JP7353856B2 - Image forming device - Google Patents

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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミ装置などの画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine using an electrophotographic method or an electrostatic recording method.

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置では、感光体や中間転写体などの像担持体から紙などの記録材へトナー像を静電的に転写することが行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic method, a toner image is electrostatically transferred from an image bearing member such as a photoreceptor or an intermediate transfer member to a recording material such as paper.

この転写は、像担持体と当接して転写部を形成する転写ローラなどの転写部材に転写電圧が印加されることで行われることが多い。転写電圧が低すぎると、転写が十分に行われずに所望の画像濃度が得られない「画像濃度薄(転写抜け)」が発生することがある。また、転写電圧が高すぎると、転写部で放電が発生し、その放電の影響でトナー像のトナーの電荷の極性が反転するなどして、トナー像が部分的に転写されない「白抜け」が発生することがある。そのため、高品質の画像を形成するためには、転写部材に適切な転写電圧を印加することが求められる。 This transfer is often performed by applying a transfer voltage to a transfer member such as a transfer roller that comes into contact with the image carrier to form a transfer portion. If the transfer voltage is too low, "image density is low (transfer missing)" may occur, where the desired image density cannot be obtained due to insufficient transfer. In addition, if the transfer voltage is too high, discharge occurs in the transfer section, and the polarity of the toner charge in the toner image is reversed due to the influence of the discharge, resulting in "white spots" where the toner image is not partially transferred. This may occur. Therefore, in order to form a high quality image, it is required to apply an appropriate transfer voltage to the transfer member.

転写に必要な電荷量は記録材のサイズやトナー像の面積率によって様々に変動する。そのため、転写電圧は、所定の電流密度に対応した一定の電圧を印加する定電圧制御で印加されることが多い。転写電圧を定電圧制御で印加する場合には、記録材の外側や記録材上のトナー像が無い部分を流れる電流とは無関係に、目的のトナー像がある部分に所定の電圧に応じた転写電流を確保しやすいからである。しかし、転写部を構成する転写部材の電気抵抗は、製品のばらつき、部材温度、累積使用時間などに応じて変化し、転写部を通過する記録材の電気抵抗も、記録材の種類、周囲環境(温度・湿度)などに応じて変化する。そのため、転写電圧を定電圧制御する場合、転写部材や記録材の電気抵抗の変動に対応して転写電圧を調整することが必要になる。 The amount of charge required for transfer varies depending on the size of the recording material and the area ratio of the toner image. Therefore, the transfer voltage is often applied using constant voltage control that applies a constant voltage corresponding to a predetermined current density. When the transfer voltage is applied under constant voltage control, the transfer is performed in accordance with the predetermined voltage to the area where the target toner image is located, regardless of the current flowing outside the recording material or in the areas where there is no toner image on the recording material. This is because it is easy to secure electric current. However, the electrical resistance of the transfer member that makes up the transfer section changes depending on product variations, member temperature, cumulative usage time, etc., and the electrical resistance of the recording material passing through the transfer section also changes depending on the type of recording material and the surrounding environment. (temperature, humidity), etc. Therefore, when controlling the transfer voltage at a constant voltage, it is necessary to adjust the transfer voltage in response to fluctuations in the electrical resistance of the transfer member and recording material.

特許文献1では、転写電圧を定電圧制御する構成における、次のような転写電圧の制御方法が開示されている。連続画像形成の開始直前に記録材が無い状態の転写部に所定の電圧を印加して電流値を検知し、所定の目標電流が得られる電圧値を求める。そして、この電圧値に記録材の種類に応じた記録材分担電圧を加算して、転写時に定電圧制御で印加する転写電圧値を設定する。このような制御により、転写部材などの転写部の電気抵抗値の変動、記録材の電気抵抗値の変動によらず、所望の目標電流に応じた転写電圧を定電圧制御で印加することができる。 Patent Document 1 discloses the following transfer voltage control method in a configuration in which the transfer voltage is controlled at a constant voltage. Immediately before the start of continuous image formation, a predetermined voltage is applied to the transfer section in a state where there is no recording material, the current value is detected, and the voltage value at which a predetermined target current is obtained is determined. Then, a recording material shared voltage corresponding to the type of recording material is added to this voltage value to set a transfer voltage value to be applied under constant voltage control during transfer. With such control, it is possible to apply a transfer voltage according to a desired target current by constant voltage control, regardless of fluctuations in the electrical resistance value of a transfer unit such as a transfer member or fluctuations in electrical resistance value of a recording material. .

ここで、記録材の種類には、例えば、上質紙、コート紙のような記録材の表面の平滑性の違いによる種類や、薄紙、厚紙のような記録材の厚さの違いによる種類がある。記録材分担電圧は、例えばこのような記録材の種類に応じて予め求めておくことができる。しかし、流通している記録材の種類は非常に多い。また、記録材の電気抵抗は、記録材の湿り状態(記録材の含有水分量)によっても異なるが、記録材の含有水分量は環境(温度・湿度)が同じでも環境に置かれた時間などによって変動する。そのため、記録材分担電圧を予め精度よく求めることは困難であることが多い。記録材の電気抵抗の変動分も含めて転写電圧が適切な値でないと、上述のように画像濃度薄(転写抜け)、白抜けといった画像不良が発生することがある。 Here, the types of recording materials include, for example, types that differ in the smoothness of the surface of the recording material, such as high-quality paper and coated paper, and types that differ in the thickness of the recording material, such as thin paper and thick paper. . The recording material shared voltage can be determined in advance according to the type of recording material, for example. However, there are many types of recording materials in circulation. Also, the electrical resistance of a recording material varies depending on the wet state of the recording material (the amount of moisture contained in the recording material), but even if the environment (temperature and humidity) is the same, the amount of moisture contained in a recording material varies depending on the amount of time it is left in the environment. It varies depending on. Therefore, it is often difficult to accurately determine the recording material shared voltage in advance. If the transfer voltage is not at an appropriate value, including fluctuations in the electrical resistance of the recording material, image defects such as low image density (transfer missing) and white spots may occur as described above.

このような課題に対し、特許文献2、特許文献3では、転写電圧を定電圧制御する構成において、転写部を記録材が通過している際に転写部に供給される電流(転写電流)の上限値及び下限値を設けることが提案されている。なお、記録材が転写部を通過することを「通紙」ともいう。このような制御により、通紙中に転写部に供給される転写電流を所定の範囲の電流とすることができるため、転写電流の不足又は過剰による画像不良の発生を抑制することができる。特許文献2では、上限値を環境情報に基づいて求めている。特許文献3では、環境以外に記録材の表裏、記録材の種類、記録材のサイズによって上限値及び下限値を求めている。 To address this problem, Patent Documents 2 and 3 disclose a configuration in which the transfer voltage is controlled at a constant voltage, and the current (transfer current) supplied to the transfer unit when the recording material passes through the transfer unit is controlled. It has been proposed to provide upper and lower limits. Note that passing the recording material through the transfer section is also referred to as "paper passing." With such control, the transfer current supplied to the transfer unit during paper passing can be set within a predetermined range, so that it is possible to suppress the occurrence of image defects due to insufficient or excessive transfer current. In Patent Document 2, the upper limit value is determined based on environmental information. In Patent Document 3, the upper limit value and the lower limit value are determined based on the front and back sides of the recording material, the type of recording material, and the size of the recording material in addition to the environment.

なお、転写電圧を定電圧制御する構成において、転写部を記録材が通過している際に、転写部材に流れる電流が所定の範囲から外れる場合に該電流が該所定の範囲に入るように転写電圧の定電圧制御の目標電圧を変更する制御を「リミッタ制御」ともいう。また、ここでは、電圧や電流の大小(高低)は、絶対値で比較した場合のものである。 Note that in a configuration in which the transfer voltage is controlled at a constant voltage, when the recording material passes through the transfer section, if the current flowing through the transfer member deviates from a predetermined range, the transfer is performed so that the current falls within the predetermined range. Control that changes the target voltage of constant voltage control is also called "limiter control." Further, here, the magnitude (high/low) of voltage and current is compared in absolute value.

特開2004-117920号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-117920 特許第4161005号公報Patent No. 4161005 特開2008-275946号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-275946

上述のように、通紙中の転写電流を検知して、転写電流が所定の範囲内(上限値以下、下限値以上)になるように転写電圧を制御するリミッタ制御がある。リミッタ制御において、転写電流が所定の範囲から外れたことが検知されてから、転写電流が所定の範囲内になるように転写電圧の変更が行われる。そのため、転写電流が検知されてから転写電圧の変更が完了するまでの間に転写部を通過する記録材の領域では、転写電流が適切な範囲から外れているため、転写電流の過不足による濃度低下などの画像不良が発生することがある。 As described above, there is a limiter control that detects the transfer current during paper passing and controls the transfer voltage so that the transfer current is within a predetermined range (below the upper limit value and above the lower limit value). In limiter control, after it is detected that the transfer current is out of a predetermined range, the transfer voltage is changed so that the transfer current falls within the predetermined range. Therefore, in the area of the recording material that passes through the transfer unit between the time the transfer current is detected and the change in transfer voltage is completed, the transfer current is out of the appropriate range, so the density due to excess or deficiency of the transfer current is Image defects such as deterioration may occur.

例えば、低湿環境で転写電流が下限値を下回っている領域については、転写電流の不足による画像濃度薄(転写抜け)などが発生する。 For example, in a region where the transfer current is less than the lower limit value in a low humidity environment, a low image density (transfer omission) occurs due to insufficient transfer current.

ところで、装置の使用に伴い、紙上の画像濃度が目標濃度からずれる場合がある。そこで、操作部からのユーザの指示により、濃度調整用のテストチャートを出力させ、紙上の画像濃度を自動的に調整する調整モードが実行される場合がある。この調整モードは、例えば、紙上に最大濃度の調整(いわゆるDmax制御)用のテスト画像を転写させたテストチャートを出力させる場合がある。また、紙上の最大濃度から中間調、ハイライトまでの階調性を調整するためのテスト画像を転写させたテストチャートを出力させる場合がある。このように調整モードは、ユーザの指示に基づき、濃度調整のためのテスト画像が複数形成されたテストチャートを出力するものであり、複数枚のテストチャートが出力される場合がある。 Incidentally, as the apparatus is used, the image density on paper may deviate from the target density. Therefore, an adjustment mode may be executed in which a test chart for density adjustment is output and the image density on paper is automatically adjusted in accordance with a user's instruction from the operation unit. In this adjustment mode, for example, a test chart in which a test image for maximum density adjustment (so-called Dmax control) is transferred onto paper may be output. In addition, a test chart may be output in which a test image is transferred to adjust the gradation from the maximum density to halftones and highlights on paper. In this way, the adjustment mode outputs a test chart in which a plurality of test images for density adjustment are formed based on a user's instruction, and a plurality of test charts may be output.

このような自動画像調整を行う画像形成装置において、前述したリミッタ制御が行なわれる場合に、以下のような課題がある。つまり、リミッタ制御が行われる場合、前述したように転写電流が下限値を下回っている領域がある場合には、その区間については転写性が安定しない。このため、転写電流が下限値を下回っている領域において、濃度調整用のトナー像が形成されてしまうと該画像調整の精度が低くなってしまう。このため、複数枚のテストチャートを出力する場合に一枚目にリミッタ制御が実行された場合に、一枚目の先端で生じ得る転写性が低下する領域が2枚目以降も同様に繰り返し発生してしまう可能性がある。 In an image forming apparatus that performs such automatic image adjustment, when the limiter control described above is performed, the following problems occur. That is, when limiter control is performed, if there is a region where the transfer current is below the lower limit value as described above, the transferability is not stable in that region. Therefore, if a toner image for density adjustment is formed in an area where the transfer current is below the lower limit value, the accuracy of the image adjustment will be reduced. For this reason, when limiter control is executed on the first sheet when outputting multiple test charts, the area where transferability deteriorates that may occur at the leading edge of the first sheet will occur repeatedly on the second and subsequent sheets. There is a possibility that it will happen.

本発明は、複数のテストチャートを出力して紙上の濃度調整を行う調整モードを実行可能な画像形成装置に関する。そして、本発明の目的は、調整モード時の1枚目のテストチャート出力時において、転写電流の過不足により発生する転写性が低下する領域が発生しても、2枚目以降のテストチャートに同様の不具合が繰り返して発生することを抑制することである。 The present invention relates to an image forming apparatus capable of executing an adjustment mode in which a plurality of test charts are output to adjust the density on paper. It is an object of the present invention to output the first test chart in the adjustment mode even if there is a region where the transferability deteriorates due to excess or deficiency of the transfer current, the second or subsequent test charts can be output. The goal is to prevent similar problems from occurring repeatedly.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が形成したトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの内面に接触する内ローラと、前記中間転写ベルトから記録材にトナー像を転写する転写部を前記内ローラと協働して形成する転写部材と、前記転写部に電圧を印加する電源と、前記転写部に流れる電流に関する情報を検知する電流検知部と、前記電源を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、記録材が前記転写部を通過している際に、前記電流検知部によって検知される検知結果が、記録材の種類に基づいて規定される所定範囲内の場合は、前記電源から印加される電圧が目標電圧となるように定電圧制御を実行し、かつ、記録材が前記転写部を通過している際に、前記電流検知部の前記検知結果が前記所定範囲から外れた場合は、前記検知結果が前記所定範囲内となるように前記目標電圧を調整し、調整された前記目標電圧で前記定電圧制御を実行する画像形成装置において、前記制御部は、画像濃度を調整するための第1のテストチャートと、前記第1のテストチャートよりも後に出力される第2のテストチャートと、を含む複数のテストチャートを出力させて画像濃度の調整を行う一連の調整モードを実行可能であって、前記制御部は、前記調整モードを実行する場合において、第1のテストチャートが前記転写部を通過している際に、前記検知結果が前記所定範囲から外れて前記目標電圧が調整された場合、前記第1のテストチャートより後に前記転写部を通過する第2のテストチャートの先端部が前記転写部を通過する際に印加される前記目標電圧を、前記第1のテストチャートが前記転写部を通過している際に調整された前記目標電圧に基づいて決定し、前記第1のテストチャートは、最大濃度を調整するための複数の第1のテスト画像が形成され、前記第2のテストチャートは、画像の階調性を調整するための複数の第2のテスト画像が形成され、前記制御部は、前記第1のテストチャートが前記転写部を通過している際に、前記電流検知部の検知結果が前記所定範囲を外れた場合に、第1のテストチャートの搬送方向における先端の所定領域内において、前記目標電圧を変更し、前記第1のテスト画像は、前記所定領域を避けて形成され、前記第2のテスト画像は、前記所定領域を含む領域に形成されることを特徴とする。 The above object is achieved by an image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides an image forming section that forms a toner image, an intermediate transfer belt to which the toner image formed by the image forming section is transferred, an inner roller that contacts the inner surface of the intermediate transfer belt, and an inner roller that contacts the inner surface of the intermediate transfer belt. Detects information regarding a transfer member that cooperates with the inner roller to form a transfer portion that transfers a toner image from an intermediate transfer belt to a recording material, a power source that applies voltage to the transfer portion, and a current that flows through the transfer portion. and a control section that controls the power supply, and the control section is configured to detect a detection result detected by the current detection section while the recording material is passing through the transfer section. If the voltage is within a predetermined range defined based on the type of recording material, constant voltage control is performed so that the voltage applied from the power source becomes the target voltage, and the recording material passes through the transfer section. When the detection result of the current detection unit is out of the predetermined range, the target voltage is adjusted so that the detection result is within the predetermined range, and the adjusted target voltage is used as the predetermined voltage. In the image forming apparatus that performs voltage control, the control unit includes a first test chart for adjusting image density, and a second test chart that is output after the first test chart. It is possible to execute a series of adjustment modes for adjusting image density by outputting a plurality of test charts, and when executing the adjustment mode, the control unit controls the control unit so that the first test chart passes through the transfer unit. If the detection result is out of the predetermined range and the target voltage is adjusted during the transfer process, if the tip of the second test chart that passes through the transfer section after the first test chart The target voltage applied when the first test chart passes through the transfer section is determined based on the target voltage adjusted when the first test chart passes through the transfer section , and the first test chart , a plurality of first test images for adjusting the maximum density are formed, a plurality of second test images are formed for adjusting the gradation of the image, and the control The part is configured to detect a predetermined value at the leading end of the first test chart in the conveyance direction when the detection result of the current detection part is out of the predetermined range while the first test chart is passing through the transfer part. The target voltage is changed within the area, the first test image is formed avoiding the predetermined area, and the second test image is formed in an area including the predetermined area. do.

本発明によれば、調整モード時の1枚目のテストチャート出力時において、転写電流の過不足により発生する転写性が低下する領域が発生しても、2枚目以降のテストチャートに同様の不具合が繰り返して発生することを抑制することができる。 According to the present invention, even if an area where the transferability deteriorates due to excess or deficiency of transfer current occurs when outputting the first test chart in the adjustment mode, the same problem will occur in the second and subsequent test charts. It is possible to suppress the repeated occurrence of defects.

画像形成装置の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus. 2次転写に関する構成の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a configuration related to secondary transfer. 画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a control mode of main parts of the image forming apparatus. 2次転写電圧制御の概要を説明するためのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart diagram for explaining an overview of secondary transfer voltage control. 記録材分担電圧のテーブルデータの一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of table data of recording material shared voltages. 所定の電流範囲のテーブルデータの一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of table data of a predetermined current range. 本発明に従う自動画像調整を説明するためのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart diagram for explaining automatic image adjustment according to the present invention. リミッタ制御の電圧変更方法を説明するためのチャート図である。FIG. 3 is a chart diagram for explaining a voltage changing method for limiter control. 課題を説明するためのチャート図及び画像の模式図である。They are a chart diagram and a schematic diagram of an image for explaining the problem. 実施例の効果を説明するためのチャート図及び画像の模式図である。FIG. 2 is a chart diagram and a schematic diagram of an image for explaining the effects of the example. 最大濃度制御用のテストチャートの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a test chart for maximum concentration control. 露光強度と画像濃度の関係の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the relationship between exposure intensity and image density. 自動階調制御用のテストチャートの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a test chart for automatic gradation control.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。 Hereinafter, the image forming apparatus according to the present invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

[実施例1]
1.画像形成装置の全体的な構成及び動作
図1は、本実施例の画像形成装置100の概略構成図である。本実施例の画像形成装置100は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機(複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。)である。
[Example 1]
1. Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 100 of this embodiment. The image forming apparatus 100 of this embodiment is a tandem multifunction device (having the functions of a copying machine, a printer, and a facsimile machine) that employs an intermediate transfer method and is capable of forming a full-color image using an electrophotographic method. ).

画像形成装置100は、複数の画像形成部(ステーション)として、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成する第1、第2、第3、第4の画像形成部SY、SM、SC、SKを有する。各画像形成部SY、SM、SC、SKにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のY、M、C、Kを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部Sは、後述する感光ドラム1、帯電ローラ2、露光装置3、現像装置4、1次転写ローラ5、ドラムクリーニング装置6を有して構成される。 The image forming apparatus 100 includes a plurality of image forming sections (stations) including first, second, third, and fourth image forming sections SY, SM, which form images of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. Has SC and SK. For elements with the same or corresponding functions or configurations in each image forming unit SY, SM, SC, SK, the suffix Y, M, C, K is omitted to indicate that the element is for one of the colors. This may be explained comprehensively. In this embodiment, the image forming section S includes a photosensitive drum 1, a charging roller 2, an exposure device 3, a developing device 4, a primary transfer roller 5, and a drum cleaning device 6, which will be described later.

トナー像(トナー画像)を担持する第1の像担持体としての、回転可能なドラム型(円筒形)の感光体(電子写真感光体)である感光ドラム1は、図中矢印R1方向(反時計回り)に回転駆動される。回転する感光ドラム1の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ2によって、所定の極性(本実施例では負極性)の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム1の表面は、画像情報に基づいて露光手段としての露光装置(レーザースキャナー装置)3によって走査露光され、感光ドラム1上に静電像(静電潜像)が形成される。 A photosensitive drum 1, which is a rotatable drum-shaped (cylindrical) photosensitive member (electrophotographic photosensitive member), serves as a first image carrier that carries a toner image (toner image). clockwise). The surface of the rotating photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined potential of a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment) by a charging roller 2, which is a roller-type charging member serving as a charging means. The charged surface of the photosensitive drum 1 is scanned and exposed by an exposure device (laser scanner device) 3 as an exposure means based on image information, and an electrostatic image (electrostatic latent image) is formed on the photosensitive drum 1. Ru.

感光ドラム1上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置4によって現像剤としてのトナーが供給されて現像(可視化)され、感光ドラム1上にトナー像が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム1上の露光部(イメージ部)に、感光ドラム1の帯電極性と同極性に帯電したトナーが付着する(反転現像方式)。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。露光装置3によって形成される静電像は、小さいドット画像の集合体となっており、ドット画像の密度を変化させることで感光ドラム1上に形成するトナー像の濃度を変化させることができる。本実施例では、各色のトナー像は、それぞれ最大濃度が1.5~1.7程度となっており、最大濃度の時のトナーの載り量は0.4~0.6mg/cm程度となっている。 The electrostatic image formed on the photosensitive drum 1 is developed (visualized) by being supplied with toner as a developer by a developing device 4 serving as a developing means, and a toner image is formed on the photosensitive drum 1. In this embodiment, the exposed area (image area) on the photosensitive drum 1, whose absolute value has decreased by being exposed to light after being uniformly charged, is charged to the same polarity as the charging polarity of the photosensitive drum 1. Toner adheres (reverse development method). In this embodiment, the normal charging polarity of the toner, which is the charging polarity of the toner during development, is negative polarity. The electrostatic image formed by the exposure device 3 is a collection of small dot images, and by changing the density of the dot images, the density of the toner image formed on the photosensitive drum 1 can be changed. In this embodiment, the maximum density of each color toner image is about 1.5 to 1.7, and the amount of toner applied at the maximum density is about 0.4 to 0.6 mg/ cm2. It has become.

4個の感光ドラム1の表面に当接可能なように、トナー像を担持する第2の像担持体としての、無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト7が配置されている。中間転写ベルト7は、別の像担持体から1次転写されたトナー像を記録材に2次転写するために搬送する中間転写体の一例である。中間転写ベルト7は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ71、テンションローラ72、及び2次転写対向ローラ73に張架されている。駆動ローラ71は、中間転写ベルト7に駆動力を伝達する。テンションローラ72は、中間転写ベルト7の張力を一定に制御する。2次転写対向ローラ73は、後述する2次転写ローラ8の対向部材(対向電極)として機能する。中間転写ベルト7は、駆動ローラ71が回転駆動されることで、図中矢印R2方向(時計回り)に300~500mm/sec程度の搬送速度(周速度)で回転(周回移動)する。テンションローラ72は、付勢手段としてのばねの力によって、中間転写ベルト7を内周面側から外周面側へ押し出すような力が加えられており、この力によって中間転写ベルト7の搬送方向へは2~5kg程度のテンションがかけられている。中間転写ベルト7の内周面側には、各感光ドラム1に対応して、1次転写手段としてのローラ型の1次転写部材である1次転写ローラ5が配置されている。1次転写ローラ5は、中間転写ベルト7を介して感光ドラム1に向けて押圧されて、感光ドラム1と中間転写ベルト7とが接触する1次転写部(1次転写ニップ)N1を形成する。感光ドラム1上に形成されたトナー像は、1次転写部N1において、1次転写ローラ5の作用によって、回転している中間転写ベルト7上に静電的に転写(1次転写)される。1次転写工程時に、1次転写ローラ5には、1次転写電源(図示せず)から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である1次転写電圧(1次転写バイアス)が印加される。例えばフルカラー画像の形成時には、各感光ドラム1上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト7上に重ね合わされるようにして順次転写される。 An intermediate transfer belt 7, which is an intermediate transfer body formed of an endless belt and serves as a second image carrier carrying a toner image, is arranged so as to be able to come into contact with the surfaces of the four photosensitive drums 1. ing. The intermediate transfer belt 7 is an example of an intermediate transfer body that transports a toner image that has been primarily transferred from another image carrier to a recording material for secondary transfer. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a drive roller 71, a tension roller 72, and a secondary transfer opposing roller 73 as a plurality of tension rollers. Drive roller 71 transmits driving force to intermediate transfer belt 7 . Tension roller 72 controls the tension of intermediate transfer belt 7 to be constant. The secondary transfer opposing roller 73 functions as an opposing member (counter electrode) of the secondary transfer roller 8, which will be described later. The intermediate transfer belt 7 rotates (circumferentially moves) in the direction of arrow R2 (clockwise) in the drawing at a conveyance speed (circumferential speed) of about 300 to 500 mm/sec by rotationally driving the drive roller 71. The tension roller 72 is applied with a force that pushes the intermediate transfer belt 7 from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side by the force of a spring serving as a biasing means, and this force pushes the intermediate transfer belt 7 in the conveyance direction. A tension of about 2 to 5 kg is applied. On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7, a primary transfer roller 5, which is a roller-type primary transfer member serving as a primary transfer means, is arranged corresponding to each photosensitive drum 1. The primary transfer roller 5 is pressed toward the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 7 to form a primary transfer portion (primary transfer nip) N1 where the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7 are in contact with each other. . The toner image formed on the photosensitive drum 1 is electrostatically transferred (primary transfer) onto the rotating intermediate transfer belt 7 by the action of the primary transfer roller 5 in the primary transfer portion N1. . During the primary transfer process, a primary transfer voltage (primary transfer bias) is applied to the primary transfer roller 5 from a primary transfer power source (not shown), which is a DC voltage with a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner. is applied. For example, when forming a full-color image, yellow, magenta, cyan, and black toner images formed on each photosensitive drum 1 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 7 so as to be superimposed.

中間転写ベルト7の外周面側において、2次転写対向ローラ73に対向する位置には、2次転写手段としてのローラ型の2次転写部材である2次転写ローラ8が配置されている。2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7を介して2次転写対向ローラ73に向けて押圧されて、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8とが接触する2次転写部(2次転写ニップ)N2を形成する。中間転写ベルト7上に形成されたトナー像は、2次転写部N2において、2次転写ローラ8の作用によって、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8とに挟持されて搬送されている記録材(シート、転写材)Pに静電的に転写(2次転写)される。記録材Pは、典型的には紙(用紙)であるが、これに限定されるものではなく、耐水紙のように樹脂で形成された合成紙、OHPシートなどのプラスチックシート、布などが用いられることもある。2次転写工程時に、2次転写ローラ8には、2次転写電源(高圧電源回路)20から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である2次転写電圧(2次転写バイアス)が印加される。記録材Pは、給送部(給紙部、収納部)としてのカセット(記録材かセット)11などに収容されており、給送開始信号に基づいて給送ローラ12が駆動されてカセット11から1枚ずつ給送(給紙)され、レジストローラ9へと送られる。この記録材Pは、レジストローラ9によって一旦停止させられた後に、中間転写ベルト7上のトナー像とタイミングが合わされて2次転写部N2へと供給される。 On the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7, a secondary transfer roller 8, which is a roller-type secondary transfer member serving as a secondary transfer means, is arranged at a position facing the secondary transfer opposing roller 73. The secondary transfer roller 8 is pressed toward the secondary transfer opposing roller 73 via the intermediate transfer belt 7 to form a secondary transfer portion (secondary transfer nip) where the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 contact each other. ) form N2. The toner image formed on the intermediate transfer belt 7 is transferred to a recording material that is being conveyed between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 by the action of the secondary transfer roller 8 in the secondary transfer portion N2. (Sheet, transfer material) Electrostatically transferred to P (secondary transfer). The recording material P is typically paper, but is not limited to this, and may include synthetic paper made of resin such as waterproof paper, plastic sheets such as OHP sheets, cloth, etc. Sometimes it happens. During the secondary transfer process, a secondary transfer voltage (secondary transfer bias) is applied to the secondary transfer roller 8 from a secondary transfer power source (high voltage power supply circuit) 20, which is a DC voltage with a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner. ) is applied. The recording material P is stored in a cassette (recording material set) 11 or the like as a feeding section (paper feeding section, storage section), and a feeding roller 12 is driven based on a feeding start signal to feed the cassette 11. The sheets of paper are fed (feeded) one by one from the paper and sent to the registration rollers 9. After the recording material P is temporarily stopped by the registration rollers 9, the recording material P is supplied to the secondary transfer portion N2 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 7.

トナー像が転写された記録材Pは、搬送部材などによって定着手段としての定着装置10へと搬送される。定着装置10は、未定着のトナー像を担持した記録材Pを加熱及び加圧することで、記録材Pにトナー像を定着(溶融、固着)させる。その後、記録材Pは、画像形成装置100の装置本体の外部に排出(出力)される。 The recording material P onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 10 as a fixing means by a conveying member or the like. The fixing device 10 fixes (melts, fixes) the toner image on the recording material P by heating and pressurizing the recording material P carrying the unfixed toner image. Thereafter, the recording material P is discharged (output) to the outside of the main body of the image forming apparatus 100.

また、1次転写工程後に感光ドラム1の表面に残留したトナー(1次転写残トナー)は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置6によって感光ドラム1の表面から除去されて回収される。また、2次転写工程後に中間転写ベルト7の表面に残留したトナー(2次転写残トナー)や紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置74によって中間転写ベルト7の表面から除去されて回収される。 Further, toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer process (primary transfer residual toner) is removed from the surface of the photosensitive drum 1 and collected by a drum cleaning device 6 serving as a photosensitive member cleaning means. Further, toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 7 after the secondary transfer process (secondary transfer residual toner) and deposits such as paper dust are removed from the intermediate transfer belt 7 by a belt cleaning device 74 serving as intermediate transfer body cleaning means. removed from the surface and collected.

ここで、本実施例では、中間転写ベルト7は、内周面側から外周面側に樹脂層、弾性層、表層の3層構造を有する無端状のベルトである。樹脂層を構成する樹脂材料としては、ポリイミド、ポリカーボネートなどを用いることができる。樹脂層の厚さは、70~100μmが好適である。また、弾性層を構成する弾性材料としては、ウレタンゴム、クロロプレンゴムなどを用いることができる。弾性層の厚さは、200~300μmが好適である。また、表層の材料としては、中間転写ベルト7の表面へのトナーの付着力を小さくして、2次転写部N2においてトナーを記録材Pへ転写しやすくする材料が望ましい。例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂などのうちの1種類又は2種類以上の樹脂材料を使用することができる。あるいは、弾性材料(弾性材ゴム、エラストマー)、ブチルゴムなどの弾性材料のうちの1種類又は2種類以上を使用することができる。また、これらの材料に、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、例えばフッ素樹脂などの粉体、粒子を1種類又は2種類以上、あるいはこれらの粉体、粒子のうち1種類又は2種類以上の粒径を異ならせたものを分散させて使用することができる。なお、表層の厚さは、5~10μmが好適である。中間転写ベルト7は、カーボンブラックなどの電気抵抗調整用の導電剤が添加されて電気抵抗が調整され、好ましくは体積抵抗率が1×10~1×1014Ω・cmとされている。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 7 is an endless belt having a three-layer structure from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface: a resin layer, an elastic layer, and a surface layer. As the resin material constituting the resin layer, polyimide, polycarbonate, etc. can be used. The thickness of the resin layer is preferably 70 to 100 μm. Further, as the elastic material constituting the elastic layer, urethane rubber, chloroprene rubber, etc. can be used. The thickness of the elastic layer is preferably 200 to 300 μm. Further, as the material for the surface layer, it is desirable to use a material that reduces the adhesion force of the toner to the surface of the intermediate transfer belt 7 and makes it easier to transfer the toner to the recording material P in the secondary transfer portion N2. For example, one or more resin materials such as polyurethane, polyester, and epoxy resin can be used. Alternatively, one or more types of elastic materials such as elastic materials (elastic material rubber, elastomer) and butyl rubber can be used. In addition, one or more types of powders or particles such as fluororesin, or one or more types of these powders or particles can be added to these materials to reduce surface energy and increase lubricity. can be used by dispersing them with different particle sizes. Note that the thickness of the surface layer is preferably 5 to 10 μm. The intermediate transfer belt 7 has its electrical resistance adjusted by adding a conductive agent such as carbon black for adjusting electrical resistance, and preferably has a volume resistivity of 1×10 9 to 1×10 14 Ω·cm.

また、本実施例では、2次転写ローラ8は、芯金(基材)と、芯金の周囲にイオン導電系発泡ゴム(NBRゴム)で形成された弾性層と、を有して構成される。本実施例では、2次転写ローラ8の外径は24mm、2次転写ローラ8の表面粗さRzは6.0~12.0(μm)である。また、本実施例では、2次転写ローラ8の電気抵抗値はN/N(23℃、50%RH)において2kVを印加して測定した場合1×10~1×10Ω、弾性層の硬度はAsker-C硬度で30~40°程度である。また、本実施例では、2次転写ローラ8の長手方向(回転軸線方向)の幅(記録材Pの搬送方向と略直交する方向の長さ)は310~340mm程度である。本実施例では、2次転写ローラ8の長手方向の幅は、画像形成装置100が搬送を保証する記録材Pの幅(搬送方向と略直交する方向の長さ)のうちの最大の幅(最大幅)より長い。本実施例では、記録材Pは2次転写ローラ8の長手方向の中央を基準として搬送されるため、画像形成装置100が搬送を保証する記録材Pは全て2次転写ローラ8の長手方向の長さ範囲内を通過する。これにより、様々なサイズの記録材Pを安定して搬送し、また様々なサイズの記録材Pにトナー像を安定して転写することが可能とされている。 Further, in this embodiment, the secondary transfer roller 8 includes a core metal (base material) and an elastic layer formed of ion conductive foam rubber (NBR rubber) around the core metal. Ru. In this embodiment, the outer diameter of the secondary transfer roller 8 is 24 mm, and the surface roughness Rz of the secondary transfer roller 8 is 6.0 to 12.0 (μm). Further, in this embodiment, the electrical resistance value of the secondary transfer roller 8 is 1×10 5 to 1×10 7 Ω when measured by applying 2 kV at N/N (23° C., 50% RH), and the electric resistance value of the elastic layer The hardness is about 30 to 40° in terms of Asker-C hardness. Further, in this embodiment, the width of the secondary transfer roller 8 in the longitudinal direction (rotation axis direction) (length in the direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording material P) is approximately 310 to 340 mm. In this embodiment, the width in the longitudinal direction of the secondary transfer roller 8 is the maximum width (the length in the direction substantially orthogonal to the conveyance direction) of the recording material P whose conveyance is guaranteed by the image forming apparatus 100. (maximum width). In this embodiment, since the recording material P is conveyed with the center in the longitudinal direction of the secondary transfer roller 8 as a reference, all the recording materials P whose conveyance is guaranteed by the image forming apparatus 100 are in the longitudinal direction of the secondary transfer roller 8. Pass through the length range. This makes it possible to stably transport recording materials P of various sizes and to stably transfer toner images onto recording materials P of various sizes.

また、画像形成装置100の装置本体の上部には、自動原稿搬送装置91と、読取手段としての画像読取部(画像読取装置)90と、が配置されている。自動原稿搬送装置91は、画像が形成された記録材Pを画像読取部90へと自動的に搬送する。画像読取部90は、自動原稿搬送装置91によって搬送されるかプラテンガラス92上に配置された記録材P上の画像を読み取る。画像読取部90は、自動原稿搬送装置91によって搬送されるかプラテンガラス92上に配置された記録材Pを光源(図示せず)からの光によって照明する。そして、画像読取素子(図示せず)によって記録材Pに形成された画像を予め定められたドット密度で読み取るように構成されている。つまり、画像読取部90は、記録材P上の画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。 Furthermore, an automatic document feeder 91 and an image reading unit (image reading device) 90 as a reading means are arranged at the top of the main body of the image forming apparatus 100. The automatic document feeder 91 automatically feeds the recording material P on which an image is formed to the image reading section 90 . The image reading unit 90 reads an image on a recording material P that is transported by an automatic document transport device 91 or placed on a platen glass 92 . The image reading unit 90 illuminates the recording material P transported by the automatic document transport device 91 or placed on the platen glass 92 with light from a light source (not shown). The image reading element (not shown) is configured to read the image formed on the recording material P at a predetermined dot density. That is, the image reading section 90 optically reads the image on the recording material P and converts it into an electrical signal.

図2は、2次転写に関する構成の模式図である。2次転写ローラ8は中間転写ベルト7を介して2次転写対向ローラ73と当接することで2次転写部N2を形成している。2次転写ローラ8には、出力電圧値が可変の2次転写電源20が接続されている。2次転写対向ローラ73は、電気的に接地(グランドに接続)されている。2次転写部N2を記録材Pが通過している際に、2次転写ローラ8にトナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である2次転写電圧が印加され、2次転写部N2に2次転写電流が供給されることで、中間転写ベルト7上のトナー像が記録材P上へ転写される。本実施例では、2次転写時に2次転写部N2には、例えば+20~+80μAの2次転写電流が流される。なお、本実施例の2次転写対向ローラ73に対応するローラを転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性と同極性の2次転写電圧を印加し、本実施例の2次転写ローラ8に対応するローラを対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。 FIG. 2 is a schematic diagram of a configuration related to secondary transfer. The secondary transfer roller 8 comes into contact with the secondary transfer opposing roller 73 via the intermediate transfer belt 7, thereby forming a secondary transfer portion N2. A secondary transfer power source 20 whose output voltage value is variable is connected to the secondary transfer roller 8 . The secondary transfer opposing roller 73 is electrically grounded (connected to the ground). While the recording material P is passing through the secondary transfer portion N2, a secondary transfer voltage, which is a DC voltage with a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner, is applied to the secondary transfer roller 8, and the secondary transfer portion By supplying the secondary transfer current to N2, the toner image on the intermediate transfer belt 7 is transferred onto the recording material P. In this embodiment, a secondary transfer current of, for example, +20 to +80 μA is applied to the secondary transfer portion N2 during the secondary transfer. Note that a roller corresponding to the secondary transfer opposing roller 73 of this embodiment is used as a transfer member, and a secondary transfer voltage having the same polarity as the normal charging polarity of the toner is applied to the roller, and the secondary transfer roller of this embodiment is A roller corresponding to 8 may be used as a counter electrode and electrically grounded.

本実施例では、2次転写部N2にトナー像、記録材Pが無い状態で取得した2次転写部N2(本実施例では主に2次転写ローラ8)の電気抵抗に関する情報に基づいて、2次転写時に定電圧制御で2次転写ローラ8に印加する2次転写電圧を設定する。即ち、2次転写ローラ8に印可される電圧が所定電圧となるように定電圧制御する。また、本実施例では、通紙中に2次転写部N2に流れる2次転写電流を検知する。そして、該2次転写電流が所定の上限値以下、下限値以上(ここでは、単に「所定の電流範囲(所定範囲)」ともいう。)の値となるように、2次転写電源20から定電圧制御で出力する2次転写電圧を制御する(リミッタ制御)。この所定の電流範囲は、各種の情報に基づいて設定することができる。この各種の情報は、例えば次の各情報を含むものであってよい。まず、画像形成装置100の装置本体に設けられた操作部31(図3)や画像形成装置100と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置200(図3)で指定された条件(記録材Pの種類など)に関する情報である。また、環境センサ32(図3)の検知結果に関する情報である。また、2次転写部N2にトナー像、記録材Pが無い状態で取得した2次転写部N2(本実施例では主に2次転写ローラ8)の電気抵抗に関する情報である。例えば、この所定の電流範囲は、画像形成に使用する記録材Pの厚さ、幅に関する情報に基づいて変化させることができる。なお、記録材Pの厚さ及び記録材Pの幅に関する情報は、操作部31や外部装置200から入力される情報に基づいて取得することができる。あるいは、画像形成装置100内に記録材Pの厚さや幅を検知する検知手段を設けて、この検知手段によって取得した情報に基づいて制御を行うことも可能である。 In this embodiment, based on information regarding the electrical resistance of the secondary transfer portion N2 (mainly the secondary transfer roller 8 in this embodiment) obtained when there is no toner image or recording material P in the secondary transfer portion N2, The secondary transfer voltage applied to the secondary transfer roller 8 is set by constant voltage control during secondary transfer. That is, constant voltage control is performed so that the voltage applied to the secondary transfer roller 8 becomes a predetermined voltage. Further, in this embodiment, the secondary transfer current flowing through the secondary transfer portion N2 is detected during paper feeding. Then, the secondary transfer power source 20 sets a value such that the secondary transfer current is below a predetermined upper limit value and above a lower limit value (herein also simply referred to as a "predetermined current range (predetermined range)"). The secondary transfer voltage to be output is controlled by voltage control (limiter control). This predetermined current range can be set based on various types of information. This various information may include, for example, the following information. First, conditions (recording This is information regarding the type of material P, etc.). It is also information regarding the detection results of the environmental sensor 32 (FIG. 3). Further, it is information regarding the electrical resistance of the secondary transfer portion N2 (mainly the secondary transfer roller 8 in this embodiment) obtained when there is no toner image or recording material P in the secondary transfer portion N2. For example, this predetermined current range can be changed based on information regarding the thickness and width of the recording material P used for image formation. Note that information regarding the thickness of the recording material P and the width of the recording material P can be acquired based on information input from the operation unit 31 or the external device 200. Alternatively, it is also possible to provide a detection means for detecting the thickness and width of the recording material P in the image forming apparatus 100 and perform control based on information acquired by this detection means.

本実施例では、このような制御を行うために、2次転写電源20には、2次転写部N2(すなわち、2次転写ローラ8あるいは2次転写電源20)に流れる電流(2次転写電流)を検知する電流検知手段(電流検知部)としての電流検知回路21が接続されている。また、2次転写電源20には、2次転写電源20が出力している電圧(2次転写電圧)を検知する電圧検知手段(電圧検知部)としての電圧検知回路22が接続されている。なお、制御部50が電圧検知部として機能し、2次転写電源20から出力する電圧の指示値から、2次転写電源20が出力している電圧を検知するようになっていてもよい。本実施例では、2次転写電源20と、電流検知回路21と、電圧検知回路22とは、同一の高圧基板内に設けられている。 In this embodiment, in order to perform such control, the secondary transfer power source 20 has a current (secondary transfer current) flowing through the secondary transfer portion N2 (that is, the secondary transfer roller 8 or the secondary transfer power source 20). ) is connected to a current detection circuit 21 as a current detection means (current detection section) for detecting the current. Further, a voltage detection circuit 22 is connected to the secondary transfer power supply 20 as a voltage detection means (voltage detection section) that detects the voltage (secondary transfer voltage) outputted by the secondary transfer power supply 20. Note that the control unit 50 may function as a voltage detection unit and detect the voltage output by the secondary transfer power source 20 from the instruction value of the voltage output from the secondary transfer power source 20. In this embodiment, the secondary transfer power source 20, the current detection circuit 21, and the voltage detection circuit 22 are provided within the same high voltage substrate.

2.制御態様
図3は、本実施例の画像形成装置100の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部(制御回路)50は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのCPU51、記憶手段としてのRAM52、ROM53などのメモリ(記憶媒体)などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるRAM52には、制御部50に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ROM53には制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。CPU51とRAM52、ROM53などのメモリとは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。
2. Control Mode FIG. 3 is a schematic block diagram showing a control mode of main parts of the image forming apparatus 100 of this embodiment. The control unit (control circuit) 50 as a control means includes a CPU 51 as an arithmetic control means which is a central element that performs arithmetic processing, and memories (storage media) such as RAM 52 and ROM 53 as storage means. Ru. The RAM 52, which is a rewritable memory, stores information input to the control unit 50, detected information, calculation results, etc., and the ROM 53 stores control programs, predetermined data tables, etc. The CPU 51 and memories such as the RAM 52 and ROM 53 can transfer and read data between each other.

制御部50には、画像形成装置100に設けられた画像読取部90や、パーソナルコンピュータなどの外部装置200が接続されている。また、制御部50には、画像形成装置100に設けられた操作部(操作パネル)31が接続されている。操作部31は、制御部50の制御によりユーザーやサービス担当者などの操作者に各種情報を表示する表示部と、操作者が画像形成に関する各種設定などを制御部50に入力するための入力部と、を有して構成される。操作部31は、表示部の機能と入力部の機能とを備えたタッチパネルなどで構成されていてよい。制御部50には、操作部31や外部装置200から、記録材Pの種類などの画像形成に関する制御指令を含むジョブの情報が入力される。なお、記録材Pの種類とは、普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙、コート紙などの一般的特徴に基づく属性、メーカー、銘柄、品番、坪量、厚さなど、記録材Pを区別可能な任意の情報を包含するものである。なお、制御部50は、記録材Pの種類の情報を、該情報が直接的に入力されることで取得できる他、例えば記録材Pを収納するカセット11が選択されることで、予めそのカセット11と関係付けられて設定された情報から取得することもできる。また、制御部50には、2次転写電源20と、電流検知回路21と、電圧検知回路22と、が接続されている。本実施例では、2次転写電源20は、2次転写ローラ8に定電圧制御された直流電圧である2次転写電圧を印加する。なお、定電圧制御は、転写部(すなわち、転写部材)に印加される電圧の値が略一定の電圧値となるようにする制御である。また、制御部50には、環境センサ32が接続されている。本実施例では、環境センサ32は、画像形成装置100の筐体内の雰囲気の温度及び湿度を検知する。環境センサ32により検知された温度及び湿度の情報は、制御部50に入力される。制御部50は、環境センサ32によって検知された温度及び湿度に基づいて画像形成装置100の筐体内の雰囲気の水分量(含水分量、絶対水分量)を求めることができる。環境センサ32は、画像形成装置100の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方を検知する環境検知手段の一例である。制御部50は、画像読取部90や外部装置200からの画像情報、操作部31や外部装置200からの制御指令に基づき、画像形成装置100の各部を統括的に制御して、画像形成動作を実行させる。 The control unit 50 is connected to an image reading unit 90 provided in the image forming apparatus 100 and an external device 200 such as a personal computer. Further, an operation section (operation panel) 31 provided in the image forming apparatus 100 is connected to the control section 50 . The operation unit 31 includes a display unit that displays various information to operators such as users and service personnel under the control of the control unit 50, and an input unit that allows the operator to input various settings related to image formation to the control unit 50. It is composed of the following. The operation unit 31 may be configured with a touch panel or the like having the functions of a display unit and an input unit. Job information including control commands related to image formation, such as the type of recording material P, is input to the control unit 50 from the operation unit 31 and the external device 200. The type of recording material P can be distinguished by attributes based on general characteristics such as plain paper, thick paper, thin paper, glossy paper, coated paper, manufacturer, brand, product number, basis weight, thickness, etc. It includes any information. Note that the control unit 50 can obtain information on the type of recording material P by directly inputting the information, and also, for example, when the cassette 11 that stores the recording material P is selected, the control unit 50 can acquire information on the type of recording material P in advance. It can also be acquired from information set in association with 11. Further, a secondary transfer power source 20 , a current detection circuit 21 , and a voltage detection circuit 22 are connected to the control unit 50 . In this embodiment, the secondary transfer power supply 20 applies a secondary transfer voltage, which is a DC voltage controlled at a constant voltage, to the secondary transfer roller 8 . Note that constant voltage control is control such that the voltage applied to the transfer section (that is, the transfer member) has a substantially constant voltage value. Furthermore, an environmental sensor 32 is connected to the control unit 50 . In this embodiment, the environment sensor 32 detects the temperature and humidity of the atmosphere inside the casing of the image forming apparatus 100. Information on temperature and humidity detected by the environmental sensor 32 is input to the control unit 50. The control unit 50 can determine the moisture content (moisture content, absolute moisture content) of the atmosphere inside the casing of the image forming apparatus 100 based on the temperature and humidity detected by the environment sensor 32. The environment sensor 32 is an example of an environment detection unit that detects at least one of temperature and humidity inside and outside of the image forming apparatus 100 . The control section 50 controls each section of the image forming apparatus 100 in an integrated manner based on image information from the image reading section 90 and the external device 200 and control commands from the operation section 31 and the external device 200 to perform image forming operations. Let it run.

ここで、画像形成装置100は、1つの開始指示(プリント指示)により開始される、単一又は複数の記録材Pに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ(プリント動作)を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Pに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Pに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の1次転写、2次転写を行う期間であり、画像形成時(画像形成期間)とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の1次転写、2次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Pに対する画像形成を連続して行う際(連続画像形成)の記録材Pと記録材Pとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作(準備動作)を行う期間である。非画像形成時(非画像形成期間)とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置100の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。本実施例では、非画像形成時に、2次転写電圧の初期値を設定する制御、通紙中の2次転写電流の上限値及び下限値(所定の電流範囲)を決定する制御などが実行される。なお、スリープ状態とは、最後の画像の出力から予め設定された所定の時間を経過した場合などに、制御部50の一部などの一部の要素以外の画像形成装置100の要素への給電が停止された状態である。尚、後述するように、濃度調整用のテスト画像を出力する調整モードを通常画像形成ジョブと同様にジョブと呼ぶことがある。 Here, the image forming apparatus 100 executes a job (print operation), which is a series of operations to form and output an image on a single or multiple recording materials P, which is started by one start instruction (print instruction). do. A job generally includes an image forming process, a pre-rotation process, a paper spacing process when forming images on a plurality of recording materials P, and a post-rotation process. The image forming process is a period in which the electrostatic image of the image to be actually formed on the recording material P and output, the formation of the toner image, the primary transfer, and the secondary transfer of the toner image are performed. Formation period) refers to this period. More specifically, the timing of image formation differs depending on the position where each of the steps of electrostatic image formation, toner image formation, toner image primary transfer, and secondary transfer is performed. The pre-rotation process is a period from when a start instruction is input until actually starting to form an image, during which preparatory operations are performed before the image forming process. The inter-sheet process is a period corresponding to a period between recording materials P when images are formed on a plurality of recording materials P continuously (continuous image formation). The post-rotation process is a period in which organizing operations (preparatory operations) are performed after the image forming process. The non-image forming period (non-image forming period) is a period other than the image forming period, including the above-mentioned pre-rotation process, paper interval process, post-rotation process, and even when the image forming apparatus 100 is turned on or from the sleep state. This includes a pre-multi-rotation step, which is a preparatory operation for the return. In this embodiment, control for setting the initial value of the secondary transfer voltage, control for determining the upper limit value and lower limit value (predetermined current range) of the secondary transfer current during sheet feeding, etc. are executed during non-image formation. Ru. Note that the sleep state is a state in which power is not supplied to elements of the image forming apparatus 100 other than some elements such as a part of the control unit 50, for example when a predetermined time period has passed since the output of the last image. is in a stopped state. Note that, as will be described later, an adjustment mode in which a test image for density adjustment is output is sometimes called a job like a normal image forming job.

3.2次転写電圧制御の概要
次に、2次転写電圧制御の概要について説明する。図4は、2次転写電圧制御の手順の概略を示すフローチャート図である。図4には、ジョブを実行する際に制御部50が実行する制御のうち2次転写電圧制御に関する手順を簡略化して示しており、ジョブを実行する際の他の多くの制御の図示は省略されている。後述する図7のフローチャート図についても同様である。また、図4は、1枚の記録材Pに画像を形成するジョブを実行する場合を例として示している。
3. Overview of Secondary Transfer Voltage Control Next, an overview of secondary transfer voltage control will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the procedure for secondary transfer voltage control. FIG. 4 shows a simplified procedure for secondary transfer voltage control among the controls executed by the control unit 50 when executing a job, and many other controls when executing a job are omitted. has been done. The same applies to the flowchart of FIG. 7, which will be described later. Further, FIG. 4 shows, as an example, a case where a job of forming an image on one sheet of recording material P is executed.

まず、制御部50は、操作部31又は外部装置200からのジョブの情報を取得すると、ジョブの動作を開始させる(S1)。本実施例では、このジョブの情報には、次の情報が含まれる。つまり、操作者が指定する画像情報、画像を形成する記録材Pに関する情報である。記録材Pに関する情報としては、記録材Pのサイズ(幅、長さ)、記録材Pの厚さと関連する情報(厚さ又は坪量)、記録材Pがコート紙であるか否かといった記録材Pの表面性に関連する情報(紙種カテゴリー)が挙げられる。制御部50は、このジョブの情報をRAM52に書き込む。 First, upon acquiring job information from the operation unit 31 or the external device 200, the control unit 50 starts the operation of the job (S1). In this embodiment, the job information includes the following information. That is, the information includes image information specified by the operator and information regarding the recording material P on which the image is formed. Information regarding the recording material P includes the size (width, length) of the recording material P, information related to the thickness of the recording material P (thickness or basis weight), records such as whether the recording material P is coated paper or not. Information related to the surface properties of the material P (paper type category) is included. The control unit 50 writes information about this job into the RAM 52.

次に、制御部50は、2次転写部N2に記録材Pが無い状態で所定の目標電流Itargetを流すために2次転写電源20から出力する電圧である基底電圧Vbを求めて、RAM52に記憶させる(S2)。この基底電圧Vbは、2次転写部N2(本実施例では主に2次転写ローラ8)の電気抵抗分の転写電圧である2次転写部分担電圧に相当する。ROM53には、環境情報と、中間転写ベルト7上のトナー像を記録材P上へ転写させるための目標電流Itargetと、の相関関係を示す情報が格納されている。本実施例では、この情報は、雰囲気の水分量の区分ごとの目標電流Itargetを示すテーブルデータとして設定されている。このテーブルデータは、予め実験などによって求められたものである。制御部50は、環境センサ32により検知される環境情報(温度・湿度)を取得する。また、制御部50は、環境センサ32により検知される環境情報(温度・湿度)に基づいて雰囲気の水分量を求める。そして、制御部50は、上記環境情報と目標電流Itargetとの関係を示す情報から、環境に対応した目標電流Itargetを求める。また、制御部50は、中間転写ベルト7上のトナー像、及びトナー像が転写される記録材Pが2次転写部N2に到達する前に、2次転写部N2(本実施例では主に2次転写ローラ8)の電気抵抗に関する情報を取得する。そして、その情報に基づいて目標電流Itargetに対応する基底電圧Vbを求める。本実施例では、次のようなATVC制御(Active Transfer Voltage Control)により、基底電圧Vbを求める。2次転写ローラ8と中間転写ベルト7とが接触させられた状態で、2次転写電源20から2次転写ローラ8に所定の電圧(試験電圧)又は電流(試験電流)を供給する。そして、所定の電圧を供給している際の電流値、又は所定の電流を供給している際の電圧値を検知する。例えば、複数水準の試験電圧又は試験電流を供給して、電圧と電流との関係である電圧電流特性を取得し、該電圧電流特性に基づいて目標電流Itargetに対応する基底電圧Vbを求める。あるいは、試験電流として、例えば目標電流Itargetを供給して、その際の2次転写電源20の出力電圧値を基底電圧Vbとして求めてもよい。 Next, the control unit 50 determines a base voltage Vb, which is a voltage output from the secondary transfer power source 20 in order to flow a predetermined target current Itarget when there is no recording material P in the secondary transfer unit N2, and stores it in the RAM 52. It is stored (S2). This base voltage Vb corresponds to a secondary transfer partial voltage, which is a transfer voltage corresponding to the electric resistance of the secondary transfer portion N2 (mainly the secondary transfer roller 8 in this embodiment). The ROM 53 stores information indicating the correlation between environmental information and a target current Itarget for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 7 onto the recording material P. In this embodiment, this information is set as table data indicating target current Itarget for each category of atmospheric moisture content. This table data is obtained in advance through experiments and the like. The control unit 50 acquires environmental information (temperature and humidity) detected by the environmental sensor 32. Further, the control unit 50 determines the amount of moisture in the atmosphere based on the environmental information (temperature and humidity) detected by the environmental sensor 32. Then, the control unit 50 determines a target current Itarget corresponding to the environment from information indicating the relationship between the environmental information and the target current Itarget. In addition, the control unit 50 controls the secondary transfer portion N2 (in this embodiment, mainly Obtain information regarding the electrical resistance of the secondary transfer roller 8). Then, based on the information, the base voltage Vb corresponding to the target current Itarget is determined. In this embodiment, the base voltage Vb is determined by the following ATVC control (Active Transfer Voltage Control). With the secondary transfer roller 8 and the intermediate transfer belt 7 in contact with each other, a predetermined voltage (test voltage) or current (test current) is supplied from the secondary transfer power source 20 to the secondary transfer roller 8 . Then, a current value when a predetermined voltage is being supplied or a voltage value when a predetermined current is being supplied is detected. For example, a plurality of levels of test voltages or test currents are supplied to obtain a voltage-current characteristic that is the relationship between voltage and current, and a base voltage Vb corresponding to the target current Itarget is determined based on the voltage-current characteristic. Alternatively, for example, a target current Itarget may be supplied as the test current, and the output voltage value of the secondary transfer power supply 20 at that time may be determined as the base voltage Vb.

次に、制御部50は、記録材Pの電気抵抗分追加で2次転写電源20から出力する電圧である記録材分担電圧Vpを求めて、RAM52に記憶させる(S3)。ROM53には、図5に示すような、記録材分担電圧Vpを求めるための情報が格納されている。本実施例では、この情報は、記録材Pの坪量の区分ごとの、雰囲気の水分量と記録材分担電圧Vpとの関係を示すテーブルデータとして設定されている。この記録材分担電圧Vpを求めるためのテーブルデータは、予め実験などによって求められたものである。制御部50は、環境センサ32により検知される環境情報(温度・湿度)に基づいて雰囲気の水分量を求める。そして、制御部50は、S1で取得されるジョブの情報の中に含まれる記録材Pの坪量の情報と、上記環境情報と、に基づいて、上記テーブルデータから記録材分担電圧Vpを求める。なお、記録材分担電圧(記録材Pの電気抵抗分の転写電圧)Vpは、記録材Pの厚さと関連する情報(坪量)以外にも、記録材Pの表面性によっても変化することがある。そのため、上記テーブルデータは、記録材Pの表面性と関連する情報によっても記録材分担電圧Vpが変わるように設定されていてよい。また、本実施例では、記録材Pの厚さと関連する情報(更には記録材Pの表面性と関連する情報)は、S1で取得されるジョブの情報の中に含まれている。しかし、画像形成装置100に記録材Pの厚さや記録材Pの表面性を検知する測定手段を設け、この測定手段によって得られた情報に基づいて記録材分担電圧Vpを求めるようにしてもよい。 Next, the control unit 50 calculates a recording material shared voltage Vp, which is a voltage output from the secondary transfer power source 20 by adding the electrical resistance of the recording material P, and stores it in the RAM 52 (S3). The ROM 53 stores information for determining the recording material shared voltage Vp as shown in FIG. In this embodiment, this information is set as table data indicating the relationship between the moisture content of the atmosphere and the recording material shared voltage Vp for each category of basis weight of the recording material P. The table data for determining the recording material shared voltage Vp is determined in advance through experiments or the like. The control unit 50 determines the amount of moisture in the atmosphere based on environmental information (temperature and humidity) detected by the environmental sensor 32. Then, the control unit 50 calculates the recording material shared voltage Vp from the table data based on the basis weight information of the recording material P included in the job information acquired in S1 and the environment information. . Note that the recording material shared voltage (transfer voltage corresponding to the electrical resistance of the recording material P) Vp may vary depending on the surface properties of the recording material P in addition to information related to the thickness of the recording material P (basis weight). be. Therefore, the table data may be set so that the recording material shared voltage Vp also changes depending on information related to the surface properties of the recording material P. Further, in this embodiment, information related to the thickness of the recording material P (further information related to the surface quality of the recording material P) is included in the job information acquired in S1. However, the image forming apparatus 100 may be provided with measuring means for detecting the thickness of the recording material P and the surface properties of the recording material P, and the recording material shared voltage Vp may be determined based on the information obtained by this measuring means. .

次に、制御部50は、通紙中に2次転写電源20から2次転写ローラ8に印加する2次転写電圧Vtrの目標値(目標電圧)の初期値を求めて、RAM52に記憶させる(S4)。つまり、制御部50は、2次転写部N2に記録材Pが到達するまでに、2次転写電圧Vtrの初期値として上記基底電圧Vbと上記記録材分担電圧Vpとを足し合わせたVb+Vpを求めて、RAM52に記憶させる。そして、記録材Pが2次転写部N2に到達するタイミングに備える。 Next, the control unit 50 determines the initial value of the target value (target voltage) of the secondary transfer voltage Vtr to be applied from the secondary transfer power source 20 to the secondary transfer roller 8 during paper feeding, and stores it in the RAM 52 ( S4). That is, the control unit 50 calculates Vb+Vp, which is the sum of the base voltage Vb and the recording material shared voltage Vp, as the initial value of the secondary transfer voltage Vtr before the recording material P reaches the secondary transfer portion N2. and store it in the RAM 52. Then, preparation is made for the timing when the recording material P reaches the secondary transfer portion N2.

また、制御部50は、通紙中の2次転写電流の上限値及び下限値(所定の電流範囲)を決定する(S5)。ROM53には、図6に示すような、画像不良を抑制する観点から通紙中に2次転写部N2に流してよい電流の範囲を求めるための情報が格納されている。本実施例では、この情報は、雰囲気の水分量と、通紙中に2次転写部N2に流してよい電流の上限値及び下限値と、の関係を示すテーブルデータとして設定されている。このテーブルデータは、予め実験などによって求められたものである。制御部50は、環境センサ32により検知される環境情報(温度・湿度)に基づいて雰囲気の水分量を求める。そして、制御部50は、上記環境情報に基づいて、上記テーブルデータから通紙中の2次転写電流の所定の電流範囲を求める。 Furthermore, the control unit 50 determines the upper limit and lower limit (predetermined current range) of the secondary transfer current during sheet feeding (S5). The ROM 53 stores information, as shown in FIG. 6, for determining the range of current that may be allowed to flow through the secondary transfer portion N2 during sheet feeding from the viewpoint of suppressing image defects. In this embodiment, this information is set as table data indicating the relationship between the moisture content of the atmosphere and the upper and lower limits of the current that may be passed through the secondary transfer portion N2 during sheet feeding. This table data is obtained in advance through experiments and the like. The control unit 50 determines the amount of moisture in the atmosphere based on environmental information (temperature and humidity) detected by the environmental sensor 32. Then, the control unit 50 determines a predetermined current range of the secondary transfer current during sheet passing from the table data based on the environmental information.

なお、通紙中に2次転写部N2に流してよい電流の範囲は、記録材Pの幅によって変化する。図6には、一例として、A4サイズ相当の幅(297mm)の記録材Pを想定して設定されたテーブルデータを示している。記録材Pの幅に応じて複数のテーブルデータが設定されていてよい。あるいは、記録材Pの幅がA4サイズ相当の幅と異なる場合に、A4サイズ相当の幅に対する実際に通紙する記録材Pの幅の比を用いた比例計算により、A4サイズ相当の幅に対応するテーブルデータの値を補正して用いてもよい。ここで、2次転写部N2を記録材Pが通過している際に転写部に流れる電流としては、通紙部電流と、非通紙部電流と、がある。通紙部電流は、記録材Pの搬送方向と略直交する方向における2次転写部N2の記録材Pが通過する領域(「通紙部分」)に流れる電流である。また、非通紙部電流は、記録材Pの搬送方向と略直交する方向における2次転写部N2の記録材Pが通過しない領域(「非通紙部分」)に流れる電流である。通紙中に検知できる電流は通紙部電流と非通紙部電流との和である。そのため、通紙部分に流してよい電流の範囲を上記テーブルデータと同様に予め設定しておき、非通紙部分に流れる電流を求めて、この非通紙部分に流れる電流と、通紙部分に流してよい電流の範囲と、を足し合わせて、所定の電流範囲を求めてもよい。非通紙部分に流れる電流は、例えば、次のようにして求めることができる。S2で取得した2次転写部N2の電気抵抗に関する情報(電圧電流特性)を用いて、2次転写電圧Vtrを印加した場合に流れる電流を求める。そして、通紙部分の幅に対する非通紙部分の幅(2次転写ローラ8の幅と記録材Pの幅との差分)の比を用いた比例計算により、上記求めた電流から非通紙部分に流れる電流を求めることができる。また、画像不良を抑制するための所定の電流範囲は、環境情報以外にも、記録材Pの厚さ、表面性によっても変化することがある。そのため、上記テーブルデータは、記録材Pの厚さと関連する情報(坪量)、記録材Pの表面性と関連する情報によっても電流の範囲が変化するように設定されていてよい。所定の電流範囲の情報は、計算式として設定されていてもよい。また、所定の電流範囲の情報は、記録材Pのサイズごとに複数のテーブルデータや計算式として設定されていてもよい。 Note that the range of current that may be applied to the secondary transfer portion N2 during paper passing changes depending on the width of the recording material P. FIG. 6 shows, as an example, table data set assuming a recording material P having a width equivalent to A4 size (297 mm). A plurality of table data may be set depending on the width of the recording material P. Alternatively, if the width of the recording material P is different from the width equivalent to A4 size, the width equivalent to A4 size can be adjusted by proportional calculation using the ratio of the width of the recording material P actually passed to the width equivalent to A4 size. The values of the table data may be corrected and used. Here, the current flowing through the transfer section when the recording material P passes through the secondary transfer section N2 includes a paper passing section current and a non-paper passing section current. The paper passing portion current is a current that flows through a region (“paper passing portion”) of the secondary transfer portion N2 through which the recording material P passes in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording material P. Further, the non-sheet passing portion current is a current that flows in a region of the secondary transfer portion N2 through which the recording material P does not pass (“non-sheet passing portion”) in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording material P. The current that can be detected during paper passing is the sum of the paper passing section current and the non-paper passing section current. Therefore, the range of current that can be passed through the paper passing section is set in advance in the same way as the table data above, and the current flowing through the non-paper passing section is determined. The predetermined current range may be determined by adding up the range of current that may be allowed to flow. The current flowing through the non-sheet passing portion can be determined, for example, as follows. Using the information (voltage-current characteristics) regarding the electrical resistance of the secondary transfer portion N2 acquired in S2, the current that flows when the secondary transfer voltage Vtr is applied is determined. Then, by proportional calculation using the ratio of the width of the non-paper passing portion to the width of the paper passing portion (difference between the width of the secondary transfer roller 8 and the width of the recording material P), the non-paper passing portion is calculated from the current obtained above. The current flowing through can be found. Further, the predetermined current range for suppressing image defects may vary depending on not only environmental information but also the thickness and surface properties of the recording material P. Therefore, the table data may be set such that the current range changes depending on information related to the thickness of the recording material P (basis weight) and information related to the surface properties of the recording material P. Information on the predetermined current range may be set as a calculation formula. Further, the information on the predetermined current range may be set as a plurality of table data or calculation formulas for each size of the recording material P.

次に、制御部50は、通紙中に2次転写電流を電流検知回路21により検知し、検知した2次転写電流がS5で決定した所定の電流範囲から外れている場合は、2次転写電圧Vtrを変更していく(リミッタ制御)(S6)。即ち、2次転写電流が所定範囲内となるように転写電圧を変更する。このとき、制御部50は、Vb+Vpに後述するオフセット電圧ΔVpを加えることで、2次転写電圧Vtrを変更する。換言すれば、この処理は、Vb+VpのVpを変更して2次転写電圧Vtrを変更することに相当する。この動作を行うため、2次転写電圧を供給する高圧基板は、ある所定の検知時間に電流を検知し、その結果に基づいてある所定の応答時間に高圧の切り替えを行う動作を繰り返すことが可能になっている。 Next, the control unit 50 detects the secondary transfer current by the current detection circuit 21 during sheet feeding, and if the detected secondary transfer current is outside the predetermined current range determined in S5, the control unit 50 detects the secondary transfer current by using the current detection circuit 21. The voltage Vtr is changed (limiter control) (S6). That is, the transfer voltage is changed so that the secondary transfer current is within a predetermined range. At this time, the control unit 50 changes the secondary transfer voltage Vtr by adding an offset voltage ΔVp, which will be described later, to Vb+Vp. In other words, this process corresponds to changing the secondary transfer voltage Vtr by changing Vp of Vb+Vp. To perform this operation, the high voltage substrate that supplies the secondary transfer voltage can repeat the operation of detecting the current at a certain predetermined detection time and switching the high voltage at a certain predetermined response time based on the result. It has become.

更に説明すると、リミッタ制御(電流リミッタ制御)では、転写電流の検知を行う検知時間(第1期間)と、検知時間における転写電流の検知結果に基づいて転写電圧を変更する信号が出力されてからその応答を待つ応答時間(第2期間)と、を繰り返す。図8は、リミッタ制御における転写電流及び転写電圧の推移の一例を模式的に示している。この動作は、制御部50が、検知期間に電流検知回路21から入力された電流の検知結果を示す信号に基づいて、2次転写電源20に対して電圧出力を変更する信号を出力することで行われる。図8は、通紙中に検知された2次転写電流が下限値を下回っていた場合に2次転写電圧を変更していった場合の例を示している。図8に示すように、所定の2次転写電圧を8ms(応答時間+検知時間)にわたり印加した時に、2次転写電流がまだ下限値を下回っている場合は、次のように2次転写電圧が変更される。つまり、2次転写電圧は、上記所定の2次転写電圧に予め決められた所定の電圧変動幅(図中のΔV)だけ加えた2次転写電圧に変更される。また、この2次転写電圧の変更は、通紙中に検知される2次転写電流が下限値に達するまで繰り返し実行される。通紙中に検知された2次転写電流が上限値を上回っていた場合も同様である。所定の2次転写電圧を8ms(応答時間+検知時間)にわたり印加した時に、2次転写電流がまだ上限値を上回っている場合は、次のように2次転写電圧が変更される。つまり、2次転写電圧は、上記所定の2次転写電圧に予め決められた所定の電圧変動幅(図中のΔV)だけ減じた2次転写電圧に変更される。また、この2次転写電圧の変更は、通紙中に検知される2次転写電流が上限値に達するまで繰り返し実行される。なお、検知時間、応答時間は、高圧基板の性能によるが、それぞれ10msec程度である。本実施例では、検知時間、応答時間は、それぞれ8msecである。 To explain further, in limiter control (current limiter control), a detection time (first period) for detecting the transfer current and a signal for changing the transfer voltage based on the detection result of the transfer current at the detection time are output. The response time (second period) in which the response is waited for is repeated. FIG. 8 schematically shows an example of changes in transfer current and transfer voltage under limiter control. This operation is performed by the control unit 50 outputting a signal for changing the voltage output to the secondary transfer power source 20 based on a signal indicating the current detection result inputted from the current detection circuit 21 during the detection period. It will be done. FIG. 8 shows an example in which the secondary transfer voltage is changed when the secondary transfer current detected during sheet feeding is below the lower limit value. As shown in FIG. 8, when the predetermined secondary transfer voltage is applied for 8 ms (response time + detection time), if the secondary transfer current is still below the lower limit value, the secondary transfer voltage is changed as follows. is changed. That is, the secondary transfer voltage is changed to a secondary transfer voltage obtained by adding a predetermined voltage fluctuation range (ΔV in the figure) to the above-mentioned predetermined secondary transfer voltage. Further, this change in the secondary transfer voltage is repeatedly executed until the secondary transfer current detected during sheet feeding reaches the lower limit value. The same applies when the secondary transfer current detected during paper feeding exceeds the upper limit value. When the predetermined secondary transfer voltage is applied for 8 ms (response time+detection time), if the secondary transfer current still exceeds the upper limit value, the secondary transfer voltage is changed as follows. In other words, the secondary transfer voltage is changed to a secondary transfer voltage obtained by subtracting the predetermined voltage variation range (ΔV in the figure) from the above-mentioned predetermined secondary transfer voltage. Further, this change in the secondary transfer voltage is repeatedly executed until the secondary transfer current detected during sheet feeding reaches the upper limit value. Note that the detection time and response time are each about 10 msec, depending on the performance of the high-voltage board. In this example, the detection time and response time are each 8 msec.

ここで、上記リミッタ制御における1回あたりの電圧変動幅を、「電圧変動幅ΔVps」とする。また、この電圧変動幅ΔVpsの累積値(電圧を上昇させる場合は+の値であるΔVpsを加算し、電圧を低下させる場合は-の値であるΔVpsを加算する。)である、リミッタ制御における電圧変更量を、「オフセット電圧ΔVp」とする。このオフセット電圧ΔVpは、基底電圧Vbと記録材分担電圧Vpとを足し合わせて得られる2次転写電圧Vtrの初期値と、リミッタ制御により変更された後の2次転写電圧Vtrとの差分に相当する。 Here, the voltage fluctuation width per time in the limiter control is referred to as "voltage fluctuation width ΔVps." In addition, the cumulative value of this voltage fluctuation range ΔVps (when increasing the voltage, add ΔVps, which is a positive value, and when decreasing the voltage, add ΔVps, which is a negative value), is used in limiter control. The amount of voltage change is defined as "offset voltage ΔVp". This offset voltage ΔVp corresponds to the difference between the initial value of the secondary transfer voltage Vtr obtained by adding the base voltage Vb and the recording material shared voltage Vp, and the secondary transfer voltage Vtr after being changed by limiter control. do.

そして、制御部50は、ジョブの所望の画像の出力が終了するまで、通知中のリミッタ制御を繰り返し行い、ジョブの所望の画像の出力が終了したら、ジョブを終了させる。 Then, the control unit 50 repeatedly performs the limiter control being notified until the output of the desired image of the job is finished, and ends the job when the output of the desired image of the job is finished.

4.自動画像調整の概要
次に、「自動画像調整」の概要について説明する。本実施例では、操作部31の入力に基づき、画像濃度を調整するためのテスト画像を転写させたテストチャートを自動的に出力させる自動画像調整((自動画像)調整モードとも呼ぶ)が実行可能である。本実施例においては、「自動画像調整」は、紙上の最大濃度の調整を行う「最大濃度制御(いわゆるDmax制御)」と、紙上の最大濃度から中間調、ハイライトまでの階調性を調整する「自動階調制御」と、が行われる。
4. Overview of automatic image adjustment Next, an overview of "automatic image adjustment" will be explained. In this embodiment, based on input from the operation unit 31, automatic image adjustment (also referred to as (automatic image) adjustment mode) can be executed to automatically output a test chart on which a test image for adjusting image density is transferred. It is. In this example, "automatic image adjustment" includes "maximum density control (so-called Dmax control)" that adjusts the maximum density on paper, and adjusts the gradation from the maximum density on paper to halftones and highlights. "Automatic gradation control" is performed.

自動画像調整は、任意のタイミングにおいて、ユーザがUI上の画面からボタンを押すことで、自動的に行うことができる調整モードである。 Automatic image adjustment is an adjustment mode that can be automatically performed at any timing by the user pressing a button on the screen on the UI.

図3が示すように、操作部31から自動画像調整ボタンがユーザにより押されると、制御部50は、自動画像調整モードを実行する。制御部50は、まず「最大濃度制御」を実行する。制御部50は、前回の最大濃度調整時に設定された感光ドラム1の帯電電位または環境センサ32で検知した温湿度に応じて決定される感光ドラム1の帯電電位を取得する。そして、制御部50は、感光体ドラム1の帯電電位が取得された帯電電位となるように帯電装置を制御する。その後、制御部50は、露光強度を10水準振って、感光ドラム1上に濃度調整用のテスト画像(複数のパッチ画像)を形成する。そして形成されたパッチ画像を記録材に転写させ、図11に示すような最大濃度調整用のテストチャートを出力する。最大濃度調整用のテストチャートに形成された複数のパッチ画像は、画像読取部90により濃度測定され、図12に示すような濃度結果が取得される。制御部50は、この取得された濃度結果に基づき、各色濃度が目標最大濃度になる露光強度を決定する。 As shown in FIG. 3, when the user presses the automatic image adjustment button on the operation unit 31, the control unit 50 executes the automatic image adjustment mode. The control unit 50 first executes "maximum density control". The control unit 50 acquires the charging potential of the photosensitive drum 1 that is determined according to the charging potential of the photosensitive drum 1 that was set during the previous maximum density adjustment or the temperature and humidity detected by the environmental sensor 32. Then, the control unit 50 controls the charging device so that the charging potential of the photoreceptor drum 1 becomes the acquired charging potential. Thereafter, the control unit 50 changes the exposure intensity to 10 levels and forms a test image (a plurality of patch images) for density adjustment on the photosensitive drum 1. The formed patch image is then transferred onto a recording material, and a test chart for maximum density adjustment as shown in FIG. 11 is output. The density of the plurality of patch images formed on the test chart for maximum density adjustment is measured by the image reading section 90, and density results as shown in FIG. 12 are obtained. Based on the obtained density results, the control unit 50 determines the exposure intensity at which each color density reaches the target maximum density.

次に、制御部50は、最大濃度調整が実行された後、続けて「自動階調制御」を実行する。制御部50は、「最大濃度制御」で決定した感光ドラムの帯電電位と露光強度を、感光ドラム1の帯電電位と露光強度に設定する。そして、制御部50は、露光装置3の露光時間を制御して感光ドラム1上に階調制御用の複数のパッチ画像を形成する。そして、感光ドラム1に形成されたパッチ画像を記録材に転写させて、図13に示すような自動階調制御用のテストチャートを出力する。自動階調制御用のテストチャートは、画像信号0~255に対し、12~240区間を12刻みで各色ごとに合計20パッチが形成されたものである。各信号における搬送方向のパッチ長さは19.5~20.5mmのものを用いた。紙はA3サイズのものを用いた。自動階調制御用のテストチャートを画像読取部90により測定する。制御部50は、この測定結果に基づき、各画像信号に対し目標とする濃度からずれている場合は、該ずれ量に対しあらかじめ決められた量だけ露光時間を補正し、各色目標とする階調に自動調整する。 Next, after the maximum density adjustment is executed, the control unit 50 subsequently executes "automatic gradation control". The control unit 50 sets the charging potential and exposure intensity of the photosensitive drum determined in the "maximum density control" to the charging potential and exposure intensity of the photosensitive drum 1. Then, the control unit 50 controls the exposure time of the exposure device 3 to form a plurality of patch images for gradation control on the photosensitive drum 1. Then, the patch image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to a recording material, and a test chart for automatic gradation control as shown in FIG. 13 is output. The test chart for automatic gradation control is one in which a total of 20 patches are formed for each color in intervals of 12 to 240 in 12 increments for image signals 0 to 255. The patch length in the transport direction for each signal was 19.5 to 20.5 mm. A3 size paper was used. A test chart for automatic gradation control is measured by the image reading section 90. Based on this measurement result, if there is a deviation from the target density for each image signal, the control unit 50 corrects the exposure time by a predetermined amount for the amount of deviation, and adjusts the target gradation for each color. Automatically adjust to.

この自動階調制御は、コピー用のスクリーン、テキスト用のスクリーン、イメージスクリーンなど各複数種スクリーンに対し行う。よって、図18に示した自動階調制御用のテストチャートはスクリーン種1種のものであり、続けて他スクリーン種が出力され画像読取部90で濃度測定を読み取り該当スクリーンの露光時間を補正するという工程が繰り返される。 This automatic gradation control is performed on multiple types of screens such as copy screens, text screens, and image screens. Therefore, the test chart for automatic gradation control shown in FIG. 18 is for one type of screen, and the other screen types are subsequently output and the image reading section 90 reads the density measurement and corrects the exposure time of the corresponding screen. This process is repeated.

自動階調制御をする際、階調パッチ数は多い方が目標とする階調性を得るには精度が高くなる。本実施例では各色各スクリーンで20個ずつ用いた。 When performing automatic gradation control, the greater the number of gradation patches, the higher the accuracy in obtaining the target gradation. In this example, 20 pieces were used for each color and each screen.

以上のように、ユーザが操作部31から任意のタイミングで自動画像調整を指示することで、紙上に出力される画像の最大濃度及び階調濃度を調整(校正)することができる。 As described above, the maximum density and gradation density of the image output on paper can be adjusted (calibrated) by the user instructing automatic image adjustment at any timing from the operation unit 31.

5.オフセット電圧の引き継ぎ
上述のように、リミッタ制御が行われる場合、通紙中の2次転写電流は、画像不良を抑制できる所定の電流範囲が予め決められている。検知された2次転写電流がこの所定の電流範囲から外れている場合には、所定の電流範囲に収まるように転写電圧を変更している。
5. Inheritance of Offset Voltage As described above, when limiter control is performed, a predetermined current range for the secondary transfer current during sheet feeding is determined in advance in which image defects can be suppressed. If the detected secondary transfer current is outside the predetermined current range, the transfer voltage is changed so that it falls within the predetermined current range.

しかしながら、上述のリミッタ制御の方法からわかるように、リミッタ制御では、転写電流が所定の範囲から外れたことが検知されてから、転写電圧の変更が完了するまでにはタイムラグが生じる。そのため、前述のように、転写電圧の変更が完了するまでの間に転写部を通過する、転写電流が適切な範囲から外れている領域においては、転写電流の過不足による画像不良が発生することがある。そして、前述のように、一枚目でこのような画像不良が生じた場合には、二枚目以降においても同様の画像不良が発生する可能性が高い。これは、濃度調整用に使用される記録材は、同一の種類の記録材である可能性が高く、それらの記録材の放置状態も同様であると考えられるためである。 However, as can be seen from the limiter control method described above, in limiter control, a time lag occurs from when it is detected that the transfer current is out of a predetermined range until the change of the transfer voltage is completed. Therefore, as mentioned above, in areas where the transfer current that passes through the transfer section until the transfer voltage change is completed is out of the appropriate range, image defects may occur due to excess or deficiency of the transfer current. There is. As described above, if such an image defect occurs on the first sheet, there is a high possibility that a similar image defect will occur on the second and subsequent sheets. This is because it is highly likely that the recording materials used for density adjustment are of the same type, and the conditions in which they are left are also considered to be the same.

図9は、後述する本実施例の制御を行わない場合の、自動画像調整用のテストチャートを出力した際における、2次転写電圧及び2次転写電流の推移、及び画像不良の発生の様子を模式的に示している。1枚目は、最大濃度調整用のテストチャートであり、2枚目以降は階調制御用のテストチャートが出力される場合を示している。図9は、23℃、5%RHの環境(水分量0.9g/kg以下)において、記録材Pとして坪量90g/mのA3サイズ用紙を用いて、画像調整制御を行った場合を示している。また、図9は、1枚目の通紙中に検知された2次転写電流が下限電流を下回った場合の例を示している。なお、記録材P、あるいは記録材Pに形成される画像などについて、先端、後端とは、記録材Pの搬送方向に関するものである。 FIG. 9 shows the transition of the secondary transfer voltage and secondary transfer current and the occurrence of image defects when a test chart for automatic image adjustment is output without the control of this embodiment described later. Shown schematically. The first sheet is a test chart for maximum density adjustment, and the second and subsequent sheets show the case where test charts for tone control are output. Figure 9 shows the case where image adjustment control is performed using A3 size paper with a basis weight of 90 g/ m2 as the recording material P in an environment of 23°C and 5% RH (moisture content 0.9 g/kg or less). It shows. Further, FIG. 9 shows an example where the secondary transfer current detected during the passing of the first sheet falls below the lower limit current. Note that with respect to the recording material P or an image formed on the recording material P, the leading edge and trailing edge refer to the conveying direction of the recording material P.

図9の例では、所定の電流範囲の下限値は50μA、上限値は70μA、2次転写電流の目標電流Itargetは60μA、目標電流Itargetに応じて決定された2次転写電圧Vtrの初期値は2500Vであるものとする。この2次転写電圧Vtrは、基底電圧Vb(=1500V)と、記録材分担電圧Vp(=1000V)との合計値である。目標電流Itargetは、環境情報に応じて決定される。基底電圧Vbは、2次転写部N2に記録材が無い状態で取得される2次転写部N2(本実施例では主に2次転写ローラ8)の電気抵抗に関する情報に基づいて、目標電流に応じて決定される。また、記録材分担電圧Vpは、記録材Pの坪量の情報に応じて決定される。記録材分担電圧Vpは、標準的な記録材Pに関する値が、環境との関係を示すテーブルデータとして予め設定されている。 In the example of FIG. 9, the lower limit value of the predetermined current range is 50 μA, the upper limit value is 70 μA, the target current Itarget of the secondary transfer current is 60 μA, and the initial value of the secondary transfer voltage Vtr determined according to the target current Itarget is Assume that the voltage is 2500V. This secondary transfer voltage Vtr is the total value of the base voltage Vb (=1500V) and the recording material shared voltage Vp (=1000V). The target current Itarget is determined according to environmental information. The base voltage Vb is set to a target current based on information regarding the electrical resistance of the secondary transfer portion N2 (mainly the secondary transfer roller 8 in this embodiment), which is obtained when there is no recording material in the secondary transfer portion N2. Determined accordingly. Further, the recording material shared voltage Vp is determined according to information on the basis weight of the recording material P. For the recording material shared voltage Vp, a value related to the standard recording material P is set in advance as table data indicating the relationship with the environment.

上記2次転写電圧Vtrを1枚目の記録材Pの先端に印加した際に検知される2次転写電流は40μAであり、下限値である50μAを下回っている。これは、通紙した記録材Pが、記録材分担電圧Vpのテーブル値を決定した際の標準的な記録材Pに対して、坪量は同等であるが乾燥により電気抵抗が極端に高い場合などに起こる。 The secondary transfer current detected when the secondary transfer voltage Vtr is applied to the leading edge of the first recording material P is 40 μA, which is less than the lower limit of 50 μA. This is a case where the passed recording material P has the same basis weight as the standard recording material P when the table value of the recording material shared voltage Vp was determined, but the electrical resistance is extremely high due to drying. etc. occur.

1枚目の記録材Pの先端で検知された2次転写電流が下限値である50μAを下回っているため、2次転写電圧Vtrが2600V(2500V+電圧変動幅ΔVps(=100V))に変更されて、再び2次転写電流の検知が行われる。その後、2次転写電流が下限値に達するまで、2次転写電圧Vtrが電圧変動幅ΔVps(=100V)ごとに上昇するように変更される。そして、2次転写電圧が3200Vに到達した場合に、2次転写電流が下限値である50μAに達する。そのため、2次転写電圧Vtrの変更が7回行われている。2次転写電流が下限値に達した後は、2次転写電圧Vtrの変更が停止され、2次転写電圧は3200Vに維持されて、1枚目の記録材Pの後端に向けてトナー像の2次転写が行われる。 Since the secondary transfer current detected at the leading edge of the first recording material P is below the lower limit of 50 μA, the secondary transfer voltage Vtr is changed to 2600V (2500V + voltage fluctuation range ΔVps (=100V)). Then, the secondary transfer current is detected again. Thereafter, the secondary transfer voltage Vtr is changed to increase every voltage fluctuation width ΔVps (=100V) until the secondary transfer current reaches the lower limit value. Then, when the secondary transfer voltage reaches 3200V, the secondary transfer current reaches the lower limit value of 50 μA. Therefore, the secondary transfer voltage Vtr is changed seven times. After the secondary transfer current reaches the lower limit value, the change in the secondary transfer voltage Vtr is stopped, the secondary transfer voltage is maintained at 3200V, and the toner image is transferred toward the trailing edge of the first recording material P. Secondary transfer is performed.

すなわち、図9の例では、2次転写電流が40μAである1枚目の記録材Pの先端から、2次転写電流が下限電流である50μAに達するまでの区間Aにおいて、転写電流不足による画像濃度薄(転写抜け)などの画像不良が発生してしまう。そして、図9の例では、2枚目においても、1枚目と同様の2次転写電圧制御を行うため、1枚目と同様に転写電流不足による画像濃度薄(転写抜け)などの画像不良が発生してしまう。これは、1枚目に使用される記録材Pと2枚目に使用される記録材Pとが同一の種類の記録材Pであり、それらの記録材Pの放置状態も同様であるためである。なお、図9では、転写電流が不足することによる画像不良を例として説明したが、転写電流が過剰であることによる画像不良に関しても同様の問題が生じ得る。 That is, in the example shown in FIG. 9, in the section A from the leading edge of the first recording material P where the secondary transfer current is 40 μA until the secondary transfer current reaches the lower limit current of 50 μA, an image due to insufficient transfer current is generated. Image defects such as low density (transfer missing) occur. In the example shown in FIG. 9, the same secondary transfer voltage control as that for the first sheet is performed for the second sheet, so image defects such as low image density (transfer omissions) due to insufficient transfer current are performed in the same way as for the first sheet. will occur. This is because the recording material P used for the first sheet and the recording material P used for the second sheet are of the same type, and the storage conditions of these recording materials P are also the same. be. In FIG. 9, an image defect caused by an insufficient transfer current has been described as an example, but a similar problem may occur with respect to an image defect caused by an excessive transfer current.

そこで、本実施例では、自動画像制御を実行する場合に、1枚目のテストチャートのリミッタ制御におけるオフセット電圧ΔVpを引き継いで2枚目以降のテストチャートの2次転写電圧Vtrを設定する。これにより、自動画像制御の1枚目において転写電流の過不足により発生する転写性が低下する領域が、自動画像制御の2枚目以降において繰り返して発生することを抑制することができる。 Therefore, in this embodiment, when performing automatic image control, the offset voltage ΔVp in the limiter control of the first test chart is taken over to set the secondary transfer voltage Vtr of the second and subsequent test charts. As a result, it is possible to prevent an area where transferability is degraded due to excess or deficiency of transfer current in the first sheet under automatic image control from repeatedly occurring on the second sheet or later under automatic image control.

本実施例では、自動画像制御の1枚目のリミッタ制御におけるオフセット電圧ΔVpと略同一のオフセット電圧ΔVpを用いて自動画像制御の2枚目以降の2次転写電圧Vtrを設定する。特に、本実施例では、以下のように設定する。自動画像制御の2枚目のテストチャートの先端に印加する2次転写電圧Vtrの値を、基底電圧Vbと記録材分担電圧Vpとを足し合わせて得られる電圧値に、自動画像制御の1枚目のリミッタ制御におけるオフセット電圧ΔVpを加えた電圧値とする。ただし、自動画像制御の1枚目のリミッタ制御のオフセット電圧ΔVpを引き継いで自動画像制御の2枚目の2次転写電圧Vtrを設定するとは、以下の構成に限定されるものではない。即ち、自動画像制御の1枚目のリミッタ制御のオフセット電圧ΔVpと同一のオフセット電圧ΔVpを用いて設定することに限定されない。つまり、自動画像制御の1枚目でリミッタ制御による2次転写電圧Vtrの変更を行った場合に、自動画像制御の2枚目の2次転写電圧Vtrを自動画像制御の1枚目のリミッタ制御による2次転写電圧Vtrの変更量に基づいて決定することができる。ここでは、簡単のため、自動画像制御の1枚目のリミッタ制御による2次転写電圧Vtrの変更量に基づいて自動画像制御の2枚目の2次転写電圧Vtrを決定することを、単に「オフセット電圧ΔVpを引き継ぐ」ということがある。 In this embodiment, the secondary transfer voltage Vtr for the second and subsequent sheets of automatic image control is set using an offset voltage ΔVp that is substantially the same as the offset voltage ΔVp for the limiter control of the first sheet of automatic image control. In particular, in this embodiment, settings are made as follows. The value of the secondary transfer voltage Vtr applied to the tip of the test chart for the second sheet of automatic image control is set to the voltage value obtained by adding the base voltage Vb and the recording material shared voltage Vp. The voltage value is the sum of the offset voltage ΔVp in the second limiter control. However, setting the secondary transfer voltage Vtr for the second sheet under automatic image control by taking over the offset voltage ΔVp under limiter control for the first sheet under automatic image control is not limited to the following configuration. That is, the setting is not limited to using the same offset voltage ΔVp as the offset voltage ΔVp of the limiter control for the first frame of automatic image control. In other words, if the secondary transfer voltage Vtr of the first sheet of automatic image control is changed by limiter control, the secondary transfer voltage Vtr of the second sheet of automatic image control is changed to the limiter control of the first sheet of automatic image control. It can be determined based on the amount of change in the secondary transfer voltage Vtr. Here, for the sake of simplicity, determining the secondary transfer voltage Vtr for the second sheet of automatic image control based on the amount of change in the secondary transfer voltage Vtr due to limiter control for the first sheet of automatic image control will be simply referred to as " "The offset voltage ΔVp is taken over."

図7は、自動画像調整の1枚目のオフセット電圧ΔVpを引き継ぐ処理を含む本実施例における2次転写電圧制御の手順の概略を示すフローチャート図である。また、図4の手順と同様の手順についての説明は適宜省略する。 FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the procedure of secondary transfer voltage control in this embodiment, including a process of taking over the offset voltage ΔVp of the first sheet of automatic image adjustment. Further, descriptions of procedures similar to those in FIG. 4 will be omitted as appropriate.

図7のS101~S105の処理は、それぞれ図4のS1~S5の処理と同様である。 The processes in S101 to S105 in FIG. 7 are similar to the processes in S1 to S5 in FIG. 4, respectively.

自動画像調整JOBがスタートされると、制御部50は、図7のフローに従って、二次転写バイアス、転写電流範囲を決定する。その後、上述したように自動画像調整用のテストチャートを順次出力する。まず、自動画像調整用のテストチャートの1枚目(n=1)を出力するにあたり、転写電圧Vtr(=Vn=Vb+Vp)を印可する(S106)。本実施例では、自動画像調整用のテストチャートの1枚目は、最大濃度調整用のテストチャートである。最大濃度調整用のテストチャートが転写部を通過している際に転写電流Inを取得する(S107)。最大濃度調整用のテストチャートが転写部を通過している際の転写電流Inが所定範囲を外れる場合(S108のNo)は、転写電圧を補正する(S109)。転写電流Inが所定範囲を外れない場合(S108のYes)は、転写電圧を補正することなく、最大濃度調整用のテストチャートを出力させる。こうして、最大濃度調整用のテストチャートを出力させ、出力させたテストチャートは、画像読取部90で読み取られ、最大濃度の調整が行われる。制御部50は、最大濃度の調整が実行されると、自動画像調整用のテストチャートの2枚目として、階調制御用のテストチャートを出力する(S110)。ここで、自動画像調整用の2枚目の先端から印加される転写電圧については、1枚目の通紙中においてリミッタ制御が行われていた場合(S108のNo)は、補正後の転写電圧Vn’が採用される(S111)。即ち、オフセット電圧ΔVpを引き継いで2枚目以降のテストチャートの2次転写電圧Vtr(=Vn’)を設定する。以下、自動画像調整用のテストチャートの3枚目として、別スクリーンの自動階調調整テストチャートを出力する場合も同様である。また、それ以降のテストチャートについても同様である。 When the automatic image adjustment JOB is started, the control unit 50 determines the secondary transfer bias and transfer current range according to the flow shown in FIG. Thereafter, test charts for automatic image adjustment are sequentially output as described above. First, when outputting the first sheet (n=1) of the test chart for automatic image adjustment, a transfer voltage Vtr (=Vn=Vb+Vp) is applied (S106). In this embodiment, the first test chart for automatic image adjustment is a test chart for maximum density adjustment. The transfer current In is acquired while the test chart for maximum density adjustment is passing through the transfer section (S107). If the transfer current In when the test chart for maximum density adjustment is passing through the transfer section is outside the predetermined range (No in S108), the transfer voltage is corrected (S109). If the transfer current In does not fall outside the predetermined range (Yes in S108), a test chart for maximum density adjustment is output without correcting the transfer voltage. In this way, a test chart for maximum density adjustment is output, and the output test chart is read by the image reading section 90, and the maximum density is adjusted. When the maximum density adjustment is executed, the control unit 50 outputs a test chart for tone control as the second test chart for automatic image adjustment (S110). Here, regarding the transfer voltage applied from the leading edge of the second sheet for automatic image adjustment, if limiter control was performed during the feeding of the first sheet (No in S108), the corrected transfer voltage Vn' is adopted (S111). That is, the offset voltage ΔVp is taken over to set the secondary transfer voltage Vtr (=Vn') for the second and subsequent test charts. The same applies to the case where an automatic gradation adjustment test chart for another screen is output as the third test chart for automatic image adjustment. The same applies to subsequent test charts.

図10は、図9の場合と同条件で、自動画像調整を実行する際に、2枚目のテストチャートの先端に印加する2次転写電圧Vtrを1枚目のオフセット電圧ΔVpを引き継いで設定した場合の図9と同様の図である。図10の例では、2枚目のテストチャートの先端に印加する2次転写電圧Vtrは、1枚目のリミッタ制御により変更された後の2次転写電圧Vtrと略同一の値とされている。この場合、1枚目の区間Aでは、図9の場合と同様、転写電流不足による転写性が低下する領域が発生する。しかし、2枚目では、基底電圧Vbと記録材分担電圧Vp(テーブル値)とを足し合わせて得られる電圧値に、1枚目で記憶したオフセット電圧ΔVpを加えた2次転写電圧Vtr=3200Vを、記録材Pの先端から印加する。そのため、記録材Pの先端から後端までの全域において画像不良が発生しない。 FIG. 10 shows the setting of the secondary transfer voltage Vtr to be applied to the leading edge of the second test chart by inheriting the offset voltage ΔVp of the first sheet when performing automatic image adjustment under the same conditions as in FIG. 9. FIG. 9 is a diagram similar to FIG. 9 in the case where In the example of FIG. 10, the secondary transfer voltage Vtr applied to the leading edge of the second test chart is approximately the same value as the secondary transfer voltage Vtr after being changed by the limiter control of the first sheet. . In this case, in section A of the first sheet, as in the case of FIG. 9, a region occurs where the transferability is degraded due to insufficient transfer current. However, in the second sheet, the secondary transfer voltage Vtr = 3200V, which is the voltage value obtained by adding the base voltage Vb and the recording material shared voltage Vp (table value), plus the offset voltage ΔVp stored in the first sheet. is applied from the leading edge of the recording material P. Therefore, image defects do not occur in the entire area from the leading edge to the trailing edge of the recording material P.

尚、本実施例では、最大濃度調整用テストチャートは自動階調調整用テストチャートのパッチ数と比べ少なく、A3サイズの場合は、区間Aを避けるように搬送方向のパッチ長さが20mmx10個を配置してもよい。ここで、区間Aとは、リミッタ制御が行われる領域を指す。本実施例では、テストチャートの先端に配置される所定領域内(テストチャートの先端から後端側に所定距離進んだ位置に挟まれる領域)である。本実施例では、転写電流Inが所定範囲を外れた場合、転写電圧を100Vずつ変更した。区間A以内で転写電圧の変更が完了できるように、転写電流Inに基づき、転写電圧の1ステップあたりの変更量を適宜変更してもよい。一方、2枚目以降の階調調整用のテストチャートでは、階調調整用のテスト画像が該区間Aを含む領域に画像形成されるように設定されていてもよい。 In this example, the number of patches in the test chart for maximum density adjustment is smaller than the number of patches in the test chart for automatic gradation adjustment, and in the case of A3 size, the length of the patches in the transport direction is 20 mm x 10 so as to avoid section A. May be placed. Here, section A refers to a region where limiter control is performed. In this embodiment, it is within a predetermined area located at the leading end of the test chart (an area sandwiched between a position a predetermined distance from the leading end of the test chart toward the rear end). In this example, when the transfer current In was out of a predetermined range, the transfer voltage was changed by 100V. In order to complete changing the transfer voltage within section A, the amount of change in transfer voltage per step may be changed as appropriate based on the transfer current In. On the other hand, in the second and subsequent gradation adjustment test charts, the gradation adjustment test image may be set to be formed in an area including the section A.

なお、本実施例では、2枚目のテストチャートを出力する際の2次転写電圧Vtrの初期値を、Vb+Vp+ΔVpに設定した(ΔVpの係数は1)。すなわち、1枚目のテストチャートを出力する際のオフセット電圧ΔVpそのものを引き継いでいるが、これに限定されない。例えば、Vb+Vp+ΔVp×第1係数(所定係数は1以外の値)に設定してもよい。 In this embodiment, the initial value of the secondary transfer voltage Vtr when outputting the second test chart is set to Vb+Vp+ΔVp (the coefficient of ΔVp is 1). That is, although the offset voltage ΔVp itself used when outputting the first test chart is inherited, the present invention is not limited to this. For example, it may be set to Vb+Vp+ΔVp×first coefficient (the predetermined coefficient is a value other than 1).

7 中間転写ベルト
8 2次転写ローラ
20 2次転写電源
21 電流検知回路
22 電圧検知回路
50 制御部
7 Intermediate transfer belt 8 Secondary transfer roller 20 Secondary transfer power source 21 Current detection circuit 22 Voltage detection circuit 50 Control section

Claims (1)

トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成したトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの内面に接触する内ローラと、
前記中間転写ベルトから記録材にトナー像を転写する転写部を前記内ローラと協働して形成する転写部材と、
前記転写部に電圧を印加する電源と、
前記転写部に流れる電流に関する情報を検知する電流検知部と、
前記電源を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、記録材が前記転写部を通過している際に、前記電流検知部によって検知される検知結果が、記録材の種類に基づいて規定される所定範囲内の場合は、前記電源から印加される電圧が目標電圧となるように定電圧制御を実行し、かつ、記録材が前記転写部を通過している際に、前記電流検知部の前記検知結果が前記所定範囲から外れた場合は、前記検知結果が前記所定範囲内となるように前記目標電圧を調整し、調整された前記目標電圧で前記定電圧制御を実行する画像形成装置において、
前記制御部は、画像濃度を調整するための第1のテストチャートと、前記第1のテストチャートよりも後に出力される第2のテストチャートと、を含む複数のテストチャートを出力させて画像濃度の調整を行う一連の調整モードを実行可能であって、
前記制御部は、前記調整モードを実行する場合において、第1のテストチャートが前記転写部を通過している際に、前記検知結果が前記所定範囲から外れて前記目標電圧が調整された場合、前記第1のテストチャートより後に前記転写部を通過する第2のテストチャートの先端部が前記転写部を通過する際に印加される前記目標電圧を、前記第1のテストチャートが前記転写部を通過している際に調整された前記目標電圧に基づいて決定し、
前記第1のテストチャートは、最大濃度を調整するための複数の第1のテスト画像が形成され、前記第2のテストチャートは、画像の階調性を調整するための複数の第2のテスト画像が形成され、
前記制御部は、前記第1のテストチャートが前記転写部を通過している際に、前記電流検知部の検知結果が前記所定範囲を外れた場合に、第1のテストチャートの搬送方向における先端の所定領域内において、前記目標電圧を変更し、前記第1のテスト画像は、前記所定領域を避けて形成され、前記第2のテスト画像は、前記所定領域を含む領域に形成されることを特徴とする画像形成装置。
an image forming section that forms a toner image;
an intermediate transfer belt to which the toner image formed by the image forming section is transferred;
an inner roller that contacts the inner surface of the intermediate transfer belt;
a transfer member that cooperates with the inner roller to form a transfer portion that transfers the toner image from the intermediate transfer belt to the recording material;
a power source that applies voltage to the transfer section;
a current detection unit that detects information regarding the current flowing through the transfer unit;
a control unit that controls the power supply;
The control unit controls the power source when the detection result detected by the current detection unit is within a predetermined range defined based on the type of recording material while the recording material is passing through the transfer unit. constant voltage control is executed so that the voltage applied from the current detector becomes the target voltage, and when the recording material is passing through the transfer section, the detection result of the current detection section deviates from the predetermined range. In the image forming apparatus, the image forming apparatus adjusts the target voltage so that the detection result falls within the predetermined range, and executes the constant voltage control using the adjusted target voltage.
The control unit outputs a plurality of test charts including a first test chart for adjusting image density and a second test chart output after the first test chart to adjust the image density. is capable of executing a series of adjustment modes for adjusting the
When the control unit executes the adjustment mode, when the detection result deviates from the predetermined range and the target voltage is adjusted while the first test chart is passing through the transfer unit, The target voltage applied when the leading end of a second test chart that passes through the transfer unit after the first test chart passes through the transfer unit is controlled by the first test chart . determined based on the target voltage adjusted while passing;
The first test chart is formed with a plurality of first test images for adjusting the maximum density, and the second test chart is formed with a plurality of second tests for adjusting the gradation of the image. An image is formed;
The control unit is configured to control the leading end of the first test chart in the conveyance direction when the detection result of the current detection unit is out of the predetermined range while the first test chart is passing through the transfer unit. The target voltage is changed within a predetermined area, and the first test image is formed avoiding the predetermined area, and the second test image is formed in an area including the predetermined area. Features of the image forming device.
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