JP2022113962A - データ収集方法及びデータ収集プログラム - Google Patents

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Abstract

Figure 2022113962000001
【課題】画像データの収集数を均等に近づけるデータ収集方法及びデータ収集プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】データ収集方法は、画像データを保持する複数の移動体から前記画像データに関連付けられたメタデータを収集し、収集した前記メタデータの中から条件を満たす特定のメタデータを発見した場合、前記画像データの収集数を均等に近づける情報と前記収集数をメッシュ状に管理するマップとに基づいて、前記特定のメタデータの収集元である特定の移動体に対し、前記特定のメタデータが関連付けられた特定の画像データの送信を要求するか否かを決定する、処理をコンピュータが実行する。
【選択図】図１０

Description

本件は、データ収集方法及びデータ収集プログラムに関する。
複数の車両から車両データを収集する技術や、対象車両のセンサによって得られるセンシング情報を収集する際の通信コストの無駄を抑える技術が知られている（特許文献１参照）。
特開２０１９－０４０３０５号公報
ところで、車両といった移動体からその移動体に搭載されたカメラの画像データを収集して例えば地図などを作成する場合がある。この場合、画像データを全体的に満遍なく収集できればよいが、必ずしも画像データを全体的に満遍なく収集できるとは限らない。例えば、特定の位置の画像データが集中的に収集される可能性もあれば、特定の位置の画像データが全く収集されない可能性もある。すなわち、画像データの収集において収集ムラが発生し、画像データの収集数が均等にならない可能性がある。
そこで、１つの側面では、画像データの収集数を均等に近づけるデータ収集方法及びデータ収集プログラムを提供することを目的とする。
１つの実施態様では、データ収集方法は、画像データを保持する複数の移動体から前記画像データに関連付けられたメタデータを収集し、収集した前記メタデータの中から条件を満たす特定のメタデータを発見した場合、前記画像データの収集数を均等に近づける情報と前記収集数をメッシュ状に管理するマップとに基づいて、前記特定のメタデータの収集元である特定の移動体に対し、前記特定のメタデータが関連付けられた特定の画像データの送信を要求するか否かを決定する、処理をコンピュータが実行する。
画像データの収集数を均等に近づけることができる。
図１は収集サーバの概要を説明する図である。 図２は収集サーバのハードウェア構成を例示するブロック図である。 図３は第１実施形態に係る収集サーバの機能構成を例示するブロック図である。 図４（ａ）は車両のハードウェア構成を例示するブロック図である。図４（ｂ）は車両の機能構成を例示するブロック図である。 図５はメタデータ収集部が実行する処理を例示するフローチャートである。 図６（ａ）はメタデータ収集部の動作例を説明する図である。図６（ｂ）はメタデータＤＢに保存されたメタデータの保存前後を説明する図である。 図７は第１実施形態に係る収集判断部が実行する処理を例示するフローチャートである。 図８（ａ）は収集判断部の動作例の一部を説明する図である。図８（ｂ）は収集要求を例示する図である。図８（ｃ）は条件を満たすメタデータを説明する図である。 図９はメッシュサイズの一例を説明する図である。 図１０（ａ）は収集判断部の別の動作例の一部を説明する図である。図１０（ｂ）は管理マップＤＢに保存された管理マップを介してメッシュＩＤから収集済数を取得する様子を説明する図である。図１０（ｃ）は管理情報を例示する図である。図１０（ｄ）はデータ要求を例示する図である。 図１１はデータ要求管理ＤＢに保存された管理情報の保存前後を説明する図である。 図１２（ａ）はデータ要求配信部が実行する処理を例示するフローチャートである。図１２（ｂ）はデータ要求配信部の動作例を説明する図である。 図１３は画像データ保存部が実行する処理を例示するフローチャートである。 図１４（ａ）は画像データ保存部の動作例を説明する図である。図１４（ｂ）は管理マップＤＢに保存された管理マップの更新禅語を説明する図である。 図１５は第２実施形態に係る収集サーバの機能構成を例示するブロック図である。 図１６は第２実施形態に係る収集判断部が実行する処理の一部を例示するフローチャートである。 図１７（ａ）は管理マップＤＢに保存された管理マップを介してメッシュＩＤから収集済数を取得する様子を説明する別の図である。図１７（ｂ）はデータ要求調整部の動作例を説明する図である。図１７（ｃ）はデータ要求を例示する別の図である。 図１８（ａ）はデータ要求格納部が実行する処理を例示するフローチャートである。図１８（ｂ）はデータ要求送出部が実行する処理を例示するフローチャートである。
以下、本件を実施するための形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、データ収集方法を実行する収集サーバ１００の概要を説明する。収集サーバ１００は通信ネットワークＮＷを介して携帯基地局ＢＳ１，ＢＳ２と接続されている。通信ネットワークＮＷは例えばＬＡＮ（Local Area Network）とインターネットの少なくとも一方を含んでいる。ＬＡＮは有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。携帯基地局ＢＳ１，ＢＳ２は無線通信を介して複数の車両３００と接続されている。無線通信には例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）といった広域無線通信を利用することができる。このように、収集サーバ１００は複数の車両３００と有線通信及び無線通信を介して接続されている。なお、図１では、車両３００が移動体の一例として示されているが、車両３００に代えて、スマートデバイス（具体的にはスマートフォンやタブレット端末など）といった携帯端末であってもよい。
各車両３００は収集サーバ１００に向けて定期的にメタデータＤ１を送信する。メタデータＤ１は車両３００に設置されたカメラ（不図示）で撮像した画像の画像データＤ２を説明するためのデータであり、画像データＤ２に関連付けられている。メタデータＤ１は車両３００を識別する車両ＩＤ（Identifier）、車両３００の位置情報、画像を取得した時刻、ＣＡＮバス情報などを含んでいる。ＣＡＮバス情報はＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれる車載ネットワークのバス（ＣＡＮバス）を流れる情報であって、具体的には加速度センサや車速センサといった各種のセンサ（具体的には車載センサ）が検出した情報である。なお、画像は静止画像であってもよいし、静止画像が時系列に連続する動画像であってもよい。動画像については映像と言い換えてもよい。
収集サーバ１００は各車両３００から定期的に送信された様々なメタデータＤ１を収集して記憶する。ユーザ１０が入力装置１１を操作して所定の条件を入力すると、収集サーバ１００は様々なメタデータＤ１の中から所定の条件を満足する特定のメタデータＤ１があるか否かを判断する。そして、収集サーバ１００は特定のメタデータＤ１を発見した場合、特定したメタデータＤ１の収集元である車両３００を特定し、特定した車両３００に対し、特定のメタデータＤ１と関連付けられた特定の画像データＤ２の送信を要求する。
これにより、収集サーバ１００によって特定された車両３００は自身が保持する画像データＤ２を収集サーバ１００に向けて送信する。車両３００から画像データＤ２が送信されると、収集サーバ１００は車両３００から送信された画像データＤ２を収集して記憶する。ユーザ１０は入力装置１１を操作して収集サーバ１００にアクセスすることで、表示装置１２を介して画像データＤ２の画像を確認することができる。
図２を参照して、収集サーバ１００のハードウェア構成について説明する。
収集サーバ１００は、プロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ、並びにメモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｂ及びＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｃを含んでいる。また、収集サーバ１００は、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）１００Ｄ及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）１００Ｅを含んでいる。ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１００Ｅに代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）を採用してもよい。
収集サーバ１００は、必要に応じて、入力Ｉ／Ｆ１００Ｆ、出力Ｉ／Ｆ１００Ｇ、入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈ、ドライブ装置１００Ｉの少なくとも１つを含んでいてもよい。ＣＰＵ１００Ａからドライブ装置１００Ｉまでは、内部バス１００Ｊによって互いに接続されている。すなわち、収集サーバ１００はコンピュータによって実現することができる。
入力Ｉ／Ｆ１００Ｆには入力装置１１が接続される。入力装置１１としては例えばキーボードやマウス、タッチパネルなどがある。出力Ｉ／Ｆ１００Ｇには表示装置１２が接続される。表示装置１２としては例えば液晶ディスプレイなどがある。入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈには半導体メモリ１３が接続される。半導体メモリ１３としては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやフラッシュメモリなどがある。入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈは半導体メモリ１３に記憶されたデータ収集プログラムを読み取る。入力Ｉ／Ｆ１００Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈは例えばＵＳＢポートを備えている。出力Ｉ／Ｆ１００Ｇは例えばディスプレイポートを備えている。
ドライブ装置１００Ｉには可搬型記録媒体１４が挿入される。可搬型記録媒体１４としては、例えばＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といったリムーバブルディスクがある。ドライブ装置１００Ｉは可搬型記録媒体１４に記録されたデータ収集プログラムを読み込む。ネットワークＩ／Ｆ１００Ｄは例えばＬＡＮポートや通信回路などを備えている。
ＲＡＭ１００ＢにはＲＯＭ１００Ｃ、ＨＤＤ１００Ｅ、半導体メモリ１３の少なくとも１つに記憶されたデータ収集プログラムがＣＰＵ１００Ａによって一時的に格納される。ＲＡＭ１００Ｂには可搬型記録媒体１４に記録されたデータ収集プログラムがＣＰＵ１００Ａによって一時的に格納される。格納されたデータ収集プログラムをＣＰＵ１００Ａが実行することにより、ＣＰＵ１００Ａは後述する各種の機能を実現し、また、後述する各種の処理を実行する。尚、データ収集プログラムは後述するフローチャートに応じたものとすればよい。
図３を参照して、第１実施形態に係る収集サーバ１００の機能構成について説明する。なお、図３では収集サーバ１００の機能の要部が示されている。
図３に示すように、収集サーバ１００は記憶部１１０、処理部１２０、入力部１３０、出力部１４０、及び通信部１５０を備えている。記憶部１１０は上述したＲＡＭ１００ＢやＨＤＤ１００Ｅなどによって実現することができる。処理部１２０は上述したＣＰＵ１００Ａによって実現することができる。入力部１３０は上述した入力Ｉ／Ｆ１００Ｆによって実現することができる。出力部１４０は上述した出力Ｉ／Ｆ１００Ｇによって実現することができる。通信部１５０は上述したネットワークＩ／Ｆ１００Ｄによって実現することができる。したがって、記憶部１１０、処理部１２０、入力部１３０、出力部１４０、及び通信部１５０は互いに接続されている。
ここで、記憶部１１０はメタデータＤＢ（Database）１１１、データ要求キュー１１２、データ要求管理ＤＢ１１３、管理マップＤＢ１１４、及び画像データＤＢ１１５を構成要素として含んでいる。記憶部１１０の構成要素の少なくとも１つが収集サーバ１００とは異なる別のサーバ（不図示）に分散して設けられていてもよい。
処理部１２０はメタデータ収集部１２１、収集判断部１２２、データ要求配信部１２３、及び画像データ保存部１２４を構成要素として含んでいる。処理部１２０の構成要素の少なくとも１つは記憶部１１０の構成要素に選択的にアクセスして、各種の処理を実行する。例えば、メタデータ収集部１２１は通信部１５０を介して車両３００から送信されたメタデータＤ１を収集し、収集したメタデータＤ１をメタデータＤＢ１１１に保存する。これにより、メタデータＤＢ１１１はメタデータＤ１を記憶する。尚、その他の構成要素については、収集サーバ１００の動作を説明する際に詳しく記載する。
図４（ａ）及び（ｂ）を参照して、車両３００のハードウェア構成及び機能構成について説明する。なお、図４（ｂ）では車両３００の機能の要部が示されている。
図４（ａ）に示すように、車両３００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００Ａを含んでいる。ＥＣＵ３００ＡはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インタフェースなどを含んでいる。また、車両３００は、センサ３００Ｂ及びＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３００Ｃを含んでいる。さらに、車両３００は、カメラ３００Ｄ及びＤＣＭ（Data Communication Module）３００Ｅを含んでいる。ＤＣＭ３００Ｅにはアンテナ３００Ｆが接続されている。ＥＣＵ３００ＡからＤＣＭ３００Ｅまでは、ＣＡＮバス３００Ｇによって互いに接続されている。なお、ＥＣＵ３００Ａ又はＤＣＭ３００Ｅには車両３００の車両ＩＤが付与されている。
図４（ｂ）に示すように、車両３００は、制御部３１０、情報検出部３２０、位置取得部３３０、撮像部３４０、及び車載通信部３５０を備えている。制御部３１０は上述したＥＣＵ３００Ａによって実現することができる。情報検出部３２０は上述したセンサ３００Ｂによって実現することができる。位置取得部３３０は上述したＧＰＳ受信機３００Ｃによって実現することができる。撮像部３４０は上述したカメラ３００Ｄによって実現することができる。車載通信部３５０は上述したＤＣＭ３００Ｅ及びアンテナ３００Ｆによって実現することができる。したがって、制御部３１０、情報検出部３２０、位置取得部３３０、撮像部３４０、及び車載通信部３５０は互いに接続されている。
情報検出部３２０は車両３００の車速や加速度といった各種の情報を検出してＣＡＮバス情報としてＣＡＮバス３００Ｇに出力する。位置取得部３３０はＧＰＳ機能に基づいて車両３００の位置情報を取得する。位置情報は車両３００の走行位置の情報であってもよいし、車両３００の停車位置の情報であってもよい。撮像部３４０は車両３００前方の所定画角範囲内を撮像し、所定画角範囲内の画像の画像データＤ２を生成して保持する。車載通信部３５０は後述するデータ要求を受信したり、メタデータＤ１及び画像データＤ２を送信したりする。
制御部３１０は情報検出部３２０、位置取得部３３０、撮像部３４０、及び車載通信部３５０を含む車両３００全体の動作を制御する。例えば、制御部３１０は撮像部３４０が生成して保持する画像データＤ２を取得し、画像データＤ２に車両ＩＤ、位置情報、ＣＡＮバス情報、画像データＤ２を取得した時刻などをメタデータＤ１として関連付けて保持する。なお、画像データＤ２を取得した時刻に代えて、撮像部３４０の撮像時刻を採用してもよい。制御部３１０は車載通信部３５０を介してメタデータＤ１を定期的に送信する。また、制御部３１０は車載通信部３５０を介してデータ要求を受信すると、車載通信部３５０を介してデータ要求に応じた画像データＤ２を送信する。
次に、図５乃至図１４を参照して、収集サーバ１００の動作について説明する。
まず、図５並びに図６（ａ）及び（ｂ）を参照して、メタデータ収集部１２１の動作について説明する。図５及び図６（ａ）に示すように、車両３００からメタデータＤ１が送信されると、メタデータ収集部１２１はメタデータＤ１を受信することにより収集する（ステップＳ１）。メタデータ収集部１２１はメタデータＤ１を受信すると、メタデータＤ１をメタデータＤＢ１１１に保存する（ステップＳ２）。
したがって、図６（ｂ）の上段に示すように、例えばメタデータＤＢ１１１に車両ＩＤ「＃Ａ」を含むメタデータＤ１及び車両ＩＤ「＃Ｂ」を含むメタデータＤ１などが保存されている場合に、車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００からメタデータＤ１が送信されると、図６（ｂ）の下段に示すように、メタデータＤＢ１１１に車両ＩＤ「＃Ｃ」を含むメタデータＤ１が追加されて保存される。
次に、図７乃至図１１を参照して、第１実施形態に係る収集判断部１２２の動作について説明する。まず、図７及び図８（ａ）に示すように、収集判断部１２２はユーザ１０の操作により入力装置１１に入力された収集要求Ｄ３を受信する（ステップＳ１１）。収集判断部１２２は収集要求Ｄ３を受信すると、収集要求Ｄ３を保持して待機する。収集要求Ｄ３は、図８（ｂ）に示すように、抽出条件と均等化条件とを含んでいる。
抽出条件はメタデータＤＢ１１１に保存された様々なメタデータＤ１の中から特定のメタデータＤ１を発見して抽出する際の位置情報とＣＡＮバス情報に関する条件である。抽出条件により抽出されたメタデータＤ１と関連付けられた画像データＤ２が収集サーバ１００の収集対象となる。このため、抽出条件は画像データＤ２の収集条件と言い換えてもよい。
均等化条件はメッシュサイズと収集上限を含んでいる。メッシュサイズはメッシュ（格子）の細分度を定義する次数である。具体的に説明すると、図９に示すように、世界地図を緯度（Latitude）と経度（Longitude）により８分割した場合に、８つの各地域に対してメッシュサイズをそれぞれ１次メッシュから６次メッシュで定義することができる。１次メッシュは緯度間隔４０分で経度間隔が１度である。２次メッシュは１次メッシュを緯度方向と経度方向にそれぞれ８等分してできるメッシュ領域であり、緯度間隔５分で経度間隔が７分３０秒である。
図示は省略するが、３次メッシュは２次メッシュを緯度方向と経度方向にそれぞれ１０等分してできるメッシュ領域であり、緯度間３０秒で経度間隔が４５秒である。４次メッシュは３次メッシュを緯度方向と経度方向にそれぞれ２等分してできるメッシュ領域であり、緯度間隔１５秒で経度間隔が２２．５秒である。５次メッシュ及び６次メッシュの説明については省略するが、https://www.fttsus.jp/worldgrids/ja/top-ja/をＵＲＬ（Uniform Resource Locator）とする所定のＷｅｂページにより閲覧することができる。なお、本実施形態では、３次メッシュを緯度方向と経度方向にそれぞれ３等分し、緯度間隔１０秒で経度間隔が１５秒である９つのメッシュ領域を含む４次メッシュを一例として説明している。均等化条件に含まれる収集上限は、画像データＤ２を収集する際の上限数を表している。収集判断部１２２はメッシュサイズに応じた管理マップを生成し、各区画（以下、メッシュ領域という）に対する画像データＤ２の収集上限を設定して管理マップＤＢ１１４に格納する。
図７に示すように、収集判断部１２２はメタデータＤ１の収集を検出すると（ステップＳ１２）、条件を照合して（ステップＳ１３）、条件を満足するか否かを判断する（ステップＳ１４）。より詳しくは、図８（ａ）に示すように、収集判断部１２２はメタデータＤＢ１１１を監視し、メタデータＤＢ１１１に新たなメタデータＤ１が追加されて保存されたと判断すると、メタデータＤ１の収集を検出する。これにより、収集判断部１２２は自身が保持する収集要求Ｄ３の抽出条件をメタデータＤ１の全て又は一部と照合して、条件を満足するか否かを判断する。
収集判断部１２２は条件を満足しないと判断すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理を終了する。一方、収集判断部１２２は条件を満足すると判断すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、メッシュＩＤを算出する（ステップＳ１５）。本実施形態では、図８（ｃ）に示すように、メタデータＤＢ１１１には抽出条件を満足する車両ＩＤ「＃Ｃ」のメタデータＤ１が保存されているため、収集判断部１２２は条件を満足すると判断する。したがって、収集判断部１２２はメッシュＩＤを算出する。詳細は後述するが、メッシュＩＤは、管理マップに含まれる各メッシュ領域を識別する識別子であり、緯度及び経度と、緯度及び経度の組合せからメッシュＩＤを算出する所定の関数：メッシュＩＤ＝ｆ（Longitude,Latitude）によって算出することができる。なお、メッシュＩＤの算出手法の詳細についてはhttps://www.fttsus.jp/worldgrids/ja/document-ja/をＵＲＬとする所定のＷｅｂページにより閲覧することができる。例えば、本実施形態では、収集要求Ｄ３の抽出条件で指定された位置情報（ｌｎｇ１，ｌｎｔ１）から収集判断部１２２はメッシュＩＤ「＃５」を算出する。
メッシュＩＤを算出すると、収集判断部１２２は収集済数を取得する（ステップＳ１６）。上述したように、メッシュＩＤ「＃５」を算出した場合、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、収集判断部１２２は管理マップＤＢ１１４に格納され、収集上限「３」が設定された４次メッシュの管理マップＭＭを参照し、メッシュＩＤ「＃５」に応じた収集済数「２／３」を取得する。収集済数「２／３」における分子は現時点までの収集数（現収集数）を表し、分母は均等化条件により指定された収集上限を表している。収集上限は収集数を均等に近づける情報に相当する。
収集判断部１２２は収集済数を取得すると、次いで、収集済数が収集上限未満であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。収集済数が収集上限未満でない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、収集判断部１２２は処理を終了する。一方、収集済数が収集上限未満である場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、収集判断部１２２は管理情報とデータ要求を生成する（ステップＳ１８）。具体的には、収集判断部１２２はデータ要求を識別する要求ＩＤを発行して、図１０（ｃ）に示すように、発行した要求ＩＤと、抽出したメタデータＤ１の車両ＩＤ、時刻、及び位置情報とを含む管理情報を生成する。また、収集判断部１２２は、図１０（ｄ）に示すように、発行した要求ＩＤと、抽出したメタデータＤ１の車両ＩＤ及び時刻とを含むデータ要求を生成する。このように、収集判断部１２２は、収集数が収集上限未満であるか否かによって、抽出したメタデータＤ１が関連付けられた特定の画像データＤ２の送信を要求するデータ要求を生成するか否かを決定する。
データ要求と管理情報を生成すると、収集判断部１２２は管理情報とデータ要求を保存して（ステップＳ１９）、処理を終了する。具体的には、図１０（ａ）に示すように、収集判断部１２２は管理情報をデータ要求管理ＤＢ１１３に保存する。これにより、図１１の上段に示すように、データ要求管理ＤＢ１１３に車両ＩＤ「＃Ａ」を含む管理情報及び車両ＩＤ「＃Ｂ」を含む管理情報が保存されていると、図１１の下段に示すように、データ要求管理ＤＢ１１３に車両ＩＤ「＃Ｃ」を含む管理情報が追加されて保存される。また、収集判断部１２２はデータ要求をデータ要求キュー１１２に保存する。これにより、データ要求はデータ要求配信部１２３から取得されるまでデータ要求キュー１１２で待機する。
次に、図１２（ａ）及び（ｂ）を参照して、データ要求配信部１２３の動作について説明する。まず、図１２（ａ）に示すように、データ要求配信部１２３は取得要求を受信する（ステップＳ２１）。例えば、図１２（ｂ）に示すように、車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００から送信された取得要求を受信する。取得要求は車両ＩＤ「＃Ｃ」を含んでいる。データ要求配信部１２３は、車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００以外にも、車両ＩＤ「＃Ａ」の車両３００や車両ＩＤ「＃Ｂ」の車両３００から送信された取得要求も受信する。これらの取得要求も送信元の車両３００に応じた車両ＩＤ「＃Ａ」や車両ＩＤ「＃Ｂ」を含んでいる。
データ要求配信部１２３は取得要求を受信すると、次いで、データ要求キュー１１２を参照して（ステップＳ２２）、データ要求があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。より詳しくは、データ要求配信部１２３は、取得要求に含まれる車両ＩＤ「＃Ｃ」に基づいて、データ要求キュー１１２を参照し、車両ＩＤ「＃Ｃ」を含むデータ要求があるか否かを判断する。
データ要求がある場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、データ要求配信部１２３はデータ要求を取得して配信し（ステップＳ２４）、処理を終了する。本実施形態では、上述したように、データ要求キュー１１２には車両ＩＤ「＃Ｃ」のデータ要求（図１０（ｄ）参照）が保存されている。このため、データ要求配信部１２３はデータ要求があると判断して、図１２（ｂ）に示すように、取得要求の送信元である車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００にデータ要求を配信する。なお、データ要求がない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、データ要求配信部１２３は取得要求の送信元である車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００に空の応答を配信して（ステップＳ２５）、処理を終了する。
なお、車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００では、データ要求を受信した場合と空の応答を受信した場合とによって異なる処理が実行される。車載通信部３５０がデータ要求を受信した場合、制御部３１０はデータ要求に含まれる時刻がメタデータＤ１として関連付けられた画像データＤ２を特定する。制御部３１０は画像データＤ２を特定すると、特定した画像データＤ２をデータ要求に含まれる要求ＩＤ「３」（図１０（ｄ）参照）と関連付けて車載通信部３５０が収集サーバ１００に向けて送信する。一方、車載通信部３５０が空の応答を受信した場合、制御部３１０は処理を実行しないか、又は画像データＤ２の送信を伴わない空の応答に応じた所定の処理を実行する。
次に、図１３並びに図１４（ａ）及び（ｂ）を参照して、画像データ保存部１２４の動作について説明する。まず、図１３及び図１４（ａ）に示すように、画像データ保存部１２４は画像データＤ２を受信する（ステップＳ３１）。上述したように、画像データＤ２は要求ＩＤ「３」と関連付けられて車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００から送信される。画像データ保存部１２４は車両ＩＤ「＃Ｃ」の車両３００から送信された画像データＤ２を要求ＩＤ「３」と共に受信する。
画像データＤ２を受信すると、図１３及び図１４（ａ）に示すように、画像データ保存部１２４は画像データＤ２を画像データＤＢ１１５に保存する（ステップＳ３２）。画像データ保存部１２４は画像データＤ２を画像データＤＢ１１５に保存すると、画像データＤＢ１１５における画像データＤ２の保存先アドレスを発行する。本実施形態では、画像データ保存部１２４はアドレス「ＵＲＬ＃３」を保存先アドレスとして発行する。すなわち、画像データＤ２は画像データＤＢ１１５におけるアドレス「ＵＲＬ＃３」の記憶領域に保存される。
画像データＤ２を保存すると、図１３及び図１４（ｂ）に示すように、画像データ保存部１２４は管理マップＭＭを更新する（ステップＳ３３）。より詳しくは、画像データ保存部１２４は画像データＤ２に関連付けられた要求ＩＤ「３」に基づいて、同じ要求ＩＤ「３」を含む管理情報をデータ要求管理ＤＢ１１３から検索する。上述したように、データ要求管理ＤＢ１１３には要求ＩＤ「３」を含む管理情報が保存されている（図１１参照）。このため、画像データ保存部１２４は要求ＩＤ「３」を含む管理情報における保存先アドレスの格納領域に、発行した保存先アドレスを登録する。これにより、この格納領域にアドレス「ＵＲＬ＃３」が登録される。
また、画像データ保存部１２４はアドレスの登録前又は登録後に要求ＩＤ「３」を含む管理情報から位置情報を取得する。本実施形態では、画像データ保存部１２４は位置情報（ｌｎｇ１，ｌｎｔ１）（図１１参照）を取得する。画像データ保存部１２４は位置情報を取得すると、取得した位置情報からメッシュＩＤを算出する。本実施形態では、ステップＳ１５の処理と同様に、画像データ保存部１２４はメッシュＩＤ「＃５」を算出する。メッシュＩＤを算出すると、図１４（ｂ）に示すように、画像データ保存部１２４はメッシュＩＤに該当するメッシュ領域における収集済数の収集数を１つ繰り上げる。本実施形態では、画像データ保存部１２４はメッシュＩＤ「＃５」のメッシュ領域における収集済数「２／３」の収集数「２」を収集数「３」に繰り上げる。
これにより、収集数「３」が収集上限に到達し、以後、メッシュＩＤ「＃５」のメッシュ領域に該当する画像データＤ２は要求されない。したがって、メッシュＩＤ「＃５」以外のメッシュ領域についても以上の処理を同様に実行することで、全てのメッシュ領域が収集済数「３／３」に収束する。したがって、画像データＤ２の収集において収集ムラが発生することなく、画像データＤ２の収集数が均等になる。また、収集上限により画像データＤ２の収集が中止されるため、画像データＤ２の収集効率が向上する。なお、ユーザ１０は入力装置１１を操作して画像データＤＢ１１５にアクセスすることで、表示装置１２に画像データＤ２を表示させて画像データＤ２を閲覧することができる。
（第２実施形態）
続いて、図１５乃至図１８を参照して、本件の第２実施形態について説明する。まず、図１５を参照して、第２実施形態に係る収集サーバ１００の機能構成について説明する。なお、第１実施形態に係る収集サーバ１００と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１５に示すように、第２実施形態に係る収集サーバ１００は処理部１２０がデータ要求調整部１２５を構成要素として有する点で第１実施形態と相違する。詳細は後述するが、データ要求調整部１２５は、画像データＤ２の収集数を均等に近づける情報に基づいて、収集判断部１２２が生成したデータ要求の配信順序を調整する。例えば、データ要求調整部１２５は、画像データＤ２を収集する優先度を含む情報に基づいて、その優先度が相対的に低い場合には、データ要求の配信を遅らせる。これにより、画像データＤ２の収集数を均等に近づけることができる。
次に、図１６並びに図１７（ａ）及び（ｂ）を参照して、第２実施形態に係る収集判断部１２２の動作について説明する。まず、図１６及び図１７（ａ）に示すように、ステップＳ１５の処理においてメッシュＩＤを算出すると、収集判断部１２２は収集済数を取得し（ステップＳ５１）、さらに、収集数の平均を取得する（ステップＳ５２）。上述したように、メッシュＩＤ「＃５」を算出した場合、図１７（ａ）に示すように、収集判断部１２２は管理マップＤＢ１１４に格納され、収集上限が設定されていない４次メッシュの管理マップＭＭを参照し、メッシュＩＤ「＃５」に応じた収集済数「２／－」を取得する。収集済数「２／－」における分子は現時点までの収集数（現収集数）を表し、分母は均等化条件により収集上限が指定されていないことを表している。また、収集数の平均は収集数の総和と、管理マップＭＭのメッシュ領域数とに基づいて算出されて、管理マップＭＭに関連付けられている。本実施形態では、収集数の総和「９」であり、メッシュ領域数「９」であるため、平均「１．０」が算出されて、管理マップＭＭに関連付けられている。収集判断部１２２はこの平均「１．０」を収集済数「２／－」とともに取得する。
収集判断部１２２は収集数の平均を取得すると、次いで、管理情報とデータ要求を生成する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の処理においては、収集判断部１２２は管理情報及びデータ要求をステップＳ１８と同様に生成する。したがって、図１０（ｃ）及び（ｄ）を参照して説明した管理情報及びデータ要求が生成される。
収集判断部１２２は管理情報とデータ要求を生成すると、次いで、収集数が平均より大きいか否かを判断する（ステップＳ５４）。すなわち、収集判断部１２２は対象のメッシュＩＤに対応する画像データＤ２の収集数が対象のメッシュＩＤ以外のメッシュＩＤに対応する画像データＤ２の収集数に比べて多いか否かを判断する。
収集数が平均より大きい場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、図１７（ｃ）に示すように、収集判断部１２２はデータ要求に優先度Ｌｏｗを設定する（ステップＳ５５）。優先度Ｌｏｗはデータ要求の配信順序を他のデータ要求に比べて相対的に遅らせる情報である。すなわち、対象のメッシュＩＤに対応する画像データＤ２の収集数が相対的に多い場合には、さらなる収集数は収集ムラの発生要因となり得るため、画像データＤ２の収集を抑制する。本実施形態ではメッシュＩＤ「＃５」のメッシュ領域は収集数「２」であり、平均「１．０」より大きくなる。このため、データ要求に優先度Ｌｏｗが設定される。
一方、収集数が平均以下の場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、図示しないが、収集判断部１２２はデータ要求に優先度Ｍｉｄを設定する（ステップＳ５６）。優先度Ｍｉｄはデータ要求の配信順序を調整しない情報である。すなわち、対象のメッシュＩＤに対応する画像データＤ２の収集数が相対的に少ない場合には、画像データＤ２の収集を促進して画像データＤ２の収集数を均等に近づける。なお、収集数が０（ゼロ）の場合には、収集判断部１２２はデータ要求に優先度Ｈｉｇｈを設定してもよい。
収集判断部１２２はデータ要求に優先度Ｌｏｗ又は優先度Ｍｉｄを設定すると、次いで、ステップＳ５３の処理で生成した管理情報を保存する（ステップＳ５７）。具体的には、第１実施形態と同様に、収集判断部１２２は管理情報をデータ要求管理ＤＢ１１３に保存する。管理情報を保存すると、収集判断部１２２は、図１７（ｂ）に示すように、データ要求をデータ要求調整部１２５に向けて出力し（ステップＳ５８）、処理を終了する。
なお、図１７（ｂ）に示すように、データ要求調整部１２５はデータ要求格納部１２６、データ要求送出部１２７、第１キュー１２８Ａ、第２キュー１２８Ｂ、及び第３キュー１２８Ｃを含んでいる。第１キュー１２８Ａ、第２キュー１２８Ｂ、及び第３キュー１２８Ｃについては記憶部１１０が備えていてもよい。データ要求格納部１２６、データ要求送出部１２７、第１キュー１２８Ａ、第２キュー１２８Ｂ、及び第３キュー１２８Ｃの詳細については後述する。
次に、図１８（ａ）及び（ｂ）を参照して、データ要求調整部１２５の動作について説明する。上述したように、収集判断部１２２がデータ要求を出力すると、図１８（ａ）に示すように、データ要求格納部１２６はデータ要求を受信する（ステップＳ６１）。データ要求を受信すると、データ要求格納部１２６は優先度を判定する（ステップＳ６２）。上述したように、データ要求には優先度Ｌｏｗや優先度Ｍｉｄ、優先度Ｈｉｇｈのいずれかが設定されている。
データ要求格納部１２６は優先度を判定すると、対応するキューにデータ要求を格納し（ステップＳ６３）、処理を終了する。例えば、データ要求に優先度Ｌｏｗが設定されていると判定した場合、データ要求格納部１２６は、図１７（ｂ）に示すように、データ要求を第３キュー１２８Ｃに格納する。図示しないが、データ要求に優先度Ｍｉｄが設定されていると判定した場合には、データ要求格納部１２６はデータ要求を第２キュー１２８Ｂに格納する。データ要求に優先度Ｈｉｇｈが設定されていると判定した場合には、データ要求格納部１２６はデータ要求を第１キュー１２８Ａに格納する。
データ要求格納部１２６がデータ要求を格納すると、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように、データ要求送出部１２７はスケジューリングアルゴリズムに応じてデータ要求を取得する（ステップＳ７１）。スケジューリングアルゴリズムとしては、例えばプライオリティスケジューリング（Priority Scheduling）や、重み付けフェアスケジューリング（ＷＦＱ：Weighted Fair Queuing）などがある。データ要求送出部１２７はスケジューリングアルゴリズムに応じてデータ要求を取得するため、第２キュー１２８Ｂからデータ要求を取得する場合を基準とすると、データ要求送出部１２７はその基準より低い頻度で第３キュー１２８Ｃからデータ要求を取得する。また、データ要求送出部１２７はその基準より高い頻度で第１キュー１２８Ａからデータ要求を取得する。このように、第３キュー１２８Ｃにデータ要求が格納されると、データ要求送出部１２７の取得頻度が低下する。すなわち、データ要求に優先度Ｌｏｗが設定されると、データ要求送出部１２７の取得頻度が低下する。
データ要求を取得すると、図１７（ｂ）に示すように、データ要求送出部１２７はデータ要求をデータ要求キュー１１２に保存する（ステップＳ７２）。これにより、データ要求配信部１２３はデータ要求キュー１１２に保存されたデータ要求を取得して、配信することができる。データ要求に優先度Ｌｏｗが設定されている場合には、データ要求に優先度Ｍｉｄが設定されている場合に比べて、データ要求の配信が遅延する。これにより、車両３００からの画像データＤ２の収集が遅延し、結果的に画像データＤ２の収集数を均等に近づけることができる。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態ではユーザ１０が事前に入力した収集要求Ｄ３を収集判断部１２２が受信して保持し、メタデータＤ１を収集する度に収集要求Ｄ３の抽出条件をメタデータＤ１と照合することを説明した。一方で、メタデータＤ１を定期的に収集して記憶しておき、ユーザ１０が事後的に入力した収集要求Ｄ３を収集判断部１２２が受信して保持した場合に、収集要求Ｄ３の抽出条件をメタデータＤ１と照合するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では位置情報に応じた管理マップを利用したが、時刻に応じた管理マップや車両ＩＤに応じた管理マップを利用するようにしてもよい。これにより、例えば事故前後の一定間隔の時間変化をユーザ１０が閲覧したいにも関わらず、特定の１分間の画像ばかり集中的に収集されることが抑制され、画像データＤ２の収集を均等に近づけることができる。
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）画像データを保持する複数の移動体から前記画像データに関連付けられたメタデータを収集し、収集した前記メタデータの中から条件を満たす特定のメタデータを発見した場合、前記画像データの収集数を均等に近づける情報と前記収集数をメッシュ状に管理するマップとに基づいて、前記特定のメタデータの収集元である特定の移動体に対し、前記特定のメタデータが関連付けられた特定の画像データの送信を要求するか否かを決定する、処理をコンピュータが実行するデータ収集方法。
（付記２）前記情報は前記画像データの収集上限を含み、前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記収集数が前記収集上限に到達していない場合に、前記送信を要求する、ことを特徴とする付記１に記載のデータ収集方法。
（付記３）前記情報は前記画像データの収集上限を含み、前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記収集数が前記収集上限に到達している場合、前記送信の要求を中止する、ことを特徴とする付記１に記載のデータ収集方法。
（付記４）前記条件はユーザの指定に応じて設定され、前記収集上限は前記条件に含まれている、ことを特徴とする付記２又は３に記載のデータ収集方法、。
（付記５）前記情報は前記画像データを収集する優先度を含み、前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記優先度が相対的に低い場合、前記送信の要求を遅らせる、ことを特徴とする付記１に記載のデータ収集方法。
（付記６）前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記収集数と、前記マップにおける前記画像データの全収集数の総和と前記マップの区画数とに基づいて算出された収集数平均との関係に基づいて、前記優先度を決定する、ことを特徴とする付記５に記載のデータ収集方法。
（付記７）前記特定の移動体から送信された前記特定の画像データを収集した場合、前記特定の画像データの収集数を更新する処理を含む、ことを特徴とする付記１から６のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
（付記８）画像データを保持する複数の移動体から前記画像データに関連付けられたメタデータを収集し、収集した前記メタデータの中から条件を満たす特定のメタデータを発見した場合、前記画像データの収集数を均等に近づける情報と前記収集数をメッシュ状に管理するマップとに基づいて、前記特定のメタデータの収集元である特定の移動体に対し、前記特定のメタデータが関連付けられた特定の画像データの送信を要求するか否かを決定する、処理をコンピュータに実行させるためのデータ収集プログラム。
１００ 収集サーバ
１１０ 記憶部
１１１ メタデータＤＢ
１１２ データ要求キュー
１１３ データ要求管理ＤＢ
１１４ 管理マップＤＢ
１１５ 画像データＤＢ
１２０ 処理部
１２１ メタデータ収集部
１２２ 収集判断部
１２３ データ要求配信部
１２４ 画像データ保存部
１２５ データ要求調整部
３００ 車両
Ｄ１ メタデータ
Ｄ２ 画像データ
ＭＭ 管理マップ

Claims (7)

  1. 画像データを保持する複数の移動体から前記画像データに関連付けられたメタデータを収集し、
    収集した前記メタデータの中から条件を満たす特定のメタデータを発見した場合、前記画像データの収集数を均等に近づける情報と前記収集数をメッシュ状に管理するマップとに基づいて、前記特定のメタデータの収集元である特定の移動体に対し、前記特定のメタデータが関連付けられた特定の画像データの送信を要求するか否かを決定する、
    処理をコンピュータが実行するデータ収集方法。
  2. 前記情報は前記画像データの収集上限を含み、
    前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記収集数が前記収集上限に到達していない場合に、前記送信を要求する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のデータ収集方法。
  3. 前記情報は前記画像データの収集上限を含み、
    前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記収集数が前記収集上限に到達している場合、前記送信の要求を中止する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のデータ収集方法。
  4. 前記情報は前記画像データを収集する優先度を含み、
    前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記優先度が相対的に低い場合、前記送信の要求を遅らせる、
    ことを特徴とする請求項１に記載のデータ収集方法。
  5. 前記送信を要求するか否かを決定する処理は、前記収集数と、前記マップにおける前記画像データの全収集数の総和と前記マップの区画数とに基づいて算出された収集数平均との関係に基づいて、前記優先度を決定する、
    ことを特徴とする請求項４に記載のデータ収集方法。
  6. 前記特定の移動体から送信された前記特定の画像データを収集した場合、前記特定の画像データの収集数を更新する処理を含む、
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のデータ収集方法。
  7. 画像データを保持する複数の移動体から前記画像データに関連付けられたメタデータを収集し、
    収集した前記メタデータの中から条件を満たす特定のメタデータを発見した場合、前記画像データの収集数を均等に近づける情報と前記収集数をメッシュ状に管理するマップとに基づいて、前記特定のメタデータの収集元である特定の移動体に対し、前記特定のメタデータが関連付けられた特定の画像データの送信を要求するか否かを決定する、
    処理をコンピュータに実行させるためのデータ収集プログラム。
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