JP2022116513A - Weft insertion device for air jet loom - Google Patents

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洋一 牧野
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Mitsutaka Morita
鉄夫 横山
Tetsuo Yokoyama
真崇 濱口
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Abstract

To provide a weft insertion device for an air jet loom in which the pressure drop of compressed air at startup and the pressure fluctuation of compressed air during operation can be so suppressed as to be smaller than the conventional ones.SOLUTION: A weft insertion device 100 has: a first main tank 144M for storing compressed air; an electro-pneumatic regulator 143 for adjusting the pressure of the compressed air supplied from an air compressor 10 and supplying it to the first main tank 144M; a nozzle 142 for injecting the compressed air; a main valve 146 connected to the first main tank 144M via a first connecting part P144 and supplying the compressed air stored in the first main tank 144M to the nozzle; and a second main tank 144S connected to the first main tank 144M via a second connecting part P143S different from the first connecting part P144.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、緯糸の飛走に圧縮エアを使用するエアジェット織機の緯入れ装置に関し、特に、起動時の圧縮エアの圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを小さく抑えることが可能なエアジェット織機の緯入れ装置に関する。 The present disclosure relates to a weft inserting device for an air jet loom that uses compressed air to run weft yarns, and in particular, it is possible to suppress the pressure drop of the compressed air at startup and the pressure fluctuation of the compressed air during operation. It relates to a weft inserting device for an air jet loom.

エアジェット織機は、圧縮エアの噴射により緯糸を経糸と直交する方向に飛走させることにより製織を行っている。ここで、圧縮エアの圧力を一定に保ち、所定の緯入れ位置に緯糸を所定タイミングで到達させることが品質の良い織布を織る上で重要である。 Air jet looms perform weaving by jetting compressed air to run weft yarns in a direction orthogonal to warp yarns. Here, it is important to keep the pressure of the compressed air constant so that the weft reaches a predetermined weft insertion position at a predetermined timing in order to weave a woven fabric of good quality.

特開２０１５－８６４７６号公報JP 2015-86476 A

エアジェット織機においてノズルから噴射される圧縮エアの圧力を制御するため、電空レギュレータを用いてタンク内における圧縮エアの圧力を制御する手法が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の手法は、電空レギュレータの給気用電磁弁の作動タイミングを決定する下限圧力を適切に設定することにより、タンク内における圧縮エアの圧力変動を抑制することを目指している。 In order to control the pressure of compressed air jetted from a nozzle in an air jet loom, Patent Literature 1 describes a method of controlling the pressure of compressed air in a tank using an electro-pneumatic regulator. The method described in Patent Document 1 aims to suppress pressure fluctuations of compressed air in the tank by appropriately setting the lower limit pressure that determines the operation timing of the air supply solenoid valve of the electro-pneumatic regulator. .

しかし、電空レギュレータを用いてタンク内における圧縮エアの圧力を制御する場合、ノズルから噴射される圧縮エアの流量を大きくすると、タンク内における起動時の圧力低下が大きくなる問題があった。
図５は、ノズルから噴射される圧縮エアの流量を標準状態に設定した場合の圧力変化の特性を示し、図６は同じノズルから噴射される圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を示している。
図５の特性と図６の特性とを比較すると、図６の特性において、図５には存在していなかった起動時の著しい圧力低下が生じていることが明白である。このような起動時の圧力低下は、起動時に大流量の圧縮エアが使用されたことにより、エアコンプレッサ等の圧縮エア供給源からタンク内への電空レギュレータを介した圧縮エアの補充が間に合わないことが原因と考えられる。 However, when the pressure of compressed air in the tank is controlled using an electro-pneumatic regulator, increasing the flow rate of the compressed air injected from the nozzle causes a large pressure drop in the tank during start-up.
FIG. 5 shows the pressure change characteristics when the flow rate of compressed air injected from the nozzle is set to the standard state, and FIG. 6 shows the pressure change when the flow rate of compressed air injected from the same nozzle is set to the maximum. It shows the characteristics of
Comparing the characteristics of FIG. 5 with the characteristics of FIG. 6, it is evident that the characteristic of FIG. 6 has a significant pressure drop at start-up that was not present in FIG. Such a pressure drop at startup is caused by the fact that a large amount of compressed air was used at startup, and the supply of compressed air from a compressed air supply source such as an air compressor into the tank via an electro-pneumatic regulator was not in time. This is thought to be the cause.

一方、起動時におけるタンク内の圧力低下を抑制するためにタンクの容積を小さくすることが考えられる。タンクの容積を変更前の１／２として、ノズルから噴射される圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を、図７に示す。図７における起動時の圧力低下量は、図６に示したαよりも少ないβに改善されている。 On the other hand, it is conceivable to reduce the volume of the tank in order to suppress the pressure drop in the tank during start-up. FIG. 7 shows the pressure change characteristics when the volume of the tank is set to 1/2 of that before the change and the flow rate of the compressed air jetted from the nozzle is set to the maximum. The amount of pressure drop at startup in FIG. 7 is improved to β, which is less than α shown in FIG.

しかし、図６において運転時の圧力変動はγであったのに対し、図７において運転時の圧力変動はγよりも大きなδに悪化している。すなわち、タンクの容積を小さくすることにより起動時の圧力低下を抑えている反面、運転時の圧力変動を悪化させている。更に、電空レギュレータは、図６において起動直後以後にほとんど動作していないのに対し、図７において運転時に頻繁に給気と排気の動作を行っている。図７に示すような電空レギュレータの頻繁な動作は、電空レギュレータの寿命を短くする恐れがある。
従って、ノズルから噴射される圧縮エアにより緯糸を飛走させる緯入れ装置において、タンク内における圧縮エアの起動時の圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを共に小さく抑えることは極めて困難という課題が存在していた。 However, while the pressure fluctuation during operation was γ in FIG. 6, the pressure fluctuation during operation deteriorated to δ larger than γ in FIG. That is, by reducing the volume of the tank, the pressure drop during start-up is suppressed, but on the other hand, the pressure fluctuation during operation is exacerbated. Further, the electro-pneumatic regulator hardly operates immediately after starting in FIG. 6, whereas in FIG. 7 air supply and exhaust operations are frequently performed during operation. Frequent operation of the electro-pneumatic regulator as shown in FIG. 7 can shorten the life of the electro-pneumatic regulator.
Therefore, in a weft inserting device that uses compressed air jetted from a nozzle to fly the weft yarn, it is extremely difficult to reduce both the pressure drop when the compressed air is started in the tank and the pressure fluctuation of the compressed air during operation. A challenge existed.

本開示は、起動時の圧縮エアの圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを従来小さく抑えることが可能なエアジェット織機の緯入れ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present disclosure is to provide a weft inserting device for an air-jet loom that can reduce the pressure drop of compressed air during start-up and the pressure fluctuation of compressed air during operation.

本開示のエアジェット織機の緯入れ装置は、圧縮エアを貯蔵する第１タンクと、エアコンプレッサから供給される圧縮エアの圧力を調整して第１タンクに供給する電空レギュレータと、圧縮エアを噴射するノズルと、第１タンクに第１接続部を介して接続され、第１タンクに貯蔵された圧縮エアをノズルに供給するバルブと、第１接続部とは別の第２接続部を介して第１タンクに接続される第２タンクと、を有する。 The weft inserting device of the air jet loom of the present disclosure includes a first tank that stores compressed air, an electropneumatic regulator that adjusts the pressure of the compressed air supplied from the air compressor and supplies the compressed air to the first tank, and the compressed air. a nozzle for injecting, a valve connected to a first tank via a first connection and supplying compressed air stored in the first tank to the nozzle, and a second connection separate from the first connection a second tank connected to the first tank through the

第２接続部は、電空レギュレータから圧縮エアを第１タンクに供給する供給部位に接続されてもよい。
第２接続部は、第１タンクに直接接続されてもよい。
第１タンクの容積をＶ１、第２タンクの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たしてもよい。
電空レギュレータから圧縮エアを第１タンクに供給する供給部位の流路抵抗をＲ１、第２接続部の流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たしてもよい。 The second connection may be connected to a supply site for supplying compressed air from the electro-pneumatic regulator to the first tank.
The second connection may be directly connected to the first tank.
When the volume of the first tank is V1 and the volume of the second tank is V2, V1<V2 may be satisfied.
R1<R2 may be satisfied, where R1 is the flow path resistance of the supply portion that supplies compressed air from the electro-pneumatic regulator to the first tank, and R2 is the flow path resistance of the second connection portion.

本開示のエアジェット織機の緯入れ装置によれば、起動時の圧縮エアの圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを従来小さく抑えることが可能になる。 According to the weft inserting device of the air-jet loom of the present disclosure, it is possible to suppress the pressure drop of the compressed air during start-up and the pressure fluctuation of the compressed air during operation to be conventionally small.

実施の形態１の緯入れ装置の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration of a weft insertion device according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１の緯入れ装置におけるメインレギュレータの構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of a main regulator in the weft insertion device of Embodiment 1; 実施の形態１の緯入れ装置における第１メインタンクと第２メインタンクとの構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of a first main tank and a second main tank in the weft insertion device of Embodiment 1; 実施の形態１の緯入れ装置のタンクにおける圧縮エアの流れを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the flow of compressed air in the tank of the weft insertion device of Embodiment 1; 比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。It is a characteristic diagram showing pressure characteristics of compressed air in a comparative example. 比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。It is a characteristic diagram showing pressure characteristics of compressed air in a comparative example. 比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。It is a characteristic diagram showing pressure characteristics of compressed air in a comparative example. 実施の形態１の圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing pressure characteristics of compressed air according to Embodiment 1; 実施の形態１の緯入れ装置におけるタンクの第１の変形例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a first modification of the tank in the weft insertion device of Embodiment 1; 実施の形態１の緯入れ装置におけるタンクの第２の変形例を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a second modification of the tank in the weft insertion device of Embodiment 1; 実施の形態１の緯入れ装置におけるタンクの第３の変形例を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a third modification of the tank in the weft insertion device of Embodiment 1;

以下、エアジェット織機の緯入れ装置の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一番号を付している。 An embodiment of a weft insertion device for an air-jet loom will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same number is given to the same part.

実施の形態１．
はじめに、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入れ装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入れ装置１００を示す構成図である。 Embodiment 1.
First, the configuration of a weft insertion device 100 for an air-jet loom according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a weft inserting device 100 for an air jet loom according to Embodiment 1. As shown in FIG.

なお、本明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向について、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。 In this specification, with respect to the weft insertion direction in which the weft is inserted into the warp shed and the weft is conveyed, the side opposite to the weft insertion direction is defined as upstream, and the weft insertion direction is defined as downstream. In addition, regarding the direction of compressed air flow, the source side is defined as upstream, and the side opposite to the source is defined as downstream.

［緯入れ装置１００の構成］
図１に示される緯入れ装置１００は、主に、制御部１１０、メイン系統Ｍ、サブ系統Ｓ、筬１５０、及びエンドセンサ１７０を備えている。なお、図１に示す緯入れ装置１００は、１つのメイン系統Ｍを有する状態を具体例として示すが、２つ以上のメイン系統Ｍを有するものであってもよい。 [Configuration of Weft Insertion Device 100]
The weft inserting device 100 shown in FIG. Although the weft inserting apparatus 100 shown in FIG. 1 has one main system M as a specific example, the weft inserting apparatus 100 may have two or more main systems M.

制御部１１０には、ＣＰＵ１１１と、ファンクションパネル１１２とが設けられている。ＣＰＵ１１１は、搭載されている制御プログラムに基づいて、緯入れ装置１００の緯入れ動作について各種の制御を実行する。ファンクションパネル１１２は、各種の情報を報知する報知部であり、表示機能及び入力機能を有し、ＣＰＵ１１１から指示された内容に基づいて各種情報を表示し、入力された情報をＣＰＵ１１１に伝達する。 The control unit 110 is provided with a CPU 111 and a function panel 112 . The CPU 111 executes various controls for the weft insertion operation of the weft insertion device 100 based on the control program installed therein. The function panel 112 is a notification unit that notifies various types of information, has a display function and an input function, displays various types of information based on the content instructed by the CPU 111 , and transmits the input information to the CPU 111 .

メイン系統Ｍには、給糸部１２０と、緯糸測長貯留部１３０と、緯入れノズル１４０とが設けられている。給糸部１２０は、緯糸測長貯留部１３０の上流側に設けられ、緯糸Ｙを保持している。給糸部１２０の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留部１３０により引き出される。 The main system M is provided with a yarn feeding section 120 , a weft length measurement storage section 130 and a weft insertion nozzle 140 . The weft supply section 120 is provided upstream of the weft length measurement storage section 130 and holds the weft Y. As shown in FIG. The weft Y of the yarn supplying section 120 is pulled out by the weft length measurement storage section 130 .

緯糸測長貯留部１３０には、貯留ドラム１３１と、緯糸解舒ピン１３２と、バルーンセンサ１３３とが設けられている。貯留ドラム１３１は、給糸部１２０の緯糸Ｙを引き出し、緯糸Ｙを巻き付けた状態で貯留する。緯糸解舒ピン１３２及びバルーンセンサ１３３は、貯留ドラム１３１の周囲に配設されている。バルーンセンサ１３３は、緯糸解舒ピン１３２に対して緯糸Ｙの解舒方向側に並べて配置されている。 The weft length measurement storage unit 130 is provided with a storage drum 131 , a weft unwinding pin 132 and a balloon sensor 133 . The storage drum 131 draws out the weft Y from the yarn supplying section 120 and stores the weft Y in a wound state. The weft unwinding pin 132 and the balloon sensor 133 are arranged around the storage drum 131 . The balloon sensor 133 is arranged side by side in the weft Y unwinding direction with respect to the weft unwinding pin 132 .

緯糸解舒ピン１３２は、制御部１１０に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１３１に貯留された緯糸Ｙを解舒する。バルーンセンサ１３３は、緯入れ中に貯留ドラム１３１から解舒される緯糸Ｙを検知し、制御部１１０に緯糸解舒信号を発信する。制御部１１０は、予め設定された回数の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸解舒ピン１３２を係止状態にする。これにより、緯糸解舒ピン１３２は、貯留ドラム１３１から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯糸Ｙの緯入れが終了する。緯糸解舒ピン１３２が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１３１に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。 The weft unwinding pin 132 unwinds the weft Y stored in the storage drum 131 at the loom rotation angle preset in the control unit 110 . The balloon sensor 133 detects the weft Y unwound from the storage drum 131 during weft insertion and transmits a weft unwinding signal to the controller 110 . When the controller 110 receives the weft unwinding signal a preset number of times, the controller 110 puts the weft unwinding pin 132 in a locked state. As a result, the weft unwinding pin 132 locks the weft Y unwound from the storage drum 131, and the weft insertion of the weft Y is completed. The operation timing for the weft unwinding pin 132 to lock the weft Y is set according to the number of turns required to store the weft Y having a length corresponding to the weaving width TL in the storage drum 131 .

貯留ドラム１３１にＮ巻された緯糸Ｙの長さが織幅ＴＬに相当する場合、制御部１１０は、バルーンセンサ１３３の緯糸解舒信号をＮ回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号を緯糸解舒ピン１３２に発信する。バルーンセンサ１３３の緯糸解舒信号は、貯留ドラム１３１からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯糸解舒タイミングとして認識される。 When the length of the weft Y wound N times around the storage drum 131 corresponds to the weaving width TL, the controller 110 receives the weft unwinding signal from the balloon sensor 133 N times, and then outputs an operation signal for locking the weft Y. Send to the weft release pin 132 . The weft unwinding signal from the balloon sensor 133 is the weft Y unwinding signal from the storage drum 131, and is recognized by the controller 110 as the weft unwinding timing based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder.

緯入れノズル１４０として、タンデムノズル１４１と、メインノズル１４２とが設けられている。タンデムノズル１４１は、圧縮エアの噴射により、貯留ドラム１３１から緯糸Ｙを引き出す。タンデムノズル１４１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ１４７が設けられている。 As the weft inserting nozzle 140, a tandem nozzle 141 and a main nozzle 142 are provided. The tandem nozzle 141 pulls out the weft Y from the storage drum 131 by jetting compressed air. A brake 147 is provided on the upstream side of the tandem nozzle 141 to brake the flying weft Y before the weft insertion is completed.

メインノズル１４２は、圧縮エアの噴射により、緯糸Ｙを筬１５０の緯糸通路１５３に緯入れする。メインノズル１４２は、配管Ｐ１４６を介してメインバルブ１４６に接続されている。メインバルブ１４６は、第１タンクである第１メインタンク１４４Ｍに、第１接続部である配管Ｐ１４４を介して接続されている。 The main nozzle 142 inserts the weft Y into the weft passage 153 of the reed 150 by jetting compressed air. The main nozzle 142 is connected to a main valve 146 via a pipe P146. The main valve 146 is connected to a first main tank 144M, which is a first tank, via a pipe P144, which is a first connecting portion.

タンデムノズル１４１は、配管Ｐ１４５を介してタンデムバルブ１４５に接続されている。タンデムバルブ１４５は、配管Ｐ１４４を介してメインバルブ１４６と共通の第１メインタンク１４４Ｍに接続されている。なお、タンデムバルブ１４５やメインバルブ１４６は、配管Ｐ１４４を介さず直接第１メインタンク１４４Ｍに接続されていてもよい。この場合、本開示における「第１接続部」はタンデムバルブ１４５やメインバルブ１４６と第１メインタンク１４４Ｍとの接続部分となる。 The tandem nozzle 141 is connected to a tandem valve 145 via a pipe P145. The tandem valve 145 is connected to a first main tank 144M shared with the main valve 146 via a pipe P144. Note that the tandem valve 145 and the main valve 146 may be directly connected to the first main tank 144M without passing through the pipe P144. In this case, the “first connecting portion” in the present disclosure is the connecting portion between the tandem valve 145 or the main valve 146 and the first main tank 144M.

織布工場に設置されたエアコンプレッサ１０から供給される圧縮エアは、メインレギュレータ１４３により圧力調整され、配管Ｐ１４３Ｍを介して第１メインタンク１４４Ｍに供給されて貯蔵される。配管Ｐ１４３Ｍは、メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位として機能する。メインレギュレータ１４３は電空レギュレータにより構成されている。圧力センサ１４４ｘは、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されている圧縮エアの圧力を検知し、検知結果を制御部１１０に伝達する。なお、圧力センサ１４４ｘは、メインレギュレータ１４３に内蔵されていてもよい。この場合、メインレギュレータ１４３の下流側の圧力から第１メインタンク１４４Ｍの圧力を推定することができる。 Compressed air supplied from the air compressor 10 installed in the weaving factory is pressure-regulated by the main regulator 143, supplied to the first main tank 144M via the pipe P143M, and stored therein. The pipe P143M functions as a supply portion that supplies compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M. The main regulator 143 is composed of an electropneumatic regulator. The pressure sensor 144x detects the pressure of the compressed air stored in the first main tank 144M and transmits the detection result to the controller 110. FIG. Note that the pressure sensor 144 x may be incorporated in the main regulator 143 . In this case, the pressure in the first main tank 144M can be estimated from the pressure on the downstream side of the main regulator 143.

第１タンクである第１メインタンク１４４Ｍには、配管Ｐ１４３Ｓを介して、第２タンクである第２メインタンク１４４Ｓが接続されている。配管Ｐ１４３Ｓは、流路抵抗を付与されており、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの間で圧縮エアを授受する第２接続部として機能する。すなわち、第２メインタンク１４４Ｓは、第１接続部である配管Ｐ１４４とは別の第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓを介して、第１メインタンク１４４Ｍに接続される。ここで、第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓは、電空レギュレータであるメインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍに接続される。なお、第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍに直接接続されてもよい。 A second main tank 144S, which is a second tank, is connected to the first main tank 144M, which is a first tank, via a pipe P143S. The pipe P143S is provided with flow resistance, and functions as a second connection portion that exchanges compressed air between the first main tank 144M and the second main tank 144S. That is, the second main tank 144S is connected to the first main tank 144M via a pipe P143S, which is a second connection portion, separate from the pipe P144, which is a first connection portion. Here, the pipe P143S, which is the second connection portion, is connected to the pipe P143M, which is a supply portion for supplying compressed air from the main regulator 143, which is an electro-pneumatic regulator, to the first main tank 144M. The pipe P143S, which is the second connection portion, may be directly connected to the first main tank 144M.

筬１５０は、メイン系統Ｍの緯入れノズル１４０の下流側に配設され、複数の筬羽により構成されている。複数の筬羽のそれぞれの間は、経糸を通すように構成されている。複数の筬羽の上下方向中央付近に設けられた凹部により、緯糸の飛走しうる緯糸通路１５３が形成されている。筬１５０には、緯糸通路１５３に沿って、サブノズル１６０（以下、複数のサブノズル群１６０）を構成する複数のノズルと、エンドセンサ１７０とが配置されている。 The reed 150 is arranged on the downstream side of the weft inserting nozzle 140 of the main system M, and is composed of a plurality of dents. Warp threads are passed between each of the plurality of reed dents. A weft passage 153 through which the weft can run is formed by recesses provided in the vicinity of the centers of the plurality of dents in the vertical direction. A plurality of nozzles forming a sub-nozzle 160 (hereinafter referred to as a plurality of sub-nozzle groups 160 ) and an end sensor 170 are arranged along the weft passage 153 in the reed 150 .

サブ系統Ｓにおいて、複数のサブノズル群１６０は、圧縮エアの噴射（以下、「エア噴射」と言う）により緯糸通路１５３において緯糸Ｙを飛走させるため、筬１５０の緯糸通路１５３に沿って配設されている。複数のサブノズル群１６０は一例として６群に分けられ、各サブノズル群１６０Ａ～１６０Ｆは、群ごとにそれぞれ４本のサブノズルにより構成されている。 In the sub-system S, a plurality of sub-nozzle groups 160 are arranged along the weft passage 153 of the reed 150 in order to cause the weft Y to fly in the weft passage 153 by jetting compressed air (hereinafter referred to as "air jetting"). It is As an example, the plurality of sub-nozzle groups 160 are divided into six groups, and each sub-nozzle group 160A to 160F is composed of four sub-nozzles.

各サブノズル群１６０Ａ～１６０Ｆは、それぞれ複数の配管群１６６を介して、群ごとに複数のサブバルブ１６５に接続されている。複数の配管群１６６は、複数のサブノズル群１６０に対応して６群に分けられ、各配管群１６６Ａ～１６６Ｆは、群ごとにそれぞれ４本の配管により構成されている。複数のサブバルブ１６５は、各配管群１６６Ａ～１６６Ｆに合わせて、サブバルブ１６５Ａ～１６５Ｆにより構成され、共通のサブタンク１６４に接続されている。 Each sub-nozzle group 160A to 160F is connected to a plurality of sub-valves 165 via a plurality of pipe groups 166, respectively. The plurality of pipe groups 166 are divided into six groups corresponding to the plurality of sub-nozzle groups 160, and each pipe group 166A to 166F is composed of four pipes. The plurality of sub-valves 165 are composed of sub-valves 165A-165F corresponding to the pipe groups 166A-166F and connected to a common sub-tank 164. As shown in FIG.

サブタンク１６４は、配管Ｐ１６３によりサブレギュレータ１６２に接続されている。また、サブレギュレータ１６２は、配管Ｐ１６１により、メインレギュレータ１４３と並列に、エアコンプレッサ１０に接続されている。このため、サブタンク１６４には、サブレギュレータ１６２により圧力調整された圧縮エアが貯蔵される。圧力センサ１６４ｘは、サブタンク１６４に貯蔵されている圧縮エアの圧力を検知し、検知結果を制御部１１０に伝達する。なお、圧力センサ１６４ｘは、サブレギュレータ１６２に内蔵されていてもよい。この場合、サブレギュレータ１６２の下流側の圧力からサブタンク１６４の圧力を推定することができる。 The sub-tank 164 is connected to the sub-regulator 162 by a pipe P163. Also, the sub-regulator 162 is connected to the air compressor 10 in parallel with the main regulator 143 through a pipe P161. Therefore, the sub-tank 164 stores compressed air pressure-regulated by the sub-regulator 162 . Pressure sensor 164 x detects the pressure of compressed air stored in sub-tank 164 and transmits the detection result to control unit 110 . Note that the pressure sensor 164 x may be built in the sub-regulator 162 . In this case, the pressure in the sub-tank 164 can be estimated from the pressure on the downstream side of the sub-regulator 162 .

エンドセンサ１７０は、緯糸通路１５３の下流側であって、織幅ＴＬよりも下流側の織端に配置され、検知範囲に到達した緯糸Ｙを光学的に検知する。エンドセンサ１７０は、検知範囲に到達した緯糸Ｙを検知するため、発光部、受光部、及び導光部を備えていてもよい。エンドセンサ１７０は、緯糸Ｙを検知して生成した緯糸検知信号を制御部１１０に伝達する。エンドセンサ１７０による緯糸検知信号は、緯糸Ｙの緯糸末端到達信号であり、制御部１１０により末端到達タイミングとして認識される。 The end sensor 170 is arranged downstream of the weft passage 153 and downstream of the weaving width TL, and optically detects the weft Y that has reached the detection range. The end sensor 170 may include a light-emitting portion, a light-receiving portion, and a light-guiding portion in order to detect the weft Y that has reached the detection range. The end sensor 170 transmits a weft detection signal generated by detecting the weft Y to the controller 110 . A weft detection signal from the end sensor 170 is a weft end arrival signal of the weft Y, and is recognized by the control unit 110 as the end arrival timing.

［メインレギュレータ１４３の構成と動作］
次に、メインレギュレータ１４３の構成と動作を図２に基づいて詳細に説明する。図２は、実施の形態１の緯入れ装置１００におけるメインレギュレータ１４３の構成を示す構成図である。
メインレギュレータ１４３は、電空レギュレータであり、主に、空気ばね圧調整部１４３１、パイロット式開閉弁１４３２、排気弁１４３３、給気用電磁弁１４３４、及び排気用電磁弁１４３５を備えて構成されている。 [Configuration and Operation of Main Regulator 143]
Next, the configuration and operation of main regulator 143 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the main regulator 143 in the weft insertion device 100 of Embodiment 1. As shown in FIG.
The main regulator 143 is an electro-pneumatic regulator, and mainly includes an air spring pressure adjusting section 1431, a pilot type on-off valve 1432, an exhaust valve 1433, an air supply electromagnetic valve 1434, and an exhaust electromagnetic valve 1435. there is

空気ばね圧調整部１４３１には、筺体内を２分するように、ダイヤフラム１４３１ｄが配設されている。これにより、空気ばね圧調整部１４３１には、ダイヤフラム１４３１ｄの一方に一次側空間１４３１ａが形成され、他方に二次側空間１４３１ｂが形成されている。ダイヤフラム１４３１ｄは、一次側空間１４３１ａ内の圧力及び二次側空間１４３１ｂ内の圧力の差により、いずれかの側に変位する。一次側空間１４３１ａは、管路１４３ａを介して給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５に接続されている。 A diaphragm 1431d is arranged in the air spring pressure adjusting portion 1431 so as to divide the inside of the housing into two. Thus, in the air spring pressure adjusting portion 1431, a primary side space 1431a is formed on one side of the diaphragm 1431d, and a secondary side space 1431b is formed on the other side. The diaphragm 1431d is displaced to either side due to the difference between the pressure in the primary space 1431a and the pressure in the secondary space 1431b. The primary side space 1431a is connected to an air supply electromagnetic valve 1434 and an exhaust electromagnetic valve 1435 via a pipe line 143a.

パイロット式開閉弁１４３２は、エアコンプレッサ１０側の配管Ｐ１０に接続される入口１４３２ｉｎと、第１メインタンク１４４Ｍ側の配管Ｐ１４３Ｍに接続される出口１４３２ｏｕｔとを備えている。パイロット式開閉弁１４３２は、空気ばね圧調整部１４３１のダイヤフラム１４３１ｄに連結されており、ダイヤフラム１４３１ｄの変位に応じて開閉動作を行う。
例えば、パイロット式開閉弁１４３２は、一次側空間１４３１ａが二次側空間１４３１ｂより高圧になると開弁し、一次側空間１４３１ａが二次側空間１４３１ｂと等圧か低圧になると閉弁する。パイロット式開閉弁１４３２の開弁時には、入口１４３２ｉｎと出口１４３２ｏｕｔとが導通し、エアコンプレッサ１０側の高圧の圧縮エアが第１メインタンク１４４Ｍ側に供給される。なお、パイロット式開閉弁１４３２の出口１４３２ｏｕｔに接続される配管Ｐ１４３Ｍは、管路１４３ｂによって二次側空間１４３１ｂと連通している。 The pilot type on-off valve 1432 has an inlet 1432in connected to the piping P10 on the air compressor 10 side, and an outlet 1432out connected to the piping P143M on the first main tank 144M side. The pilot type opening/closing valve 1432 is connected to the diaphragm 1431d of the air spring pressure adjusting section 1431, and performs opening/closing operation according to the displacement of the diaphragm 1431d.
For example, the pilot type on-off valve 1432 opens when the pressure in the primary space 1431a becomes higher than that in the secondary space 1431b, and closes when the pressure in the primary space 1431a becomes equal to or lower than that of the secondary space 1431b. When the pilot type on-off valve 1432 is open, the inlet 1432in and the outlet 1432out are connected, and high-pressure compressed air from the air compressor 10 is supplied to the first main tank 144M. A pipe P143M connected to an outlet 1432out of the pilot type on-off valve 1432 communicates with the secondary space 1431b through a pipe line 143b.

排気弁１４３３は、二次側空間１４３１ｂに連通する管路１４３ｃと大気側に連通する排気口１４３３ｏｕｔとを備え、パイロット式開閉弁１４３２と同様に、ダイヤフラム１４３１ｄの変位により開閉動作を行う。
例えば、排気弁１４３３は、一次側空間１４３１ａが二次側空間１４３１ｂとバランス状態にあるか、高圧状態になると閉弁する。二次側空間１４３１ｂが一次側空間１４３１ａより高圧になると、排気弁１４３３がダイヤフラム１４３１ｄの変位により開弁される。従って、二次側空間１４３１ｂ内の圧縮エア、すなわち、パイロット式開閉弁１４３２の出口１４３２ｏｕｔ側の圧縮エアが、管路１４３ｂ、二次側空間１４３１ｂ及び管路１４３ｃを介して排気口１４３３ｏｕｔから放出される。 The exhaust valve 1433 has a pipe line 143c communicating with the secondary space 1431b and an exhaust port 1433out communicating with the atmosphere side, and performs opening/closing operation by displacement of the diaphragm 1431d, similarly to the pilot type opening/closing valve 1432.
For example, the exhaust valve 1433 closes when the primary space 1431a is in balance with the secondary space 1431b or when the pressure is high. When the secondary space 1431b has a higher pressure than the primary space 1431a, the exhaust valve 1433 is opened by displacement of the diaphragm 1431d. Therefore, the compressed air in the secondary space 1431b, that is, the compressed air on the side of the outlet 1432out of the pilot type on-off valve 1432 is discharged from the exhaust port 1433out via the pipeline 143b, the secondary space 1431b and the pipeline 143c. be.

給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５は、それぞれ制御部１１０からの指令により開閉動作を行う。給気用電磁弁１４３４は、管路１４３ｂを介してエアコンプレッサ１０に接続される配管Ｐ１０に接続されている。従って、給気用電磁弁１４３４が開弁すると、元圧力の圧縮エアは管路１４３ａを介して、空気ばね圧調整部１４３１の一次側空間１４３１ａに供給される。排気用電磁弁１４３５は、外部に開放された排気口１４３５ｏｕｔを備えている。排気用電磁弁１４３５が開弁すると、空気ばね圧調整部１４３１の一次側空間１４３１ａ内の圧縮エアが排気口１４３５ｏｕｔから外部に放出される。 The air supply electromagnetic valve 1434 and the exhaust electromagnetic valve 1435 perform opening and closing operations according to commands from the control unit 110, respectively. The air supply solenoid valve 1434 is connected to a pipe P10 connected to the air compressor 10 via a pipe line 143b. Therefore, when the air supply electromagnetic valve 1434 is opened, the compressed air at the original pressure is supplied to the primary side space 1431a of the air spring pressure adjusting section 1431 via the pipe line 143a. The exhaust solenoid valve 1435 has an exhaust port 1435out opened to the outside. When the exhaust solenoid valve 1435 is opened, the compressed air in the primary side space 1431a of the air spring pressure adjusting section 1431 is discharged to the outside through the exhaust port 1435out.

従って、メインレギュレータ１４３は、圧力センサ１４４ｘにより検知される圧縮エアの圧力が所定の範囲内の場合、空気ばね圧調整部１４３１、パイロット式開閉弁１４３２及び排気弁１４３３の動作により、第１メインタンク１４４Ｍの圧縮エアの圧力を調整している。更に、メインレギュレータ１４３は、圧力センサ１４４ｘにより検知される圧縮エアの圧力が所定の範囲を超えた場合、制御部１１０から指令を受けた給気用電磁弁１４３４または排気用電磁弁１４３５のいずれかの動作により、ダイヤフラム１４３１ｄが大きく変位する。このダイヤフラム１４３１ｄの大きな変位により、パイロット式開閉弁１４３２及び排気弁１４３３は急速に動作し、第１メインタンク１４４Ｍの圧縮エアの圧力を急速に調整する。 Therefore, when the pressure of the compressed air detected by the pressure sensor 144x is within a predetermined range, the main regulator 143 operates the air spring pressure adjusting section 1431, the pilot type opening/closing valve 1432, and the exhaust valve 1433 to operate the first main tank. The pressure of 144M compressed air is adjusted. Furthermore, when the pressure of the compressed air detected by the pressure sensor 144x exceeds a predetermined range, the main regulator 143 receives a command from the control unit 110 to operate either the air supply electromagnetic valve 1434 or the exhaust electromagnetic valve 1435. , the diaphragm 1431d is largely displaced. Due to this large displacement of the diaphragm 1431d, the pilot type on-off valve 1432 and the exhaust valve 1433 are rapidly operated to rapidly adjust the pressure of the compressed air in the first main tank 144M.

［第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓ］
次に、第１タンクである第１メインタンク１４４Ｍと、第２タンクである第２メインタンク１４４Ｓとについて、図３を参照して説明する。図３は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの構成を示す構成図である。 [First main tank 144M and second main tank 144S]
Next, the first main tank 144M, which is the first tank, and the second main tank 144S, which is the second tank, will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the first main tank 144M and the second main tank 144S in the weft inserting device 100 of the first embodiment.

第２メインタンク１４４Ｓは、図３に示すように、メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの途中に、配管Ｐ１４３Ｓを介して接続されている。配管Ｐ１４３Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍに対して第２メインタンク１４４Ｓを接続するための、流路抵抗を付与された第２接続部である。
メインレギュレータ１４３により圧力調整された圧縮エアは、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されると共に、配管Ｐ１４３Ｍと配管Ｐ１４３Ｓとを通して第２メインタンク１４４Ｓにも貯蔵される。 As shown in FIG. 3, the second main tank 144S is connected via a pipe P143S to the middle of a pipe P143M, which is a supply portion for supplying compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M. The pipe P143S is a second connecting portion provided with flow resistance for connecting the second main tank 144S to the first main tank 144M.
The compressed air pressure-regulated by the main regulator 143 is stored in the first main tank 144M through the pipe P143M, and is also stored in the second main tank 144S through the pipe P143M and the pipe P143S.

第１メインタンク１４４Ｍの容積をＶ１、第２メインタンク１４４Ｓの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２の関係を満たすことが望ましい。また、緯入れ装置１００において、従来のメインタンクの容積をＶｏｒｇとした場合、Ｖｏｒｇ＝Ｖ１＋Ｖ２を満たすことが望ましい。 Assuming that the volume of the first main tank 144M is V1 and the volume of the second main tank 144S is V2, it is desirable to satisfy the relationship of V1<V2. Further, in the weft inserting device 100, it is desirable to satisfy Vorg=V1+V2, where Vorg is the volume of the conventional main tank.

配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗は、配管の管径、管径の変化、管長、管内摩擦、継手等における曲がり有無などにより決定される。すなわち、管長が長くなる、管径が細くなる、管内摩擦が大きくなる、曲がりが存在する等の要因により、流路抵抗は大きくなる傾向がある。
ここで、メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗をＲ１、第２メインタンク１４４Ｓへの第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２の関係を満たすことが望ましい。すなわち、配管Ｐ１４３Ｓにおいて「流路抵抗を付与された」とは、配管Ｐ１４３Ｍより大きい流路抵抗を有する状態であることを意味する。 The flow resistance of the pipe P143S is determined by the diameter of the pipe, changes in the pipe diameter, pipe length, friction in the pipe, presence or absence of bends in joints and the like. That is, flow path resistance tends to increase due to factors such as increased tube length, decreased tube diameter, increased friction in the tube, and the presence of bends.
Here, the flow path resistance of the pipe P143M, which is the supply portion for supplying the compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M, is R1, and the flow resistance of the pipe P143S, which is the second connection portion to the second main tank 144S. is R2, it is desirable to satisfy the relationship of R1<R2. That is, the phrase "flow path resistance is imparted" to the pipe P143S means that the pipe P143S has a flow resistance greater than that of the pipe P143M.

［第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓにおける圧縮エアの流れ］
次に、図４を参照して、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓにおける圧縮エアの流れについて、（ａ）～（ｃ）の３つのステップに分けて説明する。図４は、実施の形態１の緯入れ装置１００の第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓにおける圧縮エアの流れを示す説明図である。 [Flow of Compressed Air in First Main Tank 144M and Second Main Tank 144S]
Next, with reference to FIG. 4, the flow of compressed air in the first main tank 144M and the second main tank 144S will be described in three steps (a) to (c). FIG. 4 is an explanatory diagram showing the flow of compressed air in the first main tank 144M and the second main tank 144S of the weft insertion device 100 of the first embodiment.

前提として、メインレギュレータ１４３からの圧縮エアが、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに供給されると共に、配管Ｐ１４３Ｍと配管Ｐ１４３Ｓとを通して第２メインタンク１４４Ｓにも供給される。これにより、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されている圧縮エアは、所定の圧力に保たれた状態になっている。 As a premise, the compressed air from the main regulator 143 is supplied to the first main tank 144M through the pipe P143M, and is also supplied to the second main tank 144S through the pipe P143M and the pipe P143S. Thereby, the compressed air stored in the first main tank 144M is maintained at a predetermined pressure.

（ａ）メインノズル１４２のエア噴射時：
図４の（ａ）に示すように、緯入れのため、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されている圧縮エアが、メインバルブ１４６を経てメインノズル１４２から噴射される（ａ１）。
この際、メインレギュレータ１４３からの圧縮エアが、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに補充される（ａ２）。また、第２メインタンク１４４Ｓに貯蔵されている圧縮エアは、配管Ｐ１４３Ｓと配管Ｐ１４３Ｍとを通して、第１メインタンク１４４Ｍに補充される（ａ３）。この結果、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの合計された容積のタンクからの圧縮エアが、メインノズル１４２から噴射される。 (a) When main nozzle 142 injects air:
As shown in FIG. 4(a), for weft insertion, compressed air stored in the first main tank 144M is jetted from the main nozzle 142 through the main valve 146 (a1).
At this time, compressed air from the main regulator 143 is refilled into the first main tank 144M through the pipe P143M (a2). Also, the compressed air stored in the second main tank 144S is refilled into the first main tank 144M through the pipes P143S and P143M (a3). As a result, compressed air from tanks having the combined volume of the first main tank 144M and the second main tank 144S is jetted from the main nozzle 142 .

（ｂ）メインノズル１４２のエア噴射後（１）：
メインノズル１４２のエア噴射が終了すると、図４の（ｂ）に示すように、配管Ｐ１４３Ｓに比べて流路抵抗の小さい配管Ｐ１４３Ｍ側にのみメインレギュレータ１４３からの圧縮エアが供給され、第１メインタンク１４４Ｍに供給される（ｂ１）すなわち、配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗をＲ１、配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たすようにする。 (b) After air injection from main nozzle 142 (1):
When the main nozzle 142 finishes injecting air, as shown in FIG. 4B, compressed air from the main regulator 143 is supplied only to the side of the pipe P143M, which has a smaller flow resistance than the pipe P143S. (b1) Supplied to the tank 144M, that is, when the flow path resistance of the pipe P143M is R1 and the flow path resistance of the pipe P143S is R2, R1<R2 is satisfied.

この時点で、配管Ｐ１４３Ｍに比べて流路抵抗の大きい配管Ｐ１４３Ｓ側にメインレギュレータ１４３からの圧縮エアは流れにくいため、第２メインタンク１４４Ｓへの圧縮エアの供給は行われない。この結果、メインノズル１４２からエア噴射後に、第１メインタンク１４４Ｍの圧力は急速に回復する。なお、Ｒ１＝Ｒ２またはＲ１＞Ｒ２の場合であっても、第２メインタンク１４４Ｓを設けない従来技術と比較して、起動時及び運転時の圧力低下を抑制することができる。 At this point, the compressed air from the main regulator 143 does not easily flow to the side of the pipe P143S, which has a greater flow resistance than the pipe P143M, so the compressed air is not supplied to the second main tank 144S. As a result, after the air is jetted from the main nozzle 142, the pressure in the first main tank 144M is rapidly recovered. Note that even when R1=R2 or R1>R2, the pressure drop during start-up and operation can be suppressed as compared with the conventional technology in which the second main tank 144S is not provided.

また、第１メインタンク１４４Ｍの容積をＶ１、第２メインタンク１４４Ｓの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たすことで、起動時における第１メインタンク１４４Ｍ内の圧力低下量をより小さく抑えることができる。なお、Ｖ１＝Ｖ２またはＶ１＞Ｖ２の場合であっても、第２メインタンク１４４Ｓを設けない従来技術と比較して起動時及び運転時の圧力低下を抑制することができる。 Further, when the volume of the first main tank 144M is V1 and the volume of the second main tank 144S is V2, by satisfying V1<V2, the amount of pressure drop in the first main tank 144M at the time of start-up is suppressed to be smaller. be able to. Note that even when V1=V2 or V1>V2, the pressure drop during start-up and operation can be suppressed as compared with the conventional technology in which the second main tank 144S is not provided.

（ｃ）メインノズル１４２のエア噴射後（２）：
上記（ｂ）による第１メインタンク１４４Ｍの圧力の回復に伴い、図４の（ｃ）に示すように、メインレギュレータ１４３からの圧縮エアが、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに供給される（ｃ１）と共に、配管Ｐ１４３Ｍと配管Ｐ１４３Ｓとを通して第２メインタンク１４４Ｓにも供給される（ｃ２）。 (c) After air injection from main nozzle 142 (2):
Along with the recovery of the pressure in the first main tank 144M by the above (b), compressed air from the main regulator 143 is supplied to the first main tank 144M through the pipe P143M as shown in (c) of FIG. Along with c1), it is also supplied to the second main tank 144S through the pipes P143M and P143S (c2).

以上のように、メインタンクを第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとにタンクを分けているため、メインノズル１４２からのエア噴射時には、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの合計された容積の圧縮エアを使用することができ、メインノズル１４２からエア噴射後には第１メインタンク１４４Ｍの圧力を先に急速に回復させることができる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動を従来小さく抑えることが可能になる。 As described above, since the main tank is divided into the first main tank 144M and the second main tank 144S, when air is injected from the main nozzle 142, the first main tank 144M and the second main tank 144S A total volume of compressed air can be used, and the pressure in the first main tank 144M can be rapidly restored first after the air is jetted from the main nozzle 142. As a result, it is possible to suppress the pressure drop of the compressed air at the time of start-up and suppress the pressure fluctuation of the compressed air at the time of operation.

［圧縮エアの圧力特性］
次に、図５～図８を参照して、圧縮エアの圧力特性について説明する。図５～図７は、比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。図８は、実施の形態１の圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。各図において、縦軸は第１メインタンク１４４Ｍの圧力を示し、横軸は運転前～起動～運転時の時間を示している。 [Compressed air pressure characteristics]
Next, the pressure characteristics of compressed air will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. 5 to 7 are characteristic diagrams showing pressure characteristics of compressed air in comparative examples. FIG. 8 is a characteristic diagram showing pressure characteristics of compressed air according to the first embodiment. In each figure, the vertical axis indicates the pressure of the first main tank 144M, and the horizontal axis indicates the time from before operation to start-up to operation.

図５は、第２メインタンクを有しない第１メインタンクのみの比較例の緯入れ装置において、メインノズル１４２における圧縮エアの流量を標準状態に設定した場合の圧力変化の特性を示している。この場合、起動後の運転時における圧力変動は、後述するいずれの場合よりも小さく収まっている。この場合、メインレギュレータ１４３は、給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５を使用していない。 FIG. 5 shows pressure change characteristics when the flow rate of compressed air in the main nozzle 142 is set to a standard state in a weft inserting apparatus of a comparative example having only the first main tank without the second main tank. In this case, the pressure fluctuation during operation after startup is smaller than in any of the cases described later. In this case, the main regulator 143 does not use the air supply electromagnetic valve 1434 and the exhaust electromagnetic valve 1435 .

図６は、第２メインタンクを有しない第１メインタンクのみの比較例の緯入れ装置において、メインノズル１４２における圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を示している。図６の特性において、起動時には、初期動作としてメインバルブ１４６からエア噴射が繰り返されるため、圧力低下量はαであり、著しい圧力低下を生じている。このとき、メインレギュレータ１４３は、制御部１１０からの多数の給気信号に基づいて、給気用電磁弁１４３４に基づいてタンクへの圧縮エアの供給を行っている。従って、メインレギュレータ１４３の負荷も大きくなる。また、図６において、運転時の圧力変動量は、αより小さいγに収まっている。 FIG. 6 shows the characteristics of pressure change when the flow rate of compressed air in the main nozzle 142 is set to the maximum in a weft inserting apparatus of a comparative example having only the first main tank without the second main tank. In the characteristic of FIG. 6, since the air injection from the main valve 146 is repeated as the initial operation at startup, the amount of pressure drop is α, resulting in a significant pressure drop. At this time, the main regulator 143 supplies compressed air to the tank based on the air supply electromagnetic valve 1434 based on a large number of air supply signals from the control unit 110 . Therefore, the load on the main regulator 143 also increases. In addition, in FIG. 6, the amount of pressure fluctuation during operation falls within γ, which is smaller than α.

図７は、第２メインタンクを有しない第１メインタンクのみの比較例の緯入れ装置において、第１メインタンクの容積を図６に比べて１／２に設定し、メインノズル１４２における圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を示している。図７の特性において、第１メインタンクの容積を図６に比べて１／２にしたことで、起動時における第１メインタンク内への圧縮エアの補充を早期に行えるようになり、図６に示した圧力低下量αに対して、αよりも少ない圧力低下量βに改善されている。
一方、運転時は、図６において圧力変動量γであったのに対し、タンクの容積を１／２にしたことにより、図７においてγよりも大きな圧力変動量δに悪化している。すなわち、タンクの容積を小さくすることにより起動時の圧力低下を抑えている反面、運転時の圧力変動を悪化させている。 FIG. 7 shows a weft inserting apparatus of a comparative example having only a first main tank without a second main tank. It shows the characteristics of pressure change when the flow rate of is set to the maximum. In the characteristics shown in FIG. 7, the volume of the first main tank is halved compared to that in FIG. is improved to a pressure drop amount β that is smaller than α.
On the other hand, while the pressure fluctuation amount was γ in FIG. 6 during operation, the pressure fluctuation amount δ in FIG. That is, by reducing the volume of the tank, the pressure drop during start-up is suppressed, but on the other hand, the pressure fluctuation during operation is exacerbated.

図８は、実施の形態１の第１メインタンク１４４Ｍの圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。ここで、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとを有する実施の形態１の緯入れ装置において、第１メインタンク１４４Ｍの容積Ｖ１及び第２メインタンク１４４Ｓの容積Ｖ２を加算した合計容積Ｖ１＋Ｖ２と、図６及び図７に使用した緯入れ装置の従来の第１メインタンクの容積Ｖｏｒｇとが一致するように設定している。 FIG. 8 is a characteristic diagram showing pressure characteristics of compressed air in the first main tank 144M of the first embodiment. Here, in the weft insertion apparatus of Embodiment 1 having the first main tank 144M and the second main tank 144S, the total volume V1+V2 obtained by adding the volume V1 of the first main tank 144M and the volume V2 of the second main tank 144S and the volume Vorg of the conventional first main tank of the weft insertion device used in FIGS.

図８における起動時の圧力低下量は、第１メインタンク１４４Ｍの容積を従来の第１メインタンクの容積Ｖｏｒｇの約１／２にしたことで、タンク内への圧縮エアの補充を早期に行えるようになり、図６において圧力変動量αであったのに対し、図７の場合と同様にαより少ない圧力変動量βに改善されている。従って、メインレギュレータ１４３は、給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５をほとんど使用せず、負荷は小さくなっている。 8, the volume of the first main tank 144M is set to approximately 1/2 of the volume Vorg of the conventional first main tank, so that compressed air can be quickly replenished into the tank. As shown in FIG. 6, the pressure fluctuation amount is α, but is improved to the pressure fluctuation amount β which is smaller than α as in the case of FIG. Therefore, the main regulator 143 hardly uses the air supply solenoid valve 1434 and the exhaust solenoid valve 1435, and the load is small.

図８における運転時の圧力変動量は、第１メインタンク１４４Ｍの容積Ｖ１及び第２メインタンク１４４Ｓの容積Ｖ２を加算した合計容積Ｖ１＋Ｖ２と、従来の第１メインタンクの容積Ｖｏｒｇとを同じに設定したことで、図６と同様に圧力変動量γに収まっている。従って、メインレギュレータ１４３は、給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５をほとんど使用せず、負荷は小さくなっている。 The amount of pressure fluctuation during operation in FIG. 8 is set equal to the total volume V1+V2, which is the sum of the volume V1 of the first main tank 144M and the volume V2 of the second main tank 144S, and the conventional volume Vorg of the first main tank. As a result, the pressure fluctuation amount γ is kept within γ as in FIG. 6 . Therefore, the main regulator 143 hardly uses the air supply solenoid valve 1434 and the exhaust solenoid valve 1435, and the load is small.

図８の圧力特性において、メインノズル１４２から圧縮エアの噴射を行うことにより（ａ）のように急激に下がり、その後は第１メインタンク１４４Ｍのみに圧縮エアを供給することで（ｂ）のように急激に立ち上がり、更にその後に第１メインタンク１４４Ｍに加えて第２メインタンク１４４Ｓにも圧縮エアを供給することで（ｃ）のように一時的に緩やかに下がる特性になっている。 In the pressure characteristics of FIG. 8, by injecting compressed air from the main nozzle 142, the pressure drops rapidly as shown in (a), and thereafter, by supplying compressed air only to the first main tank 144M, the pressure drops as shown in (b). After that, by supplying compressed air not only to the first main tank 144M but also to the second main tank 144S, the characteristic is such that the pressure drops temporarily and gently as shown in (c).

［第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの接続の変形例］
以下、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの接続の変形例を図９～図１１を用いて説明する。 [Modified example of connection between first main tank 144M and second main tank 144S]
Modifications of connection between the first main tank 144M and the second main tank 144S will be described below with reference to FIGS. 9 to 11. FIG.

図９は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの第１の変形例を示す構成図である。図９において、第２メインタンク１４４Ｓは、第１接続部である配管Ｐ１４４とは別であり、かつ、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍを介することなく、配管Ｐ１４３Ｓｂを介して第１メインタンク１４４Ｍに直接接続されている。この変形例では、配管Ｐ１４３Ｓｂが第２接続部として機能する。第２メインタンク１４４Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍを介して圧縮エアの供給を受けることと、第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給することの両方が可能になる。この場合、配管Ｐ１４３Ｍとは別に配管Ｐ１４３Ｓｂを自由に設けることができ、第２メインタンク１４４Ｓの配置及び配管の取り回しが楽になる。 FIG. 9 is a configuration diagram showing a first modification of the first main tank 144M and the second main tank 144S in the weft insertion device 100 of the first embodiment. In FIG. 9, the second main tank 144S is separated from the pipe P144, which is the first connecting portion, and is connected via a pipe P143M, which is a supply portion for supplying compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M. It is directly connected to the first main tank 144M via a pipe P143Sb. In this modified example, the pipe P143Sb functions as the second connecting portion. The second main tank 144S can both receive supply of compressed air via the first main tank 144M and supply compressed air to the first main tank 144M. In this case, the pipe P143Sb can be freely provided separately from the pipe P143M, which facilitates the arrangement of the second main tank 144S and the routing of the pipes.

図１０は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの第２の変形例を示す構成図である。図１０において、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの途中に配管Ｐ１４３Ｓａを介して接続されると共に、配管Ｐ１４３Ｍとは別に第１メインタンク１４４Ｍに設けられた配管Ｐ１４３Ｓｂを介して直接接続されている。この場合、配管Ｐ１４３Ｓａと配管Ｐ１４３Ｓｂとの２系統の第２接続部としての配管により、第２メインタンク１４４Ｓに圧縮エアを供給するため、配管Ｐ１４３Ｓａの流路抵抗Ｒ２ａと配管Ｐ１４３Ｓｂの流路抵抗Ｒ２ｂとの調整の幅が広がる。 FIG. 10 is a configuration diagram showing a second modification of the first main tank 144M and the second main tank 144S in the weft inserting device 100 of the first embodiment. In FIG. 10, the second main tank 144S is connected via a pipe P143Sa in the middle of a pipe P143M, which is a supply portion for supplying compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M. It is directly connected via a pipe P143Sb provided in the first main tank 144M. In this case, since the compressed air is supplied to the second main tank 144S by the two pipes of the pipe P143Sa and the pipe P143Sb as the second connecting portion, the flow resistance R2a of the pipe P143Sa and the flow resistance R2b of the pipe P143Sb The range of adjustment with is widened.

図１１は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの第３の変形例を示す構成図である。図１１において、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとは、隔壁Ｗによって仕切られて、一体に構成されている。そして、隔壁Ｗに設けられた連通口Ｈ１４３ＭＳによって、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとが直接接続されている。ここで、連通口Ｈ１４３ＭＳは、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの間に接続された第２接続部として機能する。連通口Ｈ１４３ＭＳの径は、配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗Ｒ１より大きい流路抵抗Ｒ２を得ることができるように調整する。なお、連通口Ｈ１４３ＭＳは、管を用いた連通管としてもよい。この場合、従来と同じ容積のタンクを隔壁Ｗにより仕切ることで第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓに分けることができ、既存の緯入れ装置の構成や配置を利用することができる。 FIG. 11 is a configuration diagram showing a third modification of the first main tank 144M and the second main tank 144S in the weft insertion device 100 of the first embodiment. In FIG. 11, the first main tank 144M and the second main tank 144S are partitioned by a partition wall W and configured integrally. A communication port H143MS provided in the partition W directly connects the first main tank 144M and the second main tank 144S. Here, the communication port H143MS functions as a second connecting portion connected between the first main tank 144M and the second main tank 144S. The diameter of the communication port H143MS is adjusted so as to obtain a flow resistance R2 larger than the flow resistance R1 of the pipe P143M. The communication port H143MS may be a communication pipe using a pipe. In this case, the tank having the same volume as the conventional one can be divided into the first main tank 144M and the second main tank 144S by partitioning with the partition W, and the structure and arrangement of the existing weft inserting device can be utilized.

［実施の形態により得られる効果］
以上説明したように、本開示の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。 [Effect obtained by the embodiment]
As described above, according to the embodiments of the present disclosure, the following effects can be obtained.

本開示におけるエアジェット織機の緯入れ装置１００は、圧縮エアを貯蔵する第１タンクとしての第１メインタンク１４４Ｍと、エアコンプレッサ１０から供給される圧縮エアの圧力を調整して第１メインタンク１４４Ｍに供給するメインレギュレータ１４３と、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵された圧縮エアを噴射するメインノズル１４２と、第１接続部である配管Ｐ１４４を介して第１メインタンク１４４Ｍに接続され、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵された圧縮エアをメインノズル１４２に供給するメインバルブ１４６と、第１接続部とは別の第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓを介して第１メインタンク１４４Ｍに接続される第２メインタンク１４４Ｓと、を有する。
このように第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとにタンクを分けているため、メインノズル１４２からのエア噴射時には、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの合計された容積の圧縮エアを使用することができ、メインノズル１４２からエア噴射後には第１メインタンク１４４Ｍの圧力を先に急速に回復させることができる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下量を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動量を従来より小さく抑えることが可能になる。 A weft inserting device 100 for an air-jet loom according to the present disclosure includes a first main tank 144M as a first tank that stores compressed air, and the first main tank 144M by adjusting the pressure of the compressed air supplied from the air compressor 10. , a main nozzle 142 for injecting compressed air stored in the first main tank 144M, and a pipe P144 which is a first connecting portion to connect to the first main tank 144M. A main valve 146 that supplies the compressed air stored in the tank 144M to the main nozzle 142, and a second main tank 144M that is connected to the first main tank 144M via a pipe P143S that is a second connection portion separate from the first connection portion. and a main tank 144S.
Since the tanks are divided into the first main tank 144M and the second main tank 144S in this way, when air is jetted from the main nozzle 142, the total volume of the first main tank 144M and the second main tank 144S is reduced. Compressed air can be used, and after the air injection from the main nozzle 142, the pressure in the first main tank 144M can be rapidly restored first. As a result, it is possible to suppress the amount of pressure drop of the compressed air at the time of start-up, and to suppress the amount of pressure fluctuation of the compressed air at the time of operation smaller than before.

第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍに接続される。すなわち、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの途中に、第２接続部としての配管Ｐ１４３Ｓを介して接続される。この場合、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から圧縮エアの供給を受けることと、第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給することの両方が可能になる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下量を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動量を従来より小さく抑えることが可能になる。 The pipe P143S, which is the second connection portion, is connected to the pipe P143M, which is a supply portion for supplying compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M. That is, the second main tank 144S is connected in the middle of the pipe P143M, which is a supply portion for supplying compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M, via the pipe P143S as a second connection portion. In this case, the second main tank 144S can both receive compressed air from the main regulator 143 and supply compressed air to the first main tank 144M. As a result, it is possible to suppress the amount of pressure drop of the compressed air at the time of start-up, and to suppress the amount of pressure fluctuation of the compressed air at the time of operation smaller than before.

第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓｂは、第１メインタンク１４４Ｍに直接接続される。すなわち、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する配管Ｐ１４３Ｍを介することなく、第２接続部としての配管Ｐ１４３Ｓｂを介して第１メインタンク１４４Ｍに直接接続される。この場合、第２メインタンク１４４Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍを介して圧縮エアの供給を受けることと、第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給することの両方が可能になる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下量を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動量を従来より小さく抑えることが可能になる。 The pipe P143Sb, which is the second connection portion, is directly connected to the first main tank 144M. That is, the second main tank 144S is directly connected to the first main tank 144M via a pipe P143Sb as a second connecting portion without via a pipe P143M for supplying compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M. be done. In this case, the second main tank 144S can both receive supply of compressed air via the first main tank 144M and supply compressed air to the first main tank 144M. As a result, it is possible to suppress the amount of pressure drop of the compressed air at the time of start-up, and to suppress the amount of pressure fluctuation of the compressed air at the time of operation smaller than before.

第１メインタンク１４４Ｍの容積をＶ１、第２メインタンク１４４Ｓの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たすことで、起動時における第１メインタンク１４４Ｍ内の圧力低下量をより小さく抑えることができる。 When the volume of the first main tank 144M is V1 and the volume of the second main tank 144S is V2, by satisfying V1<V2, the amount of pressure drop in the first main tank 144M at startup can be suppressed to a smaller amount. can.

メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗をＲ１、第２メインタンク１４４Ｓへの配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たすことで、メインノズル１４２からエア噴射後には第１メインタンク１４４Ｍの圧力を先に急速に回復させることができ、圧縮エアの圧力低下を抑えることができる。 When the flow path resistance of the pipe P143M, which is a supply portion for supplying compressed air from the main regulator 143 to the first main tank 144M, is R1, and the flow resistance of the pipe P143S to the second main tank 144S is R2, R1<R2. By satisfying the condition, the pressure in the first main tank 144M can be quickly restored after the air is jetted from the main nozzle 142, and the pressure drop of the compressed air can be suppressed.

なお、上記の実施形態ではメインタンクを第１メインタンク１４４Ｍ及び第２メインタンク１４４Ｓで構成しているが、同様に、サブタンク１６４を第１サブタンク及び第２サブタンクで構成してもよい。 Although the main tank is composed of the first main tank 144M and the second main tank 144S in the above embodiment, the sub-tank 164 may be composed of the first sub-tank and the second sub-tank.

１０ エアコンプレッサ、１００ 緯入れ装置、１１０ 制御部、１１１ ＣＰＵ、１１２ ファンクションパネル、１２０ 給糸部、１３０ 緯糸測長貯留部、１３１ 貯留ドラム、１３２ 緯糸解舒ピン、１３３ バルーンセンサ、１４０ 緯入れノズル、１４１ タンデムノズル、１４２ メインノズル、１４３ メインレギュレータ（電空レギュレータ）、１４４Ｍ 第１メインタンク（第１タンク）、１４４Ｓ 第２メインタンク（第２タンク）、１４４ｘ 圧力センサ、１４５ タンデムバルブ、１４６ メインバルブ、１４７ ブレーキ、１５０ 筬、１５３ 緯糸通路、１６０，１６０Ａ～１６０Ｆ サブノズル群、１６２ サブレギュレータ、１６４ サブタンク、１６４ｘ 圧力センサ、１６５，１６５Ａ～１６５Ｆ サブバルブ、１６６，１６６Ａ～１６６Ｆ 配管群、１７０ エンドセンサ、１４３１ 空気ばね圧調整部、１４３１ａ 一次側空間、１４３１ｂ 二次側空間、１４３１ｄ ダイヤフラム、１４３２ パイロット式開閉弁、１４３２ｏｕｔ 出口、１４３３ 排気弁、１４３３ｏｕｔ 排気口、１４３４ 給気用電磁弁、１４３５ 排気用電磁弁、１４３５ｏｕｔ 排気口、ＴＬ 織幅、Ｐ１０ 配管、Ｐ１４３Ｍ 配管（供給部位）、Ｐ１４３Ｓ,Ｐ１４３Ｓａ,Ｐ１４３Ｓｂ 配管（第２接続部）、Ｐ１４４ 配管（第１接続部）、Ｐ１４５，Ｐ１４６ 配管、Ｐ１６１ 配管、Ｐ１６３ 配管、Ｍ メイン系統、Ｓ サブ系統、Ｙ 緯糸。 10 air compressor, 100 weft insertion device, 110 control unit, 111 CPU, 112 function panel, 120 yarn supply unit, 130 weft length measurement storage unit, 131 storage drum, 132 weft unwinding pin, 133 balloon sensor, 140 weft insertion nozzle , 141 tandem nozzle, 142 main nozzle, 143 main regulator (electropneumatic regulator), 144M first main tank (first tank), 144S second main tank (second tank), 144x pressure sensor, 145 tandem valve, 146 main valve, 147 brake, 150 reed, 153 weft passage, 160, 160A-160F sub-nozzle group, 162 sub-regulator, 164 sub-tank, 164x pressure sensor, 165, 165A-165F sub-valve, 166, 166A-166F pipe group, 170 end sensor, 1431 air spring pressure adjusting portion 1431a primary side space 1431b secondary side space 1431d diaphragm 1432 pilot type on-off valve 1432out outlet 1433 exhaust valve 1433out exhaust port 1434 air supply solenoid valve 1435 exhaust solenoid valve , 1435out exhaust port, TL weave width, P10 piping, P143M piping (supply part), P143S, P143Sa, P143Sb piping (second connection), P144 piping (first connection), P145, P146 piping, P161 piping, P163 Piping, M main system, S sub system, Y weft.

Claims (5)

圧縮エアを貯蔵する第１タンクと、
エアコンプレッサから供給される前記圧縮エアの圧力を調整して前記第１タンクに供給する電空レギュレータと、
前記圧縮エアを噴射するノズルと、
前記第１タンクに第１接続部を介して接続され、前記第１タンクに貯蔵された前記圧縮エアを前記ノズルに供給するバルブと、
前記第１接続部とは別の第２接続部を介して前記第１タンクに接続される第２タンクと、
を有するエアジェット織機の緯入れ装置。 a first tank storing compressed air;
an electro-pneumatic regulator that adjusts the pressure of the compressed air supplied from an air compressor and supplies it to the first tank;
a nozzle for injecting the compressed air;
a valve connected to the first tank via a first connecting portion and supplying the compressed air stored in the first tank to the nozzle;
a second tank connected to the first tank via a second connection portion different from the first connection portion;
A weft insertion device for an air jet loom. 前記第２接続部は、前記電空レギュレータから前記圧縮エアを前記第１タンクに供給する供給部位に接続される、
請求項１に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。 The second connection portion is connected to a supply portion that supplies the compressed air from the electro-pneumatic regulator to the first tank,
The weft insertion device for an air jet loom according to claim 1. 前記第２接続部は、前記第１タンクに直接接続される、
請求項１に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。 The second connection is directly connected to the first tank,
The weft insertion device for an air jet loom according to claim 1. 前記第１タンクの容積をＶ１、前記第２タンクの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たす、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。 When the volume of the first tank is V1 and the volume of the second tank is V2, V1<V2 is satisfied.
The weft insertion device for an air jet loom according to any one of claims 1 to 3. 前記電空レギュレータから前記圧縮エアを前記第１タンクに供給する供給部位の流路抵抗をＲ１、前記第２接続部の流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たす、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。 R1<R2, where R1 is the flow path resistance of the supply portion that supplies the compressed air from the electro-pneumatic regulator to the first tank, and R2 is the flow path resistance of the second connection portion,
The weft insertion device for an air jet loom according to any one of claims 1 to 4.
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