JP2022106156A - リクライニング式ベッドの昇降式脚体装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】リクライニング式ベッドの昇降式脚体装置において、ベッドのさらなる低床化と昇降ストロークの伸長化、脚部昇降機構の簡易化とコスト低減、ベッド本体の揺動防止等が可能なリクライニング式ベッドの昇降式脚体装置を提供すること。【解決手段】矩形の固定脚体部２と、該固定脚体部に少なくとも一台の駆動源（アクチュエータ）５で垂直に昇降可能に支持された矩形の可動脚体部３とから構成され、かつ固定脚体部と可動脚体部との間に設けた屈曲式可動アーム４と昇降用アクチュエータにより可動脚体部が昇降する仕組みとなすとともに、可動脚体部が所定の高さ位置に水平に固定される機構となし、さらに固定脚体部と可動脚体部間に配設されたクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６にて可動脚体部の前後方向の揺動が防止される仕組みとなしたことを特徴とする。【選択図】図１
Description
本発明は、リクライニング式ベッドの昇降式脚部に係り、より詳しくは昇降式脚体が垂直に昇降する機構を備えたリクライニング式ベッドの昇降式脚体装置に関する。
垂直昇降式脚部を備えたリクライニング式ベッドとしては、例えばベッドをいす状に転換できる介護ベッド、ベッド本体が上下二つのフレームから構成され、それぞれ独立分離させて移動可能となるようにした介護用ベッドの他、脚部が垂直に昇降する機構を備えたベッドとして、脚部をフレームから分離構成し、脚部に昇降機構および駆動源を内蔵した垂直昇降式脚部を備えたベッド等が知られている。
垂直昇降式脚体を備えた従来のリクライニング式ベッドとしては、本発明者が先に提案した垂直昇降式脚体を備えたリクライニング式ベッド（特許文献１）がある。このリクライニング式ベッドの昇降式脚体は、図３、図４に示すように、幅方向に相平行する２本一対の短尺フレーム２０－１と、該短尺フレーム２０－１の両端部（４隅）に設けた接置部材２０－２とで脚部本体２０が構成され、この脚部本体２０に昇降機構を介して昇降台３０が支持されている。昇降台３０の昇降機構は、当該昇降台３０の左右のフレーム３０－１の連結ロッド３０－２間に固着した左右２個一対の垂直支持板３０－３に横設した支持部材３０－４にブラケット３０－７を介して取付けた昇降用アクチュエータ４０と、この昇降用アクチュエータ４０により当該昇降台の前部及び後部を同時に昇降させる機構とで構成されている。この垂直昇降式脚体の昇降機構は、図４に拡大して示すように、脚部本体の脚体前側および後側に配設した連結ロッド３０－２の両端部に固着された４個の昇降用可動アーム３０－１５の一端に、揺動防止用固定歯車３０－１７と噛合する揺動防止用移動歯車３０－１６を有している。図中、３０－１８は三角形状のガイド孔付きリンク、３０－２０は三角形状のガイド孔付きリンク３０－１８とをつなぐ棒状リンク、５０はマット受け台である。
しかしながら、前記した従来の垂直昇降式脚体を備えたリクライニング式ベッドは、前記したように脚体の昇降機構が構造的に歯車などの複雑な回転伝達機構が用いられていることから、そのような回転伝達機構の設置等によりベッドの低床化に限界があること、また反対にベッドをより高い位置まで昇降させるには昇降用可動アームを長尺にする必要があり、ベッド本体の長尺化を余儀なくされること、脚部の昇降機構として歯車を使用するため機構の複雑化を招くのみならず、長期使用による歯車のガタ付きなどによりベッド前後端の高さにずれが生じたり、ベッド自体に揺れが生じかねない等の課題を有していた。
本発明は、従来の前記課題を解決すべくなされたもので、脚体の昇降機構に歯車などの複雑な回転伝達機構を用いない、屈曲式可動アーム方式の昇降機構と、クロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームとを採用することにより、ベッドのさらなる低床化と昇降ストロークの伸長化、脚部昇降機構の簡易化とコスト低減、ベッド本体の揺動防止等がはかられる、リクライニング式ベッドの昇降式脚体装置を提供しようとするものである。
本発明に係るリクライニング式ベッドの昇降式脚体装置は、少なくとも一台の駆動源（アクチュエータ）でかつ簡易にして安定した動作が得られる屈曲式可動アーム方式の昇降機構と、クロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームとを採用したもので、その要旨は、矩形の固定脚体部と、該固定脚体部に昇降可能に支持された矩形の可動脚体部とから構成され、矩形の固定脚体部は幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレームと、前記長尺フレームの前部および後部に横接した２本一対の短尺フレームからなる連結ロッドと、前記長尺フレーム両端部と連結ロッド両端部の４隅の結合部に設けた接地部材とから構成され、前記可動脚体部は前記固定脚体部と同じく幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレームと、前記長尺フレームの前部および後部に横接した２本一対の短尺フレームからなる連結ロッドとから構成された矩形の脚体部が、当該脚体部と前記固定脚体部のそれぞれの長手方向両端部間に設けた２組の屈曲式昇降用可動アームにて昇降可能に支持され、前記２組の屈曲式昇降用可動アームのそれぞれの連結ロッドに取付けられた昇降用アクチュエータの前後進動作により、前記可動脚体部が昇降する仕組みとなして、当該可動脚体部が所定の高さ位置に水平に固定される機構となし、さらに固定脚体部と可動脚体部の双方の長尺フレーム間に配設された２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームにて可動脚体部の前後方向の揺動が防止される仕組みとなしたことを特徴とするものである。
また、前記２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームは、それぞれＸ形に配置した２本１組のクロスバーとから構成され、それぞれのクロスバーの上下片方の端部は固定脚体部と可動脚体部のそれぞれの長尺フレームに枢着され、残りの上下片方の端部は固定脚部と上段脚部のそれぞれの長尺フレームにスライド部材を介して長手方向にスライド可能に取付けられていることを特徴とするものである。
本発明に係るリクライニング式ベッドの昇降式脚体装置は、以下に記載する効果を奏する。
（１）脚体の垂直昇降機構に歯車などの複雑な回転伝達機構を用いない屈曲式昇降用可動アームとクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームとによる昇降機構を採用したことにより、ベッド本体および脚体の垂直昇降機構の簡易化とコスト低減がはかられるのみならず、ベッド本体のさらなる低床化と昇降ストロークの伸長化もはかられる。
（２）脚体の垂直昇降機構に歯車などの複雑な回転伝達機構を用いないため、長期使用による歯車のガタ付きなどによるベッド前後端の高さのずれや、ベッド本体の前後方向の揺動を防止でき、しかも安定した昇降動作が得られる。
（１）脚体の垂直昇降機構に歯車などの複雑な回転伝達機構を用いない屈曲式昇降用可動アームとクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームとによる昇降機構を採用したことにより、ベッド本体および脚体の垂直昇降機構の簡易化とコスト低減がはかられるのみならず、ベッド本体のさらなる低床化と昇降ストロークの伸長化もはかられる。
（２）脚体の垂直昇降機構に歯車などの複雑な回転伝達機構を用いないため、長期使用による歯車のガタ付きなどによるベッド前後端の高さのずれや、ベッド本体の前後方向の揺動を防止でき、しかも安定した昇降動作が得られる。
図１～図２において、１は垂直昇降式脚体装置、２は固定脚体部、３は可動脚体部、４は屈曲式昇降用可動アーム、５は昇降用アクチュエータ、６はクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム、７はマット受台である。
すなわち、本発明に係るリクライニング式ベッドの昇降式脚体装置は、矩形（長方形）の固定脚体部２と、該固定脚体部２に昇降可能に支持された同一矩形の可動脚体部３とで構成された垂直昇降式脚体装置１と、少なくとも一台の昇降用アクチュエータ５で簡易にして安定した可動脚体部３の昇降動作が得られる屈曲式昇降用可動アーム４と、固定脚体部２と可動脚体部３間に配設したクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６により、マット受台７を搭載する可動脚体部３を揺動させることなく垂直に昇降できる機構を備えたものである。
垂直昇降式脚体装置１を構成する固定脚体部２と可動脚体部３のうち、固定脚体部２は、当該脚体部本体の幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレーム２－１と、該長尺フレームの前部と後部に横設した２本一対の短尺フレーム（連結ロッド）２－２とにより一体構造となした矩形（長方形状）の枠体からなり、前記長尺フレーム２－１の両端部と短尺フレームの両端部の４隅の結合部に設けた接地部材２－３とから構成されている。また、可動脚体部３も前記固定脚体部２と同様に、当該脚部本体の幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレーム３－１と、該長尺フレームの前部と後部に横設した２本一対の短尺フレーム（連結ロッド）３－２とにより一体構造となした矩形（長方形状）の枠体で構成されている。
この固定脚体部２と可動脚体部３とで構成される垂直昇降式脚部装置１は、固定脚体部２と可動脚体部３のそれぞれの長手方向両端部間に設けた２組の屈曲式昇降用可動アーム（くの字形）４にて可動脚体部３が固定脚体部２に昇降可能に支持されている。前記２組の屈曲式昇降用可動アーム４は、それぞれ左右一対の下部可動アーム４－１および上部可動アーム４－２と、この両可動アーム４－１、４－２の連結具４ｂ間に横設した連結ロッド４－３とからなり、下部可動アーム４－１の下端部が当該固定脚体部２の短尺フレーム（連結ロッド）２－２の両端部に連結具４ａを介して上下方向に回動可能に接続され、さらに上部可動アーム４－２の上端部が前記可動脚体部３の長尺フレーム３－１の両端部に連結ピン４－４にて上下方向に回動可能に接続されている。そして、前記２組の屈曲式昇降用可動アーム４の連結ロッド４－３間に長手方向に配設した昇降用アクチュエータ５により可動脚体部３が昇降する仕組みとなしている。すなわち、昇降用アクチュエータ５の両端部が屈曲式昇降用可動アーム４の連結ロッド４－３に支持部材５ａ、５ｂを介して枢着され、この昇降用アクチュエータ５のロッド５－１の伸縮により屈曲式昇降用可動アーム４の連結ロッド４－３が相反する方向に移動することにより可動脚体部３が昇降する仕組みとなしている。
また、上記固定脚体部２と可動脚体部３で構成される垂直昇降式脚部本体１には、固定脚体部２と可動脚体部３のそれぞれの２本一対の長尺フレーム２－１と３－１間にクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６が２組配設されている。この２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６は、可動脚体部３の前後方向の揺動を防止するために設けるもので、それぞれ同一長さの２本１組のクロスバー６－１、６－２をＸ形に配置しそのクロスバー交叉部を結合ピン６ａにて上下方向に回動可能に枢着した構造となすとともに、それぞれのクロスバー６－１、６－２の上下片方の端部は固定脚体部２と可動脚体部３のそれぞれの長尺フレーム２－１と３－１に結合ピン２ａ、３ａにて枢着され、残りの上下片方の端部は固定脚体部２と可動脚体部３のそれぞれの長尺フレーム２－１と３－１にスライド部材６－３、６－４を介して長手方向にスライド可能に枢着されている。このクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６は、それぞれＸ形に配置した２本１組のクロスバー６－１、６－２の一端の位置が固定されているため、可動脚体部３の高さに応じてスライド部材６－３、６－４の長手方向の位置が決まり、かつクロスバー６－１、６－２の長さが同じであるため、固定脚体部２と可動脚体部３のそれぞれの長尺フレーム２－１、３－１は常に水平かつ平行に保持される。
なお、マット受台７は、例えば図示したごとく脚体部本体の幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレーム７－１と、該長尺フレームの前部と後部に横設した２本一対の短尺フレームからなる連結ロッド７－２とにより一体構造となした矩形の枠体からなり、可動脚体部３の上面に着脱可能に取付けられる。
なお、マット受台７は、例えば図示したごとく脚体部本体の幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレーム７－１と、該長尺フレームの前部と後部に横設した２本一対の短尺フレームからなる連結ロッド７－２とにより一体構造となした矩形の枠体からなり、可動脚体部３の上面に着脱可能に取付けられる。
次に、上記垂直昇降式脚体装置の昇降動作を図２（Ａ）、図２（Ｂ）に基づいて説明する。
すなわち、本発明の垂直昇降式脚体装置は、前記したごとく昇降用アクチュエータ５により可動脚体部３が垂直に昇降する仕組みとなしたもので、図２（Ａ）に示すごとく可動脚体部３を高くする場合は、昇降用アクチュエータ５のロッド５－１を前進動させて屈曲式昇降用可動アーム４の連結ロッド４－３を互いに外方向に移動させる。この連結ロッド４－３の外方向への移動により屈曲式昇降用可動アーム４が上下方向に回動することにより可動脚体部３が垂直に上昇する。そして、さらに昇降用アクチュエータ５の前進動作を続けることにより前記と同じ動作が行われて可動脚体部３の前後の連結ロッド３－２の前後方向位置が定位置のままで当該可動脚体部３が上昇し続ける。この可動脚体部３の上昇時は、前記した２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６の作用により可動脚体部３が前後方向に揺れることなく上昇し、また、所定の高さ位置に安定して固定することができる。また、図２（Ｂ）に示すごとく可動脚体部３を低くする場合は、昇降用アクチュエータ５のロッド５－１を後進動させて屈曲式昇降用可動アーム４の連結ロッド４－３を互いに内方向に移動させる。この連結ロッド４－３の内方向への移動により屈曲式昇降用可動アーム４が折りたたまれる方向に回動することにより可動脚体部３が垂直に下降する。そして、さらに昇降用アクチュエータ５の後進動作を続けることにより前記と同じ動作が行われて可動脚体部３の前後の連結ロッド３－２（図１参照）の前後方向位置が定位置のままで当該可動脚体部３が下降し続ける。この可動脚体部３の下降時も、上昇時と同様に２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６の作用により可動脚体部３が前後方向に揺れることなく下降し、また、所定の高さ位置に安定して固定することができる。
すなわち、本発明の垂直昇降式脚体装置は、前記したごとく昇降用アクチュエータ５により可動脚体部３が垂直に昇降する仕組みとなしたもので、図２（Ａ）に示すごとく可動脚体部３を高くする場合は、昇降用アクチュエータ５のロッド５－１を前進動させて屈曲式昇降用可動アーム４の連結ロッド４－３を互いに外方向に移動させる。この連結ロッド４－３の外方向への移動により屈曲式昇降用可動アーム４が上下方向に回動することにより可動脚体部３が垂直に上昇する。そして、さらに昇降用アクチュエータ５の前進動作を続けることにより前記と同じ動作が行われて可動脚体部３の前後の連結ロッド３－２の前後方向位置が定位置のままで当該可動脚体部３が上昇し続ける。この可動脚体部３の上昇時は、前記した２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６の作用により可動脚体部３が前後方向に揺れることなく上昇し、また、所定の高さ位置に安定して固定することができる。また、図２（Ｂ）に示すごとく可動脚体部３を低くする場合は、昇降用アクチュエータ５のロッド５－１を後進動させて屈曲式昇降用可動アーム４の連結ロッド４－３を互いに内方向に移動させる。この連結ロッド４－３の内方向への移動により屈曲式昇降用可動アーム４が折りたたまれる方向に回動することにより可動脚体部３が垂直に下降する。そして、さらに昇降用アクチュエータ５の後進動作を続けることにより前記と同じ動作が行われて可動脚体部３の前後の連結ロッド３－２（図１参照）の前後方向位置が定位置のままで当該可動脚体部３が下降し続ける。この可動脚体部３の下降時も、上昇時と同様に２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アーム６の作用により可動脚体部３が前後方向に揺れることなく下降し、また、所定の高さ位置に安定して固定することができる。
このように本発明のリクライニング式ベッドの垂直昇降式脚体装置によれば、脚体の垂直昇降機構に、屈曲式昇降用可動アームとクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームとによる昇降機構を採用したことにより、従来の歯車などの複雑な回転伝達機構に比べ部品点数が少なく、脚部昇降機構の簡易化とコスト低減がはかられるのみならず、ベッド本体のさらなる低床化と昇降ストロークの伸長化も可能となる。
１ 垂直昇降式脚体装置
２ 固定脚体部
２－１ 長尺フレーム
２－２ 短尺フレーム
２－３ 接地部材
２ａ 結合ピン
３ 可動脚体部
３－１ 長尺フレーム
３－２ 短尺フレーム
３ａ 結合ピン
４ 屈曲式昇降用可動アーム
４－１ 下部可動アーム
４－２ 上部可動アーム
４－３ 連結ロッド
４－４ 連結ピン
４ａ、４ｂ 連結具
５ 昇降用アクチュエータ
５－１ ロッド
５ａ、５ｂ 支持部材
６ 脚体揺動防止用可動アーム
６－１、６－２ クロスバー
６－３、６－４ スライド部材
６ａ 結合ピン
７ マット受台
７－１ 長尺フレーム
７－２ 連結ロッド
２ 固定脚体部
２－１ 長尺フレーム
２－２ 短尺フレーム
２－３ 接地部材
２ａ 結合ピン
３ 可動脚体部
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３－２ 短尺フレーム
３ａ 結合ピン
４ 屈曲式昇降用可動アーム
４－１ 下部可動アーム
４－２ 上部可動アーム
４－３ 連結ロッド
４－４ 連結ピン
４ａ、４ｂ 連結具
５ 昇降用アクチュエータ
５－１ ロッド
５ａ、５ｂ 支持部材
６ 脚体揺動防止用可動アーム
６－１、６－２ クロスバー
６－３、６－４ スライド部材
６ａ 結合ピン
７ マット受台
７－１ 長尺フレーム
７－２ 連結ロッド
Claims (2)
- 矩形の固定脚体部と、該固定脚体部に垂直に昇降可能に支持された矩形の可動脚体部とから構成され、矩形の固定脚体部は幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレームと、前記長尺フレームの前部および後部に横接した２本一対の短尺フレームからなる連結ロッドと、前記長尺フレーム両端部と連結ロッド両端部の４隅の結合部に設けた接地部材とから構成され、前記可動脚体部は前記固定脚体部と同じく幅方向に所望の間隔を隔てて相平行する２本一対の長尺フレームと、前記長尺フレームの前部および後部に横接した２本一対の短尺フレームからなる連結ロッドとから構成された矩形の脚体部が、当該脚体部と前記固定脚体部のそれぞれの長手方向両端部間に設けた２組の屈曲式昇降用可動アームにて昇降可能に支持され、前記２組の屈曲式昇降用可動アームのそれぞれの連結ロッドに取付けられた昇降用アクチュエータの前後進動作により、前記可動脚体部が昇降する仕組みとなして、当該可動脚体部が所定の高さ位置に水平に固定される機構となし、さらに固定脚体部と可動脚体部の双方の長尺フレーム間に配設された２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームにて可動脚体部の前後方向の揺動が防止される仕組みとなしたことを特徴とするリクライニング式ベッドの昇降式脚体装置。
- 前記２組のクロスバー方式の脚体揺動防止用可動アームは、それぞれＸ形に配置した２本１組のクロスバーとから構成され、それぞれのクロスバーの上下片方の端部は固定脚体部と可動脚体部のそれぞれの長尺フレームに枢着され、残りの上下片方の端部は固定脚部と上段脚部のそれぞれの長尺フレームにスライド部材を介して長手方向にスライド可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のリクライニング式ベッドの昇降式脚体装置。
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- 2021-01-06 JP JP2021000948A patent/JP7019845B1/ja active Active
Patent Citations (6)
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