JP2022113303A - Image forming apparatus, control program, and control method - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus that can reduce the time required for correction of a toner amount control parameter and the amount of toner, and can prevent a reduction in the accuracy of image formation.SOLUTION: An image forming apparatus performs image formation by superimposing toner images formed on photoreceptors on a transfer target body with, of a plurality of image forming units each including a photoreceptor that can be brought into contact with and separated from the transfer target body, an image forming unit whose photoreceptor is in contact with the transfer target body. When changing the image forming unit used for the image formation, the image forming apparatus executes toner image density correction for the image forming units for which the image forming unit on the downstream side is changed, and does not execute the density correction for the image forming units for which the image forming unit on the downstream side is not changed.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、画像形成装置、制御プログラム、および制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, control program, and control method.

電子写真方式の画像形成装置においては、例えば、帯電させた感光体を露光することで形成した静電潜像をトナーで現像して感光体表面にトナー画像を形成し、トナー画像を中間転写体へ転写した後、中間転写体から用紙へ転写する。その後、用紙上のトナー画像を加熱および加圧する定着処理を行うことで、用紙に画像を形成する。 In an electrophotographic image forming apparatus, for example, an electrostatic latent image formed by exposing a charged photoreceptor is developed with toner to form a toner image on the surface of the photoreceptor, and the toner image is transferred to an intermediate transfer member. , and then transferred from the intermediate transfer member to the paper. After that, the image is formed on the paper by performing a fixing process of heating and pressurizing the toner image on the paper.

感光体をそれぞれ中間転写体に圧着させて、複数の感光体上にそれぞれ形成したトナー画像を、中間転写体上で重ね合わせて転写することでカラーのトナー画像を形成できる。しかし、上流の感光体から中間転写体へ転写されたトナー画像が、中間転写体に圧着された下流の感光体を通過する際、圧着による接触や電気力の影響を受けてトナー画像のトナーが下流の感光体に付着するという逆転写が生じる。逆転写により、上流の感光体から中間転写体へ転写されたトナー量が減少する。そのため、上流の感光体で現像されるトナー量を調整して、下流の感光体と中間転写体との圧着状態によらずに上流の感光体から中間転写体へ転写されたトナー量を維持する必要がある。 A color toner image can be formed by pressing the photoreceptors against the intermediate transfer member, and transferring the toner images formed on the respective photoreceptors so as to be overlapped on the intermediate transfer member. However, when the toner image transferred from the upstream photoreceptor to the intermediate transfer body passes through the downstream photoreceptor that is pressed against the intermediate transfer body, the toner in the toner image is affected by contact and electric force due to the pressure contact. Back transfer occurs where it adheres to the downstream photoreceptor. Reverse transfer reduces the amount of toner transferred from the upstream photoreceptor to the intermediate transfer member. Therefore, by adjusting the amount of toner developed on the upstream photoreceptor, the amount of toner transferred from the upstream photoreceptor to the intermediate transfer body is maintained regardless of the pressure contact state between the downstream photoreceptor and the intermediate transfer body. There is a need.

しかし、上述のトナー量の調整においては、下流の感光体の中間転写体との圧着状態のすべてのパターンで、補正用のトナーパッチを形成し、トナー量を測定して、現像時の感光体上のトナー量の制御パラメーターを補正する必要がある。そのため、時間がかかり、かつトナーパッチ形成によるトナー消費量が増大する。 However, in the adjustment of the amount of toner described above, a toner patch for correction is formed in all patterns of the state of pressure contact between the downstream photoreceptor and the intermediate transfer member, the toner amount is measured, and the photoreceptor during development is measured. It is necessary to correct the above toner amount control parameter. Therefore, it takes time and the amount of toner consumed by toner patch formation increases.

下記先行技術文献には、次の先行技術が開示されている。5つの画像形成部のすべてを用いて中間転写ベルト上に画像濃度調整用のトナーパッチを形成しトナーパッチのトナー付着量を検出し、検出したトナー付着量に基づいて、5色モード時の現像装置における画像濃度条件を決定する。最下流の画像形成部以外のいずれか1つの特定画像形成部を用いて、当該特定画像形成部よりも下流側の画像形成部を中間転写ベルトから離間させて画像濃度条件補正用のトナーパッチを形成してトナー付着量を検出する。画像濃度調整用のトナーパッチの付着量と、画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量とから各画像形成部での逆転写率を算出する。そして、各画像形成部での逆転写率を用いて、5色モード時の画像濃度条件を補正し、他の画像形成モードの画像濃度条件を決定する。これにより、画像濃度条件決定制御にかかる時間を低減できるとともに、画像形成モード間での出力画像の画像濃度や色味の違いの発生を抑制できる。 The following prior arts are disclosed in the following prior art documents. A toner patch for image density adjustment is formed on the intermediate transfer belt using all five image forming units, and the toner adhesion amount of the toner patch is detected. Based on the detected toner adhesion amount, development in the five-color mode. Determine the image density conditions in the device. Any one of the specific image forming units other than the most downstream image forming unit is used to separate the image forming units downstream from the specific image forming unit from the intermediate transfer belt to apply a toner patch for correcting the image density condition. It forms and detects the amount of toner adhered. The reverse transfer rate in each image forming section is calculated from the toner adhesion amount of the toner patch for image density adjustment and the toner adhesion amount of the toner patch for image density condition correction. Then, the image density conditions in the five-color mode are corrected using the reverse transfer rate in each image forming section, and the image density conditions in other image forming modes are determined. As a result, it is possible to reduce the time required for the image density condition determination control, and to suppress the occurrence of differences in the image density and color tone of the output image between the image forming modes.

特開2014-119724号公報JP 2014-119724 A

しかし、上記先行技術は、5色モード時以外のモード時の中間転写ベルトへのトナー付着量は、逆転写率に基づく推定であるため、画像の濃度や色味等の画像形成精度が低い可能性があるという問題がある。 However, in the prior art described above, the amount of toner adhering to the intermediate transfer belt in modes other than the five-color mode is estimated based on the reverse transfer rate, so image formation accuracy such as image density and color may be low. There is a problem of sexuality.

本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。すなわち、トナー量の制御パラメーターの補正に要する時間およびトナー量を低減できるとともに、画像形成精度の低下を抑制できる画像形成装置、制御プログラム、および制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems. That is, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, a control program, and a control method capable of reducing the time and amount of toner required for correcting the control parameter of the toner amount and suppressing deterioration in image forming accuracy.

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。 The above problems of the present invention are solved by the following means.

(1)被転写体と接離可能な感光体をそれぞれ備える複数の作像ユニットのうち、前記被転写体と前記感光体とを当接させた前記作像ユニットで前記感光体上に作像したトナー画像を前記被転写体上で重ね合わせて画像形成を行う画像形成装置であって、前記画像形成に用いる前記作像ユニットを変更する際、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットについて前記トナー画像の濃度補正を実行し、下流側に配置された前記作像ユニットが変更されない前記作像ユニットについては前記濃度補正を実行しない制御部を有する画像形成装置。 (1) An image is formed on the photoreceptor by the image forming unit in which the transfer material and the photoreceptor are brought into contact with each other, among a plurality of image forming units each having a photoreceptor that can be brought into contact with and separated from the transfer material. An image forming apparatus for forming an image by superimposing the toner images formed on the transferred material, wherein when the image forming unit used for the image forming is changed, the image forming unit arranged on the downstream side is changed. The image forming apparatus having a controller that executes the density correction of the toner image for the image forming unit arranged downstream and does not execute the density correction for the image forming unit that is not changed.

(2)前記濃度補正を実行したときの、濃度補正後の前記作像ユニットの前記トナー画像の濃度に関する設定条件と、前記作像ユニットの下流側に配置された各作像ユニットの前記被転写体との接離の状態を示す下流側接離情報とを関連付けて、前記作像ユニットごとに記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットの前記下流側接離情報と、記憶された前記下流側接離情報とが一致する場合、一致する前記下流側接離情報に関連付けされた前記設定条件を、前記作像ユニットに設定する、上記(1)に記載の画像形成装置。 (2) setting conditions regarding the density of the toner image of the image forming unit after the density correction when the density correction is executed, and the transfer target of each image forming unit arranged downstream of the image forming unit; A storage section for storing each image forming unit in association with downstream side contact/separation information indicating a state of contact/separation with the body, and the control section controls whether the image forming unit arranged on the downstream side When the downstream contact/disconnection information of the image forming unit to be changed matches the stored downstream contact/disconnection information, the setting condition associated with the matching downstream contact/disconnection information is changed to the work. The image forming apparatus according to (1) above, which is set in the image unit.

(3)前記制御部は、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットの前記下流側接離情報と、記憶された前記下流側接離情報とが一致する場合であっても、前記下流側に配置された前記作像ユニットに含まれる現像剤および前記感光体の少なくとも一方が交換された場合は、一致しないと判断する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (3) When the downstream contact/separation information of the image forming unit to be changed to the image forming unit arranged on the downstream side matches the stored downstream contact/separation information, the control unit The image forming apparatus according to (2) above, wherein even if there is, if at least one of the developer and the photoreceptor included in the image forming unit arranged on the downstream side is replaced, it is determined that they do not match. .

(4)前記記憶部は、前記濃度補正を行った時刻を前記作像ユニットごとにさらに記憶し、前記制御部は、前記濃度補正を行った時刻から所定時間以上経過している前記作像ユニットには、記憶された前記設定条件を設定しない、上記(2)または(3)に記載の画像形成装置
(5)前記記憶部は、前記濃度補正を行ったときの温度および湿度の少なくとも一方を前記作像ユニットごとにさらに記憶し、前記制御部は、記憶された前記温度および前記湿度の少なくとも一方が、前記記憶部に記憶された値に対して所定の閾値以上変化している前記作像ユニットには、記憶された前記設定条件を設定しない、上記(2)~(4)のいずれかに記載の画像形成装置。
(4) The storage section further stores the time at which the density correction is performed for each of the image forming units, and the control section controls the image forming unit for which a predetermined time or more has passed from the time at which the density correction is performed. (5) The image forming apparatus according to (2) or (3) above, wherein the stored setting conditions are not set in the (5) the storage unit stores at least one of temperature and humidity when the density correction is performed. Further storing for each of the image forming units, the control section controls the image forming in which at least one of the stored temperature and humidity has changed by a predetermined threshold or more with respect to the value stored in the storage section The image forming apparatus according to any one of (2) to (4) above, wherein the unit does not set the stored setting condition.

(6)前記下流側接離情報は、前記作像ユニットごとの、それぞれの下流側に配置されたすべての前記作像ユニットの接離の状態を示す、上記(2)~(5)のいずれかに記載の画像形成装置。 (6) Any one of (2) to (5) above, wherein the downstream contact/separation information indicates contact/separation states of all the image forming units arranged downstream of each image forming unit. The image forming apparatus according to 1.

(7)被転写体と接離可能な感光体をそれぞれ備える複数の作像ユニットのうち、前記被転写体と前記感光体とを当接させた前記作像ユニットで前記感光体上に作像した画像を前記被転写体上で重ね合わせて画像形成を行う画像形成装置の制御プログラムであって、前記画像形成に用いる前記画像を作像する前記作像ユニットを変更する際、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットについて濃度補正を行い、下流側に配置された前記作像ユニットが変更されない前記作像ユニットについては前記濃度補正を行わない手順をコンピューターに実行させるための制御プログラム。 (7) An image is formed on the photoreceptor by the image forming unit in which the transfer material and the photoreceptor are brought into contact with each other, among a plurality of image forming units each having a photoreceptor that can be brought into contact with and separated from the transfer material. A control program for an image forming apparatus for forming an image by superimposing the images obtained on the transferred object, the control program being arranged downstream when the image forming unit for forming the image used for the image forming is changed. the density correction is performed for the image forming unit whose image forming unit is changed, and the density correction is not performed for the image forming unit whose image forming unit is not changed and is arranged downstream. control program to let

(8)被転写体と接離可能な感光体をそれぞれ備える複数の作像ユニットのうち、前記被転写体と前記感光体とを当接させた前記作像ユニットで前記感光体上に作像した画像を前記被転写体上で重ね合わせて画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成に用いる前記画像を作像する前記作像ユニットを変更する際、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットについて濃度補正を行い、下流側に配置された前記作像ユニットが変更されない前記作像ユニットについては前記濃度補正を行わない段階を有する制御方法。 (8) forming an image on the photoreceptor by the image forming unit in which the transfer material and the photoreceptor are brought into contact with each other, among a plurality of image forming units each having a photoreceptor that can be brought into contact with and separated from the transfer material; A control method for an image forming apparatus for forming an image by superimposing the images formed on the transferred image, the image forming unit being arranged downstream when changing the image forming unit for forming the image used for the image forming. performing density correction for the image forming unit whose image forming unit is changed, and not performing the density correction for the image forming unit whose image forming unit is not changed and is arranged downstream. .

画像を作像する作像ユニットを変更する際、下流側の作像ユニットが変更される作像ユニットについてトナー画像の濃度補正を実行し、下流側の作像ユニットが変更されない作像ユニットについては濃度補正を実行しない。これにより、トナー量の制御パラメーターの補正に要する時間およびトナー量を低減できるとともに、画像形成精度の低下を抑制できる。 When changing the image forming unit that forms an image, toner image density correction is executed for the image forming unit whose downstream image forming unit is changed, and for the image forming unit whose downstream image forming unit is not changed. Do not perform density correction. As a result, it is possible to reduce the amount of time and amount of toner required for correcting the toner amount control parameter, and to suppress deterioration in image forming accuracy.

画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus; FIG. 画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an image forming apparatus; FIG. 作像ユニットの要部の構成図である。3 is a configuration diagram of the main part of the image forming unit; FIG. 逆転写について説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining reverse transcription; 現像DCとトナー濃度との対応関係を示すグラフである。4 is a graph showing a correspondence relationship between development DC and toner density; 各感光体ドラムの中間転写ベルトに対する接離の変更前後を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing before and after changing the contact/separation of each photoreceptor drum with respect to the intermediate transfer belt; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; いずれかの作像ユニットに対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which density correction is performed on any one of the image forming units; 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus;

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、図面において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation, and may differ from the actual ratios.

図1は、画像形成装置100の構成を示す概略図である。図2は、画像形成装置100の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus 100. As shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus 100. As shown in FIG.

画像形成装置100は、制御部110、記憶部120、通信部130、操作表示部140、画像読取部150、画像制御部160、画像形成部170、およびトナー濃度検出部180を備える。これらの構成要素は、バス190により互いに通信可能に連結されている。画像形成装置100は、MFP(MultiFunction Peripheral)により構成され得る。制御部110、記憶部120、および画像制御部160はコンピューターを構成する。 Image forming apparatus 100 includes control portion 110 , storage portion 120 , communication portion 130 , operation display portion 140 , image reading portion 150 , image control portion 160 , image forming portion 170 , and toner density detection portion 180 . These components are communicatively coupled to each other by bus 190 . Image forming apparatus 100 may be configured by an MFP (MultiFunction Peripheral). Control unit 110, storage unit 120, and image control unit 160 constitute a computer.

制御部110は、CPU(Central Processing Unit)および各種メモリを備えており、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部110の作用の詳細については後述する。 The control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) and various memories, and performs control of the above units and various arithmetic processing according to programs. Details of the action of the control unit 110 will be described later.

記憶部120は、SDD(Solid State Drive)またはHDD(Hard Disc Drive)等により構成され、各種プログラムおよび各種データを記憶する。 Storage unit 120 is configured by an SDD (Solid State Drive), HDD (Hard Disc Drive), or the like, and stores various programs and various data.

通信部130は、画像形成装置100と外部機器との間で通信を行うためのインターフェースである。通信部130として、イーサネット(登録商標)、SATA、IEEE1394等の規格によるネットワークインターフェースが用いられる。また、通信部130として、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11等の無線通信インターフェース等の各種ローカル接続インターフェース等が用いられる。 The communication unit 130 is an interface for communicating between the image forming apparatus 100 and external devices. As the communication unit 130, a network interface conforming to standards such as Ethernet (registered trademark), SATA, and IEEE1394 is used. As the communication unit 130, various local connection interfaces such as wireless communication interfaces such as Bluetooth (registered trademark) and IEEE802.11 are used.

操作表示部140は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、およびストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。 The operation display unit 140 includes a touch panel, numeric keys, a start button, a stop button, etc., and is used to display various information and input various instructions.

画像読取部150は、蛍光ランプ等の光源およびCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサー等の撮像素子を有する。画像読取部150は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に光源から光を当て、その反射光を撮像素子で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。 The image reading unit 150 has a light source such as a fluorescent lamp and an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor. The image reading unit 150 applies light from a light source to a document set at a predetermined reading position, photoelectrically converts the reflected light with an imaging device, and generates image data from the electrical signal.

画像制御部160は、通信部130により受信された印刷ジョブ等に含まれる印刷データのレイアウト処理およびラスタライズ処理を行い、ビットマップ形式の画像データを生成する。 The image control unit 160 performs layout processing and rasterization processing of print data included in a print job or the like received by the communication unit 130 to generate image data in bitmap format.

印刷ジョブとは、画像形成装置100に対する印刷命令の総称であり、印刷データおよび印刷設定が含まれる。印刷データとは、印刷の対象である文書のデータであり、印刷データには、例えば、イメージデータ、ベクタデータ、テキストデータといった各種データが含まれ得る。具体的には、印刷データは、PDL(Page Description Language)データ、PDF(Portable Document Format)データまたはTIFF(Tagged Image File Format)データであり得る。印刷設定とは、用紙900への画像形成に関する設定であり、例えば、ページ数、印刷部数、紙種、カラーまたはモノクロの選択、およびページ割付等の各種設定が含まれる。 A print job is a general term for print commands to the image forming apparatus 100, and includes print data and print settings. The print data is data of a document to be printed, and may include various data such as image data, vector data, and text data. Specifically, the print data can be PDL (Page Description Language) data, PDF (Portable Document Format) data, or TIFF (Tagged Image File Format) data. The print settings are settings related to image formation on the paper 900, and include, for example, various settings such as the number of pages, the number of copies to be printed, the type of paper, selection of color or monochrome, and page layout.

画像形成部170は、作像部40、定着部50、給紙部60、および用紙搬送部70を含む。 Image forming section 170 includes image forming section 40 , fixing section 50 , paper feeding section 60 , and paper conveying section 70 .

作像部40は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、およびK(ブラック)の各色のトナーに対応した作像ユニット41(41Y、41M、41C、41K)を備える。以下、各作像ユニット41を区別する場合にのみ、作像ユニット41にY、M、C、K等の文字を付記する。作像部40は、さらに、特色であるS1、S2の各色のトナーに対応した作像ユニット41S1、41S2を備え得る。特色であるS1、S2を表現するために、例えば作像ユニット41S1、41S2のいずれか一方は、光沢感や透明感を表現するためのクリアトナーを備え、他方は白色の画像を形成するためのホワイトトナーを備える。作像ユニット41は、現像器411、光書込部413、帯電部412、感光体ドラム414、および1次転写ローラー415を備える(図3等参照)。感光体ドラム414は感光体を構成する。なお、現像器411、光書込部413、帯電部412、および感光体ドラム414は一組として交換可能に備えられ得る。各作像ユニット41により、画像データに基づいて、帯電、露光、および現像のプロセスを経て感光体ドラム414上にトナー像T(図4参照)が形成される。感光体ドラム414上に形成されたトナー像Tは、1次転写ローラー415に印加される転写電圧による静電気力により、中間転写ベルト42上に順次重ねられて1次転写される。これにより、中間転写ベルト42上にカラーのトナー像Tが保持される。中間転写ベルト42上のカラーのトナー像Tは、2次転写ローラー43により用紙900上に2次転写される。中間転写ベルト42および用紙900は被転写体を構成する。 The image forming section 40 includes image forming units 41 (41Y, 41M, 41C, 41K) corresponding to Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toners. Hereinafter, characters such as Y, M, C, and K are added to the image forming units 41 only when distinguishing the image forming units 41 from each other. The image forming section 40 can further include image forming units 41S1 and 41S2 corresponding to the toners of the respective colors S1 and S2, which are the special colors. In order to express the special colors S1 and S2, for example, one of the image forming units 41S1 and 41S2 is provided with clear toner for expressing glossiness and transparency, and the other is provided with clear toner for forming a white image. Equipped with white toner. The image forming unit 41 includes a developing device 411, an optical writing unit 413, a charging unit 412, a photosensitive drum 414, and a primary transfer roller 415 (see FIG. 3, etc.). Photoreceptor drum 414 constitutes a photoreceptor. Note that the developing device 411, the optical writing unit 413, the charging unit 412, and the photosensitive drum 414 can be exchangeably provided as a set. A toner image T (see FIG. 4) is formed on the photosensitive drum 414 by each image forming unit 41 through processes of charging, exposure, and development based on image data. The toner images T formed on the photoreceptor drum 414 are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 42 by electrostatic force due to the transfer voltage applied to the primary transfer roller 415 and are primarily transferred. As a result, the color toner image T is held on the intermediate transfer belt 42 . The color toner image T on the intermediate transfer belt 42 is secondarily transferred onto the paper 900 by the secondary transfer roller 43 . The intermediate transfer belt 42 and the paper 900 constitute a transfer receiving body.

作像ユニット41についてさらに詳細に説明する。 The image forming unit 41 will be described in further detail.

図3は、作像ユニット41の要部の構成図である。図3において、矢印は感光体ドラム414の回転方向を示している。 FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of the image forming unit 41. As shown in FIG. In FIG. 3, arrows indicate the rotation direction of the photosensitive drum 414 .

帯電部412は、帯電グリッド電圧を、帯電グリッドを介して感光体ドラム414に印加することで、感光体ドラム414の表面を帯電する。光書込部413は、レーザーダイオードによる走査露光により感光体ドラム414上に潜像を形成することで露光をする。現像器411は、現像スリーブ411Aを回転させながら現像スリーブ411Aに現像DC電圧(以下、「現像DC」とも称する)を印加し、現像スリーブ411Aの表面にトナーを付着させる。これにより、現像スリーブ411Aに付着されたトナーが感光体ドラム414上の潜像に転移することで潜像がトナー像Tとして現像される。現像DCは、用紙900上の画像のトナー量を調整可能な制御パラメーターであり、濃度に関する設定条件を構成する。なお、感光体ドラム414上の潜像が形成された領域の電位であるVi電位、現像スリーブ411Aと感光体ドラム414の回転速度の比である現像θ、および露光量等も濃度に関する設定条件を構成する。以下、説明を簡単にするために、濃度に関する設定条件は現像DCであるものとして説明する。 The charging unit 412 charges the surface of the photoreceptor drum 414 by applying a charging grid voltage to the photoreceptor drum 414 via the charging grid. The optical writing unit 413 performs exposure by forming a latent image on the photosensitive drum 414 by scanning exposure using a laser diode. The developing device 411 applies a developing DC voltage (hereinafter also referred to as “developing DC”) to the developing sleeve 411A while rotating the developing sleeve 411A, thereby causing toner to adhere to the surface of the developing sleeve 411A. As a result, the toner attached to the developing sleeve 411A is transferred to the latent image on the photosensitive drum 414, so that the latent image is developed as a toner image T. FIG. The development DC is a control parameter capable of adjusting the toner amount of the image on the paper 900, and constitutes a setting condition regarding density. Note that the potential Vi, which is the potential of the area on the photosensitive drum 414 where the latent image is formed, the development θ, which is the ratio of the rotational speeds of the developing sleeve 411A and the photosensitive drum 414, and the amount of exposure, are also setting conditions related to density. Configure. For the sake of simplicity, the following description assumes that the setting condition for density is development DC.

各作像ユニット41の感光体ドラム414は、1次転写ローラー415に中間転写ベルト42を介して圧着される。これにより、感光体ドラム414が中間転写ベルト42に当接(圧着)される。例えば、1次転写ローラー415を移動させることで、感光体ドラム414と1次転写ローラー415とを中間転写ベルト42を介して接離(当接および離間)させ得る。感光体ドラム414が中間転写ベルト42に当接した状態になることで、1次転写ローラー415からの静電気力により、感光体ドラム414から中間転写ベルト42へトナー像が転写される。 The photoreceptor drum 414 of each image forming unit 41 is pressed against the primary transfer roller 415 via the intermediate transfer belt 42 . As a result, the photoreceptor drum 414 is brought into contact (pressure contact) with the intermediate transfer belt 42 . For example, by moving the primary transfer roller 415 , the photoreceptor drum 414 and the primary transfer roller 415 can be brought into contact with and separated from each other (contact and separation) via the intermediate transfer belt 42 . Since the photosensitive drum 414 contacts the intermediate transfer belt 42 , the electrostatic force from the primary transfer roller 415 transfers the toner image from the photosensitive drum 414 to the intermediate transfer belt 42 .

感光体ドラム414は、中空の円筒状の本体部(基体)と、感光層を有する像担持体であり、所定の速度で回転するように構成されている。本体部(基体)は、例えば、アルミニウム等の金属から構成される。感光層は、例えば、有機光導電体(Organic Photo Conductor:OPC)を含むポリカーボネイト等の樹脂から構成される。 The photoreceptor drum 414 is an image carrier having a hollow cylindrical main body (substrate) and a photosensitive layer, and is configured to rotate at a predetermined speed. The main body (substrate) is made of metal such as aluminum, for example. The photosensitive layer is made of, for example, a resin such as polycarbonate containing an organic photo conductor (OPC).

中間転写ベルト42は、体積抵抗率が1.0×10~1.0×10Ω・cm程度で、表面抵抗率が1.0×1010~1.0×1012Ω/□程度の半導電性の無端状(シームレス)の樹脂ベルトが用いられる。樹脂ベルトとしては、変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した厚さ0.05~0.5mmの半導電性の樹脂フィルムを用いることができる。中間転写ベルト42としては、この他に、シリコーンゴム或いはウレタンゴム等に導電材料を分散した厚さ0.5~2.0mmの半導電性ゴムベルトを使用することもできる。中間転写ベルト42はテンションローラー36等を含む複数のローラー部材により巻回され、鉛直方向に回動可能に支持されている。 The intermediate transfer belt 42 has a volume resistivity of about 1.0×10 7 to 1.0×10 9 Ω·cm and a surface resistivity of about 1.0×10 10 to 1.0×10 12 Ω/□. A semi-conductive endless (seamless) resin belt is used. As the resin belt, a semi-conductive belt with a thickness of 0.05 to 0.5 mm is made by dispersing a conductive material in engineering plastics such as modified polyimide, thermosetting polyimide, ethylenetetrafluoroethylene copolymer, polyvinylidene fluoride, and nylon alloy. A resin film can be used. As the intermediate transfer belt 42, a semi-conductive rubber belt having a thickness of 0.5 to 2.0 mm and having a conductive material dispersed in silicone rubber or urethane rubber can also be used. The intermediate transfer belt 42 is wound by a plurality of roller members including a tension roller 36 and supported so as to be rotatable in the vertical direction.

1次転写ローラー415は、例えば金属シャフトとその周りを覆うシリコーンやウレタン等の発泡ゴムを用いたローラー状の導電性部材からなり、中間転写ベルト42を挟んで各色の感光体ドラム414にそれぞれ対向して設けられ、中間転写ベルト42の背面を押圧して感光体ドラム414との間に転写域を形成する。1次転写ローラー415には定電圧制御によりトナーと反対極性の転写電圧が印加され、転写域に形成される転写電界の静電気力によって、感光体ドラム414上のトナー像が中間転写ベルト42上に転写される。 The primary transfer roller 415 is composed of, for example, a metal shaft and a roller-shaped conductive member using foamed rubber such as silicone or urethane covering the shaft, and faces the photosensitive drums 414 of each color with the intermediate transfer belt 42 interposed therebetween. It presses the back surface of the intermediate transfer belt 42 to form a transfer area between it and the photosensitive drum 414 . A transfer voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer roller 415 by constant voltage control, and the toner image on the photosensitive drum 414 is transferred onto the intermediate transfer belt 42 by the electrostatic force of the transfer electric field formed in the transfer area. be transcribed.

定着部50は、定着ローラー51aおよび加圧ローラー52を含み、定着ローラー51aと加圧ローラー52とが互いに圧接されることで、定着ローラー51aと加圧ローラー52との間で定着ニップを形成する。定着部50は、定着ニップに搬送された用紙900を、定着ニップで加熱および加圧するとともに定着ローラー51aと加圧ローラー52とを回転させることで、用紙900上のトナー像を用紙900の表面に溶融定着する。 The fixing unit 50 includes a fixing roller 51a and a pressure roller 52, and the fixing roller 51a and the pressure roller 52 are pressed against each other to form a fixing nip between the fixing roller 51a and the pressure roller 52. . The fixing unit 50 heats and presses the paper 900 conveyed to the fixing nip at the fixing nip and rotates the fixing roller 51 a and the pressure roller 52 , thereby transferring the toner image on the paper 900 to the surface of the paper 900 . Melt and fix.

給紙部60は、複数の給紙トレイ61、62を有し、給紙トレイ61、62に収容された用紙900を1枚ずつ下流側の搬送経路に送り出す。 The paper feed unit 60 has a plurality of paper feed trays 61 and 62, and feeds the paper sheets 900 accommodated in the paper feed trays 61 and 62 one by one to the downstream transport path.

用紙搬送部70は、用紙900を搬送するための複数の搬送ローラーを有し、作像部40、定着部50、および給紙部60の各部間で用紙900を搬送する。複数の搬送ローラーには、用紙900の傾きを矯正するためのレジストローラー71や、用紙900に所定量のループを形成するためのループローラー72が含まれる。 Paper conveying section 70 has a plurality of conveying rollers for conveying paper 900 , and conveys paper 900 between image forming section 40 , fixing section 50 , and paper feeding section 60 . The plurality of transport rollers include a registration roller 71 for correcting the skew of the paper 900 and a loop roller 72 for forming a predetermined amount of loop on the paper 900 .

用紙搬送部70は、画像形成された用紙900を排紙トレイ90に排紙する。 The paper conveying unit 70 discharges the paper 900 on which the image is formed to the paper discharge tray 90 .

トナー濃度検出部180は、中間転写ベルト42上のトナー像Tの濃度(単位面積当たりのトナーの付着量、以下「トナー濃度」とも称する)を検出する。トナー濃度検出部180は、例えばIDCセンサーを用いて構成され得る。トナー濃度検出部180は、トナー像T(例えば、後述する濃度補正を行うときはトナーパッチ)により反射される光の量をIDCセンサーで検知し、トナー濃度に換算することでトナー濃度を検出する。トナー濃度検出部180は、IDCセンサー以外の反射型センサー、色検知センサー等の公知のセンサーにより構成されてもよい。 The toner density detection unit 180 detects the density of the toner image T on the intermediate transfer belt 42 (amount of toner adhered per unit area, hereinafter also referred to as "toner density"). The toner density detection unit 180 can be configured using, for example, an IDC sensor. The toner density detection unit 180 detects the amount of light reflected by the toner image T (for example, a toner patch when density correction described later is performed) with an IDC sensor, and converts the amount to a toner density to detect the toner density. . The toner density detection unit 180 may be configured by a known sensor such as a reflective sensor or a color detection sensor other than the IDC sensor.

制御部110の作用について説明する。 The action of the control unit 110 will be described.

制御部110は、画像データの色に基づいて、複数の感光体ドラム414のうち画像形成に必要な感光体ドラム414を中間転写ベルト42に当接させる。制御部110は、中間転写ベルト42に感光体ドラム414を当接させた作像ユニット41において、感光体ドラム414上に作像したトナー像(画像)を中間転写ベルト42へ1次転写することによって中間転写ベルト42上でトナー像を重ね合わせる。中間転写ベルト42上で重ね合わされたトナー像は、2次転写ローラー45により用紙900上に2次転写される。 Based on the color of the image data, the control unit 110 brings the photosensitive drums 414 required for image formation out of the plurality of photosensitive drums 414 into contact with the intermediate transfer belt 42 . The control unit 110 primarily transfers the toner image formed on the photoreceptor drum 414 to the intermediate transfer belt 42 in the image forming unit 41 in which the photoreceptor drum 414 is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 . The toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 42 by . The toner images superimposed on the intermediate transfer belt 42 are secondarily transferred onto the paper 900 by the secondary transfer roller 45 .

図4は逆転写について説明するための説明図である。図4において、矢印は各感光体ドラム414の回転方向を示している。図4Aは、感光体ドラム414の回転軸方向から見た図である。図4Bは、感光体ドラム414の回転軸方向に垂直な方向から見た図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining reverse transcription. In FIG. 4, arrows indicate the rotation direction of each photosensitive drum 414 . FIG. 4A is a diagram of the photosensitive drum 414 viewed from the rotation axis direction. FIG. 4B is a diagram of the photosensitive drum 414 viewed from a direction perpendicular to the rotation axis direction.

図4に示すように、感光体ドラム4141から中間転写ベルト42へ転写されたトナー像Tの一部のトナーT2が、感光体ドラム4141の下流側の感光体ドラム4142と中間転写ベルト42とが当接していることで、感光体ドラム4142に再付着する逆転写が発生する。逆転写により、感光体ドラム4141から中間転写ベルト42へ転写されたトナー像TのトナーがトナーT1となり、トナー量が減少する。 As shown in FIG. 4, part of the toner T2 of the toner image T transferred from the photosensitive drum 4141 to the intermediate transfer belt 42 is transferred between the photosensitive drum 4142 on the downstream side of the photosensitive drum 4141 and the intermediate transfer belt 42. Due to the abutment, reverse transfer of re-adhering to the photosensitive drum 4142 occurs. Due to the reverse transfer, the toner of the toner image T transferred from the photosensitive drum 4141 to the intermediate transfer belt 42 becomes the toner T1, and the toner amount is reduced.

図5は、現像DCとトナー濃度との対応関係を示すグラフである。グラフの横軸は現像DCを示し、縦軸はトナー濃度を示している。トナー濃度は、C色のトナーパッチのトナー濃度であり、トナー濃度検出部180により検出された検出結果である。なお、図5の例においては、YMCの作像ユニット41Y、41M、41Cについては、それらの感光体ドラム414が同時に中間転写ベルト42に対し接離する構成の画像形成装置100を前提としている。以下の説明においては、説明を簡単にするために、特記した場合を除き、各感光体ドラム414は、別個独立に中間転写ベルト42に対し接離可能であるものとして説明する。 FIG. 5 is a graph showing the correspondence relationship between development DC and toner density. The horizontal axis of the graph indicates development DC, and the vertical axis indicates toner density. The toner density is the toner density of the C-color toner patch, and is the detection result detected by the toner density detection unit 180 . In the example of FIG. 5, the image forming apparatus 100 is assumed to have a configuration in which the photosensitive drums 414 of the YMC image forming units 41Y, 41M, and 41C simultaneously contact and separate from the intermediate transfer belt . In the following description, for the sake of simplicity, it is assumed that each photoreceptor drum 414 can come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 42 independently, unless otherwise specified.

図5に示すように、トナー濃度を一定にするためには、YMCおよびKの感光体ドラム414を中間転写ベルト42に当接させた場合と、YMC、K、およびS1の感光体ドラム414を中間転写ベルト42に当接させた場合とで現像DCを変える必要がある。より具体的には、例えば、C色のトナーパッチを中間転写ベルト42へ転写したC色の感光体ドラム414の下流の感光体ドラム414の、中間転写ベルト42に対する接離の状態を変えた場合は、現像DCを変える必要がある。図5の例では、S1の感光体ドラム414の中間転写ベルト42への当接による逆転写によりトナー濃度検出部180で検出されるC色のトナー濃度が減少する。従って、S1の感光体ドラム414を中間転写ベルト42に当接させた場合の現像DCを、離間させた場合より高く設定して、C色の感光体ドラム414のトナーの付着量を増加させる必要がある。 As shown in FIG. 5, in order to keep the toner density constant, the YMC and K photoconductor drums 414 are brought into contact with the intermediate transfer belt 42, and the YMC, K, and S1 photoconductor drums 414 are It is necessary to change the development DC depending on whether it is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 or not. More specifically, for example, when the contact/separation state with respect to the intermediate transfer belt 42 of the photoreceptor drum 414 downstream of the C-color photoreceptor drum 414 that has transferred the C-color toner patch to the intermediate transfer belt 42 is changed. requires changing the development DC. In the example of FIG. 5, the toner density of C detected by the toner density detector 180 decreases due to reverse transfer due to contact of the photosensitive drum 414 with the intermediate transfer belt 42 in S1. Therefore, it is necessary to increase the amount of toner adhering to the C-color photosensitive drum 414 by setting the development DC when the photosensitive drum 414 of S1 is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 to be higher than when it is separated. There is

図6は、各感光体ドラム414の中間転写ベルト42に対する接離の変更前後を示す説明図である。 6A and 6B are explanatory diagrams showing before and after changing the contact/separation of each photosensitive drum 414 with respect to the intermediate transfer belt 42. FIG.

図6の例においては、接離の変更前はS1色の感光体ドラム414S1を中間転写ベルト42から離間させており、変更後はS1色の感光体ドラム414S1を中間転写ベルト42に当接させている。また、1次転写ローラー415を移動させることで、感光体ドラム414S1を中間転写ベルト42に対し接離させている。なお、図6の例と異なり、作像ユニット41をそれぞれ移動させることで、感光体ドラム414を中間転写ベルト42に対しそれぞれ接離させてもよい。 In the example of FIG. 6, the S1-color photosensitive drum 414S1 is separated from the intermediate transfer belt 42 before the contact/separation change, and the S1-color photosensitive drum 414S1 is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 after the change. ing. Further, by moving the primary transfer roller 415, the photosensitive drum 414S1 is brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt . Note that unlike the example of FIG. 6, the photosensitive drums 414 may be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 42 by moving the image forming units 41 respectively.

制御部110は、画像形成に用いる作像ユニット41を変更する際(少なくともいずれかの作像ユニット41が変更される際)、下流側に配置された作像ユニット41が変更される作像ユニット41について濃度補正を実行し、下流側に配置された作像ユニット41が変更されない作像ユニット41については濃度補正を実行しない。すなわち、制御部110は、下流側の作像ユニット41が変更される作像ユニット41についてのみ濃度補正を実行する。作像ユニット41の変更(以下、単に「変更」とも称する)には、作像ユニット41の感光体ドラム414の中間転写ベルト42に対する接離の変更(画像形成に使用する作像ユニット41の変更)、および作像ユニット41の交換(作像ユニット41の一部(トナー等の材料や部品を含む)の交換を含む)が含まれる。作像ユニット41について濃度補正を実行することには、当該作像ユニットに対する現像DCの補正を実行することが含まれる。具体的には、作像ユニット41について濃度補正を実行することには、例えば次のことが含まれる。当該作像ユニットにより補正用のトナーパッチを中間転写ベルト42上に形成し、最下流の作像ユニット41を通過したトナーパッチのトナー濃度をトナー濃度検出部180により検出する。そして、検出されたトナー濃度に基づいて、補正用のトナーパッチの画像データによるトナー濃度(画像の色)と一致させるための現像DCを算出して設定する。下流側に配置された作像ユニット41が変更される作像ユニット41について濃度補正を実行するのは、下流側の作像ユニット41において逆転写が発生するため、下流側の作像ユニット41の変更により逆転写するトナーの量が変化するからである。 When changing the image forming unit 41 used for image formation (when at least one of the image forming units 41 is changed), the control unit 110 changes the image forming unit 41 arranged downstream. 41 is executed, and density correction is not executed for the image forming unit 41 arranged on the downstream side of which the image forming unit 41 is not changed. That is, the control unit 110 executes density correction only for the image forming unit 41 whose downstream image forming unit 41 is to be changed. Changing the image forming unit 41 (hereinafter also simply referred to as “change”) involves changing the contact/separation of the photosensitive drum 414 of the image forming unit 41 with respect to the intermediate transfer belt 42 (changing the image forming unit 41 used for image formation). ), and replacement of the image forming unit 41 (including replacement of a part of the image forming unit 41 (including materials and parts such as toner)). Executing the density correction for the image forming unit 41 includes executing the development DC correction for the image forming unit. Specifically, executing density correction for the image forming unit 41 includes, for example, the following. A toner patch for correction is formed on the intermediate transfer belt 42 by the image forming unit, and the toner density of the toner patch that has passed through the most downstream image forming unit 41 is detected by the toner density detection section 180 . Then, based on the detected toner density, a development DC for matching the toner density (image color) based on the image data of the toner patch for correction is calculated and set. The reason why density correction is executed for the image forming unit 41 to which the image forming unit 41 arranged on the downstream side is changed is because reverse transfer occurs in the image forming unit 41 on the downstream side. This is because the amount of toner to be reversely transferred changes due to the change.

このように、下流側の作像ユニット41が変更される作像ユニット41についてのみ濃度補正を実行することで、作像ユニット41の濃度補正に要する時間およびトナー量を低減できる。さらに、下流側の作像ユニット41が変更される作像ユニット41について濃度補正を実行することで、画像形成装置100の画像形成精度を担保できる。 In this way, by executing the density correction only for the image forming unit 41 whose downstream image forming unit 41 is changed, the time and toner amount required for the density correction of the image forming unit 41 can be reduced. Furthermore, by performing density correction on the image forming unit 41 whose downstream image forming unit 41 is changed, the image forming accuracy of the image forming apparatus 100 can be ensured.

制御部110は、作像ユニット41について濃度補正を実行したときの、補正後の現像DCと、当該作像ユニット41の下流側の各作像ユニットの中間転写ベルト42との接離の状態を示す下流側接離情報とを関連付けて、作像ユニット41ごとに記憶部120に記憶させる。下流側接離情報は、各作像ユニット41の、それぞれの下流側のすべての作像ユニット41の接離の状態を示す情報であり得る。下流側接離情報は、各作像ユニット41の、それぞれの下流側の一部の作像ユニット41の接離の状態を示す情報であってもよい。具体的には、下流側接離情報は、例えば、各作像ユニット41の、それぞれ下流側で隣接する一つの作像ユニット41の接離の状態であってもよい。制御部110は、印刷ジョブに基づく画像形成において、最後に実行された印刷ジョブの実行後に下流側の作像ユニット41が変更される作像ユニット41の下流側接離情報と、記憶された下流側接離情報とが一致する場合、一致する下流側接離情報に関連付けされた現像DCを、作像ユニット41に設定する。 The control unit 110 determines the contact/separation state between the post-correction development DC and the intermediate transfer belt 42 of each image forming unit downstream of the image forming unit 41 when density correction is performed for the image forming unit 41 . The information is stored in the storage unit 120 for each imaging unit 41 in association with the downstream contact/separation information shown. The downstream contact/separation information may be information indicating contact/separation states of all the image forming units 41 on the downstream side of each image forming unit 41 . The downstream contact/separation information may be information indicating the contact/separation state of a part of the image forming units 41 on the downstream side of each image forming unit 41 . Specifically, the downstream contact/separation information may be, for example, the contact/separate state of one image forming unit 41 adjacent to each other on the downstream side of each image forming unit 41 . In image formation based on a print job, the control unit 110 controls the downstream side contact/separation information of the image forming unit 41 whose downstream side image forming unit 41 is changed after execution of the last print job, and the stored downstream side contact/separation information. If the side contact/separation information matches, the development DC associated with the matching downstream side contact/separation information is set in the image forming unit 41 .

制御部110は、最後に実行された印刷ジョブの実行後に下流側の作像ユニット41が変更される作像ユニット41の下流側接離情報と、記憶された下流側接離情報とが一致する場合であっても、下流側に配置された作像ユニット41に含まれる現像剤および感光体ドラム414の少なくとも一方が交換された場合は、一致しないと判断し得る。この場合、制御部110は、下流側の作像ユニット41が変更される作像ユニット41について濃度補正を実行する。 The control unit 110 causes the downstream contact/separation information of the image forming unit 41 whose downstream side image forming unit 41 is changed after execution of the last print job to match the stored downstream contact/separation information. Even in this case, if at least one of the developer included in the imaging unit 41 arranged downstream and the photosensitive drum 414 is replaced, it can be determined that they do not match. In this case, the control unit 110 executes density correction for the image forming unit 41 whose downstream image forming unit 41 is to be changed.

制御部110は、濃度補正を行った時刻を作像ユニット41ごとにさらに記憶部120に記憶させる。制御部110は、濃度補正を行った時刻から所定時間以上経過している作像ユニット41には、記憶された現像DCを設定しない。所定時間は、画像形成精度の観点から実験等により適当に設定され得る。所定時間は、例えば8時間とし得る。 The control unit 110 further causes the storage unit 120 to store the time when the density correction was performed for each image forming unit 41 . The control unit 110 does not set the stored development DC to the image forming unit 41 for which a predetermined time or more has passed since the density correction was performed. The predetermined time can be appropriately set through experiments or the like from the viewpoint of image forming accuracy. The predetermined period of time may be eight hours, for example.

制御部110は、温湿度計(図示せず)により、濃度補正を行ったときの温度および湿度の少なくとも一方を作像ユニットごとに記憶部120に記憶させ得る。制御部110は、記憶された温度および湿度の少なくとも一方が、記憶部120に記憶された値に対して所定の閾値以上変化している作像ユニット41には、記憶された現像DCを設定しない。所定の閾値は、画像形成精度の観点から実験等により適当に設定され得る。 Control unit 110 can store at least one of the temperature and humidity when density correction is performed in storage unit 120 for each image forming unit using a thermo-hygrometer (not shown). The control unit 110 does not set the stored development DC to the image forming unit 41 in which at least one of the stored temperature and humidity changes from the value stored in the storage unit 120 by a predetermined threshold or more. . The predetermined threshold can be appropriately set through experiments or the like from the viewpoint of image forming accuracy.

図7A~図7Hは、いずれかの作像ユニット41に対して濃度補正が実行される場合の例を示す図である。各図において、白丸は感光体ドラム414を中間転写ベルト42に当接させてトナー像Tを中間転写ベルト42へ転写させる作像ユニット41を示している。黒丸は感光体ドラム414を中間転写ベルト42に当接させてトナー像Tを中間転写ベルト42へ転写させる作像ユニット41であって、濃度補正が必要な作像ユニット41を示している。 FIGS. 7A to 7H are diagrams showing examples of the case where density correction is performed on one of the image forming units 41. FIG. In each drawing, a white circle indicates the image forming unit 41 that brings the photosensitive drum 414 into contact with the intermediate transfer belt 42 to transfer the toner image T onto the intermediate transfer belt 42 . A black circle indicates an image forming unit 41 that causes the photosensitive drum 414 to contact the intermediate transfer belt 42 to transfer the toner image T onto the intermediate transfer belt 42 and that requires density correction.

図7Aは、上流色の追加により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7A is a diagram showing an example in which density correction is performed when the image forming unit 41 used for image formation is changed due to the addition of upstream colors.

図7Aの例においては、上流色としてS1色が追加されることで、作像ユニット41S1の感光体ドラム414が中間転写ベルト42から離間された状態から当接されるという変更がなされている。すなわち、作像ユニット41S1が増加ユニットとして追加されている。この場合、S1色の作像ユニット41S1については、設定されるべき現像DCが未決定であるため、濃度補正を実行し得る。一方、Y、M、C、Kの作像ユニット41Y、41M、41C、41Kについては濃度補正を実行する必要はなく、画像形成に用いる作像ユニット41が変更される直前に実行された印刷ジョブの実行時に設定されていた現像DCの設定値をそのまま用いる。これは、Y、M、C、Kの作像ユニット41Y、41M、41C、41Kについては、下流側の作像ユニット41が変更されないからである。なお、作像ユニット41Y、41M、41C、41Kについては、上流側の作像ユニット41S1は変更されるが、これらの作像ユニット41Y、41M、41C、41Kにより形成されたトナー像が上流側の作像ユニット41S1で逆転写が発生することはないので、上流側の作像ユニット41S1の変更による画像への影響は無視できる。 In the example of FIG. 7A, by adding the S1 color as an upstream color, the change is made such that the photosensitive drum 414 of the image forming unit 41S1 is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 after being separated from it. That is, the image forming unit 41S1 is added as an additional unit. In this case, for the S1 color image forming unit 41S1, since the development DC to be set is undetermined, density correction can be executed. On the other hand, the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for Y, M, C, and K do not need to be subjected to density correction, and the print job executed immediately before the image forming unit 41 used for image formation is changed. is used as it is. This is because the image forming units 41 on the downstream side of the Y, M, C, and K image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K are not changed. As for the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K, the image forming unit 41S1 on the upstream side is changed, but the toner images formed by these image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K are the image forming units on the upstream side. Since reverse transfer does not occur in the image forming unit 41S1, the influence on the image due to the change of the image forming unit 41S1 on the upstream side can be ignored.

図7Bは、下流色の追加により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7B is a diagram showing an example in which density correction is performed when the imaging unit 41 used for image formation is changed due to the addition of downstream colors.

図7Bの例においては、下流色としてS2が追加されることで、作像ユニット41S2の感光体ドラム414が中間転写ベルト42から離間された状態から当接されるという変更がなされている。すなわち、作像ユニット41S2が増加ユニットとして追加されている。この場合、S2の作像ユニット41S2については、設定されるべき現像DCが未決定であるため、濃度補正を実行し得る。さらに、Y、M、C、Kの作像ユニット41Y、41M、41C、41Kについても、下流側の作像ユニット41S2が追加される変更がされるため濃度補正を実行する。 In the example of FIG. 7B, by adding S2 as a downstream color, the change is made such that the photosensitive drum 414 of the image forming unit 41S2 is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 from a state separated from it. That is, the image forming unit 41S2 is added as an additional unit. In this case, for the image forming unit 41S2 of S2, since the development DC to be set is undetermined, density correction can be executed. Furthermore, since the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for Y, M, C, and K are changed by adding the image forming unit 41S2 on the downstream side, density correction is performed.

図7Cは、上流色および下流色の追加により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7C is a diagram showing an example in which density correction is performed when the imaging unit 41 used for image formation is changed due to the addition of upstream and downstream colors.

図7Cの例においては、上流色としてY、M、Cが追加され、かつ下流色としてS2が追加されることで、作像ユニット41S2、41Y、41M、41Cの各感光体ドラム414が中間転写ベルト42から離間された状態から当接されるという変更がなされている。すなわち、複数の作像ユニット41S2、41Y、41M、41Cが増加ユニットとして追加されている。この場合、Y、M、C、S2の作像ユニット41Y、41M、41C、41S2については、設定されるべき現像DCが未決定であるため、濃度補正を実行し得る。さらに、Kの作像ユニット41Kについても、下流側の作像ユニット41S2が追加される変更がされるため濃度補正を実行する。 In the example of FIG. 7C, Y, M, and C are added as upstream colors, and S2 is added as a downstream color, so that the photosensitive drums 414 of the image forming units 41S2, 41Y, 41M, and 41C are intermediate transfer colors. A change is made in that it is brought into contact with the belt 42 from the spaced apart state. That is, a plurality of image forming units 41S2, 41Y, 41M, and 41C are added as additional units. In this case, for the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41S2 of Y, M, C, and S2, since the development DCs to be set have not been determined, density correction can be performed. Furthermore, since the image forming unit 41K for K is changed by adding the image forming unit 41S2 on the downstream side, density correction is executed.

図7Dは、下流色の追加および上流色の削減により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7D is a diagram showing an example in which density correction is performed when the imaging unit 41 used for image formation is changed by adding downstream colors and reducing upstream colors.

図7Dの例においては、下流色としてS2が追加されることで、作像ユニット41S2の感光体ドラム414が中間転写ベルト42から離間された状態から当接されるという変更がなされている。さらに、上流色のS1が削減されることで、作像ユニット41S1の感光体ドラム414が中間転写ベルト42に当接された状態から離間されるという変更がなされている。すなわち、作像ユニット41S2が増加ユニットとして追加され、かつ作像ユニット41S1が減少ユニットとして削減されている。この場合、S2の作像ユニット41S2については、設定されるべき現像DCが未決定であるため、濃度補正を実行し得る。さらに、Y、M、C、Kの作像ユニット41Y、41M、41C、41Kについても、下流側の作像ユニット41S2が追加される変更がされるため濃度補正を実行する。 In the example of FIG. 7D, by adding S2 as a downstream color, a change is made such that the photosensitive drum 414 of the image forming unit 41S2 is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 from a state separated from it. Further, by reducing S1 of the upstream color, a change is made such that the photosensitive drum 414 of the image forming unit 41S1 is separated from the state in which it is in contact with the intermediate transfer belt . That is, the image forming unit 41S2 is added as an increased unit, and the image forming unit 41S1 is eliminated as a decreased unit. In this case, for the image forming unit 41S2 of S2, since the development DC to be set is undetermined, density correction can be executed. Furthermore, since the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for Y, M, C, and K are changed by adding the image forming unit 41S2 on the downstream side, density correction is performed.

図7Eは、下流色の削減により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7E is a diagram showing an example in which density correction is performed when the image forming unit 41 used for image formation is changed due to the reduction of downstream colors.

図7Eの例においては、下流色のS2が削減されることで、作像ユニット41S2の感光体ドラム414が中間転写ベルト42に当接された状態から離間されるという変更がなされている。すなわち、作像ユニット41S2が減少ユニットとして削減されている。この場合、Y、M、C、Kの作像ユニット41Y、41M、41C、41Kについて、下流側の作像ユニット41S2が削減される変更がされるため濃度補正を実行する。 In the example of FIG. 7E, a change is made such that the photoreceptor drum 414 of the image forming unit 41S2 is separated from the state of being in contact with the intermediate transfer belt 42 by reducing S2 of the downstream color. That is, the image forming unit 41S2 is eliminated as a reduced unit. In this case, the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for Y, M, C, and K are changed to eliminate the image forming unit 41S2 on the downstream side, so density correction is executed.

図7Fは、最上流色と最下流色以外の削減により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7F is a diagram showing an example of a case where density correction is executed when the imaging unit 41 used for image formation is changed by reducing colors other than the most upstream color and the most downstream color.

図7Fの例においては、最上流色であるS1と最下流色であるK以外のY、M、Cが削減されることで、作像ユニット41Y、41M、41Cの各感光体ドラム414が中間転写ベルト42に当接された状態から離間されるという変更がなされている。すなわち、作像ユニット41Y、41M、41Cが減少ユニットとして削減されている。この場合、S1の作像ユニット41S1について、下流側の作像ユニット41Y、41M、41Cが削減される変更がされるため濃度補正を実行する。一方、Kの作像ユニット41Kについては、下流側の作像ユニット41S2の変更がされていないため濃度補正を実行しない。 In the example of FIG. 7F, Y, M, and C other than S1, which is the most upstream color, and K, which is the most downstream color, are reduced, so that the photoreceptor drums 414 of the image forming units 41Y, 41M, and 41C are intermediate colors. A change is made in that it is separated from the state in which it is in contact with the transfer belt 42 . That is, the image forming units 41Y, 41M, and 41C are eliminated as reduced units. In this case, the image forming unit 41S1 of S1 is changed to eliminate the image forming units 41Y, 41M, and 41C on the downstream side, so density correction is executed. On the other hand, for the K image forming unit 41K, density correction is not performed because the image forming unit 41S2 on the downstream side has not been changed.

図7Gは、最上流色と最下流色の間への色の追加により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7G is a diagram showing an example in which density correction is performed when the imaging unit 41 used for image formation is changed by adding a color between the most upstream color and the most downstream color.

図7Gの例においては、最上流色であるS1と最下流色であるKの間にY、M、Cが追加されることで、作像ユニット41Y、41M、41Cの各感光体ドラム414が中間転写ベルト42から離間された状態から当接されるという変更がなされている。すなわち、作像ユニット41Y、41M、41Cが増加ユニットとして追加されている。この場合、S1の作像ユニット41S1について、下流側の作像ユニット41Y、41M、41Cが追加される変更がされるため濃度補正を実行する。一方、Kの作像ユニット41Kについては、下流側の作像ユニット41S2の変更がされていないため濃度補正を実行しない。 In the example of FIG. 7G, Y, M, and C are added between S1, which is the most upstream color, and K, which is the most downstream color. A change is made such that the intermediate transfer belt 42 is brought into contact with the intermediate transfer belt 42 from the spaced apart state. That is, image forming units 41Y, 41M, and 41C are added as additional units. In this case, the image forming unit 41S1 of S1 is changed by adding the image forming units 41Y, 41M, and 41C on the downstream side, so density correction is executed. On the other hand, for the K image forming unit 41K, density correction is not performed because the image forming unit 41S2 on the downstream side has not been changed.

図7Hは、一部の色の現像剤の交換により、画像形成に用いる作像ユニット41が変更されるときに濃度補正が実行される場合の例を示す図である。 FIG. 7H is a diagram showing an example in which density correction is performed when the image forming unit 41 used for image formation is changed due to replacement of some color developers.

図7Hの例においては、Cの作像ユニット41Cの一部である現像剤(例えば、トナーカートリッジ)が交換されるという変更がなされている。この場合、Cの作像ユニット41S2については、現像剤の交換により、現像剤の製造バラツキの影響で画像形成精度が低下する可能性があるので濃度補正を実行し得る。S1、Y、Mの作像ユニット41S1、41Y、41Mについても、下流側の作像ユニット41Cが変更されるため濃度補正を実行する。Kの作像ユニット41Kについては濃度補正を実行する必要はなく、最後に実行された印刷ジョブの実行時に設定されていた現像DCの設定値をそのまま用いる。 In the example of FIG. 7H, a change is made in which the developer (for example, toner cartridge) that is part of the C imaging unit 41C is replaced. In this case, regarding the image forming unit 41S2 of C, density correction can be executed because there is a possibility that the image forming accuracy will be lowered due to the influence of manufacturing variations of the developer due to the replacement of the developer. The image forming units 41S1, 41Y, and 41M of S1, Y, and M are also subjected to density correction because the image forming unit 41C on the downstream side is changed. For the image forming unit 41K of K, there is no need to perform density correction, and the setting value of the development DC that was set when the last print job was executed is used as it is.

画像形成装置100の動作について説明する。 Operations of the image forming apparatus 100 will be described.

図8は、画像形成装置100の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、制御部110により、記憶部120に記憶されたプログラムに従い実行され得る。 FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. This flowchart can be executed by the control unit 110 according to a program stored in the storage unit 120 .

制御部110は、印刷ジョブを取得したかどうか判断する(S101)。制御部110は、例えば、通信部130により印刷ジョブが受信されたことにより、印刷ジョブを取得したと判断し得る。 The control unit 110 determines whether or not a print job has been obtained (S101). For example, the control unit 110 can determine that the print job has been acquired when the print job is received by the communication unit 130 .

制御部110は、下流色からステップS103~S106による判断等を実行する(S102)。例えば、下流色(下流の作像ユニット41の色)から上流色(上流の作像ユニット41の色)の順でS2、K、C、M、Y、S1である場合、この順番で上記判断等を実行する。 The control unit 110 executes the determinations in steps S103 to S106 from the downstream color (S102). For example, if S2, K, C, M, Y, S1 in the order from the downstream color (the color of the downstream image forming unit 41) to the upstream color (the color of the upstream image forming unit 41), the above determination is made in this order. etc.

制御部110は、ステップS102において判断等の対象とされたn色について印刷ジョブで使用されるかどうか判断する(S103)。制御部110は、n色が使用されないと判断した場合は(S103:NO)、n色の作像ユニット41より1つ上流の作像ユニット41の色を判断等の対象であるn色として、ステップS103~S106を実行する(S102)。 The control unit 110 determines whether or not the n colors determined in step S102 are used in the print job (S103). When the control unit 110 determines that the n colors are not used (S103: NO), the control unit 110 selects the color of the image forming unit 41 one upstream from the image forming unit 41 of the n color as the n color to be judged. Steps S103 to S106 are executed (S102).

制御部110は、ステップS103において、n色が使用されると判断した場合は(S103:YES)、n色の作像ユニット41の変更があるかどうか判断する(S104)。制御部110は、n色の作像ユニット41の変更があると判断した場合は(S104:YES)、n色の濃度補正を予約する(S106)。 If the controller 110 determines in step S103 that n colors will be used (S103: YES), it determines whether there is a change in the n-color image forming unit 41 (S104). When the control unit 110 determines that there is a change in the n-color image forming units 41 (S104: YES), it reserves n-color density correction (S106).

制御部110は、n色の作像ユニット41の変更がないと判断した場合は(S104:NO)、n色の下流色について濃度補正の予約がされているか判断する(S105)。制御部110は、n色の下流色について濃度補正の予約がされていないと判断した場合は(S105:NO)、n色の作像ユニット41より1つ上流の作像ユニット41の色を判断等の対象であるn色として、ステップS103~S106を実行する(S102)。 If the controller 110 determines that there is no change in the n-color image forming units 41 (S104: NO), it determines whether or not a reservation for density correction has been made for the n downstream colors (S105). If the controller 110 determines that density correction is not reserved for the n downstream colors (S105: NO), it determines the color of the image forming unit 41 one upstream from the n color image forming unit 41. Steps S103 to S106 are executed for n colors, etc. (S102).

制御部110は、ステップS105において、n色の下流色について濃度補正の予約がされていると判断した場合は(S105:YES)、n色について濃度補正を予約する(S106)。 If the controller 110 determines in step S105 that density correction has been reserved for n downstream colors (S105: YES), it reserves density correction for n colors (S106).

制御部110は、画像形成装置100が備えるすべての作像ユニット41の色についてステップS102~ステップS107を実行した後、ステップS108に移行して処理を実行する。 After executing steps S102 to S107 for all the colors of the image forming units 41 included in the image forming apparatus 100, the control unit 110 proceeds to step S108 and executes the process.

制御部110は、補正の予約がされた色の中で、最後(前回)の補正の時刻から所定時間経過した色があるかどうか判断する(S108)。制御部110は、最後の補正の時刻から所定時間経過した色があると判断した場合は(S108:YES)、その色について濃度補正を実行する(S111)。 The control unit 110 determines whether or not there is a color for which a predetermined period of time has passed since the time of the last (previous) correction among the colors for which correction is reserved (S108). If the controller 110 determines that there is a color for which a predetermined time has passed since the time of the last correction (S108: YES), it executes density correction for that color (S111).

制御部110は、最後の補正の時刻から所定時間経過した色がないと判断した場合は(S108:NO)、補正の予約がされた色の中で、最後の濃度補正時から湿度が所定の閾値以上変化している色があるかどうか判断する(S109)。制御部110は、最後の濃度補正時から湿度が所定の閾値以上変化している色があると判断した場合は(S109:YES)、その色について濃度補正を実行する(S111)。 If the control unit 110 determines that there is no color for which the predetermined time has passed since the time of the last correction (S108: NO), among the colors whose correction is reserved, the humidity has reached the predetermined level since the time of the last density correction. It is determined whether or not there is a color that has changed by a threshold value or more (S109). If the control unit 110 determines that there is a color whose humidity has changed by a predetermined threshold value or more since the last density correction (S109: YES), the control unit 110 executes density correction for that color (S111).

制御部110は、最後の補正時から湿度が所定の閾値以上変化している色がないと判断した場合は(S109:YES)、記憶部120に記憶された現像DCの中から、濃度補正が予約された色と同じ色で、下流側接離情報が一致するものを抽出し、抽出した現像DCを濃度補正後の現像DCとして決定する(S110)。制御部110は、記憶部120に記憶された現像DCの中に、濃度補正が予約された色と同じ色で、下流側接離情報が一致するものがない場合は、当該濃度補正が予約された色について濃度補正を実行する。 If the control unit 110 determines that there is no color whose humidity has changed by a predetermined threshold value or more since the last correction (S109: YES), the control unit 110 selects the density correction DC from the development DCs stored in the storage unit 120. A color that is the same as the reserved color and that has matching downstream contact/separation information is extracted, and the extracted development DC is determined as the development DC after density correction (S110). If there is no developing DC stored in the storage unit 120 that has the same color as the color for which density correction is reserved and the downstream side contact/separation information matches, the density correction is not reserved. Perform density correction on the color

本発明の実施形態は以下の効果を奏する。 Embodiments of the present invention have the following effects.

画像を作像する作像ユニットを変更する際、下流側の作像ユニットが変更される作像ユニットについてトナー画像の濃度補正を実行し、下流側の作像ユニットが変更されない作像ユニットについては濃度補正を実行しない。これにより、トナー量の制御パラメーターの補正に要する時間およびトナー量を低減できるとともに、画像形成精度の低下を抑制できる。 When changing the image forming unit that forms an image, toner image density correction is executed for the image forming unit whose downstream image forming unit is changed, and for the image forming unit whose downstream image forming unit is not changed. Do not perform density correction. As a result, it is possible to reduce the amount of time and amount of toner required for correcting the toner amount control parameter, and to suppress deterioration in image forming accuracy.

さらに、濃度補正を実行したときの、濃度補正後の作像ユニットのトナー画像の濃度に関する設定条件と、作像ユニットの下流側に配置された各作像ユニットの被転写体との接離の状態を示す下流側接離情報とを関連付けて、作像ユニットごとに記憶する。そして、下流側に配置された作像ユニットが変更される作像ユニットの下流側接離情報と、記憶された下流側接離情報とが一致する場合、一致する下流側接離情報に関連付けされた設定条件を、作像ユニットに設定する。これにより、トナー量の制御パラメーターの補正に要する時間およびトナー量をさらに低減できる。 Furthermore, when the density correction is executed, the setting condition regarding the density of the toner image of the image forming unit after the density correction and the contact/separation between the image forming unit arranged on the downstream side of the image forming unit and the transfer medium are set. It is stored for each image forming unit in association with downstream contact/separation information indicating the state. When the downstream contact information of the image forming unit whose downstream image forming unit is to be changed matches the stored downstream contact information, it is associated with the matching downstream contact/disconnection information. setting conditions are set in the image forming unit. As a result, it is possible to further reduce the amount of time and amount of toner required to correct the toner amount control parameter.

さらに、下流側に配置された作像ユニットが変更される作像ユニットの下流側接離情報と、記憶された下流側接離情報とが一致する場合であっても、下流側に配置された作像ユニットに含まれる現像剤および感光体の少なくとも一方が交換された場合は、一致しないと判断する。これにより、現像剤や感光体のバラツキや経時変化等による画像形成精度の低下を抑制できる。 Furthermore, even if the downstream contact/separation information of the image forming unit to be changed matches the stored downstream contact/separation information, the image forming unit arranged downstream If at least one of the developer and photoreceptor included in the image forming unit is replaced, it is determined that they do not match. As a result, it is possible to suppress deterioration in image forming accuracy due to variations in developer and photoreceptor, deterioration over time, and the like.

さらに、濃度補正を行った時刻を作像ユニットごとに記憶し、濃度補正を行った時刻から所定時間以上経過している作像ユニットには、記憶された設定条件を設定しない。これにより、さらにトナーの経時変化等による画像形成精度の低下を抑制できる。 Further, the time when the density correction is performed is stored for each image forming unit, and the stored setting conditions are not set for the image forming unit for which a predetermined time or more has passed since the time when the density correction was performed. As a result, it is possible to further suppress deterioration in image forming accuracy due to changes in toner over time and the like.

さらに、濃度補正を行ったときの温度および湿度の少なくとも一方を作像ユニットごとに記憶し、記憶された温度および湿度の少なくとも一方が、記憶された値に対して所定の閾値以上変化している作像ユニットには、記憶された設定条件を設定しない。これにより、さらに温湿度の変動による画像形成精度の低下を抑制できる。 Furthermore, at least one of the temperature and humidity when density correction is performed is stored for each image forming unit, and at least one of the stored temperature and humidity changes from the stored value by a predetermined threshold or more. The stored setting conditions are not set in the image forming unit. As a result, it is possible to further suppress deterioration in image forming accuracy due to fluctuations in temperature and humidity.

さらに、下流側接離情報を、作像ユニットごとの、それぞれの下流側に配置されたすべての作像ユニットの接離の状態を示すものとする。これにより、画像形成精度の低下をさらに効果的に抑制できる。 Further, the downstream side contact/separation information indicates the contact/separation state of all the image forming units arranged on the downstream side for each image forming unit. As a result, it is possible to more effectively suppress deterioration in image forming accuracy.

本発明は、上述した実施形態に限定されない。 The invention is not limited to the embodiments described above.

例えば、実施形態においては、被転写体として中間転写ベルトを例に説明したが、被転写体は、各感光体ドラムから直接トナー像が転写される用紙等であってもよい。 For example, in the embodiments, the intermediate transfer belt is used as the transfer target, but the transfer target may be a sheet of paper or the like to which the toner image is directly transferred from each photosensitive drum.

また、実施形態においてプログラムにより実行される処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実行され得る。 Also, part or all of the processing executed by the program in the embodiment may be executed by replacing it with hardware such as a circuit.

41 作像ユニット、
411 現像器、
412 帯電部、
413 光書込部、
414 感光体ドラム、
415 1次転写ローラー、
42 中間転写ベルト、
100 画像形成装置、
110 制御部、
120 記憶部、
130 通信部、
140 操作表示部、
150 画像読取部、
160 画像制御部、
170 画像形成部、
180 トナー濃度検出部。
41 imaging unit,
411 developer,
412 charging unit,
413 optical writing unit,
414 photoreceptor drum,
415 primary transfer roller,
42 intermediate transfer belt,
100 image forming apparatus,
110 control unit,
120 storage unit,
130 Communication Department,
140 operation display unit,
150 image reading unit;
160 image control unit,
170 image forming unit;
180 toner concentration detector;

Claims (8)

被転写体と接離可能な感光体をそれぞれ備える複数の作像ユニットのうち、前記被転写体と前記感光体とを当接させた前記作像ユニットで前記感光体上に作像したトナー画像を前記被転写体上で重ね合わせて画像形成を行う画像形成装置であって、
前記画像形成に用いる前記作像ユニットを変更する際、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットについて前記トナー画像の濃度補正を実行し、下流側に配置された前記作像ユニットが変更されない前記作像ユニットについては前記濃度補正を実行しない制御部を有する画像形成装置。
A toner image formed on the photoreceptor by one of a plurality of image forming units each having a photoreceptor capable of coming into contact with and separating from a transfer material, by the image forming unit in which the transfer material and the photoreceptor are brought into contact with each other. is superimposed on the transfer material to form an image,
When changing the image forming unit used for the image formation, density correction of the toner image is executed for the image forming unit to be changed from the image forming unit arranged downstream, and the image forming unit arranged downstream is corrected. An image forming apparatus having a control section that does not execute the density correction for the image forming unit whose image forming unit is not changed.
前記濃度補正を実行したときの、濃度補正後の前記作像ユニットの前記トナー画像の濃度に関する設定条件と、前記作像ユニットの下流側に配置された各作像ユニットの前記被転写体との接離の状態を示す下流側接離情報とを関連付けて、前記作像ユニットごとに記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットの前記下流側接離情報と、記憶された前記下流側接離情報とが一致する場合、一致する前記下流側接離情報に関連付けされた前記設定条件を、前記作像ユニットに設定する、請求項1に記載の画像形成装置。
setting conditions regarding the density of the toner image of the image forming unit after the density correction when the density correction is executed, and the transfer material of each of the image forming units arranged on the downstream side of the image forming unit; further comprising a storage unit for storing each image forming unit in association with downstream contact/separation information indicating a contact/separate state;
When the downstream contact/separation information of the image forming unit to be changed from the image forming unit arranged on the downstream side matches the stored downstream contact/separation information, the control unit 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said setting condition associated with downstream side contact/separation information is set in said imaging unit.
前記制御部は、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットの前記下流側接離情報と、記憶された前記下流側接離情報とが一致する場合であっても、前記下流側に配置された前記作像ユニットに含まれる現像剤および前記感光体の少なくとも一方が交換された場合は、一致しないと判断する、請求項2に記載の画像形成装置。 Even if the downstream contact/separation information of the image forming unit to be changed to the image forming unit arranged on the downstream side matches the stored downstream contact/separation information, the control unit 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when at least one of the developer and the photoreceptor included in the imaging unit arranged on the downstream side is replaced, it is determined that they do not match. 前記記憶部は、前記濃度補正を行った時刻を前記作像ユニットごとにさらに記憶し、
前記制御部は、前記濃度補正を行った時刻から所定時間以上経過している前記作像ユニットには、記憶された前記設定条件を設定しない、請求項2または3に記載の画像形成装置。
the storage unit further stores a time when the density correction is performed for each image forming unit;
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said control section does not set said stored setting condition to said image forming unit for which a predetermined time or more has elapsed since said density correction was performed.
前記記憶部は、前記濃度補正を行ったときの温度および湿度の少なくとも一方を前記作像ユニットごとにさらに記憶し、
前記制御部は、記憶された前記温度および前記湿度の少なくとも一方が、前記記憶部に記憶された値に対して所定の閾値以上変化している前記作像ユニットには、記憶された前記設定条件を設定しない、請求項2~4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
the storage unit further stores at least one of temperature and humidity when the density correction is performed for each image forming unit;
The control unit causes the image forming unit, in which at least one of the stored temperature and the humidity has changed by a predetermined threshold or more from the value stored in the storage unit, to set the stored setting condition 5. The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein .
前記下流側接離情報は、前記作像ユニットごとの、それぞれの下流側に配置されたすべての前記作像ユニットの接離の状態を示す、請求項2~5のいずれか一項に記載の画像形成装置。 6. The downstream side contact/separation information according to any one of claims 2 to 5, wherein the contact/separation information of each of the image forming units indicates contact/separation states of all the image forming units arranged downstream of each of the image forming units. Image forming device. 被転写体と接離可能な感光体をそれぞれ備える複数の作像ユニットのうち、前記被転写体と前記感光体とを当接させた前記作像ユニットで前記感光体上に作像した画像を前記被転写体上で重ね合わせて画像形成を行う画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成に用いる前記画像を作像する前記作像ユニットを変更する際、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットについて濃度補正を行い、下流側に配置された前記作像ユニットが変更されない前記作像ユニットについては前記濃度補正を行わない手順をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
An image formed on the photoreceptor by the image forming unit in which the transfer material and the photoreceptor are in contact with each other, among a plurality of image forming units each having a photoreceptor that can be brought into contact with and separated from the transfer material. A control program for an image forming apparatus for superimposing and forming an image on the transferred material,
When changing the image forming unit that forms the image used for the image formation, density correction is performed for the image forming unit to be changed in the image forming unit arranged downstream, and the image forming unit arranged downstream is changed. A control program for causing a computer to execute a procedure in which the density correction is not performed for the image forming unit whose image forming unit is not changed.
被転写体と接離可能な感光体をそれぞれ備える複数の作像ユニットのうち、前記被転写体と前記感光体とを当接させた前記作像ユニットで前記感光体上に作像した画像を前記被転写体上で重ね合わせて画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成に用いる前記画像を作像する前記作像ユニットを変更する際、下流側に配置された前記作像ユニットが変更される前記作像ユニットについて濃度補正を行い、下流側に配置された前記作像ユニットが変更されない前記作像ユニットについては前記濃度補正を行わない段階を有する制御方法。
An image formed on the photoreceptor by the image forming unit in which the transfer material and the photoreceptor are in contact with each other, among a plurality of image forming units each having a photoreceptor that can be brought into contact with and separated from the transfer material. A control method for an image forming apparatus for superimposing and forming an image on the transferred material, comprising:
When changing the image forming unit that forms the image used for the image formation, density correction is performed for the image forming unit to be changed in the image forming unit arranged downstream, and the image forming unit arranged downstream is changed. A control method comprising the step of not performing the density correction for the image forming unit of which the image forming unit is not changed.
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