JP2022112711A - Ankle and toe exerciser - Google Patents

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Abstract

To provide an exerciser allowing a user to perform bending and stretching exercise of an ankle and toes.SOLUTION: An ankle and toe exerciser 1 comprises: a housing 10; a footboard 20 swingably attached to the housing and including a belt 22 for fixing an instep part 3 of a user; a flat plate swingably attached to the footboard, on the upper side of the footboard and including a belt 32 capable of fixing toes; a rod member 40 telescopically interposed between the flat plate and a top surface 11 of the housing; and a drive mechanism 50 comprises of a rod body 53 including a locking part 54 to be locked to the lower side of the footboard, at an upper end thereof, a rack 51 to which the rod body is fixed, a pinion threadedly engaged with the rack, and a drive motor for rotationally turning the pinion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は足首や足指の運動器であって、特に足首や足指に障害があり、曲がったまま、或は屈伸が不自由な人の足首や足指を揺動させて血行を促進すると共に足の筋肉を柔げ、或は鍛える器具に関する。 The present invention is a exercising device for ankles and toes, especially for people with ankle or toe disorders who are bent or have difficulty bending and stretching their ankles and toes to rock them to promote blood circulation. It also relates to a device for softening or training leg muscles.

加齢等により歩行が困難になった者は、足首や足指を動かす筋肉が衰え、やがては足首や足指の曲げ伸ばしが困難となってしまう。かかる事態を避けるためには日常的に足首や足指の曲げ伸ばし運動をリハビリとして行う必要性が高い。 For those who have difficulty walking due to aging, the muscles that move the ankles and toes weaken, and eventually it becomes difficult to bend and stretch the ankles and toes. In order to avoid such a situation, it is highly necessary to perform exercises for bending and stretching the ankles and toes on a daily basis as rehabilitation.

そこで、以下に示すような様々な足首の運動機器が提案されている。 In view of this, various types of ankle exercise equipment have been proposed as follows.

特許文献1には、足の平を当接させるペタル板を、当接された足のくるぶしの位置から踵の位置に至るまでの決定された位置に設けられる支軸に一定の距離をおいて連結し、該ペタル板を適当範囲で反転回動させる駆動機構を付設した自動アキレス腱ストレッチ装置が開示されている。 In Patent Document 1, a petal plate with which the sole of the foot abuts is placed at a fixed distance from a support shaft provided at a determined position from the ankle to the heel of the abutted foot. An automatic Achilles tendon stretching device is disclosed with a drive mechanism that connects and reversely rotates the petal plate through an appropriate range.

特許文献2には、回転円盤を介して足首を身体の左右の方向に傾けることが可能であり、軸杆の傾動を介して足首を前後、左右に傾けることが可能であり、更に、駆動円盤の回転と軸杆の傾動によって、足首を回すことが可能な足首回し装置が開示されている。 In Patent Document 2, it is possible to tilt the ankle in the lateral direction of the body via a rotating disc, and it is possible to tilt the ankle forward and backward and to the left and right via the tilting of a shaft rod. Disclosed is an ankle rotation device capable of rotating the ankle by the rotation of the shaft and the tilting of the shaft.

特許文献3には、足指の付けねの近傍を保持する指の付けね保持部と、足首の近傍に設けられ、前記指の付けね保持部に揺動運動をさせるための支点部が配設された揺動部と、該揺動部が前記支点部に対して揺動しうるための基台から成る足首の揺動器が開示されている。 In Patent Document 3, a toe base holding portion that holds the vicinity of the base of the toe and a fulcrum portion that is provided in the vicinity of the ankle and causes the toe base holding portion to make a swing motion are arranged. An ankle rocker is disclosed comprising a rocker provided and a base for allowing the rocker to rock relative to the fulcrum.

特開昭63-147464号公報JP-A-63-147464 特開平8-196587号公報JP-A-8-196587 特開平2-74256号公報JP-A-2-74256

本発明は足首と足指の曲げ伸ばし運動を行うことが可能な運動器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an exercising device capable of performing bending and stretching exercises of ankles and toes.

上記の目的を達成する本発明の構成は以下の通りである。 The configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

(1) 請求項1に記載の足首及び足指の運動器は、筐体と、筐体に対して揺動自在に取り付けられると共に使用者の足甲部を固定するためのベルトを備えた足載せ板と、足載せ板に対して、足載せ板の上部において揺動自在に取り付けられると共に、足指を固定することが可能なベルトを備えた平板と、平板と筐体の天面との間に伸縮自在に介在される棒部材と、足載せ板に揺動運動を与える駆動機構とにより構成される。 (1) The ankle and toe exercising device according to claim 1 comprises a housing, and a foot provided with a belt attached to the housing so as to be swingable and for fixing the instep of the user. A footrest plate, a flat plate attached to the footrest plate so as to be swingable on the upper part of the footrest plate and equipped with a belt capable of fixing the toes, and the flat plate and the top surface of the housing. It is composed of a rod member that is interposed between them so as to be extendable, and a drive mechanism that imparts a rocking motion to the footrest plate.

上記のように構成される本発明が、如何に作用して課題を解決するかを図面を参照しながら概説する。なお、各図におけるRは右方向を、Lは左方向を意味するものである。また、図4及び図5においては、図を見やすくするために使用者の足部やベルト22,32を省略して作図してある。 How the present invention configured as described above works to solve the problems will be outlined with reference to the drawings. In each drawing, R means the right direction, and L means the left direction. 4 and 5, the legs of the user and the belts 22, 32 are omitted for clarity.

本発明に係る足首及び足指の運動器1は、図1に示すように筐体10の天面11に使用者の踵2を載せ、足甲部3をベルト22で足載せ板20に固定させた状態で使用されるものである。なお、爪先4は平板30に、ベルト32により固定された状態で使用されるものである。 In the ankle and toe exerciser 1 according to the present invention, as shown in FIG. It is used with the The toe 4 is used in a state of being fixed to a flat plate 30 by a belt 32. As shown in FIG.

駆動機構50を構成するラック51は、図1において左右方向に移動自在に設けられている。 A rack 51 constituting the driving mechanism 50 is provided so as to be movable in the horizontal direction in FIG.

それ故図1に示される状態からラック51を左方向に移動させると、図4に示すように足載せ板20は、揺動軸21を中心に図中A方向に揺動する。他方で足載せ板20に対して揺動自在に取り付けられている平板30は、揺動軸31を中心にB方向に揺動する。 Therefore, when the rack 51 is moved leftward from the state shown in FIG. 1, the footrest plate 20 swings about the swing shaft 21 in the direction A in the drawing as shown in FIG. On the other hand, the flat plate 30 that is swingably attached to the footrest plate 20 swings about the swing shaft 31 in the B direction.

故に、図4の状態では、図1に示される状態から、足首にはA方向に曲げる力が加わり、足指にはB方向に曲げる力が加わることになる。 Therefore, in the state shown in FIG. 4, the ankle is subjected to bending force in the A direction, and the toe is subjected to bending force in the B direction from the state shown in FIG.

他方で、図1に示される状態からラック51を右方向に移動させると、図5に示すように足載せ板20は、揺動軸21を中心に図中B方向に揺動する。他方で足載せ板20に対して揺動自在に取り付けられている平板30は、揺動軸31を中心にA方向に揺動する。 On the other hand, when the rack 51 is moved rightward from the state shown in FIG. 1, the footrest plate 20 swings around the swing shaft 21 in the direction B in the drawing, as shown in FIG. On the other hand, the flat plate 30 that is swingably attached to the footrest plate 20 swings about the swing shaft 31 in the A direction.

故に、図5の状態では、図1に示される状態から、足首にはB方向に曲げる力が加わり、足指にはA方向に曲げる力が加わることになる。 Therefore, in the state shown in FIG. 5, a force bending the ankle in the direction B and a force bending the toes in the direction A are applied from the state shown in FIG.

上述の通り本発明に係る足首及び足指の運動器1によれば、足首と足指の曲げ伸ばし運動を、使用者の自らの力によらずに行うことが可能となるのである。すなわち、足首や足指の曲げ伸ばしというリハビリ運動を、効果的に行う機器の提供が可能となるのである。 As described above, according to the ankle and toe exercising device 1 according to the present invention, it is possible to perform bending and stretching exercises of the ankle and toes without relying on the user's own strength. In other words, it is possible to provide equipment for effectively performing rehabilitation exercises such as bending and stretching ankles and toes.

更には、足首の曲げ伸ばし運動を行うことで、膝裏の筋まで伸ばされることになり、足の不自由な者全般に対する効果的なリハビリ運動を行うことが可能となるのである。 Furthermore, by performing ankle bending and stretching exercises, the muscles on the back of the knees are also stretched, making it possible to perform effective rehabilitation exercises for people with leg disabilities in general.

本発明の使用状態を示す一部切開正面図。FIG. 2 is a partially cutaway front view showing the state of use of the present invention. 本発明の平面図Plan view of the present invention 同、左側面図Same, left side view 揺動態様を示す説明図Explanatory drawing showing a rocking mode 揺動態様を示す説明図Explanatory drawing showing a rocking mode 足載せ板及び平板の表面を示す説明図Explanatory drawing showing the surface of the footrest plate and flat plate 足載せ板及び平板の裏面を示す説明図Explanatory drawing showing the back side of the footrest plate and the flat plate

以下、好ましい発明の実施形態につき、図面を参照しながら概説する。 なお、本発明構成要素の実施形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採りうる。なお、図中Uは上方向を、Dは下方向を意味するものである。 Preferred embodiments of the invention are outlined below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments of the constituent elements of the present invention are not limited to the following embodiments, and can take various forms as long as they fall within the technical scope of the present invention. In the figure, U means upward direction and D means downward direction.

本発明に係る足首及び足指の運動器1の主な構成要素は、筐体10、足載せ板20、平板30、棒部材40及び駆動機構50である。以下、各構成要素ごとに詳述する。 The main components of the ankle and toe exercising device 1 according to the present invention are a housing 10, a footrest plate 20, a flat plate 30, a bar member 40 and a driving mechanism 50. As shown in FIG. Each component will be described in detail below.

図1や図2に示されるように、筐体10は、方形の板材である底板12及び下面が開放された箱体13とにより成り、箱体13の下縁部は底板12に嵌め込まれ固定される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 10 is composed of a bottom plate 12 which is a rectangular plate material and a box 13 having an open bottom surface. be done.

筐体10の正面側側板と背面側側板にわたって、揺動軸21が掛け渡されている。この揺動軸21には、足載せ板20が揺動自在に取り付けられている。 A swing shaft 21 is laid across the front side plate and the rear side plate of the housing 10 . A footrest plate 20 is attached to the swing shaft 21 so as to be swingable.

また、筐体10の天面11における使用者の踵が当たる部位には、クッション材14が取り付けられている。 A cushion material 14 is attached to a portion of the top surface 11 of the housing 10 that the user's heel hits.

筐体10の天面11には、天面11が載せ板20を揺動する際の障害とならないように、長孔15が設けられている。 A long hole 15 is provided in the top surface 11 of the housing 10 so that the top surface 11 does not become an obstacle when the mounting plate 20 swings.

足載せ板20は略方形の板材であり、図6や図7に示されるように、その左右端上方には一対の突出部23,23が設けられている。この一対の突出部23,23の間には、平板30が揺動軸31を中心に揺動自在に嵌め込まれている。 The footrest plate 20 is a substantially square plate material, and as shown in FIGS. 6 and 7, a pair of projecting portions 23, 23 are provided above the left and right ends thereof. A flat plate 30 is fitted between the pair of projections 23, 23 so as to be swingable around a swing shaft 31. As shown in FIG.

足載せ板20には図6に示すように、その左右端に渡り、ベルト22が取り付けられている。平板30にも、その左右端近傍に、渡りベルト32が取り付けられている。 As shown in FIG. 6, a belt 22 is attached to the footrest plate 20 over its left and right ends. Crossing belts 32 are also attached to the flat plate 30 near its left and right ends.

この筐体10を構成する底板12上には、駆動機構50が設置されている。 A driving mechanism 50 is installed on the bottom plate 12 that constitutes the housing 10 .

駆動機構50はラック51を図1における左右方向に移動自在に駆動させるものである。尚、ラック51の歯部はケーシング52の中に位置する部位に存するものである。また、ケーシング52の中には、ラック51と噛合するピニオンが存するものであり、該ピニオンはケーシング52内に存するモータの駆動軸と連結されており、故に駆動軸により正逆方向に回転駆動されるものである。 The driving mechanism 50 drives the rack 51 so as to be movable in the horizontal direction in FIG. Note that the tooth portion of the rack 51 is present at a portion located inside the casing 52 . A pinion meshing with the rack 51 is present in the casing 52. The pinion is connected to the drive shaft of the motor in the casing 52, and is therefore driven to rotate in forward and reverse directions by the drive shaft. It is a thing.

図1などに示されるように、ラック51には、足載せ板20の下部に係止される係止部54をその上端に備えた棒体53が固定されている。係止部54は円弧状に湾曲した板材である。図4に示すように、ラック51が左方向に移動する際には係止部54の上端縁が足載せ板20の下端に係止され、足載せ板20はA方向に揺動する。図5に示すように、ラック51が右方向に移動する際には係止部54の下端縁が足載せ板20の下端に係止され、足載せ板20はB方向に揺動する。 As shown in FIG. 1 and the like, the rack 51 is fixed with a rod 53 having an engaging portion 54 at its upper end that is engaged with the lower portion of the footrest plate 20 . The locking portion 54 is a plate member curved in an arc shape. As shown in FIG. 4, when the rack 51 moves leftward, the upper edge of the locking portion 54 is locked to the lower end of the footrest plate 20, and the footrest plate 20 swings in the A direction. As shown in FIG. 5, when the rack 51 moves rightward, the lower edge of the locking portion 54 is locked to the lower end of the footrest plate 20, and the footrest plate 20 swings in the B direction.

尚、上記駆動機構は一例であり、例えば揺動軸21と足載せ板20を固定したうえで、揺動軸21に円盤状の歯車を取り付け、該歯車とケーシング52内に存するモータの駆動軸に設けた円盤状の歯車を噛合させるといったものにしても構わない。あるいは、上記モータの駆動軸に直接足載せ板20を固定し連結するといった駆動機構でも構わない
使用者の爪先が固定される平板30と、筐体10の天面11との間には、伸縮自在な棒部材40が設けられている。
The drive mechanism described above is an example. A disk-shaped gear provided in the mesh may be meshed. Alternatively, a drive mechanism may be used in which the footrest plate 20 is fixed and connected directly to the drive shaft of the motor. A flexible bar member 40 is provided.

棒部材40は、筒状体41と棒体42とにより成る。棒体42は筒状体41の空洞部に摺動した状態で出し入れ自在に設けられている。これにより、棒部材40は伸縮自在になるものである。なお棒部材40を伸縮自在にしてあるのは、伸縮自在でなければ平板30が揺動出来ないからである。 The rod member 40 is composed of a tubular body 41 and a rod body 42 . The rod 42 is provided so as to slide in and out of the hollow portion of the cylindrical body 41 . As a result, the bar member 40 can be expanded and contracted. The reason why the rod member 40 is telescopic is that the flat plate 30 cannot swing unless it is telescopic.

筒状体41の下端部41aはリング状になっている。図3乃至図5に示すように、この下端部41aのリング状の部分には、天面11に設けられた門型の軸11aが緩挿されている。かかる構造故に、筒状体41は軸11aを中心として揺動自在となるものである。 A lower end portion 41a of the cylindrical body 41 is ring-shaped. As shown in FIGS. 3 to 5, a gate-shaped shaft 11a provided on the top surface 11 is loosely inserted into the ring-shaped portion of the lower end portion 41a. Due to such a structure, the cylindrical body 41 can freely swing about the shaft 11a.

棒体42の上端部42aはリング状になっている。図3乃至図5に示すように、この上端部42aのリング状の部分には、平板30に設けられた門型の軸30aが緩挿されている。かかる構造故に、棒体42は軸30aを中心として揺動自在となるものである。 An upper end portion 42a of the rod 42 is ring-shaped. As shown in FIGS. 3 to 5, a gate-shaped shaft 30a provided on the flat plate 30 is loosely inserted into the ring-shaped portion of the upper end portion 42a. Due to this structure, the rod body 42 can freely swing about the shaft 30a.

尚、図4に示すように筒状部41の空洞部の周面にはドーナツ状の鍔部41bが設けられており、筒状部41の空洞部の下部には円板状の鍔部41cが設けられている。他方で、棒体42の下端には円板状の底部42bが設けられている。棒体42はその底部42bが、鍔部41b及び鍔部41cとの間で移動可能となる。 As shown in FIG. 4, a donut-shaped flange 41b is provided on the peripheral surface of the hollow portion of the tubular portion 41, and a disk-shaped flange 41c is provided below the hollow portion of the tubular portion 41. is provided. On the other hand, the lower end of the rod 42 is provided with a disk-shaped bottom portion 42b. The bottom 42b of the rod 42 is movable between the flanges 41b and 41c.

かかる構造としてあるのは、図4に示されるように底部42bが鍔部41bに当接することで、それ以上棒体42が上方に延びることが出来ないようにすることで、平板30を図中B方向に揺動させるためである。同様に図5に示されるように、底部42bが鍔部41cに当接することで、それ以上棒体42が下方に延びることが出来ないようにすることで、平板30を図中A方向に揺動させるためである。 The reason for this structure is that, as shown in FIG. 4, the bottom portion 42b abuts against the flange portion 41b so that the rod 42 cannot extend upward any more, thereby allowing the flat plate 30 to move upward. This is for swinging in the B direction. Similarly, as shown in FIG. 5, the bottom portion 42b abuts against the flange portion 41c to prevent the rod 42 from extending further downward, thereby swinging the flat plate 30 in the direction A in the drawing. to move it.

なお、図4や図5において、棒体42における筒状体41内に存する部分、鍔部41b、鍔部41c、底部42bは可視的でないため、本来点線で作図すべきであるが、視認しやすくするため実線で作図してある。 In FIGS. 4 and 5, the portions of the rod 42 that are inside the cylindrical body 41, the flange 41b, the flange 41c, and the bottom 42b are not visible. It is drawn with a solid line for the sake of simplicity.

また、各図において示される足首及び足指の運動器1は、一方の足及び足指のみを揺動させるものであるが、筐体10は幅広にもうけ、筐体10以外の本発明の構成部材を2個並置すれば、両足に対して同時に曲げ伸ばし運動を行うことが可能となるものである。 The ankle and toe exercising device 1 shown in each figure swings only the foot and toes of one side, but the housing 10 has a wide width and the configuration of the present invention other than the housing 10 By arranging two members side by side, it is possible to perform bending and stretching exercises for both legs at the same time.

10・・筐体
11・・天面
12・・底板
13・・箱体
14・・クッション材
15・・長孔
20・・足載せ板
21・・揺動軸
22・・ベルト
23・・突出部
30・・平板
31・・揺動軸
32・・ベルト
40・・棒部材
41・・筒状体
42・・棒体
50・・駆動機構
51・・ラック
52・・ケーシング
53・・棒体
54・・係止部
Reference Signs List 10: housing 11: top surface 12: bottom plate 13: box body 14: cushion material 15: long hole 20: footrest plate 21: swing shaft 22: belt 23: protrusion 30... Flat plate 31... Rocking shaft 32... Belt 40... Rod member 41... Cylindrical body 42... Rod body 50... Drive mechanism 51... Rack 52... Casing 53... Rod body 54.・Latching part

Claims (1)

筐体と、
筐体に対して揺動自在に取り付けられると共にベルトを備えた、足載せ板と、
足載せ板に対して、足載せ板の上部において揺動自在に取り付けられると共にベルトを備えた平板と、
平板と筐体の天面との間に伸縮自在に介在される棒部材と、
足載せ板に揺動運動を与える駆動機構と、
により成る足首及び足指の運動器。
a housing;
a footrest swingably attached to the housing and provided with a belt;
a flat plate swingably attached to the footrest at the top of the footrest and provided with a belt;
a rod member telescopically interposed between the flat plate and the top surface of the housing;
a driving mechanism for giving a rocking motion to the footrest;
Locomotive apparatus of the ankle and toes, consisting of:
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