JP2022112778A - Image forming apparatus, image forming method, and image forming program - Google Patents

Image forming apparatus, image forming method, and image forming program Download PDF

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Abstract

To provide an image forming apparatus that can prevent a deterioration in transfer performance caused by variations during manufacture and a change over time in the resistance of a transfer unit and can prevent a reduction in productivity.SOLUTION: An image forming apparatus has: a transfer unit that transfers a toner image formed on an image carrier to a transfer target body with a constant voltage-controlled transfer voltage; and a control unit that performs determination processing of determining a transfer voltage for generating a predetermined transfer current, and corrects the transfer voltage based on the correction rate of a fluctuation factor that fluctuates the transfer current generated from the transfer voltage, the correction rate according to the amount of change from the time of the determination processing.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program.

電子写真方式の画像形成装置においては、例えば、帯電させた感光体を露光することで形成した静電潜像をトナーで現像して感光体表面にトナー画像を形成し、トナー画像を中間転写体へ転写した後、中間転写体から用紙へ転写する。その後、用紙上のトナー画像を加熱および加圧する定着処理を行うことで、用紙に画像を形成する。 In an electrophotographic image forming apparatus, for example, an electrostatic latent image formed by exposing a charged photoreceptor is developed with toner to form a toner image on the surface of the photoreceptor, and the toner image is transferred to an intermediate transfer member. , and then transferred from the intermediate transfer member to the paper. After that, the image is formed on the paper by performing a fixing process of heating and pressurizing the toner image on the paper.

感光体から中間転写体へトナー画像を転写する転写プロセスでは、定電圧制御された電圧を転写ローラー等の転写部に印加することで生じさせた電流によりトナー画像の転写を行い得る。定電圧制御による転写プロセスでは、主走査方向のトナー付着量が異なる場合でも一定の転写率が得られる。定電圧制御される電圧は、ATVC(Active Transfer Voltage Control)により決定される。ATVCは、転写部に定電流制御された所定の電流を転写部に印加したときの電圧値を読み取ることで、転写電圧を決定する処理である。 2. Description of the Related Art In a transfer process for transferring a toner image from a photoreceptor to an intermediate transfer member, the toner image can be transferred by current generated by applying a constant-voltage controlled voltage to a transfer portion such as a transfer roller. In the transfer process based on constant voltage control, a constant transfer rate can be obtained even when the toner adhesion amount in the main scanning direction is different. The voltage for constant voltage control is determined by ATVC (Active Transfer Voltage Control). ATVC is a process of determining a transfer voltage by reading a voltage value when a predetermined constant current-controlled current is applied to the transfer section.

ATVCは、通常、画像形成開始時に行うが、画像形成を継続することで、定着装置からの熱や外部環境の変化等により画像形成装置の機内の温度や湿度が変化し、転写部の部材の抵抗が変動する。これにより、定電圧制御による定電圧が転写部に印加されることでトナーに印加される電流が減少して、転写率が低下し、色調不良等の不具合が生じる可能性がある。この対策として、従来、画像形成開始後、紙間等の非画像形成時に、再度ATVCを実施し、印加電圧の補正をして、転写部に印加する定電圧制御された電圧を変えることにより、トナーに印加される電流を維持している。 ATVC is usually performed at the start of image formation, but as image formation continues, the temperature and humidity inside the image forming apparatus change due to heat from the fixing device and changes in the external environment. Resistance fluctuates. As a result, the current applied to the toner decreases due to the constant voltage applied to the transfer portion by the constant voltage control, the transfer rate decreases, and problems such as poor color tone may occur. Conventionally, as a countermeasure against this, after the image formation is started, when the image is not formed such as between sheets, the ATVC is performed again, the applied voltage is corrected, and the constant voltage-controlled voltage applied to the transfer section is changed. It maintains the current applied to the toner.

しかし、紙間等の非画像形成時でATVC等を実施すると、転写部材等を1周以上回転させる必要があること等により、生産性が低下する。 However, if the ATVC or the like is performed during non-image formation, such as between sheets of paper, the transfer member or the like needs to be rotated more than once, resulting in a decrease in productivity.

下記特許文献1には次の先行技術が開示されている。画像形成前のATVC実施時の転写ローラーにおける電圧降下を、画像形成時の温度変化に基づいて、画像形成時の当該電圧降下に補正する補正式を湿度レベルごとに予め登録する。画像形成時の湿度レベルがATVC実施時と同じ場合は、上記補正式を用いて算出した補正後の電圧降下に応じた印加電圧を定電圧制御により転写ローラーに印加して転写プロセスを実施する。画像形成時の湿度レベルがATVC実施時と異なる場合は、再度ATVCを実施し、決定した印加電圧による転写プロセスを実施する。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、定電圧制御による転写プロセスにおける静電気力を適正に保つことができる。 Patent Document 1 listed below discloses the following prior art. A correction formula for correcting the voltage drop in the transfer roller during ATVC before image formation to the voltage drop during image formation based on the temperature change during image formation is registered in advance for each humidity level. When the humidity level during image formation is the same as that during ATVC, an applied voltage corresponding to the corrected voltage drop calculated using the above correction formula is applied to the transfer roller under constant voltage control to carry out the transfer process. If the humidity level during image formation is different from that during ATVC execution, ATVC is executed again and the transfer process is executed with the determined applied voltage. As a result, the electrostatic force in the transfer process by constant voltage control can be properly maintained while suppressing a decrease in productivity.

特開2007-183309号公報JP 2007-183309 A

しかし、転写部に使用される転写部材にはロット差による抵抗のバラツキがあり、また耐久による劣化、帯電や転写後除電等におけるコロナ放電による放電生成物の付着、およびクリーニング部の潤滑性を高めるための滑剤の付着による抵抗変化も発生する。上記先行技術は、このような抵抗変化等による転写率の低下等への影響を防止できないという問題がある。また、上記先行技術は、絶対湿度が比較的大きく変化して画像形成時の湿度レベルがATVC実施時と異なるようになった場合は、再度ATVCを実施する。しかし、再度ATVCを実施することで生産性が低下し、また連続紙に画像形成する場合等の非画像形成時間が設けられない場合に対応できないという問題もある。 However, the transfer member used in the transfer section has resistance variations due to lot differences, deterioration due to durability, adhesion of discharge products due to corona discharge during charging and post-transfer static elimination, and increased lubricity in the cleaning section. A change in resistance also occurs due to the adhesion of a lubricant for this purpose. The above-described prior art has a problem that it is impossible to prevent the deterioration of the transfer rate due to such a change in resistance. Further, in the prior art described above, when the absolute humidity changes relatively greatly and the humidity level at the time of image formation becomes different from that at the time of ATVC, ATVC is performed again. However, there is also a problem that the productivity is lowered by performing the ATVC again, and that it is impossible to cope with the case where the non-image forming time is not provided, such as the case where the image is formed on the continuous paper.

本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。すなわち、転写部の抵抗の製造バラツキや経時的変動に起因した転写性能の劣化を抑制できるとともに、生産性の低下を防止できる画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems. That is, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program capable of suppressing deterioration of transfer performance caused by manufacturing variations and temporal fluctuations in the resistance of the transfer portion and preventing a decrease in productivity. and

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。 The above problems of the present invention are solved by the following means.

(1)像担持体に形成されたトナー像を、定電圧制御した転写電圧で被転写体へ転写する転写部と、所定の転写電流を生じさせるための前記転写電圧を決定する決定処理を行い、前記転写電圧により生じた前記転写電流を変動させる変動要因の、前記決定処理時からの変化量に応じた補正割合に基づいて、前記転写電圧を補正する制御部と、を有する画像形成装置。 (1) Determination processing is performed to determine a transfer section for transferring a toner image formed on an image bearing member to a transfer material with a constant-voltage-controlled transfer voltage, and the transfer voltage for generating a predetermined transfer current. and a control unit that corrects the transfer voltage based on a correction ratio according to the amount of change from the time of the determination process of the fluctuation factor that causes the transfer current to fluctuate due to the transfer voltage.

(2)前記制御部は、決定された前記転写電圧の、前記変動要因により変動しない不変部分を除く変動部分を、前記補正割合で補正することで、前記転写電圧を補正する、上記(1)に記載の画像形成装置。 (2) The control unit corrects the transfer voltage by correcting, with the correction ratio, a variable portion of the determined transfer voltage excluding a constant portion that does not change due to the variable factor, thereby correcting the transfer voltage. The image forming apparatus according to .

(3)前記変動要因は温度であり、前記制御部は、温度の変化割合に基づいて前記変動部分を補正する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (3) The image forming apparatus according to (2), wherein the variation factor is temperature, and the control section corrects the variation portion based on a temperature change rate.

(4)前記変動要因は相対湿度であり、前記制御部は、相対湿度の変化割合に基づいて前記変動部分を補正する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (4) The image forming apparatus according to (2), wherein the variable factor is relative humidity, and the control unit corrects the variable part based on a rate of change in relative humidity.

(5)前記変動要因は絶対湿度であり、前記制御部は、絶対湿度の変化割合に基づいて前記変動部分を補正する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (5) The image forming apparatus according to (2), wherein the variable factor is absolute humidity, and the control section corrects the variable portion based on a change rate of absolute humidity.

(6)前記制御部は、温度が所定の閾値以上になったときに前記決定処理を行うことで決定された前記転写電圧を前記不変部分として算出する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (6) The image forming apparatus according to (2), wherein the control unit calculates the transfer voltage determined by performing the determination process when the temperature reaches or exceeds a predetermined threshold as the constant portion. .

(7)前記制御部は、印刷ジョブによる画像形成の終了後に前記決定処理を行うことで決定された前記転写電圧を前記不変部分として算出する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (7) The image forming apparatus according to (2), wherein the control unit calculates the transfer voltage determined by performing the determination process after image formation by a print job is completed as the constant portion.

(8)前記印刷ジョブには両面印刷が含まれる、上記(7)に記載の画像形成装置。 (8) The image forming apparatus according to (7), wherein the print job includes double-sided printing.

(9)前記制御部は、前記転写電流が流れる経路の抵抗が異なる複数の条件にされたときに前記決定処理によりそれぞれ前記転写電圧を決定し、決定された前記転写電圧に基づいて前記不変部分を算出する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (9) The control unit determines the transfer voltage by the determination process under a plurality of conditions in which the resistance of the path through which the transfer current flows is set, and determines the constant portion based on the determined transfer voltage. The image forming apparatus according to (2) above, which calculates .

(10)前記制御部は、前記不変部分に影響する、前記変動要因とは異なる影響因子が変化したときに前記不変部分を変更する、上記(2)に記載の画像形成装置。 (10) The image forming apparatus according to (2) above, wherein the control section changes the invariant portion when an influencing factor different from the variable factor that affects the invariant portion changes.

(11)前記影響因子は温度であり、前記制御部は、温度に基づいて前記不変部分を算出する、上記(10)に記載の画像形成装置。 (11) The image forming apparatus according to (10), wherein the influencing factor is temperature, and the control unit calculates the constant portion based on the temperature.

(12)前記影響因子は相対湿度であり、前記制御部は、相対湿度に基づいて前記不変部分を算出する、上記(10)に記載の画像形成装置。 (12) The image forming apparatus according to (10), wherein the influencing factor is relative humidity, and the control section calculates the constant portion based on the relative humidity.

(13)前記影響因子は絶対湿度であり、前記制御部は、絶対湿度に基づいて前記不変部分を算出する、上記(10)に記載の画像形成装置。 (13) The image forming apparatus according to (10), wherein the influencing factor is absolute humidity, and the control section calculates the constant portion based on the absolute humidity.

(14)像担持体に形成されたトナー像を、定電圧制御した転写電圧で被転写体へ転写する段階(a)と、所定の転写電流を生じさせるための前記転写電圧を決定する決定処理を行い、決定された前記転写電圧により生じた前記転写電流を変動させる変動要因の、前記決定処理時からの変化量に応じた変化割合に基づいて、前記段階(a)において前記トナー像を前記被転写体へ転写する前記転写電圧を補正する段階(b)と、を有する画像形成方法。 (14) A step (a) of transferring the toner image formed on the image carrier onto the transfer material with a constant voltage-controlled transfer voltage, and a determination process of determining the transfer voltage for generating a predetermined transfer current. is performed, and the toner image is transferred in step (a) based on the rate of change according to the amount of change from the time of the determination process of the fluctuation factors that fluctuate the transfer current caused by the determined transfer voltage. and (b) correcting the transfer voltage to be transferred onto a transfer-receiving material.

(15)像担持体に形成されたトナー像を、定電圧制御した転写電圧で被転写体へ転写する手順(a)と、所定の転写電流を生じさせるための前記転写電圧を決定する決定処理を行い、決定された前記転写電圧により生じた前記転写電流を変動させる変動要因の、前記決定処理時からの変化量に応じた変化割合に基づいて、前記手順(a)において前記トナー像を前記被転写体へ転写する前記転写電圧を補正する手順(b)と、をコンピューターに実行させるための画像形成プログラム。 (15) Procedure (a) for transferring the toner image formed on the image bearing member to the transferred member at a constant voltage-controlled transfer voltage, and determination processing for determining the transfer voltage for generating a predetermined transfer current. is performed, and the toner image is transferred in the step (a) based on the rate of change according to the amount of change from the time of the determination process of the fluctuation factor that fluctuates the transfer current caused by the determined transfer voltage. An image forming program for causing a computer to execute a step (b) of correcting the transfer voltage to be transferred to the transferred material.

像担持体に形成されたトナー像を被転写体へ転写させるための所定の転写電流を生じさせる、定電圧制御された転写電圧を決定する決定処理を行い、転写電圧により生じた転写電流を変動させる変動要因の、決定処理時からの変化量に応じた補正割合に基づいて、転写電圧を補正する。これにより、転写部の抵抗の製造バラツキや経時的変動に起因した転写性能の劣化を抑制できるとともに、生産性の低下を防止できる。 A determination process is performed to determine a constant-voltage-controlled transfer voltage that generates a predetermined transfer current for transferring the toner image formed on the image carrier to the transfer material, and the transfer current generated by the transfer voltage is varied. The transfer voltage is corrected based on the correction ratio corresponding to the amount of change from the time of the determination process of the variation factor that causes the transfer voltage. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the transfer performance due to manufacturing variations and temporal fluctuations in the resistance of the transfer portion, and prevent a decrease in productivity.

画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus; FIG. 画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an image forming apparatus; FIG. 1次転写ローラーに転写電圧を印加する回路の構成を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing the configuration of a circuit that applies a transfer voltage to a primary transfer roller; FIG. 転写電圧の補正について説明するためのグラフである。7 is a graph for explaining correction of transfer voltage; 抵抗が異なる条件における温度の変化量と転写電圧との関係の近似式のグラフである。7 is a graph of an approximation formula of the relationship between the amount of change in temperature and the transfer voltage under different resistance conditions; 温度の変化量と変動部分の変化率との関係の近似式のグラフである。4 is a graph of an approximation formula for the relationship between the amount of change in temperature and the rate of change in the fluctuating portion; 不変部分更新処理を説明するためのグラフである。FIG. 10 is a graph for explaining immutable part update processing; FIG. 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus; 従来技術について説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating a prior art. 補正後転写電圧の算出について説明するためのグラフである。7 is a graph for explaining calculation of a corrected transfer voltage;

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、図面において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation, and may differ from the actual ratios.

(第1実施形態)
図1は、画像形成装置100の構成を示す概略図である。図2は、画像形成装置100の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus 100. As shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus 100. As shown in FIG.

画像形成装置100は、制御部110、記憶部120、通信部130、操作表示部140、画像読取部150、画像制御部160、画像形成部170、およびセンサー180を備える。これらの構成要素は、バス190により互いに通信可能に連結されている。画像形成装置100は、MFP(MultiFunction Peripheral)により構成され得る。制御部110、記憶部120、および操作表示部140はコンピューターを構成する。 Image forming apparatus 100 includes control unit 110 , storage unit 120 , communication unit 130 , operation display unit 140 , image reading unit 150 , image control unit 160 , image forming unit 170 and sensor 180 . These components are communicatively coupled to each other by bus 190 . Image forming apparatus 100 may be configured by an MFP (MultiFunction Peripheral). Control unit 110, storage unit 120, and operation display unit 140 constitute a computer.

制御部110は、CPU(Central Processing Unit)および各種メモリを備えており、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部110の作用の詳細については後述する。 The control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) and various memories, and performs control of the above units and various arithmetic processing according to programs. Details of the action of the control unit 110 will be described later.

記憶部120は、SDD(Solid State Drive)またはHDD(Hard Disc Drive)等により構成され、各種プログラムおよび各種データを記憶する。 Storage unit 120 is configured by an SDD (Solid State Drive), HDD (Hard Disc Drive), or the like, and stores various programs and various data.

通信部130は、画像形成装置100と外部機器との間で通信を行うためのインターフェースである。通信部130として、イーサネット(登録商標)、SATA、IEEE1394等の規格によるネットワークインターフェースが用いられる。また、通信部130として、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11等の無線通信インターフェース等の各種ローカル接続インターフェース等が用いられる。 The communication unit 130 is an interface for communicating between the image forming apparatus 100 and external devices. As the communication unit 130, a network interface conforming to standards such as Ethernet (registered trademark), SATA, and IEEE1394 is used. As the communication unit 130, various local connection interfaces such as wireless communication interfaces such as Bluetooth (registered trademark) and IEEE802.11 are used.

操作表示部140は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、およびストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。 The operation display unit 140 includes a touch panel, numeric keys, a start button, a stop button, etc., and is used to display various information and input various instructions.

画像読取部150は、蛍光ランプ等の光源およびCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサー等の撮像素子を有する。画像読取部150は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に光源から光を当て、その反射光を撮像素子で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。 The image reading unit 150 has a light source such as a fluorescent lamp and an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor. The image reading unit 150 applies light from a light source to a document set at a predetermined reading position, photoelectrically converts the reflected light with an imaging device, and generates image data from the electrical signal.

画像制御部160は、通信部130により受信された印刷ジョブ等に含まれる印刷データのレイアウト処理およびラスタライズ処理を行い、ビットマップ形式の画像データを生成する。 The image control unit 160 performs layout processing and rasterization processing of print data included in a print job or the like received by the communication unit 130 to generate image data in bitmap format.

印刷ジョブとは、画像形成装置100に対する印刷命令の総称であり、印刷データおよび印刷設定が含まれる。印刷データとは、印刷の対象である文書のデータであり、印刷データには、例えば、イメージデータ、ベクタデータ、テキストデータといった各種データが含まれ得る。具体的には、印刷データは、PDL(Page Description Language)データ、PDF(Portable Document Format)データまたはTIFF(Tagged Image File Format)データであり得る。印刷設定とは、用紙900への画像形成に関する設定であり、例えば、ページ数、印刷部数、紙種、カラーまたはモノクロの選択、およびページ割付等の各種設定が含まれる。 A print job is a general term for print commands to the image forming apparatus 100, and includes print data and print settings. The print data is data of a document to be printed, and may include various data such as image data, vector data, and text data. Specifically, the print data can be PDL (Page Description Language) data, PDF (Portable Document Format) data, or TIFF (Tagged Image File Format) data. The print settings are settings related to image formation on the paper 900, and include, for example, various settings such as the number of pages, the number of copies to be printed, the type of paper, selection of color or monochrome, and page layout.

画像形成部170は、作像部40、定着部50、給紙部60、および用紙搬送部70を含む。 Image forming section 170 includes image forming section 40 , fixing section 50 , paper feeding section 60 , and paper conveying section 70 .

作像部40は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、およびK(ブラック)の各色のトナーに対応した作像ユニット41Y、41M、41C、41Kを有する。各作像ユニット41Y、41M、41C、41Kにより、画像データに基づいて、帯電、露光、および現像のプロセスを経て感光体ドラム42上にトナー像が形成される。露光は、レーザー光により感光体ドラム42上を走査することで行われる。感光体ドラム42上に形成されたトナー像は、1次転写ローラー44に印加される、定電圧制御された転写電圧による静電気力により、中間転写ベルト43上に順次重ねられて1次転写される。これにより、中間転写ベルト43上にカラーのトナー像が保持される。中間転写ベルト43上のカラーのトナー像は、2次転写ローラー45により用紙900上に2次転写される。1次転写ローラー44は転写部を構成する。 The image forming section 40 has image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K corresponding to Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toners. The image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K form a toner image on the photosensitive drum 42 based on the image data through processes of charging, exposure, and development. Exposure is performed by scanning the photosensitive drum 42 with a laser beam. The toner images formed on the photoreceptor drum 42 are sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 43 by the electrostatic force generated by the constant-voltage-controlled transfer voltage applied to the primary transfer roller 44 . . As a result, a color toner image is held on the intermediate transfer belt 43 . The color toner image on the intermediate transfer belt 43 is secondarily transferred onto the paper 900 by the secondary transfer roller 45 . The primary transfer roller 44 constitutes a transfer section.

中間転写ベルト43は、体積抵抗率が1.0×10~1.0×10Ω・cm程度で、表面抵抗率が1.0×1010~1.0×1012Ω/□程度の半導電性の無端状(シームレス)の樹脂ベルトが用いられる。樹脂ベルトとしては、変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した厚さ0.05~0.5mmの半導電性の樹脂フィルムを用いることができる。中間転写ベルト43としては、この他に、シリコーンゴム或いはウレタンゴム等に導電材料を分散した厚さ0.5~2.0mmの半導電性ゴムベルトを使用することもできる。中間転写ベルト43はテンションローラー36等を含む複数のローラー部材により巻回され、鉛直方向に回動可能に支持されている。 The intermediate transfer belt 43 has a volume resistivity of about 1.0×10 7 to 1.0×10 9 Ω·cm and a surface resistivity of about 1.0×10 10 to 1.0×10 12 Ω/□. A semi-conductive endless (seamless) resin belt is used. As the resin belt, a semi-conductive belt with a thickness of 0.05 to 0.5 mm is made by dispersing a conductive material in engineering plastics such as modified polyimide, thermosetting polyimide, ethylenetetrafluoroethylene copolymer, polyvinylidene fluoride, and nylon alloy. A resin film can be used. As the intermediate transfer belt 43, a semi-conductive rubber belt having a thickness of 0.5 to 2.0 mm and having a conductive material dispersed in silicone rubber or urethane rubber can also be used. The intermediate transfer belt 43 is wound by a plurality of roller members including a tension roller 36 and supported so as to be rotatable in the vertical direction.

1次転写ローラー44は、例えば金属シャフトとその周りを覆うシリコーンやウレタン等の発泡ゴムを用いたローラー状の導電性部材からなり、中間転写ベルト43を挟んで各色毎の感光体ドラム42にそれぞれ対向して設けられ、中間転写ベルト43の背面を押圧して感光体ドラム42との間に転写域を形成する。1次転写ローラー44には定電圧制御によりトナーと反対極性の転写電圧が印加され、転写域に形成される転写電界の静電気力によって、感光体ドラム42上のトナー像が中間転写ベルト43上に転写される。 The primary transfer roller 44 is composed of, for example, a metal shaft and a roller-shaped conductive member using foamed rubber such as silicone or urethane covering the shaft. They are provided facing each other and press the back surface of the intermediate transfer belt 43 to form a transfer area with the photosensitive drum 42 . A transfer voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer roller 44 by constant voltage control, and the toner image on the photosensitive drum 42 is transferred onto the intermediate transfer belt 43 by the electrostatic force of the transfer electric field formed in the transfer area. be transcribed.

感光体ドラム42は、中空の円筒状の本体部(基体)と、感光層を有する像担持体であり、所定の速度で回転するように構成されている。本体部(基体)は、例えば、アルミニウム等の金属から構成される。感光層は、例えば、有機光導電体(Organic Photo Conductor:OPC)を含むポリカーボネイト等の樹脂から構成される。 The photoreceptor drum 42 is an image carrier having a hollow cylindrical main body (substrate) and a photosensitive layer, and is configured to rotate at a predetermined speed. The main body (substrate) is made of metal such as aluminum, for example. The photosensitive layer is made of, for example, a resin such as polycarbonate containing an organic photo conductor (OPC).

図3は、1次転写ローラー44に転写電圧を印加する回路の構成を示す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of a circuit that applies a transfer voltage to the primary transfer roller 44. As shown in FIG.

転写電圧は、電源441によって1次転写ローラー44に印加される。転写電圧は、1次転写ローラー44に中間転写ベルト43を介して圧接される感光体ドラム42が接地されることで、感光体ドラム42の電位を基準電位(接地電位)とした電圧となる。電源441は、制御部110から出力されて電源441に入力される制御信号VINに基づいて転写電圧を出力する。具体的には、電源441は、制御信号VINがD/Aコンバータ442で変換されたアナログ信号に基づく転写電圧を出力する。電源441は、定電圧源として動作し、定電圧制御された転写電圧を出力する。 A transfer voltage is applied to the primary transfer roller 44 by a power supply 441 . When the photosensitive drum 42 pressed against the primary transfer roller 44 via the intermediate transfer belt 43 is grounded, the transfer voltage becomes a voltage using the potential of the photosensitive drum 42 as a reference potential (ground potential). The power supply 441 outputs a transfer voltage based on the control signal VIN that is output from the control section 110 and input to the power supply 441 . Specifically, the power supply 441 outputs a transfer voltage based on an analog signal obtained by converting the control signal VIN by the D/A converter 442 . The power supply 441 operates as a constant voltage source and outputs a constant voltage controlled transfer voltage.

電源441は、定電流源としても動作可能であり、ATVC(Active Transfer Voltage Control)による転写電圧の決定に利用できる。具体的には、電源441から定電流を出力させたときの1次転写ローラー44の電圧(電位)を電圧検出回路443で検出し、A/Dコンバータ444でデジタル信号VOUTに変換されて制御部110へ出力する。これにより、所定の転写電流を生じさせるために1次転写ローラー44に印加する必要がある転写電圧(以下、単に「転写電圧」とも称する)が制御部110により決定され得る。所定の転写電流は、用紙900に形成された画像の品質の観点から実験により適当に設定され得る。 The power supply 441 can also operate as a constant current source and can be used to determine the transfer voltage by ATVC (Active Transfer Voltage Control). Specifically, the voltage (potential) of the primary transfer roller 44 when a constant current is output from the power supply 441 is detected by the voltage detection circuit 443, converted into a digital signal VOUT by the A/D converter 444, and 110. Accordingly, the control unit 110 can determine the transfer voltage (hereinafter also simply referred to as “transfer voltage”) that needs to be applied to the primary transfer roller 44 in order to generate a predetermined transfer current. The predetermined transfer current can be appropriately set through experiments from the viewpoint of the quality of the image formed on the paper 900 .

定着部50は、定着ローラー51aおよび加圧ローラー52を含み、定着ローラー51aと加圧ローラー52とが互いに圧接されることで、定着ローラー51aと加圧ローラー52との間で定着ニップを形成する。定着部50は、定着ニップに搬送された用紙900を、定着ニップで加熱および加圧するとともに定着ローラー51aと加圧ローラー52とを回転させることで、用紙900上のトナー像を用紙900の表面に溶融定着する。 The fixing unit 50 includes a fixing roller 51a and a pressure roller 52, and the fixing roller 51a and the pressure roller 52 are pressed against each other to form a fixing nip between the fixing roller 51a and the pressure roller 52. . The fixing unit 50 heats and presses the paper 900 conveyed to the fixing nip at the fixing nip and rotates the fixing roller 51 a and the pressure roller 52 , thereby transferring the toner image on the paper 900 to the surface of the paper 900 . Melt and fix.

センサー180には、温度計および湿度計が含まれ得る。センサー180は、画像形成装置100の機内の、例えば作像部40に比較的近い位置に配置され、機内の温度および湿度を計測する。センサー180は、機外の温度および湿度を計測してもよい。この場合、画像形成装置100から所定距離以内の温度および湿度を計測する。所定距離は、用紙900に形成された画像の品質の観点から実験により適当に設定され得る。湿度は、相対湿度であっても絶対湿度であってもよい。 Sensors 180 may include thermometers and hygrometers. The sensor 180 is arranged inside the image forming apparatus 100, for example, at a position relatively close to the imaging unit 40, and measures the temperature and humidity inside the apparatus. Sensors 180 may measure temperature and humidity outside the aircraft. In this case, the temperature and humidity are measured within a predetermined distance from the image forming apparatus 100 . The predetermined distance can be appropriately set through experiments from the viewpoint of the quality of the image formed on the paper 900 . Humidity may be relative humidity or absolute humidity.

制御部110の作用について説明する。 The action of the control unit 110 will be described.

制御部110は、ATVCにより転写電圧を決定する決定処理(以下、単に「決定処理」とも称する)を行う。以下、決定処理により決定された転写電圧を「ATVC決定値」と称する。ATVC決定値は印刷ジョブの実行前に決定され、印刷ジョブの実行による画像形成実施時の転写電圧として適用される。ATVC決定値は、印刷ジョブの実行直前に決定されることが好ましい。 The control unit 110 performs determination processing (hereinafter also simply referred to as “determination processing”) for determining the transfer voltage by ATVC. Hereinafter, the transfer voltage determined by the determination process will be referred to as "ATVC determined value". The ATVC determination value is determined before execution of the print job, and is applied as a transfer voltage when image formation is performed by execution of the print job. The ATVC decision value is preferably determined just prior to execution of the print job.

制御部110は、ATVC決定値が1次転写ローラー44に印加されることで生じる転写電流を変動させる変動要因の、決定処理時からの変化量に応じた補正割合(以下、単に「補正割合」とも称する)により転写電圧を補正する。補正割合については後述する。変動要因には、温度、相対湿度、および絶対湿度が含まれる。これらは、具体的には、画像形成装置100の機内の、温度、相対湿度、および絶対湿度であり得る。以下、説明を簡単にするために、変動要因が温度であるものとして説明する。 The control unit 110 sets a correction ratio (hereinafter simply referred to as "correction ratio") according to the amount of change from the time of the determination process of the variation factor that causes the transfer current to fluctuate due to the application of the ATVC determination value to the primary transfer roller 44. ) corrects the transfer voltage. The correction ratio will be described later. Variables include temperature, relative humidity, and absolute humidity. Specifically, these can be the temperature, relative humidity, and absolute humidity inside the image forming apparatus 100 . For the sake of simplicity, the following description assumes that the variation factor is temperature.

図4は、転写電圧の補正について説明するためのグラフである。グラフの横軸は温度の変化量であり、縦軸は転写電圧である。温度の変化量は、具体的には、現在の温度から決定処理時(印刷ジョブ開始前の決定処理時)の温度を減算することで算出される。現在の温度の変化量は、グラフ上に一点鎖線で示されている。 FIG. 4 is a graph for explaining correction of the transfer voltage. The horizontal axis of the graph is the amount of change in temperature, and the vertical axis is the transfer voltage. Specifically, the amount of change in temperature is calculated by subtracting the temperature at the time of determination processing (during determination processing before starting a print job) from the current temperature. The amount of change in current temperature is indicated by a dashed line on the graph.

図4に示すように、転写電圧は温度により変化する。転写電圧が変化するのは、温度等により転写電流が流れる経路の抵抗(以下、単に「抵抗」とも称する)が変化するからである。転写電流が流れる経路は、1次転写ローラー44から、中間転写ベルト43、および感光体ドラム42を介して接地点に至る経路であると考えられる。転写電圧は、温度により変化する変動部分と、温度により変化しない不変部分とに区分される。なお、不変部分がない場合もあり得る。 As shown in FIG. 4, the transfer voltage varies with temperature. The reason why the transfer voltage changes is that the resistance of the path through which the transfer current flows (hereinafter also simply referred to as "resistance") changes due to temperature or the like. The path through which the transfer current flows is considered to be the path from the primary transfer roller 44 to the ground point via the intermediate transfer belt 43 and the photosensitive drum 42 . The transfer voltage is divided into a variable portion that changes with temperature and an invariant portion that does not change with temperature. Note that there may be cases where there is no invariant part.

制御部110は、ATVC決定値の不変部分を除く変動部分を、決定処理時からの温度の変化量に応じた補正割合に基づいて補正することで、転写電圧を補正する。以下、補正された転写電圧を「補正後転写電圧」と称する。補正割合は、下記式により与えられる。 The control unit 110 corrects the transfer voltage by correcting the changing portion of the ATVC determination value, excluding the unchanged portion, based on the correction ratio according to the amount of temperature change from the time of the determination process. The corrected transfer voltage is hereinafter referred to as "corrected transfer voltage". The correction ratio is given by the following formula.

補正割合[%]=A×e^(B×(現在の温度[℃]-決定処理時の温度[℃]))
ここで、現在の温度[℃]-決定処理時の温度[℃]は、温度の変化量である。A、Bはそれぞれ係数であり、後述するように、ATVCによる転写電圧の、温度の変化量ごとの実測値と温度変化量との関係のグラフから近似式を算出することで決定される。
Correction rate [%] = A x e ^ (B x (current temperature [°C] - temperature at the time of decision processing [°C]))
Here, the current temperature [°C] - the temperature [°C] at the time of determination processing is the amount of temperature change. A and B are coefficients, which are determined by calculating an approximation from a graph of the relationship between the actual measurement value of the ATVC transfer voltage for each temperature change amount and the temperature change amount, as will be described later.

変動部分は、ATVC決定値から不変部分を除いた部分であり、下記式により与えられる。 The variable part is the ATVC determined value minus the constant part, and is given by the following equation.

変動部分[V]=ATVC決定値[V]-不変部分[V]
不変部分は、後述するように、例えば抵抗が異なる2つの条件で、転写電圧を、温度ごとにそれぞれATVCにより実測し、当該実測値と温度変化量との関係のグラフからそれぞれ算出した2つの近似式の交点の電圧として算出できる。このような変動部分の算出は、印刷ジョブによる画像形成の開始前に実験により行われ得る。
Variable part [V] = ATVC determined value [V] - Invariant part [V]
As will be described later, for example, under two conditions with different resistances, the transfer voltage is actually measured by an ATVC for each temperature, and two approximations are calculated from graphs of the relationship between the measured values and the amount of temperature change. It can be calculated as the voltage at the intersection of the equations. Calculation of such variable portions may be performed experimentally prior to the start of image formation by the print job.

補正後転写電圧は、例えば下記式のように、変動部分に補正割合を乗じて変動部分補正値を算出し、不変部分に加算することで算出される。なお、不変部分がない場合もあり得る。 The post-correction transfer voltage is calculated, for example, by multiplying the fluctuation portion by the correction ratio to calculate the fluctuation portion correction value and adding it to the unchanged portion, as in the following equation. Note that there may be cases where there is no invariant part.

変動部分補正値[V]=変動部分[V]×補正割合[%]
補正後転写電圧[V]=不変部分[V]+変動部分補正値[V]
このように、転写電圧を、変動部分と不変部分とに分けて、変動部分についてのみ温度の変化量に基づく補正割合で補正することで、最適な転写電圧を変動させる部材の差等のさまざまな要因による転写性能の低下を柔軟に抑制できる。
Fluctuation part correction value [V] = Fluctuation part [V] × Correction rate [%]
Transfer voltage after correction [V]=Invariant portion [V]+Variable portion correction value [V]
In this way, the transfer voltage is divided into a variable portion and a constant portion, and only the variable portion is corrected by a correction ratio based on the amount of temperature change. It is possible to flexibly suppress deterioration of transfer performance due to factors.

図5は、抵抗が異なる条件における温度と転写電圧との関係の近似式のグラフである。グラフの横軸は温度であり、縦軸は転写電圧である。グラフ上の丸および三角のプロットは、画像形成中に、変化する温度ごとにATVCにより測定した転写電圧の実測結果である。丸のプロットは高抵抗の条件における実測結果であり、三角のプロットは低抵抗の条件における実測結果である。高抵抗および低抵抗の条件は、1次転写ローラー44の種類をそれぞれ変えることで実現できる。高抵抗および低抵抗の条件は、比較的摩耗したローラーと新品のローラーを用いること等により実現してもよい。 FIG. 5 is a graph of an approximate expression of the relationship between temperature and transfer voltage under different resistance conditions. The horizontal axis of the graph is temperature, and the vertical axis is transfer voltage. The circle and triangle plots on the graph are actual measurement results of the transfer voltage measured by ATVC for each temperature that changes during image formation. Circle plots are the results of actual measurement under high resistance conditions, and triangular plots are the results of actual measurement under low resistance conditions. The conditions of high resistance and low resistance can be realized by changing the type of the primary transfer roller 44 respectively. High resistance and low resistance conditions may be achieved, such as by using relatively worn rollers and new rollers.

図5の例においては、高抵抗の条件における、温度(x)と転写電圧(y)との関係の近似式は、y=11815e^(-0.075x)である。低抵抗の条件における近似式は、y=5104e^(-0.057x)である。2つの近似式の交点は不変部分に相当し、358Vとなっている。 In the example of FIG. 5, the approximate expression of the relationship between temperature (x) and transfer voltage (y) under high resistance conditions is y=11815e^(-0.075x). The approximation formula for low resistance conditions is y=5104e^(-0.057x). The intersection of the two approximations corresponds to the invariant portion, which is 358V.

図6は、温度の変化量と変動部分の変化率との関係の近似式のグラフである。グラフの横軸は温度の変化量であり、画像形成開始時の温度を起点とした変化量を算出した値であり得る。縦軸は変動部分の変化率である。 FIG. 6 is a graph of an approximation formula for the relationship between the amount of change in temperature and the rate of change in the fluctuating portion. The horizontal axis of the graph represents the amount of change in temperature, which can be a value obtained by calculating the amount of change from the temperature at the start of image formation. The vertical axis is the rate of change of the variable portion.

温度の変化量と変動部分の変化率との関係の近似式は次のように算出される。画像形成開始時にATVCにより実測された転写電圧(ATVC決定値に相当)を100%、不変部分を0%として、温度ごとにATVCで実測した転写電圧を正規化することで変動部分変化率を算出する。変動部分変化率は、上述した補正割合に対応する。図5の例においては、高抵抗の条件における画像形成開始時のATVCによる転写電圧の実測値は4807Vである。低抵抗の条件における画像形成開始時のATVCによる転写電圧の実測値は2800Vである。不変部分は358Vである。正規化された転写電圧は、高抵抗の条件および低抵抗の条件の算出結果を区別せずに、温度の変化量と変動部分変化率の関係の近似式の算出に用いることができる。図6の例においては、係数Aは0.9806となり、係数Bは-0.075となる。従って、温度の変化量と変動部分変化率(補正割合)の関係の近似式は、変動部分変化率(補正割合)=0.9806×e^(-0.075×温度の変化量)となる。 An approximation formula for the relationship between the amount of change in temperature and the rate of change in the fluctuating portion is calculated as follows. Assuming that the transfer voltage (equivalent to the ATVC determined value) measured by the ATVC at the start of image formation is 100% and the unchanged portion is 0%, the transfer voltage actually measured by the ATVC for each temperature is normalized to calculate the change rate of the variable portion. do. The variable portion change rate corresponds to the correction rate described above. In the example of FIG. 5, the transfer voltage measured by the ATVC at the start of image formation under the condition of high resistance is 4807V. The measured value of the transfer voltage by ATVC at the start of image formation under the condition of low resistance is 2800V. The constant part is 358V. The normalized transfer voltage can be used to calculate an approximation expression of the relationship between the amount of change in temperature and the rate of change of the change portion without distinguishing between the calculation results under the high resistance condition and the low resistance condition. In the example of FIG. 6, the coefficient A is 0.9806 and the coefficient B is -0.075. Therefore, the approximation formula for the relationship between the amount of change in temperature and the rate of change in the variable portion (correction rate) is: rate of change in the variable portion (correction rate) = 0.9806 x e ^ (-0.075 x amount of change in temperature) .

制御部110は、具体的には、次のように温度の変化量に応じた補正割合により転写電圧を補正し、補正後転写電圧を1次転写ローラー44に印加して、感光体ドラム42上に形成されたトナー像を中間転写ベルト43上に1次転写する。制御部110は、画像形成開始時の決定処理により、ATVC決定値を決定する。画像形成の継続により、例えば定着部50の温度により機内の温度が上昇する。このため、所定の頻度で、決定処理時からの温度の変化量に応じた補正割合により転写電圧を補正する。例えば、温度が5℃上昇するごとに補正をする場合、最初の補正は、上述した補正割合の補正式により、補正割合(変動部分変化率)は、0.9806×e^(-0.075×5V)=67.4%となる。ATVC決定値が3000Vである場合、不変部分が358Vであるので、変動部分は3000V-358V=2642Vとなる。変動部分補正値は、2642V×67.4%=1781Vとなる。従って、補正後転写電圧は、1781V+358V=2139Vになる。このような転写電圧の補正を継続して実施することで、最適な転写電圧を維持できる。 Specifically, the control unit 110 corrects the transfer voltage using a correction ratio according to the amount of change in temperature as follows, applies the corrected transfer voltage to the primary transfer roller 44 , and transfers the voltage onto the photosensitive drum 42 . is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 43 . Control unit 110 determines the ATVC determination value by the determination process at the start of image formation. As image formation continues, the temperature inside the apparatus rises due to, for example, the temperature of the fixing section 50 . Therefore, the transfer voltage is corrected at a predetermined frequency with a correction ratio corresponding to the amount of change in temperature from the time of the determination process. For example, when the temperature is corrected every time the temperature rises by 5° C., the correction ratio (fluctuation partial change rate) is 0.9806×e^(−0.075 × 5V) = 67.4%. If the ATVC determined value is 3000V, then the constant part is 358V, so the variable part is 3000V-358V=2642V. The fluctuation portion correction value is 2642V×67.4%=1781V. Therefore, the corrected transfer voltage is 1781V+358V=2139V. By continuously correcting the transfer voltage in this way, the optimum transfer voltage can be maintained.

制御部110は、不変部分の更新条件を満たしたときに、再度決定処理を行い、決定したATVC決定値を不変部分として算出することで不変部分を更新する処理(以下、「不変部分更新処理」とも称する)を実施し得る。不変部分の更新条件は、例えば、印刷ジョブの実行によりすべてのページの画像形成が終了したときである。 When the condition for updating the invariant portion is satisfied, the control unit 110 performs the determination process again, and performs processing for updating the invariant portion by calculating the determined ATVC decision value as the invariant portion (hereinafter referred to as “invariant portion update processing”). ) can be implemented. The condition for updating the invariant portion is, for example, when image formation for all pages is completed by execution of a print job.

図7は、不変部分更新処理を説明するためのグラフである。図7のグラフの横軸は温度の変化量であり、縦軸は転写電圧である。 FIG. 7 is a graph for explaining the unchanged part update process. The horizontal axis of the graph in FIG. 7 is the amount of change in temperature, and the vertical axis is the transfer voltage.

図7に示すように、印刷ジョブによる画像形成前の決定処理により決定されたATVC決定値(黒丸の点)を転写電圧として画像形成(1次転写)を開始し、転写電圧を補正しつつ画像形成を行い、画像形成を終了する。画像形成終了時に決定処理で決定されるATVC決定値(白抜き丸の点)は、不変部分にほぼ対応するため、当該ATVC決定値により不変部分を更新する不変部分更新処理が可能である。これは、印刷ジョブによる画像形成が終了しているときには、画像形成装置100の機内の温度が十分上昇しており、さらなる温度上昇後に決定処理してATVC決定値を決定したとしても、同じATVC決定値になり、所定の転写電流を生じさせるために必要な転写電圧が変化しないと推定されるからである。また、不変部分更新処理を行うのは、1次転写ローラー44等の部材の摩耗、帯電や転写後除電等におけるコロナ放電による放電生成物の付着、およびクリーニング部の潤滑性を高めるための滑剤の付着等により抵抗が変化している可能性があるからである。印刷ジョブによる画像形成終了時に決定処理を実施することで、生産性の低下を防止できる。 As shown in FIG. 7, image formation (primary transfer) is started using the ATVC decision value (black dot) determined by the determination process before image formation by the print job as the transfer voltage, and the image is formed while correcting the transfer voltage. Formation is performed, and image formation is completed. Since the ATVC determination value (white circle point) determined in the determination process at the end of image formation substantially corresponds to the unchanged portion, the unchanged portion update processing for updating the unchanged portion with the ATVC determination value is possible. This is because the temperature inside the image forming apparatus 100 is sufficiently high when the image formation by the print job is completed, and even if the ATVC determination value is determined by the determination processing after the temperature is further increased, the same ATVC determination value is determined. This is because it is assumed that the transfer voltage required to generate a given transfer current does not change. In addition, the invariant portion update process is performed for the wear of members such as the primary transfer roller 44, the adhesion of discharge products due to corona discharge during electrification and post-transfer static elimination, and the use of a lubricant to increase the lubricity of the cleaning portion. This is because the resistance may have changed due to adhesion or the like. A decrease in productivity can be prevented by executing the determination process when image formation by a print job is completed.

不変部分の更新条件は、印刷ジョブの実行によりすべてのページの画像形成が終了し、かつ温度が所定の閾値以上であることであってもよい。所定の閾値は、さらなる温度上昇によりATVC決定値が変化しない温度として経験的に推定される値とし得る。所定の閾値は、さらなる温度上昇によりATVC決定値が変化しない温度の最小値を実験的に測定することで得た実験値であってもよい。不変部分の更新条件は、両面印刷の印刷ジョブによる画像形成が終了したことであってもよい。変動部分をより正確に測定するためには、温度が可能な限り上昇していることが好ましいため、定着部50における用紙900表面の定着処理により熱をもった用紙900が裏面への画像形成のために作像部40に戻ってくることで作像部40の温度(1次転写ローラー44の周辺温度)が上昇しやすい両面印刷の画像形成終了後に変動部分の更新処理を行うことが好ましい。 The condition for updating the invariant portion may be that image formation of all pages is completed by execution of the print job and that the temperature is equal to or higher than a predetermined threshold. The predetermined threshold may be an empirically estimated temperature at which further increases in temperature will not change the ATVC decision value. The predetermined threshold value may be an empirical value obtained by experimentally measuring the minimum temperature at which a further increase in temperature does not change the determined ATVC value. The condition for updating the invariant portion may be completion of image formation by a double-sided print job. In order to measure the fluctuation part more accurately, it is preferable that the temperature rises as much as possible. For this reason, it is preferable to update the variable portion after image formation for double-sided printing is completed, since the temperature of the image forming unit 40 (surrounding temperature of the primary transfer roller 44) tends to increase when the image forming unit 40 returns.

不変部分の更新処理により更新された不変部分は、次の印刷ジョブの実行時における補正後転写電圧の算出に利用され得る。 The unchanged portion updated by the unchanged portion update process can be used to calculate the corrected transfer voltage when the next print job is executed.

画像形成装置100の動作について説明する。 Operations of the image forming apparatus 100 will be described.

図8は、画像形成装置100の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、制御部110により、記憶部120に記憶されたプログラムに従い実行され得る。 FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. This flowchart can be executed by the control unit 110 according to a program stored in the storage unit 120 .

制御部110は、印刷ジョブを取得したかどうか判断する(S101)。制御部110は、例えば、通信部130により印刷ジョブが受信されたことにより、印刷ジョブを取得したと判断し得る。 The control unit 110 determines whether or not a print job has been obtained (S101). For example, the control unit 110 can determine that the print job has been acquired when the print job is received by the communication unit 130 .

制御部110は、印刷ジョブを受信していないと判断した場合は(S101:NO)、ステップS101を繰り返し実行する。 When determining that the print job has not been received (S101: NO), the control unit 110 repeatedly executes step S101.

制御部110は、印刷ジョブを受信したと判断した場合は(S102:YES)、決定処理を実行してATVC決定値を決定する(S102)。 When determining that the print job has been received (S102: YES), the control unit 110 executes determination processing to determine the ATVC determination value (S102).

制御部110は、決定されたATVC決定値を転写電圧として定電圧制御により1次転写ローラー44に印加して、感光体ドラム42上に形成されたトナー像を中間転写ベルト43上に1次転写するプロセスを含む画像形成処理により、画像形成を実施する(S103)。 The control unit 110 applies the determined ATVC determination value as a transfer voltage to the primary transfer roller 44 under constant voltage control, thereby primarily transferring the toner image formed on the photosensitive drum 42 onto the intermediate transfer belt 43 . Image formation is performed by image formation processing including a process for forming an image (S103).

制御部110は、すべてのページの画像形成が終了していないと判断した場合は(S104;NO)、センサー180により計測された温度の変化量に応じた補正割合で転写電圧を補正する(S105)。すなわち、制御部110は、不変部分に補正割合を乗じて得た変動部分補正値を不変部分に加算することにより補正後転写電圧を算出することで、転写電圧を補正する。 If the control unit 110 determines that image formation has not been completed for all pages (S104; NO), the control unit 110 corrects the transfer voltage at a correction ratio according to the amount of change in temperature measured by the sensor 180 (S105). ). That is, the control unit 110 corrects the transfer voltage by calculating the post-correction transfer voltage by adding the changing portion correction value obtained by multiplying the unchanged portion by the correction ratio to the unchanged portion.

制御部110は、すべてのページの画像形成が終了したと判断した場合は(S104:YES)、不変部分の更新条件を満たすかどうか判断する(S106)。不変部分の更新条件は、上述したように、温度が所定の閾値以上であること、または印刷ジョブが両面印刷の印刷ジョブであること等であり得る。 When the control unit 110 determines that the image formation of all pages is completed (S104: YES), it determines whether or not the update condition of the unchanged portion is satisfied (S106). The condition for updating the invariant portion may be, as described above, that the temperature is equal to or greater than a predetermined threshold, or that the print job is a double-sided print job, or the like.

制御部110は、不変部分の更新条件を満たさないと判断した場合は(S106:NO)、処理を終了する。 If the control unit 110 determines that the update condition of the invariant part is not satisfied (S106: NO), the process ends.

制御部110は、不変部分の更新条件を満たすと判断した場合は(S106:YES)、決定処理を実施し、決定したATVC決定値により不変部分を更新する(S107)。 If the control unit 110 determines that the update condition of the invariant part is satisfied (S106: YES), it performs determination processing and updates the invariant part with the determined ATVC decision value (S107).

なお、図8のフローチャートでは、用紙900(1ページ)ごとに転写電圧を補正しているが、適当な所定の頻度(例えば、10ページごと)で補正してもよい。所定の頻度は、用紙900に形成された画像の品質の観点から実験により適当に設定され得る。所定の頻度は、温度の変化量が5℃以上になったとき等であってもよい。 Although the transfer voltage is corrected for each sheet 900 (one page) in the flowchart of FIG. 8, it may be corrected at an appropriate predetermined frequency (for example, every 10 pages). The predetermined frequency can be appropriately set through experiments from the viewpoint of the quality of the image formed on the paper 900 . The predetermined frequency may be, for example, when the amount of temperature change is 5° C. or more.

(第2実施形態)
第2実施形態について説明する。本実施形態と第1実施形態とで異なる点は次の点である。第1実施形態は、不変部分に影響する湿度等の影響因子による不変部分の変化を考慮せずに補正後転写電圧を算出する。一方本実施形態は、不変部分に影響する湿度等の影響因子による不変部分の変化を考慮して補正後転写電圧を算出する点である。その他の点については、本実施形態は第1実施形態と同様であるので、重複となる説明は省略または簡略化する。
(Second embodiment)
A second embodiment will be described. The difference between this embodiment and the first embodiment is as follows. In the first embodiment, the post-correction transfer voltage is calculated without considering changes in the unchanged portion due to influence factors such as humidity that affect the unchanged portion. On the other hand, in the present embodiment, the post-correction transfer voltage is calculated in consideration of changes in the unchanged portion due to influence factors such as humidity that affect the unchanged portion. In other respects, this embodiment is the same as the first embodiment, so redundant description will be omitted or simplified.

図9は、従来技術について説明するためのグラフである。グラフの横軸は温度の変化量であり、縦軸は転写電圧である。 FIG. 9 is a graph for explaining the conventional technology. The horizontal axis of the graph is the amount of change in temperature, and the vertical axis is the transfer voltage.

従来技術では、本実施形態と同様に、印刷ジョブによる画像形成の開始前にATVCにより転写電圧を決定する。決定された転写電圧はグラフ上の黒丸の点で示されている。画像形成の開始後、温度変化(温度上昇)に基づいて、実線で示すように補正式により転写電圧を補正する。絶対湿度が閾値以上に変化すると、補正式による補正後の転写電圧と、破線で示す、温度ごとの転写電圧の理想値(所定の転写電流を生じさせる転写電流値)との乖離が顕著になる。このため、絶対湿度が閾値以上に変化したときは、ATVCを再実施する。ATVCの再実施により決定された転写電圧はグラフ上の白抜き丸の点で示されている。そして、変化後の絶対湿度に対応する他の補正式により転写電圧を補正する。従来技術では、湿度が閾値以上に変化した場合、印刷ジョブの実行中であっても、紙間等の非画像形成時にATVCを再実施する必要があるため、生産性が低下し得る。 In the conventional technology, the transfer voltage is determined by the ATVC before image formation by a print job is started, as in the present embodiment. The determined transfer voltages are indicated by black dots on the graph. After the image formation is started, the transfer voltage is corrected by the correction formula as indicated by the solid line based on the temperature change (temperature rise). When the absolute humidity changes above the threshold value, the divergence between the transfer voltage corrected by the correction formula and the ideal value of the transfer voltage for each temperature (transfer current value that produces a predetermined transfer current) indicated by the dashed line becomes significant. . Therefore, when the absolute humidity changes beyond the threshold, the ATVC is performed again. The transfer voltage determined by rerunning ATVC is indicated by the open circle points on the graph. Then, the transfer voltage is corrected by another correction formula corresponding to the changed absolute humidity. In the conventional technology, if the humidity changes to a threshold value or more, even during execution of a print job, ATVC needs to be re-executed during non-image formation such as between paper sheets, which may reduce productivity.

図10は、本実施形態における補正後転写電圧の算出について説明するためのグラフである。グラフの横軸は温度であり、縦軸は転写電圧である。 FIG. 10 is a graph for explaining calculation of the corrected transfer voltage in this embodiment. The horizontal axis of the graph is temperature, and the vertical axis is transfer voltage.

図10に示すように、印刷ジョブによる画像形成が実施されることで、画像形成中に絶対湿度が変化(例えば上昇)した場合、絶対湿度が影響因子となり、画像形成前と画像形成中とで不変部分が変化する。影響因子は変動要因と異なる因子である。そこで、絶対湿度ごとに不変部分を予め算出しておき、変化後の絶対湿度に対応する不変部分に基づいて、画像形成中に補正後転写電圧を算出することで転写電圧を補正する。これにより、生産性を低下させることなく、絶対湿度の変化による1次転写の転写性能の劣化を抑止できる。なお、影響因子は相対湿度であり得る。 As shown in FIG. 10, when the absolute humidity changes (for example, rises) during image formation due to the execution of image formation by a print job, the absolute humidity becomes an influencing factor. The immutable part changes. Influencing factors are factors that differ from variable factors. Therefore, the invariant portion is calculated in advance for each absolute humidity, and the transfer voltage is corrected by calculating the post-correction transfer voltage during image formation based on the invariant portion corresponding to the changed absolute humidity. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the transfer performance of the primary transfer due to the change in the absolute humidity without lowering the productivity. It should be noted that the influencing factor can be relative humidity.

制御部110は、絶対温度ごとの不変部分を、印刷ジョブの実行前に事前に算出して記憶部120に記憶させることで登録する。不変部分は、第1実施形態と同様の方法で算出され得る。 The control unit 110 registers an invariant portion for each absolute temperature by calculating it in advance before executing the print job and storing it in the storage unit 120 . The invariant portion can be calculated in the same manner as in the first embodiment.

制御部110は、印刷ジョブによる画像形成の実施前に、センサー180により温度とともに絶対湿度を計測し、絶対湿度に対応する不変部分を記憶部120から読み出す。制御部110は、決定処理によりATVC決定値を決定する。ATVC決定値はグラフの黒丸の点で示されている。 Control unit 110 measures temperature and absolute humidity by sensor 180 before image formation by a print job, and reads the constant portion corresponding to the absolute humidity from storage unit 120 . Control unit 110 determines the ATVC determination value through determination processing. The ATVC decision values are indicated by the black dots on the graph.

制御部110は、印刷ジョブによる画像形成の実施中にセンサー180により温度とともに絶対湿度を計測する。制御部110は、計測された絶対湿度が所定の閾値以上変化したときに、当該絶対湿度に対応する不変部分を記憶部120から読み出し、それまでの不変部分を、読み出した不変部分に変更する。所定の閾値は、用紙900に形成された画像の品質の観点から実験により適当に設定され得る。制御部110は、読み出した不変部分を、ATVC決定値から減算することで変動部分を算出する。制御部110は、温度の変動量と補正割合との関係の近似式(第1実施形態参照)を用いて、温度の変化量に応じた補正割合を算出し、変動部分に乗算することで変動部分補正値を算出する。制御部110は、不変部分に変動部分補正値を加算することで補正後転写電圧を算出する。制御部110は、補正後転写電圧により転写電圧を補正する。 The control unit 110 measures the absolute humidity as well as the temperature using the sensor 180 during image formation by the print job. When the measured absolute humidity changes by a predetermined threshold value or more, the control unit 110 reads the unchanged portion corresponding to the absolute humidity from the storage unit 120, and changes the unchanged portion to the read unchanged portion. The predetermined threshold can be appropriately set through experiments from the viewpoint of the quality of the image formed on the paper 900 . The control unit 110 calculates the variable portion by subtracting the read unchanged portion from the ATVC determination value. The control unit 110 calculates a correction ratio according to the amount of change in temperature using an approximation formula (see the first embodiment) of the relationship between the amount of change in temperature and the correction ratio, and multiplies the change portion by the change Calculate the partial correction value. The control unit 110 calculates the post-correction transfer voltage by adding the changing portion correction value to the unchanged portion. The control unit 110 corrects the transfer voltage with the post-correction transfer voltage.

本発明の実施形態は以下の効果を奏する。 Embodiments of the present invention have the following effects.

像担持体に形成されたトナー像を被転写体へ転写させるための所定の転写電流を生じさせる、定電圧制御された転写電圧を決定する決定処理を行い、転写電圧により生じた転写電流を変動させる変動要因の、決定処理時からの変化量に応じた補正割合で、転写電圧を補正する。これにより、転写部の抵抗の製造バラツキや経時的変動に起因した転写性能の劣化を抑制できるとともに、生産性の低下を防止できる。 A determination process is performed to determine a constant-voltage-controlled transfer voltage that generates a predetermined transfer current for transferring the toner image formed on the image carrier to the transfer material, and the transfer current generated by the transfer voltage is varied. The transfer voltage is corrected at a correction ratio corresponding to the amount of change from the time of the determination process of the variation factors that cause the transfer voltage to change. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the transfer performance due to manufacturing variations and temporal fluctuations in the resistance of the transfer portion, and prevent a decrease in productivity.

さらに、決定された転写電圧の、変動要因により変動しない不変部分を除く変動部分を補正割合で補正することで転写電圧を補正する。これにより、転写性能を効果的に向上できる。 Further, the transfer voltage is corrected by correcting the changing portion of the determined transfer voltage, excluding the unchanged portion that does not change due to the fluctuation factor, with the correction ratio. Thereby, the transfer performance can be effectively improved.

さらに、温度を変動要因として、温度の変化割合に基づいて変動部分を補正する。これにより、簡単かつ効果的に転写性能を向上できる。 Furthermore, with the temperature as a variation factor, the variation portion is corrected based on the rate of temperature change. As a result, the transfer performance can be improved simply and effectively.

また、相対湿度を変動要因として、相対湿度の変化割合に基づいて変動部分を補正する。これにより、簡単かつ効果的に転写性能を向上できる。 Also, with the relative humidity as a variation factor, the variation portion is corrected based on the rate of change in the relative humidity. As a result, the transfer performance can be improved simply and effectively.

また、絶対湿度を変動要因として、絶対湿度の変化割合に基づいて変動部分を補正する。これにより、簡単かつ効果的に転写性能を向上できる。 Also, the absolute humidity is used as a variation factor, and the variation portion is corrected based on the change rate of the absolute humidity. As a result, the transfer performance can be improved simply and effectively.

また、温度が所定の閾値以上になったときに決定処理を行うことで決定された転写電圧を不変部分として算出する。これにより、変動部分の算出精度を向上できる。 Also, the transfer voltage determined by performing determination processing when the temperature reaches or exceeds a predetermined threshold value is calculated as the unchanged portion. This makes it possible to improve the calculation accuracy of the fluctuation portion.

さらに、印刷ジョブによる画像形成の終了後に決定処理を行うことで決定された転写電圧を不変部分として算出する。これにより、容易に不変部分を算出できる。 Furthermore, the transfer voltage determined by performing the determination process after the image formation by the print job is completed is calculated as the unchanged portion. This makes it possible to easily calculate the invariant portion.

さらに、両面印刷の印刷ジョブによる画像形成の終了後に決定処理を行うことで決定された転写電圧を不変部分として算出する。これにより、容易に不変部分を算出できるとともに、さらに転写性能を向上できる。 Furthermore, the transfer voltage determined by performing the determination process after the image formation by the double-sided print job is completed is calculated as the unchanged portion. As a result, the unchanged portion can be easily calculated, and the transfer performance can be further improved.

また、転写電流が流れる経路の抵抗が異なる複数の条件における決定処理によりそれぞれ決定された転写電圧に基づいて不変部分を算出する。これにより、容易に不変部分を算出できる。 In addition, the invariant portion is calculated based on the transfer voltage determined by the determination process under a plurality of conditions in which the resistance of the path through which the transfer current flows is different. This makes it possible to easily calculate the invariant portion.

さらに、不変部分に影響する影響因子が変化したときに不変部分を変更する。これにより、画像形成中に不変部分が変化することによる転写性能の劣化を抑制できるとともに、生産性の低下を防止できる。 Furthermore, the invariant part is changed when the influencing factors affecting the invariant part change. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the transfer performance due to the change of the unchanged portion during the image formation, and prevent the deterioration of the productivity.

さらに、温度を影響因子として、温度に基づいて不変部分を算出する。これにより、簡単に不変部分が変化することによる転写性能の劣化を抑制できる。 Furthermore, using temperature as an influencing factor, an invariant portion is calculated based on the temperature. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the transfer performance due to the change of the unchanged portion.

また、相対湿度を影響因子として、相対湿度に基づいて不変部分を算出する。これにより、簡単に不変部分が変化することによる転写性能の劣化を抑制できる。 Also, with relative humidity as an influencing factor, an invariant portion is calculated based on the relative humidity. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the transfer performance due to the change of the unchanged portion.

また、絶対湿度を影響因子として、絶対湿度に基づいて不変部分を算出する。これにより、簡単に不変部分が変化することによる転写性能の劣化を抑制できる。 Also, using the absolute humidity as an influencing factor, the invariant portion is calculated based on the absolute humidity. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the transfer performance due to the change of the unchanged portion.

本発明は、上述した実施形態に限定されない。 The invention is not limited to the embodiments described above.

例えば、実施形態においては、定電圧制御された転写電圧が転写部に印加されることで生じる転写電流を変動させる変動要因が温度であるものとして説明した。しかし、温度、相対湿度、および絶対湿度は互いに関連しており、相対湿度または絶対湿度の方が顕著に転写電流を変動させる場合は、変動要因を相対湿度または絶対湿度として、補正後転写電圧を算出してもよい。 For example, in the embodiments, the temperature has been described as a variable factor that changes the transfer current generated by applying a constant-voltage-controlled transfer voltage to the transfer section. However, temperature, relative humidity, and absolute humidity are related to each other, and if the relative humidity or absolute humidity causes the transfer current to fluctuate more significantly, the transfer voltage after correction is set as the fluctuation factor as the relative humidity or absolute humidity. can be calculated.

また、例えば、変動要因が絶対湿度である場合、不変部分に影響する影響因子は温度または相対湿度としてもよい。同様に、変動要因が相対湿度である場合、不変部分に影響する影響因子は温度または絶対湿度としてもよい。 Also, for example, if the variable factor is absolute humidity, the influencing factor affecting the constant part may be temperature or relative humidity. Similarly, if the variable is relative humidity, the influencing factor affecting the constant part may be temperature or absolute humidity.

また、実施形態においては、像担持体、被転写体、および転写部を、それぞれ感光体ドラム、中間転写ベルト、および1次転写ローラーを例に説明した。しかし、像担持体、被転写体、および転写部は、それぞれ中間転写ベルト、用紙、および2次転写ローラーであり得る。 Further, in the embodiments, the image bearing member, the transfer target member, and the transfer section are explained using the photosensitive drum, the intermediate transfer belt, and the primary transfer roller as examples, respectively. However, the image carrier, transfer material, and transfer section can be intermediate transfer belts, paper, and secondary transfer rollers, respectively.

また、実施形態においてプログラムにより実行される処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実行され得る。 Also, part or all of the processing executed by the program in the embodiment may be executed by replacing it with hardware such as a circuit.

42 感光体ドラム、
43 中間転写ベルト、
44 1次転写ローラー、
100 画像形成装置、
110 制御部、
120 記憶部、
130 通信部、
140 操作表示部、
150 画像読取部、
160 画像制御部、
170 画像形成部、
180 センサー。
42 photoreceptor drum,
43 intermediate transfer belt,
44 primary transfer roller,
100 image forming apparatus,
110 control unit,
120 storage unit,
130 Communication Department,
140 operation display unit,
150 image reading unit;
160 image control unit,
170 image forming unit;
180 sensor.

Claims (15)

像担持体に形成されたトナー像を、定電圧制御した転写電圧で被転写体へ転写する転写部と、
所定の転写電流を生じさせるための前記転写電圧を決定する決定処理を行い、前記転写電圧により生じた前記転写電流を変動させる変動要因の、前記決定処理時からの変化量に応じた補正割合に基づいて、前記転写電圧を補正する制御部と、
を有する画像形成装置。
a transfer unit that transfers the toner image formed on the image bearing member to the transfer member with a constant-voltage controlled transfer voltage;
Determination processing is performed to determine the transfer voltage for generating a predetermined transfer current, and a correction ratio corresponding to the amount of change from the time of the determination processing of the variation factor that causes the transfer current to fluctuate due to the transfer voltage is set. a control unit that corrects the transfer voltage based on
An image forming apparatus having
前記制御部は、決定された前記転写電圧の、前記変動要因により変動しない不変部分を除く変動部分を、前記補正割合で補正することで、前記転写電圧を補正する、請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image according to claim 1, wherein the control unit corrects the transfer voltage by correcting, with the correction ratio, a varying portion of the determined transfer voltage, excluding an unchanged portion that does not vary due to the variation factor. forming device. 前記変動要因は温度であり、
前記制御部は、温度の変化割合に基づいて前記変動部分を補正する、請求項2に記載の画像形成装置。
The variable factor is temperature,
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said controller corrects said fluctuation portion based on a temperature change rate.
前記変動要因は相対湿度であり、
前記制御部は、相対湿度の変化割合に基づいて前記変動部分を補正する、請求項2に記載の画像形成装置。
The variable factor is relative humidity,
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said control section corrects said fluctuation portion based on a rate of change in relative humidity.
前記変動要因は絶対湿度であり、
前記制御部は、絶対湿度の変化割合に基づいて前記変動部分を補正する、請求項2に記載の画像形成装置。
The variable factor is absolute humidity,
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said control section corrects said fluctuation portion based on a rate of change in absolute humidity.
前記制御部は、温度が所定の閾値以上になったときに前記決定処理を行うことで決定された前記転写電圧を前記不変部分として算出する、請求項2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit calculates the transfer voltage determined by performing the determination process when the temperature reaches or exceeds a predetermined threshold as the constant portion. 前記制御部は、印刷ジョブによる画像形成の終了後に前記決定処理を行うことで決定された前記転写電圧を前記不変部分として算出する、請求項2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit calculates the transfer voltage determined by performing the determination process after image formation by a print job is completed as the constant portion. 前記印刷ジョブには両面印刷が含まれる、請求項7に記載の画像形成装置。 8. The image forming apparatus of claim 7, wherein the print job includes duplex printing. 前記制御部は、前記転写電流が流れる経路の抵抗が異なる複数の条件にされたときに前記決定処理によりそれぞれ前記転写電圧を決定し、決定された前記転写電圧に基づいて前記不変部分を算出する、請求項2に記載の画像形成装置。 The control unit determines the transfer voltage by the determination process under a plurality of conditions in which the resistance of the path through which the transfer current flows is set to different conditions, and calculates the invariant portion based on the determined transfer voltage. 3. The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記不変部分に影響する、前記変動要因とは異なる影響因子が変化したときに前記不変部分を変更する、請求項2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said control section changes said invariant portion when an influencing factor different from said variable factor, which affects said invariant portion, changes. 前記影響因子は温度であり、
前記制御部は、温度に基づいて前記不変部分を算出する、請求項10に記載の画像形成装置。
the influencing factor is temperature,
11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein said controller calculates said constant portion based on temperature.
前記影響因子は相対湿度であり、
前記制御部は、相対湿度に基づいて前記不変部分を算出する、請求項10に記載の画像形成装置。
the influencing factor is relative humidity,
11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein said controller calculates said constant portion based on relative humidity.
前記影響因子は絶対湿度であり、
前記制御部は、絶対湿度に基づいて前記不変部分を算出する、請求項10に記載の画像形成装置。
the influencing factor is absolute humidity,
11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein said controller calculates said constant portion based on absolute humidity.
像担持体に形成されたトナー像を、定電圧制御した転写電圧で被転写体へ転写する段階(a)と、
所定の転写電流を生じさせるための前記転写電圧を決定する決定処理を行い、決定された前記転写電圧により生じた前記転写電流を変動させる変動要因の、前記決定処理時からの変化量に応じた変化割合に基づいて、前記段階(a)において前記トナー像を前記被転写体へ転写する前記転写電圧を補正する段階(b)と、
を有する画像形成方法。
a step (a) of transferring the toner image formed on the image bearing member to a transferred member with a transfer voltage controlled by a constant voltage;
A determination process for determining the transfer voltage for generating a predetermined transfer current is performed, and a variation factor for varying the transfer current generated by the determined transfer voltage is determined according to the amount of change from the time of the determination process. a step (b) of correcting the transfer voltage for transferring the toner image onto the transfer material in the step (a) based on the rate of change;
An image forming method comprising:
像担持体に形成されたトナー像を、定電圧制御した転写電圧で被転写体へ転写する手順(a)と、
所定の転写電流を生じさせるための前記転写電圧を決定する決定処理を行い、決定された前記転写電圧により生じた前記転写電流を変動させる変動要因の、前記決定処理時からの変化量に応じた変化割合に基づいて、前記手順(a)において前記トナー像を前記被転写体へ転写する前記転写電圧を補正する手順(b)と、
をコンピューターに実行させるための画像形成プログラム。
a step (a) of transferring the toner image formed on the image bearing member to the transferred member at a constant-voltage controlled transfer voltage;
A determination process for determining the transfer voltage for generating a predetermined transfer current is performed, and a variation factor for varying the transfer current generated by the determined transfer voltage is determined according to the amount of change from the time of the determination process. a step (b) of correcting the transfer voltage for transferring the toner image to the transfer material in the step (a) based on the rate of change;
An image forming program for executing on a computer.
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