同一地域に配される他の圃場２０に適用されるノウハウデータ９３４を抽出する。ノウハウデータ抽出部１２４０は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、上記の圃場２０と気象条件が類似する地区又は地域に配される他の圃場２０に適用されるノウハウデータ９３４を抽出してもよい。
本実施形態において、オブジェクト１５４８には、現在のノウハウのフローチャートを表示するためのコマンドが埋め込まれる。一実施形態によれば、作業者４０が、通信端末１０２を操作してオブジェクト１５４８をクリックすると、オブジェクト１５４２の代わりに、作業者４０により指定されたノウハウのフローチャートが表示される。他の実施形態によれば、作業者４０が、通信端末１０２を操作してオブジェクト１５４８をクリックすると、作業者４０により指定されたノウハウのフローチャートを表示するための他の画面が表示される。
本実施形態において、オブジェクト１５６２は、現在のノウハウに関する確認事項を表示するために用いられる。同様に、オブジェクト１５６４及びオブジェクト１５６６は、閲覧日から実施予定日までの期間に確認されるべき確認事項を表示するために用いられる。本実施形態によれば、オブジェクト１５６４には、４月に確認されるべき確認事項が表示され、オブジェクト１５６６には、５月に確認されるべき確認事項が表示される。
図１６は、ノウハウ閲覧用の画面１６００の一例を概略的に示す。画面１６００は、画面生成部３２０が、画面１５００の閲覧日とは異なる日に、画面１５００と同一の作業項目に関するノウハウの閲覧を要求された場合に生成される閲覧画面の一例を示す。図１６に示されるとおり、本実施形態によれば、オブジェクト１５６４には、５月に確認されるべき確認事項が表示され、オブジェクト１５６６には、６月に確認されるべき確認事項が表示される。上記の相違点以外の特徴について、画面１６００は、画面１５００と同様の構成を有してよい。
図１７は、ノウハウ閲覧用の画面１７００の一例を概略的に示す。画面１７００は、データテーブル形式でノウハウを表示するためのオブジェクト１５４２の代わりに、フローシート形式でノウハウを表示するためのオブジェクト１７４２が配される点で、画面１６００と相違する。また、画面１７００は、フローチャートを表示するためのコマンドが埋め込まれたオブジェクト１５４８の代わりに、データテーブルを表示するためのコマンドが埋め込まれたオブジェクト１７４８が配される点で、画面１６００と相違する。上記の相違点以外の特徴について、画面１７００は、画面１６００と同様の構成を有してよい。
図１８は、作業スケジュール閲覧用の画面１８００の一例を概略的に示す。本実施形態において、画面１８００は、バーチャート工程表を表示するためのオブジェクト１８２０と、各工程に対応するノウハウの有無を表示するためのオブジェクト１８４０とを含む。
本実施形態において、オブジェクト１８２０には、１以上の作業オブジェクト１８２２が配される。１以上の作業オブジェクト１８２２のそれぞれは、対応するタスクの予定時期を示す。１以上の作業オブジェクト１８２２のそれぞれには、対応するタスクの識別情報（例えば、工程又は作業項目の名称である。）が表示される。
本実施形態において、オブジェクト１８４０には、１以上のノウハウのそれぞれに対応する１以上のノウハウオブジェクト１８４２が配される。１以上のノウハウオブジェクト１８４２のそれぞれには、対応するノウハウの識別情報（例えば、ノウハウの名称である。）が表示される。また、本実施形態において、オブジェクト１８４０には、ノウハウの閲覧画面を表示するためのコマンドが埋め込まれる。これにより、作業者４０が通信端末１０２を操作して、ノウハウオブジェクト１８４２をクリックすると、例えば、画面１５００、画面１６００又は画面１７００が表示される。
また、本実施形態において、オブジェクト１８４０には、作業オブジェクト１８２２とノウハウオブジェクト１８４２との対応関係を表示するためのオブジェクト１８６２が配される。オブジェクト１８６２は、同一の工程又は作業項目に関する複数のノウハウの階層構造を表示するために用いられてもよい。上記の複数のノウハウの階層構造は、例えば、ノウハウの目的を第１階層として、ノウハウの内容を第２階層として表現される。
図１９は、画面１８００の生成用のデータテーブル１９００の一例を概略的に示す。本実施形態において、データテーブル１９００は、作業オブジェクトに関する情報１９２０と、予定時期に関する情報１９３０と、ノウハウオブジェクトに関する情報１９４０とを対応付けて格納する。本実施形態において、作業オブジェクトに関する情報１９２０は、品目ＩＤ、工程ＩＤ、作業オブジェクトのオブジェクトＩＤ、作業オブジェクトのオブジェクト名称を示す情報などを含む。本実施形態において、予定時期に関する情報１９３０は、始期を示す情報と、終期を示す情報とを含む。本実施形態において、ノウハウオブジェクトに関する情報１９４０は、ノウハウＩＤと、作業項目ＩＤと、ノウハウオブジェクトのオブジェクトＩＤと、ノウハウオブジェクトのオブジェクト名称とを含む。
画面１３００は、第１画面の一例であってよい。画面１４００は、第１画面の一例であってよい。画面１５００は、第２画面の一例であってよい。画面１６００は、第２画面の一例であってよい。画面１７００は、第２画面又は第３画面の一例であってよい。画面１８００は、第１画面の一例であってよい。データテーブル１９００は、出力部の出力の一例であってよい。データテーブル１９００は、画面データの一例であってよい。データテーブル１９００は、第１画面データの一例であってよい。
図２０は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。農作業支援システム１００の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、農作業管理サーバ１４２の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、ノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。農作業ロボット１２０の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。通信端末１０２の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。
コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、ＧＰＵ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インタフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。
ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。ＧＰＵ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。
通信インタフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。
プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
本願明細書には、下記の事項が開示されている。
［項目Ａ－１］
（ｉ）作業を実施している作業者の音声、及び、（ｉｉ）上記作業者による上記作業の様子の少なくとも一方に基づいて、上記作業の実施期間中に上記作業者が実行した１以上の行動を推定する行動推定部と、
（ｉ）上記作業者の上記音声、（ｉｉ）上記作業の上記様子、（ｉｉｉ）上記作業の作業記録に入力された事項、及び、（ｉｖ）上記作業の作業環境の状態の少なくとも１つに基づいて、上記行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する基準推定部と、
を備える、情報処理装置。
［項目Ａ－２］
上記行動推定部が推定した上記１以上の行動のそれぞれと、上記基準推定部が推定した各行動に関する上記条件とが対応付けられたノウハウ情報を生成するノウハウ情報生成部をさらに備える、
項目Ａ－１に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－３］
上記ノウハウ情報は、
（ａ）１以上の上記条件の内容を示す情報と、
（ｂ）（ｉ）上記１以上の条件のが成立した場合の上記行動の内容、及び、（ｉｉ）上記１以上の条件のが成立しなかった場合の上記行動の内容の少なくとも一方を示す情報と、
を含む、
項目Ａ－２に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－４］
上記ノウハウ情報生成部は、農産物を生産するための１以上の工程の少なくとも１つに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関する上記ノウハウ情報を生成する、
項目Ａ－２又は項目Ａ－３に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－５］
上記行動推定部が推定した上記１以上の行動の内容と、上記作業項目ごとに予め定められた１以上の標準行動の内容とが相違する度合いが予め定められた基準を超えるか否かを判定する判定部と、
上記相違の度合いが上記予め定められた基準を超えると判定された場合に、上記相違の理由を上記作業者に問い合わせるための質問情報を生成する質問情報生成部と、
をさらに備える、
項目Ａ－４に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－６］
上記作業者に関する異常を検出する異常検出部と、
上記異常が検出された場合に、上記異常の理由を上記作業者に問い合わせるための質問情報を生成する質問情報生成部と、
をさらに備える、
項目Ａ－１から項目Ａ－４までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－７］
上記作業を実施している上記作業者の上記音声が記録された音声データ、及び、上記作業者による上記作業の上記様子が撮像された画像データの少なくとも一方を取得するデータ取得部と、
上記音声データ及び上記画像データの一部をカットする編集部と、
をさらに備える、
項目Ａ－１から項目Ａ－６までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－８］
上記編集部は、上記音声データ及び上記画像データにおける、（ｉ）上記作業者の音声が記録された位置、及び、（ｉｉ）上記行動推定部が推定した上記１以上の行動が記録された位置が残存するように、上記音声データ及び上記画像データの一部をカットする、
項目Ａ－７に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－９］
上記画像データは、
撮像された画像のデータと、
上記作業者の注視位置を示す情報と、
を含み、
上記編集部は、上記画像と、上記作業者の注視位置を示すアイコンとが合成された合成画像を生成する、
項目Ａ－７又は項目Ａ－８に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－１０］
上記基準推定部は、
上記作業の作業記録に入力された事項、及び、上記作業の作業環境の状態の少なくとも一方に基づいて、上記行動が実行されるべきか否かの判断基準となる閾値を推定する閾値推定部、
を有する、
項目Ａ－１から項目Ａ－９までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－１１］
コンピュータを、項目Ａ－１から項目Ａ－１０までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
［項目Ａ－１２］
（ｉ）作業を実施している作業者の音声、及び、（ｉｉ）上記作業者による上記作業の様子の少なくとも一方に基づいて、上記作業の実施期間中に上記作業者が実行した１以上の行動を推定する行動推定段階と、
（ｉ）上記作業者の上記音声、（ｉｉ）上記作業の上記様子、（ｉｉｉ）上記作業の作業記録に入力された事項、及び、（ｉｖ）上記作業の作業環境の状態の少なくとも１つに基づいて、上記行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する基準推定段階と、
を有する、情報処理方法。
［項目Ｂ－１］
栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得する栽培情報取得部と、
１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物の生産スケジュールを導出するためのスケジュール導出情報を格納する第１格納装置を参照して、上記栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定するスケジュール決定部と、
上記１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウを示すノウハウ情報を格納する第２格納装置を参照して、上記スケジュール決定部が決定した上記生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出するノウハウ情報抽出部と、
（ｉ）上記各工程の識別情報、又は、上記各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）上記ノウハウ情報抽出部が抽出した上記各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。
［項目Ｂ－２］
上記出力部は、（ｉ）上記各工程の識別情報、又は、上記少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）上記ノウハウ情報抽出部が抽出した上記各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報と、（ｉｉｉ）上記スケジュール決定部が決定した上記生産スケジュールにおいて、上記各工程又は上記少なくとも１つの作業項目が実施される予定時期を示す実施時期情報とを対応付けて出力する、
項目Ｂ－１に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－３］
上記出力部は、（ｉ）上記スケジュール決定部が決定した上記生産スケジュールの内容を示す情報と、（ｉｉ）上記ノウハウ情報抽出部が抽出したノウハウ情報により示されるノウハウの内容を示す情報、又は、上記ノウハウ情報抽出部により抽出されたノウハウ情報の有無を示す情報とを含む第１画面を生成するための第１画面データを出力する、
項目Ｂ－２に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－４］
上記第１格納装置は、
上記１以上の種類の農産物のそれぞれを生産するための上記１以上の工程のそれぞれの識別情報と、
上記１以上の工程のそれぞれに関する上記スケジュール導出情報と、
上記１以上の工程のそれぞれに関する確認事項を示す確認情報と、
を対応付けて格納し、
上記情報処理装置は、
上記第１画面に表示された上記生産スケジュールに含まれる工程又は作業項目の中から、ユーザにより選択された工程又は作業項目を示す選択情報を取得する選択情報取得部と、
上記第１格納装置を参照して、上記選択情報により示される工程に関する確認情報を取得する確認情報取得部と、
をさらに備え、
上記出力部は、（ｉ）上記ノウハウ情報抽出部が抽出したノウハウ情報のうち、上記選択情報により示される工程又は作業項目に関するノウハウ情報により示されるノウハウの内容を示す情報と、（ｉｉ）上記確認情報取得部が取得した確認情報により示される確認事項の内容を示す情報とを含む第２画面を生成するための第２画面データを出力する、
項目Ｂ－３に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－５］
上記確認情報取得部は、上記スケジュール決定部が決定した上記生産スケジュールにおいて、上記選択情報取得部が上記選択情報を取得した時期から、上記選択情報により示される工程又は作業項目が実施される予定時期までの間に実施されることが予定されている工程又作業項目に関する確認情報を取得する、
項目Ｂ－４に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－６］
上記ノウハウ情報は、作業者又は作業機械の行動の内容を示す情報と、上記作業者又は作業機械が上記行動を実施するための条件を示す情報とを含み、
上記ノウハウ情報抽出部は、上記生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報のうち、上記条件が成立したノウハウ情報を抽出する、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－５までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－７］
上記ノウハウ情報抽出部は、
上記条件の成否を判定し、
上記条件が成立したノウハウ情報を抽出する、
項目Ｂ－６に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－８］
上記ノウハウ情報に基づいて、上記条件及び上記行動の内容が図式化されたフローチャートを生成するフローチャート生成部をさらに備え、
上記出力部は、上記フローチャート生成部が生成した上記フローチャートを含む第３画面を生成するための第３画面データを出力する、
項目Ｂ－６又は項目Ｂ－７に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－９］
上記１以上の工程のそれぞれの識別情報は、上記少なくとも１つの作業項目の識別情報であり、又は、上記少なくとも１つの作業項目の識別情報を含み、
上記各工程に関する確認事項は、上記少なくとも１つの作業項目に関する確認事項を含む、
項目Ｂ－４から項目Ｂ－８までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－１０］
上記各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウは、上記１以上の工程のそれぞれに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関するノウハウを含む、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－９までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－１１］
コンピュータを、項目Ｂ－１から項目Ｂ－１０までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
［項目Ｂ－１２］
栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得する栽培情報取得段階と、
１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物の生産スケジュールを導出するためのスケジュール導出情報を格納する第１格納装置を参照して、上記栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定するスケジュール決定段階と、
上記１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウを示すノウハウ情報を格納する第２格納装置を参照して、上記スケジュール決定段階において決定された上記生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出するノウハウ情報抽出段階と、
（ｉ）上記各工程の識別情報、又は、上記各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）上記ノウハウ情報抽出段階において抽出された上記各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する出力段階と、
を有する、情報処理方法。
１０ 通信ネットワーク、２０ 圃場、２２ 農産物、４０ 作業者、５０ 消費者、６０ アイコン、１００ 農作業支援システム、１０２ 通信端末、１１４ 撮像機器、１１６ 計測機器、１２０ 農作業ロボット、１３０ ベースユニット、１３２ 移動ユニット、１３４ 撮像ユニット、１３６ センサユニット、１３８ 農作業ユニット、１４２ 農作業管理サーバ、１４４ 気象情報管理サーバ、１４６ ノウハウ管理サーバ、１４８ マッチングサービス管理サーバ、２２０ 制御ユニット、２２２ 制御プログラム、２２４ ＯＳ、２２６ ドライバ、２３０ 電源ユニット、２５０ 制振ユニット、２８０ バランス調整ユニット、２９４ ファームウエア、３１０ 入力受付部、３２０ 画面生成部、３３０ 作業計画生成部、３４０ 格納部、３５２ ログデータ格納部、３５４ 標準データ格納部、３６２ 作業記録格納部、３６４ 生育記録格納部、３６６ 収穫記録格納部、３６８ 出荷記録格納部、３７２ 設定データ格納部、３７４ 評価データ格納部、４２２ 作業計画取得部、４３２ 音声データ取得部、４３４ 画像データ取得部、４３６ 履歴データ取得部、４３８ 環境データ取得部、４４０ ノウハウデータ生成部、４５０ ノウハウデータベース、４６０ 要求受付部、４７０ 要求処理部、５００ データテーブル、５０２ 情報、５０４ 情報、５０６ 情報、５０８ 情報、６００ フローチャート、７２０ テキストデータ生成部、７３０ データ編集部、７４０ 共有設定部、７５２ 作業内容推定部、７５４ 目的推定部、７５６ 条件推定部、７５８ 条件定量化部、７６０ データ統合部、７７０ 質問部、８２２ 作業異常検出部、８２４ バイタル異常検出部、８２６ 言動異常検出部、８３０ 質問生成部、９２２ ユーザ指示、９３２ 標準データ、９３４ ノウハウデータ、９４２ スケジュール情報、９４４ チェックリスト情報、９４６ フローチャート、９５０ 画面データ、９５２ ユーザ指示、１０２２ スケジュール作成部、１０２４ チェックリスト作成部、１０２６ フローチャート作成部、１０３２ 栽培情報、１０３４ 圃場情報、１０３６ 気象情報、１１２０ ノウハウ抽出部、１１４０ 確認事項抽出部、１２２０ 画面データ生成部、１２４０ ノウハウデータ抽出部、１３００ 画面、１３１０ オブジェクト、１３１２ タスク、１３１４ 作業スケジュール、１３２０ オブジェクト、１３４０ オブジェクト、１４００ 画面、１５００ 画面、１５２２ オブジェクト、１５２４ オブジェクト、１５４２ オブジェクト、１５４４ オブジェクト、１５４６ オブジェクト、１５４８ オブジェクト、１５６２ オブジェクト、１５６４ オブジェクト、１５６６ オブジェクト、１６００ 画面、１７００ 画面、１７４２ オブジェクト、１７４８ オブジェクト、１８００ 画面、１８２０ オブジェクト、１８２２ 作業オブジェクト、１８４０ オブジェクト、１８４２ ノウハウオブジェクト、１８６２ オブジェクト、１９００ データテーブル、１９２０ 情報、１９３０ 情報、１９４０ 情報、３０００ コンピュータ、３００１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０ ホストコントローラ、３０１２ ＣＰＵ、３０１４ ＲＡＭ、３０１６ ＧＰＵ、３０１８ ディスプレイデバイス、３０２０ 入出力コントローラ、３０２２ 通信インタフェース、３０２４ ハードディスクドライブ、３０２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０ ＲＯＭ、３０４０ 入出力チップ、３０４２ キーボード

Claims (12)

  1. 栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得する栽培情報取得部と、
    １以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物の生産スケジュールを導出するためのスケジュール導出情報を格納する第１格納装置を参照して、前記栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定するスケジュール決定部と、
    前記１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウを示すノウハウ情報を格納する第２格納装置を参照して、前記スケジュール決定部が決定した前記生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出するノウハウ情報抽出部と、
    （ｉ）前記各工程の識別情報、又は、前記各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）前記ノウハウ情報抽出部が抽出した前記各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する出力部と、
    を備える、情報処理装置。
  2. 前記出力部は、（ｉ）前記各工程の識別情報、又は、前記少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）前記ノウハウ情報抽出部が抽出した前記各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報と、（ｉｉｉ）前記スケジュール決定部が決定した前記生産スケジュールにおいて、前記各工程又は前記少なくとも１つの作業項目が実施される予定時期を示す実施時期情報とを対応付けて出力する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記出力部は、（ｉ）前記スケジュール決定部が決定した前記生産スケジュールの内容を示す情報と、（ｉｉ）前記ノウハウ情報抽出部が抽出したノウハウ情報により示されるノウハウの内容を示す情報、又は、前記ノウハウ情報抽出部により抽出されたノウハウ情報の有無を示す情報とを含む第１画面を生成するための第１画面データを出力する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記第１格納装置は、
    前記１以上の種類の農産物のそれぞれを生産するための前記１以上の工程のそれぞれの識別情報と、
    前記１以上の工程のそれぞれに関する前記スケジュール導出情報と、
    前記１以上の工程のそれぞれに関する確認事項を示す確認情報と、
    を対応付けて格納し、
    前記情報処理装置は、
    前記第１画面に表示された前記生産スケジュールに含まれる工程又は作業項目の中から、ユーザにより選択された工程又は作業項目を示す選択情報を取得する選択情報取得部と、
    前記第１格納装置を参照して、前記選択情報により示される工程に関する確認情報を取得する確認情報取得部と、
    をさらに備え、
    前記出力部は、（ｉ）前記ノウハウ情報抽出部が抽出したノウハウ情報のうち、前記選択情報により示される工程又は作業項目に関するノウハウ情報により示されるノウハウの内容を示す情報と、（ｉｉ）前記確認情報取得部が取得した確認情報により示される確認事項の内容を示す情報とを含む第２画面を生成するための第２画面データを出力する、
    請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記確認情報取得部は、前記スケジュール決定部が決定した前記生産スケジュールにおいて、前記選択情報取得部が前記選択情報を取得した時期から、前記選択情報により示される工程又は作業項目が実施される予定時期までの間に実施されることが予定されている工程又作業項目に関する確認情報を取得する、
    請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 前記ノウハウ情報は、作業者又は作業機械の行動の内容を示す情報と、前記作業者又は作業機械が前記行動を実施するための条件を示す情報とを含み、
    前記ノウハウ情報抽出部は、前記生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報のうち、前記条件が成立したノウハウ情報を抽出する、
    請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記ノウハウ情報抽出部は、
    前記条件の成否を判定し、
    前記条件が成立したノウハウ情報を抽出する、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 前記ノウハウ情報に基づいて、前記条件及び前記行動の内容が図式化されたフローチャートを生成するフローチャート生成部をさらに備え、
    前記出力部は、前記フローチャート生成部が生成した前記フローチャートを含む第３画面を生成するための第３画面データを出力する、
    請求項６又は請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記１以上の工程のそれぞれの識別情報は、前記少なくとも１つの作業項目の識別情報であり、又は、前記少なくとも１つの作業項目の識別情報を含み、
    前記各工程に関する確認事項は、前記少なくとも１つの作業項目に関する確認事項を含む、
    請求項４から請求項８までの何れか一項に記載の情報処理装置。
  10. 前記各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウは、前記１以上の工程のそれぞれに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関するノウハウを含む、
    請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の情報処理装置。
  11. コンピュータを、請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
  12. 栽培予定の農産物の種類を示す栽培情報を取得する栽培情報取得段階と、
    １以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物の生産スケジュールを導出するためのスケジュール導出情報を格納する第１格納装置を参照して、前記栽培情報により示される種類の農産物の生産スケジュールを決定するスケジュール決定段階と、
    前記１以上の種類の農産物のそれぞれについて、各農産物を生産するための１以上の工程のそれぞれに関するノウハウを示すノウハウ情報を格納する第２格納装置を参照して、前記スケジュール決定段階において決定された前記生産スケジュールに含まれる各工程に関するノウハウ情報を抽出するノウハウ情報抽出段階と、
    （ｉ）前記各工程の識別情報、又は、前記各工程に含まれる少なくとも１つの作業項目の識別情報と、（ｉｉ）前記ノウハウ情報抽出段階において抽出された前記各工程に関するノウハウ情報、又は、当該ノウハウ情報の識別情報とを対応付けて出力する出力段階と、
    を有する、情報処理方法。
JP2021014980A 2021-02-02 2021-02-02 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム Pending JP2022118441A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021014980A JP2022118441A (ja) 2021-02-02 2021-02-02 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021014980A JP2022118441A (ja) 2021-02-02 2021-02-02 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022118441A true JP2022118441A (ja) 2022-08-15

Family

ID=82839957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021014980A Pending JP2022118441A (ja) 2021-02-02 2021-02-02 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022118441A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016211305B2 (en) Soil quality measurement device
US8504234B2 (en) Robotic pesticide application
US11238283B2 (en) Hybrid vision system for crop land navigation
JP2022508939A (ja) 植物の写真を分類することにより植物病の感染を検出すること
US20130197806A1 (en) Automated location-based information recall
UA123575C2 (uk) Оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису
JP6644729B2 (ja) 情報処理装置、プログラム、情報処理システム及びデータ構造
US11716985B2 (en) Method for remediating developmentally delayed plants
JP2020529674A (ja) 経済的な農業管理のための携帯装置
JP2019082765A (ja) 情報処理システム及びプログラム
JP2022080801A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2020074141A (ja) 情報処理装置、プログラム、情報処理システム及びデータ構造
US11185007B1 (en) Methods and systems for prioritizing management of agricultural fields
JP2022075366A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP2022118441A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP2022075370A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2022075389A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2022080800A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6970229B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP2022080803A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6960495B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP6944561B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP6616377B2 (ja) 情報処理システム及びプログラム
Khadse To study applications of agricultural drones in irrigation and agriculture
JP6746769B2 (ja) 管理装置及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231110