JP2022110992A - 外観検査用撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明によれば、各撮像装置4、5が透過型の照明装置2、3を介して被検査体Wを撮像するため、ハレーションが抑制され、精度良く被検査体Wの外観を撮像することができる。また、第1照明装置2及び第2照明装置3が被検査体Wを照射した状態で、被検査体Wが撮像されることで、第1照明装置2が第2撮像装置5の撮像に対してバックライトとして機能し、第2照明装置3が第1撮像装置4の撮像に対してバックライトとして機能する。これにより、図4に示すように、被検査体Wに貫通孔W1があり、当該貫通孔W1の内周面を検査したい場合でも、貫通孔W1内の輝度が上がり、より精度良く(明瞭に)内周面を撮像することができる。さらに、第1撮像装置4及び第2撮像装置5により一度に(同様のタイミングで)被検査体Wの両面を撮像することができ、全体の撮像時間(ひいては検査時間)の短縮が可能となる。なお、図4の写真は、いずれも、被検査体Wを正面(初期位置)からZ軸回りに所定角度回転させた状態で撮像した撮像結果である。
本実施形態の変形態様として、コンピュータ8は、図5に示すように、さらに領域設定部84を備えてもよい。領域設定部84は、第1撮像装置4及び第2撮像装置5の撮像結果に対して複数の領域を設定し、当該領域に対して重みづけを設定する。
本発明は、上記実施形態及び変形態様に限られない。例えば、位置決め部6は、ロボットハンドではなく、ロータリーテーブル又は単純な固定治具等であってもよい。また、第1撮像装置4と第2撮像装置5との撮像タイミングは同時でなくてもよい。また、各装置2~5の配置について、光学レール7を用いなくてもよく、例えば撮像作業場所に本構成となるように配置するだけでもよい。各装置2~5は、カメラ(撮像範囲)の中心と導光板の中心とが同軸的(直線状)となるように配置されることが好ましいが、必ずしも同軸的でなくてもよい。装置2~5の直線状の配置は、例えば設置面に印を付ける等により、光学レール7を用いずとも可能である。また、各照明装置2、3の形状は、四角形状でなくてもよい。
Claims (7)
- 側面から入射された光を屈折させて第1照射面から出射する透過型の第1導光板、及び前記第1導光板の側面から前記第1導光板に光を入射させる第1光源部を有する第1照明装置と、
側面から入射された光を屈折させて第2照射面から出射する透過型の第2導光板、及び前記第2導光板の側面から前記第2導光板に光を入射させる第2光源部を有する第2照明装置と、
前記第1照射面の反対側の面である第1裏面に対向配置され、前記第1導光板を介して被検査体を撮像可能な第1撮像装置と、
前記第2照射面の反対側の面である第2裏面に対向配置され、前記第2導光板を介して前記被検査体を撮像可能な第2撮像装置と、
互いに対向配置された前記第1照射面と前記第2照射面との間に前記被検査体を配置する位置決め部と、
前記第1撮像装置及び前記第2撮像装置の撮像結果を記憶する記憶部と、
を備える、外観検査用撮像システム。 - 前記第1照明装置、前記第2照明装置、前記第1撮像装置、及び前記第2撮像装置を直線状に配置させる、請求項1に記載の外観検査用撮像システム。
- 前記被検査体を把持するロボットハンドである前記位置決め部を制御し、前記被検査体を回転させる角度制御部を備える、請求項1又は2に記載の外観検査用撮像システム。
- 前記第1照明装置及び前記第2照明装置が前記被検査体を照射している状態で、前記第1撮像装置及び前記第2撮像装置により前記被検査体を撮像させる撮像制御部を備える、請求項1~3の何れか一項に記載の外観検査用撮像システム。
- 前記撮像制御部は、前記第1撮像装置及び前記第2撮像装置により同時に前記被検査体を撮像させる、請求項4に記載の外観検査用撮像システム。
- 前記第1撮像装置及び前記第2撮像装置の撮像結果に対して複数の領域を設定し、前記領域に対して重みづけを設定する領域設定部を備える、請求項1~5の何れか一項に記載の外観検査用撮像システム。
- 前記第1照明装置、前記第2照明装置、前記第1撮像装置、及び前記第2撮像装置を固定する光学レールを備える、請求項1~6の何れか一項に記載の外観検査用撮像システム。
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